(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022006923
(43)【公開日】2022-01-13
(54)【発明の名称】精子採取器駆動装置、及び精子採取システム
(51)【国際特許分類】
A61H 19/00 20060101AFI20220105BHJP
【ＦＩ】
A61H19/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020109508
(22)【出願日】2020-06-25
(71)【出願人】
【識別番号】505167222
【氏名又は名称】株式会社典雅
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】中村 健吾
【テーマコード（参考）】
4C074
【Ｆターム（参考）】
4C074AA01
4C074AA10
4C074BB10
4C074CC18
4C074CC20
4C074DD01
4C074EE01
4C074FF01
4C074GG01
(57)【要約】
【課題】精子採取器を用いて精子を効率よく採取する。
【解決手段】弾性素材によって構成されペニスの挿入空所２１４を内部に設けたコア部材２１０、及び基端に開口２０４ｂを備え、先部に通気孔２０４ｃを備えた中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容する容器２０２（容器本体２０４）を備えた精子採取器２００を着脱自在に保持し、該精子採取器２００を保持した状態で回転させる精子採取器駆動装置１００であって、精子採取器２００を着脱自在に保持する保持部１２０と、保持部１２０により保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構ＤＭと、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】弾性素材によって構成されペニスの挿入空所２１４を内部に設けたコア部材２１０、及び基端に開口２０４ｂを備え、先部に通気孔２０４ｃを備えた中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容する容器２０２（容器本体２０４）を備えた精子採取器２００を着脱自在に保持し、該精子採取器２００を保持した状態で回転させる精子採取器駆動装置１００であって、精子採取器２００を着脱自在に保持する保持部１２０と、保持部１２０により保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構ＤＭと、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
弾性素材によって構成されペニスの挿入空所を内部に設けたコア部材、及び軸方向一端に開口を備え、軸方向他部に通気孔を備えた中空部材によって構成され、前記コア部材を内側空間に収容する容器を備えた精子採取器を着脱自在に保持し、該精子採取器を保持した状態で回転させる精子採取器駆動装置であって、
前記精子採取器を着脱自在に保持する保持部と、
前記保持部により保持した前記精子採取器を軸中心に回転させ、且つ前記通気孔を通じて前記容器内に負圧を導入する負圧導入回転部と、を備えたことを特徴とする精子採取器駆動装置。
前記精子採取器を着脱自在に保持する保持部と、
前記保持部により保持した前記精子採取器を軸中心に回転させ、且つ前記通気孔を通じて前記容器内に負圧を導入する負圧導入回転部と、を備えたことを特徴とする精子採取器駆動装置。
【請求項2】
前記負圧導入回転部は、
モータと、
負圧を生成するポンプと、
前記モータによって軸中心に回転され、軸方向一端に設けた一端開口と外周面に設けた外周面開口との間をシャフト内流路によって連通したシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持し、且つ前記外周面開口の周りに前記ポンプが生成した前記負圧が導入される調圧空間を形成する軸受け部と、を備え、
前記保持部は、
前記シャフトの一端部が固定されて前記シャフトとともに回転し、且つ前記精子採取器の前記他部を着脱自在に保持する回転ホルダと、
前記回転ホルダが前記精子採取器の前記他部を保持したときに、前記シャフトの前記一端開口と前記精子採取器の前記通気孔との間を気密状態で連通するホルダ側パッキンと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の精子採取器駆動装置。
モータと、
負圧を生成するポンプと、
前記モータによって軸中心に回転され、軸方向一端に設けた一端開口と外周面に設けた外周面開口との間をシャフト内流路によって連通したシャフトと、
前記シャフトを回転自在に支持し、且つ前記外周面開口の周りに前記ポンプが生成した前記負圧が導入される調圧空間を形成する軸受け部と、を備え、
前記保持部は、
前記シャフトの一端部が固定されて前記シャフトとともに回転し、且つ前記精子採取器の前記他部を着脱自在に保持する回転ホルダと、
前記回転ホルダが前記精子採取器の前記他部を保持したときに、前記シャフトの前記一端開口と前記精子採取器の前記通気孔との間を気密状態で連通するホルダ側パッキンと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の精子採取器駆動装置。
【請求項3】
前記軸受け部は、
軸方向両端が開放されて前記シャフトが挿通される筒形状のスペーサ本体、及び前記スペーサ本体の外周面に設けられて内部流路が前記スペーサ本体の内側空所と連通した接続パイプを有するスペーサと、
前記スペーサ本体の一端開口に装着され、前記シャフトと前記スペーサ本体との間を、前記シャフトの回転は許容しつつ気密に封止する一端側パッキンと、
前記スペーサ本体の他端開口に装着され、前記シャフトと前記スペーサ本体との間を、前記シャフトの回転は許容しつつ気密に封止する他端側パッキンと、を備え、
前記調圧空間は、前記スペーサ本体、前記一端側パッキン、及び前記他端側パッキンによって形成され、
前記ポンプは、前記接続パイプに接続されることを特徴とする請求項２に記載の精子採取器駆動装置。
軸方向両端が開放されて前記シャフトが挿通される筒形状のスペーサ本体、及び前記スペーサ本体の外周面に設けられて内部流路が前記スペーサ本体の内側空所と連通した接続パイプを有するスペーサと、
前記スペーサ本体の一端開口に装着され、前記シャフトと前記スペーサ本体との間を、前記シャフトの回転は許容しつつ気密に封止する一端側パッキンと、
前記スペーサ本体の他端開口に装着され、前記シャフトと前記スペーサ本体との間を、前記シャフトの回転は許容しつつ気密に封止する他端側パッキンと、を備え、
前記調圧空間は、前記スペーサ本体、前記一端側パッキン、及び前記他端側パッキンによって形成され、
前記ポンプは、前記接続パイプに接続されることを特徴とする請求項２に記載の精子採取器駆動装置。
【請求項4】
前記負圧導入回転部は、
開放時において前記調圧空間に大気圧を導入するバルブを備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の精子採取器駆動装置。
開放時において前記調圧空間に大気圧を導入するバルブを備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の精子採取器駆動装置。
【請求項5】
弾性素材によって構成されペニスの挿入空所を内部に設けたコア部材、及び軸方向一端に開口を備え、軸方向他部に通気孔を備えた中空部材によって構成され、前記コア部材を内側空間に収容する容器を備えた精子採取器と、
前記精子採取器を着脱自在に保持する保持部と、前記保持部により保持した前記精子採取器を軸中心に回転させ、且つ前記通気孔を通じて前記容器内に負圧を導入する負圧導入回転部と、を備えたことを特徴とする精子採取器駆動装置と、を具備することを特徴とする精子採取システム。
前記精子採取器を着脱自在に保持する保持部と、前記保持部により保持した前記精子採取器を軸中心に回転させ、且つ前記通気孔を通じて前記容器内に負圧を導入する負圧導入回転部と、を備えたことを特徴とする精子採取器駆動装置と、を具備することを特徴とする精子採取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、男性から精子を採取するための精子採取器による精子採取効率を高めることができる精子採取器駆動装置、及び精子採取システムに関する。
【背景技術】
【0002】
研究、及び治療等の医学的な要請や、性犯罪防止、売春防止、及び性病の蔓延防止等の社会的な要請に基づいて、男性から精子を採取するための精子採取器（射精を促進するための射精促進器）が知られている。
例えば、精子採取器は、夫婦間の不妊の原因を究明するために採取した精子から夫の性機能を検査したり、性機能障害を治療したり、人工授精のために精子を確保、保管する等の医学的な要請に基づいて使用される。また、精子採取器は、個人的な性的欲求を解消させることによる性犯罪の予防、売春防止、性病感染者数の減少等の種々の社会的な要請に基づいて使用される。
例えば、精子採取器は、夫婦間の不妊の原因を究明するために採取した精子から夫の性機能を検査したり、性機能障害を治療したり、人工授精のために精子を確保、保管する等の医学的な要請に基づいて使用される。また、精子採取器は、個人的な性的欲求を解消させることによる性犯罪の予防、売春防止、性病感染者数の減少等の種々の社会的な要請に基づいて使用される。
【0003】
精子採取器の一種として、低廉に入手することができ、しかも使い捨てタイプ、或いは洗浄可能なタイプであるために衛生上、健康上の問題も惹起しない簡易な精子採取器が知られている。
例えば特許文献１には、ペニスが挿入可能な筒状の精子受けを挿着するための取り付け部、及びこの取り付け部と精子受けとの空隙を埋めるべくこの空隙に挿着される空気袋を有する精子受けの取り付け部と、さらにこの取り付け部を回転駆動する駆動装置を備えた精子受けの回転駆動装置が開示されている。
特許文献２には、筒形状の弾性素材によって作製され、挿入口に挿入されたペニスが相対移動する挿入空所を設けたコア部材と、基端が開口し、先端に通気穴を設け、且つコア部材を収容する内側空間を備えた容器と、を備え、コア部材の基端部を容器の開口に支持した精子採取器が開示されている。さらに、特許文献２には、精子採取器の先端側部分を保持し、抜気穴を通じて精子採取器の容器内を減圧自在な減圧装置が開示されている。
例えば特許文献１には、ペニスが挿入可能な筒状の精子受けを挿着するための取り付け部、及びこの取り付け部と精子受けとの空隙を埋めるべくこの空隙に挿着される空気袋を有する精子受けの取り付け部と、さらにこの取り付け部を回転駆動する駆動装置を備えた精子受けの回転駆動装置が開示されている。
特許文献２には、筒形状の弾性素材によって作製され、挿入口に挿入されたペニスが相対移動する挿入空所を設けたコア部材と、基端が開口し、先端に通気穴を設け、且つコア部材を収容する内側空間を備えた容器と、を備え、コア部材の基端部を容器の開口に支持した精子採取器が開示されている。さらに、特許文献２には、精子採取器の先端側部分を保持し、抜気穴を通じて精子採取器の容器内を減圧自在な減圧装置が開示されている。
【0004】
特許文献１に係る回転駆動装置は、ペニスを挿入する精子受け等を電動により回転、回動させてペニスを回転方向に摺擦して刺激を付与し、射精を促進するものである。
特許文献２に係る減圧装置は、抜気穴を通じて精子採取器の容器内を減圧することにより、コア部材の挿入空所を相対移動するペニスを摺擦したときの刺激を増大させて、射精を促進するものである。
しかし、特許文献１に係る回転駆動装置は、精子受け等を回転、回動させることはできるが、精子受けの内部を減圧することはできない。反対に、特許文献２に係る減圧装置は、精子採取器の容器内を減圧することはできるが、精子採取器を回転させることはできない。
特許文献２に係る減圧装置は、抜気穴を通じて精子採取器の容器内を減圧することにより、コア部材の挿入空所を相対移動するペニスを摺擦したときの刺激を増大させて、射精を促進するものである。
しかし、特許文献１に係る回転駆動装置は、精子受け等を回転、回動させることはできるが、精子受けの内部を減圧することはできない。反対に、特許文献２に係る減圧装置は、精子採取器の容器内を減圧することはできるが、精子採取器を回転させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－２０９５０２公報
【特許文献2】国際公開２０１６／１３２４６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
容器内を減圧した状態で精子採取器を回転させることができれば、容器内を減圧せずに精子採取器を回転させたときと比較して、ペニスを回転方向に摺擦したときにペニスに付与される刺激が増大するため、精子を効率よく採取することができる。しかし、これまで精子採取器を減圧しつつ回転させる機能を備えた手段は提案されていない。
仮に特許文献１に記載された精子採取器を回転させるための構成に対して、特許文献２に記載された精子採取器の容器内を減圧させる構成を単純に組み合わせたとしても、相対回転する２つの部位間に減圧のための抜気手段を当該部位間の相対回転を妨げることなく組み込むことは容易ではない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、精子を効率よく採取することにある。
仮に特許文献１に記載された精子採取器を回転させるための構成に対して、特許文献２に記載された精子採取器の容器内を減圧させる構成を単純に組み合わせたとしても、相対回転する２つの部位間に減圧のための抜気手段を当該部位間の相対回転を妨げることなく組み込むことは容易ではない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、精子を効率よく採取することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明は、弾性素材によって構成されペニスの挿入空所を内部に設けたコア部材、及び軸方向一端に開口を備え、軸方向他部に通気孔を備えた中空部材によって構成され、前記コア部材を内側空間に収容する容器を備えた精子採取器を着脱自在に保持し、該精子採取器を保持した状態で回転させる精子採取器駆動装置であって、前記精子採取器を着脱自在に保持する保持部と、前記保持部により保持した前記精子採取器を軸中心に回転させ、且つ前記通気孔を通じて前記容器内に負圧を導入する負圧導入回転部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、精子を効率よく採取することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（ａ）乃至（ｄ）は本発明の一実施形態に係る精子採取器駆動装置の外観構成を示す正面図、平面図、底面図、背面図である。
【図2】（ａ）乃至（ｅ）は精子採取器駆動装置に保持される精子採取器の一例の構成を示す正面図、上面図、底面図、斜視図、及びＢ－Ｂ’断面図である。
【図3】精子採取器の先端側部分を保持した精子採取器駆動装置のＡ－Ａ’断面図である。
【図4】（ａ）はポンプを動作させずにモータを回転させたときの要部拡大断面図、（ｂ）はポンプを動作させ、且つモータを回転させたときの要部拡大断面図、（ｃ）はポンプ及び電磁バルブを動作させ、且つモータを回転させたときの要部拡大断面図である。
【図5】精子採取器駆動装置の斜視図である。
【図6】精子採取器駆動装置を構成する各パーツの分解斜視図である。
【図7】精子採取器駆動装置の縦断面図である。
【図8】精子採取器駆動装置の軸受け部周辺の部分拡大断面図である。
【図9】精子採取器駆動装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図10】（ａ）乃至（ｅ）はバキュームスイッチの操作と制御内容を説明する図、リリーススイッチの操作と制御内容を説明する図、マニュアルスイッチの操作と制御内容を説明する図、ジャイロセンサの検出信号に基づく精子採取器駆動装置への操作と精子採取器の制御内容を説明する図、オートスイッチの操作と制御内容を説明する図である。
【図11】精子採取システムの使用方法を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により説明する。なお、以下の説明において、精子採取器駆動装置１００は駆動装置１００と称する。
図１（ａ）乃至（ｄ）は本発明の一実施形態に係る駆動装置１００の外観構成を示す正面図、平面図、底面図、背面図、図２（ａ）乃至（ｅ）は駆動装置１００に保持される精子採取器２００の一例の構成を示す正面図、上面図、底面図、斜視図、及びＢ－Ｂ’断面図、図３は精子採取器２００の先部２０４ａを保持した駆動装置１００のＡ－Ａ’断面図である。
図１に示す駆動装置１００は、図２に例示した精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持し、保持した精子採取器２００を中心軸ＣＬを中心に回転させ、且つ精子採取器２００内（容器内）に負圧を導入することにより、精子を効率よく採取する手段である。図３に示すように、精子採取システム１は、精子採取器２００の先部２０４ａを駆動装置１００に保持させることによって構成される。
図１（ａ）乃至（ｄ）は本発明の一実施形態に係る駆動装置１００の外観構成を示す正面図、平面図、底面図、背面図、図２（ａ）乃至（ｅ）は駆動装置１００に保持される精子採取器２００の一例の構成を示す正面図、上面図、底面図、斜視図、及びＢ－Ｂ’断面図、図３は精子採取器２００の先部２０４ａを保持した駆動装置１００のＡ－Ａ’断面図である。
図１に示す駆動装置１００は、図２に例示した精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持し、保持した精子採取器２００を中心軸ＣＬを中心に回転させ、且つ精子採取器２００内（容器内）に負圧を導入することにより、精子を効率よく採取する手段である。図３に示すように、精子採取システム１は、精子採取器２００の先部２０４ａを駆動装置１００に保持させることによって構成される。
【0011】
＜精子採取器２００＞
駆動装置１００の説明に先立ち、精子採取器２００について説明する。図２（ａ）乃至（ｅ）に示すように、精子採取器２００は、エラストマー等の弾性素材によって構成され、ペニスの挿入口２１２、及び挿入口２１２から延びる挿入空所２１４を内部に設けた筒形状のコア部材２１０と、硬質プラスチック製の中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容した容器２０２と、コア部材２１０と容器２０２の間に配置され、通気性を備えた弾性部材（スポンジ等）によって作製されたクッション材２２０と、を備えている。
容器２０２は、基端（軸方向一端）に開口２０４ｂを備え、先部（軸方向他部）２０４ａに通気孔２０４ｃを備えた容器本体２０４と、容器本体２０４の開口２０４ｂに着脱されるキャップ２０６と、を備えている。コア部材２１０は、ペニスの挿入口２１２を設けたフランジ部２１１と、挿入口２１２から伸びるペニスの挿入空所２１４を内部に設けた筒形状のコア本体２１３と、を備えている。フランジ部２１１は容器本体２０４の開口２０４ｂに対して固定的に、或いは着脱可能に支持されており、コア本体２１３は周囲に配置されたクッション材２２０によって容器２０２の内側空間に支持されている。フランジ部２１１（挿入口２１２）は、容器本体２０４にキャップ２０６が取り付けられるとキャップ２０６によって覆われて外部からは視認されなくなる。
駆動装置１００の説明に先立ち、精子採取器２００について説明する。図２（ａ）乃至（ｅ）に示すように、精子採取器２００は、エラストマー等の弾性素材によって構成され、ペニスの挿入口２１２、及び挿入口２１２から延びる挿入空所２１４を内部に設けた筒形状のコア部材２１０と、硬質プラスチック製の中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容した容器２０２と、コア部材２１０と容器２０２の間に配置され、通気性を備えた弾性部材（スポンジ等）によって作製されたクッション材２２０と、を備えている。
容器２０２は、基端（軸方向一端）に開口２０４ｂを備え、先部（軸方向他部）２０４ａに通気孔２０４ｃを備えた容器本体２０４と、容器本体２０４の開口２０４ｂに着脱されるキャップ２０６と、を備えている。コア部材２１０は、ペニスの挿入口２１２を設けたフランジ部２１１と、挿入口２１２から伸びるペニスの挿入空所２１４を内部に設けた筒形状のコア本体２１３と、を備えている。フランジ部２１１は容器本体２０４の開口２０４ｂに対して固定的に、或いは着脱可能に支持されており、コア本体２１３は周囲に配置されたクッション材２２０によって容器２０２の内側空間に支持されている。フランジ部２１１（挿入口２１２）は、容器本体２０４にキャップ２０６が取り付けられるとキャップ２０６によって覆われて外部からは視認されなくなる。
【0012】
＜駆動装置１００の概略＞
次に、駆動装置１００の概略について説明する。図１（ａ）乃至（ｄ）、及び図３に示す駆動装置１００は、人手により把持可能であり、且つ基端１１０ａに開口部１１０ａ’を有した略円筒形状のケーシング１１０と、ケーシング１１０の基端開口部１１０ａ’内に回転自在（且つ、脱落不能）に組み込まれて精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持する保持部１２０と、ケーシング１１０内に収納されて保持部１２０に保持された精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ精子採取器２００の通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭと、を備えている。
ケーシング１１０は、比較的硬質のプラスチックから構成され、軸方向中間部にくびれ部１１１ａを有している。ケーシング１１０の正面においてくびれ部１１１ａには、駆動装置１００の使用時に操作される４つの円形スイッチ１１４（１１４ａ乃至１１４ｄ）が軸方向に間隔を空けて配置されている。なお、各円形スイッチ１１４については後で説明する。くびれ部１１１ａの背面には、電力を供給する電源プラグ１４９（図７を参照）が着脱自在に嵌合される電源端子（雌型端子）１１６が設けられている。
次に、駆動装置１００の概略について説明する。図１（ａ）乃至（ｄ）、及び図３に示す駆動装置１００は、人手により把持可能であり、且つ基端１１０ａに開口部１１０ａ’を有した略円筒形状のケーシング１１０と、ケーシング１１０の基端開口部１１０ａ’内に回転自在（且つ、脱落不能）に組み込まれて精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持する保持部１２０と、ケーシング１１０内に収納されて保持部１２０に保持された精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ精子採取器２００の通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭと、を備えている。
ケーシング１１０は、比較的硬質のプラスチックから構成され、軸方向中間部にくびれ部１１１ａを有している。ケーシング１１０の正面においてくびれ部１１１ａには、駆動装置１００の使用時に操作される４つの円形スイッチ１１４（１１４ａ乃至１１４ｄ）が軸方向に間隔を空けて配置されている。なお、各円形スイッチ１１４については後で説明する。くびれ部１１１ａの背面には、電力を供給する電源プラグ１４９（図７を参照）が着脱自在に嵌合される電源端子（雌型端子）１１６が設けられている。
【0013】
保持部１２０は、硬質のプラスチックによって作製され、精子採取器２００の先部２０４ａに整合した凹状内面を有するカップ形状の回転ホルダ１２１と、回転ホルダ１２１の内面中心部に取り付けられ、リング形状の弾性部材（例えばゴムや弾性樹脂）によって作製されたホルダ側パッキン１２２と、硬質のプラスチックによって作製されて回転ホルダ１２１の内周面の基端部寄り位置に取り付けられ、その内周面に精子採取器２００の先部２０４ａを係止する突条１２３ａを形成した略円筒形状の係止リング１２３と、を備えている。
図３に示すように、精子採取器２００の先部２０４ａを回転ホルダ１２１の凹状内面に収納すると、係止リング１２３は精子採取器２００の先部２０４ａを係止する。これにより回転ホルダ１２１内には、精子採取器２００の先部２０４ａが着脱自在に、且つ回転ホルダ１２１とともに軸中心に回転可能な状態で保持される。
回転ホルダ１２１の先端側の内面にはホルダ側パッキン１２２が取り付けられており、精子採取器２００の先部２０４ａを保持したときに、ホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａに精子採取器２００の通気孔２０４ｃが連通した状態で、且つ外部とは気密状態で配置される。
図３に示すように、精子採取器２００の先部２０４ａを回転ホルダ１２１の凹状内面に収納すると、係止リング１２３は精子採取器２００の先部２０４ａを係止する。これにより回転ホルダ１２１内には、精子採取器２００の先部２０４ａが着脱自在に、且つ回転ホルダ１２１とともに軸中心に回転可能な状態で保持される。
回転ホルダ１２１の先端側の内面にはホルダ側パッキン１２２が取り付けられており、精子採取器２００の先部２０４ａを保持したときに、ホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａに精子採取器２００の通気孔２０４ｃが連通した状態で、且つ外部とは気密状態で配置される。
【0014】
図３に示すように、ケーシング１１０の内部空間には、回転ホルダ１２１に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭを収納している。
駆動機構ＤＭは、ケーシング１１０内の中央部に固定されたモータ１３１と、モータ１３１よりも先端側に固定されて負圧を生成するポンプ１３２と、モータ１３１の回転軸１３１ｂと回転ホルダ１２１のそれぞれに固定されて軸中心に回転され、且つ基端開口１５１ａ（一端開口）と外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通した管体であるシャフト１５１と、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りに調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７と、を備えている。
ポンプ１３２と軸受け部１３７との間はポンプ用チューブ１４７によって接続されており、ポンプ１３２が生成した負圧は調圧空間ＲＳに導入される。
駆動機構ＤＭは、ケーシング１１０内の中央部に固定されたモータ１３１と、モータ１３１よりも先端側に固定されて負圧を生成するポンプ１３２と、モータ１３１の回転軸１３１ｂと回転ホルダ１２１のそれぞれに固定されて軸中心に回転され、且つ基端開口１５１ａ（一端開口）と外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通した管体であるシャフト１５１と、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りに調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７と、を備えている。
ポンプ１３２と軸受け部１３７との間はポンプ用チューブ１４７によって接続されており、ポンプ１３２が生成した負圧は調圧空間ＲＳに導入される。
【0015】
シャフト１５１の基端開口１５１ａは、ホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａと連通している。このため、ホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａと軸受け部１３７の調圧空間ＲＳとの間がシャフト内流路１５１ｃによって連通されている。
従って、回転ホルダ１２１が精子採取器２００の先部２０４ａを保持したときに、ポンプ１３２が生成した負圧は、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳ、シャフト内流路１５１ｃ、ホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａ、及び精子採取器２００の通気孔２０４ｃを通じて精子採取器２００の容器２０２内に導入される。その結果、容器２０２内に負圧を導入しなかったときと比較してペニスとコア部材２１０（コア本体２１３の内面）との密着度合いが高くなり、コア部材２１０によってペニスを回転方向に摺擦したときにペニスに付与される刺激が増大し、精子を効率よく採取することができる。
従って、回転ホルダ１２１が精子採取器２００の先部２０４ａを保持したときに、ポンプ１３２が生成した負圧は、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳ、シャフト内流路１５１ｃ、ホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａ、及び精子採取器２００の通気孔２０４ｃを通じて精子採取器２００の容器２０２内に導入される。その結果、容器２０２内に負圧を導入しなかったときと比較してペニスとコア部材２１０（コア本体２１３の内面）との密着度合いが高くなり、コア部材２１０によってペニスを回転方向に摺擦したときにペニスに付与される刺激が増大し、精子を効率よく採取することができる。
【0016】
また、駆動機構ＤＭは、モータ１３１の左側に固定され、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳとバルブ用チューブ１４８を介して接続された電磁バルブ１３３を備えている。電磁バルブ１３３は、バルブ用チューブ１４８内の流路とケーシング１１０の内部空間とを連通したり遮断する。ケーシング１１０の内部空間は大気圧になっているため、ポンプ１３２の動作中に電磁バルブ１３３を開放すると、ポンプ１３２が生成した負圧と大気圧のそれぞれが軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに導入される。その結果、電磁バルブ１３３を閉止してポンプ１３２を動作させた時と比較して精子採取器２００の容器２０２内に導入される負圧が弱まり、ペニスとコア部材２１０との密着度合いが低くなってペニスに付与される刺激が弱められる。
【0017】
図４（ａ）はポンプ１３２を動作させずにモータ１３１を回転させたときの要部拡大断面図、図４（ｂ）はポンプ１３２を動作させ、且つモータ１３１を回転させたときの要部拡大断面図、図４（ｃ）はポンプ１３２及び電磁バルブ１３３を動作させ、且つモータ１３１を回転させたときの要部拡大断面図である。
図４（ａ）に示すように、ポンプ１３２を動作させずにモータ１３１を回転させたときには、精子採取器２００の容器２０２内に負圧が導入されずに回転ホルダ１２１、及び回転ホルダ１２１に保持された精子採取器２００が軸中心に回転する。従って、精子採取器２００の容器２０２内は常圧（大気圧）となり、コア部材２１０の挿入空所２１４に挿入されたペニスに対して回転方向の刺激が付与される。
図４（ａ）に示すように、ポンプ１３２を動作させずにモータ１３１を回転させたときには、精子採取器２００の容器２０２内に負圧が導入されずに回転ホルダ１２１、及び回転ホルダ１２１に保持された精子採取器２００が軸中心に回転する。従って、精子採取器２００の容器２０２内は常圧（大気圧）となり、コア部材２１０の挿入空所２１４に挿入されたペニスに対して回転方向の刺激が付与される。
【0018】
図４（ｂ）に示すように、ポンプ１３２を動作させつつモータ１３１を回転させたときには、符号ＦＬ１の矢印で示す空気の流れが発生し、精子採取器２００の容器２０２内に負圧が導入された状態で回転ホルダ１２１、及び回転ホルダ１２１に保持された精子採取器２００が軸中心に回転する。従って、ポンプ１３２を動作させずにモータ１３１を回転させたときと比較して、ペニスとコア部材２１０との密着度合いが高くなり、ペニスに付与される刺激を高めることができる。
図４（ｃ）に示すように、ポンプ１３２及び電磁バルブ１３３を動作させつつモータ１３１を回転させたときには、符号ＦＬ２の矢印で示すように、電磁バルブ１３３の開放によって軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに大気圧が導入されるため、電磁バルブ１３３を閉止した状態でポンプ１３２を動作させたときと比較して、ペニスとコア部材２１０との密着度合いが弱くなり、ペニスに付与される刺激を弱めることができる。
このように、本実施形態の駆動装置１００を用いることにより、容器２０２内を減圧した状態で精子採取器２００を回転させることができるため、容器２０２内を減圧せずに精子採取器２００を回転させたときと比較して、ペニスを回転方向に摺擦したときにペニスに付与される刺激を増大させることでき、ひいては精子を効率よく採取することができる。
図４（ｃ）に示すように、ポンプ１３２及び電磁バルブ１３３を動作させつつモータ１３１を回転させたときには、符号ＦＬ２の矢印で示すように、電磁バルブ１３３の開放によって軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに大気圧が導入されるため、電磁バルブ１３３を閉止した状態でポンプ１３２を動作させたときと比較して、ペニスとコア部材２１０との密着度合いが弱くなり、ペニスに付与される刺激を弱めることができる。
このように、本実施形態の駆動装置１００を用いることにより、容器２０２内を減圧した状態で精子採取器２００を回転させることができるため、容器２０２内を減圧せずに精子採取器２００を回転させたときと比較して、ペニスを回転方向に摺擦したときにペニスに付与される刺激を増大させることでき、ひいては精子を効率よく採取することができる。
【0019】
【0020】
＜ケーシング１１０＞
図５、及び図６に示すように、ケーシング１１０は、軸方向両端が開口し、軸方向中間部（くびれ部１１１ａ）が湾曲凹状にくびれた略円筒形状の中間ケース部１１１と、中間ケース部１１１の基端開口に整合状態で取り付けられる上下方向に貫通した円筒形状の基端ケース部１１３と、中間ケース部１１１の先端開口に整合状態で取り付けられて基端側のみが開口したシャーレ形状の先端ケース部１１２（蓋）と、を備え、各ケース部１１１、１１２、１１３は比較的硬質のプラスチックから構成されている。
中間ケース部１１１の基端開口と先端開口にはそれぞれ基端ケース部１１３と先端ケース部１１２の周縁部が整合した状態で組み付けられる。中間ケース部１１１に対する基端ケース部１１３の固定は、例えば基端ケース部１１３の先端側開口の周縁に沿って設けた係止凸片１１３ａを中間ケース部１１１の基端開口側に設けた図示しない被係止凹所に嵌合させることによって行う。なお、中間ケース部１１１に対する先端ケース部１１２の固定構造も同様とする。
図５、及び図６に示すように、ケーシング１１０は、軸方向両端が開口し、軸方向中間部（くびれ部１１１ａ）が湾曲凹状にくびれた略円筒形状の中間ケース部１１１と、中間ケース部１１１の基端開口に整合状態で取り付けられる上下方向に貫通した円筒形状の基端ケース部１１３と、中間ケース部１１１の先端開口に整合状態で取り付けられて基端側のみが開口したシャーレ形状の先端ケース部１１２（蓋）と、を備え、各ケース部１１１、１１２、１１３は比較的硬質のプラスチックから構成されている。
中間ケース部１１１の基端開口と先端開口にはそれぞれ基端ケース部１１３と先端ケース部１１２の周縁部が整合した状態で組み付けられる。中間ケース部１１１に対する基端ケース部１１３の固定は、例えば基端ケース部１１３の先端側開口の周縁に沿って設けた係止凸片１１３ａを中間ケース部１１１の基端開口側に設けた図示しない被係止凹所に嵌合させることによって行う。なお、中間ケース部１１１に対する先端ケース部１１２の固定構造も同様とする。
【0021】
ケーシング１１０（中間ケース部１１１）に設けたくびれ部１１１ａは、ケーシング１１０を人手によって把持したときに、親指の腹が接する部分である。
図５に示すように、くびれ部１１１ａには、駆動装置１００の使用時に操作される４つの円形スイッチ１１４（１１４ａ乃至１１４ｄ）が軸方向に間隔を空けて配置されている。２つの円形スイッチ１１４ａ、１１４ｂがくびれ部１１１ａの底１１１ｂよりも先端側に配置され、２つの円形スイッチ１１４ｃ、１１４ｄがくびれ部１１１ａの底１１１ｂよりも基端側に配置されている。
図５に示すように、くびれ部１１１ａには、駆動装置１００の使用時に操作される４つの円形スイッチ１１４（１１４ａ乃至１１４ｄ）が軸方向に間隔を空けて配置されている。２つの円形スイッチ１１４ａ、１１４ｂがくびれ部１１１ａの底１１１ｂよりも先端側に配置され、２つの円形スイッチ１１４ｃ、１１４ｄがくびれ部１１１ａの底１１１ｂよりも基端側に配置されている。
【0022】
本実施形態において、くびれ部１１１ａの底１１１ｂよりも先端側に配置された２つの円形スイッチ１１４ａ、１１４ｂは精子採取器２００内への負圧の導入に係る操作をするときに使用され、基端側に配置された２つの円形スイッチ１１４ｃ、１１４ｄは精子採取器２００の回転に係る操作をするときに使用される。具体的には、軸方向の最も先端に配置された円形スイッチ１１４ａはバキュームスイッチであり、ポンプ１３２の電源をオンオフしたり、バキュームモード（後述）を切り替えるときに操作される。バキュームスイッチ１１４ａよりも基端側に配置された円形スイッチ１１４ｂはリリーススイッチ（バルブスイッチ）であり、ポンプ１３２の動作中に電磁バルブ１３３を開放してペニスに付与される刺激を弱めるときに操作される。
くびれ部１１１ａの底１１１ｂを挟んでリリーススイッチ１１４ｂよりも基端側に配置された円形スイッチ１１４ｃはマニュアルスイッチであり、モータ１３１への通電をオンオフしたり、精子採取器２００の回転速度を維持するときに操作される。マニュアルスイッチ１１４ｃよりも基端側に配置された円形スイッチ１１４ｄはオートスイッチであり、モータ１３１への通電をオンオフしたり、オートモード（後述）を切り替えるときに操作される。
くびれ部１１１ａの底１１１ｂを挟んでリリーススイッチ１１４ｂよりも基端側に配置された円形スイッチ１１４ｃはマニュアルスイッチであり、モータ１３１への通電をオンオフしたり、精子採取器２００の回転速度を維持するときに操作される。マニュアルスイッチ１１４ｃよりも基端側に配置された円形スイッチ１１４ｄはオートスイッチであり、モータ１３１への通電をオンオフしたり、オートモード（後述）を切り替えるときに操作される。
【0023】
ケーシング１１０において、バキュームスイッチ１１４ａよりも先端側にはポンプ１３２がオン状態であることを発光によって示す発光表示部１１５（第１発光表示部１１５ａ）が設けられており、オートスイッチ１１４ｄよりも基端側にはモータ１３１がオン状態であることを発光によって示す発光表示部１１５（第２発光表示部１１５ｂ）が設けられている。
これらの発光表示部１１５ａ、１１５ｂは、例えばＬＥＤ１１５ｃと導光部材１１５ｄの組（図７を参照）によって作製されており、発光色は例えば緑色であるが別の色であってもよい。
これらの発光表示部１１５ａ、１１５ｂは、例えばＬＥＤ１１５ｃと導光部材１１５ｄの組（図７を参照）によって作製されており、発光色は例えば緑色であるが別の色であってもよい。
【0024】
＜ケーシング１１０の内部構成＞
次にケーシング１１０の内部構成について説明する。図７は、駆動装置１００の縦断面図である。
図７に示すように、ケーシング１１０の内部空間には駆動機構ＤＭが収納され、ケーシング１１０の基端開口部１１０ａ’内には保持部１２０が回転自在（且つ、脱落不能）に組み込まれている。
前述したように、保持部１２０は、精子採取器２００の先部２０４ａに整合した凹状内面を有するカップ形状の回転ホルダ１２１と、回転ホルダ１２１の内面中心部に取り付けられたホルダ側パッキン１２２と、回転ホルダ１２１の内周面の基端部寄り位置に取り付けられた略円筒形状の係止リング１２３と、を備えている。駆動機構ＤＭは、上述したように、回転ホルダ１２１に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する手段である。
次にケーシング１１０の内部構成について説明する。図７は、駆動装置１００の縦断面図である。
図７に示すように、ケーシング１１０の内部空間には駆動機構ＤＭが収納され、ケーシング１１０の基端開口部１１０ａ’内には保持部１２０が回転自在（且つ、脱落不能）に組み込まれている。
前述したように、保持部１２０は、精子採取器２００の先部２０４ａに整合した凹状内面を有するカップ形状の回転ホルダ１２１と、回転ホルダ１２１の内面中心部に取り付けられたホルダ側パッキン１２２と、回転ホルダ１２１の内周面の基端部寄り位置に取り付けられた略円筒形状の係止リング１２３と、を備えている。駆動機構ＤＭは、上述したように、回転ホルダ１２１に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する手段である。
【0025】
＜駆動機構ＤＭ＞
図６、及び図７に示すように、駆動機構ＤＭは、ケーシング１１０の内部空間における中央部に回転軸１３１ｂを基端側に向けて固定配置されたモータ１３１と、モータ１３１よりも先端側に固定配置され、且つ負圧を生成するポンプ１３２と、モータ１３１と円形スイッチ１１４との間に固定配置された電磁バルブ１３３と、モータ１３１の回転軸１３１ｂと保持部１２０（回転ホルダ１２１）との間を連結してモータ１３１の回転を保持部１２０に伝達し、且つ基端に設けた基端開口１５１ａと外周面に設けた外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通した管体であるシャフト１５１と、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りにポンプ１３２が生成した負圧が導入される調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７と、を主な構成要素として備えている。
これらの他に、駆動機構ＤＭは、モータ１３１の近傍に配置されて電源を供給するバッテリー１３４と、コントローラ１３５ａ（制御手段）やジャイロセンサ１３５ｂ（図９を参照）が実装され、各円形スイッチ１１４に対する操作や駆動機構ＤＭに対する回動操作に基づいて、モータ１３１、ポンプ１３２、及び電磁バルブ１３３の動作を制御する主基板１３５と、各円形スイッチ１１４（１１４ａ乃至１１４ｄ）に対応して設けられて各円形スイッチ１１４に対する操作に基づいてオンオフ動作するスイッチ素子１３６ａ乃至１３６ｄ、及びＬＥＤ１１５ｃ等の発光素子が実装されたスイッチ基板１３６と、を備えている。
図６、及び図７に示すように、駆動機構ＤＭは、ケーシング１１０の内部空間における中央部に回転軸１３１ｂを基端側に向けて固定配置されたモータ１３１と、モータ１３１よりも先端側に固定配置され、且つ負圧を生成するポンプ１３２と、モータ１３１と円形スイッチ１１４との間に固定配置された電磁バルブ１３３と、モータ１３１の回転軸１３１ｂと保持部１２０（回転ホルダ１２１）との間を連結してモータ１３１の回転を保持部１２０に伝達し、且つ基端に設けた基端開口１５１ａと外周面に設けた外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通した管体であるシャフト１５１と、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りにポンプ１３２が生成した負圧が導入される調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７と、を主な構成要素として備えている。
これらの他に、駆動機構ＤＭは、モータ１３１の近傍に配置されて電源を供給するバッテリー１３４と、コントローラ１３５ａ（制御手段）やジャイロセンサ１３５ｂ（図９を参照）が実装され、各円形スイッチ１１４に対する操作や駆動機構ＤＭに対する回動操作に基づいて、モータ１３１、ポンプ１３２、及び電磁バルブ１３３の動作を制御する主基板１３５と、各円形スイッチ１１４（１１４ａ乃至１１４ｄ）に対応して設けられて各円形スイッチ１１４に対する操作に基づいてオンオフ動作するスイッチ素子１３６ａ乃至１３６ｄ、及びＬＥＤ１１５ｃ等の発光素子が実装されたスイッチ基板１３６と、を備えている。
【0026】
モータ１３１、電磁バルブ１３３、バッテリー１３４、及び主基板１３５は、内部ケース本体１４１に取り付けられている。内部ケース本体１４１の先端には内部ケース蓋体１４２が取り付けられており、ポンプ１３２はポンプホルダ１４３によって内部ケース蓋体１４２に取り付けられている。
モータ１３１は、モータ本体１３１ａと、モータ本体１３１ａの基端から突設された回転軸１３１ｂと、を備えている。モータ本体１３１ａの基端部はモータホルダ１４５を介して内部ベース部材１４４に固定されている。回転軸１３１ｂは、シャフト１５１の先端に設けた取り付け孔１５１ｄに嵌合され、モータカラー１５２によって固定されてシャフト１５１と一体に回転する。
モータ１３１は、モータ本体１３１ａと、モータ本体１３１ａの基端から突設された回転軸１３１ｂと、を備えている。モータ本体１３１ａの基端部はモータホルダ１４５を介して内部ベース部材１４４に固定されている。回転軸１３１ｂは、シャフト１５１の先端に設けた取り付け孔１５１ｄに嵌合され、モータカラー１５２によって固定されてシャフト１５１と一体に回転する。
【0027】
シャフト１５１の基端側部分は、カップリング１４６を介して回転ホルダ１２１の先端に固定されている。シャフト１５１の基端は回転ホルダ１２１の先端を貫通しており、基端開口１５１ａがホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａに臨んでいる。シャフト１５１の基端にはＯリング１５１ｅが取り付けられており、回転ホルダ１２１とシャフト１５１とを気密状態で封止している。シャフト１５１の軸方向中間位置における外周面には外周面開口１５１ｂが形成されており、基端開口１５１ａと外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通している。
シャフト１５１の周囲には、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りに調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７を設けている。従って、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳとホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａとの間は、シャフト内流路１５１ｃによって連通されている。なお、軸受け部１３７については後で詳しく説明する。
調圧空間ＲＳとポンプ１３２との間は、ポンプ用チューブ１４７を介して連通されている。従って、ポンプ１３２が生成した負圧は、ポンプ用チューブ１４７を通じて調圧空間ＲＳに導入される。同様に、調圧空間ＲＳと電磁バルブ１３３との間は、バルブ用チューブ１４８を介して連通されている。上述したように、電磁バルブ１３３は、ケーシング１１０の内部空間（大気圧）に配置され、且つバルブ用チューブ１４８の流路とケーシング１１０の内部空間とを連通したり遮断する。従って、電磁バルブ１３３の開放時において、調圧空間ＲＳには、バルブ用チューブ１４８を通じて大気圧が導入される。
シャフト１５１の周囲には、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りに調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７を設けている。従って、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳとホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａとの間は、シャフト内流路１５１ｃによって連通されている。なお、軸受け部１３７については後で詳しく説明する。
調圧空間ＲＳとポンプ１３２との間は、ポンプ用チューブ１４７を介して連通されている。従って、ポンプ１３２が生成した負圧は、ポンプ用チューブ１４７を通じて調圧空間ＲＳに導入される。同様に、調圧空間ＲＳと電磁バルブ１３３との間は、バルブ用チューブ１４８を介して連通されている。上述したように、電磁バルブ１３３は、ケーシング１１０の内部空間（大気圧）に配置され、且つバルブ用チューブ１４８の流路とケーシング１１０の内部空間とを連通したり遮断する。従って、電磁バルブ１３３の開放時において、調圧空間ＲＳには、バルブ用チューブ１４８を通じて大気圧が導入される。
【0028】
＜軸受け部１３７＞
図８は、駆動装置１００の軸受け部１３７周辺の部分拡大断面図である。
図６、及び図８に示すように、軸受け部１３７は、シャフト１５１が挿通されるスペーサ１５３と、スペーサ１５３内に配置されたベアリングカラー１５４と、シャフト１５１とスペーサ１５３との間をシャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する一対のＸリング１５５（１５５ａ、１５５ｂ）と、シャフト１５１が内側空所に挿入され、基端側のＸリング１５５ａとカップリング１４６との間、及び先端側のＸリング１５５ｂとモータカラー１５２との間のそれぞれに配置された一対のベアリング１５６と、スペーサ１５３、及び基端側のベアリング１５６を基端側から保持する基端側ベアリングホルダ１５７と、スペーサ１５３、及び先端側のベアリング１５６を先端側から保持する先端側ベアリングホルダ１５８と、を備えている。
図８は、駆動装置１００の軸受け部１３７周辺の部分拡大断面図である。
図６、及び図８に示すように、軸受け部１３７は、シャフト１５１が挿通されるスペーサ１５３と、スペーサ１５３内に配置されたベアリングカラー１５４と、シャフト１５１とスペーサ１５３との間をシャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する一対のＸリング１５５（１５５ａ、１５５ｂ）と、シャフト１５１が内側空所に挿入され、基端側のＸリング１５５ａとカップリング１４６との間、及び先端側のＸリング１５５ｂとモータカラー１５２との間のそれぞれに配置された一対のベアリング１５６と、スペーサ１５３、及び基端側のベアリング１５６を基端側から保持する基端側ベアリングホルダ１５７と、スペーサ１５３、及び先端側のベアリング１５６を先端側から保持する先端側ベアリングホルダ１５８と、を備えている。
【0029】
スペーサ１５３は、軸方向両端が開放されてシャフト１５１が挿通される円筒形状のスペーサ本体１５３ａと、スペーサ本体１５３ａの外周面に設けられて内部流路がスペーサ本体１５３ａの内側空所と連通した一対の接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃと、を備えており、例えば硬質のプラスチックによって作製されている。
スペーサ本体１５３ａは、内径がシャフト１５１の外径よりも大きな円筒形状をしているが、角筒形状であってもよい。接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃは、直径がスペーサ本体１５３ａの軸方向高さよりも小さな円筒形状をしており、ポンプ用チューブ１４７の端部が接続されるポンプ用接続パイプ１５３ｂと、バルブ用チューブ１４８の端部が接続されるバルブ用接続パイプ１５３ｃと、を備えている。本実施形態において、バルブ用接続パイプ１５３ｃは、ポンプ用接続パイプ１５３ｂから軸中心に１８０度回転した位置に設けられているが、この角度に限定されない。
ベアリングカラー１５４は、一対のＸリング１５５ａ、１５５ｂがスペーサ本体１５３ａの軸方向両端に位置付けられるように、スペーサ本体１５３ａの内側空所内に配置される部材であり、例えば一対のリング部１５４ａ、及びこれら一対のリング部１５４ａ同士の間隔を空けるための脚部１５４ｂを備えている。
スペーサ本体１５３ａは、内径がシャフト１５１の外径よりも大きな円筒形状をしているが、角筒形状であってもよい。接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃは、直径がスペーサ本体１５３ａの軸方向高さよりも小さな円筒形状をしており、ポンプ用チューブ１４７の端部が接続されるポンプ用接続パイプ１５３ｂと、バルブ用チューブ１４８の端部が接続されるバルブ用接続パイプ１５３ｃと、を備えている。本実施形態において、バルブ用接続パイプ１５３ｃは、ポンプ用接続パイプ１５３ｂから軸中心に１８０度回転した位置に設けられているが、この角度に限定されない。
ベアリングカラー１５４は、一対のＸリング１５５ａ、１５５ｂがスペーサ本体１５３ａの軸方向両端に位置付けられるように、スペーサ本体１５３ａの内側空所内に配置される部材であり、例えば一対のリング部１５４ａ、及びこれら一対のリング部１５４ａ同士の間隔を空けるための脚部１５４ｂを備えている。
【0030】
Ｘリング１５５（１５５ａ、１５５ｂ）は、断面がＸ形状をしたリング体であり、例えばゴム等の気密性を有する弾性素材によって作製されている。Ｘリング１５５は、スペーサ本体１５３ａの基端開口１５１ａに装着された基端側Ｘリング１５５ａ（一端側パッキン）と、スペーサ本体１５３ａの先端開口に装着された先端側Ｘリング１５５ｂ（他端側パッキン）と、を備えている。
本実施形態では、スペーサ本体１５３ａの内部空間にベアリングカラー１５４を配置しているため、基端側Ｘリング１５５ａと先端側Ｘリング１５５ｂとを軸方向に間隔を空けて配置できる。これにより、各Ｘリング１５５ａ、１５５ｂが各接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃの内部流路を塞いでしまう不都合を抑制している。
ベアリング１５６は、シャフト１５１を回転自在に軸支する部材であり、基端側ベアリングホルダ１５７と先端側ベアリングホルダ１５８のそれぞれに保持されている。
本実施形態では、スペーサ本体１５３ａの内部空間にベアリングカラー１５４を配置しているため、基端側Ｘリング１５５ａと先端側Ｘリング１５５ｂとを軸方向に間隔を空けて配置できる。これにより、各Ｘリング１５５ａ、１５５ｂが各接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃの内部流路を塞いでしまう不都合を抑制している。
ベアリング１５６は、シャフト１５１を回転自在に軸支する部材であり、基端側ベアリングホルダ１５７と先端側ベアリングホルダ１５８のそれぞれに保持されている。
【0031】
調圧空間ＲＳは、スペーサ本体１５３ａ、基端側Ｘリング１５５ａ、及び先端側Ｘリング１５５ｂによって形成されている。シャフト１５１の外周面開口１５１ｂは、シャフト１５１が回転しても調圧空間ＲＳ内に位置付けられるため、シャフト１５１の回転時において調圧空間ＲＳとホルダ側パッキン１２２の内周側空所１２２ａとは、外周面開口１５１ｂ、シャフト内流路１５１ｃ、及び基端開口１５１ａを通じて連通される。
前述したように、ポンプ用接続パイプ１５３ｂにはポンプ用チューブ１４７が接続されており、ポンプ１３２が生成した負圧は調圧空間ＲＳに導入される。同様に、バルブ用接続パイプ１５３ｃにはバルブ用チューブ１４８が接続されており、電磁バルブ１３３の開放時において大気圧が調圧空間ＲＳに導入される。
前述したように、ポンプ用接続パイプ１５３ｂにはポンプ用チューブ１４７が接続されており、ポンプ１３２が生成した負圧は調圧空間ＲＳに導入される。同様に、バルブ用接続パイプ１５３ｃにはバルブ用チューブ１４８が接続されており、電磁バルブ１３３の開放時において大気圧が調圧空間ＲＳに導入される。
【0032】
保持部１２０（回転ホルダ１２１）に精子採取器２００の先部２０４ａを保持させると、シャフト１５１の基端開口１５１ａと精子採取器２００の通気孔２０４ｃとの間が外部とは気密状態で連通される。従って、ポンプ１３２を動作させることにより、ポンプ１３２が生成した負圧を精子採取器２００の容器２０２内に導入することができる。これにより、負圧を精子採取器２００の容器２０２内に導入しないときと比較して、ペニスに与える刺激を強くすることができる。同様に、ポンプ１３２の動作中に電磁バルブ１３３を開放させると、電磁バルブ１３３を閉止した状態でポンプ１３２を動作させたときと比較して、ペニスとコア部材２１０との密着度合いが弱くなる。
このように、本実施形態の駆動装置１００は、モータ１３１、ポンプ１３２、及び電磁バルブ１３３により、ペニスに与える刺激を調整することができる。
このように、本実施形態の駆動装置１００は、モータ１３１、ポンプ１３２、及び電磁バルブ１３３により、ペニスに与える刺激を調整することができる。
【0033】
＜制御系の構成＞
図９は駆動装置１００の制御系の構成を示すブロック図、図１０（ａ）乃至（ｅ）はバキュームスイッチ１１４ａの操作と制御内容を説明する図、リリーススイッチ１１４ｂの操作と制御内容を説明する図、マニュアルスイッチ１１４ｃの操作と制御内容を説明する図、ジャイロセンサ１３５ｂの検出信号に基づく駆動装置１００への操作と精子採取器２００の制御内容を説明する図、オートスイッチ１１４ｄの操作と制御内容を説明する図、図１１は精子採取システム１の使用方法を説明する斜視図である。
図９は駆動装置１００の制御系の構成を示すブロック図、図１０（ａ）乃至（ｅ）はバキュームスイッチ１１４ａの操作と制御内容を説明する図、リリーススイッチ１１４ｂの操作と制御内容を説明する図、マニュアルスイッチ１１４ｃの操作と制御内容を説明する図、ジャイロセンサ１３５ｂの検出信号に基づく駆動装置１００への操作と精子採取器２００の制御内容を説明する図、オートスイッチ１１４ｄの操作と制御内容を説明する図、図１１は精子採取システム１の使用方法を説明する斜視図である。
【0034】
図９に示すように、主基板１３５には、駆動装置１００の制御の中心となるコントローラ１３５ａと、ケーシング１１０の回動時における角速度に応じた検知信号を出力するジャイロセンサ１３５ｂ（角速度センサ）と、が設けられている。
また、主基板１３５には、バキュームスイッチ１１４ａ（スイッチ素子１３６ａ）、リリーススイッチ１１４ｂ（スイッチ素子１３６ｂ）、マニュアルスイッチ１１４ｃ（スイッチ素子１３６ｃ）、オートスイッチ１１４ｄ（スイッチ素子１３６ｄ）、ポンプ１３２、電磁バルブ１３３、及びモータ１３１が電気的に接続されている。また、図示は省略したが、主基板１３５にはＬＥＤ１１５ｃも電気的に接続されている。
コントローラ１３５ａは、各スイッチ１１４ａ乃至１１４ｄに対する操作やジャイロセンサ１３５ｂからの検知信号に基づいて、ポンプ１３２、電磁バルブ１３３、及びモータ１３１の動作を制御する。コントローラ１３５ａは、例えばプログラマブルコントローラ、ハードウェアロジック、或いはＣＰＵとメモリのセットの何れか、又は組み合わせによって構成される。ジャイロセンサ１３５ｂは、ケーシング１１０の角速度を検知し、検知信号をコントローラ１３５ａに出力する。
以下、各スイッチ１１４ａ乃至１１４ｄに対する操作とコントローラ１３５ａによる制御内容との関係について説明する。
また、主基板１３５には、バキュームスイッチ１１４ａ（スイッチ素子１３６ａ）、リリーススイッチ１１４ｂ（スイッチ素子１３６ｂ）、マニュアルスイッチ１１４ｃ（スイッチ素子１３６ｃ）、オートスイッチ１１４ｄ（スイッチ素子１３６ｄ）、ポンプ１３２、電磁バルブ１３３、及びモータ１３１が電気的に接続されている。また、図示は省略したが、主基板１３５にはＬＥＤ１１５ｃも電気的に接続されている。
コントローラ１３５ａは、各スイッチ１１４ａ乃至１１４ｄに対する操作やジャイロセンサ１３５ｂからの検知信号に基づいて、ポンプ１３２、電磁バルブ１３３、及びモータ１３１の動作を制御する。コントローラ１３５ａは、例えばプログラマブルコントローラ、ハードウェアロジック、或いはＣＰＵとメモリのセットの何れか、又は組み合わせによって構成される。ジャイロセンサ１３５ｂは、ケーシング１１０の角速度を検知し、検知信号をコントローラ１３５ａに出力する。
以下、各スイッチ１１４ａ乃至１１４ｄに対する操作とコントローラ１３５ａによる制御内容との関係について説明する。
【0035】
＜バキュームスイッチ１１４ａ＞
バキュームスイッチ１１４ａは、ポンプ１３２に対する電源をオンオフしたり、ポンプ１３２の動作モード（以下、バキュームモードという）を切り替えるときに操作される。
図１０（ａ）に示すように、バキュームスイッチ１１４ａを２秒間以上に亘って長押しすると、ポンプ１３２に対する電源のオンオフができる。例えば、コントローラ１３５ａは、電源オフ状態のときにバキュームスイッチ１１４ａが長押しされると電源オン状態に移行し、バッテリー１３４からの電力をポンプ１３２に供給できるようにする。同様に、コントローラ１３５ａは、電源オン状態のときにバキュームスイッチ１１４ａが長押しされると電源オフ状態に移行して、バッテリー１３４からポンプ１３２への電力供給を停止させる。
バキュームスイッチ１１４ａは、ポンプ１３２に対する電源をオンオフしたり、ポンプ１３２の動作モード（以下、バキュームモードという）を切り替えるときに操作される。
図１０（ａ）に示すように、バキュームスイッチ１１４ａを２秒間以上に亘って長押しすると、ポンプ１３２に対する電源のオンオフができる。例えば、コントローラ１３５ａは、電源オフ状態のときにバキュームスイッチ１１４ａが長押しされると電源オン状態に移行し、バッテリー１３４からの電力をポンプ１３２に供給できるようにする。同様に、コントローラ１３５ａは、電源オン状態のときにバキュームスイッチ１１４ａが長押しされると電源オフ状態に移行して、バッテリー１３４からポンプ１３２への電力供給を停止させる。
【0036】
また、電源オン状態のときに、バキュームスイッチ１１４ａを２秒未満に亘って短押しすると、バキュームモードが切り替えられる。
例えば、コントローラ１３５ａは、電源オン状態になった直後において、バキュームモード「Ｌｏ」に設定する。バキュームモード「Ｌｏ」において、ポンプ１３２は弱い負圧を生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｌｏ」の状態からバキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされると、コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｈｉ」に切り替える。バキュームモード「Ｈｉ」において、ポンプ１３２は強い負圧を生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
例えば、コントローラ１３５ａは、電源オン状態になった直後において、バキュームモード「Ｌｏ」に設定する。バキュームモード「Ｌｏ」において、ポンプ１３２は弱い負圧を生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｌｏ」の状態からバキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされると、コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｈｉ」に切り替える。バキュームモード「Ｈｉ」において、ポンプ１３２は強い負圧を生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
【0037】
バキュームモード「Ｈｉ」の状態からバキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされると、コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｐ１」に切り替える。バキュームモード「Ｐ１」において、ポンプ１３２は予め決められたパターンで動作する。例えば、ポンプ１３２は、動作状態と停止状態とを規定の第一周期で繰り返す。これにより、ポンプ１３２は、第一周期で負圧を繰り返して生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
バキュームモード「Ｐ１」の状態からバキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされると、コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｐ２」に切り替える。同様に、コントローラ１３５ａは、バキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされる毎に、バキュームモード「Ｐ３」、及びバキュームモード「Ｐ４」に切り替える。
バキュームモード「Ｐ２」乃至「Ｐ４」において、ポンプ１３２は予め決められたパターンで動作する。例えば、ポンプ１３２は、バキュームモード「Ｐ２」において動作状態と停止状態とを第一周期よりも短い第二周期で繰り返し、バキュームモード「Ｐ３」において動作状態と停止状態とを第二周期よりも短い第三周期で繰り返し、バキュームモード「Ｐ４」において動作状態と停止状態とを第三周期よりも短い第四周期で繰り返す。
これにより、ポンプ１３２は、第二周期乃至第四周期で負圧を繰り返し生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
バキュームモード「Ｐ１」の状態からバキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされると、コントローラ１３５ａは、バキュームモード「Ｐ２」に切り替える。同様に、コントローラ１３５ａは、バキュームスイッチ１１４ａが１回短押しされる毎に、バキュームモード「Ｐ３」、及びバキュームモード「Ｐ４」に切り替える。
バキュームモード「Ｐ２」乃至「Ｐ４」において、ポンプ１３２は予め決められたパターンで動作する。例えば、ポンプ１３２は、バキュームモード「Ｐ２」において動作状態と停止状態とを第一周期よりも短い第二周期で繰り返し、バキュームモード「Ｐ３」において動作状態と停止状態とを第二周期よりも短い第三周期で繰り返し、バキュームモード「Ｐ４」において動作状態と停止状態とを第三周期よりも短い第四周期で繰り返す。
これにより、ポンプ１３２は、第二周期乃至第四周期で負圧を繰り返し生成し、この負圧が精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
【0038】
＜リリーススイッチ１１４ｂ＞
リリーススイッチ１１４ｂは、ポンプ１３２の動作中に電磁バルブ１３３を開放させるときに操作される。
図１０（ｂ）に示すように、リリーススイッチ１１４ｂに対する操作を行わない非操作状態（オフ状態）では電磁バルブ１３３は閉止される。前述したように、電磁バルブ１３３の閉止状態では、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに大気圧が導入されないため、ポンプ１３２が生成した負圧が調圧空間ＲＳを通じて精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
リリーススイッチ１１４ｂに対して操作を行った操作状態（オン状態）では電磁バルブ１３３は開放される。前述したように、電磁バルブ１３３の開放状態では、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに大気圧が導入されるため、電磁バルブ１３３を閉止してポンプ１３２を動作させた時と比較して精子採取器２００の容器２０２内に導入される負圧が弱まる。
このように、ポンプ１３２の動作中にリリーススイッチ１１４ｂを操作することにより、容器２０２内に導入される負圧が弱まることから、ペニスに付与される刺激を調整できる。
リリーススイッチ１１４ｂは、ポンプ１３２の動作中に電磁バルブ１３３を開放させるときに操作される。
図１０（ｂ）に示すように、リリーススイッチ１１４ｂに対する操作を行わない非操作状態（オフ状態）では電磁バルブ１３３は閉止される。前述したように、電磁バルブ１３３の閉止状態では、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに大気圧が導入されないため、ポンプ１３２が生成した負圧が調圧空間ＲＳを通じて精子採取器２００の容器２０２内に導入される。
リリーススイッチ１１４ｂに対して操作を行った操作状態（オン状態）では電磁バルブ１３３は開放される。前述したように、電磁バルブ１３３の開放状態では、軸受け部１３７の調圧空間ＲＳに大気圧が導入されるため、電磁バルブ１３３を閉止してポンプ１３２を動作させた時と比較して精子採取器２００の容器２０２内に導入される負圧が弱まる。
このように、ポンプ１３２の動作中にリリーススイッチ１１４ｂを操作することにより、容器２０２内に導入される負圧が弱まることから、ペニスに付与される刺激を調整できる。
【0039】
本実施形態の駆動装置１００において、リリーススイッチ１１４ｂはペニスに付与される刺激を調整するときに操作するため、バキュームスイッチ１１４ａと比較して操作頻度が多くなることを想定している。
例えば、ポンプ１３２に対する電源のオンオフ操作は駆動装置１００の使用開始時と終了時に行われるものであり、バキュームモードの切り替え操作は使用するバキュームモードを決めてしまえばモードを変更するまで行われない。一方、リリーススイッチ１１４ｂに対する操作は、ペニスに付与される刺激に強弱をつけたいときに行われるため、駆動装置１００の使用中において多数回行われることが想定されている。
従って、リリーススイッチ１１４ｂは、バキュームスイッチ１１４ａと比較して操作頻度が多くなる。
例えば、ポンプ１３２に対する電源のオンオフ操作は駆動装置１００の使用開始時と終了時に行われるものであり、バキュームモードの切り替え操作は使用するバキュームモードを決めてしまえばモードを変更するまで行われない。一方、リリーススイッチ１１４ｂに対する操作は、ペニスに付与される刺激に強弱をつけたいときに行われるため、駆動装置１００の使用中において多数回行われることが想定されている。
従って、リリーススイッチ１１４ｂは、バキュームスイッチ１１４ａと比較して操作頻度が多くなる。
【0040】
図１１に示すように、本実施形態では、リリーススイッチ１１４ｂをバキュームスイッチ１１４ａよりもくびれ部１１１ａの底１１１ｂに近い場所に設けている。
駆動装置１００を人手によって把持したときの親指の腹はくびれ部１１１ａの底１１１ｂに位置することが想定されるため、バキュームスイッチ１１４ａよりも使用頻度の高いリリーススイッチ１１４ｂをバキュームスイッチ１１４ａよりもくびれ部１１１ａの底１１１ｂに近い場所に設けることにより、リリーススイッチ１１４ｂの操作時における親指の移動量を短くすることができ、且つバキュームスイッチ１１４ａに対する誤操作を抑制できる。
駆動装置１００を人手によって把持したときの親指の腹はくびれ部１１１ａの底１１１ｂに位置することが想定されるため、バキュームスイッチ１１４ａよりも使用頻度の高いリリーススイッチ１１４ｂをバキュームスイッチ１１４ａよりもくびれ部１１１ａの底１１１ｂに近い場所に設けることにより、リリーススイッチ１１４ｂの操作時における親指の移動量を短くすることができ、且つバキュームスイッチ１１４ａに対する誤操作を抑制できる。
【0041】
＜マニュアルスイッチ１１４ｃ＞
マニュアルスイッチ１１４ｃは、モータ１３１に対する電源をオンオフしたり、モータ１３１（精子採取器２００）の回転モードを変更するときに操作される。
図１０（ｃ）に示すように、マニュアルスイッチ１１４ｃを２秒間以上に亘って長押しすると、モータ１３１に対する電源のオンオフができる。例えば、コントローラ１３５ａは、電源オフ状態のときにマニュアルスイッチ１１４ｃが長押しされると電源オン状態に移行し、バッテリー１３４からの電力をモータ１３１に供給できるようにする。同様に、コントローラ１３５ａは、電源オン状態のときにマニュアルスイッチ１１４ｃが長押しされると電源オフ状態に移行して、バッテリー１３４からモータ１３１への電力供給を停止させる。
マニュアルスイッチ１１４ｃは、モータ１３１に対する電源をオンオフしたり、モータ１３１（精子採取器２００）の回転モードを変更するときに操作される。
図１０（ｃ）に示すように、マニュアルスイッチ１１４ｃを２秒間以上に亘って長押しすると、モータ１３１に対する電源のオンオフができる。例えば、コントローラ１３５ａは、電源オフ状態のときにマニュアルスイッチ１１４ｃが長押しされると電源オン状態に移行し、バッテリー１３４からの電力をモータ１３１に供給できるようにする。同様に、コントローラ１３５ａは、電源オン状態のときにマニュアルスイッチ１１４ｃが長押しされると電源オフ状態に移行して、バッテリー１３４からモータ１３１への電力供給を停止させる。
【0042】
また、電源オン状態のときに、マニュアルスイッチ１１４ｃを２秒未満に亘って短押しすると、回転モードが切り替えられる。
回転モードには、一定の回転速度に維持されて駆動装置１００（ケーシング１１０）の回動方向に対応して精子採取器２００（モータ１３１）の回転方向を変更する維持モードと、駆動装置１００の回動方向、及び回動角度の大きさに対応して精子採取器２００の回転方向、及び回転速度を変更する可変モードと、がある。
コントローラ１３５ａは、ジャイロセンサ１３５ｂの検知信号に基づいて、駆動装置１００の回動方向、及び回動角度を検知する。例えば、コントローラ１３５ａは、マニュアルスイッチ１１４ｃが長押しされて電源オン状態に移行した時点でジャイロセンサ１３５ｂの検知信号に基づく駆動装置１００の回動角度を初期原点として取得し、駆動装置１００が初期原点から一方向（例えば図１１に符号Ｒで示す右方向）、又は他方向（例えば図１１に符号Ｌで示す左方向）へ回動した場合に、初期原点からの回動方向を傾斜方向として取得し、回動後の初期原点との角度差を傾斜角度（回動角度）として取得する。
回転モードには、一定の回転速度に維持されて駆動装置１００（ケーシング１１０）の回動方向に対応して精子採取器２００（モータ１３１）の回転方向を変更する維持モードと、駆動装置１００の回動方向、及び回動角度の大きさに対応して精子採取器２００の回転方向、及び回転速度を変更する可変モードと、がある。
コントローラ１３５ａは、ジャイロセンサ１３５ｂの検知信号に基づいて、駆動装置１００の回動方向、及び回動角度を検知する。例えば、コントローラ１３５ａは、マニュアルスイッチ１１４ｃが長押しされて電源オン状態に移行した時点でジャイロセンサ１３５ｂの検知信号に基づく駆動装置１００の回動角度を初期原点として取得し、駆動装置１００が初期原点から一方向（例えば図１１に符号Ｒで示す右方向）、又は他方向（例えば図１１に符号Ｌで示す左方向）へ回動した場合に、初期原点からの回動方向を傾斜方向として取得し、回動後の初期原点との角度差を傾斜角度（回動角度）として取得する。
【0043】
本実施形態において、コントローラ１３５ａは、マニュアルスイッチ１１４ｃに対する長押しによって電源オン状態になると可変モードを設定する。
図１０（ｄ）に示すように、可変モードにおいてコントローラ１３５ａは、駆動装置１００の傾斜方向が右方向であったときにモータ１３１を制御して精子採取器２００を右方向に回転させ、駆動装置１００の傾斜方向が左方向であったときにモータ１３１を制御して精子採取器２００を左方向に回転させる。さらに、コントローラ１３５ａは、傾斜角度が基準範囲内（例えば初期原点から±５度範囲内）にあるときは、精子採取器２００の回転を停止させ、傾斜角度が基準範囲を超えたときには傾斜角度が大きくなるほどに精子採取器２００の回転速度を上昇させる。
図１０（ｄ）に示すように、可変モードにおいてコントローラ１３５ａは、駆動装置１００の傾斜方向が右方向であったときにモータ１３１を制御して精子採取器２００を右方向に回転させ、駆動装置１００の傾斜方向が左方向であったときにモータ１３１を制御して精子採取器２００を左方向に回転させる。さらに、コントローラ１３５ａは、傾斜角度が基準範囲内（例えば初期原点から±５度範囲内）にあるときは、精子採取器２００の回転を停止させ、傾斜角度が基準範囲を超えたときには傾斜角度が大きくなるほどに精子採取器２００の回転速度を上昇させる。
【0044】
コントローラ１３５ａは、可変モードにおいてマニュアルスイッチ１１４ｃが短押しされると維持モードに移行し、短押しされた時点における回転速度を維持する。コントローラ１３５ａは、維持モードにおいて、ジャイロセンサ１３５ｂからの検知信号を取得し、駆動装置１００の傾斜角度に応じて精子採取器２００の回転方向を定める。
例えば、図１１に示すように、コントローラ１３５ａは、駆動装置１００の傾斜方向が右方向Ｒであったときに精子採取器２００を右方向ＲＣに回転させ、駆動装置１００の傾斜方向が左方向Ｌであったときに精子採取器２００を左方向ＬＣに回転させる。
なお、コントローラ１３５ａは、維持モードにおいてマニュアルスイッチ１１４ｃが短押しされると可変モードに移行する。
例えば、図１１に示すように、コントローラ１３５ａは、駆動装置１００の傾斜方向が右方向Ｒであったときに精子採取器２００を右方向ＲＣに回転させ、駆動装置１００の傾斜方向が左方向Ｌであったときに精子採取器２００を左方向ＬＣに回転させる。
なお、コントローラ１３５ａは、維持モードにおいてマニュアルスイッチ１１４ｃが短押しされると可変モードに移行する。
【0045】
＜オートスイッチ１１４ｄ＞
オートスイッチ１１４ｄは、モータ１３１に対する電源をオンオフしたり、モータ１３１の動作モード（以下、オートモードという）を切り替えるときに操作される。
図１０（ｅ）に示すように、オートスイッチ１１４ｄを２秒間以上に亘って長押しすると、マニュアルスイッチ１１４ｃを長押ししたときと同様に、モータ１３１に対する電源のオンオフができる。
本実施形態において、コントローラ１３５ａは、オートスイッチ１１４ｄに対する長押しによって電源オン状態になるとオートモードを設定する。オートモードにおいて、コントローラ１３５ａは、ジャイロセンサ１３５ｂからの検知信号を使用せずに、予め定められた動作内容（回転方向、回転速度、及び回転時間の組み合わせ）に従って精子採取器２００を回転させる。
オートスイッチ１１４ｄは、モータ１３１に対する電源をオンオフしたり、モータ１３１の動作モード（以下、オートモードという）を切り替えるときに操作される。
図１０（ｅ）に示すように、オートスイッチ１１４ｄを２秒間以上に亘って長押しすると、マニュアルスイッチ１１４ｃを長押ししたときと同様に、モータ１３１に対する電源のオンオフができる。
本実施形態において、コントローラ１３５ａは、オートスイッチ１１４ｄに対する長押しによって電源オン状態になるとオートモードを設定する。オートモードにおいて、コントローラ１３５ａは、ジャイロセンサ１３５ｂからの検知信号を使用せずに、予め定められた動作内容（回転方向、回転速度、及び回転時間の組み合わせ）に従って精子採取器２００を回転させる。
【0046】
オートモードにおいて、コントローラ１３５ａは、オートスイッチ１１４ｄが短押しされる毎にオートモードを切り替える。本実施形態において、オートモードは「Ｐ１」乃至「Ｐ４」の４種類が定められている。各オートモード「Ｐ１」乃至「Ｐ４」は、精子採取器２００の回転方向、回転速度、及び回転時間の組み合わせが互いに相違しており、精子採取器２００内に挿入されたペニスに対して異なった刺激を付与できる。
本実施形態において、コントローラ１３５ａは、電源オン状態になるとオートモード「Ｐ１」を設定する。コントローラ１３５ａは、オートスイッチ１１４ｄが短押しされる毎に、オートモード「Ｐ２」、オートモード「Ｐ３」、及びオートモード「Ｐ４」を順に切り替え、さらにオートモード「Ｐ４」においてオートスイッチ１１４ｄが短押しされるとオートモード「Ｐ１」に切り替える。
本実施形態において、コントローラ１３５ａは、電源オン状態になるとオートモード「Ｐ１」を設定する。コントローラ１３５ａは、オートスイッチ１１４ｄが短押しされる毎に、オートモード「Ｐ２」、オートモード「Ｐ３」、及びオートモード「Ｐ４」を順に切り替え、さらにオートモード「Ｐ４」においてオートスイッチ１１４ｄが短押しされるとオートモード「Ｐ１」に切り替える。
【0047】
オートモードにおいて、駆動装置１００は、予め定められた動作内容に従って精子採取器２００を回転させることから、使用者に対して特別な操作を要求することなくペニスに対して様々な種類の刺激を付与することができる。
【0048】
＜変形例＞
上述の実施形態にて例示した駆動機構ＤＭ（記負圧導入回転部）は、モータ１３１、ポンプ１３２、シャフト１５１、及び軸受け部１３７を備えていたが、保持部１２０に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ精子採取器２００の容器２０２に設けた通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入することができれば、他の構成を採ってもよい。
保持部１２０は、精子採取器２００（容器本体２０４）の先部２０４ａを着脱自在に保持する構成であったが、容器本体２０４における先部２０４ａ以外の部位を着脱自在に保持する構成にしてもよい。
上述の実施形態にて例示した駆動機構ＤＭ（記負圧導入回転部）は、モータ１３１、ポンプ１３２、シャフト１５１、及び軸受け部１３７を備えていたが、保持部１２０に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ精子採取器２００の容器２０２に設けた通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入することができれば、他の構成を採ってもよい。
保持部１２０は、精子採取器２００（容器本体２０４）の先部２０４ａを着脱自在に保持する構成であったが、容器本体２０４における先部２０４ａ以外の部位を着脱自在に保持する構成にしてもよい。
【0049】
軸受け部１３７は、シャフト１５１が挿通されるスペーサ１５３と、スペーサ１５３内に配置されたベアリングカラー１５４と、シャフト１５１とスペーサ１５３との間をシャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する一対のＸリング１５５（１５５ａ、１５５ｂ）と、を備え、スペーサ本体１５３ａと一対のＸリング１５５とにより調圧空間ＲＳを形成したが、調圧空間ＲＳを形成することができれば他の構成を採ってもよい。
【0050】
前述の実施形態では、電磁バルブ１３３によって調圧空間ＲＳに大気圧を導入する構成を採っていたが、容器２０２内に導入される負圧を弱めることができれば他の構成を採ってもよい。例えば、ポンプ１３２を制御して生成する負圧を弱めてもよい。
【0051】
[本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ]
＜第一の実施態様＞
本態様は、弾性素材によって構成されペニスの挿入空所２１４を内部に設けたコア部材２１０、及び基端に開口２０４ｂを備え、先部に通気孔２０４ｃを備えた中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容する容器２０２（容器本体２０４）を備えた精子採取器２００を着脱自在に保持し、該精子採取器２００を保持した状態で回転させる駆動装置１００であって、精子採取器２００を着脱自在に保持する保持部１２０と、保持部１２０により保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構ＤＭと、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、精子採取器２００を用いて精子を効率よく採取することができる。
＜第一の実施態様＞
本態様は、弾性素材によって構成されペニスの挿入空所２１４を内部に設けたコア部材２１０、及び基端に開口２０４ｂを備え、先部に通気孔２０４ｃを備えた中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容する容器２０２（容器本体２０４）を備えた精子採取器２００を着脱自在に保持し、該精子採取器２００を保持した状態で回転させる駆動装置１００であって、精子採取器２００を着脱自在に保持する保持部１２０と、保持部１２０により保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて容器２０２内に負圧を導入する駆動機構ＤＭと、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、精子採取器２００を用いて精子を効率よく採取することができる。
【0052】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る駆動装置１００において、駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭは、モータ１３１と、負圧を生成するポンプ１３２と、モータ１３１によって軸中心に回転され、軸方向一端に設けた基端開口１５１ａと外周面に設けた外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通したシャフト１５１と、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りにポンプ１３２が生成した負圧が導入される調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７と、を備え、保持部１２０は、シャフト１５１の基端部が固定されてシャフト１５１とともに回転し、且つ精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持する回転ホルダ１２１と、回転ホルダ１２１が精子採取器２００の先部２０４ａを保持したときに、シャフト１５１の基端開口１５１ａと精子採取器２００の通気孔２０４ｃとの間を気密状態で連通するホルダ側パッキン１２２と、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、簡単な構成によって保持部１２０に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて精子採取器２００の容器２０２内に負圧を導入することができる。
本態様に係る駆動装置１００において、駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭは、モータ１３１と、負圧を生成するポンプ１３２と、モータ１３１によって軸中心に回転され、軸方向一端に設けた基端開口１５１ａと外周面に設けた外周面開口１５１ｂとの間をシャフト内流路１５１ｃによって連通したシャフト１５１と、シャフト１５１を回転自在に支持し、且つ外周面開口１５１ｂの周りにポンプ１３２が生成した負圧が導入される調圧空間ＲＳを形成する軸受け部１３７と、を備え、保持部１２０は、シャフト１５１の基端部が固定されてシャフト１５１とともに回転し、且つ精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持する回転ホルダ１２１と、回転ホルダ１２１が精子採取器２００の先部２０４ａを保持したときに、シャフト１５１の基端開口１５１ａと精子採取器２００の通気孔２０４ｃとの間を気密状態で連通するホルダ側パッキン１２２と、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、簡単な構成によって保持部１２０に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて精子採取器２００の容器２０２内に負圧を導入することができる。
【0053】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る駆動装置１００において、軸受け部１３７は、軸方向両端が開放されてシャフト１５１が挿通される筒形状のスペーサ本体１５３ａ、及びスペーサ本体１５３ａの外周面に設けられて内部流路がスペーサ本体１５３ａの内側空所と連通した接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃを有するスペーサ１５３と、スペーサ本体１５３ａの基端開口１５１ａに装着され、シャフト１５１とスペーサ本体１５３ａとの間を、シャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する基端側Ｘリング１５５ａ（一端側パッキン）と、スペーサ本体１５３ａの先端開口に装着され、シャフト１５１とスペーサ本体１５３ａとの間を、シャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する先端側Ｘリング１５５ｂ（他端側パッキン）と、を備え、調圧空間ＲＳは、スペーサ本体１５３ａ、基端側Ｘリング１５５ａ、及び先端側Ｘリング１５５ｂによって形成され、ポンプ１３２は、接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃに接続されることを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、調圧空間ＲＳに対して負圧を導入することにより、精子採取器２００の容器２０２内に負圧を導入することができる。
本態様に係る駆動装置１００において、軸受け部１３７は、軸方向両端が開放されてシャフト１５１が挿通される筒形状のスペーサ本体１５３ａ、及びスペーサ本体１５３ａの外周面に設けられて内部流路がスペーサ本体１５３ａの内側空所と連通した接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃを有するスペーサ１５３と、スペーサ本体１５３ａの基端開口１５１ａに装着され、シャフト１５１とスペーサ本体１５３ａとの間を、シャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する基端側Ｘリング１５５ａ（一端側パッキン）と、スペーサ本体１５３ａの先端開口に装着され、シャフト１５１とスペーサ本体１５３ａとの間を、シャフト１５１の回転は許容しつつ気密に封止する先端側Ｘリング１５５ｂ（他端側パッキン）と、を備え、調圧空間ＲＳは、スペーサ本体１５３ａ、基端側Ｘリング１５５ａ、及び先端側Ｘリング１５５ｂによって形成され、ポンプ１３２は、接続パイプ１５３ｂ、１５３ｃに接続されることを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、調圧空間ＲＳに対して負圧を導入することにより、精子採取器２００の容器２０２内に負圧を導入することができる。
【0054】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る駆動装置１００において、駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭは、開放時において調圧空間ＲＳに大気圧を導入する電磁バルブ１３３を備えたことを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、調圧空間ＲＳに対して大気圧を導入することにより、精子採取器２００の容器２０２内に導入する負圧を弱めることができる。
本態様に係る駆動装置１００において、駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭは、開放時において調圧空間ＲＳに大気圧を導入する電磁バルブ１３３を備えたことを特徴とする。
本態様に係る駆動装置１００によれば、調圧空間ＲＳに対して大気圧を導入することにより、精子採取器２００の容器２０２内に導入する負圧を弱めることができる。
【0055】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る精子採取システム１は、弾性素材によって構成されペニスの挿入空所２１４を内部に設けたコア部材２１０、及び基端に開口２０４ｂを備え、先部に通気孔２０４ｃを備えた中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容する容器２０２（容器本体２０４）を備えた精子採取器２００と、精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持する保持部１２０と、保持部１２０に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて精子採取器２００の容器２０２内に負圧を導入する駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭと、を備えた駆動装置１００と、を具備することを特徴とする。
本態様に係る精子採取システム１によれば、精子を効率よく採取することができる。
本態様に係る精子採取システム１は、弾性素材によって構成されペニスの挿入空所２１４を内部に設けたコア部材２１０、及び基端に開口２０４ｂを備え、先部に通気孔２０４ｃを備えた中空部材によって構成され、コア部材２１０を内側空間に収容する容器２０２（容器本体２０４）を備えた精子採取器２００と、精子採取器２００の先部２０４ａを着脱自在に保持する保持部１２０と、保持部１２０に保持した精子採取器２００を軸中心に回転させ、且つ通気孔２０４ｃを通じて精子採取器２００の容器２０２内に負圧を導入する駆動機構（負圧導入回転部）ＤＭと、を備えた駆動装置１００と、を具備することを特徴とする。
本態様に係る精子採取システム１によれば、精子を効率よく採取することができる。
【符号の説明】
【0056】
１…精子採取システム、１００…駆動装置、１１０…ケーシング、１１０ａ…基端、１１０ａ’…基端開口部、１１１…中間ケース部、１１１ａ…くびれ部、１１１ｂ…くびれ部の底、１１２…先端ケース部、１１３…基端ケース部、１１３ａ…係止凸片、１１４…円形スイッチ、１１４ａ…バキュームスイッチ、１１４ｂ…リリーススイッチ、１１４ｃ…マニュアルスイッチ、１１４ｄ…オートスイッチ、１１５…発光表示部、１１５ａ…第１発光表示部、１１５ｂ…第２発光表示部、１１５ｃ…ＬＥＤ、１１５ｄ…導光部材、１２０…保持部、１２１…回転ホルダ、１２２…ホルダ側パッキン、１２２ａ…内周側空所、１２３…係止リング、１３１…モータ、１３１ａ…モータ本体、１３１ｂ…回転軸、１３２…ポンプ、１３３…電磁バルブ、１３４…バッテリー、１３５…主基板、１３６…スイッチ基板、１３７…軸受け部、１４１…内部ケース本体、１４２…内部ケース蓋体、１４３…ポンプホルダ、１４４…内部ベース部材、１４５…モータホルダ、１４７…ポンプ用チューブ、１４８…バルブ用チューブ、１４９…電源プラグ、１５１…シャフト、１５１ａ…基端開口（一端開口）、１５１ｂ…外周面開口、１５１ｃ…シャフト内流路、１５１ｄ…取り付け孔、１５１ｅ…Ｏリング、１５２…モータカラー、１５３…スペーサ、１５３ａ…スペーサ本体、１５３ｂ…ポンプ用接続パイプ、１５３ｃ…バルブ用接続パイプ、１５４…ベアリングカラー、１５４ａ…リング部、１５４ｂ…脚部、１５５…Ｘリング、１５５ａ…基端側Ｘリング、１５５ｂ…先端側Ｘリング、１５６…ベアリング、１５７…基端側ベアリングホルダ、１５８…先端側ベアリングホルダ、２００…精子採取器、２０２…容器、２０４…容器本体、２０４ａ…先部、２０４ｂ…開口、２０４ｃ…通気孔、２０６…キャップ、２１０…コア部材、２１１…フランジ部、２１２…ペニスの挿入口、２１３…コア本体、２１４…挿入空所、２２０…クッション材、ＤＭ…駆動機構（負圧導入回転部）、ＲＳ…調圧空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】