特開2022-65351制御弁、流体システム、建設機械及びアクチュエータ駆動制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022065351
(43)【公開日】2022-04-27
(54)【発明の名称】制御弁、流体システム、建設機械及びアクチュエータ駆動制御方法
(51)【国際特許分類】
F16K 11/07 20060101AFI20220420BHJP
F15B 11/02 20060101ALI20220420BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20220420BHJP
【ＦＩ】
F16K11/07 N
F15B11/02 M
E02F9/22 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020173871
(22)【出願日】2020-10-15
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】岩崎 仁
(72)【発明者】
【氏名】志垣 富雄
(72)【発明者】
【氏名】正谷 龍馬
【テーマコード（参考）】
2D003
3H067
3H089
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003BA02
2D003CA02
2D003DA02
3H067AA17
3H067AA32
3H067BB03
3H067BB14
3H067CC04
3H067CC32
3H067DD05
3H067DD14
3H067DD32
3H067DD33
3H067EA15
3H067FF11
3H067GG15
3H067GG22
3H089AA22
3H089AA23
3H089AA60
3H089AA72
3H089BB17
3H089BB27
3H089CC01
3H089DA03
3H089DA07
3H089DA13
3H089DB33
3H089DB47
3H089DB49
3H089DB54
3H089DB63
3H089DB75
3H089EE02
3H089GG02
3H089HH05
3H089JJ01
(57)【要約】
【課題】アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる制御弁、流体システム、建設機械及びアクチュエータ駆動制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態の独立メータリングバルブ２は、第１メータインスプール５と、第２メータインスプール６と、ブリッジ流路３０と、を備える。第１メータインスプール５は、第１ポンプ１１０Ａに通じる第１メータイン流路１１を有する。第２メータインスプール６は、第２ポンプ１１０Ｂに通じる第２メータイン流路１２を有する。ブリッジ流路３０は、第１メータイン流路１１及び第２メータイン流路１２に通じるとともに、油圧アクチュエータ１１１の各ポートＨｐ，Ｒｐに通じる。
【選択図】図２
【解決手段】実施形態の独立メータリングバルブ２は、第１メータインスプール５と、第２メータインスプール６と、ブリッジ流路３０と、を備える。第１メータインスプール５は、第１ポンプ１１０Ａに通じる第１メータイン流路１１を有する。第２メータインスプール６は、第２ポンプ１１０Ｂに通じる第２メータイン流路１２を有する。ブリッジ流路３０は、第１メータイン流路１１及び第２メータイン流路１２に通じるとともに、油圧アクチュエータ１１１の各ポートＨｐ，Ｒｐに通じる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
を備える
制御弁。
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
を備える
制御弁。
【請求項2】
前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容するメータインスプール収容部を備える
請求項１に記載の制御弁。
請求項１に記載の制御弁。
【請求項3】
前記メータインスプール収容部は、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間に設けられタンクに通じる中間部を有する
請求項２に記載の制御弁。
請求項２に記載の制御弁。
【請求項4】
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールを備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御弁。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制御弁。
【請求項5】
前記第１メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる凹部を有する
請求項４に記載の制御弁。
請求項４に記載の制御弁。
【請求項6】
前記第２メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる他の凹部を有する
請求項５に記載の制御弁。
請求項５に記載の制御弁。
【請求項7】
前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体を備える
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の制御弁。
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の制御弁。
【請求項8】
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体と、
前記ブロック体に設けられて前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容し、かつ、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間にタンクに通じる中間部を有するメータインスプール収容部と、
を備える
制御弁。
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体と、
前記ブロック体に設けられて前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容し、かつ、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間にタンクに通じる中間部を有するメータインスプール収容部と、
を備える
制御弁。
【請求項9】
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体と、
前記ブロック体に設けられて前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容し、かつ、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間にタンクに通じる中間部を有するメータインスプール収容部と、
を備え、
前記第１メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる凹部を有し、
前記第２メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる他の凹部を有する
制御弁。
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体と、
前記ブロック体に設けられて前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容し、かつ、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間にタンクに通じる中間部を有するメータインスプール収容部と、
を備え、
前記第１メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる凹部を有し、
前記第２メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる他の凹部を有する
制御弁。
【請求項10】
第１ポンプ及び第２ポンプと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから吐出される流体によって駆動されるアクチュエータと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプと前記アクチュエータとの間に設けられ、前記アクチュエータへ供給される前記流体の流量又は前記アクチュエータから排出される前記流体の流量を調整する制御弁と、
を備え、
前記制御弁は、
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
を備える
流体システム。
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから吐出される流体によって駆動されるアクチュエータと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプと前記アクチュエータとの間に設けられ、前記アクチュエータへ供給される前記流体の流量又は前記アクチュエータから排出される前記流体の流量を調整する制御弁と、
を備え、
前記制御弁は、
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
を備える
流体システム。
【請求項11】
流体システムと、
前記流体システムが搭載され、前記流体システムによって駆動制御される車体と、
を備え、
前記流体システムは、
第１ポンプ及び第２ポンプと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから吐出される流体によって駆動され前記車体を動作させるアクチュエータと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプと前記アクチュエータとの間に設けられ、前記アクチュエータへ供給される前記流体の流量又は前記アクチュエータから排出される前記流体の流量を調整する制御弁と、
を備え、
前記制御弁は、
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
を備える
建設機械。
前記流体システムが搭載され、前記流体システムによって駆動制御される車体と、
を備え、
前記流体システムは、
第１ポンプ及び第２ポンプと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから吐出される流体によって駆動され前記車体を動作させるアクチュエータと、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプと前記アクチュエータとの間に設けられ、前記アクチュエータへ供給される前記流体の流量又は前記アクチュエータから排出される前記流体の流量を調整する制御弁と、
を備え、
前記制御弁は、
第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、
第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、
前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、
前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、
を備える
建設機械。
【請求項12】
２つのメータインスプールの駆動制御を行うことによって各々前記メータインスプールに別々に通じる２つのポンプから吐出される流体の合流流量を調整する流量調整工程と、
前記流量調整工程によって前記合流流量の調整された前記流体をアクチュエータに供給し、前記アクチュエータを駆動する流体供給工程と、
を有する
アクチュエータ駆動制御方法。
前記流量調整工程によって前記合流流量の調整された前記流体をアクチュエータに供給し、前記アクチュエータを駆動する流体供給工程と、
を有する
アクチュエータ駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御弁、流体システム、建設機械及びアクチュエータ駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば油圧ショベル等の建設機械は、さまざまなアクチュエータによって駆動される。アクチュエータは、ポンプ（油圧ポンプ）から吐出される作動油（流体）によって駆動される。アクチュエータの駆動制御は、作動油の流量を調整する流体システムによって行われる。流体システムは、例えばスプールが設けられた制御弁等を備える。制御弁は、スプールを移動することによって作動油の流れる流路の幅（形状）を調整できる。これによって、アクチュエータに供給される作動油の流量が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平６－１９３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の従来技術のような制御弁や流体システムでは、建設機械の作業に対応させて、アクチュエータに供給される作動油の流量を高性能に調整することが困難である可能性があった。
【0005】
本発明は、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる制御弁、流体システム、建設機械及びアクチュエータ駆動制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る制御弁は、第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、を備える。
【0007】
このように構成することで、第１メータインスプールを駆動制御して第１ポンプに第１メータイン流路を通じさせる。また、第２メータインスプールを駆動制御して第２ポンプに第２メータイン流路を通じさせる。これにより、例えば、第１ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整し、第２ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整したうえで、第１ポンプ及び第２ポンプの少なくとも一方から吐出された流体を供給流路で合流させることができる。この結果、第１ポンプ及び第２ポンプからアクチュエータに供給される流体の割合を、各ポンプの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることができる。このため、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる。
【0008】
上記構成で、前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容するメータインスプール収容部を備えてもよい。
【0009】
上記構成で、前記メータインスプール収容部は、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間に設けられタンクに通じる中間部を有してもよい。
【0010】
上記構成で、前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールを備えてもよい。
【0011】
上記構成で、前記第１メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる凹部を有してもよい。
【0012】
上記構成で、前記第２メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる他の凹部を有してもよい。
【0013】
上記構成で、前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体を備えてもよい。
【0014】
本発明の他の態様に係る制御弁は、第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体と、前記ブロック体に設けられて前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容し、かつ、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間にタンクに通じる中間部を有するメータインスプール収容部と、を備える。
【0015】
このように構成することで、第１メータインスプールを駆動制御して第１ポンプに第１メータイン流路を通じさせる。また、第２メータインスプールを駆動制御して第２ポンプに第２メータイン流路を通じさせる。これにより、例えば、第１ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整し、第２ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整して、第１ポンプ及び第２ポンプの少なくとも一方から吐出された流体を供給流路で合流できる。この結果、第１ポンプ及び第２ポンプからアクチュエータに供給される流体の割合を、各ポンプの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることができる。このため、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる。
【0016】
また、メータアウトスプールの流路を、供給流路に通じさせるとともにアクチュエータの給排ポートに通じさせた。ここで、供給流路には、第１メータインスプールの第１メータイン流路と第２メータインスプールの第２メータイン流路とが通じる。このため、メータアウトスプールを、第１メータインスプールと第２メータインスプールとに対して共通に対応させることができる。よって、メータアウトスプールを１つに減らすことができ、制御弁の構成を簡素化できる。
【0017】
さらに、第１メータインスプール、第２メータインスプール、及びメータアウトスプールをまとめてブロック体に設けるようにした。これにより、ブロック体を減らすことができ、制御弁を簡素化してコンパクトに構成できる。
【0018】
加えて、第１メータインスプール及び第２メータインスプールの２つのスプールをまとめてメータインスプール収容部に収容するようにした。これにより、メータインスプール収容部を減らすことができ、制御弁の構成を簡素化できる。
また、メータインスプール収容部の第１メータインスプールと第２メータインスプールとが軸方向で対向する間に、中間部を形成した。この中間部にタンクを通じさせた。このため、例えば中間部の体積が小さくなるように第１メータインスプール、第２メータインスプールが移動した場合、中間部の流体をタンクに排出させることができる。この結果、中間部の流体の圧力が高まって各メータインスプールが移動しにくくなることを防止できる。よって、第１メータインスプールと第２メータインスプールとをメータインスプール収容部の内部で円滑に移動できる。
また、メータインスプール収容部の第１メータインスプールと第２メータインスプールとが軸方向で対向する間に、中間部を形成した。この中間部にタンクを通じさせた。このため、例えば中間部の体積が小さくなるように第１メータインスプール、第２メータインスプールが移動した場合、中間部の流体をタンクに排出させることができる。この結果、中間部の流体の圧力が高まって各メータインスプールが移動しにくくなることを防止できる。よって、第１メータインスプールと第２メータインスプールとをメータインスプール収容部の内部で円滑に移動できる。
【0019】
本発明の他の態様に係る制御弁は、第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、前記第１メータインスプール、前記第２メータインスプール、及び前記メータアウトスプールをまとめて設けるブロック体と、前記ブロック体に設けられて前記第１メータインスプール及び前記第２メータインスプールをまとめて収容し、かつ、前記第１メータインスプールと前記第２メータインスプールとが各メータインスプールの軸方向で対向する間にタンクに通じる中間部を有するメータインスプール収容部と、備え、前記第１メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる凹部を有し、前記第２メータインスプールは、前記アクチュエータの前記給排ポートに前記供給流路を通じさせる、又はタンクに前記アクチュエータの前記給排ポートを通じさせる他の凹部を有する。
【0020】
このように構成することで、第１メータインスプールを駆動制御して第１ポンプに第１メータイン流路を通じさせる。また、第２メータインスプールを駆動制御して第２ポンプに第２メータイン流路を通じさせる。これにより、例えば、第１ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整し、第２ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整して、第１ポンプ及び第２ポンプの少なくとも一方から吐出された流体を供給流路で合流できる。この結果、第１ポンプ及び第２ポンプからアクチュエータに供給される流体の割合を、各ポンプの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることができる。このため、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる。
【0021】
また、メータアウトスプールの流路を、供給流路に通じさせるとともにアクチュエータの給排ポートに通じさせた。ここで、供給流路には、第１メータインスプールの第１メータイン流路と第２メータインスプールの第２メータイン流路とが通じる。このため、メータアウトスプールを、第１メータインスプールと第２メータインスプールとに対して共通に対応させることができる。よって、メータアウトスプールを１つに減らすことができ、制御弁の構成を簡素化できる。
【0022】
さらに、第１メータインスプール、第２メータインスプール、及びメータアウトスプールをまとめてブロック体に設けるようにした。これにより、ブロック体を減らすことができ、制御弁を簡素化してコンパクトに構成できる。
【0023】
加えて、第１メータインスプール及び第２メータインスプールの２つのスプールをまとめてメータインスプール収容部に収容するようにした。これにより、メータインスプール収容部を減らすことができ、制御弁の構成を簡素化できる。
また、メータインスプール収容部の第１メータインスプールと第２メータインスプールとが軸方向で対向する間に、中間部を形成した。この中間部にタンクを通じさせた。このため、例えば中間部の体積が小さくなるように第１メータインスプール、第２メータインスプールが移動した場合、中間部の流体をタンクに排出させることができる。この結果、中間部の流体の圧力が高まって各メータインスプールが移動しにくくなることを防止できる。よって、第１メータインスプールと第２メータインスプールとをメータインスプール収容部の内部で円滑に移動できる。
また、メータインスプール収容部の第１メータインスプールと第２メータインスプールとが軸方向で対向する間に、中間部を形成した。この中間部にタンクを通じさせた。このため、例えば中間部の体積が小さくなるように第１メータインスプール、第２メータインスプールが移動した場合、中間部の流体をタンクに排出させることができる。この結果、中間部の流体の圧力が高まって各メータインスプールが移動しにくくなることを防止できる。よって、第１メータインスプールと第２メータインスプールとをメータインスプール収容部の内部で円滑に移動できる。
【0024】
さらに、第１メータインスプールは凹部を有し、供給流路とアクチュエータの給排ポートとの間に凹部を介在させるようにした。このため、供給流路を、凹部を経てアクチュエータの給排ポートに通じさせることができる。よって、供給流路からアクチュエータへ供給する流体の圧力損失（圧損）を低減できる。
また、アクチュエータの給排ポートとタンクとの間に凹部を介在させるようにした。このため、アクチュエータを、凹部を経てタンクに通じさせることができる。よって、アクチュエータからタンクに戻る流体の流量を増加できる。
また、アクチュエータの給排ポートとタンクとの間に凹部を介在させるようにした。このため、アクチュエータを、凹部を経てタンクに通じさせることができる。よって、アクチュエータからタンクに戻る流体の流量を増加できる。
【0025】
加えて、第２メータインスプールは他の凹部を有し、アクチュエータの給排ポートとタンクとの間に他の凹部を介在させるようにした。このため、アクチュエータを、他の凹部を経てタンクに通じさせることができる。よって、アクチュエータからタンクに戻る流体の流量を増加できる。
さらに、供給流路とアクチュエータの給排ポートとの間に他の凹部を介在させるようにした。このため、供給流路を、他の凹部を経てアクチュエータに通じさせることができる。よって、供給流路からアクチュエータへ供給する流体の圧力損失（圧損）を低減できる。
さらに、供給流路とアクチュエータの給排ポートとの間に他の凹部を介在させるようにした。このため、供給流路を、他の凹部を経てアクチュエータに通じさせることができる。よって、供給流路からアクチュエータへ供給する流体の圧力損失（圧損）を低減できる。
【0026】
本発明の他の態様に係る流体システムは、第１ポンプ及び第２ポンプと、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから吐出される流体によって駆動されるアクチュエータと、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプと前記アクチュエータとの間に設けられ、前記アクチュエータへ供給される前記流体の流量又は前記アクチュエータから排出される前記流体の流量を調整する制御弁と、を備え、前記制御弁は、第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、を備える。
【0027】
このような流体システムとすることで、第１メータインスプールを駆動制御して第１ポンプに第１メータイン流路を通じさせる。また、第２メータインスプールを駆動制御して第２ポンプに第２メータイン流路を通じさせる。これにより、例えば、第１ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整し、第２ポンプによる流体の吐出量を０～１００％で調整して、第１ポンプ及び第２ポンプの少なくとも一方から吐出された流体を供給流路で合流できる。この結果、第１ポンプ及び第２ポンプからアクチュエータに供給される流体の割合を、各ポンプの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることができる。このため、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる。
【0028】
本発明の他の態様に係る建設機械は、流体システムと、前記流体システムが搭載され、前記流体システムによって駆動制御される車体と、を備え、前記流体システムは、第１ポンプ及び第２ポンプと、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプから吐出される流体によって駆動され前記車体を動作させるアクチュエータと、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプと前記アクチュエータとの間に設けられ、前記アクチュエータへ供給される前記流体の流量又は前記アクチュエータから排出される前記流体の流量を調整する制御弁と、を備え、前記制御弁は、第１ポンプに通じる第１メータイン流路を有する第１メータインスプールと、第２ポンプに通じる第２メータイン流路を有する第２メータインスプールと、前記第１メータイン流路及び前記第２メータイン流路に通じるとともに、アクチュエータの給排ポートに通じる供給流路と、前記供給流路及び前記アクチュエータの前記給排ポートに通じる流路を有するメータアウトスプールと、を備える。
【0029】
このように構成することで、建設機械の駆動制御を高精度に行うことができる。
【0030】
本発明の他の態様に係るアクチュエータ駆動制御方法は、２つのメータインスプールの駆動制御を行うことによって各々前記メータインスプールに別々に通じる２つのポンプから吐出される流体の合流流量を調整する流量調整工程と、前記流量調整工程によって前記合流流量の調整された前記流体をアクチュエータに供給し、前記アクチュエータを駆動する流体供給工程と、を有する。
【0031】
このような制御方法とすることで、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる。このため、アクチュエータの駆動制御を高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、アクチュエータに供給される流体の流量を高性能に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本発明の第１実施形態における建設機械の模式図。
【図2】本発明の第１実施形態における油圧システムの模式図。
【図3】本発明の第１実施形態における第１メータインスプール及び第２メータインスプールが第１中立位置及び第２中立位置に位置するときの油圧システムの動作の一例の説明図。
【図4】本発明の第１実施形態における油圧システムでブームを上げるときの動作の一例を示す説明図。
【図5】本発明の第１実施形態における油圧システムでブームを下げるときの動作の一例を示す説明図。
【図6】本発明の第２実施形態における独立メータリングバルブでブームを静止状態に保持したときの油圧システムの一例を示す説明図。
【図7】本発明の第２実施形態における油圧システムでブームを上げるときの動作の一例を示す説明図。
【図8】本発明の第２実施形態における油圧システムでブームを下げるときの動作の一例を示す説明図。
【図9】本発明の第３実施形態における独立メータリングバルブでブームを静止状態に保持したときの油圧システムの一例を示す説明図。
【図10】本発明の第３実施形態における油圧システムでブームを上げるときの動作の一例を示す説明図。
【図11】本発明の第４実施形態における独立メータリングバルブでアームを静止状態に保持したときの油圧システムの一例を示す説明図。
【図12】本発明の第４実施形態における油圧システムでアームを押すときの動作の一例を示す説明図。
【図13】本発明の第５実施形態における独立メータリングバルブでアームを静止状態に保持したときの油圧システムの一例を示す説明図。
【図14】本発明の第５実施形態における油圧システムでアームを引くときの移動の一例を示す説明図。
【図15】本発明の第５実施形態における独立メータリングバルブでアームを引くときの掘削の一例を示す説明図。
【図16】本発明の第５実施形態における油圧システムでアームを押すときの動作の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0034】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、建設機械として油圧システムを備えた油圧ショベルを例に挙げて説明する。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0035】
［第１実施形態］
＜建設機械＞
図１は、第１実施形態の建設機械１００の模式図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体（請求項の車体の一例）１０１と、走行体（請求項の車体の一例）１０２と、これら旋回体１０１や走行体１０２に搭載され、旋回体や走行体１０２の駆動制御を行う油圧システム１０９と、を備える。
旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプ１１０と、油圧ポンプ１１０から吐出される作動油（請求項の流体の一例）の流量制御を行う油圧制御装置１と、が搭載されている。
＜建設機械＞
図１は、第１実施形態の建設機械１００の模式図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体（請求項の車体の一例）１０１と、走行体（請求項の車体の一例）１０２と、これら旋回体１０１や走行体１０２に搭載され、旋回体や走行体１０２の駆動制御を行う油圧システム１０９と、を備える。
旋回体１０１は、走行体１０２の上に旋回可能に設けられている。旋回体１０１には、油圧ポンプ１１０と、油圧ポンプ１１０から吐出される作動油（請求項の流体の一例）の流量制御を行う油圧制御装置１と、が搭載されている。
【0036】
旋回体１０１は、操作者が搭乗可能なキャブ１０３と、旋回体１０１に一端が揺動自在に連結されているブーム１０４と、ブーム１０４の旋回体１０１とは反対側の他端（先端）に揺動自在に一端が連結されているアーム１０５と、アーム１０５のブーム１０４とは反対側の他端（先端）に揺動自在に連結されているバケット１０６と、キャブ１０３に設けられた操作部１０７と、を備える。走行体１０２、旋回体１０１、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６は、種々の油圧アクチュエータ１１１によって駆動される。油圧アクチュエータ１１１は、油圧制御装置１を介して供給される油圧ポンプ１１０からの作動油によって駆動される建設機械１００の作業機部である。
【0037】
＜油圧システム＞
図２は、第１実施形態の油圧システム１０９の模式図である。図２は、油圧制御装置１の断面を含む模式図である。図２では、第１実施形態の第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６が、それぞれ第１中立位置及び第２中立位置に位置した状態が示されている。また、第１実施形態のメータアウトスプール１５が中央位置に位置した状態が示されている。
図２は、第１実施形態の油圧システム１０９の模式図である。図２は、油圧制御装置１の断面を含む模式図である。図２では、第１実施形態の第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６が、それぞれ第１中立位置及び第２中立位置に位置した状態が示されている。また、第１実施形態のメータアウトスプール１５が中央位置に位置した状態が示されている。
【0038】
図２に示すように、油圧システム（請求項の流体システムの一例）１０９は、油圧制御装置１と、油圧制御装置１に作動油を供給する油圧ポンプ１１０と、油圧制御装置１によって駆動制御される油圧アクチュエータ（請求項のアクチュエータの一例）１１１と、を備える。なお、図２以下では、方向についての説明を簡素化するために、一方又は一端をその図中の右方向を指すものとし、他方又は他端をその図中の左方向を指すものとして説明する。各図中には、一方及び他方を矢印で示す。
【0039】
油圧アクチュエータ１１１は、例えば走行体１０２を走行させたり旋回体１０１を旋回させたりする油圧モータ１１２と、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を駆動させるための種々の油圧シリンダ（請求項のアクチュエータの一例）１１３と、により構成されている（図１参照）。
以下、種々の油圧シリンダ１１３のうち、一つの油圧シリンダ１１３を代表例として説明する。代表例の油圧シリンダ１１３は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６から選択したブーム１０４を駆動するブーム駆動用のシリンダである。
以下、種々の油圧シリンダ１１３のうち、一つの油圧シリンダ１１３を代表例として説明する。代表例の油圧シリンダ１１３は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６から選択したブーム１０４を駆動するブーム駆動用のシリンダである。
【0040】
油圧シリンダ１１３は、シリンダ１１４と、シリンダ１１４内にスライド移動自在に設けられたピストンロッド１１５と、シリンダ１１４に設けられたヘッドポート（請求項の給排ポートの一例）Ｈｐ、及びロッドポート（請求項の給排ポートの一例）Ｒｐと、を有している。
ヘッドポートＨｐは、シリンダ１１４のうちシリンダヘッド側の部位１１４ａに設けられている。ロッドポートＲｐは、シリンダ１１４のうちピストンロッド１１５側の部位１１４ｂに設けられている。
ヘッドポートＨｐは、シリンダ１１４のうちシリンダヘッド側の部位１１４ａに設けられている。ロッドポートＲｐは、シリンダ１１４のうちピストンロッド１１５側の部位１１４ｂに設けられている。
【0041】
油圧ポンプ１１０は、例えば図示しない原動機によって駆動する。油圧ポンプ１１０は、キャブ１０３に設けられた操作部１０７の操作信号に基づいて、作動油の吐出量を可変させる（図１参照）。また、操作部１０７の操作信号に基づいて、油圧制御装置１も駆動制御される（図１参照）。
【0042】
油圧ポンプ１１０は、２つ設けられている。以下、２つの油圧ポンプ１１０の一方を「第１ポンプ１１０Ａ」という。また、２つの油圧ポンプ１１０の他方を「第２ポンプ１１０Ｂ」という。
第１ポンプ１１０Ａは、例えば１回転当たりの作動油の吐出量を０～１００％の範囲で調整可能な可変容量形ポンプである。第２ポンプ１１０Ｂは、例えば第１ポンプ１１０Ａと同様に、１回転当たりの作動油の吐出量を０～１００％の範囲で調整可能な可変容量形ポンプである。また、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂは、例えばポンプ容量が同一である。
第１ポンプ１１０Ａは、例えば１回転当たりの作動油の吐出量を０～１００％の範囲で調整可能な可変容量形ポンプである。第２ポンプ１１０Ｂは、例えば第１ポンプ１１０Ａと同様に、１回転当たりの作動油の吐出量を０～１００％の範囲で調整可能な可変容量形ポンプである。また、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂは、例えばポンプ容量が同一である。
【0043】
＜油圧制御装置＞
油圧制御装置１は、種々のＩＭＶ（Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｍｅｔｅｒｉｎｇ Ｖａｌｖｅ）２（以下「独立メータリングバルブ」ともいう）を備える。種々の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）２は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を駆動させる種々の油圧シリンダ１１３を制御する。
以下、種々の独立メータリングバルブ２のうち、ブーム１０４の独立メータリングバルブ２を代表例として説明する。代表例の独立メータリングバルブ２は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６から選択したブーム１０４を駆動する油圧シリンダ１１３を制御するバルブである。
油圧制御装置１は、種々のＩＭＶ（Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｍｅｔｅｒｉｎｇ Ｖａｌｖｅ）２（以下「独立メータリングバルブ」ともいう）を備える。種々の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）２は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を駆動させる種々の油圧シリンダ１１３を制御する。
以下、種々の独立メータリングバルブ２のうち、ブーム１０４の独立メータリングバルブ２を代表例として説明する。代表例の独立メータリングバルブ２は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６から選択したブーム１０４を駆動する油圧シリンダ１１３を制御するバルブである。
【0044】
＜独立メータリングバルブ（ＩＭＶ）＞
独立メータリングバルブ２は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）３と、バルブボディ３に収納された丸棒状の第１メータインスプール５と、第１メータインスプール５を駆動制御する第１メータイン電磁比例弁７と、バルブボディ３に収納された丸棒状の第２メータインスプール６と、第２メータインスプール６を駆動制御する第２メータイン電磁比例弁８と、を主構成としている。すなわち、独立メータリングバルブ２は、メータインスプールとして、２つの独立した第１メータインスプール５と、第２メータインスプール６と、を備える。
独立メータリングバルブ２は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）３と、バルブボディ３に収納された丸棒状の第１メータインスプール５と、第１メータインスプール５を駆動制御する第１メータイン電磁比例弁７と、バルブボディ３に収納された丸棒状の第２メータインスプール６と、第２メータインスプール６を駆動制御する第２メータイン電磁比例弁８と、を主構成としている。すなわち、独立メータリングバルブ２は、メータインスプールとして、２つの独立した第１メータインスプール５と、第２メータインスプール６と、を備える。
【0045】
また、独立メータリングバルブ２は、バルブボディ３に収納された丸棒状のメータアウトスプール１５と、メータアウトスプール１５を駆動制御する第１メータアウト電磁比例弁１６及び第２メータアウト電磁比例弁１７と、を主構成としている。
さらに、独立メータリングバルブ２は、電磁比例弁７，８，１６，１７を制御する制御部２５を備える。
さらに、独立メータリングバルブ２は、電磁比例弁７，８，１６，１７を制御する制御部２５を備える。
【0046】
制御部２５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。制御部２５は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ-Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。
【0047】
バルブボディ３は、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６を収納する第１スプール孔（請求項のメータインスプール収容部の一例）１０と、この第１スプール孔１０に開口する第１ポンプポートＰ１、第２ポンプポートＰ２、第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２と、メータアウトスプール１５を収納する第２スプール孔２０と、この第２スプール孔２０に開口する第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１及び第２排出ポートＤ２と、を有する。
すなわち、１つのバルブボディ３に、第１メータインスプール５、第２メータインスプール６、及びメータアウトスプール１５がまとめて共通に設けられている。
すなわち、１つのバルブボディ３に、第１メータインスプール５、第２メータインスプール６、及びメータアウトスプール１５がまとめて共通に設けられている。
【0048】
また、バルブボディ３は、バルブボディ３の一方向（すなわち、第１メータインスプール５、第２メータインスプール６、及びメータアウトスプール１５の軸方向、以下、この軸方向を単に軸方向という場合がある）に沿う断面がＵ字状に形成されたブリッジ流路（請求項の供給流路の一例）３０と、ブリッジ流路３０の一側方に位置する第１ロッド流路３１と、第１ロッド流路３１に通じる第２ロッド流路３２と、ブリッジ流路３０の他側方に位置する第１ヘッド流路３３と、第１ヘッド流路３３に通じる第２ヘッド流路３４と、第１ロッド流路３１の側方に位置する第１タンク流路３５と、第２ヘッド流路３４の側方に位置する第２タンク流路３６と、軸方向に沿う断面がＵ字状に形成されたバイパス流路３７と、を有する。
【0049】
第１スプール孔１０及び第２スプール孔２０は、バルブボディ３の一方向に沿って形成されている。第１スプール孔１０及び第２スプール孔２０は、軸方向に沿う断面が円形状である。第１スプール孔１０及び第２スプール孔２０は、例えば各スプール孔１０，２０の長手方向（すなわち、軸方向）に対して直交する方向に間隔をあけて、並列に形成されている。
【0050】
第１スプール孔１０の１つの孔に、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６がまとめて収容されている。また、第１スプール孔１０は、軸方向の中央に中間部１３を有する。中間部１３は、第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とが対向する間に形成される部屋である。中間部１３には、第３排出流路１３７を経てタンク１２０が通じている（図３参照）。
【0051】
第１ポンプポートＰ１は、第１供給流路１３１を介して第１ポンプ１１０Ａに通じる。第２ポンプポートＰ２は、第２供給流路１３２を介して第２ポンプ１１０Ｂに通じる。第１供給ポートＳ１は、第１チェックバルブ４１を介してブリッジ流路３０に通じる。第２供給ポートＳ２は、第２チェックバルブ４２を介してブリッジ流路３０に通じる。なお、通じる（あるいは、後述の通じさせる）とは、作動油（すなわち、流体）が流れるようにすることをいう。例えば、「第１ポンプポートＰ１は、第１供給流路１３１を介して第１ポンプ１１０Ａに通じる。」とは、第１ポンプポートＰ１と第１ポンプ１１０Ａとが第１供給流路１３１を介して接続されて作動油を流れるようにすることである。
【0052】
第１タンクポートＴ１は、第１排出流路１３５を介してタンク１２０に通じる。第２タンクポートＴ２は、第２排出流路１３６を介してタンク１２０に通じる。第１排出ポートＤ１は、各ロッド流路３１，３２及びロッド側流路１３３を経てロッドポートＲｐに通じる。第２排出ポートＤ２は、各ヘッド流路３３，３４及びヘッド側流路１３４を経てヘッドポートＨｐに通じる。
【0053】
ブリッジ流路３０の両端は、第１スプール孔１０に通じる。ブリッジ流路３０は、軸方向で第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２の外方に配置されている。
第１ロッド流路３１は、軸方向でブリッジ流路３０の一端と第１タンク流路３５との間に配置されている。第１ロッド流路３１は、軸方向に対して直交する方向に延びている。第１ロッド流路３１は、過度の高圧を逃がすための第１リリーフバルブ４５を介して第１タンク流路３５に通じる。
第２ロッド流路３２は、第１スプール孔１０と第２スプール孔２０との間に配置されている。第２ロッド流路３２は、第１ロッド流路３１の延長線上に配置されている。
第１ロッド流路３１は、軸方向でブリッジ流路３０の一端と第１タンク流路３５との間に配置されている。第１ロッド流路３１は、軸方向に対して直交する方向に延びている。第１ロッド流路３１は、過度の高圧を逃がすための第１リリーフバルブ４５を介して第１タンク流路３５に通じる。
第２ロッド流路３２は、第１スプール孔１０と第２スプール孔２０との間に配置されている。第２ロッド流路３２は、第１ロッド流路３１の延長線上に配置されている。
【0054】
第１ヘッド流路３３は、軸方向でブリッジ流路３０の他端と第２タンク流路３６との間に配置されている。第１ヘッド流路３３は、軸方向に対して交差する方向に延びている。第１ヘッド流路３３は、過度の高圧を逃がすための第２リリーフバルブ４６を介して第２タンク流路３６に通じる。第１ヘッド流路３３には、リーク低減のためのロックバルブ４７（ブーム１０４が慣性で下がることを抑制するための保持弁）が設けられている。
第２ヘッド流路３４は、第１スプール孔１０と第２スプール孔２０との間に配置されている。第２ヘッド流路３４は、軸方向に対して直交する方向に延びている。
第２ヘッド流路３４は、第１スプール孔１０と第２スプール孔２０との間に配置されている。第２ヘッド流路３４は、軸方向に対して直交する方向に延びている。
【0055】
第１タンク流路３５は、第１ロッド流路３１の外方で軸方向に対して直交する方向に延びている。第２タンク流路３６は、第１ヘッド流路３３の外方で軸方向に対して直交する方向に延びている。バイパス流路３７の両端は、第２スプール孔２０に通じる。バイパス流路３７は、第３チェックバルブ４３を介してバイパスポートＧ１に通じる。
【0056】
バルブボディ３の軸方向の一端には、第１位置決め機構５０が設けられている。第１位置決め機構５０は、第１スプール孔１０及び第２スプール孔２０の各々一端を塞ぐようにバルブボディ３の軸方向の一端に取り付けられた第１ケーシング５１を備える。第１ケーシング５１は、第１スプール孔１０の一端に連なり第１コイルバネ５２を収容する第１収容室５３と、第２スプール孔２０の一端に連なり第２コイルバネ５４を収容する第２収容室５５と、を有する。また、第１ケーシング５１は、第１収容室５３及び第２収容室５５の外方で軸方向に対して直交する方向に延びる第１ポンプ流路５６と、第１ポンプ流路５６の外方で軸方向に対して直交する方向に延びる第１ドレン流路５７と、を有する。
【0057】
バルブボディ３の軸方向の他端には、第２位置決め機構６０が設けられている。第２位置決め機構６０は、第１スプール孔１０及び第２スプール孔２０のそれぞれの他端を塞ぐようにバルブボディ３の軸方向の他端に取り付けられた第２ケーシング６１を備える。第２ケーシング６１は、第１スプール孔１０の他端に連なり第３コイルバネ６２を収容する第３収容室６３と、第２スプール孔２０の他端に連なり作動油が導かれる空間としての第４収容室６５と、を有する。また、第２ケーシング６１は、第３収容室６３及び第４収容室６５の外方で軸方向に対して直交する方向に延びる第２ポンプ流路６６と、第２ポンプ流路６６の外方で軸方向に対して直交する方向に延びる第２ドレン流路６７と、を有する。
【0058】
バルブボディ３の第１スプール孔１０のうち一方側には、第１メータインスプール５が軸方向にスライド移動自在に収容されている。第１メータインスプール５は、第１中立位置（図２に示す位置）と、第１供給位置（図４に示す位置）と、第１中立位置及び第１供給位置の間の任意供給位置と、に位置決めされるように収容されている。
第１中立位置は、中間部１３が軸方向に最も大きく広げられた状態で、中間部１３の一方側に第１メータインスプール５が配置される位置である。第１供給位置は中間部１３が軸方向に最も小さく狭められた状態で、中間部１３の一方側に第１メータインスプール５が配置される位置である。第１供給位置は、第１ポンプ１１０Ａをブリッジ流路３０に通じさせて、第１ポンプ１１０Ａから吐出された作動油をブリッジ流路３０に供給する第１メータインスプール５のフルストローク位置である。
第１中立位置は、中間部１３が軸方向に最も大きく広げられた状態で、中間部１３の一方側に第１メータインスプール５が配置される位置である。第１供給位置は中間部１３が軸方向に最も小さく狭められた状態で、中間部１３の一方側に第１メータインスプール５が配置される位置である。第１供給位置は、第１ポンプ１１０Ａをブリッジ流路３０に通じさせて、第１ポンプ１１０Ａから吐出された作動油をブリッジ流路３０に供給する第１メータインスプール５のフルストローク位置である。
【0059】
また、バルブボディ３の第１スプール孔１０のうち他方側には、第２メータインスプール６が軸方向にスライド移動自在に収容されている。第２メータインスプール６は、第２中立位置（図２に示す位置）と、第２供給位置（図４に示す位置）と、第２中立位置及び第２供給位置の間の任意供給位置と、に位置決めされるように収容されている。
【0060】
第２中立位置は中間部１３が軸方向に最も大きく広げられた状態で、中間部１３の他方側に第２メータインスプール６が配置される位置である。第２供給位置は、中間部１３が軸方向に最も小さく狭められた状態で、中間部１３の他方側に第２メータインスプール６が配置される位置である。第２供給位置は、第２ポンプ１１０Ｂをブリッジ流路３０に通じさせて、第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油をブリッジ流路３０に供給する第２メータインスプール６のフルストローク位置である。
第１スプール孔１０、第１メータインスプール５、及び第２メータインスプール６等でメータインバルブ４が構成されている。
第１スプール孔１０、第１メータインスプール５、及び第２メータインスプール６等でメータインバルブ４が構成されている。
【0061】
第１メータインスプール５は、例えば環状に形成された第１凹部５ａ、第１凹部５ａの軸方向両側（一方側と他方側）に形成された複数の第１ランド５ｂを有する。第１メータインスプール５は、第１凹部５ａ、第１ランド５ｂ等により、流路を塞いだり流量を調整したりすることが可能である。また、第１メータインスプール５は、例えば第１凹部５ａ等で形成された第１メータイン流路１１を有する。
【0062】
第２メータインスプール６は、例えば環状に形成された第２凹部６ａ、第２凹部６ａの軸方向両側（一方側と他方側）に形成された複数の第２ランド６ｂを有する。第２メータインスプール６は、第２凹部６ａ、第２ランド６ｂ等により、流路を塞いだり流量を調整したりすることが可能である。また、第２メータインスプール６は、例えば第２凹部６ａ等で形成された第２メータイン流路１２を有する。
【0063】
図３は、第１実施形態の第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６が第１中立位置及び第２中立位置に位置するときの油圧システム１０９の動作の一例の説明図である。
図３に示すように、第１メータインスプール５は、第１中立位置に配置された状態で、第１ランド５ｂ等により、例えば第１ポンプポートＰ１、及び第１供給ポートＳ１を閉塞する。第２メータインスプール６は、第２中立位置に配置された状態で、第２ランド６ｂ等により、例えば第２ポンプポートＰ２、及び第２供給ポートＳ２を閉塞する。
図３に示すように、第１メータインスプール５は、第１中立位置に配置された状態で、第１ランド５ｂ等により、例えば第１ポンプポートＰ１、及び第１供給ポートＳ１を閉塞する。第２メータインスプール６は、第２中立位置に配置された状態で、第２ランド６ｂ等により、例えば第２ポンプポートＰ２、及び第２供給ポートＳ２を閉塞する。
【0064】
図４は、第１実施形態の油圧システム１０９でブーム１０４（図１参照）を上げるときの動作の一例を示す説明図である。図４は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を押し出す作用の説明図に相当する。
図４に示すように、第１メータインスプール５は、第１供給位置に配置された状態で、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１により通じさせる。また、第２メータインスプール６は、第２供給位置に配置された状態で、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２により通じさせる。この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２は、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
ブリッジ流路３０は、後述するメータアウトスプール１５が第２排出位置（図５に示す位置）に配置されたとき、後述する第１切欠き流路２１、第２ロッド流路３２、及び第１ロッド流路３１等を経てロッドポートＲｐに通じる。
図４に示すように、第１メータインスプール５は、第１供給位置に配置された状態で、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１により通じさせる。また、第２メータインスプール６は、第２供給位置に配置された状態で、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２により通じさせる。この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２は、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
ブリッジ流路３０は、後述するメータアウトスプール１５が第２排出位置（図５に示す位置）に配置されたとき、後述する第１切欠き流路２１、第２ロッド流路３２、及び第１ロッド流路３１等を経てロッドポートＲｐに通じる。
【0065】
図２に示すように、第１メータインスプール５の軸方向の一端側には、第１メータイン電磁比例弁７が設けられている。第２メータインスプール６の軸方向の他端側に、第２メータイン電磁比例弁８が設けられている。第１メータイン電磁比例弁７及び第２メータイン電磁比例弁８は、一般に使用されているバルブであり、構成の詳しい説明を省略する。
【0066】
第１メータイン電磁比例弁７の非通電時に、第１メータインスプール５が第１中立位置（図２、図３に示す位置）に配置される。また、第１メータイン電磁比例弁７が通電されることにより、第１メータインスプール５が電気信号に基づいて駆動され、第１供給位置（図４、図５に示す位置）に配置される。ここで、第１メータイン電磁比例弁７は、通電される電気信号の「電流値」に応じて(比例させて)、第１メータインスプール５を第１中立位置と第１供給位置との範囲で任意の供給位置に無段階に制御（調整）できる。
【0067】
第２メータイン電磁比例弁８の非通電時に、第２メータインスプール６が第２中立位置（図２、図３に示す位置）に配置される。また、第２メータイン電磁比例弁８が通電されることにより、第２メータインスプール６が電気信号に基づいて駆動され、第２供給位置（図４、図５に示す位置）に配置される。ここで、第２メータイン電磁比例弁８は、通電される電気信号の「電流値」に応じて(比例させて)、第２メータインスプール６を第２供給位置と第２供給位置との範囲で任意の供給位置に無段階に制御（調整）できる。
【0068】
バルブボディ３の第２スプール孔２０に、メータアウトスプール１５が軸方向にスライド移動自在に収納されている。メータアウトスプール１５は、第２スプール孔２０の軸方向の中央位置（図２、図３に示す位置）、第２スプール孔２０の軸方向の一端側の位置、及び第２スプール孔２０の軸方向の他端側の位置の３つの位置に位置決めされるように収納されている。
以下、第２スプール孔２０の軸方向の一端側の位置を第１排出位置（図４に示す位置）、第２スプール孔２０の軸方向の他端側の位置を第２排出位置（図５に示す位置）という。
第２スプール孔２０及びメータアウトスプール１５等でメータアウトバルブ１４が構成されている。
以下、第２スプール孔２０の軸方向の一端側の位置を第１排出位置（図４に示す位置）、第２スプール孔２０の軸方向の他端側の位置を第２排出位置（図５に示す位置）という。
第２スプール孔２０及びメータアウトスプール１５等でメータアウトバルブ１４が構成されている。
【0069】
メータアウトスプール１５は、例えば環状に形成された複数の凹部１５ａ、凹部１５ａ間に形成された複数のランド１５ｂ、及びランド１５ｂに形成された複数のノッチ１５ｃを有する。メータアウトスプール１５は、凹部１５ａ、ランド１５ｂ、ノッチ１５ｃ等により、流路を塞いだり流量を調整したりすることが可能である。また、メータアウトスプール１５は、例えば、凹部１５ａ等で形成された第１切欠き流路（請求項の流路の一例）２１（図５も参照）と、凹部１５ａ等で形成された第２切欠き流路（請求項の流路の一例）２２（図４も参照）と、を有する。
【0070】
図３は、第１実施形態のメータアウトスプール１５が中立位置に位置するときの油圧システム１０９の動作の一例の説明図である。
図３に示すように、メータアウトスプール１５は、中央位置に配置された状態で、例えば第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２等をランド１５ｂ等により閉塞する。すなわち、中央位置は、第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２等をランド１５ｂ等で閉塞する中立位置である。
図３に示すように、メータアウトスプール１５は、中央位置に配置された状態で、例えば第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２等をランド１５ｂ等により閉塞する。すなわち、中央位置は、第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２等をランド１５ｂ等で閉塞する中立位置である。
【0071】
図４に示すように、メータアウトスプール１５は、第１排出位置に配置された状態で、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とを第１切欠き流路２１により通じさせる。この結果、第１タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、及び第１ロッド流路３１等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0072】
また、メータアウトスプール１５は、第１排出位置に配置された状態で、ブリッジ流路３０と第２排出ポートＤ２とを第２切欠き流路２２により通じさせる。このため、ブリッジ流路３０に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、及び第１ヘッド流路３３等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
さらに、メータアウトスプール１５は、第１排出位置に配置された状態で、第２タンクポートＴ２をランド１５ｂ等により閉塞させる。
さらに、メータアウトスプール１５は、第１排出位置に配置された状態で、第２タンクポートＴ２をランド１５ｂ等により閉塞させる。
【0073】
図５は、第１実施形態の油圧システム１０９でブーム１０４（図１参照）を下げるときの動作の一例を示す説明図である。図５は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を引き込む作用の説明図に相当する。
図５に示すように、メータアウトスプール１５は、第２排出位置に配置された状態で、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とを第２切欠き流路２２により通じさせる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、及び第１ヘッド流路３３等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
図５に示すように、メータアウトスプール１５は、第２排出位置に配置された状態で、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とを第２切欠き流路２２により通じさせる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、及び第１ヘッド流路３３等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0074】
また、メータアウトスプール１５は、第２排出位置に配置された状態で、ブリッジ流路３０と第１排出ポートＤ１とを第１切欠き流路２１により通じさせる。このため、ブリッジ流路３０に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、及び第１ロッド流路３１等を経てロッドポートＲｐが通じる。
さらに、メータアウトスプール１５は、第２排出位置に配置された状態では、第１タンクポートＴ１をランド１５ｂ等により閉塞される。
さらに、メータアウトスプール１５は、第２排出位置に配置された状態では、第１タンクポートＴ１をランド１５ｂ等により閉塞される。
【0075】
メータアウトスプール１５は、ヘッドポートＨｐ、ロッドポートＲｐから油圧シリンダ１１３の内部の作動油を、タンクポート等を経てタンク１２０に排出するためのスプールである。また、メータアウトスプール１５は、タンク１２０に作動油を排出する際に、油圧シリンダ１１３からの作動油の排出量の制御を行う。
【0076】
図２に示すように、メータアウトスプール１５の一端側には、第１メータアウト電磁比例弁１６が設けられている。また、メータアウトスプール１５の他端側には、第２メータアウト電磁比例弁１７が設けられている。第１メータアウト電磁比例弁１６及び第２メータアウト電磁比例弁１７は、第１メータイン電磁比例弁７及び第２メータイン電磁比例弁８と同様に、一般に使用されているバルブであり、構成の詳しい説明を省略する。
【0077】
第１メータアウト電磁比例弁１６及び第２メータアウト電磁比例弁１７は、両方のメータアウト電磁比例弁１６，１７の非通電時に、中央位置にメータアウトスプール１５を配置する。
第１メータアウト電磁比例弁１６は、第２メータアウト電磁比例弁１７の非通電状態で通電されることにより、電気信号に基づいてメータアウトスプール１５を駆動して第２排出位置（図５に示す位置）に配置する。ここで、第１メータアウト電磁比例弁１６は、通電される電気信号の「電流値」に応じて(比例させて)第２排出位置を無段階に制御（調整）できる。
第１メータアウト電磁比例弁１６は、第２メータアウト電磁比例弁１７の非通電状態で通電されることにより、電気信号に基づいてメータアウトスプール１５を駆動して第２排出位置（図５に示す位置）に配置する。ここで、第１メータアウト電磁比例弁１６は、通電される電気信号の「電流値」に応じて(比例させて)第２排出位置を無段階に制御（調整）できる。
【0078】
第２メータアウト電磁比例弁１７は、第１メータアウト電磁比例弁１６の非通電状態で通電されることにより、電気信号に基づいてメータアウトスプール１５を駆動して第１排出位置（図４に示す位置）に配置する。ここで、第２メータアウト電磁比例弁１７は、通電される電気信号の「電流値」に応じて(比例させて)第２排出位置を無段階に制御（調整）できる。
【0079】
＜独立メータリングバルブ、油圧システムによる油圧アクチュエータの駆動制御方法＞
次に、独立メータリングバルブ２、油圧システム１０９による油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法を図２から図５に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ２で建設機械１００のブーム１０４（図１参照）を静止状態に保持する例を図２、図３に基づいて説明する。
次に、独立メータリングバルブ２、油圧システム１０９による油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法を図２から図５に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ２で建設機械１００のブーム１０４（図１参照）を静止状態に保持する例を図２、図３に基づいて説明する。
【0080】
図２、図３に示すように、第１メータイン電磁比例弁７を非通電状態として、第１メータインスプール５を第１中立位置に配置する。第１中立位置の第１メータインスプール５で、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を閉塞する。
また、第２メータイン電磁比例弁８を非通電状態として、第２メータインスプール６を第２中立位置に配置する。第２中立位置の第２メータインスプール６で、第２ポンプポートＰ２、及び第２供給ポートＳ２を閉塞する。
また、第２メータイン電磁比例弁８を非通電状態として、第２メータインスプール６を第２中立位置に配置する。第２中立位置の第２メータインスプール６で、第２ポンプポートＰ２、及び第２供給ポートＳ２を閉塞する。
【0081】
また、第１メータアウト電磁比例弁１６及び第２メータアウト電磁比例弁１７を非通電状態として、メータアウトスプール１５を中央位置（すなわち、中立位置）に配置する。中央位置のメータアウトスプール１５で、第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２を閉塞する。
第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂが図示しない原動機によって駆動されると、各ポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの吐出ポートから所定流量の作動油が吐出される。例えば、吐出された作動油は、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻されてもよい。
この状態で、ブーム１０４（図１参照）が静止状態に保持される。
第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂが図示しない原動機によって駆動されると、各ポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの吐出ポートから所定流量の作動油が吐出される。例えば、吐出された作動油は、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻されてもよい。
この状態で、ブーム１０４（図１参照）が静止状態に保持される。
【0082】
次に、独立メータリングバルブ２でブーム１０４を上げる例を図２、図４に基づいて説明する。
図２、図４に示すように、第１メータインスプール５を矢印Ａ１方向に移動して第１供給位置に配置する。この場合、第１メータイン電磁比例弁７を通電状態に切り換えることにより、第１メータインスプール５を、中間部１３を狭める方向に移動して第１供給位置に配置する。第１メータインスプール５を第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とが第１メータイン流路１１により通じる。
図２、図４に示すように、第１メータインスプール５を矢印Ａ１方向に移動して第１供給位置に配置する。この場合、第１メータイン電磁比例弁７を通電状態に切り換えることにより、第１メータインスプール５を、中間部１３を狭める方向に移動して第１供給位置に配置する。第１メータインスプール５を第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とが第１メータイン流路１１により通じる。
【0083】
また、第２メータインスプール６を矢印Ａ２方向に移動して第２供給位置に配置する。この場合、第２メータイン電磁比例弁８を通電状態に切り換えることにより、第２メータインスプール６を、中間部１３を狭める方向に移動して第２供給位置に配置する。第２メータインスプール６を第２供給位置に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とが第２メータイン流路１２により通じる。
この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
【0084】
さらに、メータアウトスプール１５を矢印Ａ３方向に移動して第１排出位置に配置する。この場合、第１メータアウト電磁比例弁１６を非通電状態で、第２メータアウト電磁比例弁１７を通電状態に切り換えることにより、メータアウトスプール１５を第１メータアウト電磁比例弁１６側の方向に移動して第１排出位置に配置する。
メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とが第１切欠き流路２１により通じる。この結果、第２タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第２排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とが第１切欠き流路２１により通じる。この結果、第２タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第２排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0085】
また、メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、ブリッジ流路３０と第２排出ポートＤ２とが第２切欠き流路２２により通じる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。換言すれば、第２切欠き流路２２は、ブリッジ流路３０に通じ、第２排出ポートＤ２等を経てヘッドポートＨｐに通じる。
さらに、メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第２タンクポートＴ２をメータアウトスプール１５のランド１５ｂ等で閉塞する。
さらに、メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第２タンクポートＴ２をメータアウトスプール１５のランド１５ｂ等で閉塞する。
【0086】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ１の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ２の如く導かれる。
【0087】
このため、第１ポンプ１１０Ａから吐出された作動油と、第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油とが、ブリッジ流路３０で合流する。ブリッジ流路３０で合流した作動油は、第２切欠き流路２２、及び第２排出ポートＤ２を経て第２ヘッド流路３４に矢印Ｖ３の如く導かれる。第２ヘッド流路３４に導かれた作動油は、第１ヘッド流路３３、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１４のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ３の如く流入する。
【0088】
一方、シリンダ１１４のうちロッドエンド側の作動油が、ロッドポートＲｐ、ロッド側流路１３３、及び第１ロッド流路３１を経て第２ロッド流路３２に矢印Ｖ４の如く導かれる。第２ロッド流路３２に導かれた作動油は、第１排出ポートＤ１、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に矢印Ｖ４の如く排出される（戻される）。すなわち、第１実施形態では、ブーム１０４を上げる場合、第１排出ポートＤ１からの作動油をタンク１２０に還流する。
このため、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５がシリンダ１１４から突出するように矢印Ｅ１の如く押し出され、ブーム１０４（図１参照）が上げられる。
このため、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５がシリンダ１１４から突出するように矢印Ｅ１の如く押し出され、ブーム１０４（図１参照）が上げられる。
【0089】
このように、独立メータリングバルブ２は、メータインスプールとして、独立した２つの第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とを備える。第１メータインスプール５は、第１ポンプ１１０Ａに通じる第１メータイン流路１１を有する。第２メータインスプール６は、第２ポンプ１１０Ｂに通じる第２メータイン流路１２を有する。第１メータイン流路１１及び第２メータイン流路１２には、ブリッジ流路３０が通じている。ブリッジ流路３０は、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの少なくとも一方から吐出された作動油を、シリンダ１１４のシリンダヘッド側、又はロッドエンド側に供給する流路である。
【0090】
このため、第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とを個別に制御して、例えば１つの第１ポンプ１１０Ａから吐出された作動油をブリッジ流路３０に導くことができる。また、各メータインスプール５，６を個別に制御して、例えば１つの第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油をブリッジ流路３０に導くことができる。さらに、各メータインスプール５，６を個別に制御して、例えば２つの第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油をブリッジ流路３０に導くことができる。
【0091】
ここで、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂは、例えば、ポンプ容量が同一であり、１回転当たりの吐出量を０～１００％の範囲で調整可能である。このため、独立メータリングバルブ２によれば、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂのそれぞれの吐出量の２倍の吐出量の調整が可能になる。すなわち、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂからシリンダ１１４のロッドエンド側に供給される作動油の割合を、各ポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることが可能になる。これにより、ブーム１０４を上げる際に、シリンダ１１４のロッドエンド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
【0092】
次いで、独立メータリングバルブ２でブーム１０４を下げる例を図２、図５に基づいて説明する。
図２、図５に示すように、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６を、ブーム１０４を上げる場合と同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１５を矢印Ａ４方向に移動して第２排出位置に配置する。この場合、第２メータアウト電磁比例弁１７を非通電状態で、第１メータアウト電磁比例弁１６を通電状態に切り換えることにより、メータアウトスプール１５を第２メータアウト電磁比例弁１７側の方向に移動して第２排出位置に配置する。
図２、図５に示すように、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６を、ブーム１０４を上げる場合と同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１５を矢印Ａ４方向に移動して第２排出位置に配置する。この場合、第２メータアウト電磁比例弁１７を非通電状態で、第１メータアウト電磁比例弁１６を通電状態に切り換えることにより、メータアウトスプール１５を第２メータアウト電磁比例弁１７側の方向に移動して第２排出位置に配置する。
【0093】
メータアウトスプール１５を第２排出位置に配置することにより、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とが第２切欠き流路２２により通じる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0094】
また、メータアウトスプール１５を第２排出位置に配置することにより、ブリッジ流路３０と第１排出ポートＤ１とが第１切欠き流路２１により通じる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。換言すれば、第１切欠き流路２１は、ブリッジ流路３０に通じ、第１排出ポートＤ１等を経てロッドポートＲｐに通じる。
さらに、メータアウトスプール１５を第２排出位置に配置することにより、第１タンクポートＴ１をメータアウトスプール１５のランド１５ｂ等で閉塞する。
さらに、メータアウトスプール１５を第２排出位置に配置することにより、第１タンクポートＴ１をメータアウトスプール１５のランド１５ｂ等で閉塞する。
【0095】
この状態では、ブーム１０４を上げる場合と同様に、第１ポンプ１１０Ａから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ１の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ２の如く導かれる。
【0096】
このため、第１ポンプ１１０Ａから吐出された作動油と、第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油とが、ブリッジ流路３０で合流する。ブリッジ流路３０で合流した作動油は、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１を経て第２ロッド流路３２に矢印Ｖ５の如く導かれる。第２ロッド流路３２に導かれた作動油は、第１ロッド流路３１、ロッド側流路１３３、及びロッドポートＲｐを経てシリンダ１１４のうちロッドエンド側に矢印Ｖ５の如く流入する。
【0097】
一方、シリンダ１１４のうちシリンダヘッド側の作動油が、ヘッドポートＨｐ、ヘッド側流路１３４、及び第１ヘッド流路３３を経て第２ヘッド流路３４に矢印Ｖ６の如く導かれる。第２ヘッド流路３４に導かれた作動油は、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に矢印Ｖ６の如く排出される（戻される）。すなわち、第１実施形態では、ブーム１０４（図１参照）を下げる場合、第２排出ポートＤ２からの作動油をタンク１２０に還流する。
これにより、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５がシリンダ１１４に押し込まれるように矢印Ｅ２の如く引き込まれ、ブーム１０４（図１参照）が下げられる。
これにより、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５がシリンダ１１４に押し込まれるように矢印Ｅ２の如く引き込まれ、ブーム１０４（図１参照）が下げられる。
【0098】
ここで、独立メータリングバルブ２は、ブーム１０４を上げる場合と同様に、第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とを個別に制御できる。各メータインスプール５，６を個別に制御することにより、例えば第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの少なくとも一方から吐出された作動油をブリッジ流路３０に導くことができる。
このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂのそれぞれの吐出量の２倍の吐出量の調整が可能になる。すなわち、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂからシリンダ１１４のシリンダヘッド側に供給される作動油の割合を、各ポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることが可能になる。これにより、ブーム１０４を下げる際に、シリンダ１１４のシリンダヘッド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂのそれぞれの吐出量の２倍の吐出量の調整が可能になる。すなわち、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂからシリンダ１１４のシリンダヘッド側に供給される作動油の割合を、各ポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることが可能になる。これにより、ブーム１０４を下げる際に、シリンダ１１４のシリンダヘッド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
【0099】
このように、油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法では、２つのメータインスプール５，６の駆動制御を行うことによって２つのポンプ１１０Ａ，１１０Ｂから吐出される作動油の合流流量を調整する流量調整工程と、流量調整工程によって合流流量の調整された作動油を油圧アクチュエータ１１１に供給し、油圧１アクチュエータ１１１を駆動する流体供給工程と、を有する。以下の実施形態でも同様の工程を有するので、以下の実施形態では、流量調整工程及び流体供給工程の文言は割愛して説明する。
【0100】
以上説明したように、第１実施形態に係る油圧システム１０９の独立メータリングバルブ２は、メータインスプールとして、独立した２つの第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とを備える。第１メータインスプール５は、第１ポンプ１１０Ａに通じる第１メータイン流路１１を有する。第２メータインスプール６は、第２ポンプ１１０Ｂに通じる第２メータイン流路１２を有する。第１メータイン流路１１及び第２メータイン流路１２には、ブリッジ流路３０が通じている。ブリッジ流路３０は、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの少なくとも一方から吐出された作動油を、シリンダ１１４のロッドエンド側、又はシリンダヘッド側に供給する流路である。
【0101】
このため、独立メータリングバルブ２、油圧システム１０９及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法によれば、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂのそれぞれの吐出量の２倍の吐出量の調整が可能になる。すなわち、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂからシリンダ１１４のロッドエンド側に供給される作動油の割合を、各ポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの吐出量の２倍の範囲で任意（自由）に変えることが可能になる。これにより、ブーム１０４を上げたり下げたりする際に、シリンダ１１４のロッドエンド側、又はシリンダヘッド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
【0102】
また、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６は、第１スプール孔１０の１つの孔にまとめて収容されている。これにより、第１スプール孔１０を減らすことができ、油圧システム１０９や独立メータリングバルブ２の構成を簡素化できる。
【0103】
さらに、第１スプール孔１０は、軸方向の中央に中間部１３を有する。すなわち、中間部１３は、第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とが対向する間に形成される。中間部１３には、第３排出流路１３７を経てタンク１２０が通じている。このため、第１メータインスプール５、第２メータインスプール６の移動による中間部１３の体積変化に対応させて、中間部１３とタンク１２０との間で作動油を移動させることができる。
【0104】
具体的には、中間部１３の体積が小さくなるように第１メータインスプール５、第２メータインスプール６が移動した場合には、中間部１３の作動油をタンク１２０に排出させることができる。この結果、中間部１３の作動油の圧力が高まって各メータインスプール５，６が移動しにくくなることを防止できる。これにより、第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とを第１スプール孔１０の内部で円滑に移動できる。
【0105】
加えて、メータアウトスプール１５を第１排出位置（図４に示す位置）に配置することにより、第２切欠き流路２２を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、ヘッドポートＨｐに第２排出ポートＤ２等を通じさせることができる。
また、メータアウトスプール１５を第２排出位置（図５に示す位置）に配置することにより、第１切欠き流路２１を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、ロッドポートＲｐに第１排出ポートＤ１等を経て通じさせることができる。
また、メータアウトスプール１５を第２排出位置（図５に示す位置）に配置することにより、第１切欠き流路２１を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、ロッドポートＲｐに第１排出ポートＤ１等を経て通じさせることができる。
【0106】
ここで、ブリッジ流路３０には、第１メータインスプール５の第１メータイン流路１１と、第２メータインスプール６の第２メータイン流路１２とが通じる。このため、メータアウトスプール１５を、２つの第１メータインスプール５と第２メータインスプール６とに対して共通に対応させることができる。これにより、メータアウトスプール１５を１つに減らすことができ、油圧システム１０９や独立メータリングバルブ２の構成を簡素化できる。
【0107】
また、第１メータインスプール５、第２メータインスプール６、及びメータアウトスプール１５は、１つのバルブボディ３にまとめて設けられている。これにより、バルブボディ３を減らすことができ、油圧システム１０９や独立メータリングバルブ２を簡素化してコンパクトに構成できる。
【0108】
以下、第２実施形態から第４実施形態の独立メータリングバルブ、油圧システム、及び油圧アクチュエータの駆動制御方法を図６から図１６に基づいて説明する。なお、第２実施形態から第４実施形態で、第１実施形態と同一、類似の構成については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0109】
［第２実施形態］
＜独立メータリングバルブ＞
図６は、第２実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１５１でブーム１０４を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１５０の一例を示す説明図である。図６は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を静止させる説明図に相当する。
図６に示すように、第２実施形態の独立メータリングバルブ１５１は、第１メータインスプール１５３と、第２メータインスプール１５４と、を備える。第２実施形態の独立メータリングバルブ１５１の他の構成は、前述の第１実施形態の独立メータリングバルブ２と同様である。
＜独立メータリングバルブ＞
図６は、第２実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１５１でブーム１０４を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１５０の一例を示す説明図である。図６は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を静止させる説明図に相当する。
図６に示すように、第２実施形態の独立メータリングバルブ１５１は、第１メータインスプール１５３と、第２メータインスプール１５４と、を備える。第２実施形態の独立メータリングバルブ１５１の他の構成は、前述の第１実施形態の独立メータリングバルブ２と同様である。
【0110】
第１メータインスプール１５３は、第１ショートカット凹部（請求項の凹部の一例）１５３ａを有し、その他の構成は第１実施形態の第１メータインスプール５と同様である。第１ショートカット凹部１５３ａは、例えば第１ランド１５３ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第１ショートカット凹部１５３ａを、例えば段部とノッチとで形成してもよい。
第１ショートカット凹部１５３ａは、ブリッジ流路３０の一端より一方側に形成されている。第１ショートカット凹部１５３ａは、第１メータインスプール１５３が第１中立位置（図６に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に全体が配置される。
第１ショートカット凹部１５３ａは、ブリッジ流路３０の一端より一方側に形成されている。第１ショートカット凹部１５３ａは、第１メータインスプール１５３が第１中立位置（図６に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に全体が配置される。
【0111】
図７は、第２実施形態の油圧システム１５０でブーム１０４（図１参照）を上げるときの動作の一例を示す説明図である。図７は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を押し出す作用の説明図に相当する。
図８は、第２実施形態の油圧システム１５０でブーム１０４（図１参照）を下げるときの動作の一例を示す説明図である。図８は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を引き込む作用の説明図に相当する。
図８は、第２実施形態の油圧システム１５０でブーム１０４（図１参照）を下げるときの動作の一例を示す説明図である。図８は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を引き込む作用の説明図に相当する。
【0112】
図７、図８に示すように、第１ショートカット凹部１５３ａは、第１メータインスプール１５３が第１供給位置（図７、図８に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に一部が配置（介在）される。このため、第１ショートカット凹部１５３ａで、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に介在する流路の断面積が大きく確保される。
【0113】
また、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置（図８に示す位置）に配置された状態で、第２ロッド流路３２、第１排出ポートＤ１、及び第１切欠き流路２１を経てブリッジ流路３０に通じる。さらに、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置に配置された状態で、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３を経てロッドポートＲｐに通じる。
すなわち、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置に配置された状態で、ブリッジ流路３０をロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）に通じる。
すなわち、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置に配置された状態で、ブリッジ流路３０をロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）に通じる。
【0114】
一方、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置（図７に示す位置）に配置された状態で、第２ロッド流路３２、第１排出ポートＤ１、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に通じる。さらに、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３を経てロッドポートＲｐに通じる。
すなわち、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、ロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）をタンク１２０に通じる。
すなわち、第１ショートカット凹部１５３ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、ロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）をタンク１２０に通じる。
【0115】
図６に示すように、第２メータインスプール１５４は、第２ショートカット凹部（請求項の他の凹部の一例）１５４ａを有し、その他の構成は第１実施形態の第２メータインスプール６と同様である。第２ショートカット凹部１５４ａは、例えば第２ランド１５４ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第２ショートカット凹部１５４ａを段部とノッチとで形成してもよい。
第２ショートカット凹部１５４ａは、ブリッジ流路３０の他端より他方側に形成されている。第２ショートカット凹部１５４ａは、第２メータインスプール１５４が第２中立位置（図６に示す位置）に配置されたとき、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に全体が配置される。
第２ショートカット凹部１５４ａは、ブリッジ流路３０の他端より他方側に形成されている。第２ショートカット凹部１５４ａは、第２メータインスプール１５４が第２中立位置（図６に示す位置）に配置されたとき、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に全体が配置される。
【0116】
図７、図８に示すように、第２ショートカット凹部１５４ａは、第２メータインスプール１５４が第２供給位置（図７、図８に示す位置）に配置されたとき、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に一部が配置（介在）される。このため、第２ショートカット凹部１５４ａで、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に介在する流路の断面積が大きく確保される。
【0117】
また、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置（図８に示す位置）に配置された状態で、第２ヘッド流路３４、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に通じる。さらに、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置に配置された状態で、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４を経てヘッドポートＨｐに通じる。
すなわち、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置に配置された状態で、ヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１４のシリンダヘッド側）をタンク１２０に通じさせる。
すなわち、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第２排出位置に配置された状態で、ヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１４のシリンダヘッド側）をタンク１２０に通じさせる。
【0118】
さらに、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置（図７に示す位置）に配置された状態で、第２ヘッド流路３４、第２排出ポートＤ２、及び第２切欠き流路２２を経てブリッジ流路３０に通じる。さらに、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４を経てヘッドポートＨｐに通じる。
すなわち、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、ブリッジ流路３０をヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１４のシリンダヘッド側）に通じさせる。
すなわち、第２ショートカット凹部１５４ａは、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、ブリッジ流路３０をヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１４のシリンダヘッド側）に通じさせる。
【0119】
＜独立メータリングバルブ、油圧システムによる油圧アクチュエータの駆動制御方法＞
次に、独立メータリングバルブ１５１、油圧システム１５０による油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法を図６から図８に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１５１で建設機械１００のブーム１０４（図１参照）を静止状態に保持する例を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、第１メータインスプール１５３を第１中立位置に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１５３で閉塞する。また、第２メータインスプール１５４を第２中立位置に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１５４で閉塞する。
次に、独立メータリングバルブ１５１、油圧システム１５０による油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法を図６から図８に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１５１で建設機械１００のブーム１０４（図１参照）を静止状態に保持する例を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、第１メータインスプール１５３を第１中立位置に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１５３で閉塞する。また、第２メータインスプール１５４を第２中立位置に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１５４で閉塞する。
【0120】
さらに、メータアウトスプール１５を中央位置に配置して、第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２をメータアウトスプール１５で閉塞する。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、ブーム１０４（図１参照）が静止状態に保持される。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、ブーム１０４（図１参照）が静止状態に保持される。
【0121】
次に、独立メータリングバルブ１５１でブーム１０４を上げる例を図７に基づいて説明する。
図７に示すように、第１メータインスプール１５３を矢印Ａ５方向に移動して第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。また、第２メータインスプール６を矢印Ａ６方向に移動して第２供給位置に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２で通じさせる。
この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
図７に示すように、第１メータインスプール１５３を矢印Ａ５方向に移動して第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。また、第２メータインスプール６を矢印Ａ６方向に移動して第２供給位置に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２で通じさせる。
この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
【0122】
さらに、メータアウトスプール１５を矢印Ａ７方向に移動して第１排出位置に配置する。メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とが第１切欠き流路２１により通じる。この結果、第１タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0123】
また、メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第２切欠き流路２２を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第２排出ポートＤ２等を経てヘッドポートＨｐに通じさせる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
さらに、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１５で、第２タンクポートＴ２を閉塞する。
さらに、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１５で、第２タンクポートＴ２を閉塞する。
【0124】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ７の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ８の如く導かれる。このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。
【0125】
合流した作動油は、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２を経て第２ヘッド流路３４に矢印Ｖ９の如く導かれる。第２ヘッド流路３４に導かれた作動油は、第１ヘッド流路３３、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１４のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ９の如く流入する。
ここで、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に第２ショートカット凹部１５４ａが介在される。このため、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、ブリッジ流路３０からシリンダ１１４のシリンダヘッド側に供給する作動油の圧力損失（圧損）を低減できる。すなわち、シリンダ１１４のシリンダヘッド側に作動油を効率よく供給できる。
ここで、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に第２ショートカット凹部１５４ａが介在される。このため、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、ブリッジ流路３０からシリンダ１１４のシリンダヘッド側に供給する作動油の圧力損失（圧損）を低減できる。すなわち、シリンダ１１４のシリンダヘッド側に作動油を効率よく供給できる。
【0126】
一方、シリンダ１１４のうちロッドエンド側の作動油が、ロッドポートＲｐ、ロッド側流路１３３、及び第１ロッド流路３１を経て第２ロッド流路３２に矢印Ｖ１０の如く導かれる。第２ロッド流路３２に導かれた作動油は、第１排出ポートＤ１、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に矢印Ｖ１０の如く排出される（戻される）。
ここで、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に第１ショートカット凹部１５３ａが介在される。このため、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、シリンダ１１４のロッドエンド側からタンク１２０に戻る作動油の流量を増加でき、作動油をロッドエンド側からタンク１２０に効率よく戻すことができる。
ここで、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に第１ショートカット凹部１５３ａが介在される。このため、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、シリンダ１１４のロッドエンド側からタンク１２０に戻る作動油の流量を増加でき、作動油をロッドエンド側からタンク１２０に効率よく戻すことができる。
【0127】
シリンダ１１４のシリンダヘッド側に作動油を供給し、ロッドエンド側からタンク１２０に作動油を戻すことにより、ピストンロッド１１５がシリンダ１１４から矢印Ｅ３の如く押し出され、ブーム１０４（図１参照）が上げられる。
【0128】
次いで、独立メータリングバルブ１５１でブーム１０４を下げる例を図８に基づいて説明する。
図８に示すように、第１メータインスプール１５３及び第２メータインスプール１５４を、ブーム１０４を上げる場合と同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１５を矢印Ａ８方向に移動して第２排出位置に配置することにより、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とが第２切欠き流路２２により通じる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
図８に示すように、第１メータインスプール１５３及び第２メータインスプール１５４を、ブーム１０４を上げる場合と同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１５を矢印Ａ８方向に移動して第２排出位置に配置することにより、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とが第２切欠き流路２２により通じる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0129】
また、メータアウトスプール１５を第２排出位置に配置することにより、第１切欠き流路２１が、ブリッジ流路３０に通じ、第１排出ポートＤ１等を経てロッドポートＲｐに通じる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
さらに、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１５で、第１タンクポートＴ１を閉塞する。
さらに、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１５で、第１タンクポートＴ１を閉塞する。
【0130】
この状態では、ブーム１０４を上げる場合と同様に、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。合流した作動油は、第１切欠き流路２１、及び第１排出ポートＤ１を経て第２ロッド流路３２に矢印Ｖ１１の如く導かれる。第２ロッド流路３２に導かれた作動油は、第１ロッド流路３１、ロッド側流路１３３、及びロッドポートＲｐを経てシリンダ１１４のロッドエンド側に矢印Ｖ１１の如く流入する。
【0131】
ここで、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に、第１ショートカット凹部１５３ａが介在される。このため、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に、介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、ブリッジ流路３０からシリンダ１１４のロッドエンド側に供給する作動油の圧力損失（圧損）を低減できる。すなわち、シリンダ１１４のロッドエンド側に作動油を効率よく供給できる。
【0132】
一方、シリンダ１１４のうちシリンダヘッド側の作動油が、ヘッドポートＨｐ、ヘッド側流路１３４、及び第１ヘッド流路３３を経て第２ヘッド流路３４に矢印Ｖ１２の如く導かれる。第２ヘッド流路３４に導かれた作動油は、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に矢印Ｖ１２の如く排出される（戻される）。
ここで、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に、第２ショートカット凹部１５４ａが介在される。このため、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、シリンダ１１４のシリンダヘッド側からタンク１２０に戻る作動油の流量を増加でき、作動油をシリンダヘッド側からタンク１２０に効率よく戻すことができる。
ここで、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に、第２ショートカット凹部１５４ａが介在される。このため、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に介在する流路の断面積を大きく確保できる。これにより、シリンダ１１４のシリンダヘッド側からタンク１２０に戻る作動油の流量を増加でき、作動油をシリンダヘッド側からタンク１２０に効率よく戻すことができる。
【0133】
このように、シリンダ１１４のロッドエンド側に作動油を供給し、シリンダヘッド側からタンク１２０に作動油を戻すことにより、ピストンロッド１１５がシリンダ１１４に矢印Ｅ４の如く引き込まれ、ブーム１０４（図１参照）が下げられる。
【0134】
以上説明したように、第２実施形態に係る油圧システム１５０の独立メータリングバルブ１５１は、第１実施形態と同様に、メータインスプールとして、独立した２つの第１メータインスプール１５３と第２メータインスプール１５４とを備える。これにより、独立メータリングバルブ１５１、油圧システム１５０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法によれば、ブーム１０４を上げたり下げたりする際に、第１実施形態と同様に、シリンダ１１４のロッドエンド側、又はシリンダヘッド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
また、第２実施形態に係る独立メータリングバルブ１５１、油圧システム１５０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第２実施形態に係る独立メータリングバルブ１５１、油圧システム１５０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0135】
さらに、第２実施形態に係る油圧システム１５０の独立メータリングバルブ１５１は、第１メータインスプール１５３に第１ショートカット凹部１５３ａを有し、第２メータインスプール１５４に第２ショートカット凹部１５４ａを有する。これにより、独立メータリングバルブ１５１、油圧システム１５０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法によれば、上述したように、油圧シリンダ１１３に流入する作動油の圧力損失を低減でき、油圧シリンダ１１３から排出する作動油の流量を増加できる。
【0136】
［第３実施形態］
＜独立メータリングバルブ＞
図９は、第３実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１７１でブーム１０４を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１７０の一例を示す説明図である。図９は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を静止させる説明図に相当する。
図９に示すように、第３実施形態の独立メータリングバルブ１７１は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）１７３と、第１メータインスプール１７４と、第２メータインスプール１７５と、を備える。第３実施形態の独立メータリングバルブ１７１の他の構成は、第１実施形態の独立メータリングバルブ２と同様である。
＜独立メータリングバルブ＞
図９は、第３実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１７１でブーム１０４を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１７０の一例を示す説明図である。図９は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を静止させる説明図に相当する。
図９に示すように、第３実施形態の独立メータリングバルブ１７１は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）１７３と、第１メータインスプール１７４と、第２メータインスプール１７５と、を備える。第３実施形態の独立メータリングバルブ１７１の他の構成は、第１実施形態の独立メータリングバルブ２と同様である。
【0137】
バルブボディ１７３は、第３タンクポートＴ３と、第４タンクポートＴ４と、を有し、その他の構成は第１実施形態のバルブボディ３と同様である。第３タンクポートＴ３は、第２ロッド流路３２の一方側に位置し、第１スプール孔１０（図２参照）に開口している。第３タンクポートＴ３は、第４排出流路１７７を経てタンク１２０に通じる。第４タンクポートＴ４は、第２ヘッド流路３４の他方側に位置し、第１スプール孔１０に開口している。第４タンクポートＴ４は、第５排出流路１７８を経てタンク１２０に通じる。
【0138】
第１メータインスプール１７４は、第１ショートカット凹部（請求項の凹部の一例）１７４ａを有し、その他の構成は第１実施形態の第１メータインスプール５と同様である。第１ショートカット凹部１７４ａは、例えば第１ランド１７４ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第１ショートカット凹部１７４ａを、例えば段部とノッチとで形成してもよい。
第１ショートカット凹部１７４ａは、ブリッジ流路３０の一端より一方側に形成されている。第１ショートカット凹部１７４ａは、第１メータインスプール１７４が第１中立位置（図９に示す位置）に配置されたとき、第３タンクポートＴ３に通じる。
第１ショートカット凹部１７４ａは、ブリッジ流路３０の一端より一方側に形成されている。第１ショートカット凹部１７４ａは、第１メータインスプール１７４が第１中立位置（図９に示す位置）に配置されたとき、第３タンクポートＴ３に通じる。
【0139】
図１０は、第３実施形態の油圧システム１７０でブーム１０４（図１参照）を上げるときの動作の一例を示す説明図である。図１０は、油圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５を押し出す作用の説明図に相当する。
図１０に示すように、第１ショートカット凹部１７４ａは、第１メータインスプール１７４が第１供給位置（図１０に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に、他方側の一部が配置（介在）される。このとき、第１ショートカット凹部１７４ａは、第３タンクポートＴ３に、一方側の一部が通じている。
このため、第１ショートカット凹部１７４ａは、第１ロッド流路３１を第３タンクポートＴ３に通じる。これにより、ロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）は、ロッド側流路１３３、及び第１ロッド流路３１、第１ショートカット凹部１７４ａ、第３タンクポートＴ３、及び第４排出流路１７７を経てタンク１２０に通じる。
図１０に示すように、第１ショートカット凹部１７４ａは、第１メータインスプール１７４が第１供給位置（図１０に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に、他方側の一部が配置（介在）される。このとき、第１ショートカット凹部１７４ａは、第３タンクポートＴ３に、一方側の一部が通じている。
このため、第１ショートカット凹部１７４ａは、第１ロッド流路３１を第３タンクポートＴ３に通じる。これにより、ロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）は、ロッド側流路１３３、及び第１ロッド流路３１、第１ショートカット凹部１７４ａ、第３タンクポートＴ３、及び第４排出流路１７７を経てタンク１２０に通じる。
【0140】
また、メータアウトスプール１５が第１排出位置（図１０に示す位置）に配置された状態で、ロッドポートＲｐは、ロッド側流路１３３、及び第１ロッド流路３１を経て第２ロッド流路３２に通じる。さらに、第２ロッド流路３２は、第１排出ポートＤ１、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に通じる。すなわち、ロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１４のロッドエンド側）は、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、メータアウトスプール１５の第１切欠き流路２１を経てタンク１２０に通じる。
【0141】
第２メータインスプール１７５は、第２ショートカット凹部（請求項の他の凹部の一例）１７５ａを有する。第２メータインスプール１７５の他の構成は、第１実施形態の第２メータインスプール６と同様である。第２ショートカット凹部１７５ａは、例えば第２ランド１７５ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第２ショートカット凹部１７５ａを、例えば段部とノッチとで形成してもよい。
第２ショートカット凹部１７５ａは、ブリッジ流路３０の他端より他方側に形成されている。第２ショートカット凹部１７５ａは、第２メータインスプール１７５が第２中立位置（図９に示す位置）に配置されたとき、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に配置（介在）される。
第２ショートカット凹部１７５ａは、ブリッジ流路３０の他端より他方側に形成されている。第２ショートカット凹部１７５ａは、第２メータインスプール１７５が第２中立位置（図９に示す位置）に配置されたとき、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に配置（介在）される。
【0142】
図１０に示すように、第２ショートカット凹部１７５ａは、第２メータインスプール１７５が第２供給位置（図１０に示す位置）に配置されたとき、ブリッジ流路３０に、一方側の一部が通じる。このとき、第１ショートカット凹部１７４ａは、第１ヘッド流路３３に、他方側の一部が通じる。このため、第２ショートカット凹部１７５ａは、ブリッジ流路３０を第１ヘッド流路３３に通じさせる。これにより、ブリッジ流路３０は、第２ショートカット凹部１７５ａ、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４を経てヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１４のシリンダヘッド側）に通じる。
【0143】
また、メータアウトスプール１５が第１排出位置（図１０に示す位置）に配置された状態で、ブリッジ流路３０は、第２切欠き流路２２、及び第２排出ポートＤ２を経て第２ヘッド流路３４に通じる。第２ヘッド流路３４は、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４を経てヘッドポートＨｐに通じる。すなわち、ブリッジ流路３０は、メータアウトスプール１５が第１排出位置に配置された状態で、第２切欠き流路２２を経てヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１４のシリンダヘッド側）に通じる。
【0144】
＜独立メータリングバルブ、油圧システムによる油圧アクチュエータの駆動制御方法＞
次に、独立メータリングバルブ１７１、油圧システム１７０による油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法を図９、図１０に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１７１で建設機械１００のブーム１０４（図１参照）を静止状態に保持する例を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、第１メータインスプール１７４を第１中立位置に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１７４で閉塞する。また、第２メータインスプール１７５を第２中立位置に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１７５で閉塞する。
次に、独立メータリングバルブ１７１、油圧システム１７０による油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法を図９、図１０に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１７１で建設機械１００のブーム１０４（図１参照）を静止状態に保持する例を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、第１メータインスプール１７４を第１中立位置に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１７４で閉塞する。また、第２メータインスプール１７５を第２中立位置に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１７５で閉塞する。
【0145】
さらに、メータアウトスプール１５を中央位置（図９に示す位置）に配置して、第１タンクポートＴ１、第２タンクポートＴ２、第１排出ポートＤ１、及び第２排出ポートＤ２をメータアウトスプール１５で閉塞する。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、ブーム１０４（図１参照）が静止状態に保持される。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、ブーム１０４（図１参照）が静止状態に保持される。
【0146】
次に、独立メータリングバルブ１７１でブーム１０４を上げる例を図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、第１メータインスプール１７４を矢印Ａ９方向に移動して第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。
さらに、第１メータインスプール１７４を第１供給位置に配置することにより、第１ショートカット凹部１７４ａで、第１ロッド流路３１と第３タンクポートＴ３とが通じる。この結果、第３タンクポートＴ３に、第１ショートカット凹部１７４ａ、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
図１０に示すように、第１メータインスプール１７４を矢印Ａ９方向に移動して第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。
さらに、第１メータインスプール１７４を第１供給位置に配置することにより、第１ショートカット凹部１７４ａで、第１ロッド流路３１と第３タンクポートＴ３とが通じる。この結果、第３タンクポートＴ３に、第１ショートカット凹部１７４ａ、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0147】
また、第２メータインスプール１７５を矢印Ａ１０方向に移動して第２供給位置に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２で通じさせる。この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
さらに、第２メータインスプール６を第２供給位置に配置することにより、第２ショートカット凹部１７５ａで、ブリッジ流路３０と第１ヘッド流路３３とを通じさせる。この結果、ブリッジ流路３０に、第２ショートカット凹部１７５ａ、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
さらに、第２メータインスプール６を第２供給位置に配置することにより、第２ショートカット凹部１７５ａで、ブリッジ流路３０と第１ヘッド流路３３とを通じさせる。この結果、ブリッジ流路３０に、第２ショートカット凹部１７５ａ、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0148】
また、メータアウトスプール１５を矢印Ａ１１方向に移動して第１排出位置に配置する。メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とが第１切欠き流路２１により通じる。この結果、第１タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0149】
さらに、メータアウトスプール１５を第１排出位置に配置することにより、第２切欠き流路２２を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第２排出ポートＤ２等を経てヘッドポートＨｐに通じさせる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
加えて、第１排出位置に配置したメータアウトスプール１５で、第２タンクポートＴ２を閉塞する。
加えて、第１排出位置に配置したメータアウトスプール１５で、第２タンクポートＴ２を閉塞する。
【0150】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ１３の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ１４の如く導かれる。このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。
【0151】
合流した作動油の一部は、第２ショートカット凹部１７５ａを経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ１５の如く導かれる。また、合流した作動油の残りは、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ１６の如く導かれる。以下、合流した作動油の一部を「第１作動油」、合流した作動油の残りを「第２作動油」という。
第１ヘッド流路３３に導かれた第１作動油及び第２作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１４のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ１７の如く流入する。
第１ヘッド流路３３に導かれた第１作動油及び第２作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１４のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ１７の如く流入する。
【0152】
このように、ブリッジ流路３０で合流された作動油のうち第１作動油を、メータアウトスプール１５の第２切欠き流路２２を通すことなく、第２ショートカット凹部１７５ａを経て第１ヘッド流路３３に導くことができる。これにより、ブリッジ流路３０からシリンダ１１４のシリンダヘッド側に供給する作動油の圧力損失（圧損）を低減できる。すなわち、シリンダ１１４のシリンダヘッド側に作動油を効率よく供給できる。
【0153】
一方、シリンダ１１４のうちロッドエンド側の作動油が、ロッドポートＲｐ、及びロッド側流路１３３を経て第１ロッド流路３１に矢印Ｖ１８の如く導かれる。第１ロッド流路３１に導かれた作動油の一部は、第１ショートカット凹部１７４ａ、及び第４排出流路１７７を経てタンク１２０に矢印Ｖ１９の如く排出される（戻される）。
また、第１ロッド流路３１に導かれた作動油の残りは、第２ロッド流路３２、第１排出ポートＤ１、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に矢印Ｖ２０の如く排出される（戻される）。以下、第１ロッド流路３１に導かれた作動油の一部を「第３作動油」、導かれた作動油の残りを「第４作動油」という。
また、第１ロッド流路３１に導かれた作動油の残りは、第２ロッド流路３２、第１排出ポートＤ１、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に矢印Ｖ２０の如く排出される（戻される）。以下、第１ロッド流路３１に導かれた作動油の一部を「第３作動油」、導かれた作動油の残りを「第４作動油」という。
【0154】
このように、第１ロッド流路３１に導かれた作動油のうち第３作動油を、メータアウトスプール１５の第１切欠き流路２１を通すことなく、第１ショートカット凹部１７４ａを経てタンク１２０に導くことができる。これにより、シリンダ１１４のロッドエンド側からタンク１２０に戻る作動油の流量を増加でき、作動油をロッドエンド側からタンク１２０に効率よく戻すことができる。
【0155】
シリンダ１１４のシリンダヘッド側に作動油を供給し、ロッドエンド側からタンク１２０に作動油を戻すことにより、ピストンロッド１１５がシリンダ１１４から矢印Ｅ５の如く押し出され、ブーム１０４（図１参照）が上げられる。
【0156】
以上説明したように、第３実施形態に係る油圧システム１７０の独立メータリングバルブ１７１は、第１実施形態と同様に、メータインスプールとして、独立した２つの第１メータインスプール１７４と第２メータインスプール１７５とを備える。これにより、独立メータリングバルブ１７１、油圧システム１７０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法によれば、ブーム１０４を上げたり下げたりする際に、第１実施形態と同様に、シリンダ１１４のロッドエンド側、又はシリンダヘッド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
また、第３実施形態に係る独立メータリングバルブ１７１、油圧システム１７０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第３実施形態に係る独立メータリングバルブ１７１、油圧システム１７０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0157】
さらに、第３実施形態に係る油圧システム１７０の独立メータリングバルブ１７１は、第１メータインスプール１７４に第１ショートカット凹部１７４ａを有し、第２メータインスプール１７５に第２ショートカット凹部１７５ａを有する。これにより、独立メータリングバルブ１７１、油圧システム１７０及び油圧アクチュエータ１１１（油圧シリンダ１１３）の駆動制御方法によれば、上述したように、油圧シリンダ１１３に流入する作動油の圧力損失を低減でき、油圧シリンダ１１３から排出する作動油の流量を増加できる。
【0158】
［第４実施形態］
＜独立メータリングバルブ＞
図１１は、第４実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１８１でアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１８０の一例を示す説明図である。図１１は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８を静止させる説明図に相当する。
図１、図１１に示すように、第４実施形態の独立メータリングバルブ１８１は、建設機械１００のアーム１０５を駆動する油圧シリンダ（請求項のアクチュエータの一例）１１６を制御するバルブである。なお、アーム１０５を作動する油圧シリンダ１１６は、例えば一般にアーム１０５の近傍に配置されるが、図１では、油圧シリンダ１１６は、便宜上、ブーム１０４の油圧シリンダ１１３と同じ位置に配置されているとして説明する。
＜独立メータリングバルブ＞
図１１は、第４実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１８１でアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１８０の一例を示す説明図である。図１１は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８を静止させる説明図に相当する。
図１、図１１に示すように、第４実施形態の独立メータリングバルブ１８１は、建設機械１００のアーム１０５を駆動する油圧シリンダ（請求項のアクチュエータの一例）１１６を制御するバルブである。なお、アーム１０５を作動する油圧シリンダ１１６は、例えば一般にアーム１０５の近傍に配置されるが、図１では、油圧シリンダ１１６は、便宜上、ブーム１０４の油圧シリンダ１１３と同じ位置に配置されているとして説明する。
【0159】
図１１に示すように、油圧シリンダ１１６は、シリンダ１１７と、シリンダ１１７内にスライド移動自在に設けられたピストンロッド１１８と、シリンダ１１７に設けられたヘッドポートＨｐ、及びロッドポートＲｐと、を有している。
ヘッドポートＨｐは、シリンダ１１７のうちシリンダヘッド側の部位１１７ａに設けられている。ロッドポートＲｐは、シリンダ１１７のうちピストンロッド１１８側の部位１１７ｂに設けられている。
ヘッドポートＨｐは、シリンダ１１７のうちシリンダヘッド側の部位１１７ａに設けられている。ロッドポートＲｐは、シリンダ１１７のうちピストンロッド１１８側の部位１１７ｂに設けられている。
【0160】
独立メータリングバルブ１８１は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）１８３と、第１メータインスプール１８４と、第２メータインスプール１８５と、メータアウトスプール１８６と、を備える。独立メータリングバルブ１８１の他の構成は、第３実施形態の独立メータリングバルブ１７１と同様である。
【0161】
バルブボディ１８３は、第３実施形態のバルブボディ１７３と同じ構成であり、各構成にバルブボディ１７３と同じ符号を付して説明する。
メータアウトスプール１８６は、第１実施形態のメータアウトスプール１５と同様に形成されている。以下、メータアウトスプール１８６の各構成に、第１実施形態のメータアウトスプール１５と同じ符号を付して説明する。
メータアウトスプール１８６は、第１実施形態のメータアウトスプール１５と同様に形成されている。以下、メータアウトスプール１８６の各構成に、第１実施形態のメータアウトスプール１５と同じ符号を付して説明する。
【0162】
第１メータインスプール１８４は、第３実施形態の第１メータインスプール１７４の第１ショートカット凹部１７４ａに代えて第１ショートカット凹部（請求項の凹部の一例）１８４ａを有する。第１メータインスプール１８４の他の構成は、第１メータインスプール１７４と同じである。
第１ショートカット凹部１８４ａは、例えば第１ランド１８４ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第１ショートカット凹部１８４ａを、例えば段部とノッチとで形成してもよい。
第１ショートカット凹部１８４ａは、ブリッジ流路３０の一端より一方側に形成されている。第１ショートカット凹部１８４ａは、第１メータインスプール１８４が第１中立位置（図１１に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に配置される。
第１ショートカット凹部１８４ａは、例えば第１ランド１８４ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第１ショートカット凹部１８４ａを、例えば段部とノッチとで形成してもよい。
第１ショートカット凹部１８４ａは、ブリッジ流路３０の一端より一方側に形成されている。第１ショートカット凹部１８４ａは、第１メータインスプール１８４が第１中立位置（図１１に示す位置）に配置されたとき、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に配置される。
【0163】
図１２は、第４実施形態の油圧システム１８０でアーム１０５を押すときの動作の一例を示す説明図である。図１２は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８がシリンダ１１７に引き込まれる作用の説明図に相当する。
図１２に示すように、第１ショートカット凹部１８４ａは、第１メータインスプール１８４が第１供給位置（図１２に示す位置）に配置されたとき、ブリッジ流路３０に、他方側の一部が通じる。このとき、第１ショートカット凹部１８４ａは、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に、一方側の一部が配置（介在）されている。
このため、第１ショートカット凹部１８４ａは、ブリッジ流路３０を第１ロッド流路３１に通じさせる。これにより、ブリッジ流路３０は、第１ショートカット凹部１８４ａ、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３を経てロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１７のロッドエンド側）に通じる。
図１２に示すように、第１ショートカット凹部１８４ａは、第１メータインスプール１８４が第１供給位置（図１２に示す位置）に配置されたとき、ブリッジ流路３０に、他方側の一部が通じる。このとき、第１ショートカット凹部１８４ａは、第１ロッド流路３１と第２ロッド流路３２との間に、一方側の一部が配置（介在）されている。
このため、第１ショートカット凹部１８４ａは、ブリッジ流路３０を第１ロッド流路３１に通じさせる。これにより、ブリッジ流路３０は、第１ショートカット凹部１８４ａ、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３を経てロッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１７のロッドエンド側）に通じる。
【0164】
また、メータアウトスプール１８６が第２排出位置（図１２に示す位置）に配置された状態で、ブリッジ流路３０は、第１切欠き流路２１、及び第１排出ポートＤ１を経て第２ロッド流路３２に通じる。第２ロッド流路３２は、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３を経てロッドポートＲｐに通じる。すなわち、ブリッジ流路３０は、メータアウトスプール１８６が第２排出位置に配置された状態で、第１切欠き流路２１を経てロッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１７のロッドエンド側）に通じる。
【0165】
第２メータインスプール１８５は、第３実施形態の第２メータインスプール１７５の第２ショートカット凹部１７５ａに代えて第２ショートカット凹部（請求項の他の凹部の一例）１８５ａを有する。第２メータインスプール１８５の他の構成は、第２メータインスプール１７５と同じである。第２ショートカット凹部１７５ａは、例えば第２ランド１８５ｂに対して全周に凹む段部で形成されている。なお、第２ショートカット凹部１８５ａを、例えば段部とノッチとで形成してもよい。
第２ショートカット凹部１８５ａは、ブリッジ流路３０の他端より他方側に形成されている。第２ショートカット凹部１８５ａは、第２メータインスプール１８５が第２中立位置（図１１に示す位置）に配置されたとき、第４タンクポートＴ４に通じている。
第２ショートカット凹部１８５ａは、ブリッジ流路３０の他端より他方側に形成されている。第２ショートカット凹部１８５ａは、第２メータインスプール１８５が第２中立位置（図１１に示す位置）に配置されたとき、第４タンクポートＴ４に通じている。
【0166】
図１２に示すように、第２ショートカット凹部１８５ａは、第２メータインスプール１８５が第２供給位置（図１２に示す位置）に配置されたとき、第１ヘッド流路３３と第２ヘッド流路３４との間に、一方側の一部が配置（介在）される。このとき、第１ショートカット凹部１８４ａは、第４タンクポートＴ４に、他方側の一部が通じている。
このため、第２ショートカット凹部１８５ａは、第１ヘッド流路３３を第４タンクポートＴ４に通じる。これにより、ヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１７のシリンダヘッド側）は、ヘッド側流路１３４、及び第１ヘッド流路３３、第２ショートカット凹部１８５ａ、第４タンクポートＴ４、及び第５排出流路１７８を経てタンク１２０に通じる。
このため、第２ショートカット凹部１８５ａは、第１ヘッド流路３３を第４タンクポートＴ４に通じる。これにより、ヘッドポートＨｐ（具体的には、シリンダ１１７のシリンダヘッド側）は、ヘッド側流路１３４、及び第１ヘッド流路３３、第２ショートカット凹部１８５ａ、第４タンクポートＴ４、及び第５排出流路１７８を経てタンク１２０に通じる。
【0167】
また、メータアウトスプール１８６が第２排出位置（図１２に示す位置）に配置された状態で、ヘッドポートＨｐは、ヘッド側流路１３４、及び第１ヘッド流路３３を経て第２ヘッド流路３４に通じる。さらに、第２ヘッド流路３４は、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に通じる。すなわち、ヘッドポートＲｐ（具体的には、シリンダ１１７のシリンダヘッド側）は、メータアウトスプール１８６が第２排出位置に配置された状態で、メータアウトスプール１８６の第２切欠き流路２２を経てタンク１２０に通じる。
【0168】
＜独立メータリングバルブ、油圧システムによる油圧アクチュエータの駆動制御方法＞
次に、独立メータリングバルブ１８１、油圧システム１８０による油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法を図１１、図１２に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１８１で建設機械１００のアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持する例を図１１に基づいて説明する。
図１１に示すように、第１メータインスプール１８４を第１中立位置に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１８４で閉塞する。また、第２メータインスプール１８５を第２中立位置に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１８５で閉塞する。
次に、独立メータリングバルブ１８１、油圧システム１８０による油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法を図１１、図１２に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１８１で建設機械１００のアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持する例を図１１に基づいて説明する。
図１１に示すように、第１メータインスプール１８４を第１中立位置に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１８４で閉塞する。また、第２メータインスプール１８５を第２中立位置に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１８５で閉塞する。
【0169】
さらに、メータアウトスプール１８６を中央位置（図１１に示す位置）に配置して、メータアウトスプール１８６で、第１タンクポートＴ１及び第１排出ポートＤ１を閉塞するとともに、第２タンクポートＴ２及び第２排出ポートＤ２を閉塞する。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、アーム１０５（図１参照）が静止状態に保持される。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、アーム１０５（図１参照）が静止状態に保持される。
【0170】
次に、独立メータリングバルブ１８１でアーム１０５を押す例を図１２に基づいて説明する。
図１２に示すように、第１メータインスプール１８４を矢印Ａ１２方向に移動して第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。
さらに、第１メータインスプール１８４を第１供給位置に配置することにより、第１ショートカット凹部１８４ａで、ブリッジ流路３０と第１ロッド流路３１とを通じさせる。この結果、ブリッジ流路３０に、第１ショートカット凹部１８４ａ、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
図１２に示すように、第１メータインスプール１８４を矢印Ａ１２方向に移動して第１供給位置に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。
さらに、第１メータインスプール１８４を第１供給位置に配置することにより、第１ショートカット凹部１８４ａで、ブリッジ流路３０と第１ロッド流路３１とを通じさせる。この結果、ブリッジ流路３０に、第１ショートカット凹部１８４ａ、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0171】
また、第２メータインスプール１８５を矢印Ａ１３方向に移動して第２供給位置に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２で通じさせる。この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
さらに、第２メータインスプール６を第２供給位置に配置することにより、第２ショートカット凹部１８５ａで、第１ヘッド流路３３と第４タンクポートＴ４とが通じる。この結果、第４タンクポートＴ４に、第２ショートカット凹部１８５ａ、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
さらに、第２メータインスプール６を第２供給位置に配置することにより、第２ショートカット凹部１８５ａで、第１ヘッド流路３３と第４タンクポートＴ４とが通じる。この結果、第４タンクポートＴ４に、第２ショートカット凹部１８５ａ、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0172】
また、メータアウトスプール１８６を矢印Ａ１４方向に移動して第２排出位置に配置する。メータアウトスプール１８６を第２排出位置に配置することにより、第１切欠き流路２１を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第１排出ポートＤ１等を経てロッドポートＲｐに通じさせる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
加えて、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１８６で、第１タンクポートＴ１を閉塞する。
加えて、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１８６で、第１タンクポートＴ１を閉塞する。
【0173】
さらに、メータアウトスプール１８６を第２排出位置に配置することにより、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とが第２切欠き流路２２により通じる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0174】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ２１の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ２２の如く導かれる。このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。
【0175】
合流した作動油の一部は、第１ショートカット凹部１８４ａを経て第１ロッド流路３１に矢印Ｖ２３の如く導かれる。また、合流した作動油の残りは、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２を経て第１ロッド流路３１に矢印Ｖ２４の如く導かれる。以下、合流した作動油の一部を「第１作動油」、合流した作動油の残りを「第２作動油」という。
第１ロッド流路３１に導かれた第１作動油及び第２作動油は、ロッド側流路１３３、及びロッドポートＲｐを経てシリンダ１１７のうちロッドエンド側に矢印Ｖ２５の如く流入する。
第１ロッド流路３１に導かれた第１作動油及び第２作動油は、ロッド側流路１３３、及びロッドポートＲｐを経てシリンダ１１７のうちロッドエンド側に矢印Ｖ２５の如く流入する。
【0176】
このように、ブリッジ流路３０で合流された作動油のうち第１作動油を、メータアウトスプール１８６の第１切欠き流路２１を通すことなく、第１ショートカット凹部１８４ａを経て第１ロッド流路３１に導くことができる。これにより、ブリッジ流路３０からシリンダ１１７のロッドエンド側に供給する作動油の圧力損失（圧損）を低減できる。すなわち、シリンダ１１７のロッドエンド側に作動油を効率よく供給できる。
【0177】
一方、シリンダ１１７のうちシリンダヘッド側の作動油が、ヘッドポートＨｐ、及びヘッド側流路１３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ２６の如く導かれる。第１ヘッド流路３３に導かれた作動油の一部は、第２ショートカット凹部１８５ａ、及び第５排出流路１７８を経てタンク１２０に矢印Ｖ２７の如く排出される（戻される）。
また、第１ヘッド流路３３に導かれた作動油の残りは、第２ヘッド流路３４、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に矢印Ｖ２８の如く排出される（戻される）。以下、第１ヘッド流路３３に導かれた作動油の一部を「第３作動油」、導かれた作動油の残りを「第４作動油」という。
また、第１ヘッド流路３３に導かれた作動油の残りは、第２ヘッド流路３４、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に矢印Ｖ２８の如く排出される（戻される）。以下、第１ヘッド流路３３に導かれた作動油の一部を「第３作動油」、導かれた作動油の残りを「第４作動油」という。
【0178】
このように、第１ヘッド流路３３に導かれた作動油のうち第３作動油を、メータアウトスプール１８６の第２切欠き流路２２を通すことなく、第２ショートカット凹部１８５ａを経てタンク１２０に導くことができる。これにより、シリンダ１１７のシリンダヘッド側からタンク１２０に戻る作動油の流量を増加でき、作動油をシリンダヘッド側からタンク１２０に効率よく戻すことができる。
【0179】
シリンダ１１７のロッドエンド側に作動油を供給し、シリンダヘッド側からタンク１２０に作動油を戻すことにより、ピストンロッド１１８がシリンダ１１７に矢印Ｅ６の如く引き込まれ、アーム１０５（図１参照）が押される。
【0180】
以上説明したように、第４実施形態に係る油圧システム１８０の独立メータリングバルブ１８１は、第１実施形態と同様に、メータインスプールとして、独立した２つの第１メータインスプール１８４と第２メータインスプール１８５とを備える。これにより、独立メータリングバルブ１８１、油圧システム１８０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法によれば、アーム１０５を押す際に、第１実施形態と同様に、シリンダ１１７のロッドエンド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
また、第４実施形態に係る独立メータリングバルブ１８１、油圧システム１８０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第４実施形態に係る独立メータリングバルブ１８１、油圧システム１８０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0181】
さらに、第４実施形態に係る油圧システム１８０の独立メータリングバルブ１８１は、第１メータインスプール１８４に第１ショートカット凹部１８４ａを有し、第２メータインスプール１８５に第２ショートカット凹部を有する。これにより、独立メータリングバルブ１８１、油圧システム１８０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法によれば、上述したように、油圧シリンダ１１６に流入する作動油の圧力損失を低減でき、油圧シリンダ１１６から排出する作動油の流量を増加できる。
【0182】
［第５実施形態］
＜独立メータリングバルブ＞
図１３は、第５実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１９１でアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１９０の一例を示す説明図である。図１３は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８を静止させる説明図に相当する。
図１、図１３に示すように、第５実施形態の独立メータリングバルブ１９１は、建設機械１００のアーム１０５を駆動する油圧シリンダ１１６を制御するバルブである。
独立メータリングバルブ１９１は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）１９３と、第１メータインスプール１９４と、第２メータインスプール１９５と、メータアウトスプール１９６と、を備える。独立メータリングバルブ１９１の他の構成は、第４実施形態の独立メータリングバルブ１８１と同様である。
＜独立メータリングバルブ＞
図１３は、第５実施形態の独立メータリングバルブ（請求項の制御弁の一例）１９１でアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持したときの油圧システム（請求項の流体システムの一例）１９０の一例を示す説明図である。図１３は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８を静止させる説明図に相当する。
図１、図１３に示すように、第５実施形態の独立メータリングバルブ１９１は、建設機械１００のアーム１０５を駆動する油圧シリンダ１１６を制御するバルブである。
独立メータリングバルブ１９１は、バルブボディ（請求項のブロック体の一例）１９３と、第１メータインスプール１９４と、第２メータインスプール１９５と、メータアウトスプール１９６と、を備える。独立メータリングバルブ１９１の他の構成は、第４実施形態の独立メータリングバルブ１８１と同様である。
【0183】
バルブボディ１９３は、軸方向に沿う断面がＵ字状に形成されたバイパス流路１９７と、バイパス流路１９７の途中に設けられた第３チェックバルブ１９８と、バイパスポートＧ２と、を有する。バルブボディ１９３の他の構成は、第４実施形態のバルブボディ１８３と同様である。以下、バルブボディ１９３の各構成に、第４実施形態のバルブボディ１８３の各構成と同じ符号を付して説明する。
バイパス流路１９７は、第３チェックバルブ１９８を介して第１切欠き流路２１をバイパスポートＧ２に通じている。バイパスポートＧ２は、メータアウトスプール１９６が中央位置（図１３に示す位置）に配置された状態で、後述する第３切欠き流路１９９より軸方向の内方に配置されている。
バイパス流路１９７は、第３チェックバルブ１９８を介して第１切欠き流路２１をバイパスポートＧ２に通じている。バイパスポートＧ２は、メータアウトスプール１９６が中央位置（図１３に示す位置）に配置された状態で、後述する第３切欠き流路１９９より軸方向の内方に配置されている。
【0184】
第１メータインスプール１９４は、第４実施形態の第１メータインスプール１８４から第１ショートカット凹部１８４ａが除去され、第１ポンプポートＰ１が第１供給ポートＳ１より軸方向の一端側（外方）に形成されている。第１メータインスプール１９４の他の構成は、第１メータインスプール１８４と同じである。
第２メータインスプール１９５は、第４実施形態の第２メータインスプール１８５から第２ショートカット凹部１８５ａが除去され、第２ポンプポートＰ２が第２供給ポートＳ２より軸方向の他端側（外方）に形成されている。第２メータインスプール１９５の他の構成は、第２メータインスプール１８５と同じである。
第２メータインスプール１９５は、第４実施形態の第２メータインスプール１８５から第２ショートカット凹部１８５ａが除去され、第２ポンプポートＰ２が第２供給ポートＳ２より軸方向の他端側（外方）に形成されている。第２メータインスプール１９５の他の構成は、第２メータインスプール１８５と同じである。
【0185】
メータアウトスプール１９６には、第３切欠き流路１９９が形成されている。メータアウトスプール１９６の他の構成は、第４実施形態のメータアウトスプール１８６と同様に形成されている。以下、メータアウトスプール１９６の各構成に、第４実施形態のメータアウトスプール１８６と同じ符号を付して説明する。
第３切欠き流路１９９は、第２切欠き流路２２より軸方向の内方に形成されている。第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が中央位置に配置されたとき、バイパスポートＧ２より軸方向の外方に配置され、接続ポートＧ３に通じる。接続ポートＧ３は、ブリッジ流路３０の他方の端部に通じる。
第３切欠き流路１９９は、第２切欠き流路２２より軸方向の内方に形成されている。第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が中央位置に配置されたとき、バイパスポートＧ２より軸方向の外方に配置され、接続ポートＧ３に通じる。接続ポートＧ３は、ブリッジ流路３０の他方の端部に通じる。
【0186】
図１４は、第５実施形態の油圧システム１９０でアーム１０５（図１参照）を引くときの移動の一例を示す説明図である。図１４は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８を押し出す作用の説明図に相当する。
図１４に示すように、第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が再生位置（図１４に示す位置）に配置されたとき、接続ポートＧ３通じた状態で、バイパスポートＧ２に通じる。
図１４に示すように、第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が再生位置（図１４に示す位置）に配置されたとき、接続ポートＧ３通じた状態で、バイパスポートＧ２に通じる。
【0187】
図１５は、第５実施形態の油圧システム１９０でアーム１０５を引くときの掘削の一例を示す説明図である。図１５は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８を押し出す作用の説明図に相当する。
図１５に示すように、第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が第１排出位置（図１５に示す位置）に配置されたとき、バイパスポートＧ２に通じた状態で、接続ポートＧ３より軸方向の内方に配置される。
図１５に示すように、第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が第１排出位置（図１５に示す位置）に配置されたとき、バイパスポートＧ２に通じた状態で、接続ポートＧ３より軸方向の内方に配置される。
【0188】
図１６は、第５実施形態の油圧システム１９０でアーム１０５を押すときの動作の一例を示す説明図である。図１６は、油圧シリンダ１１６のピストンロッド１１８がシリンダ１１７に引き込まれる作用の説明図に相当する。
図１６に示すように、第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が第２排出位置（図１６に示す位置）に配置されたとき、接続ポートＧ３に通じた状態で、バイパスポートＧ２より軸方向の外方に配置される。
図１６に示すように、第３切欠き流路１９９は、メータアウトスプール１９６が第２排出位置（図１６に示す位置）に配置されたとき、接続ポートＧ３に通じた状態で、バイパスポートＧ２より軸方向の外方に配置される。
【0189】
＜独立メータリングバルブ、油圧システムによる油圧アクチュエータの駆動制御方法＞
次に、独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０の油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法を図１３から図１６に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１９１で建設機械１００のアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持する例を図１３に基づいて説明する。
図１３に示すように、第１メータインスプール１９４を第１中立位置（図１３に示す位置）に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１９４で閉塞する。また、第２メータインスプール１９５を第２中立位置（図１３に示す位置）に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１９５で閉塞する。
次に、独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０の油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法を図１３から図１６に基づいて説明する。
先ず、独立メータリングバルブ１９１で建設機械１００のアーム１０５（図１参照）を静止状態に保持する例を図１３に基づいて説明する。
図１３に示すように、第１メータインスプール１９４を第１中立位置（図１３に示す位置）に配置して、第１ポンプポートＰ１及び第１供給ポートＳ１を第１メータインスプール１９４で閉塞する。また、第２メータインスプール１９５を第２中立位置（図１３に示す位置）に配置して、第２ポンプポートＰ２及び第２供給ポートＳ２を第２メータインスプール１９５で閉塞する。
【0190】
さらに、メータアウトスプール１９６を中央位置に配置して、メータアウトスプール１９６で、第１タンクポートＴ１及び第１排出ポートＤ１を閉塞するとともに、第２タンクポートＴ２及び第２排出ポートＤ２を閉塞する。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、アーム１０５（図１参照）が静止状態に保持される。
この状態で、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油は、例えば、不図示のリターン回路を経てタンク１２０に戻され、アーム１０５（図１参照）が静止状態に保持される。
【0191】
次に、独立メータリングバルブ１９１でアーム１０５を引くときの移動例を図１４に基づいて説明する。なお、アーム１０５を引くときの移動とは、バケット１０６（図１参照）で土壌等を掘削しない状態でアーム１０５を引くときの動作をいう。
図１４に示すように、第１メータインスプール１９４を矢印Ａ１５方向に移動して第１供給位置（図１４に示す位置）に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。
また、第２メータインスプール１９５を矢印Ａ１６方向に移動して第２供給位置（図１４に示す位置）に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２で通じさせる。この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
図１４に示すように、第１メータインスプール１９４を矢印Ａ１５方向に移動して第１供給位置（図１４に示す位置）に配置することにより、第１ポンプポートＰ１と第１供給ポートＳ１とを第１メータイン流路１１で通じさせる。
また、第２メータインスプール１９５を矢印Ａ１６方向に移動して第２供給位置（図１４に示す位置）に配置することにより、第２ポンプポートＰ２と第２供給ポートＳ２とを第２メータイン流路１２で通じさせる。この結果、第１ポンプポートＰ１及び第２ポンプポートＰ２が、それぞれ第１供給ポートＳ１及び第２供給ポートＳ２等を経てブリッジ流路３０に通じる。
【0192】
さらに、メータアウトスプール１９６を矢印Ａ１７方向に移動して再生位置に配置する。メータアウトスプール１９６を再生位置に配置することにより、第２切欠き流路２２を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第２排出ポートＤ２等を経てヘッドポートＨｐに通じさせする。具体的には、ブリッジ流路３０に、接続ポートＧ３、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0193】
また、メータアウトスプール１９６を再生位置に配置することにより、第３切欠き流路１９９を、第２切欠き流路２２通じさせるとともに、バイパスポートＧ２等を経てロッドポートＲｐに通じさせる。具体的には、第２切欠き流路２２に、接続ポートＧ３、第３切欠き流路１９９、バイパスポートＧ２、バイパス流路１９７、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
さらに、再生位置に配置したメータアウトスプール１９６で、第１タンクポートＴ１及び第２タンクポートＴ２を閉塞する。
さらに、再生位置に配置したメータアウトスプール１９６で、第１タンクポートＴ１及び第２タンクポートＴ２を閉塞する。
【0194】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ３０の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ３１の如く導かれる。このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。
合流した作動油は、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ３２の如く導かれる。第１ロッド流路３１に導かれた作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１７のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ３３の如く流入する。
合流した作動油は、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ３２の如く導かれる。第１ロッド流路３１に導かれた作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１７のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ３３の如く流入する。
【0195】
一方、シリンダ１１７のうちロッドエンド側の作動油は、ロッドポートＲｐ、ロッド側流路１３３、第１ロッド流路３１、及び第２ロッド流路３２を経てバイパス流路１９７に矢印Ｖ３４の如く導かれる。バイパス流路１９７に導かれた作動油は、第３チェックバルブ１９８、バイパスポートＧ２、第３切欠き流路１９９、及び接続ポートＧ３等を経て第２切欠き流路２２に矢印Ｖ３４の如く流入する。
第２切欠き流路２２に導かれた作動油は、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に導かれる。第１ヘッド流路３３に導かれた作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１７のうちシリンダヘッド側に流入する。
第２切欠き流路２２に導かれた作動油は、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に導かれる。第１ヘッド流路３３に導かれた作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１７のうちシリンダヘッド側に流入する。
【0196】
このように、アーム１０５を引いて移動するときには、シリンダ１１７のロッドポートＲｐをヘッドポートＨｐに通じさせて、シリンダ１１７のうちロッドエンド側の作動油を、シリンダヘッド側に流入させて再生できる。
ロッドエンド側の作動を再生することにより、ピストンロッド１１８をシリンダ１１７から迅速に少ないエネルギーで矢印Ｅ７の如く押し出すことができる。これにより、アーム１０５を引くときの移動を少ないエネルギーで迅速に操作でき、アーム１０５の移動を高めるとともに省エネルギー化を図ることができる。
ロッドエンド側の作動を再生することにより、ピストンロッド１１８をシリンダ１１７から迅速に少ないエネルギーで矢印Ｅ７の如く押し出すことができる。これにより、アーム１０５を引くときの移動を少ないエネルギーで迅速に操作でき、アーム１０５の移動を高めるとともに省エネルギー化を図ることができる。
【0197】
次いで、独立メータリングバルブ１９１でアーム１０５を引いて掘削する例を図１５に基づいて説明する。なお、アーム１０５を引いて掘削するとは、アーム１０５を引きながらバケット１０６（図１参照）で土壌等を掘削するときの動作をいう。
図１５に示すように、第１メータインスプール１９４及び第２メータインスプール１９５を、アーム１０５を引くときの移動例と同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１９６を再生位置（図１４に示す位置）から矢印Ａ１８方向に移動して第１排出位置（図１５に示す位置）に配置する。第２切欠き流路２２は、メータアウトスプール１９６を再生位置に配置したときと同様に、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第２排出ポートＤ２等を経てヘッドポートＨｐに通じた状態に保たれている。
図１５に示すように、第１メータインスプール１９４及び第２メータインスプール１９５を、アーム１０５を引くときの移動例と同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１９６を再生位置（図１４に示す位置）から矢印Ａ１８方向に移動して第１排出位置（図１５に示す位置）に配置する。第２切欠き流路２２は、メータアウトスプール１９６を再生位置に配置したときと同様に、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第２排出ポートＤ２等を経てヘッドポートＨｐに通じた状態に保たれている。
【0198】
また、メータアウトスプール１９６を第１排出位置に配置することにより、第３切欠き流路１９９を、第２排出ポートＤ２に対して閉塞した状態に保つ。
さらに、メータアウトスプール１９６を第１排出位置に配置することにより、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とが第１切欠き流路２１により通じる。この結果、第１タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
さらに、メータアウトスプール１９６を第１排出位置に配置することにより、第１排出ポートＤ１と第１タンクポートＴ１とが第１切欠き流路２１により通じる。この結果、第１タンクポートＴ１に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
【0199】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ３０の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ３１の如く導かれる。このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。
合流した作動油は、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ３２の如く導かれる。第１ロッド流路３１に導かれた作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１７のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ３３の如く流入する。
合流した作動油は、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ３２の如く導かれる。第１ロッド流路３１に導かれた作動油は、ヘッド側流路１３４、及びヘッドポートＨｐを経てシリンダ１１７のうちシリンダヘッド側に矢印Ｖ３３の如く流入する。
【0200】
一方、シリンダ１１７のうちロッドエンド側の作動油は、ロッドポートＲｐ、ロッド側流路１３３、第１ロッド流路３１、第２ロッド流路３２を経て第１排出ポートＤ１に矢印Ｖ３５の如く導かれる。第１排出ポートＤ１に導かれた作動油は、第１切欠き流路２１、第１タンクポートＴ１、及び第１排出流路１３５を経てタンク１２０に矢印Ｖ３５の如く排出される（戻される）。
【0201】
このように、アーム１０５を引きながらバケット１０６で掘削するときには、シリンダ１１７のうちロッドエンド側の作動油を、ロッドポートＲｐからタンク１２０に戻すことができる。
このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油で、ピストンロッド１１８をシリンダ１１７から矢印Ｅ７の如く押し出すことができる。これにより、アーム１０５を引きながらバケット１０６で掘削の際に、バケット１０６の掘削力を確保して建設機械１００（図１参照）による掘削作業を効率よく実施できる。
このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂの各吐出ポートから吐出された作動油で、ピストンロッド１１８をシリンダ１１７から矢印Ｅ７の如く押し出すことができる。これにより、アーム１０５を引きながらバケット１０６で掘削の際に、バケット１０６の掘削力を確保して建設機械１００（図１参照）による掘削作業を効率よく実施できる。
【0202】
次に、独立メータリングバルブ１９１でアーム１０５を押す例を図１６に基づいて説明する。
図１６に示すように、第１メータインスプール１９４及び第２メータインスプール１９５を、アーム１０５を引くときと同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１９６を矢印Ａ１９方向に移動して第２排出位置（図１６に示す位置）に配置する。
メータアウトスプール１９６を第２排出位置に配置することにより、第１切欠き流路２１を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第１排出ポートＤ１等を経てロッドポートＲｐに通じさせる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
さらに、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１９６で、第１タンクポートＴ１を閉塞する。
図１６に示すように、第１メータインスプール１９４及び第２メータインスプール１９５を、アーム１０５を引くときと同様に、それぞれ第１供給位置及び第２供給位置に保持する。この状態では、メータアウトスプール１９６を矢印Ａ１９方向に移動して第２排出位置（図１６に示す位置）に配置する。
メータアウトスプール１９６を第２排出位置に配置することにより、第１切欠き流路２１を、ブリッジ流路３０に通じさせるとともに、第１排出ポートＤ１等を経てロッドポートＲｐに通じさせる。具体的には、ブリッジ流路３０に、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２、第１ロッド流路３１、及びロッド側流路１３３等を経てロッドポートＲｐが通じる。
さらに、第２排出位置に配置したメータアウトスプール１９６で、第１タンクポートＴ１を閉塞する。
【0203】
加えて、メータアウトスプール１２６を第２排出位置に配置することにより、第２排出ポートＤ２と第２タンクポートＴ２とが第２切欠き流路２２により通じる。この結果、第２タンクポートＴ２に、第２切欠き流路２２、第２排出ポートＤ２、第２ヘッド流路３４、第１ヘッド流路３３、及びヘッド側流路１３４等を経てヘッドポートＨｐが通じる。
【0204】
この状態では、第１ポンプ１１０Ａの吐出ポートから吐出された作動油が、第１ポンプポートＰ１、第１メータイン流路１１、第１供給ポートＳ１、及び第１チェックバルブ４１を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ３０の如く導かれる。また、第２ポンプ１１０Ｂの吐出ポートから吐出された作動油が、第２ポンプポートＰ２、第２メータイン流路１２、第２供給ポートＳ２、及び第２チェックバルブ４２を経てブリッジ流路３０に矢印Ｖ３１の如く導かれる。このため、第１ポンプ１１０Ａ及び第２ポンプ１１０Ｂから吐出された作動油が、ブリッジ流路３０で合流する。
【0205】
合流した作動油は、第１切欠き流路２１、第１排出ポートＤ１、第２ロッド流路３２を経て第１ロッド流路３１に矢印Ｖ３６の如く導かれる。第１ロッド流路３１に導かれた作動油は、ロッド側流路１３３、及びロッドポートＲｐを経てシリンダ１１７のうちロッドエンド側に矢印Ｖ３６の如く流入する。
【0206】
一方、シリンダ１１７のうちシリンダヘッド側の作動油が、ヘッドポートＨｐ、及びヘッド側流路１３４を経て第１ヘッド流路３３に矢印Ｖ３７の如く導かれる。第１ヘッド流路３３に導かれた作動油は、第２ヘッド流路３４、第２排出ポートＤ２、第２切欠き流路２２、第２タンクポートＴ２、及び第２排出流路１３６を経てタンク１２０に矢印Ｖ３７の如く排出される（戻される）。
このように、シリンダ１１７のロッドエンド側に作動油を供給し、シリンダヘッド側からタンク１２０に作動油を戻すことにより、ピストンロッド１１８がシリンダ１１７に矢印Ｅ８の如く引き込まれ、アーム１０５（図１参照）が押される。
このように、シリンダ１１７のロッドエンド側に作動油を供給し、シリンダヘッド側からタンク１２０に作動油を戻すことにより、ピストンロッド１１８がシリンダ１１７に矢印Ｅ８の如く引き込まれ、アーム１０５（図１参照）が押される。
【0207】
以上説明したように、第５実施形態に係る油圧システム１９０の独立メータリングバルブ１９１は、第４実施形態と同様に、メータインスプールとして、独立した２つの第１メータインスプール１９４と第２メータインスプール１９５とを備える。これにより、独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法によれば、第１実施形態と同様に、アーム１０５を引きながら移動する際や、掘削する際に、シリンダ１１７のヘッドエンド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
さらに、独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法によれば、アーム１０５を押す際に、第１実施形態と同様に、シリンダ１１７のロッドエンド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
加えて、第５実施形態に係る独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
さらに、独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法によれば、アーム１０５を押す際に、第１実施形態と同様に、シリンダ１１７のロッドエンド側に流入する作動油の流量を高性能に調整できる。
加えて、第５実施形態に係る独立メータリングバルブ１９１、油圧システム１９０及び油圧アクチュエータ１１１の駆動制御方法は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0208】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば上述した実施形態では、建設機械１００が油圧ショベルである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、油圧クレーン等、油圧ショベル以外の建設機械に本発明を適用してもよい。
例えば上述した実施形態では、建設機械１００が油圧ショベルである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、油圧クレーン等、油圧ショベル以外の建設機械に本発明を適用してもよい。
【0209】
上述した実施形態では、流体システムが油圧制御装置を備える油圧システムである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば流体システムは、空気圧制御装置や水圧制御装置等、油圧制御装置以外の流体制御装置を備えていてもよい。
【0210】
上述した実施形態では、アクチュエータとして油圧シリンダ１１３，１１６を例に説明したが、これに限らない。例えば油圧モータ等のアクチュエータに本発明を適用してもよい。
【0211】
上述した実施形態では、各電磁弁として電磁比例弁７，８，１６，１７を例に説明したが、これに限らない。例えば電気信号に基づいて駆動するさまざまな電磁弁に本発明を適用してもよい。あるいは、電磁比例弁７，８，１６，１７に代えて、油圧のパイロット圧で第１メータインスプール５，１５３，１７４，１８４，１９４、第２メータインスプール６，１５４，１７５，１８５，１９５、及びメータアウトスプール１５，１８６，１９６を制御してもよい。
【0212】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
例えば、上述の実施形態では、流体システムとして作動油を用いた油圧システム１０９，１５０，１７０，１８０，１９０について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな流体を用いた流体システムに上述の実施形態の構成を適用することができる。流体システムとしては、例えば、流体として作動油に代わって水や空気を用いたシステムが挙げられる。
例えば、上述の実施形態では、流体システムとして作動油を用いた油圧システム１０９，１５０，１７０，１８０，１９０について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな流体を用いた流体システムに上述の実施形態の構成を適用することができる。流体システムとしては、例えば、流体として作動油に代わって水や空気を用いたシステムが挙げられる。
【0213】
上述の実施形態では、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６を収納するメータインスプール収容部として、第１スプール孔１０を例に説明した。しかしながらメータインスプール収容部の構造は、孔に限られるものではない。メータインスプール収容部は、第１メータインスプール５及び第２メータインスプール６を収容できる空間を有する構造であればよい。
【符号の説明】
【0214】
２，１５１，１７１，１８１，１９１…独立メータリングバルブ（制御弁）、３，１７３，１８３，１９３…バルブボディ（ブロック体）、５，１５３，１７４，１８４，１９４…第１メータインスプール、６，１５４，１７５，１８５，１９５…第２メータインスプール、１０…第１スプール孔（メータインスプール収容部）、１１…第１メータイン流路、１２…第２メータイン流路、１３…中間部、１５，１８６，１９６…メータアウトスプール、２１，２２…第１、第２の切欠き流路（流路）、３０…ブリッジ流路（供給流路）、１００…建設機械、１０９，１５０，１７０，１８０，１９０…油圧システム（流体システム）、１１０Ａ…第１ポンプ、１１０Ｂ…第２ポンプ、１１１…油圧アクチュエータ（アクチュエータ）、１１３，１１６…油圧シリンダ（アクチュエータ）、１２０…タンク、１５３ａ，１７４ａ，１８４ａ…第１ショートカット凹部（凹部）、１５４ａ，１７５ａ，１８５ａ…第２ショートカット凹部（他の凹部）、Ｈｐ…ヘッドポート（給排ポート）、Ｒｐ…ロッドポート（給排ポート）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】