特開 2022-68481 移乗介助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022068481

(43)【公開日】2022-05-10

(54)【発明の名称】移乗介助装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/14 20060101AFI20220427BHJP

   A61G 5/14 20060101ALI20220427BHJP

【ＦＩ】

A61G7/14

A61G5/14

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020177188

(22)【出願日】2020-10-22

(71)【出願人】

【識別番号】598071910

【氏名又は名称】中尾 忠浩

(71)【出願人】

【識別番号】593089736

【氏名又は名称】ナカオ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(74)【代理人】

【識別番号】100150762

【弁理士】

【氏名又は名称】阿野 清孝

(72)【発明者】

【氏名】中尾 忠浩

(72)【発明者】

【氏名】中尾 正廣

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA08

4C040HH01

4C040JJ02

4C040JJ09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】被介助者を安定して吊上げるとともに、吊上げた状態で被介助者の姿勢を変えることのできる移乗介助装置を提供する。
【解決手段】移乗介助装置は、床Ｌに置かれる柱体２と、柱体２の上部に突設された横梁体７と、横梁体７に水平旋回自在に枢支された旋回棒１３と、旋回棒１３の第１吊下げ位置１３Ａに吊下げられた腋支持部材１４と、旋回棒１３の第２吊下げ位置１３Ｂに吊下げられた膝支持部材１５と、腋昇降機構１６と、腋昇降機構１６とは独立駆動の膝昇降機構１７と、を備えて成り、第１吊下げ位置１３Ａと第２吊下げ位置１３Ｂとが水平方向に離間して配置され、旋回棒１３の枢支位置１３Ｃが第１吊下げ位置１３Ａと第２吊下げ位置１３Ｂとの間に配置されているものである。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立状態で床に置かれる柱体と、
前記柱体の上部に前向きに突設された横梁体と、
前記横梁体に水平旋回自在に枢支された旋回棒と、
前記旋回棒の一端部に吊下げられて被介助者の腋下を支える腋支持部材と、
前記旋回棒の他端部に吊下げられて被介助者の膝下を支える膝支持部材と、
前記腋支持部材を昇降させる腋昇降機構と、
前記腋昇降機構とは独立に前記膝支持部材を昇降させる膝昇降機構と、を備えて成り、
前記旋回棒において前記腋支持部材を吊下げる一端部の第１吊下げ位置と前記膝支持部材を吊下げる他端部の第２吊下げ位置とが水平方向に離間して配置され、前記横梁体による前記旋回棒の枢支位置が前記旋回棒における前記第１吊下げ位置と前記第２吊下げ位置との間に配置されていることを特徴とする移乗介助装置。

【請求項2】

前記旋回棒における前記第１吊下げ位置と前記第２吊下げ位置の間の距離が、被介助者の膝下と腋下の間の距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の移乗介助装置。

【請求項3】

前記膝支持部材が、前記旋回棒の第１吊下げ位置に吊り下げられる条体と、前記条体に取り付けられて被介助者の腋下に装着されるベルト体と、を備えて成り、前記被介助者の腋下への装着時に前記被介助者の頸部ないし頭部を載せて支持する支持板部が、前記ベルト体に付設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移乗介助装置。

【請求項4】

前記柱体は、床に置かれる脚部と、前記脚部に立設された柱本体と、から構成され、前記脚部は、被介助者を乗せた車椅子を導入可能な前方開口を有して平面視でＵの字状、Ｖの字状またはコの字状に形成され、且つ、脚先端部がベッド下隙間に挿入可能な大きさに形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の移乗介助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、腋下および膝下を支持した被介助者を吊上げて例えば車椅子とベッドの間で移乗させる移乗介助装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の移乗介助装置としては、例えば下記の特許文献１に記載されているものが知られている。その移乗介助装置は、腋下を支える腋支持部材と、膝下を支える膝支持部材とをそれぞれの上端部で一つに纏め、この纏め部分をリフトで移動用レールに吊り下げ、腋と膝を一体的に吊上げて被介助者を移送するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３８５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、上記した従来の移乗介助装置においては、腋支持部材および膝支持部材はひとつに纏めて吊下げられているので、一か所の吊下げ位置を中心に前後左右に揺れて円錐状の歳差状揺動をしやすい。このような歳差状揺動は、吊上げられた被介助者を不安にさせ安定感を阻害する。また、膝支持部材と腋支持部材は一体同時に昇降駆動されるので、吊上げた状態で被介助者の姿勢を変えることはできない。従って、座った姿勢で吊上げられた被介助者は座った姿勢のままで移送されるし、寝た姿勢で吊上げられた被介助者は寝た姿勢のまま移送されるしかなかったのである。すなわち、被介助者を車椅子とベッドとの間で移送する場合に、その移送途中で被介助者の姿勢を変えられなかったので、車椅子とベッド間の移乗に多大な労力と手間を必要としたのである。

【0005】

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、被介助者を揺らさず安定に吊上げるとともに、吊上げた状態で被介助者の姿勢を変えることのできる移乗介助装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る移乗介助装置は、起立状態で床に置かれる柱体と、柱体の上部に前向きに突設された横梁体と、横梁体に水平旋回自在に枢支された旋回棒と、旋回棒の一端部に吊下げられて被介助者の腋下を支える腋支持部材と、旋回棒の他端部に吊下げられて被介助者の膝下を支える膝支持部材と、腋支持部材を昇降させる腋昇降機構と、腋昇降機構とは独立に膝支持部材を昇降させる膝昇降機構と、を備えて成り、旋回棒において腋支持部材を吊下げる一端部の第１吊下げ位置と膝支持部材を吊下げる他端部の第２吊下げ位置とが水平方向に離間して配置され、横梁体による旋回棒の枢支位置が旋回棒における第１吊下げ位置と第２吊下げ位置との間に配置されていることを特徴とする構成にしてある。

【0007】

また、前記構成において、旋回棒における第１吊下げ位置と第２吊下げ位置の間の距離が、被介助者の膝下と腋下の間の距離よりも大きく設定されていることを特徴とするものである。

【0008】

そして、前記した各構成において、膝支持部材が、旋回棒の第１吊下げ位置に吊り下げられる条体と、条体に取り付けられて被介助者の腋下に装着されるベルト体と、を備えて成り、被介助者の腋下への装着時に被介助者の頸部ないし頭部を載せて支持する支持板部が、ベルト体に付設されていることを特徴とするものである。

【0009】

更に、前記した各構成において、柱体は、床に置かれる脚部と、脚部に立設された柱本体と、から構成され、脚部は、被介助者を乗せた車椅子を導入可能な前方開口を有して平面視でＵの字状、Ｖの字状またはコの字状に形成され、且つ、脚先端部がベッド下隙間に挿入可能な大きさに形成されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る移乗介助装置によれば、旋回棒における腋支持部材と膝支持部材の吊下げ位置が離間した２か所であり、横梁体による旋回棒の枢支位置が旋回棒の第１吊下げ位置と第２吊下げ位置との間に配置されているので、あたかも天秤棒状の支持形態を採ることができる。従って、腋支持部材と膝支持部材とがひとつに纏められて吊下げられる従来技術のように腋支持部材および膝支持部材が一か所の吊下げ位置を中心として大きく揺動したり歳差運動をしたりするといったことがなく、この移乗介助装置は安定な吊下げ状態を維持できる。また、膝支持部材が腋支持部材とは別個独立に昇降駆動されるので、吊上げた状態の被介助者の姿勢変更、すなわち座った姿勢の被介助者を吊上げたのちに膝だけを持ち上げて体全体を寝かせた姿勢に変えるといったことができ、その寝かせた姿勢で移送できる。無論、寝た姿勢から座った姿勢へと逆の姿勢変更も可能である。

【0011】

また、旋回棒における第１吊下げ位置と第２吊下げ位置の間の距離が、被介助者の膝下と腋下の間の距離よりも大きく設定されているものでは、腋支持部材と膝支持部材とによる被介助者の吊上げ態様が側面から視て略逆さ台形状になるから、吊上げられた被介助者が前後左右に歳差状揺動をしにくくなって安定した状態に保たれ、被介助者に安心感を与える。これにより、吊上げた被介助者を所望降下位置の上方に正確に位置決めしやすくなり、所望位置に確実に降ろすことができる。

【0012】

そして、膝支持部材のベルト体に支持板部が付設されているものでは、被介助者の腋下へのベルト体の装着時に、支持板部が被介助者の頸部ないし頭部を載せて支持することができる。従って、体力が弱っている被介助者であっても、吊上げ時に頭部がその重みで後向きに垂れ下がることを防ぎ、安全且つ安心に移送することができる。

【0013】

更に、柱体の脚部が車椅子を導入可能な前方開口を有し、且つ、脚先端部がベッド下隙間に挿入可能な大きさに形成されているものでは、車椅子を前方開口から脚部内に車椅子を導入することができる。従って、横梁体や旋回棒の下方位置で被介助者に対する各支持部材の装着・取外し作業や吊上げ作業を楽に行なうことができる。また、被介助者の吊上げ後は装置全体を移動させて脚先端部をベッド下の隙間に挿入できるから、ベッドの上方位置に被介助者の確実に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る移乗介助装置の正面図である。

【図2】前記移乗介助装置の平面図である。

【図3】前記移乗介助装置の側面図である。

【図4】図１における軸受部周辺を拡大して示す部分正断面図である。

【図5】前記移乗介助装置のベルト体を示す図であって、（ａ）は展開した正面図、（ｂ）は平面図である。

【図6】車椅子に座っている被介助者に前記移乗介助装置の腋支持部材と膝支持部材を装着した状態を側面から視た使用態様図である。

【図7】図６に示した状態から膝支持部材を持ち上げて被介助者を車椅子から吊上げた状態を側面から視た使用態様図である。

【図8】図７に示した状態から車椅子を除け前記移乗介助装置および被介助者を前進させて被介助者をベッドの直上位置まで移動させた状態を側面から視た使用態様図である。

【図9】図８に示した状態から旋回棒を手で旋回させて被介助者をベッドの長手方向に向けさせた状態を背面から視た使用態様図である。

【図10】図９に示した状態から腋支持部材および膝支持部材を降ろして被介助者をベッド上に寝かした状態を背面から視た使用態様図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。ここに、図１は本発明の一実施形態に係る移乗介助装置の正面図、図２は前記移乗介助装置の平面図、図３は前記移乗介助装置の側面図であり図１，２から旋回棒を９０度回転させたものである。
各図において、この実施形態に係る移乗介助装置１は、起立状態で床Ｌ上に置かれる柱体２と、柱体２の上部に前向きに突設された横梁体７と、横梁体７の先端部７Ａに軸受部１２を介して水平旋回自在に枢支された旋回棒１３と、旋回棒１３の一端部に吊下げられて被介助者Ｍの腋下を支える腋支持部材１４と、旋回棒１３の他端部に吊下げられて被介助者Ｍの膝下を支える膝支持部材１５と、腋支持部材１４を昇降させる腋昇降機構１６と、腋昇降機構１６とは別個独立に膝支持部材１５を昇降させる膝昇降機構１７と、を備えて構成されている。

【0016】

そして、この移乗介助装置１では、旋回棒１３において、腋支持部材１４を吊下げる一端部の第１吊下げ位置１３Ａと、膝支持部材１５を吊下げる他端部の第２吊下げ位置１３Ｂとが、水平方向に離間して配置されている。また、横梁体７において旋回棒１３に対する枢支位置１３Ｃが、旋回棒１３における第１吊下げ位置１３Ａと第２吊下げ位置１３Ｂとの間に位置している。すなわち、横梁体７に対して旋回棒１３は天秤棒状に配置されている。この旋回棒１３における第１吊下げ位置１３Ａと第２吊下げ位置１３Ｂとの間の距離Ｋは、吊下げ状態にある被介助者Ｍの膝下と腋下との間の距離Ｋ１（図７参照）よりも大きな距離に設定されている。

【0017】

前記した柱体２は、床Ｌ上に置かれる脚部３と、脚部３に立設された柱本体４と、から構成されている。脚部３は、被介助者Ｍを乗せた車椅子Ｓを導入可能な前方開口３Ａを有して平面視でコの字状に形成されている。また、脚先端部３ＣはベッドＢのベッド下隙間ＢＡ（図８他参照）に挿入可能な大きさおよび厚さに形成されている。脚部３の左右脚と脊側脚とに囲まれた領域の上方空間は、車椅子Ｓ（図６他参照）および被介助者Ｍの足を収容可能な収容空間３Ｂとなっている。

【0018】

そして前記した柱本体４は、この例では脚部３上に立設された角筒状で鋼材製の固定柱５と、固定柱５の筒内に装入されて上下移動自在の移動柱６と、から構成されている。移動柱６の上端部には、横梁体７が前向きに突設されている。横梁体７の下面における移動柱６の近傍位置には、垂下杆８が垂設されている。

【0019】

横梁体７の先端部７Ａには、図４に示すように、上下に延びる円筒状の軸支筒部１８が溶接などで固設されている。軸支筒部１８の上端部には、軸支筒部１８の上部を装入される軸受穴１９Ｄを有する下側部材１９Ｂと、軸受穴１９Ｃを有する上側部材１９Ａとから一体に構成された受座１９が固設されている。上側部材１９Ａの上面には、スラストボールベアリング４５の下ハウジング４５Ａが固設されている。軸支筒部１８の下端部には、軸受穴１０Ａを有して水平方向に延びるフラット板１０が固設されている。一方、旋回棒１３の上面には、枢支軸４４が立設されている。この枢支軸４４は、旋回棒１３の上面に予め固設された補強用板１１の軸受穴１１Ａに装着固定されることにより起立姿勢を補強されている。補強用板１１には、水平旋回するフラット板１０と干渉して旋回棒１３の旋回範囲を規制するための係止用ピン９が立設されている。前記した枢支軸４４は、フラット板１０の軸受穴１０Ａ、軸支筒部１８の軸受穴１８Ａ、受座１９の軸受穴１９Ｃ、スラストボールベアリング４５の上下ハウジング４５Ｂ，４５Ａの軸受穴を通されてワッシャ２０を嵌装される。そうして、ワッシャ２０から突出した枢支軸４４上端の雄ネジ部４４Ｄに、ナット２１Ａ，２１Ｂが螺止されることにより、横梁体７および軸支筒部１８に対し、旋回棒１３および枢支軸４４が軸心Ｃ回りに回動自在に軸支される。

【0020】

前記した軸受部１２は、フラット板１０の軸受穴１０Ａと、軸支筒部１８の軸受穴１８Ａと、受座１９の上側部材１９Ｂの軸受穴１９Ｃと、スラストボールベアリング４５の軸受穴と、これらの軸受穴に一連に挿通された枢支軸４４と、から構成されている。この軸受部１２は、枢支軸４４を介して、横梁体７に対し旋回棒１３を略垂直の軸心Ｃ回りすなわち略水平方向に旋回自在に枢支している。

【0021】

前記した腋支持部材１４は、旋回棒１３の第１吊下げ位置１３Ａに固設された吊下用板２６と、吊下用板２６の穴部に吊り下げられたリング２７と、リング２７に吊り下げられたロープなどの条体２８と、条体２８に取り付けられて被介助者Ｍの腋下に装着されるベルト体２２と、から構成されている。前記のベルト体２２は、図５に示すように、重ね合わせた２枚の可撓性生地の周縁を縫目４９のように縫製して成る袋状の帯部２３と、帯部２３に付設された支持板部２５と、帯部２３の両端部に形成されて条体２８を取り付けられる紐穴２４，２４と、から構成されている。前記の支持板部２５は例えばプラスチック製であり、上側の受部２５Ａで被介助者Ｍの頭部Ｈや頸部Ｎを支持可能な剛性を有していて、下側の基部２５Ｂが帯部２３の開口部２３Ａから袋内５０に挿入され留具４７，４７，４７，４７で帯部２３に固定されている。帯部２３における紐穴２４，２４の周囲には、鳩目４８，４８が装着されている。前記の支持板部２５は、被介助者Ｍの腋下への装着時に被介助者Ｍの頸部Ｎおよび頭部Ｈを載せて支持するものである。

【0022】

前記した膝支持部材１５は、旋回棒１３の第２吊下げ位置１３Ｂに垂設された吊下用板３３と、吊下用板３３の係止ピンにフック部４６で取り付けられたレバーホイストなど手動式の昇降駆動機３４と、昇降駆動機３４の駆動歯車に噛合して上下動するチェーン２９と、チェーン２９の一端に設けられたフック部３７に吊り下げられたロープなどの条体３８と、条体３８に取り付けられて被介助者Ｍの膝下に装着されるベルト体３０と、から構成されている。ベルト体３０は、可撓性を有する長尺の帯部３１と、帯部３１の両端部に形成されて条体３８を取り付けられる紐穴３２，３２と、から構成されている。図中符号３６は、チェーン２９の他端に設けられた端リングである。

【0023】

前記した昇降駆動機３４は膝昇降機構１７を構成しており、本体ケーシング内の駆動歯車に掛け回されたチェーン２９が、手動レバー３５の手動の揺動動作により本体ケーシングに出し入れされて本体ケーシングを昇降させるようになっている。チェーン２９の昇方向と降方向の切り替えは、本体ケーシングに設けられた切り替えレバーの操作による。
そして、固定柱５の上端部５Ａ近傍には、ワイヤーウインチなど手動式の昇降駆動機４１の本体ケーシングが固定用金具４０を介して取り付けられている。この昇降駆動機４１では、一端が垂下杆８下端の輪部４３につながれたワイヤー３９が、手動レバー４２の手動の揺動動作により本体ケーシング内の駆動ロールに巻き上げられるようになっている。この昇降駆動機４１でも、昇方向と降方向の切り替えは、本体ケーシングに設けられた切り替えレバーの操作による。前記したようなワイヤー３９の巻き上げ操作により、垂下杆８、横梁体７、移動柱６、前端梁９、支持部材１０、受板部材１１、軸受部１２および旋回棒１３が一体的に持ち上げられるのである。すなわち、前記の垂下杆８、横梁体７、移動柱６、軸受部１２、旋回棒１３、ワイヤー３９および昇降駆動機４１から成る構成が、腋支持部材１４を昇降させる腋昇降機構１６の構成である。

【0024】

上記のように構成された移乗介助装置１の作用を次に説明する。図６に示すように、例えば車椅子Ｓに乗った被介助者Ｍに対し、腋支持部材１４のベルト体２２を腋下に装着したのち、昇降駆動機４１の手動レバー４２を揺動操作し腋昇降機構１６の全体構成を少し引き上げて（矢印Ｕ方向）条体２８を展張させ、ベルト体２２の帯部２３を腋下に密着させる。すると、ベルト体２２の支持板部２５が頭部Ｈを後方からしっかり支持する。続いて、膝支持部材１５のベルト体３０を被介助者Ｍの膝下に装着し、昇降駆動機３４の手動レバー３５を手で揺動させてチェーン２９を引き上げる（矢印Ｐ方向）。

【0025】

そうして、図７に示すように、被介助者Ｍの膝下を腋下の高さもしくは腋下以上に持ち上げると（矢印Ｖ方向）、被介助者Ｍは寝た姿勢になる。このとき、第１吊下げ位置１３Ａと第２吊下げ位置１３Ｂの間の距離Ｋは腋と膝の間の距離Ｋ１よりもはるかに大きい。従って、腋支持部材１４と膝支持部材１５とによる被介助者Ｍの吊上げ態様が側面から視て略逆さ台形状になる。これにより、吊上げられた被介助者Ｍは前後左右への歳差状揺動がしにくくなり安定な状態に保たれる。その結果、吊上げた被介助者Ｍに安心感を与えるとともに、被介助者Ｍを所望位置に正確に位置決めしやすくなり、その所望位置に確実に降ろすことができる。

【0026】

前記のように被介助者Ｍを吊上げた移乗介助装置１は、図８に示すように、操作者により前方（矢印Ｆ方向）に押されて、脚部３の脚先端部３ＣがベッドＢのベッド下隙間ＢＡに挿入される。このとき、被介助者ＭはベッドＢの長手方向と直角の向きでベッドＢの上方位置にある。この状態から、操作者は手で旋回棒１３などを持って軸受部１２の軸心Ｃ回り例えば平面視時計回り方向（矢印Ｒ方向）に略９０度旋回させる。

【0027】

すると、被介助者Ｍは、図９に示すように、吊下げられた状態でベッドＢの長手方向と平行の向きになる。その後、操作者は、昇降駆動機４１を操作しワイヤー３９を繰り出させてベルト体２２を含む腋昇降機構１６全体を降下させる（図１０中の矢印Ｄ方向）。これにより、被介助者Ｍの臀部がベッドＢ上に着床し、次いで腰、背中、頭部Ｈと順次着床していく。更に、操作者は、昇降駆動機３４を操作しチェーン２９を繰り出させてベルト体３０を降下させる。これにより、被介助者Ｍの踵がベッドＢ上に着床して脚が延び、図１０に示すように、膝下が着床する。このとき、横梁体７は固定柱５の上端部５Ａ近くまで降下している。
一方、ベッドＢ上に寝ている被介助者Ｍを車椅子Ｓに移乗させる場合は、図１０に示した状態から逆の手順で、図９、図８、図７を順次経て、図６に示した状態まで持って行き、被介助者Ｍから腋支持部材１４と膝支持部材１５を取り外せばよい。

【0028】

上記したように、この実施形態の移乗介助装置１によれば、腋支持部材１４と膝支持部材１５の吊下げ位置１３Ａ，１３Ｂが離間した２か所であるから、腋支持部材と膝支持部材とがひとつに纏められて吊下げられる従来技術のように腋支持部材および膝支持部材が吊下げ位置を中心として大きく揺動したり歳差運動をしたりするといったことがなく、安定した吊下げ状態に保持でき被介助者Ｍに安心感を与える。また、膝支持部材１４が腋支持部材１５とは別個独立に昇降駆動されるので、吊上げた状態の被介助者Ｍの姿勢変更、すなわち座った姿勢の被介助者Ｍを吊上げたのちに膝だけを持ち上げて体全体を寝かせた姿勢に変えるといったことができ、その寝かせた姿勢で移送することができる。

【0029】

また、腋支持部材のベルト体２２には支持板部２５が付設されているので、被介助者Ｍの腋下へのベルト体２２の装着時に、支持板部２５が被介助者Ｍの頸部Ｎおよび頭部Ｈを載せて後方から支持することができる。これにより、体力が弱っている被介助者Ｍであっても、吊上げ時に頭部Ｈがその重みで後向きに垂れ下がるといったことを防ぐことができ、安全に移送できる。

【0030】

そして、柱体２の脚部３は車椅子Ｓを導入可能な前方開口３Ａを有しているので、その前方開口３Ａから脚部３内の収容空間３Ｂに車椅子Ｓを導入することができる。従って、横梁体７や旋回棒１３の下方位置において、被介助者Ｍに対する各支持部材１４，１５の装着作業や吊上げ作業を楽に行なうことができる。また、脚先端部３Ｃがベッド下隙間ＢＡに挿入可能な大きさおよび厚さに形成されているので、被介助者Ｍの吊上げ後は装置１全体を移動させて脚先端部３Ｃをベッド下隙間ＢＡに挿入できるから、吊上げたままの被介助者ＭをベッドＢの上方位置に確実に移動させることができる。

【0031】

そうして、この移乗介助装置１は、腋昇降機構１６および膝昇降機構１７がいずれも手動式の昇降駆動器具３４，４１を備えているので、製品コストが安価で済み電源などの外部動力が不要であるから、極めて安価で汎用性の高い装置を提供できたのである。

【0032】

尚、上記の実施形態では、ベルト体に付設される支持板部として、被介助者Ｍの頸部Ｎおよび頭部Ｈの双方を載せて支持する支持板部２５を例示したが、本発明はそれに限定されるものでない。例えば、頭部Ｈまでは届かないが頸部Ｎのみを載せて支持するような支持板部であっても構わない。
また、上記では、柱体の脚部として平面視でコの字状の脚部３を例示したが、本発明の脚部としては、平面視でＵの字状またはＶの字状などの形態のものであってもよい。
そして、上記では、ベルト体２２側の昇降駆動機４１としてワイヤー３９利用のワイヤーウインチを用い、ベルト体３０側の昇降駆動機３４としてチェーン２９利用のレバーホイストを用いた例を示している。しかしながら、これらを逆に組み替えて、ベルト体２２側にレバーホイストを用いベルト体３０側にワイヤーウインチを用いるようにしても構わない。あるいは、昇降駆動機４１，３４は腋昇降機構および膝腋昇降機構の構成要素として手動式のものを用いているが、これらは手動式に限られるものでなく、例えば電動式の昇降駆動機を用いることもできる。

【0033】

そして、本発明は、上記した諸々の実施形態に限定されるものでない。すなわち、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0034】

１ 移乗介助装置
２ 柱体
３ 脚部
３Ａ 前方開口
３Ｃ 脚先端部
４ 柱本体
５ 固定柱
５Ａ 上端部
６ 移動柱
７ 横梁体
１２ 軸受部
１３ 旋回棒
１３Ａ 第１吊下げ位置
１３Ｂ 第２吊下げ位置
１３Ｃ 枢支位置
１４ 腋支持部材
１５ 膝支持部材
１６ 腋昇降機構
１７ 膝昇降機構
２２ ベルト体
２３ 帯部
２５ 支持板部
２８ 条体
２９ チェーン
３４，４１ 昇降駆動機
３９ ワイヤー
Ｂ ベッド
ＢＡ ベッド下隙間
Ｃ 軸心
Ｈ 頭部
Ｋ，Ｋ１ 距離
Ｌ 床
Ｍ 被介助者
Ｎ 頸部
Ｓ 車椅子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】