特開 2022-67602 収容機構及び自動給材システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022067602

(43)【公開日】2022-05-06

(54)【発明の名称】収容機構及び自動給材システム

(51)【国際特許分類】

   B65D 25/20 20060101AFI20220425BHJP

   B65D 25/56 20060101ALI20220425BHJP

【ＦＩ】

B65D25/20 K

B65D25/20 Q

B65D25/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】27

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020219390

(22)【出願日】2020-12-28

(31)【優先権主張番号】202011126774.0

(32)【優先日】2020-10-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】特許業務法人ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】劉 宇青

(72)【発明者】

【氏名】顔 君

(72)【発明者】

【氏名】鄭 智元

(72)【発明者】

【氏名】楊 ▲イ▼達

(72)【発明者】

【氏名】陳 俊

(72)【発明者】

【氏名】陳 二衛

(72)【発明者】

【氏名】呂 小明

(72)【発明者】

【氏名】馮 ▲キ▼

(72)【発明者】

【氏名】蒋 蜀発

(72)【発明者】

【氏名】趙 ▲テツ▼祺

(72)【発明者】

【氏名】林 欣達

(72)【発明者】

【氏名】楊 漢

(72)【発明者】

【氏名】張 軍輝

【テーマコード（参考）】

3E062

【Ｆターム（参考）】

3E062AA01

3E062AB07

3E062AC02

3E062AC03

3E062AC04

3E062AC05

3E062BA07

3E062BB01

3E062DA08

3E062MA02

3E062MA03

3E062MA12

3E062MA15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】モノのインターネットにおけるデータ伝送の互換性及び相互運用性を達成するためのデータ伝送方法を提供する。
【解決手段】資材を収容し且つ資材を自動的に取り出すことを実現する収容機構１００であって、筐体１０と、筐体に連接される第１側板２０と、筐体に連接される第２側板３０と、を備える。筐体、第１側板及び第２側板は、資材を収容するための収容空間４０を形成し、第２側板と第１側板との間には、収容空間と連通し、資材を取出すための取出口４２が形成され、第１側板には、収容機構内の資材をリアルタイムにモニタリングするための検査ユニット２１が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

資材を収容し、且つ自動に前記資材を取り出すことを実現する収容機構であって、
筐体と、
前記筐体に連接される第１側板と、
前記筐体に連接される第２側板と、を備え、
前記筐体、前記第１側板及び前記第２側板は、前記資材を収容するための収容空間を形成し、
前記第２側板と前記第１側板との間には、前記収容空間に連通し、且つ前記資材を取り出すための取出口が形成され、前記第１側板には、前記収容機構内の前記資材をリアルタイムにモニタリングするための検査ユニットが設けられていることを特徴とする収容機構。

【請求項2】

前記検査ユニットは、前記収容機構の表面に設けられた第１識別コードを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の収容機構。

【請求項3】

前記第１識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載の収容機構。

【請求項4】

前記収容機構は、前記第２側板が所在する平面に沿って、前記取出口から離れる方向へ凹む資材取出スロットをさらに含み、前記資材取出スロットは、前記収容空間及び前記取出口と連通していることを特徴とする請求項１に記載の収容機構。

【請求項5】

前記収容機構の前記第２側板から離れた一端には、前記収容空間と連通する開口が設けられることを特徴とする請求項１に記載の収容機構。

【請求項6】

前記第２側板が位置する平面に垂直な方向を第１方向と定義したとき、前記第１方向に沿って、前記資材は、第１幅Ｄ_１を有し、前記取出口は、第２幅Ｄ_２を有し、
前記第１幅Ｄ_１及び前記第２幅Ｄ_２は、Ｄ_１＜Ｄ_２＜２Ｄ_１を満たすことを特徴とする請求項１に記載の収容機構。

【請求項7】

前記資材は、電子製品、原料、食品袋及び包装ケースのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の収容機構。

【請求項8】

前記検査ユニットは、資材観察口を含み、前記第２側板が所在する平面に垂直な方向を第１方向と定義すると、前記資材観察口は、前記第１方向に沿って前記筐体に開設され、前記資材観察口は、前記収容空間と連通することを特徴とする請求項１に記載の収容機構。

【請求項9】

前記資材観察口は、複数のサブ資材観察口を含み、複数の前記サブ資材観察口は、前記第１方向に沿って交互に配列されることを特徴とする請求項８に記載の収容機構。

【請求項10】

前記資材観察口の周縁部には、識別ユニットが設けられており、前記識別ユニットは、前記第１方向に沿って均一に配置されることを特徴とする請求項８に記載の収容機構。

【請求項11】

前記識別ユニットは、目盛り、第２識別コード及び番号の中の少なくとも１つを含み、
前記第２識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含み、
前記番号は、数字、アルファベット、色及び文字の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０に記載の収容機構。

【請求項12】

前記資材観察口は、透明な材料により遮蔽されていることを特徴とする請求項８に記載の収容機構。

【請求項13】

資材を自動的に供給するための自動給材システムであって、
前記資材が収容されている請求項１～７の何れか一項に記載の前記収容機構と、
前記取出口に位置する前記資材を取り出すための取出装置と、
前記検査ユニットにより前記収容機構内の前記資材の情報を取得するための認識装置と、
前記認識装置が取得した前記情報を処理し、且つ前記収容機構の中の前記資材の位置及び数を算出するためのプロセッサと、
を備えることを特徴とする自動給材システム。

【請求項14】

前記検査ユニットは、資材観察口を含み、前記第２側板が所在する平面に垂直な方向を第１方向と定義すると、前記資材観察口は、前記第１方向に沿って前記筐体に開設され、前記資材観察口は、前記収容空間と連通し、
前記認識装置は、前記収容機構内の前記資材の情報を取得し、前記プロセッサは、前記資材観察口に位置する前記資材に基づいて、前記収容機構内の前記資材の位置及び数を算出することを特徴とする請求項１３に記載の自動給材システム。

【請求項15】

前記資材観察口は、複数のサブ資材観察口を含み、複数の前記サブ資材観察口は、前記第１方向に沿って交互に配列されることを特徴とする請求項１４に記載の自動給材システム。

【請求項16】

前記資材観察口の周縁部には、識別ユニットが設けられており、前記識別ユニットは、前記第１方向に沿って均一に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の自動給材システム。

【請求項17】

前記識別ユニットは、目盛り、第２識別コード及び番号の中の少なくとも１つを含み、
前記第２識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含み、
前記番号は、数字、アルファベット、色及び文字の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１６に記載の自動給材システム。

【請求項18】

前記プロセッサは、相隣する２つの前記識別ユニットに対応する前記資材の差異に基づいて、前記資材の数を算出することを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の自動給材システム。

【請求項19】

前記プロセッサに接続される表示ユニットをさらに備え、前記表示ユニットは、前記プロセッサが算出した前記資材の数を表示することを特徴とする請求項１８に記載の自動給材システム。

【請求項20】

前記認識装置が情報を識別する方法は、視覚認識及び距離認識の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１３に記載の自動給材システム。

【請求項21】

前記距離認識は、赤外線距離測定またはレーザー距離測定を含むことを特徴とする請求項２０に記載の自動給材システム。

【請求項22】

前記検査ユニットは、第１識別コードを含み、前記資材の表面には、第３識別コードが設けられており、前記認識装置は、前記第３識別コードの情報を識別し、且つ当該情報を前記プロセッサに伝送し、前記プロセッサは、前記第１識別コードに含まれる前記収容機構の中の前記資材の情報を変更するように処理することを特徴とする請求項１３に記載の自動給材システム。

【請求項23】

前記第１識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含み、前記第３識別コードも、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２２に記載の自動給材システム。

【請求項24】

前記収容機構の前記第２側板から離れた一端には、前記収容空間と連通する開口が設けられ、
前記自動給材システムは、推進装置をさらに備え、前記推進装置は、前記開口を貫通し、且つ前記第２側板から離隔した前記資材に押し当てられて、前記資材が前記第２側板に向かって移動するように推進し、且つ前記資材を前記第２側板に押し当てることを特徴とする請求項１３に記載の自動給材システム。

【請求項25】

前記自動給材システムは、警告ユニットをさらに含み、前記警告ユニットは、前記プロセッサに接続され、前記収容機構内の前記資材が閾値より小さいときに、前記警告ユニットは、警報を出すことを特徴とする請求項１３に記載の自動給材システム。

【請求項26】

前記警告ユニットが警報を出す形式は、音声警報、点灯警報及び通信警報の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２５に記載の自動給材システム。

【請求項27】

前記取出装置は、ロボット、吸盤、グリッパ、及びフックのうちの１つを含むことを特徴とする請求項１３に記載の自動給材システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、自動化生産技術分野に関し、特に、収容機構及び収容機構を含む自動給材システムに関する。

【背景技術】

【0002】

製品の生産及び輸送の過程においては、保存、調用又は輸送等のために、通常収容機構を用いて製品資材又は製品の完成品を包装する必要がある。

【0003】

従来の収容機構は、通常の規格や閉鎖されたカートンパッケージである。生産又は輸送過程において、例えばＳＭＴ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，表面組立技術）は、手作業で箱を開けて、材料を取る必要があり、紙箱の中の資材の数を適時に知ることができず、自動化設備に合わせて自動に資材を取り出すことができず、無人化工場の生産ニーズに応えることができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これに鑑みて、デバイスの資材取出を自動化する収容機構を提供する必要がある。
また、収容機構を含む自動給材システムを提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る収容機構は、資材を収容し、且つ前記資材を自動的に取り出すことを実現し、筐体と、前記筐体に連接される第１側板と、前記筐体に連接される第２側板と、を備え、前記筐体、前記第１側板及び前記第２側板は、前記資材を収容するための収容空間を形成し、前記第２側板と前記第１側板との間には、前記収容空間に連通し、且つ前記資材を取り出すための取出口が形成され、前記第１側板には、前記収容機構内の前記資材をリアルタイムにモニタリングするための検査ユニットが設けられている。

【0006】

本開示の幾つかの実施例において、前記検査ユニットは、前記収容機構の表面に設けられた第１識別コードを備える。

【0007】

本開示の幾つかの実施例において、前記第１識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含む。

【0008】

本開示の幾つかの実施例において、前記収容機構は、前記第２側板が所在する平面に沿って、前記取出口から離れる方向へ凹む資材取出スロットをさらに含み、前記資材取出スロットは、前記収容空間及び前記取出口と連通している。

【0009】

本開示の幾つかの実施例において、前記収容機構の前記第２側板から離れた一端には、前記収容空間と連通する開口が設けられる。

【0010】

本開示の幾つかの実施例において、前記第２側板が位置する平面に垂直な方向を第１方向と定義したとき、前記第１方向に沿って、前記資材は、第１幅Ｄ_１を有し、前記取出口は、第２幅Ｄ_２を有し、前記第１幅Ｄ_１及び前記第２幅Ｄ_２は、Ｄ_１＜Ｄ_２＜２Ｄ_１を満たす。

【0011】

本開示の幾つかの実施例において、前記資材は、電子製品、原料、食品袋及び包装ケースのうちの少なくとも１つを含む。

【0012】

本開示の幾つかの実施例において、前記検査ユニットは、資材観察口を含み、前記第２側板が所在する平面に垂直な方向を第１方向と定義すると、前記資材観察口は、前記第１方向に沿って前記筐体に開設され、前記資材観察口は、前記収容空間と連通する。

【0013】

本開示の幾つかの実施例において、前記資材観察口は、複数のサブ資材観察口を含み、複数の前記サブ資材観察口は、前記第１方向に沿って交互に配列される。

【0014】

本開示の幾つかの実施例において、前記資材観察口の周縁部には、識別ユニットが設けられており、前記識別ユニットは、前記第１方向に沿って均一に配置される。

【0015】

本開示の幾つかの実施例において、前記識別ユニットは、目盛り、第２識別コード及び番号の中の少なくとも１つを含み、
前記第２識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含み、
前記番号は、数字、アルファベット、色及び文字の中の少なくとも１つを含む。

【0016】

本開示の幾つかの実施例において、前記資材観察口は、透明な材料により遮蔽されていることを特徴とする請求項８に記載の収容機構。

【0017】

また、本発明に係る自動給材システムは、資材を自動的に供給するために用いられ、前記資材が収容されている前記収容機構と、前記取出口に位置する前記資材を取り出すための取出装置と、前記検査ユニットにより前記収容機構内の前記資材の情報を取得するための認識装置と、前記認識装置が取得した前記情報を処理し、且つ前記収容機構の中の前記資材の位置及び数を算出するためのプロセッサと、を備える。

【0018】

本開示の幾つかの実施例において、前記検査ユニットは、資材観察口を含み、前記第２側板が所在する平面に垂直な方向を第１方向と定義すると、前記資材観察口は、前記第１方向に沿って前記筐体に開設され、前記資材観察口は、前記収容空間と連通し、前記認識装置は、前記収容機構内の前記資材の情報を取得し、前記プロセッサは、前記資材観察口に位置する前記資材に基づいて、前記収容機構内の資材の位置及び数を算出する。

【0019】

本開示の幾つかの実施例において、前記資材観察口は、複数のサブ資材観察口を含み、複数の前記サブ資材観察口は、前記第１方向に沿って交互に配列される。

【0020】

本開示の幾つかの実施例において、前記資材観察口の周縁部には、識別ユニットが設けられており、前記識別ユニットは、前記第１方向に沿って均一に配置される。

【0021】

本開示の幾つかの実施例において、前記識別ユニットは、目盛り、第２識別コード及び番号の中の少なくとも１つを含み、前記第２識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含み、前記番号は、数字、アルファベット、色及び文字の中の少なくとも１つを含む。

【0022】

本開示の幾つかの実施例において、前記プロセッサは、相隣する２つの前記識別ユニットに対応する前記資材の差異に基づいて、前記資材の数を算出する。

【0023】

本開示の幾つかの実施例において、前記プロセッサに接続される表示ユニットをさらに備え、前記表示ユニットは、前記プロセッサが算出した前記資材の数を表示する。

【0024】

本開示の幾つかの実施例において、前記認識装置が情報を識別する方法は、視覚認識及び距離認識の中の少なくとも１つを含む。

【0025】

本開示の幾つかの実施例において、前記距離認識は、赤外線距離測定またはレーザー距離測定を含む。

【0026】

本開示の幾つかの実施例において、前記検査ユニットは、第１識別コードを含み、前記資材の表面には、第３識別コードが設けられており、前記認識装置は、前記第３識別コードの情報を識別し、且つ当該情報を前記プロセッサに伝送し、前記プロセッサは、前記第１識別コードに含まれる前記収容機構の中の前記資材の情報を変更するように処理する。

【0027】

本開示の幾つかの実施例において、前記第１識別コードは、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含み、前記第３識別コードも、バーコード、二次元コード及び電子タグの中の少なくとも１つを含む。

【0028】

本開示の幾つかの実施例において、前記収容機構の前記第２側板から離れた一端には、前記収容空間と連通する開口が設けられ、前記自動給材システムは、推進装置をさらに備え、前記推進装置は、前記開口を貫通し、且つ前記第２側板から離隔した前記資材に押し当てられ、前記資材が前記第２側板に向かって移動するように推進し、且つ前記資材を前記第２側板に押し当てる。

【0029】

本開示の幾つかの実施例において、前記自動給材システムは、警告ユニットをさらに含み、前記警告ユニットは、前記プロセッサに接続され、前記収容機構内の前記資材が閾値より小さいときに、前記警告ユニットは、警報を出す。

【0030】

本開示の幾つかの実施例において、前記警告ユニットが警報を出す形式は、音声警報、点灯警報及び通信警報の中の少なくとも１つを含む。

【0031】

本開示の幾つかの実施例において、前記取出装置は、ロボット、吸盤、グリッパ、及びフックのうちの１つを含む。

【発明の効果】

【0032】

資材の取出口の設定は、資材が機構の中から取り出しやすく、検査ユニットがリアルタイムに収容機構の中の資材の状態を検出するために用いられ、自動で資材を取出し、リアルタイムに収容機構の中の資材の位置と数量をモニタリングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本開示の実施の形態に係る収容機構の概略構成図である。

【図2】本願の実施例に係る自動給材システムのブロック図である。

【図3】図１に示す収容機構の第２側板が最下方に位置するときの使用状態図である。

【図4】本開示の別の実施の形態による収容機構の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

本願の上記目的、特徴、及び利点をより明確に理解できるように、以下、図面及び具体的な実施形態を併せて本願を詳細に説明する。なお、衝突しない場合、本開示の実施の形態及び実施の形態における特徴は互いに組み合わされてもよい。以下の説明において、本願を十分に理解するために、多くの詳細について説明するが、以下で説明する実施形態は、全ての実施形態ではなく本願の一部の実施形態に過ぎない。本願の実施の形態に基づき、当業者が創造的な労働なしに得られるあらゆる他の実施の形態についても、本願の開示範囲に属する。

【0035】

特に定義しない限り、本文で使用するすべての技術及び科学的用語は、本願の技術分野に属する技術者が一般的に理解する意味と同様である。本願明細書中において使用する用語は、具体的な実施形態を説明する目的に過ぎず、本願を限定する旨のものではない。また、「及び／又は」の用語は、関連する１つまたは１以上の項目の全ての組み合わせ及び任意の組み合わせを含む。

【0036】

本願における各実施例において、本願を限定するものではなく、説明の便宜上から、本願に特許請求の範囲及び請求の範囲に記載された「接続」という用語は、物理的または機械的な接続に限定されるものではなく、直接的または間接的とは問わない。「上」、「下」、「上方」、「下方」、「左」、「右」等は、相対位置関係を表すにのみ用いられるが、被写体の絶対位置が変わると、その相対位置関係もそれに応じて変わる。

【0037】

図１に示すように、本開示の実施形態は、資材３００を格納すると共に、デバイスの資材取出自動化の機構要求を満たすための収容機構１００を提供する。収容機構１００は、筐体１０、第１側板２０及び第２側板３０を含む。第１側板２０及び第２側板３０は、筐体１０にそれぞれ接続されて、収容空間４０を形成する。第１側板２０と第２側板３０との間には、収容空間４０に連通する取出口４２が形成されている。また、収容機構１００には、収容機構１００内の資材３００の数を検出するための検査ユニット２１が設けられている。

【0038】

また、図２に示すように、本出願は、上記の収容機構１００及び収容機構１００と連携して使用される取出装置２１０、認識装置２２０及びプロセッサ２３０を含む自動給材システム２００を提供する。ここで、取出装置２１０は、収容機構１００の取出口４２に位置してもよく、且つ資材３００を取り出すために用いられる。また、取出装置２１０は、取出装置２１０の動作状態を制御するためのプロセッサを外接してもよい。プロセッサ２３０は、認識装置２２０に接続され、その接続方式は電気的な接続、通信接続等を含むが、これらに限定されない。認識装置２２０は、収容機構１００上の検査ユニット２１によって収容機構１００のリアルタイムな状態を取得し、且つこれをプロセッサ２３０に伝送して、プロセッサ２３０により処理する。プロセッサ２３０は、計算を介して、収容機構１００内の資材３００の位置及び数を得て、自動化して資材を採取し且つ収容機構１００における資材３００の位置及び数量をリアルタイムにモニタリングすることを実現する。

【0039】

資材３００は、いかなる種類のものであってもよく、電子機器、原材料、食品袋、パッケージ等を含むが、これらに限定されない。収容機構１００が使用可能な場所としては、倉庫、食品業、工場等を含むが、これに限定されない。ただし、資材３００は固定した形状を有する。即ち、収容機構１００が同じ資材３００をまとめて収容する場合、資材３００は固定したサイズを有し、且つサイズが誤差範囲内で同じであり、例えば同じ携帯電話であり、または同じトレイである。一実施形態において、資材３００は、トレイである。

【0040】

収容機構１００の材質は、金属（例えば、アルミニウム、ステンレス）、木材、紙、布地、プラスチック、高分子材料（例えば、ＰＰ、ＰＥ）のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。資材３００の形状や使用環境に応じて、収容機構１００の材料を選択することができる。

【0041】

収容機構１００の形状は、特に限定されず、資材３００の形状や使用環境によって設計することが可能であり、例えば、直方体、正方体、柱状等であってもよい。

【0042】

本実施形態では、収容機構１００の外形は、略直方体である。第１側板２０と第２側板３０とは、直方体の隣り合う２つの面であり、筐体１０、第１側板２０及び第２側板３０が取り囲んで、収容機構１００を形成する。また、第１側板２０と第２側板３０は、一定の角度をなして互いに離間して設けられ、取出口４２を形成する。１つの具体的な実施形態において、第１側板２０と第２側板３０が所在する平面は、互いに直交する。取出口４２の存在によって、取出口４２を通じて、取出装置２１０が資材３００をキャプチャして取出口４２から取り出すことが容易になる。なお、取出装置２１０は、機械ハンド、吸盤、グリッパ、及びフックであってもよいが、これらに限定されない。

【0043】

具体的には、取出口４２は、第１側板２０の第２側板３０と隣り合う側に設けられている。取出口４２のサイズは、収容機構１００が保存しようとする資材３００のサイズに適合するので、取出口４２から資材３００が取り出すことが容易である。

【0044】

図３に示すように、第２側板３０が位置する平面に垂直な方向を第１方向Ｌ１とし、第２側板３０が位置する平面に平行であり且つ第１方向Ｌ１に垂直な方向を第２方向Ｌ２と定義する。ただし、資材３００の数は複数であり、複数の資材３００は、第１方向Ｌ１に沿って並んでいる。複数の資材３００が収容機構１００の中に配置される場合、第１方向Ｌ１に沿って、各資材３００は第１幅Ｄ_１を有し、取出口４２は第２幅Ｄ_２を有する。ここで、第１幅Ｄ_１及び第２幅Ｄ_２は、Ｄ_１＜Ｄ_２＜２Ｄ_１を満たし、一度に１つの資材３００を取り出すことができるようになっている。また、第２方向Ｌ２に沿って、取出口４２の長さは資材３００の長さよりも長い。

【0045】

幾つかの実施形態では、第２側板３０には資材取出スロット３２が開設される。資材取出スロット３２は、第２側板３０が所在する平面に沿って取出口４２から離れる方向へ凹む。また、資材取出スロット３２は、収容空間４０及び取出口４２に連通しており、このとき、資材３００の第２側板３０に向かう方向に凹溝または貫通孔を設けてもよい。取出装置２１０は資材取出スロット３２を通過し、且つ取出口４２に位置する資材３００の凹溝または貫通孔を通過し、資材３００を資材取出スロット３２に沿って取出口４２から自動的に取り出すことができる。

【0046】

さらに、第２側板３０に平行な方向に沿って、資材取出スロット３２の面積は、資材３００の面積より小さい。これにより、資材３００は、収容機構１００の中に収容されて配列され、資材３００の崩壊が防止される。

【0047】

図３に示すように、幾つかの実施形態において、収容機構１００が使用される場合、重力方向に沿って第２側板３０が最も下方に位置し、取出口４２にある資材３００が取り出されると、取出口４２のサイズによって、他の資材３００が制限され、取出口４２にある資材３００に伴って同時に取り出されることがなく、また、重力の作用によって他の資材３００が自動的に下方に移動できる。

【0048】

図２及び図４に示すように、幾つかの実施形態において、自動給材システム２００は、推進装置２４０をさらに含む。収容機構１００の第２側板３０から離れた一端には、開口１２が設けられている。開口１２は、推進装置２４０を貫通させ、推進装置２４０が第２側板３０から離隔した資材３００に突き当てるようにする。推進装置２４０は、収容機構１００内の資材３００を推進するために用いられる。取出口４２に位置する資材３００が取り出された後に、推進装置２４０は、残りの資材３００を第１方向Ｌ１に沿って第２側板３０に向かって運動させ、且つ資材３００を第２側板３０に押し当てる。

【0049】

収容機構１００内の資材３００を押すための推進装置２４０を挿通して第２側板３０から離隔した資材３００を押動する推進装置２４０は、取出口４２にある資材３００が取り出されると、残った資材３００を第１方向Ｌ１に沿って第２側板３０に向けて動かして第２側板３０に押し当てる。

【0050】

検査ユニット２１は、資材観察口２２又は第１識別コード２６の中の少なくとも一方であってもよい。即ち、同一の実施形態において、検査ユニット２１は、資材観察口２２又は第１識別コード２６であってもよく、資材観察口２２及び第１識別コード２６の組み合わせであってもよい。なお、検査ユニット２１が第１識別コード２６を含む場合には、認識装置２２０と同時に使用する必要がある。なお、第１識別コード２６は、バーコード、二次元コード及び電子タグ等を含むが、これらに限定されるものではない。検査ユニット２１によって、収容機構１００内の残りの資材３００の数をリアルタイムにモニタリングして、ユーザにフィードバックして、次の処理を行うことができる。

【0051】

幾つかの具体的実施形態において、検査ユニット２１は、第１方向Ｌ１に沿って収容機構１００に開口する資材観察口２２である。ユーザが収容機構１００内の資材３００の数及び位置を直接に観測して、可視化生産を行なうために、資材観察口２２は、収容空間４０に連通している。前記可視化生産とは、例えば、収容機構１００を取り換えたり、資材３００を補充または交換したりすることを指す。本実施の形態では、資材観察口２２は、第１方向Ｌ１に沿って第１側板２０の表面に設けられている。なお、資材観察口２２は、筐体１０の表面に設けられてもよい。前記表面は、第２側板３０に対向する表面を除いた表面である。

【0052】

さらに、資材観察口２２は、１つのサブ資材観察口２２ａであってもよいし、複数のサブ資材観察口２２ａが交互に形成されていてもよい。本実施形態では、サブ資材観察口２２ａは、複数のサブ資材観察口２２ａが交互することにより形成されており、材料３００を観測できることを確保する前提下で、第１側板２０に十分な応力を持たせ、第１側板２０の強度を保証することができる。

【0053】

幾つかの態様において、透明材料によって、資材観察口２２を遮ってもよい。これにより、資材３００が観測されるとともに、資材観察口２２の設置によって、外界の汚染物（例えば塵）が収容機構１００の内部に入って、資材３００を汚染することも防止されることができる。

【0054】

また、資材観察口２２を介して収容機構１００内の資材３００の数を直観的に見やすくするために、資材観察口２２の周縁に識別ユニット２４を設けてもよい。幾つかの態様において、識別ユニット２４は省略されてもよい。

【0055】

また、識別ユニット２４は、目盛り、第２識別コード及び番号の中の少なくとも１つの形式のマークであってもよい。識別ユニット２４は、第１方向Ｌ１に沿って均等に並べて配置される。ユーザが収容機構１００内の資材３００を直接認識できるように、各識別ユニット２４の幅が各資材３００の第１幅Ｄ_１に等しい。一実施形態において、識別ユニット２４は、目盛りと、目盛りの周縁部に設けられた番号とを含む。なお、第２識別コードは、バーコード、二次元コード、電子タグ等を含むが、これらに限定されるものではない。番号の形式は様々であるが、数字、アルファベット、色及び文字の中の少なくとも１つを含むが、これらに限定されるものではない。例えば、「１、２、３、４・・・」、「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・」、「ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・」、「１、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ・・・」、「メチル、エチル、プロピル、ブチル・・・」、「赤、オレンジ、黄、緑・・・」等の形式を含むが、これらに限定されるものではない。番号の取出口４２に近い方向が小番号であり、取出口４２から遠い方向が大番号であるように、順次並べられている。なお、取出口４２に位置する資材３００の番号は１番であり、１番目の資材３００の番号は表記しなくてもいい。

【0056】

資材観察口２２は、認識装置２２０及びプロセッサ２３０と協働して使用することができる。プロセッサ２３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、コンピュータ又は他のデータ処理装置であってよい。認識装置２２０は、資材観察口２２における隣り合う２つの識別ユニット２４に対応する資材３００の情報をプロセッサ２３０に伝送する。プロセッサ２３０は、隣り合う２つの識別ユニット２４に対応する資材３００の差異に基づいて、資材３００の数を判定する。

【0057】

一実施形態において、認識装置２２０は、視認により、例えば、カメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）によって資材３００を備える収容機構１００の画像を撮像し、且つ画像をプロセッサ２３０に伝送する。すると、プロセッサ２３０は、照合画像における資材３００の有無に基づいて、収容機構１００内の資材３００の位置及び数を認識することができる。具体的には、資材観察口２２の周縁部の隣り合う２つの識別ユニット２４に対応する資材３００の有無に基づいて、当該資材３００の数を判定する。例えば、幾つかの態様において、識別ユニット２４は、目盛り、二次元コード又は電子タグである。認識装置２２０は、第１５目の目盛りに対応する資材観察口２２に資材３００が無く、第１４目の目盛り、二次元コード又は電子タグに対応する資材観察口２２に資材３００があると識別した場合、上記の収容機構１００内の資材３００の数が１４であると判定する。また、プロセッサ２３０は、認識装置２２０が取得した情報に基づいて、収容機構１００内の資材３００の数を算出することができる。

【0058】

他の実施形態では、認識装置２２０は、距離認識により、例えば、赤外線またはレーザー測距を用いて、テストした距離をプロセッサ２３０に伝送して、プロセッサ２３０により収容機構１００内の資材３００の位置及び数を算出する。例えば、前記資材観察口２２の上方に赤外線またはレーザー光を出射するための装置を設け、資材観察口２２に向けて光線を照射する。資材観察口２２の箇所において、資材３００がある場合と資材３００がない場合の距離が違っている。

【0059】

幾つかの態様において、収容機構１００の第２側板３０から離れた側の端部には、赤外線またはレーザー光を出射する装置が設置されてもよい。前記装置は、資材３００に向けて光を出射し、プロセッサ２３０は、前記装置が出射した光の物体３００までの距離に応じて、資材３００の位置及び数を判断してもよい。

【0060】

幾つかの実施形態において、検査ユニット２１は、第１識別コード２６と資材観察口２２との組合せであり、第１識別コード２６は、収容機構１００の外面に設けられ、第１識別コード２６は、プロセッサ２３０と連携してもよい。ここで、プロセッサ２３０は、計算を経て、収容機構１００内の資材３００の位置及び数を求め、且つ第１の識別符号２６に情報をリアルタイムに伝送する。よって、第１の識別符号２６の中の情報を読み出すと、収容機構１００内の資材３００の位置及び数をリアルタイムに取得することができる。

【0061】

幾つかの実施形態において、検査ユニット２１は、第１識別コード２６としてもよいし、資材３００の表面ごとに、バーコード、二次元コード及び電子タグの少なくとも１つを含む第３識別コードが設けられてもよい。同一の実施形態において、第１識別コードと第３識別コードの種類は同じであってもよいし、異なっていてもよい。各資材３００が収容機構１００から取り出されると、資材３００上の第３識別コードによりプロセッサ２３０に情報を伝送することができる。これにより、収容機構１００内の資材３００の位置及び数がリアルタイムに取得され、且つ第１識別コード２６に関連する収容機構１００での資材３００の位置及び数等の情報が変更される。検査ユニット２１が第１識別コード２６である場合、認識装置２２０を介して、例えば距離識別を行なった後、プロセッサ２３０により収容機構１００内の資材３００の位置及び数を算出してもよい。

【0062】

さらに、自動給材システム２００は、警告ユニット２５０を含んでも良い。警報形式としては、音声警報、点灯警報及び通信警報の中の少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。警告ユニット２５０は、プロセッサ２３０に接続され、その接続形態は、電気的または通信接続であってもよいし、警告ユニット２５０は、収容機構１００に設けられていてもよいし、他の構成要素に設けられていてもよい。プロセッサ２３０が、収容機構１００内の資材３００が設定された閾値より小さいと認識する時に、警告ユニット２５０を制御して、次のステップの処理をユーザに促すために警報を出す。

【0063】

さらに、自動給材システム２００は、プロセッサ２３０と接続され、プロセッサ２３０が算出した前記資材３００の数を表示するための表示ユニット２６０を備えてもよい。

【0064】

以上の実施形態は、本発明の技術的な態様を説明するためにのみ使用され、本発明を限定するものではなく、より良い実施形態を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者は、本発明の技術的な態様を修正又は同等に置換して得られた態様も、本発明の技術的な態様の精神的及び範囲から逸脱しないことを理解すべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】