特開 2022-69097 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022069097

(43)【公開日】2022-05-11

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 57/14 20060101AFI20220428BHJP

【ＦＩ】

B65H57/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020178073

(22)【出願日】2020-10-23

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 竣也

(72)【発明者】

【氏名】加賀田 翔

(72)【発明者】

【氏名】松井 崇倫

(72)【発明者】

【氏名】米倉 踏青

(72)【発明者】

【氏名】小林 秀平

【テーマコード（参考）】

3F110

【Ｆターム（参考）】

3F110AA01

3F110BA06

3F110CA01

3F110DA09

3F110DB04

3F110DB08

3F110DB11

3F110DB16

(57)【要約】

【課題】支点ガイドの局所的な摩耗を低減でき、且つ、そのためのコストを低減可能な糸巻取機を提供する。
【解決手段】複数の支点ガイド１６は、中心軸を有するローラ状であって、その外周面に糸Ｙが掛けられるように構成されている。複数の支点ガイド１６のうち１つ以上の支点ガイド１６は、中心軸周りに自由回転可能に構成されており、糸巻取時に上記１つ以上の支点ガイド１６の回転を禁止するとともに、糸巻取時以外に上記１つ以上の支点ガイド１６の回転禁止を解除する切換機構３０が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻取軸に装着された複数のボビンに、前記巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドを支点に複数の糸を綾振りしながら巻き取る糸巻取機において、
前記複数の支点ガイドは、中心軸を有するローラ状であって、その外周面に前記糸が掛けられるように構成されており、
前記複数の支点ガイドのうち１つ以上の支点ガイドは、前記中心軸周りに自由回転可能に構成されており、
糸巻取時に前記１つ以上の支点ガイドの回転を禁止するとともに、糸巻取時以外に前記１つ以上の支点ガイドの回転禁止を解除する切換機構が設けられていることを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

前記１つ以上の支点ガイドには、前記軸方向における両端の２つの前記支点ガイドが含まれることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記１つ以上の支点ガイドには、すべての前記支点ガイドが含まれることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。

【請求項4】

前記切換機構は、
前記支点ガイド、又は、前記支点ガイドを保持する保持部材に形成されたギア部と、
糸巻取時に前記ギア部に係合して前記ギア部の回転を阻止する係合部材と、
糸巻取時以外に前記係合部材と前記ギア部との係合を解除する係合解除部材と、
を有することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項5】

前記複数の支点ガイドを、糸巻取時の巻取位置と糸掛作業時の糸掛位置との間で移動させる移動機構を備え、
前記係合解除部材は、前記複数の支点ガイドが前記糸掛位置に位置するときに、前記係合部材と前記ギア部との係合が解除された状態を維持することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。

【請求項6】

前記移動機構は、
前記複数の支点ガイドを支持する複数のスライダと、
前記複数のスライダが摺動可能に取り付けられた案内レールと、
前記案内レールに沿って前記複数のスライダを移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。

【請求項7】

前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記案内レールの長手方向において互いに隣り合う前記スライダ同士が近接することを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。

【請求項8】

前記係合部材は、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置に位置するときに、前記スライダから突出している突出部を有し、
前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記係合解除部材として隣の前記スライダが前記突出部を押圧することによって、前記係合部材と前記ギア部との係合が解除されることを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。

【請求項9】

前記係合解除部材が前記案内レール、又は、前記案内レールが直接的もしくは間接的に固定されている固定部材に固定されており、
前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記係合解除部材が前記係合部材を押圧することによって、前記係合部材と前記ギア部との係合が解除されることを特徴とする請求項６又は７に記載の糸巻取機。

【請求項10】

前記係合部材が前記ギア部と係合する方向に前記係合部材を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項４～９の何れか１項に記載の糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取軸に装着された複数のボビンに、巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドを支点に複数の糸を綾振りしながら巻き取る糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、紡糸装置から紡出された複数の糸を、巻取軸に装着された複数のボビンに綾振りしながら巻き取る糸巻取機が知られている。このような糸巻取機では、糸を綾振りする際の支点となる複数の支点ガイドが巻取軸の軸方向に並んで設けられている。例えば、特許文献１、２では、巻取軸の軸方向と直交する方向に延びる中心軸を有するローラ状の支点ガイド（特許文献２では案内ローラ）が設けられており、支点ガイドの外周面に糸が掛けられる。特許文献１では、支点ガイドが糸巻取時に中心軸周りに回転しないように構成されている。また、特許文献２では、支点ガイドが中心軸周りに自由回転可能なローラとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２３７８７号公報

【特許文献2】特表２００８－５３１４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように支点ガイドが糸巻取時に回転しない場合、高速走行する糸が支点ガイドの外周面の同じ部分に接触し続けることによって、支点ガイドの局所的な摩耗が進行しやすい。その結果、糸と支点ガイドの接触状態が変わってしまい、糸の品質低下をもたらすおそれがあった。この点、特許文献１ではモータによって支点ガイドを回転できるように構成されており、糸との接触位置を変更することができる。しかしながら、支点ガイドを回転させるためのモータ等の駆動部が必要なことから、コストが高くなるという問題があった。

【0005】

一方、特許文献２の支点ガイドは自由回転可能に構成されているため、糸巻取時に糸との摩擦によって支点ガイドが常時回転し、局所的な摩耗を抑えることができる。しかしながら、支点ガイドが高速回転にさらされるため、支点ガイドの軸受けが早期に破損しやすい。このため、軸受けのメンテナンスに伴うコストアップが問題となっていた。

【0006】

以上の課題に鑑みて、本発明では、支点ガイドの局所的な摩耗を低減でき、且つ、そのためのコストを低減可能な糸巻取機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、巻取軸に装着された複数のボビンに、前記巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドを支点に複数の糸を綾振りしながら巻き取る糸巻取機において、前記複数の支点ガイドは、中心軸を有するローラ状であって、その外周面に前記糸が掛けられるように構成されており、前記複数の支点ガイドのうち１つ以上の支点ガイドは、前記中心軸周りに自由回転可能に構成されており、糸巻取時に前記１つ以上の支点ガイドの回転を禁止するとともに、糸巻取時以外に前記１つ以上の支点ガイドの回転禁止を解除する切換機構が設けられていることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、自由回転可能に構成された１つ以上の支点ガイドの回転は、糸巻取時には切換機構によって禁止される。つまり、支点ガイドが糸の走行によって高速回転することはないので、支点ガイドの軸受けを不要とすることも可能であるし、仮に軸受けを設ける場合でも高速回転に長時間さらされるわけではないので早期破損を回避できる。したがって、軸受けのメンテナンスに伴うコストアップを回避できる。また、本発明では、糸巻取時以外に支点ガイドの回転禁止が切換機構によって解除されるので、そのときに支点ガイドへの糸掛作業等を行えば、糸が支点ガイドに接触する際に糸の張力を利用して支点ガイドを簡単に回転させることができる。このため、支点ガイドの局所的な摩耗を低減でき、支点ガイドを回転させるためのモータ等の駆動部が不要となる。以上のように、本発明によれば、支点ガイドの局所的な摩耗を低減でき、且つ、そのためのコストを低減可能となる。なお、局所的な摩耗があまり問題とならない支点ガイドを回転させることは必須ではないので、そのような支点ガイドは自由回転可能に構成されている必要はない。

【0009】

本発明において、前記１つ以上の支点ガイドには、前記軸方向における両端の２つの前記支点ガイドが含まれるとよい。

【0010】

一般的な糸巻取機では、巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドのうち端に近いものほど、糸の巻掛角が大きくなることで糸から受ける面圧が大きくなり、摩耗が問題となりやすい。したがって、少なくとも両端の２つの支点ガイドを自由回転可能に構成しておけば、支点ガイドの局所的な摩耗の問題を概ね解消できる。

【0011】

本発明において、前記１つ以上の支点ガイドには、すべての前記支点ガイドが含まれるとよい。

【0012】

こうすれば、すべての支点ガイドに関して確実に局所的な摩耗を低減することができる。

【0013】

本発明において、前記切換機構は、前記支点ガイド、又は、前記支点ガイドを保持する保持部材に形成されたギア部と、糸巻取時に前記ギア部に係合して前記ギア部の回転を阻止する係合部材と、糸巻取時以外に前記係合部材と前記ギア部との係合を解除する係合解除部材と、を有するとよい。

【0014】

このような構成によれば、係合解除部材によって係合部材とギア部との係合を解除することによって、支点ガイドを自由回転可能な状態に切り換えることができる。

【0015】

本発明において、前記複数の支点ガイドを、糸巻取時の巻取位置と糸掛作業時の糸掛位置との間で移動させる移動機構を備え、前記係合解除部材は、前記複数の支点ガイドが前記糸掛位置に位置するときに、前記係合部材と前記ギア部との係合が解除された状態を維持するとよい。

【0016】

このような構成によれば、支点ガイドへの糸掛作業時に支点ガイドが自由回転可能な状態となっているので、糸を支点ガイドに掛ける際に支点ガイドを回転させることができる。

【0017】

本発明において、前記移動機構は、前記複数の支点ガイドを支持する複数のスライダと、前記複数のスライダが摺動可能に取り付けられた案内レールと、前記案内レールに沿って前記複数のスライダを移動させる駆動部と、を有するとよい。

【0018】

このような移動機構であれば、スライダを案内レールに沿って移動させれば、支点ガイドを移動させることができる。

【0019】

本発明において、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記案内レールの長手方向において互いに隣り合う前記スライダ同士が近接するとよい。

【0020】

このような構成によれば、複数の支点ガイドが糸掛位置に位置するときには、複数の支点ガイドが近接した状態で集合しているので、糸掛作業が容易となる。

【0021】

本発明において、前記係合部材は、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置に位置するときに、前記スライダから突出している突出部を有し、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記係合解除部材として隣の前記スライダが前記突出部を押圧することによって、前記係合部材と前記ギア部との係合が解除されるとよい。

【0022】

このような構成によれば、隣のスライダが係合解除部材として機能するので、係合解除部材を新たに設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。

【0023】

本発明において、前記係合解除部材が前記案内レール、又は、前記案内レールが直接的もしくは間接的に固定されている固定部材に固定されており、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記係合解除部材が前記係合部材を押圧することによって、前記係合部材と前記ギア部との係合が解除されるとよい。

【0024】

このような構成によれば、複数の支点ガイドに対して係合解除部材を共通に設けることができるので、係合解除部材を支点ガイドごとに設ける必要がなく、係合解除部材の数を減らすことができる。

【0025】

本発明において、前記係合部材が前記ギア部と係合する方向に前記係合部材を付勢する付勢部材が設けられているとよい。

【0026】

このような付勢部材を設ければ、糸巻取時に支点ガイドの回転を係合部材によって確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。

【図2】ガイドユニットの側面図である。

【図3】第１実施例の切換機構の動作を示す図である。

【図4】第１実施例の切換機構を示す断面図である。

【図5】第２実施例の切換機構の動作を示す図である。

【図6】第２実施例の係合解除部材の配置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る糸巻取機を紡糸引取装置に適用した実施形態について説明する。

【0029】

（紡糸引取装置）
図１は、本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。本明細書では、図１に示す前後左右上下の各方向を、紡糸引取装置の前後左右上下と定義する。

【0030】

紡糸引取装置１は、紡糸装置２から紡出される複数（本実施形態では１６本）の糸Ｙを引き取る装置であり、ゴデットローラ３、４及び糸巻取機１０を備えている。紡糸装置２は、紡糸引取装置１の上方に配置されており、合成樹脂からなる複数の糸Ｙを紡出する。ゴデットローラ３、４は、紡糸装置２の下方に配置されており、不図示のモータによって回転駆動される。紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙは、ゴデットローラ３、４を経由して、糸巻取機１０へ送られる。

【0031】

糸巻取機１０は、ゴデットローラ３、４の下方に配置されている。糸巻取機１０は、機台１１に内蔵されたターレット１２によって片持ち支持された２本のボビンホルダ１３（本発明の巻取軸に相当）を有する。ボビンホルダ１３は前後方向（本発明の軸方向に相当）に延びており、その後端部がターレット１２によって支持されている。ボビンホルダ１３には、前後方向に複数のボビンＢを装着することができる。ボビンホルダ１３は、不図示のモータによって軸周りに回転駆動される。

【0032】

ターレット１２は、前後方向に平行な回転軸を有する円板状の部材であり、周方向に１８０度異なる上位置と下位置とのそれぞれにボビンホルダ１３が取り付けられている。ターレット１２を回転させることによって、２本のボビンホルダ１３が上位置と下位置との間で移動する。上位置のボビンホルダ１３では、複数の糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取って、複数のパッケージＰを形成する。一方、下位置のボビンホルダ１３では、複数のパッケージＰの回収、及び、新しい複数のボビンＢの装着が行われる。

【0033】

糸巻取機１０は、機台１１に片持ち支持された支持フレーム１４を有する。支持フレーム１４は、その後端部が機台１１によって支持されている。支持フレーム１４の上方には、ガイドユニット１５が配置されている。ガイドユニット１５には、糸Ｙの本数と同じ数（本実施形態では１６個）の支点ガイド１６が前後方向に並んで設けられている。支持フレーム１４には、糸Ｙの本数と同じ数のトラバース装置１７が前後方向に並んで設けられている。トラバース装置１７は、対応する支点ガイド１６を支点として糸Ｙを前後方向に綾振りさせる。

【0034】

支持フレーム１４の下方には、支持フレーム１４によって回転可能に支持されたコンタクトローラ１８が配置されている。コンタクトローラ１８は、上位置のボビンホルダ１３に保持されている複数のパッケージＰの外周面に接触する。糸巻取時に、コンタクトローラ１８がパッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状を整えることができる。

【0035】

（ガイドユニット）
ガイドユニット１５の構成について説明する。図２は、ガイドユニット１５の側面図である。図２のａ図は、複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置する状態を示し、図２のｂ図は、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置する状態を示す。巻取位置とは、複数のボビンＢに複数の糸Ｙを巻き取るときの複数の支点ガイド１６の位置である。糸掛位置とは、複数の支点ガイド１６に複数の糸Ｙを掛けるときの複数の支点ガイド１６の位置である。複数の支点ガイド１６は、移動機構２０によって巻取位置と糸掛位置との間で移動可能に構成されている。

【0036】

ガイドユニット１５は、複数の支点ガイド１６及び移動機構２０を有して構成されている。移動機構２０は、複数のスライダ２１と、案内レール２２と、エアシリンダ２３（本発明の駆動部に相当）とを有する。スライダ２１は、支点ガイド１６と同じ数だけ設けられており、支点ガイド１６を回転可能に支持する。

【0037】

支点ガイド１６は、スライダ２１から右方に突出しており（図５参照）、ボビンホルダ１３の軸方向と直交する方向（左右方向）に延びる中心軸を有するローラ状の部材である。糸Ｙは支点ガイド１６の外周面に掛けられており、糸巻取時に、糸Ｙは支点ガイド１６の外周面に接触した状態で走行する。すべての支点ガイド１６は、中心軸周りに自由回転可能に構成されている。

【0038】

案内レール２２は、前後方向（本発明の長手方向に相当）に延びる部材であり、不図示のブラケットを介して支持フレーム１４に固定されている。案内レール２２には、複数のスライダ２１が前後方向に並んだ状態で摺動可能に取り付けられている。前後方向において互いに隣り合うスライダ２１同士は、不図示のベルトによって互いに連結されている。最も後側のスライダ２１には、エアシリンダ２３のロッド２３ａが連結されている。

【0039】

図２のａ図に示すように、エアシリンダ２３のロッド２３ａが縮んでいるとき、複数のスライダ２１は互いに離間した状態で前後方向に並んでいる。つまり、複数の支点ガイド１６も互いに離間した状態で前後方向に並んでいる。このときの複数の支点ガイド１６の位置が巻取位置である。複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置するとき、糸Ｙと各支点ガイド１６との接点、すなわち、糸Ｙの綾振り支点が等間隔となっている。

【0040】

ゴデットローラ４から巻取位置に位置する複数の支点ガイド１６に分配される複数の糸Ｙの糸道は、前後方向において複数の支点ガイド１６の中心を通る鉛直面に関して対称になっている。前側半分の８本の糸Ｙは、支点ガイド１６の前側に掛けられるのに対し、後側半分の８本の糸Ｙは、支点ガイド１６の後側に掛けられる。また、複数の支点ガイド１６のうち端に近いものほど、糸Ｙの巻掛角が大きく、その結果、糸Ｙの面圧が大きいため摩耗が生じやすくなっている。

【0041】

複数の支点ガイド１６への糸掛作業を行う際には、エアシリンダ２３を駆動してロッド２３ａを伸長させる。すると、ロッド２３ａに連結された最も後側のスライダ２１が前方へ移動する。続けて、最も後側のスライダ２１がその前隣りのスライダ２１に当接して前方に押圧し、同様に各スライダ２１がその前隣りのスライダ２１に当接して前方に押圧する動作が繰り返される。なお、ここでの「当接する」とは、スライダ２１同士が直接的に接する形態だけでなく、他の部材を介してスライダ２１同士が間接的に接する形態も含むものとする。

【0042】

最も前側のスライダ２１が、案内レール２２の前端部に設けられた不図示のストッパに当接すると、エアシリンダ２３は停止する。その結果、すべてのスライダ２１が案内レール２２の前端部に互いに近接した状態で集合する。このときの複数の支点ガイド１６の位置が糸掛位置である。糸掛位置に位置する複数の支点ガイド１６は、互いに近接した状態で案内レール２２の前端部に集合しているため、複数の支点ガイド１６への糸掛作業が行いやすい。なお、上記のようなストッパの代わりに、案内レール２２の前端部がストッパとして機能するように構成されていてもよいし、エアシリンダ２３のロッド２３ａがストッパに当接して停止する構成であってもよい。

【0043】

糸掛作業の終了後に、エアシリンダ２３を駆動してロッド２３ａを収縮させると、最も後側のスライダ２１が後方へ移動する。最も後側のスライダ２１とその前隣りのスライダ２１とを連結しているベルトが伸びきると、前隣りのスライダ２１が後方へ引っ張られる。以降、同様に各スライダ２１が後方へ引っ張られることにより、複数の支点ガイド１６は図２のａ図に示す巻取位置に戻る。なお、スライダ２１を移動させる駆動部は、エアシリンダ２３に限定されず、モータ等の他のアクチュエータであってもよい。

【0044】

（回転機構の第１実施例）
回転機構の第１実施例について説明する。図３は、第１実施例の切換機構３０の動作を示す図である。図４は、第１実施例の切換機構３０を示す断面図であり、支点ガイド１６の中心を通る断面を示したものである。図３のａ図は、支点ガイド１６が巻取位置に位置しているときの状態を示し、図３のｂ図は、支点ガイド１６が糸掛位置に位置しているときの状態を示す。図３に示す支点ガイド１６は、最も前側の支点ガイド１６を示したものである。

【0045】

本実施例では、各スライダ２１に切換装置３１が設けられており、各スライダ２１に設けられた切換装置３１の集合体が切換機構３０である。切換装置３１は、支点ガイド１６を保持する保持部材３２に形成されたギア部３２ａと、スライダ２１に設けられた係合部材３３と、本発明の係合解除部材として機能する隣のスライダ２１と、を有して構成される。

【0046】

図４に示すように、支点ガイド１６は、保持部材３２に固定されており、保持部材３２と一体回転可能である。保持部材３２は、スライダ２１の表面（右面）に形成された取付穴２１ａに取り付けられている。保持部材３２のうちスライダ２１の表面よりも裏側（左側）の部分にギア部３２ａが形成されている。保持部材３２とスライダ２１との間の摩擦力は、保持部材３２が支点ガイド１６の中心軸周りに自由回転できる程度の小さな値とされている。これによって、支点ガイド１６が中心軸周りに自由回転可能となっている。なお、取付穴２１ａに、保持部材３２をより円滑に回転させるための軸受けを設けてもよい。

【0047】

係合部材３３は、ギア部３２ａと係合することで、ギア部３２ａの回転を阻止する部材である。係合部材３３は、突出部３３ａ、係合部３３ｂ及び接続部３３ｃが一体形成された部材である。突出部３３ａは、支点ガイド１６が巻取位置に位置するときに、スライダ２１から後方に突出する部位である。係合部３３ｂは、ギア部３２ａと噛み合ってギア部３２ａの回転を阻止する部位である。接続部３３ｃは、突出部３３ａと係合部３３ｂとを接続している部位である。なお、突出部３３ａが後方に突出することは必須ではなく、後隣りのスライダ２１によって押圧される位置であれば、他の方向に突出していてもよい。

【0048】

スライダ２１の表面には、前後方向に延びる案内溝２１ｂが形成されている。突出部３３ａ及び接続部３３ｃの一部（前後方向に延びている部分）は、案内溝２１ｂに摺動可能に係合している。これによって、係合部材３３は案内溝２１ｂに沿って、前後方向に移動可能である。係合部３３ｂ及び接続部３３ｃの残りの部分は、スライダ２１の裏側に配置されている。

【0049】

係合部材３３は、ばね３４によって後方、すなわち、突出部３３ａがスライダ２１から突出する方向に付勢されている。このばね３４（本発明の付勢部材に相当）は、係合部３３ｂがギア部３２ａと係合する方向に係合部材３３を付勢する部材としても機能する。

【0050】

図３に示す支点ガイド１６は、糸巻取時に糸Ｙの走行によって図３の反時計回りにトルクが加えられる。このトルクによって支点ガイド１６が回転しないように、糸巻取時には切換機構３０によって支点ガイド１６の回転が禁止される。具体的には、図３のａ図に示すように、ばね３４によって係合部材３３が後方に付勢されることで、係合部３３ｂがギア部３２ａと噛み合って支点ガイド１６の回転が禁止される。

【0051】

支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するとき、後隣りのスライダ２１によって係合部材３３の突出部３３ａが前方に押圧される。すると、係合部材３３が前方へ移動し、係合部３３ｂがギア部３２ａから外れ、係合部材３３とギア部３２ａとの係合が解除される。その結果、支点ガイド１６が糸掛位置に位置するときには、図３のｂ図に示すように、支点ガイド１６は自由回転可能な状態となる。このため、支点ガイド１６への糸掛作業の際に、糸Ｙが支点ガイド１６の外面周に接触することによって、糸Ｙの張力で支点ガイド１６を容易に回転させることができる。したがって、次の糸巻取時に糸Ｙが支点ガイド１６と接触する位置を、前回の糸巻取時の位置から変更することができ、支点ガイド１６の局所的な摩耗の進行を抑制することができる。

【0052】

支点ガイド１６への糸掛作業を終え、支点ガイド１６を糸掛位置から巻取位置に戻すと、後隣りのスライダ２１が離れる。すると、ばね３４の付勢力によって係合部材３３が後方に移動し、突出部３３ａがスライダ２１から後方に突出するとともに、係合部３３ｂがギア部３２ａと噛み合う。支点ガイド１６が巻取位置に戻り、糸Ｙの巻き取りが始まると、糸Ｙの走行によって支点ガイド１６には反時計回りのトルクが作用する。しかしながら、係合部材３３によって支点ガイド１６の回転は阻止されているので、支点ガイド１６が回転することはない。

【0053】

なお、本実施例では、ギア部３２ａ及び係合部材３３の係合部３３ｂを含む一部が、スライダ２１の裏側に設けられるものとしたが、これらがスライダ２１の表側に設けられてもよい。また、最も後側の支点ガイド１６については、後隣りのスライダ２１が存在しないため、係合部材３３の配置を図３に示すものとは前後反転させるとよい。この場合は、前隣りのスライダ２１が係合解除部材として機能することになる。

【0054】

（第１実施例の効果）
本実施例の効果について説明する。本実施例では、自由回転可能に構成された１つ以上の支点ガイド１６の回転は、糸巻取時には切換機構３０によって禁止される。つまり、支点ガイド１６が糸Ｙの走行によって高速回転することはないので、支点ガイド１６の軸受けを不要とすることも可能であるし、仮に軸受けを設ける場合でも高速回転に長時間さらされるわけではないので早期破損を回避できる。したがって、軸受けのメンテナンスに伴うコストアップを回避できる。また、本実施例では、糸巻取時以外に支点ガイド１６の回転禁止が切換機構３０によって解除されるので、そのときに支点ガイド１６への糸掛作業等を行えば、糸Ｙが支点ガイド１６に接触する際に糸Ｙの張力を利用して支点ガイド１６を簡単に回転させることができる。このため、支点ガイド１６の局所的な摩耗を低減でき、支点ガイド１６を回転させるためのモータ等の駆動部が不要となる。以上のように、本実施例によれば、支点ガイド１６の局所的な摩耗を低減でき、且つ、そのためのコストを低減可能となる。

【0055】

本実施例では、上記１つ以上の支点ガイド１６には、軸方向における両端の２つの支点ガイド１６が含まれる。一般的な糸巻取機１０では、ボビンホルダ１３の軸方向に並んだ複数の支点ガイド１６のうち端に近いものほど、糸Ｙの巻掛角が大きくなることで糸Ｙから受ける面圧が大きくなり、摩耗が問題となりやすい。したがって、少なくとも両端の２つの支点ガイド１６を自由回転可能に構成しておけば、支点ガイド１６の局所的な摩耗の問題を概ね解消できる。

【0056】

本実施例では、上記１つ以上の支点ガイド１６には、すべての支点ガイド１６が含まれる。こうすれば、すべての支点ガイド１６に関して確実に局所的な摩耗を低減することができる。

【0057】

本実施例では、切換機構３０は、支点ガイド１６を保持する保持部材３２に形成されたギア部３２ａと、糸巻取時にギア部３２ａに係合してギア部３２ａの回転を阻止する係合部材３３と、糸巻取時以外に係合部材３３とギア部３２ａとの係合を解除する係合解除部材（隣のスライダ２１）と、を有する。このような構成によれば、係合解除部材によって係合部材３３とギア部３２ａとの係合を解除することによって、支点ガイド１６を自由回転可能な状態に切り換えることができる。

【0058】

本実施例では、複数の支点ガイド１６を、糸巻取時の巻取位置と糸掛作業時の糸掛位置との間で移動させる移動機構２０を備え、係合解除部材（隣のスライダ２１）は、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置するときに、係合部材３３とギア部３２ａとの係合が解除された状態を維持する。このような構成によれば、支点ガイド１６への糸掛作業時に支点ガイド１６が自由回転可能な状態となっているので、糸Ｙを支点ガイド１６に掛ける際に支点ガイド１６を回転させることができる。

【0059】

本実施例では、移動機構２０は、複数の支点ガイド１６を支持する複数のスライダ２１と、複数のスライダ２１が摺動可能に取り付けられた案内レール２２と、案内レール２２に沿って複数のスライダ２１を移動させるエアシリンダ２３と、を有する。このような移動機構２０であれば、スライダ２１を案内レール２２に沿って移動させれば、支点ガイド１６を移動させることができる。

【0060】

本実施例では、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、案内レール２２の長手方向（前後方向）において互いに隣り合うスライダ２１同士が近接する。このような構成によれば、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置するときには、複数の支点ガイド１６が近接した状態で集合しているので、糸掛作業が容易となる。

【0061】

本実施例では、係合部材３３は、複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置するときに、スライダ２１から突出している突出部３３ａを有し、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、係合解除部材として隣のスライダ２１が突出部３３ａを押圧することによって、係合部材３３とギア部３２ａとの係合が解除される。このような構成によれば、隣のスライダ２１が係合解除部材として機能するので、係合解除部材を新たに設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。

【0062】

本実施例では、係合部材３３がギア部３２ａと係合する方向に係合部材３３を付勢するばね３４が設けられている。このようなばね３４を設ければ、糸巻取時に支点ガイド１６の回転を係合部材３３によって確実に阻止することができる。

【0063】

（回転機構の第２実施例）
回転機構の第２実施例について説明する。第１実施例と共通する構成については適宜説明を省略し、第１実施例と異なる点を主に説明する。図５は、第２実施例の切換機構４０の動作を示す図である。図５のａ図及びｂ図は、何れも支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動している途中の状態を示している。図６は、第２実施例の係合解除部材４４の配置を示す図である。

【0064】

本実施例の切換機構４０は、各支点ガイド１６を保持する保持部材４２に形成されたギア部４２ａと、各スライダ２１に設けられた係合部材４３と、案内レール２２に固定された１つの係合解除部材４４と、を有して構成される。本実施例では、ギア部４２ａ及び係合部材４３はスライダ２１の裏側（左側）に配置されているが、これらの部材はスライダ２１の表側（右側）に配置されてもよい。

【0065】

支点ガイド１６及び保持部材３２は、第１実施例と同じ構成とされており、支点ガイド１６は中心軸周りに自由回転可能である。係合部材４３は、ギア部４２ａと係合することで、ギア部４２ａの回転を阻止する部材であり、各スライダ２１に設けられている。係合部材４３は長尺部材であり、その一端部が被押圧部４３ａであり、その他端部が係合部４３ｂである。被押圧部４３ａは、スライダ２１から下方に突出しており、支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動する過程で係合解除部材４４に押圧される。係合部４３ｂは、ギア部４２ａと噛み合ってギア部４２ａの回転を阻止する部位である。係合部材４３の中央部には支点４５が配置されており、係合部材４３は支点４５を中心に回動可能に構成されている。係合部材４３にはばね４６が連結されており、ばね４６によって係合部４３ｂがギア部４２ａと係合する方向に付勢されている。

【0066】

係合解除部材４４は、図６に示すように、案内レール２２の前端部に固定されており、案内レール２２の前端部から後方に向かって延びている。係合解除部材４４の後端部は、各係合部材４３の被押圧部４３ａを押圧する押圧部４４ａである。係合解除部材４４の押圧部４４ａは、複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置するときの係合部材４３よりも前方に配置されている。また、係合解除部材４４の前後方向に延びている部分は、スライダ２１から少しだけ下方に離れた位置に配置されている。このため、係合解除部材４４は、スライダ２１と接触することはないが、係合部材４３の被押圧部４３ａには接触可能である。なお、被押圧部４３ａは、スライダ２１から上方に突出していてもよく、この場合は、係合解除部材４４の前後方向に延びている部分は、スライダ２１の上方に配置される。

【0067】

支点ガイド１６が巻取位置に位置しているときは、ばね４６の付勢力によって係合部材４３の係合部４３ｂがギア部４２ａと係合している。支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置への移動を開始してからも、係合部材４３の被押圧部４３ａが係合解除部材４４の押圧部４４ａと接触するまでは、図５のａ図に示すように、係合部材４３とギア部４２ａと係合状態は維持される。支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置への移動する途中で、係合部材４３の被押圧部４３ａが係合解除部材４４の押圧部４４ａに接触すると、図５のｂ図に示すように、被押圧部４３ａが後方に押圧されることによって、係合部材４３が支点４５を中心に図５の反時計回りに回動する。その結果、係合部材４３の係合部４３ｂがギア部４２ａから外れ、支点ガイド１６が自由回転可能な状態に切り換えられる。

【0068】

図６に示すように、すべての支点ガイド１６が糸掛位置まで移動すると、すべての係合部材４３がギア部４２ａから外れた状態となり、支点ガイド１６は自由回転可能な状態となる。このため、支点ガイド１６への糸掛作業の際に、糸Ｙが支点ガイド１６の外面周に接触することによって、糸Ｙの張力で支点ガイド１６を容易に回転させることができる。したがって、次の糸巻取時に糸Ｙが支点ガイド１６と接触する位置を、前回の糸巻取時の位置から変更することができ、支点ガイド１６の局所的な摩耗の進行を抑制することができる。

【0069】

支点ガイド１６への糸掛作業を終え、支点ガイド１６を糸掛位置から巻取位置に戻すと、その過程で各スライダ２１の係合部材４３は係合解除部材４４から離間する。すると、ばね４６の付勢力によって係合部材４３が時計回りに回動し、係合部材４３の係合部４３ｂがギア部４２ａと噛み合う。したがって、支点ガイド１６が巻取位置に戻り糸Ｙの巻き取りが始まっても、支点ガイド１６が糸Ｙの走行によって高速回転することはない。

【0070】

（第２実施例の効果）
本実施例の効果について説明するが、第１実施例と共通する構成による効果の説明は省略する。本実施例では、係合解除部材４４が案内レール２２に固定されており、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、係合解除部材４４が係合部材４３を押圧することによって、係合部材４３とギア部４２ａとの係合が解除される。このような構成によれば、複数の支点ガイド１６に対して係合解除部材４４を共通に設けることができるので、係合解除部材４４を支点ガイド１６ごとに設ける必要がなく、係合解除部材４４の数を減らすことができる。なお、本実施例では、係合解除部材４４を１つのみ設けるものとしたが、係合解除部材４４を２つ以上設けてもよい。また、係合解除部材４４を案内レール２２に固定することは必須ではなく、係合解除部材４４を案内レール２２が直接的もしくは間接的に固定されている固定部材（例えば支持フレーム１４等）に固定してもよい。

【0071】

（他の実施形態）
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

【0072】

上記実施形態では、支点ガイド１６を保持する保持部材３２、４２の外周面にギア部３２ａ、４２ａが形成されているものとした。しかしながら、支点ガイド１６の外周面にギア部を形成するようにしてもよい。

【0073】

上記実施形態では、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、切換機構３０、４０によって支点ガイド１６が自由回転可能な状態に切り換えられるものとした。しかしながら、支点ガイド１６の移動時以外に支点ガイド１６が自由回転可能な状態に切り換えられてもよい。例えば、支点ガイド１６が巻取位置に位置しており、且つ、糸Ｙの巻き取りを行っていないときに、支点ガイド１６を自由回転可能な状態に切り換えてもよい。この場合には、上記実施形態における係合部材３３、４３を駆動するモータ等の駆動部を設け、この駆動部を作動させることによって支点ガイド１６を自由回転可能な状態に切り換えてもよい。また、このような構成を採用した場合には、複数の支点ガイド１６が巻取位置と糸掛位置との間で移動するように構成することは必須ではない。

【0074】

上記実施形態では、切換機構３０、４０によってすべての支点ガイド１６を糸巻取時以外に自由回転可能な状態に切り換えるものとした。しかしながら、切換機構３０、４０は、局所的な摩耗が問題となりやすい一部の支点ガイド１６（例えば両端の支点ガイド１６）のみを自由回転可能な状態に切り換えるものでもよい。この場合、その他の支点ガイド１６は、自由回転可能である必要はなく、スライダ２１に固定しておけばよい。

【0075】

上記実施形態では、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置するとき、複数の支点ガイド１６が互いに近接した状態で案内レール２２の前端部に集合しているものとした。しかしながら、隣のスライダ２１を係合解除部材として機能させない場合には、複数の支点ガイド１６が糸掛位置で互いに近接することは必須ではない。つまり、複数の支点ガイド１６が互いの間隔を変えずに、巻取位置と糸掛位置との間で一体的に移動する場合でも、本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0076】

１０：糸巻取機
１３：ボビンホルダ（巻取軸）
１６：支点ガイド
２０：移動機構
２１：スライダ
２２：案内レール
２３：エアシリンダ（駆動部）
３０、４０：切換機構
３２、４２：保持部材
３２ａ、４２ａ：ギア部
３３、４３：係合部材
３３ａ：突出部
３４、４６：ばね（付勢部材）
４４：係合解除部材
Ｂ：ボビン
Ｙ：糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】