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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022070665
(43)【公開日】2022-05-13
(54)【発明の名称】立坑傾斜測定装置
(51)【国際特許分類】
E21D 5/00 20060101AFI20220506BHJP
E21D 7/02 20060101ALI20220506BHJP
E21D 1/00 20060101ALI20220506BHJP
G01C 9/00 20060101ALI20220506BHJP
G01C 9/06 20060101ALI20220506BHJP
【ＦＩ】
E21D5/00
E21D7/02
E21D1/00 Z
G01C9/00 B
G01C9/06 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020179846
(22)【出願日】2020-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】391015236
【氏名又は名称】大裕株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087538
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 和久
(74)【代理人】
【識別番号】100085213
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100196623
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 計介
(72)【発明者】
【氏名】野村 裕晧
(72)【発明者】
【氏名】西尾 慧太
(57)【要約】 （修正有）
【課題】立坑の長さ、立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる立坑傾斜測定装置を提供する。
【解決手段】立坑傾斜測定装置１は、メインフレーム３と、メインフレーム３を支持する支持部４と、支持部４がケーシングＷの内周面Ｗｐに押し付けられるようにケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧するメインフレーム固定用油圧シリンダ５と、メインフレーム３の傾斜角度を測定する傾斜センサ６と、を具備している。メインフレーム３は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５がケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧していない状態で、ケーシングＷの測定位置まで移動され、前記測定位置でメインフレーム固定用油圧シリンダ５がケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧することでケーシングＷの内周面Ｗｐに対する位置が固定されるとともに、ケーシングＷの内周面Ｗｐに沿う。
【選択図】図１
【解決手段】立坑傾斜測定装置１は、メインフレーム３と、メインフレーム３を支持する支持部４と、支持部４がケーシングＷの内周面Ｗｐに押し付けられるようにケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧するメインフレーム固定用油圧シリンダ５と、メインフレーム３の傾斜角度を測定する傾斜センサ６と、を具備している。メインフレーム３は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５がケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧していない状態で、ケーシングＷの測定位置まで移動され、前記測定位置でメインフレーム固定用油圧シリンダ５がケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧することでケーシングＷの内周面Ｗｐに対する位置が固定されるとともに、ケーシングＷの内周面Ｗｐに沿う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
立坑の傾斜角度を前記立坑の内周面において測定する立坑傾斜測定装置であって、
前記立坑の延伸方向に延びるメインフレームと、
前記メインフレームに設けられ、前記メインフレームが前記立坑の内周面に沿うように前記メインフレームを支持する支持部と、
前記メインフレームに設けられ、前記支持部が前記立坑の内周面に押し付けられるように前記立坑の内周面を押圧するメインフレーム固定用アクチュエータと、
前記メインフレームに設けられ、前記メインフレームの傾斜角度を測定する傾斜センサと、を具備し、
前記メインフレームは、前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧していない状態で前記立坑の測定位置まで移動され、前記測定位置で前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧することで前記支持部が前記立坑の内周面に押し付けられ、前記立坑の内周面に対する位置が固定されるとともに、前記立坑の内周面に沿う立坑傾斜測定装置。
前記立坑の延伸方向に延びるメインフレームと、
前記メインフレームに設けられ、前記メインフレームが前記立坑の内周面に沿うように前記メインフレームを支持する支持部と、
前記メインフレームに設けられ、前記支持部が前記立坑の内周面に押し付けられるように前記立坑の内周面を押圧するメインフレーム固定用アクチュエータと、
前記メインフレームに設けられ、前記メインフレームの傾斜角度を測定する傾斜センサと、を具備し、
前記メインフレームは、前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧していない状態で前記立坑の測定位置まで移動され、前記測定位置で前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧することで前記支持部が前記立坑の内周面に押し付けられ、前記立坑の内周面に対する位置が固定されるとともに、前記立坑の内周面に沿う立坑傾斜測定装置。
【請求項2】
前記支持部は、少なくとも３か所が前記立坑の内周面に接触し、且つ少なくとも２か所が前記立坑の延伸方向に離隔して前記立坑の内周面に接触している請求項１に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項3】
前記支持部は、前記立坑の延伸方向に回転自在のローラーから構成され、前記ローラーが前記立坑の内周面に接触する請求項１または請求項２に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項4】
前記メインフレームを吊り下げる天秤と、
前記メインフレームに設けられ、ワイヤを掛ける少なくとも一つの滑車と、を具備し、
前記滑車に掛けられたワイヤを介して前記天秤に吊り下げられた状態で前記立坑の測定位置まで移動される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の立坑傾斜測定装置。
前記メインフレームに設けられ、ワイヤを掛ける少なくとも一つの滑車と、を具備し、
前記滑車に掛けられたワイヤを介して前記天秤に吊り下げられた状態で前記立坑の測定位置まで移動される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項5】
端部に前記天秤が設けられたロッドを具備し、
前記ワイヤを介して前記天秤に吊り下げられた状態で前記ロッドによって前記立坑の測定位置まで移動される請求項４に記載の立坑傾斜測定装置。
前記ワイヤを介して前記天秤に吊り下げられた状態で前記ロッドによって前記立坑の測定位置まで移動される請求項４に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項6】
前記メインフレームの落下を防止するサブフレームと、
前記サブフレームに設けられ、前記立坑の内周面を押圧することで前記立坑に対する前記サブフレームの位置を固定するサブフレーム固定用アクチュエータと、
前記メインフレームと前記サブフレームとに連結され、前記メインフレームと前記サブフレームとにおける前記立坑の延伸方向の間隔を変更可能な移動用アクチュエータと、を具備し、
前記サブフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑に対する前記サブフレームの位置を固定し、前記サブフレームを基点として前記移動用アクチュエータによって前記メインフレームを前記測定位置まで移動し、前記メインフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑に対する前記メインフレームの位置を固定すると、前記サブフレーム固定用アクチュエータによる前記立坑の内周面の押圧を解除し、前記移動用アクチュエータによって前記サブフレームを前記メインフレームに近接する方向に移動させる請求項１または請求項２に記載の立坑傾斜測定装置。
前記サブフレームに設けられ、前記立坑の内周面を押圧することで前記立坑に対する前記サブフレームの位置を固定するサブフレーム固定用アクチュエータと、
前記メインフレームと前記サブフレームとに連結され、前記メインフレームと前記サブフレームとにおける前記立坑の延伸方向の間隔を変更可能な移動用アクチュエータと、を具備し、
前記サブフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑に対する前記サブフレームの位置を固定し、前記サブフレームを基点として前記移動用アクチュエータによって前記メインフレームを前記測定位置まで移動し、前記メインフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑に対する前記メインフレームの位置を固定すると、前記サブフレーム固定用アクチュエータによる前記立坑の内周面の押圧を解除し、前記移動用アクチュエータによって前記サブフレームを前記メインフレームに近接する方向に移動させる請求項１または請求項２に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項7】
前記メインフレームと前記サブフレームとに連結され、前記サブフレームに対する前記メインフレームの前記立坑の軸周りの回転を抑制する案内部材を具備する請求項６に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項8】
前記移動用アクチュエータおよび前記サブフレーム固定用アクチュエータは、それぞれ油圧シリンダ、空気圧シリンダまたは電動シリンダである請求項６または請求項７に記載の立坑傾斜測定装置。
【請求項9】
前記メインフレーム固定用アクチュエータは、油圧シリンダ、空気圧シリンダまたは電動シリンダである請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の立坑傾斜測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立坑傾斜測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ケーシング工法等において各種の立坑は、円形のケーシングを打設機で打ち込みながらクラブバケットでケーシング内の土砂を排土することで構築される。ケーシングは、打ち込む深さに応じて複数の所定長さのケーシングを連結しながら打ち込む。この際、ケーシングの打設は、ケーシングの傾斜角度が許容範囲内に収まるようにケーシングの傾斜角度を確認しながら作業を行う。ケーシングの傾斜角度は、測定治具を用いてケーシングの内周面の傾斜角度を測定する方法が知られている。例えば特許文献１の如くである。
【0003】
特許文献１に記載の測定治具（立坑傾斜測定装置）は、ケーシングの全長に比較して十分に小さいロッドをメインフレームとして構成されている。ロッドの上端と下端には、ロッドの長さ方向と直交する方向に張り出した複数の接触プレートが取り付けられている。また、接触プレートを取り付けた側と反対側のロッドの側面には板バネが取り付けられている。板バネは上下端部がロッドの上下端部に固定されている。板バネは、外方に凸に湾曲した部分がケーシングの内周面に接触するようになっている。測定治具は、板バネがケーシングの内周面を押圧することで、反対側にある接触プレートがケーシングの内周面に確実に押し付けられるように構成されている。また、ロッドには、鉛直線に対するロッドの傾斜角度を測定する２台の傾斜計が取り付けられている。
【0004】
ケーシングの中空部分に挿入された測定治具は、板バネによってケーシングの内周面を径方向の外方に押圧する。測定治具は、板バネの押圧力によって複数の接触プレートがケーシングの内周面に接触する。測定治具は、接触プレートと板バネとがケーシングの内周面に接触した状態でケーシングの内周面に沿って移動される。つまり、測定治具は、ロッドに設けられている２台の傾斜計をケーシングの内周面に沿わした状態を保持している。この結果、測定治具は、ケーシングの任意の場所で傾斜角度を測定することができる。しかし、特許文献１の測定治具は、板バネと複数の接触プレートがケーシングの内周面に常に接触した状態で移動するので、ケーシングの内周面の凹凸、内周面に付着している泥、土砂等によって板バネおよび複数の接触プレートとケーシングの内周面との間に生じる摩擦抵抗が増大する。このため、測定治具は、接触プレートおよび板バネとケーシングの内周面との接触距離が長い場合、摩擦抵抗によって測定治具の移動時間が増大したり移動できなくなったりする可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平９－１４５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、立坑の長さ、立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる立坑傾斜測定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明者らは、立坑の長さ、立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる立坑傾斜測定装置について検討した。鋭意検討の結果、本発明者らは、以下のような構成に想到した。
【0008】
本発明の一実施形態に係る立坑傾斜測定装置は、立坑の傾斜角度を前記立坑の内周面において測定する。
【0009】
前記立坑の延伸方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームに設けられ、前記メインフレームが前記立坑の内周面に沿うように前記メインフレームを支持する支持部と、前記メインフレームに設けられ、前記支持部が前記立坑の内周面に押し付けられるように前記立坑の内周面を押圧するメインフレーム固定用アクチュエータと、前記メインフレームに設けられ、前記メインフレームの傾斜角度を測定する傾斜センサと、を具備している。前記メインフレームは、前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧していない状態で前記立坑の測定位置まで移動され、前記測定位置で前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧することで前記支持部が前記立坑の内周面に押し付けられ、前記立坑の内周面に対する位置が固定されるとともに、前記立坑の内周面に沿う。
【0010】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、前記メインフレーム固定用アクチュエータが前記立坑の内周面を押圧していない状態で前記立坑の中空部分を前記立坑の延伸方向に移動される。従って、前記立坑傾斜測定装置の前記支持部および前記メインフレーム固定用アクチュエータと前記立坑の内周面とは、移動を阻害する摩擦抵抗が生じるほど密着していない。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、立坑の長さ、立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0011】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記支持部は、少なくとも３か所が前記立坑の内周面に接触し、且つ少なくとも２か所が前記立坑の延伸方向に離隔して前記立坑の内周面に接触している。
【0012】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、少なくとも３か所の前記支持部が前記メインフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑の内周面に押圧されるので、前記メインフレームが前記立坑の延伸方向の内周面に沿って配置される。また、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の内周面と接触する前記支持部材が分散して配置されているので、前記立坑の内周面と前記支持部材とが接触しても、移動を阻害する程度の摩擦抵抗が生じにくい。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0013】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記支持部は、前記立坑の延伸方向に回転自在のローラーから構成され、前記ローラーが前記立坑の内周面に接触する。
【0014】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、前記メインフレームの移動方向である前記立坑の延伸方向に回転自在のローラーによって支持部材が構成されているので、前記メインフレームの移動中に支持部材が前記立坑の内周面に接触しても摩擦抵抗の発生がより抑制される。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0015】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メインフレームを吊り下げる天秤と、前記メインフレームに設けられ、ワイヤを掛ける少なくとも一つの滑車と、を具備し、前記滑車に掛けられたワイヤを介して前記天秤に吊り下げられた状態で前記立坑の測定位置まで移動される。
【0016】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、前記天秤を介して前記滑車に掛けられた前記ワイヤで吊り下げられているので、前記立坑の軸周りに回転しにくい。また、前記立坑傾斜測定装置は、前記ワイヤで吊り下げられているので、前記ワイヤのたわみによって前記立坑に対する吊り下げ位置が調整される。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0017】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。端部に前記天秤が設けられたロッドを具備し、前記ワイヤを介して前記天秤に吊り下げられた状態で前記ロッドによって前記立坑の測定位置まで移動される。
【0018】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、前記天秤を介して２本の前記ワイヤで剛性の高い棒状部材である前記ロッドに吊り下げられているので、前記立坑の軸線まわりに回転しにくい。また、前記立坑傾斜測定装置は、前記ワイヤを介して前記ロッドに吊り下げられているので、前記ワイヤのたわみによって前記立坑に倣って吊り下げ位置が調整される。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0019】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メインフレームの落下を防止するサブフレームと、前記サブフレームに設けられ、前記立坑の内周面を押圧することで前記立坑に対する前記サブフレームの位置を固定するサブフレーム固定用アクチュエータと、前記メインフレームと前記サブフレームとに連結され、前記メインフレームと前記サブフレームとにおける前記立坑の延伸方向の間隔を変更可能な移動用アクチュエータと、を具備する。
【0020】
前記立坑傾斜測定装置は、前記サブフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑に対する前記サブフレームの位置を固定し、前記サブフレームを基点として前記移動用アクチュエータによって前記メインフレームを前記測定位置まで移動し、前記メインフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑に対する前記メインフレームの位置を固定すると、前記サブフレーム固定用アクチュエータによる前記立坑の内周面の押圧を解除し、前記移動用アクチュエータによって前記サブフレームを前記メインフレームに近接する方向に移動させる。
【0021】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、前記サブフレームを前記サブフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑の内周面に固定した状態で前記移動用アクチュエータを前記立坑の延伸方向に伸ばすことで、前記メインフレームの落下を防止しつつ、前記サブフレームを基点として前記メインフレームを前記立坑の延伸方向に移動させることができる。この際、前記メインフレーム用固定用アクチュエータによって前記立坑の内周面を押圧していないので、前記支持部および前記メインフレーム固定用アクチュエータと前記立坑の内周面とは、移動を阻害する摩擦抵抗が生じるほど密着していない。
【0022】
次に、前記立坑傾斜測定装置は、前記メインフレームを前記メインフレーム固定用アクチュエータによって前記立坑の内周面に固定した状態で前記サブフレームを前記メインフレームに引き寄せる。この際、前記サブフレーム用固定用アクチュエータによって前記立坑の内周面を押圧していないので、前記サブフレームおよび前記サブフレーム固定用アクチュエータと前記立坑の内周面とは、移動を阻害する摩擦抵抗が生じるほど密着していない。
【0023】
このように、前記立坑傾斜測定装置は、前記メインフレームと前記サブフレームとの移動に応じて、前記メインフレーム固定用アクチュエータと前記サブフレーム固定用アクチュエータとによる前記立坑の押圧状態を切り替える。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、前記移動用アクチュエータによって速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0024】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記立坑傾斜測定装置は、前記メインフレームと前記サブフレームとに連結され、前記サブフレームに対する前記メインフレームの前記立坑の軸周りの回転を抑制する案内部材を具備する。
【0025】
上述のように、前記サブフレームを具備する前記立坑傾斜測定装置は、前記案内部材によって、前記サブフレームと前記メインフレームとの間での前記立坑の軸周りの回転が抑制される。従って、前記立坑傾斜測定装置は、前記サブフレームを基点として前記メインフレームを移動させる際の前記メインフレームの姿勢の安定性が向上する。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、前記移動用アクチュエータによって速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【0026】
他の観点によれば、本発明の立坑傾斜測定装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メインフレーム固定用アクチュエータは、油圧シリンダ、空気圧シリンダまたは電動シリンダである。また、前記移動用アクチュエータおよび前記サブフレーム固定用アクチュエータは、それぞれ油圧シリンダ、空気圧シリンダまたは電動シリンダである。
【0027】
上述のように、前記立坑傾斜測定装置は、各アクチュエータが制御可能な油圧シリンダ、空気圧シリンダまたは電動シリンダによって構成されているので、移動時における前記立坑の内周面の押圧状態を変更することができる。これにより、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、前記移動用アクチュエータによって速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【0029】
本発明の一実施形態によれば、前記立坑傾斜測定装置は、前記立坑の長さ、前記立坑の内周面の状態に関わらず、前記移動用アクチュエータによって速やかに任意の測定位置まで移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【0032】
図１と図２とを用いて、本発明に係る立坑傾斜測定装置の第一実施形態である立坑傾斜測定装置１について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る立坑傾斜測定装置１の全体構成を示す側面図である。図２（Ａ）は、立坑傾斜測定装置本体２の正面図を示す。図２（Ｂ）は、立坑傾斜測定装置本体２の側面図を示す。本実施形態において、立坑傾斜測定装置１は、スタンドパイプＳの内部に打ち込まれた立坑を構成するケーシングＷの傾斜を測定するものとする。
【0033】
図１に示すように、立坑傾斜測定装置１は、ケーシングＷの内周面Ｗｐの傾斜を測定する測定装置である。立坑傾斜測定装置１は、立坑傾斜測定装置本体２、デルタ天秤９、ホースリール部１０、ケーブルリール部１１を具備している。
【0034】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、立坑傾斜測定装置１に含まれる立坑傾斜測定装置本体２は、ケーシングＷの中空部分であるケーシングＷの内部に挿入される部分である。立坑傾斜測定装置本体２は、メインフレーム３、支持部４、メインフレーム固定用アクチュエータであるメインフレーム固定用油圧シリンダ５、傾斜センサ６、滑車７を具備する。
【0035】
メインフレーム３は、立坑傾斜測定装置本体２を構成する主な構造体である。メインフレーム３は、板面を対向させて平行に配置した一対の板状部材から構成されている。一対の板状部材は、互いに連結されている。メインフレーム３は、平面視で略長方形状に形成されている。つまり、メインフレーム３は、ケーシングＷの延伸方向に延びるように構成されている。メインフレーム３の長手方向における両端部には、メインフレーム固定用アクチュエータを固定する油圧シリンダ取付部３ａが設けられている。油圧シリンダ取付部３ａは、メインフレーム３の長手方向に垂直、且つ一対の板状部材の板面に沿う方向に突出している。つまり、油圧シリンダ取付部３ａは、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレームの略中央を中心とする径方向に突出している。
【0036】
支持部４は、メインフレーム３を支持する。支持部４は、メインフレーム３の長手方向の両端部に設けられている。メインフレーム３の各端部における支持部４は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５の押圧力を支持可能に配置されている。例えば、メインフレーム３の各端部における各支持部４は、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレーム固定用油圧シリンダ５の軸線を対称線とする線対称になるように配置されている。本実施形態において、支持部４は、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレーム３の略中央を中心とする円弧部分を有する円弧状部材から構成されている。支持部４は、油圧シリンダ取付部３ａの突出方向と反対の方向に曲面が突出するように配置されている。また、支持部４は、ケーシングＷの内径よりも大きい外径の円弧状部材から構成されている。このように構成される各端部の支持部４は、ケーシングＷの内周面Ｗｐ（図３参照）に接触した場合、メインフレーム固定用油圧シリンダ５の軸線を対称線とする線対称になるように２か所でケーシングＷの内周面Ｗｐに接触する。つまり、メインフレーム３の両端部に設けられている支持部４は、４か所がケーシングＷの内周面Ｗｐに接触し、且つ２か所ずつがケーシングＷの延伸方向に離隔した位置で接触するように構成されている。
【0037】
メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、メインフレーム３をケーシングＷの測定位置Ｐｍで固定する。メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、メインフレーム３の油圧シリンダ取付部３ａにそれぞれ固定されている。メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレーム３の略中央を中心とする径方向の外方にピストンロッド５ａが移動した固定位置Ｐ５ｆと、径方向の内方にピストンロッド５ａが移動した開放位置Ｐ５ｒとに切り替わるように配置されている。これにより、メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、固定位置Ｐ５ｆに切り替えられた場合、メインフレーム３の長手方向に見て油圧シリンダ取付部３ａと対向するように配置されている支持部４を径方向外方に押し付ける反力が伝達される。
【0038】
傾斜センサ６は、メインフレーム３の傾斜を測定する。傾斜センサ６は、静電容量式の傾斜センサ６である。また、傾斜センサ６は、鉛直方向に対して直交するＸ軸の傾斜角度と、鉛直方向とＸ軸とに直交するＹ軸の鉛直方向に対する傾斜角度とを検出する２軸の傾斜センサである。傾斜センサ６は、Ｘ軸とＹ軸とがメインフレーム３の長手方向に対してそれぞれ垂直になるように配置されている。つまり、傾斜センサ６は、鉛直方向に対するメインフレーム３の長手方向の傾斜角度をＸ軸とＹ軸によって検出可能に構成されている。
【0039】
２個の滑車７は、立坑傾斜測定装置本体２を吊り下げるワイヤ８が掛けられる。２個の滑車７は、メインフレーム３の一方の端部に設けられている。２個の滑車７は、メインフレーム３の長手方向に直交する方向に所定の間隔で並んで配置されている。本実施形態において、２つの滑車７は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５の押圧方向に回転軸の軸線を向けて配置されている。２つの滑車７には、１本のワイヤ８が掛けられている。
【0040】
天秤であるデルタ天秤９は、立坑傾斜測定装置本体２を吊り下げるワイヤ８が連結される。デルタ天秤９は、略三角形状に形成されている。デルタ天秤９は、中央の頂部をクレーンＣ等のフックによって支持される支点９ａとし、両端部の頂部を吊り荷が吊り下げられる作用点９ｂとして用いられる。本実施形態において、デルタ天秤９の各作用点９ｂには、立坑傾斜測定装置本体２の２つの滑車７に掛けられた一本のワイヤ８の両端部が連結されている。つまり、デルタ天秤９は、所定の間隔をあけた等しい長さの２本のワイヤ８で吊り下げている状態と等しい状態で立坑傾斜測定装置本体２を吊り下げている。
【0041】
図１に示すように、ホースリール部１０は、立坑傾斜測定装置本体２に作動油を供給する油圧ホース１０ｅを繰り入れおよび繰り出すものである。ホースリール部１０は、予め設置されているスタンドパイプＳ等に取り付けられる。ホースリール部１０は、ホースリール１０ａ、ホースリール駆動用モータ１０ｂ、ウェイトローラー１０ｃ、ガイドシープ１０ｄ、油圧ホース１０ｅ等から構成されている。油圧ホース１０ｅ等は、立坑傾斜測定装置本体２のメインフレーム固定用油圧シリンダ５に接続されている。
【0042】
ホースリール部１０は、共用フレーム１２に回転自在に支持されているホースリール１０ａをホースリール駆動用モータ１０ｂで駆動することで、ホースリール１０ａに収納されている油圧ホース１０ｅを繰り出し、油圧ホース１０ｅを繰り入れることができる。また、ホースリール部１０は、繰り出した油圧ホース１０ｅに一定のテンションが発生するようにウェイトローラー１０ｃを有している。また、ホースリール部１０は、繰り出した油圧ホース１０ｅの位置を維持するガイドシープ１０ｄを有している。ホースリール部１０は、立坑傾斜測定装置本体２の移動に応じて油圧ホース１０ｅを繰り出しまたは繰り入れるように制御される。
【0043】
ケーブルリール部１１は、立坑傾斜測定装置本体２に電力、制御信号を伝達する電源ケーブルおよび信号線等する繰り入れおよび繰り出すものである。ケーブルリール部１１は、予め設置されているスタンドパイプＳ等に取り付けられる。ケーブルリール部１１は、ケーブルリール１１ａ、ケーブルリール駆動用モータ１１ｂ、ウェイトローラー１１ｃ、ガイドシープ１１ｄ、電源ケーブルおよび信号線等から構成されている。電源ケーブルおよび信号線等は、立坑傾斜測定装置本体２のメインフレーム固定用アクチュエータ、傾斜センサ６等に接続されている。
【0044】
ケーブルリール部１１は、共用フレーム１２に回転自在に支持されているケーブルリール１１ａをケーブルリール駆動用モータ１１ｂで駆動することで、ケーブルリール１１ａに収納されている電源ケーブル、信号線等（以下、単に「電線１１ｅ」と記す）を繰り出し、電線１１ｅを繰り入れることができる。また、ケーブルリール部１１は、繰り出した電線１１ｅに一定のテンションが発生するようにウェイトローラー１１ｃを有している。また、ケーブルリール部１１は、繰り出した電線１１ｅの位置を維持するガイドシープ１１ｄを有している。ケーブルリール部１１は、立坑傾斜測定装置本体２の移動に応じて電線１１ｅを繰り出しまたは繰り入れるように制御される。
【0045】
このように構成される立坑傾斜測定装置１は、デルタ天秤９を介してクレーンＣに吊り下げられた立坑傾斜測定装置本体２がメインフレーム３の長手方向をケーシングＷの延伸方向に向けて、ケーシングＷの内部に挿入される。これにより、立坑傾斜測定装置本体２におけるメインフレーム固定用油圧シリンダ５は、ケーシングＷの径方向に伸縮するように配置される。つまり、メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、ケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧するように配置される。また、立坑傾斜測定装置本体２における支持部４は、円弧形状部分がケーシングＷの径方向に突出するように配置される。つまり、支持部４の円弧形状部分は、ケーシングＷの内周面Ｗｐに接触するように配置される。
【0046】
次に、図３と図４とを用いて立坑傾斜測定装置１によるケーシングＷの傾斜角度の測定について説明する。図３は、本発明の第一実施形態に係る立坑傾斜測定装置１の立坑傾斜測定装置本体２をケーシングＷに挿入した状態を示す側面図である。図４は、本発明の第一実施形態に係る立坑傾斜測定装置１の立坑傾斜測定装置本体２をケーシングＷに沿わせた状態を示す側面図である。本実施形態において、立坑傾斜測定装置本体２は、デルタ天秤９を介してクレーンＣで吊り下げられた状態でケーシングＷの内部に挿入されているものとする（図１参照）。
【0047】
立坑傾斜測定装置１は、クレーンＣのフックの繰り出しに合わせてホースリール部１０とケーブルリール部１１とから油圧ホース１０ｅ等と電線１１ｅを繰り出す（図１参照）。
【0048】
図３に示すように、立坑傾斜測定装置本体２は、メインフレーム３の長手方向を移動方向としてケーシングＷの内部を降下する。この際、立坑傾斜測定装置本体２は、２つの滑車７に掛けられたワイヤ８の両端部がデルタ天秤９の作用点９ｂに連結されていることで、ケーシングＷの軸線まわりの回転が抑制される。立坑傾斜測定装置本体２のメインフレーム固定用油圧シリンダ５は、開放位置Ｐ５ｒに保持されている。すなわち、メインフレーム固定用油圧シリンダ５のピストンロッド５ａは、ケーシングＷの径方向の内方に移動しているので、ケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧していない。従って、メインフレーム固定用油圧シリンダ５および支持部４とケーシングＷの内周面Ｗｐとの間には、立坑傾斜測定装置本体２の移動を阻害する程度の摩擦抵抗が生じていない。
【0049】
図４に示すように、立坑傾斜測定装置１は、立坑傾斜測定装置本体２がケーシングＷの測定位置Ｐｍに到達するとメインフレーム固定用油圧シリンダ５を固定位置Ｐ５ｆに切り替える。すなわち、メインフレーム固定用油圧シリンダ５のピストンロッド５ａは、ケーシングＷの径方向の外方に移動されることでケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧する。また、メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、メインフレーム３の長手方向に見て油圧シリンダ取付部３ａに対向する位置に配置されている支持部４を径方向外方に押し付ける。従って、メインフレーム固定用油圧シリンダ５および支持部４とケーシングＷの内周面Ｗｐとの間には、立坑傾斜測定装置本体２の移動を阻害する程度の摩擦抵抗が生じる。
【0050】
立坑傾斜測定装置本体２の支持部４は、ケーシングＷの延伸方向に並んだ位置でケーシングＷの内周面Ｗｐに押圧される。これにより、立坑傾斜測定装置本体２のメインフレーム３は、長手方向がケーシングＷの内周面Ｗｐの延伸方向に沿った状態でケーシングＷに固定される。同様に、メインフレーム３に取り付けられている傾斜センサ６は、測定基準であるＸ軸およびＹ軸がメインフレーム３の長手方向に直交するように配置されている。つまり、傾斜センサ６は、鉛直方向に対するメインフレーム３の長手方向の傾斜角度をＸ軸の傾斜角度とＹ軸の傾斜角度とによって検出する。これにより、立坑傾斜測定装置１は、メインフレーム３における傾斜角度をケーシングＷの測定位置Ｐｍにおける傾斜角度として取得することができる。
【0051】
立坑傾斜測定装置１は、測定位置ＰｍにおけるケーシングＷの傾斜角度の測定が終了すると、メインフレーム固定用油圧シリンダ５を開放位置Ｐ５ｒに切り替える。すなわち、メインフレーム固定用油圧シリンダ５のピストンロッド５ａは、ケーシングＷの径方向の内方に移動されることでケーシングＷの内周面Ｗｐから離隔する。また、メインフレーム固定用油圧シリンダ５は、支持部４を径方向外方に押し付けない。従って、メインフレーム固定用油圧シリンダ５および支持部４とケーシングＷの内周面Ｗｐとの間には、立坑傾斜測定装置本体２の移動を阻害する程度の摩擦抵抗が生じない。立坑傾斜測定装置本体２は、次の測定位置ＰｍまでクレーンＣによって移動される。
【0052】
このように構成される立坑傾斜測定装置本体２は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５がケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧していない状態でケーシングＷの内部をケーシングＷの軸線方向に移動される。従って、立坑傾斜測定装置本体２の支持部４およびメインフレーム固定用油圧シリンダ５とケーシングＷの内周面Ｗｐとは、立坑傾斜測定装置本体２の移動を阻害する摩擦抵抗が生じるほど密着していない。
【0053】
また、立坑傾斜測定装置本体２は、測定位置Ｐｍにおいて、メインフレーム３の両端部に設けられた支持部４においてそれぞれ２か所がメインフレーム固定用油圧シリンダ５によってケーシングＷの内周面Ｗｐに押圧される。従って、メインフレーム３は、ケーシングＷの内周面Ｗｐに沿って配置される。また、立坑傾斜測定装置本体２は、ケーシングＷの内周面Ｗｐと接触する支持部４が分散して配置されているので、立坑傾斜測定装置本体２の移動時にケーシングＷの内周面Ｗｐと支持部４の少なくとも１つとが接触しても、移動を阻害する程度の摩擦抵抗が生じにくい。
【0054】
また、立坑傾斜測定装置本体２は、デルタ天秤９を介して２個の滑車７に掛けられたワイヤ８で吊り下げられているので、ケーシングＷの軸周りに回転しにくい。また、立坑傾斜測定装置本体２は、ワイヤ８で吊り下げられているので、ワイヤ８のたわみによってケーシングＷに対する吊り下げ位置が調整される。これにより、立坑傾斜測定装置１は、ケーシングＷの長さ、ケーシングＷの内周面Ｗｐの状態に関わらず、立坑傾斜測定装置本体２を速やかに任意の測定位置Ｐｍまで移動させることができる。また、立坑傾斜測定装置１は、測定位置Ｐｍにおいて、メインフレーム固定用油圧シリンダ５によってメインフレーム３をケーシングＷに沿わせて固定するので、測定位置ＰｍでのケーシングＷの傾斜角度を確実に測定することができる。
【0055】
次に、図５を用いて、本発明の第２実施形態である立坑傾斜測定装置１Ａについて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係る立坑傾斜測定装置１Ａの立坑傾斜測定装置本体２をケーシングＷに挿入した状態を示す側面図である。なお、以下の各実施形態に係る立坑傾斜測定装置１Ａは、図１から図４に示す立坑傾斜測定装置１において、立坑傾斜測定装置１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととする。以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【0056】
図５に示すように、立坑傾斜測定装置１Ａに含まれる立坑傾斜測定装置本体２Ａは、ケーシングＷの中空部分であるケーシングＷの内部に挿入される部分である。立坑傾斜測定装置本体２Ａは、メインフレーム３、支持部である支持ローラー１３、メインフレーム固定用油圧シリンダ５、傾斜センサ６、滑車７を具備する。
【0057】
支持ローラー１３は、メインフレーム３を支持する。支持ローラー１３は、メインフレーム３の長手方向の両端部に複数個ずつ設けられている。メインフレーム３の各端部における各支持ローラー１３は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５の押圧力を支持可能に配置されている。例えば、メインフレーム３の各端部における各支持ローラー１３は、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレーム固定用油圧シリンダ５の軸線を対称線とする線対称になるように配置されている。また、支持ローラー１３は、メインフレーム３の長手方向に回転自在に設けられる。このように配置される複数の支持ローラー１３は、ケーシングＷの半径方向へのメインフレーム３の移動を規制し、且つケーシングＷの軸方向へのメインフレーム３の移動を許容している。
【0058】
本実施形態において、メインフレーム３の各端部における支持ローラー１３は、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレーム固定用油圧シリンダ５の軸線を対称線とする線対称になるように２個ずつ設けられている。つまり、メインフレーム３の各端部に設けられている４個の支持ローラー１３は、ケーシングＷの内周面Ｗｐにそれぞれ接触し、且つ２個ずつケーシングＷの軸線方向に離隔した位置でケーシングＷの内周面Ｗｐに接触するように構成されている。なお、支持ローラー１３は、メインフレーム３の長手方向に見てメインフレーム固定用油圧シリンダ５の軸線を対称線とする線対称になるように十分な幅を有するローラーが１個ずつ設けられていてもよい。
【0059】
立坑傾斜測定装置１Ａは、クレーンＣのフックの繰り出しに合わせてホースリール部１０とケーブルリール部１１とから油圧ホース１０ｅ等と電線１１ｅを繰り出す（図１参照）。立坑傾斜測定装置本体２Ａは、メインフレーム３の長手方向を移動方向としてケーシングＷの内部を降下する。立坑傾斜測定装置本体２Ａのメインフレーム固定用油圧シリンダ５は、開放位置Ｐ５ｒに保持されている。すなわち、メインフレーム固定用油圧シリンダ５のピストンロッド５ａは、ケーシングＷの径方向の内方に移動しているので、ケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧していない。また、立坑傾斜測定装置１Ａの支持ローラー１３は、立坑傾斜測定装置本体２Ａの移動方向に回転可能に構成されている。従って、メインフレーム固定用油圧シリンダ５および支持ローラー１３とケーシングＷの内周面Ｗｐとの間には、支持ローラー１３の回転により立坑傾斜測定装置本体２Ａの移動を阻害する程度の摩擦抵抗が生じていない。
【0060】
このように、立坑傾斜測定装置１Ａは、メインフレーム３の移動方向に回転自在の支持ローラー１３によってメインフレーム３が支持されているので、立坑傾斜測定装置本体２Ａの移動中に支持ローラー１３ケーシングＷの内周面Ｗｐに接触しても支持ローラー１３の回転により摩擦抵抗の発生がより抑制される。これにより、立坑傾斜測定装置１Ａは、ケーシングＷの長さ、ケーシングＷの内周面Ｗｐの状態に関わらず、速やかに任意の測定位置Ｐｍまで立坑傾斜測定装置本体２Ａを移動させることができる。
【0061】
次に、図６を用いて、本発明の第３実施形態である立坑傾斜測定装置１Ｂについて説明する。図６は、本発明の第３実施形態に係る立坑傾斜測定装置１Ｂの立坑傾斜測定装置本体２をケーシングＷに挿入した状態を示す側面図である。
【0062】
図６に示すように、立坑傾斜測定装置１Ｂは、立坑であるケーシングＷの内周面Ｗｐの傾斜角度を測定する測定装置である。立坑傾斜測定装置１Ｂは、立坑傾斜測定装置本体２、少なくとも１本のロッド１４、デルタ天秤９、ホースリール部１０（図１参照）、ケーブルリール部１１（図１参照）を具備している。
【0063】
ロッド１４は、立坑傾斜測定装置本体２を吊り下げながら測定位置Ｐｍに移動させる。ロッド１４は、剛性の高い所定長さの棒状部材から構成されている。ロッド１４は、両端部に他のロッド１４またはクレーンＣのフックに接続可能に構成されている。つまり、ロッド１４は、クレーンＣに吊り下げられたり、他のロッド１４が連結されたりする。
【0064】
ホースリール１０ａおよびケーブルリール１１ａが設けられている共用フレーム１２には、ロッド保持装置１２ａが設けられている。ロッド保持装置１２ａは、クレーンＣのフックに連結されている一のロッド１４を保持する。ロッド保持装置１２ａに保持された一のロッド１４は、クレーンＣのフックを取り外した場合にロッド１４の落下を防止する。このように、ロッド保持装置１２ａは、クレーンＣに吊り下げられている一のロッド１４に他のロッド１４を連結するためにクレーンＣから取り外した一のロッド１４を保持する。
【0065】
最も立坑傾斜測定装置本体２に近接しているロッド１４の一側端部には、デルタ天秤９が連結されている。デルタ天秤９の各作用点９ｂには、立坑傾斜測定装置本体２の２つの滑車７に掛けられた一本のワイヤ８の両端部が連結されている。つまり、ロッド１４の一側端部には、デルタ天秤９を介して、所定の間隔をあけた等しい長さの２本のワイヤで吊り下げている状態と等しい状態で立坑傾斜測定装置本体２が吊り下げられている。立坑傾斜測定装置本体２の２つの滑車７に掛けられた一本のワイヤ８は、立坑傾斜測定装置本体２の位置、姿勢がケーシングＷに倣う程度の長さに構成されている。ロッド１４の他側端部には、クレーンＣのフックに連結されている。このように、デルタ天秤９に吊り下げられている立坑傾斜測定装置本体２は、少なくとも一つのロッド１４を介してクレーンＣのフックに連結されている。これにより、立坑傾斜測定装置本体２は、ワイヤ８よりも剛性の高いロッド１４の割合が多い組み合わせでクレーンＣに吊り下げられている。
【0066】
立坑傾斜測定装置１Ｂは、クレーンＣのフックの繰り出しに合わせてホースリール部１０とケーブルリール部１１とから油圧ホース１０ｅと電線１１ｅとを繰り出す（図１参照）。立坑傾斜測定装置本体２は、メインフレーム３の長手方向を移動方向としてケーシングＷの内部を降下する。この際、立坑傾斜測定装置本体２は、ワイヤ８よりも剛性の高いロッド１４の割合が多い構成でクレーンＣに吊り下げられているので、ワイヤ８のねじれによるケーシングＷの軸線まわりの回転が抑制される。
【0067】
上述のように、立坑傾斜測定装置本体２は、ワイヤ８、デルタ天秤９を介してワイヤ８よりも剛性の高いロッド１４に吊り下げられているので、ケーシングＷの軸線まわりに回転しにくい。また、立坑傾斜測定装置本体２は、ワイヤ８を介してデルタ天秤９に吊り下げられているので、ワイヤ８のたわみによってケーシングＷに倣って吊り下げ位置が調整される。これにより、立坑傾斜測定装置本体２は、ケーシングＷの長さ、ケーシングＷの内周面Ｗｐの状態に関わらず、立坑傾斜測定装置本体２を所定の姿勢で速やかに任意の測定位置Ｐｍまで移動させることができる。
【0068】
次に、図７から図９を用いて、本発明の第４実施形態である立坑傾斜測定装置１Ｃについて説明する。図７は、本発明の第４実施形態に係る立坑傾斜測定装置１Ｃの立坑傾斜測定装置本体２の側面図である。図８は、本発明の第４実施形態に係る立坑傾斜測定装置１Ｃのメインフレーム前進工程を示す図である。図９は、本発明の第４実施形態に係る立坑傾斜測定装置１Ｃのサブフレーム前進工程を示す図である。
【0069】
図７に示すように、立坑傾斜測定装置１Ｃに含まれる立坑傾斜測定装置本体２Ｃは、ケーシングＷの中空部分であるケーシングＷの内部に挿入される部分である。立坑傾斜測定装置本体２Ｃは、メインフレーム３、支持部４、メインフレーム固定用油圧シリンダ５、傾斜センサ６、サブフレーム１５、サブフレーム固定用アクチュエータであるサブフレーム固定用油圧シリンダ１６、移動用アクチュエータである移動用油圧シリンダ１７、案内部材１８を具備する。
【0070】
サブフレーム１５は、メインフレーム３の落下を防止する。サブフレーム１５は、板状部材を組み合わせた直方体から構成されている。サブフレーム１５における一の側面には、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６を固定する油圧シリンダ取付面１５ａが設けられている。また、油圧シリンダ取付面１５ａと対向する他の側面には支持面１５ｂが設けられている。サブフレーム１５には、脱落防止用のワイヤが連結されている。
【0071】
サブフレーム固定用油圧シリンダ１６は、サブフレーム１５をケーシングＷの任意の位置で固定する。サブフレーム固定用油圧シリンダ１６は、サブフレーム１５の油圧シリンダ取付面１５ａに固定されている。サブフレーム固定用油圧シリンダ１６は、油圧シリンダ取付面１５ａからサブフレーム１５の外方にピストンロッド１６ａが移動した固定位置Ｐ１６ｆと、サブフレーム１５の内方にピストンロッド１６ａが移動した開放位置Ｐ１６ｒとに切り替わるように配置されている。これにより、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６は、固定位置Ｐ１６ｆに切り替えられた場合、油圧シリンダ取付面１５ａの反対の方向に配置されている支持面１５ｂをサブフレーム１５の外方に押圧する反力が伝達される。
【0072】
移動用油圧シリンダ１７は、立坑傾斜測定装置本体２Ｃを移動させる。移動用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａは、サブフレーム１５に連結されている。移動用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａは、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａの移動方向に直交するように配置されている。移動用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａは、軸線方向に伸縮自在の蛇腹カバー１７ｃで覆われている。移動用油圧シリンダ１７のシリンダチューブ１７ｂは、立坑傾斜測定装置本体２Ｃに連結されている。シリンダチューブ１７ｂは、メインフレーム３の長手方向に沿うように配置されている。つまり、移動用油圧シリンダ１７は、立坑傾斜測定装置本体２Ｃの長手方向におけるメインフレーム３とサブフレーム１５との間隔を変更可能に構成されている。移動用油圧シリンダ１７は、サブフレーム１５とメインフレーム３と離隔した離隔位置Ｐ１７ｓと、サブフレーム１５とメインフレーム３とが近接した近接位置Ｐ１７ｃとに切り替わるように配置されている。
【0073】
案内部材１８は、サブフレーム１５に対するメインフレーム３の姿勢を保持する。案内部材１８は、棒状部材から構成されている。案内部材１８は、移動用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａと平行になるようにサブフレーム１５に連結されている。また、案内部材１８は、軸線方向に摺動自在な構成でメインフレーム３に保持されている。案内部材１８は、移動用油圧シリンダ１７によってメインフレーム３とサブフレーム１５との間隔が変更されると、サブフレーム１５と一体に移動する。一方、案内部材１８は、メインフレーム３に対して軸線方向に摺動する。この際、案内部材１８は、移動用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａと平行に配置されているので、サブフレーム１５に対するメインフレーム３の姿勢が保持される。
【0074】
このように構成される立坑傾斜測定装置本体２Ｃは、メインフレーム３の長手方向をケーシングＷの延伸方向に向けて、メインフレーム３からケーシングＷの内部に挿入される（図８参照）。これにより、立坑傾斜測定装置本体２Ｃは、移動用油圧シリンダ１７によってケーシングＷの軸線方向にメインフレーム３とサブフレーム１５の間隔を変更するように配置される。また、サブフレーム１５におけるサブフレーム固定用油圧シリンダ１６は、ピストンロッド１６ａがケーシングＷの径方向に伸縮するように配置される。つまり、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６は、ケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧するように配置される。また、サブフレーム１５における支持面１５ｂは、ケーシングＷの内周面Ｗｐに接触するように配置される。つまり、サブフレーム１５における支持面１５ｂは、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６によってケーシングＷの内周面Ｗｐを押圧するように配置される。これにより、サブフレーム１５は、メインフレーム固定用油圧シリンダ５を開放位置Ｐ５ｒに切り替えた際に立坑傾斜測定装置本体２Ｃの落下を防止することができる。
【0075】
次に、図８を用いて立坑傾斜測定装置１ＣによるケーシングＷの傾斜角度の測定におけるメインフレーム前進工程、サブフレーム前進工程、傾斜測定工程、メインフレーム後進工程およびサブフレーム後進工程を説明する。なお、実施形態において、各工程は、ケーシングＷの入り口から地下に向かう移動を前進と定義し、地下からケーシングＷの入り口に向かう移動を後進と定義する。
【0076】
図８（Ａ）に示すように、立坑傾斜測定装置１Ｃは、立坑傾斜測定装置本体２ＣがケーシングＷの内部に挿入されると、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６を固定位置Ｐ１６ｆに切り替える（白塗矢印参照）。これにより、サブフレーム１５は、ケーシングＷの内部に固定される。
【0077】
図８（Ｂ）に示すように、メインフレーム前進工程として、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５がケーシングＷの内部に固定されると、移動用油圧シリンダ１７を離隔位置Ｐ１７ｓに切り替える（白塗矢印参照）。これにより、メインフレーム３は、サブフレーム１５を基点として移動用油圧シリンダ１７のストローク分だけケーシングＷの内部を前進される。この際、メインフレーム３は、案内部材１８によってケーシングＷの軸線まわりの回転が抑制される。
【0078】
図８（Ｃ）に示すように、立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３が移動用油圧シリンダ１７のストローク分だけケーシングＷの内部を前進されると、メインフレーム固定用油圧シリンダ５を固定位置Ｐ５ｆに切り替える（白塗矢印参照）。これにより、メインフレーム３は、長手方向がケーシングＷの内周面の延伸方向に沿った状態でケーシングＷの内部に固定される。
【0079】
図９（Ａ）に示すように、サブフレーム前進工程として、立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３がケーシングＷの内部に固定されると、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６を開放位置Ｐ１６ｒに切り替える（白塗矢印参照）。これにより、サブフレーム１５は、ケーシングＷの内部での固定が解除される。
【0080】
図９（Ｂ）に示すように、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５のケーシングＷの内部で固定が解除されると、移動用油圧シリンダ１７を近接位置Ｐ１７ｃに切り替える（白塗矢印参照）。サブフレーム１５は、メインフレーム３を基点としてメインフレーム３の近傍まで前進される。この際、サブフレーム１５は、案内部材１８によってケーシングＷの軸線まわりの回転が抑制される。
【0081】
図９（Ｃ）に示すように、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５がメインフレーム３の近傍まで前進されると、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６を固定位置Ｐ１６ｆに切り替える（白塗矢印参照）。これにより、サブフレーム１５は、ケーシングＷの内部に固定される。
【0082】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３がケーシングＷの測定位置Ｐｍに到達していない場合、再びメインフレーム前進工程とサブフレーム前進工程とを実施する。一方、立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３がケーシングＷの測定位置Ｐｍに到達した場合、ケーシングＷの傾斜角度を測定する傾斜測定工程を実施する。
【0083】
傾斜測定工程として、立坑傾斜測定装置１Ｃは、傾斜センサ６によって鉛直方向に対するメインフレーム３の長手方向のＸ軸の傾斜角度とＹ軸の傾斜角度とを検出する。立坑傾斜測定装置１Ｃは、検出したＸ軸の傾斜角度とＹ軸の傾斜角度とに基づいてケーシングＷの測定位置Ｐｍにおける傾斜角度を算出する。立坑傾斜測定装置１Ｃは、他の測定位置Ｐｍでの測定が残っている場合、メインフレーム前進工程、サブフレーム前進工程および傾斜測定工程を実施する。
【0084】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、ケーシングＷの傾斜角度の測定が全て完了すると、サブフレーム後進工程とメインフレーム後進工程とを実施する。
【0085】
サブフレーム後進工程として、立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３がケーシングＷの内部に固定されると（図９（Ｃ）参照）、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６を開放位置Ｐ１６ｒに切り替える（図９（Ｂ）参照）。これにより、サブフレーム１５は、ケーシングＷの内部での固定が解除される。
【0086】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５のケーシングＷの内部で固定が解除されると、移動用油圧シリンダ１７を離隔位置Ｐ１７ｓに切り替える（図９（Ａ）参照）。これにより、サブフレーム１５は、メインフレーム３を基点として移動用油圧シリンダ１７のストローク分だけケーシングＷの内部を後進される。
【0087】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５が移動用油圧シリンダ１７のストローク分だけケーシングＷの内部を後進されると、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６を固定位置Ｐ１６ｆに切り替える（図８（Ｃ）参照）。これにより、サブフレーム１５は、ケーシングＷの内部に固定される。
【0088】
メインフレーム後進工程として、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５がケーシングＷの内部に固定されると、メインフレーム固定用油圧シリンダ５を開放位置Ｐ５ｒに切り替える。（図８（Ｂ）参照）これにより、メインフレーム３は、ケーシングＷの内部での固定が解除される。
【0089】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３のケーシングＷの内部で固定が解除されると、移動用油圧シリンダ１７を近接位置Ｐ１７ｃに切り替える（図８（Ａ）参照）。これにより、メインフレーム３は、サブフレーム１５を基点として移動用油圧シリンダ１７のストローク分だけケーシングＷの内部を後進される。
【0090】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、メインフレーム３が移動用油圧シリンダ１７のストローク分だけケーシングＷの内部を後進されると、メインフレーム固定用油圧シリンダ５を固定位置Ｐ５ｆに切り替える（図９（Ｃ）参照）。これにより、メインフレーム３は、ケーシングＷの内部に固定される。
【0091】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５がケーシングＷの入り口に到達していない場合、再びサブフレーム後進工程とメインフレーム後進工程とを実施する。一方、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５がケーシングＷの入り口に到達した場合、サブフレーム後進工程およびメインフレーム後進工程を終了する。
【0092】
このように、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５をサブフレーム固定用油圧シリンダ１６によってケーシングＷの内周面Ｗｐに固定するとともに、メインフレーム固定用油圧シリンダ５によるケーシングＷの内周面Ｗｐの押圧を解除する。これにより、メインフレーム３は、移動用油圧シリンダ１７を介してサブフレーム１５に支持される。この際、支持部４およびメインフレーム固定用油圧シリンダ５とケーシングＷの内周面Ｗｐとは、メインフレーム３の移動を阻害する摩擦抵抗が生じるほど密着していない。従って、立坑傾斜測定装置１Ｃは、移動用油圧シリンダ１７をケーシングＷの延伸方向に伸ばすことで、サブフレーム１５を基点としてメインフレーム３をケーシングＷの延伸方向に移動させることができる。
【0093】
立坑傾斜測定装置１Ｃは、移動させたメインフレーム３をメインフレーム固定用油圧シリンダ５によってケーシングＷの内周面Ｗｐに固定するとともに、サブフレーム固定用油圧シリンダ１６によるケーシングＷの内周面Ｗｐの押圧を解除する。これにより、サブフレーム１５は、移動用油圧シリンダ１７を介してメインフレーム３に支持される。この際、サブフレーム１５およびサブフレーム固定用油圧シリンダ１６とケーシングＷの内周面Ｗｐとは、サブフレーム１５の移動を阻害する摩擦抵抗が生じるほど密着していない。従って、立坑傾斜測定装置１Ｃは、移動用油圧シリンダ１７をケーシングＷの延伸方向に縮めることで、メインフレーム３を基点としてサブフレーム１５をケーシングＷの延伸方向に移動させることができる。
【0094】
また、立坑傾斜測定装置１Ｃは、案内部材１８によって、サブフレーム１５に対するメインフレーム３のケーシングＷの軸周り回転が抑制される。従って、立坑傾斜測定装置１Ｃは、サブフレーム１５を基点としてメインフレーム３を移動させる際のメインフレーム３の姿勢の安定性が向上する。また、立坑傾斜測定装置１Ｃは、制御可能な油圧シリンダ、空気圧シリンダまたは電動シリンダによって構成されているので、移動時におけるケーシングＷの内周面Ｗｐとの接触状態を変更することができる。これにより、立坑傾斜測定装置１Ｃは、管状のケーシングＷの長さ、ケーシングＷの内周面Ｗｐの状態に関わらず、移動用油圧シリンダ１７によって速やかに任意の測定位置Ｐｍまで立坑傾斜測定装置本体２Ｃを移動させることができる。
【0095】
上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【0096】
前記実施形態において、立坑傾斜測定装置本体２は、一対の板状部材を組み合わせたメインフレーム３から構成されている。しかしながら、メインフレーム３は、ケーシングＷの内周面Ｗｐに安定して沿うように平面視で略長方形状に形成されていればよい。例えば、メインフレーム３は、角パイプ等で構成されていてもよい。
【0097】
また、前記実施形態において、立坑傾斜測定装置１は、メインフレーム３に２つの円弧状部材からなる支持部４が設けられている。しかしながら、支持部４は、ケーシングＷの内周面Ｗｐに対して少なくとも３か所がケーシングＷの内周面Ｗｐに接触し、且つ少なくとも２か所がケーシングＷの延伸方向に離隔してケーシングＷの内周面Ｗｐに接触する形状であればよい。このように支持部４を構成することで立坑傾斜測定装置１Ｃは、ケーシングＷの内周面Ｗｐに安定した姿勢で接触することができる。
【符号の説明】
【0098】
１ 立坑傾斜測定装置
２ 立坑傾斜測定装置本体
３ メインフレーム
４ 支持部
５ メインフレーム固定用油圧シリンダ
６ 傾斜センサ
７ 滑車
８ ワイヤ
９ デルタ天秤
Ｗ ケーシング
２ 立坑傾斜測定装置本体
３ メインフレーム
４ 支持部
５ メインフレーム固定用油圧シリンダ
６ 傾斜センサ
７ 滑車
８ ワイヤ
９ デルタ天秤
Ｗ ケーシング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】