特開 2022-72877 びん底検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022072877

(43)【公開日】2022-05-17

(54)【発明の名称】びん底検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20220510BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20220510BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 A

G01N21/84 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020182560

(22)【出願日】2020-10-30

(71)【出願人】

【識別番号】000178826

【氏名又は名称】日本山村硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】特許業務法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 大輔

(72)【発明者】

【氏名】反保 悟郎

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA15

2G051AB01

2G051AB06

2G051AB07

2G051BB01

2G051CA04

2G051CB02

2G051CC07

2G051DA02

2G051DA09

2G051DA11

2G051DA13

2G051EA08

2G051EB01

2G051EC06

2G051ED01

2G051ED08

2G051ED09

2G051ED23

(57)【要約】

【課題】丸びん、異形びんのいずれに対してもびん底検査を行うことができるびん底検査装置を提供する。
【解決手段】本発明のびん底検査装置１０は、びん底Ｂ３を支持するびん底支持部２２と、中心角が第１の角度θ１の扇形状２４を含む形状の窓孔部２３を有する円形形状の支持プレート２０と、支持プレート２０を中心軸Ｃの回りに第１の角度θ１づつ間欠的に回転させて、窓孔部２３の扇形状２４のびん底Ｂ３に対する周方向の位置を切り替える駆動機構３０と、検査対象のびんＢが支持プレート２０の回転に伴って共回りするのを規制する規制機構４０と、支持プレート２０の下方に配置される照明装置４３と、窓孔部２３の位置毎にびん底Ｂ３を撮像してびん底全体の画像を取得するカメラ４２と、カメラ４２により取得された複数のびん底画像を用いて欠陥の有無を判定する欠陥判定部６１を有する画像処理装置５０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象のびんについてびん底の欠陥の有無を検査するびん底検査装置であって、
びん底を支持するびん底支持部と、中心角が第１の角度θ１の扇形状を含む形状の窓孔部を有し、外形がびん底の外形を含む大きさの円形形状である支持プレートと、
前記支持プレートを中心軸の回りに前記第１の角度θ１づつ間欠的に回転させて、びん底に対する前記窓孔部の周方向の位置を切り替える駆動機構と、
前記支持プレートに支持された検査対象のびんが前記支持プレートの回転に伴って共回りするのを規制する規制機構と、
前記支持プレートの下方に配置され、びん底に向けて照明光を照射する照明装置と、
びん底の全体が視野に入るように設置され、びん底に対する前記窓孔部の周方向の位置毎にびん底を撮像してびん底全体を含む画像を取得するカメラと、
前記カメラにより取得された画像を用いて欠陥の有無を判定する欠陥判定部を有する画像処理装置と、を備える、びん底検査装置。

【請求項2】

前記画像処理装置は、前記カメラにより撮像された複数のびん底画像のそれぞれについて、前記扇形状に対応する領域を切り出す切出処理部と、
切り出された領域の画像から前記びん底全体を含む画像を合成する合成処理部と、
びん底についての基準画像を記憶する記憶部と、
前記基準画像を用いて、前記びん底全体を含む画像に検査領域を設定する検査領域設定部とをさらに備え、
前記欠陥判定部は、前記検査領域内の欠陥の有無を判定する、請求項１に記載のびん底検査装置。

【請求項3】

前記基準画像は、欠陥の有無の判定基準が異なる複数の検査ゲートを含み、
前記検査領域設定部は、前記基準画像を用いて前記びん底全体を含む画像に前記各検査ゲートに対応する検査領域を設定する、請求項２に記載のびん底検査装置。

【請求項4】

前記窓孔部は、中心角が前記第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２である扇形状である第１の窓孔部を有し、前記扇形状は、第１の窓孔部の周方向の中央に位置する、請求項１から３のいずれかに記載のびん底検査装置。

【請求項5】

前記びん底支持部は、周方向に等間隔に複数設けられ、外周部から内側に向けて突出しており、
前記窓孔部は、前記びん底支持部の間に形成される第１の窓孔部を複数有し、前記各第１の窓孔部は前記扇形状を含む、請求項１から請求項４のいずれかに記載のびん底検査装置。

【請求項6】

前記第１の角度θ１は３６０度／θ１が整数となるように設定され、
前記カメラによる撮像回数Ｎは、Ｎ＝３６０度／（前記窓孔部に含まれる前記扇形状の数×前記第１の角度θ１）である、請求項１から５のいずれかに記載のびん底検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種々の形態のガラスびんについて、びん底を撮像して取得した画像によりびん底に欠陥があるかどうかを検査するためのびん底検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ガラスびんは、複数のセクションに分かれた製びん機により、セクション毎に個々の成形型を用いて同じガラスびんが一斉に製造される。各セクションで次々に製造されたガラスびんは、搬送系により最終の包装工程まで搬送される。製造されたガラスびん（以下、「びん」という。）の中には、成形型の不良や製びん機の運転状態に起因した欠陥が発生する場合があり、搬送途中の検査工程では、複数の項目について、びんの欠陥の有無が検査される。

【0003】

検査工程に設置されるびん検査装置としては、スターホイールの周囲に円陣に配置された複数の検査ステーションを有するものがあり、スターホイールの周面に設けられた複数の凹部内へ次々に導入されたびんは、スターホイールの間欠回転により各検査ステーションへ順送りされる。各検査ステーションには、検査装置が個々に配設され、各検査装置では、少なくとも１種類の欠陥種目について、欠陥の有無がそれぞれ検査される。検査の結果、欠陥をもつと判断されたガラスびんは、不良品として回収される。

【0004】

このようなびん検査装置において、びんに混入した異物や泡等の欠陥を、カメラによりびんを撮像した画像により検査することが行われている。例えば特許文献１に記載の検査装置はびんの胴部の欠陥を検査するものであり、検査ステーションにおいて、中心軸回りに回転自由な水平テーブルにびんが載せられ、水平テーブルを回転させながらびんの胴部に照明装置から光を照射し、びんからの反射光をラインスキャンカメラで受光してガラス容器の全周にわたって撮像を行うことで、びんの胴部の欠陥検査が行われる。

【0005】

びん検査装置において、検査対象のびんのびん底を検査することも行われているが（例えば、特許文献２）、上記の検査装置のように、びん底が水平テーブルにより支持されると、光が水平テーブルに遮られてびん底に光を照射することができず、びん底の欠陥を検査することができない。これに対して、水平テーブルを光が透過する透明な素材から構成することも考えられるが、水平テーブルへのびんの導入出が繰り返されると、水平テーブルの表面に傷が付き、水平テーブルの傷を誤ってびん底の欠陥として検出してしまうおそれがある。

【0006】

図１３、図１４に示すびん底の検査装置においては、びんを直立姿勢で宙吊りに支持している。スターホイールは上下方向に２枚設けられており、上側のホイール１０２Ａがびん１００の首部１００ａに対応する高さに位置し、下側のホイール１０２Ｂがびん１００の胴部１００ｂの下方部分に対応する高さに位置しており、びんは各ホイール１０２Ａ、１０２Ｂの凹部１０３Ａ、１０３Ｂに導入される。上下の各ホイール１０２Ａ、１０２Ｂの凹部１０３Ａ、１０３Ｂの上または下には、それぞれ２つのローラー１０４Ａ、１０４Ｂが位置している。図１４に示すように、凹部１０３Ａ、１０３Ｂの対向位置であってびん１００の胴部１００ｂに対応する高さ位置に、押し付けガイド１０５が設けられている。押し付けガイド１０５は、凹部１０３Ａ、１０３Ｂに対して近接、離反可能である。押し付けガイド１０５によりびん１００を凹部１０３Ａ、１０３Ｂの内面に向けて押し付けることで、ローラー１０４Ａ、１０４Ｂと押し付けガイド１０５とでびん１００を宙に浮かせた状態でびん１００を直立姿勢に支持する。検査対象のびん１００の下方位置に照明装置１０６が設置され、びん１００の上方位置にカメラ１０７が配置されており、拡散光がびん底に向けて下方から照射され、カメラ１０７はびん口越しにびん底を撮像する。これにより、光が遮られることなくびん底に光が照射され、びん底全体を検査領域とすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第４２５３７４２号公報

【特許文献2】特開２０１５－１９０８７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

検査対象のびんが平面から見たびんの胴部の形状が円形であるいわゆる丸びんの場合、図１３、図１４の例に示すように、びんの荷重がローラー１０４Ａ、１０４Ｂと押し付けガイド１０５に均等に分散し、びんは直立姿勢で安定に支持される。しかし、胴部の平面形状が四角形や多角形、楕円形などの丸びん以外のびん（以下、「異形びん」という。）の場合には、別の検査ステーションでびんを回転させる際に、ローラー１０４Ｂが回転の障害となり、ローラー１０４Ｂを設置することができない。このため、びんをローラー１０４Ａと押し付けガイド１０５とで支持すると、びんが直立姿勢にならずに傾いた状態で支持されることがあり、上記のびん底の検査装置では異形びんの検査ができないという問題がある。

【0009】

本発明は、丸びんに加え異形びんであってもびん底の欠陥検査を行うことができるびん底検査装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のびん底検査装置は、検査対象のびんについてびん底の欠陥の有無を検査するものであり、びん底を支持するびん底支持部と、中心角が第１の角度θ１の扇形状を含む形状の窓孔部を有し、外形がびん底の外形を含む大きさの円形形状である支持プレートと、前記支持プレートを中心軸の回りに前記第１の角度θ１づつ間欠的に回転させて、びん底に対する前記窓孔部の周方向の位置を切り替える駆動機構と、前記支持プレートに支持された検査対象のびんが前記支持プレートの回転に伴って共回りするのを規制する規制機構と、前記支持プレートの下方に配置され、びん底に向けて照明光を照射する照明装置と、びん底の全体が視野に入るように設置され、びん底に対する前記窓孔部の周方向の位置毎にびん底を撮像してびん底全体を含む画像を取得するカメラと、前記カメラにより取得された画像を用いて欠陥の有無を判定する欠陥判定部を有する画像処理装置と、を備える。

【0011】

検査ステーションに導入されたびんは支持プレートのびん底支持部によりびん底が支持されて直立姿勢で安定して載置される。支持プレートには中心角が第１の角度θ１の扇形状を含む形状の窓孔部が設けられているので、支持プレートの下方に設けられた照明装置による光のうち窓孔部を通った光がびん底に照射される。カメラによりびん底を撮像すると、そのびん底画像には少なくとも窓孔部の扇形状に対応する箇所が写し出されるが、びん底支持部に対応する箇所は光が照射されないため写し出されない。支持プレートは駆動機構により間欠回転するが、規制機構によりびんは共回りせず、支持プレートが回転する毎にびん底に対する窓孔部の周方向の位置が移動する。窓孔部の扇形状のびん底に対する位置を切り替えることで、カメラにより窓孔部の扇形状を通してびん底の全体が撮像される。画像処理装置はこの撮像されたびん底の画像を用いて欠陥の有無を判定する。

【0012】

上記の構成によれば、びんを支持プレートに載置してびん底検査を行っているので、丸びんだけでなく異形びんについても支持プレートによりびん底を支持して直立姿勢に保つことができ、丸びん、異形びんのいずれについても欠陥の検査を行うことができる。

【0013】

前記画像処理装置は、前記カメラにより撮像された複数のびん底画像のそれぞれについて、前記扇形状に対応する領域を切り出す切出処理部と、切り出された領域の画像から前記びん底全体を含む画像を合成する合成処理部と、びん底についての基準画像を記憶する記憶部と、前記基準画像を用いて、前記びん底全体を含む画像に検査領域を設定する検査領域設定部とをさらに備え、前記欠陥判定部は、前記検査領域内の欠陥の有無を判定してもよい。

【0014】

上記の画像処理装置において、前記基準画像は、欠陥の有無の判定基準が異なる複数の検査ゲートを含み、前記検査領域設定部は、前記基準画像を用いて前記びん底全体を含む画像に前記各検査ゲートに対応する検査領域を設定してもよい。

【0015】

前記窓孔部は、中心角が前記第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２である扇形状である第１の窓孔部を有し、前記扇形状は、第１の窓孔部の周方向の中央に位置してもよい。

【0016】

前記びん底支持部は、周方向に等間隔に複数設けられ、外周部から内側に向けて突出しており、前記窓孔部は、前記びん底支持部の間に形成される第１の窓孔部を複数有し、前記各第１の窓孔部は前記扇形状を含んでいてもよい。

【0017】

前記第１の角度θ１は３６０度／θ１が整数となるように設定され、前記カメラによる撮像回数Ｎは、Ｎ＝３６０度／（前記窓孔部に含まれる扇形状の数×前記第１の角度θ１）であってもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、丸びんに加え異形びんであってもびん底の欠陥検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るびん底検査装置の概略構成を示す側面図である。

【図2】びん底検査装置の概略構成を示す部分平面図であり、（Ａ）は図１のＸ１－Ｘ１に沿う平面図、（Ｂ）は図１のＸ２－Ｘ２に沿う断面図である。

【図3】びん底の一例を示すびんの底面図である。

【図4】支持プレートの一例を示す平面図であり、（Ａ）は支持プレートが第１の位置、（Ｂ）は第２の位置にあることを示す図である。

【図5】支持プレートの他の例を示す平面図であり、（Ａ）は支持プレートが第１の位置、（Ｂ）は第２の位置にあることを示す図である。

【図6】支持プレートの他の例を示す平面図であり、（Ａ）は支持プレートが第１の位置、（Ｂ）は第２の位置、（Ｃ）は第３の位置にあることを示す図である。

【図7】（Ａ）（Ｂ）は支持プレートの他の例を示す平面図である。

【図8】画像処理装置の制御部が備える機能を示す機能ブロック図である。

【図9】びん底の合成画像を合成処理の概要を説明するための図である。

【図10】（Ａ）は基準画像、（Ｂ）はびん底合成画像に基準画像を重ねた状態を示す図である。

【図11】欠陥の検出処理を説明するフローチャートである。

【図12】びん検査装置の概略構成を示す平面図である。

【図13】従来のびん底検査装置の概略構成を示す側面図である。

【図14】従来のびん底検査装置の概略構成の一部分を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。この発明のびん底検査装置１０は、図１に示すように、検査対象のびんＢについてびん底Ｂ３の欠陥の有無を検査するものである。検査対象のびんＢには、胴部Ｂ２及びびん底Ｂ３の平面形状が円形であるびん（以下、「丸びん」という。）に加え、胴部Ｂ２の平面形状及びびん底Ｂ３の平面形状が四角形や多角形、楕円形などの異形びんを含む。以下、胴部Ｂ２及びびん底Ｂ３の平面形状が四角形のびんであるいわゆる角びんを検査対象として説明する。本明細書において、丸びん、異形びんを区別しないか、両方を含む場合は「びんＢ」と言う。異形びん、丸びんともに、首部Ｂ１は平面からみた形状が円形である。

【0021】

びん底検査装置１０は、図１２に示すようなびん検査装置のひとつの検査ステーション（例えばＴ５）に設けられる。びん検査装置は、スターホイール２の周囲に複数個の検査ステーションＴ１～Ｔ５が円陣に配置された構成のものである。製びん機から搬送コンベヤ５により送られてきた検査対象のびんＢは、搬入コンベア５ａを経てスターホイール２の外周面に形成された凹部３に導入される。スターホイール２は図示しない間欠回転機構により図中、矢印Ｐで示す方向へ所定の角度づつ間欠送りされ、これにより各びんＢが各検査ステーションＴ１～Ｔ５へ順次導かれる。各検査ステーションＴ１～Ｔ５で検査が行われた後、検査済のびんＢは検査の結果に応じて良品と不良品とに弁別され、搬出コンベア６ａを経て良品は搬送コンベヤ６へ送り出されて次の工程へ送られ、不良品は図示しないリジェクト機構の動作によりリジェクトテーブル６ｂに回収される。

【0022】

図１、図２に示すように、スターホイール２は上下２枚のホイール２Ａ、２Ｂからなり、それぞれに凹部３Ａ、３Ｂが設けられている。上ホイール２Ａの凹部３Ａは下ホイール２Ｂの凹部３Ｂよりも窪みが浅く形成されている。上下の各ホイール２Ａ、２Ｂは、凹部３Ａ、３ＢにびんＢが導入された状態で、上ホイール２ＡがびんＢの首部Ｂ１の高さ位置、下ホイール２Ｂが胴部Ｂ２の下部分（裾部）の高さ位置となるように配置されている。上ホイール２Ａのすぐ下には２つのローラー４が位置し、各ローラ－４は外周部の一部が凹部３Ａに突出している。このローラー４は、後述する押し付けガイド４１とともに、びんＢが支持プレート２０の回転と共に共回りするのを防ぐ。下ホイール２Ｂと同じ高さ位置及びびんＢの胴部Ｂ２の上部分に対応する位置には、スターホイール２の間欠回転時に凹部２１に導入されたびんＢが凹部３Ａ、３Ｂから飛び出すのを防ぐために外周ガイド７が設けられている。

【0023】

製びん機で製造される検査対象のびんＢは、図３の例に示すように、びん底Ｂ３に当該びんＢを成形した金型の型番を表す「１３６」のような数字Ｙａ、その型番をコードで表した点列Ｙｂ、びんＢの製造元を表す「ＹＳ」のような文字Ｙｃなどの情報が同じ仮想の円周上もしくは同心円上に配置されている。これらの数字Ｙａ、点列Ｙｂ、および文字Ｙｃは、びん底Ｂ３の表面より盛り上がるような突起物や彫刻（以下、「突起物等Ｙ」という。）によって表されている。図３に示すびんＢは、びん底Ｂ３の点列Ｙｂによるコードが表される部分の表面近くにそれぞれ欠陥が存在する不良品である。欠陥とは、びんＢの表面または内部に含まれる異物、泡、シワなどを言い、図３の例では欠陥は異物Ｘである。本発明のびん底検査装置１０は、びん底Ｂ３に加え、びん底Ｂ３とびんＢの胴部Ｂ２との間の立ち上がり部分であるコーナー部Ｂ４に存在する欠陥の有無を検査することができる。

【0024】

びん底検査装置１０は、図１に示すように、びん底Ｂ３を支持する支持プレート２０と、支持プレート２０を中心軸Ｃの回りに第１の角度θ１づつ間欠的に回転させる駆動機構３０と、支持プレート２０に支持された検査対象のびんＢが支持プレート２０の回転に伴って共回りするのを規制する規制機構４０と、支持プレート２０の下方に配置され、びん底Ｂ３に向けて照明光を照射する照明装置４３と、びん底Ｂ３の全体が視野に入るように設置されるカメラ４２と、カメラ４２により撮像された複数のびん底画像を用いて欠陥の有無を判定する欠陥判定部６１を備える画像処理装置５０と、駆動機構３０、規制機構４０、カメラ４２等と接続されてこれらの各動作を制御するコントローラー７０とを備える。なお、図１２に示したびん検査装置は、コントローラー７０へ検査の開始タイミングを与えたり、びん底Ｂ３の検査結果を受け取ってリジェクト機構へ駆動タイミングを与えたりするタイミングコントローラー（図示せず）を含むものである。

【0025】

コントローラー７０は、びん底検査に際して、駆動機構３０を動作させて支持プレート２０を第１の角度θ１ずつ間欠回転させる制御や、間欠回転毎にカメラ４２を動作させてびん底Ｂ３を撮像させる制御、画像処理装置５０にびん底Ｂ３の画像を処理させる制御等の制御を実行する。

【0026】

図１において、支持プレート２０の中心軸Ｃの延長線Ｃ１上には、支持プレート２０の下方に照明装置４３が配置され、びんＢのびん口の上方に、びん口よりびん底Ｂ３を覗くようにカメラ４２が配置されている。カメラ４２はびん口越しにびん底全体が撮像できる視野Ｗが設定され、びん底Ｂ３を透過した透過光がカメラ４２に入射する。

【0027】

照明装置４３は、びん底Ｂ３に向けて拡散光を照射する既知の拡散光源であり、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、支持プレート２０に向けて、支持プレート２０の外形よりも一回り大きい領域４１Ａに拡散光を照射可能である。

【0028】

支持プレート２０は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、平面からみた形状（外形）がびん底Ｂ３の外形を含む大きさの円形形状であり、環状の円周部２１と、円周部２１から内側に向けて突出してびん底Ｂ３を支持する複数のびん底支持部２２とを有している。複数のびん底支持部２２は同じ形状を有し周方向に等間隔に設けられている。円周部２１の内側であってびん底支持部２２が設けられていない中空の領域が窓孔部２３である。窓孔部２３は、びん底支持部２２の間に周方向に形成され同じ形状を有する複数の扇形状の第１の窓孔部２３ａと、第１の窓孔部２３ａと連続しびん底支持部２２より内側（中心軸Ｃ寄り）に位置する第２の窓孔部２３ｂとからなる。

【0029】

以下、支持プレート２０のびん底支持部２２の形状、第１の窓孔部２３ａの形状、第２の窓孔部２３ｂの形状の説明において「扇形状」の語を用いているが、「扇形状」とは、円の２本の半径とその間にある円弧によって囲まれた形状を言い、円の中心は支持プレート２０の中心軸Ｃに一致する。また、後述する扇形状２４の「扇形状」の語についても同様である。

【0030】

各第１の窓孔部２３ａは、第１の角度θ１よりも大きく設定された中心角が第２の角度θ２である扇形状であり、中心角が第１の角度θ１の扇形状２４を含む。扇形状２４は仮想であり、「仮想の扇形状」とも言う。仮想の扇形状２４は第１の窓孔部２３ａの周方向の中央に設定される。仮想の扇形状２４と第１の窓孔部２３ａの周方向の両側の径方向の端縁、すなわちびん底支持部２２の端縁との間の扇形状の領域はそれぞれ中心角が第４の角度θ４であり、本実施形態では第４の角度θ４を１５度に設定している。照明装置４３からの光が窓孔部２３を通過してびん底Ｂ３に照射される際に、びん底支持部２２の近傍付近ではびん底支持部２２の影になり十分な光がびん底Ｂ３に届かない可能性があるため、仮想の扇形状２４をびん底支持部２２からそれぞれが第４の角度θ４ずつ狭めて設定することで、仮想の扇形状２４の領域では確実に光が通過するようにしている。

【0031】

びん底支持部２２は、中心角が第３の角度θ３の扇形状において、中心軸Ｃ側の先端部分を円弧状に切り取った形状であり、この切り取られた領域が第２の窓孔部２３ｂとなり、第１の窓孔部２３ａと連続する。すなわち、第２の窓孔部２３ｂは、半径が第１の窓孔部２３ａよりも小さい中心角が第３の角度θ３の扇形状である。

【0032】

第２の窓孔部２３ｂの半径の長さは、仮想の扇形状２４がびん底支持部２２の影にならないように、びん底支持部２２が仮想の扇形状２４から十分に離れるように設定される。仮想の扇形状２４は、詳細は後述するが、びん底全体を含む画像を合成して生成する際に複数の撮像されたびん底画像Ｇ１、Ｇ２から切り出されるびん底領域ｇ１、ｇ２に相当する。

【0033】

第２の角度θ２、第３の角度θ３は、第１の窓孔部２３ａの数×第２の角度θ２+びん底支持部２２の数×第３の角度θ３＝３６０度となるように設定される。図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す実施形態では、第３の角度θ３が６０度のびん底支持部２２は、支持プレート２０の中心軸Ｃに対して対角位置（中心軸Ｃを通る直径上にあり互いに向き合う位置）に一対設けられており、これらびん底支持部２２に挟まれる対角位置には、第２の角度θ２が１２０度の第１の窓孔部２３ａが一対形成されている。そして、仮想の扇形状２４の第１の角度θ１は９０度に設定されている。

【0034】

支持プレート２０の外周面には溝２５が１周にわたって設けられ、溝２５内を支持プレート２０の駆動機構３０を構成する４個のベアリング３３（後述）が転動するようになっている（図１）。

【0035】

駆動機構３０は、支持プレート２０を中心軸Ｃの回りに第１の角度θ１づつ間欠的に回転させ、窓孔部２３の仮想の扇形状２４のびん底Ｂ３に対する周方向の位置を切り替えるものである。駆動機構３０は、図１に示すように、駆動源であるモータ３１と、モータ３１の回転を支持プレート２０に伝達する動力伝達機構３２と、支持プレート２０を支持する複数のベアリング３３と、を含む。動力伝達機構３２は、モータ３１に取付けられた第１ギア３２ａと、第１ギア３２ａと噛み合い支持プレート２０と一体の第２ギア３２ｂとを含んでいる。第２ギア３２ｂは支持プレート２０の下面に取付けられているが、円環状であるので、照明装置４３からびん底Ｂ３に向けて照射される拡散光は第２のギア３２ｂによって遮断されない。

【0036】

規制機構４０は、図１、図２（Ａ）に示すように、上のホイール２Ａの凹部３Ａに対向する位置に設けられ、図示しない移動機構により凹部３Ａに近接、離反可能な押し付けガイド４１を含む。押し付けガイド４１は、平面からみた形状が凹部３Ａに向けて凸となる半円状の当接部４１ａと、当接部４１ａの支持部材４１ｂとを備え、当接部４１ａは検査対象のびんＢを傷つけないように合成樹脂やゴム等から構成される。押し付けガイド４１の当接部４１ａが凹部３Ａに導入されたびんＢの首部Ｂ１と当接して、上のホイール２のすぐ下に位置するローラー４に押し付けることで、びんＢを支持プレート２０に載置した状態で定位させ、支持プレート２０の間欠回転の際にびんＢが支持プレート２０の回転に伴って共回りするのを防いでいる。

【0037】

支持プレート２０の回転とびん底Ｂ３のカメラ４２による撮像について説明する。びん底検査においては、びんＢは支持プレート２０上に載置されており、規制機構４０により支持プレート２０の回転による共回りが規制されている。このため、支持プレート２０を回転させたとき、びん底Ｂ３に対する支持プレート２０の相対位置が移動する。図４（Ａ）においては、支持プレート２０は第１の位置にあり、第１の窓孔部２３ａが図中縦方向に位置している。駆動機構３０により支持プレート２０が第１の角度θ１である９０度回転すると、図４（Ｂ）に示すように、第１の窓孔部２３ａが図中横方向に位置する第２の位置となる。第１の位置、第２の位置のそれぞれにおいて、照明装置４３からの光が支持プレート２０の下方からびん底Ｂ３に向けて照射されると、支持プレート２０の円周部２１及びびん底支持部２２により光は遮られるが、光は窓孔部２３を通過する。このため、カメラ４２により撮像されるびん底画像には窓孔部２３に対応する領域が写し出される。窓孔部２３の周方向の端の周辺は、びん底支持部２２の影になり光が十分にびん底Ｂ３に届かない場合があるが、取得されるびん底画像には少なくともびん底Ｂ３の仮想の扇形状２４に対応する領域が明瞭に写し出される。なお、カメラ４２に対する支持プレート２０の相対位置（第１の位置、第２の位置）の座標は予め設定されている。

【0038】

支持プレート２０の回転角と仮想の扇形状２４の中心角とは同じ角度（第１の角度θ１）に設定している。仮想の扇形状２４の中心角と同じ角度で支持プレート２０を回転させることで、仮想の扇形状２４のびん底Ｂ３に対する周方向の位置を切り替えて仮想の扇形状２４が中心軸Ｃの回りを一周する。

【0039】

第１の角度θ１は、１２０度以下であって３６０度／θ１が整数となるように設定されている。びん底全体を撮像するために、１回のびん底検査につきカメラ４２による撮像回数Ｎは、撮像回数Ｎ＝３６０度／（窓孔部２３に含まれる仮想の扇形状２４の数ｎ×第１の角度θ１）である。図４（Ａ）、図４（Ｂ）の実施形態では、窓孔部２３の２つの第１の窓孔部２３ａのそれぞれに１つの仮想の扇形状２４が含まれるので、ｎ＝２、θ１＝９０度であり、Ｎ＝３６０度／（２×９０度）＝２回に設定される。また、第１の角度θ１を１２０度以下に設定しているが、これは、第１の窓孔部２３ａの中心角を１２０度より大きくすると、びん底支持部２２の中心角である第３の角度θ３が小さく設定されてびん底支持部２２のサイズが小さくなり、支持プレート２０にびんＢを載置したときに安定してびん底Ｂ３を支持することができなくなるからである。

【0040】

図４（Ａ）に示す第１の位置のときに１回目の撮像が行われ、支持プレート２０を第１の位置から第１の角度θ１である９０度回転させ、図４（Ｂ）に示す第２の位置となったときに２回目の撮像が行われる。これにより、各第１の窓孔部２３ａに設定された仮想の扇形状２４が中心角３６０度の全てにわたって位置してびん底全体が撮像される。この実施形態では、支持プレート２０は一対の窓孔部２３と一対のびん底支持部２２とを備えているので、駆動機構３０は、第１の位置と第２の位置とが交互に現われるように支持プレート２０を第１の角度θ１（９０度）の回転角度で往復回転させてもよく、一方向に第１の角度θ１（９０度）ずつ回転させてしてもよい。

【0041】

支持プレート２０は図４（Ａ）、図４（Ｂ）の実施形態に限定されず、例えば、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すものであってもよい。図５（Ａ）、図５（Ｂ）の実施形態では、びん底支持部２２が周方向に等間隔に４つ（二対）設けられており、第１の窓孔部２３ａがそれぞれ周方向に等間隔に４つ（二対）設けられている。仮想の扇形状２４の中心角及び支持プレート２０の回転角度である第１の角度θ１は４５度に設定し、第１の窓孔部２３ａの第２の角度θ２は６０度に設定し、第３の角度θ３は３０度に設定している。図５（Ａ）、図５（Ｂ）の実施形態においては、撮像回数Ｎは、仮想の扇形状２４の数ｎ＝４、第１の角度θ１＝４５度であるから、Ｎ＝３６０度／（４×４５度）＝２回である。図５（Ａ）の第１の位置において撮像を行った後、駆動機構３０により支持プレート２０を第１の角度θ１である４５度回転させて図５（Ｂ）に示す第２の位置とし、二度目の撮像を行う。これによりびん底全体が撮像される。

【0042】

図６（Ａ）～図６（Ｃ）は支持プレート２０のさらに他の例である。図６（Ａ）～図６（Ｃ）の実施形態では、びん底支持部２２が周方向に等間隔に２つ設けられており、第１の窓孔部２３ａがそれぞれ周方向に等間隔に２つ設けられている。仮想の扇形状２４の中心角及び支持プレート２０の回転角度である第１の角度θ１は６０度に設定し、第１の窓孔部２３ａの第２の角度θ２は９０度に設定し、第３の角度θ３は９０度に設定し、第４の角度θ４は１５度に設定している。図６（Ａ）～図６（Ｃ）の実施形態では、撮像回数Ｎは、仮想の扇形状２４の数ｎ＝２、第１の角度θ１＝６０度であるから、Ｎ＝３６０度／（２×６０度）＝３回である。すなわち、図６（Ａ）の第１の位置において撮像を行った後、駆動機構３０により支持プレート２０を第１の角度θ１である６０度時計回り（または反時計回り）に回転させて図６（Ｂ）に示す第２の位置として２度目の撮像を行い、さらに駆動機構３０により支持プレート２０を第１の角度θ１である６０度同じ方向に回転させて図６（Ｃ）に示す第３の位置として３度目の撮像を行う。これによりびん底全体が撮像される。

【0043】

図７（Ａ）は支持プレート２０のさらに他の例である。びん底支持部２２及び第１の窓孔部２３ａは必ずしも対角位置に対に設けられる必要はなく、図７（Ａ）は３つのびん底支持部２２が周方向に等間隔をあけて設けられている。図７（Ａ）の実施形態においては、仮想の扇形状２４の中心角及び支持プレート２０の回転角度である第１の角度θ１は６０度に設定し、第１の窓孔部２３ａの第２の角度θ２は９０度に設定し、第３の角度θ３は３０度に設定し、第４の角度θ４は１５度に設定している。この場合、第１の位置における撮像を行った後、駆動機構３０が第１の角度θ１＝６０度で支持プレート２０を回転させて支持プレート２０を第２の位置（図示せず）とし、２回目の撮像を行う。これによりびん底全体が撮像される。

【0044】

図７（Ｂ）は支持プレート２０のさらに他の例である。図７（Ｂ）の支持プレート２０は、びん底支持部２２を１つ備え、第３の角度θ３を２４０度に設定している。窓孔部２３は扇形状の第１の窓孔部２３ａを１つ備え、第２の窓孔部２３ｂは備えていない。仮想の扇形状２４の中心角及び支持プレート２０の回転角度である第１の角度θ１は９０度に設定し、第１の窓孔部２３ａの第２の角度θ２は１２０度に設定し、第４の角度θ４は１５度に設定している。この場合、第１の位置における撮像を行った後、第２、第３、第４の各位置となるように支持プレート２０を第１の角度θ１ずつ間欠回転させ、第２～第４の各位置においてそれぞれ合計４回の撮像を行うことで、びん底全体が撮像される。

【0045】

図８は、画像処理装置５０の制御部５１の構成を機能ブロック図で示したものである。制御部５１は、カメラ４２により撮像された複数のびん底画像を取り込んで処理し、欠陥の有無を判定する。画像処理装置５０は制御部５１と記憶部６５とを有し、ＣＰＵやメモリなどを有するコンピュータにより実現される。制御部５１には、記憶部６５に記憶されているプログラムにより、画像取込部５２、切出処理部５３、合成処理部５４、びん底認識処理部５５、補正処理部５６、検査領域設定部５７、濃淡処理部５８、濃淡判定部５９、欠陥検出部６０、欠陥判定部６１の各機能が設定されている。また、記憶部６５には、びん底画像に対する仮想の扇形状２４の座標、びん底Ｂ３の基準画像Ｇ４、濃淡閾値、サイズ閾値等が記憶されている。また、記憶部６５には、制御部５１の各部により、カメラにより撮像された第１、第２の各びん底画像Ｇ１、Ｇ２や、制御部５１により処理された各びん底領域ｇ１、ｇ２、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３、濃淡処理後の画像等が記憶される。

【0046】

以下、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す支持プレート２０を用いた場合を例にして制御部５１の各部の動作を説明する。画像取込部５２は、コントローラー７０からの指令に応じて、びん底Ｂ３に対する支持プレート２０の相対位置が変わる毎にカメラ４２により撮像されたびん底画像を取り込むもので、支持プレート２０の第１の位置における第１のびん底画像Ｇ１と、支持プレート２０の第２の位置における第２のびん底画像Ｇ２とが取り込まれる。図９（Ａ）は第１のびん底画像Ｇ１の例であり、図９（Ｃ）は第２のびん底画像Ｇ２の例である。第１、第２の各びん底画像Ｇ１、Ｇ２のうち、びん底Ｂ３の支持プレート２０の円周部２１及びびん底支持部２２に対応する領域は照明装置４３による拡散光がカメラ４２に届かないため黒く写り、窓孔部２３に対応する領域は拡散光が通過するためびん底Ｂ３が写し出される。第１、第２の各びん底画像Ｇ１、Ｇ２には、支持プレート２０に支持されたびんＢのびん底Ｂ３のエッジＥも写し出される。びん底Ｂ３のエッジＥとは、びん底Ｂ３とコーナー部Ｂ４との境目を言う。また、図示例のびん底画像Ｇ１、Ｇ２には、欠陥である異物Ｘが異物の画像Ｘ１として写し出されるとともに、びん底Ｂ３に設けられた突起物等Ｙが突起物等の画像Ｙ１として薄く写し出されている。

【0047】

記憶部６５には、第１、第２の各びん底画像Ｇ１、Ｇ２に対する第１の窓孔部２３ａの仮想の扇形状２４（図９（Ａ）、図９（Ｃ）において一点鎖線で示す領域）の座標が予め記憶されている。切出処理部５３は記憶部６５に記憶されたこの座標に基づいて、撮像された第１、第２の各びん底画像Ｇ１、Ｇ２から、仮想の扇形状２４に対応する領域をびん底領域ｇ１、ｇ２として切り出し、記憶部６５に記憶する。図９（Ｂ）、図９（Ｄ）は切り出されたびん底領域ｇ１、ｇ２の画像の例を示している。図９（Ｂ）では図中縦方向に中心軸Ｃに対する対角位置に中心角が第１の角度θ１＝９０度の扇形状の領域、すなわち合計で中心角が１８０度の領域を切り出し、図９（Ｄ）は図中横方向に中心軸Ｃに対する対角位置に中心角が第１の角度θ１＝９０度の扇形状の領域、すなわち合計で中心角が１８０度の領域を切り出している。

【0048】

合成処理部５４は、記憶部６５に記憶された切り出されたびん底領域ｇ１、ｇ２からびん底全体を含む画像（「合成画像Ｇ３」という。）を合成し、記憶部６５に記憶する。図９（Ｅ）は、図９（Ｂ）、図９（Ｄ）に示すびん底領域ｇ１、ｇ２を合成して生成されたびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３の例であり、中心角が３６０度の領域の画像が生成される。このびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３にはびん底全体の形状を表す矩形状のエッジＥが表われる。なお、図９（Ａ）～図９（Ｅ）に示す画像は、合成画像Ｇ３の合成を説明するための図であり、実際の画像とは異なっている。

【0049】

記憶部６５には、基準画像Ｇ４が記憶されている。基準画像Ｇ４は、例えば図１０（Ａ）に示すように、検査対象のびんＢのびん底Ｂ３のエッジＥの画像であり、検査の開始前に予め取得したびんＢのびん底Ｂ３の画像よりエッジ抽出を行って記憶部６５に記憶したものである。記憶部６５にはびん底検査装置１０で検査される様々な形状のびんＢの基準画像が記憶されている。基準画像Ｇ４のびん底Ｂ３のエッジＥは、図１０（Ａ）の横方向に沿う辺と、縦方向に沿う辺とを有する。また、基準画像Ｇ４のびん底Ｂ３のエッジＥ内は、欠陥の有無の判定基準が異なる複数の検査ゲートＲに区分けされている。図１０（Ａ）の例では、検査ゲートＲは、びん底Ｂ３の中央部に位置する円形状の第１のゲートＲ１と、第１のゲートＲ１の外周を取り囲むように設けられる環状の第２のゲートＲ２と、第２のゲートＲ２の周縁とびん底Ｂ３のエッジＥとの間に設定される第３のゲートＲ３とを含んでいる。第１～第３の各ゲートＲ１～Ｒ３において、判定基準である濃淡閾値（後述）、サイズ閾値（後述）がそれぞれ個別に設定されており、ゲート毎に異なる濃淡閾値、サイズ閾値を設定することが可能である。なお、びん底Ｂ３とびんＢの胴部Ｂ２との間を連結するコーナー部Ｂ４を検査する場合には、検査ゲートＲはびん底Ｂ３のエッジＥ内だけでなく、エッジＥの外側にも設定される。

【0050】

びん底認識処理部５５は、記憶部６５に登録されたびん底Ｂ３のエッジの基準画像Ｇ４を用いて、図１０（Ｂ）に示すように、記憶部６５に記憶されたびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に対してパターンマッチング処理を実施することにより、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３の横方向（または縦方向）に対する傾き角度と回転中心座標を検出する。この場合、パターンマッチング処理は、合成画像Ｇ３よりエッジ抽出を行った画像に対して行うのが望ましい。補正処理部５６は、検出された傾き角度と回転中心座標を用いて合成画像Ｇ３を中心位置に移動させるとともに回転させ、この補正された画像を記憶部６５に記憶する。なお、基準画像Ｇ４をびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に合わせて回転、移動補正してもよい。検査領域設定部５７は、基準画像Ｇ４と補正後のびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３とを重ね合わせて、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に検査領域ｒを設定する。基準画像Ｇ４には複数の検査ゲートＲが設定されており、検査領域設定部５７は、基準画像Ｇ４を用いて合成画像Ｇ３に第１～第３の各ゲートＲ１～Ｒ３に対応する第１～第３の各検査領域ｒ１～ｒ３を設定する。なお、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示す画像は、基準画像Ｇ４及び検査領域ｒの設定を説明するための図であり、実際に撮像される画像とは異なっている。

【0051】

びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３は、濃淡画像であって画素ごとに明度が２５６階調で表されており、暗いほど数値は小さい。濃淡処理部５８は、各画素について、所定の画素数だけ離れた近傍の他の画素との明度差を算出する濃淡処理を行う。濃淡判定部５９は、記憶部６５に記憶された濃淡閾値を用いて、濃淡処理により得られた明度差の値が濃淡閾値を超えた画素を検出して２値の検出画像を記憶する。この検出画像は、濃淡閾値を超えた画素を「１」、それ以外の画素を「０」とする２値画像である。

【0052】

濃淡閾値はびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に設定された第１～第３の各検査領域ｒ１～ｒ３毎にそれぞれ設定される。びん底Ｂ３に存在する突起物等Ｙはカメラ４２により撮像されたびん底画像Ｇ１、Ｇ２や合成画像Ｇ３に突起物等の画像Ｙ１として明度が低く写し出されており、突起物等Ｙの位置に対応する第２の検査領域ｒ２においては、写し出された突起物等の画像Ｙ１が欠陥として検出されない程度に濃淡閾値の値を他の検査領域ｒ２よりも高く設定している。

【0053】

欠陥検出部６０は、濃淡判定部５９で検出された濃淡閾値を超えた画素のうち、連続している画素を２値の検出画像より抽出し、抽出した画素の数をカウントする。例えば、ある程度大きな異物の画像Ｘ１は、濃淡処理によって画像Ｘ１の輪郭を構成する画素が「１」、輪郭の内側の画素が「０」となり、輪郭を構成する「１」の画素が環状に連続するため、この環状を形成する画素数をカウントする。欠陥判定部６１は、欠陥検出部６０でカウントされた欠陥の画素数が、記憶部６５に記憶されたサイズ閾値以上か否かを判定する。サイズ閾値以上の場合には、検査対象のびんＢは欠陥が存在すると判断される。サイズ閾値はびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に設定された第１～第３の各検査領域ｒ１～ｒ３毎にそれぞれ設定される。

【0054】

図１１は、びん底検査装置１０の画像処理装置５０およびコントローラー７０により実施される欠陥検査の処理の手順を示している。これらの手順（図中、各手順を「ＳＴ」で示す。）は、びんＢが検査ステーションに導入されるタイミングに合わせて、順次、そして繰り返し実行される。以下、図４の支持プレート２０を用いた例について、図１１中の各手順を説明する。なお、検査開始時には、支持プレート２０は図４（Ａ）に示す第１の位置にあり、照明装置４３は光をびん底Ｂ３に向けて照射した状態となっているものとする。

【0055】

ＳＴ１では、コントローラー７０は、びん底検査装置１０が設けられた検査ステーションに検査対象のびんＢが導入され、支持プレート２０に載置された状態にあるか否かを判断する。「Ｙｅｓ」の場合には、次のステップに進む。「Ｎｏ」の場合には、コントローラー７０はＳＴ１が「Ｙｅｓ」になるまで待機する。次のＳＴ２では、コントローラー７０は、カメラ４２に図９（Ａ）に示すような第１のびん底画像Ｇ１を撮像させ、画像処理装置５０の画像取込部５２に画像Ｇ１を取り込ませる。切出処理部５３は、図９（Ｂ）に示すように、第１のびん底画像Ｇ１から仮想の扇形状２４に対応する形状の領域をびん底領域ｇ１として切り出して、記憶部６５に記憶する（ＳＴ３）。

【0056】

コントローラー７０は駆動機構３０を動作させ、支持プレート２０を中心軸Ｃ回りに第１の角度θ１回転させる（ＳＴ４）。これにより、支持プレート２０は図４（Ｂ）に示す第２の位置となる。

【0057】

次に、コンローラー７０はカメラ４２に図９（Ｃ）に示すような第２のびん底画像Ｇ２を撮像させ、画像処理装置５０の画像取込部５２に画像Ｇ２を取り込ませる（ＳＴ５）。切出処理部５３は、図９（Ｄ）に示すように、第２のびん底画像Ｇ２から、予め記憶部６５に記憶された仮想の扇形状２４に対応する形状の領域をびん底領域ｇ２として切り出して、記憶部６５に記憶する（ＳＴ６）。

【0058】

合成処理部５４は、第１、第２の各びん底画像Ｇ１、Ｇ２から切り出されたびん底領域ｇ１、ｇ２を合成して、図９（Ｅ）に示すようなびん底全体を含む合成画像Ｇ３を生成し、記憶部６５に記憶する（ＳＴ７）。

【0059】

びん底認識処理部５５は、図１０（Ａ）に示す記憶部６５に記憶されたびん底Ｂ３の基準画像Ｇ４を用いて、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に対するパターンマッチング処理を実施することにより、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３の横方向（または縦方向）に対する傾き角度と回転中心座標を検出する（ＳＴ８）。補正処理部５６は、前のステップで得られた傾き角度と回転中心座標に基づき、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３を中心位置に移動させて回転し、その補正された画像を記憶する（ＳＴ９）。検査領域設定部５７は、基準画像Ｇ４を用いて補正されたびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に複数の検査領域ｒ１～ｒ３を設定する（ＳＴ１０）。

【0060】

濃淡処理部５８は、びん底Ｂ３の合成画像Ｇ３の各画素について、所定の画素数だけ離れた近傍の他の画素との明度差を算出する濃淡処理を行い（ＳＴ１１）、濃淡判定部５９は、記憶部６５から濃淡閾値を読み出し、濃淡処理により得られた明度差の値が濃淡閾値を超えた画素を検出し、その検出画像を記憶する（ＳＴ１２）。濃淡閾値はびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に設定された第１～第３の各検査領域ｒ１～ｒ３毎にそれぞれ設定されている。

【0061】

欠陥検出部６０は、濃淡判定部５９で検出された濃淡閾値を超えた画素のうち、連続している画素を抽出し、その画素数をカウントする（ＳＴ１３）。また、連続した画素が環状になっている場合には、環状部分の画素数をカウントする。欠陥判定部６１は、記憶部６５からサイズ閾値を読み出し、欠陥検出部６０でカウントされた画素数が、サイズ閾値より小さいか否かを判定する（ＳＴ１４）。サイズ閾値より小さい場合には、びんＢのびん底Ｂ３には欠陥が存在しないと判断され、検査対象のびんＢに対する検査を終了する。サイズ閾値以上の場合には、検査対象のびんＢのびん底Ｂ３には欠陥が存在すると判断される。サイズ閾値はびん底Ｂ３の合成画像Ｇ３に設定された第１～第３の各検査領域ｒ１～ｒ３毎にそれぞれ設定されており、欠陥判定部６１は、欠陥検出部６０でカウントされた画素の検査領域ｒに応じたサイズ閾値を用いて欠陥の有無を判定する。

【0062】

ＳＴ１４で検査対象のびんＢに欠陥があると判定されると、コントローラー７０はびん検査装置のリジェクト機構（図示せず）に欠陥のあるびんＢを除去する指示を出し（ＳＴ１５）、リジェクト機構は当該びんＢをリジェクトテーブル６ｂへ送り出す等の動作を行う。

【0063】

上記の構成によれば、びんＢを支持プレート２０に載置してびん底検査を行っているので、丸びんだけでなく異形びんにおいても支持プレート２０によりびん底Ｂ３を支持して直立姿勢に保つことができ、丸びん、異形びんのいずれについても欠陥の検査を行うことができる。

【0064】

また、びん底Ｂ３を突起物等Ｙが設けられた箇所に応じて複数の検査領域ｒ１～ｒ３に分け、各検査領域ｒ１～ｒ３ごとに欠陥を検出する判定基準を異ならせているため、突起物等Ｙを誤って欠陥と判定することを防ぎ、精度の高い判定を行うことができる。

【0065】

照明装置４３からの光は窓孔部２３を通過するが、窓孔部２３の縁に近い部分は縁の影になり中央部に比べて光が通過しにくいが、本実施形態では、仮想の扇形状２４は第１の窓孔部２３ａの周方向の中央に設定され、窓孔部２３の縁から離れているので、少なくとも仮想の扇形状２４の領域では窓孔部２３の縁の影にならずに光を撮像に十分な程度に通過させることができるため、鮮明な画像が得られ、検査の性能が高められる。

【0066】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0067】

１０ びん底検査装置
２０ 支持プレート
２２ びん底支持部
２３ 窓孔部
２３ａ 第１の窓孔部
２３ｂ 第２の窓孔部
２４ 扇形状（仮想の扇形状）
３０ 駆動機構
４０ 規制機構
４１ 押し付けガイド
４２ カメラ
４３ 照明装置
５０ 画像処理装置
５１ 制御部
５３ 切出処理部
５４ 合成処理部
５７ 検査領域設定部
６１ 欠陥判定部
６５ 記憶部
Ｂ 検査対象のびん
Ｂ３ びん底
Ｃ 中心軸
Ｇ１、Ｇ２ びん底画像
Ｇ３ びん底全体を含む画像（合成画像）
Ｇ４ 基準画像
ｒ 検査領域
Ｒ 検査ゲート
θ１ 第１の角度
θ２ 第２の角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】