特開 2022-66978 減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022066978

(43)【公開日】2022-05-02

(54)【発明の名称】減速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20220422BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20220422BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 H

F16H1/16 Z

F16H57/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020175615

(22)【出願日】2020-10-19

(71)【出願人】

【識別番号】511122075

【氏名又は名称】テクノダイナミックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 寿尚

(72)【発明者】

【氏名】八木 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 裕則

【テーマコード（参考）】

3J009

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J009DA12

3J009EA06

3J009EA20

3J009EB24

3J063AB03

3J063AC01

3J063XA11

(57)【要約】

【課題】減速機の設置面積が大きくなることを抑制すること。
【解決手段】入力軸と、第１カムと、第１出力テーブルと、中間軸と、バレルカムと、第２出力テーブルと、ハウジングと、を備える減速機であって、ハウジングには、減速機を設置面に設置して固定するためのボルトを挿入する複数のボルト挿入孔が設けられており、前後方向において、ボルト挿入孔の中心は、回転軸を含み且つ前後方向に沿う断面における、ハウジングの前端と後端の間に位置しており、左右方向において、ボルト挿入孔の中心は、回転軸を含み且つ左右方向に沿う断面における、ハウジングの左端と右端の間に位置しており、上下方向の上側から見たときに、ボルト挿入孔の少なくとも一部が視認可能である、ことを特徴とする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に沿って設けられ、駆動部により駆動されて回転する入力軸と、
前記入力軸に接続され、前記入力軸の回転に伴って回転する第１カムと、
前記第１カムと係合する複数の第１カムフォロアを備え、前記第１カムが回転することにより回転する第１出力テーブルと、
前記第１出力テーブルに接続され、前記第１出力テーブルの回転に伴って回転する左右方向に沿って設けられた中間軸と、
前記中間軸に接続され、前記中間軸の回転に伴って回転する第２カムと、
前記第２カムと係合する複数の第２カムフォロアを備え、前記第２カムが回転することにより回転する第２出力テーブルであって、回転軸が上下方向に沿った第２出力テーブルと、
少なくとも前記入力軸と前記第１カムと前記第１出力テーブルと前記中間軸と前記第２カムとが収容されたハウジングと、
を有する減速機であって、
前記ハウジングには、前記減速機を設置面に設置して固定するためのボルトを挿入する複数のボルト挿入孔が設けられており、
前記前後方向において、前記ボルト挿入孔の中心は、
前記回転軸を含み且つ前記前後方向に沿う断面における、前記ハウジングの前端と後端の間に位置しており、
前記左右方向において、前記ボルト挿入孔の中心は、
前記回転軸を含み且つ前記左右方向に沿う断面における、前記ハウジングの左端と右端の間に位置しており、
前記上下方向の上側から見たときに、前記ボルト挿入孔の少なくとも一部が視認可能である、ことを特徴とする減速機。

【請求項2】

請求項１に記載の減速機であって、
前記ハウジングは、少なくとも前記中間軸と前記中間軸を回転可能に支持する中間軸受けとを収容する中間軸収容部を有しており、
前記前後方向における前記回転軸の位置を基準として、前記前後方向において前記第２カムが位置する側を第２カム側、前記第２カムが位置しない側を非第２カム側とした場合に、
前記第２カム側の前記ハウジングには、第１ボルト挿入孔が設けられており、
前記左右方向において、前記第１ボルト挿入孔の中心位置は、前記中間軸受けの中心位置よりも、外側に位置しており、
前記中間軸の前記上下方向の中心位置における、前記上下方向と直交する前記中間軸収容部の断面において、
前記中間軸収容部の前記第２カム側における前記ハウジングの外表面から内表面までの前記前後方向における間隔は、前記左右方向において、前記第１ボルト挿入孔の中心位置の方が、前記中間軸受けの中心位置の位置よりも、小さいことを特徴とする減速機。

【請求項3】

請求項２に記載の減速機であって、
前記中間軸の前記前後方向の中心位置における、前記前後方向と直交する前記中間軸収容部の断面において、
前記中間軸収容部の前記上下方向における上側の前記ハウジングの外表面から内表面までの前記上下方向における間隔は、前記左右方向において、前記第１ボルト挿入孔の中心位置の方が、前記中間軸受けの中心位置よりも、小さいことを特徴とする減速機。

【請求項4】

請求項３に記載の減速機であって、
前記ハウジングは、前記中間軸収容部の前記上下方向における上側の前記ハウジングの外表面において、前記左右方向の内側から外側に向かって上側から下側に傾斜する傾斜部を有しており、
前記左右方向において、前記傾斜部の傾斜開始位置が、前記中間軸受けの中心位置よりも、外側に位置することを特徴とする減速機。

【請求項5】

請求項２～請求項4のいずれか1項に記載の減速機であって、
前記第1ボルト挿入孔は、前記左右方向に間隔を置いて一対設けられており、
前記ハウジングの前記非第２カム側には、前記左右方向に間隔を置いて一対の第２ボルト挿入孔が設けられており、
前記左右方向において、一方側に位置する前記第２ボルト挿入孔の中心位置と他方側に位置する前記第２ボルト挿入孔の中心位置の間隔が、一方側に位置する前記第１ボルト挿入孔の中心位置と他方側に位置する前記第１ボルト挿入孔の中心位置の間隔よりも、小さいことを特徴とする減速機。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の減速機であって、
前記ハウジングには、前記減速機を設置する際に設置位置を決めるための位置決め部材が挿入される位置決め部材挿入部が設けられていることを特徴とする減速機。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の減速機であって、
前記ハウジングは、
少なくとも前記第２カムと前記中間軸とを収容する出力側部と、
少なくとも前記第１出力テーブルと前記第１カムと前記入力軸とを収容する入力側部と、を有しており、
前記出力側部と前記入力側部とが一体成形されていることを特徴とする減速機。

【請求項8】

請求項７に記載の減速機であって、
前記ハウジングは、前記駆動部を取り付ける取り付け面を備えた駆動部設置部を有しており、
前記出力側部と前記入力側部と前記駆動部設置部とが一体成形されていることを特徴とする減速機。

【請求項9】

請求項８に記載の減速機であって、
前記取り付け面には、前記入力軸の軸心位置を中心とする同心円状に、半径及び深さの異なる複数の凹部が設けられており、
複数の前記凹部は、大きさの異なる複数種類の前記駆動部の凸部とそれぞれ対応しており、
前記凸部を、対応する前記凹部に篏合させることにより、前記減速機に前記駆動部が取り付けられることを特徴とする減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

モータの回転を段階的に（例えば２段階）減速し、モータの回転数よりも小さい回転数で出力する減速機は良く知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１５７９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

減速機（２段階減速機）を作業台等の設置面に設置する設置作業を行う際に、ハウジングに設けられたボルト挿入孔にボルトを通して締め付けることによって、減速機を設置面上に固定する方法が知られている。

【0005】

従来の減速機では、上下方向の上側からボルトを通しやすくするために、ハウジングの外側に突出したボルト挿入部を設けることが一般的であったが、この場合、減速機の設置面積が大きくなってしまう問題があった。

【0006】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、減速機の設置面積が大きくなることを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための主たる発明は、前後方向に沿って設けられ、駆動部により駆動されて回転する入力軸と、前記入力軸に接続され、前記入力軸の回転に伴って回転する第１カムと、前記第１カムと係合する複数の第１カムフォロアを備え、前記第１カムが回転することにより回転する第１出力テーブルと、前記第１出力テーブルに接続され、前記第１出力テーブルの回転に伴って回転する左右方向に沿って設けられた中間軸と、前記中間軸に接続され、前記中間軸の回転に伴って回転する第２カムと、前記第２カムと係合する複数の第２カムフォロアを備え、前記第２カムが回転することにより回転する第２出力テーブルであって、回転軸が上下方向に沿った第２出力テーブルと、少なくとも前記入力軸と前記第１カムと前記第１出力テーブルと前記中間軸と前記第２カムとが収容されたハウジングと、を有する減速機であって、前記ハウジングには、前記減速機を設置面に設置して固定するためのボルトを挿入する複数のボルト挿入孔が設けられており、前記前後方向において、前記ボルト挿入孔の中心は、前記回転軸を含み且つ前記前後方向に沿う断面における、前記ハウジングの前端と後端の間に位置しており、前記左右方向において、前記ボルト挿入孔の中心は、前記回転軸を含み且つ前記左右方向に沿う断面における、前記ハウジングの左端と右端の間に位置しており、前記上下方向の上側から見たときに、前記ボルト挿入孔の少なくとも一部が視認可能である、ことを特徴とする減速機である。

【0008】

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、減速機の設置面積が大きくなることを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る減速機１の斜視図である。

【図2】図１の矢視Ａの図であって、減速機１の正面図である。

【図3】図１の矢視Ｂの図であって、減速機１の右側面図である。

【図4】図２のＣ－Ｃ断面図であって、第１カム１４の断面図である。

【図5】図３のＤ－Ｄ断面図であって、第２カム２４の断面図である。

【図6】図１の矢視Ｅであって、減速機１の上面図である。

【図7】図３のＦ－Ｆ断面図を示しており、ハウジング３を収容部で場所分けした図である。

【図8】ハウジング３の中間軸収容部３ａ１の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

【0012】

前後方向に沿って設けられ、駆動部により駆動されて回転する入力軸と、前記入力軸に接続され、前記入力軸の回転に伴って回転する第１カムと、前記第１カムと係合する複数の第１カムフォロアを備え、前記第１カムが回転することにより回転する第１出力テーブルと、前記第１出力テーブルに接続され、前記第１出力テーブルの回転に伴って回転する左右方向に沿って設けられた中間軸と、前記中間軸に接続され、前記中間軸の回転に伴って回転する第２カムと、前記第２カムと係合する複数の第２カムフォロアを備え、前記第２カムが回転することにより回転する第２出力テーブルであって、回転軸が上下方向に沿った第２出力テーブルと、少なくとも前記入力軸と前記第１カムと前記第１出力テーブルと前記中間軸と前記第２カムとが収容されたハウジングと、有する減速機であって、前記ハウジングには、前記減速機を設置面に設置して固定するためのボルトを挿入する複数のボルト挿入孔が設けられており、前記前後方向において、前記ボルト挿入孔の中心は、前記回転軸を含み且つ前記前後方向に沿う断面における、前記ハウジングの前端と後端の間に位置しており、前記左右方向において、前記ボルト挿入孔の中心は、前記回転軸を含み且つ前記左右方向に沿う断面における、前記ハウジングの左端と右端の間に位置しており、前記上下方向の上側から見たときに、前記ボルト挿入孔の少なくとも一部が視認可能である、ことを特徴とする減速機。

【0013】

このような減速機によると、減速機の設置作業を行う際に、ボルト挿入孔がハウジングの外側に突出していないため、設置面積が大きくなってしまうことを抑制できる。また、上下方向の上側からボルト挿入孔を視認可能であり、上側からボルトを挿入して固定する作業を行いやすい。

【0014】

かかる減速機であって、前記ハウジングは、少なくとも前記中間軸と前記中間軸を回転可能に支持する中間軸受けとを収容する中間軸収容部を有しており、前記前後方向における前記回転軸の位置を基準として、前記前後方向において前記第２カムが位置する側を第２カム側、前記第２カムが位置しない側を非第２カム側とした場合に、前記第２カム側の前記ハウジングには、第１ボルト挿入孔が設けられており、前記左右方向において、前記第１ボルト挿入孔の中心位置は、前記中間軸受けの中心位置よりも、外側に位置しており、前記中間軸の前記上下方向の中心位置における、前記上下方向と直交する前記中間軸収容部の断面において、前記中間軸収容部の前記第２カム側における前記ハウジングの外表面から内表面までの前記前後方向における間隔は、前記左右方向において、前記第１ボルト挿入孔の中心位置の方が、前記中間軸受けの中心位置の位置よりも、小さいことが望ましい。

【0015】

このような減速機によると、中間軸収容部の第２カム側を左右方向における内側から外側に絞った（肉厚を小さくした）形状とすることにより、ハウジングに突出部を設けることなくボルト挿入孔を設けることができるので、設置面積が大きくなってしまうことを抑制できる。

【0016】

かかる減速機であって、前記中間軸の前記前後方向の中心位置における、前記前後方向と直交する前記中間軸収容部の断面において、前記中間軸収容部の前記上下方向における上側の前記ハウジングの外表面から内表面までの前記上下方向における間隔は、前記左右方向において、前記第１ボルト挿入孔の中心位置の方が、前記中間軸受けの中心位置よりも、小さいことが望ましい。

【0017】

このような減速機によると、中間軸収容部の上側を左右方向における内側から外側に絞った形状とすることにより、絞らない場合に比べて、軽量化された減速機を提供することが可能となる。

【0018】

かかる減速機であって、前記ハウジングは、前記中間軸収容部の前記上下方向における上側の前記ハウジングの外表面において、前記左右方向の内側から外側に向かって上側から下側に傾斜する傾斜部を有しており、前記左右方向において、前記傾斜部の傾斜開始位置が、前記中間軸受けの中心位置よりも、外側に位置することが望ましい。

【0019】

このような減速機によると、傾斜開始位置を中間軸受けの外側にすることにより、内側の場合に比べて、中間軸受けの上側のハウジングを厚くすることができ、中間軸を支える部分のハウジングの剛性を高めることができる。

【0020】

かかる減速機であって、前記第1ボルト挿入孔は、前記左右方向に間隔を置いて一対設けられており、前記ハウジングの前記非第２カム側には、前記左右方向に間隔を置いて一対の第２ボルト挿入孔が設けられており、前記左右方向において、一方側に位置する前記第２ボルト挿入孔の中心位置と他方側に位置する前記第２ボルト挿入孔の中心位置の間隔が、一方側に位置する前記第１ボルト挿入孔の中心位置と他方側に位置する前記第１ボルト挿入孔の中心位置の間隔よりも、小さいことが望ましい。

【0021】

このような減速機によると、非第２カム側は第２ボルト挿入孔を形成する脚のスペースに余裕があるので、非第２カム側の第２ボルト挿入孔の間隔を第１ボルト挿入孔より小さくすることにより（第２ボルト挿入孔を内側に移動させることにより）、第２ボルト挿入孔側の脚の外側を削って脚を小さくすることができる。そうすると、第２ボルト挿入孔の間隔が第１ボルト挿入孔と同じ又は大きい場合に比べて、軽量化された減速機を提供することが可能となる。

【0022】

かかる減速機であって、前記ハウジングには、前記減速機を設置する際に設置位置を決めるための位置決め部材が挿入される位置決め部材挿入部が設けられていることが望ましい。

【0023】

このような減速機によると、ハウジングに位置決め部材が挿入される位置決め部材挿入部を設けることにより、減速機の高精度な取り付けを容易に行うことができる。

【0024】

かかる減速機であって、前記ハウジングは、少なくとも前記第２カムと前記中間軸とを収容する出力側部と、少なくとも前記第１出力テーブルと前記第１カムと前記入力軸とを収容する入力側部と、を有しており、前記出力側部と前記入力側部とが一体成形されていることが望ましい。

【0025】

このような減速機によると、ハウジングの出力側部と入力側部とを一体成形することにより、部分同士を高精度に組み立てる手間を省くことができる。

【0026】

かかる減速機であって、前記ハウジングは、前記駆動部を取り付ける取り付け面を備えた駆動部設置部を有しており、前記出力側部と前記入力側部と前記駆動部設置部とが一体成形されていることが望ましい。

【0027】

このような減速機によると、ハウジングの出力側部と入力側部と駆動部設置部を一体成形することにより、それぞれの部分同士を高精度に組み立てる手間を省くことができる。

【0028】

かかる減速機であって、前記取り付け面には、前記入力軸の軸心位置を中心とする同心円状に、半径及び深さの異なる複数の凹部が設けられており、複数の前記凹部は、大きさの異なる複数種類の前記駆動部の凸部とそれぞれ対応しており、前記凸部を、対応する前記凹部に篏合させることにより、前記減速機に前記駆動部が取り付けられることが望ましい。

【0029】

このような減速機によると、複数種類の駆動部の凸部に対応する複数の凹部を取り付け面に設けて駆動部の取り付けの際にそれぞれの凸部凹部を嵌合させることにより、複数種類の駆動部について高精度な取り付けを容易に行うことができる。

【0030】

＝＝＝減速機１について＝＝＝
本実施形態に係る減速機１について、図を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る減速機１の斜視図であり、図２は、図１の矢視Ａの図であって、減速機１の正面図であり、図３は、図１の矢視Ｂの図であって、減速機１の右側面図であり、図４は、図２のＣ－Ｃ断面図であって、第１カム１４の断面図であり、図５は、図３のＤ－Ｄ断面図であって、第２カム２４の断面図である。なお、本実施の形態に係る図面においては、本発明を解りやすく説明するため適宜部材を省略している場合がある。

【0031】

本実施形態に係る減速機１は、図１～図５に示すように、互いに交差する前後方向、左右方向、上下方向を有している。そして、図４における紙面の横方向を前後方向として紙面の左側（右側）を前（後）と呼び、紙面の縦方向を上下方向として紙面の上側（下側）を上（下）と呼ぶ。また、図５における紙面の横方向を左右方向として紙面の左側（右側）を左（右）と呼ぶ。

【0032】

減速機１には、動力源としてモータ１０（駆動部に相当）が取り付け可能であり、減速機１は、モータ１０の回転数より少ない回転数で第２出力テーブル３０を回転させる装置である（回転数の減少は出力トルクの増大となる）。そして、モータ１０の回転数を減速させる機構として、減速機１では、第１カム１４（入力側減速機構）と第２カム２４（出力側減速機構）の２段階のカム機構を用いている。

【0033】

減速機１は、ハウジング３を有し、ハウジング３の内部には、図４、図５に示すように、少なくとも入力軸１２と、第１カム１４と、第１出力テーブル２０と、中間軸２２と、第２カム２４と、が収容されている。

【0034】

モータ１０は、ハウジング３の右側後方に設けられており、駆動軸が前後方向に沿うようにして設けられている。そして、モータ１０の駆動軸は、図４に示すように、カップリング１６によって入力軸１２と連結されている。

【0035】

入力軸１２は、前後方向に沿って設けられており、入力軸受け１８によって回転可能に支持されている。そして、入力軸１２の後側は、入力軸受け１８よりもさらに後に延出しており、かかる延出部分がカップリング１６によってモータ１０の駆動軸と連結されている。つまり、入力軸１２は、前後方向に沿って設けられ、モータ１０により駆動されて回転する。

【0036】

また、入力軸１２は、第１カム１４の前後方向における前後両端に設けられており、第１カム１４と入力軸１２は一体的に回転する。つまり、第１カム１４は、入力軸１２に接続され入力軸１２の回転に伴って回転する。

【0037】

また、第１カム１４は、第１カム溝１４ａを有しており、螺旋状の第１カム溝１４ａは入力軸１２の軸方向に沿って設けられている。そして、第１カム溝１４ａに後述する第１出力テーブル２０の第１カムフォロア２０ａを係合させることにより、第１カム１４の回転が第１出力テーブル２０に伝達される。なお、入力軸１２と第１カム１４は、別体に加工されたものを接合して一体化しても良いし、一体的に製造された軸状のものにカム溝を加工して製造してもよい。

【0038】

第１出力テーブル２０は、円形状をしており、第１カム１４（第１カム溝１４ａ）と係合する複数の第１カムフォロア２０ａを備え、前後方向に沿った入力軸１２周りを第１カム１４が回転することにより、左右方向に沿った中間軸２２周りに回転する。

【0039】

第１カムフォロア２０ａは、第１カム溝１４ａと係合する部位であり、円筒状の自転可能な回転体であって、自転軸方向が左右方向に沿うように設けられている。そして、中間軸２２の回転中心位置２２ｃを中心とした円に沿うように（同心円状に）等間隔に複数備えられている。本実施の形態においては、第１カムフォロア２０ａが等間隔に１５個（２４度毎）備えられている。

【0040】

また、第１カムフォロア２０ａは、上述したように、第１カム１４の第１カム溝１４ａと係合しており、この係合している第１カムフォロア２０ａが第１カム溝１４ａに案内されて回転移動する。

【0041】

具体的には、第１カム１４が前後方向の後側から見て反時計回りに回転すると、係合している第１カムフォロア２０ａは、螺旋状の第１カム溝１４ａに案内されて第１出力テーブル２０の周方向に沿って前後方向における後側から前側へ移動する。すなわち、第１出力テーブル２０が左右方向の右側から見て（図４に示す側から見て）反時計回りに回転する。つまり、第１出力テーブル２０は、第１カム１４と係合する複数の第１カムフォロア２０ａを備え、第１カム１４が回転することにより回転する。

【0042】

そして、第１出力テーブル２０の回転を高精度とするため、すなわち、高精度な出力を実現するため、第１カムフォロア２０ａと第１カム溝１４ａは、バックラッシ、ずれ、ガタツキ等が発生しないように、高い精度にて係合されている。

【0043】

中間軸２２は、図５に示すように、左右方向に沿って設けられており、中間軸受け２６によって回転可能に支持されている。そして、中間軸２２の右側には第１出力テーブル２０が連結されており、第１出力テーブル２０と中間軸２２は一体的に回転する。つまり、中間軸２２は、第１出力テーブル２０に接続され、第１出力テーブル２０の回転に伴って回転する。

【0044】

また、中間軸２２は、第２カム２４の左右方向の左右両端に設けられており、第２カム２４と中間軸２２は一体的に回転する。つまり、第２カム２４は、中間軸２２に接続され中間軸２２の回転に伴って回転する。

【0045】

第２カム２４は、バレルカムであって、第２カム溝２４ａを有しており、螺旋状の第２カム溝２４ａは中間軸２２の軸方向に沿って設けられている。そして、第２カム溝２４ａに第２出力テーブル３０の第２カムフォロア３０ａを係合させることにより、第２カム２４の回転が第２出力テーブル３０に伝達される。具体的な説明については、上述した第１カム溝１４ａと第１カムフォロア２０ａと同じ説明となるので、ここでは省略する。

【0046】

第２出力テーブル３０は、図１に示すように、中空部を有する円形状（ドーナッツ形状）の筒形であり、上下方向に沿って設けられている。つまり、第２出力テーブル３０の回転軸は、上下方向に沿っており、第２出力テーブル受け３２によって回転可能に支持されている。すなわち、第２出力テーブル３０は、第２カム２４（第２カム溝２４ａ）と係合する複数の第２カムフォロア３０ａを備え、第２カム２４が回転することにより回転し、かかる回転軸は上下方向に沿っている。

【0047】

第２カムフォロア３０ａは、第２カム溝２４ａと係合する部位であり、円筒状の自転可能な回転体であって、自転軸方向が上下方向に沿うように設けられている。そして、第２出力テーブル３０の回転中心位置（回転軸の位置）を中心とした円に沿うように（同心円状に）等間隔に複数備えられている。本実施の形態においては、第２カムフォロア３０ａが等間隔に２４個（１５度毎）備えられている。

【0048】

＜＜＜ボルト挿入孔について＞＞＞
次に、本実施形態に係るボルト挿入孔について説明する。ボルト挿入孔とは、減速機１を、他の設備に設置して用いる場合に、減速機１を設置面上に固定するためのボルトを挿入する挿入孔であり、ハウジング３に複数設けられている。つまり、ハウジング３には、減速機１を設置面に設置して固定するためのボルトを挿入する複数のボルト挿入孔が設けられている。

【0049】

図６は、図１の矢視Ｅであって、減速機１の上面図である。図６に示すように、前後方向における第２出力テーブル３０の回転軸３０ｃを基準として、第２カム２４が位置する側を第２カム側、第２カム２４が位置しない側を非第２カム側とした場合に、第２カム側のハウジング３には、左右方向に間隔を置いて一対の第１ボルト挿入孔４０が設けられている。また、ハウジング３の非第２カム側には、左右方向に間隔を置いて一対の第２ボルト挿入孔４２が設けられている。

【0050】

そして、本実施形態に係る第１ボルト挿入孔４０及び第２ボルト挿入孔４２のハウジング３における位置を見てみると、全ての第１ボルト挿入孔４０及び第２ボルト挿入孔４２がハウジング３の内側に設けられている。換言すると、前後方向において、第１ボルト挿入孔４０の中心（中心位置４０ｃ）及び第２ボルト挿入孔４２の中心（中心位置４２ｃ）は、回転軸３０ｃを含み且つ前後方向に沿う断面における、ハウジング３の前端３ｅｆと後端３ｅｂの間に位置しており、左右方向において、第１ボルト挿入孔４０の中心（中心位置４０ｃ）及び第２ボルト挿入孔４２の中心（中心位置４２ｃ）は、回転軸３０ｃを含み且つ左右方向に沿う断面における、ハウジング３の左端３ｅｌと右端３ｅｒの間に位置している。

【0051】

また、図６に示すように、減速機１の上側から第１ボルト挿入孔４０及び第２ボルト挿入孔４２を視認できる。つまり、上下方向の上側から見たときに、第１ボルト挿入孔４０及び第２ボルト挿入孔４２が視認可能である。

【0052】

従来の減速機では、ボルト挿入孔に上下方向の上側からボルトを通しやすくするために、ハウジングの外側に突出したボルト挿入部を設けることが一般的であったが、この場合、減速機の設置面積が大きくなってしまう問題があった。

【0053】

これに対し、本実施形態の減速機１においては、ハウジング３の外側に突出したボルト挿入部を設けることなく、ハウジング３の内側に第１ボルト挿入孔４０及び第２ボルト挿入孔４２を設けている。そうすると、ボルト挿入孔がハウジング３の外側に突出していないため、設置面積が大きくなることを抑制することができる。

【0054】

さらに、ハウジング３の内側であっても、減速機１の上側から第１ボルト挿入孔４０及び第２ボルト挿入孔４２を視認することができる。これにより、上側からボルトを挿して固定する作業が行いやすい。

【0055】

また、第１ボルト挿入孔４０の左右方向における間隔４０Ｌと第２ボルト挿入孔４２の左右方向における間隔４２Ｌを比べると、間隔４２Ｌの方が間隔４０Ｌよりも小さい。つまり、左右方向において、一方側（左側）に位置する第２ボルト挿入孔４２の中心位置４２ｃと他方側（右側）に位置する第２ボルト挿入孔４２の中心位置４２ｃの間隔４２Ｌが、一方側（左側）に位置する第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃと他方側（右側）に位置する第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃの間隔４０Ｌよりも小さい。

【0056】

非第２カム側は、図６に示すように、第２カム２４、中間軸２２等が設けられていない分、第２カム側よりスペースに余裕がある（第２カム２４等が収容される部分の突出部がない）ので、非第２カム側の第２ボルト挿入孔４２の間隔４２Ｌを第１ボルト挿入孔４０より小さくすることにより（第２ボルト挿入孔４２を内側に移動させることにより）、第２ボルト挿入孔側の脚の外側を削って脚を小さくすることができる。そうすると、第２ボルト挿入孔４２の間隔４２Ｌが第１ボルト挿入孔４０と同じ又は大きい場合に比べて、軽量化された減速機１を提供することが可能となる。

【0057】

＜＜＜ハウジング３の肉厚の厚さについて＞＞＞
本実施形態に係るハウジング３の特徴として、図１に示すように、ハウジング３の前側（第２カム側）が丸みを帯びた曲線的な外観をしている。これは、左右方向の内側から外側に向けてハウジング３の肉厚（壁の厚み）を絞った形状とし、ハウジング３の肉厚の厚さを同一ではなく、変化させることにより実現している。そして、丸みを設けた部分の左右方向における外側に、上述した第１ボルト挿入孔４０を設けることにより、第１ボルト挿入孔４０がハウジング３の内側であっても上側から視認可能となっている。

【0058】

以下では、先ず、ハウジング３を収容部で場所分けしてハウジング３のどの部分の肉厚が絞られているかを明確にし、次に、かかる場所のハウジング３の肉厚の厚さの変化（左右方向における厚さの違い）について図５、図７、図８を用いて説明する。図７は、図３のＦ－Ｆ断面図を示しており、ハウジング３を収容部で場所分けした図であり、図８は、ハウジング３の中間軸収容部３ａ１の拡大図である。

【0059】

ハウジング３を収容部で場所分けすると、図７に示すように、第２カム２４、中間軸２２等を収容する出力側部３ａ、第１出力テーブル２０、第１カム１４、入力軸１２等を収容する入力側部３ｂ、及びモータ１０を取り付ける駆動部設置部３ｃに場所分けすることができる。つまり、ハウジング３は、少なくとも第２カム２４と中間軸２２とを収容する出力側部３ａと、少なくとも第１出力テーブル２０と第１カム１４と入力軸１２とを収容する入力側部３ｂと、モータ１０を取り付ける取り付け面を備えた駆動部設置部３ｃと、を有している。

【0060】

そして、出力側部３ａをさらに場所分けすると、図７に示すように、中間軸２２と中間軸２２を回転可能に支持する中間軸受け２６等を収容する中間軸収容部３ａ１（図７の右下がり斜線部）を場所分けすることができる。つまり、ハウジング３は、少なくとも中間軸２２と中間軸２２を回転可能に支持する中間軸受け２６とを収容する中間軸収容部３ａ１を有している。以下では、中間軸収容部３ａ１の肉厚の厚さの変化について説明する。

【0061】

中間軸収容部３ａ１の肉厚の厚さの変化（左右方向における厚さの違い）について、左右方向として、第１ボルト挿入孔４０の位置と、中間軸受け２６の位置とで比較する。図８に示すように、左右方向において、第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃは、中間軸受け２６の中心位置２６ｃよりも外側に位置している。そして、それぞれの位置におけるハウジング３の第２カム側（本実施形態では前側）における肉厚（図８の斜線部）を見ると、第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃにおける肉厚Ｌ１１、Ｌ２１の方が、中間軸受け２６の中心位置２６ｃにおける肉厚Ｌ１２、Ｌ２２よりも小さい。

【0062】

つまり、中間軸２２の上下方向の中心位置における、上下方向と直交する中間軸収容部３ａ１の断面（Ｆ－Ｆ断面）において、中間軸収容部３ａ１の第２カム側（本実施形態では前側）におけるハウジング３の外表面から内表面までの前後方向における間隔（肉厚）は、左右方向において、第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃの方が、中間軸受け２６の中心位置２６ｃの位置よりも小さい（肉厚が薄い）。

【0063】

このように、中間軸収容部３ａ１の第２カム側（前側）を左右方向における内側から外側に絞った（肉厚を薄くした）形状とすることにより、ハウジング３に突出部（上下方向の上側からボルトを通しやすくするためのハウジングの外側に突出したボルト挿入部）を設けることなく第１ボルト挿入孔４０を設けることができるので、設置面積が大きくなってしまうことを抑制できる。

【0064】

図５の断面（Ｄ－Ｄ断面）におけるハウジング３の上側の肉厚の変化（左右方向における厚さの違い）について、上記と同様に、左右方向における第１ボルト挿入孔４０の位置と、中間軸受け２６の位置とで比較してみると、第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃにおける肉厚Ｌ３１、Ｌ４１の方が、中間軸受け２６の中心位置２６ｃにおける肉厚Ｌ３２、Ｌ４２よりも小さい。

【0065】

つまり、中間軸２２の前後方向の中心位置における、前後方向と直交する中間軸収容部３ａ１の断面（Ｄ－Ｄ断面）において、中間軸収容部３ａ１の上下方向における上側のハウジング３の外表面から内表面までの上下方向における間隔（肉厚）は、左右方向において、第１ボルト挿入孔４０の中心位置４０ｃの方が、中間軸受け２６の中心位置２６ｃよりも小さい。

【0066】

このように、中間軸収容部３ａ１の上側を左右方向における内側から外側に絞った（肉厚を薄くした）形状とすることにより、絞らない場合に比べて、軽量化された減速機１を提供することが可能となる。

【0067】

また、図５に示すように、上記したハウジング３の絞った形状は、外表面に傾斜部Ｓ１、Ｓ２を設けることにより実現している。そして、傾斜部Ｓ１、Ｓ２の左右方向における傾斜開始位置Ｓ１ｓ、Ｓ２ｓは、左右方向において、中間軸受け２６の中心位置２６ｃよりも外側である。

【0068】

つまり、ハウジング３は、中間軸収容部３ａ１の上下方向における上側のハウジング３の外表面において、左右方向の内側から外側に向かって上側から下側に傾斜する傾斜部Ｓ１、Ｓ２を有しており、左右方向において、傾斜部Ｓ１、Ｓ２の傾斜開始位置Ｓ１ｓ、Ｓ２ｓが、中間軸受け２６の中心位置２６ｃよりも外側に位置する。

【0069】

そうすると、傾斜開始位置Ｓ１ｓ、Ｓ２ｓを中間軸受け２６の中心位置２６ｃの外側にすることにより、内側の場合に比べて、中間軸受け２６の上側のハウジング３を厚くすることができ、中間軸２２を支える部分のハウジング３の剛性を高めることができる。

【0070】

＜＜＜その他のハウジング３の特徴について＞＞＞
その他のハウジング３の特徴について説明する。図６に示すように、本実施形態にかかるハウジング３の非第２カム側には、位置決め部材挿入部４４が設けられている。位置決め部材挿入部４４とは、減速機１を他の設備に設置して用いる場合に、減速機１の設置位置を決めるための位置決め部材（例えば、位置決めピン）が挿入される部分である。

【0071】

つまり、ハウジング３には、減速機１を設置する際に設置位置を決めるための位置決め部材が挿入される位置決め部材挿入部４４が設けられている。そうすると、位置決め部材挿入部４４が設けられていない場合に比べて、減速機１の高精度な取り付けを容易に行うことができる。

【0072】

また、図７に示すように、ハウジング３が出力側部３ａと入力側部３ｂと駆動部設置部３ｃを有することは既に述べたが、本実施形態に係るハウジング３は、出力側部３ａと入力側部３ｂとが一体成形されている。そうすると、部材同士を高精度に組み立てる手間を省くことができる。なお、一体成形の一例としては、金属を溶かして鋳型に流し込んで成形する鋳造による成形方法を挙げることができる。

【0073】

さらに、本実施形態に係るハウジング３は、出力側部３ａと入力側部３ｂと駆動部設置部３ｃが一体成形されている。そうすると、部材同士を高精度に組み立てる手間をさらに省くことができる。

【0074】

また、本実施形態に係るハウジング３は、モータ１０の取り付け面にモータ１０の凸部（駆動軸の軸芯位置を中心とする同心円状の凸部）に嵌合する凹部（入力軸１２の軸芯位置を中心とする同心円状の凹部）を有しており、かかる嵌合によりモータ１０の軸芯出し（駆動軸と入力軸１２の軸芯位置を一致させる）が行われる（所謂インロー構造）。そして、図４のＸ拡大図に示すように、取り付け面には大きさの異なる第１凹部Ｈ１と第２凹部Ｈ２が設けられており、大きさの異なるモータ１０（複数種類のモータ１０）に対応している。

【0075】

つまり、取り付け面には、入力軸１２の軸心位置を中心とする同心円状に、半径及び深さの異なる複数の凹部（第１凹部Ｈ１及び第２凹部Ｈ２）が設けられており、複数の凹部（第１凹部Ｈ１及び第２凹部Ｈ２）は、大きさの異なる複数種類のモータ１０の凸部とそれぞれ対応しており、凸部を、対応する凹部に篏合させることにより、減速機１にモータ１０が取り付けられる。そうすると、複数種類のモータ１０について高精度な取り付けを容易に行うことができる。

【0076】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることはもちろんである。

【0077】

また、上記の実施形態においては、第１カム１４及び第２カム２４がバレルカムであったがこれに限るものではなく、例えば、ローラギヤカムであってもよい。

【0078】

また、上記の実施形態においては、第１カムフォロア２０ａが１５個、第２カムフォロア３０ａが２４個であったが、個数についてはこれに限定されるものではない。

【0079】

また、上記の実施形態においては、ハウジング３の出力側部３ａ、入力側部３ｂ、及び駆動部設置部３ｃが一体成形されていたがこれに限るものではない。例えば、それぞれが別体に成形され、組み立てることにより一体化してもよい。

【0080】

また、上記の実施形態においては、図６に示すように、ハウジング３の右端を右端３ｅｒとしていたが、これに限るものではなく、例えば、入力側部３ｂ及び駆動部設置部３ｃが出力側部３ａの上下方向における下側に位置し、且つ、出力側部３ａの左右方向における内側に位置するような減速機の場合、回転軸３０を含み且つ左右方向に沿う断面におけるハウジング３の右端が出力側部３ａの右端である右端３ｅｒ１となる場合がある。このような場合でも、左右方向において、右端３ｅｒ１よりも内側に第１ボルト挿入孔４０が設けられているので、本発明を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0081】

１ 減速機、３ ハウジング、３ａ 出力側部、３ａ１ 中間軸収容部、
３ｂ 入力側部、３ｃ 駆動部設置部、３ｅｌ 左端、３ｅｒ 右端、３ｅｒ１ 右端、
３ｅｆ 前端、３ｅｂ 後端、１０ モータ（駆動部）、１０ｕ 上端、１２ 入力軸、
１２ｃ 中心位置、１４ 第１カム、１４ａ 第１カム溝、１６ カップリング、
１８ 入力軸受け、２０ 第１出力テーブル、２０ａ 第１カムフォロア、
２２ 中間軸、２４ 第２カム、２４ａ 第２カム溝、２６ 中間軸受け、
２６ｃ 中心位置、３０ 第２出力テーブル、３０ｃ 回転軸、
３０ａ 第２カムフォロア、３２ 第２出力テーブル受け、４０ 第１ボルト挿入孔、
４０ｃ 中心位置、４２ 第２ボルト挿入孔、４２ｃ 中心位置、
４４ 位置決め部材挿入部、Ｈ１ 第１凹部、Ｈ２ 第２凹部、Ｓ１ 傾斜部、
Ｓ１ｓ 傾斜開始位置、Ｓ２ 傾斜部、Ｓ２ｓ 傾斜開始位置、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】