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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022072835
(43)【公開日】2022-05-17
(54)【発明の名称】車両用制御装置、車両、及びシート
(51)【国際特許分類】
B60N 2/853 20180101AFI20220510BHJP
A47C 7/38 20060101ALI20220510BHJP
【ＦＩ】
B60N2/853
A47C7/38
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020182490
(22)【出願日】2020-10-30
(71)【出願人】
【識別番号】301065892
【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】松岡 正憲
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 憂
(72)【発明者】
【氏名】西澤 幸男
(72)【発明者】
【氏名】大西 慶秀
【テーマコード（参考）】
3B084
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B084DB01
3B084DB09
3B084DC01
3B087AA02
3B087DC06
3B087DC08
3B087DE09
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】車両に加減速が発生する場合における乗員の乗り物酔いに関する対策をできるようにすること。
【解決手段】制御装置７０は、シート２０Ａ，２０Ｂを備える車両に適用される。制御装置７０は、シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員２００Ａ，２００Ｂの頭部２０１に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する加速度情報取得部７１と、加速度情報取得部７１が取得した加速度情報を基に、乗員２００Ａ，２００Ｂが乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する乗り物酔い判定部７２とを備えている。
【選択図】図２
【解決手段】制御装置７０は、シート２０Ａ，２０Ｂを備える車両に適用される。制御装置７０は、シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員２００Ａ，２００Ｂの頭部２０１に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する加速度情報取得部７１と、加速度情報取得部７１が取得した加速度情報を基に、乗員２００Ａ，２００Ｂが乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する乗り物酔い判定部７２とを備えている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを備える車両に適用され、
前記シートに着座する乗員の頭部に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する加速度情報取得部と、
前記加速度情報を基に、前記乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する乗り物酔い判定部と、を備える
車両用制御装置。
前記シートに着座する乗員の頭部に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する加速度情報取得部と、
前記加速度情報を基に、前記乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する乗り物酔い判定部と、を備える
車両用制御装置。
【請求項2】
前記乗り物酔い判定部は、前記加速度情報を基に、前記乗員の頭部に対して規定方向に作用する加速度成分の大きさを規定方向加速度として取得し、前記規定方向加速度に基づいて前記乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定するようになっており、
前記規定方向として、前記シートに前記乗員が座った際における当該乗員の前方である乗員前方よりも「２５°」だけ車両上方の向きと、当該乗員前方よりも「３５°」だけ車両上方の向きとの間の向きが設定されている
請求項１に記載の車両用制御装置。
前記規定方向として、前記シートに前記乗員が座った際における当該乗員の前方である乗員前方よりも「２５°」だけ車両上方の向きと、当該乗員前方よりも「３５°」だけ車両上方の向きとの間の向きが設定されている
請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項3】
前記乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定を前記乗り物酔い判定部がなした場合、前記乗員に通知する通知処理部を備える
請求項１又は請求項２に記載の車両用制御装置。
請求項１又は請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項4】
運転者用のシートである運転者用シートと、
前記運転者以外の乗員用のシートである同乗者用シートと、
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の前記車両用制御装置と、を備えており、
前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有しており、
前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、
前記運転者用シート及び前記同乗者用シートのうちの少なくとも一方のシートは、前記シートバックに対して前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有する
車両。
前記運転者以外の乗員用のシートである同乗者用シートと、
請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の前記車両用制御装置と、を備えており、
前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有しており、
前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、
前記運転者用シート及び前記同乗者用シートのうちの少なくとも一方のシートは、前記シートバックに対して前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有する
車両。
【請求項5】
運転者用のシートである運転者用シートと、前記運転者以外の乗員用のシートである同乗者用シートと、を備える車両であって、
前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、
前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有しており、
前記同乗者用シートは、前記シートバックに対して、前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有している一方、前記運転者用シートは、前記ヘッドレスト用傾斜装置を有していない
車両。
前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、
前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有しており、
前記同乗者用シートは、前記シートバックに対して、前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有している一方、前記運転者用シートは、前記ヘッドレスト用傾斜装置を有していない
車両。
【請求項6】
車両の走行モードとして、運転者の操作によって前記車両を走行させるモードである手動運転モードと、前記車両を自動走行させるモードである自動運転モードとが用意されているとともに、運転者用のシートである運転者用シートをシートとして備えている車両であって、
前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、
前記運転者用シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、前記ヘッドレストを前記シートバックに対して前記乗員後方に傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置と、を有しており、
前記ヘッドレスト用傾斜装置は、前記走行モードとして前記手動運転モードが選択されている場合、前記ヘッドレストの前記乗員後方への傾斜を規制する
車両。
前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、
前記運転者用シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、前記ヘッドレストを前記シートバックに対して前記乗員後方に傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置と、を有しており、
前記ヘッドレスト用傾斜装置は、前記走行モードとして前記手動運転モードが選択されている場合、前記ヘッドレストの前記乗員後方への傾斜を規制する
車両。
【請求項7】
前記ヘッドレスト用傾斜装置は、アクチュエータを有し、当該アクチュエータの駆動によって前記ヘッドレストを変位させるものであり、
前記車両が障害物に衝突する可能性があるか否かを判定する衝突判定部と、
前記ヘッドレスト用傾斜装置の作動によって前記ヘッドレストが基準位置よりも前記乗員後方に傾斜している状況下で、前記車両が前記障害物に衝突する可能性があるとの判定を前記衝突判定部がなしている場合、前記アクチュエータを駆動させることによって前記ヘッドレストを前記基準位置に向けて変位させるシート制御部と、を備える
請求項４～請求項６のうち何れか一項に記載の車両。
前記車両が障害物に衝突する可能性があるか否かを判定する衝突判定部と、
前記ヘッドレスト用傾斜装置の作動によって前記ヘッドレストが基準位置よりも前記乗員後方に傾斜している状況下で、前記車両が前記障害物に衝突する可能性があるとの判定を前記衝突判定部がなしている場合、前記アクチュエータを駆動させることによって前記ヘッドレストを前記基準位置に向けて変位させるシート制御部と、を備える
請求項４～請求項６のうち何れか一項に記載の車両。
【請求項8】
前記ヘッドレスト用傾斜装置は、アクチュエータを有し、当該アクチュエータの駆動によって前記ヘッドレストを変位させるものであり、
前記車両が悪路を走行しているか否かを判定する悪路判定部と、
前記車両が悪路を走行しているとの判定を前記悪路判定部がなしている場合には、前記アクチュエータを駆動させることによって前記ヘッドレストの前記乗員後方への変位を規制するシート制御部と、を備える
請求項４～請求項６のうち何れか一項に記載の車両。
前記車両が悪路を走行しているか否かを判定する悪路判定部と、
前記車両が悪路を走行しているとの判定を前記悪路判定部がなしている場合には、前記アクチュエータを駆動させることによって前記ヘッドレストの前記乗員後方への変位を規制するシート制御部と、を備える
請求項４～請求項６のうち何れか一項に記載の車両。
【請求項9】
請求項４～請求項８のうち何れか一項に記載の車両が備えているシートであって、
前記ヘッドレストのうち、前記車両の上下方向における前記ヘッドレストの中心よりも下方の部分をヘッドレスト下部としたとき、
前記ヘッドレスト下部には、前記ヘッドレストの下端に向かうにつれて当該ヘッドレストの前面が前記乗員後方に位置するように構成された部分を有する
シート。
前記ヘッドレストのうち、前記車両の上下方向における前記ヘッドレストの中心よりも下方の部分をヘッドレスト下部としたとき、
前記ヘッドレスト下部には、前記ヘッドレストの下端に向かうにつれて当該ヘッドレストの前面が前記乗員後方に位置するように構成された部分を有する
シート。
【請求項10】
請求項４～請求項８のうち何れか一項に記載の車両が備えているシートであって、
前記シートバックのうち、前記車両の上下方向における前記シートバックの中心よりも上方の部分をシートバック上部としたとき、
前記シートバック上部は、前記シートバックの上端に向かうにつれて当該シートバックの前面が前記乗員後方に位置するように構成された部分を有する
シート。
前記シートバックのうち、前記車両の上下方向における前記シートバックの中心よりも上方の部分をシートバック上部としたとき、
前記シートバック上部は、前記シートバックの上端に向かうにつれて当該シートバックの前面が前記乗員後方に位置するように構成された部分を有する
シート。
【請求項11】
請求項４～請求項８のうち何れか一項に記載の車両が備えているシートであって、
前記ヘッドレストを上下にスライド移動させるスライド装置を備える
シート。
前記ヘッドレストを上下にスライド移動させるスライド装置を備える
シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用制御装置、車両、及びシートに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、シートバックと、シートバックに支持されているヘッドレストとを備える車両用シートの一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－９５０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両の加減速が繰り返されると、車両用シートに搭乗している乗員が乗り物酔いしやすくなる。特許文献１には、車両に加減速が発生する場合における乗員の乗り物酔い対策についての開示はなされていない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための車両用制御装置は、シートを備える車両に適用される。この車両用制御装置は、前記シートに着座する乗員の頭部に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する加速度情報取得部と、前記加速度情報を基に、前記乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する乗り物酔い判定部と、を備えている。
【0006】
本件発明者は、車両の加減速の発生と、車両の乗員の乗り物酔いとの関係について鋭意研究を行った。その結果、乗員の頭部に作用する加速度の向き及び当該加速度の大きさによって、乗員の乗り物酔いしやすさが変わるという知見を得た。
【0007】
そこで、上記構成では、シートに着座している乗員の頭部に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを基に、当該乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定するようにした。これにより、車両に加減速が発生する場合における乗員の乗り物酔いに関する対策として、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定できるようになった。
【0008】
上記課題を解決するための車両の一態様は、運転者用のシートである運転者用シートと、前記運転者以外の乗員用のシートである同乗者用シートと、上記車両用制御装置と、を備えている。前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有している。前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、前記運転者用シート及び前記同乗者用シートのうちの少なくとも一方のシートは、前記シートバックに対して前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有している。
【0009】
上記車両によれば、上記車両用制御装置と同等の効果を得ることができる。
上記課題を解決するための車両の一態様は、運転者用のシートである運転者用シートと、前記運転者以外の乗員用のシートである同乗者用シートと、を備えている。この車両において、前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有している。前記同乗者用シートは、前記シートバックに対して、前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有している一方、前記運転者用シートは、前記ヘッドレスト用傾斜装置を有していない。
上記課題を解決するための車両の一態様は、運転者用のシートである運転者用シートと、前記運転者以外の乗員用のシートである同乗者用シートと、を備えている。この車両において、前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、前記各シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、を有している。前記同乗者用シートは、前記シートバックに対して、前記乗員後方に前記ヘッドレストを傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置を有している一方、前記運転者用シートは、前記ヘッドレスト用傾斜装置を有していない。
【0010】
本願発明者は、乗員前方よりも少し上方である規定方向への加速度が乗員に対して作用する場合、当該規定方向の加速度が大きいと、乗員が乗り物酔いしやすいという知見を得た。
【0011】
この点、上記構成によれば、乗員が同乗者用シートに着座する場合には、ヘッドレスト用傾斜装置を作動させて同乗者用シートのヘッドレスを乗員後方に傾斜させることにより、当該乗員の頭部の向きを変更できる。その結果、乗員に作用する上記規定方向の加速度が大きくなることを抑制できる。そのため、車両に加減速が発生する場合における乗員の乗り物酔いに関する対策として、同乗者用シートに着座する乗員が乗り物酔いしにくくなる姿勢を案内できる。一方、運転者用シートにあっては、同乗者用シートとは異なり、ヘッドレストを乗員後方に傾斜させることができないようになっている。
【0012】
上記課題を解決するための車両の一態様は、車両の走行モードとして、運転者の操作によって前記車両を走行させるモードである手動運転モードと、前記車両を自動走行させるモードである自動運転モードとが用意されているとともに、運転者用のシートである運転者用シートをシートとして備えている。この車両において、前記シートに乗員が座った際における当該乗員の前方を乗員前方とし、前記乗員前方の反対方向を乗員後方としたとき、前記運転者用シートは、シートバックと、前記シートバックに支持されているヘッドレストと、前記ヘッドレストを前記シートバックに対して前記乗員後方に傾斜させるヘッドレスト用傾斜装置と、を有している。前記ヘッドレスト用傾斜装置は、前記走行モードとして前記手動運転モードが選択されている場合、前記ヘッドレストの前記乗員後方への傾斜を規制する。
【0013】
本願発明者は、乗員前方よりも少し上方である規定方向への加速度が乗員に対して作用する場合、当該規定方向の加速度が大きいと、乗員が乗り物酔いしやすいという知見を得た。
【0014】
上記構成によれば、自動運転モードで車両が走行している場合、運転者用シートに着座している乗員（運転者）は車両操作を行っていない。そのため、ヘッドレスト用傾斜装置を作動させて運転者用シートのヘッドレストを乗員後方に傾斜させることができる。このようにヘッドレストを乗員後方に傾斜させることにより、運転者用シートに着座している乗員の頭部の向きを変更できる。その結果、乗員に作用する上記規定方向の加速度が大きくなることを抑制できる。そのため、車両に加減速が発生する場合における乗員の乗り物酔いに関する対策として、運転者用シートに着座する乗員が乗り物酔いしにくくなる姿勢を案内できる。
【0015】
一方、手動運転モードで車両が走行している場合、運転者用シートのヘッドレストを乗員後方に傾斜させることがヘッドレスト用傾斜装置によって規制される。これにより、運転者用シートに着座する乗員の頭部の向きが、車両操作を行うのに適さない向きになることを抑制できる。
【0016】
上記課題を解決するためのシートの一態様は、上記の車両が備えているシートである。このシートにおいて、前記ヘッドレストのうち、前記車両の上下方向における前記ヘッドレストの中心よりも下方の部分をヘッドレスト下部としたとき、前記ヘッドレスト下部には、前記ヘッドレストの下端に向かうにつれて当該ヘッドレストの前面が前記乗員後方に位置するように構成された部分を有している。
【0017】
上記課題を解決するためのシートの一態様は、上記の車両が備えているシートである。このシートは、前記シートバックのうち、前記車両の上下方向における前記シートバックの中心よりも上方の部分をシートバック上部としたとき、前記シートバック上部は、前記シートバックの上端に向かうにつれて当該シートバックの前面が前記乗員後方に位置するように構成された部分を有している。
【0018】
上記課題を解決するためのシートの一態様は、上記の車両が備えているシートである。このシートは、前記ヘッドレストを上下にスライド移動させるスライド装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】車両用制御装置の第１実施形態である制御装置と、シートとを備える車両の模式図。
【図2】同シートの概略構成、及び、同制御装置の機能構成を示す図。
【図3】同シートのシートバックの一部分を背面から見た場合の模式図。
【図4】同シートにおいて、ヘッドレストが乗員後方に傾斜した状態を示す模式図。
【図5】同シートに着座する乗員の姿勢を示す模式図。
【図7】乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされた際にその旨を乗員に通知するために制御装置が実行する一連の処理の流れを説明するフローチャート。
【図8】自動運転モードが選択されている場合にヘッドレスト及びシートバックを変位させる際に制御装置が実行する一連の処理の流れを説明するフローチャート。
【図9】車両が障害物と衝突する可能性がある場合にはヘッドレスト及びシートバックを基準位置に戻すために制御装置が実行する一連の処理の流れを説明するフローチャート。
【図10】第２実施形態において、車両が悪路を走行している場合にはヘッドレスト及びシートバックを基準位置に戻すために制御装置が実行する一連の処理の流れを説明するフローチャート。
【図11】第３実施形態において、運転者用シートと同乗者用シートとを示す模式図。
【図12】変更例のシートの一部分を示す模式図。
【図13】同変更例のシートにおいて、ヘッドレストを乗員後方に傾斜させた場合の模式図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
（第１実施形態）
以下、車両用制御装置、車両及びシートの一実施形態を図１～図９に従って説明する。
図１には、車両用制御装置の一例である制御装置７０を備える車両１０が図示されている。車両１０は、複数の車輪１１と、車体１２とを備えている。車体１２内には、車両１０の乗員が着座するシートとして、運転者２００Ａ用のシートである運転者用シート２０Ａと、運転者２００Ａ以外の乗員である同乗者２００Ｂ用のシートである同乗者用シート２０Ｂが設けられている。
以下、車両用制御装置、車両及びシートの一実施形態を図１～図９に従って説明する。
図１には、車両用制御装置の一例である制御装置７０を備える車両１０が図示されている。車両１０は、複数の車輪１１と、車体１２とを備えている。車体１２内には、車両１０の乗員が着座するシートとして、運転者２００Ａ用のシートである運転者用シート２０Ａと、運転者２００Ａ以外の乗員である同乗者２００Ｂ用のシートである同乗者用シート２０Ｂが設けられている。
【0021】
図２に示すようにシート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員を横方向から見た場合において、乗員の耳から鼻に向けて延びる仮想直線の延びる方向を乗員前方Ｃｆといい、乗員前方Ｃｆの反対方向を乗員後方Ｃｒという。シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員が正面を向いている場合、乗員前方Ｃｆは車両前方Ｘｆに相当し、乗員後方Ｃｒは車両後方Ｘｒに相当する。言い換えると、乗員が上方を向いたり下方を向いたりすると、乗員前方Ｃｆは車両前方Ｘｆと相違し、乗員後方Ｃｒは車両後方Ｘｒと相違する。したがって、乗員前方Ｃｆ及び乗員後方Ｃｒは乗員毎に規定される。
【0022】
本実施形態では、シート２０Ａ，２０Ｂに着座した乗員の正面が車両前方Ｘｆとなるように、各シート２０Ａ，２０Ｂが車体１２内に設置されている。
＜シート２０Ａ，２０Ｂの構成＞
図１～図４を参照し、シート２０Ａ，２０Ｂの構成について説明する。
＜シート２０Ａ，２０Ｂの構成＞
図１～図４を参照し、シート２０Ａ，２０Ｂの構成について説明する。
【0023】
図１及び図２に示すように、各シート２０Ａ，２０Ｂは、座部２１と、シートバック２２と、ヘッドレスト２３とを備えている。
シートバック２２のうち乗員前方Ｃｆに位置する面をシートバック前面２２ａとしたとき、シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員の背中がシートバック前面２２ａに接触する。図３及び図４に示すように、シートバック２２の上部には、ヘッドレスト２３の一部分を収容する収容凹部２２１が設けられている。収容凹部２２１をシートバック２２に設けたことによって形成されるシートバック２２の開口２２２は、シートバック２２の上面２２ｂとシートバック２２の背面２２ｃとに跨がっている。
シートバック２２のうち乗員前方Ｃｆに位置する面をシートバック前面２２ａとしたとき、シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員の背中がシートバック前面２２ａに接触する。図３及び図４に示すように、シートバック２２の上部には、ヘッドレスト２３の一部分を収容する収容凹部２２１が設けられている。収容凹部２２１をシートバック２２に設けたことによって形成されるシートバック２２の開口２２２は、シートバック２２の上面２２ｂとシートバック２２の背面２２ｃとに跨がっている。
【0024】
図２に示すように、シートバック２２は、座部２１に対して回動可能である。すなわち、座部２１内には、図２において紙面と直交する方向に延びる回転軸３１が設けられている。回転軸３１は、車両前方Ｘｆ及び車両上方Ｚａの双方と直交する方向に延びている。そして、シートバック２２は、回転軸３１を中心にシートバック２２を回動できる。
【0025】
図２及び図３に示すように、ヘッドレスト２３は、２本のステー２４を介してシートバック２２に支持されている。ヘッドレスト２３は、図３の左右方向に延びる回転軸線Ｌ１を中心に回動可能な状態でシートバック２２に支持されている。回転軸線Ｌ１は、車両前方Ｘｆ及び車両上方Ｚａの双方と直交する方向に延びている。
【0026】
図２に示すように、各シート２０Ａ，２０Ｂは、シートバック用傾斜装置３０を備えている。例えば、シートバック用傾斜装置３０は、座部２１内に配置されている。各シート２０Ａ，２０Ｂは、スライド装置４０を備えている。例えば、シートバック用傾斜装置３０は、座部２１内に配置されている。各シート２０Ａ，２０Ｂは、ヘッドレスト用傾斜装置５０を備えている。例えば、ヘッドレスト用傾斜装置５０は、ヘッドレスト２３内に配置されている。
【0027】
シートバック用傾斜装置３０は、図２の矢印Ｂ１で示すように、座部２１に対して乗員後方Ｃｒにシートバック２２を傾斜させることができる。例えば、シートバック用傾斜装置３０は、回転軸３１に回転可能な状態で支持されている支持部３２とを有している。そして、支持部３２を回転軸３１に対して回転させると、シートバック２２が回転軸３１を中心に回動する。
【0028】
また例えば、シートバック用傾斜装置３０は、第１傾斜用アクチュエータ３３を有している。第１傾斜用アクチュエータ３３は、第１電動モータ３４と、第１電動モータ３４の回転角を検出する第１回転角センサ３５とを有している。第１回転角センサ３５は、第１電動モータ３４の回転数に応じた信号を検出信号として出力する。そして、シートバック用傾斜装置３０は、第１電動モータ３４の出力を支持部５２に伝達することにより、シートバック２２を回動させる。すなわち、シートバック用傾斜装置３０は、第１電動モータ３４の回転角を制御することによってシートバック２２の位置を調整できる。
【0029】
スライド装置４０は、図２の矢印Ｂ２で示すように、ヘッドレスト２３を上下にスライド移動させることができる。ここでいう「上」とは車両上方Ｚａであり、「下」とは車両下方Ｚｂである。例えば、スライド装置４０は、ステー２４が挿通されているスリーブ４１を有している。そして、スライド装置４０は、スリーブ４１の延伸方向にステー２４を移動させることにより、ヘッドレスト２３をシートバック２２に対して上下にスライド移動させる。
【0030】
例えば、スライド装置４０は、スライド用アクチュエータ４２と、スライド用アクチュエータ４２によって動作する変換機構４３とを有している。スライド用アクチュエータ４２は、第２電動モータ４４と、第２電動モータ４４の回転角を検出する第２回転角センサ４５とを有している。第２回転角センサ４５は、第２電動モータ４４の回転数に応じた信号を検出信号として出力する。
【0031】
変換機構４３は、第２電動モータ４４の回転力を直動力に変換して出力することにより、ヘッドレスト２３を、スリーブ４１の延伸方向に沿ってスライド移動させる。すなわち、スライド装置４０は、第２電動モータ４４の回転角を制御することによってシートバック２２に対するヘッドレスト２３の上下の位置を調整できる。例えば、変換機構４３は、複数のギアを有している。
【0032】
ヘッドレスト用傾斜装置５０は、図２の矢印Ｂ３で示すように、シートバック２２に対して乗員後方Ｃｒにヘッドレスト２３を傾斜させることができる。本実施形態では、ヘッドレスト２３の位置として、ヘッドレスト基準位置が設定されている。図２に示すヘッドレスト２３の位置が、ヘッドレスト基準位置に対応する。ヘッドレスト基準位置とは、運転者２００Ａが車両操作を行う際に適切な位置に頭部２０１を配置できるヘッドレスト２３の位置である。ヘッドレスト用傾斜装置５０は、ヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒにヘッドレスト２３を回動させることができる。
【0033】
例えば、ヘッドレスト用傾斜装置５０は、回転軸線Ｌ１に沿って延びる回転軸５１と、回転軸５１に回転可能な状態で支持されている支持部５２とを有している。この場合、回転軸５１は、ヘッドレスト２３内に位置しているとともに、各ステー２４に固定されている。そのため、回転軸５１に対して支持部５２を回転させると、ヘッドレスト２３が回転軸５１を中心に回動する。
【0034】
また例えば、ヘッドレスト用傾斜装置５０は、第２傾斜用アクチュエータ５３を有している。第２傾斜用アクチュエータ５３は、第３電動モータ５４と、第３電動モータ５４の回転角を検出する第３回転角センサ５５とを有している。第３回転角センサ５５は、第３電動モータ５４の回転数に応じた信号を検出信号として出力する。
【0035】
ヘッドレスト用傾斜装置５０は、例えば、第３電動モータ５４の出力を支持部５２に伝達することにより、ヘッドレスト２３を回動させる。すなわち、ヘッドレスト用傾斜装置５０は、第３電動モータ５４の回転角を制御することによってヘッドレスト２３の位置を調整できる。
【0036】
＜制御装置７０について＞
図２を参照し、制御装置７０について説明する。
制御装置７０には、各種のセンサの検出信号が入力される。センサとしては、例えば、上記の第１回転角センサ３５、第２回転角センサ４５及び第３回転角センサ５５に加え、前後加速度センサ９１、横加速度センサ９２及び上下加速度センサ９３を挙げることができる。前後加速度センサ９１は、車両１０の前後加速度Ｇｘを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。横加速度センサ９２は、車両１０の横加速度Ｇｙを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。上下加速度センサ９３は、車両１０の上下加速度Ｇｚを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。
図２を参照し、制御装置７０について説明する。
制御装置７０には、各種のセンサの検出信号が入力される。センサとしては、例えば、上記の第１回転角センサ３５、第２回転角センサ４５及び第３回転角センサ５５に加え、前後加速度センサ９１、横加速度センサ９２及び上下加速度センサ９３を挙げることができる。前後加速度センサ９１は、車両１０の前後加速度Ｇｘを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。横加速度センサ９２は、車両１０の横加速度Ｇｙを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。上下加速度センサ９３は、車両１０の上下加速度Ｇｚを検出し、その検出結果を検出信号として出力する。
【0037】
例えば、制御装置７０には、車外監視系１１０から情報が入力される。車外監視系１１０は、車両１０の周辺を監視するものである。車外監視系１１０は、例えば、カメラなどの撮像手段、及び、レーダを有している。車外監視系１１０は、例えば、車両１０の周辺に存在する他の車両の数及び位置、及び、車両１０の進路上に障害物が存在しているか否かを監視する。ここでいう障害物とは、車両１０との衝突の回避を必要とするような大きさのものである。障害物としては、例えば、他の車両、ガードレール、歩行者を挙げることができる。
【0038】
例えば、制御装置７０には、車内監視系１２０から情報が入力される。車内監視系１２０は、車内の乗員数、乗員の位置及び乗員の頭部２０１の向きを監視するものである。例えば、車内監視系１２０は、乗員の頭部２０１の向きとして、乗員の乗員前方Ｃｆがどの方向であるかを監視する。こうした車内監視系１２０は、例えば、車内を撮影するカメラなどの撮像手段、及び、シート２０Ａ，２０Ｂに乗員が着座していることを検知する着座センサを有している。
【0039】
例えば、制御装置７０には、ナビゲーション装置１３０から車両１０の走行経路の情報が入力される。走行経路の情報としては、例えば、走行経路の曲率半径、及び、走行経路の路面勾配を挙げることができる。ナビゲーション装置１３０は、車載のナビゲーション装置であってもよいし、ナビゲーション機能を有するタブレット端末であってもよい。
【0040】
例えば、制御装置７０には、シート用操作部１４０から信号が入力される。シート用操作部１４０は、シートを制御すべく乗員によって操作される操作部である。シート用操作部１４０は、シートの制御モードとして、通常モードＭＤ１と、酔い抑制モードＭＤ２とを選択できる。酔い抑制モードＭＤ２とは、ヘッドレスト２３の位置及びシートバック２２の位置のうち少なくとも一方を、乗員が乗り物酔いし難くい位置に設定することを許容するモードである。通常モードＭＤ１は、ヘッドレスト２３の位置及びシートバック２２の位置を、乗員が乗り物酔いし難くい位置に設定することを禁止するモードである。すなわち、乗員によるシート用操作部１４０の操作によって通常モードＭＤ１が選択されているときにおけるヘッドレスト２３の位置が上記のヘッドレスト基準位置であるといえる。また、通常モードＭＤ１が選択されているときにおけるシートバック２２の位置を、「シートバック基準位置」ともいう。
【0041】
例えば、制御装置７０には、モード選択部１５０から信号が入力される。モード選択部１５０は、車両１０の走行モードを乗員に選択させるための操作部である。選択可能な走行モードとしては、手動運転モードＭＤＤ１及び自動運転モードＭＤＤ２が用意されている。手動運転モードＭＤＤ１とは、運転者２００Ａの車両操作（すなわち、アクセル操作、制動操作、ステアリング操作）によって車両１０を走行させるモードである。自動運転モードＭＤＤ２とは、運転者２００Ａの車両操作に拘わらず、車両１０を自動走行させるモードである。
【0042】
制御装置７０は、各種のセンサ３５，４５，５５，９１～９３から入力された検出信号と、入力された情報及び信号とを基に、各種の制御を行う。こうした制御装置７０は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）制御装置７０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置７０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置７０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
（ａ）制御装置７０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置７０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置７０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
【0043】
制御装置７０は、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判断するための機能部として、加速度情報取得部７１と、乗り物酔い判定部７２とを有している。
加速度情報取得部７１は、シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員の頭部２０１に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する。すなわち、加速度情報取得部７１は、乗員の頭部２０１に対して車両前方Ｘｆに作用する加速度として、前後加速度Ｇｘを取得する。加速度情報取得部７１は、乗員の頭部２０１に対して横方向に作用する加速度として、横加速度Ｇｙを取得する。加速度情報取得部７１は、乗員の頭部２０１に対して車両上方Ｚａに作用する加速度として、上下加速度Ｇｚを取得する。
加速度情報取得部７１は、シート２０Ａ，２０Ｂに着座する乗員の頭部２０１に作用する加速度の向き、及び、当該加速度の大きさを加速度情報として取得する。すなわち、加速度情報取得部７１は、乗員の頭部２０１に対して車両前方Ｘｆに作用する加速度として、前後加速度Ｇｘを取得する。加速度情報取得部７１は、乗員の頭部２０１に対して横方向に作用する加速度として、横加速度Ｇｙを取得する。加速度情報取得部７１は、乗員の頭部２０１に対して車両上方Ｚａに作用する加速度として、上下加速度Ｇｚを取得する。
【0044】
乗り物酔い判定部７２は、加速度情報取得部７１が取得した加速度情報を基に、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する。乗り物酔いする可能性があるか否かの判定処理については、後述する。
【0045】
例えば、制御装置７０は、機能部として、通知処理部７３を有している。通知処理部７３は、乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定を乗り物酔い判定部７２がなした場合、乗員に通知する。すなわち、通知処理部７３は、乗員が乗り物酔いする可能性がある旨を車載の通知装置を介して乗員に通知する。また、通知処理部７３は、乗員が所有する移動式情報端末にその旨を送信することで、乗員に通知してもよい。
【0046】
例えば、制御装置７０は、機能部として、シート制御部７４を有している。シート制御部７４は、各傾斜装置３０，５０及びスライド装置４０を作動させることにより、シートバック２２及びヘッドレスト２３のうちの少なくとも一方の位置を制御する。シートバック２２及びヘッドレスト２３のうちの少なくとも一方の位置を制御する処理については後述する。
【0047】
例えば、制御装置７０は、機能部として、衝突判定部７５を有している。衝突判定部７５は、車両１０が障害物に衝突する可能性があるか否かを判定する。車両１０が障害物に衝突する可能性があるか否かの判定処理については後述する。
【0048】
例えば、制御装置７０は、機能部として、悪路判定部７６を有している。悪路判定部７６は、車両１０が悪路を走行しているか否かを判定する。車両１０が悪路を走行しているか否かの判定処理については後述する。
【0049】
＜乗員が乗り物酔いするメカニズム＞
車両１０の加減速が繰り返されると、乗員が乗り物酔いすることがある。そこで、車両１０に加減速が発生することに起因して乗員が乗り物酔いするメカニズムについて説明する。
車両１０の加減速が繰り返されると、乗員が乗り物酔いすることがある。そこで、車両１０に加減速が発生することに起因して乗員が乗り物酔いするメカニズムについて説明する。
【0050】
乗員の頭部２０１に作用する加速度の向きと、乗員の乗り物酔いしやすさとの関係について、本願発明者は鋭意研究を行った。その結果、乗員の頭部２０１に作用する加速度の向きと、加速度の大きさとによって、乗り物酔いしやすさが変わるという知見を得た。
【0051】
次に、こうした知見を得るために行った実験について説明する。車速が「１０ｋｍ／ｈ」から「４０ｋｍ／ｈ」の範囲で可変するように車両１０の加速及び減速を繰り返す。そして、車両１０に搭乗した被験者２００Ｃが、こうした車両１０の走行時に感じた気持ち悪さの度合いに応じた評価点を付ける。詳しくは、被験者２００Ｃは、気持ち悪さの度合いが大きいほど値が大きくなるように評価点を付ける。
【0052】
上記のような実験を行うに際し、被験者２００Ｃには図４に示す複数の姿勢を取って貰う。
（第１姿勢Ｐｏｓ１）被験者２００Ｃに前傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「９０°」とする。
（第２姿勢Ｐｏｓ２）被験者２００Ｃに前傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「５０°」とする。
（第３姿勢Ｐｏｓ３）被験者２００Ｃに前傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「０°」とする。
（第４姿勢Ｐｏｓ４）被験者２００Ｃに後傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「３０°」とする。
（第５姿勢Ｐｏｓ５）被験者２００Ｃに後傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「５０°」とする。
（第６姿勢Ｐｏｓ６）被験者２００Ｃに後傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「９０°」とする。
（第１姿勢Ｐｏｓ１）被験者２００Ｃに前傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「９０°」とする。
（第２姿勢Ｐｏｓ２）被験者２００Ｃに前傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「５０°」とする。
（第３姿勢Ｐｏｓ３）被験者２００Ｃに前傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「０°」とする。
（第４姿勢Ｐｏｓ４）被験者２００Ｃに後傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「３０°」とする。
（第５姿勢Ｐｏｓ５）被験者２００Ｃに後傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「５０°」とする。
（第６姿勢Ｐｏｓ６）被験者２００Ｃに後傾姿勢を取らせつつ、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角を「９０°」とする。
【0053】
第１姿勢Ｐｏｓ１で被験者２００Ｃが乗車した状態で上記のように車両１０を走行させた際に被験者２００Ｃが感じた気持ち悪さの度合いに応じた点を評価点として被験者２００Ｃが付ける。第２姿勢Ｐｏｓ２で被験者２００Ｃが乗車した状態で車両１０を走行させた際に被験者２００Ｃが感じた気持ち悪さの度合いに応じた点を評価点として被験者２００Ｃが付ける。第３姿勢Ｐｏｓ３で被験者２００Ｃが乗車した状態で車両１０を走行させた際に被験者２００Ｃが感じた気持ち悪さの度合いに応じた点を評価点として被験者２００Ｃが付ける。第４姿勢Ｐｏｓ４で被験者２００Ｃが乗車した状態で車両１０を走行させた際に被験者２００Ｃが感じた気持ち悪さの度合いに応じた点を評価点として被験者２００Ｃが付ける。第５姿勢Ｐｏｓ５で被験者２００Ｃが乗車した状態で車両１０を走行させた際に被験者２００Ｃが感じた気持ち悪さの度合いに応じた点を評価点として被験者２００Ｃが付ける。第６姿勢Ｐｏｓ６で被験者２００Ｃが乗車した状態で車両１０を走行させた際に被験者２００Ｃが感じた気持ち悪さの度合いに応じた点を評価点として被験者２００Ｃが付ける。
【0054】
その評価の結果が、図５に示されている。図５からも明らかなように、被験者２００Ｃが第２姿勢Ｐｏｓ２で搭乗した場合、被験者２００Ｃが最も乗り物酔いしやすい。被験者２００Ｃが第３姿勢Ｐｏｓ３で搭乗した場合、被験者２００Ｃが２番目に乗り物酔いしやすい。すなわち、被験者２００Ｃが前傾姿勢をとり、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角が「０°」から「５０°」の間である場合に、被験者２００Ｃが乗り物酔いしやすいということが分かった。
【0055】
さらに詳細に実験を進めると、乗員前方Ｃｆと車両前方Ｘｆとのなす角が「２５°」から「３５°」の間の角度である場合が、被験者２００Ｃが最も乗り物酔いする可能性が高いということが分かった。
【0056】
こうした結果を踏まえ、乗員前方Ｃｆよりも「２５°」だけ上方の向きと、乗員前方Ｃｆよりも「３５°」だけ上方の向きの間の向きが、図２に示す規定方向Ｄａとして設定される。そして、規定方向Ｄａにおける加速度成分の大きさを基に、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定できる。
【0057】
＜制御装置７０で実行される処理の流れ＞
図７を参照し、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する際に制御装置７０が実行する処理の流れについて説明する。
図７を参照し、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する際に制御装置７０が実行する処理の流れについて説明する。
【0058】
はじめのステップＳ１１において、制御装置７０の乗り物酔い判定部７２は、加速度情報取得部７１が取得した加速度情報を基に、すなわち各加速度Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを基に、規定方向Ｄａにおける加速度成分の大きさである規定方向加速度ＧＡを取得する。続いて、ステップＳ１２において、乗り物酔い判定部７２は、取得した規定方向加速度ＧＡを基に、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定する。例えば、乗り物酔い判定部７２は、規定方向加速度ＧＡが加速度判定値ＧＡｔｈ以上である場合、乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定をなしてもよい。また例えば、乗り物酔い判定部７２は、規定方向加速度ＧＡが加速度判定値ＧＡｔｈ以上である状態の継続時間が判定時間以上になった場合、又は当該状態が判定時間以上継続することが予測される場合、乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定をなしてもよい。
【0059】
乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置７０は、一連の処理を終了する。所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、一連の処理を再び実行する。
【0060】
一方、乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理を次のステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、制御装置７０の通知処理部７３は、乗員が乗り物酔いする可能性がある旨を乗員に通知する通知処理を実行する。そして、制御装置７０は、一連の処理を終了する。所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、一連の処理を再び実行する。
【0061】
次に、図８を参照し、選択されている運転モードに応じた制御を制御装置７０が実施する場合の処理の流れについて説明する。
はじめのステップＳ２１において、制御装置７０は、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったか否かを判定する。現在の運転モードが自動運転モードＭＤＤ２であり、当該一連の処理の前回の実行時の運転モードが手動運転モードＭＤＤ１であった場合は、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなす。現在の運転モードが当該一連の処理の前回の実行時の運転モードと同じである場合は、操作モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなさない。また、現在の自動運転モードが手動運転モードＭＤＤ１である場合は、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなさない。
はじめのステップＳ２１において、制御装置７０は、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったか否かを判定する。現在の運転モードが自動運転モードＭＤＤ２であり、当該一連の処理の前回の実行時の運転モードが手動運転モードＭＤＤ１であった場合は、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなす。現在の運転モードが当該一連の処理の前回の実行時の運転モードと同じである場合は、操作モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなさない。また、現在の自動運転モードが手動運転モードＭＤＤ１である場合は、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなさない。
【0062】
ステップＳ２１において、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなしていない場合（ＮＯ）、制御装置７０は、処理をステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、制御装置７０は、走行モードとして手動運転モードＭＤＤ１が設定されているか否かを判定する。手動運転モードＭＤＤ１が設定されていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、自動運転モードＭＤＤ２が設定されているため、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。一方、手動運転モードＭＤＤ１が設定されている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ２８に移行する。
【0063】
その一方で、ステップＳ２１において、走行モードが手動運転モードＭＤＤ１から自動運転モードＭＤＤ２に切り替わったとの判定をなしている場合（ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理を次のステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、制御装置７０は、シートの制御モードとして酔い抑制モードＭＤ２が選択されているか否かを判定する。酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ２４に移行する。
【0064】
ステップＳ２４において、制御装置７０の通知処理部７３は、通知装置などを通じて、ヘッドレスト２３及びシートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させる旨を乗員２００Ａ，２００Ｂに通知させる。続いて、ステップＳ２５において、制御装置７０のシート制御部７４は、ヘッドレスト２３の現在位置をヘッドレスト基準位置として取得する。この場合、シート制御部７４は、ヘッドレスト２３の現在位置と相関するパラメータとして、第３電動モータ５４の回転角を取得してもよい。
【0065】
次のステップＳ２６において、シート制御部７４は、シートバック２２の現在位置をシートバック基準位置として取得する。この場合、シート制御部７４は、シートバック２２の現在位置と相関するパラメータとして、第２電動モータ４４の回転角を取得してもよい。
【0066】
そして、ステップＳ２７において、シート制御部７４は、シートバック２２及びヘッドレスト２３のうちの少なくとも一方を乗員後方Ｃｒに回動させる後傾処理を実行する。シート制御部７４は、後傾処理において、ヘッドレスト用傾斜装置５０の第２傾斜用アクチュエータ５３を駆動させることにより、ヘッドレスト２３の位置がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒとなるようにヘッドレスト２３を回動させる。この場合、例えば図４における時計回り方向にヘッドレスト２３が回動する。
【0067】
なお、後傾処理では、後傾させたヘッドレスト２３の上下の位置を、シート２０Ａ，２０Ｂに着座している乗員の体格の大きさによって可変させてもよい。例えば大柄な乗員がシート２０Ａ，２０Ｂに着座している場合、シート制御部７４は、後傾処理において、小柄な乗員がシート２０Ａ，２０Ｂに着座している場合と比較して車両上方Ｚａにヘッドレスト２３を配置してもよい。また、小柄な乗員がシート２０Ａ，２０Ｂに着座している場合、シート制御部７４は、後傾処理において、図４に示すようにシートバック２２の一部分がシートバック２２の収容凹部２２１内に位置する態様で、ヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに変位させてもよい。このようにヘッドレスト２３の上下の位置を調整する場合、シート制御部７４は、ヘッドレスト用傾斜装置５０の第２傾斜用アクチュエータ５３だけではなく、スライド装置４０のスライド用アクチュエータ４２も駆動させる。
【0068】
ちなみに、シートバック２２を自動で座部２１に対して回動させることができる場合、シート制御部７４は、後傾処理において、シートバック２２の位置がシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒとなるようにシートバック２２を座部２１に対して回動させてもよい。この際、シート制御部７４は、シートバック用傾斜装置３０の第１傾斜用アクチュエータ３３を駆動させる。
【0069】
後傾処理が終了すると、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。
その一方で、ステップＳ２３において、酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合、すなわち通常モードＭＤ１が選択されている場合（ＮＯ）、制御装置７０は、処理をステップＳ２８に移行する。
その一方で、ステップＳ２３において、酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合、すなわち通常モードＭＤ１が選択されている場合（ＮＯ）、制御装置７０は、処理をステップＳ２８に移行する。
【0070】
ステップＳ２８において、制御装置７０は、ヘッドレスト２３の現在位置がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置しているか否かを判定する。ヘッドレスト２３の現在位置がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置しているとの判定をなしていない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。
【0071】
一方、ステップＳ２８において、ヘッドレスト２３の現在位置がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置しているとの判定をなしている場合（ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ２９に移行する。そして、ステップＳ２９において、制御装置７０のシート制御部７４は、ヘッドレスト２３をヘッド基準位置に戻す基準復帰処理を実行する。シート制御部７４は、基準復帰処理において、ヘッドレスト用傾斜装置５０の第２傾斜用アクチュエータ５３を作動させることにより、ヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置に向けて回動させる。この際、シート制御部７４は、第２傾斜用アクチュエータ５３だけではなく、スライド装置４０のスライド用アクチュエータ４２も作動させることにより、ヘッドレスト２３の上下の位置も調整できる。
【0072】
ちなみに、後傾処理においてシートバック２２をシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに回動させた場合、シート制御部７４は、基準復帰処理において、シートバック２２もシートバック基準位置に向けて回動させる。この際、シート制御部７４は、シートバック用傾斜装置３０の第１傾斜用アクチュエータ３３を作動させる。
【0073】
基準復帰処理が終了した場合、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。
次に、図９を参照し、走行モードとして自動運転モードＭＤＤ２が設定されている場合に制御装置７０が実行する一連の処理について説明する。
次に、図９を参照し、走行モードとして自動運転モードＭＤＤ２が設定されている場合に制御装置７０が実行する一連の処理について説明する。
【0074】
はじめのステップＳ３１において、制御装置７０は、シートの制御モードとして酔い抑制モードＭＤ２が選択されているか否かを判定する。酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合は、走行モードとして自動運転モードＭＤＤ２が選択された際に後傾処理が実行されている。そのため、酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合は、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置していると見なせる。一方、酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合は、走行モードとして自動運転モードＭＤＤ２が選択された際に後傾処理が実行されていない。すなわち、酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合は、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置に位置していると見なせる。
【0075】
そのため、酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、自動運転モードＭＤＤ２が設定されている状態が継続している場合、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。一方、酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ３２に移行する。
【0076】
ステップＳ３２において、制御装置７０の衝突判定部７５は、車両１０が障害物に衝突するまでに要する時間である衝突予測時間ＴＴＣを取得する。例えば、衝突判定部７５は、車両１０から障害物までの距離を、車両１０の障害物への接近速度で割ることにより、衝突予測時間ＴＴＣを取得できる。なお、車両１０から障害物までの距離、及び、車両１０の障害物への接近速度は、車外監視系１１０によって取得できる。
【0077】
続いて、ステップＳ３３において、衝突判定部７５は、衝突予測時間ＴＴＣが予測時間判定値ＴＴＣＴｈ未満であるか否かを判定する。予測時間判定値ＴＴＣＴｈは、車両１０が障害物に衝突する可能性があるか否かを判断するための判断基準として設定されている。衝突予測時間ＴＴＣが予測時間判定値ＴＴＣＴｈ未満である場合は、車両１０が障害物に衝突する可能性ありと見なす。一方、衝突予測時間ＴＴＣが予測時間判定値ＴＴＣＴｈ以上である場合は、車両１０が障害物に衝突する可能性ありと見なさない。
【0078】
衝突予測時間ＴＴＣが予測時間判定値ＴＴＣＴｈ以上である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、自動運転モードＭＤＤ２が設定されている状態が継続している場合、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。一方、衝突予測時間ＴＴＣが予測時間判定値ＴＴＣＴｈ未満である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、衝突判定部７５は、処理をステップＳ３４に移行する。
【0079】
ステップＳ３４において、制御装置７０のシート制御部７４は、上記の基準復帰処理を実行する。すなわち、シート制御部７４は、ヘッドレスト用傾斜装置５０の作動によってヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜している状況下で、車両１０が障害物に衝突する可能性があるとの判定を衝突判定部７５がなしている場合、第２傾斜用アクチュエータ５３の作動によってヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置に向けて変位させる。また、シート制御部７４は、シートバック用傾斜装置３０の作動によってシートバック２２がシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜している状況下で、車両１０が障害物に衝突する可能性があるとの判定を衝突判定部７５がなしている場合、第１傾斜用アクチュエータ３３の作動によってシートバック２２をシートバック基準位置に向けて変位させる。
【0080】
基準復帰処理が完了した場合、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、自動運転モードＭＤＤ２が設定されている状態が継続している場合、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。
【0081】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）本実施形態では、シート２０Ａ，２０Ｂに着座している乗員の規定方向加速度ＧＡを基に、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定している。すなわち、乗員の頭部２０１に作用する加速度の向きと、当該加速度の大きさとを用いることにより、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定できる。
（１－１）本実施形態では、シート２０Ａ，２０Ｂに着座している乗員の規定方向加速度ＧＡを基に、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定している。すなわち、乗員の頭部２０１に作用する加速度の向きと、当該加速度の大きさとを用いることにより、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かを判定できる。
【0082】
（１－２）車両１０に複数の乗員が搭乗している場合、乗員の頭部２０１の向きが乗員毎に異なっていることがある。本実施形態では、乗員毎に、規定方向Ｄａを設定することができる。そして、複数の乗員のうち、第１乗員に対して設定された規定方向Ｄａの加速度成分の大きさが、第１乗員の頭部２０１に作用する規定方向加速度ＧＡとして導出される。また、複数の乗員のうち、第２乗員に対して設定された規定方向Ｄａの加速度成分の大きさが、第２乗員の頭部２０１に作用する規定方向加速度ＧＡとして導出される。そのため、乗員が乗り物酔いする可能性があるか否かの判定を乗員毎に行うことができる。
【0083】
（１－３）乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされた場合、その旨が乗員に対して通知される。そのため、乗員の姿勢を乗り物酔いしにくい姿勢に変える機会を当該乗員に与えることができる。
【0084】
自動運転モードＭＤＤ２で車両１０が自動走行している場合、乗員は、読書をしたり、移動式端末の画面を見たりして車室内で過ごすことが考えられる。この場合、乗員は、車両前方Ｘｆよりもやや下方を向くことが多い。すると、乗員の規定方向Ｄａと車両前方Ｘｆとの乖離が小さくなる。そのため、車両１０が加速したり減速したりすると、規定方向加速度ＧＡが大きくなり、乗員が乗り物酔いしやすくなる。
【0085】
この点、本実施形態では、乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされた場合には、その旨が乗員に対して通知される。したがって、車両１０の自動走行中において、乗員の姿勢を改めさせることができる。
【0086】
（１－４）本実施形態では、自動運転モードＭＤＤ２で車両１０が自動走行している場合には、後傾処理が実行される。後傾処理が実行されると、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに変位されたり、シートバック２２がシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに変位されたりする。このようにヘッドレスト２３及びシートバック２２が変位した場合であっても、乗員がシートバック前面２２ａ及びヘッドレスト前面２３ａに接触している状態を維持していると、車両前方Ｘｆと規定方向Ｄａとの乖離を大きくできる。その結果、車両１０の前後加速度Ｇｘの大きさが大きくなった場合に、規定方向加速度ＧＡが大きくなることを抑制できる。したがって、車両１０の前後加速度Ｇｘの大きさが大きくなった場合に乗員が乗り物酔いしにくくなる姿勢を、乗員に対して案内できる。
【0087】
（１－５）自動運転モードＭＤＤ２から手動運転モードＭＤＤ１に変更された場合、基準復帰処理の実行によって、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置に戻る。また、シートバック２２がシートバック基準位置に戻る。これにより、運転者２００Ａの車両操作に従って車両１０を走行させる場合には、運転者２００Ａの姿勢を、運転に適した姿勢にしやすくなる。
【0088】
（１－６）後傾処理の実行によってヘッドレスト２３及びシートバック２２がそれらの基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置している場合であっても、車両１０が障害物と衝突する可能性ありとの判定がなされているときには、基準復帰処理が実行される。これにより、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置に戻り、シートバック２２がシートバック基準位置に戻る。こうしたヘッドレスト２３及びシートバック２２の変位によって、車両１０が障害物と衝突する可能性があることを乗員に知らせることができる。
【0089】
（第２実施形態）
車両用制御装置、車両及びシートの第２実施形態を図１０に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
車両用制御装置、車両及びシートの第２実施形態を図１０に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【0090】
図１０を参照し、車両１０が悪路を走行する場合に制御装置７０が実行する一連の処理について説明する。
はじめのステップＳ４１において、制御装置７０は、運転モードとして自動運転モードＭＤＤ２が選択されているか否かを判定する。自動運転モードＭＤＤ２が選択されていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、手動運転モードＭＤＤ１が選択されているため、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。一方、自動運転モードＭＤＤ２が選択されている場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ４２に移行する。
はじめのステップＳ４１において、制御装置７０は、運転モードとして自動運転モードＭＤＤ２が選択されているか否かを判定する。自動運転モードＭＤＤ２が選択されていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、手動運転モードＭＤＤ１が選択されているため、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。一方、自動運転モードＭＤＤ２が選択されている場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ４２に移行する。
【0091】
ステップＳ４２において、制御装置７０は、シートの制御モードとして酔い抑制モードＭＤ２が選択されているか否かを判定する。酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、通常モードＭＤ１が選択されているため、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。一方、酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御装置７０は、処理をステップＳ４３に移行する。
【0092】
ステップＳ４３において、制御装置７０は、車両１０の走行する路面の凹凸度合いを数値化した悪路指数ＩＮＤを取得する。
ここで、悪路指数ＩＮＤの一例について説明する。例えば、制御装置７０は、上下加速度Ｇｚの時系列データを解析することにより、当該時系列データに含まれる振動成分のうち、所定の周波数の振動成分を抽出する。上下加速度Ｇｚの時系列データは、時系列で連続する複数の上下加速度Ｇｚを含むデータである。所定の周波数とは、乗員の乗り物酔いを誘発しやすい振動の周波数であり、実験及びシミュレーションなどによって得ることができる。例えば、当該時系列データに対してフィルタ処理を施すことにより、制御装置７０は、所定の周波数の振動成分を抽出できる。この場合、制御装置７０は、所定の周波数の振動成分の振幅を悪路指数ＩＮＤとして導出すればよい。
ここで、悪路指数ＩＮＤの一例について説明する。例えば、制御装置７０は、上下加速度Ｇｚの時系列データを解析することにより、当該時系列データに含まれる振動成分のうち、所定の周波数の振動成分を抽出する。上下加速度Ｇｚの時系列データは、時系列で連続する複数の上下加速度Ｇｚを含むデータである。所定の周波数とは、乗員の乗り物酔いを誘発しやすい振動の周波数であり、実験及びシミュレーションなどによって得ることができる。例えば、当該時系列データに対してフィルタ処理を施すことにより、制御装置７０は、所定の周波数の振動成分を抽出できる。この場合、制御装置７０は、所定の周波数の振動成分の振幅を悪路指数ＩＮＤとして導出すればよい。
【0093】
ステップＳ４３において悪路指数ＩＮＤを取得すると、制御装置７０は、処理をステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４において、制御装置７０の悪路判定部７６は、悪路指数ＩＮＤが悪路指数判定値ＩＮＤＴｈ以上であるか否かを判定する。悪路指数判定値ＩＮＤＴｈは、車両１０の走行する路面が悪路であるか否かを判断するための判断基準である。悪路指数ＩＮＤが悪路指数判定値ＩＮＤＴｈ以上である場合は、車両１０が悪路を走行していると見なせる。悪路指数ＩＮＤが悪路指数判定値ＩＮＤＴｈ未満である場合は、車両１０が悪路を走行していると見なせない。
【0094】
悪路指数ＩＮＤが悪路指数判定値ＩＮＤＴｈ以上である場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、車両１０が悪路を走行しているとの判定を悪路判定部７６がなすため、制御装置７０は、処理をステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５において、制御装置７０のシート制御部７４は、上記の基準復帰処理を実行する。そして、基準復帰処理の終了後、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。
【0095】
一方、ステップＳ４４において、悪路指数ＩＮＤが悪路指数判定値ＩＮＤＴｈ未満である場合（ＮＯ）、車両１０が悪路を走行しているとの判定を悪路判定部７６がなさないため、制御装置７０は、一連の処理を一旦終了する。すなわち、車両１０が悪路を走行しているとの判定をなさない場合には、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置する状態、及び、シートバック２２がシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに位置する状態を許容する。そして、所定の制御サイクルの経過後、制御装置７０は、当該一連の処理を開始する。
【0096】
本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１－１）～（１－６）に加え、以下の効果をさらに得ることができる。
（２－１）車両１０が悪路を走行している場合、車両１０の上下加速度Ｇｚが比較的大きく振動する。このような状態で乗員の頭部２０１の向きを車両上方Ｚａに向かせた場合、規定方向加速度ＧＡが大きくなり、乗員が乗り物酔いしやすくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、車両１０が悪路を走行している場合、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置に配置され、且つシートバック２２がシートバック基準位置に配置される。これにより、乗員の頭部２０１が車両上方Ｚａを向くことを抑制できる。その結果、規定方向加速度ＧＡが大きくなることを抑制でき、ひいては乗員が乗り物酔いすることを抑制できる。
（２－１）車両１０が悪路を走行している場合、車両１０の上下加速度Ｇｚが比較的大きく振動する。このような状態で乗員の頭部２０１の向きを車両上方Ｚａに向かせた場合、規定方向加速度ＧＡが大きくなり、乗員が乗り物酔いしやすくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、車両１０が悪路を走行している場合、ヘッドレスト２３がヘッドレスト基準位置に配置され、且つシートバック２２がシートバック基準位置に配置される。これにより、乗員の頭部２０１が車両上方Ｚａを向くことを抑制できる。その結果、規定方向加速度ＧＡが大きくなることを抑制でき、ひいては乗員が乗り物酔いすることを抑制できる。
【0097】
（第３実施形態）
車両用制御装置、車両及びシートの第２実施形態を図１１に従って説明する。以下の説明においては、上記各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
車両用制御装置、車両及びシートの第２実施形態を図１１に従って説明する。以下の説明においては、上記各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【0098】
図１１に示すように、車両１０に搭載される複数のシートのうち、同乗者用シート２０Ｂは、上記各実施形態の場合と同様に、ヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させることができる。すなわち、同乗者用シート２０Ｂは、ヘッドレスト用傾斜装置５０を有している。また、同乗者用シート２０Ｂは、スライド装置４０を有していてもよい。
【0099】
また、同乗者用シート２０Ｂは、上記各実施形態の場合と同様に、シートバック２２をシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させることができる。すなわち、同乗者用シート２０Ｂは、シートバック用傾斜装置３０を有している。
【0100】
一方、運転者用シート２０Ａは、上記各実施形態の場合とは異なり、ヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させることができない。すなわち、運転者用シート２０Ａは、ヘッドレスト用傾斜装置５０を有していない。また、運転者用シート２０Ａは、スライド装置４０を有していなくてもよい。
【0101】
本実施形態によれば、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（３－１）同乗者２００Ｂが同乗者用シート２０Ｂに着座する場合には、同乗者用シート２０Ｂのヘッドレスト２３を乗員後方Ｃｒに傾斜させることにより、同乗者２００Ｂの頭部２０１の向きを変更できる。これにより、同乗者２００Ｂに対する規定方向加速度ＧＡが大きくなることを抑制できる。その結果、同乗者２００Ｂが乗り物酔いしにくくなる。一方、運転者用シート２０Ａにあっては、同乗者用シート２０Ｂとは異なり、ヘッドレスト２３を乗員後方Ｃｒに傾斜させることができない。そのため、運転者用シート２０Ａに着座する運転者２００Ａの頭部２０１の向きが、車両操作を行うのに適さない向きになることを抑制できる。
（３－１）同乗者２００Ｂが同乗者用シート２０Ｂに着座する場合には、同乗者用シート２０Ｂのヘッドレスト２３を乗員後方Ｃｒに傾斜させることにより、同乗者２００Ｂの頭部２０１の向きを変更できる。これにより、同乗者２００Ｂに対する規定方向加速度ＧＡが大きくなることを抑制できる。その結果、同乗者２００Ｂが乗り物酔いしにくくなる。一方、運転者用シート２０Ａにあっては、同乗者用シート２０Ｂとは異なり、ヘッドレスト２３を乗員後方Ｃｒに傾斜させることができない。そのため、運転者用シート２０Ａに着座する運転者２００Ａの頭部２０１の向きが、車両操作を行うのに適さない向きになることを抑制できる。
【0102】
（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0103】
・上記各実施形態において、ヘッドレスト２３として、図１２に示すような形状のものを採用してもよい。すなわち、ヘッドレスト２３のうち、車両１０の上下方向におけるヘッドレスト２３の中心よりも下方の部分をヘッドレスト下部２３Ａとする。ヘッドレスト下部２３Ａには、ヘッドレスト２３の下端に向かうにつれてヘッドレスト前面２３ａが乗員後方Ｃｒに位置するように構成された部分２３Ａ１を有している。これにより、図１３に示したようにヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させた場合に、乗員の首２０２にかかる負担を小さくしたり、首２０２での血流の圧迫を抑制したりすることができる。なお、図１３は、シートバック２２及びヘッドレスト２３の双方を乗員後方Ｃｒに傾斜させた状態の一例である。
【0104】
・上記各実施形態において、シートバック２２として、図１２に示すような形状のものを採用してもよい。すなわち、シートバック２２のうち、車両１０の上下方向におけるシートバック２２の中心よりも上方の部分をシートバック上部２２Ａとする。シートバック上部２２Ａには、シートバック２２の上端に向かうにつれてシートバック前面２２ａが乗員後方Ｃｒに位置するように構成された部分２２Ａ１を有している。これにより、図１３に示したようにヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させた場合に、乗員の首２０２にかかる負担を小さくしたり、首２０２での血流の圧迫を抑制したりすることができる。
【0105】
・上記各実施形態において、後傾処理によってヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させる場合、その傾斜度合いを可変設定できるようにしてもよい。例えば酔い抑制モードＭＤ２として、複数のモードが設定されている場合、選択されている酔い抑制モードに応じてヘッドレスト２３の乗員後方Ｃｒへの傾斜度合いを調整してもよい。
【0106】
・上記各実施形態において、後傾処理によってシートバック２２をシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させる場合、その傾斜度合いを可変設定できるようにしてもよい。例えば酔い抑制モードＭＤ２として、複数のモードが設定されている場合、選択されている酔い抑制モードに応じてシートバック２２の乗員後方Ｃｒへの傾斜度合いを調整してもよい。
【0107】
・上記各実施形態において、酔い抑制モードＭＤ２として複数のモードを設定してもよい。そして、複数の酔い抑制モードのうち、第１酔い抑制モードが選択されている場合、後傾処理によってヘッドレスト２３及びシートバック２２の双方を乗員後方Ｃｒに傾斜させてもよい。また、複数の酔い抑制モードのうち、第２酔い抑制モードが選択されている場合、ヘッドレスト２３及びシートバック２２のうちヘッドレスト２３のみを乗員後方Ｃｒに傾斜させてもよい。また、複数の酔い抑制モードのうち、第３酔い抑制モードが選択されている場合、ヘッドレスト２３及びシートバック２２のうちシートバック２２のみを乗員後方Ｃｒに傾斜させてもよい。
【0108】
・上記各実施形態では、手動運転モードＭＤＤ１が選択されている場合、同乗者用シート２０Ｂについてもヘッドレスト２３及びシートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させることを規制している。しかし、同乗者用シート２０Ｂについては、ヘッドレスト２３及びシートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させることを許容してもよい。この場合、自動運転モードＭＤＤ２が選択されている場合と比較し、ヘッドレスト２３の乗員後方Ｃｒへの傾斜度合いを小さくしてもよい。同様に、自動運転モードＭＤＤ２が選択されている場合と比較し、シートバック２２の乗員後方Ｃｒへの傾斜度合いを小さくしてもよい。
【0109】
・上記各実施形態では、ヘッドレスト２３及びシートバック２２の乗員後方Ｃｒへの傾斜が許可されている状況下で酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合、ヘッドレスト２３及びシートバック２２の位置が自動でそれぞれ変位されるが、これに限らない。例えば、ヘッドレスト２３及びシートバック２２の乗員後方Ｃｒへの傾斜が許可されている状況下で酔い抑制モードＭＤ２が選択されている場合、乗員がシートの操作部を操作することによってヘッドレスト２３及びシートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させることを許可してもよい。ただし、酔い抑制モードＭＤ２が選択されていない場合、乗員がシートの操作部を操作してもヘッドレスト２３及びシートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させることができないようにすることが好ましい。
【0110】
・自動運転モードＭＤＤ２が設定されているために車両１０が自動走行している状況下で、シートの制御モードが通常モードＭＤ１から酔い抑制モードＭＤ２に変更されることがある。この場合、酔い抑制モードＭＤ２が選択されたことを契機に後傾処理を実行してもよい。
【0111】
・後傾処理では、ヘッドレスト２３をヘッドレスト基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させるのであれば、シートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させなくてもよい。反対に、後傾処理では、シートバック２２をシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに傾斜させるのであれば、ヘッドレスト２３を乗員後方Ｃｒに傾斜させなくてもよい。
【0112】
・頭部２０１がヘッドレスト２３にまで達しないような小柄な乗員がシートに着座している場合、後傾処理では、ヘッドレスト２３は変位させなくてもよい。この場合、シートバック２２をシートバック基準位置よりも乗員後方Ｃｒに変位させればよい。
【0113】
・上記各実施形態では、後傾処理において、運転者用シート２０Ａについてもヘッドレスト２３及びシートバック２２を乗員後方Ｃｒに傾斜させるようにしている。しかし、後傾処理において、運転者用シート２０Ａについてはヘッドレスト２３及びシートバック２２の乗員後方Ｃｒへの傾斜を規制してもよい。これにより、運転者用シート２０Ａに着座する運転者２００Ａの頭部２０１の向きが、車両操作に適さない向きになることを抑制できる。
【0114】
・乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされた場合、通知処理を実行するのであれば、後傾処理を実行しなくてもよい。
・乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされた場合に後傾処理を実行するようにしてもよい。この場合、通知処理を実行することは必須ではない。
・乗員が乗り物酔いする可能性があるとの判定がなされた場合に後傾処理を実行するようにしてもよい。この場合、通知処理を実行することは必須ではない。
【0115】
・制御装置７０は、衝突判定部７５を有していなくてもよい。
・制御装置７０は、悪路判定部７６を有していなくてもよい。
・悪路指数ＩＮＤは、上記第２実施形態で説明したものとは異なるものであってもよい。例えば、「特開２０１２－１８３９９４号公報」に開示されている手法で導出した値を悪路指数ＩＮＤとして採用してもよい。
・制御装置７０は、悪路判定部７６を有していなくてもよい。
・悪路指数ＩＮＤは、上記第２実施形態で説明したものとは異なるものであってもよい。例えば、「特開２０１２－１８３９９４号公報」に開示されている手法で導出した値を悪路指数ＩＮＤとして採用してもよい。
【0116】
・加速度情報取得部７１は、現時点の加速度情報ではなく、近未来の加速度情報を取得するようにしてもよい。例えばナビゲーション装置１３０から得た情報を基に、制御装置７０は、車両１０が加速したり減速したりする可能性があるか否かを予測する。例えば山道を走行する場合には、車両１０の加減速度が大きくなりやすい。そして、その際に発生しうる加速度の大きさ及びその向きを、加速度情報として加速度情報取得部７１が取得してもよい。
【0117】
・スライド装置は、ヘッドレスト２３を上下にスライド移動させることができるのであれば、スライド装置４０とは異なる構成であってもよい。
・運転者用シート２０Ａがヘッドレスト用傾斜装置５０を備えているのであれば、同乗者用シート２０Ｂはヘッドレスト用傾斜装置５０を備えていなくてもよい。
・運転者用シート２０Ａがヘッドレスト用傾斜装置５０を備えているのであれば、同乗者用シート２０Ｂはヘッドレスト用傾斜装置５０を備えていなくてもよい。
【0118】
・車両に搭載される複数のシートのうち、少なくとも１つのシートは、乗員を車両前方Ｘｆとは異なる方向に向かせるように設置されていてもよい。
【符号の説明】
【0119】
１０…車両
２０Ａ…運転者用シート
２０Ｂ…同乗者用シート
２２…シートバック
２２Ａ…シートバック上部
２２ａ…シートバック前面
２３…ヘッドレスト
２３Ａ…ヘッドレスト下部
２３ａ…ヘッドレスト前面
３０…シートバック用傾斜装置
４０…スライド装置
５０…ヘッドレスト用傾斜装置
５３…第２傾斜用アクチュエータ
７０…車両用制御装置の一例である制御装置
７１…加速度情報取得部
７２…乗り物酔い判定部
７３…通知処理部
７４…シート制御部
７５…衝突判定部
７６…悪路判定部
２００Ａ…運転者
２００Ｂ…乗員
２０１…頭部
２０Ａ…運転者用シート
２０Ｂ…同乗者用シート
２２…シートバック
２２Ａ…シートバック上部
２２ａ…シートバック前面
２３…ヘッドレスト
２３Ａ…ヘッドレスト下部
２３ａ…ヘッドレスト前面
３０…シートバック用傾斜装置
４０…スライド装置
５０…ヘッドレスト用傾斜装置
５３…第２傾斜用アクチュエータ
７０…車両用制御装置の一例である制御装置
７１…加速度情報取得部
７２…乗り物酔い判定部
７３…通知処理部
７４…シート制御部
７５…衝突判定部
７６…悪路判定部
２００Ａ…運転者
２００Ｂ…乗員
２０１…頭部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
