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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022066137
(43)【公開日】2022-04-28
(54)【発明の名称】情報処理装置
(51)【国際特許分類】
G06F 16/587 20190101AFI20220421BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20220421BHJP
【ＦＩ】
G06F16/587
G06T1/00 200D
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021105688
(22)【出願日】2021-06-25
(62)【分割の表示】P 2021518976の分割
【原出願日】2020-10-16
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ
(71)【出願人】
【識別番号】518156358
【氏名又は名称】株式会社センシンロボティクス
(74)【代理人】
【識別番号】110002790
【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】南部 淳
(72)【発明者】
【氏名】宮内 和義
(72)【発明者】
【氏名】黒田 浩明
(72)【発明者】
【氏名】深見 兼太郎
【テーマコード（参考）】
5B050
5B175
【Ｆターム（参考）】
5B050AA10
5B050BA10
5B050CA07
5B050DA01
5B050EA07
5B050FA02
5B050FA19
5B175DA02
5B175FB02
5B175FB03
(57)【要約】
【課題】現場の画像を効果的に管理することができるようにする。
【解決手段】情報処理装置であって、現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける画像入力部と、現場を表す現場画像を表示し、現場画像上で撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、撮影画像、現場画像、撮影場所及び撮影方向を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理装置であって、現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける画像入力部と、現場を表す現場画像を表示し、現場画像上で撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、撮影画像、現場画像、撮影場所及び撮影方向を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける画像入力部と、
前記現場を表す現場画像を表示し、前記現場画像上で前記撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、
前記撮影画像、前記現場画像、及び前記撮影場所を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記現場を表す現場画像を表示し、前記現場画像上で前記撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、
前記撮影画像、前記現場画像、及び前記撮影場所を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影場所指定部は、前記撮影場所とともに撮影方向の入力を受け付け、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像及び前記撮影場所とともに、前記撮影方向を対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記撮影場所指定部は、前記撮影場所とともに撮影方向の入力を受け付け、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像及び前記撮影場所とともに、前記撮影方向を対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項3】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影場所指定部は、前記現場画像とともに前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記撮影場所指定部は、前記現場画像とともに前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項4】
請求項３に記載の情報処理装置であって、
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記画像入力部は、前記撮影画像を複数受け付け、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記現場の位置から所定距離内にある前記撮影画像を特定し、特定した前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記画像入力部は、前記撮影画像を複数受け付け、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記現場の位置から所定距離内にある前記撮影画像を特定し、特定した前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項5】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記ＧＰＳ情報が示す位置に応じた前記撮影画像上の箇所を示す情報を前記現場画像上に表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記ＧＰＳ情報が示す位置に応じた前記撮影画像上の箇所を示す情報を前記現場画像上に表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項6】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像に写っているオブジェクトを示すタグ情報の入力を受け付けるタグ情報入力部と、
前記撮影画像と前記タグ情報とを対応付けて記憶する撮影オブジェクト記憶部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
前記撮影画像に写っているオブジェクトを示すタグ情報の入力を受け付けるタグ情報入力部と、
前記撮影画像と前記タグ情報とを対応付けて記憶する撮影オブジェクト記憶部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項7】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記タグ情報の指定を受け付け、指定された前記タグ情報に対応する前記撮影画像を前記撮影オブジェクト記憶部から取得し、取得した前記撮影画像を表示する検索部をさらに備えること、
を特徴とする情報処理装置。
前記タグ情報の指定を受け付け、指定された前記タグ情報に対応する前記撮影画像を前記撮影オブジェクト記憶部から取得し、取得した前記撮影画像を表示する検索部をさらに備えること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項8】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記現場は複数階を有する構造物であり、
前記階ごとに前記現場画像を記憶する現場画像記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記階の指定を受け付け、受け付けた前記階に対応する前記現場画像を表示し、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像、及び前記撮影場所と、前記階とを対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記現場は複数階を有する構造物であり、
前記階ごとに前記現場画像を記憶する現場画像記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記階の指定を受け付け、受け付けた前記階に対応する前記現場画像を表示し、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像、及び前記撮影場所と、前記階とを対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項9】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像上で前記現場に配置されているオブジェクトが写っている位置の指定を受け付けるオジェクト位置指定部と、
指定された前記オブジェクトに関連するドキュメントの指定を受け付けるドキュメント指定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、前記位置及び前記ドキュメントをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記撮影画像上で前記現場に配置されているオブジェクトが写っている位置の指定を受け付けるオジェクト位置指定部と、
指定された前記オブジェクトに関連するドキュメントの指定を受け付けるドキュメント指定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、前記位置及び前記ドキュメントをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項10】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
複数の前記ドキュメントを示す情報を記憶するドキュメント記憶部と、
前記ドキュメントのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
複数の前記ドキュメントを示す情報を記憶するドキュメント記憶部と、
前記ドキュメントのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項11】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されている複数の前記オブジェクトを示す情報を記憶するオブジェクト記憶部と、
前記オブジェクトのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
前記現場に配置されている複数の前記オブジェクトを示す情報を記憶するオブジェクト記憶部と、
前記オブジェクトのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項12】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所指定部は、前記撮影場所とともに撮影方向の入力を受け付け、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に前記オブジェクトが配置されているか否かにより前記オブジェクトが撮影されたことを判定する判定部と、
撮影されていない前記オブジェクトを報知する報知部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所指定部は、前記撮影場所とともに撮影方向の入力を受け付け、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に前記オブジェクトが配置されているか否かにより前記オブジェクトが撮影されたことを判定する判定部と、
撮影されていない前記オブジェクトを報知する報知部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の情報処理装置であって、
前記画像入力部は、前記撮影画像を撮影したカメラの画角を取得し、
前記判定部は、前記撮影場所、前記撮影方向及び前記画角に基づいて撮影範囲を特定し、特定した前記撮影範囲に前記オブジェクトが含まれるか否かにより前記オブジェクトが撮影されたか否かを判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記画像入力部は、前記撮影画像を撮影したカメラの画角を取得し、
前記判定部は、前記撮影場所、前記撮影方向及び前記画角に基づいて撮影範囲を特定し、特定した前記撮影範囲に前記オブジェクトが含まれるか否かにより前記オブジェクトが撮影されたか否かを判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項14】
請求項１２に記載の情報処理装置であって、
前記判定部は、前記直線上で前記位置から第１の前記オブジェクトまでの間に、他の第２の前記オブジェクトが配置されている場合には、前記第１のオブジェクトは撮影されていないと判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記判定部は、前記直線上で前記位置から第１の前記オブジェクトまでの間に、他の第２の前記オブジェクトが配置されている場合には、前記第１のオブジェクトは撮影されていないと判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項15】
請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、所定数以上の前記撮影方向から撮影されていない前記オブジェクトを報知すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記報知部は、所定数以上の前記撮影方向から撮影されていない前記オブジェクトを報知すること、
を特徴とする情報処理装置。
【請求項16】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に配置されている前記オブジェクトを特定する撮影オブジェクト特定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、特定した前記オブジェクトをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に配置されている前記オブジェクトを特定する撮影オブジェクト特定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、特定した前記オブジェクトをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
目的地の実写画像を表示して利用者が指定した目的地に案内を行うシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－２１９２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは目的地の実写画像を管理するには手間がかかる。
【0005】
本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、現場の画像を効果的に管理することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、情報処理装置であって、現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける画像入力部と、前記現場を表す現場画像を表示し、前記現場画像上で前記撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、前記撮影画像、前記現場画像、前記撮影場所及び前記撮影方向を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、を備えることを特徴とする。
【0007】
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、現場の画像を効果的に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る撮影画像管理システムの全体構成例を示す図である。
【図2】管理サーバ２のハードウェア構成例を示す図である。
【図3】管理サーバ２のソフトウェア構成例を示す図である。
【図4】撮影場所の指定を受け付ける画面３０の一例を示す図である。
【図5】オブジェクトが撮影されたことの判定処理を説明する図である。
【図6】撮影画像の表示画面４０の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける画像入力部と、
前記現場を表す現場画像を表示し、前記現場画像上で前記撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、
前記撮影画像、前記現場画像、前記撮影場所及び前記撮影方向を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目２］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影場所指定部は、前記撮影場所とともに撮影方向の入力を受け付け、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像及び前記撮影場所とともに、前記撮影方向を対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目３］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影場所指定部は、前記現場画像とともに前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目４］
項目３に記載の情報処理装置であって、
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記画像入力部は、前記撮影画像を複数受け付け、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記現場の位置から所定距離内にある前記撮影画像を特定し、特定した前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目５］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記ＧＰＳ情報が示す位置に応じた前記撮影画像上の箇所を示す情報を前記現場画像上に表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目６］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像に写っているオブジェクトを示すタグ情報の入力を受け付けるタグ情報入力部と、
前記撮影画像と前記タグ情報とを対応付けて記憶する撮影オブジェクト記憶部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目７］
項目６に記載の情報処理装置であって、
前記タグ情報の指定を受け付け、指定された前記タグ情報に対応する前記撮影画像を前記撮影オブジェクト記憶部から取得し、取得した前記撮影画像を表示する検索部をさらに備えること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目８］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場は複数階を有する構造物であり、
前記階ごとに前記現場画像を記憶する現場画像記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記階の指定を受け付け、受け付けた前記階に対応する前記現場画像を表示し、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像、前記撮影場所及び前記撮影方向と、前記階とを対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目９］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像上で前記現場に配置されているオブジェクトが写っている位置の指定を受け付けるオジェクト位置指定部と、
指定された前記オブジェクトに関連するドキュメントの指定を受け付けるドキュメント指定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、前記位置及び前記ドキュメントをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１０］
項目９に記載の情報処理装置であって、
複数の前記ドキュメントを示す情報を記憶するドキュメント記憶部と、
前記ドキュメントのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目１１］
項目９に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されている複数の前記オブジェクトを示す情報を記憶するオブジェクト記憶部と、
前記オブジェクトのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目１２］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に前記オブジェクトが配置されているか否かにより前記オブジェクトが撮影されたことを判定する判定部と、
撮影されていない前記オブジェクトを報知する報知部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目１３］
項目１２に記載の情報処理装置であって、
前記画像入力部は、前記撮影画像を撮影したカメラの画角を取得し、
前記判定部は、前記撮影場所、前記撮影方向及び前記画角に基づいて撮影範囲を特定し、特定した前記撮影範囲に前記オブジェクトが含まれるか否かにより前記オブジェクトが撮影されたか否かを判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１４］
項目１２に記載の情報処理装置であって、
前記判定部は、前記直線上で前記位置から第１の前記オブジェクトまでの間に、他の第２の前記オブジェクトが配置されている場合には、前記第１のオブジェクトは撮影されていないと判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１５］
項目１２乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、所定数以上の前記撮影方向から撮影されていない前記オブジェクトを報知すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１６］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に配置されている前記オブジェクトを特定する撮影オブジェクト特定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、特定した前記オブジェクトをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける画像入力部と、
前記現場を表す現場画像を表示し、前記現場画像上で前記撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける撮影場所指定部と、
前記撮影画像、前記現場画像、前記撮影場所及び前記撮影方向を対応付けて記憶する撮影場所記憶部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目２］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影場所指定部は、前記撮影場所とともに撮影方向の入力を受け付け、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像及び前記撮影場所とともに、前記撮影方向を対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目３］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影場所指定部は、前記現場画像とともに前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目４］
項目３に記載の情報処理装置であって、
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記画像入力部は、前記撮影画像を複数受け付け、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記現場の位置から所定距離内にある前記撮影画像を特定し、特定した前記撮影画像を表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目５］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場の地図上の位置を記憶する現場位置記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、前記ＧＰＳ情報が示す位置に応じた前記撮影画像上の箇所を示す情報を前記現場画像上に表示すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目６］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像に写っているオブジェクトを示すタグ情報の入力を受け付けるタグ情報入力部と、
前記撮影画像と前記タグ情報とを対応付けて記憶する撮影オブジェクト記憶部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目７］
項目６に記載の情報処理装置であって、
前記タグ情報の指定を受け付け、指定された前記タグ情報に対応する前記撮影画像を前記撮影オブジェクト記憶部から取得し、取得した前記撮影画像を表示する検索部をさらに備えること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目８］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場は複数階を有する構造物であり、
前記階ごとに前記現場画像を記憶する現場画像記憶部をさらに備え、
前記撮影場所指定部は、前記階の指定を受け付け、受け付けた前記階に対応する前記現場画像を表示し、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像、前記現場画像、前記撮影場所及び前記撮影方向と、前記階とを対応付けて記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目９］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像上で前記現場に配置されているオブジェクトが写っている位置の指定を受け付けるオジェクト位置指定部と、
指定された前記オブジェクトに関連するドキュメントの指定を受け付けるドキュメント指定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、前記位置及び前記ドキュメントをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１０］
項目９に記載の情報処理装置であって、
複数の前記ドキュメントを示す情報を記憶するドキュメント記憶部と、
前記ドキュメントのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目１１］
項目９に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されている複数の前記オブジェクトを示す情報を記憶するオブジェクト記憶部と、
前記オブジェクトのうち、前記撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力する出力部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目１２］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に前記オブジェクトが配置されているか否かにより前記オブジェクトが撮影されたことを判定する判定部と、
撮影されていない前記オブジェクトを報知する報知部と、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。
［項目１３］
項目１２に記載の情報処理装置であって、
前記画像入力部は、前記撮影画像を撮影したカメラの画角を取得し、
前記判定部は、前記撮影場所、前記撮影方向及び前記画角に基づいて撮影範囲を特定し、特定した前記撮影範囲に前記オブジェクトが含まれるか否かにより前記オブジェクトが撮影されたか否かを判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１４］
項目１２に記載の情報処理装置であって、
前記判定部は、前記直線上で前記位置から第１の前記オブジェクトまでの間に、他の第２の前記オブジェクトが配置されている場合には、前記第１のオブジェクトは撮影されていないと判定すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１５］
項目１２乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記報知部は、所定数以上の前記撮影方向から撮影されていない前記オブジェクトを報知すること、
を特徴とする情報処理装置。
［項目１６］
項目１に記載の情報処理装置であって、
前記現場に配置されたオブジェクトの前記現場内の位置を記憶する配置位置記憶部と、
前記撮影場所から前記撮影方向に延ばした直線上に配置されている前記オブジェクトを特定する撮影オブジェクト特定部と、
をさらに備え、
前記撮影場所記憶部は、前記撮影画像に対応付けて、特定した前記オブジェクトをさらに記憶すること、
を特徴とする情報処理装置。
【0011】
＜システム概要＞
以下、本発明の一実施形態に係る撮影画像管理システムについて説明する。本実施形態の撮影画像管理システムは、現場（対象となる場所、空間、領域等、３次元において所定の体積を有する場）を撮影した画像を管理しようとするものである。特に、本実施形態では、現場とは、作業の対象となる場所を示す。例えば、検査、監視、巡回、点検等の対象となる場所を現場とすることができる。本実施形態の撮影画像管理システムは、現場を撮影した撮影画像が、現場のどこで撮影されたものであるかを登録するにあたり、現場を表す現場画像（本実施形態では、フロアマップを想定するが、現場内の場所を特定可能な画像であればよく、例えば、青写真や設計図、見取り図、模式図などであってもよい。）上で撮影位置の指定を行うことで効率的な撮影画像の管理を行うことができるようにしている。本実施形態では、撮影画像は、パノラマ画像、とくにカメラの全周囲を撮影した画像（以下、３６０度画像という。）であることを想定しているが、３６０度画像に限らず、通常のカメラで所定画角内を撮影した画像としてもよい。
以下、本発明の一実施形態に係る撮影画像管理システムについて説明する。本実施形態の撮影画像管理システムは、現場（対象となる場所、空間、領域等、３次元において所定の体積を有する場）を撮影した画像を管理しようとするものである。特に、本実施形態では、現場とは、作業の対象となる場所を示す。例えば、検査、監視、巡回、点検等の対象となる場所を現場とすることができる。本実施形態の撮影画像管理システムは、現場を撮影した撮影画像が、現場のどこで撮影されたものであるかを登録するにあたり、現場を表す現場画像（本実施形態では、フロアマップを想定するが、現場内の場所を特定可能な画像であればよく、例えば、青写真や設計図、見取り図、模式図などであってもよい。）上で撮影位置の指定を行うことで効率的な撮影画像の管理を行うことができるようにしている。本実施形態では、撮影画像は、パノラマ画像、とくにカメラの全周囲を撮影した画像（以下、３６０度画像という。）であることを想定しているが、３６０度画像に限らず、通常のカメラで所定画角内を撮影した画像としてもよい。
【0012】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影画像管理システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の撮影画像管理システムは、管理サーバ２を含んで構成される。管理サーバ２は、ユーザ端末１と通信ネットワーク３を介して通信可能に接続される。通信ネットワーク３は、たとえばインターネットであり、公衆電話回線網や携帯電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築される。
【0013】
ユーザ端末１は、現場を撮影した撮影画像を登録しようとするユーザが操作するコンピュータである。ユーザ端末１は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどである。ユーザは、現場を撮影した者であってもよいし、現場を撮影した撮影画像を登録する作業を行う者であってもよい。また、ユーザ端末１は、現場を撮影した撮影画像を閲覧しようとするユーザが操作してもよい。なお、撮影画像を登録するユーザのユーザ端末１と、撮影画像を閲覧するユーザのユーザ端末１とを別としてもよい。
【0014】
管理サーバ２は、撮影画像を管理するコンピュータである。管理サーバ２は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。
【0015】
＜管理サーバ２のハードウェア構成＞
図２は、管理サーバ２のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サーバ２は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。なお、後述する管理サーバ２が備える各機能部はＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、管理サーバ２の各記憶部は、メモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
図２は、管理サーバ２のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サーバ２は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。なお、後述する管理サーバ２が備える各機能部はＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、管理サーバ２の各記憶部は、メモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
【0016】
＜管理サーバ２のソフトウェア構成＞
図３は、管理サーバ２のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２は、画像入力部２１１、撮影場所指定部２１２、タグ情報入力部２１３、検索部２１４、オジェクト位置指定部２１５、ドキュメント指定部２１６、出力部２１７、判定部２１８、報知部２１９、撮影オブジェクト特定部２２０、撮影画像表示部２２１、撮影場所記憶部２３１、現場位置記憶部２３２、撮影オブジェクト記憶部２３３、現場画像記憶部２３４、ドキュメント記憶部２３５、配置オブジェクト記憶部２３６を備える。
図３は、管理サーバ２のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２は、画像入力部２１１、撮影場所指定部２１２、タグ情報入力部２１３、検索部２１４、オジェクト位置指定部２１５、ドキュメント指定部２１６、出力部２１７、判定部２１８、報知部２１９、撮影オブジェクト特定部２２０、撮影画像表示部２２１、撮影場所記憶部２３１、現場位置記憶部２３２、撮影オブジェクト記憶部２３３、現場画像記憶部２３４、ドキュメント記憶部２３５、配置オブジェクト記憶部２３６を備える。
【0017】
＜１．ＵＩ＞
本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場を撮影した撮影画像について現場のどこで撮影したかを容易に設定することが可能なユーザインタフェースを提供する。
本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場を撮影した撮影画像について現場のどこで撮影したかを容易に設定することが可能なユーザインタフェースを提供する。
【0018】
画像入力部２１１は、現場を撮影した撮影画像の入力を受け付ける。本実施形態では、画像入力部２１１は、３６０度画像の入力を受け付けることを想定する。画像入力部２１１は、例えば、ファイルとして撮影画像の入力を受け付けることができる。画像入力部２１１は、例えば、ユーザ端末１から撮影画像のファイルを受信するようにしてもよいし、管理サーバ２の入力装置２０５から撮影画像の入力を受け付けるようにしてもよい。画像入力部２１１は、複数の撮影画像を受け付けるようにしてもよい。
【0019】
現場画像記憶部２３４は、現場を表す現場画像を記憶する。本実施形態では、現場画像記憶部２３４は、現場は複数階を有する構造物であり、現場画像は階別のフロアマップであるものとする。現場画像記憶部２３４は、階に対応付けて現場画像を記憶することができる。
【0020】
撮影場所記憶部２３１は、撮影画像、現場画像、及び撮影場所を対応付けて記憶する。また、撮影場所記憶部２３１は、撮影方向を記憶することもできる。本実施形態では、撮影場所記憶部２３１は、現場を特定する情報（現場ＩＤ）に対応付けて、撮影画像、現場画像、撮影場所、及び撮影方向を記憶する。
【0021】
撮影場所指定部２１２は、現場画像を表示し、現場画像上で撮影画像の撮影場所の指定を受け付ける。撮影場所指定部２１２は、撮影方向の指定を受け付けることもできる。また、撮影場所指定部２１２は、現場画像とともに撮影画像を表示するようにすることができる。図４は、撮影場所の指定を受け付ける画面３０の一例を示す図である。画面３０は、例えば、Ｗｅｂページとして作成することができ、撮影場所指定部２１２は、Ｗｅｂページに埋め込まれる、例えば、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔなどにより記載されたスクリプト（プログラム）として実現する、第１の撮影場所指定部と、第１の撮影場所指定部から指定された場所を受信する第２の撮影場所指定部とにより実装するようにしてもよい。画面３０は、フロアマップの表示欄３０１と、撮影画像の表示欄３０２とを備える。撮影場所指定部２１２は、例えば、階の指定を受け付けて、受け付けた階に対応するフロアマップ（現場画像）を現場画像記憶部２３４から読み出して画面３０の表示欄３０１に表示することができる。図４の例では、画像入力部２１１が複数の画像を受け付けた場合を想定しており、表示欄３０２は、複数の撮影画像を一覧表示することができる。撮影場所指定部２１２は、設定対象となる撮影画像の指定を受け付けることができる。撮影場所指定部２１２は、表示欄３０１に表示されたフロアマップ上において、設定対象となる撮影画像が撮影された場所（フロアマップ上の位置）の指定を受け付けることができる。図４の例では、撮影場所指定部２１２は、ポインタ３０３によりフロアマップ上でクリックされた位置を撮影場所として受け付けることが可能である。撮影場所指定部２１２は、指定された撮影場所を示すマーカ３０４をフロアマップ上に表示することができる。撮影場所指定部２１２は、撮影方向の入力を受け付けることができる。図４の例において、ユーザがフロアマップ上でクリックして撮影場所を指定した後、ポインタ３０３をドラッグして撮影方向を指定することができる。撮影場所指定部２１２は、このような撮影方向の指定を受け付けることができる。撮影場所指定部２１２は、撮影画像を示す情報（撮影画像ＩＤ）、現場画像を示す情報（現場画像ＩＤ）、及び撮影場所を示す画像上の座標を対応付けて撮影場所記憶部２３１に登録することができる。撮影場所指定部２１２は、撮影方向の入力を受け付けた場合には、撮影画像ＩＤ、現場画像ＩＤ及び座標に加えて、撮影方向を撮影場所記憶部２３１に登録することができる。
【0022】
本実施形態の撮影画像管理システムは、現場において撮影した３６０度画像を管理することができる。また、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場のどこで撮影したのか、また必要に応じてどちらを向いて撮影したのか、をフロアマップ上で入力するユーザインタフェースを提供することができる。
【0023】
現場位置記憶部２３２は、現場の地図上の位置（現場位置）を記憶する。現場位置は、例えば、緯度及び経度で表すことができる。現場位置は、緯度及び軽度に加えて、高度又は構造物における階を含めるようにしてもよい。現場ごとに代表地点が設定されており、現場位置は、その代表地点を設定することができる。
【0024】
撮影場所指定部２１２は、撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、現場位置から所定距離内にある撮影画像を特定し、特定した撮影画像を画面３０に表示することができる。ＧＰＳ情報は、例えば、緯度及び経度を含む。
【0025】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、３６０度画像にＧＰＳ情報が設定されている場合には、複数ある３６０度画像の中から、現場に対応する３６０度画像をピックアップすることができる。
【0026】
撮影場所指定部２１２は、撮影画像にＧＰＳ情報が含まれている場合に、ＧＰＳ情報が示す位置に応じた撮影画像上の箇所を示す情報をフロアマップ上に表示することができる。例えば、撮影場所指定部２１２は、表示欄３０２から撮影画像が選択された場合に、撮影画像に設定されているＧＰＳ情報に対応するフロアマップ上の位置に、マーカ３０４を設定し、そのマーカ３０４をユーザに移動させるようにすることができる。
【0027】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、３６０度画像にＧＰＳ情報が設定されている場合には、現場における撮影位置をサジェストすることができる。ユーザは、サジェストされた位置を調整することで、容易に撮影位置の設定を行うことが可能となる。
【0028】
タグ情報入力部２１３は、撮影画像に写っている設備（オブジェクト）を示すタグ情報の入力を受け付ける。図４の例では、画面３０は、新規のタグの入力欄３０５と、設定済みのタグの一覧３０６とを備えている。タグ情報入力部２１３は、入力欄３０５に入力されたタグ情報又は一覧３０６から選択されたタグ情報を、撮影画像に対応付けて撮影オブジェクト記憶部２３３に登録することができる。
【0029】
撮影オブジェクト記憶部２３３は、撮影画像とタグ情報とを対応付けて記憶することができる。
【0030】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、３６０度画像に写っている設備等のオブジェクトにタグ付けをすることができる。
【0031】
検索部２１４は、タグ情報の指定を受け付け、指定されたタグ情報に対応する撮影画像を撮影オブジェクト記憶部２３３から取得し、取得した撮影画像を表示することができる。図４の例では、画面３０は入力欄３０７を備えており、検索部２１４は、入力欄３０７に入力されたテキストに一致又は類似したタグ情報を撮影オブジェクト記憶部２３３から検索することができる。
【0032】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、タグから３６０度画像を検索することができる。したがって、例えば、ある特定の設備（オブジェクト）が写っている撮影画像を容易に検索することができる。
【0033】
また、撮影場所指定部２１２は、階の指定を受け付け、受け付けた階に対応する現場画像を表示し、撮影場所記憶部２３１は、撮影画像、現場画像、撮影場所及び撮影方向と、階とを対応付けて記憶するようにしてもよい。これにより、本実施形態の撮影画像管理システムでは、フロアマップと３６０度画像との紐付けを行うことができる。すなわち、何階の写真であるかを指定することができる。
【0034】
＜２．設備とドキュメントの関連付け＞
また、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場に設置されている設備と、ドキュメントとを関連付けることができる。ドキュメントとは、例えば、設備の説明書や詳細図面などとすることができるが、これに限らない。
また、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場に設置されている設備と、ドキュメントとを関連付けることができる。ドキュメントとは、例えば、設備の説明書や詳細図面などとすることができるが、これに限らない。
【0035】
オジェクト位置指定部２１５は、撮影画像上で現場に配置されているオブジェクトが写っている位置の指定を受け付ける。オブジェクト位置指定部２１５は、指定された位置を配置オブジェクト記憶部２３６に登録することができる。
【0036】
配置オブジェクト記憶部２３６は、現場に配置されている複数のオブジェクトを示す情報を記憶する。配置オブジェクト記憶部２３６は、設備等のオブジェクトを特定するオブジェクトＩＤと、現場を示す現場ＩＤと、現場画像を示す現場ＩＤとに対応付けて、指定された位置を記憶することができる。
【0037】
ドキュメント指定部２１６は、指定されたオブジェクトに関連するドキュメントの指定を受け付けることができる。ドキュメントは、例えば、ＰＤＦファイルや画像ファイルとすることができる。これにより、Ｗｅｂ画像上においてドキュメントへのリンクを設定することができる。
【0038】
撮影場所記憶部２３１は、撮影画像に対応付けて、オブジェクトの位置（アイコン位置）及びドキュメントをさらに記憶することができる。
【0039】
本実施形態の撮影画像管理システムでは、３６０度画像にアイコンを埋め込み、現場に配置されている設備等のオブジェクトに、例えば設備の説明書や詳細図面等のドキュメントと関連付けを行うことができる。
【0040】
ドキュメント記憶部２３５は、複数のドキュメントを示す情報を記憶することができる。撮影画像上に表示されたアイコンが選択された場合に、そのアイコンの位置に対応するドキュメントを撮影場所記憶部２３１から特定し、特定したドキュメントをドキュメント記憶部２３５から読み出して表示することができる。ドキュメント記憶部２３５は、現場を示す現場ＩＤに対応付けて、当該現場に関連するドキュメントを記憶するようにすることができる。
【0041】
また、出力部２１７は、ドキュメントのうち、撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力することができる。出力部２１７は、ドキュメント記憶部２３５に記憶されているドキュメントのうち、当該現場に対応するものであって、撮影場所記憶部２３１に登録されていないものを特定して出力することができる。
【0042】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、全てのドキュメントの関連付けがなされているかどうかをチェックすることができる。
【0043】
また、出力部２１７は、オブジェクトのうち、撮影画像と対応付けられていないものを特定して出力することができる。出力部２１７は、例えば、配置オブジェクト記憶部２３６に記憶されているオブジェクトのうち、撮影場所記憶部２３１に、ドキュメントと対応付けて記憶されていないものを特定して出力することができる。
【0044】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、ドキュメントが紐付いていないオブジェクトを検索することができる。
【0045】
＜３．撮影のアラート＞
また、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場での撮影に関する各種のアラートを発することができる。
また、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場での撮影に関する各種のアラートを発することができる。
【0046】
判定部２１８は、撮影画像により、現場に配置されたオブジェクトが撮影されているか否かを判定する。判定部２１８は、指定された撮影場所から撮影方向に延ばした直線上にオブジェクトが配置されているか否かによりオブジェクトが撮影されたことを判定することができる。図５は、オブジェクトが撮影されたことの判定処理を説明する図である。図５の例では、オブジェクト３１１についての判定が行われている。判定部２１８は、例えば、マーカ３０４が示す撮影場所から、撮影方向３１２を延長した直線３１３がオブジェクト３１１と交差するか否かにより、直線３１３上にオブジェクトが存在するか否かを判定することができる。この場合、配置オブジェクト記憶部２３６は、位置のみでなく、オブジェクトの形状やサイズを記憶することができる。判定部２１８は、配置オブジェクト記憶部２３６が記憶する位置、形状及びサイズに応じて、現場画像上でオブジェクトが占める領域（例えば、多角形や楕円などにより表示することができる。）を特定し、この領域と直線３１３との交差を判定することができる。
【0047】
報知部２１９は、撮影されていないオブジェクトを報知する。報知部２１９は、画面３０上に撮影されてないオブジェクトを報知するようにしてもよいし、ユーザ端末１に対して、撮影されていないオブジェクトを記載したメッセージを送信するようにしてもよい。
【0048】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場に配置された設備が写っていないことのアラートを報知することができる。
【0049】
また、画像入力部２１１は、撮影画像を撮影したカメラの画角を取得し、判定部２１８は、撮影場所、撮影方向及び画角に基づいて撮影範囲を特定し、特定した撮影範囲にオブジェクトが含まれるか否かによりオブジェクトが撮影されたか否かを判定するようにしてもよい。画像入力部２１１は、カメラの画角をユーザに入力させるようにしてもよいし、撮影画像に、例えば、ＥＸＩＦ（Exchangeable image file format）により画角を示す情報が含まれているような場合には、撮影画像から画角を取得するようにしてもよい。判定部２１８は、例えば、図５の例において、画角３１４に応じて、直線３１５及び３１６の間に入る領域を撮影範囲として特定することができる。
【0050】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、画角も考慮し、所定画角の範囲内にあるかどうかで設備が撮影されたか否かを判定することができる。
【0051】
また、判定部２１８は、直線上で撮影場所から第１のオブジェクトまでの間に、他の第２のオブジェクトが配置されている場合には、第１のオブジェクトは撮影されていないと判定することができる。判定部２１８がオブジェクト３１７について撮影されているか否かを判定するに際して、直線３１３上に他のオブジェクトが存在するかどうかを判定する。図５の例では、マーカ３０４が示す撮影場所からオブジェクト３１７までの間にオブジェクト３１１が存在しているため、判定部２１８は、オブジェクト３１７は撮影されていないと判定することができる。
【0052】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場の設備が確実に撮れているかどうかをチェックすることができる。
【0053】
また、報知部２１９は、所定数以上の撮影方向から撮影されていないオブジェクトを報知することができる。例えば、判定部２１８は、配置オブジェクト記憶部２３６から現場に配置されているオブジェクトを特定し、特定したオブジェクトのそれぞれについて、撮影場所記憶部２３１に登録されている各撮影画像において、当該オブジェクトが撮影されているか否かを判定する。報知部２１９は、各オブジェクトについて、当該オブジェクトを撮影したと判定された撮影画像が所定数以上存在していない場合に、その旨を報知することができる。報知部２１９は、例えば、画面３０上にアラートを表示してもよいし、ユーザ端末１にアラートを送信するようにしてもよい。
【0054】
このようにして、本実施形態の撮影画像管理システムでは、現場の設備が複数方向から撮影がされていることをチェックすることができる。
【0055】
また、撮影オブジェクト特定部２２０は、撮影場所から撮影方向に延ばした直線上に配置されているオブジェクトを特定することができる。撮影オブジェクト特定部２２０は、マーカ３０４が示す撮影場所から撮影方向３１２を延長した直線３１３上に存在するオブジェクト（直線３１３と交差するオブジェクト）を、撮影画像に撮影されたオブジェクトとして特定することができる。撮影オブジェクト特定部２２０は、特定したオブジェクトのうち、最も撮影場所に近いもののみを撮影オブジェクトとして特定するようにしてもよい。例えば、図５の例では、マーカ３０４が示す撮影場所からオブジェクト３１７までの間にオブジェクト３１１が存在しているため、撮影オブジェクト特定部２２０は、オブジェクト３１７は撮影されていないと判定することができる。また、撮影オブジェクト特定部２２０は、画角３１４を考慮して直線３１５から直線３１６までの撮影範囲に含まれているオブジェクトを撮影されたオブジェクトとして特定するようにしてもよいし、撮影範囲に含まれているオブジェクトのうち、撮影場所からオブジェクトの位置までの間に他のオブジェクトが存在していないもののみを撮影されたオブジェクトとして特定するようにしてもよい。
【0056】
撮影場所記憶部２３１は、撮影画像に対応付けて、特定したオブジェクトをさらに記憶することができ、撮影オブジェクト特定部２２０は、撮影画像に対応付けて特定したオブジェクトを撮影場所記憶部２３１に登録することができる。
【0057】
撮影画像表示部２２１は、撮影画像を表示する。図６は、撮影画像の表示画面４０の一例を示す図である。画面４０は例えばＷｅｂページとして実現することができ、撮影画像表示部２２１はＷｅｂページを表示するための、例えばＨＴＭＬにより記述された画面データをユーザ端末１に送信することができる。また、ＷｅｂページにはＪａｖａＳｃｒｉｐｔなどのプログラムを設定し、ユーザ端末１上で動作させるようにすることができる。
【0058】
表示画面４０には、フロアマップ４０１が表示される。ボタン４０２が押下されると階を切り替えることができる。撮影画像表示部２２１は、ボタン４０２の押下に応じてユーザに階の指定をさせることができ、指定された階に対応する現場画像を読み出してフロアマップ４０１として表示することができる。また、撮影画像表示部２２１は、撮影場所記憶部２３１から現場画像に対応する撮影位置を取得し、取得した撮影位置にマーカ４０３を表示することができる。フロアマップ４０１上でマーカ４０３が選択されると、撮影画像表示部２２１は、選択されたマーカ４０３が示す撮影場所に対応する撮影画像を撮影場所記憶部２３１から特定し、特定した撮影画像を画面４０の表示部４０４に表示することができる。また、撮影画像表示部２２１は、３６０度画像の一部を表示部４０４に表示することができ、表示部４０４に対するドラッグやスワイプなどの操作に応じて、３６０度画像の表示部分を変更することができる。
【0059】
また、撮影画像表示部２２１は、撮影場所記憶部２３１に撮影画像に対応するアイコン位置が設定されている場合には、撮影画像に重畳させてアイコン４０５を表示することができる。表示部４０４においてアイコン４０５が選択された場合、撮影画像表示部２２１は、対応するドキュメントを取得して表示することができる。
【0060】
このようにして、フロアマップ４０１から選択された撮影場所から撮影した撮影画像を表示することができ、また、撮影画像内に撮影されているオブジェクトに対する説明や詳細図面などの関連ドキュメントを表示することができる。
【0061】
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【0062】
例えば、本実施形態では、ユーザ端末１は１台のみ表示したが、複数のユーザ端末１が存在してよい。
【0063】
また、本実施形態では、所定数の撮影箇所から撮影されているか否かをチェックすることができる旨を説明したが、数だけでなく、撮影方向が全周囲に分散されているか否かをチェックするようにしてもよい。例えば、オブジェクトの位置を中心として、オブジェクトの位置から撮影位置に向けた複数の直線の隣接する２直線の間の角度が、所定角度以下になっていることをチェックし、所定角度以下になっていなければアラートを報知するようにすることができる。
【0064】
また、本実施形態では、アイコンとドキュメントとは１対１で設定するものとしたが、一つのアイコンに複数のドキュメントを紐付けるようにしてもよい。例えば、ドキュメント記憶部２３５では、ドキュメントＩＤに対応付けて版を管理するようにし、アイコン４０５がクリックされた場合には、最新の版のドキュメントを表示するようにし、さらに版の選択を受付可能として、異なる版のドキュメントもユーザからの指示に応じて表示できるようにすることができる。この場合、例えば、メンテナンス履歴のドキュメントを過去に遡って閲覧するようにすることができる。
【0065】
また、撮影画像の撮影日や撮影時間を考慮するようにしてもよい。この場合、撮影場所記憶部２３１には、撮影日時を対応付けて記憶するようにすることができる。撮影日時は、撮影画像に含まれるＥＸＩＦ情報から取得するようにしてもよいし、カメラを制御している場合には撮影時点の日時を取得するようにしてもよいし、ユーザから入力を受け付けるようにしてもよい。また、この場合、撮影日の指定を受け付けて、指定された撮影時に対応する撮影画像についてのみフロアマップ４０１にマーカ４０３を表示して選択可能としてもよい。また、時間帯の指定を受け付けて、指定された時間帯に撮影された撮影画像についてのみフロアマップ４０１にマーカ４０３を表示して選択可能としてもよい。
【0066】
また、同じ撮影場所に、異なるタイミングで撮影された撮影画像を登録するようにしてもよい。この場合、撮影場所記憶部２３１には、撮影場所に対応付けて、複数の撮影画像を登録されることになる。撮影画像の表示時には、最新の撮影画像を表示し、過去の時点の撮影画像についてもユーザからの指示に応じて表示可能とすることができる。
【符号の説明】
【0067】
１ ユーザ端末
２ 管理サーバ
３ 通信ネットワーク
２１１ 画像入力部
２１２ 撮影場所指定部
２１３ タグ情報入力部
２１４ 検索部
２１５ オジェクト位置指定部
２１６ ドキュメント指定部
２１７ 出力部
２１８ 判定部
２１９ 報知部
２２０ 撮影オブジェクト特定部
２２１ 撮影画像表示部
２３１ 撮影場所記憶部
２３２ 現場位置記憶部
２３３ 撮影オブジェクト記憶部
２３４ 現場画像記憶部
２３５ ドキュメント記憶部
２３６ 配置オブジェクト記憶部
２ 管理サーバ
３ 通信ネットワーク
２１１ 画像入力部
２１２ 撮影場所指定部
２１３ タグ情報入力部
２１４ 検索部
２１５ オジェクト位置指定部
２１６ ドキュメント指定部
２１７ 出力部
２１８ 判定部
２１９ 報知部
２２０ 撮影オブジェクト特定部
２２１ 撮影画像表示部
２３１ 撮影場所記憶部
２３２ 現場位置記憶部
２３３ 撮影オブジェクト記憶部
２３４ 現場画像記憶部
２３５ ドキュメント記憶部
２３６ 配置オブジェクト記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】