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2022-70537コンベックスパネルを用いた直線型伸展ブーム、十字型伸展ブーム、Ｌ字型伸展ブーム及びＴ字型伸展ブーム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022070537
(43)【公開日】2022-05-13
(54)【発明の名称】コンベックスパネルを用いた直線型伸展ブーム、十字型伸展ブーム、Ｌ字型伸展ブーム及びＴ字型伸展ブーム
(51)【国際特許分類】
B64G 1/22 20060101AFI20220506BHJP
F16S 1/08 20060101ALI20220506BHJP
【ＦＩ】
B64G1/22 100B
F16S1/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020179645
(22)【出願日】2020-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】304021417
【氏名又は名称】国立大学法人東京工業大学
(74)【代理人】
【識別番号】100100011
【弁理士】
【氏名又は名称】五十嵐 省三
(72)【発明者】
【氏名】古谷 寛
(72)【発明者】
【氏名】五月女 友則
(57)【要約】
【課題】作業効率が高く、製造コストが低い伸展ブームを提供する。
【解決手段】コンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３がこれらの中心の穴Ｈを表裏交互に通したケーブルＣによって接続してあり、ケーブルＣの始端ＣＳはコンベックスパネルＰ１の裏面に固定され、ケーブルＣの終端ＣｅはコンベックスパネルＰ１３において自由端とされている。収納時には、ケーブルＣの終端Ｃｅを引っ張ることによってコンベックスパネルは折り畳まれ、各コンベックスパネルのコンベックス形状が扁平形状となって各コンベックスパネルに弾性エネルギーが蓄積される。展開時には、折り畳まれたコンベックスパネルに蓄積された弾性エネルギーを用いてコンベックスパネルの折り畳み状態は伸張状態となる。この結果、各コンベックスパネルは全体として座屈耐力が大きい１つのコンベックス形状に戻る。
【選択図】 図３
【解決手段】コンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３がこれらの中心の穴Ｈを表裏交互に通したケーブルＣによって接続してあり、ケーブルＣの始端ＣＳはコンベックスパネルＰ１の裏面に固定され、ケーブルＣの終端ＣｅはコンベックスパネルＰ１３において自由端とされている。収納時には、ケーブルＣの終端Ｃｅを引っ張ることによってコンベックスパネルは折り畳まれ、各コンベックスパネルのコンベックス形状が扁平形状となって各コンベックスパネルに弾性エネルギーが蓄積される。展開時には、折り畳まれたコンベックスパネルに蓄積された弾性エネルギーを用いてコンベックスパネルの折り畳み状態は伸張状態となる。この結果、各コンベックスパネルは全体として座屈耐力が大きい１つのコンベックス形状に戻る。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
展開状態及び収納状態を有する直線型伸展ブームであって、
前記展開状態にあって所定方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数のコンベックスパネルと、
前記各コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルと
を具備し、
前記ケーブルの自由終端を引っ張ることによって前記コンベックスパネルを折畳んで前記収納状態を実現する直線型伸展ブーム。
前記展開状態にあって所定方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数のコンベックスパネルと、
前記各コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルと
を具備し、
前記ケーブルの自由終端を引っ張ることによって前記コンベックスパネルを折畳んで前記収納状態を実現する直線型伸展ブーム。
【請求項2】
第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、
前記中心コンベックスパネルの４方向に接着層によって結合された請求項１に記載の第１、第２、第３、第４の直線型伸展ブームと
を具備する十字型伸展ブーム。
前記中心コンベックスパネルの４方向に接着層によって結合された請求項１に記載の第１、第２、第３、第４の直線型伸展ブームと
を具備する十字型伸展ブーム。
【請求項3】
対向する前記第１、第３の直線型伸展ブームは１つのケーブルによって接続され、
対向する前記第２、第４の直線型伸展ブームは１つのケーブルによって接続された請求項２に記載の十字型伸展ブーム。
対向する前記第２、第４の直線型伸展ブームは１つのケーブルによって接続された請求項２に記載の十字型伸展ブーム。
【請求項4】
展開状態及び収納状態を有するＬ字型伸展ブームであって、
第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルと
を具備し、
前記ケーブルの自由終端を引っ張ることによって前記第１、第２のコンベックスパネルを折畳んで前記収納状態を実現するＬ字型伸展ブーム。
第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルと
を具備し、
前記ケーブルの自由終端を引っ張ることによって前記第１、第２のコンベックスパネルを折畳んで前記収納状態を実現するＬ字型伸展ブーム。
【請求項5】
前記第１の方向及び前記第２の方向とは直角となっている請求項４に記載のＬ字型伸展ブーム。
【請求項6】
前記ケーブルの本数は１本である請求項４に記載のＬ字型伸展ブーム。
【請求項7】
展開状態及び収納状態を有するＴ字型伸展ブームであって、
第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルの前記第１の方向の反対方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第３のコンベックスパネルよりなる第３のブームと、
前記第１、第２のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルと
を具備し、
前記ケーブルの自由終端を引っ張ることによって前記第１、第２、第３のコンベックスパネルを折畳んで前記収納状態を実現するＴ字型伸展ブーム。
第１の方向及び該第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルの前記第１の方向の反対方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、
前記展開状態にあって前記中心コンベックスパネルに前記第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第３のコンベックスパネルよりなる第３のブームと、
前記第１、第２のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルと
を具備し、
前記ケーブルの自由終端を引っ張ることによって前記第１、第２、第３のコンベックスパネルを折畳んで前記収納状態を実現するＴ字型伸展ブーム。
【請求項8】
前記第１の方向及び前記第２の方向とは直角となっている請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
【請求項9】
前記ケーブルは、
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、さらに前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通され、さらに前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
【請求項10】
前記ケーブルは、
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第１のケーブルと、
前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第２のケーブルと
を具備する請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第１のケーブルと、
前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第２のケーブルと
を具備する請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
【請求項11】
前記ケーブルは、
前記第１のコンベックスパネル及び前記中心コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第１のケーブルと、
前記第２のコンベックスパネル及び前記中心コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第２のケーブルと、
前記第３のコンベックスパネル及び前記中心コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第３のケーブルと
を具備する請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
前記第１のコンベックスパネル及び前記中心コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第１のケーブルと、
前記第２のコンベックスパネル及び前記中心コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第２のケーブルと、
前記第３のコンベックスパネル及び前記中心コンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第３のケーブルと
を具備する請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
【請求項12】
前記ケーブルは、
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第１のケーブルと、
前記第２のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第２のケーブルと
を具備する請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
前記第１のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第１のケーブルと、
前記第２のコンベックスパネル、前記中心コンベックスパネル及び前記第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に通された第２のケーブルと
を具備する請求項７に記載のＴ字型伸展ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は超小型から小型の人工衛星の構造物等として用いられる自己伸展可能な蛇腹式の伸展ブームに関する。
【背景技術】
【0002】
人工衛星の構造物として膜状太陽電池、膜状アンテナ、膜状ハーネス等を展開するための膜展開構造が用いられる。この膜展開構造は自己伸展可能な伸展ブームを内蔵している。
【0003】
従来の蛇腹式の伸展ブームは、隣接した側面の縁をヒンジで接続した複数のパネルと、パネルの中間にファスナでピボット固定されパネル間に自己固定ヒンジを有する縦通材とを備えている（参照：特許文献１）。収納時には、縦通材の自己固定ヒンジを折り曲げて縦通材を折り畳む。このとき、自己固定ヒンジは弾性エネルギーを蓄積する（参照：特許文献１のＦＩＧ．６）。他方、展開時には、折り曲げられた自己固定ヒンジに蓄えられた弾性エネルギーを用いて自己固定ヒンジを伸張させて縦通材を伸張させる（参照：特許文献１のＦＩＧ．７）。尚、展開時の伸張した縦通材は大きい座屈耐力を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】ＵＳ２００９／０１８４２０７Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の従来の伸展ブームにおいては、伸展後に自己固定ヒンジを折り曲げて収納する場合、特別のアクチュエータを必要とするので作業効率が低いという課題がある。また、縦通材はファスナ、自己固定ヒンジ等を必要とするので、構造が複雑となり、蛇腹式伸展ブームの製造コストが高いという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の課題を解決するために、本発明に係る直線式伸展ブームは、展開状態及び収納状態を有する直線型伸展ブームであって、展開状態にあって所定方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数のコンベックスパネルと、各コンベックスパネルの各穴に表裏交互に（ジグザグ状に）通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルとを具備し、ケーブルの自由終端を引っ張ることによってコンベックスパネルを折畳んで収納状態を実現するものである。
また、展開状態及び収納状態を有するＬ字型伸展ブームは、第１の方向及び第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、第１のコンベックスパネル、中心コンベックスパネル及び第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に（ジグザグ状に）通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルとを具備し、ケーブルの自由終端を引っ張ることによって第１、第２のコンベックスパネルを折畳んで収納状態を実現するものである。
さらに、展開状態及び収納状態を有するＴ字型伸展ブームは、第１の方向及び第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、展開状態にあって中心コンベックスパネルの第１の方向の反対方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第３のコンベックスパネルよりなる第３のブームと、第１、第２のコンベックスパネル、中心コンベックスパネル及び第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に（ジグザグ状に）通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルとを具備し、ケーブルの自由終端を引っ張ることによって第１、第２、第３のコンベックスパネルを折畳んで収納状態を実現するものである。
また、展開状態及び収納状態を有するＬ字型伸展ブームは、第１の方向及び第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、第１のコンベックスパネル、中心コンベックスパネル及び第２のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に（ジグザグ状に）通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルとを具備し、ケーブルの自由終端を引っ張ることによって第１、第２のコンベックスパネルを折畳んで収納状態を実現するものである。
さらに、展開状態及び収納状態を有するＴ字型伸展ブームは、第１の方向及び第１の方向と異なる第２の方向にコンベックス形状を有する中心コンベックスパネルと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第１の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第１のコンベックスパネルよりなる第１のブームと、展開状態にあって中心コンベックスパネルの第１の方向の反対方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第２のコンベックスパネルよりなる第２のブームと、展開状態にあって中心コンベックスパネルに第２の方向にコンベックス形状に配列され、接着層によって結合された複数の第３のコンベックスパネルよりなる第３のブームと、第１、第２のコンベックスパネル、中心コンベックスパネル及び第３のコンベックスパネルの各穴に表裏交互に（ジグザグ状に）通され、固定始端及び自由終端を有するケーブルとを具備し、ケーブルの自由終端を引っ張ることによって第１、第２、第３のコンベックスパネルを折畳んで収納状態を実現するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ケーブルの自由終端を引っ張ることによって収納状態を実現するので、特別のアクチュエータを必要とせず、作業効率を向上できる。また、構造が簡単であるので、製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る第１の実施の形態として直線型伸展ブームを含む３Ｕ超小型人工衛星を示し、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の膜展開構造の展開状態を示す斜視図である。
【図5】本発明に係る第２の実施の形態としてのＬ字型伸展ブームを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は実物である。
【図7】本発明に係る第３の実施としてのＴ字型伸展ブームを示す平面図である。
【図16】片持ちブームの座屈耐力を示す図であって、（Ａ）は本発明に係るコンベックスパネルによる片持ちブームの場合を示し、（Ｂ）は比較例としての通常の片持ちブームの場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は本発明に係る第１の実施の形態としての直線型伸展ブームを含む３Ｕ（１００ｍｍ立方体３個分）超小型人工衛星を示し、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の膜展開構造の展開状態を示す斜視図である。
【0010】
図１において、膜展開構造１００は伸展マスト２００によって本体３００のカメラ等を有する伸展マスト格納部３０１に連結されている。また、本体３００には伸展マスト格納部３０１を制御するための衛星バス３０２が設けられ、本体３００の周囲には衛星バス３０２の初期駆動用電源としての太陽電池パネル３０３が設けられている。また、伸展マスト２００はたとえばテレスコピック型で伸縮自在である。従って、宇宙空間において、伸展マスト２００が衛星バス３０２によって制御されて伸長されると、膜展開構造１００の蓋１０１１、１０１２、１０１３、１０１４がスプリング等によって開放され、図１の（Ａ）に示す収納状態から図１の（Ｂ）に示す展開状態へ遷移する。尚、この遷移は不可逆性である。
【0011】
図１の（Ｂ）においては、展開状態の十字型伸展ブーム１０の直線型ブーム１１、１２、１３、１４によってたとえば１ｍ×１ｍの樹脂製の膜２が支持されている。各直線型ブーム１１、１２、１３、１４は独立して収縮、展開するものである。膜２上には膜状太陽電池３及び膜状アンテナ４及び膜状ハーネス（図示せず）が予め接着されている。
【0012】
図２は図１の膜展開構造１００の十字型伸展ブーム１０の収納状態、展開状態を説明する図であり、（Ａ）は収納状態を示す平面図、（Ｂ）は展開状態を示す正面図である。但し、膜２、膜状太陽電池３、膜状アンテナ４等は図示省略してある。
【0013】
図２の（Ａ）に示すごとく、膜展開構造１００は、フレーム１０２上に、十字型伸展ブーム１０の中心コンベックスパネルＰ（０，０）を固定するための固定部１０３を有する。この場合、フレーム１０２及び固定部１０３は一体で形成され、蓋１０１１、１０１２、１０１３、１０１４及び図示しないフランジカバーで覆われている。
【0014】
【0015】
図２の（Ｂ）において、第１の直線型ブーム１１は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から＋Ｙ方向にコンベックス状に伸びており、第２の直線型ブーム２は中心コンベックスパネルＰ（０，０）から－Ｙ方向にコンベックス状に伸びており、第３の直線型ブーム１３は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から＋Ｘ方向にコンベックス状に伸びており、第４の直線型ブーム１４は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から－Ｘ方向にコンベックス状に伸びている。コンベックスパネルはたとえば炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）よりなる。
【0016】
図２の（Ｂ）に示すように、第１の直線型ブーム１１は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して＋Ｙ方向にコンベックス形状に配列されたＫ個のコンベックスパネルＰ（０，１）、Ｐ（０，２）、…、Ｐ（０，Ｋ）よりなり、第２の直線型ブーム１２は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して－Ｙ方向にコンベックス形状に配列されたＬ個のコンベックスパネルＰ（０，－１）、Ｐ（０，－２）、…、Ｐ（０，－Ｌ）よりなり、第３の直線型ブーム１３は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して＋Ｘ方向にコンベックス形状に配列されたＭ個のコンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、…、Ｐ（Ｍ，０）よりなり、第４の直線型ブーム１４は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して－Ｘ方向にコンベックス形状に配列されたＮ個のコンベックスパネルＰ（－１，０）、Ｐ（－２，０）、…、Ｐ（－Ｎ，０）よりなる。尚、中心コンベックスパネルＰ（０，０）はＸ方向、Ｙ方向の両方向にコンベックス形状をなしている。但し、図２の（Ｂ）では、たとえばＫ＝Ｌ＝Ｍ＝Ｎである。
【0017】
中心コンベックスパネルＰ（０，０）及び第１の直線型ブーム１１のコンベックスパネルＰ（０，１）、…、Ｐ（０，Ｋ）は接着層たとえば高分子フィルム層（図示せず）で接着結合され、第１の直線型ブーム１１はコンベックスパネルＰ（０，１）、…、Ｐ（０，Ｋ）の中央の穴Ｈ１を表裏交互に（ジグザグ状に）通した細い金属又は樹脂よりなるケーブルＣ１によって伸縮される。この場合、ケーブルＣ１の始端はコンベックスパネルＰ（０，１）において固定され、終端はコンベックスパネルＰ（０，Ｋ）にて自由端とされる。同様に、中心コンベックスパネルＰ（０，０）及び第２の直線型ブーム１２のコンベックスパネルＰ（０，－１）、…、Ｐ（０，－Ｌ）は接着層たとえば高分子フィルム層（図示せず）で結合され、第２の直線型ブーム１２はコンベックスパネルＰ（０，－１）、…、Ｐ（０，－Ｌ）の中央の穴Ｈ２を表裏交互に（ジグザグ状に）通した細い金属又は樹脂よりなるケーブルＣ２によって伸縮される。この場合、ケーブルＣ２の始端はコンベックスパネルＰ（０，－１）において固定され、終端はコンベックスパネルＰ（０，－Ｌ）にて自由端とされる。尚、便宜上、図示するごとく、第１の直線型ブーム１１及び第２の直線型ブーム１２を１つの直線型ブームとして構成させるために、ケーブルＣ１とケーブルＣ２とは中心コンベックスパネルＰ（０，０）において接続されて固定始端及び自由終端を有する１つのケーブルとすることもできる。
【0018】
中心コンベックスパネルＰ（０，０）及び第３の直線型ブーム１３のコンベックスパネルＰ（１，０）、…、Ｐ（Ｍ，０）は接着層たとえば高分子フィルム層（図示せず）で結合され、第３の直線型ブーム１３はコンベックスパネルＰ（１，０）、…、Ｐ（Ｍ，０）の中央の穴Ｈ３を表裏交互に（ジグザグ状に）通した細い金属又は樹脂よりなるケーブルＣ３によって伸縮される。この場合、ケーブルＣ３の始端はコンベックスパネルＰ（１，０）において固定され、終端はコンベックスパネルＰ（Ｍ，０）にて自由端とされる。同様に、中心コンベックスパネルＰ（０，０）及び第４の直線型ブーム１４のコンベックスパネルＰ（－１，０）、…、Ｐ（－Ｎ，０）は接着層たとえば高分子フィルム層（図示せず）で結合され、第４の直線型ブーム１４はコンベックスパネルＰ（－１，０）、…、Ｐ（－Ｎ，０）の中央の穴Ｈ４を表裏交互に（ジグザグ状に）通した細い金属又は樹脂よりなるケーブルＣ４によって伸縮される。この場合、ケーブルＣ４の始端はコンベックスパネルＰ（－１，０）において固定され、終端はコンベックスパネルＰ（－Ｎ，０）にて自由端とされる。尚、便宜上、図示するごとく、第３の直線型ブーム１３及び第４の直線型ブーム１４を１つの直線型ブームとして構成させるために、ケーブルＣ３とケーブルＣ４とは中心コンベックスパネルＰ（０，０）において接続されて固定始端及び自由終端を有する１つのケーブルとすることもできる。
【0019】
直線型ブームの動作を図３を参照して説明する。図３の（Ａ）、（Ｂ）においては、１３個のコンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３がこれらの中心の穴Ｈを表裏交互に（ジグザグ状に）通したケーブルＣによって接続してあり、ケーブルＣの始端ＣＳはコンベックスパネルＰ１の裏面に固定され、ケーブルＣの終端ＣｅはコンベックスパネルＰ１３において自由端とされているものとする。従って、収納時には、図３の（Ａ）に示すように、ケーブルＣの終端Ｃｅを引っ張ることによってコンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３は折り畳まれ、このとき各コンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３のコンベックス形状が扁平形状となって各コンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３に弾性エネルギーが蓄積される。他方、展開時には、図３の（Ｂ）に示すように、折り畳まれたコンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３に蓄積された弾性エネルギーを用いてコンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３の折り畳み状態は伸張状態となる。この結果、各コンベックスパネルＰ１、Ｐ２、…、Ｐ１３は全体として座屈耐力が大きい１つのコンベックス形状に戻る。尚、図３の（Ｃ）は図３の（Ｂ）の部分拡大図であって、高分子フィルム層Ｆを図示してある。但し、図３の（Ｃ）においては、コンベックスパネル数は９個である。
【0020】
【0021】
図４の（Ａ）に示す座屈耐力が大きい展開状態において、ケーブルＣの終端Ｃｅ（図３の（Ｃ）参照）を引っ張ると、図４の（Ｂ）、（Ｃ）に示すごとく、ブームの折り畳みがブームのケーブルＣの終端側から進み、最後は、図４の（Ｄ）に示すごとく、ブームの折り畳みは完了する。これにより、各コンベックスパネルは扁平形状となり、弾性エネルギーを蓄積する。
【0022】
【0023】
図５においては、Ｌ字型伸展ブーム２０は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対してＸ方向にコンベックス形状に配列された６個のコンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）よりなるブーム２１と、中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対してＹ方向にコンベックス形状に配列された４個のコンベックスパネルＰ（０，１）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，４）よりなるブーム２２とによって構成される。この場合、コンベックスパネル間は高分子フィルム層Ｆによって接着結合され、コンベックスパネルＰ（０，４）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）はこれらの中央の穴Ｈを表裏交互に（ジグザグ状に）通した１本のケーブルＣによって伸縮される。この場合、ケーブルＣの始端ＣＳ（図示せず）はコンベックスパネルＰ（０，４）の裏面で固定され、ケーブルＣの終端ＣｅはコンベックスパネルＰ（５，０）の表面で自由端となっている。また、中心コンベックスパネルＰ（０，０）のコンベックス形状の方向はＸ軸、Ｙ軸の両方である。尚、図５において、ブーム２１とブーム２２とは中心コンベックスパネルＰ（０，０）において９０°をなしているが、必ずしも９０°である必要はない。
【0024】
【0025】
始めに、図６の（Ａ）に示すように、座屈耐力が大きい展開状態においてケーブルＣの終端Ｃｅ（図５参照）を引っ張ると、図６の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すごとく、ブーム２１、２２の折畳みが進み、次いで、図６の（Ｅ）に示すごとく、中心コンベックスパネルＰ（０，０）が折り畳まれ、最終的に、図６の（Ｆ）に示すごとく収納状態となる。これにより、各コンベックスパネルは扁平形状となり、弾性エネルギーを蓄積する。
【0026】
【0027】
図７において、Ｔ字型伸展ブーム３０は第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３よりなる。
【0028】
図７において、第１のブーム３１は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から＋Ｙ方向にコンベックス状に伸びており、第２のブーム３２は中心コンベックスパネルＰ（０，０）から－Ｙ方向にコンベックス状に伸びており、第３のブーム３３は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から＋Ｘ方向にコンベックス状に伸びている。尚、この場合も、中心コンベックスパネルＰ（０，０）はＸ方向、Ｙ方向の両方向にコンベックス形状をなしている。また、コンベックスパネルはたとえば炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）よりなる。
【0029】
図７に示すように、第１のブーム３１は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して＋Ｙ方向にコンベックス形状に配列されたＫ個のコンベックスパネルＰ（０，１）、Ｐ（０，２）、…、Ｐ（０，Ｋ）よりなり、第２のブーム３２は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して－Ｙ方向にコンベックス形状に配列されたＬ個のコンベックスパネルＰ（０，－１）、Ｐ（０，－２）、…、Ｐ（０，－Ｌ）よりなり、第３のブーム３３は中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対して＋Ｘ方向にコンベックス形状に配列されたＭ個のコンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、…、Ｐ（Ｍ，０）よりなる。但し、図７では、Ｋ＝Ｌ＝Ｍである。また、図７において、第３のブーム３３は第１、第２のブーム３１、３２に対して９０°をなしているが、必ずしも、９０°をなしている必要はない。さらに、第１、第２のブーム３１、３２も一直線になっている必要はない。
【0030】
図７においても、コンベックスパネル間は高分子フィルム層（図示せず）で接着結合され、コンベックスパネルの中央の穴を表裏交互に（ジグザグ状に）通した細い金属又は樹脂よりなるケーブルによって伸縮されるが、ケーブルの本数は１本又は複数である。
【0031】
図８は図７のＴ字型伸展ブーム３０の第１の例の展開状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。図８においては、Ｋ＝Ｌ＝２、Ｍ＝４とし、各コンベックスパネルＰ（ｉ，ｊ）は５ｃｍ×５ｃｍとし、便宜上、疑似的に平面状の紙とし、各コンベックスパネルＰ（ｉ，ｊ）の中央に１本のケーブルＣを通すための穴Ｈを設ける。つまり、ケーブルの本数は１本である。尚、ケーブルＣは疑似的に糸とする。
【0032】
図８に示すように、ケーブルＣをコンベックスパネルＰ（０，２）、Ｐ（０，１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（０，－１）、Ｐ（０，－２）、Ｐ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣの始端ＣＳ（図示せず）はコンベックスパネルＰ（０，２）の裏面で固定され、ケーブルＣの終端ＣｅはコンベックスパネルＰ（４，０）の表面で自由端とされる。
【0033】
【0034】
始めに、図９の（Ａ）に示すごとく、座屈耐力が大きい展開状態においてケーブルＣの終端Ｃｅ（図８参照）を引っ張ると、第３のブーム３３の折畳みが開始され、次いで、図９の（Ｂ）、（Ｃ）に示すごとく、第２のブーム３２の折畳みが行われ、次いで、図９の（Ｄ）に示すごとく、第３のブーム３３の折畳みが完了した後に、最後に、第１のブーム３１の折畳みが開始されて完了し、収納状態となる。これにより、各コンベックスパネルは扁平形状となり、弾性エネルギーを蓄積する。
【0035】
【0036】
図１０は図７のＴ字型伸展ブーム３０の第２の例の展開状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。図１０においても、Ｋ＝Ｌ＝２、Ｍ＝４とし、各コンベックスパネルＰ（ｉ，ｊ）は５ｃｍ×５ｃｍとし、便宜上、疑似的に平面状の紙とする。各コンベックスパネルＰ（０，２）、Ｐ（０，１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（０，－１）、Ｐ（０，－２）の中央の穴Ｈ１はケーブルＣ１を通すためのものであり、各コンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）の中央の穴Ｈ２はケーブルＣ２を通すためのものである。つまり、ケーブルの本数は２本である。尚、ケーブルＣ１、Ｃ２は疑似的に糸とする。
【0037】
図１０に示すように、ケーブルＣ１をコンベックスパネルＰ（０，２）、Ｐ（０，１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（０，－１）、Ｐ（０，－２）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ１の始端Ｃ１Ｓ（図示せず）はコンベックスパネルＰ（０，２）の裏面で固定され、ケーブルＣ１の終端Ｃ１ｅはコンベックスパネルＰ（０，－２）の表面で自由端とされる。また、ケーブルＣ２をコンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ２の始端Ｃ２ＳはコンベックスパネルＰ（１，０）の表面で固定され、ケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅはコンベックスパネルＰ（４，０）の表面で自由端とされる。
【0038】
【0039】
始めに、図１１の（Ａ）に示すごとく、座屈耐力が大きい展開状態においてケーブルＣ１の終端Ｃ１ｅ（図１０参照）を引っ張ると、第１、第２のブーム３１、３２の折畳みが同時に開始され、次いで、図１１の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すごとく、第１、第２のブーム３１、３２の折畳みが進み、次いで、図１１の（Ｅ）に示すごとく、第１、第２のブーム３１、３２の折畳みが完了する。
【0040】
次に、図１１の（Ｆ）に示すごとく、ケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅ（図１０参照）を引っ張ると、第３のブーム３３の折畳みが開始され、次いで、図１１の（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）に示すごとく、第３のブーム３３の折畳みが進み、最後に、図１１の（Ｊ）に示すごとく、第３のブーム３３の折畳みが完了し、収納状態となる。これにより、各コンベックスパネルは扁平形状となり、弾性エネルギーを蓄積する。
【0041】
このように、図１０、図１１に示す第２の例においては、展開状態から収納状態への遷移はケーブルＣ１の終端Ｃ１ｅ及びケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅを引っ張る動作のみで行われる。尚、この場合、ケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅの引っ張りの後にケーブルＣ１の終端Ｃ１ｅの引っ張りを行ってもよい。
【0042】
図１２は図７のＴ字型伸展ブーム３０の第３の例の展開状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。図１２においては、Ｋ＝Ｌ＝４、Ｍ＝８とし、各コンベックスパネルＰ（ｉ，ｊ）は５ｃｍ×５ｃｍとし、便宜上、疑似的に平面状の紙とする。各コンベックスパネルＰ（０，２）、Ｐ（０，４）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，１）の中央の穴Ｈ１はケーブルＣ１を通すためのものであり、各コンベックスパネルＰ（０，－４）、Ｐ（０，－３）、Ｐ（０，－２）、Ｐ（０，－１）の中央の穴Ｈ２はケーブルＣ２を通すためのものであり、コンベックスパネルＰ（８，０）、Ｐ（７，０）、Ｐ（６，０）、Ｐ（５，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（１，０）の中央の穴Ｈ３及び中心コンベックスパネルＰ（０，０）の中央の穴Ｈ０はケーブルＣ３を通すためのものである。つまり、ケーブルの本数は３本である。尚、ケーブルＣ１、Ｃ２、Ｃ３は疑似的に糸とする。
【0043】
図１２に示すように、ケーブルＣ１をコンベックスパネルＰ（０，４）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，１）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ１の始端Ｃ１Ｓ（図示せず）はコンベックスパネルＰ（０，４）の裏面で固定され、ケーブルＣ１の終端Ｃ１ｅは自由端とされる。また、ケーブルＣ２をコンベックスパネルＰ（０，－４）、Ｐ（０，－３）、Ｐ（０，－２）、Ｐ（０，－１）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ２の始端Ｃ２ＳはコンベックスパネルＰ（０，－４）の表面で固定され、ケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅは自由端とされる。さらに、ケーブルＣ３をコンベックスパネルＰ（８，０）、Ｐ（７，０）、Ｐ（６，０）、Ｐ（５，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（１，０）及び中心コンベックスパネルＰ（０，０）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ３の始端Ｃ３Ｓ（図示せず）はコンベックスパネルＰ（８，０）の裏面で固定され、ケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅは自由端とされる。さらにまた、各ケーブルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の終端Ｃ１ｅ、Ｃ２ｅ、Ｃ３ｅは結ばれて１つの共通終端Ｃｅとして作用する。
【0044】
【0045】
始めに、図１３の（Ａ）に示すごとく、座屈耐力が大きい展開状態において、ケーブルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の共通終端Ｃｅを引っ張ると、第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３の折畳みが同時に開始され、次いで、図１３の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示すごとく、第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３の折畳みが進み、最後に、図１３の（Ｆ）に示すごとく、第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３の折畳みが同時に完了する。これにより、各コンベックスパネルは扁平形状となり、弾性エネルギーを蓄積する。
【0046】
このように、図１２、図１３に示す第３の例においては、展開状態から収納状態への遷移はケーブルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の共通終端Ｃｅを引っ張る動作のみで行われる。尚、ケーブルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を同時に引っ張れば共通終端Ｃｅを設ける必要はない。
【0047】
図１４は図７のＴ字型伸展ブーム３０の第４の例の展開状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。図１４においては、Ｋ＝Ｌ＝４、Ｍ＝８とし、各コンベックスパネルＰ（ｉ，ｊ）は５ｃｍ×５ｃｍとし、便宜上、疑似的に平面状の紙とする。中心コンベックスパネルＰ（０，０）の中央の穴Ｈ０と共に各コンベックスパネルＰ（０，２）、Ｐ（０，４）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，１）の中央の穴Ｈ１はケーブルＣ１を通すためのものであり、中心コンベックスパネルＰ（０，０）の中央の穴Ｈ０と共に各コンベックスパネルＰ（０，－４）、Ｐ（０，－３）、Ｐ（０，－２）、Ｐ（０，－１）の中央の穴Ｈ２はケーブルＣ２を通すためのものであり、コンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）、Ｐ（６，０）、Ｐ（７，０）、Ｐ（８，０）の中央の穴Ｈ３はケーブルＣ１、Ｃ２の両方を通すためのものである。つまり、ケーブルの本数は２本である。尚、ケーブルＣ１、Ｃ２は疑似的に糸とする。
【0048】
図１４に示すように、ケーブルＣ１をコンベックスパネルＰ（０，４）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）、Ｐ（６，０）、Ｐ（７，０）、Ｐ（８，０）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ１の始端Ｃ１ＳはコンベックスパネルＰ（０，４）の表面で固定され、ケーブルＣ１の終端Ｃ１ｅはコンベックスパネルＰ（８，０）において自由端とされる。また、ケーブルＣ２をコンベックスパネルＰ（０，－４）、Ｐ（０，－３）、Ｐ（０，－２）、Ｐ（０，－１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）、Ｐ（６，０）、Ｐ（７，０）、Ｐ（８，０）の順に表裏交互に（ジグザグ状に）通す。この場合、ケーブルＣ２の始端Ｃ２ＳはコンベックスパネルＰ（０，－４）の表面で固定され、ケーブルＣ２の終端Ｃ２ｅはコンベックスパネルＰ（８，０）において自由端とされる。さらに、各ケーブルＣ１、Ｃ２の終端Ｃ１ｅ、Ｃ２ｅは結ばれて１つの共通終端Ｃｅとして作用する。
【0049】
【0050】
始めに、図１５の（Ａ）に示すごとく、座屈耐力が大きい展開状態において、ケーブルＣ１、Ｃ２の共通終端Ｃｅを引っ張ると、第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３の折畳みが同時に開始され、次いで、図１５の（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）に示すごとく、第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３の折畳みが進み、最後に、図１５の（Ｊ）に示すごとく、第１、第２、第３のブーム３１、３２、３３の折畳みが同時に完了する。これにより、各コンベックスパネルは扁平形状となり、弾性エネルギーを蓄積する。
【0051】
このように、図１４、図１５に示す第４の例においては、展開状態から収納状態への遷移はケーブルＣ１、Ｃ２の共通終端Ｃｅを引っ張る動作のみで行われる。尚、ケーブルＣ１、Ｃ２を同時に引っ張れば共通終端Ｃｅを設ける必要はない。
【0052】
図１６は片持ちブームの座屈耐力を示す図であって、（Ａ）は本発明に係るコンベックスパネルを用いた片持ちブームの場合を示し、（Ｂ）は比較例として通常の片持ちブームの場合を示す。すなわち、コンベックスパネルを用いた片持ちブームの場合の座屈耐力はＰｃｒ＝０．４７１７Ｎであり、通常の片持ちブームの場合の座屈耐力Ｐｃｒ＝０．０３９９Ｎのほぼ１０倍以上あることが分る。従って、本発明に係るコンベックスパネルを用いた伸展ブームの展開状態での座屈耐力は従来の伸展ブーム（特許文献１）の展開状態での座屈耐力と同程度又はそれ以上である。
【0053】
尚、本発明は上述の実施の形態の自明の範囲のいかなる変更にも適用し得る。
【産業上の利用可能性】
【0054】
本発明は人工衛星の構造物以外にも利用できる。
【符号の説明】
【0055】
２：膜
３：膜状太陽電池
４：膜状アンテナ
１０：十字型伸展ブーム
１１、１２、１３、１４：直線型伸展ブーム
２０：Ｌ字型伸展ブーム
３０：Ｔ字型伸展ブーム
Ｐ（０，０）：中心コンベックスパネル
Ｐ（１，０）、…：コンベックスパネル
Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３：穴
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３：ケーブル
Ｃ１ｓ、Ｃ２ｓ、Ｃ３ｓ：固定始端
Ｃ１ｅ、Ｃ２ｅ、Ｃ３ｅ：自由終端
Ｆ：高分子フィルム層
１００：膜展開構造
１０１１、１０１２、１０１３、１０１４：蓋
１０２：フレーム
１０３：固定部
１０４：ピン
２００：伸展マスト
３００：本体
３０１：伸展マスト格納部
３０２：衛星バス
３０３：太陽電池パネル
３：膜状太陽電池
４：膜状アンテナ
１０：十字型伸展ブーム
１１、１２、１３、１４：直線型伸展ブーム
２０：Ｌ字型伸展ブーム
３０：Ｔ字型伸展ブーム
Ｐ（０，０）：中心コンベックスパネル
Ｐ（１，０）、…：コンベックスパネル
Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３：穴
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３：ケーブル
Ｃ１ｓ、Ｃ２ｓ、Ｃ３ｓ：固定始端
Ｃ１ｅ、Ｃ２ｅ、Ｃ３ｅ：自由終端
Ｆ：高分子フィルム層
１００：膜展開構造
１０１１、１０１２、１０１３、１０１４：蓋
１０２：フレーム
１０３：固定部
１０４：ピン
２００：伸展マスト
３００：本体
３０１：伸展マスト格納部
３０２：衛星バス
３０３：太陽電池パネル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2021-07-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
図２の（Ｂ）において、第１の直線型ブーム１１は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から＋Ｙ方向にコンベックス状に伸びており、第２の直線型ブーム１２は中心コンベックスパネルＰ（０，０）から－Ｙ方向にコンベックス状に伸びており、第３の直線型ブーム１３は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から＋Ｘ方向にコンベックス状に伸びており、第４の直線型ブーム１４は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）から－Ｘ方向にコンベックス状に伸びている。コンベックスパネルはたとえば炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）よりなる。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0023】
図５においては、Ｌ字型伸展ブーム２０は、中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対してＸ方向にコンベックス形状に配列された６個のコンベックスパネルＰ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）よりなるブーム２１と、中心コンベックスパネルＰ（０，０）に対してＹ方向にコンベックス形状に配列された４個のコンベックスパネルＰ（０，１）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，４）よりなるブーム２２とによって構成される。この場合、コンベックスパネル間は高分子フィルム層Ｆによって接着結合され、コンベックスパネルＰ（０，４）、Ｐ（０，３）、Ｐ（０，２）、Ｐ（０，１）、Ｐ（０，０）、Ｐ（１，０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（３，０）、Ｐ（４，０）、Ｐ（５，０）はこれらの中央の穴Ｈを表裏交互に（ジグザグ状に）通した１本のケーブルＣによって伸縮される。この場合、ケーブルＣの始端ＣＳ（図示せず）はコンベックスパネルＰ（０，４）の裏面で固定され、ケーブルＣの終端ＣｅはコンベックスパネルＰ（６，０）の表面で自由端となっている。また、中心コンベックスパネルＰ（０，０）のコンベックス形状の方向はＸ軸、Ｙ軸の両方である。尚、図５において、ブーム２１とブーム２２とは中心コンベックスパネルＰ（０，０）において９０°をなしているが、必ずしも９０°である必要はない。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0055】
２：膜
３：膜状太陽電池
４：膜状アンテナ
１０：十字型伸展ブーム
１１、１２、１３、１４：直線型伸展ブーム
２０：Ｌ字型伸展ブーム
３０：Ｔ字型伸展ブーム
Ｐ（０，０）：中心コンベックスパネル
Ｐ（１，０）、…：コンベックスパネル
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４：穴
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３：ケーブル
Ｃ１ｓ、Ｃ２ｓ、Ｃ３ｓ：固定始端
Ｃ１ｅ、Ｃ２ｅ、Ｃ３ｅ：自由終端
Ｆ：高分子フィルム層
１００：膜展開構造
１０１１、１０１２、１０１３、１０１４：蓋
１０２：フレーム
１０３：固定部
２００：伸展マスト
３００：本体
３０１：伸展マスト格納部
３０２：衛星バス
３０３：太陽電池パネル
３：膜状太陽電池
４：膜状アンテナ
１０：十字型伸展ブーム
１１、１２、１３、１４：直線型伸展ブーム
２０：Ｌ字型伸展ブーム
３０：Ｔ字型伸展ブーム
Ｐ（０，０）：中心コンベックスパネル
Ｐ（１，０）、…：コンベックスパネル
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４：穴
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３：ケーブル
Ｃ１ｓ、Ｃ２ｓ、Ｃ３ｓ：固定始端
Ｃ１ｅ、Ｃ２ｅ、Ｃ３ｅ：自由終端
Ｆ：高分子フィルム層
１００：膜展開構造
１０１１、１０１２、１０１３、１０１４：蓋
１０２：フレーム
１０３：固定部
２００：伸展マスト
３００：本体
３０１：伸展マスト格納部
３０２：衛星バス
３０３：太陽電池パネル
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図2】