特開 2022-69216 横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022069216

(43)【公開日】2022-05-11

(54)【発明の名称】横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法

(51)【国際特許分類】

   C02F 11/13 20190101AFI20220428BHJP

   F26B 25/00 20060101ALI20220428BHJP

   F26B 17/32 20060101ALI20220428BHJP

【ＦＩ】

C02F11/13 ZAB

F26B25/00 A

F26B17/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020178280

(22)【出願日】2020-10-23

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000149310

【氏名又は名称】株式会社大川原製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100086438

【弁理士】

【氏名又は名称】東山 喬彦

(74)【代理人】

【識別番号】100217168

【弁理士】

【氏名又は名称】東山 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】八木 翼

(72)【発明者】

【氏名】仲谷 麻美

【テーマコード（参考）】

3L113

4D059

【Ｆターム（参考）】

3L113AA06

3L113AB05

3L113AC05

3L113AC16

3L113AC45

3L113AC48

3L113AC49

3L113AC68

3L113BA37

3L113CA02

3L113CA05

3L113CA15

3L113CB34

3L113DA24

4D059AA03

4D059BD12

4D059BD22

4D059CB09

4D059CB10

4D059EA01

4D059EA02

4D059EA20

4D059EB01

4D059EB02

4D059EB03

(57)【要約】

【課題】 横型連続伝導伝熱式乾燥機を用いて汚泥等を乾燥するにあたって、新たに見出された条件部及び結論部を有するファジィ推論を用いることにより、乾燥品の水分値が安定し、且つ乾燥品の排出量の変動を低減することのできる新規な横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法の開発を技術課題とした。
【解決手段】 本体シェル１０内に多管式加熱管１１が具えられ、多管式加熱管１１を、その内部に加熱用蒸気を流すとともに回転させ、本体シェル１０内に汚泥ポンプ２によって被処理物Ｈを投入し、この被処理物Ｈを本体シェル１０内に滞留させつつ多管式加熱管１１に接触させて被処理物Ｈの乾燥品Ｄを得る横型連続伝導伝熱式乾燥機１の運転において、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流、多管式加熱管負荷電流偏差、乾燥品水分及び乾燥品水分偏差のうちの一または複数とを条件部とし、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論を行うことを特徴として成る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体シェル内に多管式加熱管が具えられ、この多管式加熱管を、その内部に加熱用蒸気を流すとともに回転させ、前記本体シェル内に汚泥ポンプによって被処理物を投入し、この被処理物を本体シェル内に滞留させつつ前記多管式加熱管に接触させて被処理物の乾燥品を得る横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転において、
汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流、多管式加熱管負荷電流偏差、乾燥品水分及び乾燥品水分偏差のうちの一または複数とを条件部とし、
汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論を行うことを特徴とする横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法。

【請求項2】

前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、乾燥品水分とすることを特徴とする請求項１記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法。

【請求項3】

前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、多管式加熱管負荷電流偏差とすることを特徴とする請求項１記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法。

【請求項4】

前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、乾燥品水分偏差とすることを特徴とする請求項１記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法。

【請求項5】

横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転状況に応じて、前記条件部を、
汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、乾燥品水分とする適合度と、
汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、多管式加熱管負荷電流偏差とする適合度と、
汚泥ポンプ速度と、乾燥品水分偏差とする適合度と、
の全ての適合度を用いてファジィ推論することを特徴とする請求項１記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は泥状・ケーク状・粉粒状等の材料の乾燥に好適な横型連続伝導伝熱式乾燥機に関するものであって、特に下水等の脱水汚泥のように性状変動が激しい被処理物を良好に乾燥処理することのできる横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法に係るものである。

【背景技術】

【0002】

近時、環境保全の取り組みが盛んになってきており、企業等にあっては、生ごみ、食品加工残渣等の一般廃棄物や、下水汚泥等を乾燥・濃縮して、減量・腐敗防止を図ったうえで再資源化や処分を行っている。

【0003】

このような汚泥等の乾燥に供される装置の一つとして、本出願人が開発し、製造販売している横型連続伝導伝熱式乾燥機１′（製品名：インナーチューブロータリー）がある。この装置は図１３に示すように、本体シェル１０′内に多管式加熱管１１′が具えられ、この多管式加熱管１１′を、その内部に加熱用蒸気を流すとともに回転させ、このものに被処理物Ｈを接触させて水分を蒸発させる装置である（例えば特許文献１参照）。
そして投入口１０１′から本体シェル１０′内に供給された被処理物Ｈは、リフタ１１７′によって掻き上げられ、乾燥が進行しながら溢出口１０２′側に移動するものであり、乾燥品Ｄとなった状態で溢出口１０２′からダクト１０７′を経由して外部に排出されることとなる。

【0004】

このような横型連続伝導伝熱式乾燥機１′の運転に際しては、本体シェル１０′の容量の５０％程度の中間製品Ｈ１（乾燥の進んだ被処理材Ｈ）を種材として本体シェル１０′内に滞留させ、新たに投入された被処理材Ｈの含水率を低下させることにより、効率的な乾燥処理が行われることとなる。
このため本体シェル１０′内における中間製品Ｈ１の滞留量を把握するとともに調節することが求められるが、ダストの付着等の問題があるためレベル計を設置することによる直接的な計測は現実的ではない。そこで多管式加熱管１１′の負荷に応じて変動するモータＭ′の電流値を測定することにより、予め作成された検量線（滞留量－電流値曲線）に基づいて本体シェル１０′内の中間製品Ｈ１の滞留量が求められている。
そして乾燥品Ｄの排出量をコントロールし、本体シェル１０′内の滞留量の調整が行われている。

【0005】

しかしながら、横型連続伝導伝熱式乾燥機１′においては、本体シェル１０′内への被処理物Ｈの供給量を変更したときに、中間製品Ｈ１の滞留量の指標となる多管式加熱管１１′の負荷電流及び乾燥品Ｄの水分の変化は、それぞれが数時間程度のタイムラグをもって現れる。このため、オペレータの経験、判断により設定値の変更が行われており、オペレータが交代した際にはその判断も異なってしまうため、乾燥品Ｄの水分値が一定とならず、また乾燥品Ｄの排出量の変動も大きくなってしまうといったことが、未だ解決されずにいた。

【0006】

本願発明者は横型連続伝導伝熱式乾燥機１′について鋭意研究・開発を継続しており、横型連続伝導伝熱式乾燥機１′をファジィ制御よって制御することにより、本体シェル１０′内における処理途中の中間製品Ｈ１（乾燥の進んだ被処理物Ｈ）の滞留量を好適なものとすることのできる技術の開発に着手し、上記課題の解決を試みるに至った。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００５－３３１２１０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明はこのような背景からなされたものであって、横型連続伝導伝熱式乾燥機を用いて汚泥等の被処理物を乾燥するにあたって、新たに見出された条件部及び結論部を有するファジィ推論を用いることにより、本体シェル内における被処理物の滞留量を適切なものとして、乾燥品の水分値が安定し、且つ乾燥品の排出量の変動を低減することのできる新規な横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法の開発を技術課題としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

すなわち請求項１記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法は、本体シェル内に多管式加熱管が具えられ、この多管式加熱管を、その内部に加熱用蒸気を流すとともに回転させ、前記本体シェル内に汚泥ポンプによって被処理物を投入し、この被処理物を本体シェル内に滞留させつつ前記多管式加熱管に接触させて被処理物の乾燥品を得る横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転において、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流、多管式加熱管負荷電流偏差、乾燥品水分及び乾燥品水分偏差のうちの一または複数とを条件部とし、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論を行うことを特徴として成るものである。

【0010】

また請求項２記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法は、前記要件に加え、前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、乾燥品水分とすることを特徴として成るものである。

【0011】

更にまた請求項３記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、多管式加熱管負荷電流偏差とすることを特徴として成るものである。

【0012】

更にまた請求項４記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、乾燥品水分偏差とすることを特徴として成るものである。

【0013】

更にまた請求項５記載の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法は、前記請求項１記載の要件に加え、横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転状況に応じて、前記条件部を、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、乾燥品水分とする適合度と、汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、多管式加熱管負荷電流偏差とする適合度と、汚泥ポンプ速度と、乾燥品水分偏差とする適合度と、の全ての適合度を用いてファジィ推論することを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。

【発明の効果】

【0014】

まず請求項１記載の発明によれば、汚泥ポンプ速度を、本体シェル内における被処理物の滞留量を適切なものとすることができる値とし、乾燥品の水分値が安定し、且つ乾燥品の排出量の変動を低減することができる。

【0015】

また請求項２、３、４記載の発明によれば、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論を好適なものとすることができる。

【0016】

更にまた請求項５記載の発明によれば、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論の条件部を適宜選択することにより、乾燥品の水分値がよりいっそう安定し、且つ乾燥品の排出量の変動をよりいっそう低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明が適用される横型連続伝導伝熱式乾燥機を示す骨格図である。

【図2】横型連続伝導伝熱式乾燥機を一部破断して示す側面図である。

【図3】横型連続伝導伝熱式乾燥機を一部透視して示す正面図及び背面図である。

【図4】汚泥ポンプ速度、多管式加熱管負荷電流、乾燥品水分を条件部とし、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論のルールを示す表である。

【図5】汚泥ポンプ速度、多管式加熱管負荷電流、多管式加熱管負荷電流偏差を条件部とし、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論のルールを示す表である。

【図6】汚泥ポンプ速度、乾燥品水分偏差を条件部とし、汚泥ポンプ速度を結論部とするファジィ推論のルールを示す表である。

【図7】多管式加熱管負荷電流のメンバーシップ関数を示すグラフである。

【図8】多管式加熱管負荷電流偏差のメンバーシップ関数を示すグラフである。

【図9】乾燥品水分のメンバーシップ関数を示すグラフである。

【図10】乾燥品水分偏差のメンバーシップ関数を示すグラフである。

【図11】汚泥ポンプ速度のメンバーシップ関数を示すグラフである。

【図12】運転オペレータによる横型連続伝導伝熱式乾燥機の手動運転時の「被処理物投入量」、「多管式加熱管負荷電流」、「被処理物水分」、「乾燥品水分」を示すグラフ（ａ）及び本発明のファジイ制御による横型連続伝導伝熱式乾燥機の自動運転時の「被処理物投入量」、「多管式加熱管負荷電流」、「被処理物水分」、「乾燥品水分」を示すグラフ（ｂ）である。

【図13】背景技術の説明で用いる横型連続伝導伝熱式乾燥機を一部破断して示す側面図及び横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法の最良の形態は以下の実施例に示すとおりであるが、この実施例に対して本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更を加えることも可能である。

【実施例0019】

以下、本発明の「横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法」について、横型連続伝導伝熱式乾燥機１の構成を説明した後、その作動態様とともに詳しく説明する。
まず前記横型連続伝導伝熱式乾燥機１は、泥状・ケーク状・粉粒状等の被処理物Ｈの乾燥に好適な装置であって、被処理物Ｈに含まれる水分等の揮発分を蒸発させながら滞留させることにより乾燥品Ｄを得るための装置である。このものは図１～３に示すように、機枠Ｆ上に具えられた本体シェル１０内に多管式加熱管１１が具えられ、この多管式加熱管１１を、その内部に加熱媒体たる蒸気を流すとともに回転させ、被処理物Ｈを本体シェル１０内に滞留させつつ多管式加熱管１１に接触させて乾燥を行う乾燥機である。

【0020】

前記本体シェル１０は図３に示すように、一例として長楕円状の横断面を有する中空部材であり、投入口１０１、溢出口１０２、キャリヤガス口１０３、排気口１０４が形成される。
ここで前記投入口１０１は、本体シェル１０上部の複数個所に形成されるものであり、まず図２中、左側上部に形成される排気口１０４付近に第一の投入口１０１ａが形成される。また前記排気口１０４よりも中央寄りの部分に第二の投入口１０１ｂが形成され、更にこの第二の投入口１０１ｂと、図２中、右側上部に形成されるキャリヤガス口１０３との間に第三の投入口１０１ｃが形成される。なおこの実施例では投入口１０１を三カ所に形成するようにしたが、横型連続伝導伝熱式乾燥機１の仕様に応じて一カ所、 二カ所または四カ所以上に投入口１０１を形成するようにしてもよい。

【0021】

また前記本体シェル１０及び多管式加熱管１１は、水平な状態で機枠Ｆに設置されるか、または排気口１０４側が、キャリヤガス口１０３側よりもいくぶんか高くなるように傾斜して機枠Ｆに設置される。
更にまた前記本体シェル１０は二重ジャケット構造とされ、投入口１０１ａ付近に形成される蒸気供給口１０５から、溢出口１０２の下方に形成されるドレン口１０６に至る蒸気の通過経路が形成されるものであり、本体シェル１０内を昇温することができるような構成が採られている。なお、このような二重ジャケット構造に替えてトレース配管等を設置することもできる。

【0022】

また前記溢出口１０２は図２、３に示すように、本体シェル１０に形成された方形の開口部を、下部から上部に向かって順に、幅十数ｃｍ程度の複数の板材１０２ｂで塞ぐことにより、所望の高さ寸法で形成することができるものである。
このような構成が採られることから、板材１０２ｂを高く積み上げれば、溢出口１０２の開口は上部に狭くしか開かないため、本体シェル１０内の被処理物Ｈの滞留量が大きくなる。逆に板材１０２ｂが少なければ開口は広くなり、本体シェル１０内の被処理物Ｈの滞留量は少なくなる。

【0023】

また前記溢出口１０２を覆うようにダクト１０７が外装されるものであり、このダクト１０７の下部に形成される排出口１０７ａの前段にロータリーバルブ１０８が具えられる。もちろんこのロータリーバルブ１０８に替えて二重ダンパ排出装置等を具えるようにしてもよい。

【0024】

また前記多管式加熱管１１は、複数のチューブを円筒状に配して成る熱管束１１６の両側部に鏡板１１２を具えるとともに、この鏡板１１２の中心に軸体１１３を具えて成り、前記機枠Ｆに具えた軸受ブロック１１４によって軸体１１３を回転可能に支持して成るものである。なお多管式加熱管１１を回転させるための駆動装置として機枠Ｆ上にモータＭが具えられる。
そして前記軸体１１３の両端にはロータリージョイント１１５（１１５ａ、１１５ｂ）が取り付けられ、熱管束１１６と接続される。また軸体１１３と本体シェル１０との間には、外気との遮断のためのシール機構が設けられている。
なお熱管束１１６の側周部には、複数のリフタ１１７及び適宜の角度を持たせた送り羽根１１８が取り付けられたアングル１１１が多数（この実施例では１２本）具えられるものであり、これらによって被処理物Ｈは掻き上げられて前記熱管束１１６に接触するとともに投入口１０１側から溢出口１０２側に進むこととなる。

【0025】

また図示は省略するが、横型連続伝導伝熱式乾燥機１には蒸気発生装置が併設されるものであり、Ｕ字形、直管形、ヘリカルコイル形等適宜の装置が適用される。そしてこの蒸気発生装置から前記横型連続伝導伝熱式乾燥機１におけるロータリージョイント１１５ａ及び蒸気供給口１０５に管路が接続される。
また、キャリアガスがキャリアガス口１０３より本体シェル１０内に供給される。そして多管式加熱管１１の加熱により被処理物Ｈから揮発する揮発成分は、前記キャリアガスにより排気口１０４を経て本体シェル１０外に運び去られる。キャリアガスには、前記揮発成分の他に、被処理物Ｈから発生する微粉も含まれるため、排気口１０４以降のキャリアガスの流れる経路上に図示していない除塵装置を具えるようにしてもよい。

【0026】

そして投入口１０１に対して、被処理物Ｈを供給するための汚泥ポンプ２が接続されるものであり、この汚泥ポンプ２はインバータモータによって供給速度を変更することができるものである。
また前記排出口１０７ａから排出された乾燥品Ｄの水分値を計測するための水分計４が具えられる。

【0027】

本発明を実施するための横型連続伝導伝熱式乾燥機１及び周辺機器は、一例として上述したように構成されるものであり、以下この装置の作動態様と併せて本発明の横型連続伝導伝熱式乾燥機の運転方法について説明する。

【0028】

（１）乾燥機の準備
まず被処理物Ｈの投入に先立って、横型連続伝導伝熱式乾燥機１における多管式加熱管１１及び本体シェル１０を昇温しておくものであり、モータＭを起動して多管式加熱管１１を回転させた状態で、ロータリージョイント１１５ａ及び蒸気供給口１０５に加熱用蒸気を供給する。そしてロータリージョイント１１５ａに供給された加熱用蒸気は熱管束１１６を通過しながら多管式加熱管１１を昇温し、やがてドレンとなって他端側のロータリージョイント１１５ｂから外部に排出される。また蒸気供給口１０５に供給された加熱用蒸気は本体シェル１０を昇温し、やがてドレンとなってドレン口１０６から外部に排出される。
なお、ロータリージョイント１１５ｂ側の鏡板１１２内には図示していないサイホン管が具えられ、ロータリージョイント１１５ｂから排出されるドレンの流れる経路には図示していないスチームトラップが具えられる。また、ドレン口１０６から排出されるドレンの流れる経路にも図示していないスチームトラップが具えられる。

【0029】

（２）被処理物の乾燥
次いで投入口１０１に被処理物Ｈを投入するものであり、このものは送り羽根１１８の作用によって投入口１０１側から溢出口１０２側に移動し、更にリフタ１１７によって掻き上げられて熱管束１１６等と接触し、この際、熱を受けて乾燥が進行するものである。このとき投入口１０１は多管式加熱管１１の長手方向に沿って複数個所に形成されているため、多管式加熱管１１の熱伝導面を有効に使用することができ、乾燥効率が高められる。
乾燥品Ｄとなった被処理物Ｈ（中間製品Ｈ１）は、溢出口１０２から流出し、排出口１０７ａから外部に排出される。

【0030】

（３）滞留量の調節
そして本発明では、汚泥ポンプ２の速度（以下、「汚泥ポンプ速度」と称する。）、多管式加熱管１１の負荷電流（以下、「多管式加熱管負荷電流」と称する。）、多管式加熱管１１の負荷電流偏差（以下、「多管式加熱管負荷電流偏差」と称する。）、乾燥品Ｄの水分（以下、「乾燥品水分」と称する。）及び乾燥品Ｄの水分偏差（以下、「乾燥品水分偏差」と称する。）のうちの一または複数とを条件部とし、
「汚泥ポンプ速度」を結論部とするファジィ推論を行うことにより、
本体シェル１０内における被処理物Ｈ（中間製品Ｈ１）の滞留量を適切なものとして、
乾燥品Ｄの水分値を安定したものとすることができる。
以下、ファジィ推論の条件部を異ならせた実施例毎に説明する。

【0031】

（３－１）〔条件部を「汚泥ポンプ速度」と、「多管式加熱管負荷電流」と、「乾燥品水分」とし、結論部を「汚泥ポンプ速度」とした実施例〕
この実施例は、 結論部である「汚泥ポンプ速度」の変更の必要性を、「汚泥ポンプ速度」と、「多管式加熱管負荷電流」と、「乾燥品水分」とを条件部として、Ｉｆ－Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表すものである。
なお前記「汚泥ポンプ速度」とは、汚泥ポンプ２による本体シェル１への被処理物Ｈの投入速度を決定するものであり、具体的には汚泥ポンプ２のインバータモータの周波数が該当するものである。
また前記「多管式加熱管負荷電流」とは、多管式加熱管１１の負荷電流すなわちモータＭに接続された電流計５の計測値が該当するものである。
また前記「乾燥品水分」とは、水分計４によって検出される乾燥品Ｄの水分値が該当するものである。

【0032】

上記ファジィ推論は具体的には一例として図４に示すルールに従うものであり、一例をあげると、「汚泥ポンプ速度」が「ＮＬ」であり、「多管式加熱管負荷電流」が「ＮＬ」、「乾燥品水分」が「ＮＬ」ならば、「汚泥ポンプ速度」を大きく上げることが行われる「ＰＬ」。
また「汚泥ポンプ速度」が「ＰＬ」であり、「多管式加熱管負荷電流」が「ＰＬ」、「乾燥品水分」が「ＺＲ」ならば、「汚泥ポンプ速度」を少し下げることが行われる「ＮＳ」。
図中、条件部の「ＮＬ」は大きく減少、「ＺＲ」は変化無し、「ＰＬ」は大きく増加を意味するものである
また図中、結論部の「ＮＬ」は大きく減ずる、「ＮＳ」は少し減ずる、「ＺＲ」は変更しない、「ＰＳ」は少し増す、「ＰＬ」は大きく増すを意味するものである

【0033】

また図４中、「汚泥ポンプ速度」の属性を表す「ＮＬ」、「ＺＲ」、「ＰＬ」は、図１１に示すメンバーシップ関数によって決定される。
また図４中、「多管式加熱管負荷電流」の属性を表す「ＮＬ」、「ＺＲ」、「ＰＬ」は、図７に示すメンバーシップ関数によって決定される。
また図４中、「乾燥品水分」の属性を表す「ＮＬ」、「ＺＲ」、「ＰＬ」は、図９に示すメンバーシップ関数によって決定される。
このような属性の言語変数（ラベル）の数、及びこの言語変数に対するメンバーシップ関数は、経験則に基づいて決定されるものであり、被処理物Ｈの種類、物性、システムの規模や構成等によって、横型連続伝導伝熱式乾燥機１に最適となるよう、適宜チューニングが行われる。

【0034】

そして制御盤３に内蔵されるファジィ制御ユニットによって、汚泥ポンプ２、電流計５、水分計４から送られてくる信号をもとに上述のファジィ推論が一定時間毎に行われて、その結論に従った出力信号が汚泥ポンプ２の回転を制御するインバータモータに伝えられ、汚泥ポンプ２の排出速度が変更される

【0035】

（３－２）〔条件部を汚泥ポンプ速度と、多管式加熱管負荷電流と、多管式加熱管負荷電流偏差とし、結論部を汚泥ポンプ速度とした実施例〕
この実施例は、結論部である「汚泥ポンプ速度」の変更の必要性を、「汚泥ポンプ速度」と、「多管式加熱管負荷電流」と、「多管式加熱管負荷電流偏差」とを条件部として、Ｉｆ－Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表すものである。
なお前記「多管式加熱管負荷電流偏差」とは、「多管式加熱管負荷電流」の現在値と過去値（一例として１０分前、２０分前）との偏差が該当するものである。

【0036】

上記ファジィ推論は具体的には一例として図５に示すルールに従うものであり、一例をあげると、「汚泥ポンプ速度」が「ＮＬ」であり、「多管式加熱管負荷電流」が「ＮＬ」、「多管式加熱管負荷電流偏差」が「ＮＬ」ならば、「汚泥ポンプ速度」を大きく上げることが行われる「ＰＬ」。
また「汚泥ポンプ速度」が「ＰＬ」であり、「多管式加熱管負荷電流」が「ＰＬ」、「多管式加熱管負荷電流偏差」が「ＰＬ」ならば、「汚泥ポンプ速度」を大きく下げることが行われる「ＮＬ」。

【0037】

また図５中、「多管式加熱管負荷電流偏差」の属性を表す「ＮＬ」、「ＺＲ」、「ＰＬ」は、図８に示すメンバーシップ関数によって決定される。

【0038】

（３－３）〔条件部を汚泥ポンプ速度と、乾燥品水分偏差とし、結論部を汚泥ポンプ速度とした実施例〕
この実施例は、結論部である「汚泥ポンプ速度」の変更の必要性を、「汚泥ポンプ速度」と、「乾燥品水分偏差」とを条件部として、Ｉｆ－Ｔｈｅｎ形式の制御規則で表すものである。
なお前記「乾燥品水分偏差」とは、「乾燥品水分」の現在値と過去値（一例として１０分前、２０分前）との偏差が該当するものである。

【0039】

上記ファジィ推論は具体的には一例として図６に示すルールに従うものであり、一例をあげると、「汚泥ポンプ速度」が「ＮＬ」であり、「乾燥品水分偏差」が「ＮＬ」ならば、「汚泥ポンプ速度」を少し上げることが行われる「ＰＳ」。
また「汚泥ポンプ速度」が「ＰＬ」であり、「乾燥品水分偏差」が「ＰＬ」ならば、「汚泥ポンプ速度」を少し下げることが行われる「ＮＳ」。

【0040】

また図６中、「乾燥品水分偏差」の属性を表す「ＮＬ」、「ＺＲ」、「ＰＬ」は、図１０に示すメンバーシップ関数によって決定される。

【0041】

以上述べたように、横型連続伝導伝熱式乾燥機１を用いて汚泥等の被処理物Ｈを乾燥するにあたって、本出願人によって新たに見出された条件部及び結論部を有するファジィ推論を用いることにより、本体シェル１０内における被処理物Ｈの滞留量を適切なものとして、乾燥品Ｄの水分値が安定し、且つ乾燥品Ｄの排出量の変動を低減することができる。

【0042】

図１２に示すものは、運転オペレータによる横型連続伝導伝熱式乾燥機１の手動運転時の「被処理物投入量」、「多管式加熱管負荷電流」、「被処理物水分」、「乾燥品水分」を示すグラフ（ａ）と、本発明のファジイ制御（条件部：「汚泥ポンプ速度」、「多管式加熱管負荷電流」、「多管式加熱管負荷電流偏差」、「乾燥品水分」、「乾燥品水分偏差」 結論部：「汚泥ポンプ速度」）による横型連続伝導伝熱式乾燥機１の自動運転時の「被処理投入量」、「多管式加熱管負荷電流」、「被処理水分」、「乾燥品水分」を示すグラフ（ｂ）である。
これらグラフから、本発明のファジイ制御による横型連続伝導伝熱式乾燥機１の自動運転時には、「被処理物投入量」の変動が抑えられるとともに、「乾燥品水分」の変動が抑えられていることが明確に確認できる。
なおこのファジイ制御にあたっては、横型連続伝導伝熱式乾燥機１の運転状況に応じて、前記条件部を、「汚泥ポンプ速度」と「多管式加熱管負荷電流」と「乾燥品水分」とする適合度と、「汚泥ポンプ速度」と「多管式加熱管負荷電流」と「多管式加熱管負荷電流偏差」とする適合度と、「汚泥ポンプ速度」と「乾燥品水分偏差」とする適合度との全ての適合度を用いてファジィ推論を行った。
具体的には、図４、５、６に示したルールＮｏ．１～６３の全てのルール毎のグレードと、グレードの大きさを求めて（もちろん該当しないルールは無関係）、これらの中から各グレード（ＮＬ、ＮＳ、ＺＲ、ＰＳ、ＰＬ）での最大値を選択して重心の計算を行った。

【符号の説明】

【0043】

１ 横型連続伝導伝熱式乾燥機
１０ 本体シェル
１０１ 投入口
１０１ａ 投入口
１０１ｂ 投入口
１０１ｃ 投入口
１０２ 溢出口
１０２ｂ 板材
１０３ キャリヤガス口
１０４ 排気口
１０５ 蒸気供給口
１０６ ドレン口
１０７ ダクト
１０７ａ 排出口
１０８ ロータリーバルブ

１１ 多管式加熱管
１１１ アングル
１１２ 鏡板
１１３ 軸体
１１４ 軸受ブロック
１１５ ロータリージョイント
１１５ａ ロータリージョイント
１１５ｂ ロータリージョイント
１１６ 熱管束
１１７ リフタ
１１８ 送り羽根
２ 汚泥ポンプ
３ 制御盤
４ 水分計
５ 電流計

Ｄ 乾燥品
Ｆ 機枠
Ｈ 被処理物
Ｈ１ 中間製品
Ｍ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】