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公報発行日 2022年5月11
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-69415 ログイン済みの方はこのURLへ
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【課題】自律車両の安全運転動作の提供。
【解決手段】自律車両は、法執行機関車両、消防車、消防トラック、警察官、ファーストレスポンダー、交通コーン、発光信号等の道路上の当局または緊急車両の存在を識別するための検出システムを含む。検出システムは、当局の検出専用の音響検出システムおよび視覚的検出システムを含み得る。加えて、システムは、検出された当局および/または当局によって与えられる任意の聴覚的または視覚的な命令を自律車両の行動の変化に相関させる。自律車両は、検出された当局または緊急車両の周囲で安全に動作するための運転関連動作を決定することによって、検出された当局または緊急車両に対して反応し得る。
【選択図】図2
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