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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022072770
(43)【公開日】2022-05-17
(54)【発明の名称】マイクロホンアレイ装置
(51)【国際特許分類】
H04R 1/40 20060101AFI20220510BHJP
H04R 5/027 20060101ALI20220510BHJP
H04R 1/02 20060101ALI20220510BHJP
【ＦＩ】
H04R1/40 320A
H04R5/027 Z
H04R1/02 108
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020182402
(22)【出願日】2020-10-30
(71)【出願人】
【識別番号】000128566
【氏名又は名称】株式会社オーディオテクニカ
(71)【出願人】
【識別番号】591164613
【氏名又は名称】株式会社ＮＨＫテクノロジーズ
(74)【代理人】
【識別番号】100141173
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 啓一
(72)【発明者】
【氏名】沖田 潮人
(72)【発明者】
【氏名】佐野 友亮
(72)【発明者】
【氏名】山口 朗史
(72)【発明者】
【氏名】井田 勝久
【テーマコード（参考）】
5D011
5D017
5D018
【Ｆターム（参考）】
5D011AB00
5D017BC11
5D018BB22
(57)【要約】 （修正有）
【課題】可搬性が良く、音波の干渉が抑制されるマイクロホンアレイ装置を提供する。
【解決手段】マイクロホンアレイ装置１は、複数のマイクロホンとこれらを収容するハウジング１０とを有してなる。ハウジングは、ＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置され、ハウジングの＋Ｘ軸方向の端面に開口し第１マイクロホンが取り付けられる第１取付孔と、ハウジングの－Ｘ軸方向の端面に開口し第２マイクロホン２２が取り付けられる第２取付孔１１ｈ２と、ハウジングの＋Ｙ軸方向の端面に開口し第３マイクロホン２３が取り付けられる第３取付孔１１ｈ３と、ハウジングの－Ｙ軸方向の端面に開口し第４マイクロホン２４が取り付けられる第４取付孔１１ｈ４と、を備える。第１取付孔の開口端と第２取付孔の開口端との間のＸ軸長さは、第３取付孔の開口端と第４取付孔の開口端との間のＹ軸長さＬｙおよび／またはハウジングのＺ軸長さＬｚよりも短い。
【選択図】図５
【解決手段】マイクロホンアレイ装置１は、複数のマイクロホンとこれらを収容するハウジング１０とを有してなる。ハウジングは、ＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置され、ハウジングの＋Ｘ軸方向の端面に開口し第１マイクロホンが取り付けられる第１取付孔と、ハウジングの－Ｘ軸方向の端面に開口し第２マイクロホン２２が取り付けられる第２取付孔１１ｈ２と、ハウジングの＋Ｙ軸方向の端面に開口し第３マイクロホン２３が取り付けられる第３取付孔１１ｈ３と、ハウジングの－Ｙ軸方向の端面に開口し第４マイクロホン２４が取り付けられる第４取付孔１１ｈ４と、を備える。第１取付孔の開口端と第２取付孔の開口端との間のＸ軸長さは、第３取付孔の開口端と第４取付孔の開口端との間のＹ軸長さＬｙおよび／またはハウジングのＺ軸長さＬｚよりも短い。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
相互に直交する３軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、前記Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向とし、前記Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向とし、前記Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向としたとき、
複数のマイクロホンと、
複数の前記マイクロホンを収容するハウジングと、
を有してなり、
前記ハウジングは、
複数の前記マイクロホンそれぞれが取り付けられる複数の取付孔、
を備え、
複数の前記マイクロホンは、
前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向それぞれに沿うＸＹ仮想平面上に配置される第１マイクロホンと第２マイクロホンと第３マイクロホンと第４マイクロホンと、
を含み、
複数の前記取付孔は、
前記ＸＹ仮想平面上に配置され、
前記Ｚ軸方向視において、
前記ハウジングの＋Ｘ軸方向の端面に開口し、前記第１マイクロホンが取り付けられる第１取付孔と、
前記ハウジングの－Ｘ軸方向の端面に開口し、前記第２マイクロホンが取り付けられる第２取付孔と、
前記ハウジングの＋Ｙ軸方向の端面に開口し、前記第３マイクロホンが取り付けられる第３取付孔と、
前記ハウジングの－Ｙ軸方向の端面に開口し、前記第４マイクロホンが取り付けられる第４取付孔と、
を含み、
前記Ｘ軸方向における前記第１取付孔の開口端と前記第２取付孔の開口端との間のＸ軸長さは、前記Ｙ軸方向における前記第３取付孔の開口端と前記第４取付孔の開口端との間のＹ軸長さ、および／または、前記Ｚ軸方向における前記ハウジングのＺ軸長さ、よりも短い、
ことを特徴とするマイクロホンアレイ装置。
複数のマイクロホンと、
複数の前記マイクロホンを収容するハウジングと、
を有してなり、
前記ハウジングは、
複数の前記マイクロホンそれぞれが取り付けられる複数の取付孔、
を備え、
複数の前記マイクロホンは、
前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向それぞれに沿うＸＹ仮想平面上に配置される第１マイクロホンと第２マイクロホンと第３マイクロホンと第４マイクロホンと、
を含み、
複数の前記取付孔は、
前記ＸＹ仮想平面上に配置され、
前記Ｚ軸方向視において、
前記ハウジングの＋Ｘ軸方向の端面に開口し、前記第１マイクロホンが取り付けられる第１取付孔と、
前記ハウジングの－Ｘ軸方向の端面に開口し、前記第２マイクロホンが取り付けられる第２取付孔と、
前記ハウジングの＋Ｙ軸方向の端面に開口し、前記第３マイクロホンが取り付けられる第３取付孔と、
前記ハウジングの－Ｙ軸方向の端面に開口し、前記第４マイクロホンが取り付けられる第４取付孔と、
を含み、
前記Ｘ軸方向における前記第１取付孔の開口端と前記第２取付孔の開口端との間のＸ軸長さは、前記Ｙ軸方向における前記第３取付孔の開口端と前記第４取付孔の開口端との間のＹ軸長さ、および／または、前記Ｚ軸方向における前記ハウジングのＺ軸長さ、よりも短い、
ことを特徴とするマイクロホンアレイ装置。
【請求項2】
前記第１取付孔と前記第２取付孔とを前記ハウジングの表面上で結ぶ結線の長さは、前記Ｘ軸長さを直径とする仮想球体の円周の長さの１／２以上である、
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項3】
前記ハウジングの前記Ｘ軸方向と前記Ｚ軸方向それぞれに平行なＸＺ断面の断面積は、前記第１取付孔と前記第２取付孔それぞれよりも、前記＋Ｙ軸方向に向けて小さくなる、
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項4】
前記ＸＺ断面の前記断面積は、前記第１取付孔と前記第２取付孔それぞれよりも、前記－Ｙ軸方向に向けて小さくなる、
請求項３記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項３記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項5】
前記ハウジングは、
前記ＸＹ仮想平面において前記Ｙ軸に沿う長軸を有する回転楕円体状の楕円体面、
を備える、
請求項４記載のマイクロホンアレイ装置。
前記ＸＹ仮想平面において前記Ｙ軸に沿う長軸を有する回転楕円体状の楕円体面、
を備える、
請求項４記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項6】
前記ハウジングは、
＋Ｚ軸方向に向けて先細の第１円錐面、および／または、－Ｚ軸方向に向けて先細の第２円錐面、
を備える、
請求項１または５記載のマイクロホンアレイ装置。
＋Ｚ軸方向に向けて先細の第１円錐面、および／または、－Ｚ軸方向に向けて先細の第２円錐面、
を備える、
請求項１または５記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項7】
前記第１円錐面と前記第２円錐面それぞれは、
前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向それぞれにおいて、前記ハウジングの中央に配置され、
前記Ｚ軸方向において、
前記第１円錐面は、各取付孔の前記＋Ｚ軸方向に配置され、
前記第２円錐面は、各取付孔の前記－Ｚ軸方向に配置される、
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向それぞれにおいて、前記ハウジングの中央に配置され、
前記Ｚ軸方向において、
前記第１円錐面は、各取付孔の前記＋Ｚ軸方向に配置され、
前記第２円錐面は、各取付孔の前記－Ｚ軸方向に配置される、
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項8】
前記第１円錐面と前記第２円錐面それぞれは、前記ハウジングの一部に対して着脱可能である、
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項9】
前記第１円錐面の形状は、前記第２円錐面の形状と同じである、
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項10】
前記第１円錐面の形状は、前記第２円錐面の形状と異なる、
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項６記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項11】
前記ハウジングのうち、複数の前記取付孔それぞれの間の領域の表面は、隣接する前記取付孔の貫通方向において、前記ハウジングの内側に曲率中心が位置する曲面である、
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項12】
前記第１マイクロホンは、前記＋Ｘ軸方向に向けられ、
前記第２マイクロホンは、前記－Ｘ軸方向に向けられ、
前記第３マイクロホンは、前記＋Ｙ軸方向に向けられ、
前記第４マイクロホンは、前記－Ｙ軸方向に向けられる、
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
前記第２マイクロホンは、前記－Ｘ軸方向に向けられ、
前記第３マイクロホンは、前記＋Ｙ軸方向に向けられ、
前記第４マイクロホンは、前記－Ｙ軸方向に向けられる、
請求項１記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項13】
複数の前記マイクロホンは、
前記ＸＹ仮想平面上に配置される第５マイクロホンと第６マイクロホンと第７マイクロホンと第８マイクロホンと、
を含み、
複数の前記取付孔は、
前記Ｚ軸方向視において、
前記ハウジングの前記第１取付孔と前記第３取付孔との間の端面に開口し、前記第５マイクロホンが取り付けられる第５取付孔と、
前記ハウジングの前記第２取付孔と前記第４取付孔との間の端面に開口し、前記第６マイクロホンが取り付けられる第６取付孔と、
前記ハウジングの前記第１取付孔と前記第４取付孔との間の端面に開口し、前記第７マイクロホンが取り付けられる第７取付孔と、
前記ハウジングの前記第２取付孔と前記第３取付孔との間の端面に開口し、前記第８マイクロホンが取り付けられる第８取付孔と、
を含む、
請求項１２記載のマイクロホンアレイ装置。
前記ＸＹ仮想平面上に配置される第５マイクロホンと第６マイクロホンと第７マイクロホンと第８マイクロホンと、
を含み、
複数の前記取付孔は、
前記Ｚ軸方向視において、
前記ハウジングの前記第１取付孔と前記第３取付孔との間の端面に開口し、前記第５マイクロホンが取り付けられる第５取付孔と、
前記ハウジングの前記第２取付孔と前記第４取付孔との間の端面に開口し、前記第６マイクロホンが取り付けられる第６取付孔と、
前記ハウジングの前記第１取付孔と前記第４取付孔との間の端面に開口し、前記第７マイクロホンが取り付けられる第７取付孔と、
前記ハウジングの前記第２取付孔と前記第３取付孔との間の端面に開口し、前記第８マイクロホンが取り付けられる第８取付孔と、
を含む、
請求項１２記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項14】
複数の前記マイクロホンは、前記ハウジングの円周と同心の円周上に配置される、
請求項１３記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項１３記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項15】
複数の前記マイクロホンは、前記円周上に等間隔に配置される、
請求項１４記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項１４記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項16】
複数の前記マイクロホンそれぞれに対応する音響端子は、前記円周と同心の円周上に位置する、
請求項１４記載のマイクロホンアレイ装置。
請求項１４記載のマイクロホンアレイ装置。
【請求項17】
複数の前記マイクロホンそれぞれは、
音波に応じて振動する振動板、
を備え、
複数の前記取付孔それぞれは、前記ハウジングの表面に対して垂直な方向に貫通し、
前記振動板それぞれは、対応する前記取付孔の貫通方向に対して垂直に配置される、
請求項１２乃至１６のいずれかに記載のマイクロホンアレイ装置。
音波に応じて振動する振動板、
を備え、
複数の前記取付孔それぞれは、前記ハウジングの表面に対して垂直な方向に貫通し、
前記振動板それぞれは、対応する前記取付孔の貫通方向に対して垂直に配置される、
請求項１２乃至１６のいずれかに記載のマイクロホンアレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マイクロホンアレイ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年のサラウンド技術の発達に伴い、サラウンド音響システムにおける音声チャンネル数は、基本となる５．１ｃｈから６．１ｃｈ、７．１ｃｈと増加傾向にある。また、仮想現実（ＶＲ：Virtual Reality）や拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）などを用いたコンテンツの多様化や高度化により、求められるチャンネル数は、２２．２ｃｈまで増加している。一般的に、サラウンド音響システムにおいて、サラウンド収音に用いるマイクロホンの数は、サラウンド音響システムの音声チャンネル数に応じて増加する。すなわち、サラウンド音響システムの音声チャンネル数が増加すると、収音に必要なマイクロホンの数も増加する。
【0003】
サラウンド音響システムは、各音声チャンネルに対応する音が異なる音圧レベルおよび／または位相を有するように、設定される。すなわち、サラウンド収音に用いられるマイクロホンアレイ装置が備えるマイクロホンそれぞれが異なる音圧レベルおよび／または位相の音波を収音できるように、サラウンド音響システムは、各マイクロホンの音場の分離（セパレーション）を必要とする。
【0004】
一般的に、サラウンド収音において、各マイクロホンのセパレーションを得るために、各マイクロホンは、離して配置される。マイクロホン間の距離は、セパレーションを得たい音波の周波数が低くなるほど（音波の波長が長くなるほど）、長くなる。また、音声チャンネル数が増加すると、収音に必要なマイクロホンの数は増加し、マイクロホンアレイ装置の大きさは増加する。すなわち、音声チャンネル数と、セパレーションおよびマイクロホンアレイ装置の大きさと、の間には、トレードオフの関係が成り立つ。
【0005】
サラウンド収音の主な目的は、ロケーション撮影などにおける環境音の収音である。そのため、サラウンド収音には、音源に近づけても近接効果の生じない無指向性のマイクロホンが適している。しかしながら、無指向性のマイクロホンは、全方位からの音波を同レベルで収音する。そのため、無指向性のセパレーションに必要な距離は、単一指向性のマイクロホンよりも長くなる。すなわち、サラウンド収音において無指向性のマイクロホンを使用する場合、マイクロホンアレイ装置の大きさは、単一指向性のマイクロホンを使用する場合よりも増加する。
【0006】
このように、マイクロホンアレイ装置は、マイクロホンのセパレーションが得られるほど大型化し易い。その結果、マイクロホンアレイ装置の可搬性は、悪化する。また、音声チャンネル数に応じて、各マイクロホンが（例えば、複数個所に）個別に配置されるため、同装置のセッティングにも時間を要する。そのため、ロケーション撮影など屋外でサラウンド収音を行う場合、可搬性が良く、セッティングに時間を要しない（例えば、ワンポイント（単体）で収音可能な）マイクロホンアレイ装置が求められる。
【0007】
ここで、サラウンド音響システムにおいて、マイクロホンアレイ装置により単体で収音された音声（ある領域に配列された複数のマイクロホンそれぞれにより個別に収音された音声を含む）が再生される場合、再生音は、各スピーカから略等距離に位置する所定の聴取位置（スイートスポット）において、聴者に再現性良く聴取される。しかしながら、聴者の頭部がスイートスポットから外れると、その瞬間に、複数の音波が干渉、つまり、特定の周波数の位相が干渉して、特定の周波数の音圧レベルが低下する（音波の谷が生じる）現象（いわゆるコムフィルタ効果と同様の聴感上の違和感）が生じ得る（例えば、特許文献１，２参照）。この音波の干渉は、特に、聴者の前側と後側とにスピーカが配置されるサラウンド音響システム（例えば、５．１ｃｈ、７．１ｃｈ、２２．２ｃｈ）において、聴者の頭部がスイートスポットから左右方向に外れる場合に、生じ易い。その結果、再生音の再現性は、低下する。
【0008】
このような音波の干渉は、無指向性のマイクロホンを用いた所定の大きさ（例えば、直径約１ｍ以内）のマイクロホンアレイ装置により単体で収音した場合や、所定の領域（例えば、直径約１ｍ以内の領域）に配列された複数の無指向性のマイクロホンそれぞれにより個別に収音された場合、に特有の現象である。すなわち、音波の干渉（再現性の低下）は、十分な大きさ（例えば、直径約２ｍ以上）の同マイクロホンアレイ装置で収音した場合には生じない。しかし、マイクロホンアレイ装置が大きくなると、同装置の体積・重量が増加し、可搬性が悪化する。すなわち、音波の干渉の抑制と、マイクロホンアレイ装置の大きさ（可搬性）との間には、トレードオフの関係が成り立つ。そこで、可搬性（小型・軽量）が良く、音波の干渉が抑制されるマイクロホンアレイ装置が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特表２０１３－５７９０６号公報
【特許文献2】特開２０１６－１１９５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は、可搬性が良く、音波の干渉が抑制されるマイクロホンアレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
相互に直交する３軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向とし、Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向としたとき、本発明にかかるマイクロホンアレイ装置は、複数のマイクロホンと、複数のマイクロホンを収容するハウジングと、を有してなり、ハウジングは、複数のマイクロホンそれぞれが取り付けられる複数の取付孔、を備え、複数のマイクロホンは、Ｘ軸方向とＹ軸方向それぞれに沿うＸＹ仮想平面上に配置される第１マイクロホンと第２マイクロホンと第３マイクロホンと第４マイクロホンと、を含み、複数の取付孔は、ＸＹ仮想平面上に配置され、Ｚ軸方向視において、ハウジングの＋Ｘ軸方向の端面に開口し、第１マイクロホンが取り付けられる第１取付孔と、ハウジングの－Ｘ軸方向の端面に開口し、第２マイクロホンが取り付けられる第２取付孔と、ハウジングの＋Ｙ軸方向の端面に開口し、第３マイクロホンが取り付けられる第３取付孔と、ハウジングの－Ｙ軸方向の端面に開口し、第４マイクロホンが取り付けられる第４取付孔と、を含み、Ｘ軸方向における第１取付孔の開口端と第２取付孔の開口端との間のＸ軸長さは、Ｙ軸方向における第３取付孔の開口端と第４取付孔の開口端との間のＹ軸長さ、および／または、Ｚ軸方向におけるハウジングのＺ軸長さ、よりも短い、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明にかかるマイクロホンアレイ装置によれば、可搬性が良く、音波の干渉が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明にかかるマイクロホンアレイ装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図8】表面の差異による音波の回折効果を説明する模式図である。
【図11】本発明にかかるマイクロホンアレイ装置の別の実施の形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかるマイクロホンアレイ装置（以下「本装置」という。）の実施の形態について説明する。各図において、同一の部材と要素とについては同一の符号が付され、重複する説明は省略する。
【0015】
以下の説明において、特に断りがない限り、相互に直交する３軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたとき、「Ｘ軸方向」は、Ｘ軸に沿う方向であり、本実施の形態では左右方向である。「Ｙ軸方向」は、Ｙ軸に沿う方向であり、本実施の形態では前後方向である。「Ｚ軸方向」は、Ｚ軸に沿う方向であり、本実施の形態では上下方向である。「＋Ｘ軸方向」は、Ｘ軸方向の正の方向であり、本実施の形態では左方である。「－Ｘ軸方向」は、Ｘ軸方向の負の方向であり、本実施の形態では右方である。「＋Ｙ軸方向」は、Ｙ軸方向の正の方向であり、本実施の形態では前方である。「－Ｙ軸方向」は、Ｙ軸方向の負の方向であり、本実施の形態では後方である。「＋Ｚ軸方向」は、Ｚ軸方向の正の方向であり、本実施の形態では上方である。「－Ｚ軸方向」は、Ｚ軸方向の負の方向であり、本実施の形態では下方である。本実施の形態において、「前方」は、本装置を基準にして、本装置による収音が所望される目的音の音源が位置する方向である。
【0016】
以下の説明において、「ＸＹ平面（断面）」は、Ｘ軸方向とＹ軸方向それぞれに沿う平面（断面）である。「ＸＺ平面（断面）」は、Ｘ軸方向とＺ軸方向それぞれに沿う平面（断面）である。
【0017】
【0018】
本装置１は、複数（本実施の形態では「８」）の異なる方向からの音波を収音する。本装置１は、ハウジング１０と、８つのマイクロホン２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８（マイクロホン２２，２４，２６，２８は図３参照）と、支持部材３０と、を有してなる。
【0019】
【0020】
ハウジング１０は、マイクロホン２１－２８を収容する。ハウジング１０は、例えば、ＡＢＳなどの合成樹脂製である。ハウジング１０は、本体部１１と、第１突起部１２と、第２突起部１３と、を備える。
【0021】
本体部１１は、ＸＹ仮想平面Ｐ１において、Ｙ軸方向（前後方向）に沿う長軸（不図示）と、Ｘ軸方向（左右方向）に沿う短軸（不図示）と、を有する楕円状の断面を有する。本体部１１は、楕円状の断面を、長軸を回転軸として一回転させたような中空の回転楕円体状（ラグビーボール状）である。本体部１１は、楕円体面１１ａと、８つの取付孔１１ｈ１，１１ｈ２，１１ｈ３，１１ｈ４，１１ｈ５，１１ｈ６，１１ｈ７，１１ｈ８と、を備える。
【0022】
楕円体面１１ａは、本体部１１の表面を構成する。楕円体面１１ａは、ハウジング１０の表面のうち、Ｙ軸方向（前後方向）に沿う長軸を有する回転楕円体状の表面である。
【0023】
取付孔１１ｈ１－１１ｈ８は、マイクロホン２１－２８が取り付けられる円形の貫通孔である。取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれは、ＸＹ仮想平面Ｐ１上に、本体部１１の円周と同心の円周上に等間隔に配置される。取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれは、本体部１１の楕円体面１１ａ（表面）に対して垂直な方向に貫通する。
【0024】
「取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれをＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置」は、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれの一部がＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置されることを意味する。本実施の形態では、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれの中心がＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置される。
【0025】
取付孔１１ｈ１は本発明における第１取付孔の例であり、取付孔１１ｈ２は本発明における第２取付孔の例であり、取付孔１１ｈ３は本発明における第３取付孔の例であり、取付孔１１ｈ４は本発明における第４取付孔の例であり、取付孔１１ｈ５は本発明における第５取付孔の例であり、取付孔１１ｈ６は本発明における第６取付孔の例であり、取付孔１１ｈ７は本発明における第７取付孔の例であり、取付孔１１ｈ８は本発明における第８取付孔の例である。
【0026】
Ｚ軸方向（上下方向）視において、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれは、本体部１１の端面に開口する（配置される）。具体的には、取付孔１１ｈ１は、本体部１１の＋Ｘ軸方向（左方）側の端面に開口する。取付孔１１ｈ２は、本体部１１の－Ｘ軸方向（右方）側の端面に開口する。取付孔１１ｈ３は、本体部１１の＋Ｙ軸方向（前方）側の端面に開口する。取付孔１１ｈ４は、本体部１１の－Ｙ軸方向（後方）側の端面に開口する。取付孔１１ｈ５は、本体部１１の取付孔１１ｈ１と取付孔１１ｈ３との間の端面に開口する。取付孔１１ｈ６は、本体部１１の取付孔１１ｈ２と取付孔１１ｈ４との間の端面に開口する。取付孔１１ｈ７は、本体部１１の取付孔１１ｈ１と取付孔１１ｈ４との間の端面に開口する。取付孔１１ｈ８は、本体部１１の取付孔１１ｈ２と取付孔１１ｈ３との間の端面に開口する。
【0027】
Ｚ軸方向（上下方向）視において、取付孔１１ｈ１は、Ｙ軸に対して取付孔１１ｈ２と線対称に配置される。取付孔１１ｈ３は、Ｘ軸に対して取付孔１１ｈ４と線対称に配置される。取付孔１１ｈ５は本体部１１の長軸と短軸との交点Ｐｘに対して取付孔１１ｈ６と点対称に配置され、取付孔１１ｈ７は交点Ｐｘに対して取付孔１１ｈ８と点対称に配置される。
【0028】
楕円体面１１ａのうち、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８それぞれの間の領域の表面は、ハウジング１０（本体部１１）の内側に曲率中心が位置する曲面である。
【0029】
「曲面」は、完全な曲面ではなく、多数の細かい多角形の平面（例えば、六角形や三角形で構成される平面）の集合で構成される疑似的な曲面を含む。この場合、各平面の大きさは、例えば、本装置１（マイクロホン２１－２８）の周波数特性の上限付近の周波数の波長の長さ（例えば、２０ｋＨｚであれば、約１．７ｃｍ）を直径とする円以下の大きさである。
【0030】
【0031】
第１突起部１２は、後述するセパレーションに寄与する。第１突起部１２は、本体部１１の楕円体面１１ａから上方に向けて円錐状に突出する。第１突起部１２は、本体部１１と一体である。第１突起部１２の先端部（上端部）は、半球状である。第１突起部１２は、円錐面１２ａと鞍状面１２ｂ，１２ｃとを備える。
【0032】
第１突起部１２は、Ｘ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）それぞれにおいて、ハウジング１０（本体部１１）の中央に配置される。Ｚ軸方向（上下方向）において、第１突起部１２は、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８（取付孔１１ｈ５，１１ｈ７は、図３参照）の上方に配置される。
【0033】
円錐面１２ａは、本発明における第１円錐面である。円錐面１２ａは、第１突起部１２の表面の一部を構成する。円錐面１２ａは、ハウジング１０の表面のうち、上方に向けて先細の略円錐台状の面である。円錐面１２ａは、上方視において等高線を引いた場合、等高線がＸ軸方向（左右方向）に長い楕円状である（図６参照）。図４に示されるとおり、ハウジング１０のＹ軸方向（前後方向）の中央におけるＸＺ断面視において、円錐面１２ａは、本体部１１の楕円体面１１ａの接線と共通する。
【0034】
鞍状面１２ｂ，１２ｃは、第１突起部１２の表面の一部を構成する。鞍状面１２ｂ、１２ｃは、ハウジング１０の表面のうち、楕円体面１１ａと円錐面１２ａとの間を連続的に繋ぐ鞍状の表面である。
【0035】
第２突起部１３は、後述するセパレーションに寄与する。第２突起部１３は、本体部１１の楕円体面１１ａから下方に向けて円錐状に突出する。第２突起部１３は、本体部１１と一体である。第２突起部１３の先端部（下端部）は、半球状である。第２突起部１３の形状は、第１突起部１２の形状と同じである。第２突起部１３は、円錐面１３ａと鞍状面１３ｂ，１３ｃとを備える。
【0036】
第２突起部１３は、Ｘ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）それぞれにおいて、ハウジング１０（本体部１１）の中央に配置される。Ｚ軸方向（上下方向）において、第２突起部１３は、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８（取付孔１１ｈ５，１１ｈ７は、図３参照）の下方に配置される。
【0037】
円錐面１３ａは、本発明における第２円錐面である。円錐面１３ａは、第２突起部１３の表面の一部を構成する。円錐面１３ａは、ハウジング１０の表面のうち、下方に向けて先細の略円錐台状の面である。円錐面１３ａは、下方視において等高線を引いた場合、等高線がＸ軸方向（左右方向）に長い楕円状である。図４に示されるとおり、ハウジング１０のＹ軸方向（前後方向）の中央におけるＸＺ断面視において、円錐面１３ａは、本体部１１の楕円体面１１ａの接線と共通する。
【0038】
鞍状面１３ｂ，１３ｃは、第２突起部１３の表面の一部を構成する。鞍状面１３ｂ、１３ｃは、ハウジング１０の表面のうち、楕円体面１１ａと円錐面１３ａとの間を連続的に繋ぐ鞍状の表面である。
【0039】
図６は、本装置１を上方から見た平面図である。
同図は、後述する結線Ｌ１１－Ｌ１４の例を一点鎖線で示す。同図は、説明の便宜上、後述する終端部材３２の図示を省略する。
同図は、後述する結線Ｌ１１－Ｌ１４の例を一点鎖線で示す。同図は、説明の便宜上、後述する終端部材３２の図示を省略する。
【0040】
本装置１において、ハウジング１０（本体部１１）は、後述するＸ軸長さＬｘを直径とする仮想球体Ｃ１よりもＹ軸方向（前後方向）に長い。また、ハウジング１０は、仮想球体Ｃ１および本体部１１よりもＺ軸方向（上下方向）に長い。その結果、Ｙ軸に対して線対称な取付孔１１ｈ１，１１ｈ２をハウジング１０の表面上で結ぶ結線Ｌ１１の長さは、仮想球体Ｃ１の円周の１／２よりも長い。同様に、取付孔１１ｈ３，１１ｈ４をハウジング１０の表面上で結ぶ結線Ｌ１２の長さは、仮想球体Ｃ１の円周の１／２よりも長い。取付孔１１ｈ５，１１ｈ６をハウジング１０の表面上で結ぶ結線Ｌ１３の長さは、仮想球体Ｃ１の円周の１／２よりも長い。取付孔１１ｈ７，１１ｈ８をハウジング１０の表面上で結ぶ結線Ｌ１４の長さは、仮想球体Ｃ１の円周の１／２よりも長い。
【0041】
図４－図６に戻る。
このように構成されるハウジング１０において、本体部１１は、Ｙ軸方向（前後方向）に長い回転楕円体状である。また、第１突起部１２は本体部１１から上方に突出し、第２突起部１３は本体部１１から下方に突出する。すなわち、Ｘ軸方向（左右方向）における取付孔１１ｈ１の開口端と取付孔１１ｈ２の開口端との間の長さ（以下「Ｘ軸長さＬｘ」という。）は、Ｙ軸方向（前後方向）における取付孔１１ｈ３の開口端と取付孔１１ｈ４の開口端との間の長さ（以下「Ｙ軸長さＬｙ」という）よりも短い。また、Ｘ軸長さＬｘは、Ｚ軸方向（上下方向）におけるハウジング１０の長さ（以下「Ｚ軸長さＬｚ」という。）よりも短い。さらに、ハウジング１０のＸＺ断面の断面積は、ハウジング１０の中心からＹ軸方向の外側に向かって小さくなる。すなわち、同断面積は、取付孔１１ｈ１，１１ｈ２よりも前方に向けて小さくなり、かつ、取付孔１１ｈ１，１１ｈ２よりも後方に向けて小さくなる。
このように構成されるハウジング１０において、本体部１１は、Ｙ軸方向（前後方向）に長い回転楕円体状である。また、第１突起部１２は本体部１１から上方に突出し、第２突起部１３は本体部１１から下方に突出する。すなわち、Ｘ軸方向（左右方向）における取付孔１１ｈ１の開口端と取付孔１１ｈ２の開口端との間の長さ（以下「Ｘ軸長さＬｘ」という。）は、Ｙ軸方向（前後方向）における取付孔１１ｈ３の開口端と取付孔１１ｈ４の開口端との間の長さ（以下「Ｙ軸長さＬｙ」という）よりも短い。また、Ｘ軸長さＬｘは、Ｚ軸方向（上下方向）におけるハウジング１０の長さ（以下「Ｚ軸長さＬｚ」という。）よりも短い。さらに、ハウジング１０のＸＺ断面の断面積は、ハウジング１０の中心からＹ軸方向の外側に向かって小さくなる。すなわち、同断面積は、取付孔１１ｈ１，１１ｈ２よりも前方に向けて小さくなり、かつ、取付孔１１ｈ１，１１ｈ２よりも後方に向けて小さくなる。
【0042】
図３に戻る。
マイクロホン２１－２８は、音波を収音して、音波に対応する音声信号を生成する。マイクロホン２１－２８は、例えば、コンデンサ型の無指向性マイクロホンである。マイクロホン２１－２８それぞれは、音波に応じて振動する振動板２１１－２８１を備える。マイクロホン２１は本発明における第１マイクロホンの例であり、マイクロホン２２は本発明における第２マイクロホンの例であり、マイクロホン２３は本発明における第３マイクロホンの例であり、マイクロホン２４は本発明における第４マイクロホンの例であり、マイクロホン２５は本発明における第５マイクロホンの例であり、マイクロホン２６は本発明における第６マイクロホンの例であり、マイクロホン２７は本発明における第７マイクロホンの例であり、マイクロホン２８は本発明における第８マイクロホンの例である。
マイクロホン２１－２８は、音波を収音して、音波に対応する音声信号を生成する。マイクロホン２１－２８は、例えば、コンデンサ型の無指向性マイクロホンである。マイクロホン２１－２８それぞれは、音波に応じて振動する振動板２１１－２８１を備える。マイクロホン２１は本発明における第１マイクロホンの例であり、マイクロホン２２は本発明における第２マイクロホンの例であり、マイクロホン２３は本発明における第３マイクロホンの例であり、マイクロホン２４は本発明における第４マイクロホンの例であり、マイクロホン２５は本発明における第５マイクロホンの例であり、マイクロホン２６は本発明における第６マイクロホンの例であり、マイクロホン２７は本発明における第７マイクロホンの例であり、マイクロホン２８は本発明における第８マイクロホンの例である。
【0043】
【0044】
マイクロホン２１は、収音面をハウジング１０の外方に向けて、取付孔１１ｈ１に取り付けられる。その結果、マイクロホン２１の振動板２１１は、楕円体面１１ａよりも内側に、取付孔１１ｈ１の貫通方向に対して垂直に配置される。
【0045】
図３と図７とに戻る。
マイクロホン２１と同様に、マイクロホン２２は取付孔１１ｈ２に、マイクロホン２３は取付孔１１ｈ３に、マイクロホン２４は取付孔１１ｈ４に、マイクロホン２５は取付孔１１ｈ５に、マイクロホン２６は取付孔１１ｈ６に、マイクロホン２７は取付孔１１ｈ７に、マイクロホン２８は取付孔１１ｈ８に、それぞれ取り付けられる。その結果、マイクロホン２２－２８の振動板２２１－２８１それぞれも、対応する取付孔１１ｈ２－１１ｈ８の貫通方向に対して垂直に配置される。
マイクロホン２１と同様に、マイクロホン２２は取付孔１１ｈ２に、マイクロホン２３は取付孔１１ｈ３に、マイクロホン２４は取付孔１１ｈ４に、マイクロホン２５は取付孔１１ｈ５に、マイクロホン２６は取付孔１１ｈ６に、マイクロホン２７は取付孔１１ｈ７に、マイクロホン２８は取付孔１１ｈ８に、それぞれ取り付けられる。その結果、マイクロホン２２－２８の振動板２２１－２８１それぞれも、対応する取付孔１１ｈ２－１１ｈ８の貫通方向に対して垂直に配置される。
【0046】
マイクロホン２１，２２はＸ軸方向（左右方向）に沿って配置され、マイクロホン２１（振動板２１１）は左方に向けられ、マイクロホン２２（振動板２２１）は右方に向けられる。マイクロホン２３，２４はＹ軸方向（前後方向）に沿って配置され、マイクロホン２３（振動板２３１）は前方に向けられ、マイクロホン２４（振動板２４１）は後方に向けられる。マイクロホン２５，２８はＸ軸方向（左右方向）に沿って配置され、マイクロホン２５（振動板２５１）は左やや斜め前方に向けられ、マイクロホン２８（振動板２８１）は右やや斜め前方に向けられる。マイクロホン２６，２７はＸ軸方向（左右方向）に沿って配置され、マイクロホン２６（振動板２６１）は右やや斜め後方に向けられ、マイクロホン２７（振動板２７１）は左やや斜め後方に向けられる。
【0047】
上下方向視において、マイクロホン２１は、Ｙ軸に対してマイクロホン２２と線対称に配置される。マイクロホン２３は、Ｘ軸に対してマイクロホン２４と線対称に配置される。マイクロホン２５は交点Ｐｘに対してマイクロホン２６と点対称に配置され、マイクロホン２７は交点Ｐｘに対してマイクロホン２８と点対称に配置される。
【0048】
このように配置されるマイクロホン２１－２８は、ＸＹ仮想平面Ｐ１（図４と図５とを参照）上に、本体部１１の円周と同心の円周上に等間隔に配置される。その結果、上下方向視において、各振動板２２１－２８１の中心は、楕円体面１１ａより内側の仮想楕円Ｅ１上（すなわち、本体部１１の円周と同心の円周上）に等間隔に配置される。したがって、上下方向視において、マイクロホン２１－２８それぞれに対応する音響端子の位置（後述：図３において「●」で例示）は、楕円体面１１ａより外側の仮想楕円Ｅ２上（すなわち、本体部１１の円周と同心の円周上）に等間隔になる。「仮想楕円Ｅ１，Ｅ２」は、上下方向視において、楕円体面１１ａと相似形状の楕円である。
【0049】
ここで、「マイクロホン２１－２８をＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置」は、マイクロホン２１－２８それぞれの一部がＸＹ仮想平面Ｐ１という同一平面上に配置されることを意味する。本実施の形態では、振動板２１１－２８１それぞれの中心（収音軸）がＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置される。
【0050】
「音響端子」は、振動板２２１－２８１それぞれに対して音圧を与える空気の位置、換言すれば、振動板２２１－２８１と同時に動く空気の中心位置である。
【0051】
図３と図４とに戻る。
支持部材３０は、本発明における連結部である。支持部材３０は、ハウジング１０を支持すると共に、本装置１を外部機器（例えば、他のマイクロホンアレイ装置や、本装置１を支持する部材）に連結可能である。支持部材３０は、管部材３１と、終端部材３２と、連結部材３３と、を備える。
支持部材３０は、本発明における連結部である。支持部材３０は、ハウジング１０を支持すると共に、本装置１を外部機器（例えば、他のマイクロホンアレイ装置や、本装置１を支持する部材）に連結可能である。支持部材３０は、管部材３１と、終端部材３２と、連結部材３３と、を備える。
【0052】
管部材３１は、例えば、アルミニウム合金などの金属製の直管である。管部材３１の上端部の内周面には雌ねじが形成される。管部材３１は、ハウジング１０の第１突起部１２と第２突起部１３それぞれの中央をＺ軸方向（上下方向）に貫通して、ハウジング１０に取り付けられる。その結果、管部材３１は、Ｘ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）それぞれの中央に配置される。
【0053】
なお、第１突起部の上端部と、第２突起部の下端部とは、例えば、ゴムなどの弾性体で構成されてもよい。この場合、管部材は、同弾性体を貫通する。この構成によれば、例えば、本装置１を支持する部材からの振動は、弾性体で吸収される。
【0054】
終端部材３２は、管部材３１の上端部の蓋として機能する。終端部材３２は、管部材３１の雌ねじに対応する雄ねじを備える。終端部材３２は、管部材３１の上端部に取り付けられる。
【0055】
連結部材３３は、例えば、円筒状の部材を備え、管部材３１の下端部の外周面に取り付けられる。
【0056】
【0057】
本装置１は、８つのマイクロホン２１－２８で音波を収音するマイクロホンアレイ装置である。マイクロホン２１－２８は、１つのハウジング１０に収容され、８方向に向けられる。すなわち、本装置１は、単体で前方、左やや斜め前方、左方、左やや斜め後方、後方、右やや斜め後方、右方、右やや斜め前方、の８方向からの音波を収音可能である。
【0058】
前述のとおり、マイクロホン２１－２８の指向性は、無指向性である。そのため、マイクロホン２１－２８同士の距離を近づけると（例えば、直径約１ｍ以内）、各マイクロホン２１－２８の音場が重なる。そのため、各マイクロホン２１－２８に収音される音波の波長・到達時間には、差異が生じ難い。その結果、マイクロホン２１－２８の音場の分離（セパレーション）は、困難になる。
【0059】
しかしながら、本装置１では、マイクロホン２１－２８は、曲面（楕円体面１１ａ）で構成される表面を有する本体部１１（ハウジング１０）に収容される。すなわち、マイクロホン２１－２８それぞれは、正面以外の方向が本体部１１に覆われる。そのため、マイクロホン２１－２８それぞれに到達する正面以外の音波の距離は、マイクロホン２１－２８が収容されていない状態と比べて長くなる。すなわち、各方向からの音波のマイクロホン２１－２８それぞれへの到達時間には、差異が生じる。また、本体部１１は、曲面で構成される。したがって、楕円体面１１ａによる回折効果により、本体部１１に収容された各マイクロホン２１－２８の周波数特性の乱れが抑制されると共に、マイクロホン２１－２８には指向性が生じる。その結果、各マイクロホン２１－２８のセパレーションが得られる。
【0060】
図８は、表面の差異による音波の回折効果を説明する模式図である。
同図は平面状の表面に音波が反射する状態と、曲面状の表面に音波が反射する状態と、を示す。図８に示されるとおり、音波が平面状の表面に反射する場合、表面で反射された音波（反射波）は、進行方向と反対方向に反射される。そのため、反射波は、表面に進行する音波（進行波）と干渉し易い。すなわち、進行波の波形は、乱れ易くなる。一方、音波が曲面状の表面に反射する場合、音波は、四方八方に反射される。そのため、反射波は、進行波と干渉し難い。すなわち、進行波の波形は、乱れ難い。したがって、ハウジング１０が曲面状の表面を備えることで、マイクロホン２１－２８（図３参照）それぞれの周波数特性は、大きな乱れの少ない滑らかな特性となる。
同図は平面状の表面に音波が反射する状態と、曲面状の表面に音波が反射する状態と、を示す。図８に示されるとおり、音波が平面状の表面に反射する場合、表面で反射された音波（反射波）は、進行方向と反対方向に反射される。そのため、反射波は、表面に進行する音波（進行波）と干渉し易い。すなわち、進行波の波形は、乱れ易くなる。一方、音波が曲面状の表面に反射する場合、音波は、四方八方に反射される。そのため、反射波は、進行波と干渉し難い。すなわち、進行波の波形は、乱れ難い。したがって、ハウジング１０が曲面状の表面を備えることで、マイクロホン２１－２８（図３参照）それぞれの周波数特性は、大きな乱れの少ない滑らかな特性となる。
【0061】
図９は、ハウジング１０から取り出された１のマイクロホン、ここではマイクロホン２１単体の周波数特性を示すグラフである。
図１０は、ハウジング１０に収容されている図９のマイクロホン、ここではマイクロホン２１単体の周波数特性を示すグラフである。
図１０は、ハウジング１０に収容されている図９のマイクロホン、ここではマイクロホン２１単体の周波数特性を示すグラフである。
【0062】
図９のグラフと図１０のグラフとを比較すると、マイクロホン２１がハウジング１０に収容されるか否かにより、マイクロホン２１の周波数特性が変化している。すなわち、マイクロホン２１がハウジング１０に収容されると、マイクロホン２１は、指向性を備えることになる。したがって、マイクロホン２１－２８がハウジング１０に取り付けられることにより、マイクロホン２１－２８は、指向性を備えることになる。
【0063】
図３－図５に戻る。
ここで、本装置１では、ハウジング１０が第１突起部１２と第２突起部１３とを備えることにより、ハウジング１０が上下方向に大きくなる。その結果、特に、交点Ｐｘに対して点対称となるマイクロホン２１－２２，２３－２４，２５－２６，２７－２８間のハウジング１０の表面の長さ（例えば、結線Ｌ１１－Ｌ１４（図６参照）の長さ）は、本体部１１のみの状態（第１突起部１２と第２突起部１３とがない状態）の同長さよりも長くなる。また、Ｘ軸に対して線対称となるマイクロホン２５－２７，２６－２８間の長さと、Ｙ軸に対して線対称となるマイクロホン２５－２８，２６－２７間の長さとは、楕円体面１１ａの形状に沿って長くなる。したがって、前述の各方向からの音波のマイクロホン２１－２８それぞれへの到達時間には、より差異が生じる。すなわち、本装置１は、回転楕円体状の本体部１１と円錐状の第１，第２突起部１２，１３と、を備えることにより、本体部１１のみの状態と比較して、より優れたマイクロホン２１－２８のセパレーションが得られる。その結果、本装置１においてマイクロホン２１－２８それぞれの指向性が得られる周波数帯は、低下する。
ここで、本装置１では、ハウジング１０が第１突起部１２と第２突起部１３とを備えることにより、ハウジング１０が上下方向に大きくなる。その結果、特に、交点Ｐｘに対して点対称となるマイクロホン２１－２２，２３－２４，２５－２６，２７－２８間のハウジング１０の表面の長さ（例えば、結線Ｌ１１－Ｌ１４（図６参照）の長さ）は、本体部１１のみの状態（第１突起部１２と第２突起部１３とがない状態）の同長さよりも長くなる。また、Ｘ軸に対して線対称となるマイクロホン２５－２７，２６－２８間の長さと、Ｙ軸に対して線対称となるマイクロホン２５－２８，２６－２７間の長さとは、楕円体面１１ａの形状に沿って長くなる。したがって、前述の各方向からの音波のマイクロホン２１－２８それぞれへの到達時間には、より差異が生じる。すなわち、本装置１は、回転楕円体状の本体部１１と円錐状の第１，第２突起部１２，１３と、を備えることにより、本体部１１のみの状態と比較して、より優れたマイクロホン２１－２８のセパレーションが得られる。その結果、本装置１においてマイクロホン２１－２８それぞれの指向性が得られる周波数帯は、低下する。
【0064】
ここで、ハウジング１０によりセパレーションが向上した各マイクロホン２１－２８で単一の音源からの音波を収音すると、サラウンド音響システムの各スピーカからの音波は、聴取位置に僅かに異なる位相（収音タイミング）・音圧レベルで到達する。そのため、聴者の頭部が聴取位置から左右方向にずれたときに発生する、音波の干渉は抑制される。したがって、聴者の頭部が聴取位置から左右方向にずれたとき、音波の干渉による再現性の低下（いわゆるコムフィルタ効果と同様の聴感上の違和感）は、抑制される。
【0065】
また、ハウジング１０の本体部１１は、前後方向に長細い回転楕円体状である。そのため、前後方向に向けられるマイクロホン２３，２４間の距離は、左右方向に向けられるマイクロホン２１，２２間の距離よりも長くなる。したがって、マイクロホン２３，２４それぞれへの音波の到達時間差は、マイクロホン２１，２２それぞれへの音波の到達時間差よりも大きくなる。そのため、マイクロホン２１，２２間において、単一の音源からの音波の収音タイミングは、さらにずれる。すなわち、例えば、前方の音源からの音波を収音するとき、マイクロホン２１はより早い時刻の音波を収音し、マイクロホン２２はより遅い時刻の音波を収音する。そのため、サラウンド音響システムにおいて、本装置１により収音された単一音源からの音が再生されたとき、聴取位置において、前後のスピーカからの音波は、異なる時刻に収音された音波となる。すなわち、前後のスピーカからの音波の位相は、異なる。その結果、聴取位置から聴者の頭部が左右方向にずれたとき、前後のスピーカからの音波は干渉し難くなり、聴者が受ける違和感はさらに抑制される。
【0066】
さらに、本装置１は、例えば、管部材３１から終端部材３２が取り外されることで、本装置１の上部に外部機器（例えば、他のマイクロホンアレイ装置（他の本装置１））を連結可能である。また、本装置１は、例えば、管部材３１の下端部にも外部機器（例えば、他のマイクロホンアレイ装置）を連結可能である。この場合、外部機器との距離を設けるため、棒状の接続部材が本装置１と外部機器との間に接続される。一方、本装置１は、例えば、連結部材３３に外部機器（例えば、本装置１を支持する部材）を接続可能である。すなわち、例えば、接続部材を介して２つの本装置１を上下方向に連結して本装置群が構成されることで、本装置群は、単体での２２．２ｃｈの上層と中層それぞれを収音できる。
【0067】
なお、本装置は、本装置を支持する部材を介して、他の本装置と連結されてもよい。また、例えば、将来的なシステム拡張に対応して、「３」以上の本装置が接続部材を介して上下に連結されてもよい。
【0068】
●まとめ（１）
以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、８つのマイクロホン２１－２８を収容するハウジング１０を備える。ハウジング１０は、前後方向に長い回転楕円体状の本体部１１を備える。すなわち、ハウジング１０において、Ｘ軸長さＬｘは、Ｙ軸長さＬｙよりも短い。この構成によれば、Ｘ軸方向（左右方向）に向けられるマイクロホン２１，２２により収音された音波と、Ｙ軸方向（前後方向）に向けられるマイクロホン２３，２４により収音された音波と、の間には、収音される時間（タイミング）に差異が生じる。
以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、８つのマイクロホン２１－２８を収容するハウジング１０を備える。ハウジング１０は、前後方向に長い回転楕円体状の本体部１１を備える。すなわち、ハウジング１０において、Ｘ軸長さＬｘは、Ｙ軸長さＬｙよりも短い。この構成によれば、Ｘ軸方向（左右方向）に向けられるマイクロホン２１，２２により収音された音波と、Ｙ軸方向（前後方向）に向けられるマイクロホン２３，２４により収音された音波と、の間には、収音される時間（タイミング）に差異が生じる。
【0069】
また、ハウジング１０は、本体部１１から上下方向に突出する第１突起部１２と第２突起部１３とを備える。すなわち、ハウジング１０において、Ｘ軸長さＬｘは、Ｚ軸長さＬｚよりも短い。この構成によれば、特に、交点Ｐｘに対して点対称となるマイクロホン２１－２２，２３－２４，２５－２６，２７－２８間のハウジング１０の表面上の長さは、本体部１１のみの状態の同長さよりも長くなる。また、Ｘ軸に対して線対称となるマイクロホン２５－２７，２６－２８間の長さと、Ｙ軸に対して線対称となるマイクロホン２５－２８，２６－２７間の長さとは、楕円体面１１ａの形状に沿って長くなる。その結果、前述のとおり、マイクロホン２１－２８の指向性が得られる周波数帯は、低下する。つまり、本装置１は、回転楕円体状の本体部１１と円錐状の第１，第２突起部１２，１３と、を備えることにより、マイクロホン２１－２８の指向性が得られる周波数帯を低下させる。そのため、本装置１は、マイクロホン２１－２８のセパレーションを確保できる。その結果、本装置１は、マイクロホン２１－２８同士の距離が近づけられた状態で、マイクロホン２１－２８を単一のハウジング１０に収容できる。すなわち、本装置１の小型化・軽量化が可能となる。したがって、本装置１は、可搬性に優れ、単体でサラウンド収音可能となる。
【0070】
このように、本装置１では、各マイクロホン２１－２８のセパレーションが得られると共に、各マイクロホン２１－２８が音波を収音する時間に差異が生じる。その結果、本装置１で収音された音波がサラウンド音響システムで再生されるとき、聴者の頭部が聴取位置からずれたときの音波の干渉は、抑制される。つまり、本装置１は、可搬性に優れ、前述の聴者の頭部が聴取位置から左右方向にずれたときの音波の干渉による違和感を低減できる。
【0071】
また、以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、円錐面１２ａ，１３ａを備える。上下方向において、円錐面１２ａは取付孔１１ｈ１－１１ｈ８の上方に配置され、円錐面１３ａは取付孔１１ｈ１－１１ｈ８の下方に配置される。この構成によれば、ハウジング１０の表面のうち、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８の上方・下方に位置する部分（円錐面１２ａ，１３ａ）は、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８よりもハウジング１０の内側に傾斜する。また、円錐面１２ａ，１３ａは、取付孔１１ｈ１，１１ｈ２に隣接する部分（曲面）の接線として、同部分と滑らかに連続できる。その結果、ハウジング１０の回折効果により生じる周波数特性の乱れの抑制効果は向上し、かつ、ハウジング１０の幾何学的形状（球体表面が前後上下方向に突出したような形状）によりマイクロホン２１－２８に指向性が生じる。その結果、本装置１では、マイクロホン２１－２８のセパレーションは、向上する。
【0072】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、本体部１１は、表面として全体的に曲面となる楕円体面１１ａを備える。すなわち、取付孔１１ｈ１－１１ｈ８に隣接する部分は、本体部１１の内側に曲率中心が位置する曲面である。そのため、マイクロホン２１－２８の指向性が得られる周波数帯は、低下する。その結果、本装置１では、マイクロホン２１－２８のセパレーションは、さらに向上する。
【0073】
なお、本実施の形態における本体部の形状は、回転楕円体状に限定されない。すなわち、例えば、本体部において、左右端に配置される取付孔より前部（または後部）が回転楕円体の半体で構成され、後部（または前部）が球体の半体で構成されてもよい。つまり、本体部は、取付孔より前部と後部それぞれの形状が異なってもよい。
【0074】
また、本実施の形態における本体部の形状は、前後方向における中央部に円筒状の領域を有する形状、すなわち、ＸＹ仮想平面上で長円状（陸上のトラック状）の断面を有する形状でもよい。
【0075】
さらに、本実施の形態における本体部は、完全な曲面ではなく、多数の細かい多角形の平面の集合により構成される疑似的な曲面でもよい。この構成では、各平面の大きさは、例えば、本装置（マイクロホン）の周波数特性の上限付近の周波数の波長の長さを直径とする円以下の大きさでよい。
【0076】
さらにまた、本実施の形態における第１突起部と第２突起部それぞれは、本体部と別体に構成されてもよい。すなわち、例えば、第１突起部と第２突起部それぞれは、本体部に対して着脱可能でもよい。つまり、円錐面は、ハウジングの一部（楕円体面）に対して着脱可能でもよい。この構成では、本体部に着装した第１突起部と第２突起部それぞれの形状に応じたマイクロホンのセパレーションが、得られる。
【0077】
さらにまた、本実施の形態における第１突起部の形状は、第２突起部の形状と異なってもよい。すなわち、例えば、上下方向において、第１突起部の長さは、第２突起部の長さより長くてもよく、あるいは、短くてもよい。また、例えば、第１突起部は円錐台状でもよく、第２突起部は円錐状でもよい。この構成では、第１突起部の形状と第２突起部の形状とに応じたマイクロホンのセパレーションが、得られる。
【0078】
さらにまた、本実施の形態における第１突起部と第２突起部それぞれは、鞍状面を備えなくてもよい。
【0079】
さらにまた、本実施の形態におけるハウジングにおいて、Ｘ軸長さは、Ｙ軸長さよりも長くてもよい。
【0080】
さらにまた、本実施の形態におけるハウジングは、第１突起部と第２突起部の両方、または、一方を備えなくてもよい。
【0081】
さらにまた、本実施の形態におけるマイクロホンは、第１突起部の頂部にも配置されてもよい。この場合、頂部に配置されるマイクロホンは上方に向いて配置される。この構成では、第１突起部の頂部に配置されたマイクロホンと、ＸＹ仮想平面上に配置されたマイクロホンと、の間の距離は、第１突起部により確保される。
【0082】
さらにまた、本実施の形態における８つの取付孔のうち、ハウジングの前後左右それぞれの端面に開口する取付孔を除く４つの取付孔（取付孔１１ｈ５－１１ｈ８）それぞれは、対称に配置されていれば、両隣の取付孔それぞれと等間隔に配置されなくてもよい。これに合わせて、本実施の形態における８つのマイクロホンのうち、ハウジングの前後左右それぞれの方向に向けて配置されるマイクロホンを除く４つのマイクロホン（マイクロホン２５－２８）それぞれは、両隣のマイクロホンそれぞれと等間隔に配置されなくてもよい。
【0083】
●マイクロホンアレイ装置（２）●
次に、本装置の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、先に説明した実施の形態（以下「第１実施形態」という。）とは異なる部分を中心に説明する。第２実施形態における本装置は、第１実施形態における本装置と、ハウジングの形状が異なる。以下の説明において、第１実施形態と共通する部材については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
次に、本装置の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、先に説明した実施の形態（以下「第１実施形態」という。）とは異なる部分を中心に説明する。第２実施形態における本装置は、第１実施形態における本装置と、ハウジングの形状が異なる。以下の説明において、第１実施形態と共通する部材については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【0084】
●マイクロホンアレイ装置の構成（２）
図１１は、本装置の第２実施形態を示す斜視図である。
図１１は、本装置の第２実施形態を示す斜視図である。
【0085】
本装置１Ａは、複数（本実施の形態では「８」）の異なる方向からの音波を収音して、各音波に対応する音声信号を生成する。本装置１Ａは、ハウジング１０Ａと、８つのマイクロホン２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ（マイクロホン２２Ａ，２４Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａは図１３参照）と、支持部材３０Ａ（図１２参照）と、を有してなる。
【0086】
【0087】
ハウジング１０Ａは、マイクロホン２１Ａ－２８Ａを収容する。ハウジング１０Ａは、例えば、ＡＢＳなどの合成樹脂製である。ハウジング１０Ａは、本体部１１Ａと、第１突起部１２Ａと、第２突起部１３Ａと、を備える。
【0088】
本体部１１Ａは、ＸＹ仮想平面ＰＡ１において、円形の断面を有する、中空の球体状である。本体部１１Ａは、球体面１１Ａａと、８つの取付孔１１Ａｈ１，１１Ａｈ２，１１Ａｈ３，１１Ａｈ４，１１Ａｈ５，１１Ａｈ６，１１Ａｈ７，１１Ａｈ８と、を備える。球体面１１Ａａは、本体部１１Ａの表面を構成する。
【0089】
取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８は、マイクロホン２１Ａ－２８Ａが取り付けられる円形の貫通孔である。取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８は、ＸＹ仮想平面Ｐ１上に、本体部１１Ａの円周と同心の円周上に等間隔に配置される。取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれは、本体部１１の球体面１１Ａａ（表面）に対して垂直な方向に貫通する。
【0090】
「取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれをＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置」は、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれの一部がＸＹ仮想平面ＰＡ１という同一平面上に配置されることを意味する。本実施の形態では、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれの中心がＸＹ仮想平面ＰＡ１上に配置される。
【0091】
取付孔１１Ａｈ１は本発明における第１取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ２は本発明における第２取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ３は本発明における第３取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ４は本発明における第４取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ５は本発明における第５取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ６は本発明における第６取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ７は本発明における第７取付孔の例であり、取付孔１１Ａｈ８は本発明における第８取付孔の例である。
【0092】
Ｚ軸方向（上下方向）視において、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれは、本体部１１Ａの端面に開口する（配置される）。具体的には、取付孔１１Ａｈ１は、本体部１１Ａの左方側の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ２は、本体部１１Ａの右方側の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ３は、本体部１１の前方側の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ４は、本体部１１Ａの後方側の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ５は、本体部１１Ａの取付孔１１Ａｈ１と取付孔１１Ａｈ３との間の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ６は、本体部１１Ａの取付孔１１Ａｈ２と取付孔１１Ａｈ４との間の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ７は、本体部１１Ａの取付孔１１Ａｈ１と取付孔１１Ａｈ４との間の端面に開口する。取付孔１１Ａｈ８は、本体部１１Ａの取付孔１１Ａｈ２と取付孔１１Ａｈ３との間の端面に開口する。すなわち、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれは、本体部１１Ａと同心円の円周上に配置される。
【0093】
Ｚ軸方向（上下方向）視において、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれは、隣り合わない取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８に対して、本体部１１Ａの中心点ＰｘＡを通る直線に対して線対称、または、中心点ＰｘＡに対して点対称、に配置される。すなわち、例えば、取付孔１１Ａｈ１は、本体部１１ＡのＹ軸に対して取付孔１１Ａｈ２と線対称に配置される。取付孔１１Ａｈ３は、Ｘ軸に対して取付孔１１Ａｈ４と線対称に配置される。取付孔１１Ａｈ５は中心点ＰｘＡに対して取付孔１１Ａｈ６と点対称に配置され、取付孔１１Ａｈ７は中心点ＰｘＡに対して取付孔１１Ａｈ８と点対称に配置される。
【0094】
球体面１１Ａａのうち、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれの間の領域の表面は、ハウジング１０Ａ（本体部１１Ａ）の内側に曲率中心が位置する曲面である。また、球体面１１Ａａのうち、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８それぞれに隣接する部分は、対応する取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８を頂部とし、ハウジング１０Ａ（本体部１１Ａ）の内側に曲率中心が位置する曲面である。球体面１１Ａａの取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８よりも上部と下部それぞれには、環状の段部１１Ａｂ，１１Ａｃが配置される。
【0095】
第１突起部１２Ａは、後述するセパレーションに寄与する。第１突起部１２Ａは、中空の円錐状である。第１突起部１２Ａは、本体部１１Ａと別体である。すなわち、第１突起部１２Ａは、本体部１１Ａに対して着脱可能である。第１突起部１２Ａは、本体部１１Ａの上部に被さるように、本体部１１Ａに取り付けられる。第１突起部１２Ａの下端は、球体面１１Ａａの段部１１Ａｂに当接する。第１突起部１２Ａは、上方視において、ハウジング１０Ａ（本体部１１Ａ）の中央に配置される。Ｚ軸方向（上下方向）において、第１突起部１２Ａは、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８の上方に配置される。その結果、第１突起部１２Ａは、本体部１１Ａの球体面１１Ａａから上方に向けて円錐状に突出する。第１突起部１２Ａは、第１突起部１２Ａの表面を構成する円錐面１２Ａａを備える。円錐面１２Ａａは、本発明における第１円錐面である。
【0096】
第２突起部１３Ａは、後述するセパレーションに寄与する。第２突起部１３Ａは、逆円錐台筒状である。すなわち、第２突起部１３Ａの形状は、第１突起部１２Ａの形状と異なる。第２突起部１３Ａは、本体部１１Ａと別体である。すなわち、第２突起部１３Ａは、本体部１１Ａに対して着脱可能である。第２突起部１３Ａは、本体部１１Ａの下部に被さるように、本体部１１Ａに取り付けられる。第２突起部１３Ａの上端は、球体面１１Ａａの段部１１Ａｃに当接する。第２突起部１３Ａは、下方視において、ハウジング１０Ａ（本体部１１Ａ）の中央に配置される。上下方向において、第２突起部１３Ａは、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８の下方に配置される。その結果、第２突起部１３Ａは、本体部１１Ａの球体面１１Ａａから下方に向けて円錐台状に突出する。第２突起部１３Ａは、第２突起部１３Ａの表面を構成する円錐面１３Ａａを備える。円錐面１３Ａａは、本発明における第２円錐面である。第２突起部１３Ａの下端を延伸して第２突起部１３Ａを円錐状にしたとき、第１突起部１２Ａと第２突起部１３Ａそれぞれの頂点同士を結ぶ直線は、本体部１１Ａの中心点ＰｘＡを通過する。
【0097】
図１５は、本装置１Ａを上方から見た平面図である。
同図は、後述する結線ＬＡ１１－ＬＡ１４の例を一点鎖線で示す。
同図は、後述する結線ＬＡ１１－ＬＡ１４の例を一点鎖線で示す。
【0098】
本装置１Ａにおいて、ハウジング１０Ａの上部（第１突起部１２Ａ）と下部（第２突起部１３Ａ（図１３参照））それぞれは、本体部１１よりも上下方向に突出する。その結果、中心点ＰｘＡに対して点対称な取付孔１１Ａｈ１，１１Ａｈ２をハウジング１０Ａの表面上で結ぶ結線ＬＡ１１の長さは、本体部１１Ａの円周の１／２よりも長い。同様に、取付孔１１Ａｈ３，１１Ａｈ４をハウジング１０Ａの表面上で結ぶ結線ＬＡ１２の長さは、本体部１１Ａの円周の１／２よりも長い。取付孔１１Ａｈ５，１１Ａｈ６をハウジング１０Ａの表面上で結ぶ結線ＬＡ１３の長さは、本体部１１Ａの円周の１／２よりも長い。取付孔１１Ａｈ７，１１Ａｈ８をハウジング１０Ａの表面上で結ぶ結線ＬＡ１４の長さは、本体部１１Ａの円周の１／２よりも長い。ここで、本体部１１Ａの円周は、後述するＸ軸長さＬｘＡ（図１４参照）を直径とする仮想球体ＣＡ１の円周と略同じである。
【0099】
図１２－図１４に戻る。
このように構成されるハウジング１０Ａにおいて、本体部１１Ａは、球体状である。また、第１突起部１２Ａは本体部１１Ａから上方に突出し、第２突起部１３Ａは本体部１１Ａから下方に突出する。すなわち、左右方向における取付孔１１Ａｈ１の開口端と取付孔１１Ａｈ２の開口端との間の長さ（以下「Ｘ軸長さＬｘＡ」という。）は、前後方向における取付孔１１Ａｈ３の開口端と取付孔１１Ａｈ４の開口端との間の長さ（以下「Ｙ軸長さＬｙＡ」という）と同じである。また、Ｘ軸長さＬｘＡは、Ｚ軸方向におけるハウジング１０Ａの長さ（以下「Ｚ軸長さＬｚＡ」という。）よりも短い。さらに、ハウジング１０ＡのＸＺ断面の断面積は、取付孔１１Ａｈ１，１１Ａｈ２よりも前方に向けて小さくなり、かつ、取付孔１１Ａｈ１，１１Ａｈ２よりも後方に向けて小さくなる。
このように構成されるハウジング１０Ａにおいて、本体部１１Ａは、球体状である。また、第１突起部１２Ａは本体部１１Ａから上方に突出し、第２突起部１３Ａは本体部１１Ａから下方に突出する。すなわち、左右方向における取付孔１１Ａｈ１の開口端と取付孔１１Ａｈ２の開口端との間の長さ（以下「Ｘ軸長さＬｘＡ」という。）は、前後方向における取付孔１１Ａｈ３の開口端と取付孔１１Ａｈ４の開口端との間の長さ（以下「Ｙ軸長さＬｙＡ」という）と同じである。また、Ｘ軸長さＬｘＡは、Ｚ軸方向におけるハウジング１０Ａの長さ（以下「Ｚ軸長さＬｚＡ」という。）よりも短い。さらに、ハウジング１０ＡのＸＺ断面の断面積は、取付孔１１Ａｈ１，１１Ａｈ２よりも前方に向けて小さくなり、かつ、取付孔１１Ａｈ１，１１Ａｈ２よりも後方に向けて小さくなる。
【0100】
マイクロホン２１Ａ－２８Ａの構成は、マイクロホン２１Ａ－２８Ａの配置を除き、第１実施形態のマイクロホン２１－２８の構成と共通する。すなわち、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれは、振動板２１１Ａ－２８１Ａを備える。マイクロホン２１Ａは本発明における第１マイクロホンであり、マイクロホン２２Ａは本発明における第２マイクロホンであり、マイクロホン２３Ａは本発明における第３マイクロホンであり、マイクロホン２４Ａは本発明における第４マイクロホンであり、マイクロホン２５Ａは本発明における第５マイクロホンの例であり、マイクロホン２６Ａは本発明における第６マイクロホンの例であり、マイクロホン２７Ａは本発明における第７マイクロホンの例であり、マイクロホン２８Ａは本発明における第８マイクロホンの例である。
【0101】
マイクロホン２１Ａは取付孔１１Ａｈ２に、マイクロホン２２Ａは取付孔１１Ａｈ２に、マイクロホン２３Ａは取付孔１１Ａｈ３に、マイクロホン２４Ａは取付孔１１Ａｈ４に、マイクロホン２５Ａは取付孔１１Ａｈ５に、マイクロホン２６Ａは取付孔１１Ａｈ６に、マイクロホン２７Ａは取付孔１１Ａｈ７に、マイクロホン２８Ａは取付孔１１Ａｈ８に、それぞれ取り付けられる。すなわち、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれは、ＸＹ仮想平面Ｐ１上に、収音面を本体部１１Ａの径方向外方に向けて、本体部１１Ａの円周と同心の円周上に等間隔に配置される。その結果、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれの振動板２１１Ａ－２８１Ａは、球体面１１Ａａよりも内側に、対応する取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８の貫通方向に対して垂直に配置される。
【0102】
Ｚ軸方向（上下方向）視において、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれは、隣り合わないマイクロホン２１Ａ－２８Ａに対して、中心点ＰｘＡを通る直線に対して線対称、または、中心点ＰｘＡに対して点対称、に配置される。すなわち、例えば、マイクロホン２１Ａは、Ｙ軸に対してマイクロホン２２Ａと線対称に配置される。マイクロホン２３Ａは、Ｘ軸に対してマイクロホン２４Ａと線対称に配置される。マイクロホン２５Ａは中心点ＰｘＡに対してマイクロホン２６Ａと点対称に配置され、マイクロホン２７Ａは中心点ＰｘＡに対してマイクロホン２８Ａと点対称に配置される。
【0103】
マイクロホン２１Ａ，２２Ａは左右方向に沿って配置され、マイクロホン２１Ａは左方に向けられ、マイクロホン２２Ａは右方に向けられる。マイクロホン２３Ａ，２４Ａは前後方向に沿って配置され、マイクロホン２３Ａは前方に向けられ、マイクロホン２４Ａは後方に向けられる。マイクロホン２５Ａ，２８Ａは左右方向に沿って配置され、マイクロホン２５Ａは左斜め前方に向けられ、マイクロホン２８Ａは右斜め前方に向けられる。マイクロホン２６Ａ，２７Ａは左右方向に沿って配置され、マイクロホン２６Ａは右斜め後方に向けられ、マイクロホン２７Ａは左斜め後方に向けられる。
【0104】
このように配置されるマイクロホン２１Ａ－２８Ａは、ＸＹ仮想平面Ｐ１上に、本体部１１Ａの円周と同心の円周上に等間隔に配置される。その結果、上下方向視において、各振動板２２１Ａ－２８１Ａの中心は、球体面１１Ａａより内側の仮想円ＥＡ１上（すなわち、本体部１１Ａの円周と同心の円周上）に等間隔に配置される。したがって、上下方向視において、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれに対応する音響端子の位置（図１３において「●」で例示）は、球体面１１Ａａより外側の仮想円ＥＡ２上（すなわち、本体部１１Ａの円周と同心の円周上）に等間隔になる。
【0105】
ここで、「マイクロホン２１Ａ－２８ＡをＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置」は、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれの一部がＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置されることを意味する。本実施の形態では、振動板２１１Ａ－２８１Ａそれぞれの中心がＸＹ仮想平面Ｐ１上に配置される。
【0106】
支持部材３０Ａは、本発明における連結部である。支持部材３０Ａは、ハウジング１０Ａを支持すると共に、本装置１Ａを外部機器に連結可能である。支持部材３０Ａは、管部材３１と連結部材３３とを備える。管部材３１は、本体部１１Ａの下端面を上下方向に貫通して、本体部１１Ａに取り付けられる。管部材３１は、下方視において、本体部１１Ａの中央に配置される。
【0107】
【0108】
本装置１Ａは、上下方向視において、ハウジング１０Ａの８方向の端面に開口する取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８に取り付けられた８つのマイクロホン２１Ａ－２８Ａで音波を収音するマイクロホンアレイ装置である。マイクロホン２１Ａ－２８Ａは、１つのハウジング１０Ａに収容され、８方向に向けられる。すなわち、本装置１は、ワンポイントで前方、左斜め前方、左方、左斜め後方、後方、右斜め後方、右方、右斜め前方、の８方向からの音波を収音可能である。
【0109】
本装置１Ａでは、マイクロホン２１Ａ－２８Ａは、曲面（球体面１１Ａａ）で構成される表面を有する本体部１１Ａ（ハウジング１０Ａ）に収容される。すなわち、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれは、正面以外の方向が本体部１１Ａに覆われる。そのため、マイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれに到達する正面以外の音波の距離は、マイクロホン２１Ａ－２８Ａが収容されていない状態と比べて長くなる。すなわち、各方向からの音波のマイクロホン２１Ａ－２８Ａそれぞれへの到達時間には、差異が生じる。また、本体部１１Ａは、曲面で構成される。したがって、第１実施形態の本装置１と同様に、球体面１１Ａａによる回折効果により、各マイクロホン２１Ａ－２８Ａの周波数特性の乱れが抑制されると共に、マイクロホン２１Ａ－２８Ａには指向性が生じる。その結果、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションが得られる。
【0110】
本装置１Ａでは、ハウジング１０Ａが第１突起部１２Ａと第２突起部１３Ａとを備えることにより、ハウジング１０Ａが上下方向に大きくなる。その結果、特に、点対称となるマイクロホン２１Ａ－２２Ａ，２３Ａ－２４Ａ，２５Ａ－２６Ａ，２７Ａ－２８Ａ間のハウジング１０Ａの表面の長さ（例えば、結線ＬＡ１１－ＬＡ１４の長さ）は、本体部１１Ａのみの状態（第１突起部１２Ａと第２突起部１３Ａとがない状態）の同長さよりも長くなる。その結果、本装置１Ａにおいてマイクロホン２１Ａ－２８Ａの指向性が得られる周波数帯は、低下する。つまり、本装置１Ａにおいて、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションが、得られる。
【0111】
ハウジング１０によりセパレーションが得られた各マイクロホン２１Ａ－２８Ａで収音された単一の音源からの音波を再生する場合、サラウンド音響システムの各スピーカからの音波は、聴取位置に僅かに異なる時間（位相）・音圧レベルで到達する。そのため、聴者の頭部が聴取位置からずれたときに発生する、音波の干渉は抑制される。したがって、聴取位置から聴者の頭部がずれたとき、音波の干渉による再現性の低下（いわゆるコムフィルタ効果と同様の聴感上の違和感）は、抑制される。
【0112】
また、本装置１Ａは、第１実施形態の本装置１と同様に、支持部材３０Ａを介して、外部機器（例えば、他のマイクロホンアレイ装置（他の本装置１Ａ）や本装置１Ａを支持する部材）と上下に連結可能である。
【0113】
●まとめ（２）
以上説明した実施の形態によれば、本装置１Ａは、８つのマイクロホン２１Ａ－２８Ａを収容するハウジング１０Ａを備える。ハウジング１０Ａは、球体状の本体部１１Ａと、本体部１１Ａから上下方向に突出する第１突起部１２Ａと第２突起部１３Ａとを備える。すなわち、ハウジング１０Ａにおいて、Ｘ軸長さＬｘＡは、Ｚ軸長さＬｚＡよりも短い。この構成によれば、特に、中心点ＰｘＡに対して点対称となるマイクロホン２１Ａ－２２Ａ，２３Ａ－２４Ａ，２５Ａ－２６Ａ，２７Ａ－２８Ａ間のハウジング１０Ａの表面上の長さは、本体部１１Ａのみの状態の同長さよりも長くなる。また、Ｘ軸に対して線対称となるマイクロホン２５Ａ－２７Ａ，２６Ａ－２８Ａ間の長さと、Ｙ軸に対して線対称となるマイクロホン２５Ａ－２８Ａ，２６Ａ－２７Ａ間の長さとは、球体面１１Ａａ（および円錐面１２Ａａ，１３Ａａの一部）の形状に沿って長くなる。その結果、前述のとおり、マイクロホン２１Ａ－２８Ａの指向性が得られる周波数帯は、低下する。つまり、本装置１Ａは、球体状の本体部１１Ａと円錐状の第１突起部１２Ａと円錐台状の第２突起部１３Ａとを備えることにより、マイクロホン２１Ａ－２８Ａの指向性が得られる周波数帯を低下させる。そのため、本装置１Ａは、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションを確保できる。その結果、本装置１Ａで収音された音波がサラウンド音響システムで再生されるとき、聴者の頭部が聴取位置からずれたときの音波の干渉は、抑制される。
以上説明した実施の形態によれば、本装置１Ａは、８つのマイクロホン２１Ａ－２８Ａを収容するハウジング１０Ａを備える。ハウジング１０Ａは、球体状の本体部１１Ａと、本体部１１Ａから上下方向に突出する第１突起部１２Ａと第２突起部１３Ａとを備える。すなわち、ハウジング１０Ａにおいて、Ｘ軸長さＬｘＡは、Ｚ軸長さＬｚＡよりも短い。この構成によれば、特に、中心点ＰｘＡに対して点対称となるマイクロホン２１Ａ－２２Ａ，２３Ａ－２４Ａ，２５Ａ－２６Ａ，２７Ａ－２８Ａ間のハウジング１０Ａの表面上の長さは、本体部１１Ａのみの状態の同長さよりも長くなる。また、Ｘ軸に対して線対称となるマイクロホン２５Ａ－２７Ａ，２６Ａ－２８Ａ間の長さと、Ｙ軸に対して線対称となるマイクロホン２５Ａ－２８Ａ，２６Ａ－２７Ａ間の長さとは、球体面１１Ａａ（および円錐面１２Ａａ，１３Ａａの一部）の形状に沿って長くなる。その結果、前述のとおり、マイクロホン２１Ａ－２８Ａの指向性が得られる周波数帯は、低下する。つまり、本装置１Ａは、球体状の本体部１１Ａと円錐状の第１突起部１２Ａと円錐台状の第２突起部１３Ａとを備えることにより、マイクロホン２１Ａ－２８Ａの指向性が得られる周波数帯を低下させる。そのため、本装置１Ａは、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションを確保できる。その結果、本装置１Ａで収音された音波がサラウンド音響システムで再生されるとき、聴者の頭部が聴取位置からずれたときの音波の干渉は、抑制される。
【0114】
また、本装置１Ａは、上下に突出するハウジング１０Ａにより、マイクロホン２１Ａ－２８Ａに指向性を生じさせ、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションを向上させる。そのため、本装置１Ａは、マイクロホン２１Ａ－２８Ａ同士の距離が近づけられた状態で、単一のハウジング１０Ａに収容できる。すなわち、本装置１Ａの小型化・軽量化が可能となる。そのため、本装置１Ａは、可搬性に優れ、単体でサラウンド収音可能となる。つまり、本装置１Ａは、可搬性に優れ、前述の音波の干渉を抑制可能である。
【0115】
また、以上説明した実施の形態によれば、本装置１Ａは、円錐面１２Ａａ，１３Ａａを備える。上下方向において、円錐面１２Ａａは取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８の上方に配置され、円錐面１３Ａａは取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８の下方に配置される。この構成によれば、ハウジング１０Ａの表面のうち、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８の上方・下方に位置する部分（円錐面１２Ａａ，１３Ａａ）は、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８よりもハウジング１０Ａの内側に傾斜する。また、円錐面１２Ａａ，１３Ａａは取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８に隣接する部分（曲面）の接線として、同部分と滑らかに連続する。その結果、円錐面１２Ａａ，１３Ａａが取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８に近づけられても、ハウジング１０Ａの回折効果により生じる周波数特性の乱れの抑制効果は向上し、かつ、ハウジング１０Ａの幾何学的形状（球体表面が上下方向に突出したような形状）によりマイクロホン２１Ａ－２８Ａに指向性が生じる。その結果、本装置１Ａにおいて、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションは、向上する。
【0116】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、本体部１１Ａは、表面として全体的に曲面となる球体面１１Ａａを備える。すなわち、取付孔１１Ａｈ１－１１Ａｈ８に隣接する部分は、本体部１１Ａの内側に曲率中心が位置する曲面である。そのため、マイクロホン２１Ａ－２８Ａの指向性が得られる周波数帯は、低下する。その結果、本装置１Ａにおいて、マイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションは、さらに向上する。
【0117】
さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第１突起部１２Ａ（円錐面１２Ａａ）と第２突起部１３Ａ（円錐面１３Ａａ）とは、本体部１１Ａに対して着脱可能である。この構成によれば、本体部１１Ａに着装した第１突起部１２Ａと第２突起部１３Ａそれぞれの形状に応じたマイクロホン２１Ａ－２８Ａのセパレーションが、調整可能となる。
【0118】
なお、本実施の形態における本体部の形状は、球体状に限定されない。すなわち、例えば、本体部は、上下方向に扁平な球体状（上下方向視において円形、側方視において楕円形または長円形）でもよい。
【0119】
また、本実施の形態における本体部は、完全な曲面ではなく、多数の細かい多角形の平面の集合により構成される疑似的な曲面でもよい。
【0120】
さらに、本実施の形態における第１突起部と第２突起部それぞれは、本体部と一体に構成されてもよい。
【0121】
さらにまた、本実施の形態における第１突起部の形状は、第２突起部の形状と同じでもよい。すなわち、例えば、第１突起部と第２突起部それぞれは、円錐台状でもよく、あるいは、円錐状でもよい。
【0122】
さらにまた、本実施の形態におけるハウジングは、第１突起部と第２突起部の両方、または、一方を備えなくてもよい。
【0123】
さらにまた、本実施の形態における管部材は、本体部の上面と第１突起部とを貫通して、ハウジングの上方に突出してもよい。
【0124】
さらにまた、以上説明した各実施の形態において、本装置１（本装置１Ａ）は、８つのマイクロホン２１－２８（マイクロホン２１Ａ－２８Ａ）を備えていた。これに代えて、本装置は、前後左右の各方向に向けて配置される４つのマイクロホン（マイクロホン２１－２４，マイクロホン２１Ａ－２４Ａ）のみを備えてもよい。この場合、本装置は、例えば、４つのマイクロホンそれぞれが収音した音波の位相差に基づいて各マイクロホンの出力信号（音声信号）を加工し、他の４つのマイクロホン（左斜め前方、右斜め前方、左斜め後方、右斜め後方、に向けられるマイクロホン）の出力信号を仮想的に生成してもよい。
【符号の説明】
【0125】
１ マイクロホンアレイ装置
１０ ハウジング
１１ａ 楕円体面
１２ａ 円錐面（第１円錐面）
１３ａ 円錐面（第２円錐面）
１１ｈ１ 取付孔（第１取付孔）
１１ｈ２ 取付孔（第２取付孔）
１１ｈ３ 取付孔（第３取付孔）
１１ｈ４ 取付孔（第４取付孔）
１１ｈ５ 取付孔（第５取付孔）
１１ｈ６ 取付孔（第６取付孔）
１１ｈ７ 取付孔（第７取付孔）
１１ｈ８ 取付孔（第８取付孔）
２１ マイクロホン（第１マイクロホン）
２２ マイクロホン（第２マイクロホン）
２３ マイクロホン（第３マイクロホン）
２４ マイクロホン（第４マイクロホン）
２５ マイクロホン（第５マイクロホン）
２６ マイクロホン（第６マイクロホン）
２７ マイクロホン（第７マイクロホン）
２８ マイクロホン（第８マイクロホン）
２１１－２８１ 振動板
Ｌ１１－Ｌ１４ 結線
Ｌｘ Ｘ軸長さ
Ｌｙ Ｙ軸長さ
Ｌｚ Ｚ軸長さ
Ｐ１ ＸＹ仮想平面
１Ａ マイクロホンアレイ装置
１０Ａ ハウジング
１２Ａａ 円錐面（第１円錐面）
１３Ａａ 円錐面（第２円錐面）
１１Ａｈ１ 取付孔（第１取付孔）
１１Ａｈ２ 取付孔（第２取付孔）
１１Ａｈ３ 取付孔（第３取付孔）
１１Ａｈ４ 取付孔（第４取付孔）
１１Ａｈ５ 取付孔（第５取付孔）
１１Ａｈ６ 取付孔（第６取付孔）
１１Ａｈ７ 取付孔（第７取付孔）
１１Ａｈ８ 取付孔（第８取付孔）
２１Ａ マイクロホン（第１マイクロホン）
２２Ａ マイクロホン（第２マイクロホン）
２３Ａ マイクロホン（第３マイクロホン）
２４Ａ マイクロホン（第４マイクロホン）
２５Ａ マイクロホン（第５マイクロホン）
２６Ａ マイクロホン（第６マイクロホン）
２７Ａ マイクロホン（第７マイクロホン）
２８Ａ マイクロホン（第８マイクロホン）
２１１Ａ－２８１Ａ 振動板
ＬＡ１１－ＬＡ１４ 結線
ＬｘＡ Ｘ軸長さ
ＬｙＡ Ｙ軸長さ
ＬｚＡ Ｚ軸長さ
１０ ハウジング
１１ａ 楕円体面
１２ａ 円錐面（第１円錐面）
１３ａ 円錐面（第２円錐面）
１１ｈ１ 取付孔（第１取付孔）
１１ｈ２ 取付孔（第２取付孔）
１１ｈ３ 取付孔（第３取付孔）
１１ｈ４ 取付孔（第４取付孔）
１１ｈ５ 取付孔（第５取付孔）
１１ｈ６ 取付孔（第６取付孔）
１１ｈ７ 取付孔（第７取付孔）
１１ｈ８ 取付孔（第８取付孔）
２１ マイクロホン（第１マイクロホン）
２２ マイクロホン（第２マイクロホン）
２３ マイクロホン（第３マイクロホン）
２４ マイクロホン（第４マイクロホン）
２５ マイクロホン（第５マイクロホン）
２６ マイクロホン（第６マイクロホン）
２７ マイクロホン（第７マイクロホン）
２８ マイクロホン（第８マイクロホン）
２１１－２８１ 振動板
Ｌ１１－Ｌ１４ 結線
Ｌｘ Ｘ軸長さ
Ｌｙ Ｙ軸長さ
Ｌｚ Ｚ軸長さ
Ｐ１ ＸＹ仮想平面
１Ａ マイクロホンアレイ装置
１０Ａ ハウジング
１２Ａａ 円錐面（第１円錐面）
１３Ａａ 円錐面（第２円錐面）
１１Ａｈ１ 取付孔（第１取付孔）
１１Ａｈ２ 取付孔（第２取付孔）
１１Ａｈ３ 取付孔（第３取付孔）
１１Ａｈ４ 取付孔（第４取付孔）
１１Ａｈ５ 取付孔（第５取付孔）
１１Ａｈ６ 取付孔（第６取付孔）
１１Ａｈ７ 取付孔（第７取付孔）
１１Ａｈ８ 取付孔（第８取付孔）
２１Ａ マイクロホン（第１マイクロホン）
２２Ａ マイクロホン（第２マイクロホン）
２３Ａ マイクロホン（第３マイクロホン）
２４Ａ マイクロホン（第４マイクロホン）
２５Ａ マイクロホン（第５マイクロホン）
２６Ａ マイクロホン（第６マイクロホン）
２７Ａ マイクロホン（第７マイクロホン）
２８Ａ マイクロホン（第８マイクロホン）
２１１Ａ－２８１Ａ 振動板
ＬＡ１１－ＬＡ１４ 結線
ＬｘＡ Ｘ軸長さ
ＬｙＡ Ｙ軸長さ
ＬｚＡ Ｚ軸長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】