特開 2022-71770 昇降台装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022071770

(43)【公開日】2022-05-16

(54)【発明の名称】昇降台装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/075 20060101AFI20220509BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20220509BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20220509BHJP

【ＦＩ】

B66F9/075 L

B66F9/06 P

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020180916

(22)【出願日】2020-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】597048986

【氏名又は名称】株式会社シィップ

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】特許業務法人牛木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 真人

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB03

3F333BD02

3F333CA15

3F333DB10

(57)【要約】

【課題】支持脚の昇降機構を簡素化した昇降台装置を提供する。
【解決手段】四隅に前支持脚６Ｂ及び後支持脚７Ｂが配設された枠体５を有する本体部２と、本体部２の上方に配設されたシザースリンク機構３と、シザースリンク機構３によって支持された作業台４と、を備える昇降台装置１であって、シザースリンク機構３には、前側リフト機構と、前側押圧部７９と、が設けられ、前側リフト機構は、第３ローラ７８と、加力部７５Ｂと、を有し、前側押圧部７９が第３ローラ７８を押圧することにより、加力部７５Ｂが枠体５に上方向の力を付与することにより、前支持脚６Ｂ及び後支持脚７Ｂを昇降させる。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

四隅に支持脚が配設された枠体を有する本体部と、
前記本体部の上方に配設されたリンク機構と、
前記リンク機構によって支持された作業台と、を備える昇降台装置であって、
前記リンク機構には、前側リフト機構と、前側押圧部と、が設けられ、
前記前側リフト機構は、前側被押圧部と、加力部と、を有し、
前記前側押圧部が前記前側被押圧部を押圧することにより、前記加力部が前記枠体に上方向の力を付与することを特徴とする昇降台装置。

【請求項2】

前記前側リフト機構は、回動軸を中心に回動自在なリフト回動部を有し、
前記前側被押圧部が前記前側押圧部により下方向に押圧されると前記リフト回動部が回動し、
前記前側被押圧部が降下すると共に前記加力部が上昇することを特徴とする請求項１に記載の昇降台装置。

【請求項3】

前記前側被押圧部が前記前側押圧部により押圧されていないときに、前記加力部が前記リフト回動部の回動中心よりも下方に位置していることを特徴とする請求項２に記載の昇降台装置。

【請求項4】

前記リンク機構に前輪が設けられ、
前記本体部に後輪が設けられ、
前記枠体が前記後輪に対し昇降可能であり、
前記リンク機構が折り畳まれることにより、前記前輪が地面に接地すると共に前記加力部が前記枠体に上方向の力を付与することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の昇降台装置。

【請求項5】

前記前側リフト機構が前記リンク機構の２段目リンクに設けられ、
前記前側押圧部が前記リンク機構の３段目リンクに設けられていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の昇降台装置。

【請求項6】

前記前側被押圧部が左右の何れかに１つ設けられ、
前記加力部が左右に各１つ設けられていることを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の昇降台装置。

【請求項7】

前記前側リフト機構が左右方向に延設された回動部本体と、前記回動部本体と直角方向に延設された前側リフトアームと、を備え、
前記前側被押圧部が前記前側リフトアームに設けられ、
前記加力部が前記回動部本体に設けられていることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の昇降台装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、室内外で高所作業等に使用する移動式の昇降台装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、室内外で高所作業等をする際に使用する走行可能な昇降台装置として、作業台を上昇させた時には支持脚が地面（床面）に接地して昇降台装置の安定性を図り、作業台を下降させた時には支持脚を上昇させて昇降台装置の車輪により走行可能とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載された昇降台装置（１）は、シザースリンク機構（４）が折り畳まれて作業台（５）が降下した状態で、押圧部（３５）がリフトアーム（１０）の第２ローラ（３３）を下方に押し下げる。第２ローラ（３３）が下方に押し下げられると、第１ローラ（２９）が連結杆（９）に当接した状態でテコの原理の支点として機能し、リフトアーム（１０）の軸受部（１５）側が持ち上がる。そして、下側の回動規制部（２８）が軸受部（１５）に当接して軸受部（１５）を持ち上がり、枠体（６）を介して軸受部（１５）に接続した支持脚（７）が持ち上がるようになっている（特許文献１の明細書段落［００３６］及び図６を参照）。

【0004】

また、シザースリンク機構（４）が伸長して作業台（５）が上昇した状態では、押圧部（３５）がシザースリンク機構（４）と共に上昇して第２ローラ（３３）から離れる。この状態では、押圧部（３５）の第２ローラ（３３）に対する押圧が解除されるため、枠体（６）と接続した昇降駆動装置（３）や支持脚（７）などの重量によりリフトアーム（１０）の軸受部（１５）側が下降し、支持脚（７）が降下して床面などに接地するようになっている（特許文献１の明細書段落［００３７］及び図７を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１９６５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、支持脚（７）を上昇させる機構であるリフトアーム（１０）は、細板部（２５）、第１ローラ（２９）や第２ローラ（３３）等、部品点数が多いことから製造コストを抑制し難いという問題があった。また、部品点数が多いことから重量が重くなるという問題点もあった。

【0007】

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、支持脚の昇降機構を簡素化した昇降台装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る昇降台装置は、四隅に支持脚が配設された枠体を有する本体部と、前記本体部の上方に配設されたリンク機構と、前記リンク機構によって支持された作業台と、を備える昇降台装置であって、前記リンク機構には、前側リフト機構と、前側押圧部と、が設けられ、前記前側リフト機構は、前側被押圧部と、加力部と、を有し、前記前側押圧部が前記前側被押圧部を押圧することにより、前記加力部が前記枠体に上方向の力を付与することを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る昇降台装置は、前記前側リフト機構は、回動軸を中心に回動自在なリフト回動部を有し、前記前側被押圧部が前記前側押圧部により下方向に押圧されると前記リフト回動部が回動し、前記前側被押圧部が降下すると共に前記加力部が上昇する場合がある。

【0010】

また、本発明に係る昇降台装置は、前記前側被押圧部が前記前側押圧部により押圧されていないときに、前記加力部が前記リフト回動部の回動中心よりも下方に位置している場合がある。

【0011】

また、本発明に係る昇降台装置は、前記リンク機構に前輪が設けられ、前記本体部に後輪が設けられ、前記枠体が前記後輪に対し昇降可能であり、前記リンク機構が折り畳まれることにより、前記前輪が地面に接地すると共に前記加力部が前記枠体に上方向の力を付与する場合がある。

【0012】

また、本発明に係る昇降台装置は、前記前側リフト機構が前記リンク機構の２段目リンクに設けられ、前記前側押圧部が前記リンク機構の３段目リンクに設けられている場合がある。

【0013】

また、本発明に係る昇降台装置は、前記前側被押圧部が左右の何れかに１つ設けられ、
前記加力部が左右に各１つ設けられている場合がある。

【0014】

また、本発明に係る昇降台装置は、前記前側リフト機構が左右方向に延設された回動部本体と、前記回動部本体と直角方向に延設された前側リフトアームと、を備え、前記前側被押圧部が前記前側リフトアームに設けられ、前記加力部が前記回動部本体に設けられている場合がある。

【発明の効果】

【0015】

請求項１に係る発明により、支持脚の昇降機構を簡素化することができる。

【0016】

請求項２に係る発明により、シザースリンク機構を折り畳む方向の力を前側押圧部から前側被押圧部に伝達し、前側被押圧部が降下することで加力部が上昇し、加力部が上昇する力を枠体に付与して枠体を上昇させることができる。

【0017】

請求項３に係る発明により、シザースリンク機構の駆動時に、前側リンク機構における加力部の位置を一定にし、枠体等の他の部品に接触することを防止することができる。

【0018】

請求項４に係る発明により、シザースリンク機構が伸長した状態では、前輪が地面から離れ、支持脚と後輪が地面に接地させ、シザースリンク機構が折り畳まれた状態では、支持脚と前輪を地面から離し、後輪を地面に接地させることができる。

【0019】

請求項５に係る発明により、３段以上のシザースリンク機構であれば、請求項１～４に係る発明の作用・効果を発揮することができる。

【0020】

請求項６に係る発明により、加力部を上方に移動させるための前側押圧部による押圧力を１つの前側被押圧部により２つの加力部に伝達することができる。そのため、前側被押圧部を左右一対に設けた場合と比較して、部品点数を減らすことができる。

【0021】

請求項７に係る発明により、前側リフトアームの前側被押圧部が前側押圧部により下方に押圧されることで、回動部本体と前側リフトアームが一体となって回動し、加力部により枠体に対して上方向の力を付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施例１のシザースリンク機構を折り畳んだ状態の昇降台装置の右側面図である。

【図2】実施例１のシザースリンク機構を伸長した状態の昇降台装置の右側面図である。

【図3】実施例１のシザースリンク機構を伸長した状態の本体部及びシザースリンク機構を示す昇降台装置の後側斜視図である。

【図4】実施例１の載置台及びバッテリーを引き出した状態の昇降台装置の前側斜視図である。

【図5】実施例１の昇降台装置の底面図である。

【図6】実施例１のシザースリンク機構を伸長した状態の本体部及び後輪ユニットを示す昇降台装置の右側斜視図である。

【図7】実施例１の作業台の下側斜視図である。

【図8】実施例１の前側リフト機構の左側斜視図である。

【図9】実施例１の前側リフト機構の左側斜視図である。

【図10】実施例１の前側リフト機構及び後側リフト機構の作用を説明するため、構成部品を一部除去した本体部及びシザースリンク機構の右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施例について、添付の図１～図１０を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。本実施例では、図１及び図２の左側を昇降台装置１の前側、右側を昇降台装置１の後側とし、昇降台装置１の前側に向かって左側を昇降台装置１の左側、右側を昇降台装置１の右側として説明する。

【実施例0024】

図１及び図２は、本実施例の昇降台装置１を示しており、昇降台装置１は、本体部２と、本体部２の上方に配設されたリンク機構であるシザースリンク機構３と、シザースリンク機構３によって支持された作業台４とを備えている。

【0025】

図３に示すように、本体部２は、角筒状の前杆５Ａ、後杆５Ｂ、左杆５Ｃ及び右杆５Ｄを有する枠体５を備えている。左杆５Ｃと右杆５Ｄは、前杆５Ａと後杆５Ｂの上面に架設されており、前杆５Ａと後杆５Ｂが平行に配置され、左杆５Ｃと右杆５Ｄが平行に配置されている。枠体５は、平面視において略矩形環状に形成されている。

【0026】

前杆５Ａの左右両側の内部には、左右方向に出し入れ自在の前側延長部（図示せず）が配設されており、この前側延長部に直角方向（下方向）に延設された前支持脚６Ａ，６Ｂが設けられている。また、後杆５Ｂの左右両側の内部には、左右方向に出し入れ自在の後側延長部（図示せず）が配設されており、この後側延長部に直角方向（下方向）に延設された後支持脚７Ａ，７Ｂが設けられている。前側延長部、前支持脚６Ａ，６Ｂ、後側延長部及び後支持脚７Ａ，７Ｂは、いわゆるアウトリガーである。

【0027】

左杆５Ｃと右杆５Ｄの前後方向中央部には、昇降駆動装置８が取り付けられている。昇降駆動装置８は、モータ、ポンプ、バルブ、タンク等の油圧ユニット（図示せず）を備え、シザースリンク機構３を伸縮させて作業台４を昇降させる。図１に示すように、昇降駆動装置８は、シザースリンク機構３が完全に折り畳まれた状態において、前輪９Ａ，９Ｂと後輪１０Ａ，１０Ｂの間であって、左杆５Ｃと右杆５Ｄの下方に配置されている。

【0028】

図４に示すように、前杆５Ａの左右方向中央部には、昇降駆動装置８に給電する電源装置１１が取り付けられている。電源装置１１は、前杆５Ａの上面と、前杆５Ａから後方に延設された左右２つの載置部１２Ａ，１２Ｂに載置された状態で固定されている。電源装置１１は、中空直方体形状の収容部１３を有しており、収容部１３は、昇降台装置１の前側が開口した収容部本体１３Ａと、収容部本体１３Ａの開口部１３Ｂを開閉する蓋体１３Ｃを有している。開口部１３Ｂ及び蓋体１３Ｃは、昇降台装置１の前側方向に向いて配置されている。蓋体１３Ｃは、ボルト等の固定部材（図示せず）により、収容部本体１３Ａに着脱自在に取り付けられている。蓋体１３Ｃの上面１４Ａ及び前面１４Ｂには、滑り止め加工がなされている。蓋体１３Ｃの前面１４Ｂは前杆５Ａの前面部１５と略面一となっている。

【0029】

収容部本体１３Ａの内部下側には、バッテリー１６を載置する載置台１７が設けられ、この載置台１７は、スライドレール１８により開口部１３Ｂから収容部本体１３Ａの外部へ引き出し可能となっている。バッテリー１６を載置する載置台１７を収容部本体１３Ａに押し込み蓋体１３Ｃを取り付けることにより、バッテリー１６を収容部１３に収容することができる。また、図１に示すように、シザースリンク機構３を完全に折り畳んだ状態では、作業台４と収容部１３との間には、足（特につま先等）を挿入可能な隙間Ｓが形成されている。また、収容部１３の上面１９は平坦に形成され、地面Ｇ（床面）から上面１９までの高さＨは地面Ｇ（床面）に起立した大人の膝の高さ程度（約３０ｃｍ～５０ｃｍ）であり、収容部１３は、昇降台装置１の使用者が作業台４に乗降する際の踏み台として使用される。なお、本実施例の上面１９は平坦状に形成されているが、足を掛ける踏み台として使用できれば凹凸状等、他の形状であってもよい。

【0030】

図５に示すように、前杆５Ａの後面部２０であって、左右方向中央部にはブレーキ操作体２１が取り付けられている。ブレーキ操作体２１は、略矩形板状の踏板部２１Ａを有しており、この踏板部２１Ａを踏み込んで踏板部２１Ａを下方に押し下げると、後輪１０Ａ，１０Ｂのブレーキがかかると共に、踏板部２１Ａはその位置（ブレーキ位置）で保持される。また、ブレーキ位置にある踏板部２１Ａをつま先等で上方に移動させると後輪１０Ａ，１０Ｂのブレーキが解除され、踏板部２１Ａはその位置（ブレーキ解除位置）で保持される。ブレーキ操作体２１に対する操作による動力は、伝達部２２Ａ，２２Ｂを介してブレーキ板２３Ａ，２３Ｂに伝達される。

【0031】

後杆５Ｂと昇降駆動装置８との間には、後輪ユニット２４が配設されている。後輪ユニット２４は、左右の後輪１０Ａ，１０Ｂと、左右の後輪１０Ａ，１０Ｂのフォーク部２５Ａ，２５Ｂと、フォーク部２５Ａ，２５Ｂの後側部分に上方に延設された支柱部２６Ａ，２６Ｂと、左右のフォーク部２５Ａ，２５Ｂを連結する連結体２７と、を有している。後輪１０Ａ，１０Ｂは、水平方向には回転しない固定式の車輪である。支柱部２６Ａ，２６Ｂは、角筒状に形成されており、後杆５Ｂに設けられた角筒状の挿通杆２８Ａ，２８Ｂに挿通されている。支柱部２６Ａ，２６Ｂの上端部分には、支柱部２６Ａ，２６Ｂが挿通杆２８Ａ，２８Ｂから抜けるのを防止する矩形板状の抜止部２９Ａ，２９Ｂが設けられている。支柱部２６Ａ，２６Ｂと挿通杆２８Ａ，２８Ｂは固定されておらず、後輪ユニット２４は、本体部２には固定されていない独立のユニットであるため、枠体５の昇降時にも、後輪１０Ａ，１０Ｂは常に地面Ｇ（床面）に接地している。連結体２７は下方が開口した溝形鋼により形成されている。

【0032】

フォーク部２５Ａ，２５Ｂの前側部分には、後輪１０Ａ，１０Ｂに押し当てて後輪１０Ａ，１０Ｂの回転を停止させるブレーキ板２３Ａ，２３Ｂが設けられている。ブレーキ板２３Ａ，２３Ｂは、矩形の板材を折り曲げて形成されており、後輪１０Ａ，１０Ｂに押し当てた際に上下２箇所が当接するようになっている。ブレーキ操作体２１の踏板部２１Ａを踏み込むことで、伝達部２２Ａ，２２Ｂによりブレーキ板２３Ａ，２３Ｂが後方向に押圧されて移動し、後輪１０Ａ，１０Ｂに押し当てられてブレーキがかかる。踏板部２１Ａを上方に移動させると、伝達部２２Ａ，２２Ｂによりブレーキ板２３Ａ，２３Ｂが後輪１０Ａ，１０Ｂから離れ、ブレーキが解除される。

【0033】

図６に示すように、後杆５Ｂには、後側リフト機構を構成する左右一対の後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂが取り付けられている。後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂは、後杆５Ｂに設けられた軸保持部３２Ａ，３２Ｂの前側部分に取付軸部３３Ａ，３３Ｂにより回動自在に軸支されている。軸保持部３２Ａ，３２Ｂは、平行に対向させた２枚の板部材により形成されている。

【0034】

後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂは、平行に対向させた２枚の板状部材である本体板部３４Ａ，３４Ｂと、本体板部３４Ａ，３４Ｂの長手方向に延設された板状の長リブ部３５Ａ，３５Ｂと、本体板部３４Ａ，３４Ｂの短手方向に延設された板状の短リブ部３６Ａ，３６Ｂと、本体板部３４Ａ，３４Ｂに回動自在に軸支された第１ローラ３７Ａ，３７Ｂ及び後側被押圧部である第２ローラ３８Ａ，３８Ｂを有している。

【0035】

本体板部３４Ａ，３４Ｂの前側部分に第２ローラ３８Ａ，３８Ｂが取り付けられ、本体板部３４Ａ，３４Ｂの前後方向中間部分に第１ローラ３７Ａ，３７Ｂが取り付けられている。取付軸部３３Ａ，３３Ｂと第１ローラ３７Ａ，３７Ｂの間に長リブ部３５Ａ，３５Ｂが設けられ、第１ローラ３７Ａ，３７Ｂと第２ローラ３８Ａ，３８Ｂの間に短リブ部３６Ａ，３６Ｂが設けられている。後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂの支点部である第１ローラ３７Ａ，３７Ｂは軸部材である支点軸３９Ａ，３９Ｂにより軸支され、後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂの力点部である第２ローラ３８Ａ，３８Ｂは軸部材である力点軸４０Ａ，４０Ｂにより軸支されている。本実施例の第１ローラ３７Ａ，３７Ｂ及び第２ローラ３８Ａ，３８Ｂは、合成樹脂製のローラであるが、他の材質のものであってもよい。

【0036】

前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂを昇降させる際には、第１ローラ３７Ａ，３７Ｂが連結体２７の上面部２７Ａに当接し（図１０参照）、後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂの前後が第１ローラ３７Ａ，３７Ｂを支点として上下する。第２ローラ３８Ａ，３８Ｂは、作業台４が降下した際にシザースリンク機構３に設けられた後側押圧部４１Ａ，４１Ｂ（図３参照）によって押圧されて、いわゆるテコの原理の力点として機能する。本実施例の後側リフト機構は、連結体２７、後側リフトアーム３１Ａ，３１Ｂ、軸保持部３２Ａ，３２Ｂ、取付軸部３３Ａ，３３Ｂから構成されている。

【0037】

主に図３に示すように、左杆５Ｃの上面部には、下側ローラ４５Ａが転動する下側転動レール４２Ａが設けられている。下側転動レール４２Ａは内側（右杆５Ｄ側）が開口した溝形鋼である。右杆５Ｄの上面部にも同様に、下側ローラ４５Ｂが転動する下側転動レール４２Ｂが設けられている。下側転動レール４２Ｂは内側（左杆５Ｃ側）が開口した溝形鋼である。下側転動レール４２Ａは左杆５Ｃと略同一の長さに形成され、下側転動レール４２Ｂは、右杆５Ｄと略同一の長さに形成されている。

【0038】

次に、図２、図３及び図７に基づいてシザースリンク機構３について説明する。シザースリンク機構３は、４段リンク機構で、１段目内側リンク５１Ａ，５１Ｂと１段目外側リンク５２Ａ，５２Ｂ、２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂと２段目外側リンク５４Ａ，５４Ｂ、３段目内側リンク５５Ａ，５５Ｂと３段目外側リンク５６Ａ，５６Ｂ、４段目内側リンク５７Ａ，５７Ｂ、４段目外側リンク５８Ａ，５８Ｂ、の４組８本が左右にそれぞれ配設されている。そして、１段目内側リンク５１Ａ，５１Ｂと１段目外側リンク５２Ａ，５２Ｂの交差部はリンク軸５９Ａにより左右一対に軸支され、３段目内側リンク５５Ａ，５５Ｂと３段目外側リンク５６Ａ，５６Ｂの交差部はリンク軸５９Ｂにより左右一対に軸支され、４段目内側リンク５７Ａ，５７Ｂと４段目外側リンク５８Ａ，５８Ｂの交差部はリンク軸５９Ｃにより左右一対に軸支され、１段目内側リンク５１Ａ，５１Ｂと２段目外側リンク５４Ａ，５４Ｂの接続部はリンク軸５９Ｄにより左右一対に軸支され、１段目外側リンク５２Ａ，５２Ｂと２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂの接続部はリンク軸５９Ｅにより左右一対に軸支され、２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂと３段目外側リンク５６Ａ，５６Ｂの接続部はリンク軸５９Ｆにより左右一対に軸支され、２段目外側リンク５４Ａ，５４Ｂと３段目内側リンク４５の接続部はリンク軸５９Ｇにより左右一対に軸支され、３段目内側リンク５５Ａ，５５Ｂと４段目外側リンク５８Ａ，５８Ｂの接続部はリンク軸５９Ｈにより左右一対に軸支され、３段目外側リンク５６Ａ，５６Ｂと４段目内側リンク５７Ａ，５７Ｂの接続部はリンク軸５９Ｉにより左右一対に軸支されている。また、２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂと２段目外側リンク５４Ａ，５４Ｂの交差部は、短リンク軸６０Ａ，６０Ｂにより左右別体に軸支されている。

【0039】

１段目内側リンク５１Ａ，５１Ｂの下端部分は、左杆５Ｃ及び下側転動レール４２Ａと、右杆５Ｄ及び下側転動レール４２Ｂに固定された被力付与部である下側固定軸パイプ４３（図３及び図６参照）に軸支されている。また、１段目外側リンク５２Ａ，５２Ｂの下端部分は、下側可動軸パイプ４４に軸支され、下側可動軸パイプ４４の左右両端には、下側転動レール４２Ａ，４２Ｂ内を移動する合成樹脂製の下側ローラ４５Ａ，４５Ｂが回動自在に取り付けられている。シザースリンク機構３が折り畳まれると下側ローラ４５Ａ，４５Ｂが後側へ移動し、シザースリンク機構３が伸長すると下側ローラ４５Ａ，４５Ｂが前側へ移動するようになっている。

【0040】

図３に示すように、左右の１段目内側リンク５１Ａ，５１Ｂの上部分には、下連結杆６１が接続されている。また、左右の３段目内側リンク５５Ａ，５５Ｂの下部分には、上連結杆６２が接続されている。そして、下連結杆６１に油圧シリンダ６３の下端部が取り付けられ、上連結杆６２に油圧シリンダ６３の上端部が取り付けられている。この油圧シリンダ６３が収縮するとシザースリンク機構３が折り畳まれ、油圧シリンダ６３が伸長するとシザースリンク機構３が伸長するようになっている。油圧シリンダ６３は、昇降駆動装置８との間で圧油を送受することによって伸縮する。

【0041】

図７に示すように、４段目外側リンク５８Ａ，５８Ｂの上端部分は、作業台４の底板部４Ａの左右両端部分に取り付けられた上側転動レール６４Ａ，６４Ｂに固定された上側固定軸パイプ６５に軸支されている。また、４段目内側リンク５７Ａ，５７Ｂの上端部分は、上側可動軸パイプ６６に軸支され、上側可動軸パイプ６６の左右両端には、上側転動レール６４Ａ，６４Ｂ内を移動する合成樹脂製の上側ローラ６７Ａ，６７Ｂが回動自在に取り付けられている。シザースリンク機構３が折り畳まれると上側ローラ６７Ａ，６７Ｂが後側へ移動し、シザースリンク機構３が伸長すると上側ローラ６７Ａ，６７Ｂが前側へ移動するようになっている。

【0042】

図３に示すように、左右の２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂの内側面であって短リンク軸６０Ａ，６０Ｂよりもやや上側部分には、シザースリンク機構３が折り畳まれた際に第２ローラ３８Ａ，３８Ｂを下方に押圧する後側押圧部４１Ａ，４１Ｂが設けられている。

【0043】

図８及び図９に示すように、左右の２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂには、前輪９A，９Bが取り付けられている。前輪９A，９Bは、水平方向に回動可能な自在車輪である。前輪９A，９Bは、左右の２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂに取り付けられたコ字型に形成された前輪取付部６８に取り付けられている。前輪取付部６８は、左側の２段目内側リンク５３Ａに取り付けられた左側板部６８Ａと、右側の２段目内側リンク５３Ｂに取り付けられた右側板部６８Ｂと、左側板部６８Ａの下端と右側板部６８Ｂの下端に接続された底板部６８Ｃと、を一体に有している。前輪９A，９Bは、底板部６８Ｃの下面部分に取り付けられている。前輪９Aと前輪９Bは、地面Ｇ（床面）に接地していない状態の時には自重により平行になる。

【0044】

左側板部６８Ａの内側面と右側板部６８Ｂの内側面には、前側リフト機構が取り付けられている。前側リフト機構は、後側リフト機構と共にシザースリンク機構３を折り畳んだ時に、枠体５、前支持脚６Ａ，６Ｂ、後支持脚７Ａ，７Ｂ等を有する本体部２を上昇させるものである。

【0045】

本実施例の前側リフト機構は、前支持脚６Ａ，６Ｂと、前輪取付部６８と、取付基部６９と、左右一対の軸取付部７０Ａ，７０Ｂと、左右一対の回動軸７１Ａ，７１Ｂと、回動部本体７２と、回動板部７３と、前側リフトアーム７４と、左右一対の加力部７５Ａ，７５Ｂと、を有している。このうち、回動部本体７２と回動板部７３と前側リフトアーム７４と加力部７５Ａ，７５Ｂがリフト回動機構を構成する。

【0046】

取付基部６９は、溝形鋼により形成され、左側板部６８Ａの内側面と右側板部６８Ｂの内側面に取り付けられている。軸取付部７０Ａは２枚の板状部材を平行に配置して形成されており、取付基部６９の上面に立設されている。軸取付部７０Ｂも同様に、２枚の板状部材を平行に配置して形成されており、取付基部６９の上面に立設されている。回動板部７３と前側リフトアーム７４は、回動軸７１Ａ，７１Ｂにより軸取付部７０Ａ，７０Ｂに回転自在に軸支されている。回動部本体７２の左右両端は、回動板部７３と前側リフトアーム７４に連結されており、回動部本体７２と回動板部７３と前側リフトアーム７４と加力部７５Ａ，７５Ｂは、回動中心である回動軸７１Ａ，７１Ｂを中心に一体となって回動可能となっている。すなわち、リフト回動機構が回動可能となっている。

【0047】

回動板部７３は、２枚の板状部材を平行に配置して形成されている。前側リフトアーム７４は、回動板部７３よりも長い２枚の板状部材を平行に対向させた本体板部７６Ａ，７６Ｂと、本体板部７６Ａ，７６Ｂの長手方向に延設された板状のリブ部７７と、本体板部７６Ａ，７６Ｂに回動自在に軸支された被押圧部である第３ローラ７８を有している。また、回動板部７３には左側の加力部７５Ａが取り付けられ、本体板部７６Ａ，７６Ｂには右側の加力部７５Ｂが取り付けられている。本実施例の加力部７５Ａ，７５Ｂは、各々２枚の矩形板状部材と円形板状部材から形成されているが、下側固定軸パイプ４３に当接して上方向に押圧することができるものであれば、湾曲した凹状等、他の形状であってもよい。また、加力部７５Ａと加力部７５Ｂは、１部品により一体に形成してもよい。本実施例の第３ローラ７８は、合成樹脂製のローラであるが、他の材質のものであってもよい。

【0048】

右側の３段目内側リンク４５Ｂには、シザースリンク機構３を折り畳んだ時に、前側リフトアーム７４の第３ローラ７８を押圧する前側押圧部７９（図３参照）が設けられている。この前側押圧部７９により第３ローラ７８が押圧されると、回動部本体７２と回動板部７３と前側リフトアーム７４が回動軸７１Ａ，７１Ｂを中心に回動する。リフト回動機構は、回動軸７１Ａ，７１Ｂを中心として、前側リフトアーム７４の第３ローラ７８側よりも加力部７５Ａ，７５Ｂ側が重くなるように、リフト回動機構の各構成部品の重量や回動軸７１Ａ，７１Ｂの位置等、重心バランスが調整されている。そのため、第３ローラ７８が押圧されていない状態では、加力部７５Ａ，７５Ｂが第３ローラ７８よりも下方の位置となる。

【0049】

本実施例の前側リフトアーム７４は、回動軸７１Ｂにより軸取付部７０Ｂに取り付けられているが、前側リフトアーム７４を、回動軸７１Ａにより軸取付部７０Ａに取り付け、回動板部７３を回動軸７１Ｂにより軸取付部７０Ｂに取り付けることで、回動板部７３と前側リフトアーム７４の取り付け位置を反対にし、前側押圧部７９を左側の３段目内側リンク４５Ａに設けてもよい。

【0050】

図１等に示すように、作業台４は、矩形板状の底板部８１と、底板部８１の上部周縁部分に立設された周壁部８２と、周壁部８２の上部に設けられた落下防止柵８３と、を有している。落下防止柵８３は、円筒状のパイプ部材により形成されており、落下防止柵８３の前側部分には、開閉可能な扉部８４が配設されている。扉部８４には、扉部８４を開閉する際に把持する把持部８５が設けられている。電源装置１１は、扉部８４の下方に位置している。シザースリンク機構３を折り畳んだ状態では、作業台４が収容部１３に接近しているため、作業者は、収容部１３に足を掛けて作業台４に乗り降りすることができる。そのため、作業台４への乗降のための専用の足掛部は設けられていない。図１に示すように、収容部１３の蓋体１３Ｃの前面１４Ｂと、周壁部８２の前面８２Ａは、前後方向において略同一平面上に位置している。

【0051】

ここで、前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂを昇降させる前側リフト機構及び後側リフト機構の機能について説明する。図２は、シザースリンク機構３が完全に伸長した状態を示しており、この状態から、昇降駆動装置８により油圧シリンダ６３を収縮させることにより、前側リフト機構が降下する。シザースリンク機構３が完全に折り畳まれる直前に前輪９A，９Bが地面（床面）に当接し、加力部７５Ａ，７５Ｂが下側固定軸パイプ４３の下方に位置し、前側押圧部７９が第３ローラ７８に当接する。シザースリンク機構３の収縮によりリフト回動機構が下降するときには加力部７５Ａ，７５Ｂがリフト回動機構の最も下側の位置となっており、加力部７５Ａ，７５Ｂは略前側に向いている。そのため、加力部７５Ａ，７５Ｂは下側固定軸パイプ４３に接触することなく、下側固定軸パイプ４３の下方に配置される。その後、シザースリンク機構３が完全に折り畳まれる過程で、図１０に示すように、前側押圧部７９が第３ローラ７８を下方に押圧することで、リフト回動部６４の回動部本体６５側が上方に移動し、加力部７５Ａ，７５Ｂが下側固定軸パイプ４３の下側に当接した後、加力部７５Ａ，７５Ｂから下側固定軸パイプ４３に対して上向きに力が付与される。

【0052】

油圧シリンダ６３が収縮すると共にシザースリンク機構３が折り畳まれることで、後側押圧部４１Ａ，４１Ｂが第２ローラ３８Ａ，３８Ｂに当接する。その後、シザースリンク機構３が完全に折り畳まれる過程で、図１０に示すように、後側押圧部４１Ａ，４１Ｂが第２ローラ３８Ａ，３８Ｂを下方に押圧して押し下げる。そして、第１ローラ３７Ａ，３７Ｂを支点として軸保持部３２Ａ，３２Ｂ側が枠体５と共に上昇する。

【0053】

前側リフト機構と後側リフト機構は、シザースリンク機構３を折り畳むことで略同時に上記のように作用し、枠体５を上昇させる。シザースリンク機構３は、前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂが地面Ｇ（床面）から離れた後、完全に折り畳まれる。

【0054】

図１に示すように、シザースリンク機構３が完全に折り畳まれた状態から、昇降駆動装置８により油圧シリンダ６３を伸長させていくと、シザースリンク機構３が伸長していき、前側押圧部７９が第３ローラ７８から離れると共に、前輪９A，９Bが地面（床面）から離れる。また、略同時に、後側押圧部４１Ａ，４１Ｂが第２ローラ３８Ａ，３８Ｂから離れる。これにより、枠体５を上昇させる力が付与されなくなり、枠体５は自重により降下する。

【0055】

このように、昇降台装置１は、ブレーキ機構が設けられていない前輪９A，９Bを取り付けた前輪取付部６８を、後輪ユニット２４と比較して構成を簡素化することができる。

【0056】

以上のように、本実施例の昇降台装置１は、四隅に前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂが配設された枠体５を有する本体部２と、本体部２の上方に配設されたシザースリンク機構３と、シザースリンク機構３によって支持された作業台４と、を備える昇降台装置１であって、シザースリンク機構３には、前側リフト機構と、前側押圧部７９と、が設けられ、前側リフト機構は、第３ローラ７８と、加力部７５Ａ，７５Ｂと、を有し、前側押圧部７９が第３ローラ７８を押圧することにより、加力部７５Ａ，７５Ｂが枠体５に上方向の力を付与して前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂを昇降させることができる。

【0057】

また、本実施例の昇降台装置１は、前側リフト機構は、回動軸７１Ａ，７１Ｂを中心に回動自在なリフト回動部を有し、第３ローラ７８が前側押圧部７９により下方向に押圧されるとリフト回動部が回動し、第３ローラ７８が降下すると共に加力部７５Ａ，７５Ｂが上昇することにより、シザースリンク機構３を折り畳む方向の力を前側押圧部７９から第３ローラ７８に伝達し、第３ローラ７８が降下することで加力部７５Ａ，７５Ｂが上昇し、加力部７５Ａ，７５Ｂが上昇する力を枠体５に付与して枠体５を上昇させることができる。

【0058】

また、本実施例の昇降台装置１は、第３ローラ７８が前側押圧部７９により押圧されていないときに、加力部７５Ａ，７５Ｂがリフト回動部の回動軸７１Ａ，７１Ｂよりも下方に位置していることにより、シザースリンク機構３の駆動時に、加力部７５Ａ，７５Ｂが他の部品に接触することを防止することができる。そのため、シザースリンク機構３を収縮させてリフト回動部を降下させる時に、加力部７５Ａ，７５Ｂが枠体５に設けられた下側固定軸パイプ４３に接触しないため、加力部７５Ａ，７５Ｂを下側固定軸パイプ４３の下方に確実に配置することができる。

【0059】

また、本実施例の昇降台装置１は、シザースリンク機構３に前輪９Ａ，９Ｂが設けられ、本体部２に後輪１０Ａ，１０Ｂが設けられ、枠体５が後輪１０Ａ，１０Ｂに対し昇降可能であり、シザースリンク機構３が折り畳まれることにより、前輪９Ａ，９Ｂが地面Ｇに接地すると共に加力部７５Ａ，７５Ｂが枠体５に上方向の力を付与する。これにより、シザースリンク機構３が伸長した状態では、前輪９Ａ，９Ｂを地面Ｇから離し、前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂと後輪１０Ａ，１０Ｂが地面Ｇに接地させ、シザースリンク機構３が折り畳まれた状態では、前支持脚６Ａ，６Ｂ及び後支持脚７Ａ，７Ｂを地面Ｇから離し、前輪９Ａ，９Ｂと後輪１０Ａ，１０Ｂを地面Ｇに接地させることができる。

【0060】

また、本実施例の昇降台装置１は、前側リフト機構がシザースリンク機構３の２段目内側リンク５３Ａ，５３Ｂに設けられ、前側押圧部７９がシザースリンク機構３の３段目内側リンク５５Ｂに設けられていることにより、３段以上のシザースリンク機構３であれば、本発明の作用・効果を発揮することができる。

【0061】

また、本実施例の昇降台装置１は、第３ローラ７８が左右の何れかに１つ設けられ、加力部７５Ａ，７５Ｂが左右に各１つ設けられていることにより、加力部７５Ａ，７５Ｂを上方に移動させるための前側押圧部７９による押圧力を１つの第３ローラ７８により加力部７５Ａ，７５Ｂに伝達することができる。そのため、第３ローラ７８を左右一対に設けた場合と比較して、部品点数を減らすことができる。

【0062】

また、本実施例の昇降台装置１は、前側リフト機構が左右方向に延設された回動部本体７２と、回動部本体７２と直角方向に延設された前側リフトアーム７４と、を備え、第３ローラ７８が前側リフトアーム７４に設けられ、加力部７５Ａ，７５Ｂが回動部本体７２に設けられていることにより、前側リフトアーム７４の第３ローラ７８が前側押圧部７９により下方に押圧されることで、回動部本体７２と前側リフトアーム７４が一体となって回動し、加力部７５Ａ，７５Ｂにより枠体５に対して上方向の力を付与することができる。

【0063】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、シザースリンク機構３の段数を５段以上としてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 昇降台装置
２ 本体部
３ シザースリンク機構（リンク機構）
４ 作業台
５ 枠体
６Ａ 前支持脚（支持脚）
６Ｂ 前支持脚（支持脚）
７Ａ 後支持脚（支持脚）
７Ｂ 後支持脚（支持脚）
９Ａ 前輪
９Ｂ 前輪
１０Ａ 後輪
１０Ｂ 後輪
３８Ａ 第２ローラ（後側被押圧部）
３８Ｂ 第２ローラ（後側被押圧部）
４１Ａ 後側押圧部
４１Ｂ 後側押圧部
５３Ａ ２段目内側リンク（２段目リンク）
５３Ｂ ２段目内側リンク（２段目リンク）
５４Ａ ２段目外側リンク（２段目リンク）
５４Ｂ ２段目外側リンク（２段目リンク）
５５Ａ ３段目内側リンク（３段目リンク）
５５Ｂ ３段目内側リンク（３段目リンク）
５６Ａ ３段目外側リンク（３段目リンク）
５６Ｂ ３段目外側リンク（３段目リンク）
７１Ａ 回動軸（回動中心）
７１Ｂ 回動軸（回動中心）
７２ 回動部本体
７４ 前側リフトアーム
７５Ａ 加力部
７５Ｂ 加力部
７８ 第３ローラ（前側被押圧部）
７９ 前側押圧部
Ｇ 地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】