(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022067616
(43)【公開日】2022-05-06
(54)【発明の名称】位置指示器
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20220425BHJP
G06F 3/03 20060101ALI20220425BHJP
G06F 3/044 20060101ALI20220425BHJP
G06F 3/046 20060101ALI20220425BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20220425BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 480
G06F3/03 400F
G06F3/03 400A
G06F3/044 A
G06F3/046 A
G06F3/01 560
【審査請求】未請求
【請求項の数】32
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021105774
(22)【出願日】2021-06-25
(31)【優先権主張番号】63/094,288
(32)【優先日】2020-10-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】000139403
【氏名又は名称】株式会社ワコム
(74)【代理人】
【識別番号】100091546
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 正美
(74)【代理人】
【識別番号】100206379
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 正
(72)【発明者】
【氏名】井出 信孝
(72)【発明者】
【氏名】矢野 幸治
(72)【発明者】
【氏名】宝園 孝彦
(72)【発明者】
【氏名】陳 慕慈
(72)【発明者】
【氏名】坪田 直邦
【テーマコード（参考）】
5E555
【Ｆターム（参考）】
5E555AA08
5E555BA02
5E555BB02
5E555BC19
5E555CA14
5E555CB10
5E555CB45
5E555CB59
5E555DA21
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】実際の筆記入力時の状況に応じた筆記跡又は使用者の指定した任意の状況における筆記跡を表示することができ、あるいは、筆記入力時の感覚を、使用者にフィードバックすることができる位置指示器を提供する。
【解決手段】位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器である。位置検出センサにおける位置検出のための入力面に接触する芯体と、位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する第１の機能モジュールと、芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成し、生成した特性選定用情報を外部に送信する第１の機能部、及び／又は、位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される特性選定用情報に応じた刺激を発生する第２の機能部を備える。
【選択図】図１
【解決手段】位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器である。位置検出センサにおける位置検出のための入力面に接触する芯体と、位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する第１の機能モジュールと、芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成し、生成した特性選定用情報を外部に送信する第１の機能部、及び／又は、位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される特性選定用情報に応じた刺激を発生する第２の機能部を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器であって、
前記位置検出センサにおける位置検出のための入力面に接触する芯体と、前記位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する第１の機能モジュールと、
前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成し、生成した前記特性選定用情報を外部に送信する第１の機能部、及び／又は、前記位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される前記特性選定用情報に応じた刺激を発生する第２の機能部、を有する第２の機能モジュールと、
を備えることを特徴とする位置指示器。
前記位置検出センサにおける位置検出のための入力面に接触する芯体と、前記位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する第１の機能モジュールと、
前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成し、生成した前記特性選定用情報を外部に送信する第１の機能部、及び／又は、前記位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される前記特性選定用情報に応じた刺激を発生する第２の機能部、を有する第２の機能モジュールと、
を備えることを特徴とする位置指示器。
【請求項2】
前記刺激は、前記芯体が前記入力面に接触して入力操作がなされるときに前記位置指示器に生じる状態変位に応じた刺激である
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項3】
前記第１の機能モジュールと前記第２の機能モジュールとは一体として構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項4】
前記第１の機能モジュールと前記第２の機能モジュールとは別体として構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項5】
前記第１の機能モジュールと前記第２の機能モジュールとは、棒状の筐体の軸心方向に配置されていると共に、
前記第１の機能モジュールの前記芯体の先端部は、前記筐体の軸心方向の一端側の開口から外部に突出する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記第１の機能モジュールの前記芯体の先端部は、前記筐体の軸心方向の一端側の開口から外部に突出する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項6】
前記芯体を除く前記第１の機能モジュールと、前記第２の機能モジュールとは、棒状の筐体の軸心方向に埋め込まれている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項7】
第２の機能モジュールは、棒状の筐体に埋め込まれている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項8】
前記第２の機能モジュールは、前記筐体の軸心方向の一端側に、前記筐体に対して着脱可能に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項５に記載の位置指示器。
【請求項9】
前記第１の機能モジュールは、前記芯体の先端部が棒状の筐体の軸心方向の一端側の開口から外部に突出するように配設され、
前記第２の機能モジュールは、前記筐体の軸心方向の前記一端側及び前記一端側とは反対側の他端側を覆うように被せられて装着可能であると共に、前記筐体の軸心方向の前記一方側及び他方側に対して着脱可能の構成とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記第２の機能モジュールは、前記筐体の軸心方向の前記一端側及び前記一端側とは反対側の他端側を覆うように被せられて装着可能であると共に、前記筐体の軸心方向の前記一方側及び他方側に対して着脱可能の構成とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項10】
前記第２の機能モジュールの動作状態をオン、オフする起動スイッチ手段が設けられており、
前記起動スイッチ手段は、前記第２の機能モジュールを前記筐体の軸心方向の他方側を覆うように被せられて装着されたときにオンとされる
ことを特徴とする請求項９に記載の位置指示器。
前記起動スイッチ手段は、前記第２の機能モジュールを前記筐体の軸心方向の他方側を覆うように被せられて装着されたときにオンとされる
ことを特徴とする請求項９に記載の位置指示器。
【請求項11】
前記第２の機能モジュールの動作状態をオン、オフする起動スイッチ手段が設けられており、
前記起動スイッチ手段は、前記第１の機能モジュールから前記センサに前記位置検出用信号を送出する状態の位置指示入力時に前記第２の機能モジュールの動作状態をオンすることができるように配置されている押しボタンスイッチで構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記起動スイッチ手段は、前記第１の機能モジュールから前記センサに前記位置検出用信号を送出する状態の位置指示入力時に前記第２の機能モジュールの動作状態をオンすることができるように配置されている押しボタンスイッチで構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項12】
前記第２の機能モジュールは、前記第１の機能モジュールが配設されていて使用者の利き手で把持される筐体とは別体とされて、前記使用者の非利き手で把持可能とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項13】
前記特性選定用情報は、前記芯体が有する特性及び／又は前記入力面が有する特性に応じた実特性選定用情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項14】
前記特性選定用情報は、前記芯体が有すべき希望特性と前記入力面が有すべき希望特性との少なくとも一方を指定する希望特性選定用情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項15】
前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成する情報生成部を備え、
前記情報生成部は、前記芯体が前記位置検出入力面に接触して位置指示入力がされるときの前記位置指示器の状態変化を検出する検出素子を有し、前記芯体が有する特性及び前記入力面が有する特性を定めるための前記実特性選定用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１３に記載の位置指示器。
前記情報生成部は、前記芯体が前記位置検出入力面に接触して位置指示入力がされるときの前記位置指示器の状態変化を検出する検出素子を有し、前記芯体が有する特性及び前記入力面が有する特性を定めるための前記実特性選定用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１３に記載の位置指示器。
【請求項16】
前記検出素子は、前記位置指示器の動きを検出する動き検出センサである
ことを特徴とする請求項１５に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１５に記載の位置指示器。
【請求項17】
前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成する情報生成部を備え、
前記情報生成部は、位置指示器の筐体に、使用者により操作可能に設けられた操作部を通じた前記使用者の操作に応じて前記希望特性選定用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１４に記載の位置指示器。
前記情報生成部は、位置指示器の筐体に、使用者により操作可能に設けられた操作部を通じた前記使用者の操作に応じて前記希望特性選定用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１４に記載の位置指示器。
【請求項18】
前記操作部は、前記位置指示器の筐体の周囲に、回転可能に巻回されたリング状操作部であり、前記情報生成部は、前記リング状操作部の回転角に応じた前記希望特性選定用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１７に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１７に記載の位置指示器。
【請求項19】
前記操作部は、位置指示器の筐体の外周の所定位置に設けられたスイッチ操作部であり、前記情報生成部は、前記スイッチ操作部の操作に応じた前記希望特性選定用情報を生成する
ことを特徴とする請求項１７に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１７に記載の位置指示器。
【請求項20】
前記刺激を発生するために、アクチュエータ、バイブレータ、スピーカのうち少なくとも一つを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項21】
サイドスイッチユニットを備え、
前記サイドスイッチユニットは、位置指示器の筐体の周囲に装着され、コイルと前記コイルの両端の間に設けられるスイッチとからなり、
前記スイッチがオンとされて前記コイルが短絡されることで、前記第１の機能モジュールから送出される前記位置検出用信号の周波数が変更される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記サイドスイッチユニットは、位置指示器の筐体の周囲に装着され、コイルと前記コイルの両端の間に設けられるスイッチとからなり、
前記スイッチがオンとされて前記コイルが短絡されることで、前記第１の機能モジュールから送出される前記位置検出用信号の周波数が変更される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項22】
前記筐体は、樹脂で構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項５に記載の位置指示器。
【請求項23】
前記第１の機能モジュールの前記位置検出用信号送信部は、電磁誘導方式で前記位置検出用信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項24】
前記第１の機能モジュールの前記位置検出用信号送信部は、静電容量方式で前記位置検出用信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項25】
前記第１の機能モジュールは、前記芯体に印加される筆圧を検出する筆圧検出部を備え、
前記筆圧検出部で検出された筆圧の情報は、前記位置検出用信号と共に送信される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記筆圧検出部で検出された筆圧の情報は、前記位置検出用信号と共に送信される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項26】
前記第１の機能モジュールは、前記芯体に印加される筆圧を検出する筆圧検出部と、前記筆圧検出部で検出された筆圧の情報を前記位置検出用信号とは別個に送信するための送信部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項27】
前記第１の機能モジュールは、識別情報の発生部を備え、
前記識別情報は、前記位置検出用信号と共に送信される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記識別情報は、前記位置検出用信号と共に送信される
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項28】
前記第２の機能モジュールは、識別情報の発生部を備えると共に、前記識別情報を前記実特性選定用情報又は希望特性選定用情報と共に前記通信部を通じて送出する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項29】
前記第２の機能部は、電源電圧を生成するための電池又は蓄電素子を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項30】
前記刺激発生部は、前記第１の機能部で生成された特性選定用情報に基づいて、又は、通信部を通じて外部から受信した特性選定用情報に基づいて、前記刺激を発生する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項31】
前記入力面のテクスチャを検出するテクスチャ検出部を備えると共に、
前記刺激発生部は、前記テクスチャ検出部で検出された前記入力面のテクスチャに応じた刺激を発生する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
前記刺激発生部は、前記テクスチャ検出部で検出された前記入力面のテクスチャに応じた刺激を発生する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置指示器。
【請求項32】
前記テクスチャ検出部の検出出力を、外部に送出する送信部を備える
ことを特徴とする請求項３１に記載の位置指示器。
ことを特徴とする請求項３１に記載の位置指示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器に関する。
【背景技術】
【0002】
パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）などの情報処理装置の操作入力手段としては、マウス、キーボードが用いられてきた。一方、文字等の入力、絵などの描画においては、位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器が操作入力手段として用いられているようになってきている。位置指示器のうち、棒状の筐体を備え、ペン形状を有する入力具は、一般的に電子ペンと呼ばれる。
【0003】
位置検出センサの検出領域上に設けられる入力面上で、電子ペンなどの位置指示器によって位置指示がなされると、位置検出装置で、当該位置指示器により指示された位置検出センサの検出領域上の位置座標が検出される。そして、位置指示器による指示位置の移動軌跡（筆記跡）は、検出された位置座標の連続する筆記跡データとして形成され、当該筆記跡データにより表示画面に筆記跡が表示される。
【0004】
位置指示器を操作入力手段として用いると共に表示画面を備える入力システムとしては、表示画面を有する表示装置と位置検出装置と情報処理装置の機能を備えるデジタイザ装置あるいはタブレット装置と、位置指示器とからなるものと、表示画面を備えない位置検出装置を構成するデジタイザやタブレットと、それらデジタイザやタブレットが接続され、表示画面を備えるＰＣなどの情報処理装置と、位置指示器とからなるものとがある。
【0005】
位置指示器、例えば電子ペンは、従来の鉛筆等の筆記具の、紙などの筆記媒体に対する操作性や使用態様が同じものが求められるようになってきている。また、近年は、今まで紙などの筆記媒体に対して筆記跡を形成する鉛筆またはボールペンで用いられてきた形状や筐体を、そのまま電子ペンに使用したいという要望もある。すなわち、電子ペンの機能を全て備える電子ペン本体部をカートリッジ（電子ペンカートリッジ）の構成とすると共に、この電子ペン本体部のカートリッジを、ボールペンリフィルと同じ形状（同じ細さ及び長さを同じにすると共に、ペン先側を近似した構成とする）とすることで、ボールペンの外側ケース（外筐）に、電子ペンカートリッジを組み込むことができる。
【0006】
この考えの下に、ボールペンリフィルと同じ形状に構成した電子ペンカートリッジが提供されている（特許文献１（ＷＯ２０１６／０３１３２９号公報）等参照）。この電子ペンカートリッジを用いることで、従来の筆記具のボールペンと同様な使い勝手を実現して、従来の筆記部の使用感覚に変化を与えない（従来と同じように使うことができる）ようにすることができる。すなわち、カートリッジを筆記具のボールペンの筐体に組み込んで電子ペンを構成することで、ボールペンを使用するのと同じ感覚で、電子機器への入力ができるようになる。
【0007】
上述の特許文献１では、また、複数本の電子ペンカートリッジを、多色ボールペンの外側ケース（外筐）に組み込む電子ペンも提案されている。この場合、複数本の電子ペンカートリッジのそれぞれに固有の識別情報（カートリッジＩＤ）を付与して、その識別情報を位置検出装置や情報処理装置に伝達することで、情報処理装置側で、ノック操作により選択された電子ペンカートリッジを区別して、電子ペンによる筆記跡の色、線の太さ等を変えることができきるようにしている。
【0008】
また、鉛筆の木製の筐体の軸心方向に穴を設けて、電子ペンカートリッジを挿入することで、鉛筆型電子ペンも実現されている。さらに、ペン先側とは逆側の尾端部に電子消しゴムが取り付けられた鉛筆型電子ペンも提案されている。具体的には、電子ペンカートリッジを２つ用いて、先端部と尾端部に装着し、先端部と尾端部との識別のために信号周波数を異にしたり、異なる識別情報（カートリッジＩＤ）を送出させたりすることで、先端部と尾端部の電子ペンカートリッジを区別する。そして、先端部の電子ペンカートリッジで入力された場合、字を書く、絵を描く等の動作として処理し、尾端部の電子ペンカートリッジで入力されたときは、書いた文字や絵を消去する動作として処理するようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】ＷＯ２０１６／０３１３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
従来の電子ペンを用いる入力システムでは、タブレット装置やＰＣなどの表示画面に表示される電子ペンによる筆記跡の線種や線の太さ、線の濃さなどの表示属性は、電子ペン側から指示するのではなく、タブレット装置やＰＣの情報処理装置の機能により、使用者が線種や線の太さ、線の濃さを選択するようにするのが一般的である。また、筆記媒体の種類も、タブレット装置やＰＣの情報処理装置の機能により、使用者が選択することができるように構成することができる。
【0011】
しかし、このように使用者がタブレット装置やＰＣで、筆記跡の線種や、線の太さ、線の濃さ、さらには紙などの筆記媒体の種類を選択する操作は、電子ペンによる指示入力操作を停止して、全く別の操作として行わなければならず、面倒であると共に、電子ペンによる筆記入力作業を効率良くスムースに行うことの妨げとなるという問題がある。
【0012】
電子ペンの識別情報に対応して電子ペンのペン先の硬さ（芯体の硬さ）を定めておき、タブレット装置やＰＣで、電子ペンから受信した識別情報に基づいて電子ペンの芯体の硬さを判断すると共に、その判断結果の芯体の硬さに対応する線種や線の太さを認定し、その認定した線種や線の太さで筆記跡を表示するように構成することができる。
【0013】
鉛筆などの筆記具による筆記跡の濃さや線の太さなどは、鉛筆の芯の硬さのみに関与するのではなく、筆記時における紙などの筆記媒体の特性も関与する。前述もしたように、電子ペンにおいても、従来の鉛筆等の筆記具の、紙などの筆記媒体に対する操作性や使用態様と同じものとする要求がある。
【0014】
しかしながら、電子ペンの識別情報を用いるだけでは、電子ペンの芯体の硬さに加えて、特定の一つの筆記媒体を指定することができても、筆記時の任意の筆記媒体を指定することはできないという問題がある。
【0015】
この発明は、上記の問題点に鑑み、情報処理装置側において、実際の筆記入力時の状況に応じた筆記跡、あるいは、使用者の指定した任意の状況における筆記跡、を表示することができる位置指示器を、簡単な構成で実現することができるようにすることを目的とする。
【0016】
また、この発明は、実際の筆記入力時の状況に応じた筆記跡、あるいは、使用者の指定した任意の筆記跡、を表示することができるようにした場合において、その表示した筆記跡となるときの筆記入力時の感覚を、使用者にフィードバックすることができるようにすることをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
上記の課題を解決するために、
位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器であって、
前記位置検出センサにおける位置検出のための入力面に接触する芯体と、前記位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する第１の機能モジュールと、
前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成し、生成した前記特性選定用情報を外部に送信する第１の機能部、及び／又は、前記位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される前記特性選定用情報に応じた刺激を発生する第２の機能部、を有する第２の機能モジュールと、
を備えることを特徴とする位置指示器を提供する。
位置検出センサを有する位置検出装置と共に使用される位置指示器であって、
前記位置検出センサにおける位置検出のための入力面に接触する芯体と、前記位置検出センサに対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する第１の機能モジュールと、
前記芯体の特性及び／又は前記入力面の特性に応じた特性選定用情報を生成し、生成した前記特性選定用情報を外部に送信する第１の機能部、及び／又は、前記位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される前記特性選定用情報に応じた刺激を発生する第２の機能部、を有する第２の機能モジュールと、
を備えることを特徴とする位置指示器を提供する。
【0018】
上述の構成の位置指示器においては、第２の機能モジュールで、芯体の特性及び／又は入力面が有する特性に応じた特性選定用情報が生成され、その生成された特性選定用情報が、例えば情報処理装置などの外部に送信される。
【0019】
したがって、情報処理装置では、位置指示器から送信されてくる特性選定用情報に応じた線の太さ、線の濃さなどにより筆記跡を表示することができる。すなわち、情報処理装置では、実際に使用されている環境における芯体と入力面の特性に応じた筆記跡で表示したり、使用者が指定した芯体と入力面の特性に応じた筆記跡で表示したりすることができる。
【0020】
また、位置指示器では、第２の機能モジュールにおいて、位置指示器を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される特性選定用情報に応じた刺激を発生するので、使用者は、芯体の特性及び／又は入力面の特性に応じた筆記入力時の感覚を味わえることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の概要の構成例を示す図である。
【図2】この発明による位置指示器の実施形態の構成例を示す図である。
【図3】この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。
【図4】この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。
【図5】この発明による位置指示器の実施形態の筐体の一例を示す図である。
【図6】この発明による位置指示器の実施形態の構成例を示す図である。
【図7】この発明による位置指示器の実施形態の一部の構成例の例を示す図である。
【図8】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの構成例を説明するための図である。
【図10】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。
【図11】この発明による位置指示器の実施形態と共に使用される位置検出装置の構成例を示す図である。
【図12】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの電子回路構成例を示す図である。
【図13】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。
【図14】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第１の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。
【図15】この発明による位置指示器の実施形態と共に使用される位置検出装置の他の構成例を示す図である。
【図16】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの構成例を説明するための図である。
【図17】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。
【図18】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。
【図19】この発明による位置指示器の実施形態を構成する第２の機能モジュールの他の構成例を説明するための図である。
【図20】この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。
【図21】この発明による位置指示器の実施形態の他の構成例を示す図である。
【図22】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の構成例を示す図である。
【図23】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図24】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態における処理動作例を説明するための図である。
【図25】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態における処理動作例を説明するための図である。
【図26】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の他の構成例を示す図である。
【図27】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の他の構成例における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図28】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態の他の構成例における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図29】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態のさらに他の構成例を示す図である。
【図31】この発明による位置指示器の実施形態を用いた入力システムの実施形態のさらに他の構成例における処理動作例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、この発明による位置指示器の実施形態を、当該位置指示器の実施形態を用いる入力システムの実施形態と共に、図を参照しながら説明する。
【0023】
図１は、入力システムの一実施形態の構成例を示す図である。この実施形態の入力システムは、実施形態の位置指示器の例としての電子ペン１と、位置検出装置の例を構成するタブレット２と、情報処理装置の例を構成するＰＣ３とで構成される。
【0024】
タブレット２は、電子ペン１による指示入力を受け付けるための入力面２ａの裏側に位置検出センサ２０を備え、また、この位置検出センサ２０に対して接続される位置検出回路（図１では図示は省略）を備える。位置検出回路は、電子ペン１と位置検出センサ２０との間でインタクラクションされる位置検出用信号に基づいて、電子ペン１により指示された入力面２ａ上の位置（位置座標）を検出する。電子ペン１と位置検出センサ２０との間で行われる位置検出用信号を含む信号のインタクラクションは、電磁誘導方式、または、静電結合方式のいずれであってもよい。
【0025】
タブレット２はＰＣ３に接続され、電子ペン１により指示された入力面２ａ上の位置（位置座標）の検出情報（以下、位置検出情報という）と、後述するような情報をＰＣ３に供給する。タブレット２とＰＣ３との接続態様は、有線であってもよいし、無線であってもよい。タブレット２は、図１の例では表示画面は備えない。
【0026】
ＰＣ３は、情報処理装置部３１に表示装置３２が接続されて構成されている。情報処理装置部３１は、タブレット２と接続されて当該タブレット２からの位置検出情報を受信して、電子ペン１により指示された入力面２ａ上の位置の時間的な連続変化（電子ペン１の入力面２ａ上での指示位置の軌跡）として筆記跡の表示情報を生成して表示装置３２の表示画面３２Ｄに表示する。
【0027】
また、この実施形態では、ＰＣ３は、電子ペン１及びタブレット２から、位置検出情報とは別に、電子ペン１により入力面２ａ上において指示入力されるときに電子ペン１やタブレット２からＰＣ３に供給される位置検出関連情報を受信する。タブレット２からの位置検出関連情報は、電子ペン１から受信する筆圧情報や識別情報などとされる。電子ペン１からの位置検出関連情報については、後述する。
【0028】
そして、ＰＣ３の情報処理装置部３１は、タブレット２から受信した位置検出情報に基づく筆記跡などを表示装置３２の表示画面３２Ｄに表示する際に、電子ペン及び／又はタブレット２から受信した位置検出関連情報を用いる。この際に必要に応じて、情報処理装置部３１は、筆記跡などを表示する際の表示属性を定めるために、位置検出関連情報を直接に用いるのみではなく、当該位置検出関連情報に基づいて情報を生成して用いる場合もある。例えば、位置検出関連情報の例として電子ペン１からの識別情報に対応して、予め、ペン種、芯体の硬さ、芯体の細さ、芯体の形状などのペン属性が定められており、情報処理装置部３１は、電子ペン１からの識別情報からそれらのペン属性を取得するためのテーブル情報の記憶部を備えている。
【0029】
テーブル情報は、情報処理装置部３１に予め蓄積されていてもよいが、この例では、当該テーブル情報を提供するサーバ装置４が通信ネットワーク５に接続されて設けられており、情報処理装置部３１は、このサーバ装置４に通信ネットワーク５を通じてアクセスして、予めダウンロードし、記憶保持しておくようにする。
【0030】
［位置指示器の実施形態の電子ペン１の概要の説明］
この実施形態の電子ペン１は、第１の機能モジュール１１と第２の機能モジュール１２との２つの機能モジュールを備えて構成されている。
この実施形態の電子ペン１は、第１の機能モジュール１１と第２の機能モジュール１２との２つの機能モジュールを備えて構成されている。
【0031】
第１の機能モジュール１１は、タブレット２の入力面２ａに、先端部１１１ａが接触する芯体１１１（図１参照）を備えると共に、位置検出センサ２０に対して位置検出用信号を送出する位置検出用信号送信部を有する。また、この例では、第１の機能モジュール１１は、芯体１１１に印加される筆圧情報を検出して、位置検出用信号と共に、位置検出センサ２０に供給する機能を備える。第１の機能モジュール１１は、以下の実施形態の説明では、位置検出用モジュール１１と称することとする。
【0032】
第２の機能モジュール１２は、この実施形態では、以下に説明するような２つの機能のいずれか一方あるいは両方を備える。すなわち、第２の機能モジュール１２の２つの機能の一つは、ＰＣ３において、電子ペン１による入力面２ａでの指示位置の軌跡としての筆記跡を表示する際の表示態様を選定するための情報（以下、特性選定用情報と称する）を生成し、生成した特性選定用情報を、この例では、ＰＣ３に送信する機能である。すなわち、この機能のため、第２の機能モジュール１２は、特性選定用情報を生成する情報生成部と、生成した特性選定用情報を送信する送信部とを備える。
【0033】
ここで、筆記跡を表示する際の表示態様とは、筆記跡の線の属性、例えば線の濃さ、線の太さを含むと共に、芯体１１１の特性や入力面２ａの材質などの特性に応じた筆記跡の線の揺れなどの線の態様（様態）を含むものである。
【0034】
また、第２の機能モジュール１２の２つの機能のもう一つは、電子ペン１を把持する使用者に、電子ペン１の芯体１１１のペン先を入力面２ａに接触させて筆記入力しているときと同様の刺激を電子ペン１の筐体を通じて与えるようにする機能である。この実施形態では、第２の機能モジュール１２は、この２つ目の機能のために、電子ペン１を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される刺激を発生する刺激発生部を有する。聴覚を通じて感得される刺激を発生する手段の例としては、スピーカを設け、触覚を通じて感得される刺激を発生する手段の例としては、バイブレータを設ける。
【0035】
刺激発生部を駆動する駆動源は、情報生成部で生成した特性選定用情報に基づいて生成されるドライブ信号とされ、このドライブ信号は、電子ペン１で生成してもよいし、ＰＣ３から取得するようにしてもよい。ＰＣ３から取得する場合には、情報生成部で生成した特性選定用情報をＰＣ３に供給し、この供給を受けたＰＣ３が、特性選定用情報からドライブ信号を生成し、電子ペン１に返すようにする。
【0036】
なお、ドライブ信号は、特性選定用情報を受けた電子ペン１以外の電子ペンに供給してもよく、その場合には、特性選定用情報を生成した電子ペン１の使用状況における芯体の特性及び入力面の特性に応じた刺激が、当該他の電子ペン１に伝達されることとなる。
【0037】
第２の機能モジュール１２は、上述した情報生成部と、刺激発生部の２つの機能を合わせ持つようにしてもよいし、一方のみを備えるように構成してもよい。
【0038】
電子ペン１に位置指示機能のほかの拡張機能を付加することになるので、第２の機能モジュール１２は、以下、拡張機能モジュール１２と称することとする。
【0039】
［電子ペン１における位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２との配置例］
図２は、電子ペン１における位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２との配置例を説明するための図である。電子ペン１は、棒状のペン筐体１３を有し、この棒状のペン筐体１３の軸心方向に位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２が並ぶように配設される。この場合に、位置検出用モジュール１１には、芯体１１１が含まれ、当該芯体１１１の先端部１１１ａが、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に突出可能となるように構成される。
図２は、電子ペン１における位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２との配置例を説明するための図である。電子ペン１は、棒状のペン筐体１３を有し、この棒状のペン筐体１３の軸心方向に位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２が並ぶように配設される。この場合に、位置検出用モジュール１１には、芯体１１１が含まれ、当該芯体１１１の先端部１１１ａが、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に突出可能となるように構成される。
【0040】
図２（Ａ）に示す例の電子ペン１では、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とが一体に構成された構造を有する。この場合に、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは、一つの共通の回路基板上に設けられていてもよいし、別々の回路基板に形成された後、結合されて一体の構造とされた構成であってもよい。
【0041】
そして、一体とされた位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは、ペン筐体１３内に収納されて固定される構成であってもよいし、或いはペン筐体１３内に埋め込まれて固定される構成であってもよい。この場合、図２（Ａ）に示すように、位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａは、ペン筐体１３の軸心方向の一方側（以下、ペン先側という）の開口から外部に突出する状態となるように構成される。
【0042】
拡張機能モジュール１２は、当該拡張機能モジュール１２の動作を起動させる起動スイッチを備える。図２（Ａ）の例では、電子ペン１の使用者が操作可能なように電子ペン１に設けられる操作部１４Ａの操作により起動スイッチがオン、オフされる。操作部１４Ａは、この例では、図２（Ａ）に示すように、ペン筐体１３の外周側面の、拡張機能モジュール１２のペン筐体１３内の固定位置に対応する位置に、使用者により操作可能に設けられる。使用者は、位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａをタブレット２の入力面２ａに接触させて位置指示入力をする際には、起動スイッチをオンとするように操作部１４Ａを操作する。
【0043】
なお、一体とされた位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とが、カートリッジの構成とされて、ペン筐体１３に対して着脱可能の構成とされてもよい。その場合には、拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフする操作部は、図示は省略するが、ペン筐体１３の軸心方向の他方側（以下、尾端側という）に設けられて、ペン筐体１３内に装着されたカートリッジの拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフ駆動可能に結合するように構成される。
【0044】
また、一体とされた位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とからなるカートリッジが、電子ペン１の筐体に設けられるノック機構部に結合される構成とされて、使用者によるノック操作に応じてノック機構部により、位置検出用モジュール１１のペン先側（芯体１１１の先端部１１１ａ）が、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に出没するように構成してもよい。
【0045】
このように、ノック機構を用いる構成とする場合には、拡張機能モジュール１２の起動スイッチは、例えば特許文献；２０１６－１８４４４４号公報に記載されているように、使用者によるノック操作に応じて、起動スイッチが自動的にオン、オフされる構成とされて、位置検出用モジュール１１のペン先側が、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に突出する状態では、起動スイッチがオンとなるように構成される。
【0046】
また、ペン筐体１３を軸心方向に２分して、一方が他方に対して回転可能の構成とすると共に、一体とされた位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とからなるカートリッジが、前記一方の筐体部分の他方の筐体部分に対する回転に応じて軸心方向に移動可能に構成され、位置検出用モジュール１１のペン先側が、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に出没するように構成してもよい。
【0047】
このように回転機構により位置検出用モジュール１１のペン先側が、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から外部に出没するように構成する場合においても、上述の特許文献；２０１６－１８４４４４号公報に記載されているように、使用者による回転操作に応じて、起動スイッチが自動的にオン、オフされる構成とされて、位置検出用モジュール１１のペン先側が、ペン筐体１３の軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に突出する状態では、起動スイッチがオンとなるように構成される。
【0048】
次に、図２（Ｂ）に示す例の電子ペン１では、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは別体に構成されると共に、拡張機能モジュール１２は、ペン筐体１３内に収納されて固定される、或いはペン筐体１３内に埋め込まれて固定される構成とされる。この例では、図２（Ｂ）に示すように、ペン筐体１３の外周側面の、拡張機能モジュール１２がペン筐体１３内で固定されている位置に対応する位置に、操作部１４Ｂが、使用者により操作可能に設けられて、拡張機能モジュール１２の起動スイッチがオン、オフされる。
【0049】
図２（Ｂ）の例における位置検出用モジュール１１は、ペン筐体１３内に収納されて固定される、或いはペン筐体１３内に埋め込まれて固定される構成としてもよいし、ペン筐体１３に対して着脱可能の構成とされてもよい。
【0050】
図２（Ｃ）の例の電子ペン１では、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは別体に構成されると共に、拡張機能モジュール１２は、電子ペン１のペン筐体１３の後端側の開口から、拡張機能モジュール１２の筐体の一部が突出する状態で、ペン筐体１３に対して着脱可能の構成とされている。そして、この例では、図２（Ｃ）に示すように、拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフする操作部１４Ｃは、拡張機能モジュール１２の筐体の、電子ペン１のペン筐体１３の後端側から突出している部分に設けられて、使用者により操作可能とされている。
【0051】
この図２（Ｃ）の例においても、位置検出用モジュール１１は、ペン筐体１３内に収納されて固定される、或いはペン筐体１３内に埋め込まれて固定される構成としてもよいし、ペン筐体１３に対して着脱可能の構成とされてもよい。
【0052】
上述の電子ペン１の例は、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは、電子ペン１の１個のペン筐体１３に配設するようにしたが、ペン筐体１３を、例えば電子ペン１の本体筐体部とキャップ部などのように、２つの部分に分け、軸心方向に結合することが可能に構成すると共に、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とをそれら２つに分けた筐体部分のそれぞれに分けて配設するように構成してもよい。
【0053】
図３は、ペン筐体１３を本体筐体部１３Ｍとキャップ部１３Ｃとに分けて構成した電子ペン１の例を示す図である。この例においては、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本体筐体部１３Ｍ内には、位置検出用モジュール１１が配設され、キャップ部１３Ｃには、拡張機能モジュール１２が配設される。
【0054】
本体筐体部１３Ｍは、この例では、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、所定の外径Ｒを有し、軸心方向の一端側に開口１３Ｍａを備える円筒状形状を備える。そして、開口部１３Ｍａから、芯体１１１の先端部１１１ａが突出する状態で、位置検出用モジュール１１が、この本体筐体部１３Ｍ内に配設される。この例では、本体筐体部１３Ｍの軸心方向の他端側は閉塞されている。
【0055】
また、キャップ部１３Ｃは、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、拡張機能モジュール１２を収納する収納部１３Ｃａと、本体筐体部１３Ｍの軸心方向の一端側又は後端側を覆うようにする凹部１３Ｃｂとを備える。凹部１３Ｃｂの内径は、本体筐体部１３Ｍの外径Ｒよりも若干大きい径とされている。収納部１３Ｃａと凹部１３Ｃｂとの間には、この例では壁部１３Ｃｃが設けられており、この壁部１３Ｃｃには、拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフするための操作部を構成する押ボタン１４Ｄが設けられている。
【0056】
そして、キャップ部１３Ｃの凹部１３Ｃｂの内周壁面の、当該凹部１３Ｃｂの底面から所定距離Ｌ１だけ離れた位置には、リング状凸部１３Ｃｄが形成されている。一方、本体筐体部１３Ｍの外周側面の、開口１３Ｍａ側及び尾端側には、キャップ部１３Ｃのリング状凸部１３Ｃｄと嵌合するリング状溝１３Ｍｂ及び１３Ｍｃが形成される。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本体筐体部１３Ｍの外周側面の開口１３Ｍａ側のリング状溝１３Ｍｂは、開口１３Ｍａの先端から距離Ｌ２（＜Ｌ１）だけ離れた位置に形成され、本体筐体部１３Ｍの外周側面の尾端側のリング状溝１３Ｍｃは、尾端側の端面から距離Ｌ３（Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１）だけ離れた位置に形成される。
【0057】
この場合に、距離Ｌ２は、図３（Ａ）に示すように、キャップ部１３Ｃを本体筐体部１３Ｍの開口１３Ｍａ側を覆うように被せて、キャップ部１３Ｃのリング状凸部１３Ｃｄを、本体筐体部１３Ｍの開口１３Ｍａ側のリング状溝１３Ｍｂに嵌合させて係止させたときに、キャップ部１３Ｃの凹部１３Ｃｂの底部の壁部１３Ｃｃに設けられている押ボタン１４Ｄが、位置検出用モジュール１１の芯体１１１及び本体筐体部１３Ｍの開口１３Ｍａ側により押圧されないような距離に定められている。
【0058】
また、距離Ｌ３は、図３（Ｂ）に示すように、キャップ部１３Ｃを本体筐体部１３Ｍの尾端側を覆うように被せて、キャップ部１３Ｃのリング状凸部１３Ｃｄを、本体筐体部１３Ｍの尾端側のリング状溝１３Ｍｃに嵌合させて係止させたときに、キャップ部１３Ｃの凹部１３Ｃｂの底部の壁部１３Ｃｃに設けられている押ボタン１４Ｄが、位置検出用モジュール１１の尾端側の端面により押圧されるような距離に定められている。
【0059】
すなわち、キャップ部１３Ｃを、本体筐体部１３Ｍの開口１３Ｍａ側を覆うように被せて、本体筐体部１３Ｍに対して係止させたときには、押ボタン１４Ｄは押圧されないため、拡張機能モジュール１２の起動スイッチはオフのままとなる。また、キャップ部１３Ｃを、本体筐体部１３Ｍの尾端側を覆うように被せて、本体筐体部１３Ｍに対して係止させたときには、押ボタン１４Ｄが押圧されるため、拡張機能モジュール１２の起動スイッチはオンとなり、拡張機能モジュール１２は動作を開始する。
【0060】
また、キャップ部１３Ｃを、本体筐体部１３Ｍの尾端部側に被せるようにして装着すると共に、キャップ部１３Ｃを、本体部筐体１３Ｍに対して回転可能の構成とし、本体筐体部１３Ｍ内に収納されている位置検出用モジュール１１からなるカートリッジが、キャップ部１３Ｃの本体筐体部１３Ｍに対する回転に応じて、軸心方向に移動可能に構成され、位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａが、本体部筐体１３Ｍの軸心方向の一方側に設けられている開口から、外部に出没するように構成してもよい。
【0061】
図４は、そのような回転式に位置検出用モジュール１１のカートリッジの芯体１１１の先端部１１１ａを出没させるようにする構成を備える電子ペン１の構成例を説明するための図であり、この例の電子ペン１は、本体筐体部１３ＭＲに対してキャップ部１３ＣＲが回転可能に嵌合されて構成される。
【0062】
この例の本体筐体部１３ＭＲ内には、カートリッジの構成とされた位置検出用モジュール１１が配設される。そして、この本体筐体部１３ＭＲの尾端１３ＭＲｔ側には、キャップ部１３ＣＲを、本体筐体部１３ＭＲに対して回転させることで、カートリッジ構成の位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａを、本体筐体部１３ＭＲの開口から出没させるようにする回転出没機構部１５が設けられる。
【0063】
この回転出没機構部１５は、本体筐体部１３ＭＲの尾端１３ＭＲｔに対してねじ込まれる構成とされており、この回転出没機構部１５を本体筐体部１３ＭＲから外すことで、本体筐体部１３ＭＲに対して、カートリッジ構成の位置検出用モジュール１１を挿脱することが可能とされている。カートリッジ構成の位置検出用モジュール１１の尾端側は、この回転出没機構部１５に挿入されて保持される。キャップ部１３ＣＲは、本体筐体部１３ＭＲに対しては、回転可能となるが、回転出没機構部１５とは嵌合して、当該回転出没機構部１５に対して回転を加えることが可能の構成を有する。
【0064】
キャップ部１３ＣＲには、上述の例と同様に、拡張機能モジュール１２が配設されている。そして、キャップ部１３ＣＲには、当該キャップ部１３ＣＲを本体筐体部１３ＭＲの尾端側を覆うように被せたときに、回転出没機構部１５と嵌合する嵌合部１３ＣＲａが設けられている。したがって、キャップ部１３ＣＲを、図４（Ａ）の矢印ＡＲで示すように回転させると、同時に回転出没機構部１５が回転して、カートリッジ構成の位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａを、本体筐体部１３ＭＲの開口から出没させるように動作する。
【0065】
そして、この例の電子ペン１においては、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、本体筐体部１３ＭＲの尾端１３ＭＲｔ側には、永久磁石１６ａを、キャップ部１３ＣＲには磁気センサ１６ｂを、互いにキャップ部１３ＣＲの回転により近接する状態となるような位置に、それぞれ設ける。そして、磁気センサ１６ｂを、キャップ部１３ＣＲ内の拡張機能モジュール１２に設けられている、起動スイッチのオン、オフ制御を行う制御回路に接続する。
【0066】
そして、この例の電子ペン１においては、図４（Ａ）に示すように、芯体１１１の先端部１１１ａを含めて位置検出用モジュール１１の全体が、本体筐体部１３ＭＲ内に収納されている状態においては、永久磁石１６ａと磁気センサ１６ｂとは比較的遠く離れた状態となる。したがって、磁気センサ１６ｂでは、永久磁石１６ａからの磁束を検出せず、そのセンサ出力は、低レベルとなり、拡張機能モジュール１２の起動スイッチはオフの状態となる。
【0067】
この状態から、キャップ部１３ＣＲが回転されて、位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａが本体筐体部１３ＭＲから突出する状態になると、永久磁石１６ａと磁気センサ１６ｂとは近接した状態となる。したがって、磁気センサ１６ｂでは、永久磁石１６ａからの磁束を検出し、そのセンサ出力は、高レベルとなり、拡張機能モジュール１２の起動スイッチはオンとされて、拡張機能モジュール１２は動作状態となる。つまり、この例の電子ペン１では、位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａが本体筐体部１３ＭＲから突出して、位置指示入力が可能となる状態になると、起動スイッチがオンとされて拡張機能モジュール１２も動作状態となるものである。
【0068】
なお、本体筐体部１３ＭＲに対するキャップ部１３ＣＲの回転位置の検出は、磁石と磁気センサを用いる構成に限られるものではない。例えば、磁気センサに代わりに、図４（Ａ）の状態から、図４（Ｂ）の状態に、キャップ部１３ＣＲが回転したときに、オンまたはオフとなるスイッチ部材を、キャップ部１３ＣＲを設けておき、そのスイッチ部材のオン・オフの状態を拡張機能モジュール１２の制御回路が監視することで、起動スイッチのオン、オフを制御するように構成してもよい。
【0069】
［電子ペンの筐体の材料］
次に、電子ペン１のペン筐体１３、本体筐体部１３Ｍ，１３ＭＲ、キャップ部１３Ｃ，１３ＣＲは、樹脂で構成されるが、木材を用いてもよい。あるいは、樹脂と木材とを組み合わせてもよい。さらには、一部金属を用いてもよい。
次に、電子ペン１のペン筐体１３、本体筐体部１３Ｍ，１３ＭＲ、キャップ部１３Ｃ，１３ＣＲは、樹脂で構成されるが、木材を用いてもよい。あるいは、樹脂と木材とを組み合わせてもよい。さらには、一部金属を用いてもよい。
【0070】
【0071】
図５の例においては、横断面が６角形の柱状の木材を軸心方向に沿って（軸心中心を通る切断面で）切断して、２分した筐体ハーフ１３Ｗ１，１３Ｗ２を形成する。そして、各筐体ハーフ１３Ｗ１，１３Ｗ２の切断端面のそれぞれに、元の６角柱の軸心中心を中心位置とする横断面が半円状の凹部１３Ｗ１ａ，１３Ｗ２ａを、その軸心方向に沿って形成するようにする。
【0072】
そして、各筐体ハーフ１３Ｗ１，１３Ｗ２を、その切断端面で互いに接合して、図６（Ａ）の断面図に示すように、凹部１３Ｗ１ａ，１３Ｗ２ａの空間からなる円柱状中空部１３Ｗ３を有するペン筐体１３Ｗを形成する。そして、図６（Ａ）に示すように、このペン筐体１３Ｗの円柱状中空部１３Ｗ３内に、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とを軸心方向に並べるように配設する。この例の場合には、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２は、それぞれ細長の棒状の筐体１１Ｋ及び１２Ｋに構成部品が収納されているカートリッジの構成とされている。
【0073】
この場合に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ペン筐体１３Ｗの円柱状中空部の軸心方向の中間位置には、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２を当該ペン筐体１３Ｗ内に係止させるための係止用部１７が、ペン筐体１３Ｗ内で軸心方向に移動不可となるように固着されて設けられる。
【0074】
この係止用部１７には、この例では、位置検出用モジュール１１側には、位置検出用モジュール１１の筐体１１Ｋの尾端に設けられている嵌合凹部１１ｐと嵌合する嵌合凸部１７ａが形成されている。また、係止用部１７の拡張機能モジュール１２側には、拡張機能モジュール１２の筐体１２Ｋの電子ペン１の尾端側に設けられている嵌合凹部１２ｐと嵌合する嵌合凸部１７ｂが形成されている。
【0075】
したがって、この例の電子ペン１においては、位置検出用モジュール１１を、嵌合凹部１１ｐ側を先頭として、木製のペン筐体１３Ｗのペン先側の開口から挿入して押し込むことで、嵌合凹部１１ｐが係止用部１７の嵌合凸部１７ａに嵌合し、ペン筐体１３Ｗ内に係止させることができる。そして、係止状態においては、位置検出用モジュール１１の筐体１１Ｋの先端側の一部と芯体１１１の先端部１１１ａがペン筐体１３Ｗ外に突出する状態となる。なお、この突出している部分を把持して引っ張ることで、位置検出用モジュール１１をペン筐体１３Ｗから取り外すことができる。つまり、位置検出用モジュール１１は交換可能である。
【0076】
また、拡張機能モジュール１２を、嵌合凹部１２ｐ側を先頭として、木製のペン筐体１３Ｗの尾端側の開口から、挿入して押し込むことで、嵌合凹部１２ｐが係止用部１７の嵌合凸部１７ｂに嵌合し、ペン筐体１３Ｗ内に係止させることができる。そして、図示は省略するが、この例では、拡張機能モジュール１２に設けられている起動スイッチが、嵌合凹部１２ｐが係止用部１７の嵌合凸部１７ｂに嵌合することでオンとされ、拡張機能モジュール１２が動作可能の状態とされる。
【0077】
そして、拡張機能モジュール１２のペン筐体１３Ｗの尾端側に露出している端面に嵌合凹部を設けておき、この嵌合凹部に、取出し用治具を嵌合させて引っ張ることで、拡張機能モジュール１２をペン筐体１３Ｗから外すことができる。つまり、拡張機能モジュール１２は交換可能である。なお、係止状態において拡張機能モジュール１２の尾端側の一部をペン筐体１３Ｗの尾端側から外に突出する状態となるように構成して、その突出している部分を把持して引っ張ることで、拡張機能モジュール１２をペン筐体１３Ｗから外すこともできる。
【0078】
また、例えば拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフするための構成は、上述の例に限られるものではない。例えば拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフするための操作部を、拡張機能モジュール１２の尾端側に、ペン筐体１３Ｗの尾端側から突出するように設けておき、その操作部を、例えば押下操作することで、拡張機能モジュール１２の起動スイッチをオン、オフするように構成してもよい。
【0079】
なお、図６及び図７の例では、係止用部１７に嵌合凸部１７ａ及び１７ｂを設け、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２に嵌合凹部１１ｐ及び１２ｐを設けるようにしたが、逆に、係止用部１７に嵌合凹部を設け、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２に嵌合凸部を設けるようにしてもよい。また、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２の一方に嵌合凹部、他方に嵌合凸部を設けると共に、係止用部１７に、対応して嵌合凸部と嵌合凹部を設けるようにしてもよい。
【0080】
位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２が備える電子回路は、電源電圧の供給を受ける必要がある場合もある。このことを考慮する場合には、図７に示すように、係止用部１７に電池１７Ｅを設けると共に、位置検出用モジュール１１の嵌合凹部１１ｐと係止用部１７の嵌合凸部１７ａとを導電体、例えば導電金属で構成し、また、拡張機能モジュール１２の嵌合凹部１２ｐと係止用部１７の嵌合凸部１７ｂとを導電体、例えば導電金属で構成することで、電池１７Ｅから電源電圧を位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２に供給するように構成することができる。
【0081】
なお、位置検出用モジュール１１の電子回路は、電源電圧の供給を受ける必要がない構成とすることができる場合がある。その場合には位置検出用モジュール１１の嵌合凹部１１ｐと係止用部１７の嵌合凸部１７ａとを導電体で構成する必要はない。
【0082】
電池１７Ｅは、１次電池であっても充電式の２次電池であってもよい。電池１７Ｅが２次電池であるときには、ペン筐体１３Ｗの外周側面に充電用電極を設けてもよい。また、電磁誘導や電界誘導などにより、非接触で２次電池の電池１７Ｅを充電するように構成してもよい。
【0083】
［位置検出用モジュール１１の構成例］
位置検出用モジュール１１は、電磁誘導方式又は静電容量方式のいずれの方式を用いたものであってもよい。
位置検出用モジュール１１は、電磁誘導方式又は静電容量方式のいずれの方式を用いたものであってもよい。
【0084】
＜電磁誘導方式の例＞
図８は、電磁誘導方式の位置検出用モジュール１１Ｍの構成例を示すものである。この例の位置検出用モジュール１１Ｍは、磁性体コア、例えばフェライトコア１１２Ｍに巻回されたコイル１１３Ｍと、筆圧検出部１１４Ｍと、回路基板１１５Ｍとを備える。フェライトコア１１２Ｍは、軸心方向の貫通孔（図示は省略）を備え、芯体１１１がこの貫通孔を挿通される。そして、フェライトコア１１２Ｍの貫通孔を挿通した芯体１１１Ｍの先端部１１１Ｍａとは反対側の端部が筆圧検出部１１４Ｍに嵌合される。芯体１１１Ｍは、非導体材料、例えば樹脂で構成される。
図８は、電磁誘導方式の位置検出用モジュール１１Ｍの構成例を示すものである。この例の位置検出用モジュール１１Ｍは、磁性体コア、例えばフェライトコア１１２Ｍに巻回されたコイル１１３Ｍと、筆圧検出部１１４Ｍと、回路基板１１５Ｍとを備える。フェライトコア１１２Ｍは、軸心方向の貫通孔（図示は省略）を備え、芯体１１１がこの貫通孔を挿通される。そして、フェライトコア１１２Ｍの貫通孔を挿通した芯体１１１Ｍの先端部１１１Ｍａとは反対側の端部が筆圧検出部１１４Ｍに嵌合される。芯体１１１Ｍは、非導体材料、例えば樹脂で構成される。
【0085】
筆圧検出部１１４Ｍは、芯体１１１Ｍの先端部１１１Ｍａを、タブレット２の入力面２ａに接触させて筆記入力する際に、芯体１１１Ｍの先端部１１１Ｍａに印加される圧力（筆圧）を検出するもので、この例では、静電容量の変化として検出する周知のもので構成されている。
【0086】
回路基板１１５Ｍには、図９に示すように、コイル１１３Ｍと共に共振回路を構成するコンデンサ１１６Ｍが設けられている。そして、この回路基板１１５Ｍには、この例では、図９に示すように、コイル１１３Ｍに対してコンデンサ１１６Ｍ及び筆圧検出部１１４Ｍで構成される可変容量コンデンサ１１４ＭＣが並列に接続された共振回路ＲＣ１が形成されている。
【0087】
また、電磁誘導方式の位置検出用モジュール１１Ｍは、使用者が操作可能なサイドスイッチのオン・オフ操作に応じた信号をタブレット２の位置検出センサに供給するように構成することもできる。図１０は、サイドスイッチを備える場合の位置検出モジュール１３Ｍの構成例を示す図である。
【0088】
すなわち、この例の電子ペン１のペン筐体１３には、図１０に示すように、サイドスイッチ１１８が設けられると共に、ペン筐体１３のペン先側の外周には、位置検出用モジュール１１の共振回路ＲＣ１の共振周波数をシフトさせるための部材として、位置検出用モジュール１１の共振回路のコイル１１３Ｍと相互誘導結合するように磁気的に結合可能なコイル１１７が配設されている。サイドスイッチ１１８は、操作部１１８ａを押下操作することでオンとされるように構成されており、コイル１１７の一端１１７ａと、他端１１７ｂとの間に接続される。なお、この例では、サイドスイッチ１１８と直列にコンデンサが設けられている。
【0089】
図１１は、この図１０の例の位置検出用モジュール１１Ｍを備える電子ペン１の回路構成例を示すと共に、この電子ペン１と電磁誘導結合することで位置検出を行うタブレット２の位置検出装置２００Ｍの回路構成例を示す図である。
【0090】
すなわち、電子ペン１は、位置検出用モジュール１１の回路構成として、コイル１１３Ｍと、コンデンサ１１６Ｍと、筆圧検出部１１４Ｍで構成される可変容量コンデンサ１１４ＭＣとが並列に接続されることにより構成された第１の共振回路ＲＣ１を備える。また、電子ペン１の筐体１３に設けられたコイル１１７の一端１１７ａと他端１１７ｂとの間にサイドスイッチ１１８及びコンデンサ１１９とが接続されており、サイドスイッチ１１８がオンとなることにより、コイル１１７とコンデンサ１１９とからなる第２の共振回路ＲＣ２の閉回路が生成される。なお、コンデンサ１１９は設けることなく、コイル１１７の一端と他端との間を、サイドスイッチ１１８のオンにより接続して閉回路を形成するだけでもよい。
【0091】
電子ペン１において、サイドスイッチ１１８がオフであるときには、第２の共振回路ＲＣ２は形成されず、コイル１１７に電流を流す閉回路が形成されない。この時には、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の第１の共振回路ＲＣ１のコイル１１３Ｍと、第２の共振回路ＲＣ２のコイル１１７との間では相互誘導作用は生じないので、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の共振回路ＲＣ１の共振周波数は、コイル１１３Ｍとコンデンサ１１６Ｍ及び可変容量コンデンサ１１４ＭＣとで定まる周波数ｆ１となる。
【0092】
一方、電子ペン１において、使用者の操作によりサイドスイッチ１１８がオンとされると、コイル１１７とコンデンサ１１９とからなる共振回路ＲＣ２が生成され、コイル１１７に電流が流れる閉回路が形成される。すると、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の第１の共振回路ＲＣ１の共振周波数はコイル１１３Ｍと、第２の共振回路ＲＣ２のコイル１１７との間に相互誘導作用を生じるようになる。このため、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の共振回路ＲＣ１の共振周波数は、前記周波数ｆ１とは異なる周波数ｆ２となる。
【0093】
一方、位置検出装置２００Ｍは、電磁誘導方式用の位置検出センサ２０１と、位置検出回路２０２とを備えて構成されている。位置検出センサ２０１は、Ｘ軸方向ループコイル群２０１Ｘと、Ｙ軸方向ループコイル群２０１Ｙとが積層されて構成されたものである。
【0094】
位置検出回路２０２は、発振器２０４と、電流ドライバ２０５と、選択回路２０６と、切り替え接続回路２０７と、受信アンプ２０８と、位置検出用回路２０９と、筆圧検出用回路２１０と、サイドスイッチ操作検出回路２１１と、制御部２１２とからなる。制御部２１２は、マイクロプロセッサにより構成されている。制御部２１２は、選択回路２０６におけるループコイルの選択、切り替え接続回路２０７の切り替えを制御すると共に、位置検出用回路２０９及び筆圧検出用回路２１０での処理タイミングを制御する。
【0095】
そして、位置検出センサ２０１のＸ軸方向ループコイル群２０１Ｘ及びＹ軸方向ループコイル群２０１Ｙが選択回路２０６に接続されている。選択回路２０６は、２つのループコイル群２０１Ｘ，２０１Ｙのうちの一のループコイルを順次選択する。発振器２０４は、周波数ｆ０の交流信号を発生する。発振器２０４は、発生した交流信号を、電流ドライバ２０５と筆圧検出用回路２１０に供給する。電流ドライバ２０５は、発振器２０４から供給された交流信号を電流に変換して切り替え接続回路２０７へ送出する。
【0096】
切り替え接続回路２０７は、制御部２１２からの制御により、選択回路２０６によって選択されたループコイルが接続される接続先（送信側端子Ｔ、受信側端子Ｒ）を切り替える。この接続先のうち、送信側端子Ｔには電流ドライバ２０５が、受信側端子Ｒには受信アンプ２０８が、それぞれ接続されている。そして、位置検出センサ２０１から信号を送信する場合には、切り替え接続回路２０７は端子Ｔ側に切り替えられ、逆に、位置検出センサ２０１が外部からの信号を受信する場合には、切り替え接続回路２０７は端子Ｒ側に切り替えられる。
【0097】
そして、切り替え接続回路２０７が、端子Ｔ側に切り替えられている場合には、選択回路２０６により選択されたループコイルに、電流ドライバ２０５からの電流が供給される。これにより、当該ループコイルにおいて磁界が発生し、これに対向する電子ペン１の位置検出用モジュール１１の第１の共振回路ＲＣ１に作用させるための信号（電波）を送信するようにできる。
【0098】
一方、切り替え接続回路２０７が、端子Ｒ側に切り替えられている場合には、選択回路２０６により選択されたループコイルに発生する誘導電圧は、選択回路２０６及び切り替え接続回路２０７を介して受信アンプ２０８に送られる。受信アンプ２０８は、ループコイルから供給された誘導電圧を増幅し、位置検出用回路２０９、筆圧検出用回路２１０及びサイドスイッチ操作検出回路２１１へ送出する。
【0099】
すなわち、Ｘ軸方向ループコイル群２０１Ｘ及びＹ軸方向ループコイル群２０１Ｙの各ループコイルには、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の第１の共振回路ＲＣ１から送信（帰還）される電波によって誘導電圧が発生する。
【0100】
位置検出用回路２０９は、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の第１の共振回路ＲＣ１の共振周波数の成分について、ループコイルに発生した誘導電圧、すなわち受信信号を検波し、その検波出力信号をデジタル信号に変換し、制御部２１２に出力する。
【0101】
制御部２１２は、位置検出用回路２０９からの共振周波数成分についてのデジタル信号、すなわち、各ループコイルに発生した誘導電圧の電圧値のレベルのそれぞれに基づいて、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａのＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を算出する。
【0102】
筆圧検出用回路２１０は、受信アンプ２０８からの受信信号を発振器２０４からの交流信号で同期検波し、両信号の周波数変位（位相差）に基づいて、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａに印加されている筆圧を検出する。
【0103】
サイドスイッチ操作検出回路２１１は、受信アンプ２０８からの出力信号の周波数に基づき、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の第１の共振回路ＲＣ１の共振周波数を検出し、検出した周波数が、サイドスイッチ１１８がオフのときの共振周波数か、オンのときの共振周波数かを検出し、その検出結果を制御部２１２に出力する。制御部２１２は、このサイドスイッチ操作検出回路２１１の出力に基づいて、サイドスイッチ１１８がオン、オフのいずれの状態であるかを検出するようにする。
【0104】
制御部２１２は、検出した電子ペン１による指示位置の座標値、筆圧値及びサイドスイッチ１１８のオン、オフの検出結果の情報を、タブレット２の出力としてＰＣ３に送信する。
【0105】
上述した電子ペン１の例においては、位置検出用モジュール１１をカートリッジの構成として、ペン筐体１３内に収納する構成であっても、サイドスイッチ１１８を電子ペン１に設けることができる。
【0106】
以上説明した上述の構成の電磁誘導方式の位置検出用モジュール１１Ｍは、電源を必要としない構成であって、筆圧検出部１１４Ｍの筆圧検出出力は、共振回路ＲＣ１の共振周波数の変化として位置検出装置で検出するように構成した。これに対して、電磁誘導方式の位置検出用モジュール１１としては、筆圧検出部１１４Ｍの筆圧検出出力を、例えばデジタル値として位置検出装置２００Ｍ側に送信するように構成することもできる。この場合には、位置検出用モジュール１１には、そのための制御回路を設ける必要があると共に、電源電圧を必要とする。位置検出用モジュール１１の電源電圧は、電池を設けて生成するようにしてもよいが、次のような構成として、電池を設けずに、電源電圧を位置検出センサ側からのエネルギー供給を受けて生成する構成とすることもできる。
【0107】
図１２は、そのように構成する場合の位置検出用モジュール１１の回路基板１１５Ｍにおける電子回路４０の構成例を示すものである。この例では、電子ペン１の位置検出用モジュール１１の共振回路４０Ｒは、タブレット２の位置検出センサの導体と電磁誘導結合することにより、位置検出用信号を授受すると共に、筆圧検出部１１４Ｍで検出される筆圧情報と、位置検出用モジュール１１の識別情報（以下、位置検出用モジュール１１の識別情報を、識別情報ＩＤ１とする）とを、タブレット２の位置検出センサ２０１に送信するように構成される。
【0108】
すなわち、電子回路４０においては、図１２に示すように、コイル１１３Ｍに対して、コンデンサ１１６Ｍが並列に接続されて共振回路４０Ｒが構成される。そして、電子回路４０は、図１２に示すように、付加情報としての筆圧情報や識別情報の送信を制御する制御回路４０１を備える。この例では、この制御回路４０１はＩＣ（Integrated Circuit；集積回路）として構成されている。
【0109】
この制御回路４０１を構成するＩＣは、共振回路４０Ｒにてタブレット２の位置検出センサ２０１から電磁結合により受信した交流信号を、ダイオード４０２及びコンデンサ４０３からなる整流回路（電源供給回路）４０４にて整流して得られる電源であるＶｃｃにより動作するように構成されている。
【0110】
そして、この例では、共振回路４０Ｒと整流回路４０４との間には、通常は開（ノーマルオープン）の状態とされるスイッチ回路４０５が設けられている。また、タブレット２の位置検出センサ２０１から共振回路４０Ｒを通じて受信する交流信号からスイッチ回路４０５をオンにするスイッチ制御信号を生成するスイッチ制御回路４０６が設けられている。電子ペン１がタブレット２の近傍に持ち来たらされると、スイッチ回路４０５が、スイッチ制御回路４０６からのスイッチ制御信号によりオンとなり、整流回路４０４から電源電圧Ｖｃｃが発生し、制御回路４０１が動作する状態となる。
【0111】
そして、この例では、コイル１１３Ｍと、コンデンサ回路１１６Ｍとにより構成される共振回路４０Ｒに並列に、制御回路４０１によりオン・オフ制御されるスイッチ回路４０７が接続されている。制御回路４０１は、タブレット２から送られてくるタイミング信号を、コンデンサ４０８を介して受信して、このタイミング信号に基づいて、スイッチ回路４０７をオン・オフ制御することで、共振回路４０Ｒの動作、非動作を制御することで、後述するようにして、デジタル情報である付加情報の送信を行う。
【0112】
また、この例では、図１２に示すように、制御回路４０１には、筆圧検出部１１４Ｍで構成される可変容量コンデンサ１１４ＭＣが接続されると共に、この可変容量コンデンサ３６Ｃには、抵抗Ｒが並列に接続されている。制御回路４０１は、可変容量コンデンサ１１４ＭＣを充電した後、抵抗Ｒを通じて放電させて、可変容量コンデンサ１１４ＭＣの両端電圧が所定閾値になるまでの時間を計測することで、可変容量コンデンサ１１４ＭＣの静電容量を測定する。
【0113】
制御回路４０１は、その測定した可変容量コンデンサ１１４ＭＣの静電容量の値から筆圧値を算出する。そして、制御回路４０１は、算出した筆圧値の情報を複数ビットのデジタル信号とし、スイッチ回路４０７をオン・オフ制御することで、筆圧値の情報を、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調信号として、あるいは、ＯＯＫ（On Off Keying）変調信号として、位置検出用信号とは時間的に分離されるタイミングで、タブレット２に送信する。
【0114】
また、この例では、制御回路４０１には、ＩＤメモリ４０９が接続されている。このＩＤメモリ４０９には、位置検出用モジュール１１の識別情報ＩＤ１１Ｍとして、例えば製造者番号及び製品番号を含むユニークな複数ビットのデジタル信号が記憶されている。
【0115】
制御回路４０１は、このＩＤメモリ４０９に記憶されている識別情報ＩＤ１１Ｍを読み出して、スイッチ回路４０７をオン・オフ制御することで、この識別情報ＩＤ１１Ｍを、ＡＳＫ変調信号あるいはＯＯＫ変調信号として、前述した位置検出用信号及び筆圧値の情報とは別のタイミングで、タブレット２に送信する。
【0116】
＜静電容量方式の例＞
図１３は、静電容量方式の位置検出用モジュール１１Ｃの構成の一例を示すものである。この例の位置検出用モジュール１１Ｃは、導電材料、例えば導電金属からなる芯体１１１Ｃと、筆圧検出部１１４Ｃと、信号発信回路１１５Ｃとを備えると共に、電源回路１１６Ｃとして、この例では、一次電池１１６ＣＥが設けられている。信号発信回路１１５Ｃは、この例では、コイルとコンデンサとによる共振を利用したＬＣ発振回路で構成されている。
図１３は、静電容量方式の位置検出用モジュール１１Ｃの構成の一例を示すものである。この例の位置検出用モジュール１１Ｃは、導電材料、例えば導電金属からなる芯体１１１Ｃと、筆圧検出部１１４Ｃと、信号発信回路１１５Ｃとを備えると共に、電源回路１１６Ｃとして、この例では、一次電池１１６ＣＥが設けられている。信号発信回路１１５Ｃは、この例では、コイルとコンデンサとによる共振を利用したＬＣ発振回路で構成されている。
【0117】
筆圧検出部１１４Ｃには、芯体１１１Ｃの先端部１１１Ｃａとは反対側の端部が嵌合される。筆圧検出部１１４Ｃは、芯体１１１Ｃの先端部１１１Ｃａを、タブレット２の入力面２ａに接触させて筆記入力する際に、芯体１１１Ｃの先端部１１１Ｃａに印加される圧力（筆圧）を検出する。筆圧検出部１１４Ｃは、この例では、筆圧検出部１１４Ｍと同様の、静電容量の変化として検出する周知のもので構成されている。
【0118】
筆圧検出部１１４Ｃで構成される可変容量コンデンサ１１４ＣＣは、信号発信回路１１５Ｃに接続されている。信号発信回路１１５Ｃを構成するＬＣ共振回路の共振周波数は、可変容量コンデンサ１１４ＣＣの静電容量分に応じて変化する。すなわち、信号発信回路１１５Ｃから出力される周波数信号の周波数は、可変容量コンデンサ１１４ＣＣの静電容量分に応じて変化する。
【0119】
そして、この例では、信号発信回路１１５Ｃには、一次電池１１６ＣＥからの電源電圧が供給され、この信号発信回路１１５Ｃの信号出力端が導電材料からなる芯体１１１Ｃに接続されている。
【0120】
この図１３（Ｂ）の例の位置検出用モジュール１１Ｃを備える電子ペン１は、信号発信回路１１５Ｃからの周波数信号を、芯体１１１Ｃを通じてタブレット２の静電容量方式の位置検出装置の位置検出センサに送出する。
【0121】
図１４は、静電容量方式の位置検出用モジュール１１Ｃの他の例を示すものであり、この例では、電源回路１１６Ｃとして一次電池ではなく、電磁誘導方式の充電回路で充電される電気二重層コンデンサ１１６１が用いられる。
【0122】
すなわち、この例の位置検出用モジュール１１Ｃでは、図１４（Ａ）に示すように、芯体１１１Ｃを貫通させる貫通孔を備える磁性体コア、例えばフェライトコア１１２Ｃにコイル１１３Ｃが巻回されて設けられている。芯体１１１Ｃは、フェライトコア１１２Ｃの貫通孔を通じて筆圧検出部１１４Ｃに嵌合されている。
【0123】
そして、電子ペン１を、図示しない充電器に装着したときに、充電器が発生する交番磁界により位置検出用モジュール１１Ｃのコイル１１３Ｃには誘導起電力が発生して、図１４（Ｂ）に示すように、ダイオード１１６２を介して電気二重層コンデンサ１１６１を充電する。そして、電圧変換回路１１６３は、電気二重層コンデンサ１１６１に蓄えられた電圧を一定の電圧に変換して信号発信回路１１５Ｃの電源として供給する。電源の供給を受けた信号発信回路１１５Ｃは、所定の周波数の信号を芯体１１１Ｃを通じてタブレット２の静電容量方式の位置検出装置の位置検出センサに送出する。
【0124】
図１５は、この例の位置検出用モジュール１１Ｃを備える電子ペン１と静電容量結合することで位置検出を行うタブレット２の位置検出装置２００Ｃの回路構成例を示す図である。
【0125】
この例の位置検出装置２００Ｃは、図１５に示すように、静電容量方式の位置検出センサ２２０と、この位置検出センサ２２０に接続される位置検出回路２３０とからなる。位置検出センサ２２０は、この例では、例えば、横方向（Ｘ軸方向）に延在した複数の第１の導体２２１Ｙ1、２２１Ｙ2、…、２２１Ｙm（ｍは１以上の整数）を互いに所定間隔離して並列に、Ｙ軸方向に配置した第１の導体群と、第１の導体２２１Ｙ1～２２１Ｙmの延在方向に対して交差する方向、この例では直交する縦方向（Ｙ軸方向）に延在した複数の第２の導体２２２Ｘ1、２２２Ｘ2、…、２２２Ｘn（ｎは１以上の整数）を互いに所定間隔離して並列に、Ｘ軸方向に配置した第２の導体群を備えている。
【0126】
以下の説明において、第１の導体２２１Ｙ1～２２１Ｙmについて、それぞれの導体を区別する必要がないときには、その導体を、第１の導体２２１Ｙと称し、同様に、第２の導体２２２Ｘ1～～２２２Ｘnについて、それぞれの導体を区別する必要がないときには、その導体を、第２の導体２２２Ｘと称することとする。
【0127】
位置検出回路２３０は、位置検出センサ２２０との入出力インターフェースとされる選択回路２３１と、位置検出用回路２３２と、筆圧検出用回路２３３と、制御回路２３４とからなる。
【0128】
選択回路２３１は、制御回路２２４からの制御信号に基づいて、第１の導体群または第２の導体群の中から１本の導体２２１Ｙまたは２２２Ｘを選択する。位置検出用回路２３２は、選択回路２３１により選択された導体について、電子ペン１の位置検出用モジュール１１Ｃから送信される信号の周波数の成分のみを抽出し、その抽出した周波数成分の信号レベルに応じた情報を制御回路２３４に出力する。制御回路２３４は、この位置検出用回路２３２からの信号レベルに応じた情報に基づき、電子ペン１の位置検出用モジュール１１Ｃの芯体１１１Ｃの先端部１１１Ｃａによって指示された位置検出センサ２２０上の位置座標を算出する。
【0129】
筆圧検出用回路２３３は、電子ペン１の位置検出用モジュール１１Ｃから送信される周波数信号の周波数を検出して、その検出した周波数の情報を制御回路２３４に供給する。制御回路２３４は、この筆圧検出用回路２３３からの周波数の情報から、筆圧検出部１１４Ｃで検出された筆圧値を算出する。
【0130】
そして、制御回路２３４は、算出した電子ペン１による指示位置の座標値と、筆圧値とを、ＰＣ３に供給するようにする。
【0131】
なお、上述の静電容量方式の位置検出用モジュール１１Ｃでは、筆圧値の情報は、信号発信回路１１５Ｃからの周波数信号の周波数変化としてタブレット２に送信するようにしたが、電磁誘導方式の図１２の例の位置検出用モジュール１１Ｍの電子回路と同様に、筆圧値の情報は、信号発信回路１１５Ｃからの周波数信号をＡＳＫ変調やＯＯＫ変調してタブレット２の位置検出装置に送信するようにしてもよい。また、位置検出用モジュール１１Ｃの識別情報ＩＤ１１Ｃも、信号発信回路１１５Ｃからの周波数信号をＡＳＫ変調やＯＯＫ変調してタブレット２の位置検出装置に送信することもできる。
【0132】
なお、この静電容量方式の位置検出用モジュール１１Ｃを用いた電子ペン１においても、信号発信回路１１５ＣをＬＣ発振回路を用いた構成とした場合には、図１０に示したように、電子ペン１の筐体１３の周囲にコイル１１７とサイドスイッチ１１８とを設けることで、信号発信回路１１５Ｃからの周波数信号の周波数を、サイドスイッチ１１８のオン、オフに応じて変化させることができ、サイドスイッチを設ける構成とすることができる。
【0133】
なお、上述した位置検出用モジュール１１Ｍ及び位置検出用モジュール１１Ｃにおいては、筆圧値の情報や識別情報ＩＤ１ＭあるいはＩＤ１Ｃなどの付加情報は、例えばブルートゥース（登録商標）規格の無線通信部を設けて、位置検出用信号とは別個に、その無線通信部を通じてタブレット２の送信するように構成してもよい。ただし、その場合には、位置検出用モジュール１１Ｍにも、必ず、電源回路を設ける必要がある。
【0134】
［拡張機能モジュール１２の構成例］
次に、拡張機能モジュール１２の構成例について説明する。図１６は、拡張機能モジュール１２の構成例を示すブロック図である。この図１６の例の拡張機能モジュール１２は、前述したように、特性選定用情報を生成する情報生成部１２１と、生成した特性選定用情報を送信する送信部の例としての無線通信部１２２とを備える。また、この例では、拡張機能モジュール１２は、刺激発生部１２３を備える。さらに、この例では、拡張機能モジュール１２は、当該拡張機能モジュール１２の識別情報（以下、拡張機能モジュール１２の識別情報ＩＤ２とする）を記憶するＩＤメモリ１２４を備える。ＩＤメモリ１２４に記憶される識別情報ＩＤ２は、例えば製造者番号や製品番号を含むユニークが情報とされる。
次に、拡張機能モジュール１２の構成例について説明する。図１６は、拡張機能モジュール１２の構成例を示すブロック図である。この図１６の例の拡張機能モジュール１２は、前述したように、特性選定用情報を生成する情報生成部１２１と、生成した特性選定用情報を送信する送信部の例としての無線通信部１２２とを備える。また、この例では、拡張機能モジュール１２は、刺激発生部１２３を備える。さらに、この例では、拡張機能モジュール１２は、当該拡張機能モジュール１２の識別情報（以下、拡張機能モジュール１２の識別情報ＩＤ２とする）を記憶するＩＤメモリ１２４を備える。ＩＤメモリ１２４に記憶される識別情報ＩＤ２は、例えば製造者番号や製品番号を含むユニークが情報とされる。
【0135】
そして、この例の拡張機能モジュール１２は、上記の情報生成部１２１と、無線通信部１２２と、刺激発生部１２３と、ＩＤメモリ１２４とが、当該拡張機能モジュール１２の全体の動作を制御する制御回路１２０に接続されて構成されている。制御回路１２０は、マイクロプロセッサで構成され、予めインストールされているソフトウェアプログラムにより、制御動作処理を実行するように構成されている。
【0136】
制御回路１２０と、情報生成部１２１と、無線通信部１２２とにより第１の機能部が構成される。また、制御回路１２０と、情報生成部１２１と、刺激発生部１２４とで、あるいは、制御回路１２０と、無線通信部１２２と、刺激発生部１２４とで、第２の機能部が構成される。なお、後述するテクスチャ検出部１０Ｘと、制御回路１２０と、刺激発生部１２４とで第２の機能部が構成される場合もある。
【0137】
そして、この例の拡張機能モジュール１２には、電源回路１２５が設けられ、この電源回路１２５で生成された電源電圧Ｖｃｃが、制御回路１２０、情報生成部１２１、無線通信部１２２、刺激発生部１２３と、ＩＤメモリ１２４、の各部に供給されるように構成されている。電源回路１２５は、図１６では図示を省略するが、一次電池或いは充電式の二次電池など蓄電素子を備えている。そして、電源回路１２５には、図１６の例においては、電源スイッチ１４Ｓからなる起動スイッチが接続されており、この電源スイッチ１４Ｓがオンとされることにより、電源回路１２５が動作を開始し、上述した各部への電源電圧Ｖｃｃの供給が開始され、拡張機能モジュール１２が動作を開始するように構成されている。
【0138】
なお、前述もしたように、拡張機能モジュール１２には、情報生成部１２１と刺激発生部１２３との両方を搭載することは必須ではなく、いずれか一方のみを設けるように構成することもできる。また、ＩＤメモリ１２４も必須のものではなく、設けなくてもよい。さらに、無線通信部１２２の代わりに、有線接続により、生成した特性選定用情報をＰＣ３に送信するように構成してもよい。
【0139】
筆記具において、その筆記跡がどのようなものとなるかは、筆記具のペン先の特性と筆記対象となる紙などの筆記媒体の特性により決まる。そこで、この実施形態では、情報生成部１２１は、筆記跡を表示する際の表示態様を選定するための特性選定用情報として、芯体１１１の特に入力面２ａと接触する先端部１１１ａが有する特性と、入力面２ａが有する特性とに応じた情報を生成する。この場合の特性選定用情報は、実際的に電子ペン１を入力面２ａに接触させて筆記入力をする際に取得される情報（実特性選定用情報という）として生成することができる。
【0140】
この例では、実特性選定用情報は、実際的に電子ペン１を入力面２ａに接触させて筆記入力をしたときの電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａの動きとして取得するようにする。そのため、この例では、情報生成部１２１は、電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａの動きに応じた動きを検出するためのモーションセンサ（動きセンサ）で構成される。この例では、モーションセンサとして、ジャイロセンサ（角速度センサ）１２１１と加速度センサ１２１２とが設けられる。なお、実特性選定用情報は、実際的に電子ペン１を入力面２ａに接触させて筆記入力をしたときの電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａの実特性に対応した動きの情報を含む実特性対応情報でもある。
【0141】
例えば、所定の硬さ、形状、細さ、大きさ、材質などの特性を有する芯体１１１の先端部１１１ａにより、所定の表面粗さや厚さ、硬さなどの特性や材質に応じた特性を有する入力面２ａ上で位置指示入力をしたときには、芯体１１１の先端部１１１ａは、その入力面２ａ上の特性に応じた動きをする。ジャイロセンサ１２１１及び加速度センサ１２１２は、その芯体１１１の先端部１１１ａの動きに応じた動きを検出し、その検出した動き検出出力を制御回路１２０に供給する。
【0142】
制御回路１２０は、情報生成部１２１から受け取ったジャイロセンサ１２１１及び加速度センサ１２２２の動き検出出力を、実特性選定用情報として、ＰＣ３に送信するための送信信号に変換し、無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信する。なお、拡張機能モジュール１２の無線通信部１２２を通じて送信する動き検出出力は、位置検出モジュール１１の芯体１１１が位置検出センサの入力面に接触して筆記入力操作と同期しているので、タブレット２を通じてＰＣ３に送られる座標出力や筆圧値の情報とも、タイミング的に同期してことは言うまでもない。
【0143】
制御回路１２０は、この例では、送信信号には、ＩＤメモリ１２４から読み出した識別情報ＩＤ２を含めるようにする。ＰＣ３側では、この識別情報ＩＤ２を、拡張機能モジュール１２の識別情報として認識すると共に、位置検出用モジュール１１から識別情報ＩＤ１がタブレット２を通じてＰＣ３に送られない場合には、電子ペン１の識別情報としても認識するようにしてもよい。位置検出用モジュール１１から識別情報ＩＤ１がタブレット２を通じてＰＣ３に送られる場合には、それぞれの識別情報ＩＤ１，ＩＤ２は、ＰＣ３では、位置検出用モジュール１１自身の識別情報（位置検出モジュールＩＤ）及び拡張機能モジュール１２自身の識別情報（拡張機能モジュールＩＤ）として認識される。
【0144】
ＰＣ３は、後述するように、受信した実特性選定用情報を、タブレット２から受け取った電子ペン１による指示位置の時系列変化としての筆記跡の表示に反映させるなどの処理を行う。この場合の実特性選定用情報は、実特性に対応するペン先の動きの情報を含む実特定対応情報として用いられる。
【0145】
また、ＰＣ３は、電子ペン１から受信した識別情報（ペンＩＤ、位置検出モジュールＩＤ及び拡張機能モジュールＩＤ）を、ＰＣ３における電子ペン１による筆記跡を表示画面に表示する場合における特定の表示属性（例えば、表示する筆記跡の色、濃さ、太さなど）を定める情報として用いたり、芯体１１１の特定の属性（例えば硬さ、細さ）を定める情報として用いたりする。さらに、ＰＣ３は、受信した実特性選定用情報を、他の電子ペンに送信して提供することも行う。
【0146】
刺激発生部１２３は、この例では、前述したように、電子ペン１を把持する使用者が聴覚及び／又は触覚を通じて感得される刺激を発生するアクチュエータを備える。聴覚を通じて感得される刺激の例としては音（音響）による刺激とされ、音響刺激を発生するアクチュエータ（音響震動体）として、この例ではスピーカ１２３１が設けられている。
【0147】
触覚を通じて感得される刺激としては、電子ペン１のペン筐体１３を把持する使用者に対して、力による刺激、震動による刺激、動きによる刺激の少なくとも一つが用いられ、刺激発生部１２３は、それらの刺激を発生するアクチュエータを備える。この例では、震動による刺激を使用者に与えるためのアクチュエータとしてバイブレータ１２３２が設けられている。なお、触覚を通じて感得される刺激を発生するアクチュエータとしては、回転震動体、伸縮震動体（ピエゾ素子を用いる軸体移動機構やコイルで軸体を前後あるいは左右に移動させる移動機構など）を用いることもできる。
【0148】
スピーカ１２３１は、放音音声が電子ペン１の使用者が聴取することができるように設けられている。このため、図示は省略するが、電子ペン１のペン筐体１３の側周面には、スピーカ１２３１の放音音声を外部に放出するための複数個の貫通小孔が設けられている。また、バイブレータ１２３２は、自身の震動により、拡張機能モジュール１２を通じてペン筐体１３を震動させて、その震動を使用者が感得することができるように設けられている。
【0149】
そして、この例の電子ペン１の拡張機能モジュール１２においては、制御回路１２０は、情報生成部１２１から受け取った実特性選定用情報は実特性対応情報でもあることから、当該実特性選定用情報が得られたときに入力面と電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａとの間の摩擦により生じる音に対応する音声信号を生成すると共に、使用者が感得する震動に対応する震動ドライブ信号を生成する。また、制御回路１２０は、無線通信部１２２を通じてＰＣ３から受信した実特性選定用情報からも、同様にして、音声信号及び震動ドライブ信号を生成する。
【0150】
制御回路１２０は、この例では、実特性選定用情報で選定される種々の実特性の情報（動き検出出力の種々の値からなる）に対応する音声信号及び震動ドライブ信号の対応テーブルの情報を記憶しており、その対応テーブルの情報を用いて、制御回路１２０は、情報生成部１２１で生成した、あるいは無線通信部１２２を通じて受信した、実特性選定用情報で選定される実特性に対応する情報（動き検出出力）から音声信号及び震動ドライブ信号を生成する。このテーブル情報は、予め制御回路１２０に記憶しておくようにしてもよいが、この例では、ＰＣ３から予め主として記憶保持しておくようにする。なお、ＰＣ３は、必要なテーブル情報を、通信ネットワーク５を通じてサーバ装置４から取得することができる。制御回路１２０が記憶保持する、後述する他のテーブル情報についても同様である。
【0151】
そして、制御回路１２０は、生成した音声信号を、アンプ１２３３を通じてスピーカ１２３１に供給すると共に、生成した震動ドライブ信号を、ドライブ回路１２３４を通じてバイブレータ１２３２に供給する。これにより、スピーカ１２３１からは、実特性選定用情報に応じた音による刺激が、また、バイブレータ１２３２からは実特性選定用情報に応じた震動刺激が、それぞれ使用者により感得できるようにされる。
【0152】
＜希望特性選定用情報＞
この実施形態では、また、上述のような実特性選定用情報ではなく、使用者により、芯体１１１及び／又は入力面２ａが有すべき特性として、芯体１１１及び／又は入力面２ａに持たせたい特性（希望特性）を指定してもらい、その希望特性の指定情報を、電子ペン１の拡張機能モジュール１２からＰＣ３に送信することができるように構成する。以下の説明では、希望特性の指定情報を、希望特性選定用情報と称することとする。
この実施形態では、また、上述のような実特性選定用情報ではなく、使用者により、芯体１１１及び／又は入力面２ａが有すべき特性として、芯体１１１及び／又は入力面２ａに持たせたい特性（希望特性）を指定してもらい、その希望特性の指定情報を、電子ペン１の拡張機能モジュール１２からＰＣ３に送信することができるように構成する。以下の説明では、希望特性の指定情報を、希望特性選定用情報と称することとする。
【0153】
この例の場合の拡張機能モジュール１２の構成例を図１７に示す。この図１７に示すように、この例においては、電子ペン１の使用者が、芯体１１１に持たせたい希望特性を選択指定することができるようにするために、使用者が操作可能な操作手段１８を設ける。そして、この例においては、第２の機能モジュール１２の情報生成部１２１Ａには、この操作手段１８により指定された希望特性が何であるかを検出する操作状態検知部１２１３と、この操作状態検知部１２１３の検出結果に基づいた指定情報を、希望特性選定用情報として生成する希望特性選定用情報生成部１２１４とを設ける。
【0154】
この場合に、電子ペン１には、操作手段１８として、芯体１１１に持たせたい希望特性を選択指定する操作手段と、入力面２ａに持たせたい希望特性を選択指定する操作手段との両方を設けてもよいし、どちらか一方を設けるようにしてもよい。
【0155】
図１８及び図１９は、希望特性選定用情報を指定する操作手段１８の例をそれぞれ示すである。図１８及び図１９の例は、芯体１１１に持たせたい希望特性を選択指定する操作手段の例であり、芯体１１１に持たせたい希望特性の例として、芯体１１１の硬さを選定する場合の例である。例えば、筆記具の鉛筆の場合には、芯の硬さ及び濃さを表す指標として、「Ｂ」、「Ｈ」、「Ｆ」、「ＨＢ」などの英記号を用いるが、この例では、当該鉛筆の芯の硬さ及び濃さを表す英記号を芯体１１１の希望特性の指定情報として選定するようにする。
【0156】
図１８の例においては、操作手段１８は、図１８（Ａ）に示すように、電子ペン１のペン筐体１３の外周部の、筐体１３内に拡張機能モジュール１２が設けられている部分に配設されている回転リング１８Ｒで構成されている。図１８（Ａ）は、電子ペン１の後端側の拡張機能モジュール１２が配設されている側を示す図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）における回転リング１８Ｒの位置の横断面図（Ａ－Ａ断面図）である。
【0157】
回転リング１８Ｒは、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ペン筐体１３の軸心中心位置を中心に回転可能の状態で、ペン筐体１３の外周部に配設されている。そして、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ペン筐体１３の当該回転リング１８Ｒが配設される部分は、外光が透過できる透明部材１３Ｔにより構成されている。一方、回転リング１８Ｒには、円周方向の所定位置に貫通孔からなる開口１８Ｒａが形成されている。したがって、外光がこの回転リング１８Ｒの開口１８Ｒａ及びペン筐体１３の透明部材１３Ｔを介して、ペン筐体１３の内部に入射する。
【0158】
ペン筐体１３の内部に配設されている拡張機能モジュール１２は、筐体を備える場合には、光が透過する透明の筐体が用いられる。そして、拡張機能モジュール１２の、回転リング１８Ｒの開口１８Ｒａを通して入射する光を受光する位置には、ペン筐体１３の軸心中心位置を中心とする円周方向に沿って、開口１８Ｒａを通して入射する光を検出するための受光センサ１９ＰＤが配設されている。この受光センサＰＤは、図１８（Ｂ）に示すように、円周方向において複数個の分割領域を有する構成とされる。受光センサＰＤは、情報生成部１２１Ａの操作状態検知部１２１３を構成する。
【0159】
この受光センサＰＤの各分割領域における光検出出力は、情報生成部１２１Ａの希望特性選定用情報生成部１２１４に供給される。希望特性選定用情報生成部１２１４は、受光センサＰＤの複数個の分割領域の内のいずれの分割領域の光検出出力が最大レベルとなっているかにより、回転リング１８Ｒの開口１８Ｒａの回転角位置を検出する。
【0160】
そして、この例では、受光センサＰＤの各分割領域に対応して、希望特性の例として、芯体１１１の特性としての鉛筆の芯の硬さ及び濃さが、予め割り付けられており、希望特性選定用情報生成部１２１４は、光検出出力が最大レベルとなっている受光センサ１９ＰＤの分割領域に割り付けられている鉛筆の芯の硬さ及び濃さを検出し、その検出した鉛筆の芯の硬さ及び濃さを指定する情報として、希望特性選定用情報を生成する。
【0161】
この場合に、希望特性選定用情報生成部１２３４は、指定された芯体１１１の硬さに応じた希望特性選定用情報の対応テーブル情報を備え、その対応テーブル情報を用いて、指定された芯体の硬さに応じた希望特性選定用情報を生成するようにしてもよい。そして、制御回路１２０は、情報生成部１２１Ａで生成された希望特性選定用情報を、無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信する。
【0162】
また、制御回路１２０は、希望特性選定用情報で指定される種々の希望特性の情報に対応する音声信号及び震動ドライブ信号の対応テーブルの情報が記憶されており、その対応テーブルの情報を用いて、制御回路１２０は、情報生成部１２１Ａで生成した、あるいは無線通信部１２２を通じて受信した、希望特性選定用情報から指定された希望特性に応じた音声信号及び震動ドライブ信号を生成する。
【0163】
ＰＣ３は、後述するように、受信した希望特性選定用情報を、タブレット２から受け取った電子ペン１による指示位置の時系列変化としての筆記跡の表示に反映させるなどの処理を行う。また、ＰＣ３は、受信した希望特性選定用情報を、他の電子ペンに送信して提供したりすることもできる。
【0164】
図１８（Ａ）に示すように、ペン筐体１３の回転リング１８Ｒの近傍には、「Ｆ」、「ＨＢ」、「Ｈ」など、芯体１１１の希望特性として指定される鉛筆の芯の硬さ及び濃さを示す文字が印刷されており、使用者は、この印刷文字を頼りに開口１８Ｒａの位置が、希望する芯体１１１の硬さの文字位置になるように回転リング１８Ｒを回転させることで、芯体１１１の硬さを、希望特性の一例として指定することができる。
【0165】
なお、回転リング１８Ｒにより、希望特性として、芯体１１１の特性を指定するのではなく、位置検出センサの入力面２ａの特性を指定することもでき、その場合には、受光センサＰＤの各分割領域のそれぞれに、当該入力面２ａの異なる特性を割り当てるものである。例えば、入力面２ａを構成する材料により特性が特定されるので、「ガラス面」、「硬質樹脂面」、「軟質樹脂面」、「ケント紙」、「和紙」などを割り当てて指定することができる。
【0166】
図１８の例は、光学的に回転リング１８Ｒの回転角位置を検出するようにした場合であるが、回転リング１８Ｒの回転角位置を検出する方法としては、これに限られるものではない。例えば磁気的に回転リング１８Ｒの回転角位置を検出する構成とすることができる。すなわち、磁気的に検出する場合には、回転リング１８Ｒに開口１８Ｒａを設ける代わりに、当該開口１８Ｒａの位置に磁石を取り付ける。一方、拡張機能モジュール１２には、円周方向に複数個に分割領域を備える受光センサ１９ＰＤを設ける代わりに、円周方向に複数個の磁気センサを互いに分離して配設すると共に、各磁気センサに、芯体１１１の硬さなどの異なる特性を対応付けたり、入力面２ａの材質などの異なる特性を対応付けたりしておくようにすればよい。
【0167】
上述の実施形態では、回転リング１８Ｒは、ペン筐体１３の外周部に設けるようにしたが、拡張機能モジュール１２が筐体を備えていて、かつ、その筐体の尾端側がペン筐体から突出するように構成されている場合には、回転リング１８Ｒは、拡張機能モジュール１２の筐体のペン筐体１３の尾端側から突出している部分の外周部分に設けるようにしてもよい。
【0168】
また、特性選定用情報の指定の操作手段としては、図１８に示した回転リングを用いるものに限られるものではない。
【0169】
図１９は、特性選定用情報の指定の操作手段の他の一例を示すもので、この例は、位置検出用モジュール１１に対して設けられるサイドスイッチなどと同様のスイッチ操作手段を用いる例である。
【0170】
図１９に示す操作手段１８の例は、図１０に示した位置検出用モジュール１１に対して設けられるサイドスイッチと同様のスイッチ操作手段１８Ｓを、電子ペン１のペン筐体１３の外周部に使用者により操作可能に設ける。このスイッチ操作手段１８Ｓは、図１０の例と同様に、ペン筐体１３の外周部の拡張機能モジュール１２が内部に存在する位置に巻回されて設けられるコイル１８Ｌの巻き始め端と巻き終わり端との間に接続される。
【0171】
そして、この例においては、図１７に示した拡張機能モジュール１２の情報生成部１２１Ａの操作状態検知部１２１３は、コイル１９Ｌとコンデンサ１９Ｃとからなる共振回路を備える。そして、希望特性選定用情報生成部１２１４は、この操作状態検知部１２１３の共振回路の、スイッチ操作手段１８Ｓのオン、オフに応じたコイル１８Ｌの影響による共振周波数の変化を監視して、スイッチ操作手段１８Ｓのオン、オフを検出する。さらに、希望特性選定用情報生成部１２１４は、スイッチ操作手段１８Ｓのオン、オフ操作の繰り返し回数や、オン時間の継続長さなどを検出し、その検出結果に基づいて、使用者により指定された希望特性選定用情報を生成するようにする。
【0172】
なお、第２の機能モジュール１２の情報生成部は、実特性選定用情報と希望特性選定用情報との両方を生成する機能を備えると共に、使用者の選択により、そのいずれか一方を生成して、ＰＣ３に送信するように構成してもよい。
【0173】
＜テクスチャ検出部＞
電子ペン１は、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２に加えて、タブレット２の入力面２ａの材質感、素材感、肌合いなどのテクスチャを検出するテクスチャ検出部を備えていてもよい。
電子ペン１は、位置検出用モジュール１１及び拡張機能モジュール１２に加えて、タブレット２の入力面２ａの材質感、素材感、肌合いなどのテクスチャを検出するテクスチャ検出部を備えていてもよい。
【0174】
図２０は、テクスチャ検出部を備える電子ペン１の例を説明するための図である。この例の電子ペン１においては、上述したように、ペン筐体１３内に、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とが、当該ペン筐体１３の軸心方向に並べられて配設されると共に、ペン筐体１３の、位置検出用モジュール１１の芯体１１１の先端部１１１ａ側の部分に、テクスチャ検出部１０ＴＸが設けられる。
【0175】
この例では、テクスチャ検出部１０ＴＸは、撮像素子１０１ＣＭと、マイクロフォン１０２ＭＣとで構成されている。撮像素子１０１ＣＭは、ペン筐体１３の外周部の所定位置に取り付けられ、タブレット２の入力面２ａの表面を撮像するように設けられる。撮像素子１０１ＣＭは、１個でもよいし、外周部の互いに異なる位置に複数個が設けられていてもよい。マイクロフォン１０２ＭＣも、また、ペン筐体１３の外周部の所定位置に取り付けられ、電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａとタブレット２の入力面２ａの表面との摩擦により生じる音を収音するように設けられる。マイクロフォン１０２ＭＣも、１個でもよいし、外周部の互いに異なる位置に複数個が設けられていてもよい。
【0176】
図示は省略するが、この例では、テクスチャ検出部１０ＴＸには、一次電池あるいは二次電池を備える電源回路を備え、撮像素子１０１ＣＭやマイクロフォン１０２ＭＣの電源電圧を供給する。また、この例では、テクスチャ検出部１０ＴＸは、例えばブルートゥース（登録商標）規格の近距離無線通信を行う無線通信部を備え、撮像素子１０１ＣＭで撮像した入力面２ａの撮像データと、マイクロフォン１０２ＭＣで収音した音データを、ＰＣ３に送信する機能を備えている。
【0177】
なお、テクスチャ検出部１０ＴＸには無線通信部を設けずに、撮像素子１０１ＣＭで撮像した入力面２ａの撮像データと、マイクロフォン１０２ＭＣで収音した音データとは、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に入力するように構成して、制御回路１２０が、無線通信部１２２を通じてＰＣ３に、送信するようにしてもよい。また、テクスチャ検出部１０ＴＸは、電源回路を有せずに、拡張機能モジュール１２から電源電圧を供給を受けるように構成してもよい。
【0178】
ＰＣ３では、受信したテクスチャ検出部１０ＴＸからのテクスチャ検出情報、この例では、撮像素子１０１ＣＭで撮像した入力面２ａの撮像データと、マイクロフォン１０２ＭＣで収音した音データとは、前述した拡張機能モジュール１２における実特性選定用情報と同様の処理がなされる。すなわち、撮像素子１０１ＣＭで撮像した入力面２ａの撮像データと、マイクロフォン１０２ＭＣで収音した音データとは、入力面２ａの実特性に応じた情報であって、実特性選定用情報として扱うことができる。
【0179】
そのため、撮像素子１０１ＣＭで撮像した入力面２ａの撮像データと、マイクロフォン１０２ＭＣで収音した音データとが拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に入力される構成の場合には、制御回路１２０は、情報生成部１２１から取得した動き検出出力情報と、テクスチャ検出部１０ＴＸから取得した撮像データ及び音データを、実特性選定用情報としてＰＣ３に送信するようにすることもできる。
【0180】
また、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０は、テクスチャ検出部１０ＴＸからのテクスチャ検出出力の例としての撮像データ及び音データから、刺激発生部１２３のスピーカ１２３１やバイブレータ１２３２を駆動する駆動信号を生成する機能を備えるように構成することができる。その場合に、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に、テクスチャ検出部１０ＴＸからのテクスチャ検出出力の例としての撮像データ及び音データが入力されるように構成されている場合に限られる訳ではない。なぜなら、制御回路１２０が無線通信部１２２を通じて、テクスチャ検出部１０ＴＸからのテクスチャ検出出力としての撮像データ及び音データを、ＰＣ３経由で受信し、その受信データに基づいて、駆動信号を生成するように構成することもできる場合もあるからである。
【0181】
なお、この図２０の例の場合の電子ペン１の構成としては、拡張機能モジュール１２においては実特性選定用情報としての動き検出出力を得る情報生成部は備えない構成とすると共に、テクスチャ検出部１０ＴＸを設けて、そのテクスチャ検出出力を実特性選定用情報としてＰＣ３に送信するように構成してもよい。
【0182】
また、電子ペン１として、拡張機能モジュール１２を設けずに、テクスチャ検出部１０ＴＸと、位置検出用モジュール１１とを備える構成としてもよい。ただし、その場合には、テクスチャ検出部１０ＴＸには、電源回路が設けられると共に、ＰＣ３にテクスチャ検出出力を送信するための無線あるいは有線の通信手段を設ける。
【0183】
以上説明した上述の実施形態の電子ペン１では、タブレット２の入力面２ａ上での筆記入力時には、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは、ペン筐体１３内に収納されている場合のみならず、図１３のキャップ式のペンの構成においても、ペン筐体１３の軸心方向に配置される状態において、使用者の利き手で把持されて使用される。
【0184】
しかしながら、拡張機能モジュール１２は、図１３の例のように、ペン筐体１３とは別体のものとして構成される場合には、使用時にも、使用者の利き手と非利き手とに分けて把持されて使用されるように構成することもできる。
【0185】
図２１は、そのような構成とした場合の電子ペン１の例を示すものであり、この例では、図２１（Ａ）に示すように、ペン筐体１３内には、位置検出用モジュール１１のみが収納され、ペン筐体１３の軸心方向の一端側の開口から位置検出用モジュール１１の芯体１１１Ｃの先端部１１１ａが突出する状態とされると共に、拡張機能モジュール１２は、ペン筐体１３とは別筐体である拡張機能モジュール用筐体１２Ｋ内に収納されて構成されている。
【0186】
そして、使用時には、使用者の利き手ＨＲでペン筐体１３が把持されて、タブレット２の入力面２ａ上で筆記入力がなされると共に、使用者の非利き手ＨＬで拡張機能モジュール用筐体１２Ｋが把持される。この図２１の場合の電子ペン１における拡張機能モジュール１２は、上述の例における情報生成部１２１は備えず、無線通信部１２２と、刺激発生部１２３とを備える構成とされる。
【0187】
次に、以上のような構成を備える電子ペン１と、タブレット２及びＰＣ３とからなる入力システムにおける幾つかの処理動作例について説明する。
【0188】
［入力システムの処理動作例１；筆記跡の表示態様の決定］
＜処理動作例１－１：電子ペン１による筆記跡の表示態様を実特性選定用情報で決定＞
図２２は、入力システムの処理動作例１を説明するためのブロック図であり、この例は、ＰＣ３が、インストールされている描画ソフトウェアプログラムにより、表示装置３２の表示画面３２Ｄにおいて、電子ペン１によりタブレット２の入力面２ａ上で筆記入力された筆記跡の表示画像を、電子ペン１の拡張機能モジュール１２からの特性選定用情報に基づいた表示態様で表示するようにする場合である。なお、後述する入力システムの処理動作例の他の例も、同様にして、ＰＣ３が、インストールされている描画ソフトウェアプログラムにより、タブレット２から取得した電子ペン１による筆記跡を表示する場合である。
＜処理動作例１－１：電子ペン１による筆記跡の表示態様を実特性選定用情報で決定＞
図２２は、入力システムの処理動作例１を説明するためのブロック図であり、この例は、ＰＣ３が、インストールされている描画ソフトウェアプログラムにより、表示装置３２の表示画面３２Ｄにおいて、電子ペン１によりタブレット２の入力面２ａ上で筆記入力された筆記跡の表示画像を、電子ペン１の拡張機能モジュール１２からの特性選定用情報に基づいた表示態様で表示するようにする場合である。なお、後述する入力システムの処理動作例の他の例も、同様にして、ＰＣ３が、インストールされている描画ソフトウェアプログラムにより、タブレット２から取得した電子ペン１による筆記跡を表示する場合である。
【0189】
この例の入力システムにおける電子ペン１は、図２２に示すように、電磁誘導方式の位置検出用モジュール１１で構成され、タブレット２の位置検出センサと電磁結合して信号のインタクラクションをする共振回路を構成するコイル１１３Ｍと、筆圧検出部１１４Ｍとを備える。そして、この例の電子ペン１の拡張機能モジュール１２は、制御回路１２０、情報生成部１２１、無線通信部１２２、ＩＤメモリ１２４、電源回路１２５を備えるが、刺激発生部１２３は備えない構成とされている。なお、位置検出用モジュール１１は、静電容量方式のものとしてもよいことは、前述した通りであり、後述する他の例においても同様である。
【0190】
そして、この例の入力システムにおけるＰＣ３は、タブレット２からのタブレット出力を受信して処理するタブレット出力処理部３１１と、電子ペン１の無線通信部１２２と通信を行うための無線通信部３１２と、表示態様決定部３１３と、表示情報生成部３１４とを備える。この場合に、ＰＣ３においては、タブレット２からのタブレット出力と、無線通信部３１２を通じて受信した電子ペン１の拡張機能モジュール１２からの情報とは、互いにタイミング的には同期している情報としてリアルタイム処理をすることができるようにしている。
【0191】
表示態様決定部３１３は、無線通信部３１２を通じて電子ペン１から取得した特性選定用情報と、タブレット出力処理部３１１からの筆圧値の情報とから、表示装置３２の表示画面３２Ｄに表示する筆記跡の表示態様を決定する。
【0192】
そして、表示情報生成部３１４は、タブレット出力処理部３１１からの電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａの座標情報から、筆記跡の情報を生成すると共に、生成した筆記跡の情報を、表示態様決定部３１３で決定された表示態様に基づいた表示情報を生成し、表示装置３２に供給して、表示画面３２Ｄに筆記跡の表示情報を表示するようにする。
【0193】
なお、ＰＣ３のタブレット出力処理部３１１と、表示態様決定部３１３と、表示情報生成部３１４とは、ＰＣ３のプロセッサがプログラムに基づいた機能処理として実現されるものである。図２３は、このＰＣ３のプロセッサが、プログラムに従って実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。以下、このフローチャートの流れに従いながら、この例の入力システムの処理動作について説明する。
【0194】
使用者は、この例では、拡張機能モジュール１２の電源スイッチをオンにし、電子ペン１を把持して、タブレット２の位置検出センサの入力面２ａで筆記入力の操作をする。すると、タブレット２の位置検出センサ２０を通じて位置検出回路は、電子ペン１の位置検出用モジュール１１のコイル１１３Ｍを含む共振回路と信号のインタクラクションを行うことで、前述したようにして、電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａにより指示入力された位置を検出して、筆記入力に対応する座標情報を生成すると共に、その際の電子ペン１で検出された筆圧値の情報を取得する。そして、タブレット２は、生成した座標情報と筆圧値の情報をＰＣ３に送る。筆圧値は、例えば図２４（Ａ）に示すように、筆記入力対象や使用者の癖に応じた変化をするものとなる。
【0195】
このとき、電子ペン１の拡張機能モジュール１２の情報生成部１２１では、ジャイロセンサ１２１１及び加速度センサ１２１２で電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａの動きに応じた動きを検出する。検出された動き検出出力は、例えば図２４（Ｂ）に示すように、主として入力面２ａの材質に応じた表面状態（表面粗さ、硬さなど）に応じた変化をするものとなるが、これには、筆圧値の影響分も含まれる。拡張機能モジュール１２は、検出した動き検出出力を、実特性選定用情報として、ＩＤメモリ１２４から読み出した識別情報ＩＤ２と共に、無線通信部１２２を通じてＰＣ３に無線送信する。
【0196】
ＰＣ３では、タブレット２からの、座標情報と筆圧値の情報とからなるタブレット出力を受信したか否か監視し（図２３のステップＳ１）、タブレット出力を受信してはいないと判別したときには、その他の処理を実行し（ステップＳ２）、その処理を終了した後、ステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ１でタブレット出力を受信したと判別したときには、ＰＣ３は、タブレット出力の座標情報から筆記跡の情報を生成する（ステップＳ３）。
【0197】
ＰＣ３は、また、無線通信部３１２の受信情報を取り込み（ステップＳ４）、その受信情報に含まれる識別情報ＩＤ２に基づき、筆記跡を表示する線の線幅、線の濃さを特定する。この場合に、ＰＣ３は、識別情報ＩＤ２と、線の線幅、線の濃さとの対応テーブルの情報を、予め、通信ネットワーク５を介して、サーバ装置４から取得して、記憶しており、ステップＳ４での線幅、線の濃さは、記憶しているテーブル情報を識別情報ＩＤ２により参照することで特定する。なお、特定するのは、線幅、線の濃さの両方ではなく、いずれか一方でもよいし、識別情報ＩＤ２に対応して、さらに、線の色を特定するようにしてもよい。
【0198】
次に、ＰＣ３は、無線通信部３１２の受信情報から実特性選定用情報としての動き検出出力を抽出し、その抽出した動き検出出力から、タブレット出力処理部３１１から取得する筆圧値の影響を除去した後、その動き検出出力から、タブレット２の入力面２ａの材質を特定する（ステップＳ６）。
【0199】
この場合に、動き検出出力は、タブレット２の入力面２ａの材質に応じた図２４（Ｂ）に示すような変動をする。サーバ装置４には、図２５に示すように、動き検出出力のタブレット２の入力面２ａの材質に応じて異なる複数の変動のタイプと、各変動のタイプに対応する材質との対応テーブルの情報が用意されている。ＰＣ３は、予め、この対応テーブルの情報を、通信ネットワーク５を通じてサーバ装置４から取得して記憶しており、この対応テーブルの情報を用いることで、無線通信部３１２の受信情報から抽出した動き検出出力に基づいて、入力面２ａの材質を特定する。
【0200】
なお、このような対応テーブルの情報を用いるのではなく、ＰＣ３が、動き検出出力の情報を解析して、材質に対応するいずれのタイプの動き検出出力であるかを計算により算出するように構成することもできる。
【0201】
ステップＳ６の次には、ＰＣ３は、ステップＳ５で特定した線幅、線の濃さと、ステップＳ６で特定した入力面２ａの材質とに基づいて、当該材質の入力面２ａに、筆記具で直接に筆記したときと同様の表示態様となる筆記跡の表示情報を生成し、その生成した表示情報を表示装置３２に送り、表示画面３２Ｄに表示させるようにする（ステップＳ７）。この場合に、筆記跡の表示情報を生成する際に、タブレット検出出力から抽出される筆圧値の情報を加味するようにしてもよいが、加味するか否かを、使用者が選定することができるようにしてもよい。筆圧値の情報を表示情報に加味しない場合には、使用者の筆記時の癖を排除した筆記跡を表示することができると期待される。
【0202】
ステップＳ７の次には、ＰＣ３は、タブレット検出出力が所定時間以上途絶えたか否かなどにより、筆記が終了したか否か判別する（ステップＳ８）。このステップＳ８で、筆記が終了してはいないと判別したときには、ＰＣ３は、処理をステップＳ１に戻して、このステップＳ１以降の処理を繰り返す。ステップＳ８で、筆記が終了したと判別したときには、ＰＣ３は、この処理ルーチンを終了する。
【0203】
こうして、ＰＣ３においては、タブレット２から取得した電子ペン１による筆記跡を、単に座標情報の連続として、均一の線幅、線の濃さなど、均一の表示態様で表示するのではなく、実際に電子ペン１による筆記を行っている際の入力面２ａの材質や電子ペン１の芯体１１１の硬さなどに応じた筆記揺れなどを筆記跡の表示態様に含めて表示することができる。したがって、この例によれば、鉛筆などで、紙媒体などの筆記媒体に描いたときと同様に、筆記媒体や鉛筆の芯の硬さなどに応じた筆記跡を、表示画面３２Ｄに表示することができるという顕著な効果を奏する。
【0204】
なお、以上の処理例では、ステップＳ６で、入力面２ａの材質を特定し、その特定した材質での筆記入力のように筆記跡を表示するようにしたが、ステップＳ６を設けずに、ステップＳ７で、ステップＳ５で特定した線幅、線の濃さの線を、動き検出出力（筆圧値の関与分を含む）に応じて変動（線幅や線の濃さの変動を含む）させるように表示情報を生成してもよい。
【0205】
なお、上述の例では、ＰＣ３は、拡張機能モジュール１２からの識別情報ＩＤ２を用いて、線幅や線の濃さを特定するようにしたが、位置検出用モジュール１１に設けられているＩＤメモリから取得する識別情報ＩＤ１（ＩＤ１Ｍ又はＩＤ１Ｃ）を用いるようにしてもよい。以下の例においても同様である。
【0206】
＜処理動作例１－２：電子ペン１による筆記跡の表示属性・表示態様を希望特性選定用情報で決定＞
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１は、希望特性選定用情報を指定する操作手段の例として、図１７に示した、電子ペン１のペン筐体１３の外周部の、拡張機能モジュール１２が設けられている部分に配設されている回転リング１８Ｒを備える。そして、この例では、この回転リング１８Ｒにより、使用者は、入力面２ａの材質を選択することができ、拡張機能モジュール１２は、選択された入力面２ａの材質を示す情報を、希望特性選定用情報としてＰＣ３に無線送信部１２２を通じて送信するように構成する。
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１は、希望特性選定用情報を指定する操作手段の例として、図１７に示した、電子ペン１のペン筐体１３の外周部の、拡張機能モジュール１２が設けられている部分に配設されている回転リング１８Ｒを備える。そして、この例では、この回転リング１８Ｒにより、使用者は、入力面２ａの材質を選択することができ、拡張機能モジュール１２は、選択された入力面２ａの材質を示す情報を、希望特性選定用情報としてＰＣ３に無線送信部１２２を通じて送信するように構成する。
【0207】
そして、この例では、ＰＣ３は、拡張機能モジュール１２からの識別情報ＩＤ２に基づき芯体１１１の硬さや細さを特定し、線幅や線の濃さを決定する。この例では拡張機能モジュール１２からは情報生成部１２１で生成される動き検出出力は、ＰＣ３には送信されない。
【0208】
この例においては、ＰＣ３は、拡張機能モジュール１２からの回転リング１８Ｒの開口１８Ｒａの回転角位置の選択情報を受けて、前述したように、予め記憶保持しているテーブル情報を参照することで、使用者により選択指定された入力面２ａの材質を特定する。また、ＰＣ３は、前述したようにして、識別情報ＩＤ２から筆記跡の線幅、線の濃さを特定する。
【0209】
そして、ＰＣ３は、タブレット２から取得した電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａによる座標情報を受け取って筆記跡の情報を生成し、生成した筆記跡の表示情報を、特定した材質の入力面２ａ上での筆記跡となるように生成する。このとき、生成した筆記跡の表示情報には、上述の例と同様に、タブレット２から取得した情報に含まれる筆圧値の情報分を反映させることができる。筆圧値の情報分を反映させるか否かを使用者が選択することができるようにしてもよいのは、前述と同様である。
【0210】
この例のＰＣ３においては、使用者が選択指定した入力面２ａの材質に応じた電子ペン１の筆記揺れを筆記跡の表示態様に含めて表示することができる。したがって、この例によれば、実際の入力面２ａの材質に関係なく、使用者が希望する材質の入力面において、電子ペンで筆記入力したときの筆記跡を、表示画面３２Ｄに表示することができるという顕著な効果を奏する。
【0211】
なお、電子ペン１の回転リング１８Ｒにより芯体１１１の硬度を選択指定し、拡張機能モジュール１２からの識別情報（ＩＤ）により、入力面２ａの材質を特定するようにしてもよい。また、電子ペン１の回転リング１８Ｒにより芯体１１１の硬度と、入力面２ａの材質との組み合わせを選択指定するようにしてもよい。さらに、回転リング１８Ｒによる選択指定と、図１８に示したスイッチ手段による選択指定との両方の機能を電子ペン１に設け、その一方で電子ペンの芯体１１１の硬度などの特性を、他方で入力面２ａの材質を、それぞれ選択指定するように構成してもよい。
【0212】
＜処理動作例１－３：電子ペン１による筆記跡の表示態様をテクスチャ検出部１０ＴＸからのテクスチャ検出出力で決定＞
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１は、テクスチャ検出部１０ＴＸを備える。そして、当該テクスチャ検出部１０ＴＸの撮像素子１０１ＣＭの撮像出力と、マイクロフォン１０２ＭＣの収音出力とは、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に入力され、実特性選定用情報として無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信される。
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１は、テクスチャ検出部１０ＴＸを備える。そして、当該テクスチャ検出部１０ＴＸの撮像素子１０１ＣＭの撮像出力と、マイクロフォン１０２ＭＣの収音出力とは、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に入力され、実特性選定用情報として無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信される。
【0213】
そして、この例では、ＰＣ３は、拡張機能モジュール１２からの識別情報ＩＤ２に基づき芯体１１１の硬さや細さを特定し、線幅や線の濃さを決定する。この例においても、拡張機能モジュール１２からは、情報生成部１２１で生成される動き検出出力は、ＰＣ３には送信されない。したがって、この例では、拡張機能モジュール１２には、情報生成部１２１は設けなくてもよい。
【0214】
そして、ＰＣ３は、タブレット２から取得した電子ペン１の芯体１１１の先端部１１１ａによる座標情報を受け取って筆記跡の情報を生成し、生成した筆記跡の表示情報を、電子ペン１から受信したテクスチャ検出部１０ＴＸで検出されたテクスチャ検出出力に基づいて特定した材質の入力面２ａ上での筆記跡となるように生成する。この場合に、ＰＣ３は、テクスチャ検出出力に対する入力面２ａの材質の対応テーブルの情報を記憶しており、その対応テーブルの情報を用いて、受信したテクスチャ検出出力に対応する入力面２ａの材質を特定する。なお、このとき、生成した筆記跡の表示情報には、上述の例と同様に、タブレット２から取得した情報に含まれる筆圧値の情報分を反映させることができる。
【0215】
この場合に、テクスチャ検出出力（撮像素子１０１ＣＭの撮像出力及びマイクロフォン１０２ＭＣの収音出力）は、タブレット２の入力面２ａの材質に応じた変動をする。サーバ装置４には、テクスチャ検出出力のタブレット２の入力面２ａの材質に応じて異なる複数の変動のタイプと、各変動のタイプに対応する材質との対応テーブルの情報が用意されている。ＰＣ３は、予め、この対応テーブルの情報を、通信ネットワーク５を通じてサーバ装置４から取得して記憶しており、この対応テーブルの情報を用いることで、無線通信部３１２の受信情報から抽出したテクスチャ検出出力に基づいて、入力面２ａの材質を特定する。
【0216】
なお、テスクチャ検出出力は、撮像素子１０１ＣＭの撮像出力とマイクロフォン１０２ＭＣの収音出力との一方のみであってもよい。
【0217】
また、上述の例では、テクスチャ検出出力の例としての撮像素子１０１ＣＭの撮像出力及びマイクロフォン１０２ＭＣの収音出力からタブレット２の入力面２ａの材質を特定するようにしたが、芯体１１１の硬さや材質に応じても撮像素子１０１ＣＭの撮像出力及びマイクロフォン１０２ＭＣの収音出力も変化する。そこで、テクスチャ検出出力に対して特定されるのは、タブレット２の入力面２ａの材質などの特性と芯体１１１の硬さや材質などの特性の組み合わせとしてもよい。また、タブレット２の入力面２ａの材質などの特性を特定の固定的に定めておいた場合には、テクスチャ検出出力に対して特定されるのは、芯体１１１の硬さや材質などの特性とするようにすることもできる。いずれの場合にも、上述の例と同様に、テクスチャ検出出力とそれらの特性値との対応テーブルの情報を用意して用いるものである。
【0218】
この例のＰＣ３においては、上述した実特性選定用情報を用いて定められた入力面２ａの材質や電子ペンの硬度に応じた電子ペン１の筆記揺れを筆記跡の表示態様に含めて表示することができる。
【0219】
なお、上述の例では、拡張機能モジュール１２の無線通信部１２２を用いて、識別情報ＩＤ２と共に、テクスチャ検出出力をＰＣ３に送信するように説明したが、テクスチャ検出部１０ＴＸが無線通信部を備えている場合には、拡張機能モジュール１２の無線通信部１２２を経由させる必要はない。また、位置検出用モジュール１１からの識別情報ＩＤ１を取得して、識別情報ＩＤ２に代えて用いるようにするように構成した場合には、拡張機能モジュール１２を電子ペン１に設ける必要もない。
【0220】
上述の例では、いずれも識別情報ＩＤ１やＩＤ２から芯体の硬度などを特定するようにしたが、ＰＣ３は、芯体の硬度などは予め定めたデフォルトの値として処理を行うようにしてもよく、その場合には、芯体の硬度等を特定するためには識別情報は不要となる。
【0221】
［入力システムの処理動作例２；使用者への筆記時の刺激付与］
＜処理動作例２－１：筆記時の実特性選定用情報に応じて刺激発生＞
図２６は、入力システムの処理動作例２を説明するためのブロック図であり、この例は、図２２～図２５を用いて説明した例の入力システムの処理動作例１－１の筆記跡の表示態様の決定機能を備える上に、使用者への筆記時の刺激付与の機能を備えるように構成した場合である。図２６において、図２２と同一の部分には、同一の参照符号を付してその説明は省略する。
＜処理動作例２－１：筆記時の実特性選定用情報に応じて刺激発生＞
図２６は、入力システムの処理動作例２を説明するためのブロック図であり、この例は、図２２～図２５を用いて説明した例の入力システムの処理動作例１－１の筆記跡の表示態様の決定機能を備える上に、使用者への筆記時の刺激付与の機能を備えるように構成した場合である。図２６において、図２２と同一の部分には、同一の参照符号を付してその説明は省略する。
【0222】
この例においては、図２６に示すように、電子ペン１の拡張機能モジュール１２においては、制御回路１２０に対して、図２２に示した各部に加えて、刺激発生部１２３が接続されて設けられている。一方、ＰＣ３には、図２２に示した各部に加えて、刺激ドライブ信号生成部３１５が設けられる。
【0223】
ＰＣ３の刺激ドライブ信号生成部３１５は、無線通信部３１２を通じて受信した動き検出出力と、タブレット出力処理部３１１からの筆圧値の情報とから、前述したように、ＰＣ３に予め記憶している対応テーブルの情報を参照することで、入力面２ａの材質を特定し、その特定した入力面２ａの材質に基づいて、電子ペン１の刺激発生部１２３のスピーカ１２３１を音響駆動する音声ドライブ信号と、バイブレータ１２３２を駆動する震動ドライブ信号とを生成する。そして、ＰＣ３は、生成した音声ドライブ信号と震動ドライブ信号とを電子ペン１に送信する。
【0224】
この例の電子ペン１の拡張機能モジュール１２は、無線通信部１２２を通じて、これら音声ドライブ信号及び震動ドライブ信号を取得し、刺激発生部１２３に供給して、スピーカ１２３１及びバイブレータ１２３２を駆動する。その他は、上述した図２２の例と同様に動作する。
【0225】
この例における電子ペン１の動作の流れの例を図２７に示す。すなわち、電子ペン１の位置検出用モジュール１１は、タブレット２の位置検出センサとの電磁誘導結合を監視し（ステップＳ１１）、電磁誘導結合したときには、位置検出センサと位置検出用モジュール１１との間で電磁誘導結合による信号のインタクラクションを実行し、タブレット２において、芯体１１１の先端部１１１ａの位置座標の検出を指せるようにする（ステップＳ１２）。
【0226】
そして、電子ペン１の拡張機能モジュール１２の制御回路１２０は、情報生成部１２１で生成した動き検出出力を、識別情報ＩＤ２と共に、無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信する（ステップＳ１３）。
【0227】
次に、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０は、ＰＣ３からの刺激ドライブ信号の受信を監視し（ステップＳ１４）、刺激ドライブ信号を受信したことを判別したときには、受信した刺激ドライブ信号で、刺激発生部１２３のスピーカ１２３１及びバイブレータ１２３２を駆動して、使用者に、筆記入力時の入力面２ａの材質に応じた刺激を伝達する（ステップＳ１５）。
【0228】
次に、電子ペン１は、位置検出用モジュール１１とタブレット２の位置検出センサとの電磁誘導結合が解除されたか否か判別し（ステップＳ１６）、解除されていないと判別したときには、処理をステップＳ１２に戻して、このステップＳ１２以降の処理を繰り返す。
【0229】
ステップＳ１６で、位置検出用モジュール１１とタブレット２の位置検出センサとの電磁誘導結合が解除されたと判別したときには、電子ペン１では、起動スイッチがオフとされて拡張機能モジュール１２がオフとされたか否か判別し（ステップＳ１７）、オフとされていないと判別したときには、処理をステップＳ１１に戻して、このステップＳ１１以降の処理を繰り返す。
【0230】
【0231】
この例では、ステップＳ７´の次には、ＰＣ３では、無線通信部３１２を通じて受信した動き検出出力と、タブレット２から取得した筆圧値の情報とから、タブレット２の入力面２ａの材質を特定し、その特定に基づいて、電子ペン１の拡張機能モジュール１２のスピーカ１２３１及びバイブレータ１２３２を駆動する刺激ドライブ信号を生成する（ステップＳ２１）。そして、生成した刺激ドライブ信号を無線通信部３１２を通じて電子ペン１に送信する（ステップＳ２２）。
【0232】
ステップＳ２２の次には、ＰＣ３は、タブレット検出出力が所定時間以上途絶えたか否かなどにより、筆記が終了したか否か判別する（ステップＳ８´）。このステップＳ８´で、筆記が終了してはいないと判別したときには、ＰＣ３は、処理をステップＳ１´に戻して、このステップＳ１´以降の処理を繰り返す。ステップＳ８´で、筆記が終了したと判別したときには、ＰＣ３は、この処理ルーチンを終了する。
【0233】
こうして、この例によれば、電子ペン１の使用者は、タブレット２の入力面２ａで筆記入力をしたときには、当該入力面２ａの材質に応じた刺激を電子ペン１を通じて受けることができる。
【0234】
＜処理動作例２－２：筆記時にテクスチャ検出部１９０ＴＸからのテクスチャ検出出力で刺激発生＞
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１は、上述した処理動作例１－３の場合と同様に、テクスチャ検出部１０ＴＸを備える。そして、この例では、当該テクスチャ検出部１０ＴＸの撮像素子１０１ＣＭの撮像出力と、マイクロフォン１０２ＭＣの収音出力とは、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に入力される。この例の拡張機能モジュール１２は、テクスチャ検出部１０ＴＸの撮像素子１０１ＣＭの撮像出力と、マイクロフォン１０２ＭＣの収音出力とを実特性選定用情報として無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信する。また、この例では、拡張機能モジュール１２には、刺激発生部１２３が設けられる。
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１は、上述した処理動作例１－３の場合と同様に、テクスチャ検出部１０ＴＸを備える。そして、この例では、当該テクスチャ検出部１０ＴＸの撮像素子１０１ＣＭの撮像出力と、マイクロフォン１０２ＭＣの収音出力とは、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０に入力される。この例の拡張機能モジュール１２は、テクスチャ検出部１０ＴＸの撮像素子１０１ＣＭの撮像出力と、マイクロフォン１０２ＭＣの収音出力とを実特性選定用情報として無線通信部１２２を通じてＰＣ３に送信する。また、この例では、拡張機能モジュール１２には、刺激発生部１２３が設けられる。
【0235】
この例のＰＣ３は、図２６と同様に構成され、処理動作例１－３と同様の動作をするが、この例では、電子ペン１から受信したテクスチャ検出出力が、表示態様決定部３１３における筆記跡の表示態様の決定に用いられ、また、刺激ドライブ信号生成部３１５では刺激ドライブ信号の生成に用いられる点が異なる。そして、この例では、刺激ドライブ信号生成部３１５でテスクチャに基づいて生成された刺激ドライブ信号を、無線通信部３１２を通じて電子ペン１に送信するようにする。
【0236】
この例の電子ペン１では、上述した処理動作例２－１と同様にして、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０は、無線通信部１２２で受信したＰＣ３からの刺激ドライブ信号を刺激発生部１２３に供給し、スピーカ１２３１及びバイブレータ１２３２を駆動して、音響刺激及び震動刺激を電子ペン１の使用者に与えるようにする。
【0237】
［入力システムの処理動作例３；仮想体験型の使用者への筆記時の刺激付与］
＜処理動作例３－１：電子ペン１からの希望特性選定用情報に応じて刺激発生＞
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１の拡張機能モジュール１２は、上述した処理動作例１－２の場合と同様に、希望特性選定用情報を指定する操作手段１８を備えると共に、刺激発生部１２３を備える。
＜処理動作例３－１：電子ペン１からの希望特性選定用情報に応じて刺激発生＞
この例の場合の入力システムを構成する電子ペン１の拡張機能モジュール１２は、上述した処理動作例１－２の場合と同様に、希望特性選定用情報を指定する操作手段１８を備えると共に、刺激発生部１２３を備える。
【0238】
この例においては、上述した処理動作例１－２で説明したのと同様に、電子ペン１に設けられる希望特性選定用情報を指定する操作手段１８の例としての回転リング１８Ｒにより、使用者は、入力面２ａの材質を選択指定する。この選択指定を受け付けた拡張機能モジュール１２は、選択指定された入力面２ａの材質を示す情報を、希望特性選定用情報としてＰＣ３に無線送信部１２４を通じて送信する。
【0239】
ＰＣ３は、前述したように、電子ペン１から受信した希望特性選定用情報に基づいて、電子ペン１の使用者により選択指定された入力面２ａの材質を特定し、筆記跡の表示情報を、特定した材質の入力面２ａ上での筆記跡となるように生成する。
【0240】
そして、この例では、さらに、ＰＣ３は、希望特性選定用情報に基づいて特定した材質の入力面２ａ上において、使用者が電子ペン１によって筆記入力をしたときに使用者が感得すると予測される刺激（例えば音響刺激及び震動刺激）を、電子ペン１の刺激発生部１２３で発生するようにする刺激ドライブ信号を生成し、電子ペン１に送信する。
【0241】
電子ペン１は、ＰＣ３からの刺激ドライブ信号を受信し、上述の処理例２－１と同様にして、拡張機能モジュール１２の刺激発生部１２３のスピーカ１２３１及びバイブレータ１２３２を駆動することで、音響刺激及び震動刺激を使用者に与える。
【0242】
この例の場合、実際的な使用状況に応じた刺激ではなく、使用者が電子ペン１の操作手段を通じて選択指定した入力面２ａの材質に応じた刺激を電子ペン１の使用者に付与することができ、使用者は、選択指定した入力面２ａの材質の場合における筆記跡を生成したときの仮想的な刺激を体感することができるという効果がある。
【0243】
なお、希望特性選定用情報として操作手段で選択指定するのは、入力面２ａの材質ではなく芯体１１１の硬さの場合であってもよいし、さらには、芯体１１１の硬さと入力面２ａの材質の両方であってもよいことは前述した通りである。
【0244】
＜処理動作例３－２：ＰＣ３のアプリで指定した条件における体験刺激発生＞
上述の処理動作例３－１は、電子ペン１に設けた希望特性選定用情報を選択指定する操作手段１８を用いて、芯体１１１の硬さなどの特性、あるいは入力面２ａの材質などの特性を選定する場合であったが、ＰＣ３側で、その他の芯体１１１の硬さなどの特性、あるいは入力面２ａの材質などの特性を選定するようにすることもできる。
上述の処理動作例３－１は、電子ペン１に設けた希望特性選定用情報を選択指定する操作手段１８を用いて、芯体１１１の硬さなどの特性、あるいは入力面２ａの材質などの特性を選定する場合であったが、ＰＣ３側で、その他の芯体１１１の硬さなどの特性、あるいは入力面２ａの材質などの特性を選定するようにすることもできる。
【0245】
図２９は、この処理動作例３－２を実行する場合における入力システムの構成例を説明するためのブロック図である。
【0246】
この例の電子ペン１は、図２９に示すように、拡張機能モジュール１２には、刺激発生部１２３は設けられるが、情報生成部１２１及びＩＤメモリ１２４は設けられない。そして、この例においては、拡張機能モジュール１２の制御回路１２０は、無線通信部１２２を通じて、ＰＣ３から送られてくる刺激ドライブ信号を受信して刺激発生部１２３に供給して、電子ペン１を把持する使用者に対して音響刺激及び震動刺激を発生させるようにする。
【0247】
そして、この例のＰＣ３は、図２９に示すように、使用者の操作入力を受け付けるための操作入力部３３を備える。この操作入力部３３は、キーボードやマウスパッド、あるいはタッチパネルなどで構成される。
【0248】
この例のＰＣ３においては、タブレット２からの座標情報に基づいて筆記跡を描画する描画ソフトウェアプログラム（以下、描画ソフトと略称する）は、希望特性選定用情報の例としての電子ペン１の芯体１１１の硬さなどの希望特性と、タブレット２の入力面２ａの材質などの希望特性の選択指定を受け付ける機能を備える。使用者は、電子ペン１の芯体１１１によりタブレット２の入力面２ａ上で位置指示入力（筆記入力）に先立ち、描画ソフトの当該機能を用いて、操作入力部３３を通じて電子ペン１の芯体１１１の希望特性と、タブレット２の入力面２ａの希望特性の選択指定をする。
【0249】
ＰＣ３の刺激ドライブ信号生成部３１５は、この選択指定に応じた刺激ドライブ信号を生成し、生成した刺激ドライブ信号を、無線通信部３１２を通じて電子ペン１に送信する。この例では、ＰＣ３の刺激ドライブ信号生成部３１５は、選択指定された電子ペン１の芯体１１１の希望特性と、タブレット２の入力面２ａの希望特性とから、刺激ドライブ信号を生成するためのテーブル情報を備えている。このテーブル情報は、予め、通信ネットワーク５を通じてサーバ装置４から取得する。
【0250】
図３０は、刺激ドライブ信号を生成するためのテーブル情報の一例を示す図である。この例では、芯体１１１の希望特性の例として、筆記具の鉛筆の芯の濃さ及び硬さの指標記号である「Ｂ」、「ＨＢ」、「Ｈ」、「Ｆ」の記号を用いるようにしており、例えば図３０の例では、指標記号「Ｂ」、「ＨＢ」、「２Ｈ」、「３Ｈ」などが選択可能とされている。また、入力面２ａの希望特性の例としては、図３０の例では、「ガラス」、「ケント紙」、「画用紙」、「和紙」などの材質が選択可能とされている。
【0251】
周知のように、指標記号「Ｂ」は芯の濃さが濃く、また、芯が軟質であることを表し、「Ｈ」は、芯の濃さが薄く、芯が硬質であることを表す。そして、「２Ｂ」、「３Ｂ」・・・と数値が大きくなるほど、濃さがより濃くなり、かつ、より軟質になり、また、「２Ｈ」、「３Ｈ」・・・と数値が大きくなるほど、濃さがより薄くなり、かつ、より硬質になる。「ＨＢ」は、「Ｂ」と「Ｈ」の中間の濃さ及び硬さを示している。図３０において、各指標記号の上部に示すように、鉛筆の芯は、濃さが濃く、軟質であるほど、太くなり、濃さが薄く、硬質になるほど細くなる。
【0252】
また、図３０において、入力面２ａのそれぞれの材質の左側に例示するように、入力面２ａの表面の状態は、材質に応じて異なるものであり、「ガラス」では凹凸がほとんどない表面状態となり、「ケント紙」、「画用紙」、「和紙」では、それぞれに応じた凹凸を呈する表面状態となる。
【0253】
サーバ装置４に用意されるテーブル情報は、例えば次のようにして作成される。すなわち、それぞれの芯の濃さ及び硬さの鉛筆で、実際に、「ガラス」、「ケント紙」、「画用紙」、「和紙」などの上で筆記入力をする。すると、鉛筆の芯の濃さ及び硬さと、入力面２ａの材質との関係に応じた音が発生すると共に、鉛筆を把持している使用者に震動が伝達される。そこで、そのときに発生する音をマイクロフォンにより収音すると共に、鉛筆を把持する使用者が感得する震動を、動きセンサなどにより検出する。
【0254】
そして、マイクロフォンにより収音した音の音声信号から、電子ペン１の刺激発生部１２３のスピーカ１２３１を音響駆動する音響ドライブ信号を生成する。マイクロフォンにより収音した音の音声信号を、そのまま音響ドライブ信号として生成するようにしてもよい。また、動きセンサで検出した動き検出出力から、電子ペン１の刺激発生部１２３のバイブレータ１２３２を駆動する震動ドライブ信号を生成する。
【0255】
この場合に、図３０に示すように、鉛筆の芯の濃さ及び硬さと入力面の材質との組み合わせのそれぞれに対して、異なる音響ドライブ信号ＳＰ１，ＳＰ２，・・・，ＳＰ１６及び震動ドライブ信号ＶＢ１，ＶＢ２，・・・，ＶＢ１６が生成される。そして、図３０に示すように、鉛筆の芯の濃さ及び硬さと入力面の材質との組み合わせのそれぞれに対して、音響ドライブ信号と、震動ドライブ信号との対からなる刺激ドライブ信号のそれぞれが対応付けられることで、対応テーブルが生成される。
【0256】
次に、この例におけるＰＣ３における処理動作の流れを、図３１のフローチャートを参照しながら説明する。
【0257】
ＰＣ３（描画アプリ、以下同じ）は、タブレット２からのタブレット出力を処理するに先立ち、電子ペン１の芯体１１１の硬さや線の濃さの選択指定のための情報としての鉛筆の芯の濃さ及び硬さと、タブレット２の入力面２ａの材質との選択指定を促すメッセージを使用者に、表示画面３２Ｄを通じて及び／または音声により通知する（ステップＳ３１）。
【0258】
次に、ＰＣ３は、操作入力部３３を通じた使用者による鉛筆の芯の濃さ及び硬さと、タブレット２の入力面２ａの材質との選択指定の受け付けを監視し（ステップＳ３２）、受け付けたと判別したときには、前述した図３０に示した対応テーブルを、受け付けた鉛筆の芯の濃さ及び硬さと、タブレット２の入力面２ａの材質とにより参照して、音響ドライブ信号と震動ドライブ信号とからなる刺激ドライブ信号を選定する（ステップＳ３３）。
【0259】
次に、ＰＣ３は、タブレット２からの、座標情報と筆圧値の情報とからなるタブレット出力を受信するのを待ち（ステップＳ３４）、タブレット出力を受信したと判別したときには、タブレット出力の座標情報から筆記跡の情報を生成する（ステップＳ３５）。
【0260】
次に、ＰＣ３は、ステップＳ３２で受け付けた鉛筆の芯の濃さ及び硬さと、入力面２ａの材質との選定情報に基づいて、当該材質の入力面２ａに、選定された芯の濃さ及び硬さの鉛筆で筆記したときと同様となる筆記跡の表示情報を生成し、その生成した表示情報を表示装置３２に送り、表示画面３２Ｄに表示させるようにする（ステップＳ３６）。この場合に、筆記跡の表示情報を生成する際に、タブレット検出出力から抽出される筆圧値の情報を常に加味するようにしてもよいが、加味するか否かを、使用者が選定することができるようにしてもよい。
【0261】
そして、ＰＣ３は、ステップＳ３３で選定した刺激ドライブ信号を、電子ペン１に無線通信部３１２を通じて送信する（ステップＳ３７）。この場合に、電子ペン１に送信する刺激ドライブ信号には、タブレット検出出力から抽出される筆圧値の情報を加味するようにする。なお、筆圧値の情報を、加味するか否かを、使用者が選定することができるようにしてもよい。
【0262】
ステップＳ３７の次には、ＰＣ３は、タブレット検出出力が所定時間以上途絶えたか否かなどにより、筆記が終了したか否か判別する（ステップＳ３８）。このステップＳ３８で、筆記が終了してはいないと判別したときには、ＰＣ３は、処理をステップＳ３４に戻して、このステップＳ３４以降の処理を繰り返す。ステップＳ３８で、筆記が終了したと判別したときには、ＰＣ３は、この処理ルーチンを終了する。
【0263】
この例の場合、実際的な使用状況に応じた刺激ではなく、使用者がＰＣ３の操作手段を通じて、描画アプリにおいて選択指定した、電子ペン１の芯体の硬さ及び線の濃さや入力面２ａの材質に応じた刺激を電子ペン１の使用者に付与することができ、使用者は、ＰＣ３で選択指定した電子ペン１の芯体１１１の硬さ及び線の濃さや入力面２ａの材質の場合における筆記跡を生成したときの仮想的な刺激を体感することができる。
【0264】
なお、図２９の例では、拡張機能モジュール１２からは何も送信しないようにしたが、拡張機能モジュール１２に設けられるＩＤメモリ１２４に記憶されている識別情報ＩＤ２を、ＰＣ３に送信するようにし、ＰＣ３側で、筆記跡の線の種類（実線、破線、一点鎖線など）や、線の色を、識別情報ＩＤ２に応じて選定するようにしてもよい。
【0265】
また、拡張機能モジュール１２からの識別情報ではなく、位置検出用モジュール１１からの識別情報ＩＤ１により、ＰＣ３側で、筆記跡の線の種類や、線の色を、識別情報ＩＤ２に応じて選定するようにしてもよい。
【0266】
なお、上述の処理動作例２及び処理動作例３においては、ＰＣ３は、刺激ドライブ信号を、実特性選定用情報、希望特性選定用情報、テクスチャ検出出力を送信してきた電子ペン１にのみ送信（返信）するようにしたが、他の電子ペンにも送信して、電子ペン１と同じ刺激を当該他の電子ペンの使用者に伝達するようにしてもよい。
【0267】
［その他の実施形態又は変形例］
なお、上述の実施形態では、動きセンサは、電子ペンの芯体の、センサの入力面上での筆記入力時の動きを検出するために用いることのみについて説明したが、使用者が、入力面に限らず、入力面から離間している空間において、電子ペンを前後に振る、左右に振る、軸心方向に振る、円など所定の形状を描くように移動させる、などの動きをさせたときにその動きを検出し、その動き検出出力から、ＰＣ３が、それぞれの動きに応じて予め定められている所定の処理動作を認識して、当該処理動作を実行するように制御する場合にも用いることができる。
なお、上述の実施形態では、動きセンサは、電子ペンの芯体の、センサの入力面上での筆記入力時の動きを検出するために用いることのみについて説明したが、使用者が、入力面に限らず、入力面から離間している空間において、電子ペンを前後に振る、左右に振る、軸心方向に振る、円など所定の形状を描くように移動させる、などの動きをさせたときにその動きを検出し、その動き検出出力から、ＰＣ３が、それぞれの動きに応じて予め定められている所定の処理動作を認識して、当該処理動作を実行するように制御する場合にも用いることができる。
【0268】
また、ＰＣが上述のような電子ペン１の動きを、使用者のジェスチャーとして認識して、そのジェスチャーに対応する処理を行うように構成することもできる。
【0269】
なお、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とは、位置指示器の筐体の軸心方向に並べて配設する構成に限定されるものではない。例えば、位置検出用モジュール１１と拡張機能モジュール１２とを位置指示器の筐体の軸心方向の一端側に軸心方向に交差する方向に並べて配設するようにしてよいし、位置検出用モジュール１１の周囲のリング状の領域に、拡張機能モジュール１２を配設する構成としてもよい。
【0270】
また、位置指示器としては、ペン型の筐体を用いる電子ペンの例を説明したが、電子ペンに限られるものではなく、種々の筐体形状のものを用いることができる。
【0271】
また、上述の入力システムにおいては、タブレット２に対して情報処理装置としてのＰＣ３が別個に設けられる構成であったが、ＰＣ３の機能とタブレット２の機能を併せて備える装置（タブレットＰＣなど）の構成であってもよい。
【0272】
なお、拡張機能モジュール１２で生成した特性選定用情報（実特性選定用情報及び希望特性選定用情報）は、位置検出モジュール１１に無線通信部を設けて、当該位置検出モジュール１１の無線通信部を通じてＰＣ３に送信するように構成することもできる。
【0273】
また、位置検出モジュール１１に無線通信部を設けずに、拡張機能モジュール１２で生成した特性選定用情報（実特性選定用情報及び希望特性選定用情報）を、位置検出モジュール１１からの位置検出用信号と共に、タブレット２に送信し、このタブレット２からＰＣ３に伝達するように構成してもよい。このように、特性選定用情報を電子ペン１からタブレット２を通じてＰＣ３に伝達するように構成する場合において、特に、希望特性選定用情報を選定するための回転リング１８Ｒやスイッチ操作手段１８Ｓは、拡張機能モジュール１２ではなく、位置検出モジュール１１に関連して設け、当該位置検出モジュール１１内に、回転リング１８Ｒによる選択状態やスイッチ操作手段１８Ｓによる選択状態の検出手段を設けるように構成してもよい。
【0274】
なお、上述の位置指示器の例の電子ペンでは、位置検出モジュールと拡張機能モジュールとに分けて、構成するようにしたが、電子ペンが、これら位置検出モジュールの機能と拡張機能モジュールの機能とを併せて備えるように構成すれば、２つのモジュールに分けて設ける構成としなくてもよい。
【符号の説明】
【0275】
１…電子ペン、２…タブレット、３…ＰＣ、４…サーバ装置、５…通信ネットワーク、１０ＴＸ…テクスチャ検出部、１１…位置検出用モジュール、１２…拡張機能モジュール、１３…ペン筐体、１４…操作部、１５…回転出没機構、１８Ｒ…回転リング、１８Ｓ…スイッチ操作手段、３１…情報処理装置部、３２…表示装置、１１１，１１１Ｍ，１１１Ｃ…芯体、１１３Ｍ…コイル、１１４Ｍ，１１４Ｃ…筆圧検出部、１１５Ｃ…信号発信回路、１１８…サイドスイッチ、１２０…制御回路、１２１…情報生成部、１２２…無線通信部、１２３…刺激発生部、１２４…ＩＤメモリ、１２５…電源回路、２００Ｍ，２００Ｃ…位置検出装置、３１１…タブレット出力処理部、３１２…無線通信部、３１３…表示態様決定部、３１４…表示情報生成部、３１５…刺激ドライブ信号生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】