(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022071248
(43)【公開日】2022-05-16
(54)【発明の名称】シート後処理装置、及びこれを備えた画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/36 20060101AFI20220509BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20220509BHJP
【ＦＩ】
B65H31/36
B65H37/04 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020180092
(22)【出願日】2020-10-28
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098589
【弁理士】
【氏名又は名称】西山 善章
(74)【代理人】
【識別番号】100098062
【弁理士】
【氏名又は名称】梅田 明彦
(74)【代理人】
【識別番号】100147599
【弁理士】
【氏名又は名称】丹羽 匡孝
(72)【発明者】
【氏名】高橋 雅也
【テーマコード（参考）】
3F054
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F054AA01
3F054AB01
3F054BA02
3F054BE02
3F054BE04
3F054BE09
3F054BG11
3F054BH03
3F054BH07
3F054BH14
3F054CA04
3F054CA21
3F054DA01
3F054DA11
3F108GA02
3F108HA02
3F108HA32
(57)【要約】
【課題】本発明は、シートを排出手段からシートを搬出する際、シート汚れや整合不良がないシート束搬送装置の提供をその課題としている。
【解決手段】本発明は、排出手段より排出されたシートを積載する積載手段と、シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、シートを排出方向下流側に搬送する搬送手段と、シートの排出方向と直交する方向に整合する整合手段を設け、シートサイズによって整合手段の停止位置を変更することで排出手段から排出されたシート先端を搬送手段に送り込む。
【選択図】図３
【解決手段】本発明は、排出手段より排出されたシートを積載する積載手段と、シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、シートを排出方向下流側に搬送する搬送手段と、シートの排出方向と直交する方向に整合する整合手段を設け、シートサイズによって整合手段の停止位置を変更することで排出手段から排出されたシート先端を搬送手段に送り込む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
排出手段によって排出されたシートと
前記排出手段から排出された前記シートを積載する積載手段と、
前記排出手段から排出された前記シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、
前記排出手段と前記規制手段との間に設けられ、前記シートを排出方向下流側に搬送する搬送手段と、
前記排出手段から排出された前記シートの前記排出方向と直交する方向を整合する整合手段と、
前記整合手段を前記排出方向と直交する方向に移動する整合移動手段と、
前記規制手段より前記排出方向下流側に位置し前記シート端に綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記シートのシートサイズを検出するシート検出手段と、
前記シート検出手段によって検出されたシートサイズによって、前記整合手段の停止位置を制御する制御手段と、
を備えた、シート後処理装置。
前記排出手段から排出された前記シートを積載する積載手段と、
前記排出手段から排出された前記シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、
前記排出手段と前記規制手段との間に設けられ、前記シートを排出方向下流側に搬送する搬送手段と、
前記排出手段から排出された前記シートの前記排出方向と直交する方向を整合する整合手段と、
前記整合手段を前記排出方向と直交する方向に移動する整合移動手段と、
前記規制手段より前記排出方向下流側に位置し前記シート端に綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記シートのシートサイズを検出するシート検出手段と、
前記シート検出手段によって検出されたシートサイズによって、前記整合手段の停止位置を制御する制御手段と、
を備えた、シート後処理装置。
【請求項2】
排出手段から排出されたシートと、
前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、
前記排出手段から排出されたシート端の排出方向下流側を規制する第一の規制手段と、
前記第一の規制手段より前記排出方向上流側に位置し前記排出ローラから排出されたシート端の排出方向下流側を規制する第二の規制手段と、
前記第一の規制手段より前記排出方向下流側に位置し前記シート端に綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ処理を行う場合は前記第一の規制手段を前記綴じ処理を行わない場合は前記第二の規制手段で規制するよう選択する選択手段と、
を備えた請求項１に記載のシート後処理装置。
前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、
前記排出手段から排出されたシート端の排出方向下流側を規制する第一の規制手段と、
前記第一の規制手段より前記排出方向上流側に位置し前記排出ローラから排出されたシート端の排出方向下流側を規制する第二の規制手段と、
前記第一の規制手段より前記排出方向下流側に位置し前記シート端に綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ処理を行う場合は前記第一の規制手段を前記綴じ処理を行わない場合は前記第二の規制手段で規制するよう選択する選択手段と、
を備えた請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項3】
排出手段から排出されたシートと、
前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、
前記排出手段から排出された前記シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、
前記規制手段の前記排出方向と直交する方向に前記シートを整合する第一の整合手段と、
前記第一の整合手段より下流側に位置し前記規制手段の前記排出方向と直交する方向に前記シートを整合する第二の整合手段と、
前記第一の整合手段及び前記第二の整合手段を前記排出方向と直交する方向に移動する移動手段と、
前記シートのシートサイズを検出するシート検出手段と、
前記シート検出手段によって検出されたシートサイズによって、前記整合手段の停止位置を制御する制御手段と、
を備えた請求項１記載のシート後処理装置。
前記排出手段から排出されたシートを積載する積載手段と、
前記排出手段から排出された前記シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、
前記規制手段の前記排出方向と直交する方向に前記シートを整合する第一の整合手段と、
前記第一の整合手段より下流側に位置し前記規制手段の前記排出方向と直交する方向に前記シートを整合する第二の整合手段と、
前記第一の整合手段及び前記第二の整合手段を前記排出方向と直交する方向に移動する移動手段と、
前記シートのシートサイズを検出するシート検出手段と、
前記シート検出手段によって検出されたシートサイズによって、前記整合手段の停止位置を制御する制御手段と、
を備えた請求項１記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体からシート積載手段に排出されたシートを、整合性を保ったまま取り出すための構成に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。
【0003】
図７は、このような従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図であり、不図示の画像形成装置本体よりシートが排出されると、シートは、まず入口ローラ５０１に搬入される。ここで、このシートは、第１切換部材５０２の切り換えにより上方のパスに搬送された場合には、この後、第２切換部材５２１の切り換えにより、スタッカ上部のサンプルトレイ５０９、又は搬送パス５０３を通過して下流の不図示のシート処理装置に搬送される。
【0004】
また、第１切換部材５０２によって下方のパスに搬送された場合には、シートは、排紙ローラ５０５により、積載トレイ５０６上に水平に排出、積載される。ここで、シート積載部である積載トレイ５０６は不図示の駆動装置により上下動可能な構成となっており、紙面検知レバー５１０により、常に積載シートの上面高さが一定となるように高さ制御されている。
【0005】
ところで、シートを積載トレイ５０６に水平に積載する際、シートが、特に薄紙のようなコシの小さいシートの場合、シートの搬送方向先端が下方に垂れてしまい、積載トレイ上の既積載のシートＰと接触する。そして、このようにシートが既積載のシートＰと接触すると、シートはダメージを受ける、あるいは座屈による積載不良等が発生する。
【0006】
そこで、従来は、排紙ローラ５０５の下流に、シートの先端部を把持して積載トレイ５０６の上方を、シート搬送方向下流に移動するグリッパ５０７ａ，５０７ｂを設けるようにしている。なお、このグリッパ５０７ａ，５０７ｂは、矢印方向に回転可能な無端状ベルト５０８に取り付けられている。
【0007】
そして、排紙ローラ５０５によって排出されたシートの先端部をグリッパ５０７ａ，５０７ｂにより一枚毎に把持すると共に、この状態で無端状ベルト５０８を回転させることにより、シートは無端状ベルト５０８と一体的に移動する。
【0008】
なお、積載トレイ５０６の上方には先端ストッパ５１４が設けられており、このようにグリッパ５０７ａ，５０７ｂにより把持された状態で積載トレイ上を搬送（移送）されると、シートは、やがて先端ストッパ５１４に突き当たる。そして、このように先端ストッパ５１４にシート先端（シート搬送方向下流側端）が突き当たると、グリッパ５０７ａ，５０７ｂの把持が解除され、シートが積載トレイ上に積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２００６－１２４０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
ところで、このような従来のシート積載装置（スタッカ装置）及び画像形成装置において、積載トレイ上に積載されたシート印字直後のシートと既積載シートをこすり合わせる事により、シートに汚れが発生することや、印字部の摩擦係数が高い事に起因する整合不良が発生してしまう。本発明は、シートを排出手段からシートを搬出する際、シート汚れや整合不良がないシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、排出手段より排出されたシートを積載する積載手段と、シート端の排出方向下流側を規制する規制手段と、シートを排出方向下流側に搬送する搬送手段と、シートの排出方向と直行する方向に整合する整合手段を設け、シートサイズによって整合手段の停止位置を変更することで排出手段から排出されたシート先端を搬送手段に送り込む。
【発明の効果】
【0012】
上記の様に、シートサイズに合わせ搬送ローラを使い分けることで、シートサイズによらず用紙先端が既積載シートに接触してからシート後端が既積載シートに接触することが可能となる。これにより、印字直後のシート後端が出来るだけ時間を経て既積載シートに接触することとなり、シートの汚れや整合不良等の軽減効果が見込まれる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態に係るシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図2】上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。
【図3】上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。
【図4】上記スタッカの各モードの積載動作を説明する断面図。
【図5-1】上記スタッカの各モードの積載動作を説明する図。
【図5-2】上記スタッカの各モードの積載動作を説明する図。
【図5-3】上記スタッカの各モードの積載動作を説明する図。
【図5-4】上記スタッカの各モードの積載動作を説明する図。
【図6】上記スタッカの各モードの積載動作を説明する上面図。
【図7】上記スタッカのローラ受渡しを説明する上面図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【0015】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【0016】
［画像形成装置］
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【0017】
画像形成部９０２には、円筒状の感光体ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司る制御部である。
【0018】
次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。
【0019】
制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光体ドラム９０６に照射される。
【0020】
このとき、感光体ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光体ドラム表面にトナー像が形成される。
【0021】
一方、制御部９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ～９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ～９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【0022】
次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光体ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＰに転写バイアスが帯電器９０５により印加されることにより、感光体ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【0023】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光体ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光体ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。
【0024】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりシート積載装置であるスタッカ１００に搬送されるか、切換部材９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。
【0025】
図２は、制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムにより、原稿給送制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。
【0026】
なお、図２において、２０１は画像形成装置９００と外部のコンピュータ２００とのインタフェースである外部Ｉ／Ｆであり、コンピュータ２００からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０４へ出力する。
【0027】
ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。
【0028】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。
【0029】
プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【0030】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことにより、後述する引込ベルト駆動モータＭ１、引込ベルト退避モータＭ２の駆動等、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。
【0031】
［スタッカ］
図３は、画像形成装置本体９０１に接続されたスタッカ１００の構成を示す図である。図３において、５０１，５０２、５０３は搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対上流５０１、搬送ローラ対下流５０２、搬送ローラ対中５０３は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に懸架され、不図示のベルトモータの駆動により回転する。
図３は、画像形成装置本体９０１に接続されたスタッカ１００の構成を示す図である。図３において、５０１，５０２、５０３は搬送ローラ対であり、この搬送ローラ対上流５０１、搬送ローラ対下流５０２、搬送ローラ対中５０３は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に懸架され、不図示のベルトモータの駆動により回転する。
【0032】
排紙ローラ５から排出されたシートを積載トレイ上（シート積載部上）の所定位置に移送する移送手段は、シートを搬送ローラである搬送ローラ対上流５０１、搬送ローラ対下流５０２、搬送ローラ対中５０３により構成される。
【0033】
１４はシートの先端（シート移送方向下流側端）と突き当たり、シートのシート移送方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパである。また当接面１４に突き当たったシートを移送方向に引き込む、引込みベルト１６を備えている。
【0034】
［整合による搬送］
引き込みベルト１６によって当接面１４に引き込まれたシートを移送方向と直行する方向に整合するサイド規制部材対上流２０とサイド規制部材対下流３０を備えている。
引き込みベルト１６によって当接面１４に引き込まれたシートを移送方向と直行する方向に整合するサイド規制部材対上流２０とサイド規制部材対下流３０を備えている。
【0035】
【0036】
【0037】
［綴じモードハーフサイズ］
次に、搬送ローラ対上流５０１と搬送ローラ対下流５０２と搬送ローラ対中５０３のシート受渡しについて説明する。Ａ３やＬＤＲサイズ等（後述のラージサイズ）の半分のサイズとなるＡ４やＬＴＲサイズのシート（以後、ハーフサイズ）を搬送する場合、搬送ローラ対上流５０１と搬送ローラ対下流５０２とのローラピッチ間にシートを受け渡す用のガイド等が無いためシート先端が垂れる等の影響で搬送ローラ対下流５０２側に届かない状態となる。この場合、図４（ａ）の様にサイド規制部材対上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近をシート材が通るようにする。
次に、搬送ローラ対上流５０１と搬送ローラ対下流５０２と搬送ローラ対中５０３のシート受渡しについて説明する。Ａ３やＬＤＲサイズ等（後述のラージサイズ）の半分のサイズとなるＡ４やＬＴＲサイズのシート（以後、ハーフサイズ）を搬送する場合、搬送ローラ対上流５０１と搬送ローラ対下流５０２とのローラピッチ間にシートを受け渡す用のガイド等が無いためシート先端が垂れる等の影響で搬送ローラ対下流５０２側に届かない状態となる。この場合、図４（ａ）の様にサイド規制部材対上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近をシート材が通るようにする。
【0038】
すると、図５－１のａ）の様に、シート先端がサイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近を通過し、搬送ローラ対５０３に送られ、その後搬送ローラ対下流５０２に送られる。その後、シート先端が当接面１４に突き当たるまで送られステイプル５００によって綴じ処理を行う。
【0039】
［綴じモードラージサイズ］
次にＡ３やＬＤＲなどのラージサイズ搬送について説明する。ラージサイズシートはシートサイズが長いため搬送ローラ対下流５０２を必要とせず、図４（ａ）の様にサイド規制部材上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近をシート材が通るようにする。
次にＡ３やＬＤＲなどのラージサイズ搬送について説明する。ラージサイズシートはシートサイズが長いため搬送ローラ対下流５０２を必要とせず、図４（ａ）の様にサイド規制部材上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近をシート材が通るようにする。
【0040】
すると、図５－１のｂ）の様に、シート先端がサイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近を通過し搬送ローラ対下流５０２の下方に潜りこみ図４（ｂ）の様に、サイド規制部材下流手前・搬送時２１ａ付近を通過し当接面１４に突き当たるまで送られステイプル５００によって綴じ処理を行う。尚、本実施例におけるステイプル５００はシート後処理装置に一般的に用いられる、針を使って綴じるステープラを想定しているが、この綴じ手段は、例えば一対の綴じ歯でシートを圧着して綴じる圧着綴じや、接着剤を使う綴じ処理等、種々の綴じ装置も採用可能であり、置き換えが可能である。
【0041】
［綴じモードラージとハーフ間サイズ］
次にＬＧＬなどのラージサイズとハーフサイズの中間のサイズについて説明する。ＬＧＬなどのサイズは搬送ローラ対上流５０１のみでは当接面１４まで搬送が届かず、搬送ローラ対下流５０２を使用すると当接面１４に届きすぎてしまいシートが座屈してしまう。そこで図５－４のｇ)の様に、搬送ローラ対上流５０１と搬送ローラ対中５０３のみを使用し、シート先端が搬送ローラ対中５０３を超えたあたりでサイド規制材上流２０を退避することで、搬送ローラ対下流５０２を使用せず搬送が可能となり、搬送されたシートは当接面１４に届かないこともなく送りすぎてしまう事も回避できる。
次にＬＧＬなどのラージサイズとハーフサイズの中間のサイズについて説明する。ＬＧＬなどのサイズは搬送ローラ対上流５０１のみでは当接面１４まで搬送が届かず、搬送ローラ対下流５０２を使用すると当接面１４に届きすぎてしまいシートが座屈してしまう。そこで図５－４のｇ)の様に、搬送ローラ対上流５０１と搬送ローラ対中５０３のみを使用し、シート先端が搬送ローラ対中５０３を超えたあたりでサイド規制材上流２０を退避することで、搬送ローラ対下流５０２を使用せず搬送が可能となり、搬送されたシートは当接面１４に届かないこともなく送りすぎてしまう事も回避できる。
【0042】
［シフトモードハーフサイズ］
次に、ハーフサイズのシフトモードについて説明する。ハーフサイズシートの場合、綴じモードと同様にサイド規制部材上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近をシート材が通るようにする。その後先端がサイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近を通過し搬送ローラ対下流５０２に送られる。その後、シート先端が図５－２のｃ）の様にシフトモード位置まで移動した当接面１４に突き当たるまで送られる。シフトモード位置が移送方向上流側に移動した位置（図５－２のｃ）と下流側に移動した位置（図５－２のｄ））によってシフト（仕分け）状態を実現可能とする。
次に、ハーフサイズのシフトモードについて説明する。ハーフサイズシートの場合、綴じモードと同様にサイド規制部材上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近をシート材が通るようにする。その後先端がサイド規制部材上流手前・搬送時２１ａ付近を通過し搬送ローラ対下流５０２に送られる。その後、シート先端が図５－２のｃ）の様にシフトモード位置まで移動した当接面１４に突き当たるまで送られる。シフトモード位置が移送方向上流側に移動した位置（図５－２のｃ）と下流側に移動した位置（図５－２のｄ））によってシフト（仕分け）状態を実現可能とする。
【0043】
［シフトモードラージサイズ］
次に、ラージサイズのシフトモードについて説明する。綴じモードと同様にラージサイズシートはシートサイズが長いため搬送ローラ対下流５０２を必要とせず、図４（ａ）の様にサイド規制部材上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近をシート材が通るようにする。その後シート先端がサイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近を通過し搬送ローラ対下流５０２の下方に潜りこみ図４（ｂ）の様に、サイド規制部材下流手前・搬送時２１ａ付近を通過しシート先端が図５－３のｅ）の様にシフトモード位置まで移動した当接面１４に突き当たるまで送られる。シフトモード位置が移送方向上流側に移動した位置（図５－３のｅ））と下流側に移動下位置（図５－３のｆ））によってシフト（仕分け）状態を実現可能とする。
次に、ラージサイズのシフトモードについて説明する。綴じモードと同様にラージサイズシートはシートサイズが長いため搬送ローラ対下流５０２を必要とせず、図４（ａ）の様にサイド規制部材上流２０を移動させ、サイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近をシート材が通るようにする。その後シート先端がサイド規制部材上流手前・搬送時２１ｂ付近を通過し搬送ローラ対下流５０２の下方に潜りこみ図４（ｂ）の様に、サイド規制部材下流手前・搬送時２１ａ付近を通過しシート先端が図５－３のｅ）の様にシフトモード位置まで移動した当接面１４に突き当たるまで送られる。シフトモード位置が移送方向上流側に移動した位置（図５－３のｅ））と下流側に移動下位置（図５－３のｆ））によってシフト（仕分け）状態を実現可能とする。
【0044】
なお、本実施の形態においては、ジョブの終了後、もしくはジョブの途中で積載トレイ６の取り出し動作が選択された場合、積載トレイ６が下降を開始する前に、サイド規制部材２０と３０が、図４の（ａ）に示す位置から（ｂ）に示す位置に移動する。そして、このようにサイド規制部材２０と３０が移動することにより、既積載シート束上部がサイド規制部材２０と３０により挟み込まれ、シート束上部の整合性が保たれる。
【0045】
一方、移送されたシートのシート移送方向の整合性は、引込みベルト１６により保たれる。ここで、この引込みベルト１６は、図５－１のａ）に示すように、駆動ローラ対１６ａと、従動ローラ１６ｂ及び接触部材であるレバー１６ｃに巻き付けられている。なお、駆動ローラ対１６ａは、既述した図２に示す引込ベルト駆動モータＭ１により回転し、引込みベルト１６を、シートを引き込む方向に回転させる。
【0046】
また、先端ストッパ側に位置し、引込みベルト１６の内周面を押圧するレバー１６ｃは、上端を支点として図２に示す引込ベルト退避モータＭ２により回動するホルダ１７に保持されている。そして、積載トレイ６の取り出し動作が選択されたときには、積載トレイ６の取り出し動作が開始される前に引込ベルト退避モータＭ２が回転し、これによりホルダ１７が先端ストッパ側に回動し、これに伴いレバー１６ｃも先端ストッパ側に移動する。
【0047】
ところで、レバー１６ｃが移動する前は、引込みベルト１６は、既述したようにシートの先端を先端ストッパ１４の当接部１４ｂに突き当てることにより、シート先端の位置決めを行っている。なお、このようにシートを先端ストッパ１４に突き当てる際、引込みベルト１６は、図５－１のｂ）に示すように、先端ストッパ１４側（規制手段側）に引っ張られた状態で弾性変形している。
【0048】
このような状態のとき、レバー１６ｃが先端ストッパ１４側に移動すると、引込みベルト１６はシートＰを先端ストッパ１４側へさらに引込みながら、図５－２のｃ）に示すように、シートＰと非接触状態となるまで引っ張られる。この動作によってシートＰは、先端ストッパ１４側へさらに引込まれる力を受けるが、シートＰの先端は先端ストッパ１４によって規制されているため整合性が保たれ、引込みベルト１６がシートＰの上面でスリップしながら移動する。
【0049】
なお、本実施の形態においては、このように、引込みベルト１６を変形させてシートＰから離間させる離間手段を引込ベルト退避モータＭ２と、ホルダ１７に回転自在に保持されているレバー１６ｃとにより構成している。
【0050】
そして、このように引込みベルト１６を、積載トレイ６の取り出し動作が開始される前に先端ストッパ側へ弾性変形を解消しつつシートから離間させることにより、この後、積載トレイ６が下降しても弾性変形の戻りによるシートの移動を防止することができる。
【0051】
次に、このような引込みベルト１６を備えたスタッカ１００のシート取り出しの際の動作について説明する。
【0052】
まず、制御部９６０は、操作部２０９からの信号に基づき画像形成装置本体９０１からのシートをスタックするか、即ち積載トレイ上に積載するかを判断する（Ｓ１００）。そして、シートをスタックする場合は（Ｓ１００のＹ）、シートをグリッパ７ａ，７ｂにより把持した状態で積載トレイ上を移送する。
【0053】
［パンチモード］
本発明の構成では綴じ処理などの後処理はシート先端で行う必要がある。本スタッカの上流側にパンチユニットを設置する場合も同様にシート先端側に穿孔処理を行う必要がある。本構成ではシート先端が搬送されシートが搬送ローラ対上流３０１に侵入時搬送ローラ対上流３０１の搬送を停止させる、シート自体は画像形成装置のローラによって搬送が続けられるため、シートがループする。
本発明の構成では綴じ処理などの後処理はシート先端で行う必要がある。本スタッカの上流側にパンチユニットを設置する場合も同様にシート先端側に穿孔処理を行う必要がある。本構成ではシート先端が搬送されシートが搬送ローラ対上流３０１に侵入時搬送ローラ対上流３０１の搬送を停止させる、シート自体は画像形成装置のローラによって搬送が続けられるため、シートがループする。
【0054】
シート先端が停止している状態でパンチユニットによる穿孔を実施することで、生産性に与える影響を減らしつつ穿孔処理を行う事が可能となる。
【0055】
また、本装置のステイプル５００の綴じ位置には、操作者が手動で差し込んだシートに対して綴じ処理を施す上部手差し開口部５１０が設けられており、ステイプル５００の下方の重複する位置にはステイプル５００と異なる綴じ処理が可能な第２綴じ手段（針無し綴じ５１２）とともに、下部手差し開口部５１１が設けられており、装置の設置面積を増加させることなく、種々の手差し綴じ処理が可能となっている。
【符号の説明】
【0056】
６ 積載トレイ
１４ 先端ストッパ
１６ 引込みベルト
２０ サイド規制部材上流
２１ サイド規制部材上流手前
２１ａ サイド規制部材上流手前・搬送時
２１ｂ サイド規制部材上流手前・綴じ時
２１ｃ サイド規制部材上流手前・シフト時
２２ サイド規制部材上流奥
３０ サイド規制部材下流
３１ サイド規制部材下流手前
３１ａ サイド規制部材下流手前・搬送、綴じ時
３１ｂ サイド規制部材下流手前・シフト時
３２ サイド規制部材下流奥
１００ スタッカ
９００ 画像形成装置
９０１ 画像形成装置本体
９０２ 画像形成部
Ｐ シート
５００ ステイプラ
５０１ 搬送ローラ対上流
５０２ 搬送ローラ対下流
５０３ 搬送ローラ対 中
５１０ 上部手差し開口部
５１１ 下部手差し開口部
５１２ 針なし綴じユニット
５１３ パンチユニット
１４ 先端ストッパ
１６ 引込みベルト
２０ サイド規制部材上流
２１ サイド規制部材上流手前
２１ａ サイド規制部材上流手前・搬送時
２１ｂ サイド規制部材上流手前・綴じ時
２１ｃ サイド規制部材上流手前・シフト時
２２ サイド規制部材上流奥
３０ サイド規制部材下流
３１ サイド規制部材下流手前
３１ａ サイド規制部材下流手前・搬送、綴じ時
３１ｂ サイド規制部材下流手前・シフト時
３２ サイド規制部材下流奥
１００ スタッカ
９００ 画像形成装置
９０１ 画像形成装置本体
９０２ 画像形成部
Ｐ シート
５００ ステイプラ
５０１ 搬送ローラ対上流
５０２ 搬送ローラ対下流
５０３ 搬送ローラ対 中
５１０ 上部手差し開口部
５１１ 下部手差し開口部
５１２ 針なし綴じユニット
５１３ パンチユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5-1】
【図5-2】
【図5-3】
【図5-4】
【図6】
【図7】