特開 2022-70701 布類群の転倒を防止する転倒防止装置と、その転倒防止装置を有する搬送装置と、その搬送装置を有するリネンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022070701

(43)【公開日】2022-05-13

(54)【発明の名称】布類群の転倒を防止する転倒防止装置と、その転倒防止装置を有する搬送装置と、その搬送装置を有するリネンシステム

(51)【国際特許分類】

   D06F 95/00 20060101AFI20220506BHJP

【ＦＩ】

D06F95/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020179912

(22)【出願日】2020-10-27

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】597090907

【氏名又は名称】東都フォルダー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002011

【氏名又は名称】特許業務法人井澤国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100072039

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 洵

(74)【代理人】

【識別番号】100123722

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 幹

(74)【代理人】

【識別番号】100157738

【弁理士】

【氏名又は名称】茂木 康彦

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 祐介

(57)【要約】

【課題】処理の迅速化を図るべく搬送された所定形状に折りたたんだ布類を複数積み上げた状態の布類群の転倒を防止する転倒防止装置と、その転倒防止装置を有する搬送装置と、その搬送装置を有するリネンシステムを提供することである。
【課題手段】
転倒防止装置は、一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねた布類群を、一辺方向に搬送したときに、その一辺を支持することで、布類群の転倒を防止するというも
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねた布類群を、前記一辺方向に搬送したときに、前記一辺を支持することで、前記布類群の転倒を防止する転倒防止装置。

【請求項2】

前記転倒防止装置は、駆動する駆動部と、前記駆動部によって出没可能に出現する転倒防止部と、を有し、前記駆動部が駆動することによって前記転倒防止部が出現し、その転倒防止部が前記一辺を支持することで、前記布類群の転倒を防止する請求項１記載の転倒防止装置。

【請求項3】

前記転倒防止装置は、一端部と他端部とを具備するリンク部と、を有し、
前記駆動部は、シリンダー部と、前記シリンダー部に出退可能に移動する軸部と、を有し、
前記軸部は、前記一端部に接続され、前記他端部は、前記転倒防止部に接続され、
前記軸部が移動することで、前記リンク部が回転し、前記転倒防止部が出現する請求項２記載の転倒防止装置。

【請求項4】

前記駆動部は、シリンダー部と、前記シリンダー部に出没可能に移動する軸部と、を有し、
前記軸部は、前記転倒防止部に接続され、
前記軸部が移動することで、前記転倒防止部が出現する請求項２記載の転倒防止装置。

【請求項5】

前記一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねた布類群を、前記一辺方向に搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置によって前記一辺方向に搬送された前記布類群を、搬送する第２搬送装置と、
前記請求項１から４のいずれかに記載の転倒防止装置と、を有し、
前記請求項１から４のいずれかに記載の転倒防止装置は、前記第１搬送装置によって、前記一辺方向に搬送された前記布類群の前記一辺を支持すると共に、
前記第２搬送装置は、前記支持装置によって、前記一辺が支持された前記布類群を、さらに搬送する布類搬送装置。

【請求項6】

前記一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねるための積み重ね装置と、
前記請求項５記載の布類搬送装置と、を有するリネンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折りたたんだ複数の布類を積み上げて搬送する時の転倒防止装置と、その転倒防止装置を有する搬送装置と、その搬送装置を有するリネンシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

顧客であるホテルや病院等で使用されたいわゆるリネンサプライ業で扱うリネン製品には、例えば、シーツやベッドカバー、大小のタオルその他各種の布類がある。リネンサプライ業の業者はこれらの布類を顧客先から回収し、洗濯、アイロン掛けの上、折り畳む工程を経て顧客先に配達する作業を繰り返す。すなわち、布類は洗濯されたのちに投入機により工程に投入され、アイロナーによりアイロンがけを行った後に所定の大きさに折りたたまれ、それらを複数積み上げたうえで、結束機により所定枚数ごとに紐をかけられて上述の顧客に納品する。

【0003】

また、顧客の要望として、洗濯、乾燥させてタオルバスタオルなどの布類を、２つ折り、３つ折り、フレンチ折、四つ折り等の所定形状に折りたたみ、その折りたたんだ布類を複数積み上げて、１つのまとまりの布類群とし、その布類群ごとに結束して納品するということが行われている。その布類群とは、五枚、１０枚、といった顧客に要望に応じ任意の枚数とすることができる。

【0004】

一方で、このようなリネンシステムであるリネン設備として、特開２０１９－０００３４５号が開示されている。この公報における段落００１１において、「本発明の第１実施形態に係るリネン設備Ａの構成を説明する。図１に示すように、リネン設備Ａは布類Ｆを処理する複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０で構成されている。複数の布類処理装置１０、２０、３０、４０が、直列に接続されることで処理ラインが構成されている。布類Ｆは処理ラインを搬送されながら、各種の布類処理装置１０、２０、３０、４０により各種の処理が施される。」と記載されこの図１においても、直列に接続されている処理ラインが構成されていることが示されている。

【0005】

このような処理ラインは、シーツ類に関するものであるが、タオルなどの比較的軽量な布類にも適用可能である。このような布類は顧客の要望に応じて、所定形状に折りたたんだ布類を複数積み上げた布類群を一つの束にして納品する場合がある。

【0006】

しかしながら、それらの装置を設置する場所において、処理ラインを直列に接続することができない場合があり、それらの装置のレイアウトの都合上、所定形状に折りたたんだ布類を複数積み上げた布類群を結束機に搬送するために搬送方向を転回する場合がある。この場合、コンベアから他のコンベアへその布類群を移乗する場合に、その布類群が転倒してしまう場合がある。その場合において転倒して崩れた布類群は、作業者がその処理ラインから排除する必要があり、処理の迅速化を図ることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１９－０００３４５号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、処理の迅速化を図るべく搬送された所定形状に折りたたんだ布類を複数積み上げた状態の布類群の転倒を防止する転倒防止装置と、その転倒防止装置を有するリネンシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者は研究開発の結果前記の課題を解決するために、第１観点の転倒防止装置は、一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねた布類群を、一辺方向に搬送したときに、一辺を支持することで、布類群の転倒を防止するというものである。

【0010】

また、第２観点の転倒防止装置は、第１観点において、転倒防止装置は、駆動する駆動部と、駆動部によって出没可能に出現する転倒防止部と、を有し、駆動部が駆動することによって転倒防止部が出現し、その転倒防止部が前記一辺を支持することで、布類群の転倒を防止するというものである。

【0011】

また、第３観点の転倒防止装置は、第２観点において、転倒防止装置は、一端部と他端部とを具備するリンク部と、を有し、駆動部は、シリンダー部と、前記シリンダー部に出退可能に移動する軸部と、を有し、軸部は、一端部に接続され、他端部は、転倒防止部に接続され、軸部が移動することで、リンク部が回転し、転倒防止部が出現するというものである。

【0012】

また、第４観点の転倒防止装置は、第２観点において、駆動部は、シリンダー部と、前記シリンダー部に出没可能に移動する軸部と、を有し、軸部は、転倒防止部に接続され、軸部が移動することで、転倒防止部が出現するというものである。

【0013】

また、第５観点の布類搬送装置は、一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねた布類群を、一辺方向に搬送する第１搬送装置と、 第１搬送装置によって一辺方向に搬送された布類群を、搬送する第２搬送装置と、第１観点から、第４観点の転倒防止装置と、を有し、第１観点から、第４観点の転倒防止装置は、第１搬送装置によって、一辺方向に搬送された布類群の一辺を支持すると共に、第２搬送装置は、支持装置によって、一辺が支持された布類群を、さらに搬送するというものである。

【0014】

また、第６観点のリネンシステムは、一辺を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねるための積み重ね装置と、第５観点の布類搬送装置と、を有するというものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、処理の迅速化を図るべく搬送された所定形状に折りたたんだ布類を複数積み上げた状態の布類群の転倒を防止する転倒防止装置と、その転倒防止装置を有するリネンシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面図である。

【図2】図１のＸ方向から見た側面図である。

【図3】Ａは、布類群を支持する位置から離脱した状態の転倒防止装置取り付け部にとりつけられた転倒防止装置の側面図である。Ｂは、布類群を支持する位置に出現した状態の転倒防止装置取り付け部にとりつけられた転倒防止装置の側面図である。

【図4】Ａは布類群を第１搬送装置によって搬送する状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはあのＸ方向から見た側面状態図である。

【図5】Ａは布類群をさらに第１搬送装置によって搬送する状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。Ｂは、ＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図6】Ａは布類群をさらに第１搬送装置によって搬送し、第２Ｂコンベアが伸びた状態第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図7】Ａは布類群をさらに第１搬送装置によって搬送し、転倒防止装置における転倒防止部が、第２搬送装置上に出現した状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図8】Ａは転倒防止装置における転倒防止部が、第２搬送装置上に出現し、布類群の１辺を支持する状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図9】Ａは転倒防止装置における転倒防止部が、布類群の１辺を支持しつつ、第２Ｂコンベアが、第２Ａコンベアに対し戻ろうとする状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図10】Ａは転倒防止装置における転倒防止部が、布類群の１辺を支持しつつ、第２Ｂコンベアが、第２Ａコンベアに対し戻った状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図11】Ａは転倒防止装置における転倒防止部が、もとにもどり、第２搬送装置が布類群を搬送しようとする状態の第１実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面状態図である。ＢはＡのＸ方向から見た側面状態図である。

【図12】第２実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面図である。

【図13】図１２のＸ方向から見た側面図である。

【図14】第３実施例の転倒防止装置と積み重ね装置との平面図である。

【図15】図１４のＸ方向から見た側面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0017】

以下、図示の実施形態を参照して、第１実施例の転倒防止装置１０について説明する前に、リネンサプライ業における布類の処理工程について簡単に説明する。顧客であるホテルや病院等で使用されたシーツやベッドカバー、大小のタオルその他各種の布類を回収し、洗濯し、図示しないアイロナーでアイロンがけしたのちに、所定形状に折りたたんだ布類を所定枚数ごとに積み重ねる積み重ね装置２００によって積み重ねる。その所定形状に折りたたんだ布類を所定枚数ごとに積み重ねた布類群１００を図示しない結束機でひも掛けする。布類群１００とは、１枚の布類を所定形状に折りたたんだ後にその布類を複数積み重ねたものをいい、顧客の要望によって、例えば、三つ折、四つ折り、フレンチ折などの所定形状に折りたたんだ布類を１０枚積み上げた状態を布類群１００とする場合や、また、上述の所定形状に折りたたんだ布類を５枚積み上げ、それらを２列に整列した布類群１００とする場合、また、所定形状に折りたたんだ布類を１０枚積み上げ、それらを２列に整列した布類群１００とする場合をいい、顧客の要望に応じて折りたたんだ布類を任意の枚数に積み上げた状態のものをいう。

【0018】

このような布類群１００は、所定形状に折りたたんだ布類を複数枚積み上げた状態のものであるために、積み重ね装置２００から排出され、搬送装置であるコンベアで、その布類群１００をひも掛けする図示しない結束機に搬送させるというものである。しかしながら、搬送装置であるコンベアから他のコンベアへその布類群１００を移乗する場合に、搬送装置であるコンベアから他のコンベアへの段差等により転倒する場合がある。さらに、布類群１００の搬送方向を転換する場合にこの積み上げた布類群１００が、転倒する場合がある。第１実施例の転倒防止装置１０は、このような布類群１００の転倒を防止しようとするものである。なお、後述する第２実施例の転倒防止装置３００または、後述する第３実施例の転倒防止装置７００も同様である。

【0019】

また、第１実施例の転倒防止装置１０は、後述する第１搬送装置２２０と第２搬送装置２４０とを有する搬送装置に適用することができるとともに、さらに積み重ね装置２００を有するリネンシステム９８０に適用することができる。なお、後述する第２実施例の転倒防止装置３００と、第３実施例の転倒防止装置７００も同様である。

【0020】

第１実施例の転倒防止装置１０は、転倒防止装置取り付け部５００に取り付けられている。また、転倒防止装置取り付け部５００は、転倒防止装置１０を取り付ける取り付け部５１０と、その取り付け部５１０が図１においてＵ方向およびＤ方向に移動する軌道となる移動部５２０とその移動部５２０を支える柱である複数の柱部５４０と、その複数の柱部５４０の上端同士を連結するレール部５３０、５３０とを有する。また、図１において、移動部５２０は、レール部５３０、５３０に沿って、左右ＬＲ方向に移動することができる。

【0021】

このように、取り付け部５１０は移動部５２０によって、Ｕ方向およびＤ方向に移動し、かつ移動部５２０は、レール部５３０、５３０に沿って、左右ＬＲ方向に移動することができるので、後述する第１搬送装置２２０によって、搬送される布類群１００が、その第１搬送装置２２０上のいずれの位置に載置された場合であっても、その転倒防止装置１０がその布類群１００を支持することができる。

【0022】

第１実施例の転倒防止装置１０は、出没可能に駆動する駆動部２０と、転倒防止部４０とを有するものである。駆動部２０はエアシリンダーが好ましく、駆動部２０は、シリンダー部２１と、ピストン軸２２とを有し、シリンダー部２１に対し、ピストン軸２２は、出没可能に配置されている。また、転倒防止部４０は板状を呈し、駆動部２０が駆動することによって、布類群１００の一辺１０１を支持し、その転倒を防止するというものである。

【0023】

また、第１実施例の転倒防止装置１０は、さらにリンク部材３０を有する。このリンク部材３０は文字通り、駆動部２０と転倒防止部４０を連結させるものであり、駆動部２０におけるピストン軸２２が、シリンダー部２１に引き込まれると、ピストン軸部２２と接続されたリンク部材３０の一端部３１が、矢印Ｆ方向に回転し（図３Ａ参照）、リンク部材３０の他端部３２と接続された転倒防止部４０が、矢印Ｆ方向に回転し、その転倒防止部４０が出現する（図３Ｂ参照）。すなわち、転倒防止部４０が、後述する第２搬送装置２４０上にほぼ垂直に配置され、いわば、転倒防止部４０が、後述する第２搬送装置２４０上に出現するように配置される。なお、転倒防止部４０は、板状を呈している（図３ＡＢ参照）。なお、駆動シリンダー２０は、エアシリンダーが好ましく、また、電動シリンダーでもよい。

【0024】

また反対に、駆動部２０におけるピストン軸２２が、シリンダー部２１に引き込まれた状態（図３Ｂ参照）から、駆動部２０におけるピストン軸２２が、シリンダー部２１から突出すると、ピストン軸部２２と接続されたリンク部材３０の一端部３１が、矢印Ｓ方向に回転し、リンク部材３０の他端部３２と接続された転倒防止部４０が、矢印Ｓ方向に回転し、その転倒防止部４０が引き込まれる。すなわち、転倒防止部４０が、第２搬送装置２４０に対しほぼ水平に配置され、いわば、第２搬送装置２４０上から、退くように構成されている（図３Ａ参照）。このように、第１実施例の転倒防止装置１０は出退可能に構成されている。すなわち出現するとは、転倒防止装置１０が、布類群１００を支持する位置に現れるということであり、退くということは、転倒防止装置１０が、布類群１００を支持する位置から離脱するということである。

【0025】

所定形状に折りたたんだ布類を所定枚数ごとに積み重ねる積み重ね装置２００は、文字通り、２つ折り、３つ折り、フレンチ折、四つ折り等の所定形状に折りたたみ、その折りたたんだ布類を複数積み上げて、１つのまとまりの布類群１００とする装置である。この布類群１００は例えば、５枚の布類を２列に整列させたもの、１０枚の布類を１列に積み上げたものであり、これらの枚数は顧客の要望に応じ任意の枚数の布類群にすることができる。なお、このように布類を積み重ねる積み重ね装置２００はすでに公知である。

【0026】

次に、第１実施例の転倒防止装置１０の動作について説明する。まず、積み重ね装置２００は、いわば２階建て構造といえ、２階部分２０２における折りたたみコンベア２２３から、所定形状に折りたたまれた布類を、１階部分２０１に配置したスタッキングコンベア２１１上に落下させ、その布類を複数積み上げて１つのまとまりの布類群１００とする。このように、布類群１００は、スタッキングコンベア２１１上に配置される。

【0027】

スタッキングコンベア２１１上に配置された布類群１００は、そのスタッキングコンベア２１１によって布類群１００の一辺１０１の方向に移動する。布類群１００は、１辺１０１と他辺１０２とを有し、１辺１０１を先頭に移動する。なお、図に示す通り、１辺１０１は、長辺であり、他辺が１０２は、短辺である場合があり、布類群１００は、長辺である１辺１０１を先頭に移動すると転倒しやすいものとなる場合がある。このように、転倒防止装置１０は、１辺１０１を有するように折りたたんだ布類を複数積み重ねた布類群１００を、一辺１０１方向に搬送したときに、その一辺１０１を支持することで、布類群１００の転倒を防止するというものである。

【0028】

スタッキングコンベア２１１によって布類群１００は、一辺１０１の方向に移動する。コンベアである第１搬送装置２２０のスタッキングコンベア２１１寄りに、スタートセンサー２３０が配置されており、スタッキングコンベア２１１から第１搬送装置２２０に移乗し、一辺１０１の方向に移動した布類群１００を検知する（図４Ａ、Ｂ参照）。なお、理解容易の観点から、図４から図１１においてそれぞれのＡ図面から、転倒防止装置１０を省略している。

【0029】

スタートセンサー２３０が布類群１００を検知すると、第１搬送装置２２０が駆動し、その第１搬送装置２２０に移乗した布類群１００は、さらに、１辺１０１の方向に移動する。なお、第１搬送装置２２０は、伸縮機能を有する。すなわち、第１搬送装置２２０は、第２Ａコンベア２２１と、第２Ｂコンベア２２２とを有し、第２Ｂコンベア２２２が、第２Ａコンベア２２１に対し出入り可能に構成されている。また、第１搬送装置２２０における第２Ｂコンベア２２２の後端部２２２ａ付近に、ストップセンサー２３１が配置され、搬送された布類群１００を検知すると、第２Ｂコンベア２２２は、停止する（図５Ａ、Ｂ図６Ａ、Ｂ参照）。

【0030】

第１搬送装置２２０は、その伸縮機能によって、あらかじめ定められた任意の位置まで伸縮する。すなわち上記の通り、第２Ｂコンベア２２２が、第２Ａコンベア２２１に対し任意の位置まで移動する。本実施例においては、第２搬送装置２４０の中央部付近まで、第２Ｂコンベア２２２が移動することが好ましい。

【0031】

第２搬送装置２４０の中央部付近まで、第１搬送装置２２０における第２Ｂコンベア２２２が移動すると、第１センサー２３５が、その移動した第２Ｂコンベア２２２を検知し、その第２Ｂコンベア２２２の移動を停止する（図６Ａ、Ｂ参照）。

【0032】

その後、布類群１００がストップセンサー２３１で検知されると、搬送を止める。なお、上述の第２Ｂコンベア２２２が、第２Ａコンベア２２１に対し任意の位置まで移動すると同時に、第１実施例の転倒防止装置１０が始動する。すなわち第１実施例の転倒防止装置１０の駆動部２０におけるピストン軸２２が、シリンダー部２１に引き込まれ、ピストン軸部２２と接続されたリンク部材３０の一端部３１が、図面の細い矢印の方向に回転し、リンク部材３０の他端部３２と接続され、転倒防止部４０が、図面の細い矢印の方向に回転し、その転倒防止部４０が第２搬送装置２４０上に出現する（図７Ａ、Ｂ参照）。なお、後述する第２実施例の転倒防止装置３００および、第３実施例の転倒防止装置７００も同様に、上述の第２Ｂコンベア２２２が、第２Ａコンベア２２１に対し任意の位置まで移動すると同時に、始動する。

【0033】

このとき、転倒防止部４０が、転倒防止装置取り付け部５００における天井部５１０から吊り下げられた状態となり、転倒防止部４０の転倒防止一端部４１が、第２搬送装置２４０に対し若干の隙間が生じるように配置される。それと同時に第１搬送装置２２０における第２Ａコンベア２２１から第２Ｂコンベア２２２上に載置された布類群１００の搬送を開始する。

【0034】

第２Ｂコンベア２２２上に載置された布類群１００が、第２Ｂコンベア２２２の後端部２２２ａ付近に達すると、ストップセンサー２３１が、その布類群１００を検知し、所定時間経過後その搬送を停止する。このとき、布類群１００の一辺１０１は、転倒防止部４０に接しているので、これ以上布類群１００を搬送させることなくまた、それが転倒する恐れもない（図８Ａ、Ｂ参照）。なお、所定時間とは、例えば布類群を所定形状に折りたたんで複数枚積み上げた布類群の山を２つ結束する場合に、先に転倒防止部４０に接するその１の山の布類群に、次の２の山の布類群が接するまでの期間をいう場合がある。

【0035】

その後第２Ｂコンベア２２２が第２Ａコンベア２２１の方向に移動する。すなわち、伸長した第１搬送装置２２０が、収縮する。このとき、布類群１００の一辺１０１は、転倒防止部４０に接したままの状態でいるので、第２搬送装置２４０上に移乗する（図９Ａ、Ｂ参照）。このとき、第２Ｂコンベア２２２と、本実施例においてはコンベアである第２搬送装置２４０とは段差が生じているものの、第１実施例の転倒防止装置１０における転倒防止板４０に接しているので、布類群１００が転倒したり崩れたりすることを防止することができる（図１０Ａ、Ｂ参照）。

【0036】

第２搬送装置２４０が始動し、布類群１００における１辺１０１が、転倒防止部４０に接した状態のままその転倒防止部４０に沿って、矢印Ｔ方向に移動する（図１０Ａ参照）。

【0037】

それと同時に、第２Ｂコンベア２２２が第２Ａコンベア２２１の方向に移動し、それらが接近すると、第２センサー２３６が、第２Ｂコンベア２２２を検知し、その移動を停止する（図１１Ａ、Ｂ参照）。

【0038】

またその時、駆動シリンダー２０におけるピストン軸２２が、シリンダー２１から伸び、ピストン軸部２２と接続されたリンク部材３０の一端部３１が、図面矢印方向に回転する。そのリンク部材３０の一端部３１が、図面矢印方向に回転することで、リンク部材３０の他端部３２と接続された転倒防止部４０が、矢印方向に回転し、その転倒防止部４０が、天井部５１０に沿うように配置される。このように、支持装置２０は、出没可能に構成されている（図１１Ａ、Ｂ参照）。

【0039】

次に、第２実施例の転倒防止装置３００について説明する。第２実施例の転倒防止装置３００は、駆動する第２駆動部３５０と、第２転倒防止部４００とを有するものである。また、第２実施例の転倒防止装置３００は転倒防止装置取り付け部６００に取り付けられている。転倒防止装置取り付け部６００は、取り付け部材６１０と、その取り付け部材６１０を左右ＬＲ方向に移動可能に取り付けるレール６３０、６３０と、複数の柱部６４０とを有する。なお、第２駆動部３５０は、エアシリンダーが好ましく、また、電動シリンダーでもよい（図１２、図１３参照）。

【0040】

第２駆動部３５０は、第２シリンダー部３６０と、第２ピストン軸３７０とを有し、第２シリンダー部３６０に対し、第２ピストン軸３７０は、出没可能に配置されている。第２シリンダー部３６０における第２ピストン軸３７０が、第２シリンダー部３６０から伸びると、第２ピストン軸３７０と接続された第２転倒防止部４００が、下方に降り、第２搬送装置２４０上であって、布類群１００に接触する位置に出現する。

【0041】

また反対に、第２駆動部３５０における第２ピストン軸３７０が、第２シリンダー部３６０に引き込まれると、第２ピストン軸３７０と第２転倒防止部４００が、布類群１００と接しない位置に引き上げられる。このように、転倒防止装置３００は出没可能に構成されている。

【0042】

第２実施例の転倒防止装置３００は、転倒防止装置取り付け部６００に取り付けられており、転倒防止装置取り付け部６００は、第２実施例の転倒防止装置３００を取り付ける取り付け部６１０と、その取り付け部６１０が図１２においてＵ方向およびＤ方向に移動する軌道となる移動部６２０、６２０とその移動部６２０、６２０を支える柱である複数の柱部６４０と、その複数の柱部６４０の上端同士を連結するレール部６３０、６３０とを有する。また、図１２において、移動部６２０は、レール部６３０、６３０に沿って、左右ＬＲ方向に移動することができる。

【0043】

このように、取り付け部６１０は移動部６２０によって、Ｕ方向およびＤ方向に移動し、かつ移動部６２０は、レール部６３０、６３０に沿って、左右ＬＲ方向に移動することができるので、第１搬送装置２２０によって、搬送される布類群１００が、その第１搬送装置２２０上のいずれの位置に載置された場合であっても、その転倒防止装置３００がその布類群１００を支持することができる。

【0044】

また、第２実施例の転倒防止装置３００については、第１実施例の転倒防止装置１０の動作とほぼ同様であり、同一の符号を付しその説明を省略することがあるが、念のため以下の通り説明をする。

【0045】

第１搬送装置２２０における第２Ｂコンベア２２２の移動を始めると同時に、第２シリンダー３６０における第２ピストン軸３７０が、第２シリンダー３６０から伸びると、第２ピストン軸３７０と接続された第２転倒防止部４００が、下方に降り、第２搬送装置２４０上であって、布類群１００に接触する位置に出現する。なお、下方に降りた第２ピストン軸３７０’と、それに接続された第２転倒防止部４００’が、図１３に示されている。

【0046】

このとき、第２転倒防止部４００が、転倒防止装置取り付け部５００における天井部５１０から吊り下げられた状態となり、第２転倒防止部４００’における第２転倒防止一端部４１０’が、第２搬送装置２４０に対し若干の隙間が生じるように配置される。それと同時に第１搬送装置２２０における第２Ａコンベア２２１から第２Ｂコンベア２２２上に載置された布類群１００の搬送を開始する。

【0047】

第２Ｂコンベア２２２上に載置された布類群１００が、第２Ｂコンベア２２２の後端部２２２ａ付近に達すると、ストップセンサー２３１が、その、布類群１００を検知し、所定時間経過後その搬送を停止する。このとき、図示しない布類群１００の一辺１０１は、第２転倒防止部４００に接しているので、これ以上布類群１００を搬送させることなくまた、それが転倒する恐れもない。このようにして、布類群１００の転倒を第２実施例の転倒防止装置３００は防止することができる。

【0048】

次に第３実施例の転倒防止装置７００について説明する。第３実施例の転倒防止装置７００は、駆動する第３駆動部７５０と、第３転倒防止部８００とを有するものである。また、第３実施例の転倒防止装置７００は転倒防止装置取り付け部９００に取り付けられている。転倒防止装置取り付け部９００は、取り付け部材９１０と、その取り付け部材９１０を左右ＬＲ方向に移動可能に取り付けるレール９３０、９３０と、複数の柱部９４０とを有する。なお、第３駆動部７５０は、エアシリンダーが好ましく、また、電動シリンダーでもよい。

【0049】

第３駆動部７５０は、水平方向に配置される第３シリンダー７６０と、第３ピストン軸７７０とを有し、第３シリンダー７６０に対し、第３ピストン軸７７０は、出入り可能に配置されている。第３シリンダー７６０における第３ピストン軸７７０が、第３シリンダー７６０から伸びると、第３ピストン軸７７０と接続された第３転倒防止部８００が、第２搬送装置２４０の外部から、その第２搬送装置２４０上に移動し、第２搬送装置２４０上であって、布類群１００に接触する位置に出現する。なお、第２搬送装置２４０上であって、布類群１００に接触する位置に出現した第３転倒防止部８００’が、図１４に示されている。

【0050】

また、第３実施例の転倒防止装置７００については、第２実施例の転倒防止装置３００の動作１０とほぼ同様であり、同一の符号を付しその説明を省略するが念のため以下の通り説明をする。

【0051】

第３実施例の転倒防止装置７００は、転倒防止装置取り付け部９００に取り付けられており、転倒防止装置取り付け部９００は、第３実施例の転倒防止装置７００を取り付ける取り付け部９１０と、その取り付け部９１０が図１４においてＵ方向およびＤ方向に移動する軌道となる移動部９２０、９２０とその移動部９２０、９２０を支える柱である複数の柱部９４０と、その複数の柱部９４０の上端同士を連結するレール部９３０、９３０とを有する。また、図１４において、移動部９１０は、レール部９３０、９３０に沿って、左右ＬＲ方向に移動することができる。

【0052】

このように、取り付け部９１０は移動部９２０、９２０によって、Ｕ方向およびＤ方向に移動し、かつ移動部９２０、９２０は、レール部９３０、９３０に沿って、左右ＬＲ方向に移動することができるので、第１搬送装置２２０によって、搬送される布類群１００が、その第１搬送装置２２０上のいずれの位置に載置された場合であっても、その転倒防止装置７００がその布類群１００を支持することができる。

【0053】

第１搬送装置２２０における第２Ｂコンベア２２２の移動を始めると同時に、第３シリンダー７６０における第３ピストン軸７７０が、第３シリンダー７６０から伸びると、第３ピストン軸７７０と接続された第３転倒防止部８００’が、第２搬送装置２４０上であって、布類群１００に接触する位置に出現する（図１５参照）

【0054】

このとき、第３転倒防止部８００’の第３転倒防止一端部８１０’が、第２搬送装置２４０に対し若干の隙間が生じるように配置される。それと同時に第１搬送装置２２０における第２Ａコンベア２２１から第２Ｂコンベア２２２上に載置された布類群１００の搬送を開始する。

【0055】

第２Ｂコンベア２２２上に載置された布類群１００が、第２Ｂコンベア２２２の後端部２２２ａ付近に達すると、ストップセンサー２３１が、その、布類群１００を検知し、所定時間経過後その搬送を停止する。このとき、図示しない布類群１００の一辺１０１は、第３転倒防止部８００に接しているので、これ以上布類群１００を搬送させることなくまた、それが転倒する恐れもない。このようにして、布類群１００の転倒を第３実施例の転倒防止装置７００は防止することができる。

【符号の説明】

【0056】

１０ 第１実施例の転倒防止装置
２０ 駆動部
２１ シリンダー部
２２ ピストン軸
３０ リンク部材
３１ 一端部
３２ 他端部
４０ 転倒防止部
１００ 布類群
２００ 積み重ね装置
２０１ １階部分
２０２ ２階部分
２１１ スタッキングコンベア
２２０ 第１搬送装置
２２１ 第２Ａコンベア
２２２ 第２Ｂコンベア
２３０ スタートセンサー
２３１ ストップセンサー
２３５ 第１センサー
２３６ 第２センサー
２４０ 第２搬送装置
３００ 第２実施例の転倒防止装置
３５０ 第２駆動部
４００ 第２転倒防止部
７００ 第３実施例の転倒防止装置
７５０ 第３駆動部
７６０ 第３シリンダー
７７０ 第３ピストン軸
８００ 第３転倒防止部
９８０ リネンシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】