特開 2022-71338 シート綴じ装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022071338

(43)【公開日】2022-05-16

(54)【発明の名称】シート綴じ装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20220509BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220509BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20220509BHJP

   B65H 7/20 20060101ALI20220509BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 D

G03G15/00 432

B65H31/34

B65H7/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020180239

(22)【出願日】2020-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】小宮山 修

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F054

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072FB06

2H072GA08

2H072HB07

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA04

3F048BB03

3F048EB40

3F054AA01

3F054AB01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BB09

3F054BH00

3F054DA14

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA32

3F108HA43

(57)【要約】

【課題】シート綴じ装置の大型化、装置構成の複雑化及びコストアップをすることなく、綴じ処理の箇所数にかかわらず、シート束の綴じ処理に要する時間を短縮し、生産性を向上させる。
【解決手段】綴じ部を構成する上顎部３０１Ｕと下顎部３０１Ｌとの間に順次進入して積重ねられたシート束を挟み込んで綴じるステイプラ３０１と、前記綴じ部３０１Ｕ，３０１Ｌ間に進入したシートを引き込む引き込み手段と、整合するための整合手段と、を有するフィニッシャ６００であって、前記ステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕの下降開始をシート束の最終シートの引き込み動作中または、整合動作中に開始する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートを積載してシート束を形成する積載手段と、
前記積載手段によって形成されるシート束の最上シートの積載終了を認識する積載終了認識手段と、
前記積載手段によって形成されるシート束を綴じる綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記積載終了認識手段によってシート束の積載終了を認識する前に前記綴じ処理を開始する早期綴じ処理を実施すべく前記綴じ手段を制御する制御手段と、
を備えたシート綴じ装置。

【請求項2】

シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートを積載してシート束を形成する積載手段と、
前記積載手段によって形成されるシート束を整合する整合手段と、
前記整合手段によって整合されるシート束の整合終了を認識する整合終了認識手段と、
前記整合手段によって整合されるシート束を綴じる綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記整合終了認識手段によってシート束の整合終了を認識する前に
前記綴じ処理を開始すべく前記綴じ手段を制御する制御手段と、
を備えたシート綴じ装置。

【請求項3】

前記積載手段によって形成されるシート束の厚さを認識する厚さ認識手段とを備え、
前記制御手段は、
前記厚さ認識手段によって認識されるシート束の厚さが所定量未満であると認識される場合、前記厚さ認識手段によって認識されるシート束の厚さが所定量以上と認識される場合よりも前記綴じ処理の開始を早くすべく前記綴じ手段を制御する
請求項１又は２記載のシート綴じ装置。

【請求項4】

前記積載手段によって形成されるシート束のカール量を認識するカール量認識手段とを備え、
前記制御手段は、
前記カール量認識手段によって認識されるカール量が所定量以上であると認識される場合、前記カール量認識手段によって認識されるカール量が所定量未満であると認識される場合よりも前記綴じ処理の開始を遅くすべく前記綴じ手段を制御する
請求項１又は２記載のシート綴じ装置。

【請求項5】

前記積載手段によって形成されるシート束の紙種を認識する紙種認識手段とを備え、
前記制御手段は、
前記紙種認識手段によって認識される紙種の坪量が所定量未満であると認識される場合、前記早期綴じ処理を禁止すべく前記綴じ処理を制御する
請求項１又は２記載のシート綴じ装置。

【請求項6】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項１乃至５に記載の前記シート綴じ装置を備えた画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート束を綴じることが可能なシート綴じ装置及びこのシート綴じ装置を備えた画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来画像形成装置に用いられるシート綴じ装置は、中間処理トレイ上に積載整合されたシート束に対して、綴じ処理を行うものが公知である。綴じ処理を行う印刷ジョブの場合は、画像形成装置本体の処理時間に対して、シート綴じ装置の綴じ処理時間が上回ってしまっている為に、画像形成システム全体としての生産性が低下する課題があった。

【0003】

従来、綴じ処理時間を短縮するために以下の特許文献１、特許文献２が提案されている。たとえば、特許文献１では２か所綴じ処理を行う際に１か所目を綴じ処理した後、２か所目を綴じ処理する際、２か所目に向けてステイプラを移動させる方向と相反する方向に整合板を同時に移動させて動作させるシート綴じ装置が提案されている。また、特許文献２では綴じ処理を行う際に綴じ部の上顎部と下顎部の間口距離をシート束に合わせるように変更する綴じ装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２２００５５号公報

【特許文献2】特開２００７－７０１１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の画像形成装置に用いられるシート綴じ装置の綴じ処理において、綴じ処理時間が画像形成装置本体の処理時間に対して上回っている為に、画像形成システム全体の生産性が低下する課題に対し、特開２００１－２２００５５や特開２００７－７０１１９を適用しても、画像形成システム全体の生産性が低下する課題に対してシート束の形成中やシート束の整合中の動作と綴じ処理を並列して処理していなかったため、綴じ処理時間を短縮する課題に対して改善の余地がある。

【0006】

本発明は、綴じ処理を行う際に、シート束の積載中や整合中に綴じ処理を開始し、シート束の積載開始または整合開始から綴じ処理を終了するまでの時間を減らし、画像形成システム全体の生産性の低下を改善することが出来るシート綴じ装置及びこのシート綴じ装置を用いた画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートを積載してシート束を形成する積載手段と、
前記積載手段によって形成されるシート束の最上シートの積載終了を認識する積載終了認識手段と、
前記積載手段によって形成されるシート束を綴じる綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記積載終了認識手段によってシート束の積載終了を認識する前に前記綴じ処理を開始する早期綴じ処理を実施すべく前記綴じ手段を制御する制御手段と、
を備えたシート綴じ装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、綴じ処理の箇所数にかかわらず、シート束の綴じ処理に要する時間を短縮し、画像形成システム全体としての生産性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】シート綴じ装置を備えた画像形成装置の全体を示す模式断面図。

【図2】シート綴じ装置における平綴じ処理部の概略上視図。

【図3】シート綴じ装置における平綴じ処理部の概略断面図。

【図4】平綴じ処理部におけるステイプラユニットの移動機構の概略上視図。

【図5】ステイプラの間口距離を示す概略断面図。

【図6】シート束整合時の綴じ処理時の動作の流れを示すフローチャート図。

【図7】画像形成装置全体の制御を司る制御手段の構成を示すブロック図。

【図8】シート束積載時の綴じ処理時の動作の流れを示すフローチャート図。

【図9】シート束が厚い場合のステイプラの間口距離を示す概略断面図。

【図10】シート束のカール量が大きい場合のステイプラの間口距離を示す概略断面図。

【図11】シート綴じ装置の制御を司る制御手段の構成を示すブロック図。

【図12】整合動作と綴じ処理動作の処理を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート綴じ装置を備えた画像形成装置の模式断面図である。

【0011】

図１に示す画像形成装置は、白黒／カラー画像形成装置本体１００と、中綴じ処理部２００と平綴じ処理部３００を有するシート綴じ装置としてのフィニッシャ６００と、から構成されている。画像形成装置本体１００はイメージリーダ１２０とプリンタ１１０から構成され、イメージリーダ１２０には原稿給送装置１３０が装着されている。原稿給送装置１３０によって一枚ずつ分離給送された原稿は、イメージリーダ１２０によってその画像が読み取られる。

【0012】

画像形成装置本体１００内のカセット１０７ａ～１０７ｄから選択的に給送されたシートは、画像形成手段に送り込まれる。画像形成手段では、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が各感光体ドラム１０１ａ～１０１ｄに形成される。そして前記シートは、各感光体ドラム１０１ａ～１０１ｄから４色のトナー像が順次重ねて転写され、定着器１１１によってトナー像が定着され、装置本体外に排出される。画像形成装置本体１００から排出されたシートはフィニッシャ６００に送られる。

【0013】

フィニッシャ６００は、画像形成装置から排出されたシートを順に取り込み、所定の処理を選択的に行うことができる。本実施形態に係るフィニッシャ６００では、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理を行うことができる。また、取り込んだ複数枚のシートを整合して１つのシート束に束ねる整合処理、束ねたシート束の後端を綴じる綴じ処理を行うことができる。また、取り込んだ複数枚のシートを整合して１つのシート束に束ねる整合処理、束ねたシート束の中央を綴じる中綴じ処理、中綴じされたシート束を２つ折りにする折り処理を行うことができる。なお、シート束を仕分けて排出するソート処理や、仕分けずに排出するノンソート処理を行うことも可能であるが、既知の技術であるため、ここでは詳しい説明は省略する。

【0014】

フィニッシャ６００は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対６０２を有する。この入口ローラ対６０２の下流には、シートを平綴じ製本パスＸまたは中綴じ製本パスSＹに導くための切換フラッパ６０１が設けられている。

【0015】

まず、平綴じ処理部３００の動作を簡単に説明する。平綴じ製本パスＸに導かれたシートは、搬送ローラ対６０３を介してバッファローラ６０５に向けて送られる。搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５は、正逆転可能に構成されている。

【0016】

なお、搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５の間には、パンチユニット６５０が設けられている。パンチユニット６５０は必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔する。

【0017】

バッファローラ６０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラである。バッファローラ６０５に巻き付けられたシートは、下流に配置された切換フラッパ６１１によって、サンプルトレイ６２１側に導かれ、もしくは平綴じ処理部３００内の中間トレイ（以下、処理トレイという）３３０側に導かれる。

【0018】

サンプルトレイ６０５側に導かれたシートは、第２排出ローラ対６０９によりサンプルトレイ６２１上に排出され積載される。

【0019】

処理トレイ３３０側に導かれたシートは、第１排出ローラ対３２０により処理トレイ３３０上に排出され積載される。処理トレイ３３０上に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、平綴じ処理などが施された後に、束排出ローラ３８０ａ，３８０ｂによりスタックトレイ６２２上に排出される。処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートを綴じる綴じ処理には、綴じ手段としてのステイプラ３０１が用いられ、シート束の角部、背部の綴じ処理を行う。尚、このステイプラ３０１を有するステイプラユニットによる一連の平綴じ処理に関しては、後で詳細に説明する。

【0020】

次に、中綴じ処理部２００の動作を簡単に説明する。中綴じ製本パスSＹに導かれたシートは、搬送ローラ対２１３によって収納ガイド２２０内に収納され、さらにシート先端が可動式のシート位置決め部材に接するまで搬送される。また、収納ガイド２２０の途中位置には、２対のサドルステイプラ２１８が設けられており、このサドルステイプラ２１８はそれに対向するアンビル２１９と協働してシート束の中央を綴じるように構成されている。

【0021】

サドルステイプラ２１８の下流位置には、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂが設けられている。折りローラ対２２６の対向位置には、突出し部材２２５が設けられている。サドルステイプラ２１８で綴じられたシート束を折る場合には、綴じ処理終了後にシート束の綴じ位置が折りローラ対２２６の中央位置になるように前記シート位置決め部材を所定距離分下降させる。次に、突出し部材２２５をシート束に向けて突き出すことにより、このシート束は折りローラ対２２６間に押し出され、折りローラ対２２６によってシート束が二つ折り状に折り畳まれた中綴じ製本束となる。

【0022】

ここで、画像形成装置全体の制御を司る制御手段の構成について図７を参照しながら説明する。図７は図１の画像形成装置全体の制御を司る制御手段の構成を示すブロック図である。

【0023】

図７に示すように、制御手段としてのＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を有している。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５２に格納されているプログラム及び操作部１５４の設定に従って、原稿給送装置制御部１５５、イメージリーダ制御部１５６、画像信号制御部１５７、プリンタ制御部１５８、フィニッシャ制御部１５９、外部インターフェイス１６０を統括的に制御する。それぞれ、原稿給送装置制御部１５５は原稿給送装置１３０を、イメージリーダ制御部１５６はイメージリーダ１２０を、プリンタ制御部１５８はプリンタ１１０を、フィニッシャ制御部１５９はフィニッシャ６００を制御する。なお、本実施の形態においては、フィニッシャ６００がフィニッシャ制御部１５９を介して画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部１５０に間接的に制御される構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、フィニッシャ６００が制御手段としてのフィニッシャ制御部１５９のみで制御されるようにしてもよいし、あるいはフィニッシャ６００が画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部１５０によって直接制御されるようにしてもよい。

【0024】

ＲＡＭ１５３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス１６０はコンピュータ１６１からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部１５７へ出力する。イメージリーダ制御部１５６から画像信号制御部１５７へはイメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部１５７からプリンタ制御部１５８へ出力された画像は露光制御部へ入力される。

【0025】

また図１１に示すように、フィニッシャ制御部１５９は、ＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３を有している。ＣＰＵ５５１は、ＲＯＭ５５２に格納されているプログラム及びフィニッシャ制御部１５９の設定に従って、パンチ制御部５５４、整合制御部５５５、綴じ制御部５５６、中綴じ制御部５５７、折り制御部５５８、ソート制御部５５９を統括的に制御する。

【0026】

次に、フィニッシャ６００における平綴じ処理部３００の構成及びその動作について詳しく説明する。平綴じ処理部３００は、ステイプラ３０１を有するステイプラユニットと、処理トレイ３３０を含む処理トレイユニットを有している。

【0027】

まず図２及び図３を用いて、平綴じ処理部３００のステイプラユニットについて説明する。図２はステイプラユニットの上面図、図３はステイプラユニットの正面図である。

【0028】

図２及び図３に示すように、ステイプラ（綴じ手段）３０１は、スライド支台３０３上に固定されている。スライド支台３０３の下方部には転動コロ３０４，３０５が係合され、この転動コロ３０４，３０５はステイプル移動台３０６上のガイドレール溝３０７に案内されるようになっている。これにより、ステイプラ３０１は、処理トレイ３３０上に積載されるシートの後端縁に沿って略平行に移動する。なお、ステイプラ３０１は、図２に示すように、処理トレイ３３０上のシートの角部（位置Ａ，Ｄ）においては、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されることになる。本実施形態においては、所定角度α≒３０°で構成されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、αの角度は変更可能である。

【0029】

また、前記ステイプラユニットには、ステイプラ３０１のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられている。この位置センサはステイプル移動台３０６上に設けられている。ステイプラ３０１は、装置手前側にあたる図２中位置Ａがホームポジションに設定されており、装置停止中等のスタンバイ状態においてはこの位置Ａで待機している。なお、本実施形態に係るステイプラ３０１は、設定に応じて、シートの角部（位置Ａ，Ｄ）や背部（位置Ｂ，Ｃ）に移動し綴じ処理を行うことが可能となっている。

【0030】

次に図４を用いて、前記ステイプラ３０１の矢印Ｙ方向への移動機構について説明する。ステイプラ３０１の移動機構は、正逆回転可能な駆動モータ３１０と、駆動モータ３１０によって回転するベルトプーリ３０９ａ，３０９ｂ間に張架された移動ベルト３０８を有している。移動ベルト３０８はスライド支台３０３の下方部に設けたベルト支持部３１１と係合している。これにより、駆動モータ３１０の正逆回転駆動によって移動ベルト３０８が回転し、ステイプラ３０１は移動ベルト３０８と一体となって矢印Ｙ方向に移動する。

【0031】

次に図２及び図３を用いて、前記処理トレイ３３０を含む処理トレイユニットについて説明する。

【0032】

処理トレイユニットは、処理トレイ３３０、後端ストッパ３３１、左右端の整合手段３４０，３４１、揺動ガイド３５０、引込みパドル３６０、及び束排出ローラ対３８０によって構成されている。なお、シートを整合させるための整合手段としては、後端ストッパ３３１と引込みパドル３６０がシートの搬送方向の整合を行う整合手段として機能し、左右端の整合手段３４０，３４１がシートの幅方向の整合を行う整合手段として機能する。

【0033】

処理トレイ３３０は、シート束の排出方向下流側（図３の左側）から上流側（図３の右側）に向けて下方に傾斜した状態に設定されている。処理トレイ３３０の上流側端部には、後端ストッパ３３１が配置されている。また、処理トレイ３３０の中間部には、左右端の整合手段３４０、３４１が配置されている。また、処理トレイ３３０の上方領域部分には、引込みバドル３６０と揺動ガイド３５０が配置されている。

【0034】

なお、後端ストッパ３３１は、図３に示すようにシートＰの後端縁を突き当て支持する突当て支持面３３１ａを有し、処理トレイ３３０の下面側で支持ピン３３１ｂを中心に矢印Ｚ方向へ揺動可能に構成されている。

【0035】

本実施形態では、後端ストッパ３３１は、図２に示すように４箇所（図２中の３３１Ａ，３３１Ｂ，３３１Ｃ，３３１Ｄ）設けられ、それぞれが単独で揺動可能に支持されている。各後端ストッパ３３１Ａ～３３１Ｄは、ステイプラ３０１の所定の綴じ位置（図２中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）において、クリンチ領域（シート束を挟み込む領域）内に進入する位置で機能する。このため、ステイプラ３０１の綴じ位置にある後端ストッパがシートの後端縁を突き当てる位置で残存すると、ステイプラ３０１のクリンチによって後端ストッパを挟み込んでしまうことになる。そこで、これを防止するために、ステイプラ３０１の綴じ位置に位置する後端ストッパのみ矢印Ｚ方向に回避し、残りの３つの後端ストッパで処理トレイ３３０上に入ってくるシートＰの後端縁を突き当てるようにしている。例えば、図２で、ステイプラ３０１が位置Ａで綴じ処理を行う場合、後端ストッパ３３１Ａのみクリンチ領域外（矢印Ｚ方向）に回避したポジションをとり、残りの３つの後端ストッパ３３１Ｂ，３３１Ｃ，３３１ＤでシートＰの後端縁を突き当て支持する。

【0036】

そして、第１排出ローラ対３２０から処理トレイ３３０上に排出されるシートＰは、自身の自重及び引込みパドル３６０の作用によって、シートＰの後端縁が後端ストッパ３３１の突当て支持面３３１ａに突き当てられる。更に前記シートＰは、左右端の整合手段３４０，３４１によって、シートの左右端（シート搬送方向と直交する幅方向の端部）が整合される。これにより、処理トレイ３３０上に収容されたシートは順次整合され、１つのシート束として束ねられる。

【0037】

さらに、処理トレイ３３０の下流側端部には、束排出ローラ対３８０を構成する一方の下部排出ローラ３８０ａが配置されている。また揺動ガイド３５０の下面前端部には、下部排出ローラ３８０ａに離接自在に当接される他方の上部排出口一ラ３８０ｂが配置されている。これら各排出ローラ３８０ａ，３８０ｂは、駆動モータにて正逆回転可能に構成されている。

【0038】

揺動ガイド３５０は、支持紬３５１を中心にして揺動自在に駆動制御され、下部排出ローラ３８０ａに上部排出ローラ３８０ｂを当接させた閉口状態がホームポジションとなっている。そして、シートＰが処理トレイ３３０上に排出される際には、束排出ローラ対３８０を開口状態に移行する。この開口状態とは、揺動ガイド３５０の上方への揺動により、上部排出ローラ３８０ｂが下部排出ローラ３８０ａから離間した状態である。そして、処理トレイ３３０上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ６２２上へ排出する際には、束排出ローラ対３８０を閉口状態に移行する。この閉口状態とは、揺動ガイド３５０の下方への揺動により、上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａとによりシート束を挟持した状態である。または、シート束がない場合には、上部排出ローラ３８０ｂが下部排出ローラ３８０ａに当接した状態である。

【0039】

次に、平綴じ処理部３００のステイプラユニットによる一連の平綴じ処理に関して詳細に説明する。

【0040】

ステイプラ３０１は、綴じモード（本実施形態では１箇所綴じモード又は２箇所綴じモード）に応じて、シート束に対する所望のクリンチ位置（図２に示す綴じ位置Ａ～Ｄのいずれか）に予め待機している。そしてステイプラ３０１は、束の最終シートＰの排出とその整合が完了した時点で、そのシート束を針綴じするものである。なお、本実施形態に係るステイプラユニットは、綴じモード（シート束の角部１箇所に綴じ処理を行う１箇所綴じモード、シート束の背部２箇所に綴じ処理を行う２箇所綴じモード）に応じた綴じ処理が可能であるが、以下の説明では１箇所綴じモードを例示する。

【0041】

ここで、ステイプラ３０１の構成について説明する。図５に示すように、ステイプラ３０１は、第１の綴じ部としての移動側の上顎部３０１Ｕと、第２の綴じ部としての固定側の下顎部３０１Ｌで構成されている。ステイプラ３０１は、この上顎部３０１Ｕと下顎部３０１Ｌでシート束を挟み込んで綴じる。詳しくは、上顎部３０１Ｕが降下して下顎部３０１Ｌと共にシート束をクリンチすることで、下顎部３０１Ｌから突出するステイプル針がシート束を貫通し、針端部が上顎部３０１Ｕで内曲げされ、針でシート束をホールドするようにシート束が針綴じされる。クリンチ終了後、上顎部３０１Ｕは再び上昇し、下顎部３０１Ｌとの間口距離Ｌを保った状態で、次のクリンチ動作に備える。

【0042】

次に、図２、図５及び図８を用いて、前述の綴じモード設定で１箇所綴じモードが選択された場合、フィニッシャ制御部１５９が制御する処理について説明する。

【0043】

まず１箇所綴じモードが選択されると、ステイプラ３０１は図８に示されるように、シート束の所定の綴じ位置（本実施形態では図２の位置Ａ，Ｄのいずれか）に移動する（Ｓ３０１）。そして処理トレイ３３０上へシートが排出され（Ｓ３０２）、順次シートを後端ストッパ３３１へ引き込む（Ｓ３０３）。ステイプラ３０１は、前記所定の綴じ位置（図２の位置Ａ，Ｄのいずれか）で待機している。このとき、ステイプラ３０１は、前述した綴じ部３０１Ｕ、３０１Ｌの間口距離（第１の間口距離）Ｌで待機している。

【0044】

次に、処理トレイ３３０上に最終シートＰが排出されたかどうかを判断する（Ｓ３０４）。シート束の最終シートＰが排出されたと判断された場合（Ｓ３０４：Yes）、処理トレイ３３０上に排出された最終シートＰは、引込みパドル３６０などの引き込みによりシート後端が後端ストッパ３３１に突き当てられる（Ｓ３０５）。さらに最終シートＰの引き込み動作中にステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する（Ｓ３０６）。シート束の最終シートＰが排出されていないと判断された場合（Ｓ３０４：No）再度処理トレイ３３０へのシート排出を行う（Ｓ３０２）。

【0045】

ステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕの下降開始は、上顎部３０１Ｕと最終シートＰ間の距離Ｘと、上顎部３０１Ｕの下降速度Ｖによって変更することが出来る。距離Ｘを上顎部３０１Ｕの下降速度Ｖで除算することで、上顎部３０１Ｕが下降開始してから最終シートＰの上面に上顎部３０１Ｕが当接するまでの時間ＸＴを求めることが出来る。最終シートＰの引き込み動作開始から引き込み終了までの時間ＨＴと上顎部３０１Ｕが下降開始してから最終シートＰの上面に上顎部３０１Ｕが当接するまでの時間ＸＴを使用し上顎部３０１Ｕの下降開始時間を決定する（Ｓ３０６）。

【0046】

そして、最終シートＰの引き込みが終了しステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了したかを判断する（Ｓ３０７）。最終シートＰの引き込みが終了しステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了した場合（Ｓ３０７：Yes）、シート束は束排出ローラ対３８０によってスタックトレイ６２２上へ排出される（Ｓ３０８）。最終シートＰの引き込みが終了していないまたはステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了していない場合（Ｓ３０７：No）、再度、最終シートＰの引き込みが終了しステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了したかを判断する（Ｓ３０７）。

【0047】

上述した実施の形態によって、最終シートＰの引き込み動作中にステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始することで、処理トレイ３３０上に排出された最終シートＰが後端ストッパ３３１に突き当てられた後、ステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、針綴じがなされるよりも、針綴じに要する時間を短縮できるため、画像形成システム全体の生産性を向上させることができる。

【0048】

次に、図２、図５及び図６を用いて、前述の綴じモード設定で１箇所綴じモードが選択された場合、フィニッシャ制御部１５９が制御する処理について説明する。

【0049】

まず１箇所綴じモードが選択されると、ステイプラ３０１は図６に示されるように、シート束の所定の綴じ位置（本実施形態では図２の位置Ａ，Ｄのいずれか）に移動する（Ｓ２０１）。そして処理トレイ３３０上へシートが排出され（Ｓ２０２）、順次整合される（Ｓ２０３）。この整合動作中、ステイプラ３０１は、前記所定の綴じ位置（図２の位置Ａ，Ｄのいずれか）で待機している。このとき、ステイプラ３０１は、前述した綴じ部３０１Ｕ，３０１Ｌ間の間口距離（第１の間口距離）Ｌで待機している。このため、処理トレイ３３０上に排出されたシートを整合する際に、シートは綴じ部３０１Ｕ，３０１Ｌ間に進入する。

【0050】

処理トレイ３３０上へシート束の最終シートＰが排出されたかどうかを判断する（Ｓ２０４）、シート束の最終シートＰが排出されたと判断された場合（Ｓ２０４：Yes）。処理トレイ３３０上に排出された最終シートＰは、まず引込みパドル３６０などの作用によりシート後端が後端ストッパ３３１に突き当てられる。次いで、整合手段３４０，３４１によってシート幅方向端部の整合動作が開始される（Ｓ２０５）。このシート幅方向端部の整合動作が開始されると、整合動作を開始してから整合動作を終了するまでに、前記ステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する（Ｓ２０６）。すなわち、ステイプラ３０１は前記所定の綴じ位置（図２の位置Ａ，Ｄのいずれか）で、処理トレイ３３０上に排出された最終シートＰの後端が後端ストッパ３３１に突き当てられるまで、第１の間口距離Ｌを保った状態で待機している。そして、最終シートＰの幅方向端部の整合動作中にステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する。シート束の最終シートＰが排出されていないと判断された場合（Ｓ２０４：No）再度処理トレイ３３０へのシート排出を行う（Ｓ２０２）。

【0051】

そして、最終シート束の整合動作が終了し、ステイプラ３０１がシート束をクリンチして、クリンチ動作が完了したかを判断する（Ｓ２０７）。最終シート束の整合動作が終了しステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了した場合（Ｓ２０７：Yes）、シート束は束排出ローラ対３８０によってスタックトレイ６２２上へ排出される（Ｓ２０８）。最終シート束の整合動作が終了していないまたはステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了していない場合（Ｓ２０７：No）、再度、最終シート束の整合動作が終了しステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、クリンチ動作が完了したかを判断する（Ｓ２０７）。

【0052】

上述した実施の形態によって、最終シートＰの整合中にステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する（Ｓ２０５）ことで、処理トレイ３３０上に排出された最終シートＰが整合手段３４０，３４１によってシート幅方向端部の整合動作が開始された後、ステイプラ３０１が、シート束をクリンチして、針綴じがなされる（Ｓ２０６）よりも、針綴じに要する時間を短縮できるので、画像形成システム全体の生産性を向上させることが出来る。

【0053】

前述のステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する（Ｓ２０６、Ｓ３０６）動作は、シート束の厚さによりシート束の最終シートＰの排出を完了してから上顎部３０１Ｕが下降を開始する時間を変更するよう制御されても良い。シート束が厚い場合、上顎部３０１Ｕと最終シートＰ間の距離Ｘ２は小さくなる。図１２（ｂ）に示すようにシート束が厚い場合の上顎部３０１Ｕの下降開始時間をＴＬ、これに比べて図１２（ａ）に示すようにシート束が薄い場合の上顎部３０１Ｕの下降開始時間をＴＳとすると、ＴＬ＞ＴＳのような関係になり、シート束が薄い場合の方が上顎部３０１Ｕの下降開始を早めることが出来るため、シート束が厚い場合よりも画像形成システム全体の生産性を向上させることが出来る。

【0054】

また前述のステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する（Ｓ２０６、Ｓ３０６）動作は、シート束の枚数、シート束の印字率、シート束への印字範囲等の条件より算出されるシート束のカール量によりシート束の最終紙の排出を完了してから上顎部３０１Ｕが下降を開始する時間を変更するよう制御されても良い。シート束のカール量が大きい場合、上顎部３０１Ｕと最終シートＰ間の距離Ｘ３は小さくなる。図１２（ｂ）に示すようにシート束のカール量が大きい場合の上顎部３０１Ｕの下降開始時間をＣＬ、これに比べて図１２（ａ）に示すようにシート束のカール量が小さい場合の上顎部３０１Ｕの下降開始時間をＣＳとすると、ＣＬ＞ＣＳのような関係になり、カール量が小さい場合の方が上顎部３０１Ｕの下降開始を早めることが出来るため、カール量が大きい場合よりも画像形成システム全体の生産性を向上させることが出来る。

【0055】

本実施形態では、前記ステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する時間制御は、フィニッシャ制御部１５９内における演算結果に基づいて行われる。

【0056】

また前述のステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕが下降を開始する（Ｓ２０６、Ｓ３０６）動作は、シート束の紙種の坪量により上顎部３０１Ｕが下降を開始する時間を変更するよう制御されても良い。最終シートＰの坪量が小さい場合、積載動作や整合動作が終了しても、最終シートＰの用紙の挙動が落ち着かないため、最終シートＰの整合終了した後または、最終シートＰの引き込みが終了した後に上顎部３０１Ｕが下降を開始することで、シート束が形成された後に綴じ処理動作を行うことが可能になる。坪量が大きい場合、制裁動作中、整合動作中に上顎部３０１Ｕが下降を開始することで坪量が小さい場合よりも画像形成システム全体の生産性を向上させることが出来る。

【0057】

前述したように、引込みパドル３６０による最終シートＰの引き込み動作中、または整合手段３４０，３４１による最終シートＰの整合動作中にステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕの下降動作を開始出来るのは、引き込み動作または整合動作が終了した後にシート束に上顎部３０１Ｕが当接するように制御しているからである。

【0058】

前述したようにステイプラ３０１の上顎部３０１Ｕの下降動作を早くする制御を行うことで、針綴じに要するシート処理時間が短縮できる。このようにシート処理時間を短縮できるので、画像形成システム全体の生産性を向上させることが出来る。

【0059】

また本実施形態によれば、シート束の束厚やカール量、紙種などに応じて、綴じ動作の開始を早められる。これにより、シート束が少数枚である場合やカール量が少ない場合に、生産性を更に向上することが可能になる。

【0060】

また上述した実施の形態では、上顎部３０１Ｕが可動するタイプのステイプラを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、下顎部３０１Ｌのみが可動するタイプのステイプラであっても良いし、もしくは、上下両方の顎部３０１Ｕ，３０１Ｌが可動するタイプのステイプラであっても良く、同様の効果を得ることが出来る。

【0061】

また上述した実施の形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良い。或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成システムであっても良い。

【0062】

また上述した実施の形態では、画像形成装置本体に対して着脱自在なシート綴じ装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート綴じ装置であっても良く、該シート綴じ装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることが出来る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】