(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022072028
(43)【公開日】2022-05-17
(54)【発明の名称】多検体自動回転粘度計
(51)【国際特許分類】
G01N 11/14 20060101AFI20220510BHJP
【ＦＩ】
G01N11/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020181221
(22)【出願日】2020-10-29
(71)【出願人】
【識別番号】595005617
【氏名又は名称】ジャスコエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092901
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 祐司
(74)【代理人】
【識別番号】100188260
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 愼二
(72)【発明者】
【氏名】百瀬 雅浩
(72)【発明者】
【氏名】工藤 洋一郎
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 光男
(72)【発明者】
【氏名】吉川 和浩
(57)【要約】
【課題】多検体の連続粘度測定が可能でシンプルな装置構成の回転粘度計を提供する。
【解決手段】多検体用の回転粘度計は、ローター１１付きのスピンドル１２、当該スピンドル１２の回転駆動用モーター１３、および、ローター１１に作用するトルクを検出するトルク検出部を有する検出ヘッド１と、複数のサンプル容器３１を保持したサンプルラック３と、サンプルラック３に隣接して配置されるローター１１用の洗浄槽４と、サンプルラック３の上方位置および洗浄槽４の上方位置のいずれの位置へも検出ヘッド１を移動可能で、かつ、検出ヘッド１を昇降可能に構成されたブリッジ型のＸＹＺ軸移動装置２と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】多検体用の回転粘度計は、ローター１１付きのスピンドル１２、当該スピンドル１２の回転駆動用モーター１３、および、ローター１１に作用するトルクを検出するトルク検出部を有する検出ヘッド１と、複数のサンプル容器３１を保持したサンプルラック３と、サンプルラック３に隣接して配置されるローター１１用の洗浄槽４と、サンプルラック３の上方位置および洗浄槽４の上方位置のいずれの位置へも検出ヘッド１を移動可能で、かつ、検出ヘッド１を昇降可能に構成されたブリッジ型のＸＹＺ軸移動装置２と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スピンドルに固定されたローターをサンプル容器内の検体に沈めた状態で回転させて、当該ローターの表面に作用するトルクを検出し、当該トルク検出値に基づいて検体の粘度を測定する回転粘度計であって、
ローター付きのスピンドル、当該スピンドルの回転駆動部、および、前記ローター表面のトルクを検出するトルク検出部を有する検出ヘッドと、
複数のサンプル容器を配置するサンプルエリアと、
前記サンプルエリアに隣接して配置されるローター用の洗浄槽と、
前記複数のサンプル容器の上方位置および前記洗浄槽の上方位置のいずれの位置へも前記検出ヘッドを移動可能で、かつ、前記検出ヘッドを昇降可能な検出ヘッド移動装置と、
を備えることを特徴とする多検体用の回転粘度計。
ローター付きのスピンドル、当該スピンドルの回転駆動部、および、前記ローター表面のトルクを検出するトルク検出部を有する検出ヘッドと、
複数のサンプル容器を配置するサンプルエリアと、
前記サンプルエリアに隣接して配置されるローター用の洗浄槽と、
前記複数のサンプル容器の上方位置および前記洗浄槽の上方位置のいずれの位置へも前記検出ヘッドを移動可能で、かつ、前記検出ヘッドを昇降可能な検出ヘッド移動装置と、
を備えることを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項2】
請求項１記載の多検体用の回転粘度計において、
前記洗浄槽は、前記ローターが内部に入っている状態で当該洗浄槽の開口部を開閉可能な蓋を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記洗浄槽は、前記ローターが内部に入っている状態で当該洗浄槽の開口部を開閉可能な蓋を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項3】
請求項２記載の多検体用の回転粘度計において、
前記洗浄槽の蓋は、
前記開口部の半分を覆う第１カバー部材と、
前記開口部の残り半分を覆う第２カバー部材と、
前記第１および第２カバー部材を前記開口部上でスライド可能に保持する本体部材と、
前記第１および第２カバー部材をそれぞれ開位置と閉位置の間でスライド移動させるカバー駆動部と、を有し、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態で、それぞれの前記開口部の中心位置に対応する部分に、前記スピンドルの横断面に対応する大きさの溝部が形成されており、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態では、それぞれの前記溝部によって形成された前記スピンドル用の孔を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記洗浄槽の蓋は、
前記開口部の半分を覆う第１カバー部材と、
前記開口部の残り半分を覆う第２カバー部材と、
前記第１および第２カバー部材を前記開口部上でスライド可能に保持する本体部材と、
前記第１および第２カバー部材をそれぞれ開位置と閉位置の間でスライド移動させるカバー駆動部と、を有し、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態で、それぞれの前記開口部の中心位置に対応する部分に、前記スピンドルの横断面に対応する大きさの溝部が形成されており、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態では、それぞれの前記溝部によって形成された前記スピンドル用の孔を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項4】
請求項３記載の多検体用の回転粘度計において、
前記洗浄槽の蓋は、さらに、前記スピンドル用の前記孔を塞ぐ閉塞手段を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記洗浄槽の蓋は、さらに、前記スピンドル用の前記孔を塞ぐ閉塞手段を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載の多検体用の回転粘度計において、
前記洗浄槽のノズルから、霧状の洗浄液、蒸発させた洗浄液、または、蒸気に混合させた洗浄液を噴射する洗浄液供給装置を備えることを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記洗浄槽のノズルから、霧状の洗浄液、蒸発させた洗浄液、または、蒸気に混合させた洗浄液を噴射する洗浄液供給装置を備えることを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項6】
請求項５記載の多検体用の回転粘度計において、
前記洗浄液供給装置は、前記洗浄液を複数種類の洗浄液のうちの１つに切り替える洗浄液切替部を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記洗浄液供給装置は、前記洗浄液を複数種類の洗浄液のうちの１つに切り替える洗浄液切替部を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項7】
請求項１から６のいずれかに記載の多検体用の回転粘度計において、前記洗浄槽内に乾燥用ガスを供給する乾燥用ガス供給装置を備えることを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項8】
請求項１から７のいずれかに記載の多検体用の回転粘度計において、
前記洗浄槽のノズルの高さに合わせて前記洗浄槽に挿入された前記ローターの高さを変化させるローター高さ制御部を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記洗浄槽のノズルの高さに合わせて前記洗浄槽に挿入された前記ローターの高さを変化させるローター高さ制御部を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項9】
請求項１から８のいずれかに記載の多検体用の回転粘度計において、
前記スピンドル移動装置は、
前記ローターから垂れ落ちる検体を受ける受け皿と、
前記受け皿の位置を前記ローターの下方位置または退避位置に切り替える受け皿移動装置と、を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記スピンドル移動装置は、
前記ローターから垂れ落ちる検体を受ける受け皿と、
前記受け皿の位置を前記ローターの下方位置または退避位置に切り替える受け皿移動装置と、を有することを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【請求項10】
請求項１から９のいずれかに記載の多検体用の回転粘度計において、
前記スピンドル移動装置は、
前記サンプル容器の蓋の着脱部と、
前記蓋の着脱部を前記検出ヘッドとは独立して昇降する蓋の着脱部昇降装置と、を有する
ことを特徴とする多検体用の回転粘度計。
前記スピンドル移動装置は、
前記サンプル容器の蓋の着脱部と、
前記蓋の着脱部を前記検出ヘッドとは独立して昇降する蓋の着脱部昇降装置と、を有する
ことを特徴とする多検体用の回転粘度計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体の粘度を測定する回転粘度計に関し、特に、複数の検体を順次、自動的に連続測定する多検体自動回転粘度計の改良に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に回転粘度計は、サンプル容器の検体中に円筒状や円板状などのローターを浸した状態にして、ローターを一定速度で回転させて、ローター表面に作用するトルクを検出し、検体の粘度を得るものである。このような回転粘度計を用いた測定は、十分に広くないサンプル容器の開口部にローターを出し入れする作業を伴い、また、１つの検体の測定後、次の検体の測定までにローターを洗浄し乾燥させる作業も伴うため、検体数が増えるほど手間を要して測定者を拘束する。また、サンプル容器内でのローター位置のばらつき、および、ローターの洗浄・乾燥の不足は、測定誤差の原因になる。
【0003】
複数検体の粘度測定の自動化は、上記のような課題を解決できる可能性があり、以前から注目されてきた。
【0004】
例えば、特許文献１に、粉体の溶液化から粘度測定までの一連の作業を自動的に行なう自動粘度測定装置が開示されている。明細書の４頁左上欄～５頁左上欄の記載によると、この装置は、サンプル収納ラック（Ｊ）から試料瓶（３）を挟持して移動する搬送手段（Ａ）と、ローター（２５）を備えた回転形粘度計（２６）と、ローター（２５）を洗浄するローター洗浄装置（Ｍ）と、ローター洗浄装置（Ｍ）を移動させる移動機構（３６）と、を備えている。搬送手段（Ａ）は、試料瓶（３）を回転形粘度計（２６）の下方に設置された恒温槽（３０）まで搬送し、回転計粘度計（２６）は、恒温槽（３０）中の試料瓶（３）内の検体の粘度を測定し、粘度測定後に、移動機構（３６）がローター洗浄装置（Ｍ）を回転形粘度計（２６）の位置まで移動させてローターを洗浄する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平３－１９４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の装置構成では、試料瓶を搬送させる装置（搬送手段Ａ）とローター洗浄装置を移動させる装置（移動機構３６）の両方が必要であり、可動機構が多いため、装置構成の簡略化を検討する余地があった。本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、多検体の連続粘度測定が可能でシンプルな装置構成の多検体自動回転粘度計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
すなわち、本発明の多検体用の回転粘度計は、
スピンドルに固定されたローターをサンプル容器内の検体に沈めた状態で回転させて、当該ローターの表面に作用するトルクを検出し、当該トルク検出値に基づいて検体の粘度を測定する回転粘度計であって、
ローター付きのスピンドル、当該スピンドルの回転駆動部、および、前記ローター表面のトルクを検出するトルク検出部を有する検出ヘッドと、
複数のサンプル容器を配置するサンプルエリアと、
前記サンプルエリアに隣接して配置されるローター用の洗浄槽と、
前記複数のサンプル容器の上方位置および前記洗浄槽の上方位置のいずれの位置へも前記検出ヘッドを移動可能で、かつ、前記検出ヘッドを昇降可能な検出ヘッド移動装置と、を備えることを特徴とする。
スピンドルに固定されたローターをサンプル容器内の検体に沈めた状態で回転させて、当該ローターの表面に作用するトルクを検出し、当該トルク検出値に基づいて検体の粘度を測定する回転粘度計であって、
ローター付きのスピンドル、当該スピンドルの回転駆動部、および、前記ローター表面のトルクを検出するトルク検出部を有する検出ヘッドと、
複数のサンプル容器を配置するサンプルエリアと、
前記サンプルエリアに隣接して配置されるローター用の洗浄槽と、
前記複数のサンプル容器の上方位置および前記洗浄槽の上方位置のいずれの位置へも前記検出ヘッドを移動可能で、かつ、前記検出ヘッドを昇降可能な検出ヘッド移動装置と、を備えることを特徴とする。
【0008】
この構成によれば、検出ヘッド移動装置は、検出ヘッドを測定対象のサンプル容器の上に移動し下降することで、ローターをサンプル容器の検体中に沈めて粘度測定できる状態にすることができる。粘度測定後、ローターをサンプル容器から引き上げて、検出ヘッドを洗浄槽の上に移動し下降することで、ローターを洗浄槽に挿入して洗浄できる状態にすることができる。さらに、洗浄後は、次の測定対象のサンプル容器に対して検出ヘッドを移動することができる。このように、検出ヘッド移動装置を備えたシンプルな装置構成で、多検体の連続粘度測定が可能になった。
【0009】
また、前記洗浄槽は、前記ローターが内部に入っている状態で当該洗浄槽の開口部を開閉可能な蓋を有することが好ましい。
【0010】
ここで、洗浄槽にローターが入っている状態で蓋の開閉が可能であるとは、ローターを保持するスピンドルが洗浄槽の内部から外部に出ている状態で、蓋が開口部を閉じることができることを指す。この構成によれば、上記の開閉可能な蓋によって、洗浄槽の開口部は、ローターが内部に挿入された状態でも閉じられるため、ローターを洗浄する際に、洗浄液やローターに付着していた検体などが開口部から外部に放出されることを防止することができる。
【0011】
また、前記洗浄槽の蓋は、
前記開口部の半分を覆う第１カバー部材と、
前記開口部の残り半分を覆う第２カバー部材と、
前記第１および第２カバー部材を前記開口部上でスライド可能に保持する本体部材と、
前記第１および第２カバー部材をそれぞれ開位置と閉位置の間でスライド移動させるカバー駆動部と、を有し、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態で、それぞれの前記開口部の中心位置に対応する部分に、前記スピンドルの横断面に対応する大きさの溝部が形成されており、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態では、それぞれの前記溝部によって形成された前記スピンドル用の孔を有することが好ましい。
前記開口部の半分を覆う第１カバー部材と、
前記開口部の残り半分を覆う第２カバー部材と、
前記第１および第２カバー部材を前記開口部上でスライド可能に保持する本体部材と、
前記第１および第２カバー部材をそれぞれ開位置と閉位置の間でスライド移動させるカバー駆動部と、を有し、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態で、それぞれの前記開口部の中心位置に対応する部分に、前記スピンドルの横断面に対応する大きさの溝部が形成されており、
前記第１および第２カバー部材が閉位置にある状態では、それぞれの前記溝部によって形成された前記スピンドル用の孔を有することが好ましい。
【0012】
また、前記洗浄槽の蓋は、さらに、前記スピンドル用の前記孔を塞ぐ閉塞手段を有することが好ましい。
【0013】
ローター洗浄後に洗浄槽を洗浄する際、洗浄槽の蓋にスピンドル用の孔が形成されていると、その孔から洗浄液などが外部に放出されてしまう。これに対して、蓋に閉塞手段を設ければ、蓋のスピンドル用の孔が塞がれて、洗浄液などの放出を防ぐことができる。
【0014】
また、前記回転粘度計は、前記洗浄槽のノズルから、霧状の洗浄液、蒸発させた洗浄液、または、蒸気に混合させた洗浄液を噴射する洗浄液供給装置を備えることが好ましい。
【0015】
ここで、蒸発させた洗浄液とは、水やアルコールなどの洗浄液の蒸気を示す。また、蒸気に混合させた洗浄液として、水蒸気に各種の有機溶剤や洗剤を混合させたものが例示される。この構成によれば、洗浄液供給装置が、霧状の洗浄液、洗浄液の蒸気、または、蒸気に混合させた洗浄液を洗浄槽に噴射してローターを洗浄するので、洗浄能力が高まり、洗浄液を液状のままで洗浄する場合よりも、洗浄液の使用量が１／１０程度の少量になる。
【0016】
また、前記洗浄液供給装置は、前記洗浄液を複数種類の洗浄液のうちの１つに切り替える洗浄液切替部を有することが好ましい。
【0017】
この構成によれば、洗浄液切替部によって、複数種類の検体を含む多検体測定であっても、それぞれの検体に応じた適切な洗浄液を選択することができる。または、洗浄の最後に比較的揮発性の高い有機溶剤を選択することで、後の乾燥工程が迅速に進み、多検体の測定時間の短縮化を図ることができる。
【0018】
また、前記回転粘度計は、前記洗浄槽内に乾燥用ガスを供給する乾燥用ガス供給装置を備えることが好ましい。
【0019】
この構成によれば、乾燥用ガス供給装置によって洗浄槽内での乾燥処理が可能になる。従って、一度、ローターを洗浄槽内に挿入すれば、洗浄と乾燥の両方の動作が実行されるので、多検体の測定時間の短縮化を図ることができる。
【0020】
また、前記回転粘度計は、前記洗浄槽のノズルの高さに合わせて前記洗浄槽に挿入された前記ローターの高さを変化させるローター高さ制御部を有することが好ましい。
【0021】
この構成によれば、洗浄槽内でローターを回転させながら上下移動させることで、ローターを含むスピンドルの全体を偏りなく洗浄することができる。
【0022】
また、前記スピンドル移動装置は、前記ローターから垂れ落ちる検体を受ける受け皿と、前記受け皿の位置を前記ローターの下方位置または退避位置に切り替える受け皿移動装置と、を有することが好ましい。
【0023】
この構成によれば、サンプル容器から引き上げられたローターから検体が垂れ落ちることに起因する他の検体やサンプル容器の汚染を防止することができる。
【0024】
また、前記スピンドル移動装置は、前記サンプル容器の蓋の着脱部と、前記蓋の着脱部を前記検出ヘッドとは独立して昇降する蓋の着脱部昇降装置と、を有することが好ましい。
【0025】
この構成によれば、蓋によってサンプル容器内の検体の揮発を抑制することができ、また、粘度測定の際にサンプル容器の蓋を自動的に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の一実施形態の多検体自動回転粘度計の全体構成を示す図である。
【図2】前記回転粘度計の洗浄液供給装置を示す図であり、（Ａ）は霧状の洗浄液を使用する場合の例であり、（Ｂ）は蒸気に混合させた洗浄液を利用する場合の例である。
【図3】前記回転粘度計の洗浄槽の蓋の分解図である。
【図4】前記洗浄槽の蓋の開閉動作を示す平面図であり、（Ａ）は開状態を示し、（Ｂ）はローター洗浄時の閉状態を示し、（Ｃ）はスピンドル用の孔の閉塞状態を示す。
【図5】前記回転粘度計のサンプル容器の蓋の着脱装置の構成を示す図である。
【図6】前記回転粘度計の垂れ落ち防止装置の構成を示す図である。
【図7】前記回転粘度計を用いた多検体の自動測定方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の一実施形態に係る多検体自動回転粘度計（以下、回転粘度計と呼ぶ）の全体構成を図１に基づいて説明する。この回転粘度計は、検出ヘッド１、ＸＹＺ軸移動装置２、サンプルラック３、洗浄槽４、洗浄液供給装置５、制御装置６を主要構成として備え、ブリッジ型のＸＹＺ軸移動装置２に取付けられた検出ヘッド１を、サンプルラック３に配置したサンプル容器３１の上に移動させてサンプル容器３１内の検体の粘度を測定し、測定後に洗浄槽４においてローター１１の洗浄・乾燥を実行し、続けて次のサンプル容器３１の検体を測定するように構成されている。
【0028】
＜検出ヘッド＞
検出ヘッド１は、ローター１１付きの金属製スピンドル１２（両者は一体に形成されていてもよい。）と、このスピンドル１２の回転駆動用モーター１３と、ローター１１表面に作用するトルクを検出するトルク検出部（図示しない）を有し、ローター１１をサンプル容器３１内の液状の検体に沈められた状態で回転させた際のトルクを検出し、そのトルク検出値を制御装置６に送るように構成されている。制御装置６に設けられる検出信号処理部は、読み取ったトルク検出値に基づいて検体の粘度を算出する。
検出ヘッド１は、ローター１１付きの金属製スピンドル１２（両者は一体に形成されていてもよい。）と、このスピンドル１２の回転駆動用モーター１３と、ローター１１表面に作用するトルクを検出するトルク検出部（図示しない）を有し、ローター１１をサンプル容器３１内の液状の検体に沈められた状態で回転させた際のトルクを検出し、そのトルク検出値を制御装置６に送るように構成されている。制御装置６に設けられる検出信号処理部は、読み取ったトルク検出値に基づいて検体の粘度を算出する。
【0029】
＜ブリッジ型のＸＹＺ軸移動装置＞
ＸＹＺ軸移動装置２は、一対のＹ軸レール２１と、ブリッジ移動体２２と、Ｘ軸スライダー２３と、検出ヘッド昇降装置２４とを備える。一対のＹ軸レール２１は、サンプルエリアのサンプルラック３およびこれに隣接する洗浄槽４を挟むように設置されている。ブリッジ移動体２２は、Ｙ軸レール２１によってＹ軸方向に進退する一対の脚部と２２Ａ、一対の脚部２２Ａを連結する梁部２２Ｂとを有し、全体を門型に形成されている。Ｘ軸スライダー２３は、梁部２２Ｂに沿ってスライド可能に構成されている。検出ヘッド昇降装置２４は、Ｘ軸スライダー２３に支持されている上下方向のＺ軸案内部２４Ａと、このＺ軸案内部によって昇降可能な検出ヘッド保持部２４Ｂとを有し、検出ヘッド保持部２４Ｂに検出ヘッド１が保持されている。
ＸＹＺ軸移動装置２は、一対のＹ軸レール２１と、ブリッジ移動体２２と、Ｘ軸スライダー２３と、検出ヘッド昇降装置２４とを備える。一対のＹ軸レール２１は、サンプルエリアのサンプルラック３およびこれに隣接する洗浄槽４を挟むように設置されている。ブリッジ移動体２２は、Ｙ軸レール２１によってＹ軸方向に進退する一対の脚部と２２Ａ、一対の脚部２２Ａを連結する梁部２２Ｂとを有し、全体を門型に形成されている。Ｘ軸スライダー２３は、梁部２２Ｂに沿ってスライド可能に構成されている。検出ヘッド昇降装置２４は、Ｘ軸スライダー２３に支持されている上下方向のＺ軸案内部２４Ａと、このＺ軸案内部によって昇降可能な検出ヘッド保持部２４Ｂとを有し、検出ヘッド保持部２４Ｂに検出ヘッド１が保持されている。
【0030】
上記のようにＸＹＺ軸移動装置２は、Ｙ軸方向に進退するブリッジ移動体２２、Ｘ軸方向にスライドするＸ軸スライダー２３、Ｚ方向に昇降する検出ヘッド保持部２４Ｂを含み、これらの可動部分にはそれぞれモーター等の駆動装置が設けられ、制御装置６によって駆動制御される。制御装置６のヘッド移動制御部は、ブリッジ移動体２２およびＸ軸スライダー２３の可動範囲において、サンプルラック３および洗浄槽４の上方の任意の位置に検出ヘッド１を位置決めすることができる。検出ヘッド１は、登録されたサンプル容器３１の位置情報に基づいて、測定対象のサンプル容器３１の真上、および、洗浄槽４の真上に正確に位置決めされる。
【0031】
さらに、制御装置６は、検出ヘッド昇降装置２４によって、測定対象のサンプル容器３１または洗浄槽４の上方位置から検出ヘッド１を下降し、ローター１１をサンプル容器３１内または洗浄槽４内に挿入し、正確な高さ位置で停止させることができる。
【0032】
なお、図１のＸＹＺ軸移動装置２は、検出ヘッド移動装置の一例に過ぎず、その他、マニピュレーターなどのロボットアームを用いてもよい。また、サンプルラック３を用いず、サンプルエリアに複数のサンプル容器３１を配置するだけでもよい。
【0033】
＜洗浄液供給装置＞
洗浄液供給装置５は、（i）ローター１１を洗浄液に浸ける、（ii）ローター１１に洗浄液を当てる、（iii）洗浄液を霧状にしてローター１１に吹き付ける、（iv）蒸気にした洗浄液、または、水蒸気などの蒸気に混合させた洗浄液をローター１１に吹き付ける、の４通りの洗浄方法のうちの１以上の組合せに対応する構成になっている。例えば、洗浄方法（ii）を水で実行する場合、水道水の供給源を電磁弁を介して洗浄槽４のノズルに接続したものを用いれば、洗浄液供給装置５を簡単に構成することができる。
洗浄液供給装置５は、（i）ローター１１を洗浄液に浸ける、（ii）ローター１１に洗浄液を当てる、（iii）洗浄液を霧状にしてローター１１に吹き付ける、（iv）蒸気にした洗浄液、または、水蒸気などの蒸気に混合させた洗浄液をローター１１に吹き付ける、の４通りの洗浄方法のうちの１以上の組合せに対応する構成になっている。例えば、洗浄方法（ii）を水で実行する場合、水道水の供給源を電磁弁を介して洗浄槽４のノズルに接続したものを用いれば、洗浄液供給装置５を簡単に構成することができる。
【0034】
洗浄方法（iii）を実行する場合、洗浄槽４に、霧状の洗浄液および乾燥用ガスを噴射するポートと、噴射された洗浄液およびローターから落ちた汚れ（検体）を排出するポートとを設けたものを用いる。図２（Ａ）に示す洗浄液供給装置５の具体例では、圧縮された乾燥用ガスの供給源５１が洗浄槽４のノズル４１に接続されている。その乾燥用ガスの供給経路の途中にＴ字部５２があり、洗浄液の供給経路に接続されている。洗浄液として、複数の有機溶剤、複数の洗剤および水の中から１つを選択できるように、それぞれのタンク（５４，５５・・・）が切替バルブ５３を介して、Ｔ字部５２に接続されている。切替バルブ５３は、制御装置６からの制御信号を受け、検体の種類に応じた洗浄液をＴ字部５２に導入するように流路を切り換える。洗浄時は、選択された洗浄液がＴ字部５２で乾燥用ガスと混合され、霧状になってノズル４１から噴射される。なお、乾燥時は、切替バルブ５３を停止状態にして、乾燥用ガスをそのまま洗浄槽４に供給する。
【0035】
また、洗浄方法（iv）を実行する場合、洗浄槽４に、蒸気にした洗浄液、または、蒸気に混合させた洗浄液を噴射するポートと、噴射された洗浄液およびローターから落ちた汚れ（検体）を排出するポートと、乾燥用ガスの供給ポートとを設けたものを用いる。図２（Ｂ）に示す洗浄液供給装置５の具体例では、水蒸気の供給源５６（例えば、ポンプと加熱部で構成される）が洗浄槽４のノズル４２に接続されている。その水蒸気の供給経路の途中にＴ字部５７があり、洗浄液である有機溶剤のタンク５４に接続されている。洗浄時は、有機溶剤がＴ字部５７で水蒸気と混合されてノズル４２から噴射される。なお、図２（Ａ）と同様に、切替バルブを設けて複数の洗浄液から選択可能に構成してもよい。乾燥時は、乾燥用ガスの供給源５１からの乾燥用ガスが水蒸気とは別の供給経路を流れてノズル４３から洗浄槽４内に供給される。
【0036】
乾燥用ガスとしては、除湿された圧縮ガスを用いるとよい。例えば、乾燥空気のガスボンベからの乾燥空気をレギュレータ―およびストップバルブを介して受け取るようにしてもよい。あるいは、コンプレッサの吐出口に除湿機構を接続して、除湿された圧縮空気を受け取るようにしてもよい。
【0037】
＜洗浄槽の蓋＞
洗浄槽４の円形の開口部には、洗浄液の飛散防止用の密閉性の高い開閉式の蓋７が固定されている。蓋７の構成の一例を図３および図４に示す。図３の蓋７は、４層構造であり、第１層と第４層の板材７１，７４が、第２層と第３層の構成部材を挟持して固定する。上下の板材７１，７４の中央には、ローターの直径よりも大きい円形開口７１Ａ，７４Ａが同芯の位置に形成されている。第２層と第３層には、蓋７の開閉機構が設けられている。
洗浄槽４の円形の開口部には、洗浄液の飛散防止用の密閉性の高い開閉式の蓋７が固定されている。蓋７の構成の一例を図３および図４に示す。図３の蓋７は、４層構造であり、第１層と第４層の板材７１，７４が、第２層と第３層の構成部材を挟持して固定する。上下の板材７１，７４の中央には、ローターの直径よりも大きい円形開口７１Ａ，７４Ａが同芯の位置に形成されている。第２層と第３層には、蓋７の開閉機構が設けられている。
【0038】
第２層は、第２層の左半分を占めるスペーサー７２Ａと、第２層の右端の棒状のスペーサー７２Ｂと、半円形の板部材（半円部材）７２とを有し、２つのスペーサー７２Ａ，７２Ｂは固定され、半円部材７２は小型モーター等のカバー駆動部によって後述の図４に示す「開位置・閉位置・孔閉塞位置」の３つの位置に移動可能に設けられている。
【0039】
半円部材７２の半径寸法は、その上の円形開口７１Ａの半径寸法よりも大きい。半円部材７２が閉位置にある状態では、半円部材７２が円形開口７１Ａの右半分を塞ぐように位置する。また、半円部材７２の弦に相当する側面には、スピンドルの軸が入る程度の溝部７２Ｄが形成されている。
【0040】
スペーサー７２Ａには、Ｕ字状の切欠き７２Ｃがあり、その幅は半円部材７２の直径よりも広い。そして、閉位置にある半円部材７２は、その一部が切欠き７２Ｃに入った状態になる。
【0041】
第３層は、第３層の右半分を占めるスペーサー７３Ａと、第３層の左端の棒状のスペーサー７３Ｂと、半円形の板部材（半円部材）７３とを有し、２つのスペーサー７３Ａ，７３Ｂは固定され、半円部材７３は小型モーター等のカバー駆動部によって後述の図４に示す「開位置・閉位置」の２つの位置に移動可能に設けられている。
【0042】
半円部材７３の半径寸法は、半円部材７２と同じ。半円部材７３が閉位置にある状態では、半円部材７３が下の円形開口７４Ａの左半分を塞ぐように位置する。また、半円部材７３の弦に相当する側面には、スピンドルの軸が入る程度の溝部７３Ｄが形成されている。
【0043】
スペーサー７３Ａには、半円形の切欠き７３Ｃがあり、その半径は円形開口７４Ａの半径と同じ。そして、閉位置にある半円部材７３は、ちょうど切欠き７３Ｃの開口部を塞ぐように位置している。また、第２層、第３層のスペーサー７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂは、開閉部品である２つの円形部材７２，７３を上下別々の層に配置するために役立ち、このようにして、２つの開閉部品は、同一面に配置されず、高さ方向にオフセットした状態で、一部が重なるように配置される。
【0044】
以上のように構成された蓋７の開閉動作を図４（Ａ）～（Ｃ）に示す。
【0045】
＜閉位置＞
図４（Ｂ）は、半円部材７２，７３の閉位置を示し、それぞれの一部が互いに重なっていて、１つの完全な円形を形成している。つまり、半円部材７２，７３は、それぞれの元の形状の円を当該円の中心からオフセットした弦で切断したような形状を有し、正確な半円よりも面積が広い。そして、２枚の半円部材７２，７３からなる円形は、第１層と第４層の円形開口７１Ａ，７４Ａを十分に覆うことができる大きさである。
図４（Ｂ）は、半円部材７２，７３の閉位置を示し、それぞれの一部が互いに重なっていて、１つの完全な円形を形成している。つまり、半円部材７２，７３は、それぞれの元の形状の円を当該円の中心からオフセットした弦で切断したような形状を有し、正確な半円よりも面積が広い。そして、２枚の半円部材７２，７３からなる円形は、第１層と第４層の円形開口７１Ａ，７４Ａを十分に覆うことができる大きさである。
【0046】
閉位置においては、例えば第４層の円形開口７４Ａの左半分は第３層の円形部材７３で覆われ、右半分はスペーサー７３Ａによって半円形の切欠き７３Ｃと連通している。そして、この連通している部分は、第２層の円形部材７２で覆われる。従って、第４層の円形開口７４Ａ（つまり、洗浄槽４の円形開口部に連通する部分）は、これらの部材によって、第１層の円形開口７１Ａとは空間的に遮断されて、霧や高温の水蒸に対する密閉性を備えることができる。
【0047】
なお、閉位置では、２枚の半円部材７２，７３は、それぞれが有する溝部７２Ｄ，７３Ｄによってスピンドルの軸が通る孔を形成する。つまり、洗浄槽４にローターが挿入された状態では、スピンドルの軸がこの孔を埋めることになる。
【0048】
＜開位置＞
２枚の半円部材７２，７３を上下に通る軸Ｃが、第１層と第４層の各板材７１，７４に固定されている。この軸Ｃは、半円部材７２，７３の重なり部分の円周近傍に設けられ、半円部材７２，７３は、軸Ｃを中心にそれぞれスイングして、図４（Ａ）に示す開位置まで移動するように構成されている。開位置では、２枚の半円部材７２，７３が移動した結果、第１層と第４層の円形開口７１Ａ，７４Ａの覆いが無くなって、ローターがこれらの円形開口７１Ａ，７４Ａを通って自由に行き来することができる。
２枚の半円部材７２，７３を上下に通る軸Ｃが、第１層と第４層の各板材７１，７４に固定されている。この軸Ｃは、半円部材７２，７３の重なり部分の円周近傍に設けられ、半円部材７２，７３は、軸Ｃを中心にそれぞれスイングして、図４（Ａ）に示す開位置まで移動するように構成されている。開位置では、２枚の半円部材７２，７３が移動した結果、第１層と第４層の円形開口７１Ａ，７４Ａの覆いが無くなって、ローターがこれらの円形開口７１Ａ，７４Ａを通って自由に行き来することができる。
【0049】
開位置でローターを挿入した後、２枚の半円部材７２，７３を閉位置に移動させれば、上記のスピンドル用の孔にスピンドルの軸が収まり、ローターが挿入された状態でもスピンドルと干渉することなく蓋を閉じることができる。
【0050】
＜スピンドル用の孔の閉塞位置＞
図４（Ｃ）に、半円部材７２の孔閉塞位置を示す。なお、半円部材７３の位置は閉位置と同じである。半円部材７２は、図４（Ｂ）の位置よりもさらに半円部材７３との重なりが大きくなる方向にスイングして、スピンドルの軸が通る孔を完全に塞ぐ。しかも、この孔閉塞位置においても、２枚の半円部材７２，７３は円形開口７４Ａを覆っている。これによって、ローターが洗浄槽にない状態では、スピンドルの軸の孔が完全に塞がれるので、ローターの洗浄後、洗浄槽の壁面や蓋の内側に残った検体などを洗浄する際に、霧状や蒸気状の洗浄液がスピンドル用の孔から漏れないようにすることができる。
図４（Ｃ）に、半円部材７２の孔閉塞位置を示す。なお、半円部材７３の位置は閉位置と同じである。半円部材７２は、図４（Ｂ）の位置よりもさらに半円部材７３との重なりが大きくなる方向にスイングして、スピンドルの軸が通る孔を完全に塞ぐ。しかも、この孔閉塞位置においても、２枚の半円部材７２，７３は円形開口７４Ａを覆っている。これによって、ローターが洗浄槽にない状態では、スピンドルの軸の孔が完全に塞がれるので、ローターの洗浄後、洗浄槽の壁面や蓋の内側に残った検体などを洗浄する際に、霧状や蒸気状の洗浄液がスピンドル用の孔から漏れないようにすることができる。
【0051】
本実施形態の蓋７を用いれば、洗浄槽の蓋を自動的に開閉させることが可能となり、ローターの洗浄時間を最短化できる。
【0052】
なお、孔閉塞位置まで半円部材７２を移動させる代わりに、そのスピンドル用の孔を塞ぐ閉塞手段を設けてもよい。例えば、孔を塞ぐ位置（前進位置）と孔を開く位置（後退位置）にスライド可能な小蓋を用いるとよい。その小蓋は、スピンドルが無い状態では、バネ力等で前進位置に維持されるように付勢されており、スピンドルがある状態ではスピンドルの軸部に押されて後退するように構成されるとよい。
【0053】
＜サンプル容器の蓋の着脱＞
多検体の連続測定を行う場合は、一連の測定の実行に時間が掛かる。特に、検体が揮発性成分を含む場合は、その成分の揮発によって粘度が変化しないようにサンプル容器に蓋をする。そのため、本実施形態の回転粘度計は、図５に示すように、粘度測定時にサンプル容器３１の蓋３２を外すため、蓋の着脱装置８を備えている。
多検体の連続測定を行う場合は、一連の測定の実行に時間が掛かる。特に、検体が揮発性成分を含む場合は、その成分の揮発によって粘度が変化しないようにサンプル容器に蓋をする。そのため、本実施形態の回転粘度計は、図５に示すように、粘度測定時にサンプル容器３１の蓋３２を外すため、蓋の着脱装置８を備えている。
【0054】
図５の蓋の着脱装置８は、蓋３２の着脱作用部としての磁石８１と、磁石８１を先端に固定したロッド８３を昇降させる昇降装置８２と、制御装置に設けられた蓋用の昇降制御部とを有する。磁石８１は、蓋が磁石につく素材（磁性体）の場合に適する。なお、蓋３２が樹脂製など磁石につかない場合は、磁石８１に代えて、吸盤（バキュームリフター）を用いて蓋３２を掴み、また、蓋３２を放すようにする。この場合、吸盤と蓋３２の間の空気を吸ったり、空気を送ったりするためのポンプとその制御装置が必要になる。
【0055】
磁石の昇降装置８２は、検出ヘッド保持部２４Ｂに保持されている。蓋３２の着脱の際は、検出ヘッド昇降装置２４が、検出ヘッド１をサンプル容器と干渉しない高さまで退避させて、磁石の昇降装置８２が磁石だけを昇降させる。これによって、検出ヘッド１が他のサンプル容器３２等と干渉することがなく、多数のサンプル容器３２を密に配置することができる。
【0056】
＜ローターからの垂れ落ち防止＞
多検体の連続測定を行う場合は、粘度測定後、ローターを洗浄槽まで移動させる際に、他のサンプル容器の上方を通るため、ローターに付着する液状の検体が垂れ落ちて、他の検体の汚染（クロスコンタミネーション）が生じてしまうことがある。または、サンプルラックが汚れてしまうことがある。そのため、本実施形態の回転粘度計は、図６に示す垂れ落ち防止装置９を備えている。図６の垂れ落ち防止装置９は、受け皿９１と、受け皿９１を保持するアーム９２と、受け皿９１をスイングさせるスイング装置９３と、制御装置に設けられた受け皿用のスイング制御部とを有する。
多検体の連続測定を行う場合は、粘度測定後、ローターを洗浄槽まで移動させる際に、他のサンプル容器の上方を通るため、ローターに付着する液状の検体が垂れ落ちて、他の検体の汚染（クロスコンタミネーション）が生じてしまうことがある。または、サンプルラックが汚れてしまうことがある。そのため、本実施形態の回転粘度計は、図６に示す垂れ落ち防止装置９を備えている。図６の垂れ落ち防止装置９は、受け皿９１と、受け皿９１を保持するアーム９２と、受け皿９１をスイングさせるスイング装置９３と、制御装置に設けられた受け皿用のスイング制御部とを有する。
【0057】
受け皿９１の位置は、スイング装置９３によって、ローター１１の下方位置とオフセット位置のいずれかの位置に切り換えられる。なお、装置のコンパクト化のため、受け皿９１のオフセット位置はできる限りローター１１に近い方がよく、スイング装置９３は、磁石の昇降装置８２と同様、検出ヘッド保持部２４Ｂに保持されるとよい。この場合、受け皿９１をオフセット位置までスイングさせた後、受け皿９１を退避位置まで上昇させて、サンプル容器との干渉を回避させる必要がある。よって、受け皿のスイング装置９３に昇降機能を設けるか、別途、スイング装置９３ごと昇降させる昇降装置を設けるとよい。
【0058】
受け皿９１がローター１１の下方位置にセットされていれば、ローターから垂れ落ちる検体を受け皿９１が受けるので、他の検体の汚染などを防止できる。また、受け皿９１に活性炭などの吸着剤や、シリカゲル、吸水性ポリマーなどの吸水剤をカートリッジとして入れておくことで、サンプルや有機溶剤の臭気成分などの臭いが広がるのを防止することができる。
【0059】
＜多検体の粘度測定方法＞
本実施形態の回転粘度計を使った多検体の粘度測定方法を図７を使って説明する。以下の手順は、制御装置６による測定用ソフトウェアの実行によって進められる。まず、手順Ｓ１で、ユーザーは、実行された測定用ソフトウェアの案内に従って、サンプルラック３のサンプル容器３１の位置情報、検体の種類、測定条件、ローター１１の洗浄条件などの設定項目を入力装置および表示装置を使って登録する。次に、手順Ｓ２で、ＸＹＺ軸移動装置２によって検出ヘッド１が１番目のサンプル容器３１の上に移動する。
本実施形態の回転粘度計を使った多検体の粘度測定方法を図７を使って説明する。以下の手順は、制御装置６による測定用ソフトウェアの実行によって進められる。まず、手順Ｓ１で、ユーザーは、実行された測定用ソフトウェアの案内に従って、サンプルラック３のサンプル容器３１の位置情報、検体の種類、測定条件、ローター１１の洗浄条件などの設定項目を入力装置および表示装置を使って登録する。次に、手順Ｓ２で、ＸＹＺ軸移動装置２によって検出ヘッド１が１番目のサンプル容器３１の上に移動する。
【0060】
次に、手順Ｓ３で、１番目のサンプル容器に対して登録された測定条件で粘度測定を実行する。粘度測定は、まず、サンプル容器の蓋３２を外す（蓋の着脱装置８が磁石８１を蓋３２に接するまで下げて、蓋３２に磁石８１がついたら、蓋３２とともに磁石８１を引き上げる）。次に、ローター１１がサンプル容器３２の上に移動する。次に、垂れ落ち防止装置９によって受け皿９１が退避位置に移動する。ここで、ＸＹＺ軸移動装置２によって検出ヘッド１が下降して、ローター１１がサンプル容器３２の検体中に浸入する。そして、検出ヘッド１によってローター１１が登録された回転数で回転し、そのトルクの検出値に基づいて制御装置６が検体の粘度を算出する。粘度の算出後、検出ヘッド１が上昇し、受け皿９１がローター１１の下にセットされる。次に、サンプル容器３１に蓋３２をする（ＸＹＺ軸移動装置２によって磁石８１がサンプル容器３１の上に移動して、磁石８１が蓋３２とともに引き下げられて、サンプル容器３１の開口部に蓋３２をする。その状態で、ＸＹＺ軸移動装置２が磁石８１を水平方向に移動させると、蓋３２から磁石８１が外れる。その後、磁石８１が上昇する。以上の動作によって、１番目のサンプル容器３１の検体の粘度測定動作が完了する。
【0061】
次に、手順Ｓ４で、検出ヘッド１が洗浄槽４の上に移動し、手順Ｓ５で、登録された洗浄条件、または、検体の種類に応じた洗浄条件でローター１１の洗浄・乾燥が実行される。洗浄は、まず、受け皿９１が退避位置に移動する。次に、洗浄槽の蓋７が孔閉塞状態から開状態になる（小型モーターの駆動などによる）。次に、ローター１１が下降して、洗浄槽４の中に入り、洗浄槽の蓋７が閉状態になる。ここで、洗浄液供給手段５による洗浄液の噴射が開始されて、ローター１１が洗浄される。図２に示すように、洗浄液の噴射中に、ローター１１が回転すれば、偏りなく洗浄を実行することができる。さらに、制御装置６に、洗浄槽４内でのローター１１の高さをノズル４１，４２の位置に対して制御する高さ制御部を設けるとよい。そうすれば、洗浄液の噴射中に、ローター１１が回転しながら昇降して、ローター１１付きスピンドル１２の全体をくまなく洗浄することができる。
【0062】
また、図２（Ａ）の洗浄液供給手段５を用いる場合は、切替バルブ５３の動作によって検体の種類に応じた洗浄液を選択することができる。例えば、洗浄の最後に揮発性の高い有機溶剤を吹き付けることで、後の乾燥工程を迅速に行なうことができる。なお、洗浄方法は、上述の洗浄方法（i）～（iv）のうちの１以上の組合せを採用できる。この中で、粘性の高い検体に対しては、洗浄方法（ii）～（iv）が効果的である。水で洗える検体に対しては洗浄方法（ii）を用いるとよい。洗浄方法（iii），（iv）は、洗浄方法（ii）と比べて洗浄液の量を１／１０程度に抑えることができるため、洗浄液に有機溶剤を使用する場合や、検体数が特に多い場合に非常に有用である。一般的に高い溶解力を持つ高温高圧の水蒸気を使用するのがよい。水蒸気は高温であるため、乾燥時間も短い。また、Ｔ字部で水蒸気によって有機溶剤や洗剤を吸い上げて霧状にして、水蒸気と混合させたものを噴射させれば、落ちにくい検体（水には溶けない油、塗料など）も落とすことができる。しかし、検体が加熱によって硬化する熱硬化性樹脂を含む場合の洗浄には洗浄方法（iii）が適している。
【0063】
手順Ｓ５で、ローター１１の洗浄が終了したら、乾燥用ガスのみを洗浄槽４に供給してローター１１を乾燥させる。このようにして、洗浄後のローターを迅速に乾燥させることができる。乾燥用ガスの風圧でローター１１に残留する液滴を吹き飛ばしつつ乾燥させる方法が、効率的である。一方、コンプレッサにより加圧した空気をそのまま吹き付けると洗浄槽４内で結露した水がローター１１に吹き付けられたり、洗浄槽１１内の湿度が高くなって乾燥し難くなったりすることがあるため、除湿された圧縮ガスを用いるのが最適である。また、除湿後の圧縮ガスは、洗浄で高温水蒸気を使用した場合にローター１１を元の温度に冷却する役割も果たす。
【0064】
乾燥が終了したら、洗浄槽の蓋７が開状態になり、検出ヘッド１が上昇してローター１１が洗浄槽４から出る。次に、受け皿９１がローター１１の下方位置にセットされ、これと同時に、洗浄槽の蓋７が孔閉塞状態になる。
【0065】
手順Ｓ６で、次の測定対象の検体の有無を判断し、次の測定対象がある場合は、手順Ｓ２～Ｓ５を繰り返すとともに、その粘度測定中に洗浄槽４を洗浄することで、多検体自動測定の総測定時間の短縮化を図ることができる（手順Ｓ７）。全ての測定対象の測定が完了したら、洗浄槽を洗浄し、検体の自動連続粘度測定が終了する（手順Ｓ８）。
【0066】
以上の手順によれば、多種多様な検体の粘度測定の自動化が可能になる。
【符号の説明】
【0067】
１ 検出ヘッド
１１ ローター
１２ スピンドル（ローター付スピンドル）
１３ 回転駆動用モーター（回転駆動部）
２ ＸＹＺ軸移動装置（検出ヘッド移動装置）
２１ Ｙ軸レール
２２ ブリッジ移動体
２３ Ｘ軸スライダー
２４ 検出ヘッド昇降装置
３ サンプルラック（サンプルエリアに配置）
３１ サンプル容器
３２ サンプル容器の蓋
４ 洗浄槽
４１，４２，４３ ノズル
５ 洗浄液供給装置
５１ 乾燥用ガス供給源（乾燥用ガス供給装置）
５２，５７ Ｔ字部
５３ 切替バルブ（洗浄液切替部）
５６ 水蒸気供給源
６ 制御装置
７ 洗浄槽の蓋
７１，７４ 板材（本体部材）
７１Ａ，７４Ａ 円形開口
７２ 半円部材（第１カバー部材）
７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ スペーサー
７２Ｃ Ｕ字形の切欠き
７２Ｄ，７３Ｄ 溝部
７３ 半円部材（第２カバー部材）
７３Ｃ 半円形の切欠き
８ 蓋の着脱装置
８１ 磁石（蓋の着脱部）
８２ 磁石の昇降装置（蓋の着脱部昇降装置）
９ 垂れ落ち防止装置
９１ 受け皿
９３ 受け皿スイング装置（受け皿移動装置）
１１ ローター
１２ スピンドル（ローター付スピンドル）
１３ 回転駆動用モーター（回転駆動部）
２ ＸＹＺ軸移動装置（検出ヘッド移動装置）
２１ Ｙ軸レール
２２ ブリッジ移動体
２３ Ｘ軸スライダー
２４ 検出ヘッド昇降装置
３ サンプルラック（サンプルエリアに配置）
３１ サンプル容器
３２ サンプル容器の蓋
４ 洗浄槽
４１，４２，４３ ノズル
５ 洗浄液供給装置
５１ 乾燥用ガス供給源（乾燥用ガス供給装置）
５２，５７ Ｔ字部
５３ 切替バルブ（洗浄液切替部）
５６ 水蒸気供給源
６ 制御装置
７ 洗浄槽の蓋
７１，７４ 板材（本体部材）
７１Ａ，７４Ａ 円形開口
７２ 半円部材（第１カバー部材）
７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ スペーサー
７２Ｃ Ｕ字形の切欠き
７２Ｄ，７３Ｄ 溝部
７３ 半円部材（第２カバー部材）
７３Ｃ 半円形の切欠き
８ 蓋の着脱装置
８１ 磁石（蓋の着脱部）
８２ 磁石の昇降装置（蓋の着脱部昇降装置）
９ 垂れ落ち防止装置
９１ 受け皿
９３ 受け皿スイング装置（受け皿移動装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】