特開 2022-7046 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022007046

(43)【公開日】2022-01-13

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/43 20060101AFI20220105BHJP

【ＦＩ】

A01D34/43

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020109716

(22)【出願日】2020-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】長畑 友之

(72)【発明者】

【氏名】戸田 勉

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA01

2B083BA06

2B083BA16

2B083HA02

2B083HA52

(57)【要約】

【課題】構成する部材同士の干渉による破損を防止できる作業機を提供すること。
【解決手段】作業機Ａは、走行機体へ装着するための装着部を設けた主フレーム１１と、主フレーム１１に近接させた収納状態から、主フレーム１１に対して遠方に伸長させた伸張状態に姿勢変更が可能である伸縮手段４１と、を備える。さらに、伸縮手段４１を主フレーム１１に設ける鉛直軸周りに回動可能にさせるマストフレーム２１と、伸縮手段４１とマストフレーム２１との間に設けたリンク機構４２と、を備える。リンク機構４２の少なくとも一部は主フレーム１１に当接することが可能である。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体へ装着するための装着部を設けた主フレームと、
前記主フレームに近接させた収納状態から、前記主フレームに対して遠方に伸長させた伸張状態に姿勢変更が可能である伸縮手段と、
伸縮手段を前記主フレームに設ける鉛直軸周りに回動可能にさせるマストフレームと、
前記伸縮手段と前記マストフレームとの間に設けたリンク機構と、を備え、
前記リンク機構の少なくとも一部は前記主フレームに当接することが可能である、
ことを特徴とした作業機。

【請求項2】

前記伸縮手段は、前記マストフレームに連結され、水平軸周りに回動可能な第１ブームと、
前記リンク機構と前記第１ブームに連結し、伸縮することによって前記第１ブームを回動させる第１シリンダと、
を備えることを特徴とした請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記リンク機構は、前記マストフレームに一端側を回動可能に連結する第１リンクと、
前記第１ブームに一端側を回動可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクの他端側に回動可能に連結軸で連結する第２リンクと、
前記第１リンクの他端側は、前記連結軸より前記第１リンクの一端側から他端側に延長する方向に延長させた延長部と、を備え、
前記延長部は、前記第１シリンダの少なくとも一部を覆うことが可能であるとともに、前記マストフレームの回動によって前記主フレームに当接することが可能な構成である、
ことを特徴とした請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記連結軸には、前記第１シリンダが連結されている、
ことを特徴とした請求項３に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈等の作業を行う作業機に係る。詳細には、作業部を機枠から遠方に位置させるために、複数のアームを有した作業機の構成に係る。

【背景技術】

【0002】

走行機体に装着され、複数のアームを回動が可能となるようにそれぞれを連結して伸縮手段を形成し、この伸縮手段の先端側を車体側方に展開させる姿勢をとることが可能な作業装置が、特許文献１によって公開されている。この文献に記載された作業装置は、走行機体側に設置したヒッチ３に支持したブラケット１０に、第１アーム１１が上下方向へ回動可能に支持されている。さらに、ブラケット１０は枢支ピン１４によって、水平旋回可能に支持されている。つまり、第１アーム１１は上下方向、及び左右方向にそれぞれ旋回動作が可能となっている。この作業装置が非作業姿勢である格納状態のときは、作業部が車体から大きく突出しないように、例えば特許文献２の図６に示すように、アームであるブーム１４を上方に回動させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２０５８４９号公報

【特許文献2】特開平９－２３７３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の第１アーム１１を特許文献２に記載された図６のような姿勢である格納状態にすると、作業装置全体として走行機体側方への突出を避けることができる。しかし、これでは第１アーム１１が上方への突出するため、さらに車体側に回動させると、第１アームの高さを抑制できることは明白である。つまり、第１アーム１１が、ブラケット１０との回動支点である一端側より、第１アーム１１の他端側を枢支ピン１４より超えた位置に配置した状態にできれば、第１アームの高さを抑制できる。

【0005】

一方、この状態で、第１アーム１１水平方向に旋回させると、第１アーム１１や第１アクチュエータ２１が、車体２が備える運転シート６等に干渉し、互いを破損させる場合がある。また、特許文献１に記載のブラケット１０上に上方突出するような突出部材が取り付いた場合、この突出部材と、第１アーム１１及び第１アクチュエータ２１が干渉してしまう課題がある。特に、第１アクチュエータ２１を油圧シリンダで構成した場合、この油圧シリンダを損傷させるとオイル漏れの発生により機能不全に陥る原因となり、修理が容易ではない。このため、この部分の干渉は避けたいという課題もある。

【0006】

したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、構成する部材同士の干渉による破損を防止できる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様は、走行機体へ装着するための装着部を設けた主フレームと、主フレームに近接させた収納状態から、主フレームに対して遠方に伸長させた伸張状態に姿勢変更が可能である伸縮手段と、伸縮手段を主フレームに設ける鉛直軸周りに回動可能にさせるマストフレームと、伸縮手段とマストフレームとの間に設けたリンク機構と、を備え、リンク機構の少なくとも一部は主フレームに当接することが可能である、作業機であることを要旨とする。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、構成する部材同士の干渉による破損を防止できる作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例を示す作業機の格納状態且つ通常状態のときの進行方向の後方側からみた正面図である。

【図2】本発明の実施例を示す作業機の格納状態且つ通常状態のときの平面図である。

【図3】本発明の実施例を示す作業機の格納状態且つ通常状態のときの進行方向の左方側からみた作業機の側面図である。

【図4】本発明の実施例を示す作業機の格納状態且つ通常状態のときの進行方向の前方側からみた作業機の背面図である。

【図5】本発明の実施例を示す作業機の展開状態且つ通常状態のときの進行方向の後方側からみた正面図である。

【図6】本発明の実施例を示す作業機の展開状態且つ通常状態のときの平面図である。

【図7】本発明の実施例を示す作業機の展開状態且つ退避状態のときの平面図である。

【図8】本発明の実施例を示す作業機の格納状態且つ退避状態のときの進行方向の左方側からみた作業機の側面図である。

【図9】本発明の実施例を示す作業機の格納状態且つ退避状態のときの平面図であり、作業部及び伸縮手段の一部を省略した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る作業機の実施例の構造について、図１乃至図９に基づき説明する。
作業機Ａは、作業部５１を遠方に位置させて作業を行う作業機であり、実施例においては草刈等の作業を行う作業機である。作業機Ａは、トラクタ等からなる走行機体Ｂに備える３点リンク装置等の昇降装置に取り付けて作業を行う。
実施例における作業機Ａは、走行機体Ｂの進行方向後方に位置させて作業を行うものとして説明をする。進行方向前方は、図１及び図５に図示する作業機Ａの奥側、図２及び図６及び図７及び図９に図示する作業機Ａの上方、図３及び図８に図示する作業機Ａの左側に位置する。また、図中において、走行機体Ｂの図示は省略している場合もある。

【0011】

作業機Ａを走行機体Ｂへ装着するための装着部１１１、１１２を主フレーム１１に設ける。主フレーム１１は、図２及び図４に示す正面視及び平面視において、環状に形成した部材である。主フレーム１１の下部に下部装着部１１１を２個、主フレーム１１の上部に上部装着部１１２は１個設け、３点で作業機Ａを走行機体Ｂに装着する。主フレーム１１の中央部から前方側に突出させて設けた入力軸２２は、走行機体Ｂに備えるＰＴＯ軸から、図示しないユニバーサルジョイント等を介して駆動力を作業機Ａに取り入れる。
図１、図４、図５等に示すように、主フレーム１１の中央部で入力軸２２の後方には、変速部２３が位置する。変速部２３では、入力軸２２により走行機体Ｂから入力した駆動力を変速する。

【0012】

変速機２３で変速した駆動力は、流体圧発生源である油圧ポンプ２４に伝達され、この油圧ポンプ２４により、作業機Ａの油圧で作動する油圧機器関係に油圧を配送する。油圧ポンプ２４の近傍にはバルブユニットである方向制御弁２５が位置していて、油圧ポンプ２４から配送する油圧を切換制御する。

【0013】

主フレーム１１の後方で、主フレーム１１の進行方向左右に対する一端部あるいは中央部には、マストフレーム２１を設ける。マストフレーム２１は、一端側に備える鉛直軸であるマストフレーム回動軸２１１によって、主フレーム１１に対して回動自在である。鉛直軸周りに回動可能なマストフレーム２１は、後述する伸縮手段４１を水平方向へ回動可能にさせる。この実施例において、一端側を支点に水平回動するマストフレーム２１は、図１乃至図６に示すように、マストフレーム２１の他端側を進行方向と直交する方向に位置させた時を通常位置及び通常状態としている。さらに、図７乃至図９に示すように、通常位置より後方側にマストフレーム２１の他端側を回動させた時は退避位置及び退避状態としている。

【0014】

マストフレーム２１には、回動駆動するための水平回動シリンダ２１２が連結されている。水平回動シリンダ２１２は、油圧シリンダからなり油圧により伸縮する。水平回動シリンダ２１２は、一端を主フレーム１１に取り付けるとともに、他端をマストフレーム２１に取り付ける。水平回動シリンダ２１２の伸縮によって、マストフレーム２１を主フレーム１１に対して水平方向に回動駆動させる。

【0015】

主フレーム１１の他端部である主フレーム１１の進行方向右側にオイルタンク３１を設ける。オイルタンク３１は油圧駆動用のオイルを貯蔵する。
オイルタンク３１の前端部は、主フレーム１１の前端部とほぼ同じ、あるいは、主フレーム１１の前端部よりやや後方に位置する。

【0016】

マストフレーム２１の他端側には伸縮手段４１を取り付ける。伸縮手段４１は、図１乃至図４に図示するように、作業部５１に伸縮手段４１を折り畳んで主フレーム１１上に作業部５１を位置させた格納状態を取らせることができる。また、図５及び図６に図示するように、伸縮手段４１を伸展させて、主フレーム１１より進行方向に対する側方に位置させた作業部５１の作業状態を取らせることができる。さらに、図７に示すように、伸縮手段４１が展開状態で、障害物Ｊ等によって作業部５１が後方側に押圧されると、水平回動シリンダ２１２の伸縮によって、マストフレーム２１が後方側に回動して退避状態を取ることが可能である。

【0017】

伸縮手段４１は、格納状態のときでも退避状態を取ることが可能である。この状態を取る場合は、特にメンテナンス作業等に用いられる。水平回動シリンダ２１２にかかる圧力を解除した後に、作業者によって手動でマストフレーム２１を回動させることで、伸縮手段４１を格納状態かつ退避状態の姿勢にすることができる。

【0018】

伸縮手段４１は、第１ブーム４１１、第１連結体４１２、第２ブーム４１３、第２連結体４１４、第１シリンダ４１５、第２シリンダ４１６、第３シリンダ４１７、第４シリンダ４１８、リンク機構４２を有する。

【0019】

第１ブーム４１１は、長尺状の部材であり、マストフレーム２１の他端側に一端部を連結し、上下方向へ回動可能に設ける。第１ブーム４１１は、マストフレーム２１の他端側の上部に設けた第１ブーム回動軸４１１Ａを回動中心として、上下回動が自在となるようにマストフレーム２１に連結される。

【0020】

第１シリンダ４１５は、油圧シリンダからなり、マストフレーム２１と第１ブーム４１１とを、マストフレーム２１と第１ブーム４１１を連結させたリンク機構４２を介して連結する。第１シリンダ４１５は、一端側を第１ブーム４１１も他端部に、他端部をリンク機構にそれぞれ連結し、伸縮させることで、第１ブーム４１１をマストフレーム２１に対して上下方向に回動駆動させることが可能である。第１シリンダ４１５は、伸縮に伴い第１ブーム４１１共に回動して第１ブーム４１１を上下回動させる。

【0021】

リンク機構４２は、第１リンク４２１、第２リンク４２５、連結軸４３を有している。第１リンク４２１は、長尺の板状部材であり、第１リンク４２１の一端部４２２をマストフレーム回動軸２１１と第１ブーム回動軸４１１Ａとの中間部に回動自在に設ける。第２リンク４２１は、長尺の板状部材であり、第２リンク４２１の一端部４２６を第２ブーム４１３の一端側に回動自在に設ける。第１リンク４２１の他端部４２３及び、第２リンク４２５の他端部４２７は、それぞれ、第１ブーム回動軸４１１Ａと平行に設けた軸である連結軸４３によって連結している。第１ブーム４１１は、第１リンク４２１、第２リンク４２５、連結軸４３によって、第１ブーム回動軸４１１Ａと共に、マストフレーム２１と連結されている。

【0022】

連結軸４３には、第１シリンダ４１５が連結されていて、第１シリンダ４１５の伸縮動作を受け止める。第１シリンダ４１５の伸縮動作は、第１リンク４２１及び第２リンク４２５を介して第１ブーム４１１の回動力に変換され、結果、第１シリンダ４１５が第１ブーム回動軸４１１Ａを支点にして上下に回動できる。

【0023】

この実施例において、第１リンク４２１は、マストフレー２１を進行方向前後から挟むように２個配置され、マストフレーム２１の前方側に配置した前方側第１リンク４２１ａと、マストフレーム２１の後方側に配置した後方側第１リンク４２１ｂと、で構成している。また、第２リンク４２５は、第１ブーム４１１を進行方向前後から挟むように２個配置され、前方側に配置した前方側第２リンク４２５ａと、後方側に配置した後方側第２リンク４２５ｂと、で構成している。第１シリンダ４１５は、前方側第１リンク４２１ａ及び前方側第２リンク４２５ａと、後方側第１リンク４２１ｂ及び後方側第２リンク４２５ｂに挟まれるように配置されている。この配置によって、第１シリンダ４１５の伸縮動作は、連結軸４３を介して、効率よく第１ブーム４１１の回動動作に変換することができる。

【0024】

第１リンク４２１は、さらに、延長部４２４を備えている。延長部４２４は、第１リンク４２１の他端部４２３を、第１リンク４２１の一端部４２２から他端部４２４の方向に向けて、さらに延長させたように形成している。すなわち、延長部４２４は連結軸４３及び第２リンクの他端部４２７より大きく突出している。

【0025】

図１及び図４に示す伸縮手段４１が格納状態のとき、延長部４２４は第１シリンダ４１５の連結軸４３と連結する側である他端側の一部を覆うように突出している。この実施例の場合、延長部４２４は第１シリンダ４１５の他端部の前方側を覆っている。また、図５に示す伸縮手段４１が展開状態のとき、延長部４２４は第１シリンダの伸縮方向と交差する方向である上方に向けて突出している。延長部４２４は、伸縮手段４１が格納状態から展開状態への移行に伴うにつれて、つまり、第１ブーム４１１の格納状態から展開状態への回動に伴うにつれて、第１シリンダ４１５の他端側の前方を覆う面積を徐々に減少させていく。その後、図５のような第１ブーム４１１の展開状態への回動が進むと、延長部４２４による第１シリンダ４１５の他端側の前方を覆う状態は解消される。

【0026】

伸縮手段４１が格納状態、あるいは、伸縮手段４１が格納状態から展開状態に移行する途中の状態において、延長部４２４及び第１シリンダ４１５は、主フレーム１１及び上部装着部１１２の後方に位置している。延長部４２４及び第１シリンダ４１５は、第１ブーム４１１が連結するマストフレーム２１によって、水平方向に回動可能な状態である。延長部４２４は、主フレーム１１と第１シリンダ４１５の進行方向に対する前後方向の中間部に位置しているので、マストフレーム２１が通常位置から退避位置側に水平回動した場合、マストフレーム２１の回動に伴って延長部４２４の先端側が前方に移動する。

【0027】

さらに、退避位置側にマストフレーム２１の回動が進むと、図９に示すように、第１シリンダ４１５より先に、延長部４２４の先端が主フレーム１１又は上部装着部１１２に当接する。この当接によって、伸縮手段４１が格納状態、あるいは、伸縮手段４１が格納状態から展開状態に移行する途中の状態において、マストフレーム２１の通常位置から退避位置への回動が規制される。第１シリンダ４１５が、主フレーム１１又は上部装着部１１２の後方に位置するときにおいて、延長部４２４によって、マストフレーム２１の回動を物理的に規制することが可能である。

【0028】

主フレーム１１又は上部装着部１１２と当接可能な延長部４２４の配置によって、マストフレーム２１の水平回動による、第１シリンダ４１５と、主フレーム１１又は上部装着部１１２との接触を防止できる。延長部４２４が第１シリンダ４１５より先に、主フレーム１１又は上部装着部１１２に当接するので、第１シリンダ４１５が主フレーム１１又は上部装着部１１２に接触することがない。

【0029】

マストフレーム２１の回動を延長部４２４で物理的に規制するので、第１シリンダ４１５が他の部材と接触を避けることができ、第１シリンダ４１５が損傷することを防ぐことができる。リンク機構４２を構成部材の一部である、前方側第１リンク４２１ａの延長部４２４の一部分が主フレーム１１又は主フレームが備える上部装着部１１２に当接することでマストフレーム２１の回動を阻止可能である。

【0030】

図示した実施例においては、延長部４２４は、前方側第１リンク４２１ａのみに設けているが、後方側第１リンク４２１ｂにも設けていてもよい。また、実施例においては、延長部４２４の一部分である先端部が主フレーム１１に線接触または点接触するものとして示したが、少なくとも一部が主フレーム１１や上部装着部１１２に当接すれば機能を果たすことができる。つまり、延長部４２４の一部の面又はすべての面が主フレーム１１あるいは上部装着部１１２に面接触する構成としてもよい。また、第１シリンダ４１５と主フレーム１１の間に配置されるリンク機構４２を構成する前方第１リンク４２１ａ、前方第２リンク４２５ａの少なくともいずれかが、主フレーム１１あるいは上部装着部１１２に当接する構造でもよい。

【0031】

第１連結体４１２は、第１ブーム４１１の他端側の先端部に一端部を連結し、第１ブーム４１１に対して上下方向へ回動可能に設ける。第１連結体４１２は第２シリンダ４１６によって、回動駆動することができる。

【0032】

第２シリンダ４１６は、油圧シリンダからなり、第１ブーム４１１の中間部と第１連結体４１２の他端側とを連結する。第２シリンダ４１６は、伸縮することによって、第１連結体４１２を第１ブーム４１１に対して、上下方向に回動駆動をさせることができる。

【0033】

第２ブーム４１３は、長尺状の部材であり、第１連結体４１２の他端側の先端部に一端部を連結する。第２ブーム４１３は、マストフレーム２１が通常位置において、進行方向に対して前後方向へ回動可能に設け、通常位置における第２ブーム４１３の先端部は、主フレーム１１に対して前後方向に移動が可能である。

【0034】

第３シリンダ４１７は、第２ブーム４１３を第１ブーム４１１に対して前後方向に回動させるシリンダであって、油圧シリンダからなり、第１連結体４１２の他端部と第２ブーム４１３の中間部とを連結する。第３シリンダ４１７は、ストロークの伸縮により、マストフレーム２１が通常位置において、伸縮手段４１の中間部である第２ブーム４１３の一端部から、伸縮手段４１の他端側である第２ブーム４１３の他端部を前後方向へ屈曲させることができる。図６に図示する第２ブーム４１３は、第３シリンダ４１７によって前方向に回動した状態である。

【0035】

第２連結体４１４は、第２ブーム４１３の他端側の先端部に一端部を設け、第２ブーム４１３と共に前後方向へ移動可能である。また、第２連結体４１４は、第１連結体４１２とロッド４１９によって第２ブーム４１３と共に平行リンクを形成している。第２連結体４１４は、マストフレーム２１が通常位置において、第２ブーム４１３の前後回動をした時でも、第１連結体４１２に対する相対角度を変えることなく、第１連結体４１２に対して前後方向へ移動可能である。

【0036】

第４シリンダ４１８は、油圧シリンダからなり、第２連結体４１４と作業部５１とを連結する。第４シリンダ４１８は、伸縮動作をすることで、作業部５１を上下方向に回動させることができる。

【0037】

伸縮手段４１の他端側の先端部に取り付ける作業部５１は、第２連結体４１４の他端側の先端部且つ第２連結体４１４の進行方向に対する前方側に設ける。作業部５１は、更に、第２連結体４１４に対して上下方向へ回動可能に設ける。作業部５１は、この実施例では、マストフレーム２１が通常位置において、伸縮手段４１を展開状態で、進行方向と直交する方向に向けた回転軸５１２に複数の刃部５１３を配置し、油圧ポンプ２４で初声させた流体圧力で回転駆動させることで草刈等の対地作業を行う。ただし、作業目的や作業部５１の構造は、開示した実施例に限定はない。

【0038】

第１ブーム４１１及び第２ブーム４１３のそれぞれが、ほぼ水平状態をとって折り畳んだ格納姿勢の場合、第１ブーム４１１及び第１連結体４１２及び第２ブーム４１３及び第２連結体４１４はオイルタンク３１の上方に位置する。作業部５１は、第２ブーム４１３の上方に位置するように、格納状態にすることができる。より詳細に説明すると、マストフレーム２１は前方側に回動した状態の通常状態に位置させ、オイルタンク３１の直上には、第１ブーム４１１の他端部、第２ブーム４１３の一端部、第２連結体４１４が位置する。

【0039】

作業部５１が格納姿勢をとったとき、作業部５１の前端部は主フレーム１１の上方に位置し、作業部５１の前端部が下部装着部１１１、上部装着部１１２より後方で、且つ、第１シリンダはオイルタンク３１の上方に位置させる。図１及び図２に図示するように、第１ブーム４１１の長手方向及び第２ブーム４１３の長手方向は、ほぼ水平で進行方向と直交する方向に向けられ、且つ、第２ブーム４１３の長手方向は第１ブーム４１１の長手方向に対して前後方向に傾斜している。より詳細には、第２ブーム４１３は、他端側に向かうにつれて他端を進行方向の後方に位置するように第１ブーム４１１に対して傾斜させている。

【0040】

作業部５１は進行方向と平行の向きに作業部５１の回動軸である回動軸５１１を備える。作業部５１の格納姿勢において、回動軸５１１は第１ブーム４１１の第１ブーム回動軸４１１Ａと平行に配置する。回動軸５１１は軸方向を進行方向に対する前後方向に向けていて、マストフレーム２１の回動と共に水平方向にマストフレーム回動軸２１１を軸にして回動することができる。回動軸５１１は、第２連結体４１４によって、マストフレーム２１が後方側に回動したときの退避状態を除き、作業部の展開状態及び格納状態に関わらず、常時前後方向を向いている。

【0041】

伸縮手段４１を伸長させて作業部５１を走行機体Ｂの側方部に展開させた展開状態の場合、図４に示す通常の作業状態である通常状態と、図５に示すように作業部５１が障害物Ｊ等に当接し、作業部５１及び伸縮手段４１と共にマストフレーム２１が後方に回動する退避状態を取ることができる。

【0042】

展開状態且つ通常状態は、マストフレーム２１が前方に回動した状態であるため、マストフレーム２１に連結した伸縮手段４１の第１ブーム４１１は、平面視において、走行機体の進行方向と直交する側方に展開する。第１ブーム４１１は、マストフレーム２１側を支点に上下方向に回動可能である。展開状態且つ通常状態において、第２ブーム４１３は第１連結体４１２に連結した一端側を支点にして、下方に位置する他端側を前後方向に回動できる。第２ブーム４１３の他端側に位置する作業部５１は、展開状態且つ通常状態において、第２ブーム４１３の前後動に伴って、進行方向に対する左右方向の角度を変えずに、前後に移動可能である。

【0043】

展開状態における退避状態は、走行機体Ｂの進行に伴って、作業部５１の前方部に障害物Ｊ等が当接すると、作業部５１は障害物Ｊによって相対的に走行機体Ｂの後方側に押される。作業部５１は伸縮手段４１を介してマストフレーム２１に連結しているので、伸縮手段４１と共にマストフレーム２１を後方に回動させるように構成している。このように構成することによって、作業機Ａ及び走行機体Ｂ及び障害物Ｊの損傷を抑制することができる。

【0044】

作業部５１の格納状態のとき、図１に図示するように、第１ブーム４１１、第１連結体４１２、第２ブーム４１３、第２連結体４１４はオイルタンク３１の上方に位置させることで、作業部５１あるいはオイルタンク３１が走行機体Ｂの側方から突出することを防ぐ。第１ブーム４１１及び第２ブーム４１３の長さを走行機体Ｂの幅一杯に使用できるので、側方へ展開したときの最大長さを可能な限り大きくできる。

【0045】

メンテナンス作業等で伸縮手段４１を格納状態にしたまま、あるいは、伸縮手段４１が格納状態から展開状態に移行する途中の状態のまま、マストフレーム２１を退避状態にする場合、リンク機構４２の一部である延長部４２４が第１シリンダ４１５より先に、主フレーム１１又は上部装着部１１２に当接する。この当接によって、マストフレーム２１の回動が規制され、第１シリンダ４１５が主フレーム１１又は上部装着部１１２に接触することがない。また、図９に示すように、延長部４２４によってマストフレーム２１の回動が規制されているので、マストフレーム回動軸２１１より進行方向右側に位置する伸縮手段の一部である第１ブーム４１１の他端部、及び、第１連結体４１２、及び、第２ブーム４１３の一端側は、主フレーム１１より極端に前方に突出することがない。このため、作業機Ａの前方に位置する走行機体Ｂに、伸縮手段４１が接触することを防ぐことが可能である。

【0046】

本発明は、上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものではない。この開示に基づく実施形態、実施例及び運用技術の改変は、特許請求の範囲に記載された範囲内で可能である。

【符号の説明】

【0047】

１１ 主フレーム
１１２ 上部装着部
２１ マストフレーム
２１１ マストフレーム回動軸
４１ 伸縮手段
４１１ 第１ブーム
４１２ 第１連結体
４１３ 第２ブーム
４１４ 第２連結体
４１５ 第１シリンダ
４１６ 第２シリンダ
４１７ 第３シリンダ
４１８ 第４シリンダ
４２ リンク機構
４２１ 第１リンク
４２１ａ 前方側第１リンク
４２１ｂ 後方側第１リンク
４２４ 延長部
４２５ 第２リンク
４２５ａ 前方側第２リンク
４２５ｂ 後方側第２リンク
４３ 連結軸
５１ 作業部
Ａ 作業機
Ｂ 走行機体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】