特開 2022-65733 エレベータシステム、エレベータ、エレベータかごの戸の動作方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022065733

(43)【公開日】2022-04-28

(54)【発明の名称】エレベータシステム、エレベータ、エレベータかごの戸の動作方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20220421BHJP

【ＦＩ】

B66B13/14 E

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020174388

(22)【出願日】2020-10-16

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江▲崎▼ 昌彦

【テーマコード（参考）】

3F307

【Ｆターム（参考）】

3F307EA03

3F307EA27

3F307EA28

(57)【要約】      （修正有）

【課題】携帯端末を操作することによって、かごの戸の動作を行うことができるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】エレベータシステムは、エレベータと、エレベータと無線通信可能な携帯端末３と、を備え、エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、携帯端末３は、戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、処理装置は、戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、戸を動作させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータと、
前記エレベータと無線通信可能な携帯端末と、を備え、
前記エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、
前記処理装置は、前記戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸を動作させる、エレベータシステム。

【請求項2】

前記戸動作入力部は、第１時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第１戸開入力部と、前記第１時間よりも長い第２時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第２戸開入力部と、を備え、
前記処理装置は、前記第１戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第１時間だけ前記戸を開け、前記第２戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第２時間だけ前記戸を開ける、請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部と、前記戸を開ける時間データが入力される戸開時間入力部と、を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部に入力されたデータの時間だけ前記戸を開ける、請求項１又は２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部を備え、
前記エレベータは、前記戸開入力部にデータが入力された前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置に基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記携帯端末は、前記かごの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部にデータを入力可能な状態になる、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

開閉動作をする戸を有するかごと、
前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、無線通信可能な携帯端末から取得した前記戸の動作の指示データに基づいて、前記戸を動作させる、エレベータ。

【請求項7】

少なくとも一つのコンピュータによって実行される、エレベータかごの戸の動作方法であって、
前記エレベータと無線通信可能な携帯端末から、前記戸の動作の指示データを取得することと、
取得したデータに基づいて、前記戸を動作させることと、を含む、エレベータかごの戸の動作方法。

【請求項8】

エレベータとの間で無線通信可能な携帯端末に、
前記エレベータのかごの戸の動作の指示データが入力されることと、
入力されたデータを前記エレベータに送信することと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータシステム、エレベータ、エレベータかごの戸の動作方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、戸の開閉動作を制御する処理装置とを備えている。そして、かごは、内部にかご操作盤を備えており、かご操作盤は、複数の入力ボタンを備えている（例えば、特許文献１）。そして、入力ボタンを操作することによって、例えば、戸の開閉動作が行われる。ところで、携帯端末を操作することによって、戸の開閉動作を行いたいという要望がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２４６１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、携帯端末を操作することによって、かごの戸の動作を行うことができるエレベータシステム、エレベータ、エレベータかごの戸の動作方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

エレベータシステムは、エレベータと、前記エレベータと無線通信可能な携帯端末と、を備え、前記エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、前記携帯端末は、前記戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、前記処理装置は、前記戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸を動作させる。

【0006】

また、エレベータシステムにおいては、前記戸動作入力部は、第１時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第１戸開入力部と、前記第１時間よりも長い第２時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第２戸開入力部と、を備え、前記処理装置は、前記第１戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第１時間だけ前記戸を開け、前記第２戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第２時間だけ前記戸を開ける、という構成でもよい。

【0007】

また、エレベータシステムにおいては、前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部と、前記戸を開ける時間データが入力される戸開時間入力部と、を備え、前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部に入力されたデータの時間だけ前記戸を開ける、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータシステムにおいては、前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部を備え、前記エレベータは、前記戸開入力部にデータが入力された前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を備え、前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置に基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータシステムにおいては、前記携帯端末は、前記かごの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部にデータを入力可能な状態になる、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、前記処理装置は、無線通信可能な携帯端末から取得した前記戸の動作の指示データに基づいて、前記戸を動作させる。

【0011】

また、エレベータかごの戸の動作方法は、少なくとも一つのコンピュータによって実行される、エレベータかごの戸の動作方法であって、前記エレベータと無線通信可能な携帯端末から、前記戸の動作の指示データを取得することと、取得した前記指示データに基づいて、前記戸を動作させることと、を含む。

【0012】

また、プログラムは、エレベータとの間で無線通信可能な携帯端末に、前記エレベータのかごの戸の動作の指示データが入力されることと、入力されたデータを前記エレベータに送信することと、を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係るエレベータの概要図である。

【図3】図３は、同実施形態に係るエレベータかごの概要図である。

【図4】図４は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る携帯端末の平面図であって、通常モードの表示を示す図である。

【図6】図６は、同実施形態に係る携帯端末の平面図であって、時間選択モードの表示を示す図である。

【図7】図７は、同実施形態に係る携帯端末の平面図であって、時間設定モードの表示を示す図である。

【図8】図８は、他の実施形態に係る携帯端末の平面図であって、エレベータ操作アプリケーションの表示を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、エレベータシステムにおける一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、各図（図８も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0015】

図１に示すように、エレベータシステム１は、エレベータ２と、無線通信手段Ｘ１によってエレベータ２と無線通信可能な携帯端末３とを備えている。なお、無線通信手段Ｘ１は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、無線ＬＡＮ等としてもよい。

【0016】

携帯端末３は、例えば、本実施形態のように、スマートデバイス（スマートフォン）としてもよく、また、例えば、タブレットコンピュータ、ノートブック型パソコンとしてもよい。携帯端末３は、例えば、タッチすることによってデータが入力されるタッチパネル３ａと、データを表示するディスプレイ３ｂとを備えていてもよい。そして、タッチパネル３ａは、透明に形成され、ディスプレイ３ｂの表面上に重ねて配置され、ディスプレイ３ｂの表示は、タッチパネル３ａを経由して視認可能であってもよい。

【0017】

エレベータ２は、各種データを処理する処理装置４を備えている。処理装置４は、例えば、本実施形態のように、システムを制御する内部制御装置４ａ及び外部制御装置４ｂと、各種データを記憶する外部記憶装置４ｃとを備えていてもよい。例えば、外部制御装置４ｂは、各種コンピュータ等としてもよく、また、例えば、外部記憶装置４ｃは、サーバ等としてもよい。

【0018】

そして、内部制御装置４ａは、例えば、昇降路Ｘ２又は機械室Ｘ３（図２参照）の内部に配置されていてもよい。また、外部制御装置４ｂ及び外部記憶装置４ｃは、例えば、昇降路Ｘ２又は機械室Ｘ３から離れた位置（同じ建物内でもよく、異なる建物内でもよい）に配置されていてもよい。なお、各装置４ａ～４ｃは、無線通信手段Ｘ１及び有線通信手段（例えば、有線ＬＡＮ、通信ケーブル等）等によって、互いに通信可能となっている。

【0019】

図２に示すように、エレベータ２は、例えば、ユーザが乗るためのかご５と、かご５に接続されるロープ２ａと、ロープ２ａに接続される釣合錘２ｂと、ロープ２ａを駆動してかご５を昇降させる巻上機２ｃとを備えている。また、エレベータ２は、例えば、かご５を案内するかごレール２ｄと、釣合錘２ｂを案内する錘レール２ｅとを備えている。

【0020】

本実施形態に係るエレベータ２は、巻上機２ｃを、昇降路Ｘ２の上部に設けられる機械室Ｘ３の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ２は、巻上機２ｃを昇降路Ｘ２の内部に配置する、という構成でもよい。なお、巻上機２ｃは、例えば、ロープ２ａが巻き掛けられる綱車２ｆと、綱車２ｆを回転させる駆動源（図示及び採番していない）とを備えていてもよい。

【0021】

また、本実施形態においては、ロープ２ａの一端部がかご５に固定され、ロープ２ａの他端部が釣合錘２ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ２ａの両端部がそれぞれ昇降路Ｘ２の上部又は下部に固定され、ロープ２ａがかご５のシーブ及び釣合錘２ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ２ａがかご５及び釣合錘２ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0022】

また、本実施形態に係るエレベータ２は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ２は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0023】

エレベータ２は、例えば、昇降路Ｘ２と乗場Ｘ４とを連通する出入口を開閉する乗場戸２ｇを備えており、かご５は、かご戸５ａと、かご戸５ａを開閉させる戸駆動部５ｂとを備えている。そして、かご戸５ａが戸駆動部５ｂによって開閉されることにより、かご５が停止している乗場Ｘ４の乗場戸２ｇも、かご戸５ａと連動して開閉される。

【0024】

図３に示すように、かご５は、例えば、かご戸５ａに開閉される開口を有する箱状のかご本体５ｃと、かご本体５ｃの天井を下方から覆うカバー部５ｄと、携帯端末３（図１参照）と処理装置４（図１参照）とを無線通信させる通信部５ｅとを備えていてもよい。かご戸５ａ及びかご本体５ｃは、例えば、電波を遮断する材質で形成されていることが好ましく、また、カバー部５ｄは、例えば、電波を透過する材質で形成されていることが好ましい。

【0025】

そして、かご５は、携帯端末３の位置を検出する位置検出部５ｆを備えている。また、かご５は、例えば、本実施形態のように、かご５の内部の荷重を検出する荷重検出部５ｇと、かご本体５ｃの内部に配置されるかご操作盤５ｈとを備えていてもよい。

【0026】

位置検出部５ｆの構成は、特に限定されないが、位置検出部５ｆは、例えば、本実施形態のように、携帯端末３に向けて所定時間ごとに信号を発信する発信器であってもよく、また、例えば、かご５の内部を撮像する撮像器であってもよい。なお、位置検出器５ｆが発信器である場合には、三点測位を行うために、発信器が三つ備えられていることが好ましい。

【0027】

荷重検出部５ｇの構成は、特に限定されないが、荷重検出部５ｇは、例えば、本実施形態のように、かご本体５ｃの床の下に配置されるロードセルであってもよい。なお、荷重検出部は、ロープ２ａ（図２参照）の端部に取り付けられ、ロープ２ａに対する荷重を検出することで、かご５の内部の荷重を検出する装置であってもよい。

【0028】

かご操作盤５ｈは、例えば、本実施形態のように、かご戸５ａを開ける指示データを入力する戸開操作部５ｉと、かご戸５ａを閉める指示データを入力する戸閉操作部５ｊと、かご５の行先階の指示データを入力する行先階操作部５ｋとを備えていてもよい。なお、各操作部５ｉ～５ｋは、例えば、接触式ボタンであってもよく、また、例えば、非接触式ボタンであってもよい。

【0029】

図４に示すように、処理装置４は、例えば、本実施形態のように、各データを取得する取得部４１と、各データを記憶する記憶部４２と、各データを演算する演算部４３と、エレベータシステム１を制御する制御部４４とを備えていてもよい。なお、処理装置４は、例えば、通信部５ｅを経由して、携帯端末３に対してデータを送受信することができる。

【0030】

演算部４３は、例えば、位置検出部５ｆが検出したデータに基づいて、携帯端末３の位置を演算する位置演算部４３ａと、荷重検出部５ｇが検出したデータに基づいて、かご５の内部の荷重を演算する荷重演算部４３ｂと、かご戸５ａの開放時間を演算する開放時間演算部４３ｃとを備えていてもよい。

【0031】

本実施形態のように、位置検出部５ｆが三つの発信器である場合には、位置演算部４３ａは、例えば、携帯端末３からの電波の強さ又は到達時間の違いから三点測位によって、携帯端末３の位置を演算することができる。なお、例えば、発信器が一つ又は二つであって、位置演算部４３ａは、一点測位又は二点測位によって、携帯端末３の位置を演算してもよい。また、例えば、位置検出部５ｆが撮像器である場合には、位置演算部４３ａは、撮像した画像を解析することによって、携帯端末３の位置を演算することができる。

【0032】

制御部４４は、例えば、巻上機２ｃを制御することによって、かご５の走行を制御するかご制御部４４ａと、戸駆動部５ｂを制御することによって、かご戸５ａの開閉動作を制御する戸制御部４４ｂと、携帯端末３にデータを送信する端末制御部４４ｃとを備えていてもよい。

【0033】

なお、処理装置４は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部４３、制御部４４）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部４１、記憶部４２）、各種インターフェイス（例えば、取得部４１）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置４の各部４３，４４が実現されている。

【0034】

例えば、内部制御装置４ａという１つのコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、１つのプロセッサが処理を実行することによって、処理装置４の各部４３，４４が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理装置４の各部４１～４４は、内部制御装置４ａに備えられている、という構成でもよい。

【0035】

また、例えば、内部制御装置４ａ及び外部制御装置４ｂ等の複数のコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、複数のプロセッサが分散して処理を実行することによって、処理装置４の各部４３，４４が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理装置４の各部４１～４４は、内部制御装置４ａ、外部制御装置４ｂ及び外部記憶装置４ｃに分散して備えられている、という構成でもよい。

【0036】

ここで、携帯端末３の操作及びかご戸５ａの動作方法について、図４～図７を参照しながら説明する。なお、携帯端末３で使用されるアプリケーション（プログラム）は、例えば、無線通信手段Ｘ１によって、ダウンロードされる。

【0037】

図５～図７に示すように、本実施形態においては、かご戸５ａの動作モードとして、通常モード（図５参照）と、時間選択モード（図６参照）と、時間設定モード（図７参照）とが存在している。そして、携帯端末３は、通常モードを選択する指示データが入力される通常モード入力部３ｃと、時間選択モードを選択する指示データが入力される時間選択モード入力部３ｄと、時間設定モードを選択する指示データが入力される時間設定モード入力部３ｅとを備えている。

【0038】

また、携帯端末３は、かご戸５ａの動作の指示データが入力される戸動作入力部３ｆ～３ｊを備えている。なお、各入力部３ｃ～３ｊがタッチパネル３ａの各領域に設定された場合に、ディスプレイ３ｂは、当該各領域に、各入力部３ｃ～３ｊが設定されていることを表示している。

【0039】

＜通常モード＞
まず、例えば、通常モード入力部３ｃに指示データが入力された場合には、図５に示すように、通常モードに関する入力部３ｆ，３ｇが、タッチパネル３ａに設定されると共に、ディスプレイ３ｂに表示される。具体的には、携帯端末３は、かご戸５ａを開ける指示データが入力される戸開入力部３ｆと、かご戸５ａを閉める指示データが入力される戸閉入力部３ｇとを備えている。

【0040】

そして、戸開入力部３ｆにデータが入力された場合には、位置演算部４３ａは、位置検出部５ｆの検出に基づいて、データを入力した携帯端末３の位置を演算し、開放時間演算部４３ｃは、演算した携帯端末３の位置に基づいて、かご戸５ａを開ける時間を演算し、戸制御部４４ｂは、演算された時間だけ、かご戸５ａを開ける。

【0041】

これにより、携帯端末３の位置に応じた時間だけ、かご戸５ａを開けることができる。したがって、例えば、携帯端末３の位置がかご戸５ａから離れているにつれて、かご戸５ａを開ける時間を長くすることができるため、戸開入力部３ｆにデータを入力した乗客がかご５から退出するまで、かご戸５ａを確実に開けておくことができる。

【0042】

なお、かご５の内部が混んでいる場合は、乗客が時間を要してかご５から退出することに対して、かご５の内部が空いている場合は、乗客がかご５から円滑に退出できる。そこで、開放時間演算部４３ｃは、かご５の内部の荷重も考慮して、かご戸５ａを開ける時間を演算してもよい。

【0043】

例えば、かご５の内部の荷重が閾値以上である場合に、開放時間演算部４３ｃは、携帯端末３の位置に応じて、かご戸５ａを開ける時間を変更し、一方で、かご５の内部の荷重が閾値未満である場合に、開放時間演算部４３ｃは、携帯端末３の位置に関わらず、かご戸５ａを開ける時間を一定（固定値）としてもよい。このように、処理装置４は、位置検出部５ｆが検出した携帯端末３の位置及び荷重検出部５ｇが検出したかご５の内部の荷重に基づいて、かご戸５ａを開ける時間を演算してもよい。

【0044】

なお、処理装置４は、位置検出部５ｆが検出した携帯端末３の位置に関わらず、荷重検出部５ｇが検出したかご５の内部の荷重のみに基づいて、かご戸５ａを開ける時間を演算してもよい。また、処理装置４は、位置検出部５ｆが検出した携帯端末３の位置及び荷重検出部５ｇが検出したかご５の内部の荷重に関わらず、かご戸５ａを開ける時間を一定（固定値）にしてもよい。

【0045】

＜時間選択モード＞
次に、例えば、時間選択モード入力部３ｄに指示データが入力された場合には、図６に示すように、時間選択モードに関する入力部３ｇ～３ｉが、タッチパネル３ａに設定されると共に、ディスプレイ３ｂに表示される。具体的には、携帯端末３は、第１の時間（標準時間）だけかご戸５ａを開ける指示データが入力される第１戸開入力部３ｈと、第１の時間よりも長い第２の時間（例えば、標準時間＋３～５秒）だけかご戸５ａを開ける指示データが入力される第２戸開入力部３ｉと、戸閉入力部３ｇとを備えている。

【0046】

そして、第１戸開入力部３ｈにデータが入力された場合には、戸制御部４４ｂは、第１の時間だけ、かご戸５ａを開ける。また、第２戸開入力部３ｉにデータが入力された場合には、戸制御部４４ｂは、第２の時間だけ、かご戸５ａを開ける。これにより、データを入力する戸開入力部３ｈ，３ｉを選択することによって、必要な時間だけ、かご戸５ａを開けることができる。なお、異なる時間だけ、かご戸５ａを開ける指示データが入力される戸開入力部３ｈ，３ｉは、二つだけでなく、三つ以上備えられていてもよい。

【0047】

＜時間設定モード＞
次に、例えば、時間設定モード入力部３ｅに指示データが入力された場合には、図７に示すように、時間設定モードに関する入力部３ｆ，３ｇ，３ｊが、タッチパネル３ａに設定されると共に、ディスプレイ３ｂに表示される。具体的には、携帯端末３は、かご戸５ａを開ける時間データが入力される戸開時間入力部３ｊと、戸開入力部３ｆと、戸閉入力部３ｇとを備えている。

【0048】

そして、戸開入力部３ｆにデータが入力された場合には、戸制御部４４ｂは、戸開時間入力部３ｊに入力されたデータの時間だけ、かご戸５ａを開ける。これにより、戸開時間入力部３ｊに適切なデータを入力することによって、必要な時間だけ、かご戸５ａを開けることができる。

【0049】

なお、戸開時間入力部３ｊにデータを入力する方法は、特に限定されず、例えば、戸開時間入力部３ｊにタッチした後に、上下方向又は左右方向にタッチパネル３ａをスクロールして入力したり、テンキーで入力したりすることができる。また、例えば、戸開時間入力部３ｊにデータが入力されていない（未設定である）場合には、通常モードと同じ制御が行われてもよい。

【0050】

また、何れのモードにおいても、戸閉入力部３ｇにデータが入力された場合には、戸制御部４４ｂは、かご戸５ａを閉じる。このように、携帯端末３を操作することによって、かご戸５ａの開閉動作を行うことができる。

【0051】

これにより、例えば、かご５の内部が混んでいる場合に、かご操作盤５ｈの操作をする（又は操作の依頼をする）ことなく、かご５から確実に退出することができる。また、例えば、かご操作盤５ｈから離れた位置にいる場合でも、かご戸５ａの開閉動作を行うことができる。また、例えば、かご５から退出することに時間を要する乗客（例えば、車椅子の乗客等）に対して、かご戸５ａが閉まるまでの時間を確保することができるため、かご５から安心して退出することができる。

【0052】

なお、携帯端末３は、かご５の内部に位置した場合に、自動的に、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを入力可能な状態になる。これにより、かご戸５ａの動作を行うための携帯端末３の操作を容易にすることができる。

【0053】

例えば、通信部５ｅの電波の強度を調整することによって、通信部５ｅの通信範囲がかご５の内部に設定されてる、という構成でもよい。そして、携帯端末３が通信部５ｅと通信可能となった場合に、携帯端末３は、自動的に、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを入力可能な状態になってもよい。

【0054】

また、例えば、位置検出部５ｆによって、携帯端末３の位置が検出されている、という構成でもよい。そして、位置検出部５ｆによって検出された携帯端末３の位置が、かご５の内部である場合に、端末制御部４４ｃが携帯端末３にデータを送信することによって、携帯端末３は、自動的に、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを入力可能な状態になる、という構成でもよい。

【0055】

なお、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを自動的に入力可能な状態になるとは、例えば、携帯端末３の電源がオンにされ、携帯端末３の操作のロックが解除されることによって、自動的に当該状態になることと、また、例えば、携帯端末３の電源がオンにされ、携帯端末３の操作のロックが解除されていなくても、自動的に当該状態になることと、また、例えば、携帯端末３の電源がオフであっても、自動的に、携帯端末３の電源をオンにして当該状態になることと、を含んでいる。

【0056】

以上より、本実施形態のように、エレベータシステム１は、エレベータ２と、前記エレベータ２と無線通信可能な携帯端末３と、を備え、前記エレベータ２は、開閉動作をする戸５ａを有するかご５と、前記戸５ａの開閉動作を制御する処理装置４と、を備え、前記携帯端末３は、前記戸５ａの動作の指示データが入力される戸動作入力部３ｆ～３ｊを備え、前記処理装置４は、前記戸動作入力部３ｆ～３ｊに入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸５ａを動作させる、という構成が好ましい。

【0057】

斯かる構成によれば、携帯端末３の戸動作入力部３ｆ～３ｊに、戸５ａの動作の指示データが入力されることによって、処理装置４は、戸動作入力部３ｆ～３ｊに入力されたデータを取得する。そして、処理装置４が、取得したデータに基づいて、戸５ａを動作させるため、携帯端末３を操作することによって、かご５の戸５ａの動作を行うことができる。

【0058】

また、本実施形態のように、エレベータシステム１においては、前記戸動作入力部３ｆ～３ｊは、第１時間だけ前記戸５ａを開ける指示データが入力される第１戸開入力部３ｈと、前記第１時間よりも長い第２時間だけ前記戸５ａを開ける指示データが入力される第２戸開入力部３ｉと、を備え、前記処理装置４は、前記第１戸開入力部３ｈにデータが入力された場合に、前記第１時間だけ前記戸５ａを開け、前記第２戸開入力部３ｉにデータが入力された場合に、前記第２時間だけ前記戸５ａを開ける、という構成が好ましい。

【0059】

斯かる構成によれば、第１戸開入力部３ｈにデータが入力された場合に、戸５ａは、第１時間だけ開き、第２戸開入力部３ｉにデータが入力された場合に、戸５ａは、第２時間だけ開く。これにより、データを入力する戸開入力部３ｈ，３ｉを選択することによって、必要な時間だけ、戸５ａを開けることができる。

【0060】

また、本実施形態のように、エレベータシステム１においては、前記戸動作入力部３ｆ～３ｊは、前記戸５ａを開ける指示データが入力される戸開入力部３ｆと、前記戸５ａを開ける時間データが入力される戸開時間入力部３ｊと、を備え、前記処理装置４は、前記戸開入力部３ｆにデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部３ｊに入力されたデータの時間だけ前記戸５ａを開ける、という構成が好ましい。

【0061】

斯かる構成によれば、戸開入力部３ｆにデータが入力された場合に、戸５ａは、戸開時間入力部３ｊに入力されたデータの時間だけ、開く。これにより、戸開時間入力部３ｊに適切なデータを入力することによって、必要な時間だけ、戸５ａを開けることができる。

【0062】

また、本実施形態のように、エレベータシステム１においては、前記戸動作入力部３ｆ～３ｊは、前記戸５ａを開ける指示データが入力される戸開入力部３ｆを備え、前記エレベータ２は、前記戸開入力部３ｆにデータが入力された前記携帯端末３の位置を検出する位置検出部５ｆを備え、前記処理装置４は、前記戸開入力部３ｆにデータが入力された場合に、前記位置検出部５ｆが検出した前記携帯端末３の位置に基づいて、前記戸５ａを開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸５ａを開ける、という構成が好ましい。

【0063】

斯かる構成によれば、戸開入力部３ｆにデータが入力された携帯端末３の位置が、位置検出部５ｆによって検出される。そして、戸開入力部３ｆにデータが入力された場合に、位置検出部５ｆが検出した携帯端末３の位置に基づいて、戸５ａを開ける時間が演算され、戸５ａは、演算された時間だけ、開く。これにより、携帯端末３の位置に応じた時間だけ、戸５ａを開けることができる。

【0064】

また、本実施形態のように、エレベータシステム１おいては、前記携帯端末３は、前記かご５ａの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを入力可能な状態になる、という構成が好ましい。

【0065】

斯かる構成によれば、携帯端末３がかご５の内部に位置した場合に、自動的に、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータが入力可能な状態になるため、かご５の戸５ａの動作を行うための携帯端末３の操作を容易にすることができる。

【0066】

なお、エレベータシステム１、エレベータ２、携帯端末３、エレベータかご５の戸５ａの動作方法、及びプログラムは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータシステム１、エレベータ２、携帯端末３、エレベータかご５の戸５ａの動作方法、及びプログラムは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0067】

（１）上記実施形態に係るエレベータシステム１おいては、携帯端末３で操作可能な動作は、かご戸５ａの開閉動作のみである、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１は、斯かる構成に限られない。例えば、携帯端末３で操作可能な動作は、かご戸５ａの開動作のみである、という構成でもよく、また、例えば、かご戸５ａの閉動作のみである、という構成でもよく、また、例えば、かご戸５ａの開閉動作だけでなく、かご５の走行動作も含む、という構成でもよい。

【0068】

かご戸５ａの開動作のみ可能である場合には、携帯端末３は、例えば、戸閉入力部３ｇを備えていない、という構成でもよい。また、かご戸５ａの閉動作のみ可能である場合には、携帯端末３は、例えば、戸開入力部３ｆ，３ｈ，３ｉを備えていない、という構成でもよい。例えば、かご戸５ａの開閉動作及びかご５の走行動作も可能である場合には、携帯端末３は、例えば、図８に示すように、戸動作入力部３ｆ，３ｇだけでなく、かご５の行先階の指示データが入力される行先階入力部３ｋも備えている、という構成でもよい。

【0069】

（２）また、上記実施形態に係るエレベータシステム１においては、かご戸５ａを開く動作モードとして、通常モードと、時間選択モードと、時間設定モードという、複数のモードが存在している、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１は、斯かる構成に限られない。例えば、かご戸５ａを開く動作モードとして、一つのモードしか存在していない、という構成でもよい。

【0070】

（３）また、上記実施形態に係るエレベータシステム１においては、携帯端末３は、かご５ａの内部に位置した場合に、自動的に、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを入力可能な状態になる、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１は、斯かる構成に限られない。例えば、携帯端末３は、自動的ではなく操作されることによって、戸動作入力部３ｆ～３ｊにデータを入力可能な状態になる、という構成でもよい。

【0071】

（４）また、エレベータシステム１は、例えば、複数の携帯端末３、かご操作盤５ｈに、かご戸５ａを開ける指示データが複数入力された場合に、処理装置４（戸制御部４４ｂ）は、かご戸５ａを最も長く開けるデータを優先し、かご戸５ａを開ける、という構成でもよい。

【0072】

（５）また、エレベータシステム１は、例えば、複数の携帯端末３、かご操作盤５ｈに、かご戸５ａを開ける指示データと、かご戸５ａを閉じる指示データとが入力された場合には、処理装置４（戸制御部４４ｂ）は、かご戸５ａを開けるデータを優先し、かご戸５ａを開ける、という構成でもよい。

【0073】

（６）また、エレベータシステム１は、例えば、複数のエレベータ２を備えている場合には、例えば、通信部５ｅの通信範囲がかご５の内部に設定されていてる、という構成でもよく、また、例えば、位置検出部５ｆによって検出された携帯端末３の位置が、かご５の内部である場合に、当該携帯端末３の入力が有効になる、という構成でもよい。

【0074】

斯かる構成によれば、携帯端末３の操作によって、乗っていないかご５のかご戸５ａを動作させること、即ち、かご戸５ａを誤操作することを抑制することができる。なお、複数のエレベータ２が備えられている場合に、複数のエレベータ２は、それぞれの処理装置４の少なくとも一部（例えば、外部制御装置４ｂ及び外部記憶装置４ｃ）を兼用していてもよく、また、例えば、複数のエレベータ２は、それぞれの処理装置４の少なくとも一部（例えば、内部制御装置４ａ）を専用として備えていてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１…エレベータシステム、２…エレベータ、２ａ…ロープ、２ｂ…釣合錘、２ｃ…巻上機、２ｄ…かごレール、２ｅ…錘レール、２ｆ…綱車、２ｇ…乗場戸、３…携帯端末、３ａ…タッチパネル、３ｂ…ディスプレイ、３ｃ…通常モード入力部、３ｄ…時間選択モード入力部、３ｅ…時間設定モード入力部、３ｆ…戸開入力部、３ｇ…戸閉入力部、３ｈ…第１戸開入力部、３ｉ…第２戸開入力部、３ｊ…戸開時間入力部、３ｋ…行先階入力部、４…処理装置、４ａ…内部制御装置、４ｂ…外部制御装置、４ｃ…外部記憶装置、５…かご、５ａ…かご戸、５ｂ…戸駆動部、５ｃ…かご本体、５ｄ…カバー部、５ｅ…通信部、５ｆ…位置検出部、５ｇ…荷重検出部、５ｈ…かご操作盤、５ｉ…戸開操作部、５ｊ…戸閉操作部、５ｋ…行先階操作部、４１…取得部、４２…記憶部、４３…演算部、４３ａ…位置演算部、４３ｂ…荷重演算部、４３ｃ…開放時間演算部、４４…制御部、４４ａ…かご制御部、４４ｂ…戸制御部、４４ｃ…端末制御部、Ｘ１…無線通信手段、Ｘ２…昇降路、Ｘ３…機械室、Ｘ４…乗場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-01-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータと、
前記エレベータと無線通信可能な携帯端末と、を備え、
前記エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、
前記処理装置は、前記戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸を動作させる、エレベータシステムであって、
前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部と、前記戸を開ける時間データが入力される戸開時間入力部と、を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部に入力されたデータの時間だけ前記戸を開け、
前記処理装置は、複数の前記携帯端末によって前記戸を開ける指示データが複数入力された場合に、前記戸を最も長く開ける指示データを優先して、前記戸を開ける、エレベータシステム。

【請求項2】

前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部を備え、
前記エレベータは、前記戸開入力部にデータが入力された前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置に基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記エレベータは、前記かごの内部の荷重を検出する荷重検出部を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置と前記荷重検出部が検出した前記かごの内部の荷重とに基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、請求項２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記戸動作入力部は、第１時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第１戸開入力部と、前記第１時間よりも長い第２時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第２戸開入力部と、を備え、
前記処理装置は、前記第１戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第１時間だけ前記戸を開け、前記第２戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第２時間だけ前記戸を開ける、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記携帯端末は、前記かごの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部にデータを入力可能な状態になる、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータシステムに用いられるエレベータであって、
開閉動作をする戸を有するかごと、
前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、無線通信可能な携帯端末から取得した前記戸の動作の指示データに基づいて、前記戸を動作させる、エレベータ。

【請求項7】

少なくとも一つのコンピュータによって実行される、請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータシステムに用いられるエレベータかごの戸の動作方法であって、
前記エレベータと無線通信可能な携帯端末から、前記戸の動作の指示データを取得することと、
取得したデータに基づいて、前記戸を動作させることと、を含む、エレベータかごの戸の動作方法。

【請求項8】

請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータシステムに用いられるプログラムであって、
エレベータとの間で無線通信可能な携帯端末に、
前記エレベータのかごの戸の動作の指示データが入力されることと、
入力されたデータを前記エレベータに送信することと、
を実行させるプログラム。