特開 2022-66866 コード読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022066866

(43)【公開日】2022-05-02

(54)【発明の名称】コード読取装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20220422BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 376

G06K7/10 436

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020175443

(22)【出願日】2020-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】特許業務法人快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 明広

(72)【発明者】

【氏名】坂本 飛雄真

(72)【発明者】

【氏名】堀口 裕介

(57)【要約】

【課題】周囲の照度に応じてコード読取装置の機能を適切に発揮させるための技術を提供する。
【解決手段】コード読取装置は、照度センサの測定値を利用した特定処理を実行するように構成されており、特定処理は、第１の処理と、第２の処理と、第３の処理と、第４の処理と、のうちの少なくとも１つを含み、第１の処理は、測定値が第１の所定値を超える場合に、発光手段とは異なる他の手段を利用して、情報コードの読取をユーザに通知する処理であり、第２の処理は、撮像部が情報コードを撮像するための設定を測定値によって示される周囲の照度に適した設定に決定する処理であり、第３の処理は、指示マーカの出力を測定値によって示される周囲の照度に適した出力に決定する処理であり、第４の処理は、指示マーカの表示の態様を測定値によって示される周囲の照度に適した態様に決定する処理である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コード読取装置であって、
情報コードを撮像可能な撮像部と、
前記コード読取装置の周囲の照度を測定する照度センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された前記情報コードに記録されている情報を読み取る読取処理と、
前記照度センサの測定値を利用した特定処理と、
を実行するように構成されており、
前記特定処理は、第１の処理と、第２の処理と、第３の処理と、第４の処理と、のうちの少なくとも１つの処理を含み、
前記第１の処理は、前記測定値が第１の所定値を超えない場合に、発光を利用した発光手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知し、前記測定値が前記第１の所定値を超える場合に、前記発光手段とは異なる他の手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知する処理であり、
前記第２の処理は、前記撮像部が前記情報コードを撮像するための設定を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した設定に決定する処理であり、
前記第３の処理は、前記情報コードを指し示すために前記コード読取装置によって照射される指示マーカの出力を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した出力に決定する処理であり、
前記第４の処理は、前記指示マーカの表示の態様を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した態様に決定する処理である、
コード読取装置。

【請求項2】

前記照度センサは、前記コード読取装置の表面のうち、前記発光手段が配置されている面に配置されている、請求項１に記載のコード読取装置。

【請求項3】

前記第２の処理は、前記撮像部が前記情報コードを撮像する前に実行される、請求項１又は２に記載のコード読取装置。

【請求項4】

コード読取装置であって、
情報コードを撮像可能な撮像部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された前記情報コードに記録されている情報を読み取る読取処理と、
前記コード読取装置の周囲の照度を示す測定値を利用した特定処理と、
を実行するように構成されており、
前記特定処理は、第１の処理と、第２の処理と、第３の処理と、第４の処理と、のうちの少なくとも１つの処理を含み、
前記第１の処理は、前記測定値が第１の所定値を超えない場合に、発光を利用した発光手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知し、前記測定値が前記第１の所定値を超える場合に、前記発光手段とは異なる他の手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知する処理であり、
前記第２の処理は、前記撮像部が前記情報コードを撮像する前に、前記撮像部が前記情報コードを撮像するための設定を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した設定に決定する処理であり、
前記第３の処理は、前記情報コードを指し示すために前記コード読取装置によって照射される指示マーカの出力を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した出力に決定する処理であり、
前記第４の処理は、前記指示マーカの表示の態様を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した態様に決定する処理である、
コード読取装置。

【請求項5】

前記第１の処理において、前記測定値が前記第１の所定値を超える場合に、前記発光手段と前記他の処理との双方が利用される、請求項１から４のいずれか一項に記載のコード読取装置。

【請求項6】

前記他の手段は、前記発光手段とは異なる複数個の手段の中から選択可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載のコード読取装置。

【請求項7】

前記第１の所定値は、ユーザの指示に応じて変更可能である、請求項１から６のいずれか一項に記載のコード読取装置。

【請求項8】

前記第３の処理において、
前記測定値が第２の所定値を超えない場合に、前記指示マーカの出力が第１の出力に決定されるとともに、前記指示マーカの点灯時間が第１の時間に決定され、
前記測定値が第２の所定値を超える場合に、前記指示マーカの出力が前記第１の出力よりも大きい第２の出力に決定されるとともに、前記点灯時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間に決定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のコード読取装置。

【請求項9】

前記第２の所定値は、ユーザの指示に応じて変更可能である、請求項８に記載のコード読取装置。

【請求項10】

前記第３の処理では、前記測定値が第３の所定値を超えない場合に、前記指示マーカの出力が前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した出力に決定され、
前記制御部は、さらに、
前記測定値が前記第３の所定値を超える場合に、前記コード読取装置の設定を、前記指示マーカを照射する設定から前記指示マーカを照射しない設定に変更する、請求項１から９のいずれか一項に記載のコード読取装置。

【請求項11】

前記コード読取装置は、さらに、前記情報コードに記録されている前記情報を表示する表示部を備え、
前記制御部は、さらに、前記表示部のバックライトを前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した明るさに決定する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のコード読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、情報コードに記録されている情報を読み取るコード読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、周囲の照度に応じて表示部を照明するバックライトの輝度レベルを調整する携帯端末が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２３６５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、バックライトの輝度レベルの調整が実行されるのみである。特許文献１では、コード読取装置の機能を調整することについて何ら考慮していない。このため、例えば、周囲の照度が大きいと、コード読取装置の機能が適切に発揮されない可能性がある。

【0005】

本明細書では、周囲の照度に応じてコード読取装置の機能を適切に発揮させるための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書で開示するコード読取装置は、情報コードを撮像可能な撮像部と、前記コード読取装置の周囲の照度を測定する照度センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された前記情報コードに記録されている情報を読み取る読取処理と、前記照度センサの測定値を利用した特定処理と、を実行するように構成されており、前記特定処理は、第１の処理と、第２の処理と、第３の処理と、第４の処理と、のうちの少なくとも１つの処理を含み、前記第１の処理は、前記測定値が第１の所定値を超えない場合に、発光を利用した発光手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知し、前記測定値が前記第１の所定値を超える場合に、前記発光手段とは異なる他の手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知する処理であり、前記第２の処理は、前記撮像部が前記情報コードを撮像するための設定を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した設定に決定する処理であり、前記第３の処理は、前記情報コードを指し示すために前記コード読取装置によって照射される指示マーカの出力を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した出力に決定する処理であり、前記第４の処理は、前記指示マーカの表示の態様を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した態様に決定する処理である。

【0007】

例えば、コード読取装置は、情報コードの読取をユーザに通知する機能を有し、当該機能は、例えば、発光手段によって実現される。しかし、周囲の照度が大きいと、ユーザが発光手段による通知に気づかない可能性がある。上記の構成によれば、コード読取装置は、第１の処理において、周囲の照度を示す測定値が第１の所定値を超える場合に、発光手段とは異なる他の手段を利用して、情報コードの読取をユーザに通知する。ここで、「他の手段」は、例えば、コード読取装置を振動させる振動部、通知音を出力するスピーカ等である。ユーザが発光手段による通知に気づかない可能性がある場合において、他の手段を利用することにより、ユーザが通知に気づく確率を高めることができる。

【0008】

また、例えば、コード読取装置は、情報コードを撮像する機能を有し、当該機能は、例えば、撮像部によって実現される。しかし、撮像部の設定が周囲の照度に適していないと、撮像部によって撮像された情報コードが不明瞭となり、情報コードに記録されている情報の読み取りが失敗する可能性がある。上記の構成によれば、コード読取装置は、第２の処理において、撮像部の設定を測定値によって示される周囲の照度に適した設定に決定する。これにより、撮像部によって撮像された情報コードが不明瞭となることを抑制することができる。

【0009】

また、例えば、コード読取装置は、指示マーカを照射する機能を有する。しかし、指示マーカの出力が周囲の照度に適していないと、指示マーカが周囲に埋もれて、ユーザが指示マーカを見失う可能性がある。上記の構成によれば、コード読取装置は、第３の処理において、指示マーカの出力を測定値によって示される周囲の照度に適した出力に決定する。これにより、ユーザが指示マーカを見失うことを抑制することができる。

【0010】

また、指示マーカの表示の態様が不変な比較例が想定される。しかし、周囲が明るい場合においてユーザが見つけ易い態様と、周囲が暗い場合においてユーザが見つけ易い態様と、が異なり得る。比較例では、表示の態様が周囲の照度に適していない場合に、ユーザが指示マーカを見つけ難い可能性がある。上記の構成によれば、コード読取装置は、第４の処理において、指示マーカの表示の態様を測定値によって示される周囲の照度に適した態様に決定する。これにより、ユーザが指示マーカを見つけ易くすることができる。

【0011】

前記照度センサは、前記コード読取装置の表面のうち、前記発光手段が配置されている面に配置されていてもよい。

【0012】

このような構成によれば、第１の処理において、発光手段の付近の照度に基づいた判断を実行することができる。判断の精度を向上することができる。

【0013】

前記第２の処理は、前記撮像部が前記情報コードを撮像する前に実行されてもよい。

【0014】

例えば、情報コードの撮像中に第２の処理を実行する比較例が想定される。この比較例では、最初に撮像される情報コードが不明瞭となり、明瞭な情報コードの画像が得られるまでに撮像する回数が増加し得る。これに対して、上記の構成によれば、撮像部が情報コードを撮像する前に第２の処理が実行されるので、最初に撮像される情報コードが不明瞭となることが抑制され、明瞭な情報コードの画像が得られるまでに撮像する回数を低減することができる。

【0015】

前記第１の処理において、前記測定値が前記第１の所定値を超える場合に、前記発光手段と前記他の処理との双方が利用されてもよい。

【0016】

このような構成によれば、２個の通知手段の利用により、ユーザが通知に気づく確率をさらに高めることができる。

【0017】

前記他の手段は、前記発光手段とは異なる複数個の手段の中から選択可能であってもよい。

【0018】

このような構成によれば、ユーザが気づき易い手段を選択することができる。

【0019】

前記第１の所定値は、ユーザの指示に応じて変更可能であってもよい。

【0020】

このような構成によれば、第１の処理における判断の基準を任意に設定することができる。

【0021】

前記第３の処理において、前記測定値が第２の所定値を超えない場合に、前記指示マーカの出力が第１の出力に決定されるとともに、前記指示マーカの点灯時間が第１の時間に決定され、前記測定値が第２の所定値を超える場合に、前記指示マーカの出力が前記第１の出力よりも大きい第２の出力に決定されるとともに、前記点灯時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間に決定されてもよい。

【0022】

このような構成によれば、指示マーカの出力が大きい状況において、点灯時間が短縮されて、指示マーカの照射によって消費される電力を低減することができる。

【0023】

前記第２の所定値は、ユーザの指示に応じて変更可能であってもよい。

【0024】

このような構成によれば、第３の処理における判断の基準を任意に設定することができる。

【0025】

前記第３の処理では、前記測定値が第３の所定値を超えない場合に、前記指示マーカの出力が前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した出力に決定され、前記制御部は、さらに、前記測定値が前記第３の所定値を超える場合に、前記コード読取装置の設定を、前記指示マーカを照射する設定から前記指示マーカを照射しない設定に変更してもよい。

【0026】

例えば、周囲が過度に明るい状況では、指示マーカの出力を大きくしても、指示マーカが周囲に埋もれる可能性がある。上記の構成によれば、コード読取装置は、周囲の照度を示す測定値が第３の所定値を超える場合、即ち、周囲が過度に明るい場合に、指示マーカを照射しない。指示マーカが周囲に埋もれる可能性がある状況において、不要な指示マーカの照射を抑制して、指示マーカの照射による電力の消費を省くことができる。

【0027】

前記コード読取装置は、さらに、前記情報コードに記録されている前記情報を表示する表示部を備え、前記制御部は、さらに、前記表示部のバックライトを前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した明るさに決定してもよい。

【0028】

このような構成によれば、表示部のバックライトを周囲の照度に適した明るさに決定するための測定値を流用して、第１～第４の処理を実現することができる。

【0029】

本明細書で開示する他のコード読取装置は、情報コードを撮像可能な撮像部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された前記情報コードに記録されている情報を読み取る読取処理と、前記コード読取装置の周囲の照度を示す測定値を利用した特定処理と、を実行するように構成されており、前記特定処理は、第１の処理と、第２の処理と、第３の処理と、第４の処理と、のうちの少なくとも１つの処理を含み、前記第１の処理は、前記測定値が第１の所定値を超えない場合に、発光を利用した発光手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知し、前記測定値が前記第１の所定値を超える場合に、前記発光手段とは異なる他の手段を利用して、前記情報コードの読取をユーザに通知する処理であり、前記第２の処理は、前記撮像部が前記情報コードを撮像する前に、前記撮像部が前記情報コードを撮像するための設定を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した設定に決定する処理であり、前記第３の処理は、前記情報コードを指し示すために前記コード読取装置によって照射される指示マーカの出力を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した出力に決定する処理であり、前記第４の処理は、前記指示マーカの表示の態様を前記測定値によって示される前記周囲の照度に適した態様に決定する処理である。

【0030】

上記の構成でも、第１の処理において、ユーザが通知に気づく確率を高めることができ、第２の処理において、撮像部によって撮像された情報コードが不明瞭となることを抑制することができ、第３の処理において、ユーザが指示マーカを見失うことを抑制することがで、第４の処理において、ユーザが指示マーカを見つけ易くすることができる。特に、撮像部が情報コードを撮像する前に第２の処理が実行されるので、最初に撮像される情報コードが不明瞭となることが抑制され、明瞭な情報コードの画像が得られるまでに撮像する回数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】コード読取装置の正面側の斜視図を示す。

【図2】コード読取装置の背面側の斜視図を示す。

【図3】コード読取装置のブロック図を示す。

【図4】第１、第２実施例のコード読取装置において実行される処理のフローチャートを示す。

【図5】第３実施例のコード読取装置において実行される処理のフローチャートを示す。

【図6】強度決定処理のフローチャートを示す。

【図7】第４、第５、第６実施例のコード読取装置において実行される処理のフローチャートを示す。

【図8】第４、第５実施例のマーカ決定処理のフローチャートを示す。

【図9】第６実施例のマーカ決定処理のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0032】

（コード読取装置１０の構成；図１、図２、図３）
図１、図２、図３に示される本実施例に係るコード読取装置１０は、情報コード（例えばバーコード）に記録されているデータを読み取るための装置である。コード読取装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、通知灯１６、振動部１８、スピーカ２０、撮像部３０、照射部３２、照度センサ３４と、制御部４０と、を備える。なお、図１、図２には、ＸＹＺ座標系が記載されている。また、振動部１８、スピーカ２０、照射部３２、及び、制御部４０は、コード読取装置１０の内部に配置されている。図１、図２では、各部１８、２０、３２、４０は、コード読取装置１０の表面に隠れて見えない。

【0033】

表示部１２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。操作部１４は、複数個のキーを備える。ユーザは、操作部１４を操作することによって、様々な指示をコード読取装置１０に入力することができる。なお、表示部１２は、ユーザから指示を受け付けるタッチパネル（即ち操作部）としても機能してもよい。

【0034】

通知灯１６は、情報コードの読取をユーザに通知する発光手段である。通知灯１６は、例えば、ＬＥＤである。図１に示すように、通知灯１６は、コード読取装置１０の正面側（即ち表示部１２が配置されている側）に配置されている。

【0035】

振動部１８は、コード読取装置１０を振動させる装置である。振動部１８は、いわゆるバイブレーション機能を実現する装置である。スピーカ２０は、所定の音声（例えばブザー等の通知音）を出力する装置である。

【0036】

撮像部３０は、発光部３０ａと、受光部３０ｂと、を備える。発光部３０ａは、情報コードを照らす照明光を発光可能な部位である。発光部３０ａは、例えば、ＬＥＤである。受光部３０ｂは、発光部３０ａによる照射光の反射光を受光可能な部位である。受光部３０ｂは、反射光を集光するレンズと、当該レンズによって集光された光を電気信号（例えば画像データ）に変換するイメージセンサと、を含む。なお、変形例では、発光部３０ａは、レーザを走査して情報コードに照射するレーザ光源であり、受光部３０ｂは、当該レーザの反射レーザを受光する素子であってもよい。また、他の変形例では、撮像部３０は、情報コードを撮影可能なカメラであってもよい。

【0037】

照射部３２は、情報コードを指し示すための指示マーカを照射可能な部位である。照射部３２は、例えば、レーザ光源と、当該レーザ光源によって照射されたレーザを集光するレンズと、を備える。照射部３２によって照射されたレーザが、情報コードが記載されている物体に照射されると、当該物体の表面に指示マーカが映される。指示マーカの形状は、所定の円である。なお、変形例では、指示マーカの形状は、所定の楕円、多角形（例えば三角）、星形、内部に指示点を有する枠等であってもよい。指示マーカの形状は、何ら限定されるものではない。

【0038】

図２に示すように、撮像部３０及び照射部３２は、コード読取装置１０の背面側に配置されている。ユーザは、コード読取装置１０の背面側を情報コードに向けることにより、指示マーカの照射と、情報コードの読取と、をコード読取装置１０に実行させることができる。

【0039】

照度センサ３４は、コード読取装置１０の周囲の照度を測定するセンサである。図１に示すように、照度センサ３４は、コード読取装置１０の正面側（即ち表示部１２が配置されている側）に配置されている。即ち、照度センサ３４は、コード読取装置１０の表面のうち、通知灯１６が配置されている正面側に配置されている。そして、照度センサ３４は、通知灯１６の付近に配置されている。このような構成によれば、コード読取装置１０は、通知灯１６の付近の照度に基づいて、後述する図４の判断を実行することができる。照度センサ３４が通知灯１６の配置されている正面側とは異なる面、例えば、コード読取装置１０の背面側に設けられている比較例と比較して、判断の精度を向上することができる。なお、変形例では、当該比較例の構成を採用してもよい。

【0040】

制御部４０は、ＣＰＵ４２と、メモリ４４と、を備える。ＣＰＵ４２は、メモリ４４に記憶されているプログラム５０に従って様々な処理を実行する。メモリ４４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。

【0041】

制御部４０は、例えば、操作部１４の操作に応じて、撮像部３０を起動し、情報コードを撮像部３０に撮像させる。そして、制御部４０は、撮像済みの情報コードに記録されたデータを読み取り、当該データを出力する。例えば、制御部４０は、当該データによって表される読み取り結果（例えば文字列）を表示部１２に表示させる。また、制御部４０は、当該データを外部の装置（例えばサーバ）に送信する。

【0042】

また、制御部４０は、照度センサ３４の測定値を利用して、表示部１２のバックライトの明るさを決定する。例えば、制御部４０は、照度センサ３４の測定値が大きくなるほど、バックライトを明るくする。これにより、周囲の照度が大きい場合でも、表示部１２内の情報を見易くすることができる。

【0043】

（コード読取装置１０の処理；図４）
図４を参照して、コード読取装置１０の制御部４０によって実行される処理を説明する。図４の処理は、操作部１４において情報コードの読取を開始するための開始指示が行われることをトリガとして開始される。制御部４０は、開始指示に従って、撮像部３０を起動し、情報コードを撮像部３０に撮像させる。そして、制御部４０は、情報コードを含む画像を分析し、情報コードのデコードを実行する。

【0044】

Ｓ１０では、制御部４０は、撮像済みの情報コードのデコードが成功して、情報コードの読取が成功したのか否かを判断する。制御部４０は、情報コードの読取が成功したと判断する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、Ｓ１２に進む。一方、制御部４０は、撮像済みの情報コードのデコードが失敗して、情報コードの読取が失敗したと判断する場合（Ｓ１０でＮＯ）、情報コードの撮像を再び試行して、Ｓ１０の判断に戻る。

【0045】

Ｓ１２では、制御部４０は、照度センサ３４から現在の測定値を取得して、現在の測定値が所定の閾値（例えば３５０００ルクス）より小さいのか否かを判断する。例えば、野外の晴天時等では、通知灯１６の照度よりも周囲の照度が大きくなり、ユーザが、通知灯１６の発光に気づかない可能性がある。上記の所定の閾値は、ユーザが通知灯１６の発光に気づかない可能性がある照度、例えば、通知灯１６の照度よりも大きい値に設定される。なお、変形例では、Ｓ１２の判断は、現在の測定値に限らず、図４の処理が開始される直前の測定値を利用してもよい。即ち、照度センサ３４の測定値を取得するタイミングは、現在に限らず、例えば、定期的に取得されてもよい。

【0046】

制御部４０は、現在の測定値が所定の閾値以上である、即ち、現在の測定値が所定の閾値を超えると判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、制御部４０は、通知灯１６に代えて、他の手段を動作させて、ユーザへの通知を実行する。ここで、他の手段は、振動部１８であり、他の手段による通知は、バイブレーションによる通知である。また、ユーザは、図４の処理の開始の前に、操作部１４を操作して、他の手段として、振動部１８に代えて、スピーカ２０を選択することができる。現時点において他の手段がスピーカ２０である場合には、他の手段による通知は、ブザー等による通知である。複数個の手段の中から、ユーザが気づきやすい１個の手段を選択することができる。

【0047】

Ｓ１４に続くＳ２０では、制御部４０は、Ｓ１０における読取の結果を表示部１２に表示させる。Ｓ２０が終了すると、図４の処理が終了する。

【0048】

また、制御部４０は、現在の測定値が所定の閾値より小さい、即ち、現在の測定値が所定の閾値を超えないと判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ１６に進む。Ｓ１６では、制御部４０は、通知灯１６を点灯する。Ｓ１６の処理が終了すると、制御部４０は、Ｓ２０に進む。

【0049】

ここで、Ｓ１２の所定の閾値は、ユーザの指示に応じて変更可能である。別言すれば、ユーザは、操作部１４を操作して、特定の値を所定の閾値として入力可能である。このような構成によれば、Ｓ１２の判断の基準を任意に設定することができる。ユーザの利便性が向上する。なお、変形例では、Ｓ１２の所定の閾値は、不変な値であってもよい。

【0050】

（本実施例の効果）
このような構成によれば、コード読取装置１０は、周囲の照度が大きく、ユーザが通知灯１６の発光に気づかない可能性がある場合（Ｓ１２でＮＯ）に、通知灯１６に代えて、他の手段（例えば振動部１８）を動作させる（Ｓ１４）。他の手段を利用することにより、ユーザが情報コードの読取の通知に気づく確率を高めることができる。

【0051】

また、上記したように、照度センサ３４の測定値は、表示部１２のバックライトの明るさを周囲の照度に適した明るさに決定するために利用される。本実施例では、バックライトの明るさを決定するための測定値（即ち照度センサ３４）を流用して図４の処理を実現することができる。

【0052】

（対応関係）
コード読取装置１０、表示部１２、通知灯１６、振動部１８、撮像部３０、照度センサ３４、制御部４０が、それぞれ、「コード読取装置」、「表示部」、「発光手段」、「他の手段」、「撮像部」、「照度センサ」、「制御部」の一例である。図４のＳ１０が、「読取処理」の一例である。Ｓ１２～Ｓ１６が、「第１の処理（及び特定処理）」の一例である。Ｓ１２の閾値が、「第１の所定値」の一例である。

【0053】

（第２実施例）
（コード読取装置１０の処理；図４）
第２実施例は、図４のＳ１４の処理の内容が異なる点を除いて、第１実施例と同様である。本実施例のＳ１４では、制御部４０は、通知灯１６を点灯するとともに、他の手段を動作させる。このような構成によれば、２個の通知手段、即ち、通知灯１６と他の手段の双方の利用により、ユーザが通知に気づく確率をさらに高めることができる。

【0054】

（第３実施例）
第３実施例は、情報コードを撮像するための設定である発光強度を調整する図５の処理が実行される点を除いて、第１実施例と同様である。

【0055】

（コード読取装置１０の処理；図５）
図５を参照して、本実施例に係る制御部４０によって実行される処理を説明する。図５の処理も、第１実施例の図４の処理と同様に、開始指示をトリガとして開始される。

【0056】

Ｓ１００では、制御部４０は、撮像部３０による撮像を実行する前に、後述する強度決定処理（図６参照）を実行する。

【0057】

Ｓ１１０では、制御部４０は、Ｓ１００の強度決定処理で決定された発光強度を利用して、撮像部３０による撮像を実行する。具体的には、制御部４０は、決定済みの発光強度で発光部３０ａを発光させ、情報コードからの反射光を受光部３０ｂに受光させる。これにより、制御部４０は、撮像部３０を介して、情報コードを含む画像を取得する。

【0058】

Ｓ１２０では、制御部４０は、Ｓ１１０で取得した画像の明るさが所定の許容範囲の下限よりも暗いのか否かを判断する。ここで、画像の明るさは、例えば、全画素のうちの複数個の代表的な画素の明度の平均値に基づき算出される。また、所定の許容範囲は、情報コードの分析に適した明るさとして予め設定される。制御部４０は、画像の明るさが下限よりも暗いと判断する場合（Ｓ１２０でＹＥＳ）に、Ｓ１２２に進む。

【0059】

Ｓ１２２では、制御部４０は、決定済みの発光強度を所定の強度だけ大きくする。所定の強度は、例えば、決定済みの発光強度の数パーセント（例えば１０％）である。Ｓ１２２が終了すると、制御部４０は、Ｓ１１０に戻り、撮像を再び実行する。

【0060】

また、制御部４０は、画像の明るさが下限よりも明るいと判断する場合（Ｓ１２０でＮＯ）に、Ｓ１３０において、画像の明るさが所定の許容範囲の上限よりも明るいのか否かを判断する。制御部４０は、画像の明るさが上限よりも明るいと判断する場合（Ｓ１３０でＹＥＳ）に、Ｓ１３２に進む。

【0061】

Ｓ１３２では、制御部４０は、決定済みの発光強度を所定の強度だけ小さくする。所定の強度は、例えば、決定済みの発光強度の数パーセント（例えば１０％）である。なお、Ｓ１３２の所定の強度は、Ｓ１２２の所定の強度と同じであってもよいし、異なっていてもよい。Ｓ１３２が終了すると、制御部４０は、Ｓ１１０に戻り、撮像を再び実行する。

【0062】

また、制御部４０は、画像の明るさが上限よりも暗いと判断する場合（Ｓ１２０でＮＯ）に、画像の明るさが所定の許容範囲内であると判断して、Ｓ１４０に進む。

【0063】

Ｓ１４０では、制御部４０は、情報コードを含む画像を分析し、情報コードのデコードを実行する。そして、制御部４０は、情報コードのデコードが成功して、情報コードの読取が成功したのか否かを判断する。制御部４０は、情報コードの読取が成功したと判断する場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）に、Ｓ１５０に進む。Ｓ１５０は、図４のＳ２０と同様である。Ｓ１５０が終了すると、図５の処理が終了する。

【0064】

また、制御部４０は、情報コードの読取が失敗したと判断する場合（Ｓ１４０でＮＯ）に、Ｓ１１０に戻り、撮像を再び実行する。

【0065】

（強度決定処理；図６）
図６を参照して、図５のＳ１００の強度決定処理について説明する。Ｓ２００では、制御部４０は、照度センサ３４から現在の測定値を取得する。

【0066】

Ｓ２０２では、制御部４０は、現在の測定値が所定の第１の閾値（例えば１００００ルクス）より小さいのか否かを判断する。第１の閾値は、例えば、太陽光が照射する野外を想定した値である。制御部４０は、取得済みの測定値が第１の閾値以上であると判断する場合（Ｓ２０２でＮＯ）に、野外と判断して、Ｓ２０４において、発光強度のレベルとして「弱」を決定する。

【0067】

また、制御部４０は、現在の測定値が第１の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）に、Ｓ２０６において、現在の測定値が所定の第２の閾値（例えば４０００ルクス）より小さいのか否かを判断する。第２の閾値は、Ｓ２０２の第１の閾値よりも小さく、例えば、明るい屋内を想定した値である。制御部４０は、取得済みの測定値が第２の閾値以上であると判断する場合（Ｓ２０６でＮＯ）に、明るい屋内と判断して、Ｓ２０８において、発光強度のレベルとして、Ｓ２０４の「弱」よりも高い「中」を決定する。

【0068】

また、制御部４０は、取得済みの測定値が第２の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）に、暗い屋内と判断して、Ｓ２１０において、発光強度のレベルとして、「中」よりも高い「強」を決定する。

【0069】

制御部４０は、Ｓ２０４、Ｓ２０８、及び、Ｓ２１０のいずれかが終了すると、図６の処理を終了する。なお、発光強度の調整は、図６に示すような３段階に限らず、例えば、２段階、４段階以上であってもよい。

【0070】

（本実施例の効果）
撮像部３０の発光強度が周囲の照度に適していないと、撮像部３０によって撮像された情報コードが不明瞭となり、情報コードに記録されている情報の読み取りが失敗する可能性がある。本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、図５のＳ１００の強度決定処理において、発光強度を照度センサ３４の測定値によって示される周囲の照度に適した発光強度に決定する（Ｓ２０４、Ｓ２０８、及び、Ｓ２１０のいずれか）。これにより、撮像部によって撮像された情報コードが不明瞭となることを抑制することができる。

【0071】

また、図５のＳ１１０の撮像の実行の後に照度センサ３４の測定値を利用して発光強度を決定する比較例が想定される。この比較例では、最初に撮像される情報コードが不明瞭となり、Ｓ１２０～Ｓ１３２における発光強度の調整と撮像の回数が増加し得る。これに対して、上記の構成によれば、撮像部３０が情報コードを撮像する前にＳ１００の強度決定処理が予め実行されるので、最初に撮像される情報コードが不明瞭となることが抑制され、Ｓ１２０～Ｓ１３２における発光強度の調整と撮像の回数を低減することができる。なお、変形例では、当該比較例の構成を採用してもよい。

【0072】

（対応関係）
図５のＳ１４０が、「読取処理」の一例である。発光強度が、「情報コードを撮像するための設定」の一例である。図６の処理が「第２の処理（及び特定処理）」の一例である。

【0073】

（第４実施例）
第４実施例は、指示マーカの出力及び点灯時間を調整する図７の処理が実行される点を除いて、第１実施例と同様である。

【0074】

（コード読取装置１０の処理；図７）
図７を参照して、本実施例に係る制御部４０によって実行される処理を説明する。図７の処理も、第１実施例の図４の処理と同様に、開始指示をトリガとして開始される。

【0075】

Ｓ３００では、制御部４０は、撮像部３０による撮像を実行する前に、後述するマーカ決定処理（図８参照）を実行する。

【0076】

Ｓ３１０では、制御部４０は、Ｓ３００のマーカ決定処理で決定された値（即ち出力と点灯時間）に従って、指示マーカを照射部３２に照射させる。そして、制御部４０は、撮像部３０による撮像を実行する。これにより、制御部４０は、撮像部３０を介して、指示マーカによって指し示めされた情報コードを含む画像を取得する。

【0077】

続くＳ３４０、Ｓ３５０は、図５のＳ１４０、Ｓ１５０と同様である。Ｓ３５０が終了すると、図７の処理が終了する。

【0078】

（マーカ決定処理；図８）
図８を参照して、図７のＳ３００のマーカ決定処理について説明する。Ｓ４００は、図６のＳ２００と同様である。

【0079】

Ｓ４０２では、制御部４０は、現在の測定値が所定の第１の閾値（例えば３５０００ルクス）より小さいのか否かを判断する。第１の閾値は、例えば、晴天時の野外を想定した値である。制御部４０は、現在の測定値が第１の閾値以上であると判断する場合（Ｓ４０２でＮＯ）に、晴天時の野外と判断して、Ｓ４０４において、指示マーカの出力を「レベル５」に決定し、指示マーカの点灯時間のレベルを「短」に決定する。

【0080】

また、制御部４０は、現在の測定値が第１の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）に、Ｓ４０６において、現在の測定値が所定の第２の閾値（例えば２０００ルクス）より小さいのか否かを判断する。第２の閾値は、Ｓ４０２の第１の閾値よりも小さく、例えば、曇天時の野外を想定した値である。制御部４０は、現在の測定値が第２の閾値以上であると判断する場合（Ｓ４０６でＮＯ）に、曇天時の野外と判断して、Ｓ４０８に進む。Ｓ４０８では、制御部４０は、指示マーカの出力を、Ｓ４０４の「レベル５」よりも低い「レベル４」に決定し、指示マーカの点灯時間のレベルを「短」に決定する。

【0081】

また、制御部４０は、現在の測定値が第２の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）に、Ｓ４１０において、現在の測定値が所定の第３の閾値（例えば５００ルクス）より小さいのか否かを判断する。第３の閾値は、Ｓ４０６の第２の閾値よりも小さく、例えば、百貨店等の明るい屋内を想定した値である。制御部４０は、取得済みの測定値が第３の閾値以上であると判断する場合（Ｓ４１０でＮＯ）に、明るい屋内と判断して、Ｓ４１２に進む。Ｓ４１２では、制御部４０は、指示マーカの出力を、Ｓ４０８の「レベル４」よりも低い「レベル３」に決定し、指示マーカの点灯時間のレベルを、Ｓ４０８の「短」よりも高い「長」に決定する。

【0082】

また、制御部４０は、取得済みの測定値が第３の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）に、Ｓ４１４において、取得済みの測定値が所定の第４の閾値（例えば８０ルクス）より小さいのか否かを判断する。第４の閾値は、Ｓ４１０の第３の閾値よりも小さく、例えば、事務所等の一般的な明るさの屋内を想定した値である。制御部４０は、取得済みの測定値が第４の閾値以上であると判断する場合（Ｓ４１４でＮＯ）に、一般的な明るさの屋内と判断して、Ｓ４１８に進む。Ｓ４１８は、指示マーカの出力としてＳ４１２の「レベル３」よりも低い「レベル２」が利用される点を除いて、Ｓ４１２と同様である。

【0083】

また、制御部４０は、取得済みの測定値が第４の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ４１４でＹＥＳ）に、倉庫等の暗い屋内と判断して、Ｓ４１６に進む。Ｓ４１６は、指示マーカの出力としてＳ４１８の「レベル２」よりも低い「レベル１」が利用される点を除いて、Ｓ４１８と同様である。

【0084】

制御部４０は、Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２、Ｓ４１６、及び、Ｓ４１８のいずれかが終了すると、図８の処理を終了する。なお、指示マーカの出力レベルの調整は、図８に示すような５段階に限らず、例えば、４段階以下、６段階以上であってもよい。また、指示マーカの点灯時間の調整は、図８に示すような２段階に限らず、例えば、３段階以上であってもよい。

【0085】

ここで、Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２、Ｓ４１６、及び、Ｓ４１８の各閾値は、ユーザの指示に応じて変更可能である。即ち、ユーザは、操作部１４を操作して、特定の値をいずれかの閾値として入力可能である。このような構成によれば、図８のＳ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２、Ｓ４１６、及び、Ｓ４１８の各判断の基準を任意に設定することができる。ユーザの利便性が向上する。なお、変形例では、Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１２、Ｓ４１６、及び、Ｓ４１８の少なくとも一部の閾値は、不変な値であってもよい。

【0086】

（本実施例の効果）
例えば、野外等において、指示マーカの照度よりも周囲の照度が大きくなる場合には、指示マーカが周囲に埋もれて、ユーザが指示マーカを見失う可能性がある。本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、指示マーカの出力を照度センサ３４の測定値によって示される周囲の照度に適した出力に決定する。即ち、周囲の照度が大きくなるほど、指示マーカの出力が大きくなる（図８）。これにより、ユーザが指示マーカを見失うことを抑制することができる。

【0087】

また、本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、測定値が第２の閾値を超えない場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）に、指示マーカの出力を「レベル３」に、点灯時間のレベルを「長」に決定し（Ｓ４１２）、測定値が第２の閾値を超える場合（Ｓ４０６でＮＯ）に、指示マーカの出力を「レベル４」に、指示マーカの点灯時間のレベルを「短」に決定する（Ｓ４０８）。指示マーカの出力が「レベル４」で大きい状況において、点灯時間のレベルが「短」として点灯時間が短縮されて、指示マーカの照射によって消費される電力を低減することができる。

【0088】

（対応関係）
図７のＳ３４０が、「読取処理」の一例である。図８の処理が、「第３の処理（及び特定処理）」の一例である。図８のＳ４０６の第２の閾値が、「第２の所定値」の一例である。Ｓ４１２の出力「レベル３」、点灯時間「長」が、それぞれ、「第１の出力」、「第１の時間」の一例である。Ｓ４０８の出力「レベル４」、点灯時間「短」が、それぞれ、「第２の出力」、「第２の時間」の一例である。

【0089】

（第５実施例）
（マーカ決定処理；図８）
第５実施例は、図８のＳ４０４の処理の内容が異なる点を除いて、第４実施例と同様である。本実施例のＳ４０４では、制御部４０は、コード読取装置１０の設定を、指示マーカを照射する第１の設定から指示マーカを照射しない第２の設定に変更する。これにより、指示マーカを照射しないことが決定される。なお、図８の処理が開始される前では、コード読取装置１０の設定は、デフォルトの第１の設定である。

【0090】

本実施例の構成によれば、コード読取装置１０は、照度センサ３４の測定値が第１の閾値以上であると判断する場合（Ｓ４０２でＮＯ）に、晴天時の野外と判断して、指示マーカを照射しないことを決定する。例えば、晴天時の野外のように、周囲が過度に明るい状況では、指示マーカの出力が大きくても、指示マーカが周囲に埋もれる可能性がある。本実施例では、指示マーカが周囲に埋もれる可能性がある状況において、不要な指示マーカの照射を抑制して、指示マーカの照射による電力の消費を省くことができる。

【0091】

（対応関係）
図８のＳ４０６～Ｓ４１８が、「第３の処理（及び特定処理）」の一例である。Ｓ４０２の第１の閾値が、「３の所定値」の一例である。

【0092】

（第６実施例）
第６実施例は、図７のＳ３００において図９に示すマーカ決定処理が実行される点を除いて、第４実施例と同様である。

【0093】

（マーカ決定処理；図９）
図９を参照して、本実施例のマーカ決定処理について説明する。Ｓ５００、Ｓ５０２は、図８のＳ４００、Ｓ４０２と同様である。

【0094】

制御部４０は、Ｓ５００で取得した現在の測定値が第１の閾値以上であると判断する場合（Ｓ５０２でＮＯ）に、晴天時の野外と判断して、Ｓ５０６において、指示マーカの表示の態様を「点滅有」に決定する。ここで、「点滅有」は、指示マーカを一定のリズムで点滅させる態様を示す。「点滅有」の決定により、図７のＳ３１０において照射される指示マーカが点滅する。

【0095】

また、制御部４０は、現在の測定値が第１の閾値より小さいと判断する場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）に、Ｓ５０４において、指示マーカの表示の態様を「点滅無」に決定する。ここで、「点滅無」は、指示マーカを点滅させない態様を示す。「点滅無」の決定により、図７のＳ３１０において照射される指示マーカが点滅しない。

【0096】

制御部４０は、Ｓ５０４及びＳ５０６のいずれかが終了すると、図９の処理を終了する。

【0097】

（本実施例の効果）
指示マーカが点滅していると、周囲が明るい状況でも、指示マーカの存在がユーザに認識され易い。本実施例では、照度センサ３４の測定値が第１の閾値以上である場合に、指示マーカが点滅する。これにより、指示マーカの表示の態様が不変な比較例と比較して、ユーザが指示マーカを見つけ易くすることができる。図９の処理が、「第４の処理（及び特定処理）」の一例である。

【0098】

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

【0099】

（変形例１）コード読取装置１０は、照度センサ３４を備えなくてもよい。例えば、コード読取装置１０は、コード読取装置１０とは別体に設けられている照度センサから受信した測定値を利用して各実施例の処理を実行してもよい。また、他の変形例では、コード読取装置１０は、撮像部３０によって撮像された画像の明度等から推定される周囲の照度を利用して各実施例の処理を実行してもよい。これら変形例では、「照度センサ」を省略可能である。

【0100】

（変形例２）「情報コードを撮像するための設定」は、第３実施例に係る発光強度に限らず、例えば、受光部３０ｂが継続して反射光を受光する時間である露光時間でもよい。

【0101】

（変形例３）コード読取装置１０は、スピーカ２０を備えず、他の手段として振動部１８のみが利用可能であってもよい。また、コード読取装置１０は、振動部１８を備えず、他の手段としてスピーカ２０のみが利用可能であってもよい。

【0102】

（変形例４）第４実施例において、点灯時間のレベルの調整は実行されなくてもよい。本変形例では、「第１の時間」及び「第２の時間」を省略可能である。

【0103】

（変形例５）「指示マーカの表示の態様」を決定することは、第６実施例のように「点滅無」から「点滅有」の態様に変更することに限らず、指示マーカの大きさを変更すること、指示マーカの形状を変更すること（例えば丸から四角形）等であってもよい。

【0104】

（変形例６）上記の各実施例において、表示部１２のバックライトが周囲の照度に適した明るさに決定されず、不変であってもよい。また、各実施例において、コード読取装置１０は、表示部１２を備えなくてもよい。本変形例では、「表示部」を省略可能である。

【0105】

（変形例７）コード読取装置１０は、第１実施例～第６実施例のいずれかに係る処理を実行してもよいし、第１実施例～第６実施例のうちの、２個以上の実施例の組合せに係る処理（例えば、図４と図５の処理の組合せ）を実行してもよい。

【0106】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0107】

１０ ：コード読取装置
１２ ：表示部
１４ ：操作部
１６ ：通知灯
１８ ：振動部
２０ ：スピーカ
３０ ：撮像部
３０ａ ：発光部
３０ｂ ：受光部
３２ ：照射部
３４ ：照度センサ
４０ ：制御部
４２ ：ＣＰＵ
４４ ：メモリ
５０ ：プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】