特開 2022-70678 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022070678

(43)【公開日】2022-05-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20220506BHJP

   B61L 25/02 20060101ALI20220506BHJP

   B60L 15/42 20060101ALI20220506BHJP

   B61C 17/12 20060101ALN20220506BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 N

B61L25/02 Z

B60L15/42

B61C17/12 Z

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020179869

(22)【出願日】2020-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】591146893

【氏名又は名称】九州旅客鉄道株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507293505

【氏名又は名称】ＪＲ九州エンジニアリング株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】592066860

【氏名又は名称】八幡電気産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】特許業務法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸山 慎也

(72)【発明者】

【氏名】本村 浩一

(72)【発明者】

【氏名】沖 真司

(72)【発明者】

【氏名】井上 剛志

(72)【発明者】

【氏名】河田 真

(72)【発明者】

【氏名】山本 聡

【テーマコード（参考）】

5H125

5H161

【Ｆターム（参考）】

5H125AA05

5H125CC02

5H125EE51

5H125EE55

5H161AA01

5H161BB02

5H161BB08

5H161DD20

5H161DD21

5H161FF07

5H161GG04

5H161GG12

5H161GG13

5H161GG23

(57)【要約】

【課題】鉄道車両の編成状態を自動的に検出可能とする。
【解決手段】複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置は、鉄道車両において、無線通信により、複数の車両の夫々の、鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信し、情報処理装置が位置する車両の位置情報が、鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、情報処理装置が位置する車両が属する編成において、鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の位置情報が鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、最後尾に位置する車両の位置情報が鉄道車両の前位置と後位置との間にある中位置を示す場合に、鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置であって、
前記鉄道車両において、無線通信により、前記複数の車両の夫々の、前記鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信する受信部と、
前記情報処理装置が位置する車両の前記位置情報が、前記鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、前記情報処理装置が位置する車両が属する編成において、前記鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、前記最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の前記前位置と前記後位置との間にある中位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する処理部と、
を含む情報処理装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記鉄道車両が二以上の編成の併結状態であると判定した場合に、一定時間、併結状態の前記鉄道車両をなす車両の夫々から受信される前記位置情報を監視し、前記一定時間中に受信された、前記中位置を示す位置情報の数と、前記後位置を示す位置情報の数とを用いて、併結された編成数を判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記中位置を示す位置情報の数と、前記後位置を示す位置情報の数と少なくとも一方が、併結時に予定される数車両の数より多い場合に、位置情報の再送を促す情報を報知する処理を行う
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記鉄道車両をなす車両の夫々の両側面には、複数のカメラが取り付けられており、
前記処理部は、前記鉄道車両の編成状態の判定結果を示す情報と、前記鉄道車両の進行方向を示す情報と、前記鉄道車両の停止時にドアを開ける側を示す情報とを用いて、前記複数のカメラのうち、前記停止時に撮像に用いるカメラを前記車両毎に特定し、特定した前記車両毎のカメラで撮像された画像を表示装置に表示する処理を行う
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記停止時に撮像に用いるカメラを前記車両毎に特定する処理を、前記鉄道車両が次に停車する駅のホームドアを開く側を示す情報が受信されたことを契機に行う
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記処理部は、前記停止時に撮像に用いるカメラを前記車両毎に特定する処理を、前記鉄道車両が次に停車する駅での停止時に開くドアの側を示す情報と、前記鉄道車両の停止を示す情報とが受信されたことを契機に行う
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記処理部は、前記鉄道車両の走行を示す情報の受信を契機に、前記特定された前記車両毎のカメラで撮像された画像を表示装置に表示する処理を終了する
請求項４から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置が、前記鉄道車両において、無線通信により、前記複数の車両の夫々の、前記鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信し、
前記情報処理装置が位置する車両の前記位置情報が、前記鉄道車両の進行方向から見て
先頭にあたる前位置を示すとともに、前記情報処理装置が位置する車両が属する編成において、前記鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、前記最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の前記前位置と前記後位置との間にある中位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する、
ことを含む情報処理方法。

【請求項9】

複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置のコンピュータに、
前記鉄道車両において、無線通信により、前記複数の車両の夫々の、前記鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信する処理と、
前記情報処理装置が位置する車両の前記位置情報が、前記鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、前記情報処理装置が位置する車両が属する編成において、前記鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、前記最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の前記前位置と前記後位置との間にある中位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する処理と、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両ネットワーク制御装置が、各車両の１端側の隣接車両の車両ネットワーク制御装置との間で情報の送信および受信を行う第１の通信手段と、各車両の２端側の隣接車両の車両ネットワーク制御装置との間で情報の送信および受信を行う第２の通信手段と、自らが搭載された車両の自車両情報および前記隣接車両に搭載された前記車両ネットワーク制御装置から前記通信手段を介して取得した前記隣接車両の隣接車両情報を自隣接車両情報として蓄積する車両情報取得蓄積手段と、を備え、車両ネットワークシステムが前記自隣接車両情報から得られる車両編成の全車両の車両情報に基いて前記各車両に搭載された前記端末装置を監視制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２０５７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

終着地は異なるが途中区間を同一にする複数の列車（編成）が連結され（併結と呼ばれる）、途中区間を一編成のように走行する併結運転を行う場合がある。併結運転中は、例えば、先頭車両の運転室から複数の編成をなす各車両に同じ情報が分配されるのが好ましい。しかしながら、既存車両の引き通し線を用いた情報伝達では、伝達可能な情報が制限されていた。既存車両に対し、新たな情報を伝達するための引き通し線を後付けで工事することは非常にコストがかかるものであった。

【0005】

このため、無線通信によって、併結運転される複数の車両の夫々に情報を分配、或いは複数の車両の夫々に情報を分配することが考えられる。この場合、併結される複数の編成内に無線ネットワークを構築する必要がある。しかしながら、既存車両には、鉄道車両の編成状態、すなわち、単独編成か併結かの別、併結の場合の編成数などの編成状態に係る情報を自動的に把握する仕組みがなかった。編成状態を把握するため、鉄道車両に搭載されたソフトウェアの修正により、編成状態に係る情報を配信可能とすることが考えられるが、煩雑であった。

【0006】

本発明は、鉄道車両の編成状態を自動的に検出可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置であって、前記鉄道車両において、無線通信により、前記複数の車両の夫々の、前記鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信する受信部と、前記情報処理装置が位置する車両の前記位置情報が、前記鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、前記情報処理装置が位置する車両が属する編成において、前記鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、前記最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の前記前位置と前記後位置との間にある中位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する処理部と、を含む情報
処理装置である。

【0008】

情報処理装置において、以下の構成を採用してもよい。すなわち、前記処理部は、前記鉄道車両が二以上の編成の併結状態であると判定した場合に、一定時間、併結状態の前記鉄道車両をなす車両の夫々から受信される前記位置情報を監視し、前記一定時間中に受信された、前記中位置を示す位置情報の数と、前記後位置を示す位置情報の数とを用いて、併結された編成数を判定する。

【0009】

情報処理装置において、以下の構成を採用してもよい。すなわち、前記処理部は、前記中位置を示す位置情報の数と、前記後位置を示す位置情報の数と少なくとも一方が、併結時に予定される数車両の数より多い場合に、位置情報の再送を促す情報を報知する処理を行う。

【0010】

情報処理装置において、以下の構成を採用してもよい。すなわち、前記鉄道車両をなす車両の夫々の両側面には、複数のカメラが取り付けられており、前記処理部は、前記鉄道車両の編成状態の判定結果を示す情報と、前記鉄道車両の進行方向を示す情報と、前記鉄道車両の停止時にドアを開ける側を示す情報とを用いて、前記複数のカメラのうち、前記停止時に撮像に用いるカメラを前記車両毎に特定し、特定した前記車両毎のカメラで撮像された画像を表示装置に表示する処理を行う。

【0011】

情報処理装置において、以下の構成を採用してもよい。すなわち、前記処理部は、前記停止時に撮像に用いるカメラを前記車両毎に特定する処理を、前記鉄道車両が次に停車する駅のホームドアを開く側を示す情報が受信されたことを契機に行う。

【0012】

情報処理装置において、以下の構成を採用してもよい。すなわち、前記処理部は、前記停止時に撮像に用いるカメラを前記車両毎に特定する処理を、前記鉄道車両が次に停車する駅での停止時に開くドアの側を示す情報と、前記鉄道車両の停止を示す情報とが受信されたことを契機に行う。

【0013】

情報処理装置において、以下の構成を採用してもよい。すなわち、前記処理部は、前記鉄道車両の走行を示す情報の受信を契機に、前記特定された前記車両毎のカメラで撮像された画像を表示装置に表示する処理を終了する。

【0014】

本発明の他の態様は、複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置が、前記鉄道車両において、無線通信により、前記複数の車両の夫々の、前記鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信し、前記情報処理装置が位置する車両の前記位置情報が、前記鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、前記情報処理装置が位置する車両が属する編成において、前記鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、前記最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の前記前位置と前記後位置との間にある中位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する、ことを含む情報処理方法である。

【0015】

本発明の他の態様は、複数の車両からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置のコンピュータに、前記鉄道車両において、無線通信により、前記複数の車両の夫々の、前記鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信する処理と、前記情報処理装置が位置する車両の前記位置情報が、前記鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、前記情報処理装置が位置する車両が属する編成において、前記鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両の前記位置情報が前記鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定し、前記最後尾に位置する車
両の前記位置情報が前記鉄道車両の前記前位置と前記後位置との間にある中位置を示す場合に、前記鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定する処理と、を実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、編成状態を自動的に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１Ａ～Ｃは、鉄道車両の編成及び併結運転の説明図である。

【図2】図２Ａ～Ｃは、鉄道車両の編成及び併結運転の説明図である。

【図3】図３Ａ及びＢは、単編成におけるカメラシステム構成例を示す。

【図4】図４は、二併結におけるカメラシステム構成例を示す。

【図5】図５は、三併結におけるカメラシステム構成を示す。

【図6】図６は、ＳＳＩＤ及びメッシュＩＤの説明図である。

【図7】図７は、記録装置の構成例を示す。

【図8】図８は、端末装置の構成例を示す。

【図9】図９は、端末装置の処理例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、端末装置の処理例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、端末装置の処理例を示すフローチャートである。

【図12】図１２Ａ～Ｅは、端末表示の画面表示例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム自動放送装置、及びその自動放送音声生成方法、及びプログラムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。

【0019】

図１Ａ～Ｃ、及び図２Ａ～Ｃは、鉄道車両の編成及び併結運転の説明図である。本実施形態では、編成状態の一例として、単独編成、二つの編成が併結された二編成、及び三つの編成が併結された三併結について説明する。また、一つの編成が二両編成又は三両編成である例について説明する。併結数及び一編成における車両の数は２又は３以外であってもよい。但し、本実施形態では、併結運転時の最大車両数は６台となっている。本明細書において、「編成状態」は、単独編成か併結状態か、併結状態の場合の併結数（編成数）、及び車両数などを含む。

【0020】

図１Ａは、単独編成の例である、二両編成の鉄道車両（列車）を示す。図１Ａの紙面の左方向（矢印で示す）に鉄道車両が走行している場合、進行方向の先頭にある車両１の位置は、「前位置」と呼ばれ、最後尾にある車両１の位置は、「後位置」と呼ばれる。

【0021】

図１Ｂは、二つの二両編成の鉄道車両が併結された二併結の編成状態を示す。進行方向（図１Ｂの紙面の左方向）の先頭にある編成を第１編成とし、第１編成の後ろにある編成を第２編成とする。第１編成の先頭にある車両１の位置は、「前位置」と呼ばれ、第２編成の最後尾にある車両１の位置は、「後位置」と呼ばれる。前位置と後位置にとの間にある車両１の位置は、「中位置」と呼ばれる。

【0022】

図１Ｃは、三つの二両編成の鉄道車両が併結された三併結の編成状態を示す。進行方向（図１Ｃの紙面の左方向）の先頭にある編成を第１編成とし、第１編成の後ろにある編成を第２編成とし、第２編成の後ろにある編成を第３編成とする。第１編成の先頭にある車両１の位置は、「前位置」と呼ばれ、第３編成の最後尾にある車両１の位置は、「後位置」と呼ばれる。前位置と後位置にとの間にある車両１の夫々の位置は、「中位置」と呼ばれる。

【0023】

図２Ａは、三両編成の単独編成の例を示し、図２Ｂは、三両編成の二併結の例を示し、図２Ｃは、三両編成の三併結の例を示す。図２Ａにおいて、進行方向に対して先頭の車両１（前位置）と最後尾の車両１（後位置）との間にある車両１の位置は「中位置」と呼ばれる。三両編成の二併結及び三併結においても、進行方向の先頭の車両１の位置が前位置であり、最後尾の車両１の位置が後位置、前位置と後位置と間にある車両１の夫々の位置は中位置である。

【0024】

図３Ａ及びＢは、単独編成内に構築されるネットワーク構成例（カメラシステム）を示す。図３Ａは二両編成の場合を示し、図３Ｂは、三両編成の場合を示す。図３Ａ及びＢにおいて、車両１は、上から見た状態を模式的に示している。車両１内の丸括弧の数字は、車両１の号車番号を示す。なお、編成において、両端の一方にあり、運転台を有する車両１は、Ｍｃ車と呼ばれ、Ｍｃ車と反対側の末端にある、運転台を有する車両１は、Ｔｃ車と呼ばれる。また、三両編成において、Ｍｃ車とＴｃ車との中間にある、運転台を有しない車両１は、Ｔ車と呼ばれる。

【0025】

車両１の両側面には、二つずつ、計四つのカメラ＃１～＃４が設置される。二つのカメラは、対向する状態で水平方向に向けて配置されている。図３Ａ及びＢに示す例では、カメラ＃１とカメラ＃３とが対向状態で設置され、カメラ＃２とカメラ＃４とが対向する状態で設置されている。

【0026】

カメラ＃１及びカメラ＃３の夫々は、鉄道車両の停止状態において、ドア５Ｂから乗り降りする乗客の様子を撮影する等に使用される。また、カメラ＃２及びカメラ＃４の夫々は、鉄道車両の停止状態において、ドア５Ａから乗り降りする乗客の様子を撮影する等に使用される。一つの車両１に設けられた四つのカメラ＃１～＃４のうち、ドアが開く側の、進行方向に対して逆方向に向いたカメラが、停車中の撮影に使用される。

【0027】

図３Ａの例では、図３Ａの紙面の左方向が鉄道車両の進行方向であり（矢印で示す）、紙面の下側のドア５Ａが開く場合、先頭の車両１（１号車）のカメラ＃２と、最後尾の車両１（２号車）のカメラ＃３とが、撮影に使用される。図３Ｂの例では、図３Ｂの紙面の左方向が鉄道車両の進行方向であり（矢印で示す）、紙面の上側のドア５Ｂが開く場合、先頭の車両１（１号車）のカメラ＃１と、中間の車両１（２号車）のカメラ＃１と、最後尾の車両１（３号車）のカメラ＃４とが、撮影に使用される。

【0028】

車両１内には、記録装置（ＤＶＲ）１０と、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）のアクセスポイントＡＰ１（アクセスポイント３０）と、アクセスポイントＡＰ２（アクセスポイント３１）と、端末２０とが設置される。

【0029】

記録装置１０は、カメラ＃１～＃４の撮影画像（映像）の記録に使用される。アクセスポイントＡＰ１は、運転室に設置され、アクセスポイントＡＰ２は客室に設置される。端末２０は運転室に設置され、各車両１のアクセスポイントＡＰ１と通信を行い、各車両１のカメラの画像を表示し、乗務員が開状態のドア付近の様子を確認（モニタ）するのに使用される。なお、端末２０は、Ｔ車に設置されない。

【0030】

図４は、二両編成の二併結状態のネットワーク構成（カメラシステム）を示し、図５は、二両編成の三併結状態のネットワーク構成（カメラシステム）を示す。併結される各編成における、車両１、カメラ＃１～＃４、車両１内に置かれる設備（記録装置１０、ＡＰ１、ＡＰ２、及び端末）の構成は、単独編成の場合と同じである。

【0031】

図３Ａ及びＢ、図４及び図５に示すように、車両１内の各機器、すなわち記録装置１０
、アクセスポイントＡＰ１、アクセスポイントＡＰ２、及び端末２０の夫々には、割当てルールに従って、それぞれユニークなＩＰアドレスが割り当てられている。例えば、ＩＰアドレスは、３２ビットが８ビット毎に区切られた４つの数値“１０.ａ.ｂ.ｃ”で構成
される。

【0032】

左から１番目の８ビットで示される数値“１０”は、ネットワークのアドレスを示し、この数値が同じアドレスを有する機器は、同じネットワークに属することを示す。２番目の８ビットで示される数値ａは、編成情報（編成の識別情報）を示す。例えば、単独編成及び併結時の第１編成にはａ＝“１”が割り当てられ、併結時の第２編成にはａ＝“２”が割り当てられ（図４及び５参照）、併結時の第３編成にはａ＝“３”が割り当てられる（図５参照）。

【0033】

３番目の８ビットで示される数値ｂは、機器の固有値を示す。本実施形態では、ｂ＝“１”は記録装置１０を示し、ｂ＝“２”は端末２０を示し、ｂ＝“３”はアクセスポイントＡＰ１を示し、ｂ＝“４”はアクセスポイントＡＰ２を示す。末尾の８ビットで示される数値ｃは、車両の種別情報を示す。本実施絵形態では、ｃ＝“２１”は二両編成時のＭｃ車を示し、ｃ＝“２２”は二両編成時のＴｃ車を示す。ｃ＝“３１”は三両編成時のＭｃ車を示し、ｃ＝“３２”は三両編成時のＴ車を示し、ｃ＝“３３”は二両編成時のＴｃ車を示す。上記割当てルールによって、送信元のＩＰアドレスから、編成、機器、及び車両の種別を知ることができる。

【0034】

図６は、ＳＳＩＤ及びメッシュＩＤの説明図である。本実施形態では、複数の編成間で共通のメッシュＩＤが使用され、同じメッシュＩＤを有する機器同士では、無線ネットワークを構築することができる。一方、一編成毎に、ユニークなＳＳＩＤが設定され、端末２０は、自編成内のアクセスポイントと無線通信することができる。併結時には、併結された編成間で無線ネットワークが構築されるように、端末２０が接続可能なアクセスポイントのＳＳＩＤが設定される。例えば、図６の中断に示す二併結の編成では、端末２０がＳＳＩＤ“＃２”及び“＃３”に接続可能に設定される。

【0035】

ところで、メッシュＩＤが共通であれば無線通信できてしまうため、例えば、上段の編成（ＳＳＩＤ“＃１”）において、誤認識によって、ＳＳＩＤ“＃３”の編成と併結されていると判定し、ＳＳＩＤ“＃３”の編成と誤った無線通信を行う可能性があった。本実施形態では、後述する編成判定方法乃至処理によって、編成を正確に認識した上で、編成を確定することで、適正な無線ネットワークを構築する。

【0036】

図７は、記録装置１０の構成例を示す図である。記録装置１０は、制御回路１１と、ＤＶＲ回路用の電源回路１２と、端末用の電源回路１３と、ＤＶＲ回路（記録回路）１４とを含む。電源回路１２及び１３の夫々には、車両１のバッテリからの電源（ＤＣ１００Ｖ）が供給される。電源回路１２は、制御回路１１、ＤＶＲ回路１４、複数のカメラ１５、アクセスポイント３０及び３１に動作電力を供給する。電源回路１２は、ＵＳＢを介して端末２０に動作用電力を供給することができる。

【0037】

ＤＶＲ回路１４には、コネクタ及びケーブルを介して４つのカメラ１５（＃１～＃４）、及びアクセスポイントＡＰ１（アクセスポイント３０）が接続されている。また、記録装置１０は、ＵＳＢを介して端末２０と接続される。図７に示す例では、二つの端末２０（２０Ａ及び２０Ｂ）を接続可能となっているが、一つの端末２０が接続可能となっていればよく、二つの端末２０を接続可能なことは必須要件ではない。端末２０Ｂは、カメラの画像を二画面で表示したい場合に使用される。また、記録装置１０は、車両１の位置を検出するＧＰＳ受信機４０と接続される。

【0038】

制御回路１１には、車両１の運転台の操作によって生じるＤＣ１００Ｖ信号による車両情報が入力される。車両情報は、以下の通りである。
（１）ワンマン制御
（２）ホームドア開（右／左）
（３）車両の位置（前位置、後位置）
（４）ドア開（右／左）
（５）５ｋｍ／ｈ検知

【0039】

カメラ１５を用いた監視は、鉄道車両のワンマン運転時に使用する。ワンマン制御の信号がイネーブル（信号レベル高（Ｈ））の場合に監視機能が有効となり、端末２０に該当のカメラ１５の撮像画像を端末２０のディスプレイ２５に表示するモードとなる。ワンマン制御がディスエーブル（信号レベル低（Ｌ））の場合、端末２０のディスプレイ２５をブラックアウト表示にするモードとなる。この場合、カメラ映像は非表示である。なお、ワンマン制御の信号は、カメラ映像表示モードのオンオフ制御に用いられ、カメラ１５の撮像動作はワンマン制御の信号の状態とは無関係に行われる。

【0040】

ホームドア開（右／左）の信号は、鉄道車両が駅のホームに近づいた際に、進行方向右側のホームドアと進行方向左側のホームドアとのいずれを開閉するかを示す。ホームドア開（左）は、進行方向左側のホームドアを開くことを意味し、ホームドア開（右）は、進行方向右側のホームドアを開くことを意味する。ホームドア開（右／左）は、ドア開（右／左）と同様の信号であるが、ドア開（右／左）は鉄道車両の停止中に変化する信号である。ホームドア開（右／左）は、鉄道車両がホームに近づく際に発せられるので、鉄道車両が動いている際に変化する信号となる。

【0041】

ホームドア開（右／左）の信号に基づいて、端末２０に映像を表示するカメラ１５が判定される。ホームドア開（右）が発行された場合には、進行方向右側のカメラ１５が選択され、ホームドア開（左）が発行された場合には、進行方向左側のカメラ１５が選択される。

【0042】

なお、ホームドアが実際には設置されていない駅についても、ドアを開ける側に応じて、ホームドア開（右／左）を発生させて、カメラ１５を選択する契機を設けるようにしてもよい。また、ホームドア開（右／左）の代わりに、ドア開（右／左）が用いられてもよい。

【0043】

位置情報の信号は、一編成における車両１の位置を示す信号である。前位置を示す信号と、後位置を示す信号は、別の信号で、前位置の信号の信号レベルが高のときに車両１が前位置にあることを示す。一方、後位置を示す信号の信号レベルが高のときに車両１が後位置にあることを示す。前位置の信号及び後位置の信号の双方の信号レベルが低である場合、車両１が中位置であることを示す。なお、中位置を示す信号が前位置及び後位置とは別にＤＣ１００Ｖ信号中に含まれるようにしてもよい。

【0044】

ドア開（右／左）の信号は、ドアを開く際に状態（信号レベル）が変化する信号であり、ドア開（右）の信号は、車両１の進行方向右側のドアを開くことを示し、ドア開（左）の信号は、進行方向左側のドアを開くことを示す。ドア開のタイミングと同時または少し前後するタイミングで、端末２０はライブ映像をディスプレイ２５に表示する。ライブ映像の表示は、鉄道車両の走行を示す、信号レベル高の５ｋｍ／ｈ検知の信号検出時に停止される。

【0045】

５ｋｍ／ｈ検知は、信号レベルが高のときに、鉄道車両の速度が５ｋｍ／ｈ以上（すなわち車両１が走行中）であることを示し、信号レベルが低のときに、鉄道車両の速度が５
ｋｍ／ｈ未満（すなわち、車両１が停止中）であることを示す。

【0046】

制御回路１１（制御部、コントローラの一例）は、ＤＣ１００Ｖ信号として入力された車両情報をディジタルデータに変換し、シリアルまたはパラレル伝送によって記録回路１４に送る。また、制御回路１１は、ＧＰＳ受信機４０から受信される位置情報を、記録回路１４に送る。

【0047】

記録回路１４は、カメラ＃１～＃４に該当する複数のカメラ１５によって撮像される画像（映像）を、記憶装置（ハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）など）に記憶
する。このとき、記録回路１４は、画像データをＧＰＳの位置情報や車両情報と関連付けて記憶することもできる。また、記録回路１４は、制御回路１１から入力される車両情報を、周期的に到来するタイミングにおいて、アクセスポイント３０（ＡＰ１）を介してブロードキャストする。

【0048】

図８は、情報処理装置として動作する端末２０の構成例を示す。端末２０は、例えば、無線ＬＡＮ通信可能なタブレット端末である。但し、端末２０は、スマートフォン、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、Personal Digital Assistant（ＰＤＡ）、ウェアラブルコンピュータ等の、タブレット端末以外の携帯端末（可搬性を有する通信端末）であってもよい。もっとも、端末２０は固定端末であってもよい。端末２０は、汎用の端末でも専用の端末でもよい。

【0049】

図８において、端末２０は、バス２６を介して相互に接続された、処理部又は制御部（コントローラ）としてのプロセッサ２１と、記憶装置２２と、通信インタフェース（通信ＩＦ）２３と、入力装置２４と、ディスプレイ２５とを含む。ディスプレイ２５は「表示装置」の一例である。

【0050】

記憶装置２２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などであり、プログラム及びデータの記憶領域、
プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、及び通信データのバッファ領域などとして使用される。

【0051】

通信ＩＦ２３は、アクセスポイント３０（以下ＡＰ１）、アクセスポイント３１（以下ＡＰ２）との無線通信処理を司る無線通信回路を含む。本実施形態では、無線通信規格が無線ＬＡＮ（Ｗｉ-Ｆｉ）である場合を例示するが、無線ＬＡＮ以外の無線通信規格が適
用されてもよい。また、通信ＩＦ２３は、記録装置１０とのＵＳＢケーブルを介して接続されるためのＵＳＢコネクタも含む。

【0052】

入力装置２４は、例えば、キー、ボタン、ポインティングデバイス、タッチパネル等の少なくとも一つを含み、情報の入力に使用される。ディスプレイ２５は例えば液晶ディスプレイなどであり、情報及びデータを表示する。プロセッサ２１は、例えばＣＰＵなどである。プロセッサ２１は、記憶装置２２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、サーバが監視装置として動作するための様々な処理を行う。

【0053】

例えば、プロセッサ２１は、記録装置１０から受信される車両情報に基づいて、鉄道車両の編成の状態を判定し、編成の状態（単独編成、二併結、三併結の何れか）を確定する。また、プロセッサ２１は、確定した編成状態に基づいて、車両１の夫々から、ドアの開く側のカメラ１５で撮像したリアルタイム映像（ライブ映像）を各車両１の記録回路１４から対応するＡＰ１を介して受信し、ディスプレイ２５に表示する処理を行う。

【0054】

以下、端末２０の動作乃至処理の詳細を説明する。端末２０は、各車両１の記録回路１４から送信された車両情報を元に、連結されている車両１の数をカウントし、車両数に応じた数の、車両１の夫々のカメラ１５で撮像された映像をディスプレイ２５に表示する。端末２０は、端末２０自身のＩＰアドレスから、端末２０が属する車両１の種別（Ｍｃ車両、Ｔ車両、Ｔｃ車両の何れか）を認識することができる。また、記録回路１４からの車両情報から、端末２０が属する車両１の位置（前位置、中位置、又は後位置）を認識することができる。

【0055】

端末２０は、記録回路１４からの車両情報を元に車両数を検出する。映像表示は、前位置の車両１に位置する端末２０が行い、中位置及び後位置の端末２０は、ブロードキャストされる映像データを受信するが、ディスプレイ２５に表示せず、ブラックアウト（黒表示）のままで待機する。端末２０は、記録回路１４から周期的又は定期的にブロードキャストされる車両情報を受信し、前回受信した情報と比較し、その差分（変化）を検出する。変化の検出を契機に、端末２０は所定の処理を行う。

【0056】

図９、１０及び１１は、端末２０の処理例を示すフローチャートである。端末２０の処理は、プログラムを実行するプロセッサ２１によって行われる。ステップＳ１０１において、プロセッサ２１は、端末２０が位置する車両１（自車両という）に設置された記録回路１４から、ＡＰ１を介してブロードキャストされる車両情報中の、位置情報（前位置、後位置、中位置）の受信を待つ。位置情報が受信されると、処理がステップＳ１０２に進む。

【0057】

ステップＳ１０２では、プロセッサ２１は、位置情報を用いて、自車両の位置が前位置、中位置及び後位置のいずれであるかを判定する。このとき、自車両の位置が前位置であると判定する場合には、処理をステップＳ１０４に進め、自車両の位置が中位置又は後位置であると判定する場合には、ステップＳ１０３に処理を進める。

【0058】

ステップＳ１０３では、プロセッサ２１は、前位置の車両１に存する端末２０と定期的な情報交換を、無線ＬＡＮを用いて行う。プロセッサ２１は、通信ＩＦ２３で受信されるＩＰパケットの送信元のＩＰアドレスから、送信元が同じ編成の端末２０であることを認識することができる。そして、その端末２０から、その端末２０が存する車両１の位置が前位置である旨の情報を受け取ることで、前位置の車両１に存する端末２０と通信することができる。

【0059】

ステップＳ１０４では、プロセッサ２１は、反対先頭車両の位置を確認する。ここに、反対先頭車両は、自車両がＭｃ車両であればＴｃ車両を意味し、自車両がＴｃ車両であればＭｃ車両を意味する。プロセッサ２１は、通信ＩＦ２３で受信されるＩＰパケットの送信元のＩＰアドレスから、反対先頭車両の記録回路１４がブロードキャストした車両情報（反対先頭車両の位置情報）を確認する。

【0060】

ステップＳ１０５では、プロセッサ２１は、受信された反対先頭車両の位置が後位置を示すか中位置を示すかを判定する。後位置を示すと判定される場合には、処理がステップＳ１０６に進み、プロセッサ２１は、編成状態が単独編成であるとして、編成情報を確定する。三両編成の場合、プロセッサ２１は、Ｔ車両の記録回路１４（送信元ＩＰアドレスから判別可能）から中位置を示す情報を受信できる。確定は、例えば、自編成に割り当てられたＳＳＩＤ以外のＳＳＩＤを有するアクセスポイントとは接続しない（接続を許可しない）設定を行うことで行われる。確定後、プロセッサ２１は、後位置の端末と定期的な通信を行う。

【0061】

単独編成から併結状態へ遷移した場合、既に二併結又は三併結の状態である場合、反対
先頭車両の位置は中位置へ変化する。ステップＳ１０５では、このような、反対先頭車両から中位置を示す情報を受信することで、編成状態が併結状態であるとして、処理がステップＳ１０７へ進む。

【0062】

ステップＳ１０７へ処理が進んだ場合には、プロセッサ２１は、周期的なタイミングで行われるブロードキャストによって、「ドア開」及び「停車中」の情報を受信するのを待ち受ける。「ドア開」の情報は、ドア開（右）の信号に基づく右ドア開を示す情報、又はドア開（左）の信号に基づく左ドア開を示す情報である。「停車中」を示す情報は、信号レベル低の５ｋｍ／ｈ検知を示す情報である。

【0063】

ステップＳ１０８において、「ドア開」及び「停車中」の情報が受信されると（Ｓ１０８のＹ）、他の車両から送信される「ドア開」（「ドア開」とともに送信される車両の位置情報）を一定時間モニタする（ステップＳ１０９）。

【0064】

ステップＳ１１０では、予定外の車両からの受信があるか否かを判定する。ここに、併結状態である場合の車両数は予め決まっている。本実施形態では、併結状態は、車両数の最大値が６台になるように、二両編成の二併結（車両４台）又は三併結（車両６台）、又は三両編成の二併結（車両６台）である。二両編成の二併結の場合、車両数及び位置情報は、前位置、中位置、中位置、及び後位置の４つ（中位置２つ）である。二両編成の三併結の場合、車両数及び位置情報は、前位置、中位置、中位置、中位置、中位置及び後位置の６つ（中位置４つ）である。三両編成の二併結の場合も、車両数及び位置情報は、前位置、中位置、中位置、中位置、中位置及び後位置の６つである。

【0065】

一定時間のモニタ時間の間に、併結状態の編成の近傍（同じホームの反対側、或いは隣のホーム）に、他の編成が停車し、位置情報をブロードキャストする場合があり得る。この場合、例えば、一定時間中に、予定数（２又は４）より多い中位置の情報や、予定数より多い（２以上の）後位置の情報が受信されることがあり得る。

【0066】

ステップＳ１１０の判定において、中位置や後位置が予定数を超える場合には、予定外からの車両の受信ありとして、プロセッサ２１は処理をステップＳ１１２に進める。中位置及び後位置の数が予定数である場合には、プロセッサ２１は、併結編成として、編成情報を確定する。すなわち、連結されている各編成に割り当てられたＳＳＩＤを用いて無線通信を行い、それ以外のＳＳＩＤを有するアクセスポイントとは接続しない（接続を許可しない）設定を行う。確定後、プロセッサ２１は、後位置の端末２０と定期的な通信を行う。

【0067】

ステップＳ１１２では、プロセッサ２１は、再度「ドア開」を行う旨のメッセージを端末２０のディスプレイ２５に表示する。これによって、乗務員が再度「ドア開」を送信する操作、すなわち、ドア開（右／左）の信号を発生させる操作を行う。すると、メッセージが解除され（ステップＳ１１３のＹ）、処理がステップＳ１０７に戻る。

【0068】

再度のステップＳ１０７～Ｓ１１０の処理では、他の車両とタイミングをずらした状態でドア開情報、位置情報がブロードキャストされる。このため、正確な車両数（中位置数、後位置数）を得ることができ、処理がステップＳ１１１に進む。以上のようにして、編成状態を自動的に判定し、確定することができる。

【0069】

図１１は、前位置の端末２０のディスプレイ２５にカメラ１５の映像を表示する処理例を示す。ステップＳ２０１において、プロセッサ２１は、ドアを開く側を示すメッセージを待ち受ける。ドアを開く側を示すメッセージとは、ホームドア開（左）に対応する、車両１の左側のホームドアを開く旨の情報、ホームドア開（右）の信号に対応する、車両１
の右側のホームドアを開く旨の情報、或いはドア開（右／左）の信号に基づくドア開情報である。

【0070】

ステップＳ２０２において、プロセッサ２１は、ドアを開く側を示すメッセージを受信すると、確定した編成情報に対応するカメラの画像を取得及び表示する処理を行う。例えば、図３Ａに示す単独二両編成の場合で、進行方向左側のドア５Ａが開く場合、Ｍｃ車の端末２０は、Ｍｃ車のカメラ＃２及びＴｃ車のカメラ＃３の撮像する映像を、各車両１のＡＰ１から受信し、ディスプレイ２５に表示する。

【0071】

或いは、図３Ｂに示す単独三両編成の場合では、進行方向右側のドア５Ｂが開く場合、Ｍｃ車の端末２０は、Ｍｃ車のカメラ＃１、Ｔ車のカメラ＃１、及びＴｃ車のカメラ＃４の撮像する映像を、各車両１のＡＰ１から受信し、ディスプレイ２５に表示する。

【0072】

或いは、図４に示す二併結の場合では、進行方向左側のドア５Ａが開く場合、第１編成のＭｃ車の端末２０は、第１編成におけるＭｃ車のカメラ＃２及びＴｃ車のカメラ＃３、第２編成におけるＭｃ車のカメラ＃２及びＴｃ車のカメラ＃３の撮像する映像を、各車両１のＡＰ１から受信し、ディスプレイ２５に表示する。

【0073】

或いは、図４に示す三併結の場合では、進行方向左側のドア５Ａが開く場合、第１編成のＭｃ車の端末２０は、第１編成におけるＭｃ車のカメラ＃２及びＴｃ車のカメラ＃３、第２編成におけるＭｃ車のカメラ＃２及びＴｃ車のカメラ＃３、第３編成のＭｃ車のカメラ＃２及びＴｃ車のカメラ＃３の撮像する映像を、各車両１のＡＰ１から受信し、ディスプレイ２５に表示する。三併結の場合は、二つの端末２０Ａのディスプレイ２５及び端末２０Ｂのディスプレイ２５を用いて映像を表示する。

【0074】

図１２Ａ～Ｅは、ディスプレイの表示画面例を示す。図１２Ａは、単独二両編成の場合（図３Ａ）の映像表示例を示し、図１２Ａ中の“１”の矩形領域に、図３Ａに斜体番号１で示したカメラ＃２のリアルタイム映像が表示され、図１２Ａ中の“２”の矩形領域に、図３Ａに斜体番号２で示したカメラ＃３のリアルタイム映像が表示される。

【0075】

図１２Ｂ及び１２Ｃは、二両編成の二併結の場合（図４）の映像表示例を示す。図１２Ｂは、映像を表示する矩形領域を縦方向に４つの領域に分割した例を示す。図１２Ｃは、映像を表示する矩形領域を２段に４つの領域に分割した例を示す。図１２Ｂの表示態様と、図１２Ｃの表示態様とは乗務員が選択できる。また、二つの端末２０Ａ及び２０Ｂの一方に、図１２Ｂの画面を表示し、他方に図１２Ｃの画面を表示してもよい。図１２Ｂ及び１２Ｃの夫々の数字で示された矩形領域の夫々に、図４で示した斜体番号に対応するカメラの画像が表示される。

【0076】

図１２Ｄ及び１２Ｅは、二両編成の三併結の場合（図５）の映像表示例を示す。図１２Ｄは、映像を表示する矩形領域を縦方向に６つの領域に分割した例を示す。図１２Ｅは、映像を表示する矩形領域を２段に６つの領域に分割した例を示す。図１２Ｄの表示態様と、図１２Ｅの表示態様とは乗務員が選択できる。また、二つの端末２０Ａ及び２０Ｂの一方に、図１２Ｄの画面を表示し、他方に図１２Ｅの画面を表示してもよい。図１２Ｄ及び１２Ｅの夫々の数字で示された矩形領域の夫々に、図５で示した斜体番号に対応するカメラの画像が表示される。なお、図３Ａ、図４、図５における編成の進行方向が逆である場合、図１２Ａ～Ｅに示した各映像の表示領域は、鏡面対称の状態となる。

【0077】

なお、進行方向の検出方法として、プロセッサ２１は、記録回路１４がブロードキャストする情報から前位置の車両１に属する記録回路１４を探す。その記録回路１４のＩＰアドレスの下位８ビット“１”の場合、プロセッサ２１は、Ｍｃ車側を進行方向側に設定し
、下位８ビットが“２”の場合、プロセッサ２１は、Ｔｃ車側を進行方向に設定する。

【0078】

映像出力及び映像表示の詳細は以下の通りである。ホームドア右／左信号と信号レベルＬの５km/h検知情報（車両の停止を示す情報）が検出された場合、該当のカメラ１５の映像を端末２０に接続する。但し、画面は黒表示の状態とする。ホームドア信号と５km/h検知情報の検出後に所定の遅延時間を計時し、遅延時間が経過すると、ドア開の信号に有無に関わらず、自動で映像をディスプレイ２５に表示する。所定の遅延時間は、アプリの利用等によって、端末２０に事前に設定しておくことができる。

【0079】

例えば、次の停車駅にホームドアがなく、車両１のモニタ装置がホームドア右／左信号を発行しない場合、右側／左側のドア開情報及び信号レベルＬの５km/h検知を示す情報の検出に基づいて（例えば、これらの情報または信号の検出を契機に）、カメラの映像の表示を行う。また、映像の表示停止（終了）は、信号レベルＨの５km/h（車両１の走行）検知が検出された場合に行われる。

【0080】

実施形態で説明した端末２０は、複数の車両１からなる鉄道車両に載せられた情報処理装置として動作する、端末２０は、鉄道車両において、無線通信により、複数の車両１の夫々の、鉄道車両における相対位置を示す位置情報を受信する通信ＩＦ２３（受信部の一例）を含む。また、端末２０は、端末２０が位置する車両１の位置情報が、鉄道車両の進行方向から見て先頭にあたる前位置を示すとともに、端末２０が位置する車両１が属する編成において、鉄道車両の進行方向から見て最後尾に位置する車両１の位置情報が鉄道車両の最後尾にあたる後位置を示す場合に、鉄道車両の編成状態が単独編成であると判定する。一方、端末２０は、上述した最後尾に位置する車両１の位置情報が鉄道車両の前位置と後位置との間にある中位置を示す場合に、鉄道車両の編成状態が二以上の編成の併結状態であると判定するプロセッサ２１を含む。

【0081】

端末２０によれば、鉄道車両の編成状態を自動的に検出（判定）することができる。そして、単独編成または併結編成において無線通信に用いるＳＳＩＤを確定することで、無線ネットワークを構築する。このため、鉄道車両の編成（単独編成又は併結編成）内で閉じた無線ネットワーク（無線ＬＡＮ）を容易に構築することができる。

【0082】

実施形態において、端末２０のプロセッサ２１は、鉄道車両が二以上の編成の併結状態であると判定した場合に、一定時間、併結状態の鉄道車両をなす車両１の夫々から受信される位置情報を監視し、一定時間中に受信された、中位置を示す位置情報の数と、後位置を示す位置情報の数とを用いて、併結された編成数を判定する（ステップＳ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１参照）。これによって、鉄道車両が二併結か、三併結かを判定することができる。

【0083】

また、実施形態において、端末２０のプロセッサ２１は、中位置を示す位置情報の数と、後位置を示す位置情報の数と少なくとも一方が、併結時に予定される数車両の数より多い場合に、位置情報の再送を促す情報を報知する処理を行う。すなわち、再度ドア開を行うメッセージをディスプレイ２５に表示する（ステップＳ１１２）。これによって、時間をずらして位置情報を再送させて、他の編成からの位置情報が混在するのを回避することができる。

【0084】

また、実施形態において、鉄道車両をなす車両１の夫々の両側面には、複数のカメラ１５（＃１～＃４）が取り付けられている。また、端末２０のプロセッサ２１は、鉄道車両の編成状態の判定結果を示す情報と、鉄道車両の進行方向を示す情報と、鉄道車両の停止時にドアを開ける側を示す情報（ホームドア開（左／右）又はドア開（左／右））とを用いて、複数のカメラ１５（＃１～＃４）のうち、停止時に撮像に用いるカメラ１５を車両
１毎に特定し、特定した車両１毎のカメラ１５で撮像された画像をディスプレイ２５（表示装置）に表示する処理を行う。これによって、編成状態と停止状態とに応じた適正なカメラでドア５Ａ又は５Ｂの付近、すなわち、ドア５Ａ又は５Ｂを通じて乗降する乗客の様子を撮像することができる。

【0085】

また、実施形態において、端末２０のプロセッサ２１は、停止時に撮像に用いるカメラ１５を車両１毎に特定する処理を、鉄道車両が次に停車する駅のホームドアを開く側を示す情報（ホームドア開（左／右））が受信されたことを契機に行うことができる。また、プロセッサ２１は、停止時に撮像に用いるカメラ１５を車両１毎に特定する処理を、鉄道車両が次に停車する駅での停止時に開くドア（ドア５Ａ又は５Ｂ）の側を示す情報（ドア開（左／右））と、鉄道車両の停止を示す情報（低レベルの５ｋｍ／ｈ検知）とが受信されたことを契機に行うことができる。

【0086】

また、実施形態において、端末２０のプロセッサ２１は、前記鉄道車両の走行を示す情報の受信を契機に、前記特定された前記車両毎のカメラで撮像された画像を表示装置に表示する処理を終了することができる。このように、端末２０を含むカメラシステムによれば、鉄道車両の編成状態の正確な判定によって、端末２０のディスプレイ２５に表示する映像を撮像するカメラを、車両１の夫々に設けられた複数のカメラの中から適正に選択することができる。以上説明した実施形態の構成は、本発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

【符号の説明】

【0087】

１・・・車両
１４・・・記録装置
２０・・・端末
２１・・・プロセッサ
２２・・・記憶装置
２３・・・通信インタフェース
２４・・・入力装置
２５・・・ディスプレイ
３０、３１・・・アクセスポイント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】