特開 2022-68050 無線装置システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022068050

(43)【公開日】2022-05-09

(54)【発明の名称】無線装置システム

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/40 20060101AFI20220426BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20220426BHJP

   B66C 15/00 20060101ALI20220426BHJP

【ＦＩ】

B66C13/40 D

H04Q9/00 301B

B66C15/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020176980

(22)【出願日】2020-10-21

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】591267338

【氏名又は名称】株式会社エニー

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】篠原 幸児

(72)【発明者】

【氏名】野島 篤志

【テーマコード（参考）】

3F204

5K048

【Ｆターム（参考）】

3F204AA01

3F204CA05

3F204FA02

5K048AA09

5K048AA15

5K048BA42

5K048DA01

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB01

5K048EB02

5K048FB11

5K048HA04

5K048HA06

(57)【要約】

【課題】無線装置システムにおいて、無線送信機の誤操作を防止して作業の安全性を向上する。
【解決手段】モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、無線送信機から操作指示情報を受信する無線受信機とを有し、無線受信機は、無線送信機から操作指示情報を受信する通信部と、操作指示情報をモータ駆動装置に送信する出力部と、操作指示情報の出力部への供給を制御する制御部と、所定の範囲に人が存在することを検知して検知信号を出力する人検知センサを有し、制御部は、人検知センサの検知信号の有無に応じて操作指示情報を出力部へ供給する否かを判断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、を有する無線装置システムであって、
前記無線受信機は、
前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する通信部と、
前記操作指示情報を前記モータ駆動装置に送信する出力部と、
前記操作指示情報の前記出力部への供給を制御する制御部と、
所定の範囲に人が存在することを検知して検知信号を出力する人検知センサと、を有し、
前記制御部は、
前記人検知センサの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記出力部へ供給する否かを判断することを特徴とする無線装置システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記人検知センサの前記検知信号が有ることを検知した場合、前記操作指示情報を前記通信部から前記出力部へ供給し、
前記出力部は、
前記モータ駆動装置に前記操作指示信号を送信して前記モータ駆動装置を動作させ、
前記制御部は、
前記人検知センサの前記検知信号が無いことを検知した場合、前記操作指示情報の前記通信部から前記出力部へ供給を遮断し、
前記出力部は、
前記モータ駆動装置に前記操作指示信号を送信しないで前記モータ駆動装置の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の無線装置システム。

【請求項3】

前記無線送信機は、
情報を出力する情報出力部を更に有し、
前記無線受信機の前記制御部は、
前記無線送信機が前記モータ駆動装置を制御するための前記操作指示情報を送信し、かつ、前記人検知センサの前記検知信号が無いことを検知した場合、前記通信部から前記無線送信機に検知信号無し情報を送信し、
前記情報出力部は、
前記検知信号無し情報に応答して、前記無線受信機が前記操作指示情報の前記通信部から前記出力部へ供給を遮断していることを示す情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の無線装置システム。

【請求項4】

前記情報出力部は、スピーカーにより構成され、
前記スピーカーは、
前記所定の範囲に移動して前記無線送信機から前記操作指示情報を再送信すること促す情報を音声により出力することを特徴とする請求項３に記載の無線装置システム。

【請求項5】

前記情報出力部は、表示装置により構成され、
前記表示装置は、
前記所定の範囲に移動して前記無線送信機から前記操作指示情報を再送信すること促す情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の無線装置システム。

【請求項6】

モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、識別信号を無線電波により送信するＲＦタグと、を有する無線装置システムであって、
前記無線受信機は、
前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する通信部と、
前記操作指示情報を前記モータ駆動装置に送信する出力部と、
前記操作指示情報の前記出力部への供給を制御する制御部と、
前記ＲＦタグから送信される前記識別信号を判定して、所定の範囲に前記ＲＦタグが存在することを検知して検知信号を出力するリーダライタと、を有し、
前記制御部は、
前記リーダライタの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記出力部へ供給する否かを判断することを特徴とする無線装置システム。

【請求項7】

前記制御部は、
前記リーダライタの前記検知信号が有ることを検知した場合、前記操作指示情報を前記通信部から前記出力部へ供給し、
前記出力部は、
前記モータ駆動装置に前記操作指示信号を送信して前記モータ駆動装置を動作させ、
前記制御部は、
前記リーダライタの前記検知信号が無いことを検知した場合、前記操作指示情報の前記通信部から前記出力部へ供給を遮断し、
前記出力部は、
前記モータ駆動装置に前記操作指示信号を送信しないで前記モータ駆動装置の動作を停止させることを特徴とする請求項６に記載の無線装置システム。

【請求項8】

前記無線送信機は、
情報を出力する情報出力部を更に有し、
前記無線受信機の前記制御部は、
前記無線送信機が前記モータ駆動装置を制御するための前記操作指示情報を送信し、かつ、前記リーダライタの前記検知信号が無いことを検知した場合、前記通信部から前記無線送信機に検知信号無し情報を送信し、
前記情報出力部は、
前記検知信号無し情報に応答して、前記無線受信機が前記操作指示情報の前記通信部から前記出力部へ供給を遮断していることを示す情報を出力することを特徴とする請求項６に記載の無線装置システム。

【請求項9】

前記情報出力部は、スピーカーにより構成され、
前記スピーカーは、
前記所定の範囲に移動して前記無線送信機から前記操作指示情報を再送信すること促す情報を音声により出力することを特徴とする請求項８に記載の無線装置システム。

【請求項10】

前記情報出力部は、表示装置により構成され、
前記表示装置は、
前記所定の範囲に移動して前記無線送信機から前記操作指示情報を再送信すること促す情報を表示することを特徴とする請求項８に記載の無線装置システム。

【請求項11】

前記ＲＦタグは、前記無線送信機に内蔵されていることを特徴とする請求項６に記載の無線装置システム。

【請求項12】

モータ及びブレーキを有するモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、を有する無線装置システムであって、
前記モータ駆動装置は、
前記無線受信機から前記操作指示情報を受信する入力部と、
前記操作指示情報の前記モータ及び前記ブレーキへの供給を制御する制御部と、
所定の範囲に人が存在することを検知して検知信号を出力する人検知センサを有し、
前記制御部は、
前記人検知センサの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記モータ及び前記ブレーキへ供給する否かを判断することを特徴とする無線装置システム。

【請求項13】

モータ及びブレーキを有するモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、識別信号を無線電波により送信するＲＦタグと、を有する無線装置システムであって、
前記モータ駆動装置は、
前記無線受信機から前記操作指示情報を受信する入力部と、
前記操作指示情報の前記モータ及び前記ブレーキへの供給を制御する制御部と、
前記ＲＦタグから送信される前記識別信号を判定して、前記所定の範囲に前記ＲＦタグが存在することを検知して検知信号を出力するリーダライタと、を有し、
前記制御部は、
前記リーダライタの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記モータ及び前記ブレーキへ供給する否かを判断することを特徴とする無線装置システム。

【請求項14】

前記ＲＦタグは、前記無線送信機に内蔵されていることを特徴とする請求項１３に記載の無線装置システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動装置を制御する無線装置システムに関する。

【背景技術】

【0002】

モータ駆動装置を制御する場合に使用される制御機器としてモータ駆動装置とケーブルで接続された有線制御装置（以下、ペンダントと称す）が、一般的に使用されている。

【0003】

ペンダントでは、有限のケーブル長で制限された範囲の場所からしか制御できないため、作業範囲が制限され作業性が悪い。また、作業安全性の確保が困難な場合がある。さらに、ケーブル断線等の故障時のメンテナンス性が悪い等の問題点がある。

【0004】

これらの問題点を改善するための方策として、モータ駆動装置を無線送信機と無線受信機からなるシステムで無線操作により制御するシステムがある。

【0005】

無線操作する場合に使用される無線機器は、市販品が用いられることが多い。市販品の無線機器の場合、無線機器が制御する制御対象の汎用性を持たせるために、無線送信機の操作情報を、対となる無線受信機からリレー回路を用いてリレー接点の動作で出力させ、制御対象の機器へ操作情報を入力している。

【0006】

上記モータ駆動装置を無線操作する場合に使用される無線機器は、特定小電力（利用者が免許や資格・登録なしで使用できる低出力タイプの無線）の無線機器が使用されることが多い。

【0007】

特定小電力で使用される電波の通達距離は、使用される環境にもよるが、数十メートルから数百メートルに及ぶ場合があり、無線受信機から遠距離の位置にある無線送信機からの操作が可能となり、作業範囲が広がる。

【0008】

また、装置から離れた場所での操作が可能となり作業の安全性が確保される。さらに、機器故障時には、無線送信機、無線受信機の交換で対応することができるので、メンテナンス性の改善等が可能となる。これに関連する技術として、例えば、特許文献１、特許文献２がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平０９－０８６８８５号公報

【特許文献2】特開２００４－１２８６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

上述のように、モータ駆動装置を制御するシステムの無線化により、作業性の向上、安全性の確保及び機器のメンテナンス性の向上など、様々な利点がある。

【0011】

一方、無線電波の特性上、無線受信機から数十メートルから数百メートル離れた場所の無線送信機からの操作が可能となる。このため、無線送信機の操作者から無線受信機が見えない場所から誤操作し、無線受信機が無線送信機からの信号を受信し、予期しない動作をしてしまい危険な事態が発生する可能性があるという問題点があった。

【0012】

本発明の目的は、無線装置システムにおいて、無線送信機の誤操作を防止して作業の安全性を向上することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一態様の無線装置システムは、モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、を有する無線装置システムであって、前記無線受信機は、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する通信部と、前記操作指示情報を前記モータ駆動装置に送信する出力部と、前記操作指示情報の前記出力部への供給を制御する制御部と、所定の範囲に人が存在することを検知して検知信号を出力する人検知センサと、を有し、前記制御部は、前記人検知センサの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記出力部へ供給する否かを判断することを特徴とする。

【0014】

本発明の一態様の無線装置システムは、モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、識別信号を無線電波により送信するＲＦタグと、を有する無線装置システムであって、前記無線受信機は、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する通信部と、前記操作指示情報を前記モータ駆動装置に送信する出力部と、前記操作指示情報の前記出力部への供給を制御する制御部と、前記ＲＦタグから送信される前記識別信号を判定して、所定の範囲に前記ＲＦタグが存在することを検知して検知信号を出力するリーダライタと、を有し、前記制御部は、前記リーダライタの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記出力部へ供給する否かを判断することを特徴とする。

【0015】

本発明の一態様の無線装置システムは、モータ及びブレーキを有するモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、を有する無線装置システムであって、前記モータ駆動装置は、前記無線受信機から前記操作指示情報を受信する入力部と、前記操作指示情報の前記モータ及び前記ブレーキへの供給を制御する制御部と、所定の範囲に人が存在することを検知して検知信号を出力する人検知センサを有し、前記制御部は、前記人検知センサの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記モータ及び前記ブレーキへ供給する否かを判断することを特徴とする。

【0016】

本発明の一態様の無線装置システムは、モータ及びブレーキを有するモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置を制御するための操作指示情報を送信する無線送信機と、前記無線送信機から前記操作指示情報を受信する無線受信機と、識別信号を無線電波により送信するＲＦタグと、を有する無線装置システムであって、前記モータ駆動装置は、前記無線受信機から前記操作指示情報を受信する入力部と、前記操作指示情報の前記モータ及び前記ブレーキへの供給を制御する制御部と、前記ＲＦタグから送信される前記識別信号を判定して、前記所定の範囲に前記ＲＦタグが存在することを検知して検知信号を出力するリーダライタと、を有し、前記制御部は、前記リーダライタの前記検知信号の有無に応じて、前記操作指示情報を前記モータ及び前記ブレーキへ供給する否かを判断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一態様によれば、無線装置システムにおいて、無線送信機の誤操作を防止して作業の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例１の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施例２の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図3】実施例３の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図4】実施例４の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図5】実施例５の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図6】実施例６の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図7】実施例７の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図8】実施例８の無線装置システムの構成を示すブロック図である。

【図9】無線受信機の信号処理のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を用いて実施例について説明する。

【実施例0020】

図１を参照して、実施例１の無線装置システムの構成について説明する。
図１に示すように、モータ駆動装置であるクレーン３の操作者が操作する無線送信機１の操作指示情報を無線受信機２が受け取り、無線受信機２がクレーン３へ操作指示信号を出力する。この操作指示情報によりクレーン３が動作する。無線受信機２は、アンテナ４、通信部５、制御部６、出力部７及びセンサ部８を有する。

【0021】

無線受信機２では、無線送信機１から送信された操作指示情報からなる無線電波をアンテナ４で受信する。操作指示情報は、通信部５へ入力される。通信部５において受信無線電波から無線送信機１からの操作指示情報を取り出す。取り出された操作指示情報は、制御部６を介して出力部７に出力される。

【0022】

制御部６は、センサ８からの信号により操作指示情報を出力部７へ出力するように制御する。あるいは、制御部６は、センサ８からの信号により操作指示情報の出力部７へ出力を遮断するように制御する。

【0023】

ここで、センサ８の一例として、赤外線を利用した人感センサ（人検知センサ）がある。人感センサでは、赤外線を照射しそれに人などがあたると人の存在を検知する。人感センサの反応距離は、数十センチメートルから数メートルの範囲である。

【0024】

センサ８として人感センサが搭載されている無線受信機２から反応距離の位置に人が存在する場合、センサ８が人の存在を検知して、その検知信号を制御部６に入力する。制御部６では、検知信号により通信部５からの操作指示情報を出力部７に出力し、出力部７を介してクレーン７に操作指示情報が供給されクレーン３が動作する。

【0025】

一方、無線受信機２から反応距離の位置に人が存在しない場合には、センサ８は人が存在しないことを検知する。その結果、制御部６には、センサ８から検知信号が出力されない。このため、制御部６では、通信部５からの操作指示情報を遮断し、出力部７には操作指示情報が出力されない。その結果、クレーン３には、操作指示情報が供給されないため、クレーン３は動作しない。

【0026】

無線送信機１と無線受信機２の間は、数十メートルから数百メートルの距離において電波が到達可能であり、電波による操作指示情報の送受信が可能である。しかし、無線送信機１を保持している操作者が、無線受信機２の近傍である数十センチメートルから数メートルの距離にいる場合にのみ、無線受信機２は操作指示情報を出力可能となる。

【0027】

無線送信機１を保持している操作者が、前記距離以上の場所に移動した場合は、無線受信機２では操作指示情報の受信は可能であるが、無線受信機２からの操作指示情報の出力は遮断される。この結果、無線受信機２に接続されたクレーン３は動作できなくなる。

【0028】

このように、操作者が無線受信機２の近傍に居るときにのみクレーン３の操作が可能となる。このため、無線による操作により、離れた場所から無線送信機１を操作することが可能となり作業性が維持される。一方、操作者が無線受信機２から離れた場所にいるときに、無線送信機１を誤操作してしまった場合でも、クレーン３の操作はできないため、作業の安全性が確保される。

【実施例0029】

図２を参照して、実施例２の無線装置システムの構成について説明する。
実施例２の無線装置システムでは、クレーン操作者が操作する無線送信機１は、送信機用の入力部９、送信機用の制御部１０、送信機用の通信部１２、送信機用アンテナ１３及び情報を出力する情報出力部１１を有する。無線受信機２の構成は、実施例１の無線装置システムと同じなので、その説明は省略する。

【0030】

無線受信機２の制御部６は、センサ８からの検知信号が無いことを検知した場合、通信部５から無線送信機１に検知信号無し情報を送信する。送信された検知信号無し情報は、通信部１２を介して制御部１０に入力される。制御部１０は、検知信号無し情報に基づいて情報出力部１１を制御する。

【0031】

具体的には、情報出力部１１は、検知信号無し情報に応答して、無線受信機２において出力部７から操作指示信号が出力されない状態であるという情報を出力する。これにより、クレーン３の操作者に対して、無線受信機２から所定の距離範囲内に移動して無線送信機１から操作指示情報を再送信することを促す。

【0032】

ここで、情報出力部１１は、例えば、スピーカーにより構成され、音声として、操作指示信号が出力されない状態であるという情報を出力する。あるいは、情報出力部１１は、例えば、ＬＥＤ等による光の点灯、点滅等による表示装置により構成され、操作指示信号が出力されない状態であるという情報を視覚情報として出力しても良い。

【0033】

このように、情報出力部１１は、無線受信機２が操作指示情報の通信部５から出力部７へ供給を遮断していることを示す情報を出力することにより、無線送信機１を保持している操作者に対して、所定の範囲に移動して無線送信機１から操作指示情報を再送信すること促す。