特開 2022-70428 ラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022070428

(43)【公開日】2022-05-13

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/26 20060101AFI20220506BHJP

   B65C 9/18 20060101ALI20220506BHJP

【ＦＩ】

B65C9/26

B65C9/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020179490

(22)【出願日】2020-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(72)【発明者】

【氏名】竹下 健治

(72)【発明者】

【氏名】飯田 裕康

(72)【発明者】

【氏名】大山 健二

(72)【発明者】

【氏名】吉尾 和浩

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA03

3E095BA02

3E095BA03

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA42

3E095EA24

3E095FA02

(57)【要約】

【課題】ラベル貼付の処理能力を向上することができるラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】剥離部１１で台紙１０から剥離されるラベル１２を吸着する複数の吸着部材１３を備える保持手段１５は、複数の吸着部材１３を、台紙１０から順次剥離されるラベル１２を吸着するラベル保持位置Ｓ１と、カートン１４にラベル１２を貼付するラベル貼付位置Ｓ２とに移動する。保持手段１５は、複数の吸着部材１３の間隔を、台紙１０に貼着されているラベル１２の間隔に対応する第１間隔と、ラベル１２が貼付される複数のカートン１４が並ぶ間隔に対応する第２間隔とに可変する間隔可変手段３４を備える。複数の吸着部材１３の並び方向に並ぶように物品移送装置１６で保持した複数のカートン１４を、ラベル貼付位置Ｓ２に位置付けた複数の吸着部材１３の夫々に吸着しているラベル１２に押し付けて貼付する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定間隔でラベルが貼着された台紙を搬送し、該台紙を剥離部で折り返すことで剥離した複数のラベルを複数の物品に貼付するラベル貼付装置であって、
前記台紙の搬送方向に並び、前記剥離部で剥離したラベルを夫々吸着する複数の吸着部材を備え、
該複数の吸着部材は、前記台紙に貼着したラベル間隔に対応する第１間隔と、ラベルを前記複数の物品に貼付する間隔に対応する第２間隔とに可変可能に構成され、
前記第１間隔とした前記複数の吸着部材を、前記台紙の搬送方向に向けて該台紙の搬送速度と同速で移動して、前記剥離部において台紙から剥離されるラベルを各吸着部材で順次吸着した後、前記複数の吸着部材を、前記物品にラベル貼付するためのラベル貼付位置まで移動すると共に前記第２間隔に可変するよう構成した
ことを特徴とするラベル貼付装置。

【請求項2】

前記複数の吸着部材を、各吸着部材でラベルを吸着するラベル保持位置と前記ラベル貼付位置とに移動すると共に、前記ラベル保持位置では複数の吸着部材を前記台紙の搬送方向に向けて該台紙の搬送速度と同速で移動するリニアスライド機構と、
前記複数の吸着部材を水平移動可能な間隔可変手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記吸着部材の吸着面に直交する軸回りに該吸着部材を９０度回転して、吸着部材で吸着したラベルの向きを９０度変更可能な向き変更手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

前記複数の物品を保持して前記ラベル貼付位置に移送する物品移送装置を備え、
該物品移送装置は、保持した複数の物品を、前記第２間隔で位置付けたラベルに押し付けて、ラベルを各物品に貼付するよう構成したことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のラベル貼付装置。

【請求項5】

前記物品移送装置は、ラベルを貼付した物品を、次工程まで移送するよう構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。

【請求項6】

前記物品移送装置は、前記物品としてのカートンの箱本体から延出する蓋体を折り畳んで箱本体の開口を覆い、蓋体の延出端縁に設けたフラップを箱本体の外側面に挟持部材で折り重ねると共に、該挟持部材で前記フラップと箱本体とを挟持して、該フラップと箱本体に跨がる貼付箇所に前記ラベルを貼付するよう構成され、
前記外側面に折り重ねたフラップを挟持した挟持部材には、前記貼付箇所に対応する空所を設けたことを特徴とする請求項４または５記載のラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台紙から剥離したラベルを吸着部材で吸着し、該ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

製品や箱体などの物品に、各種情報が表示されたラベルを貼付するラベル貼付装置が、特許文献１として提案されている。特許文献１に開示のラベル貼付装置は、ラベルが剥離可能に貼着された帯状の台紙を搬送し、該台紙を剥離部材で折り返して剥離したラベルを吸着部材で吸着し、該吸着部材を貼付位置に移動してラベルを物品に貼付している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４-５０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示のラベル貼付装置では、帯状の台紙から剥離したラベルを、１枚ずつ吸着部材で吸着搬送して物品に貼付しているため、処理能力の向上が望めない問題が指摘される。

【0005】

本発明は、ラベル貼付の処理能力を向上することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明のラベル貼付装置は、
所定間隔でラベル(12)が貼着された台紙(10)を搬送し、該台紙(10)を剥離部(11)で折り返すことで剥離した複数のラベル(12)を複数の物品(14)に貼付するラベル貼付装置であって、
前記台紙(10)の搬送方向に並び、前記剥離部(11)で剥離したラベル(12)を夫々吸着する複数の吸着部材(13)を備え、
該複数の吸着部材(13)は、前記台紙(10)に貼着したラベル間隔に対応する第１間隔と、ラベル(12)を前記複数の物品(14)に貼付する間隔に対応する第２間隔とに可変可能に構成され、
前記第１間隔とした前記複数の吸着部材(13)を、前記台紙(10)の搬送方向に向けて該台紙(10)の搬送速度と同速で移動して、前記剥離部(11)において台紙(10)から剥離されるラベル(12)を各吸着部材(13)で順次吸着した後、前記複数の吸着部材(13)を、前記物品(14)にラベル貼付するためのラベル貼付位置(S2)まで移動すると共に前記第２間隔に可変するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、複数のラベルを吸着して一括でラベル貼付位置に移送できるので、ラベルを複数の物品に対して一度に貼付することができ、処理能力を向上することができる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記複数の吸着部材(13)を、各吸着部材(13)でラベル(12)を吸着するラベル保持位置(S1)と前記ラベル貼付位置(S2)とに移動すると共に、前記ラベル保持位置(S1)では複数の吸着部材(13)を前記台紙(10)の搬送方向に向けて該台紙(10)の搬送速度と同速で移動するリニアスライド機構(26)と、
前記複数の吸着部材(13)を水平移動可能な間隔可変手段(34)と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明によれば、複数の吸着部材をラベル貼付位置に向けて移動しつつ、該複数の吸着部材の間隔を可変することができ、処理能力をより向上することができる。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記吸着部材(13)の吸着面に直交する軸回りに該吸着部材(13)を９０度回転して、吸着部材(13)で吸着したラベル(12)の向きを９０度変更可能な向き変更手段(47)を備えたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、物品の大きさ、向きなどに合わせてラベルの向きを変更することができるので、多品種に対応することができる。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記複数の物品(14)を保持して前記ラベル貼付位置(S2)に移送する物品移送装置(16)を備え、
該物品移送装置(16)は、保持した複数の物品(14)を、前記第２間隔で位置付けたラベル(12)に押し付けて、ラベル(12)を各物品(14)に貼付するよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、物品を保持した物品移送装置によって物品をラベルに押し付けて、該ラベルを物品に貼付するようにしたので、吸着部材を移動して物品にラベルを貼付するための手段を設ける必要はなく、装置構成を簡略化し得ると共に配設スペースを小さくすることができる。

【0010】

請求項５に係る発明では、前記物品移送装置(16)は、ラベル(12)を貼付した物品(14)を、次工程まで移送するよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、ラベルを貼付した物品を次工程に移送する専用の装置を設ける必要はなく、装置構成を簡略化することができる。

【0011】

請求項６に係る発明では、前記物品移送装置(16)は、前記物品(14)としてのカートン(14)の箱本体(56)から延出する蓋体(57)を折り畳んで箱本体(56)の開口(56a)を覆い、蓋体(57)の延出端縁に設けたフラップ(57a)を箱本体(56)の外側面に挟持部材(65,66)で折り重ねると共に、該挟持部材(65,66)で前記フラップ(57a)と箱本体(56)とを挟持して、該フラップ(57a)と箱本体(56)に跨がる貼付箇所に前記ラベル(12)を貼付するよう構成され、
前記外側面に折り重ねたフラップ(57a)を挟持した挟持部材(66)には、前記貼付箇所に対応する空所(66a)を設けたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、挟持部材でフラップと箱本体とを重ねて挟持したもとで、カートンにおけるラベルの貼付箇所をラベルに押し付けることができるので、該貼付箇所に位置ずれなくラベルを貼付することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ラベルを複数の物品に対して一度に貼付することができ、ラベル貼付の処理能力を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ラベル貼付装置を示す概略平面図である。

【図2】ラベル貼付装置を示す概略側面図である。

【図3】ラベル貼付装置を示す概略背面図であって、吸着部材をラベル保持位置に位置付けた状態を示している。

【図4】吸着部材をラベル貼付位置に位置付けた保持手段を示す概略正面図である。

【図5】物品移送装置を示す概略正面図である。

【図6】物品移送装置を示す要部概略側面図である。

【図7】物品移送装置と保持手段を示す要部概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明に係るラベル貼付装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0015】

図１～図３は、実施例に係るラベル貼付装置を示す概略図であって、該ラベル貼付装置は、搬送される帯状の台紙１０を剥離部１１で折り返すことで台紙１０から剥離したラベル１２を夫々吸着する複数の吸着部材１３を備え、該複数の吸着部材１３を、台紙１０から剥離されるラベル１２を各吸着部材１３で順次吸着するラベル保持位置Ｓ１と、物品１４にラベル１２を貼付するためのラベル貼付位置Ｓ２とに移動するよう構成される。また、複数の吸着部材１３は、該吸着部材１３の並び方向の間隔を、台紙１０に貼着されているラベル１２の間隔(ラベル間隔)に対応する第１間隔と、ラベル１２を複数の物品１４に貼付する間隔(ラベル１２が貼付される複数の物品１４が並ぶ間隔)に対応する第２間隔とに可変するよう構成される。また、ラベル貼付装置は、複数の吸着部材１３の並び方向に並ぶように保持した複数の物品１４を、ラベル貼付位置Ｓ２に位置付けられた複数の吸着部材１３の夫々に吸着しているラベル１２に押し付けて、各ラベル１２を対応する物品１４に貼付する物品移送装置１６を備える。実施例では、剥離部１１において剥離される４枚のラベル１２を吸着部材１３で夫々吸着し、該４枚のラベル１２を一体的にラベル貼付位置Ｓ２まで移送して、４つの物品であるカートン１４に一度にラベル１２を貼付する場合を例示して説明する。

【0016】

前記ラベル貼付装置は、ラベル１２が貼着された前記台紙１０を搬送しつつ、該台紙１０からラベル１２を剥離するラベル供給装置１７を備える。ラベル供給装置１７は、図１、図３に示す如く、複数のラベル１２が搬送方向に所定間隔で剥離可能に貼着された台紙１０が巻装される供給ロール１８と、台紙１０からラベル１２を剥離する前記剥離部１１と、ラベル１２が剥離された台紙１０を巻き取り回収する巻取りロール１９と、を備え、巻取りロール１９を供給用モータ２０により回転駆動することで、供給ロール１８から引き出された台紙１０が剥離部１１を経て巻取りロール１９に巻き取られる。供給ロール１８および巻取りロール１９は、回転軸を上下方向にした姿勢で配置されて、供給ロール１８から引き出される台紙１０は、ラベル１２が貼着されている表面が上下方向に延在する起立姿勢で剥離部１１に向けて搬送される。実施例では、台紙１０に対して長方形状のラベル１２が、その長手が搬送方向と直交する上下方向に延在する縦向きで、搬送方向に略隙間なく並んで貼着されている。前記剥離部１１は、供給ロール１８から引き出される台紙１０の搬送方向に沿って延在する金属製の板状部材からなり、剥離部１１における供給ロール１８から離間する端部において、剥離部１１の表面に沿って搬送されている台紙１０が裏面側に折り返される際に、該台紙１０に貼着されているラベル１２が剥離するよう構成される。実施例では、前記供給用モータ２０を、剥離部１１において４枚のラベル１２を連続して剥離する毎に停止する間欠駆動するよう構成される。また、剥離部１１において台紙１０から剥離されたラベル１２の裏面(貼着面)に向けてエアを吹き付ける流体噴射部２１が設けられ、該流体噴射部２１によるエア吹き付けによって、ラベル１２を吸着部材１３に押し付けるよう構成される。

【0017】

図１、図３、図４に示す如く、前記複数の吸着部材１３を有する保持手段１５は、前記剥離部１１で剥離されるラベル１２の表面(非貼着面)を吸着する４つの吸着部材１３を、剥離部１１の表面に沿って搬送される台紙１０の搬送方向に並んで備える。吸着部材１３は、吸引源に接続する吸着部２２と、該吸着部２２で吸着するラベル１２を支える支え部２３と、を備え、該支え部２３におけるラベル１２を支える支え面(吸着面)は、ラベル１２の外形形状より大きな相似形に形成される。また、吸着部材１３は、前記剥離部１１より前記搬送方向と交差する前後方向における後方(図１において剥離部１１の表面が向く側)に配設された支持機体２４に支持した支持部材２５Ａ,２５Ｂに、支え部２３の支え面を前方に向けた状態で前後方向の軸回り(吸着面に直交する軸回り)に回転可能に支持される。

【0018】

図３、図４に示す如く、前記保持手段１５は、前記支持機体２４を、台紙１０の前記搬送方向に沿う方向に移動する第１リニアスライド機構(リニアスライド機構)２６および前記前後方向に移動する第２リニアスライド機構２７を備える。第１リニアスライド機構２６は、前記搬送方向に沿う方向に延在する第１レール２８と、該第１レール２８に移動自在に支持された第１スライダ２９と、該第１スライダ２９に螺挿されるねじ軸(図示せず)を回転駆動するサーボモータなどの駆動モータ３０と、を備え、該駆動モータ３０によってねじ軸を正転および逆転することで、第１スライダ２９を前記搬送方向に沿う方向に横移動するよう構成される。また、第２リニアスライド機構２７は、前記第１スライダ２９に配設されて前後方向に延在する第２レール３１と、該第２レール３１に移動自在に支持された第２スライダ３２と、該第２スライダ３２に連結するエアシリンダなどの進退用シリンダ３３と、を備え、該進退用シリンダ３３によって第２スライダ３２を前後移動するよう構成される。そして、第２スライダ３２に支持機体２４が配設されており、第１リニアスライド機構２６および第２リニアスライド機構２７を作動することで、支持機体２４に支持部材２５Ａ,２５Ｂを介して支持した４つの吸着部材１３は、搬送方向および前後方向に一体的に移動する。

【0019】

前記第１リニアスライド機構２６は、前記支持機体２４を前記搬送方向に沿う方向に横移動することで、該支持機体２４に支持した４つの吸着部材１３を、前記剥離部１１の表面側に臨んで該剥離部１１において剥離されるラベル１２を各吸着部材１３で順次吸着する前記ラベル保持位置Ｓ１(図３参照)と、剥離部１１より搬送方向の下流側に離間して設けた前記ラベル貼付位置Ｓ２(図４参照)とに位置付け得るよう構成される。また、第１リニアスライド機構２６は、ラベル保持位置Ｓ１において支持機体２４を、台紙１０から剥離される４枚のラベル１２が各吸着部材１３で吸着されるまでは、台紙１０の剥離部１１に向けた搬送方向に、該台紙１０の搬送速度と同速で移動し、４つの吸着部材１３の夫々にラベル１２を吸着した後に支持機体２４をラベル貼付位置Ｓ２に向けて一気に移動するよう構成される。なお、４枚のラベル１２を吸着部材１３で吸着した支持機体２４をラベル貼付位置Ｓ２に移動する際の速度およびラベル貼付位置Ｓ２からラベル保持位置Ｓ１に向けて支持機体２４を移動する際の速度は、台紙１０の搬送速度より高速に設定される。また、前記第２リニアスライド機構２７は、前記支持機体２４を前後動することで、該支持機体２４に支持した吸着部材１３を、前記支え部２３が、剥離部１１の表面に位置する台紙１０に貼着されているラベル１２から離間する後退位置と、支え部２３がラベル１２の表面に当接する前進位置とに位置付け得るよう構成される。

【0020】

前記ラベル貼付装置は、前記保持手段１５における４つの吸着部材１３を水平移動して、該４つの吸着部材１３の間隔を可変する間隔可変手段３４を備える。図１、図３、図４に示す如く、間隔可変手段３４は、矩形枠状に形成された前記支持機体２４に配設された作動機構３５と、該作動機構３５を作動するサーボモータなどの可変用モータ３６と、を備える。可変用モータ３６が、支持機体２４における横移動方向の一端側に配設され、該可変用モータ３６の前後方向に延在する出力軸に、第１駆動回転体３７と、該第１駆動回転体３７より小径の第２駆動回転体３８とが、軸方向に離間して一体で回転するように配設される。また、支持機体２４における横移動方向の他端側に回転自在に支持された前後方向に延在する従動軸３９に、第１駆動回転体３７と同径の第１従動回転体４０と、第２駆動回転体３８と同径の第２従動回転体４１とが、軸方向に離間して自由回転可能に支持される。そして、第１駆動回転体３７と第１従動回転体４０とに無端状の第１索状体４２が巻き掛けられると共に、第２駆動回転体３８と第２従動回転体４１とに無端状の第２索状体４３が巻き掛けられて、可変用モータ３６を駆動することで、第１索状体４２および第２索状体４３は同一方向に走行するよう構成される。実施例では、回転体３７,３８,４０,４１として歯付きプーリが用いられると共に、索状体４２,４３として歯付きベルトが用いられるが、スプロケットと無端チェンとの組み合わせを採用することができる。

【0021】

図１、図３、図４に示す如く、前記支持機体２４の内部に、横移動方向に沿って延在するガイドレール４４,４４が配設され、該ガイドレール４４,４４に、４つの前記支持部材２５Ａ,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｂの夫々がスライダ４５を介して移動自在に支持されている。支持部材２５Ａ,２５Ｂは、上下方向に延在するバー状部材であって、支持機体２４から上方に延出する上端部に、吸着部材１３が回転自在に支持されている。４つの支持部材２５Ａ,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｂは、横移動方向に並んで配置されており、横移動方向の外側に位置する２つの第１の支持部材２５Ａ,２５Ａが、前記第１索状体４２にブラケット４６を介して連結されると共に、内側に位置する２つの第２の支持部材２５Ｂ,２５Ｂが、前記第２索状体４３にブラケット４６を介して連結されている。

【0022】

図３、図４に示す如く、一方の前記第１の支持部材２５Ａは、前記第１索状体４２が走行する長円形の周回軌跡の内で、第１索状体４２における上側直線軌跡で走行する上側直線走行部４２ａに連結されると共に、他方の前記第１の支持部材２５Ａは、第１索状体４２における下側直線軌跡で走行する下側直線走行部４２ｂに連結されており、第１索状体４２の上下の直線走行部４２ａ,４２ｂが直線軌跡で正方向および逆方向に走行することで、２つの第１の支持部材２５Ａ,２５Ａは相互に近接離間移動する。また、一方の前記第２の支持部材２５Ｂは、前記第２索状体４３が走行する長円形の周回軌跡の内で、第２索状体４３における上側直線軌跡で走行する上側直線走行部４３ａに連結されると共に、他方の前記第２の支持部材２５Ｂは、第２索状体４３における下側直線軌跡で走行する下側直線走行部４３ｂに連結されており、第２索状体４３の上下の直線走行部４３ａ,４３ｂが直線軌跡で正方向および逆方向に走行することで、２つの第２の支持部材２５Ｂ,２５Ｂは相互に近接離間移動する。実施例では、第１索状体４２が巻き掛けられる回転体３７,４０と、第２索状体４３が巻き掛けられる回転体３８,４１との径寸法を変えることで、第１の支持部材２５Ａ,２５Ａが近接離間移動する距離と、第２の支持部材２５Ｂ,２５Ｂが近接離間移動する距離とを異ならせている。これにより、前記第１駆動回転体３７および第２駆動回転体３８を正方向(図３の反時計回り)に回転して４つの支持部材２５Ａ,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｂを相互に近接して略密集させた際に、４つの吸着部材１３の間隔が、台紙１０でのラベル間隔に対応する第１間隔(図３の実線参照)となり、第１駆動回転体３７および第２駆動回転体３８を逆方向(図４の時計回り)に回転して４つの支持部材２５Ａ,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｂを相互に離間することで、４つの吸着部材１３の間隔が、ラベル１２を貼付するために並べられる４つのカートン１４の間隔に対応する第２間隔(図４の実線参照)になるよう構成される。

【0023】

前記保持手段１５は、前記吸着部材１３で吸着したラベル１２の向きを変更可能な向き変更手段４７を備える。実施例では、各吸着部材１３に対応して向き変更手段４７が夫々設けられる。図１、図４、図７に示す如く、向き変更手段４７は、各吸着部材１３と一体で前後方向の軸回りに回転可能なレバー４８と、該レバー４８に自由回転可能に支持したカムローラ４９と、前記支持機体２４に配設されて作動部材５０を上下動するエアシリンダなどの変更用シリンダ５１と、を備え、作動部材５０は、各吸着部材１３がラベル貼付位置Ｓ２おいて前記第２間隔となった状態で、対応するカムローラ４９に下方から当接可能な位置に配置される。変更用シリンダ５１は、作動部材５０を、吸着部材１３がラベル貼付位置Ｓ２に移動する際にカムローラ４９と干渉しない下方の待機位置(図７の二点鎖線位置)と、カムローラ４９を押し上げた上方の作動位置(図７の実線位置)との間を上下動する。実施例では、カムローラ４９を押し上げる作動部材５０を作動位置まで上昇することで、レバー４８と一体で回転する吸着部材１３を９０度回転して、該吸着部材１３に吸着されているラベル１２の向きを９０度変更するよう構成される。

【0024】

ここで、図４に示す如く、前記支持部材２５Ａ,２５Ｂにストッパ５２が設けられ、前記レバー４８は、弾性部材としての引張りバネ５３によってストッパ５２に当接する位置に向けて付勢されている。前記吸着部材１３は、レバー４８がストッパ５２に当接して位置規制された状態で、前記支え部２３が、その長手が上下方向に延在する縦向きに維持され、前記作動部材５０でカムローラ４９を押し上げてレバー４８をストッパ５２から離間する方向に９０度回転することで、吸着部材１３は、支え部２３の長手が横移動方向に延在する横向きに変更されるよう構成される。

【0025】

図１、図２に示す如く、前記ラベル貼付位置Ｓ２に対し、前後方向におけるラベル貼付位置Ｓ２に位置付けられた吸着部材１３の支え部２３が向く前方(図２の紙面左側)に離間して、前記支持機体２４の横移動方向と平行にカートン１４を所定間隔毎に搬送する物品供給コンベヤ５４が設けられる。物品供給コンベヤ５４では、前記第２間隔と対応する間隔で物品搬送方向に並んだ４つのカートン１４を、ラベル貼付位置Ｓ２に対して前後方向に整列する物品供給位置Ｓ３に搬送して位置付けるよう構成される。実施例では、物品供給コンベヤ５４として、図５に示す如く、４つのカートン１４を第２間隔と対応する間隔で保持するキャリア５４ａを、リニアスライド機構５４ｂにより直線的に往復移動するコンベヤを採用しているが、その他各種型式のコンベヤを用いることができる。また、ラベル貼付位置Ｓ２と物品供給コンベヤ５４との間に、ラベル１２が貼付されたカートン１４を次工程に向けて搬出する物品搬出コンベヤ５５が、物品供給コンベヤ５４と並列に配置される。ここで、カートン１４は、図１、図５に示す如く、箱本体５６と蓋体５７を備え、物品供給コンベヤ５４では、箱本体５６の開口５６ａが上向きで、箱本体５６におけるラベル貼付位置Ｓ２から離間する側の端縁から蓋体５７が上方に延出する状態でカートン１４が搬送される。また、蓋体５７の延出端縁には、開口５６ａを覆うように蓋体５７を折り畳んだ状態で、箱本体５６におけるラベル貼付位置側を向く外側面に折り重ねられるフラップ５７ａが設けられている。

【0026】

図２に示す如く、前記物品供給コンベヤ５４および物品搬出コンベヤ５５の上方に、前記物品移送装置１６が設けられる。物品移送装置１６は、物品供給コンベヤ５４の物品搬送方向に延在する移動部材５８を、前後方向に進退移動する進退動機構５９および上下方向に昇降移動する昇降動機構６０が設けられる。また、移動部材５８には、図５に示す如く、前記物品供給コンベヤ５４の物品供給位置Ｓ３に位置付けられたカートン１４における蓋体５７を折り畳む折畳み手段６１が設けられる。折畳み手段６１は、物品搬送方向に所定長さで延在する折り部材６２と、該折り部材６２を、下方の折畳み位置と上方の退避位置との間で上下動するエアシリンダなどの折畳み用シリンダ６３と、を備える。物品移送装置１６は、物品供給位置Ｓ３を挟んでラベル貼付位置Ｓ２から離間する側から、折畳み位置に折り部材６２を移動した移動部材５８を物品供給位置Ｓ３に位置付けたカートン１４に向けて前進することで、箱本体５６から上方に延出する蓋体５７に折り部材６２を当接して、該蓋体５７を箱本体５６の開口５６ａを覆うように折り畳むよう構成される。実施例では、物品搬送方向に離間して２つの折畳み手段６１が設けられ、１つの折畳み手段６１の折り部材６２によって、物品搬送方向に並ぶ２つのカートン１４の蓋体５７を折り畳むよう構成されている。

【0027】

図５に示す如く、前記移動部材５８に、前記保持手段１５における吸着部材１３と同数の挟持装置６４が、物品搬送方向(吸着部材１３の並び方向)に離間して設けられる。挟持装置６４は、図６に示す如く、移動部材５８に配設固定された固定挟持部材(挟持部材)６５と、該固定挟持部材６５からラベル貼付位置側に離間する可動挟持部材(挟持部材)６６と、該可動挟持部材６６を挟持位置と解放位置とに移動するエアシリンダなどの作動用シリンダ６７と、を備え、前記折畳み手段６１によって蓋体５７が折り畳まれたカートン１４を、一対の挟持部材６５,６６によって前後から挟持するよう構成される。挟持装置６４は、折畳み手段６１で蓋体５７が折り畳まれた後に、作動用シリンダ６７によって可動挟持部材６６を挟持位置に移動することで、該可動挟持部材６６によって蓋体５７に設けた前記フラップ５７ａを箱本体５６の外側面に重ねるように折り畳むと共に、該フラップ５７ａと箱本体５６とを固定挟持部材６５とで挟持する。また、箱本体５６の外側面に折り重ねたフラップ５７ａを挟持する一対の挟持部材６５,６６において、該フラップ５７ａに当接する可動挟持部材６６には、図５の左右方向(物品搬送方向)の中央に、カートン１４におけるラベル１２が貼付される、フラップ５７ａと箱本体５６とに跨がる貼付箇所に対応して、該貼付箇所を露出する空所６６ａが設けられている。物品移送装置１６は、挟持装置６４でカートン１４を挟持して保持した状態で、進退動機構５９によって移動部材５８をラベル貼付位置Ｓ２に向けて移動し、空所６６ａで露出するカートン１４の貼付箇所を、各吸着部材１３で吸着されているラベル１２に押し付けて、該ラベル１２をカートン１４に貼付するよう構成される(図７参照)。また、物品移送装置１６は、ラベル１２に押し付けて該ラベル１２が貼付されたカートン１４を保持したまま、該カートン１４を、次工程の前記物品搬出コンベヤ５５に移送するよう構成される。

【0028】

次に、実施例に係るラベル貼付装置の作用について説明する。

【0029】

ラベル貼付装置では、図３に示す如く、前記ラベル供給装置１７の剥離部１１における端部の直前まで、前記台紙１０に貼着されているラベル１２が位置した搬送停止状態で、前進位置で前記ラベル保持位置Ｓ１に位置する前記支持機体２４において、前記４つの吸着部材１３の夫々は、第１間隔で台紙１０に貼着されている４つのラベル１２の表面に夫々当接している。この状態で、ラベル供給装置１７による台紙１０の搬送を開始すると共に、支持機体２４を、前記第１リニアスライド機構２６によって台紙１０の搬送方向に向けて該台紙１０の搬送速度と同速で移動する。これにより、前記剥離部１１の端部を表面から裏面側に折り返される台紙１０からラベル１２が剥離され、該ラベル１２は吸着部材１３によって１枚ずつ順次吸着される。剥離部１１において剥離されたラベル１２の裏面に、前記流体噴射部２１からエアが吹き付けられて該ラベル１２は吸着部材１３に押し付けられるので、ラベル１２は吸着部材１３に位置ずれなく吸着される。

【0030】

前記保持手段１５は、４つの吸着部材１３の夫々にラベル１２が吸着された後、図４に示す如く、前記第１リニアスライド機構２６によって前記支持機体２４をラベル貼付位置Ｓ２に向けて移動すると共に、前記間隔可変手段３４の可変用モータ３６により第１駆動回転体３７および第２駆動回転体３８を回転し、前記４つの支持部材２５Ａ,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｂを相互に離間して４つの吸着部材１３の間隔を第２間隔に変更する。そして、４つの吸着部材１３が第２間隔でラベル貼付位置Ｓ２に位置付けられると、前記各向き変更手段４７の変更用シリンダ５１により待機位置の作動部材５０が作動位置に上昇され、該作動部材５０に当接する前記カムローラ４９を介して前記レバー４８と共に吸着部材１３が回転して、該吸着部材１３に吸着されているラベル１２は、向きが９０度変更されて横向きとなる。

【0031】

前記物品移送装置１６は、前記折畳み用シリンダ６３によって折畳み位置に下降した折り部材６２が、カートン１４における箱本体５６から上方に延在する蓋体５７に、ラベル貼付位置Ｓ２から離間する側から当接可能な位置で待機している(図２参照)。前記物品供給コンベヤ５４によって搬送される４つのカートン１４が物品供給位置Ｓ３に位置付けられると、物品移送装置１６は、前記進退動機構５９によって前記移動部材５８をカートン１４に向けて前進し、前記折り部材６２によって蓋体５７を前側に折り畳んで開口５６ａを覆う。また、図６に示す如く、前記折畳み用シリンダ６３によって折り部材６２を退避位置まで上昇すると共に、前記作動用シリンダ６７によって可動挟持部材６６を挟持位置に移動することで、蓋体５７のフラップ５７ａを箱本体５６の外側面に折り重ねると共に、該フラップ５７ａと箱本体５６とを固定挟持部材６５とで前後から挟持する。

【0032】

前記物品移送装置１６は、４つのカートン１４を夫々挟持装置６４で挟持すると、前記昇降動機構６０および進退動機構５９を作動し、前記移動部材５８を上昇して４つのカートン１４を物品供給コンベヤ５４から取り上げると共に、該カートン１４を前記ラベル貼付位置Ｓ２に向けて移送する。図７に示す如く、ラベル貼付位置Ｓ２において第２間隔で位置付けられている４つの吸着部材１３の前方に、４つのカートン１４を夫々対向した物品移送装置１６は、該カートン１４における前記可動挟持部材６６の空所６６ａから露出する貼付箇所を、吸着部材１３に吸着されているラベル１２の貼着面に押し付け、該貼付箇所にラベル１２を貼付する。また、物品移送装置１６は、ラベル１２が貼付されたカートン１４を、前記昇降動機構６０および進退動機構５９を作動して、前記物品搬出コンベヤ５５の上方に移送し、前記挟持装置６４の作動用シリンダ６７によって可動挟持部材６６を解放位置に移動してカートン１４の保持を解放することで、ラベル１２が貼付されたカートン１４は物品搬出コンベヤ５５に受け渡され、該物品搬出コンベヤ５５によって次工程に搬出される。

【0033】

前記ラベル貼付位置Ｓ２において、カートン１４にラベル１２が貼付されると、前記保持手段１５は、前記第２リニアスライド機機２７によって前記支持機体２４を前進位置から後退位置に後退させると共に、各向き変更手段４７の変更用シリンダ５１によって作動部材５０を作動位置から待機位置に下降する。前記吸着部材１３は、作動部材５０の下降に伴って前記引張りバネ５３によってレバー４８がストッパ５２に当接する位置まで回転することで、該吸着部材１３は縦向きに戻る。また、前記第１リニアスライド機構２６によって前記支持機体２４をラベル保持位置Ｓ１に向けて移動すると共に、前記間隔可変手段３４の可変用モータ３６により第１駆動回転体３７および第２駆動回転体３８を回転し、前記４つの支持部材２５Ａ,２５Ａ,２５Ｂ,２５Ｂを相互に近接して４つの吸着部材１３の間隔を第１間隔に変更する。また、４つの吸着部材１３が剥離部１１の後方に到来すると、第２リニアスライド機機２７によって支持機体２４を後退位置から前進位置に前進することで、４つの吸着部材１３はラベル保持位置Ｓ１に位置付けられて、前記台紙１０に貼着されている４つのラベル１２の表面に夫々当接される。そして、ラベル供給装置１７による台紙１０の搬送を開始すると共に、支持機体２４を、前記第１リニアスライド機構２６によって台紙１０の搬送方向に向けて該台紙１０の搬送速度と同速で移動することで、ラベル１２の吸着処理が行われる。

【0034】

実施例のラベル貼付装置では、前記剥離部１１において剥離される４枚のラベル１２を、各吸着部材１３で吸着してラベル貼付位置Ｓ２に一括で移送し、ラベル１２を４つのカートン１４に一度に貼付するようにしたので、処理能力を向上することができる。４つの吸着部材１３の夫々にラベル１２を吸着する際には、前記台紙１０の搬送方向に向けて該台紙１０の搬送速度と同速で吸着部材１３を移動するので、ラベル１２が台紙１０からずれたり剥がれてしまって吸着部材１３に不適正な状態で吸着されてしまうのを防ぐことができる。また、４つの吸着部材１３の間隔を、台紙１０でのラベル間隔に対応する第１間隔と、ラベル１２を貼付するように並ぶ４つのカートン１４の間隔に対応する第２間隔とに可変するよう構成したので、台紙１０でのラベル間隔を、ラベル１２が貼付されるカートン１４の間隔に合わせる必要はなく、ラベル１２を略隙間なく貼着した台紙１０を用いることができる。すなわち、台紙１０から４枚のラベル１２を剥離するのに要する時間を短縮することができ、処理能力をより向上できる。また、ラベル貼付位置Ｓ２に４つの吸着部材１３を位置付けた際の間隔は、前記間隔可変手段３４(可変用モータ３６の回転量)によって変更可能であるので、カートン１４の大きさなどに合わせて第２間隔を変更することで、多品種に対応できる。

【0035】

前記支持機体２４を、ラベル保持位置Ｓ１とラベル貼付位置Ｓ２との間で移動する第１リニアスライド機構２６とは別に、４つの吸着部材１３の間隔を可変する間隔可変手段３４を設けたので、４つの吸着部材１３を、ラベル保持位置Ｓ１とラベル貼付位置Ｓ２との間で移動しつつ、該４つの吸着部材１３の間隔を可変することができ、処理能力をより向上することができる。また、吸着部材１３で吸着したラベル１２の向きを変更する向き変更手段４７を設けたので、カートン１４の大きさ、向きなどに合わせてラベル１２の向きを変更することができ、多品種に対応することができる。また、実施例のように、長方形状のラベル１２をカートン１４に対して長手が横移動方向に延在する横向きで貼付する場合において、ラベル１２を縦向きで貼着した台紙１０を用いることができ、台紙１０の単位長さ当りのラベル貼着数を増やして、１つの供給ロール１８で貼付処理できるカートン数を増加することができる。すなわち、供給ロール１８の交換頻度を少なくして、交換に係るロスタイムを短かくして処理能力を向上することができる。

【0036】

実施例のラベル貼付装置は、物品供給位置Ｓ３まで搬送されたカートン１４を保持してラベル貼付位置Ｓ２に向けて移送する物品移送装置１６によって、ラベル貼付位置Ｓ２に位置付けた吸着部材１３に吸着されているラベル１２にカートン１４を押し付けて、該ラベル１２をカートン１４に貼付するようにしたので、保持手段１５に、吸着部材１３を移動してカートン１４にラベル１２を貼付するための手段を設ける必要はなく、保持手段１５の構成を簡略化し得ると共に、保持手段１５の配設スペースを小さくすることができる。また、物品移送装置１６の挟持装置６４における可動挟持部材６６に、カートン１４におけるラベル１２を貼付する貼付箇所を露出する空所６６ａを設けているので、該可動挟持部材６６と固定挟持部材６５とでフラップ５７ａと箱本体５６とを重ねて挟持したもとで、カートン１４の貼付箇所をラベル１２に押し付けて、該貼付箇所に位置ずれなくラベル１２を貼付することができる。更に、物品移送装置１６は、ラベル１２が貼付されたカートン１４を、そのまま物品搬出コンベヤ５５に移載するので、次工程にカートン１４を移送する処理を行う専用の装置を設ける必要はなく、装置構成を簡略化することができる。

【0037】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 保持手段１５に配設される吸着部材１３の数は、２つ、３つ、あるいは５つ以上であってもよく、その配設数に応じてラベル供給装置１７における供給用モータ２０の間欠駆動間隔など、その他の各種手段の配設数を対応して変更すればよい。
(2) 間隔可変手段３４は、吸着部材１３を配設した支持部材２５Ａ,２５Ｂの夫々を、リニアスライド機構等の独立した手段によって移動して間隔を変更する構成を採用することができる。そして、複数の吸着部材１３の夫々を独立して移動して間隔を変更する構成においても、カートン１４の大きさなどに合わせて第２間隔を任意に変更することができる。
(3) 向き変更手段４７は、変更用シリンダ５１によって吸着部材１３を回転してラベル１２の向きを変更する構成に代えて、モータなどのロータリーアクチュエータにより吸着部材１３を回転してラベル１２の向きを変更する構成を採用することができる。
(4) 実施例では、向き変更手段４７の作動部材５０および変更用シリンダ５１を、各吸着部材１３に対応して個別に設けたが、全ての吸着部材１３に対応するカムローラ４９に当接可能な長さの作動部材を、１基の変更用シリンダによって作動させる構成を採用することができる。
(5) 実施例では、全ての吸着部材１３に吸着したラベル１２の向きを同じ角度(９０度)で変更するよう構成したが、例えば三角形状のラベルを、底辺が上向きとなるものと下向きとなるものとを搬送方向に交互に台紙１０に貼着した場合では、向きの変更が必要なラベルを吸着する吸着部材１３のみを向き変更手段４７によって回転させて向きを変更する構成を採用することができる。また、台紙１０に貼着されている向きのままでラベル１２をカートン１４に貼付する構成であれば、向き変更手段４７を省略することができる。

【符号の説明】

【0038】

１０ 台紙，１１ 剥離部，１２ ラベル，１３ 吸着部材，１４ カートン(物品)
１５ 保持手段，１６ 物品移送装置
２６ 第１リニアスライド機構(リニアスライド機構)，３４ 間隔可変手段
４７ 向き変更手段，５６ 箱本体，５６ａ 開口，５７ 蓋体，５７ａ フラップ
６５ 固定挟持部材(挟持部材)，６６ 可動挟持部材(挟持部材)，６６ａ 空所
Ｓ１ ラベル保持位置，Ｓ２ ラベル貼付位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】