特開 2022-69892 おにぎり搬送仲介装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022069892

(43)【公開日】2022-05-12

(54)【発明の名称】おにぎり搬送仲介装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/20 20060101AFI20220502BHJP

   B65B 57/10 20060101ALI20220502BHJP

   B65B 57/14 20060101ALI20220502BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20220502BHJP

【ＦＩ】

B65B35/20

B65B57/10 D

B65B57/14

B65G47/68 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020178832

(22)【出願日】2020-10-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年８月５日～令和２年８月６日に双葉産業株式会社にて動作検証試験を行った。

(71)【出願人】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【テーマコード（参考）】

3E054

3F070

【Ｆターム（参考）】

3E054AA05

3E054CA07

3E054CA08

3E054DB03

3E054DC02

3E054DC03

3E054DD01

3E054DE01

3E054DE02

3E054EA03

3E054FA04

3E054GA01

3E054GB01

3E054HA03

3E054JA04

3F070AA12

3F070BA03

3F070BA10

3F070BC02

3F070BC07

3F070BD02

3F070BG01

3F070EB01

3F070EB07

(57)【要約】

【課題】おにぎり製造装置で製造されたおにぎりを効率よくおにぎり包装装置まで搬送できるおにぎり搬送仲介装置を提供する。
【解決手段】おにぎり製造装置とおにぎり包装装置との間におにぎり搬送仲介装置を介設すると共に、おにぎり搬送仲介装置は、おにぎり製造装置から整列して搬送されるおにぎり列の各前後するおにぎりの間隔をより長く保持して受け取るように構成した間隔調整ベルトと、間隔調整ベルトの伸延方向に連続して配設した一列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトに並設した二列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトにおにぎりを横移動させるために一列目搬送ベルトに直交する方向に押出し自在に配設した押出し機構とより構成し、おにぎり製造装置から一列で搬送されるおにぎり列を押出し機構により一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの二列に分けてそれぞれおにぎり包装装置に移送可能に構成したおにぎり搬送仲介装置を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

おにぎり製造装置とそれから搬送されるおにぎりを包装するためのおにぎり包装装置との間におにぎり搬送仲介装置を介設すると共に、
おにぎり搬送仲介装置は、おにぎり製造装置から一定間隔を保持して整列して搬送される製造おにぎり列を受け取って各前後するおにぎりの間隔をより長く保持して受け取るように構成した間隔調整ベルトと、
間隔調整ベルトの伸延方向に連続して配設した一列目搬送ベルトと、
一列目搬送ベルトの横側方に並設した二列目搬送ベルトと、
一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトにおにぎりを横移動させるために一列目搬送ベルトに直交する方向に押出し自在に配設した押出し機構とより構成し、おにぎり製造装置から一定間隔で一列として搬送されるおにぎり列を押出し機構により一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの二列に分けてそれぞれおにぎり包装装置に移送可能に構成した
ことを特徴とするおにぎり搬送仲介装置。

【請求項2】

間隔調整ベルトの上方におにぎりのり巻き海苔の位置を検出するための監視カメラを配設した
ことを特徴とする請求項１に記載のおにぎり搬送仲介装置。

【請求項3】

互いに併設した一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの走行基端部に横方向に摺動する押出し機構を設けると共に、一列目搬送ベルトの走行基端部に巻き海苔の不良検出をした不良おにぎりを排斥する不良品排斥機構を配設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のおにぎり搬送仲介装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、所定形状におにぎりを成形するおにぎり製造装置と成形したおにぎりを包装するためのおにぎり包装装置を連結するためのおにぎり搬送仲介装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどで販売されるおにぎりは、短時間で大量に生産することが求められるため、おにぎり製造装置によって人手を要することなく自動的に製造されている。

【0003】

このようなおにぎり製造の自動化は、米飯を所定の形態に成形するおにぎり製造装置と、成形されたおにぎりを所定の場所まで搬送するおにぎり搬送装置と、搬送されたおにぎりを包装フィルムで包装するおにぎり包装装置の３つの装置で構成されている。

【0004】

このようなおにぎりの製造を自動化する装置としては、例えば、特許文献１に記載のおにぎり製造機がある。

【0005】

特許文献１に記載のおにぎり製造機は、米飯を所定のおにぎり形態に成形するための成形工程と、成形工程で成形されたおにぎりを包装するための包装工程まで搬送する送り出しコンベアと、を備えた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９－０８９６１９号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のおにぎり搬送装置は、成形工程で製造されたおにぎりを包装工程まで単に搬送するだけの搬送装置であって、成形工程や包装工程で使用される装置の生産能力に対応しておにぎりを搬送できる搬送装置ではなかった。

【0008】

また、自動生産されるおにぎりの生産能力は、おにぎり製造装置、おにぎり搬送装置、およびおにぎり包装装置を連続して配置しているため、それぞれの処理能力の内、最も低いものに依存している。

【0009】

上記おにぎりの自動生産装置において、おにぎり搬送装置は、おにぎり製造装置で成形されたおにぎりを何も包装せずおにぎり単体でコンベアベルト上面に載置して搬送するため、搬送速度を上昇すると搬送装置を構成するコンベアベルトの終端部からおにぎりが飛び出す虞があり、搬送できる速度に制限があった。

【0010】

また、おにぎり搬送装置の終端部では、おにぎり搬送装置からおにぎり包装装置に成形されたおにぎりを移し替える必要があった。この移し替え作業は、搬送された成形おにぎりを一時的に停止し、進行方向に向けて押出すことで実施される。そのため、成形おにぎりを押出す装置の押出し速度を向上することでおにぎりの搬送能力を向上することができる。しかしながら、成形おにぎりを押出す装置の押出し速度を向上すると、押出し装置の押圧力によりおにぎりを変形させる虞があった。

【0011】

本発明は、かかる問題を解消するために、おにぎり製造装置で製造されたおにぎりを効率よくおにぎり包装装置に搬送し、搬送コンベアからおにぎりが飛び出すことなく、さらに搬送コンベアからおにぎり包装装置におにぎりを移し替える際におにぎりが押圧変形することなく移し替えることができるおにぎり搬送仲介装置を提供せんとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の第１の態様は、おにぎり製造装置とそれから搬送されるおにぎりを包装するためのおにぎり包装装置との間におにぎり搬送仲介装置を介設すると共に、おにぎり搬送仲介装置は、おにぎり製造装置から一定間隔を保持して整列して搬送される製造おにぎり列を受け取って各前後するおにぎりの間隔をより長く保持して受け取るように構成した間隔調整ベルトと、間隔調整ベルトの伸延方向に連続して配設した一列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトの横側方に並設した二列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトにおにぎりを横移動させるために一列目搬送ベルトに直交する方向に押出し自在に配設した押出し機構とより構成し、おにぎり製造装置から一定間隔で一列として搬送されるおにぎり列を押出し機構により一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの二列に分けてそれぞれ包装装置に移送可能に構成したことを特徴とするおにぎり搬送仲介装置である。

【0013】

本発明の第２の態様は、間隔調整ベルトの上方におにぎりの巻き海苔の位置を検出するための監視カメラを配設したことを特徴とするおにぎり搬送仲介装置である。

【0014】

本発明の第３の態様は、互いに併設した一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの走行基端部に横方向に摺動する押出し機構を設けると共に、一列目搬送ベルトの走行基端部に巻き海苔の不良検出をした不良おにぎりを排斥する不良品排斥機構を配設したことを特徴とするおにぎり搬送仲介装置である。

【発明の効果】

【0015】

本発明の第１の態様によれば、おにぎり製造装置とそれから搬送されるおにぎりを包装するためのおにぎり包装装置との間におにぎり搬送仲介装置を介設すると共に、おにぎり搬送仲介装置は、おにぎり製造装置から一定間隔を保持して整列して搬送される製造おにぎり列を受け取って各前後するおにぎりの間隔をより長く保持して受け取るように構成した間隔調整ベルトと、間隔調整ベルトの伸延方向に連続して配設した一列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトの横側方に並設した二列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトにおにぎりを横移動させるために一列目搬送ベルトに直交する方向に押出し自在に配設した押出し機構とより構成し、おにぎり製造装置から一定間隔で一列として搬送されるおにぎり列を押出し機構により一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの二列に分けてそれぞれ包装装置に移送可能に構成したため、隣接して搬送される搬送おにぎりの間隔を密の状態から一定間隔離間した疎の状態に調整できる。これにより、搬送されるおにぎりは、隣接するおにぎりと干渉することなく一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトに移送できる。
また、一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトにおにぎりを水平移動できることにより、一列目搬送ベルトおよび二列目搬送ベルトに載置したおにぎりを並列して搬送でき、各搬送ベルトの搬送速度を変更することなく搬送可能なおにぎりの数量を向上できる。

【0016】

また、本発明の第２の態様によれば、間隔調整ベルトの上方におにぎりの巻き海苔の位置を検出するための監視カメラを配設したため、おにぎりに巻き付けた巻き海苔の位置を検知して、のりの巻き付け不良を確実に検出できる。また、おにぎりに対するのりの巻き付け位置および角度を一定とすることができるため、包装フィルムに印字された情報と巻き海苔の位置を確実に合わせることができ、包装後のおにぎりの見栄えを向上できる。

【0017】

また、本発明の第３の態様によれば、互いに並設した一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの走行基端部に横方向に摺動する押出し機構を設けると共に、一列目搬送ベルトの走行基端部に巻き海苔の不良検出をした不良おにぎりを排斥する不良品排斥機構を配設したため、間隔調整ベルトの上方の監視カメラで検出したおにぎりの巻き海苔の位置の正誤判定結果に基づき不良おにぎりを搬送ラインから確実に排斥でき、見栄えのよいおにぎりだけを製造できる。また、不良品排斥機構により搬送ラインから排斥されたおにぎりは、向きを修正した上で再び搬送ラインに戻すことができるため、成形したおにぎりを無駄にすることなく包装おにぎりを生産できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置を後方から見た斜視図である。

【図2】本発明の実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置を前方から見た斜視図である。

【図3】本発明の実施形態にかかる監視カメラで撮像した状態を示す模式図であり、（ａ）はおにぎりに巻き付けた巻き海苔の正しい形態と、誤った形態を示す図であり、（ｂ）は誤った形態のおにぎりを包装袋に包装した状態を示す図である。

【図4】本発明の実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置を示す平面図である。

【図5】本発明の実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置の押出し機構の動作を示す斜視図であり、（ａ）は二列目搬送ベルトにおにぎりを引き込む状態を示す斜視図であり、（ｂ）は不良品排斥機構におにぎりを押出す状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置の移載装置の動作を示す斜視図であり、（ａ）はおにぎりを移載装置で押出す前の状態を示す斜視図であり、（ｂ）はおにぎりを移載装置で包装装置に押出した状態を示す斜視図である。

【図7】本発明の実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置の位置関係を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

この発明の要旨は、おにぎり製造装置とそれから搬送されるおにぎりを包装するためのおにぎり包装装置との間におにぎり搬送仲介装置を介設すると共に、おにぎり搬送仲介装置は、おにぎり製造装置から一定間隔を保持して整列して搬送される製造おにぎり列を受け取って各前後するおにぎりの間隔をより長く保持して受け取るように構成した間隔調整ベルトと、間隔調整ベルトの伸延方向に連続して配設した一列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトの横側方に並設した二列目搬送ベルトと、一列目搬送ベルトから二列目搬送ベルトにおにぎりを横移動させるために一列目搬送ベルトに直交する方向に押出し自在に配設した押出し機構とより構成し、おにぎり製造装置から一定間隔で一列として搬送されるおにぎり列を押出し機構により一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの二列に分けてそれぞれ包装装置に移送可能に構成したことにある。

【0020】

また、本発明の他の要旨は、間隔調整ベルトの上方におにぎりの巻き海苔の位置を検出するための監視カメラを配設したことにある。

【0021】

また、本発明の他の要旨は、互いに併設した一列目搬送ベルトと二列目搬送ベルトとの走行基端部に横方向に摺動する押出し機構を設けると共に、一列目搬送ベルトの走行基端部に巻き海苔の不良検出をした不良おにぎりを排斥する不良品排斥機構を配設したことにある。

【0022】

この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図１および図２は、本発明のおにぎり搬送仲介装置を示す斜視図であり、図３は、監視カメラでおにぎりを撮像した状態を示す模式図であり、図４は、搬送仲介装置の全体像を示す平面図であり、図５は、押出し機構の動作を示す斜視図であり、図６は、移載装置の動作を示す斜視図であり、図７は、おにぎり製造工程におけるおにぎり搬送仲介装置の位置を示す正面図である。

【0023】

おにぎり搬送仲介装置１００は、図７に示すように、おにぎり製造装置２００で成形されたおにぎりＲをおにぎり包装装置３００に搬送するための装置であり、おにぎり製造装置２００とおにぎり包装装置３００との間に介設している。

【0024】

おにぎり搬送仲介装置１００は、図１および図７に示すように、おにぎり製造装置２００の終端部に連結した間隔調整ベルト１０と、間隔調整ベルト１０の上方に位置する監視カメラ２０と、間隔調整ベルト１０の伸延方向に連続して配設した一列目搬送ベルト３０と、一列目搬送ベルト３０の横側方に並設した二列目搬送ベルト４０と、一列目搬送ベルト３０から二列目搬送ベルト４０におにぎりＲを横移動させるために一列目搬送ベルト３０に直交する方向に押出し自在とする押出し機構５０と、一列目搬送ベルト３０の基端部に配設した不良品排斥機構６０と、で構成している。

【0025】

間隔調整ベルト１０は、おにぎり製造装置２００で成形され連続して載置したおにぎり列の各前後するおにぎりＲの間隔を調整するためのコンベアベルトである。

【0026】

間隔調整ベルト１０は、図１および図７に示すように、おにぎり製造装置２００の終端部に始端部を連結した搬送部１１と、搬送部１１の伸延方向に連続して配設した間隔調整部１２と、を有している。

【0027】

搬送部１１は、おにぎり製造装置２００に連結した無端状のコンベアベルト１１ａからなり、おにぎり製造装置２００で成形されたおにぎりＲ（図３参照）を間隔調整部１２まで間隔を維持しながら連続的に搬送するものである。なお、搬送部１１のコンベアベルト１１ａは、おにぎり製造装置２００で１つのおにぎりＲが成形される間に、載置されたおにぎりＲが進行方向に向けてその略直径分だけ移動できる速さに設定している。これにより、搬送部１１のコンベアベルト１１ａは、おにぎり製造装置２００で製造されたおにぎりＲをコンベアベルト１１ａ上面に可能な限り載置できるように構成している。

【0028】

間隔調整部１２は、搬送部１１の終端部に連続して配設され、搬送部１１で搬送されるおにぎりＲ同士の間隔を所定の間隔に離間するための距離調整部である。

【0029】

間隔調整部１２は、間欠的に作動する無端状のコンベアベルト１２ａからなる。このコンベアベルト１２ａは、コンベアベルト１１ａの動作速度よりも速く動作するように設定している。コンベアベルト１２ａは、コンベアベルト１２ａの始端部の左右にセンサカメラ１３を配設しており、前後方向略中央部の上方に監視カメラ２０を配設している。

【0030】

センサカメラ１３は、光電センサからなり、間隔調整部１２に進入したおにぎりＲを検知するとともに、センサカメラ１３を通過したおにぎりＲの数量を計測している。
センサカメラ１３は、おにぎりＲを検知すると、コンベアベルト１２ａと後述の監視カメラ２０、一列目搬送ベルト３０、および二列目搬送ベルト４０を同時に始動させる。これにより、各ベルトを同期することができ、各ベルト間でのおにぎりＲの受け渡しをスムーズにして効率よく搬送できる。

【0031】

監視カメラ２０は、コンベアベルト１２ａを通過するおにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎの形態を撮像するための撮像手段である。

【0032】

監視カメラ２０は、図１に示すように、支持台Ｓに立設した支持アーム２１の先端部に配設している。監視カメラ２０は、センサカメラ１３がおにぎりＲを検知してから一定時間経過後に撮像するように設定されている。これにより、おにぎりＲは、コンベアベルト１２ａの間欠動作により、隣接するおにぎりＲから一定距離離間した状態で撮像される。すなわち、おにぎりＲは、他のおにぎりＲに干渉されることなく単独で撮像でき、おにぎりＲに巻き海苔Ｎが正しく巻き付けられているかを確実に検知できる。

【0033】

監視カメラ２０で撮像されたおにぎりＲの撮像情報は、正誤判定部２２に伝達される。
正誤判定部２２は、監視カメラ２０で撮像したおにぎりＲの撮像情報のうち、おにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎが所定の向きに巻き付けられているかを判定するための判定部である。

【0034】

正誤判定部２２は、図７に示すように、間隔調整部１２の左側（図７では手前側）に位置しており、支持台Ｓに立設している。正誤判定部２２は、おにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎが正しく取り付けられているかどうかを判定するための判定部２２ａと、判定部２２ａで判定した結果を出力するための判定出力部２２ｂと、を有している。

【0035】

判定部２２ａは、おにぎりＲに巻き付ける巻き海苔Ｎの正しい形態（以下、「正形態」と称する。）を予め記憶している。この正形態とは、図３（ａ）に示すように、間隔調整ベルト１０の搬送方向に対して直交する向きに巻き海苔ＮがおにぎりＲに巻き付けられている状態のことを指す。なお、正誤判定は、一定の公差を有しており、巻き海苔Ｎが間隔調整ベルト１０の搬送方向に対して直交する向きを０°に設定し、そこから±１°の範囲内であれば正形態と判定する。なお、図３（ａ）に示す白抜き矢印は、間隔調整ベルト１０の搬送方向を示しており、コンベアベルト１２ａの左側に位置するおにぎりＲが正形態のおにぎりであり、右側に位置するおにぎりＲが誤った形態（以下、「誤形態」と称する。）のおにぎりである。誤形態と判断されたおにぎりＲを包装フィルムで包装した場合、図３（ｂ）に示すように、包装フィルムに印字された商品の文字情報と、おにぎりＲを囲繞した巻き海苔Ｎとが略平行な状態を形成できず見栄えが悪い。正形態と判断されたおにぎりＲを包装フィルムで包装した場合、包装フィルムに印字された商品の文字情報と、おにぎりＲを囲繞した巻き海苔Ｎとが略平行な状態を形成でき、商品としての見栄えを向上できる。

【0036】

判定部２２ａは、撮像した巻き海苔Ｎと正形態の巻き海苔Ｎの角度を比較して、おにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎが前述の角度範囲内であれば正形態であると判定する。判定部２２ａで正形態と判定されたおにぎりＲは、一列目搬送ベルト３０を構成する分岐部３２に受け渡される。

【0037】

また、判定部２２ａは、撮像した巻き海苔Ｎの形態と正形態の巻き海苔Ｎの形態とを比較して、おにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎが前述の角度範囲から外れている場合、誤形態であると判定して、コンベアベルト１２ａから一列目搬送ベルト３０の分岐部３２におにぎりＲを受け渡した後、後述の不良品排斥機構６０におにぎりＲを排斥する。

【0038】

一列目搬送ベルト３０は、間隔調整ベルト１０の後端部に連続して配設し、間隔調整ベルト１０によって一定間隔離間したおにぎりＲをおにぎり包装装置３００の近傍まで搬送するための搬送コンベアである。

【0039】

一列目搬送ベルト３０は、図４および図５に示すように、おにぎり包装装置３００の近傍までおにぎりＲを搬送する位置調整部３１と、後述の押出し機構５０により搬送するおにぎりＲを二列目搬送ベルト４０、不良品排斥機構６０または位置調整部３１のいずれかに受け渡すための分岐部３２とを有している。

【0040】

分岐部３２は、間隔調整ベルト１０の搬送方向と同一の方向におにぎりＲを搬送可能とした無端状のコンベアベルトである。コンベアベルト３２ａは、左側に不良品排斥機構６０を配設し、右側に二列目搬送ベルト４０を配設している。また、分岐部３２および二列目搬送ベルト４０との間には、図示しないローラコンベアを配設しており、当該ローラコンベアの上方に押出し機構５０を配設している。

【0041】

位置調整部３１は、分岐部３２に連続して配設した無端状のコンベアベルト３１ａであり、始端部の左側に位置調整装置３３を配設している。
位置調整装置３３は、コンベアベルト３１ａに載置されるおにぎりＲのコンベアベルト３１ａ上面における左右位置を調整するための装置である。

【0042】

位置調整装置３３は、進退自在に構成した押圧調整部３３ａと、押圧調整部３３ａの進退動作を制御するための制御部３３ｂとを有している。

【0043】

押圧調整部３３ａは、略平板状の板体であり、前端部（図４の右側）を前部側から後部側に向けて拡開している。これにより押圧調整部３３ａは、コンベアベルト３１ａ上面のおにぎりＲを押圧する際、おにぎりＲの周面を面で押圧することとなり、おにぎりＲを変形させる虞を可及的に低減できる。また、押圧調整部３３ａは、制御部３３ｂによってコンベアベルト３１ａの進行方向と直交する向きに進退自在に構成している。

【0044】

制御部３３ｂは、押圧調整部３３ａの左側後方に位置するサーボ機構であり、押圧調整部３３ａを所定の距離だけ進退自在としている。制御部３３ｂは、センサカメラ１３の検知情報と連動して動作するように構成している。すなわち、制御部３３ｂは、センサカメラ１３がおにぎりＲを検知すると、その検知信号を受信し、信号受信後の一定時間経過後に押圧調整部３３ａの前進動作を開始するように構成している。これにより、一列目搬送ベルト３０の位置調整装置３３近傍まで搬送されたおにぎりＲは、押圧調整部３３ａの前進動作によりコンベアベルト３１ａの左右略中央部に位置するように位置調整されておにぎり包装装置３００の近傍まで搬送される。

【0045】

二列目搬送ベルト４０は、一列目搬送ベルト３０に並設しており、一列目搬送ベルト３０と同様におにぎり包装装置３００の近傍までおにぎりＲを搬送するためのコンベアベルトである。

【0046】

二列目搬送ベルト４０は、おにぎりＲを所定の方向に搬送するための無端状のコンベアベルト４１と、分岐部３２から移送したおにぎりＲをコンベアベルト４１の左右略中央に載置するための位置調整機構４２と、を有している。コンベアベルト４１は、並設した位置調整部３１および分岐部３２を足し合わせた全長と略同一長に構成している。

【0047】

コンベアベルト４１は、始動タイミングをセンサカメラ１３で制御している。すなわち、センサカメラ１３がおにぎりＲを検知するとコンベアベルト４１が作動するように構成している。これにより、コンベアベルト４１は、一列目搬送ベルト３０の位置調整部３１と略同一のタイミングで始動できる。また、コンベアベルト４１は、間欠的に動作している。この間欠動作は、コンベアベルト３１ａの間欠動作と同期している。これにより、一列目搬送ベルト３０と二列目搬送ベルト４０に載置されたおにぎりＲ、Ｒは、前後の位置関係を維持しつつ並列しておにぎり包装装置３００の近傍まで搬送される。
なお、おにぎり包装装置３００は、図４に示すように、平面視略円形状に構成している。そのため、一列目搬送ベルト３０の終端部からおにぎり包装装置３００のおにぎりＲが投入される所定箇所までの距離ａと、二列目搬送ベルト４０の終端部からおにぎり包装装置３００のおにぎりＲが投入される所定箇所までの距離ｂと、を比較すると、距離ｂが距離ａよりも長距離となる。そのため、二列目搬送ベルト４０に載置されるおにぎりＲは、一列目搬送ベルト３０に載置されたおにぎりＲよりも距離ｂと距離ａの差分だけ進行方向の前方に位置するように載置している。これにより、各ベルト３０、４０に載置したおにぎりＲ、Ｒを共通の移動距離ｃだけ移動することによりおにぎり包装装置３００に移載できる。

【0048】

押出し機構５０は、間隔調整ベルト１０で間隔を調整されたおにぎりＲを二列目搬送ベルト４０、不良品排斥機構６０、または一列目搬送ベルト３０の位置調整部３１のいずれかに振り分ける搬送されたおにぎりＲの振り分け装置である。

【0049】

押出し機構５０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、支持台Ｓに内包した図示しない電動アクチュエータに連結し上下左右に移動自在とした支持アーム部５１と、支持アーム部５１の先端部に連結した押出しアーム５２と、を有している。これにより、押出しアーム５２は、支持アーム部５１の上下左右の動きに連動して上下左右に自由に移動できる。

【0050】

支持アーム部５１は、略Ｌ字状の部材を２つ連結した構成であり、先端部を一列目搬送ベルト３０と二列目搬送ベルト４０との間に配設した図示しないローラコンベアの上方に位置している。支持アーム部５１の先端部には、押出しアーム５２を垂設している。

【0051】

押出しアーム５２は、図４及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、押出し部５２ａと、押出し部５２ａの前端下部から右側に延設した受部５２ｂとを連結して平面視略Ｌ字状に構成している。

【0052】

押出し部５２ａは、図１および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、略平板状で右側面の平坦に形成した引き込み部５２ｃと、左側面の上下略中央部から下端部にかけて右側に傾斜した切り欠け部５２ｄとを有している。
切り欠け部５２ｄの傾斜角度は、鉛直面に対して略２５度に構成している。これにより、一列目搬送ベルト３０と二列目搬送ベルト４０との間隔を近接しても、分岐部３２から位置調整部３１に直進するおにぎりＲに押出し部５２ａが干渉する虞がない。また、押出し部５２ａは切り欠け部５２ｄを有することで一列目搬送ベルト３０と二列目搬送ベルト４０とをできるだけ近接することができ、一列目搬送ベルト３０から二列目搬送ベルト４０に移送するおにぎりＲの移動距離を短くして移送によるおにぎりＲへのダメージを小さくしておにぎりＲが型崩れする虞を低減できる。また、一列目搬送ベルト３０と二列目搬送ベルト４０との間には、図示しないローラコンベアを配設している。これにより、一列目搬送ベルト３０から二列目搬送ベルト４０におにぎりＲを受け渡す際、おにぎりＲの底面が摺る距離を低減して、おにぎりＲが型崩れする虞を低減できる。

【0053】

押出し部５２ａは、前端部近傍の下部に右側に向けて受部５２ｂを延設している。
受部５２ｂは、押出し部５２ａとの連結基端部におにぎりＲの半径と略同一径の円弧部５２ｅを有している。これにより、分岐部３２のコンベアベルト３２ａから二列目搬送ベルト４０におにぎりＲを移送する際、おにぎりＲと円弧部５２ｅとの接触面積を増大して、移送する際のおにぎりＲ周面への受部５２ｂによる押圧力が分散されておにぎりＲが変形する虞を可及的に低減できる。

【0054】

不良品排斥機構６０は、監視カメラ２０で撮像されたおにぎりＲの巻き海苔Ｎの向きが誤形態と判断された場合に搬送ラインからおにぎりＲを排斥するための不良品排斥部である。

【0055】

不良品排斥機構６０は、分岐部３２に直交する向きに延設した排斥ベルト６１と、排斥ベルト６１の先端部に位置する修正ボックス６２と、を有している。

【0056】

排斥ベルト６１は、図４に示すように、分岐部３２に直交する向きのうち左側に延設している。排斥ベルト６１は、押出し機構５０の動きに連動して動作するように構成している。すなわち、排斥ベルト６１は、切り欠け部５２ｄでおにぎりＲを左側に押出す動作をした際、その動きに連動しておにぎりＲの直径と略同径分だけ回転動作する。これにより、排斥ベルト６１は、必要な場合にのみ動作して排斥ベルト６１の上面におにぎりＲをできるだけ保持できる。

【0057】

また、排斥ベルト６１の先端部には、修正ボックス６２を配設している。修正ボックス６２は、上方開口の箱形状に形成しており、監視カメラ２０で誤形態と判断され、排斥ベルト６１に排斥されたおにぎりＲのうち、排斥ベルト６１の上面に収まりきらなかったもののみを収納する箱体である。

【0058】

修正ボックス６２は、平面視略矩形状で排斥ベルト６１の終端部下方に配設した辺の長さを排斥ベルト６１の進行方向に対する左右幅よりも長く形成している。また、修正ボックス６２の開口部は、上方に向けて拡開形状に構成しており、上方から落下投入されるおにぎりＲが修正ボックス６２の外に落下しないように構成している。
なお、排斥ベルト６１に載置、または修正ボックス６２に収納されたおにぎりＲは、おにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎが搬送方向に対して垂直となる方向からずれたことによる不良である。そのため、誤形態と判定されたおにぎりＲは、作業従事者によっておにぎりＲに巻き付けた巻き海苔Ｎが正形態となるようにコンベアベルト１１ａに再度載置され、再度正誤判定部２２で良否を判断して、正形態と判定された場合に、おにぎり包装装置３００で包装され、商品形態となる。

【0059】

一列目搬送ベルト３０および二列目搬送ベルト４０の終端部近傍には、各搬送ベルトからおにぎり包装装置３００におにぎりＲを投入するための移載装置７０を配設している。

【0060】

移載装置７０は、一列目搬送ベルト３０および二列目搬送ベルト４０の先端部からおにぎり包装装置３００におにぎりＲ、Ｒを投入するための装置である。

【0061】

移載装置７０は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、支持台Ｓに収納した制御部と、制御部に連結した支持アーム部７１と、支持アーム部７１の先端部に垂設した移載部７２、７２と、を有している。

【0062】

制御部は、前後方向および上下方向にそれぞれ進退自在に構成した電動のアクチュエータからなり、支持アーム部７１を前後方向、上下方向に移動自在としている。

【0063】

支持アーム部７１は、略Ｌ字状の部材を２つ連結して構成しており、先端部を一列目搬送ベルト３０と二列目搬送ベルト４０を合わせた左右幅と略同一幅になるように構成している。先端部は、一列目搬送ベルト３０に該当する位置および二列目搬送ベルト４０に該当する位置にそれぞれ移載部７２、７２を垂設している。

【0064】

移載部７２は、おにぎりＲを前方に一定距離だけ移動させるための移送装置である。
移載部７２は、図２及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、一列目搬送ベルト３０と略同一幅に構成した第１凹部７２ａと、二列目搬送ベルト４０と略同一幅に構成した第２凹部７２ｂと、を有している。

【0065】

第１凹部７２ａおよび第２凹部７２ｂは、おにぎりＲの半径と略同一径とする円弧状に形成し、中央下部に半円弧形状の凹部を複数有する押圧部７２ｃ、７２ｄを備えている。これにより、移載部７２、７２がおにぎりＲ、Ｒを前方に移動させる際、押圧部７２ｃ、７２ｄとおにぎりＲ、Ｒ周面との接触面積が可及的に低減され、押圧部７２ｃ、７２ｄにおにぎりＲの米粒が残留する虞を可及的に低減できる。

【0066】

本実施形態にかかるおにぎり搬送仲介装置１００は、以上のように構成されており、当該構成により、搬送途中の各コンベア間での受渡しの際におにぎりＲが飛び出すことなく受渡しができ、さらに、一列目搬送ベルト３０および二列目搬送ベルト４０の終端部からおにぎり包装装置３００におにぎりＲを移し替える際におにぎりＲが押圧変形することなく移し替えることができ、おにぎり製造装置２００で製造されたおにぎりをおにぎり包装装置３００まで効率よく搬送できる。また、おにぎり製造装置２００からおにぎり包装装置３００までおにぎりＲを搬送する際、その中途部で搬送コンベアを２つに分けることで搬送速度を変化させることなく搬送されるおにぎりＲの数量を増加できる。

【0067】

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

【符号の説明】

【0068】

１０ 間隔調整ベルト
１１ 搬送部
１１ａ コンベアベルト
１２ 間隔調整部
１２ａ コンベアベルト
１３ センサカメラ
２０ 監視カメラ
２１ 支持アーム
２２ 正誤判定部
２２ａ 判定部
２２ｂ 判定出力部
３０ 一列目搬送ベルト
３１ 位置調整部
３１ａ コンベアベルト
３２ 分岐部
３２ａ コンベアベルト
３３ 整列部
３３ａ 押圧調整部
３３ｂ 制御部
４０ 二列目搬送ベルト
４１ コンベアベルト
５０ 押出し機構
５１ 支持アーム部
５２ 押出しアーム
５２ａ 押出し部
５２ｂ 受部
５２ｃ 引き込み部
５２ｄ 切り欠け部
５２ｅ 円弧部
６０ 不良品排斥機構
６１ 排斥ベルト
６２ 修正ボックス
７０ 移載装置
７１ 支持アーム部
７２ 移載部
７２ａ 第１凹部
７２ｂ 第２凹部
７２ｃ、７２ｄ 押圧部
１００ おにぎり搬送仲介装置
２００ おにぎり製造装置
３００ おにぎり包装装置
Ｓ 支持台
Ｎ 巻き海苔
Ｒ おにぎり
ａ、ｂ、ｃ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】