(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022065860
(43)【公開日】2022-04-28
(54)【発明の名称】２つのリンク装置が同時に動作して停止するドアクローザ
(51)【国際特許分類】
E05F 1/14 20060101AFI20220421BHJP
E05F 3/16 20060101ALI20220421BHJP
E05F 5/02 20060101ALI20220421BHJP
E05F 3/10 20060101ALN20220421BHJP
【ＦＩ】
E05F1/14 A
E05F3/16
E05F5/02 D
E05F3/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020174614
(22)【出願日】2020-10-16
(71)【出願人】
【識別番号】592106948
【氏名又は名称】岡本 耕一
(72)【発明者】
【氏名】岡本 耕一
【テーマコード（参考）】
2E050
【Ｆターム（参考）】
2E050FA01
2E050GA04
(57)【要約】
【課題】ドアを開くときに、突風に煽られて開く方向に急激に加速するドアを停止させるドアクローザを提供する。
【解決手段】ドアが閉まるときだけ動作して開くときには動作しないリンク装置と、ドアが開くときだけ動作して閉まるときには動作しないリンク装置とを備え、２つのリンク装置はドアが全閉するときを境にして入れ替わり、同時に動作して停止する。
砂時計の砂を自重で落下する鋼球に取り換えてなる減速器は、鋼球の排出速度に従う移動体を備える減速器で、大きな力に抵抗して、しかも動作させるに殆ど力を必要としない。
【選択図】 図２３
【解決手段】ドアが閉まるときだけ動作して開くときには動作しないリンク装置と、ドアが開くときだけ動作して閉まるときには動作しないリンク装置とを備え、２つのリンク装置はドアが全閉するときを境にして入れ替わり、同時に動作して停止する。
砂時計の砂を自重で落下する鋼球に取り換えてなる減速器は、鋼球の排出速度に従う移動体を備える減速器で、大きな力に抵抗して、しかも動作させるに殆ど力を必要としない。
【選択図】 図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
付勢バネに付勢されて閉止方向に回転するドアの所定の開度で、摩擦抵抗による減速装置が働いてドアを減速し、ドアが停止した後に摩擦抵抗を取り除いてドアが再び動き出すようにするドアクローザであって、摩擦抵抗を取り除く解除装置は減速器によってゆっくりと復元する上記付勢バネとは別のバネによって動作し、始動してあらかじめ設定された時間が経過して摩擦抵抗を取り除くドアクローザであって、減速装置の始動は解除装置の始動に後れることを特徴とするドアクローザ。
【請求項2】
「ドアDと連動しシリンダSL内壁に沿って移動するピストンPS」が排出口HSに近づく方向に移動して、シリンダSL内の流体を加圧し、シリンダSLの排出口HS付近のシリンダSL内壁に沿って移動するステムが「ステムを排出口HSから遠ざける方向に付勢するステムバネ」を伸縮させながら排出口HSに近づく方向に移動して排出口HSを塞いでピストンPSの移動に抵抗し、ピストンPSが減速すると、ステムバネの復元力で排出口HSが開いて、シリンダSL内の流体を減圧することを特徴とするドアクローザ。
【請求項3】
上記ステムSTはシリンダSL内の流体が加圧されて伸縮する弾性体であって、伸縮によって塞がる流路ＨＳＴを備え、流路ＨＳＴ内を流れる流体の流量を調整する請求項２に記載するドアクローザ。
【請求項4】
シリンダSL内に収容される粉粒体SAは自重によってシリンダSLの排出口ＨＳから流出し、粉粒体表層面SASを押圧するピストンPSの移動速度はピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧する力の大きさによってほぼ変化しない排出口HSからの粉粒体の流出速度に従うことを特徴とする減速器ＤＣを備えるドアクローザ。
【請求項5】
減速バネＵに付勢されて当たりＢＢによって静止位置に静止して待機する回転体ＪＪは、付勢バネに付勢されて上記静止位置に近づくドアＤの所定の開度で当たりＢＢが外されてドアＤに近づき、たがいに当接し合い互いに押し合うとき、減速バネＵの復元力はドアＤが回転体ＪＪを押圧する力よりドアＤの最大静止摩擦力以上に大きいことを特徴とするドアクローザ。
【請求項6】
「固定部Wに設けられる回転軸SLｗの周りに回転自在に軸支される箱SL」は傾斜し、「箱ＳＬに充填され自重によって箱SLの傾斜面を下降する鋼球SA」と、「付勢バネVに付勢され鋼球SAの移動方向と反対方向に箱ＳＬに設けられた溝Mに沿って移動するピストンPS」とを備え、「ピストンPSより高いところに収容される複数個の鋼球SA」は自重によって「ピストンPSと箱SLの底面との間に設けられる流路SL3」を通り抜けてピストンPSより低いところに移動し、ピストンPSが略溝Mの端部M1に到達して箱SLが回転軸SLｗの周りに回転することを特徴とするドアクローザ。
【請求項7】
直方体の箱ＳＬの上面に開口部を設けて、開口部から箱ＳＬ内部へ挿通するピストンＰＳは箱ＳＬ内部に充填される複数個の鋼球ＳＡの上部表層面を押圧し、鋼球ＳＡを箱ＳＬの底面中央に設けられる排出口Ｈｓから流出させ、排出口Ｈｓは長さを鋼球の直径の５倍とし高さを１倍以上とする長方形であって、箱ＳＬの底面は高さを排出口Ｈｓの高さと同じくし長さを排出口Ｈｓの長さより大きくすることを特徴とする減速器を備えるドアクローザ。
【請求項8】
付勢手段Ｖに付勢されて回転するドアD」に連動する「リンクDD２の先端部に設けられる当接部Gdd2」と、「減速装置ＤＣによってゆっくりと復元するバネＶ２」に付勢されて所定の軌道ＫＫに沿って移動する箱ＳＬとを備え、箱ＳＬは当接部Gdd2当接してドアDの回転を減速する当接面SLｋ２と、当接部Gdd2が嵌まり込んでドアDの回転を阻止しない窪みH2を備えることを特徴とするドアクローザ。
【請求項9】
「付勢バネＶに付勢されて高速回転するドアＤ」が「減速器によってゆっくりと復元する減速バネＶ２に付勢されて低速回転する回転体Ｊ」によって減速されるドアクローザであって、片方の連結軸をドアＤと連結し、他方の連結軸を回転体Ｊに設けられる長穴Ｈに収容して、他方の連結軸が長穴Ｈの一方の端部と当接して回転体ＪとドアＤとが互いに力を伝達し合うようにし、離脱して回転体ＪとドアＤとの間の力の伝達を切断するリンクを２つ備え、２つのリンクの片方はドアＤを開くときに減速バネＶ２を伸縮させ、２つのリンクの他方はドアＤが閉まるときにドアを減速することを特徴とするドアクローザ。
【請求項10】
回転体Ｊを介してドアＤと連動する回転体ＪＪは減速器ＤＣによってゆっくりと下降するピストンＰＳとリンクＡを介して連結され、ピストンＰＳに設けられる連結軸ＰＰはリンクAに設けられる長穴Ha内に収容されて、ドアを開くときに長穴Haの片方の端部に当接して引き上げられ、ドアが閉まるとき片方の端部から他方の端部に移動して、ドアが閉まり始めてしばらくして他方の端部に当接することを特徴とするドアクローザ。
【請求項11】
回転体Jと回転体JJとが２つのリンクAとAAによって連結されて運動できないリンク装置であって、２つのリンクの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記２つのリンクの何れか一方の連結軸Pjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
【請求項12】
回転体Jと回転体JJとリンクAと固定部Wからなり、回転体に設けられる２つの連結軸PjjとPPｊｊが同時にリンクAに連結されて運動できないリンク装置であって、２つの連結軸PjjとPPｊｊの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸PPjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
【請求項13】
回転体Jの回転をリンクA,AAを介して回転体JJに伝えて、回転体JJを付勢する減速器DCを備える付勢バネVを付勢し、回転体JJに設けられるリンクAAが固定部Wに設けられる摩擦面Kに沿って移動して停止する減速装置であり、リンクAAが摩擦面Kにしない位置にするバネVVを備えることを特徴とする減速装置。
【請求項14】
付勢バネVに付勢され高速回転する回転体Jに連結されるリンクAは減速器DCを備える内蔵バネUjjに付勢されゆっくりと回転する回転体JJ に連結されるリンクAAと連結し、リンクAと略一直線上に配されるリンクAAに当接する当たりGｄを固定部に設ける減速装置。
【請求項15】
リンクJ,A,JJ,Wからなるリンク装置であり、回転体JJに２つの連結軸Pk.Pjが設けられ、連結軸PjはバネUaに付勢され回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、所定の移動距離を超えて連結軸PkがリンクAに設けられる摺動面Kに沿って移動して停止することを特徴とする減速装置。
【請求項16】
回転体JとJJとは２つのリンクA,AAで連結され、リンクAAの片方の端部に設けられる連結軸PhはバネUv1に付勢されて回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、他方の端部に設けられる支軸Ibに装着するスライダBは固定部Wに設けられる摺動面KKと回転体JJに設けられる摺動面Kとに同時に沿って移動することを特徴とする減速装置。
【請求項17】
複数の鋼球STは大きさが同じであって、複数の鋼球STを止めることなく排出する排出口Hsと排出口Hsと反対側の端部から排出口Hsに向かって複数の鋼球STを押圧するピストンPSとを備える容器ＳＬに収容され、排出口Ｈｓから排出される複数の鋼球STが自重によって落下することを特徴とする減速装置であって、ピストンPSの移動速度が排出口Ｈｓから排出される複数の鋼球STの排出速度に従う減速装置。
【請求項18】
上記複数の鋼球STを収容する容器ＳＬ形状は直方体である請求項１７に記載する減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
２つのリンク装置が同時に動作して停止するドアクローザに関する。
【背景技術】
【0002】
ドアを付勢する力が僅かでもドアに作用するならば、ドアは僅かながらでも加速する。ドアクローザは「ドアを開いて取手から手を離した位置」が何処であってもドアが閉まり始めるようにするには、何処の位置においても最大静止摩擦力以上の力が作用している必要がある。最大静止摩擦力以上の力が作用し続けると、ドアは加速し続けて、戸当りに衝突するときには運動速度が最大になって、大きな衝撃音を発するようになる。
【0003】
ドアに力が作用している間は加速する。力と反対方向の抵抗が作用するとき、力が抵抗より小さいとき減速する。
減速するドアには「ドアを付勢する力より大きな抵抗」が働いていて、ドアは閉止途中で止まったままになり全閉しない。途中で止まらないように摩擦抵抗を「ドアを付勢する力」より小さくしてしまうと、ドアは加速し続け全閉時に大きな衝撃音を発するようになる。「ドアを付勢するバネ」の強さと「ブレーキシューなどの摩擦抵抗」を如何に調節しても、確実にドアが静かに全閉するようにできない。
減速するドアには「ドアを付勢する力より大きな抵抗」が働いていて、ドアは閉止途中で止まったままになり全閉しない。途中で止まらないように摩擦抵抗を「ドアを付勢する力」より小さくしてしまうと、ドアは加速し続け全閉時に大きな衝撃音を発するようになる。「ドアを付勢するバネ」の強さと「ブレーキシューなどの摩擦抵抗」を如何に調節しても、確実にドアが静かに全閉するようにできない。
【0004】
一般に普及している「油圧タンクを備えるドアクローザ」(以後、市販のドアクローザという。)の抵抗は「油圧タンクの小さな穴を出入りする油の流れの乱れ」による粘性抵抗であって、ドアの加速が大きくなれば大きくなり、ドアに大きく抵抗する。
ドアの速度が小さくなれば小さくなって、ドアが仮に止まっても「ドアを回転させる力」が抵抗より大きくなる。止まったドアが再び動き出す。油の抵抗は必要に応じて大きくなり、減速しすぎると消滅する。
ドアの速度が小さくなれば小さくなって、ドアが仮に止まっても「ドアを回転させる力」が抵抗より大きくなる。止まったドアが再び動き出す。油の抵抗は必要に応じて大きくなり、減速しすぎると消滅する。
【0005】
ドアクローザはドアを加速し、加速したドアはドアクローザを加速する。ドアクローザが加速すると、ドアクローザに働く抵抗は大きくなりドアに抵抗する。
ドアが加速して大きな動慣性力がドアクローザに働いても、「油圧タンクを備えるドアクローザ」は加速されない大きな油の抵抗を備える。大きな抵抗に打ち勝ってドアをも回転させるために「ドアクローザが内蔵するバネ(以後、内蔵バネという。)」の力は大きく、ドアを開くときに、ドアが重たく感じられるようになる。
使用頻度の少ない玄関ドアに取り付けて気にならないが、頻繁に開け閉めする室内のドアには取り付ければ、とても耐えられない苦痛となる。
ドアが加速して大きな動慣性力がドアクローザに働いても、「油圧タンクを備えるドアクローザ」は加速されない大きな油の抵抗を備える。大きな抵抗に打ち勝ってドアをも回転させるために「ドアクローザが内蔵するバネ(以後、内蔵バネという。)」の力は大きく、ドアを開くときに、ドアが重たく感じられるようになる。
使用頻度の少ない玄関ドアに取り付けて気にならないが、頻繁に開け閉めする室内のドアには取り付ければ、とても耐えられない苦痛となる。
【0006】
特許文献1のドアはバネだけで動き、ドアクローザは抵抗を備えない。「ドアを閉めるために必要な最小限の力」でドアを回転させ、ドアの加速を出来るだけ小さくするもので、全閉時にドアのラッチを凹ませるために突如として「極端に大きな力」をドアに作用させる。
【0007】
また、特許文献１のドアクローザは、ドアＤが全開する位置から全閉する直前までの範囲(以後、全開範囲という。)で小さく運動してドアＤを大きく回転させる（特許文献１の図２８参照）。で大きく運動してドアＤは小さく回転する。
特許文献１のドアクローザが「速度がほぼ一定で低速のアクチュエータ」で駆動するようにすると、全開範囲ではドアクローザがドアを回転させてドアを加速し、全閉範囲ではドアがドアクローザを回転させてドアを減速する。
特許文献１のドアクローザが「速度がほぼ一定で低速のアクチュエータ」で駆動するようにすると、全開範囲ではドアクローザがドアを回転させてドアを加速し、全閉範囲ではドアがドアクローザを回転させてドアを減速する。
【0008】
特許文献１のドアＤに市販のドアクローザを取り付けるとき、ドアクローザ単体ではゆっくりと回っていても、ドアＤに取り付けると急激に加速するようではいけない。
特許文献１のドアクローザが全閉範囲でバネの小さな力を大きな力にしてドアＤを回転させるということは、全閉範囲でドアＤに大きな力が作用しても、ドアクローザはバネの小さな力で対抗して動かないということである。
特許文献１のドアＤに市販のドアクローザを取り付けると、ドアの大きな慣性力を小さくして小さな油の抵抗で対抗できる。それだけ内蔵バネＶsの力を小さく出来る。
特許文献１のドアクローザが全閉範囲でバネの小さな力を大きな力にしてドアＤを回転させるということは、全閉範囲でドアＤに大きな力が作用しても、ドアクローザはバネの小さな力で対抗して動かないということである。
特許文献１のドアＤに市販のドアクローザを取り付けると、ドアの大きな慣性力を小さくして小さな油の抵抗で対抗できる。それだけ内蔵バネＶsの力を小さく出来る。
【0009】
「バネだけで動き抵抗を備えないドアクローザ」は力が作用する間は加速し続けるが、「バネだけで動くドアクローザ」にも、ドア面に空気抵抗が働き、「抵抗を備えないドアクローザ」ではなく抵抗を備る。「ドア面に働く空気抵抗」は、上記油の抵抗と同様にドアが加速するほど大きくなりドアを大きく減速し、ドアが止まってしまうとなくなる抵抗で、ドアが途中で止まっても再び動き出す。
【0010】
ドア面に働く空気抵抗は、窓を閉め切った部屋では効果があっても、窓が開いた部屋では効果が小さい。全閉時に近づくほど「ドアとドア枠に挟まれる隙間」が小さくなり、「隙間を出入りする空気の乱れ」が大きくなるが、空気抵抗は上記の油の抵抗ほど大きくないので、ドアの大きな加速に耐えきれない。特に高層階の部屋では窓からの風に耐えきれない。
【0011】
ドアは回転軸が鉛直で、重心の上下動を伴わずに回転する。ドアの枢軸回りの摩擦抵抗やドア面に作用する空気抵抗がなければ、限りなくゼロに近い大きさの力で回転できる。
特許文献１のドアDは「ドアを閉めるために必要で最小限の力」でゆっくりと回転するようにしている。何処で取手から手を放しても閉まりだすように、ドアの最大静止摩擦力を僅かに超える小さな力で回転し、加速を出来るだけ小さくしている。このことはとりもなおさず、微風でも大きく加速するということでもある。
加速しないようにドアを回転させる力を如何に小さくしてもゆっくりと回るには限界があって、「ドアを減速する抵抗」が必要である。
特許文献１のドアDは「ドアを閉めるために必要で最小限の力」でゆっくりと回転するようにしている。何処で取手から手を放しても閉まりだすように、ドアの最大静止摩擦力を僅かに超える小さな力で回転し、加速を出来るだけ小さくしている。このことはとりもなおさず、微風でも大きく加速するということでもある。
加速しないようにドアを回転させる力を如何に小さくしてもゆっくりと回るには限界があって、「ドアを減速する抵抗」が必要である。
【0012】
ドアが閉まるとき「ドアを減速する抵抗」をつけてドアを回転させると、ドアを開くときに「ドアを閉めるために必要で最小限の力」を超える力が必要となる。ドアを開くときに「ドアを閉めるための力」と「ドアを減速するための力」が必要で、「ドアを閉めるための力」の大きさは「ドアの最大静止摩擦力を僅かに超える大きさ」にして、最小に設定できるが、余分ともいえる「ドアを減速するための力」を如何に小さくするかが課題となる。
【0013】
摩擦抵抗による減速装置に摩擦抵抗を取り除いて自由にドアを回転させる「減速装置を解除する装置」が必要である。油の粘性抵抗はドアの減速後に消滅し、「減速装置を解除する装置」が不要である。
そのような理由から、「油の粘性抵抗が採用される市販のドアクローザ」が一般的で、その他のドアクローザは普及しない。しかし、市販のドアクローザが内蔵するバネの力は,ドアだけでなく、「シリンダ内の油を小さな排出口から押し出すピストン」をも動かす大きさの力で、「ドアを閉めるために必要で最小限の力」を遥かに超える力である。
そのような理由から、「油の粘性抵抗が採用される市販のドアクローザ」が一般的で、その他のドアクローザは普及しない。しかし、市販のドアクローザが内蔵するバネの力は,ドアだけでなく、「シリンダ内の油を小さな排出口から押し出すピストン」をも動かす大きさの力で、「ドアを閉めるために必要で最小限の力」を遥かに超える力である。
【0014】
内蔵バネの力がとんでもなく大きくても、ドアの取手はドアの枢軸より遠く離れた位置にあって、ドアクローザがドアに取り付くにしても、ドア枠に取り付くにしても、ドアクローザをドアの枢軸に近い位置に取り付ければ、テコの原理により、ドアを開くときにドアが重たく感じられない。
【0015】
このようにして内蔵バネを小さな力で伸縮できるが、ドアを開くときにドアが重たく感じられないほどになると、ドアクローザにドアを回転させる力がない。
ドアを回転させる力がないようになった市販のドアクローザでも、「速度がほぼ一定で低速のアクチュエータ」として特許文献１のドアクローザを駆動させれば、全閉範囲でドアを減速できる。しかし、ドアを回転させる力はない。
ドアを減速できてもドアを回転させる力がないということは、特許文献１の全閉範囲での減速機構を採用すれば、「ドアを減速するための力」を如何に小さくするかの課題が解消する。
ドアを回転させる力がないようになった市販のドアクローザでも、「速度がほぼ一定で低速のアクチュエータ」として特許文献１のドアクローザを駆動させれば、全閉範囲でドアを減速できる。しかし、ドアを回転させる力はない。
ドアを減速できてもドアを回転させる力がないということは、特許文献１の全閉範囲での減速機構を採用すれば、「ドアを減速するための力」を如何に小さくするかの課題が解消する。
【0016】
特許文献２のドアクローザは「ドアＤを回転させる装置」と「ドアＤを回転させる装置を減速する装置」とを別々に備え、それぞれは別々のバネで動作する。「ドアＤを回転させる装置」は運動速度が速く、運動速度が遅い「ドアＤを回転させる装置を減速する装置」に減速される。「ドアＤを回転させる装置を減速する装置」は「ドアＤを回転させる装置」の大きな力で加速されずに、小さな力で動き続ける。
【0017】
特許文献２の図２（ｈ）の回転体JJは回転体Jを付勢する付勢手段Vとは別の減速手段Rsを備えた付勢手段VVによって付勢される。回転体JJをドアクローザとして、回転体Jをドアとすると、
「移動速度が遅いドアクローザ」が「移動速度が速いドア」に遅れて移動し、両者が相対的に一体となって移動すると、ドアが減速しドアクローザが加速する。ドアクローザはドアの進行を阻止しながら自力で後退する当りである。
「移動速度が遅いドアクローザ」が「移動速度が速いドア」に遅れて移動し、両者が相対的に一体となって移動すると、ドアが減速しドアクローザが加速する。ドアクローザはドアの進行を阻止しながら自力で後退する当りである。
【0018】
特許文献２のドアクローザは「特許文献１の全閉範囲での減速機構」を採用している。力の作用線Fbbと枢軸OOとの間の距離Lfが小さいので、ドアクローザはドアの大きな慣性力によってでも回転し難く、また付勢手段VVの小さな力で動き続けることができる。
【0019】
市販のドアクローザの内蔵バネは「ドアだけを回転させる付勢手段V」の力より遥かに大きい。付勢手段VVの小さな力はこの遥かに大きくなった分より遥かに小さい。
市販のドアクローザをドアの枢軸近くに取り付けてドアを回転させる力がないようにしても、「特許文献１の全閉範囲での減速機構」を採用してドアを減速できる。
市販のドアクローザをドアを減速するためだけに使う特許文献２のドアは、市販のドアクローザの内蔵バネだけで閉止するドアに比べて、開くときに必要な力が格段と小さくなる。
市販のドアクローザをドアの枢軸近くに取り付けてドアを回転させる力がないようにしても、「特許文献１の全閉範囲での減速機構」を採用してドアを減速できる。
市販のドアクローザをドアを減速するためだけに使う特許文献２のドアは、市販のドアクローザの内蔵バネだけで閉止するドアに比べて、開くときに必要な力が格段と小さくなる。
【0020】
付勢手段Vの力をドアだけを回転させる最も小さい力に調節し、付勢手段VVの力をドアクローザだけをゆっくりと回す最も小さい力に調節すれば、ドアを最も小さい力で回転させることになる。
付勢手段Vの小さな力で動き続けるドアは勿論止まったままになることなく動き続ける。付勢手段VVはドアを回転させる力はなくても、ドアクローザだけをゆっくりと回す力があれば、ドアに取り付けてもドアＤの慣性力によって止まったままにことなく動き続ける。仮に大きな慣性力で一旦停止しても、停止して慣性力はゼロになり、再び動き始める。
付勢手段Vの小さな力で動き続けるドアは勿論止まったままになることなく動き続ける。付勢手段VVはドアを回転させる力はなくても、ドアクローザだけをゆっくりと回す力があれば、ドアに取り付けてもドアＤの慣性力によって止まったままにことなく動き続ける。仮に大きな慣性力で一旦停止しても、停止して慣性力はゼロになり、再び動き始める。
【0021】
特許文献２のドアクローザは「ドアを閉めるために必要な力」と「ドアを減速するために必要な力」をそれぞれ別個に処理して小さくするようにしている。
ドアDを開いた如何なる位置でも最大静止摩擦力を僅かに上回る力が働いていれば、如何なる位置からでも閉まり始める。ドアを開くときに「ドアを閉めるために必要な力」を最小限にすることができる。特許文献２のドアクローザの課題は「ドアを減速するために必要な力（付勢手段VVの力）を如何に小さくするか」だけになる。
ドアDを開いた如何なる位置でも最大静止摩擦力を僅かに上回る力が働いていれば、如何なる位置からでも閉まり始める。ドアを開くときに「ドアを閉めるために必要な力」を最小限にすることができる。特許文献２のドアクローザの課題は「ドアを減速するために必要な力（付勢手段VVの力）を如何に小さくするか」だけになる。
【0022】
付勢手段VVの力をドアクローザだけをゆっくりと回す最も小さい力に調節すれば、あらゆるドアに対応できを最も小さい力で回転させることになる。ドアを回転させるわけでもないのでドアに取り付けても途中で止まったままにはならない。
ドアクローザだけをゆっくりと回す最も小さい力に調節して用意しておけば、付勢手段Vの力をドアＤだけを回転させる最も小さい力に調節するだけで、ドアを最も小さい力でゆっくりと回転させることになる。
ドアクローザだけをゆっくりと回す最も小さい力に調節して用意しておけば、付勢手段Vの力をドアＤだけを回転させる最も小さい力に調節するだけで、ドアを最も小さい力でゆっくりと回転させることになる。
【0023】
市販のドアクローザのように、ドアが「減速手段Rsを備えた付勢手段V」だけによって付勢される場合、特許文献２のドアクローザのように付勢手段Vと付勢手段VVとによって設定される「ドアを回転させる最も小さい力」に調節し難い。
【0024】
特許文献３のドアクローザは、加速したドアによって伸縮する減速バネ（以後、減速バネという。）を備え、ドアの運動エネルギを減速バネの歪エネルギに変換してドアを減速する。減速バネが伸縮しきったときドアは停止するまで減速される。
減速バネはドアを減速する抵抗であるが、伸縮させる力はドアが閉まるときに発生するドアの慣性力であって、ドアを開くときに減速バネを伸縮させる力を必要としない。「ドアを減速するために必要な力」は全く要らない。
減速バネはドアを減速する抵抗であるが、伸縮させる力はドアが閉まるときに発生するドアの慣性力であって、ドアを開くときに減速バネを伸縮させる力を必要としない。「ドアを減速するために必要な力」は全く要らない。
【0025】
ドアの力が減速バネに伝達されてドアを減速するが、同時に伸縮した減速バネの復元力でドアは押し返されている。伸縮しきった減速バネが復元すると、ドアは開く方向に回転する。復元を阻止するとドアは開かない。
減速バネの復元を阻止しても、減速バネに押し返されていないようにしなければドアさらに閉まっていくことはできない。減速後に押し返す減速バネとドアの間の力の伝達を切断する装置が必要になる。
減速バネの復元を阻止しても、減速バネに押し返されていないようにしなければドアさらに閉まっていくことはできない。減速後に押し返す減速バネとドアの間の力の伝達を切断する装置が必要になる。
【0026】
特許文献３の図１のドアクローザは、加速した運動体U(ドアＤ)が移動体Ｉに衝突して、移動体Ｉの移動に伴って減速バネUが伸縮しきって運動体U(ドアＤ)を停止するまで減速する。減速バネUの片方の取付軸をリンクＡに設けられる可動取付軸Ｓａに可動支持し、他方の取付軸を固定部Ｗに設けられる固定取付軸Ｓｗに固定支持して、減速バネUが復元して移動体Ｉが後戻りすることによってリンクAが回転し運動体U(ドアＤ)と移動体Iとの間の力の伝達を切断する。
【0027】
減速バネとドアの間の力の伝達をするリンクAがあって、「ドアをリンクAから離脱させる動作」に僅かながらでもバネの復元が必要であって、ドアが一旦停止した後に少し後戻りしてから閉まり始めるという難点がある。またドアが勢いよく閉まっていかない場合は、バネの復元せずにドアが後戻りしないで止まったままになる。
減速バネUの復元力に「ドアをリンクAから離脱させるほど大きな力」がないような事態に備えて、「ドアをリンクAから離脱させるほど大きな力」を別に用意すると、減速せずに全閉するといったような難点がある。
減速バネUの復元力に「ドアをリンクAから離脱させるほど大きな力」がないような事態に備えて、「ドアをリンクAから離脱させるほど大きな力」を別に用意すると、減速せずに全閉するといったような難点がある。
【0028】
【0029】
【特許文献1】特許第４６９５２１４号公報
【特許文献2】特許第６０３４１７２号公報
【特許文献3】特許第６０２３２９１号公報
【特許文献4】特許第６３９３８６０号公報
【特許文献5】特許第６２１６９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0030】
ドアを開くときにドアが重たく感じられるようにしないようにすることだけだはなく、ドアをゆっくりと閉止し静かに全閉するためには、ドアを減速する抵抗が必要である。
ドアを減速して停止しても抵抗が働き続けると、閉止途中で止まったままになり全閉しない。ドアを回転させる装置のほかに、減速装置とそれを解除する解除装置が必要である。
ドアをゆっくりと閉止し静かに全閉するための課題は、「ドアを止まったままになることなく回し続ける装置」に加えて、「減速装置とそれを解除する解除装置」を如何に小さな力で動作するようにするかである。
また、小さな力で開くドアは、開くときに突風を受けると急加速する。「開くときの急激な加速を如何にして、急停止させるかが課題になる。
ドアを減速して停止しても抵抗が働き続けると、閉止途中で止まったままになり全閉しない。ドアを回転させる装置のほかに、減速装置とそれを解除する解除装置が必要である。
ドアをゆっくりと閉止し静かに全閉するための課題は、「ドアを止まったままになることなく回し続ける装置」に加えて、「減速装置とそれを解除する解除装置」を如何に小さな力で動作するようにするかである。
また、小さな力で開くドアは、開くときに突風を受けると急加速する。「開くときの急激な加速を如何にして、急停止させるかが課題になる。
【課題を解決するための手段】
【0031】
ブレーキシユウなど摩擦抵抗は減速後も効き続ける。「減速後も効き続ける減速装置」をいかに解除するかの課題を解決するための手段は、図１８に示すように、
「付勢バネに付勢されて閉止方向に回転するドアの所定の開度で、摩擦抵抗による減速装置が働いてドアを減速し、ドアが停止した後に摩擦抵抗を取り除いてドアが再び動き出すようにするドアクローザであって、摩擦抵抗を取り除く解除装置は減速器によってゆっくりと復元する上記付勢バネとは別のバネによって動作し、始動してあらかじめ設定された時間が経過して摩擦抵抗を取り除くドアクローザであって、減速装置の始動は解除装置の始動に後れることを特徴とするドアクローザ１８。」
「付勢バネに付勢されて閉止方向に回転するドアの所定の開度で、摩擦抵抗による減速装置が働いてドアを減速し、ドアが停止した後に摩擦抵抗を取り除いてドアが再び動き出すようにするドアクローザであって、摩擦抵抗を取り除く解除装置は減速器によってゆっくりと復元する上記付勢バネとは別のバネによって動作し、始動してあらかじめ設定された時間が経過して摩擦抵抗を取り除くドアクローザであって、減速装置の始動は解除装置の始動に後れることを特徴とするドアクローザ１８。」
【0032】
図１９に説明するように、
「ドアDと連動しシリンダSL内壁に沿って移動するピストンPS」が排出口HSに近づく方向に移動して、シリンダSL内の流体を加圧し、シリンダSLの排出口HS付近のシリンダSL内壁に沿って移動するステムが「ステムを排出口HSから遠ざける方向に付勢するステムバネ」を伸縮させながら排出口HSに近づく方向に移動して排出口HSを塞いでピストンPSの移動に抵抗し、ピストンPSが減速すると、ステムバネの復元力で排出口HSが開いて、シリンダSL内の流体を減圧することを特徴とするドアクローザ１９。」は減速装置とそれを解除する解除装置を備える。
「ドアDと連動しシリンダSL内壁に沿って移動するピストンPS」が排出口HSに近づく方向に移動して、シリンダSL内の流体を加圧し、シリンダSLの排出口HS付近のシリンダSL内壁に沿って移動するステムが「ステムを排出口HSから遠ざける方向に付勢するステムバネ」を伸縮させながら排出口HSに近づく方向に移動して排出口HSを塞いでピストンPSの移動に抵抗し、ピストンPSが減速すると、ステムバネの復元力で排出口HSが開いて、シリンダSL内の流体を減圧することを特徴とするドアクローザ１９。」は減速装置とそれを解除する解除装置を備える。
【0033】
図２０に説明するように、
「上記ステムSTはシリンダSL内の流体が加圧されて伸縮する弾性体であって、伸縮によって塞がる流路ＨＳＴを備え、流路ＨＳＴ内を流れる流体の流量を調整するドアクローザ２０。」
「上記ステムSTはシリンダSL内の流体が加圧されて伸縮する弾性体であって、伸縮によって塞がる流路ＨＳＴを備え、流路ＨＳＴ内を流れる流体の流量を調整するドアクローザ２０。」
【0034】
図１１に説明するように、ピストンPS」は「ドアDと連動する回転体ＪＪ」を押圧或いは牽引して回転体ＪＪを減速する減速手段であって、
「シリンダSL内に収容される粉粒体SA」は自重によってシリンダSLの排出口ＨＳから流出し、「粉粒体表層面SASを押圧するピストンＰＳ」の移動速度は「ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧する力」の大きさによってほぼ変化しない「排出口HSからの粉粒体の流出速度」に従うことを特徴とする減速器ＤＣを備えるドアクローザ１１。」であって、
ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧する力が「ドアを全閉する力」であるとき、図１１においてドアDが所定の開度を過ぎてから設定される時間経過後に「ドアDを全閉する力」がドアDに作用する。図１１に説明するように図４においてドアDが所定の開度を過ぎてからドアを減速し設定される時間経過後に減速解除する。
「シリンダSL内に収容される粉粒体SA」は自重によってシリンダSLの排出口ＨＳから流出し、「粉粒体表層面SASを押圧するピストンＰＳ」の移動速度は「ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧する力」の大きさによってほぼ変化しない「排出口HSからの粉粒体の流出速度」に従うことを特徴とする減速器ＤＣを備えるドアクローザ１１。」であって、
ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧する力が「ドアを全閉する力」であるとき、図１１においてドアDが所定の開度を過ぎてから設定される時間経過後に「ドアDを全閉する力」がドアDに作用する。図１１に説明するように図４においてドアDが所定の開度を過ぎてからドアを減速し設定される時間経過後に減速解除する。
【0035】
図６、図７に説明するように、ドアＤの運動エネルギを減速バネＵの歪エネルギに変換してドアＤを減速するドアクローザは開くときにドアを減速するための力は必要としない。
「減速バネＵに付勢されて当たりＢＢによって静止位置に静止して待機する回転体ＪＪは、付勢バネに付勢されて上記静止位置に近づくドアＤの所定の開度で当たりＢＢが外されてドアＤに近づき、たがいに当接し合い互いに押し合うとき、減速バネＵの復元力はドアＤが回転体ＪＪを押圧する力よりドアＤの最大静止摩擦力以上に大きいことを特徴とするドアクローザ６。」は、
ドアＤを進行方向と反対方向に押し戻して、ドアＤを減速した減速バネＵの復元力がドアＤに作用しないようにする。回転体ＪＪが上記静止位置に待機するとき、減速バネＵに蓄えられる復元力は図６においてドアＤの最大静止摩擦力以上、図７においてドアＤの最大静止摩擦力の２倍以上である。
「減速バネＵに付勢されて当たりＢＢによって静止位置に静止して待機する回転体ＪＪは、付勢バネに付勢されて上記静止位置に近づくドアＤの所定の開度で当たりＢＢが外されてドアＤに近づき、たがいに当接し合い互いに押し合うとき、減速バネＵの復元力はドアＤが回転体ＪＪを押圧する力よりドアＤの最大静止摩擦力以上に大きいことを特徴とするドアクローザ６。」は、
ドアＤを進行方向と反対方向に押し戻して、ドアＤを減速した減速バネＵの復元力がドアＤに作用しないようにする。回転体ＪＪが上記静止位置に待機するとき、減速バネＵに蓄えられる復元力は図６においてドアＤの最大静止摩擦力以上、図７においてドアＤの最大静止摩擦力の２倍以上である。
【0036】
図１４、図１６に説明するドアクローザは、
「固定部Wに設けられる回転軸SLｗの周りに回転自在に軸支される箱SL」は傾斜し、「箱ＳＬに充填され自重によって箱SLの傾斜面を下降する鋼球SA」と、「付勢バネVに付勢され鋼球SAの移動方向と反対方向に箱ＳＬに設けられた溝Mに沿って移動するピストンPS」とを備え、「ピストンPSより高いところに収容される複数個の鋼球SA」は自重によって「ピストンPSと箱SLの底面との間に設けられる流路SL3」を通り抜けてピストンPSより低いところに移動し、ピストンPSが略溝Mの端部M1に到達して箱SLが回転軸SLｗの周りに回転することを特徴とするドアクローザ１４。
「固定部Wに設けられる回転軸SLｗの周りに回転自在に軸支される箱SL」は傾斜し、「箱ＳＬに充填され自重によって箱SLの傾斜面を下降する鋼球SA」と、「付勢バネVに付勢され鋼球SAの移動方向と反対方向に箱ＳＬに設けられた溝Mに沿って移動するピストンPS」とを備え、「ピストンPSより高いところに収容される複数個の鋼球SA」は自重によって「ピストンPSと箱SLの底面との間に設けられる流路SL3」を通り抜けてピストンPSより低いところに移動し、ピストンPSが略溝Mの端部M1に到達して箱SLが回転軸SLｗの周りに回転することを特徴とするドアクローザ１４。
【0037】
図１５に説明するドアクローザは、
直方体の箱ＳＬの上面に開口部を設けて、開口部から箱ＳＬ内部へ挿通するピストンＰＳは箱ＳＬ内部に充填される複数個の鋼球ＳＡの上部表層面を押圧し、鋼球ＳＡを箱ＳＬの底面中央に設けられる排出口Ｈｓから流出させ、排出口Ｈｓは長さを鋼球の直径の５倍とし高さを１倍以上とする長方形であって、箱ＳＬの底面は高さを排出口Ｈｓの高さと同じくし長さを排出口Ｈｓの長さより大きくすることを特徴とする減速器を備えるドアクローザ１５。
直方体の箱ＳＬの上面に開口部を設けて、開口部から箱ＳＬ内部へ挿通するピストンＰＳは箱ＳＬ内部に充填される複数個の鋼球ＳＡの上部表層面を押圧し、鋼球ＳＡを箱ＳＬの底面中央に設けられる排出口Ｈｓから流出させ、排出口Ｈｓは長さを鋼球の直径の５倍とし高さを１倍以上とする長方形であって、箱ＳＬの底面は高さを排出口Ｈｓの高さと同じくし長さを排出口Ｈｓの長さより大きくすることを特徴とする減速器を備えるドアクローザ１５。
【0038】
図１７に説明するように、急激に開くドアＤの回転は阻止する減速装置は、
「付勢手段Ｖに付勢されて回転するドアD」に連動する「リンクDD２の先端部に設けられる当接部Gdd2」と、「減速装置ＤＣによってゆっくりと復元するバネＶ２」に付勢されて所定の軌道ＫＫに沿って移動する箱ＳＬとを備え、箱ＳＬは当接部Gdd2当接してドアDの回転を減速する当接面SLｋ２と、当接部Gdd2が嵌まり込んでドアDの回転を阻止しない窪みH2を備えることを特徴とするドアクローザ１７。」
「付勢手段Ｖに付勢されて回転するドアD」に連動する「リンクDD２の先端部に設けられる当接部Gdd2」と、「減速装置ＤＣによってゆっくりと復元するバネＶ２」に付勢されて所定の軌道ＫＫに沿って移動する箱ＳＬとを備え、箱ＳＬは当接部Gdd2当接してドアDの回転を減速する当接面SLｋ２と、当接部Gdd2が嵌まり込んでドアDの回転を阻止しない窪みH2を備えることを特徴とするドアクローザ１７。」
【0039】
「減速装置とそれを解除する解除装置」を備えて、ドアを開くときにドアが重たく感じられるようにしないようにするドアクローザは、
図２に説明するように、
「付勢バネＶに付勢されて高速回転するドアＤ」が「減速器によってゆっくりと復元する減速バネＶ２に付勢されて低速回転する回転体Ｊ」によって減速されるドアクローザであって、片方の連結軸をドアＤと連結し、他方の連結軸を回転体Ｊに設けられる長穴Ｈに収容して、他方の連結軸が長穴Ｈの一方の端部と当接して回転体ＪとドアＤとが互いに力を伝達し合うようにし、離脱して回転体ＪとドアＤとの間の力の伝達を切断するリンクを２つ備え、２つのリンクの片方はドアＤを開くときに減速バネＶ２を伸縮させ、２つのリンクの他方はドアＤが閉まるときにドアを減速することを特徴とするドアクローザ２」であって、減速装置の始動は解除装置の始動に後れる。
図２に説明するように、
「付勢バネＶに付勢されて高速回転するドアＤ」が「減速器によってゆっくりと復元する減速バネＶ２に付勢されて低速回転する回転体Ｊ」によって減速されるドアクローザであって、片方の連結軸をドアＤと連結し、他方の連結軸を回転体Ｊに設けられる長穴Ｈに収容して、他方の連結軸が長穴Ｈの一方の端部と当接して回転体ＪとドアＤとが互いに力を伝達し合うようにし、離脱して回転体ＪとドアＤとの間の力の伝達を切断するリンクを２つ備え、２つのリンクの片方はドアＤを開くときに減速バネＶ２を伸縮させ、２つのリンクの他方はドアＤが閉まるときにドアを減速することを特徴とするドアクローザ２」であって、減速装置の始動は解除装置の始動に後れる。
【0040】
図３に説明するドアクローザは、
「上記ドアクローザ２は上記２つのリンクの他に、片方の接続軸をドアＤと連結し、他方の接続軸を回転体Ｊに設けられる長穴ＨＣに収容して、他方の接続軸が長穴ＨＣの一方の端部と当接して回転体ＪがドアＤを回転させるようにするリンクをもう１つ備えることを特徴とするドアクローザ３」
「上記ドアクローザ２は上記２つのリンクの他に、片方の接続軸をドアＤと連結し、他方の接続軸を回転体Ｊに設けられる長穴ＨＣに収容して、他方の接続軸が長穴ＨＣの一方の端部と当接して回転体ＪがドアＤを回転させるようにするリンクをもう１つ備えることを特徴とするドアクローザ３」
【0041】
図４に説明する「減速装置の始動が解除装置の始動に後れるドアクローザ」は
「回転体Ｊを介してドアＤと連動する回転体ＪＪは減速器ＤＣによってゆっくりと下降するピストンＰＳとリンクＡを介して連結され、ピストンＰＳに設けられる連結軸ＰＰはリンクAに設けられる長穴Ha内に収容されて、ドアを開くときに長穴Haの片方の端部に当接して引き上げられ、ドアが閉まるとき片方の端部から他方の端部に移動して、ドアが閉まり始めてしばらくして他方の端部に当接することを特徴とするドアクローザ４」であって、ドアＤの減速は全閉範囲に限られる。
「回転体Ｊを介してドアＤと連動する回転体ＪＪは減速器ＤＣによってゆっくりと下降するピストンＰＳとリンクＡを介して連結され、ピストンＰＳに設けられる連結軸ＰＰはリンクAに設けられる長穴Ha内に収容されて、ドアを開くときに長穴Haの片方の端部に当接して引き上げられ、ドアが閉まるとき片方の端部から他方の端部に移動して、ドアが閉まり始めてしばらくして他方の端部に当接することを特徴とするドアクローザ４」であって、ドアＤの減速は全閉範囲に限られる。
【0042】
図２１、図２２に例示するように、急激に加速したドアを停止させる減速装置は、
回転体Jと回転体JJとが２つのリンクAとAAによって連結されて運動できないリンク装置であって、２つのリンクの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸Pjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
回転体Jと回転体JJとが２つのリンクAとAAによって連結されて運動できないリンク装置であって、２つのリンクの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸Pjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
【0043】
図２３に例示するように、急激に加速して開くドアを停止させる減速装置は、
回転体Jと回転体JJとリンクAと固定部Wからなり、回転体に設けられる２つの連結軸PjjとPPｊｊが同時にリンクAに連結されて運動できないリンク装置であって、２つの連結軸PjjとPPｊｊの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸PPjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
回転体Jと回転体JJとリンクAと固定部Wからなり、回転体に設けられる２つの連結軸PjjとPPｊｊが同時にリンクAに連結されて運動できないリンク装置であって、２つの連結軸PjjとPPｊｊの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸PPjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
【0044】
図２４に例示するように、急激に加速したドアを停止させる減速装置は、
回転体Jの回転をリンクA,AAを介して回転体JJに伝えて、回転体JJを付勢する減速器DCを備える付勢バネVを付勢し、回転体JJに設けられるリンクAAが固定部Wに設けられる摩擦面Kに沿って移動して停止する減速装置であり、リンクAAが摩擦面Kにしない位置にするバネVVを備えることを特徴とする減速装置。
回転体Jの回転をリンクA,AAを介して回転体JJに伝えて、回転体JJを付勢する減速器DCを備える付勢バネVを付勢し、回転体JJに設けられるリンクAAが固定部Wに設けられる摩擦面Kに沿って移動して停止する減速装置であり、リンクAAが摩擦面Kにしない位置にするバネVVを備えることを特徴とする減速装置。
【0045】
図２５に例示する全閉力の伝達を全閉後に切断する減速装置は、
付勢バネVに付勢され高速回転する回転体Jに連結されるリンクAは減速器DCを備える内蔵バネUjjに付勢されゆっくりと回転する回転体JJ に連結されるリンクAAと連結し、リンクAと略一直線上に配されるリンクAAに当接する当たりGｄを固定部に設ける減速装置。
ドアが閉まるとき、高速回転する回転体Jは直列に連鎖するリンクAとリンクAAとを降り曲げて、両者を一直線上に配する。
付勢バネVに付勢され高速回転する回転体Jに連結されるリンクAは減速器DCを備える内蔵バネUjjに付勢されゆっくりと回転する回転体JJ に連結されるリンクAAと連結し、リンクAと略一直線上に配されるリンクAAに当接する当たりGｄを固定部に設ける減速装置。
ドアが閉まるとき、高速回転する回転体Jは直列に連鎖するリンクAとリンクAAとを降り曲げて、両者を一直線上に配する。
【0046】
図２６、２７に説明する「強い力が作用して全閉したドアを弱い力で開くドアクローザは」、四節回転機構Jw,Pj,Pｋ,JJwであってリンクJ,A,JJ,Wからなるリンク装置と、四節回転機構Jw,Pj,Ph,JJwであってリンクJ,A,JJ,Wからなるリンク装置とを備え、
回転体JJに２つの連結軸Pk.Pjが設けられ、連結軸PjはバネUaに付勢され回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、所定の移動距離で、連結軸PkがリンクAに設けられる摺動面Kに沿って移動して停止することを特徴とする減速装置。
回転体JJに２つの連結軸Pk.Pjが設けられ、連結軸PjはバネUaに付勢され回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、所定の移動距離で、連結軸PkがリンクAに設けられる摺動面Kに沿って移動して停止することを特徴とする減速装置。
【0047】
図２８に説明する「閉まり始めるドアに遅れず即座に反応するドアクローザ」は、四節回転機構Jw,Pj,Pjj,JJwであってリンクJ,A,JJ,Wからなるリンク装置と、四節回転機構KK,Ib,Pja,JJwであってリンクB,AA,JJ,Wからなるリンク装置とを備え、
回転体JとJJは２つのリンクA,AAで連結され、リンクAAの片方の端部に設けられる連結軸PjaはバネUv1に付勢され回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、他方の端部に設けられる支軸Ibに装着するスライダBが固定部Wに設けられる摺動面KKと回転体JJに設けられる摺動面Kとに同時に沿って移動することを特徴とする減速装置であって、
回転体Jに設けられる連結軸PjはリンクAに設けられる長穴Hj内を揺動し、２つのリンクA,AAが同時に力を伝達しない減速装置である。
回転体JとJJは２つのリンクA,AAで連結され、リンクAAの片方の端部に設けられる連結軸PjaはバネUv1に付勢され回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、他方の端部に設けられる支軸Ibに装着するスライダBが固定部Wに設けられる摺動面KKと回転体JJに設けられる摺動面Kとに同時に沿って移動することを特徴とする減速装置であって、
回転体Jに設けられる連結軸PjはリンクAに設けられる長穴Hj内を揺動し、２つのリンクA,AAが同時に力を伝達しない減速装置である。
【0048】
図２９、３０に説明するように、「減速器を備える内蔵バネU」は「砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機」であって、
複数の鋼球STは大きさが同じであって、複数の鋼球STを止めることなく排出する排出口Hsと排出口Hsと反対側の端部から排出口Hsに向かって複数の鋼球STを押圧するピストンPSとを備える容器ＳＬに収容され、排出口Ｈｓから排出される複数の鋼球STが自重によって落下することを特徴とする減速装置であって、ピストンPSの移動速度が排出口Ｈｓから排出される複数の鋼球STの排出速度に従う減速装置。
複数の鋼球STは大きさが同じであって、複数の鋼球STを止めることなく排出する排出口Hsと排出口Hsと反対側の端部から排出口Hsに向かって複数の鋼球STを押圧するピストンPSとを備える容器ＳＬに収容され、排出口Ｈｓから排出される複数の鋼球STが自重によって落下することを特徴とする減速装置であって、ピストンPSの移動速度が排出口Ｈｓから排出される複数の鋼球STの排出速度に従う減速装置。
【0049】
図３０に説明するように、複数の鋼球STを収容する容器ＳＬ形状は直方体容器である。
【発明の効果】
【0050】
ドアを開くときの力は「ドアを止まったままになることなく回し続けるようにする力」に加えて、「減速装置とそれを解除する解除装置を動作させる力」を小さな力で動作するようにし、ドアをゆっくりと閉止し静かに全閉するようにする。また、ドアを開くときも緊急停止するようにする。
部屋からの出入りを快適するドアクローザを小型化することによって、目に見えないところに収容して安全快適な住環境を獲得できる。
部屋からの出入りを快適するドアクローザを小型化することによって、目に見えないところに収容して安全快適な住環境を獲得できる。
【図面の簡単な説明】
【0051】
【図1】滑り対偶の連結部が減速と減速解除をする機構説明図
【図2】回り対偶の連結部が減速と減速解除をする機構説明図
【図3】減速装置がドアを全閉させる機構説明図
【図4】ドアＤの減速を全閉範囲に限る機構説明図
【図5】全閉範囲で大きく運動する機構説明図
【図6】プレストレスされた減速バネUが伸縮して減速する機構説明図
【図7】減速バネUをさらに伸縮させて全閉する機構説明図
【図8】タイマーによって全閉力が減速に遅れて作用する機構説明図
【図9】砂時計の仕組みで動く減速器の機構説明図
【図10】水平面内の回転を鉛直面内の運動に変換する機構説明図
【図11】全閉バネVVの力を支持し復元を遅らせる砂の落下機構説明図
【図12】上下２つの砂時計を真ん中の流路で繋がる減速器の機構説明図
【図13】流路で繋がる２つの砂時計を傾ける減速器の機構説明図
【図14】坂を下降する鋼球でピストンを減速する減速器の機構説明図
【図15】鋼球の流れが流路出口に関連する減速器の機構説明図
【図16】トユの形をした箱SL内部の鋼球が抵抗する減速器の機構説明図
【図17】突然急激に開くドアDの回転を減速する機構説明図
【図18】予め設定した時間経過の後に減速装置を解除する機構説明図
【図19】減圧器の仕組みを取り入れた減速器の機構説明図
【図20】減圧器のステムSTが伸縮してドアＤを減速する機構説明図
【図21】並列に配された２つのリンク装置の運動機構説明図
【図22】ドアの急激に早い回転に抵抗する機構説明図
【図23】急激に加速して開くドアを停止させる機構説明図
【図24】急加速して動き始めるドアを停止させる機構説明図
【図25】全閉力の伝達を全閉後に切断する機構説明図
【図26】強い力で全閉する機構説明図
【図27】強い力が作用して全閉したドアを弱い力で開く機構説明図
【図28】閉まり始めるドアに遅れず減速する機構説明図
【図29】砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機の機構説明図
【図30】排出口付近のアーチが崩れる機構説明図
【発明を実施するための形態】
【0052】
【0053】
市販のドアクローザのピストンＰSはドアクローザが内蔵する内蔵バネＶsの復元によって移動する。この動作には二つの抵抗が作用する。（以後、ドアクローザの流体が充填されるシリンダＳLとピストンＰSで構成される部分を減速器という。）
1つは極小の排出口ＨS周辺の「空気或いは液体の流れの乱れ」による粘性抵抗であり、もう一つはシリンダSL内部の流体が排出口ＨS以外の場所から「漏れ出さないようにするための抵抗」、すなわちピストンＰと「それが摺動するシリンダＳL内壁」との間に生じる摩擦抵抗である。
1つは極小の排出口ＨS周辺の「空気或いは液体の流れの乱れ」による粘性抵抗であり、もう一つはシリンダSL内部の流体が排出口ＨS以外の場所から「漏れ出さないようにするための抵抗」、すなわちピストンＰと「それが摺動するシリンダＳL内壁」との間に生じる摩擦抵抗である。
【0054】
内蔵バネＶsの復元力がピストンＰとシリンダＳL内壁との間に働く最大静止摩擦力を上回れば、内蔵バネＶsの復元力がいかに小さく、排出口ＨSがいかに小さくても、シリンダSL内部の流体が排出口ＨSから少しずつ漏れ出し、非常にゆっくりであっても止まらず動き続ける。
排出口ＨS周辺の流体の粘性抵抗はピストンＰが動き出してから発生するが、ピストンＰが止まってしまうとなくなるので、ピストンＰが動き出して止まってしまうことはない。
排出口ＨS周辺の流体の粘性抵抗はピストンＰが動き出してから発生するが、ピストンＰが止まってしまうとなくなるので、ピストンＰが動き出して止まってしまうことはない。
【0055】
このように、市販のドアクローザが単体で動いたとしても、ドアに取り付けると、内蔵バネＶsの移動に上記の「ピストンＰとシリンダＳL内壁との間に働く最大静止摩擦抵抗」に加えて、「ドアDの枢軸Oの回りを回転抵抗」と「ドア面が受ける空気抵抗」とが作用し、ピストンＰSが止まってしまうと、流体の流出も止まり、止まったままになって再び動き出さない。
市販のドアクローザは非常に弱い内蔵バネＶsでも動き続けるが、ある程度強くても重たいドアを回すことはできない。これらの抵抗に打ち勝ってドアをも回すことができる内蔵バネＶsはとんでもなく強すぎて、上述の特許文献２の「ドアを閉めるために必要な力」と「ドアを減速するために必要な力」のいずれよりも大きく、それらの和よりもはるかに大きい。
市販のドアクローザは非常に弱い内蔵バネＶsでも動き続けるが、ある程度強くても重たいドアを回すことはできない。これらの抵抗に打ち勝ってドアをも回すことができる内蔵バネＶsはとんでもなく強すぎて、上述の特許文献２の「ドアを閉めるために必要な力」と「ドアを減速するために必要な力」のいずれよりも大きく、それらの和よりもはるかに大きい。
【0056】
ブレーキシユウなど摩擦抵抗はドアDが減速して止まった後にも効き続ける。減速装置を解除しなければ、再び動きださない。
市販のドアクローザの油の粘性抵抗や特許文献１ドアクローザの空気抵抗は減速後に解除するまでもなく消滅するので「減速装置を解除する解除装置」は要らない。
しかし、「ドアＤを回転させる装置」や「ドアＤを減速する装置」に「市販のドアクローザが内蔵するバネがゆっくりと復元する機能」だけを使用する場合、「減速バネとドアの間の力の伝達と切断をするリンク」が必要となる。
市販のドアクローザの油の粘性抵抗や特許文献１ドアクローザの空気抵抗は減速後に解除するまでもなく消滅するので「減速装置を解除する解除装置」は要らない。
しかし、「ドアＤを回転させる装置」や「ドアＤを減速する装置」に「市販のドアクローザが内蔵するバネがゆっくりと復元する機能」だけを使用する場合、「減速バネとドアの間の力の伝達と切断をするリンク」が必要となる。
【0057】
特許文献２のドアクローザは「ドアＤを回転させる装置」に「市販のドアクローザの内蔵バネVsがゆっくりと復元する機能」だけを使用し、全閉直前までドアD をゆっくりと回転させて全閉直前で「内蔵バネVsとドアの間の力の伝達と切断をするリンク」して、ドアDが内蔵バネVsの抵抗を受けずに全閉する。
図１、図２のドアクローザはドアを閉めるためにではなく、ドアを減速するだけのために「市販のドアクローザが内蔵するバネがゆっくりと復元する機能」を使用する。
全閉直前までドアD を減速して、全閉直前で「内蔵バネVsとドアの間の力の伝達と切断をするリンク」し、ドアDが内蔵バネVsの抵抗を受けずに全閉する。
図１、図２のドアクローザはドアを閉めるためにではなく、ドアを減速するだけのために「市販のドアクローザが内蔵するバネがゆっくりと復元する機能」を使用する。
全閉直前までドアD を減速して、全閉直前で「内蔵バネVsとドアの間の力の伝達と切断をするリンク」し、ドアDが内蔵バネVsの抵抗を受けずに全閉する。
【0058】
図１、図２のドアクローザに用いられる減速器の内蔵バネＶsは「一瞬にしてではなくゆっくりと復元するバネ」であれば十分で、「ドアを回す力」がそもそも小さくても、減速器の内蔵バネＶsの力は、それ以下でよく、「ピストンＰとシリンダＳL内壁との間に働く最大静止摩擦力」を僅かに上回る程度の小さな力でよい。
図１、図２のドアクローザは敢えて市販のドアクローザを使って、ドアを開くときにドアが重たく感じないようにする。また、ドアを開くときに市販のドアクローザを伸縮させる作業なので、突風を受けたときに急停止するようにする市販のドアクローザの持つ性能は発揮する。
図１、図２のドアクローザは敢えて市販のドアクローザを使って、ドアを開くときにドアが重たく感じないようにする。また、ドアを開くときに市販のドアクローザを伸縮させる作業なので、突風を受けたときに急停止するようにする市販のドアクローザの持つ性能は発揮する。
【0059】
図１において、ドアDとリンクAと回転体Jと固定部W (ドアD或いはドア枠あるいはドア枠周辺の壁面を以後、固定部Wという。)とからなるリンク装置と、「リンクAAあるいは車輪Bを介してリンク装置と連動する減速器DC」とその周辺装置とが図示される。
本願に記載する回転体Jは、ドアそのものと考えてもよく、一般に、ドアクローザの駆動軸に取り付けられるリンクであって、連結棒を介してドアと連結されるものと考えてもよい。
本願に記載する回転体Jは、ドアそのものと考えてもよく、一般に、ドアクローザの駆動軸に取り付けられるリンクであって、連結棒を介してドアと連結されるものと考えてもよい。
【0060】
ドアD，回転体J，回転体JJ及び減速器DCのそれぞれは、固定部Wに設けられる枢軸O，回転軸Jw，回転軸JJw, 回転軸DCwの周りに回転自在に軸支され、回転体Jと「リンクAA、車輪B、減速器DC、とその周辺装置（図中破線で囲まれる部品群）」は固定部Wに取り付けられるドアクローザに収容される。
【0061】
ドアDと回転体J，回転体Jと回転体JJ，回転体JJ と減速器DCのピストンＰとはそれぞれ、リンクA,リンクAA，ロッドAPによって連結される。リンクA,リンクAA，ロッドApのそれぞれの両端部の連結軸はＰdとＰj，PPjとＰjj,PPjjとＰpsである。
引きバネＶ，引きバネVVのそれぞれの片方の取付軸は固定部Wに設けられる支軸Vw,VVwに固定支持され、他方の取付軸はそれぞれに回転体J，回転体JJに設けられる連結軸PPj,Pｖjj，に可動支持される。
引きバネＶ，引きバネVVのそれぞれの片方の取付軸は固定部Wに設けられる支軸Vw,VVwに固定支持され、他方の取付軸はそれぞれに回転体J，回転体JJに設けられる連結軸PPj,Pｖjj，に可動支持される。
【0062】
図１(a)はドアDを開くとき、図１(c)はドアDが閉まるときの動作説明図で、それぞれのリンクは図中矢印方向に回転または移動する。図１(b)はドアDを開く途中の状態図である。
連結軸PjjはリンクAAの長穴Haa内に収容され、図１(a)に示すドアDを開くときは長穴Haa内の片方の端部の加速端Haa1に当接し、「ドアDと連動する回転体J」の図中矢印方向の回転によって回転し、ピストンPSが移動して内臓バネVsを伸縮させる。
連結軸PjjはリンクAAの長穴Haa内に収容され、図１(a)に示すドアDを開くときは長穴Haa内の片方の端部の加速端Haa1に当接し、「ドアDと連動する回転体J」の図中矢印方向の回転によって回転し、ピストンPSが移動して内臓バネVsを伸縮させる。
【0063】
図１(ｃ)に示すようにドアが閉まり始める当初は、ドアDと回転体Jは「一瞬にして復元する引きバネＶ(以後、ドアを付勢してドアを回転させるバネを付勢バネという。)」によって高速で回転し、回転体JJは「減速器DCによってゆっくりと復元する内蔵バネVsによって低速で回転する。
連結軸Pjjは加速端Haa1から離れて、リンクAAによる力の伝達は切断される。
連結軸Pjjは加速端Haa1から離れて、リンクAAによる力の伝達は切断される。
【0064】
「固定部Wに設けられる摺動面Kw」に沿って移動する車輪Bは、「片方の端部が支軸Pvjjに連結されるリンクAb」の他方の端部に設けられる車輪支軸Pbに装着される。
図１(ｂ)に示すように、車輪BはドアDを開く途中では回転体Jに設けられる摺動面Kjと離反するが、「回転体JJに牽引されゆっくりと移動する車輪B」は、図１(ｃ)に示すように、ドアDが閉まる途中から摺動面Kjと接触して、摺動面Kwと摺動面Kjとに沿って移動する。
図１(ｂ)に示すように、車輪BはドアDを開く途中では回転体Jに設けられる摺動面Kjと離反するが、「回転体JJに牽引されゆっくりと移動する車輪B」は、図１(ｃ)に示すように、ドアDが閉まる途中から摺動面Kjと接触して、摺動面Kwと摺動面Kjとに沿って移動する。
【0065】
１つの車輪Bが摺動面Kwと摺動面Kjとに同時に沿って移動すると、摺動面Kｊに沿って移動する車輪Bの回転方向と摺動面Kwに沿って移動する車輪Bの回転方向とは互いに逆方向で、車輪Bは回転せずに移動する。図１(d)に示すように、車輪支軸Pbに３つの車輪が装着され、２つは摺動面Kwだけに沿って移動し、残りの１つは摺動面Kｊだけに沿って移動する。
【0066】
摺動面Kjは回転軸Jwからの距離が漸次増加する渦線状の形状で、摺動面Kwの形状も閉止時の車輪Bの進行方向に摺動面Kwと摺動面Kjとの間の距離が広がる渦線状である。
車輪Bが回転体Jの回転を阻止しながらゆっくりと後退して、回転体JとドアDがゆっくりと回転する。（特許文献２参照）
車輪Bが回転体Jの回転を阻止しながらゆっくりと後退して、回転体JとドアDがゆっくりと回転する。（特許文献２参照）
【0067】
内蔵バネVsはピストンPSと車輪Bとを移動させる力が必要になる。車輪Bは摺動面Kjと摺動面Kwとに押圧されて移動する。「摺動面Kjに押圧される力Fjの作用線」は「車輪Bと摺動面Kjとの接点bj」と車輪支軸Pbを通り、「摺動面Kｗに押圧される力Fｗの作用線」は車輪Bと摺動面Kｗとの接点bｗ」と車輪支軸Pbを通る。２つの作用線が略重なり、接点bjと車輪支軸Pbと接点bｗとが略一直線上に配するとき、またリンクAbと摺動面Kwとが略平行のとき、車輪Bは２つの押圧力を大きく支持し、小さな内蔵バネVsの力で移動できる(特許文献５図5(b)参照)。また、力Fjの作用線と回転軸Jwとの間の距離が大きいほど、摺動面Kjが車輪Bを押圧する力は小さい。
【0068】
図１に減速器DCを断面図で示す。シリンダSLは片方の端部に「空気を大気中に排出する排出口Hs」を、他方の端部に「ロッドApを挿通する挿通口Hap」を備え、シリンダSL内部は室SL1と室２に区分され、ピストンＰが室SL1内にあるときピストンＰと「ピストンＰが摺動するシリンダＳL内壁」との間から空気の出入りが遮断される。室SL2内にあるとき空気の出入りが自由になる。
【0069】
ドアDが閉まり始めてしばらくの間はピストンPSは室SL１にあって、シリンダSL内部の気圧が上昇し、出口抵抗が大きくなってドアDを減速する。ドアDが全閉する直前になってピストンPSが室SL２に収容されると、シリンダSL内部の気圧と出口抵抗がなくなり、内蔵バネVsは抵抗がない状態で回転体JJを高速で回転させる。
減速器DSは、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動し抵抗が作用する減速範囲と、抵抗が取り除かれる抵抗消失範囲とを備える。（特許文献２参照）
減速器DSは、車輪Bが摺動面Ｋに沿って移動し抵抗が作用する減速範囲と、抵抗が取り除かれる抵抗消失範囲とを備える。（特許文献２参照）
【0070】
車輪Bが摺動面Kjを離れて、連結軸Pjjが再び加速端Haa1に当接して、回転体JJの回転が回転体Jとドアにも伝わる。ドアDは引きバネVだけでなく内蔵バネVsの力が追加されて全閉する。
内臓バネVsの強度は大きく、ドアDのラッチを凹ませてドアDを全閉する力を十分に備えているが、小さい力でドアDを開き伸縮させた内臓バネVsは復元して小さい力でドアを回転させる。
内臓バネVsの強度は大きく、ドアDのラッチを凹ませてドアDを全閉する力を十分に備えているが、小さい力でドアDを開き伸縮させた内臓バネVsは復元して小さい力でドアを回転させる。
【0071】
ドアDを開くとき、「回転軸Jwと支軸PPｊとの間の距離」が短く、「回転軸JJwと支軸Pjjとの間の距離」が長いほど、また「回転軸JJwと支軸PPjjとの間の距離」が短いほど、「小さなドアDを開く力」で内蔵バネVsを伸縮させることができる。このようにテコの原理によって、内蔵バネVsを小さな力で伸縮することができ、大きすぎる内蔵バネVsの力は引きバネVVを追加することによっても減じることができる。
【0072】
ドアDに市販のドアクローザDCを取付けるとき、「枢軸Oと支軸Pｄとの間の距離」を短くして、「回転軸Jwと支軸Pｊとの間の距離」を長くした場合、ドアDを開く力は極端に小さくなり小さな力で内蔵バネVsを伸縮させることになる。内蔵バネVsの力が強い市販のドアクローザでも、小さな力で内蔵バネVsを伸縮させることができる。
この小さな力で「ドアDを減速しながらゆっくりと動き続けて止まることがない市販のドアクローザ」はドアDを回転させる力がない。
この小さな力で「ドアDを減速しながらゆっくりと動き続けて止まることがない市販のドアクローザ」はドアDを回転させる力がない。
【0073】
市販のドアクローザはドアDと減速器DCとを同時に回転させる力が必要で、一旦ドアDが止まってしまうと、ピストンPSも止まり、流体の流れも止まってしまう。ドアDだけを回転させるバネと別個にピストンPSだけを動かすバネが用意される場合。少なくとも、ドアDが止まってしまうことはない。ドアDだけを回転させるバネの力を最も小さくすることができる。ドアDと減速器DCとを同時に回転させる力」を「ドアDだけを回転させる最も弱いバネの力」と「ピストンPSだけを動かす最も弱いバネの力」の和以下にすることはできない。
【0074】
押しバネUは片方の端部は固定部Wに設けられる支軸Uwに固定支持され、他方の自由端は全閉時にのみ回転体JJに当接して、大きすぎる内蔵バネVsの力を減じるものである。押しバネUをも縮めてドアDを全閉するが、ドアを開く力は押しバネUの復元力が開く方向に作用して余分に大きくならない。
【0075】
図１に示すリンク装置は、ドアDと「後退する当たりである車輪B」が別々のバネ（V,Vs）に付勢され、止まってしまうことなく運動し、引きバネVの力を「ドアDだけを回転させる最も小さい力」に調節し、内蔵バネVsの力を「車輪B だけをゆっくりと移動させる最も小さい力」に調節すれば、最も小さい力でドアDをゆっくりと回転させることになる。
このようにして、ドアを開くときにドアが重たく感じられる欠点を解消する。
このようにして、ドアを開くときにドアが重たく感じられる欠点を解消する。
【0076】
図２の減速装置は、付勢バネVに付勢されて高速に回転する回転体Jと、「抵抗に打ち勝って移動するピストンＰＳとピストンＰＳを付勢する内蔵バネVsとを備える減速器DC」によって低速に回転する回転体JJとを備え、
回転体Jと回転体JJは２つのリンクAとリンクAAによって連結され、回転体ＪＪに設けられる連結軸ＰｊｊとＰＰｊｊはそれぞれリンクAに設けられる長穴HaとリンクAAに設けられる長穴Haaに収容され、連結軸Ｐｊｊはドアを開くとき長穴Haの片方の端部Ha1に当接して付勢バネVと内蔵バネVsとを伸縮させ、連結軸ＰＰｊｊはドアが閉まるとき長穴Ｈａａの片方の端部Ｈａａ１に当接して付勢バネVと内蔵バネVsとを伸縮させ、回転体JJが回転体Jと回転体Jと連動するドアＤとを減速する装置であって、
内蔵バネVsが復元して暫くしてドアＤを減速し、ドアが停止後に自動的に解除される減速装置である。
回転体Jと回転体JJは２つのリンクAとリンクAAによって連結され、回転体ＪＪに設けられる連結軸ＰｊｊとＰＰｊｊはそれぞれリンクAに設けられる長穴HaとリンクAAに設けられる長穴Haaに収容され、連結軸Ｐｊｊはドアを開くとき長穴Haの片方の端部Ha1に当接して付勢バネVと内蔵バネVsとを伸縮させ、連結軸ＰＰｊｊはドアが閉まるとき長穴Ｈａａの片方の端部Ｈａａ１に当接して付勢バネVと内蔵バネVsとを伸縮させ、回転体JJが回転体Jと回転体Jと連動するドアＤとを減速する装置であって、
内蔵バネVsが復元して暫くしてドアＤを減速し、ドアが停止後に自動的に解除される減速装置である。
【0077】
図１においての「車輪Bと摺動面KwによってドアDの減速に携わる滑り対偶の連結部」は、図２において回り対偶の連結部に置き換えられる。一般に連結部の摩擦抵抗は回り対偶の連結部のほうが滑り対偶の連結部より小さい。
図２において、図１においてのドアDとリンクAの図示は省略する。図２においての回転体Jは図示しないドアＤと連動し、図２においてのドアDとリンクAと回転体と固定部Ｗとからなるリンク装置は例えば本願図５に記載するリンク装置であって、「全開範囲でドアが大きく運動して回転体Jが小さく運動し、全閉範囲でドアが小さく運動し回転体Jが大きく運動する。リンク装置（特許文献１参照）」とする。これによって、小さな内蔵バネVsの力で「慣性力で大きく加速したドアD」に大きく抵抗する。
図２において、図１においてのドアDとリンクAの図示は省略する。図２においての回転体Jは図示しないドアＤと連動し、図２においてのドアDとリンクAと回転体と固定部Ｗとからなるリンク装置は例えば本願図５に記載するリンク装置であって、「全開範囲でドアが大きく運動して回転体Jが小さく運動し、全閉範囲でドアが小さく運動し回転体Jが大きく運動する。リンク装置（特許文献１参照）」とする。これによって、小さな内蔵バネVsの力で「慣性力で大きく加速したドアD」に大きく抵抗する。
【0078】
固定部WはドアD或いはドア枠あるいはドア枠周辺の壁面とするが、図１のように、ドアクローザがドア枠に取り付く場合は、固定部Wはドア枠である。ドアクローザがドアＤに取り付く場合もあって、図２のように以後のドアクローザの動作説明図において、ドアクローザがドアＤに取り付く場合に、固定部Wはドア面或いはドアクローザの容器であって、図２においての「ドアDとリンクAと回転体と固定部Ｗとからなるリンク装置」の固定部Ｗはドア枠あるいはドア枠周辺の壁面ということになって、固定部Ｗの定義が２つになる。
図２のように以後のドアクローザの動作説明図においては、ドアクローザがドア枠に取り付く場合も、ドアＤに取り付く場合も、どちらでも、固定部Wはドア或いはドア枠に取り付けられるドアクローザの容器であるとする。
図２のように以後のドアクローザの動作説明図においては、ドアクローザがドア枠に取り付く場合も、ドアＤに取り付く場合も、どちらでも、固定部Wはドア或いはドア枠に取り付けられるドアクローザの容器であるとする。
【0079】
図２において、回転体Jは固定部Wに設けられる回転軸Jw、の周りに、回転体JJは「,固定部Wに取り付けられる減速器DCJの回転軸JJw,」の周りに回転自在に軸支される。
回転体Jは引きバネＶに付勢され、回転体Jと図示しないドアＤとは高速に回転しようとするが、回転体JＪは減速器DCJに付勢され低速回転する（特許文献５参照）。
回転体Jは引きバネＶに付勢され、回転体Jと図示しないドアＤとは高速に回転しようとするが、回転体JＪは減速器DCJに付勢され低速回転する（特許文献５参照）。
【0080】
回転体Jと回転体JJとは２つのリンクAとリンクAAによって連結され、リンクAとリンクAAの片方の連結軸は回転体Jに設けられる連結軸Pjで、他方の連結軸はそれぞれ回転体JJに設けられる連結軸ＰjjとPPjjである。連結軸Ｐjj,とPPjjのそれぞれはリンクAに設けられる長穴HaとリンクAに設けられる長穴Haaに収容される。
【0081】
引きバネＶの片方の取付軸は固定部Wに設けられる支軸Vwに固定支持され、他方の取付軸は回転体Jに設けられる連結軸Pjに可動支持される。図２に図示する減速器DCは、図示しない油圧シリンダSLと図示しないピストンPSと図示しない内蔵バネVsとを備え、回転体JJを付勢する。図１と同様に減速範囲と、抵抗消失範囲とを備え、抵抗消失範囲でドアD を減速する装置からドアDを全閉する装置に切替わる（特許文献２参照）。
【0082】
図２(a)はドアDを略全開するまで開いたときの状態図で、連結軸Pjjは長穴Haの片方の端部Ha1に当接して回転体Jの回転によって回転体JJが回転し、減速器DCの内蔵バネVsが伸縮する。連結軸PPjjは長穴Haaの片方の端部Haa1に当接しない。
【0083】
図２(ｂ)は 開いた位置から手を放して、引きバネＶと図示しない内蔵バネVsが復元したときの状態図で、回転体Jが回転体JJより速く回転し、連結軸Pjjが長穴Haの他方の端部Ha2に当接して回転体JJが回転体Jの回転を減速する。
図示しないドアＤは全開範囲にあって、ドアＤが大きく回転して回転体Jは小さく回転する。リンクAの軸芯線Za（以後、リンクの両端の２つの連結軸を通る直線を軸芯線Zという。）と回転体JJの軸芯線とZjj1との交差角度Θ１は大きく、ドアDが閉まり始めるときの回転体JJの減速は強くない。
図示しないドアＤは全開範囲にあって、ドアＤが大きく回転して回転体Jは小さく回転する。リンクAの軸芯線Za（以後、リンクの両端の２つの連結軸を通る直線を軸芯線Zという。）と回転体JJの軸芯線とZjj1との交差角度Θ１は大きく、ドアDが閉まり始めるときの回転体JJの減速は強くない。
【0084】
図２(ｃ)はドアD が全閉する直前の状態図で、連結軸Pjjが長穴Haの他方の端部Ha2から離れて、連結軸PPjjが長穴Haaの端部Haa1に当接する。図示しないドアＤは全閉範囲にあって、ドアＤの小さな回転に対して回転体Jは大きく回転する。
リンクAAの軸芯線とZaaと回転体JJの軸芯線とZjj2との交差角度Θ２は小さく、回転体JJが回転体Jを強く減速する(特許文献５図5(ｃ)参照)。
リンクAAの軸芯線とZaaと回転体JJの軸芯線とZjj2との交差角度Θ２は小さく、回転体JJが回転体Jを強く減速する(特許文献５図5(ｃ)参照)。
【0085】
ドアDが急激に大きく減速するとドアDは何かに衝突したときのような衝撃を受ける。図２（ｃ）に示すリンクAAによる減速より以前の図２(b)に示す緩慢なリンクAによる減速が急激な減速による衝撃を緩和している。
【0086】
図２(ｄ)はドアD が全閉するときの状態図で、連結軸PPjjが長穴Haaの端部Haa1から離れて、連結軸Pjjが長穴Haの端部Ha1に当接する。ドアDは内蔵バネVsの力も加わって全閉する。この効果は後述するように非常に小さい。
【0087】
内蔵バネVsはドアDを全閉するに十分すぎる力があっても、「回転軸Jwと連結軸Pｊとの間の距離」を短く、「回転軸JJwと連結軸Pjjとの間の距離」を長くすると、ドアDを開いて内蔵バネVsを伸縮させる力を小さくすることができる。
それでも大きすぎる場合、図1に記載する引きバネVVを図２の減速器DSに採用してさらに小さくすることができる。図1に記載する押しバネUを図２の減速器DSに採用して内蔵バネVsの力を小さくしても、ドアを開くときの力は大きくならない。
それでも大きすぎる場合、図1に記載する引きバネVVを図２の減速器DSに採用してさらに小さくすることができる。図1に記載する押しバネUを図２の減速器DSに採用して内蔵バネVsの力を小さくしても、ドアを開くときの力は大きくならない。
【0088】
「回転軸Jwと連結軸Pｊとの間の距離」を短く、「回転軸JJwと連結軸Pjjとの間の距離」を長くして内蔵バネVsを伸縮させる力を小さくすると、減速器DCだけでドアD が全閉する力はないどころか、ドアを回転させる力もない。
このことは図２のドアクローザにおいては「ドアを回転させる付勢バネの力の大きさに比べて、ドアDを減速する内蔵バネVsの大きさは無視できるほど小さい。」ということを物語っている。
このことは図２のドアクローザにおいては「ドアを回転させる付勢バネの力の大きさに比べて、ドアDを減速する内蔵バネVsの大きさは無視できるほど小さい。」ということを物語っている。
【0089】
図２（ｃ）においてドアDが全閉するとき、付勢バネVの復元力は最小であって、内蔵バネVsが本来強力なバネであっても、全閉に関与しない。図３の実施例は内蔵バネVsが全閉に関与するようにするものである。
特許文献５は減速装置が強力である必要がないことが特徴であるが、「特許文献５の減速装置を採用した図１、図２の実施例」は強力な市販のドアクローザを使用し、ドアDを開くとき「、強力な内蔵バネVsを伸縮させる力」をテコの原理での力を小さくして、力が弱い減速装置を使用したのと同じようにしている。
強力な内蔵バネVsをテコの原理でドアDを開くときの力を小さくして伸縮させると、ドアDを弱く減速する。図３の実施例は全閉時に減速時とは別のリンク装置が動作して、内蔵バネVsの本来の力を発揮させている。
特許文献５は減速装置が強力である必要がないことが特徴であるが、「特許文献５の減速装置を採用した図１、図２の実施例」は強力な市販のドアクローザを使用し、ドアDを開くとき「、強力な内蔵バネVsを伸縮させる力」をテコの原理での力を小さくして、力が弱い減速装置を使用したのと同じようにしている。
強力な内蔵バネVsをテコの原理でドアDを開くときの力を小さくして伸縮させると、ドアDを弱く減速する。図３の実施例は全閉時に減速時とは別のリンク装置が動作して、内蔵バネVsの本来の力を発揮させている。
【0090】
図３は、図２のドアクローザの回転体JJに接続軸Cjjを設けて、接続軸CjjがリンクAAに設けられる長穴Hc内を揺動するようにした実施例を示す。
接続軸Cjjは図３（ｄ）において連結軸PPjjが長穴Haの端部Haa1から離れた以後にだけ長穴Hｃの片方の端部Ha１に当接して回転体JJが回転体Jの回転を加速する。他方の端部Ha2には当接しない。
このようにして減速装置はドアDを減速した後に、減速せずに全閉する。連結軸Pjと
接続軸Cjjは図３（ｄ）において連結軸PPjjが長穴Haの端部Haa1から離れた以後にだけ長穴Hｃの片方の端部Ha１に当接して回転体JJが回転体Jの回転を加速する。他方の端部Ha2には当接しない。
このようにして減速装置はドアDを減速した後に、減速せずに全閉する。連結軸Pjと
【0091】
回転軸JJwと接続軸Cjjとが略一直線上に配せられるとき、回転体JJが回転体Jを強く回転させる。また、「回転軸Jwと支軸Pｊとの間の距離」に対して、「回転軸JJwと接続軸Cjjとの間の距離」が短いほど回転体JJが回転体Jを強く回転させる。
このように内蔵バネVsが本来の力を発揮することで、全閉範囲では内蔵バネVsだけでも全閉することが可能である。
このように内蔵バネVsが本来の力を発揮することで、全閉範囲では内蔵バネVsだけでも全閉することが可能である。
【0092】
図１～３のドアクローザは減速器DCと回り対偶で連結するリンク装置で、図４のドアクローザは滑り対偶で連結するリンク装置である。図４（a）はドアを開いて全開範囲の状態図で、図４（ｂ）はドアが閉まって全閉範囲の状態である。図中矢印方向は回転軸Jw周りの回転体Jの回転方向とピストンＰＳの移動方向を示す。
【0093】
回転体J，JJ，AAはそれぞれ固定部Wに設けられる回転軸Jw，JJw，AAwの周りに回転自在に軸支される。
回転体Jと図示しないドアDは連結され、固定部Wはドア或いはドアに取り付けられるドアクローザの容器であって、図４はドアクローザの動作説明図である。
回転体Jと図示しないドアDは連結され、固定部Wはドア或いはドアに取り付けられるドアクローザの容器であって、図４はドアクローザの動作説明図である。
【0094】
リンクAJ，Aは回転体J，JJに設けられる支軸Pj，Pjjの周りに回転自在に軸支される。リンクAJJは回転体JJに設けられる支軸IjjとリンクAAに設けられる支軸Iaaとを連結する。
付勢バネVは図４（a）において伸縮し、図４（ｂ）において復元して、回転体Jを図中矢印方向に付勢する。付勢バネVは片方の取付軸をリンクAJの先端部に可動支持し、他方の取付軸を固定部Wに固定支持する。
リンクAJは当たりGj1とGj2との間を揺動し、付勢バネVが支軸Pｊ横切る時を境にして、全開範囲で当たりGj1に当接したまま回転体Jを小さな力で付勢し、全閉範囲で当たりGj２に当接して回転体Jを大きな力で付勢する。（特許文献１図８参照）
付勢バネVは図４（a）において伸縮し、図４（ｂ）において復元して、回転体Jを図中矢印方向に付勢する。付勢バネVは片方の取付軸をリンクAJの先端部に可動支持し、他方の取付軸を固定部Wに固定支持する。
リンクAJは当たりGj1とGj2との間を揺動し、付勢バネVが支軸Pｊ横切る時を境にして、全開範囲で当たりGj1に当接したまま回転体Jを小さな力で付勢し、全閉範囲で当たりGj２に当接して回転体Jを大きな力で付勢する。（特許文献１図８参照）
【0095】
回転体Jに回転軸Jｗから半径方向に遠ざかる長穴Hjが設けられ、長穴Hjに摺動面Kとそれに対面して摺動面KKとが設けられる。
図４（a）に示すように、ドアDを開くとき回転体Jが図中矢印方向に回転し、「回転体JJに設けられる支軸Pbに装着される車輪B」は、摺動面KKに沿って回転軸Jwに近づく方向に移動し、回転体JJが回転軸JJwの周りを図中矢印方向に回転し、ピストンＰＳを引き上げる。図４（ｂ）に示すよう、にドアDが閉まるとき、回転体Jが図中矢印方向に回転し、車輪Bは摺動面Kに沿って回転軸Jwから遠ざかる方向に移動し、ピストンＰＳを押し下げる。
図４（a）に示すように、ドアDを開くとき回転体Jが図中矢印方向に回転し、「回転体JJに設けられる支軸Pbに装着される車輪B」は、摺動面KKに沿って回転軸Jwに近づく方向に移動し、回転体JJが回転軸JJwの周りを図中矢印方向に回転し、ピストンＰＳを引き上げる。図４（ｂ）に示すよう、にドアDが閉まるとき、回転体Jが図中矢印方向に回転し、車輪Bは摺動面Kに沿って回転軸Jwから遠ざかる方向に移動し、ピストンＰＳを押し下げる。
【0096】
ピストンＰＳに設けられる連結軸ＰＰはリンクAに設けられる長穴Ha内に収容され、図４（a）に示すように連結軸PPが長穴Haの片方の端部Ha1と当接したままピストンＰＳを引き上げる。
図４（ｂ）に示すように連結軸Ijjは回転体JJの回転軸JJwから遠い位置に設けられ、弱い力で回転体AAを回転させ、回転体AAの先端部に近い部分が連結部PPを押圧してピストンＰＳを押し下げる。回転体AAの先端部に近い部分は図４（a）において連結部ＰＰから離れて、連結軸PPと接触するのはドアＤが閉まるときの全閉範囲に限られる。
図４（ｂ）に示すように連結軸Ijjは回転体JJの回転軸JJwから遠い位置に設けられ、弱い力で回転体AAを回転させ、回転体AAの先端部に近い部分が連結部PPを押圧してピストンＰＳを押し下げる。回転体AAの先端部に近い部分は図４（a）において連結部ＰＰから離れて、連結軸PPと接触するのはドアＤが閉まるときの全閉範囲に限られる。
【0097】
摺動面Kの形状は回転軸Jwから半径方向に、また回転軸JJwから円周方向に遠ざかる渦線で（特許文献１図１参照）、ドアDが閉まるとき図４（a）に示すように全開範囲で、車輪Bは摺動面K上の回転軸Jwの近傍に停留し、図４（ｂ）に示すように全閉範囲で突如として回転軸Jwの近傍から離れる。
ドアが閉まるときの全開範囲で回転体J（ドアＤ）が大きく回転しても車輪Bが回転軸Jw近傍で動かず回転体JJの回転は小さい。全閉範囲では回転体J（ドアＤ）が僅かに回転する間に、車輪Bが大きく移動して回転軸Jwから遠くに離れ、回転体JJは大きく回転する。
ドアが閉まるときの全開範囲で回転体J（ドアＤ）が大きく回転しても車輪Bが回転軸Jw近傍で動かず回転体JJの回転は小さい。全閉範囲では回転体J（ドアＤ）が僅かに回転する間に、車輪Bが大きく移動して回転軸Jwから遠くに離れ、回転体JJは大きく回転する。
【0098】
車輪Bが回転軸Jwから遠くに離れ、摺動面Kが車輪Bを押圧する力の作用線Fk（すなわち車輪Bと摺動面Kとの接点bkと支軸Pbとを通る直線）は全閉範囲に至るに従い回転軸JJwとの間の距離を小さくして、図示しないドアDの大きな慣性力によって、回転体Jが回転体JJに強く作用しても、回転体JJは回され難い。
ドアDがピストンＰＳを押し下げる力が弱くなり、「ピストンＰＳの移動に伴う抵抗」が小さくてもドアDに大きく抵抗する。
ドアDがピストンＰＳを押し下げる力が弱くなり、「ピストンＰＳの移動に伴う抵抗」が小さくてもドアDに大きく抵抗する。
【0099】
摺動面Kの形状はドアDの大きな慣性力によっても、回転体Jは回され難い。ドアを開くときにも同じことが言えて、ドアを大きな力によって開いても回転体Jは回され難い。ドアを開くときに付勢バネVはドアを大きな力によっても伸縮し難い。
図４（a）に示すように、ドアを開くときに車輪Bは摺動面Kに対面する摺動面KKに沿って移動する。
図４（a）に示すように、ドアを開くときに車輪Bは摺動面Kに対面する摺動面KKに沿って移動する。
【0100】
摺動面KKの形状は回転軸Jwから円周方向に、また回転軸JJwから半径方向に近づく渦線で、全閉したドアDを開くとき、車輪Bは摺動面Kから摺動面KKに移動し、摺動面Kが車輪Bを押圧する状態から摺動面KKが車輪Bを押圧する状態に切り替わる。
摺動面KKの形状は摺動面Kの形状と異なり、回転軸Jwから半径方向の傾斜ではなく円周方向に傾く、摺動面KKのどの部分についても回転体JJの回転を等量にし、押圧力の作用線Fkkは回転軸Jwｗとの間の距離を大きくして略一定に保たれる。
摺動面KKの形状は摺動面Kの形状と異なり、回転軸Jwから半径方向の傾斜ではなく円周方向に傾く、摺動面KKのどの部分についても回転体JJの回転を等量にし、押圧力の作用線Fkkは回転軸Jwｗとの間の距離を大きくして略一定に保たれる。
【0101】
摺動面KKが車輪Bを押圧する力の作用線Fkkは回転軸JJwとの間の距離が大きく、回転体Jの力が小さくても回転体JJは回される。回転体JJは小さな力で初期状態に復帰する。
ドアDを開くときピストンＰＳは上昇するが、全閉範囲に限らず、全開範囲を含めて全体にわたって上昇する。ドアを開き始めるときだけ特に大きな力を必要としない。
ドアDを開くときピストンＰＳは上昇するが、全閉範囲に限らず、全開範囲を含めて全体にわたって上昇する。ドアを開き始めるときだけ特に大きな力を必要としない。
【0102】
テコの原理に従えば、ドアを開くとき、ドアＤの大きな回転によって内蔵バネVsを小さく伸縮させると、強い内蔵バネVsを小さな力で伸縮させることができる。しかし、ドアが閉まるとき、内蔵バネVsを小さく復元してドアＤを大きく回転させる。内蔵バネVsが強くてもドアを閉める力は弱く伝わる。
ドアを開くときと閉まるときにリンク装置の運動方向が替わるだけでは、軽く開くドアは軽く閉まり、ドアクローザがドアを減速する力は弱い。
ドアを開くときと閉まるときにリンク装置の運動方向が替わるだけでは、軽く開くドアは軽く閉まり、ドアクローザがドアを減速する力は弱い。
【0103】
特許文献１の回転機構もテコの原理と同じで、強い力が働く作用点は小さく動き、弱い力は大きく動いて強い力と釣り合う。特許文献１の回転機構に従う特許文献５のドアクローザはドアが軽く開き、ドアクローザがドアを減速する力が弱くても、強くドアを減速するドアクローザである。
【0104】
図１～４のドアクローザはいずれも特許文献１の回転機構に従って動作し、内蔵バネＶｓが強すぎる市販のドアクローザを使用しても、全閉したドアDを開くときドアDが軽く感じるようにするものであるが、ドアDが開くときに働くリンクAと閉まるときに働くリンクAAとを備え、開くときと閉まるときでは別々のリンク装置が異なる運動をするようにして、閉まるときは本来の大きな力を発揮して、ドアを強く減速し、強く全閉する。
「開くときと別の閉まるときのリンク装置」はテコの原理に従い、ドアクローザを大きく動かし、ドアDを小さく動くようにして、本来の大きな力をさらに強くドアDに伝える。
「開くときと別の閉まるときのリンク装置」はテコの原理に従い、ドアクローザを大きく動かし、ドアDを小さく動くようにして、本来の大きな力をさらに強くドアDに伝える。
【0105】
図１～４のドアクローザは、ドアDが閉まるとき、ドアＤが全開範囲で内蔵バネVsの復元は僅かで、全閉範囲に至って抵抗し始めるとき、内蔵バネVsは殆ど伸縮したままの状態である。
全開して大きく動作したドアDは内蔵バネVsを小さく伸縮させる。伸縮した内蔵バネVsの殆どはドアDが全閉範囲で復元し、減速は全閉範囲だけに限られる。
全開して大きく動作したドアDは内蔵バネVsを小さく伸縮させる。伸縮した内蔵バネVsの殆どはドアDが全閉範囲で復元し、減速は全閉範囲だけに限られる。
【0106】
図１～４のドアクローザは全閉範囲で、「回転軸JJwと連結軸PPjjとの間の距離」が長く、リンクAAの軸芯線Zaaと回転体JJの軸芯線Zjj2との交差角度を全閉範囲の大きな回転中に小さく保たれる。
内蔵バネVsの小さな伸縮量でもドアクローザが大きく動作して、ドアＤの大きな衝撃を緩和する。内蔵バネVsを大きく伸縮する必要がないだけでも、ドアDを開く力は小さくなる。
内蔵バネVsの小さな伸縮量でもドアクローザが大きく動作して、ドアＤの大きな衝撃を緩和する。内蔵バネVsを大きく伸縮する必要がないだけでも、ドアDを開く力は小さくなる。
【0107】
図５は図２、図４のドアクローザDCをドアＤに取り付けてなるリンク装置の動作説明図で、図１～図４のそれぞれに記載する回転体Jは図５に記載する回転体Jとは同じである。
回転体Jは図示しない付勢手段Vによって付勢され、回転軸Jwの周りに回転自在に軸支され、「ドア枠（固定部W）に設けられる支軸Wwの周りに回転自在に軸支されるリンクA」と連結軸Pで連結される。
回転体Jは図示しない付勢手段Vによって付勢され、回転軸Jwの周りに回転自在に軸支され、「ドア枠（固定部W）に設けられる支軸Wwの周りに回転自在に軸支されるリンクA」と連結軸Pで連結される。
【0108】
図中矢印方向はドアＤが閉まるときの各リンクの回転方向を示し、図５（a）において、回転体Jは回転軸Jwの周りに図中矢印方向に付勢され、ドアDが閉まる方向に枢軸Oの周りを図中矢印方向に公転する。Ｄ１は全閉して戸当たりＧ１に当接したドアＤを示し、Ｄ４は全開して戸当たりＧ４に当接したドアＤを示す。またＪｗ１、Ｊｗ２、Ｊｗ４はそれぞれ全開時、全閉直前、全閉時の回転軸Jwの位置を示す。
【0109】
図５（ｂ）はドアＤから見て固定部W(ドア枠)が枢軸Oの周りを公転する動作説明図で、転体Jは回転軸Jwの周りに図中矢印方向に回転し、支軸Wwは枢軸Oの周りを図中矢印方向に公転する。
Ww1、Ww2、Ww3、Ww4、のそれぞれは全閉時、全閉寸前、全開時の支軸Wwの位置を示す。
Ww1、Ww2、Ww3、Ww4、のそれぞれは全閉時、全閉寸前、全開時の支軸Wwの位置を示す。
【0110】
回転軸JwがJw3の位置にあるとき、リンクA３の軸芯線ZA3が枢軸Oを通る。軸芯線ZA3はドアを回転させる力の作用線Za3であって、枢軸Oを通るときドアＤを回転させない。
この時を境にして「ドアクローザDCがドアＤを付勢する方向」が逆転し、回転軸JwがJw3の位置を通り過ぎて戸当たりG4に近づくときドアＤは開く方向に回転し、戸当たりG1に近づくとき閉まる方向に回転する。
この時を境にして「ドアクローザDCがドアＤを付勢する方向」が逆転し、回転軸JwがJw3の位置を通り過ぎて戸当たりG4に近づくときドアＤは開く方向に回転し、戸当たりG1に近づくとき閉まる方向に回転する。
【0111】
図５（a）、図５（ｂ）に示すように、回転体Jの回転は殆どが全閉範囲に集中する。「ドアＤが全開まで開いて、蓄えられた図示しない付勢バネVの復元力」の略全部がドアＤを全閉範囲だけで回転させるためのものになる。図１～図４のそれぞれに記載する回転体Jは図５に記載する回転体Jと同じであって、図５に記載されるドアクローザDCは図１～図４の何れかに記載するドアクローザであって、「ドアクローザDCを付勢する図示しない減速バネ」の復元も全閉範囲に限られる。「ドアＤが全開まで開いて蓄えられる図示しない減速バネの復元力」も略全部がドアＤを全閉範囲だけで回転させるためのものになる。
【0112】
図５のようなリンク装置は、ドアＤが全閉範囲で僅かに回転する間に大きな慣性力をドアクローザDCに作用させるが、ドアクローザDCは大きな慣性力を支持しながらでも小さな力で大きく回転する。しかしドアクローザDCを取付けないときで、回転体Ｊの回転に全く抵抗を負荷しないとき、回転体Ｊの大きな回転は一瞬にして終了し、ドアＤは全く減速されない。
【0113】
ドアクローザDCを取付ける必要があり、しかもドアクローザDCは、小さな力で大きく回転できても、ある程度の力が作用して回されるようではいけない。
「内蔵バネVsが抵抗によってゆっくりと伸縮するようにしたドアクローザDC」はドアDを減速するためにある程度の大きさの力が必要である。ドアＤを開くときに「ドアを回転させるための力」に加えて、ある程度の大きさの「ドアを減速するための力」が余分に必要となる。
「内蔵バネVsが抵抗によってゆっくりと伸縮するようにしたドアクローザDC」はドアDを減速するためにある程度の大きさの力が必要である。ドアＤを開くときに「ドアを回転させるための力」に加えて、ある程度の大きさの「ドアを減速するための力」が余分に必要となる。
【0114】
図６、図７、図８のドアクローザはドアDの運動エネルギを減速バネの歪エネルギに変換するドアクローザであって、ドア慣性力が減速バネUを伸縮させるもので、減速バネUはドア慣性力が大きければ大きくし伸縮し、小さければ小さく伸縮してドアを必要に応じて減速する。減速バネUが加速したドアを受け止めて伸縮すると、ドアは次第に速度を落として停止する。
摩擦抵抗を減速手段に採用するドアクローザでは、ドアを閉めるには摩擦抵抗に打ち勝ってドアをも閉める力が必要であるが、図６、図７、図８のドアクローザは、ドアが閉まるときドア慣性力が減速バネUを伸縮させるので、ドアを閉めるバネに減速バネUを伸縮させる力は必要なくドアをも閉める力だけが必要になる。「ドアＤを開くときに必要な力」に「ドアDを減速するために使われる力」は含まれない。
摩擦抵抗を減速手段に採用するドアクローザでは、ドアを閉めるには摩擦抵抗に打ち勝ってドアをも閉める力が必要であるが、図６、図７、図８のドアクローザは、ドアが閉まるときドア慣性力が減速バネUを伸縮させるので、ドアを閉めるバネに減速バネUを伸縮させる力は必要なくドアをも閉める力だけが必要になる。「ドアＤを開くときに必要な力」に「ドアDを減速するために使われる力」は含まれない。
【0115】
ドアが停止した後に減速バネUが復元すれば、ドアは開く方向に回転する。図６、図７、図８のドアクローザはドアが停止した後に減速バネUの復元を阻止して、ドアが開く方向に回転しないようにするが、減速バネUは伸縮したまま待機し、減速バネUを更に伸縮しない限り、ドアが閉まる方向に動き出せない。
図６、図７、のドアクローザは、減速後に減速バネUの復元力がドアに作用しないように減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断するものである。
図６、図７、のドアクローザは、減速後に減速バネUの復元力がドアに作用しないように減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断するものである。
【0116】
図６、図７のドアクローザは、減速バネUの復元力によって停止したドアを開く方向に回転させて、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断する。
空気抵抗などのその他の抵抗を受けながら減速したドアは、減速バネUが伸縮しきったとき止まったままになる場合があって、ドアが減速されて止まったときに減速バネUの復元力にドアの最大静止摩擦力以上の力が蓄えられなければ、停止したドアを開く方向に回転させて、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断することはできない。
空気抵抗などのその他の抵抗を受けながら減速したドアは、減速バネUが伸縮しきったとき止まったままになる場合があって、ドアが減速されて止まったときに減速バネUの復元力にドアの最大静止摩擦力以上の力が蓄えられなければ、停止したドアを開く方向に回転させて、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断することはできない。
【0117】
減速バネUに最大静止摩擦力以上の復元力がはじめから蓄えられていて、すでに伸縮した状態で待機していて、減速に伴ってさらに伸縮するようにすると、ドアが空気抵抗などのその他の抵抗を受けながら減速し、減速バネUが伸縮しきって止まったままになる場合でも、減速バネUの復元力にドアの最大静止摩擦力以上の力が蓄えられていて、減速装置は確実に解除される。
【0118】
このように、減速バネUに予め最大静止摩擦力以上の力を蓄えて待機するドアクローザは、減速バネUがさらに伸縮せずに復元する場合に、ドアＤが衝突時の衝撃と同じ衝撃を受けることになる。
図８のドアクローザは、「減速バネUの復元力に停止したドアを開く方向に回転させる力がなく、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断することはできない。」という問題を解決するもので、ドアが停止した後に、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断せずに、「ドアを全閉するバネ」の力で減速バネUさらに伸縮させながらドアを全閉させるものである。
図８のドアクローザは、「減速バネUの復元力に停止したドアを開く方向に回転させる力がなく、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断することはできない。」という問題を解決するもので、ドアが停止した後に、減速バネUとドアとの間の力の伝達を切断せずに、「ドアを全閉するバネ」の力で減速バネUさらに伸縮させながらドアを全閉させるものである。
【0119】
図６において枢軸Oの周りに回転体J、JJ、ドアD、リンクAが回転自在に軸支され、図中矢印方向はドアDが閉まる方向を示す。
回転体Jは付勢バネVに付勢され、ドアDは回転体JとドアDに設けられる当接体Gdjとが当接して相対的に一体となって回転する。
図６(a)は回転体Jが固定部Wに設けられる当たりGjwに当接するまでの状態図で、図６(ｂ)は当接したときの状態図である。ドアDは回転体Jを介して付勢バネVに付勢されるが、回転体Jが当たりGjwに当接した以後は付勢されない。
回転体Jは付勢バネVに付勢され、ドアDは回転体JとドアDに設けられる当接体Gdjとが当接して相対的に一体となって回転する。
図６(a)は回転体Jが固定部Wに設けられる当たりGjwに当接するまでの状態図で、図６(ｂ)は当接したときの状態図である。ドアDは回転体Jを介して付勢バネVに付勢されるが、回転体Jが当たりGjwに当接した以後は付勢されない。
【0120】
回転体JJは減速バネUに図中矢印と反対方向に付勢され、回転体JJに設けられる当接部Ｇｊｊが図6(ａ)において車輪BBに当接して静止している。車輪BBはリンクAGに装着され、リンクAGは「固定部Wに設けられる支軸Sag」の周りに回転自在に軸支され、「固定部Wに設けられる当たりGag」に当接して、図６(a)において静止している。
引きバネVAは片方の取付軸を「固定部Wに設けられる支軸Sva」に固定支持され、他方の取付軸を「リンクAに設けられる支軸Pva」に可動支軸される。図６(a)においてリンクAは支軸Svaと支軸Pvaと枢軸Oとが一直線上に配せられる状態で静止している。
リンクAAは車輪Bを装着し、「リンクAに設けられる支軸Pa」の周りに回転自在に軸支され、「バネUaに付勢されるラチェット爪R」は「固定部Wに設けられる支軸Sｒ」の周りに回転自在に軸支されバネUrに付勢されて、図６(a)において「リンクAAに設けられる爪Ga」と噛み合って静止している。
引きバネVAは片方の取付軸を「固定部Wに設けられる支軸Sva」に固定支持され、他方の取付軸を「リンクAに設けられる支軸Pva」に可動支軸される。図６(a)においてリンクAは支軸Svaと支軸Pvaと枢軸Oとが一直線上に配せられる状態で静止している。
リンクAAは車輪Bを装着し、「リンクAに設けられる支軸Pa」の周りに回転自在に軸支され、「バネUaに付勢されるラチェット爪R」は「固定部Wに設けられる支軸Sｒ」の周りに回転自在に軸支されバネUrに付勢されて、図６(a)において「リンクAAに設けられる爪Ga」と噛み合って静止している。
【0121】
図６(ｂ)において回転体Jが当たりＧjwに当接したときは、回転体Jに設けられる接触部Gjが回転体AGに設けられる摺動面Kagに沿って移動し、車輪BBが当接部Ｇjjから離れて回転体JJは図中矢印と反対方向に回転する。同時に当接体Gdjは固定部に設けられる当たりGdwに当接して回転し回転体Jから離れる。
ドアDが回転体Jから離れて付勢バネの力の伝達を切断し、また当接体Gdjが回転してドアDと回転体Jとの間を大きく引き離す。
ドアDが回転体Jから離れて付勢バネの力の伝達を切断し、また当接体Gdjが回転してドアDと回転体Jとの間を大きく引き離す。
【0122】
図６(ｃ)は回転体JJの当接体GｊｊaがリンクAに当接し、車輪BがドアDに当接してドアDとリンクAとリンクAAと回転体JJとが相対的に一体となる状態を示す。
車輪BがドアDを押圧する力の作用線Fbは回転体AAを図中矢印方向に回転させようとし、回転体AAはラチェット歯Rに回転を阻止されて静止している。
車輪BがドアDを押圧する力の作用線Fbは回転体AAを図中矢印方向に回転させようとし、回転体AAはラチェット歯Rに回転を阻止されて静止している。
【0123】
ドアDが回り続けようとする力（以後ドア慣性力と言う。）が減速バネUの押圧力より強ければ、爪Gaは図中矢印方向にラチェット歯Rの上を滑って移動し、リンクAAは自転せずに枢軸Oの周りを公転する。
リンクAは図中矢印方向に回転し減速バネUが伸縮してドアDが減速される。ドアDの運動エネルギを減速バネUの歪エネルギに変換され、爪Gaは歯Rと噛み合って静止するところでは、ドア慣性力がゼロになって減速バネUの復元力は最大になっている。
リンクAは図中矢印方向に回転し減速バネUが伸縮してドアDが減速される。ドアDの運動エネルギを減速バネUの歪エネルギに変換され、爪Gaは歯Rと噛み合って静止するところでは、ドア慣性力がゼロになって減速バネUの復元力は最大になっている。
【0124】
図６(ｃ)はドア慣性力が小さいとき、ドアDが図中矢印方向に僅かに回転した状態を示す。図６(e)はドア慣性力が大きく、回転体JJとリンクA とリンクAAとドアDとが相対的に一体となって大きく図中矢印方向に回転し、減速バネUが大きく伸縮してドアが大きく減速した状態を示す。
図６(ｄ)に示すように、爪Gaは図中矢印と反対方向に移動し、ラチェット歯Rと噛み合って回転体AAを図中矢印方向に回転させる。車輪BがドアDから離れて減速バネUの復元力はドアDに伝達されない。
図６(ｄ)に示すように、爪Gaは図中矢印と反対方向に移動し、ラチェット歯Rと噛み合って回転体AAを図中矢印方向に回転させる。車輪BがドアDから離れて減速バネUの復元力はドアDに伝達されない。
【0125】
ここで、ドア慣性力がないときを考える。
図６(ｂ)において回転体Jが当たりＧjwに当接したときにドアが止まってしまって、回転体JＪが全く回転せずに図中矢印と反対方向に戻されて、回転体JJとリンクA とが相対的に一体になって、爪Gaが図中矢印方向にラチェット歯Rの上を滑って移動することなく、ラチェット歯Rと噛み合って回転体AAが図中矢印方向に回転するとき、車輪BとドアDとが離れた状態であるなら、ドアDが車輪Ｂ によって戻されずに、減速手段は解除される。
図６(ｂ)において回転体Jが当たりＧjwに当接したときにドアが止まってしまって、回転体JＪが全く回転せずに図中矢印と反対方向に戻されて、回転体JJとリンクA とが相対的に一体になって、爪Gaが図中矢印方向にラチェット歯Rの上を滑って移動することなく、ラチェット歯Rと噛み合って回転体AAが図中矢印方向に回転するとき、車輪BとドアDとが離れた状態であるなら、ドアDが車輪Ｂ によって戻されずに、減速手段は解除される。
【0126】
車輪BとドアDとの間のスペースが十分あって、車輪BがドアDに当接する以前に車輪ＢＢによって回転体ＪＪが回転し始めるようにすると、ドア慣性力がないときドアＤは車輪Ｂに衝突することなく、また最大静止摩擦力以上の減速バネの復元力を受けることもなく、図６（ｆ）に示す全閉バネによって全閉する。
図６のドアＤが図２に示した図示しないドアＤと連動する回転体Ｊであって、全閉範囲でた図示しないドアＤが小さく回転する間に大きく回転するなら、車輪BとドアDとの間を大きく引き離すことが可能である。
図６のドアＤが図２に示した図示しないドアＤと連動する回転体Ｊであって、全閉範囲でた図示しないドアＤが小さく回転する間に大きく回転するなら、車輪BとドアDとの間を大きく引き離すことが可能である。
【0127】
回転体JJとリンクA とリンクAAとドアDとが相対的に一体になって、ドアDと回転体Jとの間が狭ければ、或いはドアDと回転体Jとが当接状態であればリンクAAの回転途中でドアDが回転体Jに当接して付勢バネVを伸縮させる。
回転体JJとリンクA とリンクAAとドアDとが相対的に一体になって、当接体Gdjが回転しなければ、ドアDと回転体Ｊが図中矢印と反対方向に移動して付勢バネVを伸縮させる。
回転体JJとリンクA とリンクAAとドアDとが相対的に一体になって、当接体Gdjが回転しなければ、ドアDと回転体Ｊが図中矢印と反対方向に移動して付勢バネVを伸縮させる。
【0128】
付勢バネVを伸縮させながら減速手段の解除が完了すれば、ドアＤと車輪Ｂの衝突の衝撃を緩和するが、リンクAAの回転途中で止まってしまう場合は減速手段の解除が完了しない。
当接体Gdjが回転して回転体Jから離れて、ドアDが回転体Jに当接せずにリンクAAの回転するスペースができる。付勢バネVを伸縮させない。
ドアDと回転体Jとの間を大きく引き離すことによって、ドアDが回転体Jに当接して付勢バネVを伸縮するまでにリンクAAが回転して、減速手段の解除が完了する。
当接体Gdjが回転して回転体Jから離れて、ドアDが回転体Jに当接せずにリンクAAの回転するスペースができる。付勢バネVを伸縮させない。
ドアDと回転体Jとの間を大きく引き離すことによって、ドアDが回転体Jに当接して付勢バネVを伸縮するまでにリンクAAが回転して、減速手段の解除が完了する。
【0129】
図６(ｆ)は減速バネUの大きな復元力でリンクAAが回転し、減速バネUによる減速が解除された状態図である。
「図６(ｆ)に示しその他に図示しない回転体JZ」は「図６(ｆ)に示しその他に図示しない全閉手段VV」に付勢されて枢軸Oの周りに回転自在に軸支される。
回転体JZは「回転体AAの回転と連動して、回転体JZを始動させる図示しない装置」によって動き始め、ドアDは回転体JZと相対的に一体となって減速バネUの抵抗を受けずに図中矢印方向に回転し、全閉する。
「図６(ｆ)に示しその他に図示しない回転体JZ」は「図６(ｆ)に示しその他に図示しない全閉手段VV」に付勢されて枢軸Oの周りに回転自在に軸支される。
回転体JZは「回転体AAの回転と連動して、回転体JZを始動させる図示しない装置」によって動き始め、ドアDは回転体JZと相対的に一体となって減速バネUの抵抗を受けずに図中矢印方向に回転し、全閉する。
【0130】
図６のドアクローザは「ドアを回し続ける装置」に加えて、「減速装置とそれを解除する解除装置」とを備え、減速装置の始動は解除装置の始動に後れる。しかも、「ドアが閉まるときにドアのみならず減速装置までを動かす力」を予めドアを開くときに蓄える必要がない。「ドアを回し続けるための力」を蓄えるだけでよい。
しかし、ドアＤが減速されて停止した後、減速バネＵにドアＤを押し戻す力がなければ、図６(ｄ)に示すように、回転体AAを回転させて減速装置を解除することができない。
しかし、ドアＤが減速されて停止した後、減速バネＵにドアＤを押し戻す力がなければ、図６(ｄ)に示すように、回転体AAを回転させて減速装置を解除することができない。
【0131】
そのため、減速バネＵに予め「止まったドアＤ」を動かせる「ドアＤの最大静止摩擦力以上の復元力」を蓄えて、ドアＤが減速されて静止したとき、ドアＤを押し戻すようにする。
ドアＤを押し戻すとき、ドアＤが付勢バネＶに付勢されたままであれば、減速バネＵに「ドアＤの最大静止摩擦力の２倍以上の復元力」を蓄えておかねばならない。そのため、ドアＤの減速時には、ドアＤが付勢バネＶに付勢されない状態を保っている。
ドアＤを押し戻すとき、ドアＤが付勢バネＶに付勢されたままであれば、減速バネＵに「ドアＤの最大静止摩擦力の２倍以上の復元力」を蓄えておかねばならない。そのため、ドアＤの減速時には、ドアＤが付勢バネＶに付勢されない状態を保っている。
【0132】
減速バネＵが十分に伸縮して減速装置を解除する場合は、ドアＤはゆっくりと減速して全閉するが、減速バネＵが十分に伸縮せずに減速装置が解除される場合は、減速されて速度がゼロになる前に、減速バネＵの復元力が作用し、ドア慣性力が減速バネUの押圧力と釣り合ってドアＤは急激に静止する。ドアＤは減速されずに押し返される。
【0133】
減速バネＵに予めプレストレスされない特許文献３のドアクローザは、ドアが止まった時に復元力が最大静止摩擦力以下になるときがあって、ドアは止まったままになる欠陥があった。図６のドアクローザはこの欠陥を除去するものであるが、突然回転方向が逆転し、強い衝撃を受ける欠点がある。
回転方向が逆転する位置では速度がゼロになり、運動途中で逆戻りするようにするドアクローザはドアＤを停止するまで減速したことになるが、瞬間的に回転方向が逆転するのは衝突の衝撃と同じである。
回転方向が逆転する位置では速度がゼロになり、運動途中で逆戻りするようにするドアクローザはドアＤを停止するまで減速したことになるが、瞬間的に回転方向が逆転するのは衝突の衝撃と同じである。
【0134】
図６において回転体ＪＪとドアDがリンクAとリンクAAを介して互いに押し合うとき、ドア慣性力は時間経過とともに消失しいずれゼロになる。
どんなにドア慣性力が強くても付勢バネの力が作用せず減速バネUが伸縮するだけならば、必ず減速バネUの力がドア慣性力を上回る。減速バネUが初めに最大静止摩擦力以上の復元力をもって待機すれば、減速すれば伸縮して減速バネUの復元力はそれ以上になる。ドアは押し戻され、リンクAAは回転して、減速装置は解除される。
どんなにドア慣性力が強くても付勢バネの力が作用せず減速バネUが伸縮するだけならば、必ず減速バネUの力がドア慣性力を上回る。減速バネUが初めに最大静止摩擦力以上の復元力をもって待機すれば、減速すれば伸縮して減速バネUの復元力はそれ以上になる。ドアは押し戻され、リンクAAは回転して、減速装置は解除される。
【0135】
閉まるドアDを開く方向に押し戻すには、方向を逆転する前に停止するドアDを動かすのであるから、停止するドアDを最大静止摩擦力以上の力をもって押し戻さなければならない。
図７においてのように、「最大静止摩擦力以上の力に付勢されて閉まるドアD」を押し戻すには、減速バネUの復元力が少なくとも最大静止摩擦力の２倍以上でなければ停止するドアDを動かすことはできない。
減速の途中にリンクAが回転してドアを押し戻すときでも、付勢バネVの力が作用したままであるとき、ドアDが最大静止摩擦力の大きさの力に付勢されているとすれば、減速バネUの復元力が最大静止摩擦力の２倍以上の大きさであれば、減速装置は解除される。
図７においてのように、「最大静止摩擦力以上の力に付勢されて閉まるドアD」を押し戻すには、減速バネUの復元力が少なくとも最大静止摩擦力の２倍以上でなければ停止するドアDを動かすことはできない。
減速の途中にリンクAが回転してドアを押し戻すときでも、付勢バネVの力が作用したままであるとき、ドアDが最大静止摩擦力の大きさの力に付勢されているとすれば、減速バネUの復元力が最大静止摩擦力の２倍以上の大きさであれば、減速装置は解除される。
【0136】
図６において減速バネUは最大静止摩擦力以上のプレストレスが与えられ待機するのが、図７において最大静止摩擦力の２倍以上のプレストレスが与えられて待機する。図６において当たりGjwとリンクAを省略できる。
図７(a)は減速前、図７(ｂ)は減速が始まるとき、図７(ｃ)は減速後に減速手段が解除されてドアDが自由に運動できるときの状態図である。
図７(a)は減速前、図７(ｂ)は減速が始まるとき、図７(ｃ)は減速後に減速手段が解除されてドアDが自由に運動できるときの状態図である。
【0137】
ドアDと回転体JJとは枢軸Oの周りに回転自在に軸支される。
付勢バネVの片方の取付軸は固定部Wに固定支持され、他方の取付軸はドアDに可動支持される。ドアDを開いて手を放すと、ドアDは図中矢印と反対方向に回転する。
減速バネUの片方の取付軸は固定部Wに固定支持され、他方の取付軸は回転体JJに可動支持される。
減加速度バネUUの片方の取付軸は回転体JJに固定支持され、他方の可動支持端はドアDと当接離反する。
付勢バネVの片方の取付軸は固定部Wに固定支持され、他方の取付軸はドアDに可動支持される。ドアDを開いて手を放すと、ドアDは図中矢印と反対方向に回転する。
減速バネUの片方の取付軸は固定部Wに固定支持され、他方の取付軸は回転体JJに可動支持される。
減加速度バネUUの片方の取付軸は回転体JJに固定支持され、他方の可動支持端はドアDと当接離反する。
【0138】
回転体AAは回転体JJに設けられる支軸Pjjの周りに自転自在に軸支され、片方の先端部に設けられる支軸Pbに車輪Bが装着される。他方の先端部の爪Gaはラチェット歯Rと噛み合い、回転体JJの図中矢印方向の回転は許されても反対方向の回転は制動され、減速バネUの復元を阻止する。
【0139】
図７(a)から図７(ｂ)に至るドアDの閉止途中で、ドアDは減加速度バネUUの可動支持端に当接し、減加速度バネUUは伸縮し始める。当接当初はドアDにドア慣性力と付勢バネVの付勢力が作用し、付勢バネVはドアDをドアDの最大静止摩擦力以上の力で付勢している。
【0140】
減加速度バネUUが伸縮するに従い、「減加速度バネUUがドアDを図中矢印と反対方向に押し戻す力」は増加し、ドアDを付勢するドア慣性力と付勢バネVの力は共に減少する。
ドアDは減速しなくても加速度は減少する。減加速度バネUUを備えない図６においては、ドアDに減速バネUが作用するまでドアDは略等加速度運動をしていて、加速度の減少はない。ドアDが車輪Bに当接するとき減加速度バネUUがドアDを押し戻すほどではないように設定される。即ち減加速度バネUUの力の最大値をドアDの最大静止摩擦力以下に設定する。ドアDを閉まる方向に付勢する力はゼロ以下ではなく、ドアが止まってしまうと動かすことはできない力である。
ドアが止まってしまうことはないとして、ドアの加速度は減少し、ドアＤは僅かに加速し続けて車輪Bに当接する。
ドアDは減速しなくても加速度は減少する。減加速度バネUUを備えない図６においては、ドアDに減速バネUが作用するまでドアDは略等加速度運動をしていて、加速度の減少はない。ドアDが車輪Bに当接するとき減加速度バネUUがドアDを押し戻すほどではないように設定される。即ち減加速度バネUUの力の最大値をドアDの最大静止摩擦力以下に設定する。ドアDを閉まる方向に付勢する力はゼロ以下ではなく、ドアが止まってしまうと動かすことはできない力である。
ドアが止まってしまうことはないとして、ドアの加速度は減少し、ドアＤは僅かに加速し続けて車輪Bに当接する。
【0141】
減加速度バネUUの力だけでなくドア面が受ける風圧や枢軸Oの周りの回転抵抗が、ドアDを押し戻す方向に働く。このドアDを押し戻す力はドアDを閉めるように働くドア慣性力と付勢バネの力との和以上になることもあってドアDは減速されることもある。
ドアDが車輪Bに当接する以前にドアDが減速されて止まってしまうと、ドアDに最大静止摩擦力以上の力が働かないとドアDは止まったままになる。
ドアDが車輪Bに当接する以前にドアDが減速されて止まってしまうと、ドアDに最大静止摩擦力以上の力が働かないとドアDは止まったままになる。
【0142】
ドアDが車輪Bに当接した以後に減速バネUが伸縮しながら減速するとき、ドア面が受ける風圧や枢軸Oの周りの回転抵抗が働いてドアDを押し戻す方向に働くと、ドアDが減速されて止まってしまうとき、減速バネUにドアDの最大静止摩擦力以上の力が蓄えられずに、ドアDは止まったままになることがある。
このため、図７(a)において、減速バネUにはドアDの最大静止摩擦力以上の力が蓄えられていて回転体JJを図中矢印方向に付勢している。
このため、図７(a)において、減速バネUにはドアDの最大静止摩擦力以上の力が蓄えられていて回転体JJを図中矢印方向に付勢している。
【0143】
回転体JJの図中矢印と反対方向の回転は「回転体JJに設けられる当接部Gjj」が「リンクAGに装着される車輪BB」に押圧されて静止される。
ドアＤに「車輪BBの制止を解除する摺動面KD」が設けられ、図７(ｂ)に示すように、ドアDの回転の所定の開度から車輪BBが摺動面KDに沿って移動し始め、同時に当接部Gjjに沿って移動して当接部Gjjから離れる。車輪BBが当接部Gjjから離れると、回転体JJが図中矢印と反対方向に回転する。
ドアＤに「車輪BBの制止を解除する摺動面KD」が設けられ、図７(ｂ)に示すように、ドアDの回転の所定の開度から車輪BBが摺動面KDに沿って移動し始め、同時に当接部Gjjに沿って移動して当接部Gjjから離れる。車輪BBが当接部Gjjから離れると、回転体JJが図中矢印と反対方向に回転する。
【0144】
減速バネUにはドアDの最大静止摩擦力以上のプレストレスがかけられているので、図７(ｂ)に示すようにドアDが車輪Bに当接するとき、ドア慣性力が小さければ回転体JJがドアDと共に図中矢印方向に回転せずに図中矢印方向と反対方向に回転する。
ドアDが車輪Bに当接するとき、回転体JJが図中矢印方向に回転しないで静止する場合、ドアDを押し戻す減速バネUの力が働かないとしても、加速して閉まるドアDは回転体JJに衝突して衝撃を受ける。
回転体JJが図中矢印方向に回転せず図中矢印と反対方向に回転して減速バネUの大きな力が働いたとしても、ドアDは回転体JJに衝突してもっと強い衝撃を受ける。
ドアDが車輪Bに当接するとき、回転体JJが図中矢印方向に回転しないで静止する場合、ドアDを押し戻す減速バネUの力が働かないとしても、加速して閉まるドアDは回転体JJに衝突して衝撃を受ける。
回転体JJが図中矢印方向に回転せず図中矢印と反対方向に回転して減速バネUの大きな力が働いたとしても、ドアDは回転体JJに衝突してもっと強い衝撃を受ける。
【0145】
図７(ｂ)において図６で説明したように、回転体AAが回転して減速バネUの力がドアDに作用するようになるが、減速バネUが伸縮せずに回転体AAが回転する場合は、閉止方向に加速して回転するドアDに突如として減速バネUの大きな力がドアDの回転方向と反対方向に作用する。
ドアDの減速は急ブレーキの衝突で終わる。これが図６、図７のドアクローザの欠点である。
ドアDの減速は急ブレーキの衝突で終わる。これが図６、図７のドアクローザの欠点である。
【0146】
図７(ｃ)に示すように、回転体JJが図中矢印と反対方向に回転することによって、リンクAAが静止された爪Gaの周りを回転する。
減速バネUが加速して衝突するドアDを減速せずに減速手段が解除され、ドアDは付勢バネVの力だけで回転する。
ドアDが車輪Bに当接したとき、ドア慣性力が大きく残っていてドアが大きく加速している場合は、ドアDが回転体JJと相対的に一体となって図中矢印方向に回転する。減速バネUが伸縮してドアDはドアDが停止するまで減速される。減速バネUの復元力はプレストレスのドアDの最大静止摩擦力より増加するので、停止したドア0Dを押し戻す力を十分に持っている。
減速バネUが加速して衝突するドアDを減速せずに減速手段が解除され、ドアDは付勢バネVの力だけで回転する。
ドアDが車輪Bに当接したとき、ドア慣性力が大きく残っていてドアが大きく加速している場合は、ドアDが回転体JJと相対的に一体となって図中矢印方向に回転する。減速バネUが伸縮してドアDはドアDが停止するまで減速される。減速バネUの復元力はプレストレスのドアDの最大静止摩擦力より増加するので、停止したドア0Dを押し戻す力を十分に持っている。
【0147】
ここで、プレストレスがドアDの最大静止摩擦力以下であるとするなら、ドア面が受ける風圧や枢軸Oの周りの回転抵抗が減速して仕事をした分だけ、減速バネＵ に蓄えられる歪エネルギーが減って、ドアDが減速されて停止したとき、減速バネUの復元力に「ドアDを押し戻してリンクAAを回転させる力」がない場合もある。
このような理由で、プレストレスがドアDの最大静止摩擦力以上でなければいけないことになる。これがドアDの減速が急ブレーキの衝突で終わる要因となる。
減速バネUの復元力が次第に増加して、付勢バネVの力が次第に減少して、両者が釣り合ったところでドアDは静止する。
しかしドアDが減速されて停止するとき、ドアDの運動エネルギーが減速バネUの歪エネルギーに変換されて、減速バネUの復元力はドアDの最大静止摩擦力を上回ってドアDを押し戻すことができる。
このような理由で、プレストレスがドアDの最大静止摩擦力以上でなければいけないことになる。これがドアDの減速が急ブレーキの衝突で終わる要因となる。
減速バネUの復元力が次第に増加して、付勢バネVの力が次第に減少して、両者が釣り合ったところでドアDは静止する。
しかしドアDが減速されて停止するとき、ドアDの運動エネルギーが減速バネUの歪エネルギーに変換されて、減速バネUの復元力はドアDの最大静止摩擦力を上回ってドアDを押し戻すことができる。
【0148】
ドアDの運動エネルギーが小さく減速バネに蓄えられる歪エネルギーが小さい場合は、減速バネUの復元力の大きさがドアDを押し戻す大きさに達しないことがある。ドアDを押し戻すときいったん止まったドアを動かすのであるから、ドアDの運動エネルギーが殆どなくても、減速バネUの初めの力がドアDの最大静止摩擦力以上であれば、その後増加することがなくてもドアDを押し戻すことができる。
【0149】
図７（ｄ１）は摩擦面Kを図中矢印方向に移動する運動体Dの動作説明図で、図７（ｄ２）は運動体Dが押しバネUを伸縮しながら図中矢印方向に移動して静止した状態を示す。運動体Dが低速でしかも摩擦損失が大きい摩擦面K を移動するとき、押しバネUに蓄えられる復元力は「摩擦面Kに沿って運動体Dを図中矢印と反対方向に押し戻す力」に達しない。
【0150】
図７（ｄ）の運動体Dをドア面に風圧を受けながらゆっくりと閉止するドアとすると、押しバネで跳ね返されることなく止まったままになる。
図６、図７は減速バネUの復元力が減速当初からドアDの最大静止摩擦力以上の大きさであることを特徴とし、ドアDを押し戻すことによってドアDを停止するまで減速するドアクローザを説明している。
図６、図７は減速バネUの復元力が減速当初からドアDの最大静止摩擦力以上の大きさであることを特徴とし、ドアDを押し戻すことによってドアDを停止するまで減速するドアクローザを説明している。
【0151】
図６、図７のドアクローザは、図７（ｄ）において押しバネUを縮ませた後で押しバネUが大きく復元する前に押しバネUとドアDとを切り離すもので、切り離す動作に押しバネUの復元力でドアDを押し戻す動作が伴うものであるが、図８は切り離さずに押しバネUが縮み切ったところで復元力を阻止した後に暫くして新たに大きな力を追加して、押しバネUをさらに縮めながら前進させるものである。ドアDを押し戻す動作が伴わない。
【0152】
図８は伸縮した減速バネUの復元を阻止したまま全閉するドアクローザの説明図で、全閉時にドアDを全閉させる力と減速バネをさらに伸縮させる力が必要となるが、全閉したドアDを開くときに減速バネUの復元力がドアDを開く方向に働くので、ドアDを全閉する全閉バネV2にドアDと全閉する力以上の力を蓄える必要はない。また減速バネUは最初にドアDの慣性力によって伸縮するので、付勢バネV1に減速バネUを伸縮させる力は必要ではなく、ドアDを開くときにドアを回転させる力だけを蓄えればよい。
【0153】
固定部Wはドアクローザ容器であって、回転体Jと回転体JJは固定部Wに設けられる回転軸Jwの周りに回転自在に軸支され、回転体Jは付勢バネV1によって図中矢印方向に回転し、回転体JJに設けられる当接部Gjjは回転体Jと当接したまま回転体Jと回転体JJは相対的に一体になって回転する。回転体JJは図示しないドアDと連結される。
図８に示す状態から回転体Jが更に回転して固定部Wに設けられる当たりGwに当接すると、回転体Jの回転は停止し、回転体JJが回転体Jから離れてドアの慣性力によって回転を続け減速バネUを伸縮させる。
図８に示す状態から回転体Jが更に回転して固定部Wに設けられる当たりGwに当接すると、回転体Jの回転は停止し、回転体JJが回転体Jから離れてドアの慣性力によって回転を続け減速バネUを伸縮させる。
【0154】
摺動面KKは固定部Wに設けられる支軸KKｗの周りに回転自在に軸支され、押しバネUkkに付勢されて回転体JJに装着される車輪BBを押圧する。車輪BBは摺動面KKに沿って移動するが「摺動面KKが車輪BBを押圧する力の作用線Fbb」は回転軸Jwの近傍を通り、車輪BBを図中矢印方向に移動するようにする。
押しバネUkkの力は車輪BBが減速バネUの力は復元力で戻らないようにする力で、且つドアDの慣性力が消滅したとき、車輪BBを図中矢印方向に回転させない力である。ドアDの慣性力が消滅すると、減速バネUは伸縮したままの状態で回転体JJは静止する。
押しバネUkkの力は車輪BBが減速バネUの力は復元力で戻らないようにする力で、且つドアDの慣性力が消滅したとき、車輪BBを図中矢印方向に回転させない力である。ドアDの慣性力が消滅すると、減速バネUは伸縮したままの状態で回転体JJは静止する。
【0155】
回転体Kは固定部Wに設けられる支軸Kwの周りに回転自在に軸支され、全閉バネV2に図中矢印と反対方向に付勢されて、固定部Wに設けられる当たりGｋに当接して静止している。
回転体JJが減速されて静止した以後に、シリンダSL内を落下するピストンＰＳによって摺動面Kは図中矢印方向に回転する。
全閉バネV2はトグルバネであって、回転軸Kwを横切って車輪Bを押圧し、回転体JJを図中矢印方向に回転させる。回転体JJと連結するドアDは全閉する。
回転体JJが減速されて静止した以後に、シリンダSL内を落下するピストンＰＳによって摺動面Kは図中矢印方向に回転する。
全閉バネV2はトグルバネであって、回転軸Kwを横切って車輪Bを押圧し、回転体JJを図中矢印方向に回転させる。回転体JJと連結するドアDは全閉する。
【0156】
回転体AAは固定部Wに設けられる支軸AAｗの周りに回転自在に軸支され、押しバネUaaに図中矢印と反対方向に付勢され、当たりGAAに当接して静止している。
回転体Jが当りGwに当接して静止する以前に、回転体Jに連結されるリンクA、長穴HAの端部HA1が、回転体AAに設けられる支軸Paに当接して回転体AAを矢印方向に回転させる。
「回転体AAの矢印方向の回転」は回転体Jが当たりGwに当接する以前であって、減速が始まる以前に付勢バネV1によって回転体AAは回転する。
回転体Jが当りGwに当接して静止する以前に、回転体Jに連結されるリンクA、長穴HAの端部HA1が、回転体AAに設けられる支軸Paに当接して回転体AAを矢印方向に回転させる。
「回転体AAの矢印方向の回転」は回転体Jが当たりGwに当接する以前であって、減速が始まる以前に付勢バネV1によって回転体AAは回転する。
【0157】
回転体AAが摺動面Kと接触する接点ｂは、摺動面Kを車輪Bから離れた位置に待機させるとともにピストンＰＳの落下を止めるもので、接点ｂの移動によって摺動面Kの回転阻止とピストンＰＳの落下阻止は解除される。
ピストンＰＳはゆっくりと落下し摺動面Kが車輪Bを押圧し始めるときは、減速バネUｓが伸縮を終えて復元が阻止される以後になる。
このようにピストンＰＳはドアの慣性力を減速するようなものではなく、回転体JJは再び回転し始めるようにするタイマーである。図６のドアクローザに認められた衝突の衝撃は起きない。
回転体JJは再び回転し始めると、減速バネUを更に伸縮させながらドアDを全閉する
ピストンＰＳはゆっくりと落下し摺動面Kが車輪Bを押圧し始めるときは、減速バネUｓが伸縮を終えて復元が阻止される以後になる。
このようにピストンＰＳはドアの慣性力を減速するようなものではなく、回転体JJは再び回転し始めるようにするタイマーである。図６のドアクローザに認められた衝突の衝撃は起きない。
回転体JJは再び回転し始めると、減速バネUを更に伸縮させながらドアDを全閉する
【0158】
このように回転体JJは再び回転し始め、減速バネUを更に伸縮させながらドアDを全閉する。回転体JJは減速バネUを伸縮させたままで回転を続け、摺動面KKは車輪BBを押圧したままであって、減速バネUの復元阻止も働いたまま、減速装置の解除もしないで、ドアDは全閉する。
図８は「図６、図７においての減速バネUの復元阻止手段」を解除しないようにしたドアクローザで、全閉力が減速後に作用するようにするタイマーを必要とする。
図８は「図６、図７においての減速バネUの復元阻止手段」を解除しないようにしたドアクローザで、全閉力が減速後に作用するようにするタイマーを必要とする。
【0159】
ドアを開くとき回転体JJを図中矢印と反対方向に回転させて、回転体Jを図中矢印と反対方向に回転させ、ドアDを図中矢印と反対方向に回転させる。回転体Jの回転に伴って付勢バネＶ１が伸縮するが、全閉バネＶ２は車輪Ｂを図４に示す長穴Ｈｊに収容することによって、伸縮するようにできる。
ドアが閉まる過程では減速バネUの復元阻止は働いたまま解除されないが、ドアを開くときに、回転体ＪＪの図中矢印と反対方向の回転によって減速バネUの復元阻止を解除するようにする。
ドアが閉まる過程では減速バネUの復元阻止は働いたまま解除されないが、ドアを開くときに、回転体ＪＪの図中矢印と反対方向の回転によって減速バネUの復元阻止を解除するようにする。
【0160】
ドアDが全閉したとき減速バネUの復元力より全閉バネの復元力が大きく、図示しない戸当たりがドアDを支持する。ドアDが全閉するには全閉バネV2の力が「ドア慣性力によって減速バネUに蓄えられるであろう最大の復元力」以上であって、「減速バネUに蓄えられるであろう最大の復元力」に加えて余分の力が付け加えられる必要がある。
【0161】
ドアを開くときに全閉バネV2を伸縮させてこの大きな力を全閉バネV2に蓄える必要があるが、ドア慣性力が小さい場合でも大きい場合でも、減速バネUは最大に伸縮して、上記最大の復元力を蓄えている。
ドアを開くときに上記最大の復元力はドアを開く方向に働き、上記「全閉バネV2に蓄える必要がある力」を減じることになる。
ドアを開くときに上記最大の復元力はドアを開く方向に働き、上記「全閉バネV2に蓄える必要がある力」を減じることになる。
【0162】
上記「余分の力が付け加えられる必要がある力」だけで、上記最大の復元力をいくら大きく見積もってもドアを開くときに必要な力は上記「余分の力が付け加えられる必要がある力」だけである。
結局、ドアを開くときに必要な力は「ドアを回転させて全閉させる力」だけでよく、「ドアを減速するための力」は必要でない。
結局、ドアを開くときに必要な力は「ドアを回転させて全閉させる力」だけでよく、「ドアを減速するための力」は必要でない。
【0163】
図８、図９（ｂ）に示す減速器ＤＣは上が開口部で下が底のシリンダＳＬに油OLを充填し、ピストンＰＳが油OLの中を自重でゆっくりと落下するもので、ピストンＰＳを境にして底側の高圧室ＳＬ１の油が、ピストンＰＳとシリンダＳＬ内壁戸の隙間を通り抜けて開口部側の低圧室ＳＬ２に移動する。
【0164】
図９（ａ）においてシリンダSL内に砂SA（砂などの粉粒体を総称して以後砂SAという。）を充填する。砂SAが排出口HSから自重で流出し、それに伴ってピストンPSも自重で降下するが、シリンダSLが固定されてピストンPSを押し下げる場合もピストンPSが固定されて、シリンダSLを引き上げる場合も引き上がる力によって砂の流出速度に変化はない。
【0165】
図９（ｃ）に示すシリンダＳＬには油OLを充填する。シリンダを横にして水平にすると油がこぼれ出るので、図９（ｃ）に示すようにシリンダＳＬは密閉容器で、高圧室ＳＬ１と低圧室ＳＬ２との間を流路ＳＬ３でつないでいる。
ピストンＰＳを付勢する内蔵バネＶsの力は、図９（ｂ）に示すピストンＰＳの自重に相当する。
図９（ｃ）において内蔵バネVsの伸縮は、図８においてピストンＰＳを引き上げることに相当する。図８において「ドアＤを開くときに必要な力」に含まれる「ドアDを減速するために使われる力」はピストンＰＳを引き上げる力であって、図９（ｃ）において内蔵バネVsを伸縮させる力は図８においてピストンＰＳを引き上げる力に相当する。
ピストンＰＳを付勢する内蔵バネＶsの力は、図９（ｂ）に示すピストンＰＳの自重に相当する。
図９（ｃ）において内蔵バネVsの伸縮は、図８においてピストンＰＳを引き上げることに相当する。図８において「ドアＤを開くときに必要な力」に含まれる「ドアDを減速するために使われる力」はピストンＰＳを引き上げる力であって、図９（ｃ）において内蔵バネVsを伸縮させる力は図８においてピストンＰＳを引き上げる力に相当する。
【0166】
大きな力を支持しながらでも自力でゆっくりと動き続ける減速器は図９(a)に示すような「落下する砂SAを用いた減速器」である。「ドアＤを開くときに必要な力」に「ドアDを減速するために使われる力」は含まれない。
図９（a1）においてシリンダSLの上部は円筒状で下部はロート状である。シリンダSLの管の内径は排出口Hsに近づくほど内径を小さくしている。排出口Hs直径が砂粒子の６倍以上で砂の流出が止まらないとされている。
図９（a1）においてシリンダSLの上部は円筒状で下部はロート状である。シリンダSLの管の内径は排出口Hsに近づくほど内径を小さくしている。排出口Hs直径が砂粒子の６倍以上で砂の流出が止まらないとされている。
【0167】
図９（a1）においてシリンダSLが鉛直であり、図９（a3）は水平であり、図９（a5）では逆さになる。
図９（a1）のとき砂SAの流出量は最大でピストンPSの降下速度も最大となる。
図９（a2）に示すようにシリンダSLが少し傾くと流出量も降下速度も減少し、図９（a3）に示すように水平になると流出量も降下速度もゼロになる。図９（a4）図９（a5）では砂SAの流れは逆になる。
図９（a1）のとき砂SAの流出量は最大でピストンPSの降下速度も最大となる。
図９（a2）に示すようにシリンダSLが少し傾くと流出量も降下速度も減少し、図９（a3）に示すように水平になると流出量も降下速度もゼロになる。図９（a4）図９（a5）では砂SAの流れは逆になる。
【0168】
シリンダSL内の砂SAが液体の場合、自重で流出し残量が減少するとともにピストンPSも降下する。シリンダSLの傾きの効果は砂SAの場合ほどない。ピストンPSに流出方向に力を加えると、シリンダ内の液圧は至る所均一で、流出量も多くなり降下速度も速くなる。
ピストンPSが排出口HSから離れた位置にあるとき、シリンダSL内の液体がピストンPSの力を大きくしてもそれほど流出量も降下速度も大きくならない。
ピストンPSが排出口HSから離れた位置にあるとき、シリンダSL内の液体がピストンPSの力を大きくしてもそれほど流出量も降下速度も大きくならない。
【0169】
ドアDは鉛直の枢軸の周りを回転し、ドアクローザは水平面上で運動をするが、図８、図９（ｂ）に示す減速器ＤＣのピストンPSは鉛直のシリンダSLを上下する。
図１０は水平面内の回転を鉛直面内の運動に変換する機構説明図である。
一般に鉛直の回転軸体Oの回転は傘歯車によって水平の回転軸体OOに伝えることができるが、図１０(a)に示すように、鉛直の回転軸体Oの回転を水平の回転軸体OOに伝えるとき、鉛直の回転軸体Oと水平の回転軸体OOとを２つのリンクC,CCで連結すれば、すべての連結軸Po,Pcc,Pooを自在継手にする必要がある。自在継手は大きすぎる欠点がある。
図１０は水平面内の回転を鉛直面内の運動に変換する機構説明図である。
一般に鉛直の回転軸体Oの回転は傘歯車によって水平の回転軸体OOに伝えることができるが、図１０(a)に示すように、鉛直の回転軸体Oの回転を水平の回転軸体OOに伝えるとき、鉛直の回転軸体Oと水平の回転軸体OOとを２つのリンクC,CCで連結すれば、すべての連結軸Po,Pcc,Pooを自在継手にする必要がある。自在継手は大きすぎる欠点がある。
【0170】
図１０(ｂ)において、鉛直の回転軸体Oは軸受Poに軸支され、長ナットNを固着する。リンクCは長ナットNにねじ込まれるボルトであって、回転軸Zoの周りに回転自在にして、しかも長ナットNの周りに捩り回転自在に軸支されるクランクである。
回転軸体OとリンクCとをボルトとナットで連結するのは簡単便利な方法である。鉛直の回転軸体Oの回転は回転軸Zoの周りのリンクCの公転となり、回転軸体Oに取り付ける長ナットNはリンクCの軸芯Zcを中心とする回転を支持する軸受となる。
回転軸体OとリンクCとをボルトとナットで連結するのは簡単便利な方法である。鉛直の回転軸体Oの回転は回転軸Zoの周りのリンクCの公転となり、回転軸体Oに取り付ける長ナットNはリンクCの軸芯Zcを中心とする回転を支持する軸受となる。
【0171】
同様に回転軸体OOは軸受Pooに軸支され、長ナットNNを固着する。リンクCCは長ナットNNにねじ込まれるボルトであって、回転軸Zooの周りに回転自在にして、しかも長ナットNの周りに捩り回転自在に軸支されるクランクである。
リンクAの両端にボルト穴が設けられ、リンクC，CCのそれぞれも長ナットN，NNの反対側の端部にボルト穴が設けられる。ボルト穴にピンを挿通して、リンクAはリンクCとリンクCCとを連結する。リンクAを捩る力は発生しない。
リンクAの両端にボルト穴が設けられ、リンクC，CCのそれぞれも長ナットN，NNの反対側の端部にボルト穴が設けられる。ボルト穴にピンを挿通して、リンクAはリンクCとリンクCCとを連結する。リンクAを捩る力は発生しない。
【0172】
図１０(ｂ)において、リンクCCは鉛直面内で運動しているが、リンクCCが自転しながら運動すると、鉛直面内に限らない空間を自由に運動可能である。
図１０(ｃ) において、ピストンPSは鉛直のシリンダSL内を上下する。シリンダSLがピストンPSの鉛直の軸芯Zpの周りに回転自在に軸支すれば、リンクAは捩られずに、リンクCの水平面内の回転をピストンPSの鉛直方向の往復運動に伝える。
図１０(ｃ) において、ピストンPSは鉛直のシリンダSL内を上下する。シリンダSLがピストンPSの鉛直の軸芯Zpの周りに回転自在に軸支すれば、リンクAは捩られずに、リンクCの水平面内の回転をピストンPSの鉛直方向の往復運動に伝える。
【0173】
図１０(ｃ) において、ピストンPSが鉛直の溝に沿って自転せずに移動するスライダであるとき、ピストンPS頭部に鉛直方向に長ナットを固着し、長ナットにねじ込まれるボルトが図１０(ｂ)においてのリンクCCに相当するようにすると、リンクCCは鉛直の軸芯Zpの周りに回転自在に軸支され、リンクAは捩られずに、リンクCの水平面内の回転をピストンPSの鉛直方向の往復運動に伝える。
【0174】
図１１は図４、図８の減速器DCを図９に説明した砂（粉粒体）を流体とする減速器Ｄｃに取り換えたドアクローザである。タイマーによって全閉力が減速に遅れて作用するドアクローザである。
図８、図１１においてドアDが所定の開度を過ぎてから設定される時間経過後に「ドアDを全閉する力」がドアDに作用する。
図４においてドアDが所定の開度を過ぎてからドアを減速し設定される時間経過後に減速解除する。
図４においても、図８においても、全閉時にドアDがドアのラッチを凹まさず停止したとき、粉粒体の流出は継続しているからピストンPSと粉粒体表層面SASとの間に隙間ができて、ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧せずに自由に移動できる。すなわち、減速装置は解除される。
図８、図１１においてドアDが所定の開度を過ぎてから設定される時間経過後に「ドアDを全閉する力」がドアDに作用する。
図４においてドアDが所定の開度を過ぎてからドアを減速し設定される時間経過後に減速解除する。
図４においても、図８においても、全閉時にドアDがドアのラッチを凹まさず停止したとき、粉粒体の流出は継続しているからピストンPSと粉粒体表層面SASとの間に隙間ができて、ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧せずに自由に移動できる。すなわち、減速装置は解除される。
【0175】
図４においても、図８においても、ピストンPSが粉粒体表層面SASを押圧する力はドアDを全閉する大きな力であって、粉粒体表層面SASがこれを支持し、粉粒体SAが排出口HSから自重によって流出することによって粉粒体表層面SASが降下し、ピストンの移動もこれに従う。
粉粒体SAは排出口HSから粉粒体SAの自重によって流出し、粉粒体表層面SASを押圧する力の大きさによってほとんど影響されない。
粉粒体SAを流体とする減速器ＤｃはピストンPSによってではなく、自重によって動き続け、ピストンPSに如何に大きな力を加えようとも、大きく加速されない。
粉粒体SAは排出口HSから粉粒体SAの自重によって流出し、粉粒体表層面SASを押圧する力の大きさによってほとんど影響されない。
粉粒体SAを流体とする減速器ＤｃはピストンPSによってではなく、自重によって動き続け、ピストンPSに如何に大きな力を加えようとも、大きく加速されない。
【0176】
図１１(a)はドアクローザの説明平面図で、図１１(ｂ)は減速器DCの鉛直断面図である。
図１１(ｂ)において図９に記載する砂に代わってSL内にピストンPSとシリンダSL内壁との間の隙間に割り込まない大きさのベアリングの鋼球を採用する。シリンダ内に充満する鋼球ＳＴの数が多いほど、鋼球ＳＴの全てを排出するための所要時間を長くすることができるので、シリンダ内径が大きく、鋼球ＳＴの大きさはできるだけ小さい方が望ましい。
図１１(ｂ)において図９に記載する砂に代わってSL内にピストンPSとシリンダSL内壁との間の隙間に割り込まない大きさのベアリングの鋼球を採用する。シリンダ内に充満する鋼球ＳＴの数が多いほど、鋼球ＳＴの全てを排出するための所要時間を長くすることができるので、シリンダ内径が大きく、鋼球ＳＴの大きさはできるだけ小さい方が望ましい。
【0177】
シリンダSLの底に設けられる排出口ＨＳの大きさは、排出口ＨＳ付近のシリンダSLの形状によっても異なるが、砂粒子の直径の６倍程度であれば鋼球の排出が止まるとされ、鋼球の場合直径の約３倍程度であれば鋼球の排出が止まるようである。
【0178】
ピストンPSに押圧される鋼球の上面と排出口HSまでの距離が一定値を超えると、シリンダSL内壁の受圧は最高値に達してそれ以上あがらないとされる。これらの特性に基づいて図１１の減速器DCは、ピストンPSに如何に大きな力を加えようともピストンPSの移動速度を一定にする。ピストンPSは全閉バネVVの大きな押圧力をし支持してゆっくりと移動する。
【0179】
図１１(a)に示す回転体JJの水面上の運動は、図１０に説明したリンク装置によって図１１(ｂ)に示すピストンPSの鉛直線Zsに沿う上下方向の運動に変換される。
車輪Bの水平面上の運動を図９に示した長ナットNとリンクCとリンクCCによって「ピストンPSの鉛直線Zsに沿って移動する上下運動」に伝達している。ピストンPS自体が自転しながらSL内壁に沿って移動するので、ピストンPSに設けられる連結軸NNは図９(ｃ)に示す長ナットNNリンクCCの役割を果たしている。
車輪Bの水平面上の運動を図９に示した長ナットNとリンクCとリンクCCによって「ピストンPSの鉛直線Zsに沿って移動する上下運動」に伝達している。ピストンPS自体が自転しながらSL内壁に沿って移動するので、ピストンPSに設けられる連結軸NNは図９(ｃ)に示す長ナットNNリンクCCの役割を果たしている。
【0180】
図１１(a)は回転体Jと回転体JJとは回転軸Jwの周りに回転自在に軸支され、付勢バネV１に付勢されて相対的に一体となって図中矢印方向に回転し、回転体Jが固定部に設けられる当たりGwに当接して回転体JJに設けられる当接部Gjjが回転体Jから離れて減速バネUを押圧する状態を示している。
回転体JJは図示しないドアＤと連動し、回転体JJに装着される車輪BBが「固定部Wに設けられる支軸KWの周りに回転自在に軸支され、押しバネUkkに付勢される摺動面K」に押圧されて、回転体JJが減速バネUの復元力で図中矢印方向と反対方向に回転しないようにしている。
回転体JJは図示しないドアＤと連動し、回転体JJに装着される車輪BBが「固定部Wに設けられる支軸KWの周りに回転自在に軸支され、押しバネUkkに付勢される摺動面K」に押圧されて、回転体JJが減速バネUの復元力で図中矢印方向と反対方向に回転しないようにしている。
【0181】
回転体OはドアＤを全閉する手段であって、軸受Poの周りに回転自在に軸支され、回転体Oに装着される車輪Bが全閉バネVVに付勢されて「回転体JJに設けられる摺動面Kjj」を押圧しながら移動する。これによって、回転体JJは図中矢印方向に回転し、図示しないドアDが全閉する。
図１１(a)において破線で囲まれた部分に図示される減速器DCは、回転体JJが減速されて停止した後に、車輪Bが摺動面Kjjを押圧するように全閉バネVVをゆっくりと復元させる遅延装置であって、当接部Gjjが回転体Jから離れるまで車輪Bは「回転体JJに設けられ回転軸Jwを中心とする円周に沿った摺動面Kｂ」を押圧しながら移動しながら待機する。
図１１(a)において破線で囲まれた部分に図示される減速器DCは、回転体JJが減速されて停止した後に、車輪Bが摺動面Kjjを押圧するように全閉バネVVをゆっくりと復元させる遅延装置であって、当接部Gjjが回転体Jから離れるまで車輪Bは「回転体JJに設けられ回転軸Jwを中心とする円周に沿った摺動面Kｂ」を押圧しながら移動しながら待機する。
【0182】
「車輪Bが摺動面Kｂを押圧する図示しない力の作用線」は回転軸Jwを通り、「車輪Bが摺動面Kｂを押圧する力」で回転体JJは回転しない。
当接部Gjjが回転体Jから離れると同時に車輪Bは摺動面Kｂを離れるが、回転体Oが減速器DCによってゆっくりと回転するから、設定された時間後に車輪Bが摺動面Kjjを押圧するようになる。この設定された時間内にドアDは減速されて停止する。
当接部Gjjが回転体Jから離れると同時に車輪Bは摺動面Kｂを離れるが、回転体Oが減速器DCによってゆっくりと回転するから、設定された時間後に車輪Bが摺動面Kjjを押圧するようになる。この設定された時間内にドアDは減速されて停止する。
【0183】
図示しないドアDは減速バネUを伸縮させながら閉止するが、減速バネはドアDに発生するドア慣性力で伸縮するので、ドアを開くときに必要な力は、減速バネを伸縮しながらドアDを回転させる力ではなく、ドアDを回転させる力だけでよい。
また、全閉バネVVをゆっくりと復元させる遅延装置も自重で落下するピストンPSと自重で落下する鋼球で動作し、全閉バネVVの復元速度はピストンPS落下速度に従う。ドアを開くときに必要な力は落下したピストンPSと鋼球を引き上げて元へ戻す力である。
また、全閉バネVVをゆっくりと復元させる遅延装置も自重で落下するピストンPSと自重で落下する鋼球で動作し、全閉バネVVの復元速度はピストンPS落下速度に従う。ドアを開くときに必要な力は落下したピストンPSと鋼球を引き上げて元へ戻す力である。
【0184】
全閉バネVVはドアを回転させる力以外に押しバネUをさらに伸縮させる力が必要であるが、ドアが開くとき摺動面Kjjが回転軸Poの周りを図中矢印と反対方向に回転し、上記のさらに伸縮させる力は必要としない。全閉したドアを開くとき図８と同様にドアDを減速するための力は必要でなく、ドアを回転させる力だけドアクローザが持つようにすればよい。
【0185】
図８で落下した砂を含めた粉粒体は持ち上げて落とす動作を繰り返さなければ何回も使用できない。砂時計のように砂が全部落下した後に容器を逆さにして砂を戻すような面倒な操作が必要となる。
図１２、図１３は図１１で落下した鋼球を持ち上げて再び落とす装置の動作説明図で、減速装置は落下と持ち上げることを繰り返して何回も動作する。
図１２、図１３は図１１で落下した鋼球を持ち上げて再び落とす装置の動作説明図で、減速装置は落下と持ち上げることを繰り返して何回も動作する。
【0186】
固定部Wに設けられる回転軸Jwを軸に回転する回転体Jは「回転軸Jwを中心とする外縁部の円」Rに沿って配されるラチェット歯Rと２つのシリンダSL1とSL2と４つの車輪B1,B2,B3,B4と2つの摺動面K1,K2とを装着し、１８０°回転して90°毎に水平で静止する状態と鉛直で静止する状態とを交互に繰り返す。
【0187】
車輪B1,B2,B3,B4はそれぞれ回転軸Jwを中心とする円周上に等分に配される。鉛直摺動面KK」は押しバネUに付勢されて回転せずに平行移動する。
図１２(a)は車輪B１と車輪B２とが同時に鉛直摺動面KKに押圧されて静止する状態を示し、２つのシリンダSL1とSL2のそれぞれは上下に配されて静止している。
図１２(a)は車輪B１と車輪B２とが同時に鉛直摺動面KKに押圧されて静止する状態を示し、２つのシリンダSL1とSL2のそれぞれは上下に配されて静止している。
【0188】
上下２つのシリンダSL1とSL2のそれぞれは流路Sl3でつながっていて、シリンダSL１の流体SAが流路SL3を通って下のシリンダSL2にたまるが、図１２(a)は流路SL3に設けられる図示しない弁Gslが流路Sl3を塞いで、上のシリンダSL２にたまった流体SAが下のシリンダSL２内に落下しない状態を示している。
【0189】
シリンダSL1とSL2と流路SL3のそれぞれは中心軸ZSLを共有し、図１２(a)に示すようにそれぞれが鉛直で静止する状態は、中心軸ZSLと鉛直線Zとが一致する。
リンクAとリンクAAとはともに鉛直線Zに沿って移動し、リンクAに設けられる連結軸PaはリンクAAに設けられる長穴H内に収容され、長穴の上端H1と下端H2との間を揺動する。
リンクAは図示しないドアDと連結されていて、ドアDが開くとき図中矢印方向に上昇し、連結軸Paが上端H1に当接してリンクAAを上に引き上げる。
リンクAとリンクAAとはともに鉛直線Zに沿って移動し、リンクAに設けられる連結軸PaはリンクAAに設けられる長穴H内に収容され、長穴の上端H1と下端H2との間を揺動する。
リンクAは図示しないドアDと連結されていて、ドアDが開くとき図中矢印方向に上昇し、連結軸Paが上端H1に当接してリンクAAを上に引き上げる。
【0190】
ピストンPS１、PS2のそれぞれは、シリンダSL1とSL2の内壁に沿って自重で落下する。ドアDが閉まるときリンクAとリンクAAは相対的に一体となって下降し、リンクAAの下端に設けられる当接部Gaaが上のピストンPs1に当接する。
リンクAがさらに下降し続けて連結軸Paは長穴H内を下降し下端H2に当接したとき、リンクAがリンクAAを介して上のピストンPS１を押圧する。
上述の図示しない弁GSLは、リンクAが間接的にピストンPS１を押圧したときピストンPS１、PS2のいずれでも押圧したときに開くようにしている。
リンクAがさらに下降し続けて連結軸Paは長穴H内を下降し下端H2に当接したとき、リンクAがリンクAAを介して上のピストンPS１を押圧する。
上述の図示しない弁GSLは、リンクAが間接的にピストンPS１を押圧したときピストンPS１、PS2のいずれでも押圧したときに開くようにしている。
【0191】
上のシリンダSL1内の流体SAは、流路SL3を通って下のシリンダSL2内に収容される。上のシリンダSL1内の流体SAの量が減少するにしたがってピストンPS１は下降する。
ドアDの回転速度とピストンPSの下降速度は、シリンダSL１内に残留する粉粒体の減少速度に従い、流体SAが粉粒体である場合は流体SAが下へ落下し始める当初はドアDを閉める力がいくら強くても一定の大きさ以上にはならない。
ドアDの回転速度とピストンPSの下降速度は、シリンダSL１内に残留する粉粒体の減少速度に従い、流体SAが粉粒体である場合は流体SAが下へ落下し始める当初はドアDを閉める力がいくら強くても一定の大きさ以上にはならない。
【0192】
ドアＤは閉まり始めてから時間が経過すると、ドアDの回転速度と残留する粉粒体の減少速度とに大きな差ができて、ドアＤは減速されると同時に大きな衝撃を受ける。
ドアが閉まり始めて、リンクAが間接的にピストンPS１を押圧するまでの時間を出来るだけ小さくして、ドアが閉まり始めてすぐにリンクAが間接的にピストンPS１を押圧するようにすれば、ドアＤは閉まり始めから粉粒体の減少速度に従い、ドアＤが減速されると同時に大きな衝撃を受けることはない。
ドアが閉まり始めて、リンクAが間接的にピストンPS１を押圧するまでの時間を出来るだけ小さくして、ドアが閉まり始めてすぐにリンクAが間接的にピストンPS１を押圧するようにすれば、ドアＤは閉まり始めから粉粒体の減少速度に従い、ドアＤが減速されると同時に大きな衝撃を受けることはない。
【0193】
砂SAの全部が下のシリンダSL2に収容されるとき、ドアDは全閉直前の位置にあって、図１２(ｂ)に示される上下のシリンダSL1、シリンダSL２のそれぞれに収容される押しバネU1,U2は、上位にあるシリンダSL内の砂が全部なくなる前に上位にあるピストンPSの下降を止めるようにしている。
【0194】
ドアDが全閉直前に近づくに従い、上位のシリンダSL1内の砂SAの自重による流出速度は増加し、上位のピストンPS１の押圧力によっても流出速度が増大するようになる。押しバネUによって下降を止められたピストンPSは、砂SAが上のシリンダSL1から全部なくなってもまだ下降できる高さにあって、リンクAAが装備する下降体AAGの先端部が摺動面K１を押圧して図１２(ｂ)に示すように回転体Jを図中矢印方向に回転させる。
【0195】
車輪Bが回転軸Jwを通る水平線Zｈを横切った後は、摺動面KKが車輪B１を押圧して回転体Jの回転が継続する。中心軸ZSLが水平線Zhに一致するとき、摺動面KKが車輪B１と車輪B４とを同時に押圧して回転体Jは図示しない「水平で静止する状態」になる。
当接部Gaaは上位のピストンPS1から離れて流路SL3は上述の図示しない弁GSLによって塞がれ、下のシリンダSL2内に移動した砂SAが上のシリンダSL1に戻れないようにしている。またドアDは砂SAの抵抗を受けることなく回転できる。
当接部Gaaは上位のピストンPS1から離れて流路SL3は上述の図示しない弁GSLによって塞がれ、下のシリンダSL2内に移動した砂SAが上のシリンダSL1に戻れないようにしている。またドアDは砂SAの抵抗を受けることなく回転できる。
【0196】
図１２(ｂ)に示すようにリンクAAが備える当接部GaがリンクAを押圧してリンクAが装備するラチェット爪RAをラチェット歯Rから引き離しているが、図１２(ｃ)に示すように、ドアが全閉するに至る過程においてはリンクAAが自重によって下降した当接部GAがリンクAから離れる。
リンクAはさらに下降し続けると、ラチェット爪RAがラチェット歯Rと噛み合って回転体Jを図中矢印方向に回転させ、摺動面KKが車輪４と車輪B３とを同時に押すようになって中心軸ZSLが鉛直線Zと重なるとき、回転体は鉛直に静止する状態になる。
リンクAはさらに下降し続けると、ラチェット爪RAがラチェット歯Rと噛み合って回転体Jを図中矢印方向に回転させ、摺動面KKが車輪４と車輪B３とを同時に押すようになって中心軸ZSLが鉛直線Zと重なるとき、回転体は鉛直に静止する状態になる。
【0197】
ドアが全閉したとき砂SAを貯めたシリンダSL2は図１２(a)に示した上のシリンダSL1の位置に静止し待機する。摺動面K2は回転体Jの回転と共に下降体AAGを跳ね除けながら、下降体AAGの下端より下に移動する。摺動面K２は図１２(a)に示した摺動面K１の位置で待機する。即ちドアの全閉時に図１２の減速装置は、図１２(a)に示す初めの状態に復帰している。
全閉したドアDが開くとき、ラチェット爪RAはラチェット歯R上で滑って上昇し、回転体Jを図中矢印と反対方向に回転させない。図１２の減速装置はドアDが開く動作には初期状態を維持して、ドアDが閉まるときだけに動作してドアDを減速する。
全閉したドアDが開くとき、ラチェット爪RAはラチェット歯R上で滑って上昇し、回転体Jを図中矢印と反対方向に回転させない。図１２の減速装置はドアDが開く動作には初期状態を維持して、ドアDが閉まるときだけに動作してドアDを減速する。
【0198】
図１２において、砂SAは「ピストンPSの下降を阻止しながら後退する当たり」であって、砂容器SL内の砂SAが自重によって排出口ＨＳから排出され、それに伴って砂表面に置かれたピストンPSは砂表面が下降する。ことによって減速される。
リンクAが図示しない「ドアDを付勢する付勢バネVｓ」に付勢されて移動するリンクであって、ピストンPSが砂表面に当接した以後は、移動速度は略「ピストンPSが砂表面を下降する速度」に従う。
リンクAが図示しない「ドアDを付勢する付勢バネVｓ」に付勢されて移動するリンクであって、ピストンPSが砂表面に当接した以後は、移動速度は略「ピストンPSが砂表面を下降する速度」に従う。
【0199】
付勢バネVｓに付勢されて「高速で移動するリンクA」が「付勢バネVｓとは別の付勢手段である地球の引力」を付勢手段として「低速に移動する砂SA」によって減速されるので、あたかも２つの付勢手段を持たずに内蔵バネVsだけでドアDを回転させる市販のドアクローザと同じに見える。
市販のドアクローザの油を砂に取り替えて砂が自重で漏れ出すようにすれば、内蔵バネVsがドアDを強く回転させる強力なバネでも高速に回転することなく、またいくら弱いバネでも途中で止まったままにならない。
市販のドアクローザの油を砂に取り替えて砂が自重で漏れ出すようにすれば、内蔵バネVsがドアDを強く回転させる強力なバネでも高速に回転することなく、またいくら弱いバネでも途中で止まったままにならない。
【0200】
図１、図２に説明したように、市販のドアクローザの強力な内蔵バネはテコの原理で弱い力でも伸縮でき、ドアDを開くときに大きな力が必要とはならない。しかし小さなドア慣性力でも容易に動くようになり、図１、図２では「大きなドア慣性力を軸芯方向で支持しながら軸芯を直角方向に移動する連結軸」によって解決している。
砂SAは大きな力を支持しながら止まってしまうことがない抵抗なので、市販のドアクローザの油を砂SAに代えたドアクローザには、図１、図２のように、ドアが閉まるときのリンク装置と開くときのリンク装置を別々に用意して補う必要がない。
砂SAは大きな力を支持しながら止まってしまうことがない抵抗なので、市販のドアクローザの油を砂SAに代えたドアクローザには、図１、図２のように、ドアが閉まるときのリンク装置と開くときのリンク装置を別々に用意して補う必要がない。
【0201】
付勢バネVｓだけで回転するドアＤは加速の一途をたどり、全閉時に回転速度は最高値に達する。全閉寸前にブレーキシューでブレーキをかけた場合、止まってしまったドアＤは止まったままである。
図８、図１１のドアクローザはドアが止まってしまった後に上記ブレーキシューのブレーキを解除するもので、タイマーは止まってから長時間の経過後にブレーキを解除する。
図１２のドアクローザはドアＤの閉止途中でピストンPSが砂表面に当接し、ドアＤにブレーキがかかり、ドアDが略停止するまで減速される。ブレーキは自ら解除してドアＤの速度を砂ＳＡの流出速度に従わせる。リンクAは図示しない「ドアDを付勢する付勢バネVｓ」に付勢されて移動し、ドアＤも止まったままにならない。
図８、図１１のドアクローザはドアが止まってしまった後に上記ブレーキシューのブレーキを解除するもので、タイマーは止まってから長時間の経過後にブレーキを解除する。
図１２のドアクローザはドアＤの閉止途中でピストンPSが砂表面に当接し、ドアＤにブレーキがかかり、ドアDが略停止するまで減速される。ブレーキは自ら解除してドアＤの速度を砂ＳＡの流出速度に従わせる。リンクAは図示しない「ドアDを付勢する付勢バネVｓ」に付勢されて移動し、ドアＤも止まったままにならない。
【0202】
図１２のドアクローザにブレーキがかかる瞬間は、シリンダSL内に内蔵される砂SAの量が略最高値で、砂SAがピストンPSに抵抗する力も略最高値である。砂SAが排出口ＨＳから多く排出されないときでもあって、ドアＤは砂SAに強い衝撃を受けて、砂SAはドアDの衝撃を緩和しない。
図１３は、ピストンPSが砂SAに衝突するときの衝撃を緩和するドアクローザである。
図１３は、ピストンPSが砂SAに衝突するときの衝撃を緩和するドアクローザである。
【0203】
図１３において、砂SAはピストンPSとシリンダ内壁との間に入り込まない大きさの鋼球を使う代わりに、ピストンPSとシリンダ内壁との間を容易に通り抜ける大きさの微細な砂SAを採用する。またピストンPSの形は砂の中を通り抜けやすい球形を採用する。
【0204】
図１３(a)、図１３(ｃ)において、シリンダSLとラチェット歯Rは固定部Wに設けられる回転軸SLｗの周りに回転自在に軸支される。球BはシリンダSLの内壁に沿って移動し、「球Ｂを先端部に装着するリンクA」は固定部Wに設けられる回転軸Awの周りに回転自在に軸支される。シリンダSLの上面にはリンクAが挿通するスリットが設けられ、砂ＳＡがシリンダSLからこぼれ出ないようにしている。
【0205】
B(1)はドアの全開時に回転軸SLｗより最も遠い位置にある球を示す。ドアDが全開から閉まるに従い球Bは回転軸SLｗに近づき、全閉寸前の球をB(2)に移動する。全閉直前から全閉にかけて球Bは回転軸SLｗから遠ざかり、全閉時の球をB(3)に示し、B(3)はシリンダSLの回転軸SLｗから最も遠い位置には到達しなくてよい。
シリンダSLは球Bの移動によって回転し、SL(1)、SL(2) 、SL(3)はそれぞれ全開時、全閉直前、全閉時のシリンダSLを示す。
シリンダSLは球Bの移動によって回転し、SL(1)、SL(2) 、SL(3)はそれぞれ全開時、全閉直前、全閉時のシリンダSLを示す。
【0206】
図１３(a)はリンクAとシリンダSLの回転方向が同じリンク装置を示し、図１３(ｂ)は互いに反対であるリンク装置を示している。実線で示す図１３(a1)、図１３(ｃ1)は全開時、図１３(a2)、図１３(ｃ2)は全閉直前、図１３(a3)、図１３(ｃ3)は全閉時の状態を示す。
図１３(a)、図１３(ｃ) において、砂SAは全開時にシリンダSLの室SL1に収容され、ラチェット歯Rは通路SL3を塞いで砂SAの室SL2への流入を阻止している。
図１３(a)、図１３(ｃ) において、砂SAは全開時にシリンダSLの室SL1に収容され、ラチェット歯Rは通路SL3を塞いで砂SAの室SL2への流入を阻止している。
【0207】
図１３(ｂ)に示すように、爪GaはリンクAに設けられる支軸Paの周りに回転自在に軸支され、リンクAが図中矢印方向に回転するときラチェット歯Rと噛み合い、ラチェット歯RをシリンダSLと反対方向に回転させて、ドアDが閉まるまで塞がれていた通路SL3をドアＤが閉まりはじめると同時に開いて、砂SAが通路SL3を通り抜けて室SL1から室SL2へ排出される。
ドアDを開くときリンクAが図中矢印と反対方向に回転し、ラチェット歯Rと噛み合わずシリンダSLを回転させない。ラチェット歯ＲはドアDを開くときだけ流路SL3を閉じる弁である。
ドアDを開くときリンクAが図中矢印と反対方向に回転し、ラチェット歯Rと噛み合わずシリンダSLを回転させない。ラチェット歯ＲはドアDを開くときだけ流路SL3を閉じる弁である。
【0208】
図１３(a1)、図１３(ｃ1)が示すドアDの全開時には、球B（1）が最上層の砂面SAS(1)から離れた位置にあって、全閉直前まで砂SAの抵抗を受けることなく移動する。
砂面SASは常に略水平を保ち、全閉直前に近づくにつれてシリンダSLが傾くに従い、シリンダSL内面と平行に近づく。球Bが砂面SASと当接する面積は徐々に増えて、球Bの前面の全部が砂SAの抵抗を一瞬にして受けるのではなく、徐々に大きく受けるようになり、ドアDは急激な減速ではなく徐々に減速される。
砂面SASは常に略水平を保ち、全閉直前に近づくにつれてシリンダSLが傾くに従い、シリンダSL内面と平行に近づく。球Bが砂面SASと当接する面積は徐々に増えて、球Bの前面の全部が砂SAの抵抗を一瞬にして受けるのではなく、徐々に大きく受けるようになり、ドアDは急激な減速ではなく徐々に減速される。
【0209】
全閉直前には砂SAのほとんどが略水平になった室SL2に移動し、全閉に至る過程で球Bは砂SAのない室ＳＬ１内を戻る方向に移動する。全閉時には室SL2内の砂SAが室ＳＬ1に戻され、ドアＤを開くときリンクAとシリンダSLは図中矢印方向と反対方向に回転し、シリンダSLが水平であるときからラチェット歯が流路SL3を塞いでいる。ドアDを開いても閉まり始めて全閉直前に至るまで、ラチェット歯は流路SL3を開かず塞いだまま待機する。
【0210】
図１４においてシリンダSLは距形断面の箱SLで上面が開いていて、箱SL内の鋼球SAは箱SL外にこぼれ出ない。箱SLと「図示しないドアDと連動する回転体J」は、それぞれ固定部Wに設けられる回転軸SLｗと回転体Jｗの周りに回転自在に軸支される。
図１４(a)は全開時、図１４(ｂ)は全閉直前、図１４(ｃ)は全閉時の状態図で、図14(a)、 (ｂ)、 (ｃ)において図中矢印方向はドアDが閉まるときの各リンクの運動方向を示す。 図１４(ｄ)は全閉時からドアDを少し開いたときの状態図で、図１４(ｄ)の図中矢印方向はドアDを開くときの方向である。
図１４(a)は全開時、図１４(ｂ)は全閉直前、図１４(ｃ)は全閉時の状態図で、図14(a)、 (ｂ)、 (ｃ)において図中矢印方向はドアDが閉まるときの各リンクの運動方向を示す。 図１４(ｄ)は全閉時からドアDを少し開いたときの状態図で、図１４(ｄ)の図中矢印方向はドアDを開くときの方向である。
【0211】
ピストンPSは直方体で、ピストンPSの下面と箱SLの底面との間は鋼球SAが通り抜ける流路SL3であって、ピストンPSに設けられる支軸Paは箱SLに設けられる溝Mに沿って移動する。
箱SLを水平状態から少し傾けて、鋼球SAが箱SLの底に沿って下り降りるようにしている。
箱SLを水平状態から少し傾けて、鋼球SAが箱SLの底に沿って下り降りるようにしている。
【0212】
流路SL3は長方形で高さは鋼球SAの直径の２倍程度で、長さは５倍程度であって、流路の面積は鋼球SAの流れが止まることなく継続する大きさ以上である。
鋼球は箱SLを水平状態から少し傾けると、鋼球SAが箱SLの底に沿って勢いよく下り降りて流路を通り抜けるが、ドアDが勢いよく閉まるときピストンPSが勢いよく鋼球SAの落下方向とは逆方向に移動し、鋼球SAとピストンPSは互いに減速しあう。
鋼球は箱SLを水平状態から少し傾けると、鋼球SAが箱SLの底に沿って勢いよく下り降りて流路を通り抜けるが、ドアDが勢いよく閉まるときピストンPSが勢いよく鋼球SAの落下方向とは逆方向に移動し、鋼球SAとピストンPSは互いに減速しあう。
【0213】
図１１、図１２、図１３のドアクローザのようにピストンPSの移動方向は砂SAの落下方向と同方向でないので、市販のドアクローザと同じく鋼球SAの抵抗を押しのけて移動する力が必要となる。回転体Jを図中矢印方向に図示しない付勢バネVが付勢する。
【0214】
図１４（a）に示す状態からドアが閉まりだすと、ピストンPSが前方の鋼球SAを押し上げながら図中矢印方向に移動し、ピストンPS後方に室SL2を作って室ＳＬ１内の鋼球SAを室SL2に送り込む。ドアDは僅かに減速される。
図１４(ｂ)は支軸Paが全閉直前で溝の端部M1に到達した状態を示すが、溝Mの端部M1に近づく途中では、ピストンPｓの移動によって、鋼球SAは箱SL上面に設けられる天井部分SL４に押し付けられる。鋼球SAは密閉状態になった室SL１に閉じ込められ、鋼球SAが流路SL3を通って室SL2に送り込まれる分だけ、ピストンPsは前進する。
図１４(ｂ)は支軸Paが全閉直前で溝の端部M1に到達した状態を示すが、溝Mの端部M1に近づく途中では、ピストンPｓの移動によって、鋼球SAは箱SL上面に設けられる天井部分SL４に押し付けられる。鋼球SAは密閉状態になった室SL１に閉じ込められ、鋼球SAが流路SL3を通って室SL2に送り込まれる分だけ、ピストンPsは前進する。
【0215】
鋼球SAが室SL１に充満されて、ピストンPsの前進で流路SL3を通って排出される状態は、市販のドアクローザのシリンダSLに充填される油が鋼球SAに変わった状態であるが、ピストンPsが鋼球SAを押圧する力が強くても、ピストンPSの前進速度は鋼球SAが流路SL3を通って排出される速度に従う。「ドアDの慣性力がいくら強くても、或いはドアを全閉する力がいくら強くても、ピストンPsが急激に加速するということにならない。」というところと「、ピストンPsの押圧力がゼロになって止まっても、鋼球SAは流れ続ける。」というところが、市販のドアクローザと異なる点である。
【0216】
図１４(ｃ)は、支軸Paが端部M1を押して、箱SLが回転軸SLｗの周りを図中矢印方向に回転し、室SL2内の鋼球SAが室ＳＬ１に戻された全閉時の状態を示すが、「鋼球SAがピストンPSに抵抗する力」が大きくなり、「支軸Paと回転軸SLｗとの間の距離」が大きくなると、支軸Paが溝Mの端部M1に近づく途中であっても、力学的にピストンPSが溝Mの端部M1に到達したと認められる状態であって、箱SLが回転軸SLｗの周りを図中矢印方向に回転する。
箱SLが回転するとき、ピストンの移動に鋼球SA は抵抗しない。すなわち抵抗消失範囲でドアDは全閉する。
箱SLが回転するとき、ピストンの移動に鋼球SA は抵抗しない。すなわち抵抗消失範囲でドアDは全閉する。
【0217】
図１４(ｄ)は全閉したドアDを開き始めたときの状態図で、回転体Jが図中矢印方向に回転し続けて、鋼球SAを室ＳＬ１に残したまま支軸Paが「端部M1と反対側の端部M２」に到達する。回転体Jが端部M２を押しながら、箱SLは回転軸SLｗを軸に図中矢印方向に回転し始める。
さらに回転体Jを回し続けると、鋼球SAが室ＳＬ１内を下降し、図14(a)に示す全開状態に復帰する。
さらに回転体Jを回し続けると、鋼球SAが室ＳＬ１内を下降し、図14(a)に示す全開状態に復帰する。
【0218】
図１５（a）は図１４に示した流路SL3の出口の断面図を表し、高さは鋼球SAの直径の１倍程度で１倍以上とし、長さを図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において４倍、図１５（ｃ）において５倍にしている。図１５（ｂ）～（ｅ）はピストンＰＳの底を下から見た平面図で流路SL3の出口付近の状態図である。ピストンＰＳの底に設けられる流路SL3はどの断面も高さが鋼球SAの直径の１倍程度で一定している。図１５（ｂ）～（ｅ）に示す流路SL３に収容される鋼球SAは１層で、上下に２個以上重ならなることなく、流路側面壁PSWに挟まれている。
図１５（ｂ）～（ｅ）は、鋼球SAが「図１４においての傾いた箱SL」の底に沿って下降し、出口HS付近で「破線で示すアーチ」を形成する状態を示す。図中矢印方向は鋼球SAの移動方向である。
図１５（ｂ）～（ｅ）は、鋼球SAが「図１４においての傾いた箱SL」の底に沿って下降し、出口HS付近で「破線で示すアーチ」を形成する状態を示す。図中矢印方向は鋼球SAの移動方向である。
【0219】
形成されたアーチが崩れて鋼球SAは流れ、崩れないとき流れは停止する。
図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において４個の鋼球SAが、図１５（ｃ）において５個の鋼球SAが出口HSを通過できる。図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において５個の鋼球SAが出口HSに先頭のアーチAR1を形成し、図１５（ｃ）において６個の鋼球SAが出口HSに先頭のアーチAR1を形成する。図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において、５個の鋼球SAが作る先頭のアーチAR1は、図１５（ｃ）において６個の鋼球SAが作る先頭のアーチAR1より勾配が大きく、崩れ難いアーチである。
図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において４個の鋼球SAが、図１５（ｃ）において５個の鋼球SAが出口HSを通過できる。図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において５個の鋼球SAが出口HSに先頭のアーチAR1を形成し、図１５（ｃ）において６個の鋼球SAが出口HSに先頭のアーチAR1を形成する。図１５（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）において、５個の鋼球SAが作る先頭のアーチAR1は、図１５（ｃ）において６個の鋼球SAが作る先頭のアーチAR1より勾配が大きく、崩れ難いアーチである。
【0220】
先頭のアーチAR1を作る鋼球SAの数が多い程、崩れやすいアーチである。６個の鋼球SAが先頭のアーチAR1を形成できない場合は、出口HSから５個の鋼球が通過できれば鋼球SAは流れ続ける。４個の鋼球SAが先頭のアーチAR1を形成できない場合は、出口HSから４個の鋼球が通過できても鋼球SAの流れは停止する。
鋼球の場合、砂と違って重く、大きさも形も均一で、「鋼球SAの流れが停止しない出口HSの面積は砂の場合より小さく、図１５のように１層の鋼球SAが流れ続ける出口の長さは鋼球SAの直径の５倍である。
鋼球の場合、砂と違って重く、大きさも形も均一で、「鋼球SAの流れが停止しない出口HSの面積は砂の場合より小さく、図１５のように１層の鋼球SAが流れ続ける出口の長さは鋼球SAの直径の５倍である。
【0221】
流路側面壁PSWに沿って移動する鋼球SAは流路側面壁PSWを押圧し、或いは流路側面壁PSWに支持される。「流路側面壁PSWを押圧する力、或いは流路側面壁PSWに支持される力Fw」は流路側面壁PSWと直角方向に働き、流路側面壁PSWが中心線ZSLより傾く図１５（ｂ）の場合は、鋼球SAの下降に抵抗する。
流路側面壁PSWが中心線ZSLと平行な図１５（ｄ）の場合は、鋼球SAの下降に抵抗しない、
流路側面壁PSWが中心線ZSLと平行な図１５（ｄ）の場合は、鋼球SAの下降に抵抗しない、
【0222】
図１５（ｂ）の場合はアーチAR1の後ろに何層もアーチAR2,AR3～が形成され、それぞれが流路側面壁PSWに支持される。支持されない図１５（ｄ）の場合より、鋼球SAの流速は遅い。
図１５（ｅ）において、流路側面壁PSWが中心線ZSLと平行であるが、図中１点鎖線と流路側面壁PSWとに囲まれる鋼球は動かないので、図１５（ｂ）の場合と同様に、鋼球SAの下降に抵抗する。
図１５（ｅ）に示すピストンPPSは流路SL３に挿通され鋼球SAを押圧して出口HSから排出させる。図１５（ｅ）に示す減速器ＤＣはピストンPPSと、直方体の箱ＳＬと、箱ＳＬ内に収容され箱ＳＬの底面に設けられる排出口ＨＳから排出される鋼球ＳＡとを備える。鋼球ＳＡの流れが止まらない減速器ＤＣの長方形の底面は、長さを鋼球の直径の５倍とし、高さを１倍以上とする。
図１５（ｅ）において、流路側面壁PSWが中心線ZSLと平行であるが、図中１点鎖線と流路側面壁PSWとに囲まれる鋼球は動かないので、図１５（ｂ）の場合と同様に、鋼球SAの下降に抵抗する。
図１５（ｅ）に示すピストンPPSは流路SL３に挿通され鋼球SAを押圧して出口HSから排出させる。図１５（ｅ）に示す減速器ＤＣはピストンPPSと、直方体の箱ＳＬと、箱ＳＬ内に収容され箱ＳＬの底面に設けられる排出口ＨＳから排出される鋼球ＳＡとを備える。鋼球ＳＡの流れが止まらない減速器ＤＣの長方形の底面は、長さを鋼球の直径の５倍とし、高さを１倍以上とする。
【0223】
図１６は図１４と同じ仕組みのドアクローザの動作説明図で、回転体Jと箱SLとが回転軸Jwを共有し、装置は小型化する。
図１４に断面図で示される箱SLは「回転軸Jwを中心とする円弧を箱SLの内面とし、円形のトユの形をした半割りした円筒の両端は、箱SL内部に収容される鋼球SAがこぼれ出ないように図示しない蓋で塞がれている。
図１４に断面図で示される箱SLは「回転軸Jwを中心とする円弧を箱SLの内面とし、円形のトユの形をした半割りした円筒の両端は、箱SL内部に収容される鋼球SAがこぼれ出ないように図示しない蓋で塞がれている。
【0224】
ピストンPSは回転体Jに設けられる支軸Pｊの周りに回転自在に軸支され、前面に距形の押板Pssを設ける。図１６(a)に示すドアDの全開時から図１６(e)に示すドアDの全閉時に至る過程において、支軸Pｊの回りの図中矢印方向の回転は回転体Jに設けられる当たりGｊと当接して阻止され、前方の鋼球を巻き上げながら図中矢印方向に回転する。
【0225】
箱SLに設けられる当たりGSLは「固定部Wに設けられる当たりG１に当接する位置」と「固定部Wに設けられる当たりG2に当接する位置」との間を揺動する。
図１６(a)において当たりGSLは箱ＳＬの自重で当たりG１に当接して静止している。図１６(a)に示すようにドアDが閉まるとき、ピストンPSの先端部が「固定部Wに設けられる摺動面K」に沿って移動し、図１６(ｂ)に示すように押板Psが前方の鋼球SAの全部を押し上げながら移動する。ピストンPSの先端部と摺動面Kとの間の隙間は鋼球SAが通り抜けられないように塞がっている。
図１６(a)において当たりGSLは箱ＳＬの自重で当たりG１に当接して静止している。図１６(a)に示すようにドアDが閉まるとき、ピストンPSの先端部が「固定部Wに設けられる摺動面K」に沿って移動し、図１６(ｂ)に示すように押板Psが前方の鋼球SAの全部を押し上げながら移動する。ピストンPSの先端部と摺動面Kとの間の隙間は鋼球SAが通り抜けられないように塞がっている。
【0226】
押板Psが鋼球ＳＡを持ち上げると、鋼球ＳＡと箱ＳＬとの間に摩擦があるので、箱SLを持ち上げて、当たりGSLが当たりG1から離れる。
押板Pssが摺動面Kで離れると、押板Pssと箱SL底面との間を前方の鋼球SAが通り抜けて、押板Pssの後ろは移動できる隙間ができる。
図１６(ｃ)は押板Pssの前方の鋼球SAが多く、押板Pssの後方に移動した鋼球が少ないときの状態図で、当たりGSLが当たりG２に当接して静止する状態を示す。
図１６(ｄ)は押板Pssの前方の鋼球SAが少なく、押板Pssの後方に移動した鋼球が多いとき当たりGSLが当たりG２から離れる状態を示す。
押板Pssが摺動面Kで離れると、押板Pssと箱SL底面との間を前方の鋼球SAが通り抜けて、押板Pssの後ろは移動できる隙間ができる。
図１６(ｃ)は押板Pssの前方の鋼球SAが多く、押板Pssの後方に移動した鋼球が少ないときの状態図で、当たりGSLが当たりG２に当接して静止する状態を示す。
図１６(ｄ)は押板Pssの前方の鋼球SAが少なく、押板Pssの後方に移動した鋼球が多いとき当たりGSLが当たりG２から離れる状態を示す。
【0227】
押板Pssの前方の鋼球SAが少なくなると、前方の鋼球SAの集まりが固まりになったり固まりを崩したりしながら押板Pssの後方へ移動する。前方の鋼球SAの集まりが固まって、押板Pssと箱SLの底面との隙で詰まった状態になると、箱SLも持ち上げられて当たりGSLが当たりG2に当接する。当たりGSLが当たりG2に当接すると、回転体Jを付勢する図示しない付勢バネVの力で固まった鋼球SAの集まりを崩して一部を押板Pssの後方に送り出す。同時に当たりGSLが当たりG2から離れる。
ドアDが全開直前から全閉にかけて、当たりGSLは当たりG1或いは当たりG2と当接離反を繰り返す。
ドアDが全開直前から全閉にかけて、当たりGSLは当たりG1或いは当たりG2と当接離反を繰り返す。
【0228】
当たりGSLは図１４においての天井部分SL４に相当し、図１４において鋼球SAが室SL１を埋め尽くしたように、図１６の押板Pssの前方の鋼球SA当たりGSLに到達しなくても、十分に多い間は、押板Pssが前方の鋼球SAを強く押圧しても、鋼球SAが、押板Pssと箱SLの底面との隙を通って押板Pssの後方へ移動する速度に変化はなく、ドアDが十分に減速されている状態である。
【0229】
ドアDの回転速度は全閉直前に大きく減速し、図１６(e)に示すように押板Pssの前方の鋼球SAがなくなると、回転体Jは鋼球SAの抵抗を受けずに全閉する。
図１６(ｆ)は全閉したドアDを開く途中の状態図で、ピストンPSは当たりGｊから離れて鋼球SAの上層表面上を滑走し、図１５のドアクローザは図１６(a)に示す初めの状態に復帰する。
図１６(ｆ)は全閉したドアDを開く途中の状態図で、ピストンPSは当たりGｊから離れて鋼球SAの上層表面上を滑走し、図１５のドアクローザは図１６(a)に示す初めの状態に復帰する。
【0230】
ピストンPSの下面と箱SLの底との間の隙間を大きくすると、ピストンPSに負荷される抵抗が小さく、回転体Jを付勢する付勢バネVの力を大きくする必要はない。
この場合の付勢バネVは、ドアDを回転させる或いはドアDを減速するほど強くない。しかし、図１１に使用されるタイマーの役目は果たすことはできる。
ピストンPSの下面と箱SLの底との間の隙間を小さくすると、ピストンPSに負荷される抵抗が大きく、「回転体Jを付勢する付勢バネV」がドアDを回転させる力、或いはドアDを減速する力が如何に大きくても、鋼球SAの抵抗は全閉寸前の回転体Jをゆっくりと回転させる。
この場合の付勢バネVは、ドアDを回転させる或いはドアDを減速するほど強くない。しかし、図１１に使用されるタイマーの役目は果たすことはできる。
ピストンPSの下面と箱SLの底との間の隙間を小さくすると、ピストンPSに負荷される抵抗が大きく、「回転体Jを付勢する付勢バネV」がドアDを回転させる力、或いはドアDを減速する力が如何に大きくても、鋼球SAの抵抗は全閉寸前の回転体Jをゆっくりと回転させる。
【0231】
全閉直前に、ドアDを回転させる力を急激に大きくするにしても、ドアDを回転させる力を小から大に切り替える間の時間を長くすれば、ドアDは長くした時間内に減速して止まってしまう。タイマーが動き続けているので、大きい力が 設定された時間後にドアDに作用し、ドアDは再び動き出し、止まってしまうという問題はない。
ドアDを回転させる力を小からいったんゼロにして大に切り替えるにしても、減速して減速装置を解除するにしても、タイマーはドアDを再び動くようにするもので、何をしてもドアが止まってしまうという問題はない。
ドアDを回転させる力を小からいったんゼロにして大に切り替えるにしても、減速して減速装置を解除するにしても、タイマーはドアDを再び動くようにするもので、何をしてもドアが止まってしまうという問題はない。
【0232】
図１７は動作始めてしばらくしてスイッチが入り或いは切りするタイマーの動作説明図で、図８に記載するタイマーのように、図示しないドアDが減速し始める前に、動作を始めてしばらくしてドアDに強力な全閉力が作用するオンタイマーでもあり、全閉したドアDを開くと同時に戻り方向の動作を始めて、急速に開くドアDの回転を阻止する手段をしばらくして解除するオフタイマーでもある。
【0233】
回転体JとリンクAｖは回転軸Jwの周りに回転自在に軸支され、トグルバネV2の片方の取付軸はリンクAｖに固定支持され他方の取付軸は回転体Jに可動支持される。
リンクAｖは「固定部Wに設けられる当たりG１」に当接して、引きバネVが回転体Jを図中矢印と反対方向に付勢する位置」と「固定部Wに設けられる当たりG２」に当接して、引きバネVが回転体Jを図中矢印方向に付勢する位置」との間を揺動する。
リンクAｖは「固定部Wに設けられる当たりG１」に当接して、引きバネVが回転体Jを図中矢印と反対方向に付勢する位置」と「固定部Wに設けられる当たりG２」に当接して、引きバネVが回転体Jを図中矢印方向に付勢する位置」との間を揺動する。
【0234】
リンクAとリンクA１とリンクA２のそれぞれの片方の連結軸Pは共通で、それぞれの他方に設けられる支軸は回転体Jに設けられる連結軸Pjであり、箱SLの側面に設けられる溝Mに沿って移動する支軸Pa1であり支軸Pa２である。
【0235】
箱SLは摩擦面KKに沿って移動し、右側に鋼球SA1を収容する室SL1と、左側に鋼球SA2を収容する室SL2と、室SL1と室SL2との間に鋼球SAを収容しない室３とを備える。
リンクAは上側面に押板K1を装着し、押板K1は鋼球SA１が押板K1を乗り越えて左の室SL3内に移動しないようにする。同様にリンクA２の前面に押板K２が装着され押板K２は室SL2と室SL3とを仕切っている。「鋼球SAは室と室との間を行き来しない。」ところが図１４、図１６の場合と異なる。
リンクAは上側面に押板K1を装着し、押板K1は鋼球SA１が押板K1を乗り越えて左の室SL3内に移動しないようにする。同様にリンクA２の前面に押板K２が装着され押板K２は室SL2と室SL3とを仕切っている。「鋼球SAは室と室との間を行き来しない。」ところが図１４、図１６の場合と異なる。
【0236】
図１７(a)はドアDが全開して静止する状態図で、図1７(ｂ)に示すようにトグルバネV2が回転軸Jwを横切ると回転体Jは図中矢印方向に回転し、押板K1は鋼球をすくい上げながら図中矢印方向に移動する。
支軸Pa1近傍の鋼球だけがせり上がり、せりあがった鋼球は小さな位置エネルギーを得るが、下にある鋼球SAが下にもぐり込んで図１７(a)のように鋼球SAが整然と配されて水平面を形成するほどではない。
支軸Pa１近傍に崩れにくい鋼球SAの山ができ、回転体Jが速く回転するほど山は崩れず高く成長する。山が高くなるほど抵抗が大きくなり、押板K1の立ち上がり角度Θが大きくなり、鋼球SAの山は押板K1とシリンダSLの側面SLW１との間に挟まれて強く押圧される。
支軸Pa1近傍の鋼球だけがせり上がり、せりあがった鋼球は小さな位置エネルギーを得るが、下にある鋼球SAが下にもぐり込んで図１７(a)のように鋼球SAが整然と配されて水平面を形成するほどではない。
支軸Pa１近傍に崩れにくい鋼球SAの山ができ、回転体Jが速く回転するほど山は崩れず高く成長する。山が高くなるほど抵抗が大きくなり、押板K1の立ち上がり角度Θが大きくなり、鋼球SAの山は押板K1とシリンダSLの側面SLW１との間に挟まれて強く押圧される。
【0237】
図１７(ｃ)に示すように、「押板K1とシリンダSLの側面SLW１との間に挟まれた鋼球SAの山」が動かないようになり、リンクA１とリンクA２と室SL１内の鋼球は静止したまま回転体Jが回り続ける。箱SLが摩擦面ＫＫに沿って図中矢印方向に移動し、「図示しないドアDに連結するリンクDD1」を押しバネUを介してゆっくりと回転させる。このようにしてトグルバネVの全閉力が遅れてドアDに伝えられる。
円形のピストンは管の中を移動するが、押板K1は立ち上がり角度Θを増加しながら移動するので、押板K1と押板K1の通路は距形で箱断面は距形でなければならない。
円形のピストンは管の中を移動するが、押板K1は立ち上がり角度Θを増加しながら移動するので、押板K1と押板K1の通路は距形で箱断面は距形でなければならない。
【0238】
支軸Pa１は溝Mに沿って溝終点Meまで距離L1を移動するが、溝Mも摩擦面終点KKeまで距離LL1を移動する。箱SLが短い距離LL1を移動する間に、押板K1は長い距離L1+LL1を移動し、トグルバネV2の歪エネルギーの減少分は、箱SLと摩擦面KKの摩擦熱損失と各鋼球の上昇による位置エネルギーの増加分と、鋼球同士が押し合い擦れ合って移動するときの摩擦熱損失とに変換される。
【0239】
箱SLが短い距離LL1を移動する所要時間は、箱SLの移動速度が小さいほど大きくなり、箱SLが大きく減速するほど大きくなる。箱SLの移動に伴うエネルギーの消費が大きいほど大きくなり、箱SLの移動に大きな抵抗が負荷されるほど大きくなる。
【0240】
求められる遅延装置は、短い距離を長時間要して移動ししかも小さな力で移動し続ける装置である。
「油性タンクを備える市販のドアクローザ」は油圧タンクの排出口から油が流出し、油圧タンクの圧力を上げることによって排出口を出る油の粘性抵抗を大きくする装置である。
「油性タンク内を移動するピストンＰＳ」が、短い距離を長時間要して移動するように、排出口を出来るだけ小さくして油の流出量を小さくし、且つ油圧を大きくして油の流出速度を大きくし、大きな抵抗を得る。大きな力による大きなエネルギが大きな抵抗による摩擦損失に変換され、ゆっくり動くようにする。
「油性タンクを備える市販のドアクローザ」は油圧タンクの排出口から油が流出し、油圧タンクの圧力を上げることによって排出口を出る油の粘性抵抗を大きくする装置である。
「油性タンク内を移動するピストンＰＳ」が、短い距離を長時間要して移動するように、排出口を出来るだけ小さくして油の流出量を小さくし、且つ油圧を大きくして油の流出速度を大きくし、大きな抵抗を得る。大きな力による大きなエネルギが大きな抵抗による摩擦損失に変換され、ゆっくり動くようにする。
【0241】
これに対して流体を「砂に代表される粉粒体」にする減速装置は、力を大きくしても装置の動作速度は最大値以上にならない。抵抗を大きく設定しても、最小の動作速度と装置を動作し続ける力の最小値を設定しやすい。
図1７(ｂ)に示すように、押板K1が鋼球SAの大きな抵抗を受けて止まってしまっても箱SLは前進し、装置を動かす力がいかに小さくても遅延装置が止まってしまうことはない。このように粉粒体の抵抗を採用する減速装置は「小さな力で小さな距離を長時間かけて移動する遅延装置」になる。
図1７(ｂ)に示すように、押板K1が鋼球SAの大きな抵抗を受けて止まってしまっても箱SLは前進し、装置を動かす力がいかに小さくても遅延装置が止まってしまうことはない。このように粉粒体の抵抗を採用する減速装置は「小さな力で小さな距離を長時間かけて移動する遅延装置」になる。
【0242】
図1７(ｂ)はドアDが全開したときの状態図で、箱SLは摩擦面KKの終点近くに設けられた登坂KKeに乗り上げて箱SL全体に装置エネルギーを与える。箱SLはリンクA 1、A2鋼球SAの全部を一つにした一つの剛体となる。全閉時には回転体JがリンクAと箱SLを介してリンクDD1に連結され、付勢バネVの力がリンクDD1に作用する。
【0243】
図1７(ｂ)において、当たりG２に当接して静止するリンクAＶが図1７(ｃ)に示すように当たりG１に当接して静止すると、押板K２の移動方向が右から左に逆転する。図１７(ｃ)の図中矢印方向は 図１７(a)、図１７(ｂ)の図中矢印方向と逆方向で、各リンクの動作は戻りの動作となる。
押板K２が室SL2内の鋼球SA２を左側面SLｗ２に向かって押し込む。室SL１内の鋼球SA１が右の側面SLｗ１に向かって押し込まれるときと同じ動作特性を呈するがそれほど顕著ではない。左の鋼球SA2の量は右の鋼球の量と比べて少なく、押板K２が受ける抵抗も減速も小さい。右方向の動作に比べれば左方向の動作は一瞬にして終了する。
押板K２が室SL2内の鋼球SA２を左側面SLｗ２に向かって押し込む。室SL１内の鋼球SA１が右の側面SLｗ１に向かって押し込まれるときと同じ動作特性を呈するがそれほど顕著ではない。左の鋼球SA2の量は右の鋼球の量と比べて少なく、押板K２が受ける抵抗も減速も小さい。右方向の動作に比べれば左方向の動作は一瞬にして終了する。
【0244】
リンクDD２もリンクDD1と同様に図示しないドアDに連結され、ドアDが開くときリンクDD２は図中矢印方向に回転し、「リンクDD２に設けられる当接部Ｇｄｄ２」は、「左の側面SLｗ２に設けられる当接面SLｋ２」に近づく。
リンクDD２の回転が速く当接面SLｋ２の左方向の移動が遅れると、リンクDD２の当接部Gdd2が当接面SLｋ２に当接し、箱ＳＬを持ち上げてドアＤを減速転する。ドアＤが開くとき突風を受けるなどして急激に開く回転は阻止される。
リンクDD２の回転が速く当接面SLｋ２の左方向の移動が遅れると、リンクDD２の当接部Gdd2が当接面SLｋ２に当接し、箱ＳＬを持ち上げてドアＤを減速転する。ドアＤが開くとき突風を受けるなどして急激に開く回転は阻止される。
【0245】
取手から手を放してドアが突然急激に開くのはドアDをある程度開いた位置からである。当接部Gdd2が当接面SLｋ２に当接する以前から当接面SLｋ２が当接部Gdd2の進路を塞いでいるから、全閉したドアを開いてすぐにではなくしばらくしてリンクAVを当たりG１に当接するようにすると、開くと同時に急加速したドアDを含めてあらゆる場合の開く危険なドアを止めることになる。
【0246】
ドアＤがゆっくりと開かれるときリンクDD２もゆっくり回転し、左の側面SLｗ２に設けられる窪みH2は当接部Gdd2が嵌まり込む位置に待機できる。当接部Gdd2が窪みH2に嵌まり込むと、ドアＤは自由に回転でき、全閉する。
減速装置が一秒程度のタイマーとして使われるとき大きな抵抗を用いる必要はなく、鋼球SAの代わりに蒸発しない液体でもよい。その場合室SL１或いは室SL2から室SL３へ流体が流れ込んでも十分すぎる大きさの抵抗が働いている。
減速装置が一秒程度のタイマーとして使われるとき大きな抵抗を用いる必要はなく、鋼球SAの代わりに蒸発しない液体でもよい。その場合室SL１或いは室SL2から室SL３へ流体が流れ込んでも十分すぎる大きさの抵抗が働いている。
【0247】
市販のドアクローザは抵抗がついたドアを閉めるもので、開くとき抵抗のあるドアを開ける力がいる。図１７のドアクローザも同じで、鋼球や摩擦面の抵抗で動き難いドアを開ける力がいる。
市販のドアクローザは、開くときはドアを閉めるための力をバネに蓄えて蓄えた力をドアが閉まるときだけに使うが、図１６のドアクローザはドアを開くときにも使い、リンクAVを当たりG２に当接させて「ドアDの閉まり回転に用意して待機するリンクAV」を当たりG１に当接させる必要がある。
市販のドアクローザは、開くときはドアを閉めるための力をバネに蓄えて蓄えた力をドアが閉まるときだけに使うが、図１６のドアクローザはドアを開くときにも使い、リンクAVを当たりG２に当接させて「ドアDの閉まり回転に用意して待機するリンクAV」を当たりG１に当接させる必要がある。
【0248】
図１８のドアクローザは、閉止するドアDの所定の開度で減速装置が動き始めてドアDを止めるまで減速し、その後減速装置を解除してドアDが再び動いて全閉するようにするもので、減速装置を解除する装置は上記所定の開度以前にスタートするタイマーによって制御され、タイマーは予め設定した時間経過の後で「減速装置とドアD或いはそれと連動するドアクローザとの間の力の伝達」を切断する。
【0249】
予め設定した時間経過とは、減速装置が動き始めてドアDを停止させるまでに要する時間以上であって、ドアDが停止してから減速装置の解除が始まるまでいくら長時間であっても構わない。
通常、ドアDが減速されて停止するまで1秒もあれば十分なので、タイマーは1秒間ほど動き続けて最後に減速装置を解除する力を発揮すればよい。
通常、ドアDが減速されて停止するまで1秒もあれば十分なので、タイマーは1秒間ほど動き続けて最後に減速装置を解除する力を発揮すればよい。
【0250】
図１８のドアクローザは、図示しないドアDと連動する回転体Jが固定部Wに設けられる回転軸Jwの周りに回転自在に軸支され、リンクAを介して回転体Jの回転は移動体Iの溝Mに沿う往復運動に変換される。溝Mは固定部Wに設けられ、固定部Wはドア或いはドア枠に取り付けられるドアクローザである。
図１８(a)に示す矢印方向は、ドアDが全閉に至る閉止過程の各リンクの運動方向を示し、図１７(a)は、歯車Bが図示しない捩りバネVVの復元によって回転して減速装置を解除する状態を示している。
図１８(ｂ)はドアDを開いて図示しない捩りバネを伸縮させる過程を示し、図中矢印方向は図１８(a)と並方向である。
図１８(a)に示す矢印方向は、ドアDが全閉に至る閉止過程の各リンクの運動方向を示し、図１７(a)は、歯車Bが図示しない捩りバネVVの復元によって回転して減速装置を解除する状態を示している。
図１８(ｂ)はドアDを開いて図示しない捩りバネを伸縮させる過程を示し、図中矢印方向は図１８(a)と並方向である。
【0251】
車輪Bと車輪BBはそれぞれ移動体Iに設けられる支軸Biと支軸BBiの周りに回転自在に軸支され、複数の歯車を介して車輪Bの低速回転は車輪BBの高速回転に伝達される。車輪Bは捩りバネの復元時に一瞬にではなくゆっくりと回転することになる。
【0252】
車輪Bはラチェット歯車B1と平歯車B2とを備える。
図１８(ｂ)に示すように、ドアを開くときラチェット歯車B1は「ラチェット爪を直線状に配するラックR」と噛み合い、図示しない捩りバネを伸縮させる。同時に平歯車B2はラックRRと噛み合い、ラックRRを「移動体Iに設けられる軌道Zi」に沿って移動体Iと反対方向に移動させる。
ラックRRは鋸歯状のラチェット歯RRRを備え「移動体Iに装着されるラチェット爪Ri」と噛み合って、図示しない捩りバネの復元を阻止している。
ラックRは固定部Wに設けられる支軸Pｗの周りに回転自在に軸支され、押しバネUｒに付勢されてラチェット歯車B1を押圧している。
ラチェット爪Riは移動体Iに設けられる支軸Piの周りに回転自在に軸支され、押しバネUiに付勢されてラックRRを押圧している。
図１８(ｂ)に示すように、ドアを開くときラチェット歯車B1は「ラチェット爪を直線状に配するラックR」と噛み合い、図示しない捩りバネを伸縮させる。同時に平歯車B2はラックRRと噛み合い、ラックRRを「移動体Iに設けられる軌道Zi」に沿って移動体Iと反対方向に移動させる。
ラックRRは鋸歯状のラチェット歯RRRを備え「移動体Iに装着されるラチェット爪Ri」と噛み合って、図示しない捩りバネの復元を阻止している。
ラックRは固定部Wに設けられる支軸Pｗの周りに回転自在に軸支され、押しバネUｒに付勢されてラチェット歯車B1を押圧している。
ラチェット爪Riは移動体Iに設けられる支軸Piの周りに回転自在に軸支され、押しバネUiに付勢されてラックRRを押圧している。
【0253】
図１８(a)に示すように、ドアDが閉まり始めた当初は、車輪Bは回転しないまま移動体Iは移動する。ラックRはラチェット歯車B1の上を滑走し、ラチェット歯車B1と移動体Iの移動に抵抗しない。
ブレーキBKは移動体Iに装置され、図１８(ｂ)において固定部Wに設けられるブレーキシューKから離れる方向に移動し、図１８(a)において近づく方向に移動する。
ラチェット歯Riは図１８(ｂ)において解除面KKから離れる方向に移動し、図１８(a)において近づく方向に移動する。
ブレーキBKは移動体Iに装置され、図１８(ｂ)において固定部Wに設けられるブレーキシューKから離れる方向に移動し、図１８(a)において近づく方向に移動する。
ラチェット歯Riは図１８(ｂ)において解除面KKから離れる方向に移動し、図１８(a)において近づく方向に移動する。
【0254】
ドアDが閉まり始めて全閉前に至ると、ブレーキBKがブレーキシューKと接触しながら移動し、ドアDと移動体Iを減速する。ラチェット歯Riが解除面KKと接触しながら移動して、鋸歯状のラチェット歯RRRから離れて図示しない捩りバネがゆっくりと復元し、歯車B2が回転して ラックRRがゆっくりと歯車B2に沿って移動体Iの移動方向に移動する。
【0255】
ブレーキシューKがブレーキBKと接触して減速装置が始動するようにブレーキシューKを設ける位置は、ラチェット爪Riが解除面KKと接触して車輪B２が回転し始めた以後であるように設定される。ブレーキが効いて移動体Iが止まってしまったときは、すでにラックRRは移動し続けている。
図１８(a)に示すように、ラックRRの先端部がブレーキBKに当接して、ブレーキBKがブレーキシューから離れ、減速装置は加除される。以後移動体Iは再び動き出し、ドアDは全閉に至る。
図１８(a)に示すように、ラックRRの先端部がブレーキBKに当接して、ブレーキBKがブレーキシューから離れ、減速装置は加除される。以後移動体Iは再び動き出し、ドアDは全閉に至る。
【0256】
市販のドアクローザはピストンPSがシリンダSL内の流体を排出口Hsから押し出して粘性抵抗を作り出してピストンPSを減速し、ピストンPSが減速して止まると抵抗もなくなる。
図１９のドアクローザはピストンPSがシリンダSL内の流体を排出口Hsから押し出して、押し出した流体の圧力で排出口Hsを塞いで抵抗を作り出してピストンPSを減速する。ピストンPSが減速して止まると抵抗もなくなり、減速装置は自動的に解除される。
図１９のドアクローザはピストンPSがシリンダSL内の流体を排出口Hsから押し出して、押し出した流体の圧力で排出口Hsを塞いで抵抗を作り出してピストンPSを減速する。ピストンPSが減速して止まると抵抗もなくなり、減速装置は自動的に解除される。
【0257】
図１９は減圧器の仕組みを取り入れた減速器の断面図で、減速器の構造と仕組みは減圧器の構造と仕組みであって、ピストンPSがシリンダSL内を移動するところが減圧器と異なっている。
高速回転したドアＤがピストンＰＳを急激に押圧し、通常の減圧器と同じく「急激に上昇した高圧室内の気圧或いは液圧」がステムバネを伸縮させながら移動させ、ステムとシールが接触して「高圧室から低圧室の空気の流れ」を遮断する。ドアＤが減速されて押圧力が減少するとステムバネが復元し、ステムとシールを離れて空気の流れが復活する。
高速回転したドアＤがピストンＰＳを急激に押圧し、通常の減圧器と同じく「急激に上昇した高圧室内の気圧或いは液圧」がステムバネを伸縮させながら移動させ、ステムとシールが接触して「高圧室から低圧室の空気の流れ」を遮断する。ドアＤが減速されて押圧力が減少するとステムバネが復元し、ステムとシールを離れて空気の流れが復活する。
【0258】
流体が気体の場合排出口から大気に放出し、図示の低圧室は不要である。液体の場合排出口ＨＳを境にして高圧室と低圧室との間を出入りし、密閉された容器の中で液体が大気中に漏れ出さないようにする。
ドアＤが開きピストンＰＳ戻るとき、低圧室の液体は自重によって高圧室に戻るが容器を鉛直に保つ必要がある。容器を水平にするときは自重に相当するバネの力が必要であるが、自重に相当するバネの力は小さい。
ドアＤが開きピストンＰＳ戻るとき、低圧室の液体は自重によって高圧室に戻るが容器を鉛直に保つ必要がある。容器を水平にするときは自重に相当するバネの力が必要であるが、自重に相当するバネの力は小さい。
【0259】
ステムがシールに近づくとき減圧バネと戻しバネとを伸縮させることになるが、これらのバネを伸縮させる力は、市販のドアクローザのように全閉したドアを開くときにドアを回転させる力以外に必要とされる力ではなく、ドアが高速回転したときに自然に発生するドアの慣性力である。したがって図１９のドアクローザは、ドアを開くときに「ドアを減速するため力」は要らない。
また、減速装置を解除する装置も要らない。
また、減速装置を解除する装置も要らない。
【0260】
図１９においてピストンPSはリンクAを介して図示しないドアDと連結され、ドアDが閉まるとき高圧室ＳＬ１内の気圧を上げながら図中矢印方向に移動する。ピストンリングPRはピストンPSとシリンダSL内壁との隙間をなくし、高圧室ＳＬ１内の高圧ガスが大気中ＳＬｗに抜けないようにしている。
ピストンPSとステムSTとに挟まれる空気は、ステムSTとシリンダSL内壁の隙間を通ってステムSTと排出口ＨＳとの間に入り、排出口ＨＳから排出される。ピストンPSとステムSTに挟まれる空気が減少し、ピストンPSがステムに近づくことによってドアが閉まっていく。
ピストンPSとステムSTとに挟まれる空気は、ステムSTとシリンダSL内壁の隙間を通ってステムSTと排出口ＨＳとの間に入り、排出口ＨＳから排出される。ピストンPSとステムSTに挟まれる空気が減少し、ピストンPSがステムに近づくことによってドアが閉まっていく。
【0261】
図１９（a）においてステムＳＴは概ね円錐形で、高圧室ＳＬ１と大気中ＳＬｗの圧力差によって図中矢印方向に移動し、円錐の先端部が排気口Ｈsに取り付けるシートＳＨを押圧し、排出口Hsを塞いで高圧ガスの排気が止められる。
ドアDが高速に回転すると、強くピストンＰＳを押圧する。排出口Hsが塞がりドアDは減速される。
スプリングSpはステムＳＴを図中矢印と反対方向に付勢し、シートＳＨから引き離す方向に移動させる。ドアDが高速に回転しなくなると、ドアDがピストンＰＳを押圧する力が弱くなる。スプリングSPの復元力でステムＳＴをシートＳＨから引き離し、排出口Hsから高圧ガスが排出され、高圧室ＳＬ１内は減圧する。
ドアDが高速に回転すると、強くピストンＰＳを押圧する。排出口Hsが塞がりドアDは減速される。
スプリングSpはステムＳＴを図中矢印と反対方向に付勢し、シートＳＨから引き離す方向に移動させる。ドアDが高速に回転しなくなると、ドアDがピストンＰＳを押圧する力が弱くなる。スプリングSPの復元力でステムＳＴをシートＳＨから引き離し、排出口Hsから高圧ガスが排出され、高圧室ＳＬ１内は減圧する。
【0262】
ピストンPSがステムSTを押圧する力が、スプリングSPの復元力より強くなるとステムSTがシートSHに近づき高圧ガスの流出量が減少する。
ドアDの慣性力はピストンPSがステムSTを押圧する力であって、ドアの慣性力が増加すると高圧ガスの排気が減少し排出口ＨＳの排出面積が小さくなる。
ドアＤが減速されて慣性力が減少すると、排出面積が大きくなって高圧室ＳＬ１内は減圧する。
ドアDの慣性力はピストンPSがステムSTを押圧する力であって、ドアの慣性力が増加すると高圧ガスの排気が減少し排出口ＨＳの排出面積が小さくなる。
ドアＤが減速されて慣性力が減少すると、排出面積が大きくなって高圧室ＳＬ１内は減圧する。
【0263】
全閉時にはドアＤの慣性力がなくなってもドアＤに付勢バネＶの力だけで、排出口ＨＳが塞がれたままになることがある。スプリングＳＰＰは排出口ＨＳが塞がれたままにならないようにするバネで、排出口ＨＳの排出面積が減少しまさに排出口ＨＳが塞がれようとするとき、ステムSTを図中矢印と反対方向に押し上げる。
【0264】
ドアを開くときピストンPSが図中矢印と反対方向に移動し、ステムSTから離れていく。ステムSTもスプリングSPによって図中矢印と反対方向に移動し、排出口ＨＳが大きく開いて初期状態に戻る。初期状態ではステムSTは「低速で移動するドアＤ」に対しては移動しない状態である。
【0265】
ピストンリングＰＲが吸気口Ｈssを通り過ぎると一気に高圧室ＳＬ１に空気が流入する。
図５に示した「付勢バネVの付勢がドアDを閉める方向から開く方向に逆転する位置」付近では、付勢バネVの力が不足し新たに付勢するバネを追加する必要があるが、全開位置からドアが閉まりだして、ピストンリングPRが吸気口Hssを横切るまでは高圧室ＳＬ１の圧力は上昇しないので、減速器はドアＤに抵抗しない。
図５に示した「付勢バネVの付勢がドアDを閉める方向から開く方向に逆転する位置」付近では、付勢バネVの力が不足し新たに付勢するバネを追加する必要があるが、全開位置からドアが閉まりだして、ピストンリングPRが吸気口Hssを横切るまでは高圧室ＳＬ１の圧力は上昇しないので、減速器はドアＤに抵抗しない。
【0266】
図１９（ｂ）はシリンダSL内に充填される流体が液体であって油とする。高圧室ＳＬ１内の油と低圧室ＳＬ２の油は流路ＳＬ３に出入りし、油はシリンダＳＬ内を循環する。
図１９（a）と同じく、ドアＤすなわちピストンPSの加速によってステムSTが押圧されて、排出口ＨＳの排出面積が減少しピストンPSを減速するが、ドアDが閉まるに従いピストンPSが図中矢印方向に移動し、高圧室ＳＬ１内の油は低圧室ＳＬ２内に移動する。
低圧室ＳＬ２の液面を押圧するピストンPSSはピストンリングPRRを備え、スプリングSSPPに付勢される。スプリングSSPPは図１９(a)のスプリングSPPに相当し、ピストンPSSを介して低圧室ＳＬ２の液面を押圧する力を略一定に保つようにする。スプリングSPPの長さを長くし、或いは低圧室ＳＬ２の容量を大きくして液面の上昇を小さくする。
図１９（a）と同じく、ドアＤすなわちピストンPSの加速によってステムSTが押圧されて、排出口ＨＳの排出面積が減少しピストンPSを減速するが、ドアDが閉まるに従いピストンPSが図中矢印方向に移動し、高圧室ＳＬ１内の油は低圧室ＳＬ２内に移動する。
低圧室ＳＬ２の液面を押圧するピストンPSSはピストンリングPRRを備え、スプリングSSPPに付勢される。スプリングSSPPは図１９(a)のスプリングSPPに相当し、ピストンPSSを介して低圧室ＳＬ２の液面を押圧する力を略一定に保つようにする。スプリングSPPの長さを長くし、或いは低圧室ＳＬ２の容量を大きくして液面の上昇を小さくする。
【0267】
図２０(a)、図２０(ｂ)、図２０(ｃ)に記載するピストンPSは図１９に記載したピストンPSと同じで、図示しないドアDと連結されている。図中矢印はドアDが閉まるときのピストンPSの移動方向を示す。
ステムSTの内部に高圧室ＳＬ１から低圧室ＳＬ２へつながる流路ＨＳＴが設けられる。
ステムSTは高圧室ＳＬ１の圧力によって伸縮する弾性体であって、伸縮によって流路ＨＳＴが塞がるようにして、流路ＨＳＴ内を流れる流体の流量を調整する。
ステムSTの内部に高圧室ＳＬ１から低圧室ＳＬ２へつながる流路ＨＳＴが設けられる。
ステムSTは高圧室ＳＬ１の圧力によって伸縮する弾性体であって、伸縮によって流路ＨＳＴが塞がるようにして、流路ＨＳＴ内を流れる流体の流量を調整する。
【0268】
ドアＤが加速すると、ステムSTが伸縮してドアＤを減速する。ドアＤが減速するとピストンPSの移動速度が減速し、流体の流量も減少して高圧室ＳＬ１は減圧される。弾性体のステムSTは復元し、流路ＨＳＴの穴の直径が大きくなる。ドアＤが停止するまで減速されても再び加速できる。
【0269】
図２０(a)に示すシリンダSLはホッパー形状で、上部の円筒部はピストンPSが往復する通路で下部のロート部に円錐形状のステムSTが密着剥離する。
ドアDが加速すると、ステムSTがシリンダSLロート部に密着して伸縮し流路は塞がる。減速するとロート部から離れて流路が開く。ステムSTを伸縮させる高圧室ＳＬ１の圧力とステムSTの復元力とが釣り合いを保つと、高圧室ＳＬ１の圧力は一定し流体の流量が一定しドアＤは等速運動する。
ドアDが加速すると、ステムSTがシリンダSLロート部に密着して伸縮し流路は塞がる。減速するとロート部から離れて流路が開く。ステムSTを伸縮させる高圧室ＳＬ１の圧力とステムSTの復元力とが釣り合いを保つと、高圧室ＳＬ１の圧力は一定し流体の流量が一定しドアＤは等速運動する。
【0270】
図２０(ｂ)に示すステムSTはドーム形状で半円球状の膜の頂部に排出口ＨＳＴが設けられ、排出口ＨＳＴの近傍の膜は、シリンダSL底部に設けられる半円球状の当接部GSLとドアDの加速時に密着しドアDの減速時に離反する。加速したドアDは減速され、減速したドアDは加速する。こうしてドアは所定の速度で等速運動をする。
【0271】
図２０(ｃ)、図２０(ｄ)はドアDが閉まるときだけでなく、開くときにも加速したドアを減速する。
図２０(ｃ)において上下２つに図示するピストンPSは一体で、一つのピストンPSの上端と下端である。ピストンPSの上下端部のそれぞれに、図２０(ｂ)に示した減速器が互いに向かい合って取り付けられる。ドアＤが閉まるときピストンPSが図中矢印方向に移動する。ドアＤを開くとき図中矢印と反対方向に移動する
図２０(ｃ)において上下２つに図示するピストンPSは一体で、一つのピストンPSの上端と下端である。ピストンPSの上下端部のそれぞれに、図２０(ｂ)に示した減速器が互いに向かい合って取り付けられる。ドアＤが閉まるときピストンPSが図中矢印方向に移動する。ドアＤを開くとき図中矢印と反対方向に移動する
【0272】
ピストンPSが図中矢印方向に移動するとき、下の高圧室ＳＬ１は加圧され閉まるドアＤを減速し、上の高圧室ＳＬ内へ排気口HSSから大気が流入し上の高圧室ＳＬの気圧は大気圧になる。全閉したドアＤを開いてピストンPSが図中矢印と反対方向に移動するとき、上のピストンPSのピストンリングPRが、上の高圧室ＳＬ１に設けられる排気口HＳを横切ってから上の高圧室ＳＬ１が加圧されドアＤを減速する。
【0273】
ドアＤを開いた当初はドアＤに全く抵抗はなく、ドアが急激に開いて全開寸前からドアＤの減速が始まる。また上のステムSTと上の当接部ＧＬＳとの間の距離ｌｃｃは、下のステムSTと下の当接部ＧＳＬとの間の距離ｌｃより大きく、ドアＤを開くときは閉まるときより急激な加速に対して減速する。
【0274】
図２０(ｄ)において、ピストンPSの中央に平板状の弾性体のステムSTを設ける。シリンダSLはステムSTを境にして、上部が低圧室ＳＬ２で下部が高圧室ＳＬ１である。
低圧室ＳＬ２の流体はピストンリングPR２によって、また高圧室ＳＬ１の流体はピストンリングPR1によってシリンダSL外部に漏れ出さない。ステムSTの中央に排出口ＨＳＴが設けられ、流体が排出口ＨＳＬを通り抜けて高圧室ＳＬ１と低圧室ＳＬ２の間を出入りする。流体はシリンダSL内で循環する。
低圧室ＳＬ２の流体はピストンリングPR２によって、また高圧室ＳＬ１の流体はピストンリングPR1によってシリンダSL外部に漏れ出さない。ステムSTの中央に排出口ＨＳＴが設けられ、流体が排出口ＨＳＬを通り抜けて高圧室ＳＬ１と低圧室ＳＬ２の間を出入りする。流体はシリンダSL内で循環する。
【0275】
ドアＤが閉まるときピストンPSが下降し、ステムSTが破線で示すようにドーム状に変形し、当接部ＧＳＬ１と当接して排出口ＨＳＴが塞がれる。高圧室ＳＬ１から低圧室ＳＬ２への流体の流量が減少して高圧室ＳＬ１内の圧力は上昇して、ピストンPSおよびドアDを制動する。高速で閉止するドアDにブレーキがかかるが、低速で閉止するドアには大きく減速しない。
【0276】
ドアを開くときは閉まるときと同様に、ステムSTが破線で示す反対方向に膨れ上がって当接部ＧＳＬ２に当接する。図示される距離ｌｄｄは距離ｌｄより大きく、ドアＤが開くときはドアＤが閉まるときより加速が大きくなければ減速せず、低速で回転するドアＤに対しては全く抵抗しないようにしている。また開き始めてブレーキが効き始めるまでの時間を長くして、全開付近でしかブレーキが効かないようにしている。
【0277】
ドアが２つのドアクローザがドアに連結され、回転２つのドアクローザが同時に作用すると、ドアも２つのドアクローザも運動できない。
ドアが１つのドアクローザによって回転し、もう１つのドアクローザが非常時に作用するとドアは非常停止する。
図２１～図２３は、ドアを開いて強風に煽られたとき、停止するようにする回転機構の動作説明図である。閉まるときも、停止するようにする回転機構の動作説明図でもある。
ドアが１つのドアクローザによって回転し、もう１つのドアクローザが非常時に作用するとドアは非常停止する。
図２１～図２３は、ドアを開いて強風に煽られたとき、停止するようにする回転機構の動作説明図である。閉まるときも、停止するようにする回転機構の動作説明図でもある。
【0278】
図２１（a）において、２つのリンクA,AAが回転体Jと回転体JJとを連結する。連結軸Pj,Pjj,PPｊｊは変形しない三角形を形成し、リンク装置は動かない骨組となる。
連結軸Pj,Pjj,JJw,Jwからなる四節回転機構と連結軸Pj,PPjj,JJw,Jwからなる四節回転機構との２つのリンク装置は同時に運動できない。
連結軸Pj,PPjjは回転体JJに装着される。連結軸PjjがリンクAに設けられる長穴Haに収容され、長穴Haの両端部Ha1,Ha2の間を揺動するようにすると、前者の四節回転機構は機能せず、後者の四節回転機構が運動する。
連結軸Pjjが長穴Haの両端部Ha1,Ha2の何れかに当接すると、両者の四節回転機構はともに機能して、ともに運動できなくなる。
連結軸Pj,Pjj,JJw,Jwからなる四節回転機構と連結軸Pj,PPjj,JJw,Jwからなる四節回転機構との２つのリンク装置は同時に運動できない。
連結軸Pj,PPjjは回転体JJに装着される。連結軸PjjがリンクAに設けられる長穴Haに収容され、長穴Haの両端部Ha1,Ha2の間を揺動するようにすると、前者の四節回転機構は機能せず、後者の四節回転機構が運動する。
連結軸Pjjが長穴Haの両端部Ha1,Ha2の何れかに当接すると、両者の四節回転機構はともに機能して、ともに運動できなくなる。
【0279】
連結軸Pjjの移動も連結軸PPjjの移動も回転軸JJｗを中心とする円運動であり、連結軸PjjはリンクAの移動方向とほぼ同方向に移動し、連結軸PPjjはリンクAAの移動方向とほぼ直角方向に移動する。
したがって、連結軸Pjjの移動に比べて、連結軸PPjjの移動はリンクAAの移動方向と同方向の移動は小さく、直角方向の移動は小さい。
したがって、連結軸Pjjの移動に比べて、連結軸PPjjの移動はリンクAAの移動方向と同方向の移動は小さく、直角方向の移動は小さい。
【0280】
よって、図２１（ｂ）に示すように、回転体Jが図中矢印イ方向に回転すると、連結軸Pjjは長穴Haの連結軸Pjに近いほうの減速端Ha2に近づきながら移動する。連結軸Pjjが減速端Ha2に当接すると、すべてのリンクの運動は停止する。
回転体Jがドアであり、回転体JJがドアクローザであって、連結軸Pjjが減速端Ha2に当接するときを、ドアが全開するときとすると、ドアが全開するまで停止しない。
回転体Jがドアであり、回転体JJがドアクローザであって、連結軸Pjjが減速端Ha2に当接するときを、ドアが全開するときとすると、ドアが全開するまで停止しない。
【0281】
図２１（ｃ）において、バネUjjが回転体JJを図中矢印ロと反対方向に付勢して回転させない範囲では，連結軸PPｊｊがバネUajjを伸縮させながら図中矢印ロ方向に移動すれば、図２１（ｂ）に示す連結軸Pjjが減速端Ha2から離れて加速端Ha1に近づき、回転体Jが図中矢印イ方向に回転できる。
連結軸Pjjが加速端Ha1に当接したときから、 回転体Jは回転し、バネUjjが伸縮させながら回転体JJを回転させる。連結軸PPｊｊもバネUajjを伸縮させながら図中矢印ロ方向に移動する。
連結軸Pjjが加速端Ha1に当接したときから、 回転体Jは回転し、バネUjjが伸縮させながら回転体JJを回転させる。連結軸PPｊｊもバネUajjを伸縮させながら図中矢印ロ方向に移動する。
【0282】
回転体Jは連結軸Pjjが加速端Ha1に当接したままでも、図２１（ｃ）に示すより更に大きく回転できる。
バネUjjの反発力は更に強まり、回転体JJを押し返して、連結軸Pjjが加速端Ha1に当接した状態から離れた状態になると、さらに回転できるようになる。
図２１（ｃ）に示す長穴Haは、連結軸Pjjが減速端Ha2に当接することがない長穴であって「減速端Ha2と加速端Ha1との間の距離が大きい長穴」である。連結軸Pjjが加速端Ha1から離れた状態が保たれる限り、回転体Jは更に回転できるようになる。但し、バネUajjが縮み切ると連結軸PPｊｊが停止し、リンク装置は運動不能になる。
バネUjjの反発力は更に強まり、回転体JJを押し返して、連結軸Pjjが加速端Ha1に当接した状態から離れた状態になると、さらに回転できるようになる。
図２１（ｃ）に示す長穴Haは、連結軸Pjjが減速端Ha2に当接することがない長穴であって「減速端Ha2と加速端Ha1との間の距離が大きい長穴」である。連結軸Pjjが加速端Ha1から離れた状態が保たれる限り、回転体Jは更に回転できるようになる。但し、バネUajjが縮み切ると連結軸PPｊｊが停止し、リンク装置は運動不能になる。
【0283】
回転体JJの回転に伴うバネUjjの強さの変化が非常に小さい場合に、回転体JJの回転の限られた範囲内で、図２２（d）に示すように、連結軸Pjjが加速端Ha1に当接せずに、バネUjjとバネUajjとが伸縮しながら、リンク装置が運動するようにできる。
この場合、運動の途中のいかなるときでも、バネUjjとバネUajjとが釣り合って、連結軸Pjの位置が決まれば、連結軸Pjｊと連結軸PPｊｊの位置は決まった位置になる。回転体Jを急激に早く回転させても、バネUjjとバネUajjとは一瞬にして伸縮し釣り合う位置で静止する。
この場合、運動の途中のいかなるときでも、バネUjjとバネUajjとが釣り合って、連結軸Pjの位置が決まれば、連結軸Pjｊと連結軸PPｊｊの位置は決まった位置になる。回転体Jを急激に早く回転させても、バネUjjとバネUajjとは一瞬にして伸縮し釣り合う位置で静止する。
【0284】
バネUjjを「減速器DCを備える内蔵バネUjj」に置き換え、回転体JJが低速に回転するようにすると、回転体Jを急激に早く回転させたときに、内蔵バネUjjが一瞬にして伸縮できずにバネUajjだけが伸縮して、リンクAが図中矢印ハ方向に移動し、連結軸Pjjが加速端Ha1に当接する。 回転体Jは「一瞬にして伸縮できないバネUjjを伸縮させながら回転体JJを回転させる。回転体Jの急激に早い回転に抵抗する。
【0285】
以後、時間の経過とともに、内蔵バネUjjが伸縮しバネUajjが復元して、連結軸Pjjが加速端Ha1に当接しない位置で静止する。
回転体Jが急激に早く回転したとき、急激に停止するが、以後、停止状態は解消して、再び回転可能になる。
回転体Jに作用する抵抗は、効き続けて回転体Jを止めたままにする抵抗ではなく、減速の役割を果たしたあと消滅する抵抗である。
回転体Jが急激に早く回転したとき、急激に停止するが、以後、停止状態は解消して、再び回転可能になる。
回転体Jに作用する抵抗は、効き続けて回転体Jを止めたままにする抵抗ではなく、減速の役割を果たしたあと消滅する抵抗である。
【0286】
回転体JJが「内蔵バネUjjを備える減速器DC」を備える「図２１（ｃ）、図２２（d）に説明する回転機構」と、「減速器DCを備える付勢バネVs」だけによって回転する通常のドアクローザの回転機構とを比較すると、前者のドアの減速はバネUajjが縮み切ってリンク装置の運動不能によるもので、減速器DCはドアの減速に関与しない。前者は後者より減速器の内蔵バネを弱くすることができる。
【0287】
図２１（ｃ）は開くドアの緊急停止についてであるが、ドアが閉まる場合を考える。図２２（ｄ），（e）において、回転体Jは閉まるドアとし、図示しない付勢バネVに付勢され図中矢印イ方向に回転するものとする。回転体JJは「減速器DCを備える内蔵バネUjj」に付勢され低速に図中矢印ロ方向に回転する。図２１（ｃ）においての内蔵バネUjjとは付勢方向が逆である。
【0288】
図２１（ｃ）においての加速端Ha1が図２２（ｄ）において減速端Ha1になる。図２２（ｄ）において連結軸Pjjが減速端Ha1に、図２２（e）において連結軸PPjjが減速端Haa1に留まって、回転体JJが「回転体JJより早く回転する回転体J」の回転を阻止する。この状態を保ってドアが閉止していくと、急激に加速した場合に即座に内蔵バネUjjを伸縮させることになって、減速器DCを備える内蔵バネUjjに付勢された回転体Jだけのドアクローザと同じになる。
【0289】
図２２（ｄ）についても同様であり、図２２（ｄ）に示すようにバネUajjの力が内蔵バネUjjjを押し返して回転体JJを図中矢印ロ方向に回転させると、連結軸PPjjが減速端Haa1から離れる。
図２２（ｄ）においても、図２２（e）においても、常に連結軸PPjjが減速端Haa1から離れた状態を保つとして、回転体が急激に加速すると、図２２（e）に示すようにバネUajjが縮み切って、連結軸PPjjが減速端Haa1に当接しリンク装置の運動が停止する。バネUajjが縮みながら停止するので、停止時にドアに衝撃を与えない。また、「内蔵バネUjjが備える減速器DC」に頼ることなく緊急停止する。
図２２（ｄ）においても、図２２（e）においても、常に連結軸PPjjが減速端Haa1から離れた状態を保つとして、回転体が急激に加速すると、図２２（e）に示すようにバネUajjが縮み切って、連結軸PPjjが減速端Haa1に当接しリンク装置の運動が停止する。バネUajjが縮みながら停止するので、停止時にドアに衝撃を与えない。また、「内蔵バネUjjが備える減速器DC」に頼ることなく緊急停止する。
【0290】
図２２（e）において、連結軸PｊｊがバネUajjを伸縮させながら図中矢印ロ方向に移動する。連結軸PPjjがリンクAに設けられる長穴Haaに収容され、長穴Haaの加速端Haa1と減速端Haa2との間を揺動する。
回転体Jが図中矢印イ方向に回転し、バネUajjが伸縮せず回転体JJがロ方向に回転するとき、連結軸PPjjが減速端Haa２から離れて加速端Haa1に近づく。
回転体Jが図中矢印イ方向に回転し、バネUajjが伸縮せず回転体JJがロ方向に回転するとき、連結軸PPjjが減速端Haa２から離れて加速端Haa1に近づく。
【0291】
加速端Haa1に当接したとき、バネUajjを伸縮させて回転体Jがさらに図中矢印イ方向に回転しようとしても、連結軸PPjjが加速端Haa1をさらに強く押圧するだけで、加速端Haa1に当接したままであって、回転体Jがさらに図中矢印イ方向に回転することができない。 すべてのリンクの運動が停止する。
【0292】
このように、急激に加速したドアを停止させる減速装置は、図２１、図２２に示すように、回転体Jと回転体JJとが２つのリンクAとAAによって連結されて運動できないリンク装置で、２つのリンクの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸Pjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
【0293】
図２１（ｃ）、図２２（ｄ）において、回転体Jと回転体JJはそれぞれ回転軸Jwと回転軸JJｗの周りを回転自在に軸支され、回転体Jに設けられる連結軸Pjと回転体JJに設けられる連結軸Pjjと連結軸PPｊｊとは、それぞれリンクAとリンクAAによって連結され、連結軸Pjjは回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、連結軸PPjjは回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って揺動し、所定の軌道は連結軸PjjがリンクAと接続して力を伝達する片方の端部と、リンクAと接続せずに力の伝達が切断される他方の端部とを備える。
【0294】
図２３に示すように、急激に加速して開くドアを停止させる減速装置は、回転体Jと回転体JJとリンクAと固定部Wからなり、回転体に設けられる２つの連結軸PjjとPPｊｊが同時にリンクAに連結されて運動できないリンク装置であって、２つの連結軸PjjとPPｊｊの何れか一方の力の伝達を切断して運動するようにする解除可能な拘束手段を備え、上記何れか一方の連結軸PPjjは所定の軌道に沿って移動し、所定の軌道の端部に拘束されて力の伝達を接続し、端部から離れて力の伝達を切断する減速装置。
【0295】
図２１（ｃ）、図２２（ｄ）においてのリンクAとリンクAAは図２３において一体であり、図２３において、リンクAに２つの連結軸Pjjと連結軸PPｊｊとが設けられる。図２３（a）に示すように、回転体JJの回転に伴って、連結軸Pjは連結軸PPjjと一定の距離ｒを保って連結軸Pjjの周りを公転する。
連結軸PPjjはリンクAに設けられる長穴Haに収容され、図２３（ｂ）に示すように、連結軸PPｊｊがバネUjjに付勢されて長穴端部Ha1を押圧して静止するとき、連結軸PjjはリンクAに設けられる摺動面Kと接続せずに公転し、連結軸Pj,PPjj,JJw,Jwからなる四節回転機構だけが運動する。
連結軸PPjjはリンクAに設けられる長穴Haに収容され、図２３（ｂ）に示すように、連結軸PPｊｊがバネUjjに付勢されて長穴端部Ha1を押圧して静止するとき、連結軸PjjはリンクAに設けられる摺動面Kと接続せずに公転し、連結軸Pj,PPjj,JJw,Jwからなる四節回転機構だけが運動する。
【0296】
図２３に示す摺動面KはリンクAに設けられ、外延部の形状は、図２３（ｃ）において「連結軸PPｊｊがバネUjjを所定の長さまで押圧して静止するときの連結軸PPｊｊの位置Ha1」を中心とする円である。図２３（ｃ）において、連結軸PPｊｊがバネUjjを所定の長さまで押圧してないとき、連結軸Pjjが摺動面Kに沿って移動し、連結軸Pj, Pjj,JJw,Jwからなる四節回転機構も連結軸Pj, PPjj,JJw,Jwからなる四節回転機構も運動する。
【0297】
ドドアが閉まるときも開くときも、突風に煽られてドアが急激に加速するときは、ドアに作用する力が急激に増加し、連結軸PPｊｊがバネUjjを所定の長さ以上に押圧する。連結軸Pｊｊが摺動面Kに接触して、２つの連結軸Pjj,PPjjがリンクAに接続され回転体JJが運動できなくなる。回転体Jが停止し、ドアは停止するが、ゆっくりと停止する。連結軸Pｊｊが摺動面Kに接触して、滑りながら停止するので、停止時にドアに衝撃を与えない。
図２３においては、図２１（ｃ）、図２２（ｄ）においてのように。回転体Jが付勢バネVを、また回転体JJが「減速器DCを備える内蔵バネUjj」を備えなくても、回転体Jが急激に加速されると、バネUjjが急激に伸縮して急停止する。
図２３においては、図２１（ｃ）、図２２（ｄ）においてのように。回転体Jが付勢バネVを、また回転体JJが「減速器DCを備える内蔵バネUjj」を備えなくても、回転体Jが急激に加速されると、バネUjjが急激に伸縮して急停止する。
【0298】
図２３（ｃ）において摺動面Kの形状は、連結軸Pjが図中矢印ロ方向に回転するに従い、連結軸Pjｊと摺動面Kの外延部との間の距離が漸次小さくなる渦線に設定される。位置Ha1との距離が次第に大きくなる形状であって、ドアが全開位置に近づくほど、ドアに働く制動力は増加する。
摺動面Kの外延部にブレーキシューが装着されると、連結軸Pｊｊが摺動面Kに接触してすぐに停止し、ドアが急停止する。急停止したあと、バネUjjが復元して連結軸PPｊｊが押し戻され、位置Ha1から離れる。連結軸Pjが摺動面Kの外延部から遠ざかり、ドアは再び動き始める。減速が終了した後にそのまま効き続けるブレーキではなく、減速終了後に解除されるブレーキである。
摺動面Kの外延部にブレーキシューが装着されると、連結軸Pｊｊが摺動面Kに接触してすぐに停止し、ドアが急停止する。急停止したあと、バネUjjが復元して連結軸PPｊｊが押し戻され、位置Ha1から離れる。連結軸Pjが摺動面Kの外延部から遠ざかり、ドアは再び動き始める。減速が終了した後にそのまま効き続けるブレーキではなく、減速終了後に解除されるブレーキである。
【0299】
図２４も減速終了後に解除されるブレーキであって、構造と動作は自転車のブレーキに類似する。
回転体Jの図中矢印イ方向の回転はリンクAによって、「図中矢印ハ方向に回転するリンクAA」を介して回転体JJに伝達され、回転体JJは図中矢印ロ方向に付勢バネVを伸縮させながら回転する。
自転車のブレーキとは異なり、ブレーキ（リンクAA）は車輪（回転体JJ）に取り付き、車輪と共に回転する。ペダル（回転体J）を所定の強さより強く漕ぎ始めると、車輪（回転体JJ）の回転を止めるブレーキとなる。
回転体Jの図中矢印イ方向の回転はリンクAによって、「図中矢印ハ方向に回転するリンクAA」を介して回転体JJに伝達され、回転体JJは図中矢印ロ方向に付勢バネVを伸縮させながら回転する。
自転車のブレーキとは異なり、ブレーキ（リンクAA）は車輪（回転体JJ）に取り付き、車輪と共に回転する。ペダル（回転体J）を所定の強さより強く漕ぎ始めると、車輪（回転体JJ）の回転を止めるブレーキとなる。
【0300】
リンクAAは回転体JJに設けられる支軸Ijjの周りを回転自在に軸支される。バネVVは強力なバネであって、片方の取付軸を回転体JJに設けられる支軸Sjjに、他方の取付軸をリンクAAに設けられる支軸Saaに支持される。支軸Ijj,Saa,Sjjは、回転体Jを所定の強さより弱く回転させるとき、一直線上に配せられるように保たれる。バネUjj1,Ujj2も強力なバネであって、片方の取付軸を回転体JJに、他方の取付軸をリンクAAに支持され、回転体Jを所定の強さより弱く回転させるとき、図２４（a）に示すように、支軸Ijj,Saa,Sjjを一直線上に配せられるように保つ。回転体Jを所定の強さよりつよく回転させない限り、リンクAAに設けられる摺動面K１あるいはK２は、固定部Wに設けられる摺動面KKに接触しない。
【0301】
支軸Ijj,Saa,Sjjを一直線上に配せられる状態においてバネVV,Ujj1,Ujj2の強さは一定であって、回転体Jが回転するに従い、付勢バネVの強さは増加する。リンクAAは少しずつ回転するようになるが、摺動面K１あるいはK２が摺動面KKに接触しない回転体Jの範囲は付勢バネVの強さの変化が小さいほど大きくなる。
【0302】
摺動面K１あるいはK２が摺動面KKに接触しない回転体Jの範囲内において、回転体Jを急激に早く回転させたとしても、バネVV,Ujj1,Ujj2の強さが付勢バネVの強さとバランスして接触するようにはならない。
付勢バネVが減速器DCを備えるなど何らかの抵抗が作用して、回転体JJが急激に加速さないようにすると、回転体JJが回らずに、リンクAAだけが回るようになる。回転体Jが急激に加速されるとき急停止するようになる。
付勢バネVが減速器DCを備えるなど何らかの抵抗が作用して、回転体JJが急激に加速さないようにすると、回転体JJが回らずに、リンクAAだけが回るようになる。回転体Jが急激に加速されるとき急停止するようになる。
【0303】
付勢バネVが伸縮して回転体Jが図中矢印イ方向に回転するにせよ、復元してイと反対方向に回転するにせよ、（ドアを開くにせよ、ドアが閉まるにせよ、）回転体Jを所定の強さより強く回転させるとき、図２４（ｂ）に示すように、リンクAAが回転して、摺動面K１あるいはK２が摺動面KKに接触する。
面KKをブレーキシュウにすると、接触すると即座にすべてのリンクの運動は停止するが、その後バネVV,Ujj1,Ujj2が復元して、一直線Zjj上から離脱した支軸Saaは一直線Zjj上に配せられるように戻される。
面KKをブレーキシュウにすると、接触すると即座にすべてのリンクの運動は停止するが、その後バネVV,Ujj1,Ujj2が復元して、一直線Zjj上から離脱した支軸Saaは一直線Zjj上に配せられるように戻される。
【0304】
図２２，２３においてと同様に、図２４に示す回転体Jは、早く回転すると自動的にブレーキが効いて停止する。効きっぱなしにならず、すぐに「図２４（a）に示すような回転できる状態」に復帰する。
リンクAとリンクAAは図２２，２３において並列に連結され、図２４において直列に連結される。どちらの場合も、接触し２つのリンクが接触しあって相対的に一体になるとき運動が停止するリンク装置であることに変わりがない。
リンクAとリンクAAは図２２，２３において並列に連結され、図２４において直列に連結される。どちらの場合も、接触し２つのリンクが接触しあって相対的に一体になるとき運動が停止するリンク装置であることに変わりがない。
【0305】
図２５は全閉力の伝達を全閉後に切断するリンク装置で、付勢バネVに付勢され高速回転する回転体Jに連結されるリンクAは減速器DCを備える内蔵バネUjjに付勢されゆっくりと回転する回転体JJ に連結されるリンクAAと連結し、リンクAと略一直線上に配されるリンクAA当接する当たりGｄを固定部に設ける減速装置。
【0306】
てこの原理に従って、弱いバネでも強くドアを全閉させるドアクローザは、ドアを開くときに強く抵抗する。図２５は強く全閉するドアを弱い力で開くようにするドアクローザの動作説明図である。ドアを開くときに動作するリンク装置とドアが閉まるときに動作するリンク装置とは別々であって、てこの原理に従って、ドアが閉まるときのリンク装置は弱いバネでも強くドアを全閉させ、ドアを開くときのリンク装置は弱いバネを弱い力で全開させる。
【0307】
図２５に示すリンク装置は、固定部Wと回転体Jと回転体JJとリンクAとリンクAAとからなる不限定リンク装置で運動が定まらない。固定部Wと回転体JとリンクAとリンクAAと回転体JJのそれぞれの両端部に設けられる連結軸は、それぞれ、JJw，JwとJw,PjとPj,PaaとPaa,PjjとPjj,JJwである。
【0308】
図２５（a）に示すリンク装置はドアを開くときのリンク装置であって、回転体JJとリンクAAとが相対的に一体になって運動する「連結軸Pj,Paa,JJw,Jwからなる四節回転機構である。
図２５（ｂ）、（ｃ）に示すリンク装置はドアが閉まるときのリンク装置であって、リンクAとリンクAAとが一直線上に配された状態を維持し続けて相対的に一体になって運動する「連結軸Pj,Pｊｊ,Jw,Jwからなる四節回転機構である。
図２５（ｄ）に示すように、２つの別々のリンク装置はドアの全閉時を境にして切り替わる。
図２５（ｂ）、（ｃ）に示すリンク装置はドアが閉まるときのリンク装置であって、リンクAとリンクAAとが一直線上に配された状態を維持し続けて相対的に一体になって運動する「連結軸Pj,Pｊｊ,Jw,Jwからなる四節回転機構である。
図２５（ｄ）に示すように、２つの別々のリンク装置はドアの全閉時を境にして切り替わる。
【0309】
回転体Jは図示しない付勢バネVに付勢され、付勢バネVが復元して図中矢印イと反対方向に高速回転する。回転体JJは減速器DCを備える図示しない内蔵バネUjjに付勢され、内蔵バネUjjの復元時に回転体JJは図中矢印ロと反対方向にゆっくりと回転し、急激に加速さない。回転体Jは回転体JJより速く回転するので、ドアが開くときも閉まるときも、回転体JJは回転体Jを減速し、回転体Jは回転体JJを加速する。
【0310】
図２５（a）はドアを開くときのリンク装置を示し、回転体Jが図中矢印イ方向に回転すると、リンクAAが図中矢印ハ方向に回転し、リンクAAに設けられる当たりGaaが回転体JJの側面Kjjに当接するまで、回転体JJは回転しない。
内蔵バネUjjの復元力によって当たりGaaが回転体JJの側面Kjjに当接するままの状態で、回転体JJとリンクAAとが相対的に一体になって、ドアが全開するまで回転する。
内蔵バネUjjの復元力によって当たりGaaが回転体JJの側面Kjjに当接するままの状態で、回転体JJとリンクAAとが相対的に一体になって、ドアが全開するまで回転する。
【0311】
図２５（ｂ）、（ｃ）に示すように、ドアが閉まるとき回転体Jは回転体JJよりも低速に図中矢印イと反対方向に回転し、リンクAAは図中矢印ハと反対方向に回転して、回転体が少しだけ回転する間に、当たりGaaが回転体JJの側面Kjjから離れて、リンクAとリンクAAとが一直線上に配された状態になる。
【0312】
図２５（ｂ）に示すリンクAとリンクAAとが一直線上に配された状態から、回転体JJが動かないまま連結軸Paaが図中矢印ハ方向にあるいはハと反対方向に回転すると、回転体Jは図中矢印イと反対方向に押し戻されることになるので、内蔵バネUjjの復元力で回転体JJが図中矢印ロと反対方向に回転して、回転体Jを図中矢印イと反対方向に回転させる。
【0313】
一直線Zaは回転体Jに作用する力の作用線で、回転軸JJｗとの距離が小さく、内蔵バネUjjの力が小さくても回転体Jに作用する力は大きい。
低速で回転する回転体JJは高速で回転する回転体Jを減速し、リンクAに圧縮力が作用する。連結軸PaaはリンクAの軸芯線Za方向に「高速で回転する回転体Jの大きな慣性力」を支持し、軸芯線Zaと直角方向に内蔵バネUjjの小さい力で回転できる。
低速で回転する回転体JJは高速で回転する回転体Jを減速し、リンクAに圧縮力が作用する。連結軸PaaはリンクAの軸芯線Za方向に「高速で回転する回転体Jの大きな慣性力」を支持し、軸芯線Zaと直角方向に内蔵バネUjjの小さい力で回転できる。
【0314】
ドアが全閉直前にラッチ装置に阻まれて停止する状態を図２６（ｃ）に示す。ラッチを凹ませながらドアが閉まるときに必要な力は最大であって、全閉直前まで止まったままになることなく閉まっていくようにするために必要最小の力よりはるかに大きい。
相対的に一体になったリンクAとリンクAAとが止まってしまった回転体Jを引っ張るようになり、回転体Jを減速するリンクが加速するリンクに切り替わる。
相対的に一体になったリンクAとリンクAAとが止まってしまった回転体Jを引っ張るようになり、回転体Jを減速するリンクが加速するリンクに切り替わる。
【0315】
リンクAAと回転体JJとは連結軸Pjjを介して互いに押し合う状態になり、強く押し合うほど、図２５（ｃ）に示すように連結軸Pjjが一直線Za上から離れない。また、ラッチが凹むときにだけリンクAに引っ張りが作用するのであって、引っ張りが作用する間の回転体JJの回転は僅かであって、このわずかな間に「リンクAAとリンクAとが一直線上に配される状態は崩れない。
【0316】
一直線Zaが回転軸JJｗに近づくほど、リンクAが回転体Jを引っ張る力は大きくなり、回転体JJとリンクAAとリンクAとが一直線上に配されるときで、一直線Zaと回転軸JJｗとの間の距離がゼロになるとき最大になる。
リンクAは軸芯線Za方向に「回転体Jを引っ張る大きな力」を支持し、軸芯線Zaと直角方向に内蔵バネUjjの小さい力で回転できる。
このように、弱いバネでも強くドアに作用してドアが全閉したとき、ドアを開くときに、リンクAAとリンクAとが一直線に配される状態のままであると、ドアを全閉させた大きな力と同じ大きさの力が必要になる。と言うより、いくら大きな力でもドアは動かない。
リンクAは軸芯線Za方向に「回転体Jを引っ張る大きな力」を支持し、軸芯線Zaと直角方向に内蔵バネUjjの小さい力で回転できる。
このように、弱いバネでも強くドアに作用してドアが全閉したとき、ドアを開くときに、リンクAAとリンクAとが一直線に配される状態のままであると、ドアを全閉させた大きな力と同じ大きさの力が必要になる。と言うより、いくら大きな力でもドアは動かない。
【0317】
図２５（ｃ）に示すように、ドアがラッチをへこませて全閉した後も、回転体JJは回り続ける。リンクAAが固定部Wに設けられる当たりGd1に当接したまま、回転体JJは図中矢印二方向に、リンクAAは図中矢印ハ方向に回転する。図２５（ｄ）に示すように、リンクAAとリンクAとが一直線Zaに配される状態が崩れて、当たりGd1が連結軸Pjjに近いほど軸芯線Zaと回転軸JJｗとの間の距離が増加する。
回転体JJが長いほど僅かな回転で連結軸Pjjは大きく移動し、リンクAAが長いほど僅かな回転で連結軸Paaは大きく移動する。力の作用線Zaが回転軸JJｗから大きく遠ざかる。ドアは開くようなる。
回転体JJが長いほど僅かな回転で連結軸Pjjは大きく移動し、リンクAAが長いほど僅かな回転で連結軸Paaは大きく移動する。力の作用線Zaが回転軸JJｗから大きく遠ざかる。ドアは開くようなる。
【0318】
連結軸Paaは大きく移動するにしても、限界があり、全閉したドアの開き初めに引っかかったような感覚を覚える。
また、ドアが閉まる過程において、図２５（a）から（ｂ）に至るまでの区間は、回転体JJが回転しないままリンクAA回転するときがあって、このとき回転体JJは回転体Jの回転に抵抗しない。全開位置から閉まり始めて大きな範囲で減速されない。
図２６、図２７に示す減速装置は、これらの欠点を除去する。
また、ドアが閉まる過程において、図２５（a）から（ｂ）に至るまでの区間は、回転体JJが回転しないままリンクAA回転するときがあって、このとき回転体JJは回転体Jの回転に抵抗しない。全開位置から閉まり始めて大きな範囲で減速されない。
図２６、図２７に示す減速装置は、これらの欠点を除去する。
【0319】
図２６（a），（ｂ），（ｃ）は，ドアがラッチの抵抗を受けて停止したとき、回転体JとリンクAとが停止したまま、回転体JJだけが回転し続ける動作説明図である。図中矢印方向は各リンクの回転方向を示す。
図１に説明したように、図２６に記載する回転体Jも、ドアクローザの駆動軸に取り付けられるリンクであって、連結棒を介してドアと連結されるものと考える。
図１に説明したように、図２６に記載する回転体Jも、ドアクローザの駆動軸に取り付けられるリンクであって、連結棒を介してドアと連結されるものと考える。
【0320】
回転体JJに設けられる連結軸PhはリンクＡに設けられる長穴H内を移動する。長穴HはリンクA の軸芯線Zaと略並行な通路部分と、通路部分の連結軸Pjに近いほうの端部に通路部分と略直角に「連結軸Phを収容する窪みHa」と、通路部分の連結軸Pjから遠いほうの端部に押しバネUaを取り付けた加速端Hvを備える。
【0321】
窪みHaは、「ドアが閉まるとき連結軸Phが移動する方向」と逆方向の位置に設けられ、窪みHaの連結軸Pjに近いほうの側面は減速面Ha2遠いほうの側面は加速面Ha1である。図２６（a）において、連結軸Phは減速面Ha2を押圧し、回転体Jの回転を止めている。
回転体Jの回転を止めたまま、回転体JJが回り、図２６（ｂ）に示すように、連結軸Phが加速面Ha1を押圧しながら通過し、図２６（ｃ）に示すように、窪みHaから離脱する。連結軸Phが加速面Ha1を押圧して、ラッチが凹んでドアは全閉する。
回転体Jの回転を止めたまま、回転体JJが回り、図２６（ｂ）に示すように、連結軸Phが加速面Ha1を押圧しながら通過し、図２６（ｃ）に示すように、窪みHaから離脱する。連結軸Phが加速面Ha1を押圧して、ラッチが凹んでドアは全閉する。
【0322】
図２６（a）に示す減速装置は回転体JJが小さな力で回転しながらでも、回転体Jに作用する回転力は大きい。
また、解除可能な拘束手段を備え、解除可能な拘束手段は連結軸Phを隅角部に拘束し留まり続けるようし、 ドアが止まっても止まらず回転し続ける回転体JJが連結軸Phを隅角部から離脱させて退避させる。
通常の解除可能な拘束手段は１方向動作の拘束手段を採用し、開くときにだけ動作し、拘束解除する。図２６と図２６、図27はラチェットのような１方向動作の拘束手段を採用しないことを特徴とする。
また、解除可能な拘束手段を備え、解除可能な拘束手段は連結軸Phを隅角部に拘束し留まり続けるようし、 ドアが止まっても止まらず回転し続ける回転体JJが連結軸Phを隅角部から離脱させて退避させる。
通常の解除可能な拘束手段は１方向動作の拘束手段を採用し、開くときにだけ動作し、拘束解除する。図２６と図２６、図27はラチェットのような１方向動作の拘束手段を採用しないことを特徴とする。
【0323】
回転体JJの回転に伴って連結軸Pkと連結軸Phが公転するが、回転軸ＪＪｗまでの距離が連結軸Pkのほうが連結軸Ｐｈより大きいため、大きく移動する。
図２６（ｃ）に示すように、連結軸Phが窪みHaから離脱する間に、図２６（a）～図２６（ｂ）に示すように、連結軸PkはリンクA に設けられる摺動面K１に近づき、摺動面K1に当接する。
図２６（ｃ）に示すように、連結軸Phが窪みHaから離脱する間に、図２６（a）～図２６（ｂ）に示すように、連結軸PkはリンクA に設けられる摺動面K１に近づき、摺動面K1に当接する。
【0324】
連結軸Phを窪みHaに拘束する手段が解除されると、連結軸Phの力の伝達はなくなり、代わって連結軸Pkが力を伝達する。拘束手段が解除される以前と以後では、運動する四節回転機構が異なる。
連結軸Pj,Ｐｋ,JJw,Jwからなる四節回転機構の運動から連結軸Pj,Ｐｈ,JJw,Jwからなる四節回転機構の運動に移行する。
連結軸Pj,Ｐｋ,JJw,Jwからなる四節回転機構の運動から連結軸Pj,Ｐｈ,JJw,Jwからなる四節回転機構の運動に移行する。
【0325】
図２７（ｄ）に示すように、ドアを開き始めると連結軸Pkは摺動面K1に沿って移動し、回転体JJを回転させる。
連結軸Phが加速面Ha1を押圧する力の作用線は回転軸JJｗに近く、強い力でドアを全閉させる。また、連結軸Pｋが摺動面K1を押圧する力の作用線は回転軸JJｗから遠く、強い力で全閉したドアを弱い力で開き始めることができる。
図２５の減速装置の欠点の１つが除去された。
連結軸Phが加速面Ha1を押圧する力の作用線は回転軸JJｗに近く、強い力でドアを全閉させる。また、連結軸Pｋが摺動面K1を押圧する力の作用線は回転軸JJｗから遠く、強い力で全閉したドアを弱い力で開き始めることができる。
図２５の減速装置の欠点の１つが除去された。
【0326】
回転体Jは図示しない付勢バネVに付勢され、回転体JJは減速器DCを備える図示しない内蔵バネUjjに付勢される。
図２６（ｃ）～図２７（ｄ）に示すように、付勢バネVと内蔵バネUjjが伸縮するが、連結軸Phが加速面Ha1を押圧する力の作用線の方向が、初めは回転軸JJｗを中心とする円の接線方向で、次第に半径方向に移行する。次第に回転体JJを回しにくくする。連結軸Pkを回転軸JJｗに近づけると、この傾向は緩和される。
図２６（ｃ）～図２７（ｄ）に示すように、付勢バネVと内蔵バネUjjが伸縮するが、連結軸Phが加速面Ha1を押圧する力の作用線の方向が、初めは回転軸JJｗを中心とする円の接線方向で、次第に半径方向に移行する。次第に回転体JJを回しにくくする。連結軸Pkを回転軸JJｗに近づけると、この傾向は緩和される。
【0327】
回転軸JJｗからの距離が大きい連結軸Pkの移動は、距離が小さい連結軸Phの移動より大きいので、図２６（ｃ）～図２７（ｄ）に示すように、連結軸Phは加速端Hvに近づき、加速端Hvに到達したとき、図２７（ｄ）に示すように、連結軸Pkは摺動面K1から離れる。離れてからは、連結軸Phに代わって連結軸Pｋが回転体JJを回転させる。
連結軸Phが長穴Hの加速端Ha1に当接したままＰｈ公転しても、連結軸Pkが大きく移動して摺動面Kから離れるため、連結軸Pkが連結軸Ｐｈの運動を止めない。
連結軸Phが長穴Hの加速端Ha1に当接したままＰｈ公転しても、連結軸Pkが大きく移動して摺動面Kから離れるため、連結軸Pkが連結軸Ｐｈの運動を止めない。
【0328】
摺動面K2は摺動面K1に連続し、図２３に説明した摺動面Kであって、「押しバネUaを押圧して移動した連結軸Phの位置」を中心とする円弧である。連結軸Phが押しバネUaを所定の長さより小さく押圧している場合は摺動面K２に接触しない。
【0329】
図２７（e）は回転体Jがさらに回転してドアが全開したときの状態図である。図２７（ｆ）はドアが全開位置から閉まるときの動作図で、連結軸PｋはリンクA に設けられる摺動面K3に沿って移動する。回転体Jは付勢バネVに付勢されて高速回転しようとし、「減速器DCを備える内蔵バネUjjに付勢されて低速回転する回転体JJ」の抵抗を受けて減速する。
全開位置から閉まりだすドアを減速し、図２５の減速装置のもう1つの欠点が除去された。
全開位置から閉まりだすドアを減速し、図２５の減速装置のもう1つの欠点が除去された。
【0330】
図２７（ｆ）～図２７（ｇ）に示すように、連結軸Phは加速端Hvから遠ざかり、図２７（ｇ）に示すように、窪みHaに収容される。窪みHaに収容される。通路部分から窪みHaに連続する隅角部には、連結軸Phが窪みHaの奥まで到達するように勾配のついた側面Hkが設けられる。
連結軸Pkは窪みHaの減速面Ha2を押圧しながら回転体Jを減速し、図２６（a）に示す状態に戻る。
図２６（a）～図２６（ｃ）において、連結軸Pkが窪みHaの減速面Ha2を押圧したままでもドアは全閉に至る。
連結軸Pkは窪みHaの減速面Ha2を押圧しながら回転体Jを減速し、図２６（a）に示す状態に戻る。
図２６（a）～図２６（ｃ）において、連結軸Pkが窪みHaの減速面Ha2を押圧したままでもドアは全閉に至る。
【0331】
回転体Jが付勢バネVに付勢され、回転体JJが「減速器DCを備える内蔵バネUjj」に付勢されるドアクローザは、ドアを開く際には、付勢バネVを余分に伸縮させるだけで、付勢バネVを取り外した一般的なドアクローザと同じ動作をし、一般的なドアクローザが備える特性や機能を備える。図２３に説明した「２つのリンクが同時に働いて急停止する機能」も一般的なドアクローザに取り入れることもできる。
【0332】
１つのリンク装置からなる一般的なドアクローザは、「減速器DCを備える内蔵バネUjj」に付勢される回転体JJそのものであって、その内部のリンク装置はドアを開くときとドアが閉まるときと運動方向が逆転するだけで、同じ経路を往復する。
一般的なドアクローザに付勢バネVに付勢された回転体Jを追加すると、ドアを開くときには一般的なドアクローザと同じ動作をするが、ドアを閉まるときは、ドアを開くときと同じ経路を戻らず同じ経路を往復しない。
一般的なドアクローザに付勢バネVに付勢された回転体Jを追加すると、ドアを開くときには一般的なドアクローザと同じ動作をするが、ドアを閉まるときは、ドアを開くときと同じ経路を戻らず同じ経路を往復しない。
【0333】
２つのリンク装置が並列に取り付けられ、同時に動かないようにするため、例えば図２、図２６の回り対偶の連結部において、連結軸が長穴内を揺動するようにしている。連結軸が長穴端部に当接するまで、いずれか一方のリンク装置が機能しないようにしている。減速動作は連結軸が長穴端部に当接するまで働かず、ドアが閉まり始めてすぐに減速されず、遅れて減速される欠点がある。
【0334】
また，例えば、図４の滑り対偶の連結部においても、ドアが閉まるときの連結軸が沿って移動する摺動面とドアを閉めるときの連結部が沿って移動する摺動面とは異なり、両者の間に、連結軸がどちらの摺動面にも接触しない空間がある。ドアが全開するまでの途中で閉まり始めると、片方の摺動面から他方の摺動面に移動する間に減速に遅れが生ずる。
図２８に示すバネUVは、この減速開始が遅れる欠点を除去する。
図２８に示すバネUVは、この減速開始が遅れる欠点を除去する。
【0335】
図２８に示す閉まり始めるドアに遅れず即座に反応する減速装置は、回転体JとJJは2つのリンクA,AAで連結され、リンクAAの片方の端部に設けられる連結軸はバネUv1に付勢され回転体JJに設けられる所定の軌道に沿って移動し、他方の端部に設けられる支軸Ibに装着するスライダBは固定部Wに設けられる摺動面KKと回転体JJに設けられる摺動面Kとに同時に沿って移動することを特徴とする。
【0336】
図２８においても、回転体Jはドアに連動するリンクと考える。図示しない付勢バネVに付勢され回転軸Jwを軸に図中矢印イと反対方向に回転する。回転軸JJｗを軸に回転体JJ回転体JAとが回転し、回転体JJは「減速器DCを備える内蔵バネUjj」に付勢され図中矢印ロと反対方向に回転する。
図中矢印方向は各リンクの運動方向を示す。リンクAは回転体Jに設けられる連結軸Pjと回転体JJに設けられる連結軸Pjjとを連結する。連結軸Pjはドアを開くときは回転体Jに設けられる長穴Hj端部の加速端Hj1に当接し続ける。ドアが閉まるときは加速端部から離れて、リンクA による力の伝達は切断される。
図中矢印方向は各リンクの運動方向を示す。リンクAは回転体Jに設けられる連結軸Pjと回転体JJに設けられる連結軸Pjjとを連結する。連結軸Pjはドアを開くときは回転体Jに設けられる長穴Hj端部の加速端Hj1に当接し続ける。ドアが閉まるときは加速端部から離れて、リンクA による力の伝達は切断される。
【0337】
リンクAAの片方の端部は回転体JAに設けられる連結軸Pjaに連結され、他方の端部に設けられる支軸Ibに複車輪B,BBが装着される。複車輪B,BBの片方の車輪Bと他方の車輪は回転軸Ibを共有し、片方の車輪Bは回転体Jに設けられる摺動面Kに沿って移動し、と他方の車輪BBは固定部Wに設けられる摺動面KKに沿って移動し、いずれも、摺動面Kと摺動面KKとに同時に沿って移動しない。
【0338】
バネUV１とUV2は片方の取付軸を回転体JJに他方の取付軸を回転体AVに支持し、互いに反対方向に回転体JAを付勢して押圧しあっている。バネUV１はバネUV2より強く、回転体JAが「回転体JJに設けられる当たりGjj」に当接する方向に、回転体AVを付勢する。図２８（a）に示すように、バネUV１は全開時に複車輪B,BBがこれ以上先に進めないところまで押し込んでいる。車輪BBが摺動面KKに沿って移動するとき、車輪Bは常に摺動面Kから離れない。
【0339】
図２８（a）はドアを開いて全開時に制止した状態図で、実線で全開時の状態を、破線で全閉時の状態を示す。「全開時から全閉時に至る連結軸Pjaの回転角Θpja」は連結軸Pjaと回転軸JJｗとの間の距離を大きくすれば小さくなり、「全開時から全閉時に至る連結軸Pjjの回転角Θpjｊ」は連結軸Pjｊと回転軸JJｗとの間の距離を小さくすれば大きくなる。
よって、全開時から全閉時に至る回転体JJの回転角Θｊｊを、全開時から全閉時に至る回転体JAの回転角Θjaより大きくするようにできる。大きくするようにして、全開時に回転体JAは当たりGjjに当接しない位置で静止する。よって、全開したドアが閉まり始めると、即座に減速される。
よって、全開時から全閉時に至る回転体JJの回転角Θｊｊを、全開時から全閉時に至る回転体JAの回転角Θjaより大きくするようにできる。大きくするようにして、全開時に回転体JAは当たりGjjに当接しない位置で静止する。よって、全開したドアが閉まり始めると、即座に減速される。
【0340】
図２８（ｂ）は全開時から閉まり始める状態図で、 回転体JJが内蔵バネUjj」に付勢されて図中矢印ロと反対方向に回転する。バネUv2の伸縮を伴いながら、当たりGjjが回転体JAに辛うじて当接しない位置まで近づき、複車輪B,BBは図中矢印イ方向に移動している。
図２８（ｃ）はドアが全閉する直前の状態図で、バネUv2がさらに伸縮し、当たりGjjが回転体JAに当接して、ドアは全閉する。
図２８（ｃ）はドアが全閉する直前の状態図で、バネUv2がさらに伸縮し、当たりGjjが回転体JAに当接して、ドアは全閉する。
【0341】
摺動面KはK1,K2,K3に区分され、図２８（ｃ）に示すようにドアが全閉する直前に、摺動面K2は摺動面KKと平行になり、複車輪B,BBが摺動面KKに沿って移動するとき、回転体Jは停止したままで、回転体JJだけが回転し続ける。連結軸Pjは長穴Hjの加速端Hj1に近づき、加速端Hj1に当接したとき、回転体Jが回転し始める。複車輪B,BBが摺動面K３の窪みに嵌まり込むときは全閉時で、リンクAAを介して回転体JJの回転を阻止しない。
ラッチが凹んでドアが全閉するとき、回転体Jは付勢バネVtと内蔵バネUjjとに付勢される。
ラッチが凹んでドアが全閉するとき、回転体Jは付勢バネVtと内蔵バネUjjとに付勢される。
【0342】
図２８（ｃ）に示すように、当たりGjjが回転体JAに当接したままの状態で、ドアが全開するまで回転体JJ が回転して、回転体Jを回し続けるとしたとき、図２８に示す摺動面Kの形状は、車輪BBが摺動面KKに沿って移動して、車輪Bが沿って移動する摺動面Kである。
【0343】
この摺動面Kを全開時に車輪BBから大きく引き離して、摺動面KKから大きく遠ざけたのが、図２８（a）に示す摺動面Kである。
当たりGjjが回転体JAに当接したままではなく、当たりGjjが回転体JAから離れた分だけ車輪BBが摺動面KKの奥まで移動する。回転体Jがドアが開く方向に余分に回転している。
当たりGjjが回転体JAに当接したままではなく、当たりGjjが回転体JAから離れた分だけ車輪BBが摺動面KKの奥まで移動する。回転体Jがドアが開く方向に余分に回転している。
【0344】
このとき、図２８（a）に示すように、回転体Jと回転体JJとをリンクAで連結し、連結軸Pjが長穴Hjの加速端Hj1に当接していて、複車輪B,BBを図中矢印ハと反対方向に移動して摺動面K、KKに接触するようにする。複車輪B,BBによって回転体Jの図中矢印イと反対方向の回転は阻止され、リンクJAは図中矢印ロ方向に回転する。ここで、リンクJAを当たりGjjから離して図２８（a）に示す状態にする。
【0345】
当たりGjjが回転体JAに当接したままの状態で、全開時に摺動面Kを全開時に車輪BBから大きく引き離した状態から、ドアが全閉時まで閉まる状態を想定すると、ドアが全閉時まで閉まるまで、摺動面Kは車輪Bから離れて接触しない。
車輪BBから大きく引き離した摺動面Kを車輪Bに接触するまで引き戻せば連結軸Pｊが加速端Hj1から離れて、回転体Jが車輪BBに近づく。
車輪BBから大きく引き離した摺動面Kを車輪Bに接触するまで引き戻せば連結軸Pｊが加速端Hj1から離れて、回転体Jが車輪BBに近づく。
【0346】
図２８（a）は摺動面Kを車輪BBから大きく引き離して、複車輪B,BBを図中矢印ハと反対方向にこれ以上進めないところまで移動させた状態図で、リンクJAは当たりGjjから離れている。図２８（ｂ）は、この状態からリンクJAが当たりGjjに近づいて、回転体Jが車輪BBに近づく方向に回転し、連結軸Pkが長穴Hjの加速端Hj1から離れた状態図である。
【0347】
回転体Jは速く、回転体JJは遅く回転する。図２８（a）に示す全開時の状態から閉まりだすとき、回転体JJが止まったまま、回転体Jだけが回転すると、回転体Jは複車輪B,BBを図中矢印ハ方向に移動させ、連結軸Pjを加速端Hj1から遠くに離す。回転体JJは回転体Jに関係なく自由に運動できる。
回転体JAは図中矢印ロと反対方向に回転し、バネUV1を縮める。
回転体JAは図中矢印ロと反対方向に回転し、バネUV1を縮める。
【0348】
縮まったバネUV1の復元は、当たりGjjを回転体JAに近づけ、回転体JJを図中矢印ロと反対方向に回転させる。回転体JJの図中矢印ロと反対方向に回転は当たりGjjを回転体JAに近づけ、連結軸Pjを加速端Hj1に近づける。
上述のように，摺動面Kは当たりGjjが回転体JAに、連結軸Pjが加速端Hj1に当接したまま車輪Bが沿って移動する摺動面であるから、摺動面Kは当たりGjjが回転体JAに、当たりGjjが回転体JAに当接しない限り、連結軸Pjが加速端Hj1に当接しない。
上述のように，摺動面Kは当たりGjjが回転体JAに、連結軸Pjが加速端Hj1に当接したまま車輪Bが沿って移動する摺動面であるから、摺動面Kは当たりGjjが回転体JAに、当たりGjjが回転体JAに当接しない限り、連結軸Pjが加速端Hj1に当接しない。
【0349】
図２８（ｂ）に示すように、連結軸Pjが加速端Hj1に当接しない状態で、回転体Jと回転体JJとは互いに干渉しあうことなく自由に回転する。
図２８（ｃ）に示すように、回転体Jの回転は摺動面K2によって阻止され、回転体JJだけが回り続けて、当たりGjjが回転体JAに当接し、連結軸Pjが加速端Hj1に当接する。２つのリンクA,AAが同時に回転体Jと回転体JJとを連結するが、複車輪B,BBが窪みK3に嵌まり込む速度は速く、当たりGjjが回転体JAから離れる。
図２８（ｃ）に示すように、回転体Jの回転は摺動面K2によって阻止され、回転体JJだけが回り続けて、当たりGjjが回転体JAに当接し、連結軸Pjが加速端Hj1に当接する。２つのリンクA,AAが同時に回転体Jと回転体JJとを連結するが、複車輪B,BBが窪みK3に嵌まり込む速度は速く、当たりGjjが回転体JAから離れる。
【0350】
複車輪B,BBはドアの強い慣性力を摺動面KKの法線方向に支持し、法線と直角方向に弱い内蔵バネUjjで移動させる。ドアに大きく抵抗し、ドアを開くときの力は小さい。
ドアの減速は閉まり始めから終わりまで作用し、ドアが閉まり始めるとき加速しないようにし、閉まる直前では一旦停止する。また、２つのリンク装置が並列に配されても、途中で止まったままになることはない。
ドアの減速は閉まり始めから終わりまで作用し、ドアが閉まり始めるとき加速しないようにし、閉まる直前では一旦停止する。また、２つのリンク装置が並列に配されても、途中で止まったままになることはない。
【0351】
急激に加速したドアを停止させる減速装置は「ピストンPSが手を離すとゆっくりと移動する装置」であって、移動には位置エネルギーが必要で、減速に抵抗が必要である。「油圧シリンダを備える通常のドアクローザ」は大きな力でバネを引き延ばして位置エネルギーを蓄え、油の粘性抵抗に打ち勝ってピストンPSを移動させる。
図１１に示す「砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機」は、鋼球STの落下は重力により、鋼球STを高い位置に持ち上げて、位置エネルギーを蓄える。鋼球の落下には抵抗が働かない。鋼球STは、すべて大きさが同じで、変形しない重たい球体であって、自重で移動することが可能である。
図１１に示す「砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機」は、鋼球STの落下は重力により、鋼球STを高い位置に持ち上げて、位置エネルギーを蓄える。鋼球の落下には抵抗が働かない。鋼球STは、すべて大きさが同じで、変形しない重たい球体であって、自重で移動することが可能である。
【0352】
通常の減速機は大きな力によって早く動作するが、砂時計は砂全体を上からいくら強く押しても早く移動しない特性があって、「砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機」
は大きな力で早く動くことも、小さな力で全く動かないこともない。
「開くときに必要な力が小さいドアクローザ」は、弱いバネでもゆっくりと動いて、しかも大きなドアの慣性力によって早く動かない必要があり、それに採用される「内蔵バネUを備える減速器」は「砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機」が適している。
は大きな力で早く動くことも、小さな力で全く動かないこともない。
「開くときに必要な力が小さいドアクローザ」は、弱いバネでもゆっくりと動いて、しかも大きなドアの慣性力によって早く動かない必要があり、それに採用される「内蔵バネUを備える減速器」は「砂時計の砂を鋼球に取り換えた減速機」が適している。
【0353】
図２９において、「砂時計の砂を鋼球STに取り換えた減速機」について説明するもので、鋼球STを収容する器ＳＬの形状について説明する。
図２９（a）は半球体の器、図２９（ｂ）は円錐あるいは角錐の器、図２９（ｃ）は直方体の器の断面図で、器に収容された鋼球の状態図である。
図２９（a）は半球体の器、図２９（ｂ）は円錐あるいは角錐の器、図２９（ｃ）は直方体の器の断面図で、器に収容された鋼球の状態図である。
【0354】
鋼球STが「整然と整列する部分」は直方体の器に多く認められ、「まばらに配され互いに噛み合った塊になる部分」は半球体や円錐あるいは角錐の器に多く認められる。
何れにおいても、「整然と整列する部分」に隣接する鋼球STは整然と整列し、「まばらに配される部分」に隣接する鋼球STはまばらに配され、大きな塊となる。この塊は強い振動を与えても、強く押圧しても崩れない。
何れにおいても、「整然と整列する部分」に隣接する鋼球STは整然と整列し、「まばらに配される部分」に隣接する鋼球STはまばらに配され、大きな塊となる。この塊は強い振動を与えても、強く押圧しても崩れない。
【0355】
「整然と整列する部分」は側壁面に沿って存在し、鋼球STは側壁面から離れるほどまばらに配される。図２９（a）に示す半球体の器、図２９（ｂ）に示す円錐あるいは角錐の器においては、「まばらに配される部分」が中心軸付近に集中する。
側壁面に沿う鋼球STはすべてが同じ方向の側壁面に垂直な力を受け止めて整然と整列する。鋼球STは側壁面から離れるほど各鋼球STが互いに押圧しあう力の方向が多種多様になる。互いに押圧しあう鋼球STは、互いに押圧しあう力の方向が同方向であれば直線状に連鎖し、押圧しあう力の方向が多種多様になるに従い、曲線状に連鎖するようになる。
側壁面に沿う鋼球STはすべてが同じ方向の側壁面に垂直な力を受け止めて整然と整列する。鋼球STは側壁面から離れるほど各鋼球STが互いに押圧しあう力の方向が多種多様になる。互いに押圧しあう鋼球STは、互いに押圧しあう力の方向が同方向であれば直線状に連鎖し、押圧しあう力の方向が多種多様になるに従い、曲線状に連鎖するようになる。
【0356】
図２９（a）に示す半球体の器、図２９（ｂ）に示す円錐あるいは角錐の器においては、鋼球STが３次元の多種多様な方向の力で互いに押圧しあい、３次元の方向に曲線状に連鎖する。強い振動を与えても強く押圧しても崩れない大きな塊は３次元方向に広がる。
図２９（ｃ）は直方体の器においては、鋼球STが２次元の平面上で同じ方向の力で互いに押圧しあい、直線状に連鎖する。
図２９（ｃ）は直方体の器においては、鋼球STが２次元の平面上で同じ方向の力で互いに押圧しあい、直線状に連鎖する。
【0357】
図２９（ｄ）は砂時計の砂が流出する状態を示し、図２９（e）は直方体の隅角部に排出口Ｈｓを設けて、傾けた場合に、鋼球STが流出しなくなった状態を示す。
排出口Ｈｓを付近にアーチが形成されるが、アーチが直線に近づくほど、大きな力を支持することができなくなり崩れやすくなる。半球体の器や円錐あるいは角錐の器においては種々雑多な方向にアーチが入り乱れ絡み合って、排出口付近に崩れない大きな塊が出来上がる。これに対して、整然と整列する部分が多く存在する直方体容器ＳＬ内では、排出口Ｈｓ付近に崩れない塊が大きくない。
排出口Ｈｓを付近にアーチが形成されるが、アーチが直線に近づくほど、大きな力を支持することができなくなり崩れやすくなる。半球体の器や円錐あるいは角錐の器においては種々雑多な方向にアーチが入り乱れ絡み合って、排出口付近に崩れない大きな塊が出来上がる。これに対して、整然と整列する部分が多く存在する直方体容器ＳＬ内では、排出口Ｈｓ付近に崩れない塊が大きくない。
【0358】
砂時計の砂の数は多く、アーチを形成する砂の中心軸付近の砂は、中心軸に沿って流れる多くの砂に耐え切れない。排出口Ｈｓ付近に形成されるドームは崩れなかったドームで、崩れるドームは排出口Ｈｓから排出される。
砂に代わって鋼球STを採用する場合、容器ＳＬ内に収容される鋼球の数が少なく、アーチを形成する鋼球STの数も少なく、アーチ以外の残りの鋼球STも数が少ない。
砂時計は巨大な数の砂が容器に収容され、数多くの砂で形成されるアーチは崩れやすい。数が少ない鋼球によって出来上がったアーチが残りの鋼球STの流れに十分に耐えることができて崩れにくい。
砂に代わって鋼球STを採用する場合、容器ＳＬ内に収容される鋼球の数が少なく、アーチを形成する鋼球STの数も少なく、アーチ以外の残りの鋼球STも数が少ない。
砂時計は巨大な数の砂が容器に収容され、数多くの砂で形成されるアーチは崩れやすい。数が少ない鋼球によって出来上がったアーチが残りの鋼球STの流れに十分に耐えることができて崩れにくい。
【0359】
砂時計は、崩れやすい砂を崩れ難くして、一気に流れ出る砂を如何にしてゆっくりと排出するかが課題であるが、鋼球STを扱う減速機は、崩れにくい塊を如何にして崩して、鋼球STが途中で止まってしまうことなく最後まで落下し続けるかが課題となる。
直方体容器ＳＬ内では、「排出口付近の崩れない塊」が大きく成長しない。したがって、直方体容器のほうが半球体の器や円錐あるいは角錐の器より「排出口付近の崩れない塊」を崩しやすく、鋼球STを排出しやすい。
直方体容器ＳＬ内では、「排出口付近の崩れない塊」が大きく成長しない。したがって、直方体容器のほうが半球体の器や円錐あるいは角錐の器より「排出口付近の崩れない塊」を崩しやすく、鋼球STを排出しやすい。
【0360】
図２９（ｆ）は直方体の断面図で図２９（e）に示すX-X断面を示す。図２９（e）の直方体の器ＳＬの「互いに対面する両側壁Wｓの間の幅Lt」の大きさは鋼球が横に２つ並ばない大きさで、辛うじて１個の鋼球STが辛うじて移動可能になる小さな隙間にしている。図２９（ｅ）に示す「幅Ltの大きさが辛うじて鋼球STが１つ収まる大きさの直方体容器ＳＬ」を以後、一列器Ｓｌという。
【0361】
図２９（ｅ）において、両側壁Wｓから受ける押圧力は長さ方向に直角で鋼球ＳＴは長さ方向に抵抗を受けずに移動する。排出口Ｈｓ付近で鋼球STの整列は乱れるが、その他の部分で整然と整列する。
図２９（ｄ）において砂に代わって鋼球STを採用すると、整列しない各鋼球ＳＴは互いに押し合う力の方向が断面方向にも高さ方向にもまちまちなので詰まりやすく、動かない鋼球ＳＴも多く存在する。一列器Ｓｌにおいては各鋼球が１つの平面上で整列して移動し、動かない鋼球ＳＴは排出口Ｈｓ付近の一部に限られる。鋼球STを収容する容器ＳＬは一列器Ｓｌが最も詰まり難い。
図２９（ｄ）において砂に代わって鋼球STを採用すると、整列しない各鋼球ＳＴは互いに押し合う力の方向が断面方向にも高さ方向にもまちまちなので詰まりやすく、動かない鋼球ＳＴも多く存在する。一列器Ｓｌにおいては各鋼球が１つの平面上で整列して移動し、動かない鋼球ＳＴは排出口Ｈｓ付近の一部に限られる。鋼球STを収容する容器ＳＬは一列器Ｓｌが最も詰まり難い。
【0362】
図３０は高さＬhが異なる一列器Ｓｌの説明図である。図３０（a）と図３０（b）と図３０（ｃ）はそれぞれ、鋼球STが高さ方向に８個、５個、４個並ぶ一列器Ｓｌである。
一列器Ｓｌの排出口Ｈｓから排出される鋼球ＳＴの速度は一列器Ｓｌの傾斜が水平から鉛直に移行するに従い大きくなる。図３０に示す一列器Ｓｌは水平からわずかに傾斜し、鋼球ＳＴが排出口Ｈｓから排出されるものとする。
一列器Ｓｌの排出口Ｈｓから排出される鋼球ＳＴの速度は一列器Ｓｌの傾斜が水平から鉛直に移行するに従い大きくなる。図３０に示す一列器Ｓｌは水平からわずかに傾斜し、鋼球ＳＴが排出口Ｈｓから排出されるものとする。
【0363】
一列器Ｓｌの排出口Ｈｓは出口を塞ぐ出口壁Woと底壁Wｂとの間の間隙Hhと、底壁Wｂを切り欠いた切欠部Hlとである。出口壁Woから遠く離れた位置からピストンPSが鋼球STを押圧している。
【0364】
図３０（a）においても、図３０（ｂ）においても、形を崩さないアーチは排出口Ｈｓにおいても、排出口Ｈｓから遠く離れた中間部においても発生する。中間部においても発生するアーチは、両端部の鋼球STの何れか片方の表面が潤滑油で潤っていれば、自転して形を崩す。自転しなくても形を崩さず排出口Ｈｓまで移動する。形を崩さないアーチは排出口Ｈｓにおいてのみ発生するようにできる。
【0365】
鋼球STが連鎖して作られるアーチは、両端部の鋼球STが支持されて崩れず、何れか片方の端部の鋼球STが支持されないと崩れる。他方の端部の鋼球STが底壁Wｂに支持されていても、片方の端部の鋼球STが支持されないと崩れる。ゆえに、切欠部Hlを大きくすると鋼球STの排出速度が大きすぎることにもなるので、切欠部Hlの長さは出口壁Woから鋼球ST１個分離れた位置までとする。
【0366】
両端部の片方の端部の鋼球STの鋼球STが出口壁Woが支持されないアーチは排出口Ｈｓから排出される。残ったアーチは片方の鋼球STが出口壁Woに支持されて崩れない。アーチを形成する鋼球STの数は間隙Hhによってきまり、出口壁Woの長さに関係しない。
図３０（a）のように、出口壁Woの長さＬｏが長い場合も、図３０（ｂ）のように、出口壁Woの長さＬｏを鋼球ST１個分にしても、鋼球STが連鎖して作られるアーチは同じである。
図３０（a）のように、出口壁Woの長さＬｏが長い場合も、図３０（ｂ）のように、出口壁Woの長さＬｏを鋼球ST１個分にしても、鋼球STが連鎖して作られるアーチは同じである。
【0367】
よって、図３０（ｂ）のように、出口壁Woの長さＬｏを鋼球ST１個分に、切欠部Hlの長さを鋼球ST１個分にする。何個以下の鋼球STが作るアーチが崩れて排出するかを考える。
図３０（a）において、９個以上の鋼球STがアーチを作り、図３０（ｂ）においては９個以上の鋼球がアーチを作れない。
図３０（a）において、９個以上の鋼球STがアーチを作り、図３０（ｂ）においては９個以上の鋼球がアーチを作れない。
【0368】
図３０（ｂ）において７個以上の鋼球もアーチを作るが、鋼球ST表面が潤滑油に潤って、アーチが崩れやすくなると、６個の鋼球STが作るアーチが崩れるかどうかだけを考えればよい。
潤滑油に潤えば、多くの鋼球STが連鎖して作るアーチはくずれやすくなる。図３０（ｂ）に示す一列器Ｓｌの高さＬhを鋼球ST１個分減らして、図３０（ｃ）に示すように、高さＬh方向に４個並ぶ高さにすると、５個の鋼球STが作るアーチが崩れるかどうかだけを考えればよい。
潤滑油に潤えば、多くの鋼球STが連鎖して作るアーチはくずれやすくなる。図３０（ｂ）に示す一列器Ｓｌの高さＬhを鋼球ST１個分減らして、図３０（ｃ）に示すように、高さＬh方向に４個並ぶ高さにすると、５個の鋼球STが作るアーチが崩れるかどうかだけを考えればよい。
【0369】
図３０（ｃ）に示す出口壁Woは、図３０（ｂ）のように天壁Ｗｃに直角ではなく鈍角に傾斜していて、図３０（ｂ）のようにアーチの片方の端部の鋼球STを進行方向と逆方向に抵抗するのではなく、進行方向に移動しやすくするもので、６個以上はもちろんのこと５個の鋼球STが作るアーチも崩れて排出される。
【0370】
両側壁Wｓが鉛直面であって、高さＬhが小さくなると、排出口Ｈｓを出る鋼球ＳＴの数が少なくなり、また出口壁Woが鈍角に傾斜すると、排出される速度も大きくなる。おおくの鋼球ＳＴが出口壁Woに沿わずに通過する。
鉛直面であった両側壁Wｓを水平面にして、かつ排出口Ｈｓに向かって下り勾配にすることによって、この傾向は緩和されるが、水平面の両側壁Wｓを排出口Ｈｓに向かって登り勾配にしてピストンＰＳで全ての鋼球を押し上げると、全ての鋼球ＳＴが密になって通路を埋め尽くす。
ただし、底壁Wｂが天壁Ｗｃより低い位置になるように両側壁Wｓを傾けて、鋼球ＳＴが排出口Ｈｓに向かって下って、落ちるようにしなければならない。
鉛直面であった両側壁Wｓを水平面にして、かつ排出口Ｈｓに向かって下り勾配にすることによって、この傾向は緩和されるが、水平面の両側壁Wｓを排出口Ｈｓに向かって登り勾配にしてピストンＰＳで全ての鋼球を押し上げると、全ての鋼球ＳＴが密になって通路を埋め尽くす。
ただし、底壁Wｂが天壁Ｗｃより低い位置になるように両側壁Wｓを傾けて、鋼球ＳＴが排出口Ｈｓに向かって下って、落ちるようにしなければならない。
【0371】
図３０（ｄ）は、図３０（ｃ）に示す一列器Ｓｌの高さＬhを高さＬh方向に２個並ばず、１個の鋼球STだけが排出口Ｈｓに向かって移動するようにした矩形断面の容器ＳＬである。図３０（ｄ）に示すように、排出口Ｈｓにおいて２個の鋼球STが互いに押し合って排出口Ｈｓをふさいでいる。出口壁Woを天壁Ｗｃに直角から次第に鈍角に傾斜させると、互いに押し合っていた２個の鋼球STが互いにし押し合わないようになって排出口Ｈｓから排出される。
【0372】
図３０（ｄ）の場合は、図３０（ｃ）の場合と異なり、詰まらず流出しやすい鋼球ＳＴを如何にして流出しにくくするかが課題となる。
図３０（ｄ）に示すように一列器Ｓｌの高さLhだけでなく、「互いに対面する両側壁Wｓの間の幅Lt」の大きさも鋼球が横に２つ並ばない大きさであり、辛うじてではなく１個の鋼球STが余裕をもって移動可能になる大きさにする。
図３０（ｄ）に示すように一列器Ｓｌの高さLhだけでなく、「互いに対面する両側壁Wｓの間の幅Lt」の大きさも鋼球が横に２つ並ばない大きさであり、辛うじてではなく１個の鋼球STが余裕をもって移動可能になる大きさにする。
【0373】
一列器Ｓｌを鉛直にすれば、鋼球STが両側壁Wｓに触れずにまっすぐ落ちるが、傾けて鋼球STが側壁Wｓに沿って移動するようにすると、一列器Ｓｌ内の鋼球ＳＴは直線状ではなく、折れ線状に連鎖するようになる。
たがいに隣接する鋼球ＳＴは互いに押し合い、側壁Wｓに沿って押圧しながら移動するようになる。側壁Wｓの摩擦を受けながらでも自重によって降下していく。ピストンPSの降下速度は鋼球STの降下速度に従う。
たがいに隣接する鋼球ＳＴは互いに押し合い、側壁Wｓに沿って押圧しながら移動するようになる。側壁Wｓの摩擦を受けながらでも自重によって降下していく。ピストンPSの降下速度は鋼球STの降下速度に従う。
【0374】
横に２つ並ばない大きさであり、辛うじてではなく１個の鋼球STが余裕をもって移動可能になる容器が円筒容器である場合は、側壁Wｓから受ける押圧力がすべて円筒の中心軸に向かうが、矩形断面容器内の鋼球STは必ずしも隅角部にあるとは限らず、隅角部から離れた側壁面上のどこかにあって、円筒容器より矩形断面容器のほうが、鋼球STの配列が複雑になる。鋼球STが互いに押し合う力の方向が種々雑多になり、詰まって流れにくくなる。
流れにくい状態を流れやすくするか、流れやすい状態を流れやすくするかの違いがあっても、大差はない。
流れにくい状態を流れやすくするか、流れやすい状態を流れやすくするかの違いがあっても、大差はない。
【0375】
減速は摩擦損失を伴う。通常のドアクローザに採用される「油圧シリンダSLを備える減速器」においては、シリンダSLの排出口周辺の油の流れに乱れができて、油の粘性抵抗が減速に伴う摩擦損失である。減速は摩擦を伴う摩擦体の移動によるが、摩擦体を移動させる力が必要である。「油圧シリンダSLを備える減速器」においては、油圧シリンダSLの油をピストンPSが押し出している。
油圧シリンダSLに収容される油を鋼球STに取り換えた例えば図３０（ｄ）に示す一列器Ｓｌの減速器においては、一列器Ｓｌ内に連鎖する鋼球STの移動は壁Wｓと摩擦しながら移動するが、排出口Hsにおいて自重で落下する鋼球STに連鎖する移動であって、排出口から遠く離れたピストンの力で押し出される移動ではない。「油圧シリンダSLを備える減速器」を含め多くの減速機は、摩擦抵抗に打ち勝って摩擦体を先に進ませる力が必要であるが、一列器Ｓｌの減速器においては、摩擦抵抗に打ち勝って先へと進む摩擦体（連鎖する鋼球群）は勝手に動くもので、動かせる力を必要としない。ピストンPSは摩擦体を動かせるものではなく、摩擦体によって動かされるものである。この点が通常の減速機構を全く異なる点である。
排出口から排出される鋼球STの速度はピストンPSが強く押圧しても変化せず、全く押さなくても排出に伴う鋼球の流れが止まることはない。ピストンPSの移動速度は摩擦体を押圧する力と無関係であるという特性があって、一列器Ｓｌの減速器は弱い力で動作し、しかも大きな力に抵抗して減速する。
油圧シリンダSLに収容される油を鋼球STに取り換えた例えば図３０（ｄ）に示す一列器Ｓｌの減速器においては、一列器Ｓｌ内に連鎖する鋼球STの移動は壁Wｓと摩擦しながら移動するが、排出口Hsにおいて自重で落下する鋼球STに連鎖する移動であって、排出口から遠く離れたピストンの力で押し出される移動ではない。「油圧シリンダSLを備える減速器」を含め多くの減速機は、摩擦抵抗に打ち勝って摩擦体を先に進ませる力が必要であるが、一列器Ｓｌの減速器においては、摩擦抵抗に打ち勝って先へと進む摩擦体（連鎖する鋼球群）は勝手に動くもので、動かせる力を必要としない。ピストンPSは摩擦体を動かせるものではなく、摩擦体によって動かされるものである。この点が通常の減速機構を全く異なる点である。
排出口から排出される鋼球STの速度はピストンPSが強く押圧しても変化せず、全く押さなくても排出に伴う鋼球の流れが止まることはない。ピストンPSの移動速度は摩擦体を押圧する力と無関係であるという特性があって、一列器Ｓｌの減速器は弱い力で動作し、しかも大きな力に抵抗して減速する。
【0376】
以上のように、本発明の「強い力で全閉し、全閉したドアを弱い力で開くようにするドアクローザ」は、ドアが閉まるときだけ動作して開くときには動作しないリンク装置と、ドアが開くときだけ動作して閉まるときには動作しないリンク装置とを備え、ドアが全閉するとき絵を境にして、動作するリンク装置が入れ替わる。
何れのリンク装置も、リンクの１つと接続する位置と接続しない位置との間を揺動する連結軸を備え、接続する位置あるいは接続しない位置に拘束する解除可能な拘束手段を備える。
何れのリンク装置も、リンクの１つと接続する位置と接続しない位置との間を揺動する連結軸を備え、接続する位置あるいは接続しない位置に拘束する解除可能な拘束手段を備える。
【0377】
本発明のドアクローザにおいて、「減速器を備える内蔵バネ」でゆっくりと後退する移動体は、付勢バネに付勢されて高速に運動する運動体と相対的に一体となって移動し、運動体は減速されるが、運動体に連動する滑り体は移動方向と直角方向に運動体から伝わる大きな力を支持するリンクを備えて、移動方向に弱い力で移動する減速機構によって減速し、「内蔵バネが備える減速器」によって減速するものではない。
「内蔵バネが備える減速器」はバネをゆっくりと復元させればよく、運動体に直接働くものではない。したがって、通常の減速機のように、強いバネの力で動き出すようにしなくても、小さな力でも動けばよいのである。
「内蔵バネが備える減速器」はバネをゆっくりと復元させればよく、運動体に直接働くものではない。したがって、通常の減速機のように、強いバネの力で動き出すようにしなくても、小さな力でも動けばよいのである。
【0378】
ドアクローザは「減速装置とそれを解除する解除装置」を備えなければならない。自動車のブレーキのように、ブレーキがかかり続けて止まったまま動かなくなるのではなく、減速してドアを止めた後、減速装置が解除されず効き続けるものであってはいけない。ドアの所定の開度で、摩擦抵抗による減速装置が働いてドアを減速し、ドアが停止した後に摩擦抵抗を取り除いてドアが再び動き出すようにしなければならない。
摩擦抵抗を取り除く解除装置は減速器によってゆっくりと復元する「ドアを付勢するバネ」とは別のバネによって動作し、減速装置が減速し始める前から始動して、効き続ける減速装置をあらかじめ設定された時間が経過した後に解除することを特徴とする。
摩擦抵抗を取り除く解除装置は減速器によってゆっくりと復元する「ドアを付勢するバネ」とは別のバネによって動作し、減速装置が減速し始める前から始動して、効き続ける減速装置をあらかじめ設定された時間が経過した後に解除することを特徴とする。
【0379】
ドアの加速をバネのひずみエネルギーに代えて減速する減速装置は、摩擦による減速ではなく、減速装置を動かせる力は加速するドアの力によるものであって、通常のドアクローザのようにドアが閉まるときに減速装置が動作するように、ドアを開くときにバネの力を蓄える必要がない。
ドアの加速で伸縮したバネが復元してドアが逆回転しないように、バネの復元阻止手段と、復元を阻止され伸縮したままのバネを更に伸縮させて、ドアを全閉しないようにするために復元阻止手段を解除する解除装置を備える必要がある。
復元阻止手段を解除する力は大きく、解除装置を動作させる大きな力が必要となる。この解除装置はドアを回転させるバネとは別のバネによって動作し、ドアを開くときに別のバネを伸縮させる必要がある。ドアが減速し始まる前から始動してあらかじめ設定された時間が経過して復元阻止手段を解除する装置であって、減速装置の始動より先に解除装置が始動することを特徴とする。
ドアの加速で伸縮したバネが復元してドアが逆回転しないように、バネの復元阻止手段と、復元を阻止され伸縮したままのバネを更に伸縮させて、ドアを全閉しないようにするために復元阻止手段を解除する解除装置を備える必要がある。
復元阻止手段を解除する力は大きく、解除装置を動作させる大きな力が必要となる。この解除装置はドアを回転させるバネとは別のバネによって動作し、ドアを開くときに別のバネを伸縮させる必要がある。ドアが減速し始まる前から始動してあらかじめ設定された時間が経過して復元阻止手段を解除する装置であって、減速装置の始動より先に解除装置が始動することを特徴とする。
【0380】
解除装置を減速後に動作するようにする「解除する動作を遅らせる遅延装置」は減速器によって小さくない時間経過後に作動する起動装置であって、これらの減速器は直接減速に関与する場合に比べて、小さな力で作動する。
これらの減速器は弱いバネで動作しても大きな力によって早く動かない減速器でなければならない。砂時計の砂をベアリングの玉のような鋼球に取り換えて、自重で落下する鋼球の移動速度に従うピストンPSを備える。
これらの減速器は弱いバネで動作しても大きな力によって早く動かない減速器でなければならない。砂時計の砂をベアリングの玉のような鋼球に取り換えて、自重で落下する鋼球の移動速度に従うピストンPSを備える。
【符号の説明】
【0381】
Ｊ 回転体
Ｂ 車輪
Ｄ ドア
Ｇ 当たり
Ｋ 摺動面
Ｏ 枢軸
Ｖ バネ
Ｗ 固定部
Ｍ 溝
Ｂ 車輪
Ｄ ドア
Ｇ 当たり
Ｋ 摺動面
Ｏ 枢軸
Ｖ バネ
Ｗ 固定部
Ｍ 溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
