IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ オカド・イノベーション・リミテッドの特許一覧

特開2022-70965外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム
<>
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図1
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図2
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図3
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図4
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図5
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図6
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図7
  • 特開-外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム 図8
< >
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022070965
(43)【公開日】2022-05-13
(54)【発明の名称】外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システム
(51)【国際特許分類】
   H04L 27/26 20060101AFI20220506BHJP
   H04W 24/04 20090101ALI20220506BHJP
   H04W 72/04 20090101ALI20220506BHJP
   H04W 16/14 20090101ALI20220506BHJP
【FI】
H04L27/26 410
H04W24/04
H04W72/04 132
H04W16/14
【審査請求】有
【請求項の数】33
【出願形態】OL
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022021112
(22)【出願日】2022-02-15
(62)【分割の表示】P 2019553469の分割
【原出願日】2018-03-19
(31)【優先権主張番号】1704826.5
(32)【優先日】2017-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(71)【出願人】
【識別番号】515134368
【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】アダム・ニコライ・グリーン
(72)【発明者】
【氏名】フレイザー・マーレイ・エドワーズ
(57)【要約】      (修正有)
【課題】誤った検出リスク低減のため、異なるタイプの外部受信信号をよりよく区別可能な検出器を提供する。
【解決手段】基地局並びに端末ユニット内の検出器は、サブフレーム702及び704の第1のタイムスロット800及び802の未割当タイルのグループ中の、例えば、8個の中央周波数タイル804中及び後続の同様のサブフレーム702又は704の未割当タイルの同じグループ804中並びに/又は同じサブフレーム及び後続のサブフレームの他の未割当タイル中の受信信号を分析し、1個のサブフレームの1個の未割当タイル中で検出され、他の未割当タイル中でも検出される第1のタイプの外部信号と、未割当タイル中で検出されるが、他の未割当タイル中では検出されない第2のタイプの外部信号と、を区別する。
【選択図】図8
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤレス通信システムであって、
少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、前記基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する、少なくとも1つの検出器を含むワイヤレス通信システムにおいて、
前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なることを特徴とする
ワイヤレス通信システム。
【請求項2】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項1に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項3】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、請求項2に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項4】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項1から3のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項5】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項4に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項6】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項1から5のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項7】
前記検出器が前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項1から6のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項8】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、請求項1から7のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項9】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項1から6のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項10】
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項1から9のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項11】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項1から10のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項12】
ワイヤレス通信システムのための基地局であって、前記システムが、
少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、
前記基地局が、外部受信信号を検出するために前記それぞれの基地局の前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも1つの検出器を含む基地局において、
前記基地局の前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なることを特徴とする
基地局。
【請求項13】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項12に記載の基地局。
【請求項14】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、請求項13に記載の基地局。
【請求項15】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項12から14のいずれかに記載の基地局。
【請求項16】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項15に記載の基地局。
【請求項17】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項12から16のいずれかに記載の基地局。
【請求項18】
前記検出器が前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項12から17のいずれかに記載の基地局。
【請求項19】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、請求項12から18のいずれかに記載の基地局。
【請求項20】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項12から17のいずれかに記載の基地局。
【請求項21】
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項12から20のいずれかに記載の基地局。
【請求項22】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項12から21のいずれかに記載の基地局。
【請求項23】
ワイヤレス通信システムにおけるワイヤレス通信の方法であって、前記システムが、 少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するそれぞれの通信モジュールを備え、ここにおいて、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、ここにおいて、前記基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも1つの検出器を含む方法において、
前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なることを特徴とする
ワイヤレス通信の方法。
【請求項24】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項23に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項25】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、請求項24に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項26】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項23から25のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項27】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項26に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項28】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項23から27のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項29】
前記検出器が前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項23から28のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項30】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、請求項23から29のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項31】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項23から28のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項32】
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項23から31のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項33】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項23から32のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異なるタイプの外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システムに関する。
ワイヤレス通信は、非固体媒体を介した変調電磁放射を使用したデータの通信を指す。この用語は、関連するデバイスがいかなるワイヤも含まないことを意味するものではない。ワイヤレス通信は、ワイヤード通信とともに利用され得る。
【背景技術】
【0002】
スペクトル帯域幅を共有し、割り振り、再使用するためのプロトコルを用いて、限定されたスペクトル帯域幅をより効率的に使用するために、時間および周波数など様々な次元におけるスペクトル使用と、多重化による信号の結合および多重化された信号の分離を行う能力とを割り振るための様々な技法が採用され得る。
【0003】
これらのプロトコルは、いくつかの環境要因、たとえば、スペクトル雑音、干渉、信号劣化、波動吸収、ブロッキングおよび反射、マルチパスフェージング、およびスペクトルの限られた可用性に伴う問題を考慮して設計される場合もある。
【0004】
一般的に、無線(ワイヤレス)ローカルエリアネットワーク(RLAN)は、1つまたは複数の基地局(または、アクセスポイント)、動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信する複数の遠隔に位置する端末ユニット(または、ユーザ機器)を有し、それぞれの通信リンクに対して基地局によって使用されるチャネルパラメータを制御する基地局コントローラを有し得る。基地局という用語は、本明細書で、通常、固定位置にインストールされ、モバイルであり得る端末ユニットとのワイヤレス通信のために使用されるワイヤレス通信局を指すために使用さ得る。基地局は、他の基地局および1つまたは複数の基地局コントローラとのワイヤード通信リンクまたはワイヤレス通信リンクを介して通信することもできる。端末ユニットは、いくつかの構成では、基地局または基地局コントローラを通して通信せずに、互いと直接的に通信することもできる。
【発明の概要】
【0005】
特許明細書GB2529029(Ocado Innovation Limited)は、様々な適用例においてRLANの使用について説明している。1つのそのような適用例は、RLAN通信端末ユニットを含むロボットを備えた自動または半自動の倉庫設備分野である。ロボットの移動は、そのうちのいくつかが交差し得る様々な経路にわたって可能にされ得る。倉庫設備は、たとえば、格子状構図で配置されたビンを含んでよく、ここで、ロボットは、ビン内にオブジェクトを配置し、ビンからオブジェクトを取り出すために移動する。RLANは、他のモバイル、非ロボット端末ユニット、たとえば、人間によって持ち運ばれる通信端末ユニットを含んでもよい。設備は、ロボット制御システムと、基地局と、端末ユニットと間のリアルタイムまたはニアリアルタイムのワイヤレス通信を備えたロボット制御システムを含む。ロボット制御システムは、限定はしないが、ある位置から別の位置への変位、衝突回避、移動経路の最適化、および実行されるべき活動の制御を含めて、ロボットのナビゲーションおよびルーティングを制御する。基地局コントローラは、通信のコンテンツではなく、通信リンクのパラメータを制御する。
【0006】
RLANの多くの他の適用例、たとえば、動作データと、性能データと、システムの動作に関する解析基準と、ルート計画またはマップ上の障害物に関する記憶基準および送信基準と、そのような知能は基地局または中央サーバにおいて処理される、ネットワーク上で端末に配信される決定とを含めて、データを収集する端末ユニットが特許明細書GB2529029において説明されている。集められた情報は、時間期間にわたって端末の様々な属性をマッピングするために利用され得る。
【0007】
たとえば、IEEE802.11/Wi-Fi(登録商標)規格、およびワイヤレスセルラー通信(2G、3G、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム(UMTS)、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))など、利用可能な様々な通信技術および通信プロトコルが存在する。効果的で首尾一貫した通信を提供するときのワイヤレスネットワークの様々な技術に共通する課題は、制限されたスペクトル帯域幅である。スペクトルは、近隣デバイスからの送信によるかまたは雑音による干渉などの自然な制約と、同じく法的/規制要件の両方によって制限される。たとえば、周波数の一定の帯域は、非常に規制され、特定の使用に割り振られているか、または特定の使用に優先順位を付ける。そのような規制の一例は、無認可送信を許可するが、レーダー信号との干渉の検出および回避を必要とする5470~5725MHzの周波数範囲に適用される。さらに、これらのRLANは、通信または他の使用のために他のタイプのデバイスによってやはり使用される周波数帯域を使用することがあり、壁または他の固体物質を貫通するときの減衰、帯域幅の欠如、低ビットレート、アンテナサイズ、送信電力、およびビーム密度など、望ましくない信号特性によって悪化する外部トラフィックおよび雑音干渉を生じさせる。
【0008】
機能を改善するために、規制要件の準拠を確実にするための一定の周波数範囲内で、RLANは、チャネルパラメータ、特に、通信リンクに対して使用される周波数を変更する技法を使用することができる。このために、RLANシステムは、システムの外部のデバイスによって送信された信号によるまたは雑音による、または規制の準拠が反応を必要とする信号(レーダーなど)による干渉など、外部受信信号を検出するための検出器を含み得る。チャネル内の外部受信信号の検出に対するシステムの反応は、そのチャネル内の送信を終え、干渉が終わった後に、または干渉を回避するための周波数を含めてチャネルパラメータを変更した後に送信を再開することであり得る。外部受信信号の検出および周波数を含むチャネルパラメータの変更の1つの従来の技法は、動的周波数選択(DFS)と呼ばれる。特にターゲットチャネルパラメータを検査して実装するための手順が長引く場合、時間遅延が極めて大きい可能性があるため、チャネルパラメータが変更される間にシステムの通信が中断された場合または受信の干渉が続く場合、DFS反応は複雑さを生じさせる場合がある。外部受信信号の検出に対するシステムの代替反応は、干渉がシステムの外部のデバイスによって送信された信号によってまたは雑音によって引き起こされる場合には正当化され得るが、干渉が、たとえば、異なるタイプの信号(レーダーなど)によって引き起こされる場合には容認され得ない。
【0009】
異なるタイプの外部受信信号を区別し、通信リンクに対する最小限の妨害で、外部受信信号の検出に対する即時反応を可能にするワイヤレス通信システムが望ましい。しかしながら、遭遇する異なるタイプの外部受信信号は、特性のそのような類似性を有する場合があり、各タイプは、従来の検出器が異なるタイプを十分正確に確実に区別することができない、特性の変動性を有する場合がある。異なるタイプの外部受信信号をよりよく区別することができる検出器が望ましい。
【0010】
本発明のいくつかの実施形態は、少なくとも1つの基地局と、複数の遠隔に位置する端末ユニットとを備えるワイヤレス通信システムを提供する。基地局および遠隔に位置する端末ユニットは、少なくとも基地局と端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備える。通信リンクは、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられる。基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットは、外部受信信号を検出するために通信モジュールからの信号を分析する、少なくとも1つの検出器を含む。検出器は、通信リンクの未割当タイル中で通信モジュールからの信号を分析する。検出器は、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別する。第1のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、第2のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応とは異なる。外部受信信号の例は、雑音、隣接する通信デバイスからの干渉、または反応を要求すると同様に干渉を引き起こす、レーダーなどの非通信信号を含む。
【0011】
本発明は、そのようなワイヤレス通信システムにおいて使用するための基地局と、ワイヤレス通信の方法とをやはり含む。
【0012】
1つまたは複数の検出器は、サブフレームの期間よりも短いバーストで送信される(第2のタイプの)信号と、その送信がより継続的である(第1のタイプの)信号を統計的に区別することになる。検出器は、第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出することができ、その場合、第2のタイプの外部受信信号の検出に対するシステムの反応は、これらの制約、さらにはレーダーによって使用される周波数を規定する規制に対して適切であり得る。誤った検出のリスクを低減させるために、検出器は、同じサブフレームの1つを超える未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で、および/または1つを超えるサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で受信される外部信号を分析することができる。
【0013】
第1のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するかまたは終えることであり得る。第1のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、動作通信リンクに対して適応性技法(Adaptivity technique)を使用し得る。
【0014】
第2のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することであり得る。第2のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法(DFS)を使用し得る。
【0015】
動作通信リンクは、連続タイムスロットを備えた受信サブフレームおよび送信サブフレームに分離され得、検出器は、サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で通信モジュールからの信号を分析することができ、検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で、および/または他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出する場合、第1のタイプの外部受信信号の受信が検出され得る。
【0016】
検出器が未割当タイルのうちの1つまたはいくつかの中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、第2のタイプの外部受信信号の受信が検出され得る。
【0017】
検出器は、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別することができる。
【0018】
本発明の他の実施形態では、検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルのうちの1つまたはいくつかの中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、第2のタイプの外部受信信号の受信が検出され得る。
【0019】
マスタユニットとしての基地局は、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの通信リンクに関するチャネルパラメータを制御することができる。
【0020】
本発明のこれらのおよび他の態様は、本発明の実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。この点で、本発明は、構成の詳細に対するその適用例において、これらの構成要素の配置に、および以下の説明に記載されるかまたは図面に示される機能に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施および実行されることが可能である。また、本明細書で採用される語法および用語は、説明のためであり、限定的であると見なされるべきでないことを理解されたい。
【0021】
本発明のさらなる詳細、態様、および実施形態が、図面を参照しながら、単に例として説明される。図面において、同様の数字が、同等であるかまたは機能的に類似する要素を識別するために使用される。図における要素は、簡単および明快のために示され、一定の縮尺であるとは限らない。
【図面の簡単な説明】
【0022】
図1】例として与えられる、本発明の一実施形態によるワイヤレス通信システム内の要素の概略ブロック図。
図2図1のワイヤレス通信システムを含む倉庫管理システムの一例の概略ブロック図。
図3図1のワイヤレス通信システム内の基地局の一例の概略ブロック図。
図4】ワイヤレス通信の開始、図3の基地局内の外部受信信号のチャネル内検出およびレーダー規制準拠チャネル選択のプロセスの一例のフローチャート。
図5図3の基地局内の外部受信信号の検出のイベントにおけるチャネルの選択および変更のレーダー規制準拠プロセスの一例を示すフローチャート。
図6図3の基地局内の外部受信信号のチャネル外検出およびチャネル可用性検査のプロセスの一例のフローチャート。
図7】本発明のいくつかの実施形態において使用されるデータ通信信号内のフレームおよびサブフレームの構造の一例を示す図。
図8】本発明のいくつかの実施形態において使用されるデータ通信信号内のフレームおよびサブフレームの構造の一例をより詳細に示す図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
図面の図1は、1つまたは複数の基地局コントローラ102Aから102L、1つまたは複数の基地局104Aから104M、ならびに/あるいは1つまたは複数のネットワーク接続デバイスまたは端末ユニット106Aから106Nの間で通信を提供するように構成され得る通信システム100を示す。
【0024】
基地局コントローラ102Aから102Lは、たとえば、ネットワーク環境における通信を管理するためのネットワークマネージャとして実装され得る。
【0025】
データを送信および受信することができる要素は、少なくとも端末ユニット106Aから106Nと、基地局104Aから104Mと、基地局コントローラ102Aから102Lとを含むことになる、デバイスと一般的に呼ばれることがあるが、データを送信および受信することができる他の要素であってもよい。本発明のいくつかの実施形態は、以下で説明する、検出ノード108を含む。
【0026】
通信システム100は、端末ユニット106Aから106Nが、基地局104Aから104M、および/または基地局コントローラ102Aから102Lを含めて、1つまたは複数の中央システム、ならびに/あるいは1つまたは複数のネットワークマネージャと通信することに加えて、互いと通信することが可能であるように動作可能であり得る。システム100は、ポイントツーポイント配置、ポイントツーマルチポイント配置、および/またはマルチポイントツーマルチポイント配置での通信を提供するように動作可能であり得る。
【0027】
図1に示すように、システム100内の通信リンクは、必ずしも階層様式で確立されるとは限らない。通信リンクは、端末ユニット106Aから106Nの間、基地局104Aから104Mの間、または基地局コントローラ102Aから102Lの間など、同様の機能を実行するデバイス間で形成されてもよい。いくつかの通信リンクは、ワイヤレス通信技術を使用して実装されるリンクに加えて、様々なワイヤード技術を使用して実装され得る。
【0028】
システム100内のワイヤレスリンクは、様々な送信媒体を通じて動作し得る。ワイヤレスリンクは、たとえば、電磁波(無線波、マイクロ波、赤外線、光、レーザー、lidar、テラヘルツ放射)、音、またはワイヤレス通信のために利用され得る任意の送信媒体を使用して通信することができる。システムは、1つを超える送信媒体内でさらに動作可能であり得る。
【0029】
通信システム100は、デバイスによる通信のために1つまたは複数の通信リンクをプロビジョニングおよび割り振ることによって通信を可能にするように構成され得る。通信システム100は、限定されたスペクトル帯域幅をより効率的に使用するための様々な技術および/または配置を利用するように構成されてもよい。各リンクは、様々な周波数範囲、タイムスロット、およびタイルを使用してなど、様々な要因に基づいてプロビジョニングされ得る。これらのリンクは各々、帯域幅、レイテンシ、トラフィック輻輳、または変調方式など、同じまたは異なる特性を有し得る。
【0030】
様々な通信リンクによって使用される周波数は、特定の実施形態および構成に応じて、互いに隣接してもしなくてもよい。周波数範囲が選択されてよく、システム100は、システムが、様々な規格内で動作し、テレビジョンブロードキャスター、モバイル電話、およびレーダーなど、通信周波数の他のユーザと共存し得るように、動作し得る。これらの規格は、管轄ごとに異なり得る。スペクトルの他のユーザと「礼儀正しく」共存するための規制要件が存在し得る。
【0031】
通信リンクは、情報データおよび制御データを送信および受信するために使用されてよく、1つまたは複数の通信リンクは、緊急目的、監視目的、または診断目的で使用されてよい。ワイヤレス通信システム100は、たとえば、干渉に遭遇した場合にチャネル上の送信を停止すること、通信のための通信チャネルを変更すること、通信リンクをサイズ変更すること、フィルタを適用すること、誤り検査を採用すること、空間/周波数技法を採用することによって、特に、外部受信信号の検出に応答して、周波数を含むチャネルパラメータを変更することによって、干渉または他の問題に適応するように構成され得る。ワイヤレス通信システム100は、本明細書で、外部受信信号としてレーダー信号を頻繁に参照して説明されるが、システム100は、他の外部受信信号を検出するために、およびそれらに適応するために使用されてもよいことを諒解されよう。干渉または外部受信信号の参照は、受信要素によって受信されることが意図されない同じまたは同様の通信システム内で他のデバイスによって送信された信号、ならびにレーダー、または一般的な産業用もしくは家庭用のデバイスなど、他のタイプの通信システムまたは異なるタイプのワイヤレスシステムによって送信される信号を含む。
【0032】
通信リンクは、割振り、再利用、および/またはサイズ変更されてよく、システム100は、使用および展開の容易さにおいて、また既存の展開をスケールアップ/ダウンするときに、増大された柔軟性から恩恵を受けることができる。システムの容量は、環境の(物理的およびスペクトル)特性を考慮に入れることなど、様々な理由で、パイロット、前方誤り訂正など、タイル特性を変更することによって変更され得る。システムは、屋内および/または屋外使用のために設計され得る。
【0033】
図2は、ビン内にオブジェクトを配置し、ビンからオブジェクトを取り出すための端末ユニット106Aから106Nを含む、1つまたは複数のロボットを備えた倉庫設備200に対するワイヤレス通信システム100の適用の一例を示す。ロボットの移動は、そのうちのいくつかが交差し得る様々な経路にわたって可能にされ得る。たとえば、倉庫設備200は、たとえば、格子状構図で配置されたビンを含んでよく、ここで、ロボットは、様々なタスクを実行するために倉庫設備内を移動する。他の非ロボットデバイスも端末ユニットであり得、たとえば、人間は、通信のために端末ユニットを持ち歩くことができる。追加の検出ノード108は、外部受信信号の検出に関する報告を適切なワイヤードリンクまたはワイヤレスリンクを介して、図2に示すように、基地局104Aから104Mに、または基地局コントローラ102Aから102Lに提供することができる。
【0034】
倉庫設備200内の通信システムは、およそ60×120メートルのX、Y格子上で動作するロボットおよび端末ユニットに帯域幅効率のよい無線制御システムを提供するように構成され得るが、たとえば、システムはより大きなまたはより小さな格子に適用可能であることを諒解されよう。各格子は、何百ものロボットを有する場合があり、倉庫内にいくつかの格子が存在し得る。一例では、システムは、時分割複信(TDD)を使用してポイントツーマルチポイント通信を提供する基地局104Aから104Mを使用して、基地局と端末/ロボットの間のいくつかの狭帯域接続が可能になるように時間周波数空間を再分割するためにアップリンクおよびダウンリンク、時分割多重(TDM)および周波数分割多重(FDM)を分離するように構成される。
【0035】
基地局の送信機は、Txサブフレーム内の非アクティブタイル中のエネルギーを聴取し検出する際に、レーダー信号、雑音、または他のソースからの干渉の検出のために、送信(Tx)サブフレーム内で追加のパンクチャリングを使用する(聴取を可能にするためにTxビットを消去する)ことができる。
【0036】
倉庫設備200は、ロボット制御システム202と、保守/監視システム204と、1つまたは複数の倉庫管理システム(WMS)206と、注文管理システム206と、1つまたは複数の情報管理システム208とを含み得る。倉庫設備200のワイヤレス通信リンクは、基地局104Aから104Mとロボットの端末ユニット106Aから106Nの間のリアルタイムまたはニアリアルタイムのワイヤレス通信を可能にするブロードバンドWi-Fiに基づき得る。
【0037】
倉庫設備システム206は、たとえば、注文に必要とされる品目、倉庫内の在庫維持ユニット、予想または予測される注文、注文上の欠品、注文がトランスポータにいつロードされるか、品目の有効期限、何の品目がどのコンテナ内にあるか、および品目は壊れやすいか、または大きく、かさばるかどうかなどの情報を含み得る。
【0038】
ロボット制御システム202は、たとえば、ある位置から別の位置への移動、衝突回避、移動経路の最適化、および実行されるべき活動の制御を含めて、ロボットのナビゲーション/ルーティングを制御するように構成され得る。ロボット制御システム202は、制御メッセージをロボットに送り、1つまたは複数の更新をロボットから受信し、場合によっては、それらの端末ユニット106Aから106N、基地局104Aから104M、および基地局コントローラ102Aから102Lを通じてリアルタイムプロトコルまたはニアリアルタイムプロトコルを使用して、ロボットと通信するように構成され得る。ロボット制御システム202は、ロボット位置を示す情報および可用性を基地局コントローラ102から受信することができる。
【0039】
保守および監視システム(MMS)204は、ロボット/端末ユニット106Aから106Nおよび基地局104Aから104Mから警告を受信し、ロボットに問い合わせるための接続を確立することを含む監視機能を提供するように構成され得る。MMS204は、監視機能の構成のためのインターフェースを提供することもできる。MMS204は、いくつかのロボットがいつリコールされるべきかを示すために、または多くのクリアランスが取り下げられている、多くの経路が解決に失敗している、またはアイドルロボットの数が事前決定された数を超えるなど、システムに関する問題がいつ生じたかを決定するためにロボット制御システム202と対話することができる。
【0040】
ロボット/端末ユニット106Aから106Nは、それぞれのリアルタイムコントローラ(RTC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)および無線モジュール、ならびにオブジェクトを処理するための1つまたは複数のマニピュレータを含み得る。基地局104Aから104Mは、それぞれの中央処理装置(CPU)と、DSPと、無線モジュールとを含み得る。
【0041】
基地局コントローラ102Aから102Lは、ロボット、基地局、および格子をマッピングするためのマスタルーティング情報を記憶することができ、基地局104Aから104Mの動的な周波数選択および周波数割振りを管理するように構成される。いくつかの実施形態では、動的周波数選択(DFS)は、外部受信信号を検出するためのチャネルを監視する、下記でより詳細に説明される特定の検出ノード108によって処理され得、専用DFS無線周波数チェーンの一部であり得る。基地局104Aから104M、検出ノード108などの特定の受信機要素、およびロボット/端末ユニット106Aから106Nは、基地局コントローラ102Aから102Lによる調整の有無にかかわらず、外部信号の検出に反応することができる。
【0042】
基地局104Aから104Mは、その場合、アクティブになるように、スタンバイするように、またはシステムを監視するように構成され得る、基地局のプールとして編成され得る。スタンバイ状態の基地局は、検出ノード108として動作し得る。メッセージは、IEEEワイヤレス規格802.11に該当するものなど、ロボット/端末ユニット106Aから106Nの間で通信システム100を通じて、ならびに基地局コントローラ102Aから102Lの間でおよび任意の検出ノード108間でワイヤード通信、たとえば、Ethernet(登録商標)との固定リンクを通じてルーティングされ得る。基地局104Aから104Mは各々、基地局コントローラ102Aから102Lによって命令されるように、または独立して、動作周波数を変更し、ブロードキャスト通信リンクを使用して周波数または他のチャネル変更についてロボット/端末ユニット106Aから106Nに知らせるために、基地局がそれ自体の送信を終えるより前に送信を終えるように短い制御信号を、その基地局にリンクされたロボット/端末ユニット106Aから106Nに送ることができる。ロボット/端末ユニット106Aから106Nは、そのダウンリンクサブフレームの間に外部信号に対して受信された信号を監視して、送信の制御タイムスロットの間に、干渉の存在をリンクされた基地局に、したがって、システムにシグナリングすることができ、その後、送信を終えるかまたは回避することによって、基地局104Aから104Mおよび基地局コントローラ102Aから102Lと協調して、または独立して、干渉に反応することができる。
【0043】
図3は、いくつかの同様の基地局を有し得る、ワイヤレス通信システム100内の基地局300の一例を示す。ワイヤレス通信システム100および基地局300は、Ocado Innovation Limitedの名義で、2017年1月8日に出願された、我々の同時係属英国特許出願第1700286.6号においても説明されている。示されるシステムは、無認可の5470から5725MHz周波数帯域で動作しているポイントツーマルチポイント通信システムであるが、他の周波数帯域が使用されてよく、システムは2つ以上の非隣接周波数帯域を使用し得ることを諒解されよう。基地局300は、10MHz帯域幅通信リンク割振りを使用し、時分割複信(TDD)および/または時分割多重接続(TDMA)技法を使用してリアルタイム様式またはニアリアルタイム様式でいくつかの端末ユニットに接続するように構成され得る。
【0044】
基地局300は、データを送信および受信するための通信モジュールを有する。通信モジュールは、動作通信リンクを介してアンテナ306および切替えモジュール308からデータ信号を受信するために並行して動作する2つのチャネル内受信チェーン302および304と、受信機チェーン302および304によって使用されるチャネルとは異なるチャネル内で受信される信号を監視するための送信機チェーン310およびチャネル外受信機チェーン312とを備える。基地局は、それぞれ単一のチャネル内受信機チェーンのみを備え得るが、示されるように、基地局内の2つのチャネル内受信機チェーン302および304の使用は、両方のRFチェーンのアンテナが、倉庫のマルチパス環境において弱め合う干渉によって引き起こされるローカルヌル(local null)に両方とも位置するという統計的リスクを低減させる。この例では、受信機チェーン302、304、および312は、5470から5725MHzのRF周波数を有するフロントエンド増幅器およびフィルタと、IF周波数に対する第1のダウンコンバージョンと、同相および直角位相(IQ)ベースバンドに対する最終のダウンコンバージョンとを有するデュアルコンバージョンスーパーヘテロダイン受信機要素である。送信機チェーン310は、送信機信号を生成するための同様のアップコンバージョン要素を有する。基地局300の通信モジュールは、通信モジュールの様々なチェーンによって使用されるチャネルを定義するパラメータ、ならびに、基地局コントローラ102によって割り振られた代替チャネルに対するターゲットチャネルパラメータを記憶するチャネル割振りメモリ314を含み、動作チャネル内の外部受信信号の検出場合、または動作チャネル割振りの変更の場合、チャネルの迅速な変更を可能にする。チャネル割振りメモリ314は、ダウンコンバージョン周波数およびアップコンバージョン周波数を供給する局部発振器316を導く(pilot)。
【0045】
基地局300の通信モジュールは、外部受信信号を検出するために動作通信リンクを介して受信される、受信機チェーン302および304からの信号を分析するチャネル内検出器318を含む。チャネル外検出器320は、外部受信信号を検出するために受信機チェーン302および304によって使用される動作チャネルとは異なるチャネル内のチャネル外受信機チェーン312によって受信されるベースバンド信号を分析する。この例では、検出器318および320は、レーダー信号を検出して動的周波数選択(DFS)による規制の準拠を確実にし、レーダー送信との干渉を回避するための周波数を含むチャネルパラメータを変更するために使用される。チャネル外検出器320は、場合によっては利用可能な代替チャネルに対してチャネル可用性検査(CAC)手順を実行する。検出器318および320は、たとえば、雑音による、または隣接するデバイスからの通信信号による干渉を検出し、ワイヤレス通信システム100の受信との干渉を回避するために、レーダー信号以外の外部受信信号を検出するためも使用され、動作チャネルおよび、場合によっては、利用可能な代替チャネルに対してクリアチャネルアセスメント手順を実行することができる。検出器318および320は、外部受信信号の検出の報告を形成する信号を基地局コントローラ102に送る。これらの報告は、チャネル可用性検査手順およびクリアチャネルアセスメント手順を成功裏に通ったチャネルの報告を含んでもよい。チャネル可用性検査手順およびクリアチャネルアセスメント手順は、いくつかの規格において指定されており、本発明の実施形態は、これらの規格において指定された手順およびこれらの規格の今後の展開を使用することが可能であり、これらの規格によって必要とされない他の手順を使用することが可能であることを諒解されよう。
【0046】
基地局300は、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの通信リンクに関するチャネルパラメータをマスタユニットとして制御する。端末ユニット106Aから106Nは、受信機チェーン、送信機チェーン、アンテナ、および基地局300の対応する要素と同様の切替え要素を有してよく、端末ユニットによって使用されるチャネルパラメータは、リンクされた基地局300によって設定されている。端末ユニット106Aから106Nは、外部受信信号を検出することもでき、チャネル外受信機チェーンと、動作受信機チェーンからの信号を解析するチャネル内検出器と、外部受信信号を検出するための動作チャネルとは異なる他のチャネル内で受信される信号を分析するチャネル外検出器とをやはり有し得る。端末ユニット106Aから106Nによる外部受信信号の検出は、リンクされた基地局300に報告され、リンクされた基地局300を通じて基地局コントローラ102に報告され得る。
【0047】
図4から図6は、例として、ワイヤレス通信システム100内の動的周波数選択(DFS)によるレーダー信号の回避を規定する規制の準拠を確実にするプロセスを示す。図4は、レーダー信号のチャネル内検出の手順400の一例を示し、図5は、レーダー送信との干渉を回避するために使用される周波数を含むチャネルパラメータを変更するレーダー回避手順500の一例を示し、図6は、レーダー信号のチャネル外検出の手順600の一例を示す。欧州連合(EU)では、欧州電気通信標準化機構(ETSI)からの関連規制が、文書EN301893、「Broadband Radio Access Networks(BRAN);5GHz high performance RLAN;Harmonized EN covering the essential requirements of article 3.2 of the R&TTE Directive」、およびEN3004401、「Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters(ERM);Short range devices;Radio equipment to be used in the 1GHz to 40GHz frequency range;Part 1:Technical characteristics and test methods」に記載されている。アメリカ合衆国では、関連規制は、連邦通信委員会(FCC)「CFR47、Part 15、sectionCおよびE」の文書に記載されている。これらの文書は、フィールド動作(field operation)と呼ばれる、通常の動作および使用と、テスト動作(test operation)と呼ばれる、指定される構成および条件のテスト用の両方に対する規制要件を記載する。ワイヤレス通信システムの動作は、下記で、フィールド動作を参照しながら説明され、テスト動作は、指定されるテスト構成および条件によって引き起こされる差は別として、同様である。規則は、チャネル数(n=5482.5+n*10)MHzを定義し、式中、nは、0から23の整数である。チャネルは2つのセットに分割され、set1は、チャネル番号0から11および18から23であり、set2は、チャネル番号12から17である。set2に対する動作要件は、set1に対するよりも厳しい。
【0048】
この例では、システム100および基地局104Aから104Mおよび300の反応は、ETSI規制要件およびFCC DFS規制要件に準拠する。スレーブユニットとしての端末ユニット106Aから106Nのレーダー信号に対する反応は、基地局104Aから104Mおよび300の制御下にあり、端末ユニット106Aから106Nがレーダー信号に自律的に反応することは必要とされない。端末ユニットと106Aから106NのDFS反応は、リンクされた基地局104Aから104Mおよび300からの制御信号によって、または制御信号が不在の場合、データ送信のそれらのデフォルト不在によって取得される。
【0049】
レーダー以外の外部受信信号に対する、システム100、および基地局104Aから104Mおよび300と端末ユニット106Aから106Nの両方の反応は、欧州では規制の対象であるが、アメリカ合衆国では規制の対象ではない。ETSIからの関連テスト手順は、文書EN300 440-1 V1.5.1(2009年3月)「Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters(ERM);Short range devices」に記載されている。システム100のこの例において、レーダー以外の外部受信信号に対する基地局104Aから104Mおよび300と端末ユニット106Aから106Nの両方の反応は、リッスンビフォートーク(LBT)、検出および回避(DAA:Detect and Avoid)、および適応型周波数アジリティ(適応性としても知られている、AFA:Adaptive Frequency Agility)であり得る。LBTは、同様の電力および帯域幅を有するSRDトランシーバ機器間でスペクトルを共有するために使用され得る。DAAは、無線通信サービスを保護するために使用され得る。AFAは、これらの他のシステムからの干渉の検出の後で、他のシステムとの同一チャネル動作を回避し、すべてのデバイスにわたってスペクトルのより均一な統合負荷を提供するために使用され得る。端末ユニット106Aから106Nの適応性反応は、外部信号のそれら自体の検出に対して自律的であり得るか、またはリンクされた基地局からの制御信号に応答し得る。
【0050】
EU DFS規制の下で、パワーアップ時の基地局(BS)は、チャネルがset1に設定されている場合は最低60秒にわたって、チャネルがset2に設定されている場合は600秒にわたって、チャネル可用性検査(CAC)手順によって潜在的なチャネルを検査しなければならない。Set1チャネルが最初に検査されるべきである。レーダーがチャネル内で検出されない場合、このチャネルは動作チャネルになり、チャネル内検出器318は、レーダー検出を継続的に監視し続ける。レーダーが動作チャネル上で検出された場合、チャネルが利用可能である場合、ワイヤレス通信システム100はチャネルを切り替えることになる。何も利用可能でない場合、そのチャネル内の送信は指定された最大時間内で終えられることになり、別のチャネルがCACを使用して検査されることになる。レーダーが存在することが見出されたいずれのチャネルも、ワイヤレス通信システム100内のBSまたは端末ユニットのうちのいずれかによって30分にわたって使用されてはならない。
【0051】
チャネル外検出器320は、set1からのみチャネルで始まり、各チャネルに対して6分の最低持続時間にわたって、動作チャネル以外のすべてのチャネルを循環ベースで監視する。set1チャネルを検査した後で、チャネル外検出器320がset2チャネルを監視する場合、チャネル外検出器320は、1時間の最低持続時間にわたって各set2チャネルを検査する。
【0052】
基地局コントローラ(BSC)102は、端末ユニットからの何らかの結果を含めて、CACの結果を報告する信号をすべての基地局から受信する。BSC102は、最低持続時間を超えて、いずれのBSもレーダー信号を検出せずに検査されているすべてのチャネルを(ホワイトリスト内に)登録する。BSC102はまた、いずれかのBSがレーダーを検出したすべてのチャネルを(ブラックリスト内に)登録する。BSC102は、動作通信リンクに対して、また、この例では、チャネル外検出器320によって監視されるべきチャネルに対しても、ホワイトリストからのチャネルのみを基地局に割り振る。本発明の一実施形態の動作の別の例では、BS104Aから104Mは、チャネル外検出器320によって監視されるべきチャネルを少なくとも部分的に自律的に選択する。ホワイトリスト内のいずれのチャネル内のレーダーの検出も、チャネルをブラックリストに即座に転送し、BSC102は、増分されたチャネルを使用して、ホワイトリストからの新しいチャネルに対する変更をいずれのBSにも割り振る。チャネルの割振りは、CAC手順を実行する必要なしに、即時使用のために、各基地局のチャネル割振りメモリ314内に登録される。本発明の一実施形態では、基地局は、何の新しいチャネルもBSC102によって利用可能であるとして割り振られていないか、またはそのホワイトリスト内に記憶されていない場合、レーダーが検出されたときに送信を終える。本発明の別の実施形態では、これらの規制は、基地局コントローラに接続されていないとき、基地局動作にも備え、その状況において、基地局は、異なる基地局間の直接的な通信によって更新して、それら自体のホワイトリストおよびブラックリストを維持する。
【0053】
レーダー信号のチャネル内検出のプロセス400は、402において、基地局のパワーアップで開始する。404において、プロセス400は分岐し、通信システム100がテストされている場合、システムは、テストに関する関連規制に記載された手順406に従う。システムがフィールド動作で使用されている場合、プロセス400は、408において再度分岐し、下記で説明され、システムがEU規制に従って動作している場合、プロセス400は、他の規制に対する異なるパラメータを用いて概して同様の手順410に従う。
【0054】
EU規制の下で、412において、基地局(BS)は、BS送信機をOFFにして、レーダー信号の最低検出レベルに対するしきい値を設定することによって、チャネル可用性検査(CAC)手順を開始し、しきい値は、通常のフィールド動作において、BSがBSCに接続されるときにBSC102によって設定される。414において、チャネル内検出器318は、チャネルset1からBSC102によって割り振られたチャネルに対してCACを実行し、BSC102は、動作チャネルとして割り振られ得るset1からのチャネルのリストからそのチャネルを除去する。BSのチャネル内検出器318は、最低60秒の間に、416においてレーダー信号に対するチャネルを検査する。418において、レーダー信号がチャネル内で検出された場合、検出器は、報告信号をBSC102に送り、BSC102は、420において、ワイヤレス通信システム100内のBSまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも30分にわたって使用されないそのチャネルをブラックリスト内に含める。422において、プロセスは分岐し、いずれかのチャネルがset1内に残された場合、BSC102は、検査されるように別のチャネルを割り振り、プロセス400は、414において、新しいチャネルに対するCACの実行に戻る。何のチャネルもset1内に残されていない場合、プロセス400は、424において、問題があることをシステムの人間のオペレータ/サポートスタッフに通報するために警告を発し、次いで、set2チャネルを検査する。426において、チャネル内検出器318は、チャネルset2からBSC102によって割り振られたチャネルに対してCACを実行し、BSC102は、動作チャネルとして割り振られ得るset2からのチャネルのリストからそのチャネルを除去する。BSのチャネル内検出器318は、最低600秒の間に、428においてレーダー信号に対するチャネルを検査する。430において、レーダー信号がチャネル内で検出された場合、検出器は、報告信号をBSC102に送り、BSC102は、432において、ワイヤレス通信システム100内のBSまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも30分にわたって使用されないチャネルをブラックリスト内に含める。434において、プロセスは分岐し、いずれかのチャネルがset2内に残された場合、BSC102は、検査されるように別のチャネルを割り振り、プロセス400は、426において、新しいチャネルに対するCACの実行に戻る。何のチャネルもset2内に残されていない場合、プロセス400は、436において、警告を発する。プロセス400は、438において分岐し、レーダー信号をさらに検出せずに、ブラックリスト上に存在したいずれかのチャネルが30分の持続時間を完了した場合、それらのチャネルは、440において、set1またはset2内で復帰し、プロセス400は、412において、CAC手順に戻る。ブラックリスト上にあった何のチャネルも、レーダー信号をさらに検出せずに、30分の持続時間を完了しなかった場合、その動作チャネル上での送信を妨げられていた基地局は、チャネルが利用可能になり、その基地局にホワイトリストからのチャネルが割り振られるまで送信せずに、412において、CAC手順に戻る。
【0055】
418または430において、チャネル内で何のレーダー信号も検出されない場合、検出器は、報告信号をBSC102に送り、BSC102は、新しい動作チャネルとしてそのチャネルを基地局およびリンクされた端末ユニットに割り振り、442において、基地局およびリンクされた端末ユニットは、それらの送信機および受信機を新しいチャネルパラメータに同調させる。チャネルを切り替えるためのワイヤレス通信システム100の反応は、関連規制において指定される最大タイミングに従わねばならない。444において、チャネル外検出器320は、図6を参照して下記で説明するプロセス600に従って、動作チャネル以外のすべてのチャネルの循環ベースでの監視を開始する。チャネル内検出器318は、446において、レーダー信号検出を継続的に監視し続け、その検出器が使用していないタイルの間、その検出器自体が送信する間にサブフレーム内においてもレーダー信号を監視することができる。448において、レーダー信号に対応するエネルギーが見出された場合、検出器は、報告信号をBSC102に送り、ワイヤレス通信システム100は、図5に示されたレーダー回避手順500を開始する。
【0056】
レーダー回避手順500は、502において、ワイヤレス通信システム100内のBSまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも30分にわたって使用されないチャネルをブラックリスト内に含めることによって、基地局およびBSC102によって開始する。これは、504において、BSC102に対する基地局の接続が確立されている場合、BSC102によって実行される。しかしながら、いくつかの規制は、フィールド動作を可能にし、基地局がBSCから接続解除された状態で、テスト手順をさらに指定する。504において、基地局がBSC102に接続されている場合、また、506において、バックアップチャネルがホワイトリスト上で利用可能である場合、BSC102は、508において、510において基地局に割り振るためのチャネルを選定する。506において、ホワイトリスト上に何のバックアップチャネルも利用可能でない場合、その動作チャネル上での送信を妨げられている基地局は、チャネルが利用可能になるまで送信せずに、412(図4)においてCAC手順に戻る。
【0057】
504において、基地局がBSC102に接続されていない場合、手順は、自らによる、もしくはリンクされた端末ユニットによる、または基地局間の直接的な接続を通じた他の基地局による検出に対して、基地局自体の中に登録されたホワイトリストおよびブラックリストに依拠する。512において、チャネル外検出器320が何のバックアップチャネルも利用可能でないことを識別した場合、または514において、バックアップチャネルは利用可能であるが、依然として、30分のタイムアウトである場合、その動作チャネル上での送信を妨げられている基地局は、チャネルが利用可能になるまで送信せずに、412においてCAC手順に戻る。510において、チャネルが基地局に割り振られている場合、基地局は、チャネルを変更するようにリンクされた端末ユニットにシグナリングし、次いで、その送信を停止する。BSは新しいチャネルに移動したため、端末ユニットは、それらの端末ユニットがそれらの受信機を再同調させ、BSからのブロードキャストトラフィックを成功裏に復号するまで、送信しないことになり、これは、リッスンビフォースピークと呼ばれることがある。516において、基地局は、リンクされた端末ユニットが10秒未満に新しいチャネルに再接続されたかどうかを検査する。516において、1つまたは複数のリンクされた端末ユニットが10秒未満に新しいチャネルに再接続されない場合、520において、警告が発せられる。警告は、システムの動作を容易にするために、または動作スタッフに問題を認識させるために発せられる。BSは新しいチャネルに移動したため、端末ユニットは、それらの端末ユニットがそれらの受信機を再同調させ、BSからのブロードキャストトラフィックを成功裏に復号するまで、送信しないことになり、これは、リッスンビフォースピークと呼ばれることがある。
【0058】
レーダー信号のチャネル外検出の手順600は、602において、BSC102(接続されている場合、さもなければ、基地局自体がホワイトリストチャネルを選定する)が、その基地局の動作チャネルとは異なる、ホワイトリスト上にまだない、30分の対象にならない、set1からのチャネルを割り振ることにより、開始する。604において、これらの基準でset1からのチャネルが存在しない場合、set2からのチャネルが606において割り振られる。レーダー受信機312およびチャネル外検出器320は、608において、割り振られたチャネルに同調され、検出および分析を開始する。何のデータもこのチャネル内で送信されていないため、割り振られたチャネル内のすべての受信機サブフレームは、610において、レーダー信号(または、干渉)に対して走査される。612においてエネルギーが見出された場合、検出器は、報告信号をBSC102に送り、BSC102は、614において、ワイヤレス通信システム100内のBSまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも30分にわたって使用されないチャネルをブラックリスト内に含め、手順600は、BSC102がチャネルを割り振る状態で602に戻る。616において、チャネル外検出器320によって監視されるチャネルがset1からである場合、またチャネルが6分にわたって監視されている場合、検出器320は、報告信号をBSC102に送り、BSC102は、620において、チャネルをホワイトリスト内に含める。622において、チャネル外検出器320によって監視されるチャネルがset2からである場合、またチャネルが1時間にわたって監視されている場合、検出器320は、報告信号をBSC102に送り、BSC102は、620において、チャネルをホワイトリスト内に含める。さもなければ、検出器320は、610において、チャネルを監視し続ける。
【0059】
これらの手順は、レーダー信号の検出を参照して上記で説明された。本発明の実施形態のこれらの例は、レーダー信号の代わりに、またはそれらに加えて、他の外部信号の検出に対してもやはり反応する。反応は、検出される信号のタイプに依存する。
【0060】
基地局300の検出器318および320、ならびに端末ユニット106Aから106Nの検出器は、通信リンクの未割当タイル中で通信モジュールからの信号を分析する。検出器は、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別する。第2のタイプの外部信号の検出をトリガする特性は、レーダー(または、同じバースト信号特性を有する他の外部信号)になる可能性が統計的により高くなるように選定され得、第1のタイプの外部信号の検出をトリガする特性は、レーダーではないソースからである可能性が統計的により高くなるように選定され得る。
【0061】
図7および図8は、システム100内で使用される通信信号の構造700の一例を示す。我々の特許明細書GB 2 529 029で説明されるように、この構造700は、各マルチフレームがダウンリンクサブフレームおよびアップリンクサブフレーム702および704を有する時分割複信(TDD)を使用する。変調方式は、サブキャリア上で4位相シフトキーイング(QPSK)を用いて、ダウンリンクに対して直行周波数分割多重(OFDM)を使用し、アップリンクに対して直行周波数分割多元接続(OFDMA)を使用する。この例では、各サブフレーム702および704は、シンボルに逆高速フーリエ変換(iFFT)を通過させることによって、時間領域内のOFDMシンボルを周波数領域内のサブキャリアのセット上にマッピングさせる。OFDMパイロットシステムおよびデータシンボルは、タイルにグループ化され、ここで、タイルは、占有されてもされなくてもよいサブフレームの最小ユニットである。
【0062】
示された例では、周波数帯域は、5470MHzから5725MHzであり、サブキャリアの中央周波数は(5477.5+N*10)MHzに設定され、式中、Nは、0から24までのサブキャリア数である。各フレームの期間は、およそ10μsのガード期間706および708で、ダウンリンクサブフレームおよびアップリンクサブフレーム702および704に等しく分割される20msである。
【0063】
図8は、サブフレームのこの例の構造をより詳細に示す。各サブフレームは、周波数内でDCサブキャリアの上下に等しい数のタイルを有し、時間の点で20タイル「幅」であり、周波数の点で40タイル「高さ」である。データ通信タイルは、それらの中に含まれるデータのタイプに応じて、いくつかの異なるタイプのうちの1つであり得る、パイプと呼ばれるバーストにグループ化される。サブフレームの正確なレイアウトは、細いパイプおよび太いパイプの数を変更することによって構成され得る。バーストは、太いパイプの場合、いくつかのタイルに及んでよく、細いパイプの場合、個々のタイル、またはタイルの対に及んでよい。図8は、ダウンリンクサブフレームおよびアップリンクサブフレーム702および704が各々、2個の太いパイプ、および最高で440個の細いパイプをサポートするように構成されているときのフレームの構造を示す。細いパイプは各々、1つの特定の端末ユニットへのまたはそこからのデータを含む。太いパイプは、細いパイプよりも高いデータスループットを提供し、必要に応じて、個々の端末ユニットに動的に割り振られる。8個の中心周波数タイル804を除いて、各ダウンリンクサブフレームの第1のタイムスロット800および各アップリンクサブフレームの第1のタイムスロット802は、干渉を受けにくくするようにロバストに符号化される、すべての端末ユニット(ダウンリンク)および緊急(アップリンク-端末が細いパイプを介した通信に失敗したとき、端末が基地局と通信するための競合ベースの機構)用のブロードキャスト情報のために予約される。
【0064】
基地局104Aから104Mおよび300内、ならびに端末ユニット106Aから106N内の318および320などの検出器は、サブフレーム702および704の第1のタイムスロット800および802の未割当タイルのグループ中の、この例では、8個の中央周波数タイル804中、および後続の同様の(ダウンリンクまたはアップリンク)サブフレーム702または704の未割当タイルの同じグループ804中、ならびに/または同じサブフレームおよび後続のサブフレームの他の未割当タイル中の受信信号を分析する。この例では、外部信号が連続的な3秒以内に4個以下のマルチフレーム内で検出された場合、基地局または端末ユニットは、干渉がもはや検出されないとき、通常の動作を再開することになるが、別の数が使用されてもよい。この例では、外部信号が、連続的な3秒以内に4個を超えるマルチフレーム内で3回、または継続的に、検出された場合、基地局は、チャネルを変更し、それをリンクされた端末ユニットにシグナリングする。検出器が、後続の同様のサブフレームの未割当タイル、たとえば、第1のタイムスロットの中央タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出した場合、第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される。検出器は、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出された第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別する。
【0065】
レーダーとしての外部信号の検出は、統計的である。レーダー信号は、バースト内で異なるパルス幅および異なるパルス繰返し周波数に遭遇し得る。ETSI規則およびFCC規則は、典型的なレーダー信号を表すと見なされるテスト信号を定義する。ETSI文書EN301893、BRAN、tableD.4は、テスト信号の以下の特性を規定する:
【0066】
【表1】
【0067】
レーダー信号の場合、検出の確率は、パルス幅および繰返し周波数に依存する。たとえば、テスト信号n°3に似ているレーダー信号の場合、最小PRFは200Hzであり、バースト内に10個のパルスが存在し、最大PRFは1000Hzであり、したがって、バースト長は45msから9msまで異なり得る。基地局104Aから104Mは、0.5msのタイル幅(スロット幅)および20msのフレーム幅を有する。レーダーパルスが特定のタイムスロット内に入る確率は、2.5*10-2である。第2のレーダーパルスが1個のフレームの後に同じスロット内に入る確率は、PRFおよびバースト長に依存する。たとえば、PRFの範囲を仮定し、15μsの最長パルス幅を仮定すると、これらのレーダーパルスが連続するフレームの第1の受信タイムスロット内で受信される確率は: レーダーパルスが1個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=2.5*10-2
レーダーパルスが2個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=1.7*10-3
レーダーパルスが3個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=1.8*10-4
レーダーパルスが4個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率≒0。
【0068】
テスト信号n°4に似ているレーダー信号の場合、最小PRFは200Hzであり、バースト内に15個のパルスが存在し、最大PRFは1600Hzであり、したがって、バースト長は70msから8.75msまで異なり得る。15μsの最長パルス幅を仮定すると、これらのレーダーパルスが連続するフレームの第1の受信タイムスロット内で受信される確率は:
レーダーパルスが1個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=2.5*10-2
レーダーパルスが2個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=2.4*10-3
レーダーパルスが3個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=4.6*10-4
レーダーパルスが4個のフレームの第1のタイムスロット内で受信される確率=1*10-4
【0069】
第1のタイプの外部信号の検出に対する、システム100の反応、基地局104Aから104Mおよび300の反応、ならびに端末ユニット106Aから106Nの反応は、第2のタイプの外部信号の検出に対するそれらの反応とは異なる。この例では、第2のタイプの外部信号が検出され、レーダーとして解釈されたとき、基地局104Aから104Mおよび300は、短い制御シグナリングは別として、そのチャネル上での送信を回避するかまたは終え、上記で説明した手順400、500に従ってチャネルを変更することができ、そのチャネル上での送信を回避するかまたは終えるように、および/またはチャネルを変更するように、そのリンクされた端末ユニット106Aから106Nに命令する。第1のタイプの外部信号が受信サブフレーム内で検出され、レーダーではないと解釈されたとき、基地局104Aから104Mおよび300、ならびに端末ユニット106Aから106Nは、外部信号の干渉がもはや検出されない場合を除き、また検出されなくなるまで、個々に後続の送信サブフレーム内でそのチャネル上でのデータ送信を回避する。第1のタイプの外部信号を検出するのが基地局である場合、基地局は、送信しないように、または指定されたフレーム数の後でチャネル(周波数)を変更するように、後続の送信サブフレームの第1のタイムスロット内のブロードキャストタイル中でそのリンクされた端末ユニット106Aから106Nに命令する無線リソース制御(RRC)メッセージを送り、次いで、自らが送信を終えるかまたはチャネル(周波数)を変更することになる。第1のタイプの外部信号を検出するのが端末ユニット106Aから106Nである場合、端末ユニット106Aから106Nは、通常の優先度のアップリンクの細いパイプを使用して、第1の機会にこれをそのリンクされた基地局にフラグ付けするために低優先度のアップリンクメッセージをキューイングすることになる。フラグが、リンクされた基地局に対する報告を試みている干渉物によって破損された場合、基地局は、フラグを受信することができないが、リンクされた端末ユニットからのアップリンクメッセージの不在に対してのみ反応し得る。この例では、第1のタイプの外部信号の検出に対するシステム100の反応は、文書EN300 440-1 V1.5.1(2009年3月)「Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters(ERM);Short range devices」に記載された、ETSIからのテスト手順に準拠する適応性技法を使用する。
【0070】
外部信号の検出に対するシステム100の反応は、システム100の一例を用いて、レーダーおよび他の干渉または雑音を伴うシナリオのいくつかの例に関して下記で要約される。
【0071】
【表2】
【0072】
送信サブフレーム内でデータ送信がブロックされているときですら、DFS反応と適応性反応の両方の下で短い制御シグナリングメッセージは送信可能である。基地局104Aから104Mおよび300は、リンクされた端末ユニット106Aから106Nによる外部信号の検出に、外部信号のそれら自体の検出に、および基地局104Aから104Mおよび300が接続された他の基地局および基地局コントローラによる外部信号の検出に反応する。
【0073】
本発明は、コンピュータシステムなど、プログラマブル装置上で実行されるとき、本発明による方法のステップを実行するための、またはプログラマブル装置が本発明によるデバイスシステムの機能を実行することを可能にするためのコード部分を少なくとも含む、コンピュータシステム上で実行するためのコンピュータプログラム内で少なくとも部分的に実装され得る。
【0074】
コンピュータプログラムは、特定のアプリケーションプログラムおよび/またはオペレーティングシステムなど、命令のリストである。コンピュータプログラムは、たとえば、サブルーチン、機能、手順、オブジェクト方法、オブジェクト実装、実行可能アプリケーション、アプレット、サーブレット、ソースコード、オブジェクトコード、共有ライブラリ/ダイナミックロードライブラリおよび/またはコンピュータシステム上で実行するように設計された命令の他のシーケンスのうちの1つまたは複数を含み得る。
【0075】
コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体上に内部的に記憶され得るか、またはコンピュータ可読送信媒体を介してコンピュータシステムに送信され得る。コンピュータプログラムのすべてまたはいくつかは、情報処理システムに永久的に、着脱可能に、またはリモートに結合されたコンピュータ可読媒体上に提供され得る。コンピュータ可読媒体は、たとえば、限定はしないが、ほんの数例を挙げると、任意の数のディスク記憶媒体およびテープ記憶媒体を含む磁気記憶媒体と;コンパクトディスク媒体(たとえば、CD-ROM、CD-Rなど)などの光記憶媒体およびデジタルビデオディスク記憶媒体と;FLASH(登録商標)メモリ、EEPROM(登録商標)、EPROM、ROMなど、半導体ベースのメモリユニットを含む不揮発性メモリ記憶媒体と;強磁性デジタルメモリと;MRAMと;レジスタ、バッファまたはキャッシュ、メインメモリ、RAMなどを含む揮発性記憶媒体と;コンピュータネットワーク、ポイントツーポイント電気通信機器、および搬送波送信媒体を含むデータ送信媒体とを含み得る。
【0076】
コンピュータプロセスは、一般に、実行(ランニング)プログラムまたはプログラムの一部分、現在のプログラム値および状態情報、ならびにプロセスの実行を管理するためにオペレーティングシステムによって使用されるリソースを含む。オペレーティングシステム(OS)は、コンピュータのリソースの共有を管理し、それらのリソースにアクセスするために使用されるインターフェースをプログラマーに提供するソフトウェアである。オペレーティングシステムは、システムデータおよびユーザ入力を処理し、サービスとしてタスクおよび内部システムリソースをユーザおよびシステムのプログラムに割り振り管理することによって反応する。
【0077】
コンピュータシステムは、たとえば、少なくとも1つの処理ユニットと、関連するメモリと、いくつかの入出力(I/O)デバイスとを含み得る。コンピュータプログラムを実行するとき、コンピュータシステムは、コンピュータプログラムに従って情報を処理し、得られた出力情報をI/Oデバイスを介して作成する。
【0078】
前述の明細書では、本発明は、本発明の実施形態の特定の例を参照しながら説明された。しかしながら、添付の特許請求の範囲に記載された本発明のより広い趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な修正および変更がそれに行われ得ることは明らかであろう。
【0079】
本明細書で論じる接続は、たとえば、中間媒体を介して、それぞれのノード、ユニット、またはデバイスとの間で信号を転送するのに適した任意のタイプの接続であってよい。したがって、別段に暗示または規定されない限り、接続は、たとえば、直接接続または間接接続であってよい。接続は、参照において、単一の接続、複数の接続、単方向接続、または双方向接続であるとして示され説明されていることがある。しかしながら、異なる実施形態が接続の実装形態を変更し得る。たとえば、双方向接続ではなく、別個の単方向接続が使用されてよく、その逆も同様である。また、複数の接続は、複数の信号を直列にまたは時間多重化された方法で転送する単一接続に置換され得る。同様に、複数の信号を運ぶ単一接続は、これらの信号のサブセットを運ぶ様々な異なる接続に分離されてよい。したがって、信号の転送に関して多くのオプションが存在する。
【0080】
論理ブロック間の境界は単なる例示であり、代替実施形態は、論理ブロックまたは回路要素をマージすること、または機能の代替分解を様々な論理ブロックまたは回路要素に課すことができることを当業者は認識されよう。したがって、本明細書で示したアーキテクチャは単なる例示であり、実際には、同じ機能性を達成する、多くの他のアーキテクチャが実装され得ることを理解されたい。
【0081】
同じ機能性を達成するための構成要素のいずれの配置も、所望の機能性が達成されるように効果的に「関連付けられる」。したがって、特定の機能性を達成するために結合された本明細書のいずれの2つの構成要素も、アーキテクチャまたは中間構成要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように、互いと「関連付けられる」と見なされ得る。同様に、そのように関連付けられたいずれの2つの構成要素も、所望の機能性を達成するために、互いと「動作可能に接続されている」、または「動作可能に結合されている」とやはり見なされ得る。
【0082】
さらに、上記で説明した動作間の境界は単なる例示であることを当業者は認識されよう。複数の動作は単一の動作に結合されてよく、単一の動作は追加の動作において分散されてよく、動作は少なくとも部分的に時間的に重複して実行されてよい。その上、代替実施形態は、特定の動作の複数のインスタンスを含んでよく、動作の順序は様々な他の実施形態において変更されてよい。
【0083】
また、本発明は、プログラム不可能なハードウェア内で実装される物理デバイスまたはユニットに限定されず、本出願において一般に「コンピュータシステム」と示される、メインフレーム、ミニコンピュータ、サーバ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、ノートパッド、携帯情報端末、電子ゲーム、自動車および他の埋込みシステム、セルフォンおよび様々な他のワイヤレスデバイスなど、適切なプログラムコードに従って動作することによって所望のデバイス機能を実行することができるプログラマブルデバイスまたはユニット内にも適用され得る。
【0084】
しかしながら、他の修正、変形形態、および代替案も可能である。
【0085】
したがって、本明細書および図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で考慮されるべきである。
【0086】
特許請求の範囲では、丸括弧の中に置かれたいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「備える」という用語は、特許請求の範囲に記載する要素またはステップ以外の要素またはステップの存在を除外しない。さらに、本明細書で使用される「a」または「an」という用語は、1つ、また1つを超えるとして定義される。また、特許請求の範囲における「少なくとも1つの」および「1つまたは複数の」などの導入句の使用は、同じ請求項が「1つまたは複数の」または「少なくとも1つの」という導入句および「a」または「an」などの不定冠詞を含むときですら、不定冠詞「a」または「an」による別の請求項要素の導入がそのような導入される請求項要素を含むいずれかの特定の特許請求を1つのそのような要素のみを含む発明に制限することを意味すると解釈されるべきではない。同じことは、定冠詞の使用に関しても該当する。特定の測定値が、相互に異なる請求項で列挙されているという単なる事実は、これらの測定値の組合せが有利には使用され得ないことを示しているわけではない。
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
【手続補正書】
【提出日】2022-03-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤレス通信システムであって、
少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、前記基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する、少なくとも1つの検出器を含むワイヤレス通信システムにおいて、
前記検出器が、前記通信リンクの複数のタイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームのタイルまたはタイルのグループ中で検出され、他のタイルまたはタイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記タイルまたはタイルのグループ中で検出されるが、他のタイルまたはタイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
ワイヤレス通信システム。
【請求項2】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項1に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項3】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、ここにおいて、前記適応性技法は適応型周波数アジリティ(AFA:Adaptive Frequency Agility)を含む、請求項2に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項4】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項1から3のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項5】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項4に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項6】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップリンクサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットのタイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームのタイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項1から5のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項7】
前記検出器が前記タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他のタイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項1から6のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項8】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記タイルまたはタイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じタイルまたはタイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームのタイル中で検出されるが、前記別のサブフレームのタイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、請求項1から7のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項9】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他のタイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームのタイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項1から6のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項10】
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項1から9のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項11】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項1から10のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項12】
ワイヤレス通信システムのための基地局であって、前記システムが、
少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、
前記基地局が、外部受信信号を検出するために前記それぞれの基地局の前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも1つの検出器を含む基地局において、
前記基地局の前記検出器が、前記通信リンクのタイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームのタイルまたはタイルのグループ中で検出され、他のタイルまたはタイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記タイルまたはタイルのグループ中で検出されるが、他のタイルまたはタイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
基地局。
【請求項13】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項12に記載の基地局。
【請求項14】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、ここにおいて、前記適応性技法は適応型周波数アジリティ(AFA:Adaptive Frequency Agility)を含む、請求項13に記載の基地局。
【請求項15】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項12から14のいずれかに記載の基地局。
【請求項16】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項15に記載の基地局。
【請求項17】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップリンクサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットのタイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームのタイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項12から16のいずれかに記載の基地局。
【請求項18】
前記検出器が前記タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他のタイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項12から17のいずれかに記載の基地局。
【請求項19】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記タイルまたはタイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じタイルまたはタイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームのタイル中で検出されるが、前記別のサブフレームのタイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、請求項12から18のいずれかに記載の基地局。
【請求項20】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他のタイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームのタイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項12から17のいずれかに記載の基地局。
【請求項21】
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項12から20のいずれかに記載の基地局。
【請求項22】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項12から21のいずれかに記載の基地局。
【請求項23】
ワイヤレス通信システムにおけるワイヤレス通信の方法であって、前記システムが、 少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するそれぞれの通信モジュールを備え、ここにおいて、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、ここにおいて、前記基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも1つの検出器を含む方法において、
前記検出器が、前記通信リンクの複数のタイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームのタイルまたはタイルのグループ中で検出され、他のタイルまたはタイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記タイルまたはタイルのグループ中で検出されるが、他のタイルまたはタイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
ワイヤレス通信の方法。
【請求項24】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項23に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項25】
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、ここにおいて、前記適応性技法は適応型周波数アジリティ(AFA:Adaptive Frequency Agility)を含む、請求項24に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項26】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項23から25のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項27】
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項26に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項28】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップリンクサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットのタイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームのタイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項23から27のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項29】
前記検出器が前記タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他のタイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項23から28のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項30】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記タイルまたはタイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じタイルまたはタイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームのタイル中で検出されるが、前記別のサブフレームのタイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、請求項23から29のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項31】
前記検出器が、1個のサブフレームの前記タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他のタイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームのタイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項23から28のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項32】
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項23から31のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項33】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項23から32のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0086
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0086】
特許請求の範囲では、丸括弧の中に置かれたいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「備える」という用語は、特許請求の範囲に記載する要素またはステップ以外の要素またはステップの存在を除外しない。さらに、本明細書で使用される「a」または「an」という用語は、1つ、また1つを超えるとして定義される。また、特許請求の範囲における「少なくとも1つの」および「1つまたは複数の」などの導入句の使用は、同じ請求項が「1つまたは複数の」または「少なくとも1つの」という導入句および「a」または「an」などの不定冠詞を含むときですら、不定冠詞「a」または「an」による別の請求項要素の導入がそのような導入される請求項要素を含むいずれかの特定の特許請求を1つのそのような要素のみを含む発明に制限することを意味すると解釈されるべきではない。同じことは、定冠詞の使用に関しても該当する。特定の測定値が、相互に異なる請求項で列挙されているという単なる事実は、これらの測定値の組合せが有利には使用され得ないことを示しているわけではない。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[C1]
ワイヤレス通信システムであって、
少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、前記基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する、少なくとも1つの検出器を含むワイヤレス通信システムにおいて、
前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
ワイヤレス通信システム。
[C2]
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、C1に記載のワイヤレス通信システム。
[C3]
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、C2に記載のワイヤレス通信システム。
[C4]
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、C1から3のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C5]
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、C4に記載のワイヤレス通信システム。
[C6]
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C1から5のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C7]
前記検出器が前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C1から6のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C8]
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、C1から7のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C9]
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C1から6のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C10]
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、C1から9のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C11]
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、C1から10のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
[C12]
ワイヤレス通信システムのための基地局であって、前記システムが、
少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、
前記基地局が、外部受信信号を検出するために前記それぞれの基地局の前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも1つの検出器を含む基地局において、
前記基地局の前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
基地局。
[C13]
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、C12に記載の基地局。
[C14]
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、C13に記載の基地局。
[C15]
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、C12から14のいずれかに記載の基地局。
[C16]
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、C15に記載の基地局。
[C17]
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C12から16のいずれかに記載の基地局。
[C18]
前記検出器が前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C12から17のいずれかに記載の基地局。
[C19]
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、C12から18のいずれかに記載の基地局。
[C20]
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C12から17のいずれかに記載の基地局。
[C21]
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、C12から20のいずれかに記載の基地局。
[C22]
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、C12から21のいずれかに記載の基地局。
[C23]
ワイヤレス通信システムにおけるワイヤレス通信の方法であって、前記システムが、 少なくとも1つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するそれぞれの通信モジュールを備え、ここにおいて、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、ここにおいて、前記基地局および/または少なくとも1つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも1つの検出器を含む方法において、
前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、1個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第2のタイプの外部信号とを区別し、
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
ワイヤレス通信の方法。
[C24]
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、C23に記載のワイヤレス通信の方法。
[C25]
前記第1のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、C24に記載のワイヤレス通信の方法。
[C26]
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、C23から25のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
[C27]
前記第2のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、C26に記載のワイヤレス通信の方法。
[C28]
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第1のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第1のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C23から27のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
[C29]
前記検出器が前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C23から28のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
[C30]
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第1のタイプの外部信号と、1個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第2のタイプの外部信号とを区別する、C23から29のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
[C31]
前記検出器が、1個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの1つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第2のタイプの外部受信信号の受信が検出される、C23から28のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
[C32]
前記検出器が、前記第2のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、C23から31のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
[C33]
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネル
【外国語明細書】