(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022071732
(43)【公開日】2022-05-16
(54)【発明の名称】ブレーキキャリパ装置
(51)【国際特許分類】
F16D 65/54 20060101AFI20220509BHJP
B61H 5/00 20060101ALI20220509BHJP
F16D 55/2255 20060101ALI20220509BHJP
F16D 65/56 20060101ALI20220509BHJP
【ＦＩ】
F16D65/54 A
B61H5/00
F16D55/2255 103C
F16D55/2255 103F
F16D65/56
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020180843
(22)【出願日】2020-10-28
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】大野 智也
【テーマコード（参考）】
3J058
【Ｆターム（参考）】
3J058AA43
3J058AA48
3J058AA53
3J058AA62
3J058AA69
3J058BA57
3J058CC24
3J058CC85
3J058DA04
3J058DA05
3J058DA13
3J058DA29
3J058FA21
(57)【要約】
【課題】隙間調整器への隙間調整のための伝達量が変化しないブレーキキャリパ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキキャリパ装置２０は、ボディ３０に固定され、第１ロッド７３が所定距離以上移動した場合に、第１ロッド７３出力を受けて変位する変位部９１と、ボディ３０と隙間調整器１０１とに端部が固定され、ボディ３０と隙間調整器１０１との相対変位量が最も大きい場合におけるボディ３０と隙間調整器１０１との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなるアウターチューブ９７と、アウターチューブ９７の内部を通って変位部９１と隙間調整器１０１の入力部とを接続し、変位部９１の変位を隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０に伝達することで隙間調整器１０１を動作させるワイヤー９６を備える。
【選択図】図５
【解決手段】ブレーキキャリパ装置２０は、ボディ３０に固定され、第１ロッド７３が所定距離以上移動した場合に、第１ロッド７３出力を受けて変位する変位部９１と、ボディ３０と隙間調整器１０１とに端部が固定され、ボディ３０と隙間調整器１０１との相対変位量が最も大きい場合におけるボディ３０と隙間調整器１０１との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなるアウターチューブ９７と、アウターチューブ９７の内部を通って変位部９１と隙間調整器１０１の入力部とを接続し、変位部９１の変位を隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０に伝達することで隙間調整器１０１を動作させるワイヤー９６を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブレーキパッドをそれぞれ保持する２個のキャリパレバーと、
２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを移動させるための力を出力する出力ロッドと、
前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、
前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、
前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、
前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、
前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備える
ブレーキキャリパ装置。
２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを移動させるための力を出力する出力ロッドと、
前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、
前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、
前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、
前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、
前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備える
ブレーキキャリパ装置。
【請求項2】
前記ボディに固定されるとともに、前記変位部を覆うケースを備え、
前記案内部材の前記ボディに固定される端部が前記ケースに固定されている
請求項１に記載のブレーキキャリパ装置。
前記案内部材の前記ボディに固定される端部が前記ケースに固定されている
請求項１に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項3】
前記出力ロッドと連動し、前記出力ロッドが所定距離以上移動した後、元の位置に戻るときに前記変位部に接触することで前記変位部を変位前の位置へ戻す接触部を備える
請求項１又は２に記載のブレーキキャリパ装置。
請求項１又は２に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項4】
前記変位部は、回転可能なアームを備え、
前記アームは、前記出力ロッドが所定距離移動する前は前記接触部に接触せず、前記出力ロッドが所定距離以上移動した時に前記接触部の移動経路上に位置する
請求項３に記載のブレーキキャリパ装置。
前記アームは、前記出力ロッドが所定距離移動する前は前記接触部に接触せず、前記出力ロッドが所定距離以上移動した時に前記接触部の移動経路上に位置する
請求項３に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項5】
前記隙間調整器の入力部は、円弧状の面を有し、
前記伝達部材の端部は、前記隙間調整器の入力部の円弧状の面に固定され、
前記伝達部材は、前記円弧状の面の接線方向に延出されている
請求項１～４のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
前記伝達部材の端部は、前記隙間調整器の入力部の円弧状の面に固定され、
前記伝達部材は、前記円弧状の面の接線方向に延出されている
請求項１～４のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項6】
前記変位部は、円弧状の面を有し、
前記伝達部材の端部は、前記変位部の円弧状の面に固定され、
前記伝達部材は、前記円弧状の面の接線方向に延出されている
請求項１～５のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
前記伝達部材の端部は、前記変位部の円弧状の面に固定され、
前記伝達部材は、前記円弧状の面の接線方向に延出されている
請求項１～５のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項7】
前記変位部は、前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材を牽引する増幅機構を含む
請求項１～６のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
請求項１～６のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項8】
前記増幅機構は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を牽引する作用点アームと、を含み、
前記力点アームの長さは前記作用点アームの長さより短い
請求項７に記載のブレーキキャリパ装置。
前記力点アームの長さは前記作用点アームの長さより短い
請求項７に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項9】
前記出力ロッドは、出力する出力方向へ移動するときに前記力点アームと接触し、出力しない非出力方向へ移動するときに前記作用点アームと接触して前記変位部を元の位置へ戻す接触部を備える
請求項８に記載のブレーキキャリパ装置。
請求項８に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項10】
前記変位部は、前記伝達部材の移動方向を前記出力ロッドの移動方向と交差する方向に変換する変換部を備える
請求項１～８のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
請求項１～８のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項11】
前記変換部は、前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材に伝達する増幅機構を兼ねる
請求項１０に記載のブレーキキャリパ装置。
請求項１０に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項12】
前記隙間調整器の入力部に設けられ、前記伝達部材を引っ張る付勢部材を備える
請求項１～１１のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
請求項１～１１のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項13】
前記隙間調整器の入力部は、前記伝達部材が接続されるワンウェイクラッチを備え、
前記伝達部材が前記変位部に牽引されると前記ワンウェイクラッチが回転し、前記変位部が変位前の位置に戻ると、前記付勢部材の付勢力によって前記入力部が反対方向に回転することで前記隙間調整器が伸長して前記ディスクと前記ブレーキパッドとの隙間を狭くする
請求項１２に記載のブレーキキャリパ装置。
前記伝達部材が前記変位部に牽引されると前記ワンウェイクラッチが回転し、前記変位部が変位前の位置に戻ると、前記付勢部材の付勢力によって前記入力部が反対方向に回転することで前記隙間調整器が伸長して前記ディスクと前記ブレーキパッドとの隙間を狭くする
請求項１２に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項14】
前記伝達部材は、ワイヤーであり、
前記案内部材は、筒形状であり前記ワイヤーが内部を変位する
請求項１～１３のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
前記案内部材は、筒形状であり前記ワイヤーが内部を変位する
請求項１～１３のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ装置。
【請求項15】
ブレーキパッドをそれぞれ保持する２個のキャリパレバーと、
２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを回転させるための力を出力する出力ロッドを有するアクチュエータと、
前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、
前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、
前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、
前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、
前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備え、
前記変位部は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点側アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を変位する作用点側アームと、前記伝達部材の移動方向を前記出力ロッドの移動方向と交差する方向に変換する変換部とを含み、前記力点側アームの長さは前記作用点側アームの長さより短いことで前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材を変位する
ブレーキキャリパ装置。
２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを回転させるための力を出力する出力ロッドを有するアクチュエータと、
前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、
前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、
前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、
前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、
前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備え、
前記変位部は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点側アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を変位する作用点側アームと、前記伝達部材の移動方向を前記出力ロッドの移動方向と交差する方向に変換する変換部とを含み、前記力点側アームの長さは前記作用点側アームの長さより短いことで前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材を変位する
ブレーキキャリパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブレーキキャリパ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、鉄道車両の車輪と一体に回転するディスクにブレーキパッドを押し付けることにより車輪にブレーキ力を付与するブレーキキャリパ装置が開示されている。ブレーキキャリパ装置は、一対のキャリパレバーを備えている。一対のキャリパレバーの先端部には、ブレーキパッドが取り付けられている。一対のキャリパレバーの基端部の間には、ディスクとブレーキパッドとの隙間を調整する隙間調整器が配置されている。隙間調整器は、一対のキャリパレバーの基端部にそれぞれ連結されている。一対のキャリパレバーの一方は、シリンダの内部に配置されたピストンに固定された出力軸に連結されており、出力軸からの力によって回転する。特許文献１のブレーキ装置では、出力軸が突出すると、一対のキャリパレバーの先端部に支持されたブレーキパッドがディスクに接触する。
【0003】
特許文献１のブレーキキャリパ装置は、出力軸の力を隙間調整器に伝達する伝達棒を備えている。伝達棒は、キャリパレバーの先端部寄りから基端部寄りに向かって延びている。特許文献１のブレーキキャリパ装置では、出力軸が突出すると、伝達棒が伝達棒の軸線方向に移動して隙間調整器に近づく。そして、伝達棒の力が隙間調整器に伝達されると、隙間調整器において、雄ねじ部に対して雌ねじ部が回転する。このように雌ねじ部が回転すると、一対のキャリパレバーの基端部間の距離が長くなる。そして、一対のキャリパレバーの先端部間の距離が短くなるように一対のキャリパレバーが回転して、ディスクとブレーキパッドとの隙間が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】欧州特許出願公開第０７３２２４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上記特許文献１に記載のブレーキキャリパ装置では、キャリパレバーが回転すると、隙間調整器と伝達棒との間の距離が変化する。そして、隙間調整器と伝達棒との間の変化後の距離が変化前の距離に比べて長くなると、隙間調整器によるディスクとブレーキパッドとの隙間の調整量が小さくなる。このため、隙間の調整のための伝達量が変化する課題がある。なお、雄ねじ部及び雌ねじ部を備える隙間調整器に限らず、出力軸の変位が伝達される隙間調整器を備えるブレーキキャリパ装置では上記と同様の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するブレーキキャリパ装置は、ブレーキパッドをそれぞれ保持する２個のキャリパレバーと、２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを移動させるための力を出力する出力ロッドと、前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備える。
【0007】
ボディに対して２個のキャリパレバーが移動するので、牽引部と隙間調整器とは相対変位することとなり、隙間調整器とボディとの距離も変位する。上記構成によれば、案内部材の長さがボディと隙間調整器との最大距離よりも長いため、ボディと隙間調整器とが相対変位したとしても案内部材及び伝達部材が撓みつつ移動し、案内部材及び伝達部材が引っ張られることがない。よって、ボディと隙間調整器とが相対変位したとしても、隙間調整器への隙間調整のための伝達量が変化しない。
【0008】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記ボディに固定されるとともに、前記変位部を覆うケースを備え、前記案内部材の前記ボディに固定される端部が前記ケースに固定されていることが好ましい。
【0009】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記出力ロッドと連動し、前記出力ロッドが所定距離以上移動した後、元の位置に戻るときに前記変位部に接触することで前記変位部を変位前の位置へ戻す接触部を備えることが好ましい。
【0010】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記変位部は、回転可能なアームを備え、前記アームは、前記出力ロッドが所定距離移動する前は前記接触部に接触せず、前記出力ロッドが所定距離以上移動した時に前記接触部の移動経路上に位置することが好ましい。
【0011】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記隙間調整器の入力部は、円弧状の面を有し、前記伝達部材の端部は、前記隙間調整器の入力部の円弧状の面に固定され、前記伝達部材は、前記円弧状の面の接線方向に延出されていることが好ましい。
【0012】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記変位部は、円弧状の面を有し、前記伝達部材の端部は、前記変位部の円弧状の面に固定され、前記伝達部材は、前記円弧状の面の接線方向に延出されていることが好ましい。
【0013】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記変位部は、前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材を牽引する増幅機構を含むことが好ましい。
上記ブレーキキャリパ装置について、前記増幅機構は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を牽引する作用点アームと、を含み、前記力点アームの長さは前記作用点アームの長さより短いことが好ましい。
上記ブレーキキャリパ装置について、前記増幅機構は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を牽引する作用点アームと、を含み、前記力点アームの長さは前記作用点アームの長さより短いことが好ましい。
【0014】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記出力ロッドは、出力する出力方向へ移動するときに前記力点アームと接触し、出力しない非出力方向へ移動するときに前記作用点アームと接触して前記変位部を元の位置へ戻す接触部を備えることが好ましい。
【0015】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記変位部は、前記伝達部材の移動方向を前記出力ロッドの移動方向と交差する方向に変換する変換部を備えることが好ましい。
上記ブレーキキャリパ装置について、前記変換部は、前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材に伝達する増幅機構を兼ねることが好ましい。
上記ブレーキキャリパ装置について、前記変換部は、前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材に伝達する増幅機構を兼ねることが好ましい。
【0016】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記隙間調整器の入力部に設けられ、前記伝達部材を引っ張る付勢部材を備えることが好ましい。
上記ブレーキキャリパ装置について、前記隙間調整器の入力部は、前記伝達部材が接続されるワンウェイクラッチを備え、前記伝達部材が前記変位部に牽引されると前記ワンウェイクラッチが回転し、前記変位部が変位前の位置に戻ると、前記付勢部材の付勢力によって前記入力部が反対方向に回転することで前記隙間調整器が伸長して前記ディスクと前記ブレーキパッドとの隙間を狭くすることが好ましい。
上記ブレーキキャリパ装置について、前記隙間調整器の入力部は、前記伝達部材が接続されるワンウェイクラッチを備え、前記伝達部材が前記変位部に牽引されると前記ワンウェイクラッチが回転し、前記変位部が変位前の位置に戻ると、前記付勢部材の付勢力によって前記入力部が反対方向に回転することで前記隙間調整器が伸長して前記ディスクと前記ブレーキパッドとの隙間を狭くすることが好ましい。
【0017】
上記ブレーキキャリパ装置について、前記伝達部材は、ワイヤーであり、前記案内部材は、筒形状であり前記ワイヤーが内部を変位することが好ましい。
上記課題を解決するブレーキキャリパ装置は、ブレーキパッドをそれぞれ保持する２個のキャリパレバーと、２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを回転させるための力を出力する出力ロッドを有するアクチュエータと、前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備え、前記変位部は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点側アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を変位する作用点側アームと、前記伝達部材の移動方向を前記出力ロッドの移動方向と交差する方向に変換する変換部とを含み、前記力点側アームの長さは前記作用点側アームの長さより短いことで前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材を変位する。
上記課題を解決するブレーキキャリパ装置は、ブレーキパッドをそれぞれ保持する２個のキャリパレバーと、２個の前記ブレーキパッドが１個のディスクを挟むように前記キャリパレバーを回転させるための力を出力する出力ロッドを有するアクチュエータと、前記２個のキャリパレバーの間に固定され、前記ブレーキパッドと前記ディスクとの隙間を調整する隙間調整器と、前記２個のキャリパレバーのそれぞれを移動可能に保持するとともに、前記出力ロッドを保持するボディと、前記ボディに固定され、前記出力ロッドが所定距離以上移動した場合に、前記出力ロッドの出力を受けて変位する変位部と、前記ボディと前記隙間調整器とに端部が固定され、前記ボディと前記隙間調整器との相対変位量が最も大きい場合における前記ボディと前記隙間調整器との距離よりも長い筒状の可撓性部材からなる案内部材と、前記案内部材の内部を通って前記変位部と前記隙間調整器の入力部とを接続し、前記変位部の変位を前記入力部に伝達することで前記隙間調整器を動作させる伝達部材と、を備え、前記変位部は、前記出力ロッドの出力を受けて支点を中心に回転する力点側アームと、前記出力を受けて支点を中心に回転することで前記伝達部材を変位する作用点側アームと、前記伝達部材の移動方向を前記出力ロッドの移動方向と交差する方向に変換する変換部とを含み、前記力点側アームの長さは前記作用点側アームの長さより短いことで前記出力ロッドの出力を増幅して前記伝達部材を変位する。
【0018】
ボディに対して２個のキャリパレバーが移動するので、牽引部と隙間調整器とは相対変位することとなり、隙間調整器とボディとの距離も変位する。上記構成によれば、案内部材の長さがボディと隙間調整器との最大距離よりも長いため、ボディと隙間調整器とが相対変位したとしても案内部材及び伝達部材が撓みつつ移動し、案内部材及び伝達部材が引っ張られることがない。よって、ボディと隙間調整器とが相対変位したとしても、隙間調整器への隙間調整のための伝達量が変化しない。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、隙間調整器への隙間調整のための伝達量が変化しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】ブレーキキャリパ装置の第１実施形態の構成を示す斜視図。
【図2】同実施形態のブレーキキャリパ装置の構成を示す平断面図。
【図3】同実施形態のブレーキキャリパ装置の構成を示す分解斜視図。
【図4】同実施形態のブレーキキャリパ装置の構成を示す背面図。
【図5】同実施形態のブレーキキャリパ装置の構成を示す左側面図。
【図6】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間出力部の構成を示す拡大背面図。
【図7】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間出力部の構成を示す拡大背面図。
【図8】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間出力部の構成を示す拡大斜視図。
【図9】同実施形態のブレーキキャリパ装置の変位を示す拡大平面図。
【図10】同実施形態のブレーキキャリパ装置の変位を示す拡大平面図。
【図11】ブレーキキャリパ装置の第２実施形態の隙間調整装置の構成を示す拡大斜視図。
【図12】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大平面図。
【図13】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大平面図。
【図14】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大左側面図。
【図15】ブレーキキャリパ装置の第３実施形態の隙間調整装置の構成を示す拡大斜視図。
【図16】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大下面図。
【図17】ブレーキキャリパ装置の第４実施形態の隙間調整装置の構成を示す拡大斜視図。
【図18】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大下面図。
【図19】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大平面図。
【図20】同実施形態のブレーキキャリパ装置の隙間調整装置の構成を示す拡大平面図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
【0022】
図１及び図２に示すように、ブレーキキャリパ装置２０は、図示しない鉄道車両の台車に取り付けられ、台車の車輪を回転させる車軸と一体に回転する円盤状のディスク１１（図２参照）にブレーキパッド１２を押し付けることによりブレーキ力を車輪に付与する。すなわち、ブレーキキャリパ装置２０は、ディスク１１とともにディスクブレーキ装置を構成する。
【0023】
ブレーキキャリパ装置２０は、台車に取り付けられるブラケット２１（図１参照）と、ブラケット２１に回転可能に吊り下げられるボディ３０と、ボディ３０に保持される一対の左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０とを備える。ボディ３０は、２個のブレーキパッド１２が１個のディスク１１を挟む位置と挟まない位置とに移動可能に一対の左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０のそれぞれを回転可能に保持する。
【0024】
また、ブレーキキャリパ装置２０は、ブレーキパッド１２がディスク１１を押圧するように左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０をディスク１１に対して回転させるための力を出力するシリンダ装置１５を備える。シリンダ装置１５は、圧縮空気の供給と排出とによって駆動する。シリンダ装置１５に供給される圧縮空気は、鉄道車両に搭載されるタンクから供給される。シリンダ装置１５は、ボディ３０に着脱可能に取り付けられている。なお、シリンダ装置１５がアクチュエータに相当する。
【0025】
ブラケット２１は、第１ブラケット２１Ａと第２ブラケット２１Ｂとを備える。第１ブラケット２１Ａと第２ブラケット２１Ｂとの間には、ボディ３０が挟まれる。第１ブラケット２１Ａとボディ３０と第２ブラケット２１Ｂとには連結ピン２２が貫通されて、第１ブラケット２１Ａとボディ３０と第２ブラケット２１Ｂとが連結される。ボディ３０は、連結ピン２２が貫通する基部３１を備える。基部３１は、台車の車軸の軸方向と直交し、左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０の延在方向に沿う回転軸Ｐを中心に回転する。
【0026】
ボディ３０は、基部３１の下方から左右の左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０に向かって延出して左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０を支持する第１支持部３２を備える。ボディ３０は、第１支持部３２の中央から左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０の長手方向の後方に延出してシリンダ装置１５を支持する第２支持部３３を備える。第２支持部３３は、板状の部材である。ボディ３０の基部３１、第１支持部３２、及び第２支持部３３は、一体に成形されている。台車が車軸の軸方向に傾いたとしてもボディ３０が回転軸Ｐを中心に回転するため、ブレーキパッド１２をディスク１１と常に平行に保つことができる。
【0027】
第１支持部３２の左側には、左キャリパレバー４０を支持する左側支持部３２Ａが設けられている。左側支持部３２Ａには、左キャリパレバー４０をボディ３０に対して回転可能に支持する左側回転ピン３５が貫通されている。左側回転ピン３５は、左側支持部３２Ａに対して回転可能である。左側回転ピン３５には、シリンダ装置１５の駆動力によって操作される操作レバー３５Ａが固定されている。第１支持部３２の右側には、右キャリパレバー５０を支持する右側支持部３２Ｂが設けられている。右側支持部３２Ｂには、右キャリパレバー５０をボディ３０に対して回転可能に支持する右側回転ピン３６が上側と下側とにそれぞれ貫通されている。右側回転ピン３６は、右側支持部３２Ｂに固定されている。
【0028】
図３に示すように、左キャリパレバー４０は、一対の左上レバー４７と左下レバー４８とを備えている。一対の左上レバー４７と左下レバー４８とは、左側回転ピン３５の軸方向において離間し互いに対向する。左キャリパレバー４０の先端部には、ブレーキパッド１２が取り付けられるパッド取付部材４２が２個のパッド回転ピン４３により接続されている（図１参照）。パッド回転ピン４３は、左上レバー４７と左下レバー４８とに対して回転可能である。パッド回転ピン４３は、パッド取付部材４２に固定されている。左上レバー４７と左下レバー４８とは、左レバー連結ピン４６によって連結されている。
【0029】
右キャリパレバー５０は、一対の右上レバー５７と右下レバー５８とを備えている。一対の右上レバー５７と右下レバー５８とは、右側回転ピン３６の軸方向において離間し互いに対向する。右キャリパレバー５０の先端部には、ブレーキパッド１２が取り付けられるパッド取付部材５２が２個のパッド回転ピン５３により接続されている。パッド回転ピン５３は、右上レバー５７と右下レバー５８とに対して回転可能である。パッド回転ピン５３は、パッド取付部材５２に固定されている。右上レバー５７と右下レバー５８とは、右レバー連結ピン５６によって連絡されている。
【0030】
図２に示すように、シリンダ装置１５は、ボディ３０の第２支持部３３に取り付けられている。シリンダ装置１５は、常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とを備えている。第２支持部３３の常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とが取り付けられる面は、車軸と垂直な面である。常用ブレーキシリンダ７０は、ボディ３０の第２支持部３３の左側の面に取り付けられている。駐車ブレーキシリンダ８０は、ボディ３０の第２支持部３３の右側の面に取り付けられている。よって、常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とは、ボディ３０の第２支持部３３を挟んで設けられている。なお、第２支持部３３の常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とが取り付けられる面は、左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０の延出方向と平行であって、ブレーキパッド１２の面と平行である。
【0031】
図３に示すように、常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とは、各４個のボルトによって第２支持部３３に固定されている。常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とは、第２支持部３３の異なる位置にそれぞれボルトが固定されている。このため、常用ブレーキシリンダ７０と駐車ブレーキシリンダ８０とは、第２支持部３３から別々に着脱することができる。
【0032】
図２に示すように、ボディ３０の第２支持部３３の中央には、開口３３Ａが設けられている。開口３３Ａは、左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０の長手方向に延出する長孔となっている。このため、常用ブレーキシリンダ７０及び駐車ブレーキシリンダ８０を着脱するときに、開口３３Ａにおいて左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０の長手方向に移動させることができる。
【0033】
常用ブレーキシリンダ７０は、複数のボルトを外すことでボディ３０の第２支持部３３の左側の面から取り外すことができる。また、駐車ブレーキシリンダ８０は、複数のボルトを外すことでボディ３０の第２支持部３３の右側の面から取り外すことができる。また、隙間調整装置１００は、ボルト４５及びボルト５５を外すことで左キャリパレバー４０及び右キャリパレバー５０から取り外すことができる。このため、シリンダ装置１５や隙間調整装置１００を点検や交換するときに容易に着脱することができる。なお、シリンダ装置１５を固定するボルトの数量は任意に設定してもよい。
【0034】
常用ブレーキシリンダ７０は、第１シリンダ室７１と、第１ピストン７２と、第１ロッド７３と、第１ばね７４とを備えている。第１ピストン７２は、第１シリンダ室７１の中を移動する。第１ロッド７３は、第１ピストン７２に固定されて第１シリンダ室７１から突出する。第１ばね７４は、第１ロッド７３が第１シリンダ室７１に収容される方向に第１ピストン７２を付勢する。第１シリンダ室７１の第１ばね７４が設けられていない側を第１空間７５とする。常用ブレーキシリンダ７０は、第１シリンダ室７１の第１空間７５に圧縮空気を供給する第１供給ポート７６を備えている（図３参照）。第１供給ポート７６は、第１シリンダ室７１の外部に設けられている。常用ブレーキシリンダ７０は、第１シリンダ室７１の第１空間７５に圧縮空気が供給されると第１ピストン７２が押されて第１ロッド７３が突出する。また、常用ブレーキシリンダ７０は、第１シリンダ室７１の第１空間７５から圧縮空気が排出されると第１ピストン７２が第１ばね７４に押されて第１ロッド７３が第１シリンダ室７１に収容される。なお、第１ロッド７３が常用ブレーキシリンダ７０の出力ロッドに相当する。第１シリンダ室７１が常用ブレーキシリンダ７０のケースに相当する。
【0035】
駐車ブレーキシリンダ８０は、第２シリンダ室８１と、第２ピストン８２と、第２ロッド８３と、第２ばね８４とを備えている。第２ピストン８２は、第２シリンダ室８１の中を移動する。第２ロッド８３は、第２ピストン８２に固定されて第２シリンダ室８１から第１シリンダ室７１に突出する。第２ばね８４は、第２ロッド８３が第２シリンダ室８１から突出する方向に第２ピストン８２を付勢する。第２シリンダ室８１の第２ばね８４が設けられていない側を第２空間８５とする。駐車ブレーキシリンダ８０は、第２シリンダ室８１の第２空間８５に圧縮空気を供給する第２供給ポート８６（図３参照）を備えている。第２供給ポート８６は、第２シリンダ室８１の外部に設けられている。駐車ブレーキシリンダ８０は、第２シリンダ室８１の第２空間８５に圧縮空気が供給されると第２ピストン８２が押されて第２ロッド８３が第２シリンダ室８１に収容される。また、駐車ブレーキシリンダ８０は、第２シリンダ室８１の第２空間８５から圧縮空気が排出されると第２ピストン８２が第２ばね８４に押されて第２ロッド８３が第２シリンダ室８１から第１シリンダ室７１に突出して第１ピストン７２を押して第１ロッド７３が突出する。なお、第２ロッド８３が駐車ブレーキシリンダ８０の出力ロッドに相当する。第２シリンダ室８１が駐車ブレーキシリンダ８０のケースに相当する。
【0036】
第１シリンダ室７１は、開口３３Ａに突出する第１突出部７１Ａを備えている。第２シリンダ室８１は、開口３３Ａに突出する第２突出部８１Ａを備えている。第２突出部８１Ａには、第２ロッド８３が貫通している。第１突出部７１Ａは、第２突出部８１Ａの外周に嵌合している。これにより、常用ブレーキシリンダ７０の第１ロッド７３と駐車ブレーキシリンダ８０の第２ロッド８３とは、同軸上に位置して、駐車ブレーキシリンダ８０の出力が常用ブレーキシリンダ７０に伝達される。
【0037】
操作レバー３５Ａの先端には、回転するローラ３５Ｂが取り付けられている。シリンダ装置１５の第１ロッド７３の先端には、ローラ３５Ｂを収容するとともに接触する貫通孔である収容部７３Ａが設けられている。この収容部７３Ａは、第１ロッド７３の直線運動と操作レバー３５Ａの回転運動とのずれを吸収しつつ、第１ロッド７３の駆動力を操作レバー３５Ａに伝達する。
【0038】
図１、図２、図４、及び図５に示すように、ブレーキキャリパ装置２０は、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間を調整する隙間調整装置１００を備えている。隙間調整装置１００は、隙間を調整する隙間調整器１０１と、隙間調整器１０１に隙間を出力する隙間出力部９０とを備えている。隙間出力部９０は、シリンダ装置１５の第１ロッド７３の移動量に応じてワイヤー９６を牽引する変位部９１と、ワイヤー９６とを備える。なお、ワイヤー９６が伝達部材に相当する。
【0039】
図５に示すように、ボディ３０には、変位部９１を収容するケース３４が取り付けられている。ケース３４内には、変位部９１が回転可能に固定されている。変位部９１は、第１ロッド７３が突出する方向である突出方向に所定距離以上移動した場合に、第１ロッド７３の出力を受けて変位する。隙間出力部９０は、ボディ３０と隙間調整器１０１とに端部が固定されて可撓性部材からなるアウターチューブ９７が設けられている。アウターチューブ９７が案内部材に相当する。アウターチューブ９７の第１端は、ケース３４に固定されている。アウターチューブ９７の第２端は、隙間調整器１０１のケースに固定されている。アウターチューブ９７は、変位部９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には変位する。ワイヤー９６は、アウターチューブ９７を貫通してアウターチューブ９７よりも長く、変位部９１と隙間調整器１０１の入力部とに端部が接続される。ワイヤー９６は、変位部９１の変位量に応じて牽引又は押し出されて隙間調整器１０１の入力部に伝達する。
【0040】
図６～図８に示すように、変位部９１は、第１ロッド７３の出力を増幅してワイヤー９６を牽引する増幅機構９２を備えている。増幅機構９２は、力点アーム９２Ａと作用点アーム９２Ｂとを含む。力点アーム９２Ａ及び作用点アーム９２Ｂは、支点となる支軸９２Ｃを中心に一体に回転する。支軸９２Ｃの軸線は、第１ロッド７３の移動方向と直交し、左キャリパレバー４０の延出方向と平行である。力点アーム９２Ａは、第１ロッド７３の出力を受けて支点を中心に回転する。作用点アーム９２Ｂは、力点アーム９２Ａの回転によって支点を中心に回転する。作用点アーム９２Ｂの先端には、ワイヤー９６が回転可能に接続されている。作用点アーム９２Ｂは、ワイヤー９６を牽引する。力点アーム９２Ａの長さＬ１は、作用点アーム９２Ｂの長さＬ２より短い（Ｌ１＜Ｌ２）。このため、第１ロッド７３から力点アーム９２Ａに入力された変位距離が増幅されて作用点アーム９２Ｂから出力される。力点アーム９２Ａの長さＬ１と作用点アーム９２Ｂの長さＬ２との比を変更することで増幅の度合いを設定することができる。
【0041】
図７に示すように、第１ロッド７３は、変位部９１に接触する接触部７３Ｂを備える。接触部７３Ｂは、回転可能なローラであって、第１ロッド７３の収容部７３Ａに取り付けられている。第１ロッド７３の変位範囲と増幅機構９２の変位範囲とは異なり、支軸９２Ｃの軸方向において並んでいる。接触部７３Ｂは、増幅機構９２の変位範囲に突出している。接触部７３Ｂは、第１ロッド７３が制動方向へ所定距離以上移動したときには変位部９１の力点アーム９２Ａに接触して増幅機構９２を背面視において反時計回りに回転させる。作用点アーム９２Ｂは、第１ロッド７３が所定距離移動する前は接触部７３Ｂに接触せず、第１ロッド７３が所定距離以上移動した時に接触部７３Ｂの移動経路上に位置する。図６に示すように、接触部７３Ｂは、第１ロッド７３が所定距離以上移動した後、元の位置に戻るとき、言い換えれば制動方向と反対の非制動方向へ移動するときには、変位部９１の作用点アーム９２Ｂに接触して増幅機構９２を背面視において時計回りに回転させる。よって、変位部９１の増幅機構９２は変位前の位置へ戻る。ワイヤー９６は、図６及び図７中において上下方向に移動する。第１ロッド７３は、図６及び図７中において左右方向に移動する。よって、増幅機構９２は、支軸９２Ｃを中心に回転することで、ワイヤー９６の移動方向を第１ロッド７３の移動方向と交差する方向に変換する変換部としても機能する。
【0042】
図１及び図４に示すように、隙間調整器１０１は、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部とを連結している。左キャリパレバー４０と隙間調整器１０１とは、上下一対のボルト４５によって回動可能に連結されている。右キャリパレバー５０と隙間調整器１０１とは、上下一対のボルト５５によって回動可能に連結されている。左キャリパレバー４０と隙間調整器１０１とは回転軸４４にて回転し、右キャリパレバー５０と隙間調整器１０１とは回転軸５４にて回転する。
【0043】
図２に示すように、隙間調整装置１００は、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部との距離を調整することでブレーキパッド１２とディスク１１との隙間を調整する。さらに、隙間調整装置１００は、ブレーキパッド１２の摩耗によってブレーキパッド１２とディスク１１との隙間が長くなったときに、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部との距離を伸長することで、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間を短くする。
【0044】
第１ロッド７３の移動量が所定値以上であるときに、変位部９１はワイヤー９６を牽引する。すなわち、変位部９１は、第１ロッド７３が突出して所定値に達すると第１ロッド７３の接触部７３Ｂが増幅機構９２の力点アーム９２Ａに接触することで回転して、増幅機構９２の作用点アーム９２Ｂがワイヤー９６を牽引する。
【0045】
図１及び図４に示すように、隙間調整器１０１は、第１ケース１２１と、第２ケース１２２とを備えている。第１ケース１２１は、一対の左上レバー４７と左下レバー４８との基端部の間に接続されている。第１ケース１２１と一対の左上レバー４７及び左下レバー４８とはボルト４５によって回動可能に連結されている。第２ケース１２２は、一対の右上レバー５７と右下レバー５８との基端部の間に接続されている。第２ケース１２２と一対の右上レバー５７及び右下レバー５８とはボルト５５によって回動可能に連結されている。
【0046】
図２に示すように、第１ケース１２１は、第２ケース１２２に向かって延出する円筒状の延出部１２１Ａを備えている。第１ケース１２１には、多角柱状の多角形ロッド１２３が固定されている。多角形ロッド１２３は、第１ケース１２１の延出部１２１Ａの延出方向に設けられている。
【0047】
多角形ロッド１２３の基端部は、第１ケース１２１の外部に突出している。多角形ロッド１２３の基端部には、六角柱に形成された六角部１２３Ｂが設けられている。多角形ロッド１２３の六角部１２３Ｂを手動にて回すことにより、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間を調整することができる。
【0048】
第２ケース１２２には、第１ケース１２１に向かって延出する円柱状のねじ軸１２４が固定されている。ねじ軸１２４は、第１ケース１２１側のみ開口する円柱状の空間１２４Ａを有している。ねじ軸１２４の空間１２４Ａには、多角形ロッド１２３が貫通されている。ねじ軸１２４の第２ケース１２２に固定されている部分以外の外周には、雄ねじ１２４Ｂが設けられている。ねじ軸１２４は、支持ばね１２２Ａによって支持されている。ねじ軸１２４の基端部は、六角柱に形成された六角部１２４Ｃが設けられている。ねじ軸１２４の六角部１２４Ｃを手動にて回すことにより、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間を調整することができる。このため、隙間調整器１０１の両側から隙間調整が可能であり、１度の隙間調整量が大きくなり、メンテナンス時の調整作業を効率的かつ容易に行うことができる。
【0049】
ねじ軸１２４の外周には、円筒状の調整ナット１２５が設けられている。調整ナット１２５の一部の内壁には、ねじ軸１２４の雄ねじ１２４Ｂと螺合する雌ねじ１２５Ａが設けられている。調整ナット１２５は、ねじ軸１２４の雄ねじ１２４Ｂに螺合しながらねじ軸１２４に対して回転する。すなわち、ねじ軸１２４が多角形ロッド１２３から離間する方向に移動すると、調整ナット１２５はねじ軸１２４の雄ねじ１２４Ｂと調整ナット１２５の雌ねじ１２５Ａとによって回転する。
【0050】
調整ナット１２５は、第１ケース１２１の延出部１２１Ａとねじ軸１２４との間に位置している。調整ナット１２５の外周には、第１ケース１２１の延出部１２１Ａの内壁に向かって突出する凸条部１２５Ｂが設けられている。調整ナット１２５と第１ケース１２１の延出部１２１Ａとの間には、凸条部１２５Ｂを調整ナット１２５の軸方向において第１ケース１２１側へ付勢する振動対策ばね１２６が設けられている。振動対策ばね１２６は、コイルばねであって、調整ナット１２５の外周に設けられる。調整ナット１２５の凸条部１２５Ｂが振動対策ばね１２６によって付勢されているので振動による影響を低減することができる。調整ナット１２５と第１ケース１２１の延出部１２１Ａとの間には、当接クラッチ１２７が設けられている。当接クラッチ１２７は、凸条部１２５Ｂが軸方向において左キャリパレバー４０側へ押されたときに、凸条部１２５Ｂの軸方向に対して垂直な面と接触することで調整ナット１２５の回転を規制する。また、第２ケース１２２には、第１ケース１２１を覆う円筒状のカバー１２８が固定されている。
【0051】
図２、図４、及び図５に示すように、ねじ軸１２４の第１ケース１２１寄りには、ワイヤー９６が接続されるワイヤー取付部１３０が取り付けられている。調整ナット１２５と第１ケース１２１の延出部１２１Ａとの間には、ワンウェイクラッチ１３１が設けられている。ワイヤー取付部１３０は、環状の部材であって円弧状の面を有し、ワンウェイクラッチ１３１に固定されている。ワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０は、一体に回転する。ワイヤー９６の端部は、ワイヤー取付部１３０の円弧状の面に固定されるとともに、円弧状の面の接線方向に接続されている。
【0052】
ワンウェイクラッチ１３１は、隙間調整器１０１が伸長するための調整ナット１２５の回転を許容し、隙間調整器１０１が短縮するための調整ナット１２５の回転を規制する。ワンウェイクラッチ１３１には、付勢部材としてのばね１３２が取り付けられている。ばね１３２は、ワイヤー９６が変位部９１によって牽引されていない状態へ戻す方向へ付勢する。すなわち、ワイヤー９６が変位部９１に牽引されたときには、ワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０が左側面から見て時計回りに回転し、ばね１３２が圧縮される。一方、ワイヤー９６の牽引が解除されると、ばね１３２の付勢力によりワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０が調整ナット１２５とともに逆回転（反時計回りに回転）して隙間調整器１０１が伸長する。隙間調整器１０１が伸長すると、ディスク１１とブレーキパッド１２との隙間が狭くなる。また、変位部９１は、第１ロッド７３との接触がなくなると、ばね１３２によってワイヤー９６を牽引していない元の位置へ戻る。なお、ワイヤー取付部１３０、ワンウェイクラッチ１３１、及びばね１３２が入力部として機能する。
【0053】
次に、上記ブレーキキャリパ装置２０の作用について説明する。まず、図２を併せて参照して、ブレーキパッド１２が摩耗していない状態におけるブレーキキャリパ装置２０及び隙間調整装置１００の動作について説明する。
【0054】
図２に示すように、ブレーキキャリパ装置２０は、常用ブレーキを作動させるときには、シリンダ装置１５の常用ブレーキシリンダ７０の第１空間７５に圧縮空気が供給される。常用ブレーキシリンダ７０の第１ロッド７３は、第１ピストン７２とともに第１シリンダ室７１から突出する方向に移動してローラ３５Ｂを介して操作レバー３５Ａを時計回りに駆動する。このとき、ブレーキパッド１２の摩耗が小さく、第１ロッド７３の移動量（突出量）が所定値未満であれば、第１ロッド７３は変位部９１には接触しない。
【0055】
第１ロッド７３が第１シリンダ室７１から突出する方向に移動すると、操作レバー３５Ａは左側回転ピン３５とともに時計回りに回転する。左側回転ピン３５が時計回りに回転すると、左キャリパレバー４０が回転軸４４を回転中心として左側のブレーキパッド１２がディスク１１に接触する方向に回転して、左側のブレーキパッド１２がディスク１１に接触する。
【0056】
このとき、図９及び図１０に示すように、左キャリパレバー４０は、第１ロッド７３が突出することで回転軸４４を回転中心として回転すると、左キャリパレバー４０及び隙間調整器１０１は、ボディ３０及びケース３４に対して相対変位する。ワイヤー９６が貫通しているアウターチューブ９７は、ケース３４と隙間調整器１０１との相対変位にあわせて撓みつつ移動して引っ張られることはない。アウターチューブ９７を貫通しているワイヤー９６は、アウターチューブ９７と一緒に撓みつつ移動するので引っ張られることはない。
【0057】
続いて、図２に示すように、左側のブレーキパッド１２がディスク１１に接触した後、左キャリパレバー４０はパッド回転ピン４３を回転中心として時計回りに回転する。そして、左キャリパレバー４０がパッド回転ピン４３を回転中心として回転すると、右キャリパレバー５０は、回転軸４４及び隙間調整器１０１及び回転軸５４を介して右側回転ピン３６を回転中心として時計回りに回転して、右側のブレーキパッド１２がディスク１１に接触する。
【0058】
また、駐車ブレーキシリンダ８０の第２空間８５から圧縮空気が排出されて、第２ロッド８３が第２シリンダ室８１から突出するときには、第２ロッド８３が第１ピストン７２及び第１ロッド７３を押すことで、第１ロッド７３が第１シリンダ室７１から突出したときと同様に動作する。
【0059】
続いて、ブレーキパッド１２が摩耗した状態におけるブレーキキャリパ装置２０及び隙間調整装置１００の動作について説明する。ブレーキパッド１２が摩耗した状態のときも常用ブレーキシリンダ７０は圧縮空気の供給によって同様に動作して、第１ロッド７３の移動量がブレーキパッド１２の摩耗量に応じて増加する。そして、ブレーキパッド１２の摩耗量が大きくなり、第１ロッド７３の移動量が所定値以上となると、隙間調整装置１００が動作する。すなわち、隙間調整器１０１が伸長して、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間を短くする。
【0060】
第１ロッド７３が所定値以上移動すると、第１ロッド７３の接触部７３Ｂが変位部９１の力点アーム９２Ａに接触して増幅機構９２が支軸９２Ｃを中心に回転することで作用点アーム９２Ｂによってワイヤー９６が牽引されてケース３４内に引き込まれる。ワイヤー９６が変位部９１に牽引されると、隙間調整器１０１はワイヤー９６が引き出されるので、ワイヤー取付部１３０がワンウェイクラッチ１３１とともに時計回りに回転する。なお、第１ロッド７３の移動量が所定値以上とはブレーキパッド１２とディスク１１との隙間が規定値以上であることに相当する。アウターチューブ９７は、変位部９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には連れ動きして変位する。
【0061】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、ディスク１１を左側のブレーキパッド１２と右側のブレーキパッド１２とが挟んで隙間調整器１０１に圧縮力が発生すると、ねじ軸１２４が短縮方向に調整ナット１２５を回転させようとする。このとき、調整ナット１２５は、当接クラッチ１２７と調整ナット１２５の凸条部１２５Ｂとの摩擦力と、ワンウェイクラッチ１３１により回転が規制され、ねじ軸１２４は短縮方向に移動せず、ブレーキキャリパ装置２０の挟み力が維持されてブレーキ力が発生する。
【0062】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、常用ブレーキシリンダ７０への圧縮空気の供給が停止されてブレーキが解除されると、第１ロッド７３が第１シリンダ室７１に戻る。第１ロッド７３の非制動方向への移動に伴って、第１ロッド７３の接触部７３Ｂが変位部９１の作用点アーム９２Ｂに接触して増幅機構９２が支軸９２Ｃを中心に回転することで変位部９１によるワイヤー９６の牽引が解除される。そして、ワイヤー９６の牽引が解除されると、ばね１３２の付勢力によりワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０が調整ナット１２５とともに逆回転（反時計回りに回転）する。このとき、ワンウェイクラッチ１３１は、伸長する方向には回転しないので、調整ナット１２５とともに反時計回りに回転する。これにより、隙間調整器１０１の全長が長くなることで、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部との距離が長くなり、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間が短縮される。
【0063】
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１）アウターチューブ９７の長さがボディ３０と隙間調整器１０１との最大距離よりも長いため、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位したとしてもアウターチューブ９７及びワイヤー９６が撓みつつ移動し、アウターチューブ９７及びワイヤー９６が引っ張られることがない。よって、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位したとしても、隙間調整器１０１への隙間調整のための伝達量が変化しない。
（１）アウターチューブ９７の長さがボディ３０と隙間調整器１０１との最大距離よりも長いため、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位したとしてもアウターチューブ９７及びワイヤー９６が撓みつつ移動し、アウターチューブ９７及びワイヤー９６が引っ張られることがない。よって、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位したとしても、隙間調整器１０１への隙間調整のための伝達量が変化しない。
【0064】
（２）アウターチューブ９７の端部が変位部９１を覆うケース３４に固定されているので、ケース３４の外部でワイヤー９６が露出することがなく、ワイヤー９６を変位部９１まで確実に案内することができる。また、ケース３４がボディ３０に固定されているので、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位してもアウターチューブ９７の端部がボディ３０とともに移動することができる。
【0065】
（３）第１ロッド７３が所定距離以上移動した後、元の位置へ戻るときに第１ロッド７３の接触部７３Ｂが変位部９１に接触することによって変位部９１が変位前の位置に戻ることができ、第１ロッド７３の次の制動方向への移動に備えることができる。
【0066】
（４）第１ロッド７３が移動するときには作用点アーム９２Ｂが邪魔にならず、第１ロッド７３が元の位置へ戻るときに作用点アーム９２Ｂを元の位置に戻すことができる。
（５）ワイヤー９６の端部が隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０の円弧状の面に固定されて、ワイヤー９６が円弧状の面の接線方向に延出している。このため、ワイヤー９６が変位したときに、ワイヤー取付部の一部に負荷が集中する、ひいてはワイヤー９６の端部に負荷が集中することを抑制することができる。
（５）ワイヤー９６の端部が隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０の円弧状の面に固定されて、ワイヤー９６が円弧状の面の接線方向に延出している。このため、ワイヤー９６が変位したときに、ワイヤー取付部の一部に負荷が集中する、ひいてはワイヤー９６の端部に負荷が集中することを抑制することができる。
【0067】
（６）変位部９１の出力を増幅機構９２が拡大してワイヤー９６を介して隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０に出力するため、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間調整の精度を高めることができる。
【0068】
（７）力点アーム９２Ａの長さに対する作用点アーム９２Ｂの長さによって増幅量を設定することができる。
（８）第１ロッド７３の接触部７３Ｂが出力方向に移動するときに力点アーム９２Ａ、非出力方向へ移動するときに作用点アーム９２Ｂに接触することで変位部９１を変位させることができる。
（８）第１ロッド７３の接触部７３Ｂが出力方向に移動するときに力点アーム９２Ａ、非出力方向へ移動するときに作用点アーム９２Ｂに接触することで変位部９１を変位させることができる。
【0069】
（９）増幅機構９２によってワイヤー９６が第１ロッド７３の移動方向と交差する方向に移動されるので、ワイヤー９６が第１ロッド７３と同じ方向に変位するよりも設置スペースを抑制することができる。
【0070】
（１０）変位部９１の増幅機構９２が方向を変換する変換部を兼ねるため、設置スペースを抑制するとともに、構成の増加を抑制することができる。
（１１）隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０は、隙間調整が必要なときにワイヤー９６が牽引されることで隙間調整を行うため、ばね１３２によって牽引前の状態に戻すことで隙間調整を確実に行うことができる。
（１１）隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０は、隙間調整が必要なときにワイヤー９６が牽引されることで隙間調整を行うため、ばね１３２によって牽引前の状態に戻すことで隙間調整を確実に行うことができる。
【0071】
（１２）第１ロッド７３が非制動方向へ移動すると、ばね１３２によって変位部９１が引っ張られることで変位部９１が変位前の位置に戻ることができ、第１ロッド７３の次の制動方向への移動に備えることができる。
【0072】
（第２実施形態）
以下、図１１～図１４を参照して、ブレーキキャリパ装置の第２実施形態について説明する。この実施形態のブレーキキャリパ装置は、隙間出力部の構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図１１～図１４を参照して、ブレーキキャリパ装置の第２実施形態について説明する。この実施形態のブレーキキャリパ装置は、隙間出力部の構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0073】
図９に示すように、隙間調整装置１００は、隙間調整器１０１と、隙間調整器１０１に隙間を出力する隙間出力部１９０とを備えている。隙間出力部１９０は、シリンダ装置１５の第１ロッド７３の移動量に応じてワイヤー９６を牽引する変位部１９１と、ワイヤー９６とを備える。
【0074】
ボディ３０には、変位部１９１を収容するケース３４が取り付けられている。ケース３４内には、変位部１９１が回転可能に固定されている。変位部１９１は、第１ロッド７３が突出する方向である制動方向に所定距離以上移動した場合に、第１ロッド７３の移動量に合わせて変位する。ワイヤー９６は、変位部１９１の変位量に応じて牽引されて隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０に伝達する。ワイヤー９６は、ボディ３０と隙間調整器１０１との相対変位量が最も大きい場合におけるボディ３０と隙間調整器１０１との距離よりも長い。隙間出力部１９０は、ワイヤー９６の移動を案内するアウターチューブ９７が設けられている。アウターチューブ９７の第１端は、ケース３４に固定されている。アウターチューブ９７の第２端は、隙間調整器１０１の第１ケース１２１に固定されている。アウターチューブ９７は、変位部１９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には変位する。
【0075】
図１１～図１３に示すように、変位部１９１は、第１ロッド７３の出力を増幅してワイヤー９６を牽引する増幅機構１９２を備えている。増幅機構１９２は、力点アーム１９２Ａと作用点アーム１９２Ｂとを含む。力点アーム１９２Ａ及び作用点アーム１９２Ｂは、支点となる支軸１９２Ｃを中心に一体に回転する。支軸１９２Ｃの軸線は、第１ロッド７３の移動方向と直交し、左キャリパレバー４０の延出方向とも直交する。力点アーム１９２Ａは、第１ロッド７３の出力を受けて支点を中心に回転する。作用点アーム１９２Ｂは、力点アーム１９２Ａの回転によって支点を中心に回転する。作用点アーム１９２Ｂの先端には、ワイヤー９６を取り付ける取付部１９２Ｄが設けられている。取付部１９２Ｄは、支軸１９２Ｃと平行に延出する。取付部１９２Ｄには、ワイヤー９６が回転可能に接続されている。作用点アーム１９２Ｂは、取付部１９２Ｄを介してワイヤー９６を牽引する。力点アーム１９２Ａの長さＬ３は、作用点アーム１９２Ｂの長さＬ４より短い（Ｌ３＜Ｌ４）。このため、第１ロッド７３から力点アーム１９２Ａに入力された変位距離が増幅されて作用点アーム１９２Ｂから出力される。力点アーム１９２Ａの長さＬ３と作用点アーム１９２Ｂの長さＬ４との比を変更することで増幅の度合いを設定することができる。
【0076】
図１４に示すように、第１ロッド７３は、変位部１９１の力点アーム１９２Ａに接触する接触部７３Ｂを備える。接触部７３Ｂは、回転可能なローラであって、第１ロッド７３の収容部７３Ａの上部に取り付けられている。第１ロッド７３の変位領域と増幅機構１９２の変位領域に含まれている。接触部７３Ｂは、力点アーム１９２Ａの変位領域に突出している。図１０及び図１１に示すように、接触部７３Ｂは、第１ロッド７３が制動方向へ所定距離以上移動したときには変位部１９１の力点アーム１９２Ａに接触して増幅機構１９２を平面視において反時計回りに回転させる。作用点アーム１９２Ｂは、第１ロッド７３が所定距離移動する前は接触部７３Ｂに接触せず、第１ロッド７３が所定距離以上移動した時に接触部７３Ｂの移動経路上に位置する。接触部７３Ｂは、第１ロッド７３が制動方向へ所定距離以上移動した後、元の位置に戻るときに変位部１９１の作用点アーム１９２Ｂに接触して増幅機構１９２を平面視において時計回りに回転させる。そして、増幅機構１９２は、変位前の位置に戻る。
【0077】
図１４に示すように、ワイヤー９６の端部は、ワイヤー取付部１３０の円弧状の面に固定されるとともに、円弧状の面の接線方向に接続されている。ワイヤー９６の端部には、ワイヤー９６を隙間調整器１０１内に引っ張るばね１３３が取り付けられている。ばね１３３は付勢部材として機能する。図１２に示すように、接触部７３Ｂは、制動方向と反対の非制動方向へ移動したときには、変位部１９１の力点アーム１９２Ａとの接触が解除される。そして、ワイヤー９６がばね１３３によって隙間調整器１０１内に引っ張られて、変位部１９１の増幅機構１９２を平面視において時計回りに回転させる。ワイヤー９６は、図１２及び図１３中において左右方向に移動する。第１ロッド７３は、図１２及び図１３中において上下方向に移動する。よって、増幅機構１９２は、支軸１９２Ｃを中心に回転することで、ワイヤー９６の移動方向を第１ロッド７３の移動方向と交差する方向に変換する変換部としても機能する。
【0078】
次に、ブレーキパッド１２が摩耗した状態におけるブレーキキャリパ装置２０及び隙間調整装置１００の動作について説明する。第１実施形態と同じ部分については説明を割愛する。
【0079】
第１ロッド７３が所定値以上移動すると、第１ロッド７３の接触部７３Ｂが変位部１９１の力点アーム１９２Ａに接触して増幅機構１９２が支軸１９２Ｃを中心に回転することで作用点アーム１９２Ｂによってワイヤー９６が牽引されてケース３４内に引き込まれる。ワイヤー９６が変位部１９１に牽引されると、隙間調整器１０１はワイヤー９６が引き出されるので、ワイヤー取付部１３０がワンウェイクラッチ１３１とともに時計回りに回転する。アウターチューブ９７は、変位部１９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には連れ動きして変位する。
【0080】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、ディスク１１を左側のブレーキパッド１２と右側のブレーキパッド１２とが挟んで隙間調整器１０１に圧縮力が発生すると、ねじ軸１２４が短縮方向に調整ナット１２５を回転させようとする。このとき、調整ナット１２５は、当接クラッチ１２７と調整ナット１２５の凸条部１２５Ｂとの摩擦力と、ワンウェイクラッチ１３１により回転が規制され、ねじ軸１２４は短縮方向に移動せず、ブレーキキャリパ装置２０の挟み力が維持されてブレーキ力が発生する。
【0081】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、常用ブレーキシリンダ７０への圧縮空気の供給が停止されてブレーキが解除されると、第１ロッド７３が第１シリンダ室７１に戻る。第１ロッド７３の非制動方向への移動に伴って、第１ロッド７３の接触部７３Ｂと変位部１９１の力点アーム１９２Ａとの接触が解除される。ワイヤー９６がばね１３３によって隙間調整器１０１内に引っ張られて、増幅機構１９２が支軸１９２Ｃを中心に回転することで変位部１９１によるワイヤー９６の牽引が解除される。そして、ワイヤー９６の牽引が解除されると、ばね１３２の付勢力によりワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０が調整ナット１２５とともに逆回転（反時計回りに回転）する。このとき、ワンウェイクラッチ１３１は、伸長する方向には回転しないので、調整ナット１２５とともに反時計回りに回転する。これにより、隙間調整器１０１の全長が長くなることで、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部との距離が長くなり、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間が短縮される。
【0082】
次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）、（２）、（４）～（１２）と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。
（１３）第１ロッド７３が非制動方向へ移動すると、ばね１３３によって変位部１９１が引っ張られることで変位部１９１が変位前の位置に戻ることができ、第１ロッド７３の次の制動方向への移動に備えることができる。
（１３）第１ロッド７３が非制動方向へ移動すると、ばね１３３によって変位部１９１が引っ張られることで変位部１９１が変位前の位置に戻ることができ、第１ロッド７３の次の制動方向への移動に備えることができる。
【0083】
（第３実施形態）
以下、図１５及び図１６を参照して、ブレーキキャリパ装置の第３実施形態について説明する。この実施形態のブレーキキャリパ装置は、隙間出力部の構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図１５及び図１６を参照して、ブレーキキャリパ装置の第３実施形態について説明する。この実施形態のブレーキキャリパ装置は、隙間出力部の構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0084】
図１５及び図１６に示すように、隙間調整装置１００は、隙間調整器１０１と、隙間調整器１０１に隙間を出力する隙間出力部２９０とを備えている。隙間出力部２９０は、シリンダ装置１５の第１ロッド７３の移動量に応じてワイヤー９６を牽引する変位部２９１と、ワイヤー９６とを備える。
【0085】
ボディ３０には、変位部２９１を収容するケース３４が取り付けられている。ケース３４内には、変位部２９１が回転可能に固定されている。変位部２９１は、第１ロッド７３が突出する方向である制動方向に所定距離以上移動した場合に、第１ロッド７３の移動量に合わせて変位する。ワイヤー９６は、変位部２９１の変位量に応じて牽引されて隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０に伝達する。ワイヤー９６は、ボディ３０と隙間調整器１０１との相対変位量が最も大きい場合におけるボディ３０と隙間調整器１０１との距離よりも長い。隙間出力部２９０は、ワイヤー９６の移動を案内するアウターチューブ９７が設けられている。アウターチューブ９７の第１端は、ケース３４に固定されている。アウターチューブ９７の第２端は、隙間調整器１０１の第１ケース１２１に固定されている。アウターチューブ９７は、変位部２９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には変位する。
【0086】
変位部２９１は、第１ロッド７３の出力を増幅してワイヤー９６を牽引する増幅機構２９２を備えている。増幅機構２９２は、力点アーム２９２Ａと作用点アーム２９２Ｂとを含む。力点アーム２９２Ａ及び作用点アーム２９２Ｂは、支点となる支軸２９２Ｃとともに一体に回転する。支軸２９２Ｃの軸線は、第１ロッド７３の移動方向と直交し、左キャリパレバー４０の延出方向とも直交する。力点アーム２９２Ａは、第１ロッド７３の出力を受けて支軸２９２Ｃとともに回転する。作用点アーム２９２Ｂは、扇形の部材であって、円弧状の面を有する。ワイヤー９６の端部は、作用点アーム２９２Ｂの円弧状の面に固定されるとともに、円弧状の面の接線方向に接続されている。作用点アーム２９２Ｂは、力点アーム２９２Ａの回転によって支軸２９２Ｃとともに回転する。力点アーム２９２Ａの長さＬ５は、作用点アーム２９２Ｂの長さＬ６より短い（Ｌ５＜Ｌ６）。このため、第１ロッド７３から力点アーム２９２Ａに入力された変位距離が増幅されて作用点アーム２９２Ｂから出力される。力点アーム２９２Ａの長さＬ５と作用点アーム２９２Ｂの長さＬ６との比を変更することで増幅の度合いを設定することができる。
【0087】
第１ロッド７３は、変位部２９１の力点アーム２９２Ａに接触する接触部７３Ｂを備える。接触部７３Ｂは、回転可能なローラであって、第１ロッド７３の収容部７３Ａの上部に取り付けられている。第１ロッド７３の変位領域と増幅機構２９２の変位領域に含まれている。接触部７３Ｂは、力点アーム２９２Ａの変位領域に突出している。接触部７３Ｂは、第１ロッド７３が制動方向へ所定距離以上移動したときには変位部２９１の力点アーム２９２Ａに接触して増幅機構２９２を平面視において反時計回りに回転させる。
【0088】
図１５に示すように、ワイヤー９６の端部は、ワイヤー取付部１３０の円弧状の面に固定されるとともに、円弧状の面の接線方向に接続されている。ワイヤー９６の端部には、ワイヤー９６を隙間調整器１０１内に引っ張るばね１３３が取り付けられている。ばね１３３は付勢部材として機能する。接触部７３Ｂは、制動方向と反対の非制動方向へ移動したときには、変位部２９１の力点アーム２９２Ａとの接触が解除される。そして、ワイヤー９６がばね１３３によって隙間調整器１０１内に引っ張られて、変位部２９１の増幅機構２９２を平面視において時計回りに回転させる。ワイヤー９６は、図１６中において左右方向に移動する。第１ロッド７３は、図１６中において上下方向に移動する。よって、増幅機構２９２は、支軸２９２Ｃを中心に回転することで、ワイヤー９６の移動方向を第１ロッド７３の移動方向と交差する方向に変換する変換部としても機能する。
【0089】
次に、ブレーキパッド１２が摩耗した状態におけるブレーキキャリパ装置２０及び隙間調整装置１００の動作について説明する。第１実施形態と同じ部分については説明を割愛する。
【0090】
第１ロッド７３が所定値以上移動すると、第１ロッド７３の接触部７３Ｂが変位部２９１の力点アーム２９２Ａに接触して増幅機構２９２が支軸２９２Ｃを中心に回転することで作用点アーム２９２Ｂによってワイヤー９６が牽引されてケース３４内に引き込まれる。ワイヤー９６が変位部２９１に牽引されると、隙間調整器１０１はワイヤー９６が引き出されるので、ワイヤー取付部１３０がワンウェイクラッチ１３１とともに時計回りに回転する。アウターチューブ９７は、変位部２９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には連れ動きして変位する。
【0091】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、ディスク１１を左側のブレーキパッド１２と右側のブレーキパッド１２とが挟んで隙間調整器１０１に圧縮力が発生すると、ねじ軸１２４が短縮方向に調整ナット１２５を回転させようとする。このとき、調整ナット１２５は、当接クラッチ１２７と調整ナット１２５の凸条部１２５Ｂとの摩擦力と、ワンウェイクラッチ１３１により回転が規制され、ねじ軸１２４は短縮方向に移動せず、ブレーキキャリパ装置２０の挟み力が維持されてブレーキ力が発生する。
【0092】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、常用ブレーキシリンダ７０への圧縮空気の供給が停止されてブレーキが解除されると、第１ロッド７３が第１シリンダ室７１に戻る。第１ロッド７３の非制動方向への移動に伴って、第１ロッド７３の接触部７３Ｂと変位部２９１の力点アーム２９２Ａとの接触が解除される。ワイヤー９６がばね１３３によって隙間調整器１０１内に引っ張られて、増幅機構２９２が支軸２９２Ｃを中心に回転することで変位部２９１によるワイヤー９６の牽引が解除される。そして、ワイヤー９６の牽引が解除されると、ばね１３２の付勢力によりワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０が調整ナット１２５とともに逆回転（反時計回りに回転）する。このとき、ワンウェイクラッチ１３１は、伸長する方向には回転しないので、調整ナット１２５とともに反時計回りに回転する。これにより、隙間調整器１０１の全長が長くなることで、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部との距離が長くなり、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間が短縮される。
【0093】
次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）、（２）、（４）～（１２）及び第２実施形態の（１３）と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。
【0094】
（１４）ワイヤー９６の端部が変位部２９１の円弧状の面に固定されているので、ワイヤー９６が変位したときに、変位部２９１の一部に負荷が集中する、ひいてはワイヤー９６の端部に負荷が集中することを抑制することができる。
【0095】
（第４実施形態）
以下、図１７～図２０を参照して、ブレーキキャリパ装置の第４実施形態について説明する。この実施形態のブレーキキャリパ装置は、隙間出力部の構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図１７～図２０を参照して、ブレーキキャリパ装置の第４実施形態について説明する。この実施形態のブレーキキャリパ装置は、隙間出力部の構成が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0096】
図１７～図２０に示すように、隙間調整装置１００は、隙間調整器１０１と、隙間調整器１０１に隙間を出力する隙間出力部３９０とを備えている。隙間出力部３９０は、シリンダ装置１５の第１ロッド７３の移動量に応じてワイヤー９６を牽引する変位部３９１と、ワイヤー９６とを備える。
【0097】
ボディ３０には、変位部３９１を収容するケース３４が取り付けられている。ケース３４内には、変位部３９１が回転可能に固定されている。変位部３９１は、第１ロッド７３が突出する方向である制動方向に所定距離以上移動した場合に、第１ロッド７３の移動量に合わせて変位する。ワイヤー９６は、変位部３９１の変位量に応じて牽引されて隙間調整器１０１のワイヤー取付部１３０に伝達する。ワイヤー９６は、ボディ３０と隙間調整器１０１との相対変位量が最も大きい場合におけるボディ３０と隙間調整器１０１との距離よりも長い。隙間出力部３９０は、ワイヤー９６の移動を案内するアウターチューブ９７が設けられている。アウターチューブ９７の第１端は、ケース３４に固定されている。アウターチューブ９７の第２端は、隙間調整器１０１の第１ケース１２１に固定されている。アウターチューブ９７は、変位部３９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には変位する。
【0098】
変位部３９１は、入出力部３９１Ａと支軸３９１Ｃとを含む。入出力部３９１Ａと支軸３９１Ｃとは一体に回転する。支軸３９１Ｃの軸線は、第１ロッド７３の移動方向と直交し、左キャリパレバー４０の延出方向とも直交する。入出力部３９１Ａには、第１ロッド７３が接触する凹部３９１Ｂが設けられている。入出力部３９１Ａは、円板状の部材であって、円弧状の面を有する。ワイヤー９６の端部は、入出力部３９１Ａの円弧状の面に固定されるとともに、円弧状の面の接線方向に接続されている。
【0099】
第１ロッド７３は、変位部３９１の入出力部３９１Ａの凹部３９１Ｂに接触する接触部７３Ｂを備える。接触部７３Ｂは、回転可能なローラであって、第１ロッド７３の収容部７３Ａの下部に取り付けられている。第１ロッド７３の変位領域と変位部３９１の変位領域に含まれている。接触部７３Ｂは、入出力部３９１Ａの変位領域に突出している。接触部７３Ｂは、第１ロッド７３が制動方向へ所定距離以上移動したときには変位部３９１の入出力部３９１Ａの凹部３９１Ｂに接触して変位部３９１を平面視において反時計回りに回転させる。
【0100】
ワイヤー９６の端部は、ワイヤー取付部１３０の円弧状の面に固定されるとともに、円弧状の面の接線方向に接続されている。ワイヤー９６の端部には、ワイヤー９６を隙間調整器１０１内に引っ張るばね１３３が取り付けられている。ばね１３３は付勢部材として機能する。接触部７３Ｂは、制動方向と反対の非制動方向へ移動したときには、変位部３９１の入出力部３９１Ａとの接触が解除される。そして、ワイヤー９６がばね１３３によって隙間調整器１０１内に引っ張られて、変位部３９１の入出力部３９１Ａを平面視において時計回りに回転させる。ワイヤー９６は、図１６中において左右方向に移動する。第１ロッド７３は、図１６中において上下方向に移動する。よって、変位部３９１は、支軸３９１Ｃを中心に回転することで、ワイヤー９６の移動方向を第１ロッド７３の移動方向と交差する方向に変換する変換部としても機能する。
【0101】
次に、ブレーキパッド１２が摩耗した状態におけるブレーキキャリパ装置２０及び隙間調整装置１００の動作について説明する。第１実施形態と同じ部分については説明を割愛する。
【0102】
第１ロッド７３が所定値以上移動すると、第１ロッド７３の接触部７３Ｂが変位部３９１の入出力部３９１Ａに接触して支軸３９１Ｃを中心に回転することで入出力部３９１Ａによってワイヤー９６が牽引されてケース３４内に引き込まれる。ワイヤー９６が変位部３９１に牽引されると、隙間調整器１０１はワイヤー９６が引き出されるので、ワイヤー取付部１３０がワンウェイクラッチ１３１とともに時計回りに回転する。アウターチューブ９７は、変位部３９１がワイヤー９６を牽引した場合には変位しない一方で、ボディ３０と隙間調整器１０１とが相対変位した場合には連れ動きして変位する。
【0103】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、ディスク１１を左側のブレーキパッド１２と右側のブレーキパッド１２とが挟んで隙間調整器１０１に圧縮力が発生すると、ねじ軸１２４が短縮方向に調整ナット１２５を回転させようとする。このとき、調整ナット１２５は、当接クラッチ１２７と調整ナット１２５の凸条部１２５Ｂとの摩擦力と、ワンウェイクラッチ１３１により回転が規制され、ねじ軸１２４は短縮方向に移動せず、ブレーキキャリパ装置２０の挟み力が維持されてブレーキ力が発生する。
【0104】
続いて、ブレーキキャリパ装置２０は、常用ブレーキシリンダ７０への圧縮空気の供給が停止されてブレーキが解除されると、第１ロッド７３が第１シリンダ室７１に戻る。第１ロッド７３の非制動方向への移動に伴って、第１ロッド７３の接触部７３Ｂと変位部３９１の入出力部３９１Ａとの接触が解除される。ワイヤー９６がばね１３３によって隙間調整器１０１内に引っ張られて、入出力部３９１Ａが支軸３９１Ｃを中心に回転することで変位部３９１によるワイヤー９６の牽引が解除される。そして、ワイヤー９６の牽引が解除されると、ばね１３２の付勢力によりワンウェイクラッチ１３１及びワイヤー取付部１３０が調整ナット１２５とともに逆回転（反時計回りに回転）する。このとき、ワンウェイクラッチ１３１は、伸長する方向には回転しないので、調整ナット１２５とともに反時計回りに回転する。これにより、隙間調整器１０１の全長が長くなることで、左キャリパレバー４０の基端部と右キャリパレバー５０の基端部との距離が長くなり、ブレーキパッド１２とディスク１１との隙間が短縮される。
【0105】
次に、第４実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）、（２）、（４）～（９）、（１１）、（１２）、第２実施形態の（１３）、及び第２実施形態の（１４）と同様の効果を奏する。
【0106】
（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0107】
・上記第２～４実施形態において、ワイヤー９６を隙間調整器１０１側へ付勢する付勢部材が設けられていれば、ばね１３３を省略してもよい。
・上記各実施形態において、ワイヤー９６を隙間調整器１０１側へ付勢する付勢部材が設けられていれば、ばね１３２を省略してもよい。
・上記各実施形態において、ワイヤー９６を隙間調整器１０１側へ付勢する付勢部材が設けられていれば、ばね１３２を省略してもよい。
【0108】
・上記各実施形態において、各変位部の形状を任意に変更してもよい。
・上記第１～３実施形態では、変位部の増幅機構が方向を変換する変換部を兼ねたが、変位部の増幅機構とは別に方向を変換する変換部を備えてもよい。
・上記第１～３実施形態では、変位部の増幅機構が方向を変換する変換部を兼ねたが、変位部の増幅機構とは別に方向を変換する変換部を備えてもよい。
【0109】
・上記各実施形態では、第１ロッド７３の移動方向とワイヤー９６の移動方向とを交差させたが、第１ロッド７３の移動方向とワイヤー９６の移動方向とを同じ方向にしてもよい。
【0110】
・第１実施形態では、接触部７３Ｂが元の位置に戻るときに作用点アーム９２Ｂに接触することで増幅機構９２を元の位置に戻したが、接触部７３Ｂによらず、増幅機構９２を元の位置に付勢するばね等の付勢部材を設けてもよい。このようにすれば、接触部７３Ｂと力点アーム９２Ａとの接触がなくなると、増幅機構９２が付勢部材によって元の位置に戻る。
【0111】
・上記第１～３実施形態では、作用点アームの長さを力点アームの長さより長くすることで第１ロッド７３の移動量を増幅したが、他の構成によって増幅してもよい。
・上記第１～３実施形態では、第１ロッド７３の移動量を増幅機構によって増幅させてワイヤー９６に伝達したが、第１ロッド７３の移動量を増幅機構によって増幅しないようにしてもよい。
・上記第１～３実施形態では、第１ロッド７３の移動量を増幅機構によって増幅させてワイヤー９６に伝達したが、第１ロッド７３の移動量を増幅機構によって増幅しないようにしてもよい。
【0112】
・上記実施形態において、アクチュエータとしてシリンダ装置１５を採用したが、アクチュエータはモータ装置等の他の装置を採用してもよい。
・上記実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。
・上記実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0113】
１１ ディスク
１２ ブレーキパッド
１５ シリンダ装置
２０ ブレーキキャリパ装置
２１ ブラケット
２１Ａ 第１ブラケット
２１Ｂ 第２ブラケット
２２ 連結ピン
３０ ボディ
３１ 基部
３２ 第１支持部
３３ 第２支持部
３３Ａ 開口
３４ ケース
３５ 左側回転ピン
３５Ａ 操作レバー
３５Ｂ ローラ
３６ 右側回転ピン
４０ 左キャリパレバー
４２ パッド取付部材
４３ パッド回転ピン
４４ 回転軸
４５ ボルト
４６ 左レバー連結ピン
４７ 左上レバー
４８ 左下レバー
５０ 右キャリパレバー
５２ パッド取付部材
５３ パッド回転ピン
５４ 回転軸
５５ ボルト
５６ 右レバー連結ピン
５７ 右上レバー
５８ 右下レバー
７０ 常用ブレーキシリンダ
７３ 第１ロッド
７３Ａ 収容部
７３Ｂ 接触部
８０ 駐車ブレーキシリンダ
９０ 隙間出力部
９１ 変位部
９２ 増幅機構
９２Ａ 力点アーム
９２Ｂ 作用点アーム
９２Ｃ 支軸（支点）
９６ ワイヤー
９７ アウターチューブ
１００ 隙間調整装置
１０１ 隙間調整器
１２１ 第１ケース
１２１Ａ 延出部
１２２ 第２ケース
１２２Ａ 支持ばね
１２３ 多角形ロッド
１２３Ａ 空間
１２３Ｂ 六角部
１２４ ねじ軸
１２４Ａ 空間
１２４Ｂ 雄ねじ
１２４Ｃ 六角部
１２５ 調整ナット
１２５Ａ 雌ねじ
１２６ 振動対策ばね
１２７ 当接クラッチ
１２８ カバー
１３０ ワイヤー取付部
１３１ ワンウェイクラッチ
１３２ ばね
１３３ ばね
１９０ 隙間出力部
１９１ 変位部
１９２ 増幅機構
１９２Ａ 力点アーム
１９２Ｂ 作用点アーム
１９２Ｃ 支軸（支点）
１９２Ｄ 取付部
２９０ 隙間出力部
２９１ 変位部
２９２ 増幅機構
２９２Ａ 力点アーム
２９２Ｂ 作用点アーム
２９２Ｃ 支軸（支点）
３９０ 隙間出力部
３９１ 変位部
３９１Ａ 入出力部
３９１Ｂ 凹部
３９１Ｃ 支軸（支点）
１２ ブレーキパッド
１５ シリンダ装置
２０ ブレーキキャリパ装置
２１ ブラケット
２１Ａ 第１ブラケット
２１Ｂ 第２ブラケット
２２ 連結ピン
３０ ボディ
３１ 基部
３２ 第１支持部
３３ 第２支持部
３３Ａ 開口
３４ ケース
３５ 左側回転ピン
３５Ａ 操作レバー
３５Ｂ ローラ
３６ 右側回転ピン
４０ 左キャリパレバー
４２ パッド取付部材
４３ パッド回転ピン
４４ 回転軸
４５ ボルト
４６ 左レバー連結ピン
４７ 左上レバー
４８ 左下レバー
５０ 右キャリパレバー
５２ パッド取付部材
５３ パッド回転ピン
５４ 回転軸
５５ ボルト
５６ 右レバー連結ピン
５７ 右上レバー
５８ 右下レバー
７０ 常用ブレーキシリンダ
７３ 第１ロッド
７３Ａ 収容部
７３Ｂ 接触部
８０ 駐車ブレーキシリンダ
９０ 隙間出力部
９１ 変位部
９２ 増幅機構
９２Ａ 力点アーム
９２Ｂ 作用点アーム
９２Ｃ 支軸（支点）
９６ ワイヤー
９７ アウターチューブ
１００ 隙間調整装置
１０１ 隙間調整器
１２１ 第１ケース
１２１Ａ 延出部
１２２ 第２ケース
１２２Ａ 支持ばね
１２３ 多角形ロッド
１２３Ａ 空間
１２３Ｂ 六角部
１２４ ねじ軸
１２４Ａ 空間
１２４Ｂ 雄ねじ
１２４Ｃ 六角部
１２５ 調整ナット
１２５Ａ 雌ねじ
１２６ 振動対策ばね
１２７ 当接クラッチ
１２８ カバー
１３０ ワイヤー取付部
１３１ ワンウェイクラッチ
１３２ ばね
１３３ ばね
１９０ 隙間出力部
１９１ 変位部
１９２ 増幅機構
１９２Ａ 力点アーム
１９２Ｂ 作用点アーム
１９２Ｃ 支軸（支点）
１９２Ｄ 取付部
２９０ 隙間出力部
２９１ 変位部
２９２ 増幅機構
２９２Ａ 力点アーム
２９２Ｂ 作用点アーム
２９２Ｃ 支軸（支点）
３９０ 隙間出力部
３９１ 変位部
３９１Ａ 入出力部
３９１Ｂ 凹部
３９１Ｃ 支軸（支点）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
