(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022065340
(43)【公開日】2022-04-27
(54)【発明の名称】モータ及びそのモータカバー
(51)【国際特許分類】
H02K 5/10 20060101AFI20220420BHJP
【ＦＩ】
H02K5/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020173857
(22)【出願日】2020-10-15
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 優佑
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605AA02
5H605AA03
5H605BB05
5H605CC02
5H605DD32
(57)【要約】
【課題】本発明は、モータの外面に塵等が付着して、外観が悪くなることを防止することである。
【解決手段】本発明によるモータ及びそのモータカバーは、軸方向(P)に沿って前部(100)から後部(12)にわたり設けられた複数のモータ部品(6,7,9)を、Ｏリング(101)及びネジ(15,16)を介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、前記複数のモータ部品(6,7,9)の外面(7A)に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部(14)を有し、前記Ｏリング(101)及びネジ(15)は、前記モータカバー部(14)の内側に位置している構成である。
【選択図】図１
【解決手段】本発明によるモータ及びそのモータカバーは、軸方向(P)に沿って前部(100)から後部(12)にわたり設けられた複数のモータ部品(6,7,9)を、Ｏリング(101)及びネジ(15,16)を介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、前記複数のモータ部品(6,7,9)の外面(7A)に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部(14)を有し、前記Ｏリング(101)及びネジ(15)は、前記モータカバー部(14)の内側に位置している構成である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向(P)に沿って前部(100)から後部(12)にわたり設けられた複数のモータ部品(6,7,9)を、Ｏリング(101)及びネジ(15,16)を介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、
前記複数のモータ部品(6,7,9)の外面(7A)に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部(14)を有し、前記Ｏリング(101)及びネジ(15)は、前記モータカバー部(14)の内側に位置していることを特徴とするモータ。
前記複数のモータ部品(6,7,9)の外面(7A)に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部(14)を有し、前記Ｏリング(101)及びネジ(15)は、前記モータカバー部(14)の内側に位置していることを特徴とするモータ。
【請求項2】
前記モータカバー部(14)の一端(14D)には開口(14E)が形成され、前記一端(14D)に対する他端(14F)には、前記各モータ部品(6,7,9)の後方(4A)に配設された回転検出器(13)を覆うためのドーム状のドーム部(102)が形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項3】
前記モータカバー部(14)の内面(14C)が接する外面(7A)を有する前記複数のモータ部品(6,7,9)は、前蓋(6)、輪状ステータ(7)及び後蓋(9)よりなることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ。
【請求項4】
全体形状が縦断面でＵ字型又はＶ字型又は角型をなすモータカバー部(14)と、前記モータカバー部(14)の一端(14D)に形成された開口(14E)と、前記モータカバー部(14)の一端(14D)に対向する他端(14F)と、前記他端(14F)に形成されドーム状をなすドーム部(102)と、からなり、
前記モータカバー部(14)内にモータ(4)を収納することができる構成としたことを特徴とするモータカバー。
前記モータカバー部(14)内にモータ(4)を収納することができる構成としたことを特徴とするモータカバー。
【請求項5】
前記ドーム部(102)の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部(14)の前記開口(14E)の開口端(14G)は、前記前蓋(6)の前端面(6A)と面一であることを特徴とする請求項４記載のモータカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ及びそのモータカバーに関し、特に複数のモータ部品からなるモータの外面全体を、断面Ｕ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部で覆うことにより、モータの外面のＯリング及びネジをモータカバー部の内側に位置させ、Ｏリング及びネジを用いた接続部等への汚れの付着を防止するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用いられていたこの種のモータ等の装置としては、例えば、排水ポンプ及び空気調和機を図４として挙げることができる。
すなわち、図４において、符号１で示されるものは、モータ４によって作動する排水ポンプであり、この排水ポンプ１の外周には、ブラケット５４、弾性係合片５５、係合受け部２５、吸込み口２３、排出口２４、ポンプ室ケース２等が設けられている。
従って、前記モータ４の作動によって、吸込み口２３で吸込まれた液体は、前記排出口２４から外部に排出される。
すなわち、図４において、符号１で示されるものは、モータ４によって作動する排水ポンプであり、この排水ポンプ１の外周には、ブラケット５４、弾性係合片５５、係合受け部２５、吸込み口２３、排出口２４、ポンプ室ケース２等が設けられている。
従って、前記モータ４の作動によって、吸込み口２３で吸込まれた液体は、前記排出口２４から外部に排出される。
【0003】
次に、図３で示される構成は、本出願人の製作によるもので、特に、この構成を示す特許文献等は開示されていない。
図３において、符号４で示されるものは、モータであり、このモータ４は、第１軸受５を有する第１モータ部品としての前蓋６と、この前蓋６に隣接する第２モータ部品としての輪状ステータ７と、この輪状ステータ７に隣接し第２軸受８を有する第ｎモータ部品としての後蓋９と、前記各軸受５、８間に回転自在に設けられロータ１０を有する回転軸１１と、から構成され、この回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等からなる回転検出器１３が接続されている。
図３において、符号４で示されるものは、モータであり、このモータ４は、第１軸受５を有する第１モータ部品としての前蓋６と、この前蓋６に隣接する第２モータ部品としての輪状ステータ７と、この輪状ステータ７に隣接し第２軸受８を有する第ｎモータ部品としての後蓋９と、前記各軸受５、８間に回転自在に設けられロータ１０を有する回転軸１１と、から構成され、この回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等からなる回転検出器１３が接続されている。
【0004】
前記後蓋９の端部には、断面形状で凹状をなすセンサカバー１８が前記回転検出器１３を覆うように設けられている。
前記センサカバー１８のフランジ部１８ａは、第１ネジ１５及び第２ネジ１６を介して、前記後蓋９の端面９Ａに固定されている。
また、前蓋６、輪状ステータ７、及び後蓋９は、Ｏリング１０１及び第１、第２ネジ１５、１６によって互いに隣接して接続されている。
前記センサカバー１８のフランジ部１８ａは、第１ネジ１５及び第２ネジ１６を介して、前記後蓋９の端面９Ａに固定されている。
また、前蓋６、輪状ステータ７、及び後蓋９は、Ｏリング１０１及び第１、第２ネジ１５、１６によって互いに隣接して接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－９１１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来のモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図４の排水ポンプ１の場合、ポンプ室ケース２の本体の外周に、弾性係合片５５、及び係合受け部２５が設けられており、ポンプ室ケース２の外周には、これらを覆うような手段は何ら設けられていなかったため、長時間使用すると、ホコリや異物が付着し、美観を損ねるだけでなく、ポンプ室ケース２の内部にもホコリ等が入り、故障等の原因にもなっていた。
また、図３のモータ４の場合、各モータ部品６、７、９の嵌合部毎に、防水及び防塵のためのシール構造が必要であり、各モータ部品のつなぎ目が外観上に露出していた。
従って、このつなぎ目に汚れが付着、堆積する等、美観上優れないため、防水性及び防塵性を有し、かつ、美観を有するモータを提供することを目的としている。
すなわち、図４の排水ポンプ１の場合、ポンプ室ケース２の本体の外周に、弾性係合片５５、及び係合受け部２５が設けられており、ポンプ室ケース２の外周には、これらを覆うような手段は何ら設けられていなかったため、長時間使用すると、ホコリや異物が付着し、美観を損ねるだけでなく、ポンプ室ケース２の内部にもホコリ等が入り、故障等の原因にもなっていた。
また、図３のモータ４の場合、各モータ部品６、７、９の嵌合部毎に、防水及び防塵のためのシール構造が必要であり、各モータ部品のつなぎ目が外観上に露出していた。
従って、このつなぎ目に汚れが付着、堆積する等、美観上優れないため、防水性及び防塵性を有し、かつ、美観を有するモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によるモータは、軸方向に沿って前部から後部にかけて設けられた複数のモータ部品を、Ｏリング及びネジを介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、前記複数のモータ部品の外面に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角型をなすモータカバー部を有し、前記Ｏリング及びネジは、前記モータカバー部の内側に位置している構成であり、また、前記モータカバー部の一端には開口が形成され、前記一端に対する他端には、前記各モータ部品の後方に配設された回転検出器を覆うためのドーム状のドーム部が形成されている構成であり、また、前記モータカバー部の内面が接する外面を有する前記複数のモータ部品は、前蓋、輪状ステータ及び後蓋よりなる構成であり、また、本発明によるモータカバーは、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角型をなすモータカバー部と、前記モータカバー部の一端に形成された開口と、前記モータカバー部の一端に対向する他端と、前記他端に形成されドーム状をなすドーム部と、からなり、前記モータカバー部内にモータを収納することができる構成であり、また、前記ドーム部の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部の前記開口の開口端は、前記前蓋の前端面と面一である構成である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によるモータ及びそのモータカバーは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、軸方向に沿って前部から後部にかけて設けられた複数のモータ部品を、Ｏリング及びネジを介して一体状に結合するようにしたモータにおいて、前記複数のモータ部品の外面に接し、かつ、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部を有し、前記Ｏリング及びネジは、前記モータカバー部の内側に位置していることにより、モータを構成する各モータ部品間に設けられているＯリング及びネジ等を覆いかくすことができ、モータ自体の外面を清潔に保ち、モータの長寿命化に貢献できる。
また、モータカバー部の一端には開口が形成され、前記一端に対する他端には、前記各モータ部品の後方に配設された回転検出器を覆うためのドーム状のドーム部が形成されていることにより、ＡＣサーボモータ等の全てのモータの外面を清潔に保ち、モータの寿命を従来よりも長くすることができる。
また、前記モータカバー部の内面が接する外面を有する前記複数のモータ部品は、前蓋、輪状ステータ及び後蓋よりなることにより、モータ自体が外部からの塵等の侵入を防止することになり、長寿命化につながることになる。
また、本発明によるモータカバーは、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部と、前記モータカバー部の一端に形成された開口と、前記モータカバー部の一端に対向する他端と、前記他端に形成されドーム状をなすドーム部と、からなり、前記モータカバー部内にモータを収納することができる構成としたことにより、ＡＣサーボモータに限ることなく全てのモータに対して、モータの外面への塵等の付着を防止することができる。
また、前記ドーム部の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部の前記開口の開口端は、前記前蓋の前端面と面一であることにより、モータカバーをモータに装着後でもモータの外見を美しく保つことができる。
また、前述の本発明によるモータ及びそのモータカバーの効果について、さらに説明する。
すなわち、モータ構成部品の勘合部毎のシールが不要となり、リード線部を除けば、モータカバーのみでモータ全体の防水性・防塵性を有することができるため、シールに必要な部品点数の削減、構造の簡素化を図ることができる。
また、モータカバーの材質、形状、装飾などにより、モータをロボットや装置内に収めずに露出して使用することもできる。
また、耐薬品性を有する材質、防水構造により、汚れが付着した際も容易に清掃できるモータである。
また、モータカバーはネジを用いない取付け構造にすることで、突起がなく、接触しても安全なモータを提供することができる。
また、モータ本体の組立上ネジが露出している部分についてもモータカバーにより覆うことで、安全なモータを提供することができる。
また、モータカバー部の一端には開口が形成され、前記一端に対する他端には、前記各モータ部品の後方に配設された回転検出器を覆うためのドーム状のドーム部が形成されていることにより、ＡＣサーボモータ等の全てのモータの外面を清潔に保ち、モータの寿命を従来よりも長くすることができる。
また、前記モータカバー部の内面が接する外面を有する前記複数のモータ部品は、前蓋、輪状ステータ及び後蓋よりなることにより、モータ自体が外部からの塵等の侵入を防止することになり、長寿命化につながることになる。
また、本発明によるモータカバーは、全体形状が断面でＵ字型又はＶ字型又は角柱型をなすモータカバー部と、前記モータカバー部の一端に形成された開口と、前記モータカバー部の一端に対向する他端と、前記他端に形成されドーム状をなすドーム部と、からなり、前記モータカバー部内にモータを収納することができる構成としたことにより、ＡＣサーボモータに限ることなく全てのモータに対して、モータの外面への塵等の付着を防止することができる。
また、前記ドーム部の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部の前記開口の開口端は、前記前蓋の前端面と面一であることにより、モータカバーをモータに装着後でもモータの外見を美しく保つことができる。
また、前述の本発明によるモータ及びそのモータカバーの効果について、さらに説明する。
すなわち、モータ構成部品の勘合部毎のシールが不要となり、リード線部を除けば、モータカバーのみでモータ全体の防水性・防塵性を有することができるため、シールに必要な部品点数の削減、構造の簡素化を図ることができる。
また、モータカバーの材質、形状、装飾などにより、モータをロボットや装置内に収めずに露出して使用することもできる。
また、耐薬品性を有する材質、防水構造により、汚れが付着した際も容易に清掃できるモータである。
また、モータカバーはネジを用いない取付け構造にすることで、突起がなく、接触しても安全なモータを提供することができる。
また、モータ本体の組立上ネジが露出している部分についてもモータカバーにより覆うことで、安全なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明によるモータ及びそのモータカバーは、複数のモータ部品からなるモータの外面全体を、断面Ｕ字型又はＶ型又は角柱型をなすモータカバー部で覆うことにより、モータの外面のＯリング及びネジをモータカバー部の内側に位置させ、Ｏリング及びネジを用いた接続部等への汚れの付着を防止する構成である。
【実施例0011】
以下、図面と共に本発明によるモータ及びそのモータカバーの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例としての図３及び図４と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号４で示されるものは、モータであり、このモータ４は、第１軸受５を有する第１モータ部品としての前蓋６と、この前蓋６に隣接する第２モータ部品としての輪状ステータ７と、この輪状ステータ７に隣接し第２軸受８を有する第ｎモータ部品としての後蓋９と、前記各軸受５、８間に回転自在に設けられロータ１０を有する回転軸１１と、から構成され、この回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等からなる回転検出器１３が接続されている。
前記第１、第２及び第ｎモータ部品６、７及び９は、前記回転軸１１の軸方向Ｐに沿って前部１００から前記後部１２にかけて設けられ、複数のモータ部品６、７、９は、Ｏリング１０１及び第１、第２ネジ１５、１６によって互いに隣接して接続されている。また、前記回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等の回転検出器１３が設けられ、この回転検出器１３により、前記回転軸１１の回転を検出するように構成されている。
尚、従来例としての図３及び図４と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号４で示されるものは、モータであり、このモータ４は、第１軸受５を有する第１モータ部品としての前蓋６と、この前蓋６に隣接する第２モータ部品としての輪状ステータ７と、この輪状ステータ７に隣接し第２軸受８を有する第ｎモータ部品としての後蓋９と、前記各軸受５、８間に回転自在に設けられロータ１０を有する回転軸１１と、から構成され、この回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等からなる回転検出器１３が接続されている。
前記第１、第２及び第ｎモータ部品６、７及び９は、前記回転軸１１の軸方向Ｐに沿って前部１００から前記後部１２にかけて設けられ、複数のモータ部品６、７、９は、Ｏリング１０１及び第１、第２ネジ１５、１６によって互いに隣接して接続されている。また、前記回転軸１１の後部１２には、レゾルバ等の回転検出器１３が設けられ、この回転検出器１３により、前記回転軸１１の回転を検出するように構成されている。
【0012】
前記モータ４の各モータ部品６、７及び９の外周は面一に構成され、前記後蓋９の後端９ａから前記前蓋６側へ向けて螺入された第２ネジ１６によって、前記モータ４が一体状に結合されている。
【0013】
前記各モータ部品６、７及び９からなる前記モータ４の外面７Ａには、縦断面でＵ字型に形成されたモータカバー部１４の内面１４Ｃが嵌め込まれて設けられ、その一部に形成されモータカバー部１４を後蓋９に取り付けるための保持部１４Ａがシールワッシャ１５Ａが設けられている第１ネジ１５を介して前記後蓋９の後端９ａに固定されている。
【0014】
前記モータカバー部１４の一端１４Ｄには、開口１４Ｅが形成され、この一端１４Ｄに対する他端１４Ｆには、前記各モータ部品６、７及び９からなるモータ４の後方４Ａ、すなわち、前記回転軸１１の後部１２に配設された回転検出器１３を覆うためのドーム状のドーム部１０２が形成されている。
【0015】
前記モータカバー部１４は、縦断図で全体形状がＵ字型をなしているが、Ｕ字型に限ることなく、Ｖ字型又は角柱型等とすることができる。
また、前記ドーム部１０２の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部１４の前記開口１４Ｅの開口端１４Ｇは前記前蓋６の前端面６Ａと面一である。
尚、前記開口端１４Ｇは、前記前端面６Ａよりも短く形成することもできる。
また、前記ドーム部１０２の形状は、円筒、球形及び多角形の何れかからなると共に、前記モータカバー部１４の前記開口１４Ｅの開口端１４Ｇは前記前蓋６の前端面６Ａと面一である。
尚、前記開口端１４Ｇは、前記前端面６Ａよりも短く形成することもできる。
【0016】
また、前述の実施の形態に関し、さらに、モータカバー部１４はモータ４の外面７Ａ全体を覆う構造である。センサカバーとして共通化することもできる。モータ外面７ＡにＯリング溝を設け、Ｏリング１０１を嵌めることで防水性、防塵性を付与できる。Ｏリング１０１は１本でも２本でも構わない。また、シール方法は液状ガスケットを用いることもできる。モータカバー部１４の固定はカバー口元部、または途中、底部を問わずスナップフィット、またはネジにより固定することができる。モータカバー部１４の材質は樹脂、アルミ、ステンレス等材質は問わない。デザイン性、放熱性、清潔性など様々な観点で材質を選ぶことができる。モータカバー部１４には図示していないが、動力線、センサ線、ブレーキ線等のリード線、またはコネクタを通すための穴や切欠きを有する。モータカバー部１４形状は円筒、球形、角柱型など問わない。例として、袋状のモータカバー部１４を実施の形態として示すが、モータ４の外面７Ａのみを覆うモータドーム部１０２が設けられていない円筒状の形態のカバー部１４でも構わない。
【産業上の利用可能性】
【0017】
本発明によるモータ及びそのモータカバーは、モータの各部品を積み重ねてモータを構成した時に、モータの外周に位置する継ぎ目、Ｏリングの突部及びネジの突起等の外側に、例えば、円筒状のモータカバーを設けることにより、簡単に外周を覆うことができ、ホコリ等の付着によるモータの汚れを防止し、美しいモータを維持することができる。
【符号の説明】
【0018】
４ モータ
４Ａ 後方
５ 第１軸受
６ 前蓋（第１モータ部品）
６Ａ 前端面
７ 輪状ステータ（第２モータ部品）
７Ａ 外面
８ 第２軸受
９ 後蓋（第ｎモータ部品）
９ａ 後端
１０ ロータ
１１ 回転軸
１２ 後部
１３ 回転検出器
１４ モータカバー部
１４Ａ 保持部
１４Ｃ 内面
１４Ｄ 一端
１４Ｅ 開口
１４Ｆ 他端
１４Ｇ 開口端
１５ 第１ネジ
１５Ａ シールワッシャ
１６ 第２ネジ
１００ 前部
１０１ Ｏリング
１０２ ドーム部
Ｐ 軸方向
４Ａ 後方
５ 第１軸受
６ 前蓋（第１モータ部品）
６Ａ 前端面
７ 輪状ステータ（第２モータ部品）
７Ａ 外面
８ 第２軸受
９ 後蓋（第ｎモータ部品）
９ａ 後端
１０ ロータ
１１ 回転軸
１２ 後部
１３ 回転検出器
１４ モータカバー部
１４Ａ 保持部
１４Ｃ 内面
１４Ｄ 一端
１４Ｅ 開口
１４Ｆ 他端
１４Ｇ 開口端
１５ 第１ネジ
１５Ａ シールワッシャ
１６ 第２ネジ
１００ 前部
１０１ Ｏリング
１０２ ドーム部
Ｐ 軸方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
