特開 2022-70412 揚重装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022070412

(43)【公開日】2022-05-13

(54)【発明の名称】揚重装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/02 20060101AFI20220506BHJP

   B66B 9/187 20060101ALI20220506BHJP

【ＦＩ】

B66B9/02 A

B66B9/187

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020179465

(22)【出願日】2020-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391028889

【氏名又は名称】三成研機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】599016110

【氏名又は名称】株式会社エスシー・マシーナリ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】吉田 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 忍

(72)【発明者】

【氏名】古口 光

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 豊

(72)【発明者】

【氏名】浅野 毅

(72)【発明者】

【氏名】下坪 章光

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 克弘

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 廣次

(72)【発明者】

【氏名】山 尚史

(72)【発明者】

【氏名】本保 裕文

【テーマコード（参考）】

3F301

【Ｆターム（参考）】

3F301AA13

3F301BA08

3F301DD02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】稼働時の騒音を大幅に低減することができるラックピニオン駆動方式を有する揚重装置を提供する。
【解決手段】鉛直方向に沿って敷設され、ラックギアが形成されたラックレールＲと、ラックギアに噛合するピニオンギアＰを回転駆動する少なくとも１つの駆動部２０と、運搬用スペースが設けられ、駆動部２０により駆動されてラックレールＲを昇降する移動部２と、移動部２に固定され駆動部２０を覆うように形成されたカバー部と、を備えることを特徴とする、揚重装置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に沿って敷設され、ラックギアが形成されたラックレールと、
前記ラックギアに噛合するピニオンギアを回転駆動する少なくとも１つの駆動部と、
運搬用スペースが設けられ、前記駆動部により駆動されて前記ラックレールを昇降する移動部と、
前記移動部に固定され前記駆動部を覆うように形成されたカバー部と、を備えることを特徴とする、揚重装置。

【請求項2】

前記移動部は、
前記ラックレールを走行する昇降枠と、
前記昇降枠に設けられ前記運搬用スペースが形成されたケージと、
前記移動部は、前記昇降枠に設けられ前記駆動部を支持する駆動枠と、を備え、
前記カバー部は、前記駆動枠を形成する枠体の各開口を覆う複数の板状部材を備える、
請求項１に記載の揚重装置。

【請求項3】

複数の前記板状部材により前記駆動部の一部を覆うように箱状に形成された箱部材を備える、
請求項２に記載の揚重装置。

【請求項4】

前記板状部材は、弾性部材により板状に形成された制震板を備える、
請求項２から３のうちいずれか１項に記載の揚重装置。

【請求項5】

前記板状部材は、
前記制震板において前記駆動部に面した一面側に貼付された吸音材と、
前記制震板の他面側に貼付された騒音を遮音する遮音材と、を備える、
請求項４に記載の揚重装置。

【請求項6】

前記カバー部は、前記駆動枠を形成する枠体の各開口のうち前記ピニオンギア及び前記ラックレールを覆うように形成されたギアカバー部材を備える、
請求項２から５のうちいずれか１項に記載の揚重装置。

【請求項7】

前記ギアカバー部材は、前記ラックレールの軸方向に沿って分割されている、
請求項６に記載の揚重装置。

【請求項8】

分割された前記ギアカバー部材における隙間を遮蔽する遮蔽部材を備える、
請求項７に記載の揚重装置。

【請求項9】

前記ギアカバー部材と前記ピニオンギアとの間の距離を調整自在な固定部材を備える、
請求項６から８のうちいずれか１項に記載の揚重装置。

【請求項10】

前記カバー部と前記駆動枠との接合部に弾性を有する充填材が充填されている、
請求項２から９のうちいずれか１項に記載の揚重装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自体の駆動力によって昇降する揚重装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、建設現場において仮設される工事用エレベータ（揚重装置）は、ラックピニオン駆動方式により昇降する機構を採用するものが多い。この駆動方式を備える揚重装置は、作業員や資機材を搭載するケージを備え、ケージは、複数の駆動装置を有する昇降フレームに支持されている。複数の駆動装置の出力軸には各々ピニオンギアが取り付けられている。各ピニオンギアは、ラックギアが形成されたラックレールに噛合している。複数の駆動装置は、各ピニオンギアを回転駆動してケージが支持された昇降フレームを昇降させる。

【0003】

この揚重装置によれば、自体の駆動力により昇降することができ、工事の進捗状況に合わせて鉛直方向にラックレールを継ぎ足せば昇降範囲を延長することができる。更にこの揚重装置によれば、ラックレールを継ぎ足す際に、駆動装置の制動装置を作動させることで任意の位置に昇降フレームを停止させておくことができる。このように上記揚重装置は、簡素且つ安価な構成を備えつつも信頼性が高いことから、主流となりつつある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２８４１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の揚重装置によれば、減速機の出力軸に直接ピニオンギアが取付けられて駆動装置が構成されている。駆動装置は、昇降フレームの下部に剛接される。ピニオンギアとラックレールとは、確実に噛合させるために高い精度の位置関係が求められる。そのため、ラックギアの形成面と反対側のラックレールの背部には、ピニオンギアと協働してラックレールを挟持するアジャストローラが配置され、ピニオンギアとラックレールとの間に一定のバックラッシュが確保されるように調整されている。

【0006】

また複数台の駆動装置のピニオンギアがラックレールと適正な形で正対することが必要とされ、揚重装置の上下に設けられたガイドローラアッセンブリにより、芯調整が行われることにより昇降フレームの姿勢が調整し対応されている。ただし、工事進捗に合わせて積み上げられるラックレールの鉛直精度、上記ケージの姿勢精度確保には限界があり、本来ラックピニオンに求められるような数百ミクロンのオーダには収め切れない状況にある。

【0007】

そのためラックピニオン部は、大きな転動音が発生すると共に、加振源となり、駆動軸を介して構成部材を振動させている。昇降機には、乗降用のケージが直結されており、加振源から振動が伝達される。ケージに伝達される振動は乗り心地の悪化に直結すると共に、ケージから振動が放射される。ケージから放射される振動は、ケージの放射面積が大きいため、大きな個体伝搬音を生じさせる。

【0008】

上記要因により、ラックピニオン駆動式の揚重装置は、非常に大きな騒音を発生することが課題となる。大型の工事用揚重装置の場合ではケージ内外近傍で１００ｄＢを超える場合があり、騒音を低減することが求められている。ラックピニオン駆動式の揚重装置は、空中伝搬するラックピニオン接触部の転動音、インバータの高調波音、ラックピニオンの振動に起因する駆動装置のうなり音、ケージ等の固体伝搬音等が音源となり大きな騒音を発生することが知られている。

【0009】

本発明は、稼働時の騒音を大幅に低減することができるラックピニオン駆動方式を有する揚重装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達するために、本発明は、自体の駆動力によって昇降する揚重装置であって、鉛直方向に沿って敷設され、ラックギアが形成されたラックレールと、前記ラックギアに噛合するピニオンギアを回転駆動する少なくとも１つの駆動部と、運搬用スペースが設けられ、前記駆動部により駆動されて前記ラックレールを昇降する移動部と、前記移動部に固定され前記駆動部を覆うように形成されたカバー部と、を備えることを特徴とする揚重装置である。

【0011】

本発明によれば、カバー部が駆動部を覆うように形成されていることにより、稼働時に駆動部から発生する機械騒音で最も支配的とされる、電動機騒音を遮断することができる。

【0012】

本発明の前記移動部は、前記ラックレールを走行する昇降枠と、前記昇降枠に設けられ前記運搬用スペースが形成されたケージと、前記移動部は、前記昇降枠に設けられ前記駆動部を支持する駆動枠とを備え、前記カバー部は、前記駆動枠を形成する枠体の各開口を覆う複数の板状部材を備えていてもよい。

【0013】

本発明によれば、カバー部が備える複数の板状部材が枠体の各開口を覆うように形成されているため、枠体への設置工程を簡略化することができる。

【0014】

また、本発明は、複数の前記板状部材により前記駆動部の一部を覆うように箱状に形成された箱部材を備えていてもよい。

【0015】

本発明によれば、枠体の開口から突出した器材があっても器材を覆う箱状の形状のカバー部材の製作工程及び設置工程を簡略化することができる。

【0016】

本発明の前記板状部材は、弾性部材により板状に形成された制震板を備えていてもよい。

【0017】

本発明によれば、板状部材において板状の制震板が撓んで枠体に伝搬する振動による、カバー部から外部に伝搬する音響放射を防止することができる。

【0018】

本発明の前記板状部材は、前記制震板において前記駆動部に面した一面側に貼付された吸音材と、前記制震板の他面側に貼付された騒音を遮音する遮音材と、を備えていてもよい。

【0019】

本発明によれば、音源に近い板状部材において吸音材と、遮音材とを貼付することにより、防音効果を高めることができる。

【0020】

本発明の前記カバー部は、前記駆動枠を形成する枠体の各開口のうち前記ピニオンギア及び前記ラックレールを覆うように形成されたギアカバー部材を備えていてもよい。

【0021】

本発明によれば、ギアカバー部材が音源となるピニオンギアとラックレールを覆うように形成されているため、ピニオンギアとラックレールにおいて発生する転動音や接触音の空気伝搬を抑制することができる。

【0022】

本発明の前記ギアカバー部材は、前記ラックレールの軸方向に沿って分割されていていてもよい。

【0023】

本発明によれば、ピニオンギアとラックレールの近傍の部材が入り組んだ狭小部分に対してもギアカバー部材が分割されているので、現場での作業性を損なうことなく簡便に取り付けることができる。

【0024】

本発明は、分割された前記ギアカバー部材における隙間を遮蔽する遮蔽部材を備えていてもよい。

【0025】

本発明によれば、分割された前記ギアカバー部材における隙間を遮蔽部材により遮蔽することで、ピニオンギアとラックレールにおいて発生する転動音や接触音の隙間から生じる空気伝搬を更に抑制することができる。

【0026】

本発明は、前記ギアカバー部材と前記ピニオンギアとの間の距離を調整自在な固定部材を備えていてもよい。

【0027】

本発明によれば、固定部材によりギアカバー部材とピニオンギアとの間の距離を調整することで、ピニオンギアとラックレールの近傍の部材が入り組んだ狭小部分に対してもピニオンギアが干渉すること無くギアカバー部材を容易に取り付けることができる。

【0028】

本発明は、前記カバー部と前記駆動枠との接合部に弾性を有する充填材が充填されていてもよい。

【0029】

本発明によれば、カバー部と駆動枠との接合部に弾性を有する充填材を充填することにより、カバー部における気密性を向上させると共に、防音性能を高めることができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、ラックピニオン駆動方式を有する揚重装置の稼働時の騒音を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態に係る揚重装置の構成の概略を示す側面断面図である。

【図2】揚重装置の構成の概略を示す背面図である。

【図3】レール用フレームの構成を示す斜視図である。

【図4】カバー部の構成を示す斜視図である。

【図5】カバー部の構成を示す斜視図である。

【図6】カバー部の構成を示す斜視図である。

【図7】ギアカバーの構成を示す斜視図である。

【図8】板状部材の構成を示す断面図である。

【図9】ギアカバーと板状部との取り付け状態を示す断面図である。

【図10】カバー部と駆動枠５との取り付け状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る揚重装置の実施形態について説明する。実施形態に係る揚重装置は、自体の駆動力によって昇降する。

【0033】

図１から図２に示されるように、揚重装置１は、鉛直方向に沿って敷設されたラックレールＲと、ラックレールＲに沿って移動する移動部２とを備える。

【0034】

ラックレールＲは、構造物の壁面Ｗ等に固定されたレール用フレームＢに固定されている。以下、便宜上、壁面Ｗを正対する方向（図の－Ｘ方向）から見た面を正面と呼ぶ。レール用フレームＢは、例えば、鉛直方向に延在するトラス構造を有する枠体に形成されている。レール用フレームＢは、鉛直方向に所定距離の範囲においてモジュールＢ１化して構成されており、モジュールＢ１を上部に継ぎ足すことで上方に延長することができる。

【0035】

レール用フレームＢの背面側は、壁面Ｗに固定部材Ｋを介して固定されている。レール用フレームＢの正面側には、ラックレールＲが固定されている。レール用フレームＢの両側面には、鉛直方向に沿って延在する一対のガイドレールＧが固定されている。ラックレールＲ及び一対のガイドレールＧは、モジュールＢ１と同じ長さの単位に分割されている。ラックレールＲ及び一対のガイドレールＧは、モジュールＢ１に固定され、モジュールＢ１の増設と共に増設され、上方に延長される。

【0036】

図３に示されるように、ラックレールＲは、一側面側に平歯のラックギアＲ１が形成されている。ラックギアＲ１には、後述のようにピニオンギアが噛合する。ラックレールＲの他側面側は、平坦に形成されている。ラックレールＲの他側面側には、後述のようにアジャストローラが走行する。ピニオンギアとアジャストローラは、移動部２を支持すると共に、ラックレールＲを挟持しながら上下方向に走行する。

【0037】

ガイドレールＧは、ラックレールＲと平行に設けられている。ガイドレールＧは、複数のガイドローラＤにより挟持されている。複数のガイドローラＤは、後述のように移動部２に設けられ、移動部２を支持すると共に、上下方向の移動を案内する。

【0038】

移動部２は、運搬用スペースが設けられ、後述の駆動部により駆動されてラックレールＲを昇降する。移動部２は、ラックレールＲに沿って走行する昇降枠３を備える。昇降枠３は、正面視して矩形の枠体に形成されている。昇降枠３の四隅は、複数のガイドローラＤを介してガイドレールＧに支持される４個の支持部４を備える。

【0039】

支持部４は、例えば、ガイドレールＧの正面側を支持する１個のガイドローラＤと、ガイドレールＧの背面側を支持する２個のガイドローラＤと、ガイドレールＧの側面側を支持する１個のガイドローラＤと、を備える。支持部４は、４個のガイドローラＤにより昇降枠３を支持すると共に、ガイドレールＧを挟持しながら昇降枠３の上下方向の移動を案内する。

【0040】

昇降枠３には、運搬用スペースが形成されたケージ１０が固定されている。昇降枠３とケージとの間は、弾性部材により形成された複数の第１固定部材Ｅ１により連結されている。これにより、昇降枠３に発生した振動がケージ１０に伝搬することが防止される。第１固定部材Ｅ１の構成については後述する。

【0041】

ケージ１０は、箱型の枠体に形成されている。ケージ１０は、軽量化を図るため壁面、床、天井、扉がグレーティングにより形成されている。昇降枠３において、ケージ１０の下部は、支持枠３Ａの上部に支持されている。

【0042】

支持枠３Ａは、昇降枠３の正面方向に突出した箱形の枠体に形成されている。ケージ１０と支持枠３Ａとの間は、後述の複数の第１固定部材Ｅ１により連結されている。これにより、昇降枠３に発生した振動がケージ１０に伝搬することが防止される。支持枠３Ａの下方には、昇降枠３を昇降させる駆動部２０を支持する駆動枠５が設けられている。

【0043】

駆動枠５は、昇降枠３の正面において支持枠３Ａの枠内に固定されている。駆動枠５は、箱形の枠体に形成されている。駆動枠５と昇降枠３とは、後述の複数の連結部材Ｃにより支持されている。連結部材Ｃは、駆動枠５を昇降枠３に対して上下方向の所定範囲内に移動自在に支持する。駆動枠５と支持枠３Ａとは、弾性部材により形成された複数の第２固定部材Ｅ２により連結されている。駆動枠５の上部と支持枠３Ａの上部との間は、複数の第２固定部材Ｅ２により連結されている。駆動枠５の下部と支持枠３Ａの下部との間は、複数の第２固定部材Ｅ２により連結されている。

【0044】

駆動枠５の内部には、少なくとも１つの駆動部２０が固定されている。駆動部２０は、駆動枠５に設けられた板状部６に固定されている。板状部６は、昇降枠３に正対する面に平行に取り付けられている。板状部６には、鉛直方向に沿って３個の円形の穴６Ｈが形成されている。駆動部２０は、穴６Ｈから出力軸が突出するように板状部６に固定されている。

【0045】

駆動枠５において、例えば、３個の駆動部２０が鉛直方向に沿って配置されている。駆動部２０は、例えば、駆動源のモータ２１を備える。モータ２１の出力軸（不図示）には、回転数を低減すると共に、トルクを増大させて出力する減速機２２が接続されている。減速機２２の出力軸２３には、ラックレールＲのラックギアＲ１に噛合するピニオンギアＰが接続されている。減速機２２の出力軸とピニオンギアＰとの間は、弾性部材により形成された継手部３０により連結されている。継手部３０については後述する。

【0046】

ピニオンギアＰは、ラックレールＲの一側面側のラックギアＲ１に噛合している。ラックレールＲにおいて、ラックギアＲ１と反対側の他側面側には、ピニオンギアＰに隣接してアジャストローラＪが設けられている。

【0047】

アジャストローラＪは、ピニオンギアＰとラックギアＲ１との噛合におけるバックラッシュを確保するために設けられている。アジャストローラＪとピニオンギアＰとによりラックレールＲを挟持する。ピニオンギアＰが駆動部２０により回転駆動され、ラックレールＲのラックギアＲ１と噛合してラックレールＲに沿って走行する際に、アジャストローラＪは、ピニオンギアＰとの間隔を保持してピニオンギアＰがラックギアＲ１から逸脱することを防止する。

【0048】

ピニオンギアＰ及びアジャストローラＪは、昇降枠３の上部にも設けられている。昇降枠３の上部に設けられたピニオンギアＰ及びアジャストローラＪは、駆動部２０により駆動されるものではなく、フリー回転するように設けられている。昇降枠３の上部におけるピニオンギアＰ及びアジャストローラＪは、駆動部２０により駆動されたピニオンギアＰの駆動トルクにより発生する昇降枠３の回転を規制する。

【0049】

これにより、ガイドレールＧに沿って走行する複数のガイドローラＤにピニオンギアＰの駆動トルクにより発生する昇降枠３の回転が伝達せず、移動部２の昇降が円滑に行われる。上記構成により、駆動部２０は、ピニオンギアＰを回転駆動することでラックレールＲに沿って昇降することができる。

【0050】

次に、揚重装置１の振動、防音対策について説明する。

【0051】

図４から図６に示されるように、主な騒音の発生源である駆動部２０は、カバー部４０により覆われている。カバー部４０は、駆動部２０を覆う形状に形成されている。カバー部４０が駆動部２０を覆うことにより、揚重装置１の稼働時に駆動部２０から発生する機械騒音で最も支配的とされる、電動機騒音を遮断する。

【0052】

カバー部４０は、駆動枠５を形成する枠体の各開口を覆う複数の板状部材４１－４６を備える。駆動枠５は、例えば、Ｌ断面、Ｈ断面、矩形断面等の断面形状を有する枠部材５Ａにより略直方体の枠状に形成されている。駆動枠５には、枠部材５Ａに囲まれた複数の矩形の開口が形成されている。複数の板状部材４１－４６は、各開口の形状に合わせて矩形の板状に形成されている。各板状部材４１－４６は、面方向における開口の形状や数に応じて適宜分割されていてもよい。板状部材４１，４２は、駆動枠５の側方の開口を覆うように矩形の板状に形成されている。

【0053】

板状部材４３は、駆動枠５の上方の開口を覆うように矩形の板状に形成されている。板状部材４４は、駆動枠５の正面の開口を覆うように矩形の板状に形成されている。板状部材４５は、駆動枠５の下面の開口を覆うように矩形の板状に形成されている。板状部材４６は、駆動枠５の背面の開口を覆うように矩形の板状に形成されている。複数の板状部材４１－４６が駆動枠５の枠体の各開口を覆うように形成されているため、枠体への設置工程を簡略化することができる。

【0054】

駆動枠５の背面において、駆動枠５の枠体の開口から駆動部２０の後部の一部が突出している。駆動枠５の背面においてカバー部４０は、複数の板状部材により駆動枠５の枠体から突出した駆動部２０の一部を覆うように箱状に形成された箱部材４６Ｈを備える。箱部材４６Ｈは、例えば、５枚の矩形の板状に形成された板状部材により形成されている。箱部材４６Ｈは、例えば、正面が開口した箱状に形成されている。箱部材４６Ｈは、内部空間に駆動枠５の枠体から突出した駆動部２０の一部を収容する。

【0055】

箱部材４６Ｈによれば、駆動枠５の枠体から突出した器材があっても、箱部材４６Ｈを箱状の形状に形成する製作工程及び設置工程を簡略化することができる。上記構成により、駆動枠５は、カバー部４０により防音される。カバー部４０に覆われる空間は、駆動部２０の放熱性及びメンテナンス性が考慮されたカバーリング容積に設定されている。

【0056】

駆動枠５の正面において、板状部６から複数のピニオンギアＰ、ラックレールＲの一部、複数のアジャストローラＪが突出している。駆動枠５の正面において、カバー部４０は、複数のピニオンギアＰ、ラックレールＲの一部、複数のアジャストローラＪを覆うように形成されたギアカバー部材４７を備える。ギアカバー部材４７は、例えば、ラックレールＲの軸方向に沿って分割されている。ギアカバー部材４７は、例えば、複数のピニオンギアＰを覆うように形成されたピニオンギアカバー４８と、複数のアジャストローラＪを覆うように形成されたアジャストローラカバー４９とを備える。

【0057】

ピニオンギアカバー４８は、例えば、複数のピニオンギアＰを覆うように背面と両側面の一方の直交する２面が開口した箱状に形成されている。アジャストローラカバー４９は、例えば、複数のアジャストローラＪを覆うように背面と両側面の一方の直交する２面が開口した箱状に形成されている。ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とは、開口が対向するように駆動枠５に固定されている。

【0058】

ギアカバー部材４７によれば、音源となる複数のピニオンギアＰ、ラックレールＲの一部、複数のアジャストローラＪを覆うように形成されているため、ピニオンギアＰ、ラックレールＲの一部、複数のアジャストローラＪにおいて発生する転動音や接触音の空気伝搬を抑制することができる。

【0059】

ギアカバー部材４７によれば、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とに分割されているため、駆動部分となるピニオンギアＰ、ラックレールＲの一部、複数のアジャストローラＪの配置関係やサイズ等の設計変更をせずに駆動枠５に取り付けることができる。ギアカバー部材４７は、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とに分割されているため、移動部２がレール用フレームＢに据え付けられた状態において駆動枠５に後付けにより取り付けることができる。

【0060】

ギアカバー部材４７によれば、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とに分割されているため、ピニオンギアＰとラックレールＲの近傍の部材が入り組んだ狭小部分に対しても現場での作業性を損なうことなく簡便に取り付けることができる（図１参照）。

【0061】

図７に示されるように、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９との間は、例えば、ラックレールＲの幅に比して若干広い幅に離間して固定されている。ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９との間には、隙間が生じている。ギアカバー部材４７は、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とに分割されて配置されて生じた隙間を遮蔽する遮蔽部材５０を備える。遮蔽部材５０は、例えば、テープ、ブラシ等により形成されている。

【0062】

遮蔽部材５０にテープを用いる場合、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とが駆動枠５に固定された後に隙間を遮蔽するように貼付される。遮蔽部材５０にブラシを用いる場合、ピニオンギアカバー４８、アジャストローラカバー４９の対向する一対の縁のいずれか一方或いは両方にブラシが設けられ、ピニオンギアカバー４８と、アジャストローラカバー４９とが駆動枠５に固定された後に隙間が遮蔽される。

【0063】

遮蔽部材５０によれば、分割されたギアカバー部材４７における隙間を遮蔽することで、駆動部分となるピニオンギアＰ、ラックレールＲの一部、複数のアジャストローラＪにおいて発生する転動音や接触音の隙間から生じる空気伝搬を抑制することができる。

【0064】

上述した各板状部材４１－４６、箱部材４６Ｈを形成する各板状部材、ギアカバー部材４７を構成する各板状部材は、例えば、制震板により形成されている。制震板は、例えば、ブチルゴム等の板状の弾性部材により形成されている。各板状部材４１－４６及び箱部材４６Ｈを形成する各板状部材によれば、駆動枠５の枠体に振動が伝搬した状態において、板状の制震板が撓んで振動のエネルギーを吸収することにより、カバー部４０から外部に伝搬する音響放射を防止することができる。

【0065】

図８に示されるように、各板状部材４１－４６、箱部材４６Ｈを形成する各板状部材、ギアカバー部材４７を構成する各板状部材は、制震板において駆動部２０に面した一面側に貼付された吸音材Ｑと、制震板の他面側に貼付された騒音を遮音する遮音材Ｓと、を備える。駆動部２０等の音源に近い各板状部材の一面側において吸音材Ｑは、空気中に伝搬する音波の振動を熱エネルギーに変換させる事で音を減衰させる。吸音材Ｑは、例えば、ウレタンスポンジ、グラスウール、フェルト等の素材を用いて形成されている。

【0066】

各板状部材の他面側において遮音材Ｓは、空気中を伝搬する音波を遮ると共に跳ね返し、外部に騒音を透過させずに遮音する。遮音材Ｓは、例えば、鉛等の密度が高い素材により形成されている。各板状部材に吸音材Ｑと、遮音材Ｓとを貼付することにより、防音効果を更に高めることができる。

【0067】

図９に示されるように、ギアカバー部材４７（ピニオンギアカバー４８）は、固定部材Ｌにより板状部６に固定されている。固定部材Ｌは、ピニオンギアＰとの間の距離を調整自在とするように形成されている。固定部材Ｌは、例えば、Ｌ断面形状に形成された棒状の部材である。固定部材Ｌは、鉛直方向に沿って板状部６に溶接やボルト及びナット（不図示）により固定されている。固定部材Ｌは、平面視して板状部６に沿って固定される帯状の第１板状部Ｌ１と、第１板状部Ｌ１に直交する第２板状部Ｌ２とを備える。

【0068】

第２板状部Ｌ２には、水平方向に沿って長穴ＬＨが形成されている。固定部材とギアカバー部材４７とは、ボルトＸ及びナットＹにより固定されている。ギアカバー部材４７は、ボルトＸを固定部材Ｌの長穴ＬＨに沿って移動させ、ナットＹを締めて固定することで水平方向におけるピニオンギアＰとの間の距離を調整することができる。

【0069】

固定部材によれば、ギアカバー部材４７とピニオンギアＰとの間の距離を調整することで、ピニオンギアＰとラックレールＲの近傍の部材が入り組んだ狭小部分に対してもピニオンギアＰが干渉すること無くギアカバー部材を容易に取り付けることができる。固定部材Ｌは、ピニオンギアカバー４８について図示している。固定部材Ｌは、ピニオンギアカバー４８と同様に４９を板状部６に固定するためにも用いられる。

【0070】

図１０に示されるように、板状部材４１－４６、箱部材４６Ｈを形成する各板状部材は、固定部材Ｚにより駆動枠５の枠部材５Ａに固定されている。固定部材Ｚは、例えば、Ｌ断面形状に形成された棒状の部材である。固定部材Ｚは、鉛直方向に沿って枠部材５Ａに溶接やボルト及びナット（不図示）により固定されている。固定部材Ｚは、枠部材５Ａに沿って固定される帯状の第１板状部Ｚ１と、第１板状部Ｚ１に直交する第２板状部Ｚ２とを備える。固定部材Ｚが枠部材５Ａに固定された状態において、第２板状部Ｚ２は、各板状部材４１－４６の接合部となる。各板状部材４１－４６は、第２板状部Ｚ２との間に弾性を有する充填材Ｔが充填される。充填材Ｔは、例えば、硬化型のシリコン充填材である。硬化前の液状の充填材Ｔは、例えば、各板状部材４１－４６が取り付けられる前に、第２板状部Ｚ２の接合面側に塗布される。

【0071】

第２板状部Ｚ２に各板状部材４１－４６が取り付けられると、第２板状部Ｚ２と各板状部材４１－４６との間に充填材Ｔが隙間なく広がる。はみ出た充填材Ｔは拭き取られる。所定時間が経過すると、充填材Ｔは、硬化し弾性体となる。即ち、カバー部４０と駆動枠５との接合部に弾性を有する充填材を充填することにより、カバー部４０と駆動枠５との間には隙間が無く密着し、カバー部４０における気密性を向上させると共に、振動を吸収して防音性能を高めることができる。

【0072】

上述したように揚重装置１によれば、安価で且つ、簡易的なカバー部４０の固定方法を用いて騒音を大幅に低減できる。揚重装置１によれば、防音に用いる構成を簡素化することで、重量の増加を低減し、積載重量に大きな影響を与えること無く騒音を大幅に低減できる。揚重装置１によれば、駆動部２０の放熱性及びメンテナンス性を考慮してカバーリング容積としている。揚重装置１によれば、カバー部４０に覆われる空間が所定の容積に設定されていることにより、駆動部２０の放熱性を確保すると共に、メンテナンス性をも確保することができる。

【0073】

揚重装置１によれば、駆動枠５、駆動部２０、ピニオンギアＰ、ラックレールＲ、アジャストローラＪ等の設計変更をせずにカバー部４０を取り付けることができ、施工性を向上することができる。揚重装置１によれば、移動部２をレール用フレームＢに据え付けた状態においてカバー部４０を取り付けることができ、施工性を向上することができる。揚重装置１によれば、ギアカバー部材４７により駆動部２０、ピニオンギアＰ、ラックレールＲ、アジャストローラＪを覆って保護することにより、異物等の侵入を阻止しトラブルを未然に防ぐことができる。

【0074】

揚重装置１によれば、防音対策を行うことにより、発生する騒音の支配的な空気伝搬音を抑制し全体騒音レベルを大幅に低減することができる。揚重装置１によれば、騒音発生に基づく稼働制約等がなくなり、資材楊重、作業員移動の効率を大幅に向上させることができる。揚重装置１によれば、資材搬送ロボットと連動することで、長時間において稼働することができる。

【0075】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、工事用の揚重装置を例示したがこれに限らず、工事用以外の揚重装置や、人以外の物を運搬する揚重装置に適用してもよい。また、上述した構成は、水平方向、斜め方向に移動するラックピニオンを利用した移動体に適用してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１…揚重装置、２…移動部、３…昇降枠、３Ａ…支持枠、４…支持部、５…駆動枠、５Ａ…枠部材、６…板状部、６Ｈ…穴、１０…ケージ、２０…駆動部、２１…モータ、２２…減速機、２３…出力軸、３０…継手部、４０…カバー部、４１…板状部材、４１－４５…板状部材、４１－４６…板状部材、４２…板状部材、４３…板状部材、４４…板状部材、４５…板状部材、４６…板状部材、４６Ｈ…箱部材、４７…ギアカバー部材、４８…ピニオンギアカバー、４９…アジャストローラカバー、５０…遮蔽部材、Ｂ…レール用フレーム、Ｂ１…モジュール、Ｃ…連結部材、Ｄ…ガイドローラ、Ｅ１…第１固定部材、Ｅ２…第２固定部材、Ｇ…ガイドレール、Ｊ…アジャストローラ、Ｋ…固定部材、Ｌ…固定部材、Ｌ１…第１板状部、Ｌ２…第２板状部、ＬＨ…長穴、Ｐ…ピニオンギア、Ｑ…吸音材、Ｒ…ラックレール、Ｒ１…ラックギア、Ｓ…遮音材、Ｔ…充填材、Ｗ…壁面、Ｘ…ボルト、Ｙ…ナット、Ｚ…固定部材、Ｚ１…第１板状部、Ｚ２…第２板状部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】