特開 2022-66047 荷物搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022066047

(43)【公開日】2022-04-28

(54)【発明の名称】荷物搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/02 20060101AFI20220421BHJP

【ＦＩ】

B65G67/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020174951

(22)【出願日】2020-10-16

(71)【出願人】

【識別番号】591206500

【氏名又は名称】株式会社 ダイサン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小瀧 大蔵

【テーマコード（参考）】

3F076

【Ｆターム（参考）】

3F076BA01

3F076BA05

3F076CA01

3F076CA07

3F076DA02

3F076DA20

3F076DB09

(57)【要約】

【課題】作業員に負担を掛けず荷物を安定的に押すことができ、かつ、荷積ヤードの既存床面に敷設するだけで大掛かりな床面加工を要しない荷物搬送システムを提供する。
【解決手段】荷物搬送システム１０は、荷積ヤード１００の床面に設置され、載置された荷物Ｌが摺動可能な摺動部を備えた摺動部材１２と、摺動部材１２の両側に配置され荷物搬送方向Ｍに互いに平行に延設されたレール１４と、レール１４に沿って設けられたラック１６と、摺動部材１２の上に置かれた荷物Ｌに当接して荷物Ｌを押す押し台１８と、押し台１８に取り付けられ押し台１８を荷物Ｌの方向に駆動するための動力を提供する駆動機構１８Ｂと、押し台１８に回転可能に支持され駆動機構１８Ｂから回転力が伝達される駆動シャフトと、駆動シャフトの両端部分に取付けられレール１４の上を走行する走行輪２２と、駆動シャフトの両端部分に取付けられラック１６と噛み合うギア２４と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷積ヤードの床面に設置され、載置された荷物が摺動可能な摺動部を備えた摺動部材と、
前記摺動部材の両側に配置され、荷物搬送方向に互いに平行に延設されたレールと、
前記レールに沿って設けられたラックと、
前記摺動部材の上に置かれた前記荷物に当接して前記荷物を押す押し台と、
前記押し台に取り付けられ前記押し台を前記荷物の方向に駆動するための動力を提供する駆動機構と、
前記押し台に回転可能に支持され前記駆動機構から回転力が伝達される駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの両端部分に取付けられ前記レールの上を走行する走行輪と、
前記駆動シャフトの両端部分に取付けられ前記ラックと噛み合うギアと、
を有する荷物搬送システム。

【請求項2】

前記駆動機構は、電動モータで構成され、前記電動モータには電流の流れを切り替え可能なスイッチが設けられている、
請求項１に記載の荷物搬送システム。

【請求項3】

前記摺動部材の前記摺動部は、上面に複数の突起が形成された板部材である、
請求項１又は２に記載の荷物搬送システム。

【請求項4】

前記荷積ヤードの床面は、昇降装置で支持された昇降ボードで構成されている、
請求項１～３のいずれか一項に記載の荷物搬送システム。

【請求項5】

トラックの荷室又はコンテナの床面と前記荷積ヤードの床面との間に設けられ、前記トラックの荷室又は前記コンテナの床面と前記荷積ヤードの床面との隙間を塞ぐ架け渡し部材を有する、
請求項４に記載の荷物搬送システム。

【請求項6】

前記押し台には、前記レールの下面を走行するガイド輪が設けられている、
請求項１～５のいずれか一項に記載の荷物搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、荷積ヤードにおける荷役作業として、例えばトラックの荷室や、海上輸送用コンテナ或いはトラックや列車等に積載されるコンテナ（以下、合わせて「コンテナ」とも称する。）の内側に、外側から荷物を積み込む荷積作業（バンニング）が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、コンテナに荷物を積み込むための装置であり、荷物を載せた荷台が置かれる集積台を備える荷積装置が開示されている。この荷積装置では、荷物の搬送方向に沿って複数のリブが並設された板部材が集積台の天面と荷台の下面にそれぞれ設けられており、両方の板部材のリブが互いに噛み合っている。

【0004】

また、集積台には、集積台の傾斜角度を調節するための油圧シリンダと、荷物を載せた荷台を押し出すための押出板が設けられている。この荷積装置では、集積台を傾けた状態で作業者が押出板（押し台）を押して荷物を載せた荷台をコンテナ側へ押し出すことで、コンテナ内へ荷物を載せた荷台を簡単に移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－８８６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１の場合、集積台を傾けるために油圧シリンダ等の昇降装置が必要となるため、荷積装置の構造が複雑になり、コストや取り扱い負担が大きくなる。構造をより簡易にするため、水平に移動する押し台を用いて荷物を水平に押し出すことによって、荷物を傾斜させることなく搬送する荷積方法が考えられる。しかし、人力で荷物を押すのは、板部材にリブを設けることにより人力の軽減が図られてはいるが、摩擦抵抗を完全に無くすことはできないため、荷物が一定以上重くなると、どうしても作業員に大きな負担が掛かることになる。

【0007】

本発明は上記した問題に着目して為されたものであって、荷積み作業において作業員に負担を掛けず荷物を安定的に押すことができ、かつ、荷積ヤードの既存床面に敷設するだけで大掛かりな床面加工を要しない荷物搬送システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の荷物搬送システムは、荷積ヤードの床面に設置され、載置された荷物が摺動可能な摺動部を備えた摺動部材と、摺動部材の両側に配置され、荷物搬送方向に互いに平行に延設されたレールと、レールに沿って設けられたラックと、摺動部材の上に置かれた荷物に当接して荷物を押す押し台と、押し台に取り付けられ押し台を荷物の方向に駆動するための動力を提供する駆動機構と、押し台に回転可能に支持され駆動機構から回転力が伝達される駆動シャフトと、駆動シャフトの両端部分に取付けられレールの上を走行する走行輪と、駆動シャフトの両端部分に取付けられラックと噛み合うギアと、を有する。

【0009】

上記構成によれば、荷積ヤードの床面には、摺動部を備えた摺動部材が設置されており、摺動部材に載置された荷物を押して搬送できる。摺動部材の両側には、荷物の荷物搬送先に向かってレールとラックが設けられている。レールの上には走行輪が配置され、ラックにはギアが噛み合っている。走行輪とギアには、押し台に回転可能に支持された駆動シャフトで回転力が伝達され、駆動シャフトには、押し台に設けられた駆動機構で回転力が伝達される。駆動機構の回転力を用いて荷物を押して搬送できるので、人力で押す必要がなく、作業員の負担を低減できる。また、レールと走行輪、及び、ラックとギアの組み合わせで、走行輪がスリップすることなく、押し台が荷物を荷物搬送先に向かって安定した状態で押していくことができる。

【0010】

請求項２に記載の荷物搬送システムでは、駆動機構は、電動モータで構成され、電動モータには電流の流れを切り替え可能なスイッチが設けられている。上記構成によれば、電動モータに供給する電力を調節することで、発生する駆動力を一定範囲で調節することができ、また、スイッチで電流の流れを逆転させることで、走行輪とギアの回転方向が逆転して押し台が待機位置と荷物搬送先の間を往復できる。例えば、押し台が荷物搬送先まで移動した後、作業者が押し台を待機位置まで引っ張り戻す手間を低減できる。

【0011】

請求項３に記載の荷物搬送システムでは、摺動部材の摺動部は、上面に複数の突起が形成された板部材である。上記構成によれば、荷物が載置される板部材の表面に、複数の突起が形成されている。このため、例えば、板部材の表面が平坦面である場合と比べ、荷物との接触面積を小さくできるので、荷物と板部材との間で生じる摩擦力が低減される。結果、荷物を比較的小さな力で搬送方向へ移動させることができるので、押し台の小型化を図ることができる。

【0012】

請求項４に記載の荷物搬送システムでは、荷積ヤードの床面は、昇降装置で支持された昇降ボードで構成されている。上記構成によれば、昇降装置で昇降ボードを上下させることで、トラックの荷室又はコンテナの床面高さと荷物の下面の高さを一致させ段差部をなくすことで、荷物を引っ掛けることなく、トラックの荷室又はコンテナに荷物を積み込むことができる。また、必要に応じて、自在ジョイントなどを介して昇降装置により昇降ボードに傾斜を与え、荷物の摺動による移動を補助することもできる。

【0013】

請求項５に記載の荷物搬送システムは、トラックの荷室又はコンテナの床面と荷積ヤードの床面との間に設けられ、トラックの荷室又はコンテナの床面と荷積ヤードの床面との隙間を塞ぐ架け渡し部材を有する。上記構成によれば、架け渡し部材によって、トラックの荷室又はコンテナの床面と荷積ヤードの床面との隙間が塞がれるので、隙間から荷物が脱落したり隙間に荷物が引っ掛かったりすることなく、荷室又はコンテナに荷物を円滑に荷積みできる。

【0014】

請求項６に記載の荷物搬送システムでは、押し台には、レールの下面を走行するガイド輪が設けられている。上記構成によれば、ガイド輪がレールの下面を走行することで、押し台の浮き上がりが抑制され、ラックからギアが外れることを防止できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る荷物搬送システムによれば、荷積み作業において作業員に負担を掛けず荷物を安定的に押すことができ、かつ、荷積ヤードの既存床面に敷設するだけで大掛かりな床面加工を要しない荷物搬送システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係る荷物搬送システムを、一部を切断して説明する平面図である。

【図2】本実施形態に係る荷物搬送システムを、一部を切断して説明する正面図である。

【図3】本実施形態に係る荷物搬送システムを、一部を切断して説明する側面図である。

【図4】本実施形態に係る荷物搬送システムを用いた荷物方法を、一部を破断して説明する正面図である。

【図5】第１変形例に係る荷物搬送システムを、一部を切断して説明する平面図である。

【図6】第２変形例に係る荷物搬送システムを、一部を切断して説明する平面図である。

【図7】第２変形例に係る荷物搬送システムの他の例を、一部を切断して説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一の部分及び類似の部分には、同一の符号又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各装置や各部材の厚みの比率等は現実のものとは異なる。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判定すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0018】

＜荷物搬送システムの構造＞
図１に示すように、本実施形態に係る荷物搬送システム１０は、荷積ヤード１００において、荷物Ｌを荷物搬送方向Ｍ（左右方向）に沿って押し出して、荷物搬送先であるトラック１１０の荷室１１２まで搬送するために使用される装置である。荷物搬送システム１０は、摺動部材１２と、レール１４と、ラック１６（平歯車）と、押し台１８と、駆動機構１８Ｂと、駆動シャフト２０と、走行輪２２と、ギア２４と、を有する。なお、本実施形態では、図１中に破線で例示されているように、１０個の荷物Ｌが一括して搬送されているが、本発明では、荷物の個数は、１個以上であればよい。

【0019】

（摺動部材）
摺動部材１２は、荷積ヤード１００の床面１００Ａに設置された板部材であり、上側に載置された荷物Ｌが摺動可能な摺動部１２Ａを備えている。また、トラック１１０の荷室１１２の床面にも、荷積ヤード１００の床面１００Ａに設置された摺動部材１２と同様の摺動部材１２が設置されている。なお、本実施形態では、荷物Ｌは、摺動部材１２の上に直接載置されているが、本発明では、これに限定されず、例えば、荷物Ｌが搬送用のパレット等の上に載置されると共に、このパレット等を摺動部材１２の上に載置して、摺動させてもよい。

【0020】

摺動部材１２は、長手方向が荷物搬送方向Ｍと平行になるように配置される。摺動部材１２は、スライダーボード（表面の滑動性をよくするよう特に加工された単体板材）を用いて形成されており、床面１００Ａ上に荷物搬送方向Ｍの上流から下流に亘って配置されている。また、４枚の摺動部材１２が、床面１００Ａの幅方向（図１中の上下方向）に沿って配置されている。

【0021】

本実施形態では、摺動部材１２は、１枚のスライダーボードを用いて構成されている。スライダーボードは、例えば、ポリアセタールを主原料とする樹脂製ボードであり、その表面は特に滑動性をよくするための加工がなされている。なお、本発明では、これに限定されず、例えば、１枚の摺動部材１２の板部材が、複数枚のスライダーボードを縦方向及び／又は横方向に連結することによって構成されてもよい。

【0022】

また、本実施形態では、床面１００Ａの幅方向（図１中の上下方向）に沿って、４枚の摺動部材１２が配置されている。しかし、本発明は、これに限定されず、必要な領域を覆う面積を有する摺動部材１２を１枚だけ配置してもよいし、或いは、比較的小面積の摺動部材１２を必要な領域に必要な枚数だけ隙間なく敷き詰めるように配置してもよい。

【0023】

摺動部１２Ａは、図３に示されるように、板部材を形成するために用いられたスライダーボードの表面に形成されている複数のリブ状突部を有している。図１に示したように、摺動部１２Ａの突部は、摺動部材１２の長手方向に沿って延びると共に幅方向に間隔をあけて形成されている。突部は、板部材の全長に亘って形成されている。

【0024】

図３に示すように、本実施形態における摺動部１２Ａの突部は、長さ方向に直交する横断面を見た場合、下側から上側に向かうに従って、左右方向の幅が縮径するように突出する三角形状である。なお、本発明では、突部の形状はこれに限定されず、例えば、頂部が丸められた円弧状、又は円錐状等、他の形状でもよい。また、突部は、突起の連なりで構成されてもよい。荷物Ｌの底面と摺動部材１２とが面（面状）接触をすることなく、線（線状）或いは点（点状）接触をし、摩擦力が低減されればよい。

【0025】

なお、本発明では、摺動部が突部である場合、突部は、上記のように板部材の長手方向の一端から他端まで線状に連続する形状、鎖線状に離散的に配置された形状、点線状に配置された形状、又は鎖線状と点線状を組合せた形状等、どのような形状であってもよい。さらに、リブの頂部の断面形状も、エッジ状又は楔状に尖った形状等であってもよく、耐荷重や摺動性を考慮して適宜選択することができる。また、本実施形態では、摺動部材１２は、板部材であり、摺動部１２Ａは、上面に形成された複数の突起であるが、本発明では、摺動部材１２は、上面に突起が形成された板部材に限定されず、例えば、搬送ローラ等であってもよい。

【0026】

（レール）
レール１４は、床面１００Ａで、摺動部材１２の両側に配置され、トラック１１０の荷室１１２に向かって延設されている。本実施形態では、レール１４は、Ｈ型鋼であるが、本発明では、形状や素材は適宜変更できる。

【0027】

（ラック）
ラック１６は、レール１４の上面上に、レール１４に沿って延設されている。ラック１６は、図２に示すように、平板状の棒部材であり、棒部材の上部に、一定の形状を有する歯が、左右方向（某部材の長手方向に直角な方向）に沿って繰り返し設けられている。ラック１６の素材としては、スチール鋼等の金属や、樹脂、木材等を適宜採用できる。ラック１６は、レール１４に、ボルト止めや溶接等によって接合できる。

【0028】

（押し台）
押し台１８は、レール１４及びラック１６の上に跨って載置され、筐体１８Ａと、駆動機構１８Ｂと、押し部材１８Ｃとを備える。筐体１８Ａは、図２に示すように、逆Ｕ字（コ字の開口部が下向きの形）状であり、スチール鋼等の金属板によって構成されている。筐体１８Ａの上部（逆Ｕ字の底部に相当する平坦な部分）の上面上には、駆動機構１８Ｂが載置されている。筐体１８Ａの逆Ｕ字の内側となる下側には、駆動シャフト２０が、不図示のベアリング等によって回転可能に支持されている。駆動シャフト２０には、駆動機構１８Ｂから回転力が伝達される。

【0029】

（駆動機構）
駆動機構１８Ｂは、押し台１８を荷物Ｌの方向に駆動するための動力を提供する。本実施形態では、駆動機構１８Ｂは、電動モータで構成され、電動モータには電流の流れを切り替え可能なスイッチ（不図示）が設けられている。電動モータの駆動力が、ギアを介して駆動シャフト２０に伝達されることによって、駆動シャフト２０に取付けられた走行輪２２が、レール１４上を走行する。駆動機構１８Ｂのギアの符号は省略する。

【0030】

また、電流の流れを切り替えることによって、電動モータの回転方向が反転し、それに伴って走行輪２２の回転方向が切り替わり、結果、押し台１８の移動方向が、荷物搬送方向Ｍにおいて、一方側（例えば、図１中の左側に向かう方向）と他方側（例えば、図１中の右側に向かう方向）とに切り替わる。なお、電動モータの駆動力を駆動シャフト２０に伝えるためのギア比は、電動モータの性能及び荷物Ｌを押すための力や速度などを勘案して、適宜選定することができる。

【0031】

なお、駆動機構１８Ｂの制御は、不図示のコントローラによって行われる。また、電動モータの駆動力は、ギアの代わりに、チェーンやベルト等を介して走行輪２２に伝達されてもよい。また、本発明では、駆動機構は、電動モータに限定されない。押し台１８を荷物搬送方向Ｍに押し出すことが可能である限り、駆動機構は、例えば、液体燃料や気体燃料の燃焼熱を利用する内燃機関等であっても、或いは、人間が電動アシストを併用してベダルを漕ぐような動力源であってもよい。

【0032】

（押し部材）
押し部材１８Ｃは、板状部材であり、床面１００Ａから鉛直に立ち上がった状態で、筐体１８ＡのＵ字の側面（図２中の左側面）に、例えばボルト止め等によって取り付けられている。押し部材１８Ｃの素材としては、金属や木材等、任意に採用できる。押し部材１８Ｃの筐体１８Ａと反対側の面（図２中の左側面）は、荷物Ｌに当接（接触）する。押し部材１８Ｃは、押し台１８の荷物搬送方向Ｍに沿った移動に伴って移動し、荷物Ｌを押し出す。

【0033】

なお、押し部材１８Ｃの寸法や形状は、荷物Ｌの形状に応じて適宜変更できる。また、押し部材のような別部材を設けることなく、押し台１８の筐体１８Ａの側面そのものを用いて荷物Ｌを押し出してもよい。

【0034】

（走行輪）
走行輪２２は、本実施形態では、駆動シャフト２０の一端側と他端側のそれぞれに、２個ずつ設けられている。２個の走行輪２２は、ラック１６を挟んで配置され、２個の走行輪２２を貫通する駆動シャフト２０は、ラック１６の上側で水平方向に延びている。図示を省略するが、２個の走行輪２２のそれぞれとラック１６との間には、僅かに隙間が設けられており、２個の走行輪２２は、ラック１６と接触することなく回転可能である。また、２個の走行輪２２がラック１６を挟んで配置されることによって、駆動シャフト２０の軸方向における２個の走行輪２２の変位が、実質的に規制されている。このため、本実施形態では荷物搬送システム１０の水平方向の横ずれを抑制できる。

【0035】

なお、本発明では、走行輪２２の個数及び配置位置は、適宜変更できる。また、走行輪２２は、駆動シャフト２０に固定されていてもよく、または、駆動シャフト２０とはベアリングなどを介して自由回転するようになっていてもよい。

【0036】

（ギア）
ギア２４は、駆動シャフト２０の両端部分に取付けられており、ラック１６と噛み合うピニオンギアである。ギア２４は、円板状の部材であり、円板の周縁には、ラック１６の歯と噛み合う形状を有する歯が、繰り返し設けられている。ギア２４の素材としては、スチール鋼等の金属や、樹脂、木材等を採用できる。なお、ギア２４としては、ピニオン（小歯車）を用いることもできる。

【0037】

図１に示すように、本実施形態では、駆動シャフト２０の一端側と他端側のそれぞれに、ギア２４が１個ずつ配置されるように一対のギア２４が設けられている。なお、本発明では、ギアの個数は、例えば駆動シャフト２０の一端に２個ずつ等、適宜変更できる。

【0038】

（ガイド輪）
図１及び図２に示すように、本実施形態では、駆動シャフト２０の一端における２個の走行輪２２のうち外側の走行輪２２の下側に、ガイド輪２６が設けられている。ガイド輪２６は、連結部材２８を介して駆動シャフト２０に連結されている。連結部材２８は、板状部材であり、連結部材２８の一端側には、駆動シャフト２０が、回転自在に連結されると共に、連結部材２８の他端側には、ガイド輪２６の回転軸が、回転自在に支持されている。

【0039】

また、ガイド輪２６の上部は、レール１４の上首部の下面に接触している。ガイド輪２６の上部をレール１４の上首部の下面へ確実に接触させるために、連結部材２８にスプリング機構を設けることもできる。ガイド輪２６は、押し台１８の移動に連動して移動することによって、レール１４の下面を走行する。これによって、押し台１８がレール１４から万一外れて脱落することが防がれる。なお、本発明では、ガイド輪２６は必須ではない。また、ガイド輪２６の取付け位置や個数は、適宜変更できる。

【0040】

（従動部材）
また、図１に示すように、本実施形態では、押し台１８に、従動シャフト３０、従動輪３２、及びガイド輪３６が設けられている。従動シャフト３０は、押し台１８の筐体１８Ａの駆動シャフト２０より押し部材１８Ｃ側の位置に、筐体１８Ａに回転可能に支持されている。従動輪３２は、従動シャフト３０の両端に１個ずつ取り付けられ、従動輪３２の下側には、連結部材３８を介してガイド輪３６が回転可能に支持されている。

【0041】

従動輪３２の下側のガイド輪３６及び連結部材３８の構造は、走行輪２２の下側のガイド輪２６及び連結部材２８の構造と同様である。本実施形態では、従動シャフト３０、従動輪３２及びガイド輪３６によって、より安定性が高められている。なお、本発明では、押し台が荷物を押して移動できる限り、従動シャフト３０、従動輪３２及びガイド輪３６は必須ではない。

【0042】

＜荷物搬送方法＞
次に、本実施形態に係る荷物搬送システム１０を用いた荷物搬送方法を説明する。まず、図１に示したように、荷積ヤード１００の床面１００Ａには、摺動部１２Ａを備えた摺動部材１２が設置されている。摺動部材１２の上には、荷物Ｌが載置されている。また、摺動部材１２の両側には、荷物Ｌの荷物搬送先であるトラック１１０の荷室１１２に向かってレール１４とラック１６が設けられている。レール１４の上には走行輪２２が配置され、ラック１６にはギア２４が噛み合っている。押し台１８は、図１中の荷積ヤード１００の右側の位置（待機位置）に配置されている。

【0043】

そして、図４に示すように、押し台１８に設けられた駆動機構１８Ｂの電源を入れて電流を流すことによって、駆動機構１８Ｂが回転すると、駆動機構１８Ｂで生じた回転力が駆動シャフト２０に伝達される。駆動シャフト２０は、押し台１８に回転可能に支持されているため、駆動機構１８Ｂの回転力は、走行輪２２とギア２４に伝達される。走行輪２２とギア２４とが回転する。

【0044】

走行輪２２がレール１４の上を、ギア２４がラック１６の上を、それぞれ回転しながら、荷室１１２に向かって移動することによって、押し部材１８Ｃが荷物Ｌに接触した状態で、押し台１８が、荷物搬送方向Ｍに沿って荷室１１２側に荷物Ｌを押して移動する。押し台１８に押されることによって、図４中の床面１００Ａの左端部を越えた荷物Ｌは、荷積ヤード１００と荷室１１２との隙間を乗り超え、荷室１１２の床面上に設置されている摺動部材１２の上に移載される。

【0045】

更に、押し台１８が図４中の左側に移動し続けることによって、荷物Ｌは、荷室１１２内の所定の位置（搬送予定位置）に到達する。押し台１８が搬送予定位置に到達した後、駆動機構１８Ｂの電源を止めて、押し台１８を停止させる。

【0046】

以上の工程によって、本実施形態に係る荷物搬送システムを用いた荷物搬送方法が実現される。なお、押し台１８が搬送予定位置に到達した後、駆動機構１８Ｂの電源を再び入れると共に、駆動機構１８Ｂの電流の流れを搬送時とは逆に切り替えることで、走行輪２２及びギア２４の回転方向が切り替わる。走行輪２２及びギア２４の回転方向の切り替えによって、押し台１８が荷室１１２内から荷積ヤード１００側の待機位置に自走で復帰する。

【0047】

（作用効果）
本実施形態に係る荷物搬送システム１０によれば、駆動機構１８Ｂの回転力を用いて荷物Ｌを押して搬送できるので、人力で押す必要がなく、作業員の負担を低減できる。また、レール１４と走行輪２２、及び、ラック１６とギア２４の組み合わせで、走行輪２２がスリップすることなく、押し台１８が荷物Ｌを荷物搬送先に向かって安定した状態で押していくことができる。また、荷物搬送システム１０を荷積ヤード１００の既存の床面１００Ａに敷設するだけで済むので、大掛かりな床面加工を要しない。

【0048】

また、本実施形態では、駆動機構１８Ｂは、電動モータで構成され、電動モータには電流の流れを切り替え可能なスイッチが設けられている。電動モータに供給する電力を調節することで、発生する駆動力を一定範囲で調節することができ、また、スイッチで電流の流れを逆転させることで、走行輪２２とギア２４の回転方向が逆転して押し台１８が待機位置と荷物搬送先の間を往復できる。例えば、押し台１８が荷物搬送先まで移動した後、作業者が押し台１８を待機位置まで引っ張り戻す手間を低減できる。

【0049】

また、本実施形態では、荷物Ｌが載置される板部材の摺動部材１２の表面に、複数の突起が摺動部１２Ａとして形成されている。このため、例えば、板部材の表面が平坦面である場合と比べ、荷物Ｌとの接触面積を小さくできるので、荷物Ｌと板部材との間で生じる摩擦力が低減される。結果、荷物Ｌを比較的小さな力で搬送方向へ移動させることができるので、駆動機構１８Ｂとして比較的出力の低い小型で安価な駆動装置を用いることが可能となり、それに伴って押し台１８の小型化を図ることができる。

【0050】

また、本実施形態では、ガイド輪２６がレール１４の下面を走行することで、押し台１８の浮き上がりが抑制され、ラック１６からギア２４が外れることを防止できる。

【0051】

＜第１変形例＞
図５に示すように、第１変形例に係る荷物搬送システム１０では、トラック１１０の荷室１１２と荷積ヤード１００との間に、Ｔ字型の架け渡し部材４０が設けられてもよい。架け渡し部材４０は、トラック１１０の荷室１１２の床面と荷積ヤード１００の床面１００Ａとの隙間を塞ぐ。

【0052】

架け渡し部材４０は、スチール鋼等の金属や木材等によって作製できる。架け渡し部材４０の上面は、荷物との摩擦係数が小さくなるように、滑らかな平坦面であることが好ましい。架け渡し部材４０の上面は、荷積ヤード１００の床面１００Ａ上の摺動部材１２の上面と、トラック１１０の荷室１１２の床面上の摺動部材１２の上面と面一に揃えられている。なお、架け渡し部材４０の上に摺動部材１２が載置され、載置された摺動部材１２の上で荷物Ｌが搬送されてもよい。

【0053】

また、本実施形態では、架け渡し部材４０の形状は、Ｔ字型であったが、本発明では、これに限定されず、平板状等、適宜変更できる。また、本発明では、架け渡し部材は、トラック１１０の荷室１１２と荷積ヤード１００の床面１００Ａとの間に設けられる場合に限定されず、コンテナの床面と荷積ヤード１００の床面１００Ａとの間に設けられ、床面同士の隙間を塞いでもよい。また、僅かに段差がある床面に架け渡すことで荷物が段差を乗り越えられるようにするのにも用いられる。第１変形例に係る荷物搬送システム１０の他の構成については、図１～図４に示した荷物搬送システム１０における同名の部材と同様であるため、重複説明を省略する。

【0054】

第１変形例では、架け渡し部材４０によって、トラック１１０の荷室１１２又はコンテナの床面と荷積ヤード１００の床面１００Ａとの隙間が塞がれている。このため、隙間から荷物Ｌが脱落したり隙間に荷物Ｌが引っ掛かったりすることなく、荷室１１２又はコンテナに荷物Ｌを円滑に荷積みできる。第１変形例に係る荷物搬送システム１０の他の効果については、図１～図４に示した荷物搬送システム１０の場合と同様である。

【0055】

＜第２変形例＞
図６に示すように、第２変形例に係る荷物搬送システム１０では、荷積ヤード１００の床面１００Ａは、昇降装置５０で支持された昇降ボード５２で構成されている。昇降装置５０は、例えば油圧シリンダ等であるが、本発明では、高さ調整可能な装置であれば任意の装置を昇降装置として採用できる。昇降ボード５２の上には、本実施形態に係る荷物搬送システム１０が載置されている。

【0056】

昇降ボード５２は、例えば、鉄板、スチール鋼板、形鋼材、木材及びそれらを組み合わせた構造物等によって作製できる。なお、本発明では、高さ調整可能な昇降装置は必須ではなく、一定の高さを有する支持装置又は支持部材によって、荷物搬送システム１０が所望の高さに設置されてもよい。第２変形例に係る荷物搬送システム１０の他の構成については、図１～図４に示した荷物搬送システム１０における同名の部材と同様であるため、重複説明を省略する。

【0057】

第２変形例では、昇降装置５０で昇降ボード５２を上下させることで、トラック１１０の荷室１１２又はコンテナの床面高さと荷物Ｌの下面の高さを一致させ、段差部をなくす。このため、荷物Ｌを引っ掛けることなく、トラック１１０の荷室１１２又はコンテナに荷物Ｌを積み込むことができる。第２変形例に係る荷物搬送システム１０の他の効果については、図１～図４に示した荷物搬送システム１０の場合と同様である。

【0058】

なお、本実施形態では、昇降ボード５２は水平に支持されていたが、本発明では、これに限定されない。例えば、図７に示すように、昇降ボード５２は、昇降ボード５２の待機位置側（図７中の右側）の高さが荷物搬送先側（図７中の左側）の高さより高くなるように傾斜した状態で支持されてもよい。昇降ボードの傾斜は、昇降ボード下部に複数配置された昇降装置を選択的に昇降させることで前後左右の何れの方向にでも得られる。

【0059】

傾斜した昇降ボードと直立した昇降装置の間に生じる角度のズレは、昇降ボードと傾斜装置の連接部に自在ジョイントなどを設けることなどで吸収可能である。昇降ボード５２が傾斜することによって、重力を活用して、荷物Ｌをより容易に押し出すことができる。なお、昇降ボード５２を傾斜させる場合には、押し出し速度が速くなり過ぎる場合を考慮して、例えば、荷物Ｌの速度測定装置や、測定された速度に応じて荷物Ｌの移動を停止させるストッパ機構等を、適宜設けることが好ましい。

【0060】

＜その他の実施形態＞
本発明は上記の開示した実施の形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。例えば、本実施形態では、荷積ヤード１００で使用される荷物搬送システム１０であったが、本発明に係る荷物搬送システムは、荷積ヤードに限定されず、実質的に荷積みが実施されるあらゆる場所に適用できる。

【0061】

また、図１～図７中に示したそれぞれの荷物搬送システム１０の構成を部分的に組み合わせて本発明を構成してもよい。本発明は、上記に記載していない様々な実施の形態等を含むと共に、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ定められるものである。

【符号の説明】

【0062】

１０ 荷物搬送システム
１２ 摺動部材
１２Ａ 摺動部
１４ レール
１６ ラック
１８ 押し台
１８Ａ 筐体
１８Ｂ 駆動機構
１８Ｃ 押し部材
２０ 駆動シャフト
２２ 走行輪
２４ ギア
２６ ガイド輪
２８ 連結部材
３０ 従動シャフト
３２ 従動輪
３６ ガイド輪
３８ 連結部材
４０ 架け渡し部材
５０ 昇降装置
５２ 昇降ボード
１００ 荷積ヤード
１００Ａ 床面
１１０ トラック
１１２ 荷室
Ｌ 荷物
Ｍ 荷物搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】