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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022072890
(43)【公開日】2022-05-17
(54)【発明の名称】車椅子
(51)【国際特許分類】
A61G 5/00 20060101AFI20220510BHJP
A61G 5/10 20060101ALI20220510BHJP
【ＦＩ】
A61G5/00 701
A61G5/10 717
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020182580
(22)【出願日】2020-10-30
(71)【出願人】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】朝山 崇
(57)【要約】
【課題】後輪と自在車輪の切り替えが可能なリフトアップ機構と後輪のブレーキ機構が連動することで利用者をベッドなど目的地に安全に移乗可能な車椅子を提供すること。
【解決手段】上部フレームを支持する車体フレームと、該車体フレームの前後に一対の前輪と一対の後輪を取着して地面を走行可能にし、該車体フレームに枢着され、且つ、レバーを操作することで任意に該後輪の転動をロック及び解除可能なブレーキ機構で構成される車椅子で、介助者が足で該車体フレームの後方に配設したペダル部を踏み込むことで、該ペダル部に取着した第二リンクが垂下するとともに該第二リンクに螺着した自在車輪が地面と接地し、且つ、該後輪を地面から離間させて前後方向に加えて左右方向への移動を簡便にするだけでなく、該後輪を地面から離間した時には必ず該後輪のブレーキをロックするように該ブレーキ機構と連動可能に構成したリフトアップ機構を具備した車椅子。
【選択図】図１５
【解決手段】上部フレームを支持する車体フレームと、該車体フレームの前後に一対の前輪と一対の後輪を取着して地面を走行可能にし、該車体フレームに枢着され、且つ、レバーを操作することで任意に該後輪の転動をロック及び解除可能なブレーキ機構で構成される車椅子で、介助者が足で該車体フレームの後方に配設したペダル部を踏み込むことで、該ペダル部に取着した第二リンクが垂下するとともに該第二リンクに螺着した自在車輪が地面と接地し、且つ、該後輪を地面から離間させて前後方向に加えて左右方向への移動を簡便にするだけでなく、該後輪を地面から離間した時には必ず該後輪のブレーキをロックするように該ブレーキ機構と連動可能に構成したリフトアップ機構を具備した車椅子。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が着座可能な上部フレームと、該上部フレームを支持する車体フレームと、該車体フレームの前後に前輪と後輪を取着することで地面を走行可能にし、側面視において該車体フレームの該後輪の後方に枢着され、且つ、レバーを操作することで任意に該後輪の転動をロック及び解除可能なブレーキ機構で構成される車椅子であり、該車体フレームの後方に固着された第二支持プレートに回動自在に軸着される第一リンクと、該第一リンクの支持プレートに一端を回動自在に軸着し、且つ、ペダル部本体に架設されるボスで構成されるペダル部と、該ペダル部の該ボスに一端を軸着し、且つ、該車体フレームの後方に地面に対して鉛直方向に固着されたガイドボス内を摺動可能に取着される第二リンクと、該第二リンクに螺着される自在車輪によって構成されるリフトアップ機構を、介助者が足で該ペダル部本体を踏み込むことで該第二リンクが該ガイドボス内を摺動しながら地面方向に垂下して該自在車輪が地面に接地した後、該ペダル部の該ボスを回動中心として該ペダル部本体が側面視において反時計回りに回動するとともに、該第一リンクの該支持プレートが該第二支持プレートのボスを回動中心として側面視において時計回りに回動して該ペダル部本体と該支持プレートを支点越えさせて該後輪を地面から離間させることで、該前輪と該自在車輪で前後方向の移動に加えて左右方向への移動を簡便にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴とする車椅子。
【請求項2】
前記ペダル部を介助者が足で踏み込むことで前記第二リンクを地面方向に垂下するとともに、該第二リンクの前記支持プレートに固着された係止ピンが、前記車体フレームの前記第二支持プレートに回動自在に軸着された前記ブレーキ機構の前記レバーに固着したブレーキプレートに付設した側面視において上方が開放された略Ｕ字型の係止辺に当接することで、前記後輪が地面から離間すると同時に該後輪の転動をロックすることを可能にし、且つ、該後輪が地面に再接地した場合にのみ該後輪の転動のロックを解除可能にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項3】
介助者が踏み込み可能な補助ペダル部を前記車体フレームの後方に固着した第一支持プレートに軸着し、該補助ペダル部を介助者が足で踏み込むことで前記ペダル部のボスと同軸心で軸着されたローラーを該補助ペダル部の支点プレートが側面視において反時計回りに付勢して前記第一リンクと前記ペダル部が支点越えした状態を解消することで、前記自在車輪を地面から離間させつつ前記後輪を地面に接地可能にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の車椅子。
【請求項4】
介助者が前記補助ペダルを足で踏み込んだ際に、側面視において時計回りにペダル部本体が回動し、且つ、介助者の足裏に該ペダル部本体が当接することで、前記後輪が地面に接地する際の衝撃を軽減させることができるリフトアップ機構を具備したことを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【請求項5】
前記上部フレームと前記車体フレーム間に昇降機構を配設して、該昇降機構を駆動させて該上部フレームを上昇もしくは下降させることでベッドの上面と該上部フレームの上面を面一にすることが可能なリフトアップ機構を具備したことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の車椅子。
【請求項6】
予め設定した高さで前記上部フレームを停止できるようにメモリー機能を備えたコントロールボックスを前記昇降機構に付設したリフトアップ機構を具備したことを特徴とする請求項５に記載の車椅子。
【請求項7】
介助者が足で踏み込むことなく操作スイッチを介して前記車体フレームに枢着された伸縮手段によって駆動可能な前記リフトアップ機構を具備したことを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高齢者や身体の不自由な人が使用する車椅子に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、車椅子は自走式車椅子と介助式車椅子の二つに大きく分けられる。
まず、自走式車椅子は主に後車輪に連接したハンドリムを利用者が回動操作することで自力で車椅子を駆動させることができる。この場合、利用者が自らハンドリムを操作できるため、後車輪の回動方向や回動速度を自在に操ることができ、直進、旋回など意図した方向に車椅子の姿勢変更をすることができる。
そして、介助式車椅子は主に自分で車椅子を操作することができない利用者を目的地に移動させるために使用され、介助者が車椅子のバックサポートに連接したハンドルを把持して車椅子を駆動させることができる。
利用者の身体状況や使用環境に応じていずれかの車椅子を選択するが、いずれも前後方向は後輪の回動方向に沿うため車椅子の移動が容易にできるが、左右方向に対しては後輪の回動方向に対して垂直方向つまり車軸方向への移動となるため、大きく旋回したり、何度も向きを切り替える必要がある。
つまり、ベッドや椅子などの目的地と車椅子間での利用者の移乗をする時に車椅子を目的地に対して横付けする場面において、いずれの車椅子を使用する場合であっても操作が煩わしいものとなっている。
まず、自走式車椅子は主に後車輪に連接したハンドリムを利用者が回動操作することで自力で車椅子を駆動させることができる。この場合、利用者が自らハンドリムを操作できるため、後車輪の回動方向や回動速度を自在に操ることができ、直進、旋回など意図した方向に車椅子の姿勢変更をすることができる。
そして、介助式車椅子は主に自分で車椅子を操作することができない利用者を目的地に移動させるために使用され、介助者が車椅子のバックサポートに連接したハンドルを把持して車椅子を駆動させることができる。
利用者の身体状況や使用環境に応じていずれかの車椅子を選択するが、いずれも前後方向は後輪の回動方向に沿うため車椅子の移動が容易にできるが、左右方向に対しては後輪の回動方向に対して垂直方向つまり車軸方向への移動となるため、大きく旋回したり、何度も向きを切り替える必要がある。
つまり、ベッドや椅子などの目的地と車椅子間での利用者の移乗をする時に車椅子を目的地に対して横付けする場面において、いずれの車椅子を使用する場合であっても操作が煩わしいものとなっている。
【0003】
そこで、前述したデメリットを解決するために、特許文献１に記載される車椅子が提案されている。
この車椅子は、ペダルを踏動することによって後部キャスターを地面に接地しつつ主車輪を持ち上げることで、横方向への移動を可能にした転倒防止機構が備えられている。
この転倒防止機構によって、小回りが利き、方向転換を容易に行うことができるため、ベッドや椅子などに車椅子を簡単に横付けすることで利用者を簡単に移乗させることができる。
この車椅子は、ペダルを踏動することによって後部キャスターを地面に接地しつつ主車輪を持ち上げることで、横方向への移動を可能にした転倒防止機構が備えられている。
この転倒防止機構によって、小回りが利き、方向転換を容易に行うことができるため、ベッドや椅子などに車椅子を簡単に横付けすることで利用者を簡単に移乗させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－０３４６２６号
【発明の概要】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の車椅子は以下の問題点が挙げられる。
まず、主車輪に付設しているブレーキは他の機構とは連動しておらず、都度介助者がブレーキペダルを踏動しないと主車輪のブレーキが掛からない構成である。
この構成の場合、後部キャスターを接地させてベッドなどの目的地に移動して後部キャスターを再接地した後、ベッドなどの目的地と車椅子間で利用者を移乗させる時に、万が一ブレーキの掛け忘れが発生した時に車椅子が急に動き出して利用者がバランスを崩して転落する恐れがある。
そして、後部キャスターを地面に接地させつつ主車輪を持ち上げた時にブレーキを掛けていないと主車輪が自由に回動するので、介助者や利用者の身体の挟み込みや、ベッドなどの目的地に近接した際に毛布やシーツを巻き込む恐れがある。
また、持ち上げた主車輪を地面に再接地する際には、利用者の体重と車椅子のフレームの重さがフットペダルを解除した際に主車輪に掛かることになる。つまり、主車輪及び主車輪を取付けている部材が破損する恐れや、接地する際に受ける衝撃によって利用者が不快感や恐怖感を感じることになる。
まず、主車輪に付設しているブレーキは他の機構とは連動しておらず、都度介助者がブレーキペダルを踏動しないと主車輪のブレーキが掛からない構成である。
この構成の場合、後部キャスターを接地させてベッドなどの目的地に移動して後部キャスターを再接地した後、ベッドなどの目的地と車椅子間で利用者を移乗させる時に、万が一ブレーキの掛け忘れが発生した時に車椅子が急に動き出して利用者がバランスを崩して転落する恐れがある。
そして、後部キャスターを地面に接地させつつ主車輪を持ち上げた時にブレーキを掛けていないと主車輪が自由に回動するので、介助者や利用者の身体の挟み込みや、ベッドなどの目的地に近接した際に毛布やシーツを巻き込む恐れがある。
また、持ち上げた主車輪を地面に再接地する際には、利用者の体重と車椅子のフレームの重さがフットペダルを解除した際に主車輪に掛かることになる。つまり、主車輪及び主車輪を取付けている部材が破損する恐れや、接地する際に受ける衝撃によって利用者が不快感や恐怖感を感じることになる。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで本願発明が解決しようとする課題は、後輪と横移動用の自在車輪の切り替えが可能なリフトアップ機構と後輪のブレーキ機構が連動することで利用者をベッドなど目的地に安全に移乗させることが可能な車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の車椅子は、利用者が着座可能な上部フレームと、該上部フレームを支持する車体フレームと、該車体フレームの前後に前輪と後輪を取着することで地面を走行可能にし、側面視において該車体フレームの該後輪の後方に枢着され、且つ、レバーを操作することで任意に該後輪の転動をロック及び解除可能なブレーキ機構で構成される車椅子であり、該車体フレームの後方に固着された第二支持プレートに回動自在に軸着される第一リンクと、該第一リンクの支持プレートに一端を回動自在に軸着し、且つ、ペダル部本体に架設されるボスで構成されるペダル部と、該ペダル部の該ボスに一端を軸着し、且つ、該車体フレームの後方に地面に対して鉛直方向に固着されたガイドボス内を摺動可能に取着される第二リンクと、該第二リンクに螺着される自在車輪によって構成されるリフトアップ機構を、介助者が足で該ペダル部本体を踏み込むことで該第二リンクが該ガイドボス内を摺動しながら地面方向に垂下して該自在車輪が地面に接地した後、該ペダル部の該ボスを回動中心として該ペダル部本体が側面視において反時計回りに回動するとともに、該第一リンクの該支持プレートが該第二支持プレートのボスを回動中心として側面視において時計回りに回動して該ペダル部本体と該支持プレートを支点越えさせて該後輪を地面から離間させることで、該前輪と該自在車輪で前後方向の移動に加えて左右方向への移動を簡便にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
そして、前記ペダル部を介助者が足で踏み込むことで前記第二リンクを地面方向に垂下するとともに、該第二リンクの前記支持プレートに固着された係止ピンが、前記車体フレームの前記第二支持プレートに回動自在に軸着された前記ブレーキ機構の前記レバーに固着したブレーキプレートに付設した側面視において上方が開放された略Ｕ字型の係止辺に当接することで、前記後輪が地面から離間すると同時に該後輪の転動をロックすることを可能にし、且つ、該後輪が地面に再接地した場合にのみ該後輪の転動のロックを解除可能にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
そして、介助者が踏み込み可能な補助ペダル部を前記車体フレームの後方に固着した第一支持プレートに軸着し、該補助ペダル部を介助者が足で踏み込むことで前記ペダル部のボスと同軸心で軸着されたローラーを該補助ペダル部の支点プレートが側面視において反時計回りに付勢して前記第一リンクと前記ペダル部が支点越えした状態を解消することで、前記自在車輪を地面から離間させつつ前記後輪を地面に接地可能にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
また、介助者が前記補助ペダルを足で踏み込んだ際に、側面視において時計回りにペダル部本体が回動し、且つ、介助者の足裏に該ペダル部本体が当接することで、前記後輪が地面に接地する際の衝撃を軽減させることができるリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
さらに、前記上部フレームと前記車体フレーム間に昇降機構を配設して、該昇降機構を駆動させて該上部フレームを上昇もしくは下降させることでベッドの上面と該上部フレームの上面を面一にすることが可能なリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
そして、予め設定した高さで前記上部フレームを停止できるようにメモリー機能を備えたコントロールボックスを前記昇降機構に付設したリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
また、介助者が足で踏み込むことなく操作スイッチを介して前記車体フレームに枢着された伸縮手段によって駆動可能な前記リフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
そして、前記ペダル部を介助者が足で踏み込むことで前記第二リンクを地面方向に垂下するとともに、該第二リンクの前記支持プレートに固着された係止ピンが、前記車体フレームの前記第二支持プレートに回動自在に軸着された前記ブレーキ機構の前記レバーに固着したブレーキプレートに付設した側面視において上方が開放された略Ｕ字型の係止辺に当接することで、前記後輪が地面から離間すると同時に該後輪の転動をロックすることを可能にし、且つ、該後輪が地面に再接地した場合にのみ該後輪の転動のロックを解除可能にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
そして、介助者が踏み込み可能な補助ペダル部を前記車体フレームの後方に固着した第一支持プレートに軸着し、該補助ペダル部を介助者が足で踏み込むことで前記ペダル部のボスと同軸心で軸着されたローラーを該補助ペダル部の支点プレートが側面視において反時計回りに付勢して前記第一リンクと前記ペダル部が支点越えした状態を解消することで、前記自在車輪を地面から離間させつつ前記後輪を地面に接地可能にしたリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
また、介助者が前記補助ペダルを足で踏み込んだ際に、側面視において時計回りにペダル部本体が回動し、且つ、介助者の足裏に該ペダル部本体が当接することで、前記後輪が地面に接地する際の衝撃を軽減させることができるリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
さらに、前記上部フレームと前記車体フレーム間に昇降機構を配設して、該昇降機構を駆動させて該上部フレームを上昇もしくは下降させることでベッドの上面と該上部フレームの上面を面一にすることが可能なリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
そして、予め設定した高さで前記上部フレームを停止できるようにメモリー機能を備えたコントロールボックスを前記昇降機構に付設したリフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
また、介助者が足で踏み込むことなく操作スイッチを介して前記車体フレームに枢着された伸縮手段によって駆動可能な前記リフトアップ機構を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明の車椅子は、介助者がペダル部を踏み込むことで車体フレームに鉛直方向に固着されたガイドボスに沿って自在車輪を螺着した第二リンクが上下に摺動して自在車輪を地面に接地させつつ、ペダル部を介助者が踏み込み続けることでペダル部に一端を軸着した第一リンクが回動して支点越えをすることで後輪を地面から離間させて保持することができる。つまり、ペダル部の踏み込みが回転運動であるのに対して、第二リンク及び自在車輪が地面に対して鉛直運動をするクランク構成になっており、リフトアップ機構を構成する部材をコンパクトに構成することができる。また、車体フレームをリフトアップする時に、必要以上に車体フレームの後方が持ち上がらないため、リフトアップ時に上部フレームに着座している利用者が前方に前滑りして転落するなどの危険性を未然に回避することができる。
また、後輪のリフトアップと同時に第二リンクとブレーキ機構が連動して後輪のブレーキをロックすることで、後輪を地面に再接地した際にブレーキをかけ忘れることによって利用者をベッドなど目的地に移乗させる時に車椅子が不意に動き出し転落する事故を未然に防止することができる。また、ベッドサイドに車椅子を近接させた時に、毛布やシーツなどの巻き込みを防止することもできる。
そして、一度地面から離間させた後輪を地面に再接地する際に介助者が足で補助ペダル部を上から踏み込んでペダル部を元に戻すことで、ペダル部を下から上に向かって足の甲で跳ね上げて後輪を地面に再接地する構成に比べて介助者が車体フレームに挟まれる不安感を排除することができる。また、自在車輪と後輪の切替動作を上方からの足の踏み込み動作のみで行うことができるため、介助者は複数の動作を覚えなくて良く簡単に操作することができる。
そして、介助者が補助ペダル部を足で踏み込むことで元に戻る途中のペダル部の一端が介助者の足裏に当接することで、後輪と自在車輪の切り替え時に受ける地面との衝撃を一旦介助者の足裏で受けることができるため、利用者が受ける衝撃や不快感を軽減させることができる。また、車椅子が受ける衝撃を軽減させて耐久性を向上させることができる。
そして、ブレーキ機構及びリフトアップ機構が車体フレームにのみ取付いているため、上部フレームの仕様に自由度ができ、上部フレームと車体フレームの間に昇降機構を配設して上部フレームの高さ調節を任意にできるようにしたことで、ベッドや椅子など高さの異なる目的地それぞれに合わせて上部フレームの高さを調節することができるため、移乗介助の効率を向上させることができるだけでなく、対応可能なベッドや椅子などを増やすことができる。
そして、昇降機構を駆動させるためのコントロールボックスにメモリー機能を備えてベッドなどの上面高さを予め記憶させておくことで、利用者を車椅子からベッドなどに移乗する時に車椅子の上面とベッドなどの上面がほぼ面一になる位置で上部フレームが自動で停止することで、介助者が細かく高さを確認をしながら操作する必要が無くなり作業性を向上させることができる。
そして、ペダル部を介助者が足で踏み込んで操作する替わりにアクチュエーターなどの伸縮手段をリフトアップ機構と車体フレームの間に取着することで、下肢が弱ってペダル部を充分に踏み込めない介助者でも後輪と補助車輪の切り替えが楽に行えるようにすることができる。
また、後輪のリフトアップと同時に第二リンクとブレーキ機構が連動して後輪のブレーキをロックすることで、後輪を地面に再接地した際にブレーキをかけ忘れることによって利用者をベッドなど目的地に移乗させる時に車椅子が不意に動き出し転落する事故を未然に防止することができる。また、ベッドサイドに車椅子を近接させた時に、毛布やシーツなどの巻き込みを防止することもできる。
そして、一度地面から離間させた後輪を地面に再接地する際に介助者が足で補助ペダル部を上から踏み込んでペダル部を元に戻すことで、ペダル部を下から上に向かって足の甲で跳ね上げて後輪を地面に再接地する構成に比べて介助者が車体フレームに挟まれる不安感を排除することができる。また、自在車輪と後輪の切替動作を上方からの足の踏み込み動作のみで行うことができるため、介助者は複数の動作を覚えなくて良く簡単に操作することができる。
そして、介助者が補助ペダル部を足で踏み込むことで元に戻る途中のペダル部の一端が介助者の足裏に当接することで、後輪と自在車輪の切り替え時に受ける地面との衝撃を一旦介助者の足裏で受けることができるため、利用者が受ける衝撃や不快感を軽減させることができる。また、車椅子が受ける衝撃を軽減させて耐久性を向上させることができる。
そして、ブレーキ機構及びリフトアップ機構が車体フレームにのみ取付いているため、上部フレームの仕様に自由度ができ、上部フレームと車体フレームの間に昇降機構を配設して上部フレームの高さ調節を任意にできるようにしたことで、ベッドや椅子など高さの異なる目的地それぞれに合わせて上部フレームの高さを調節することができるため、移乗介助の効率を向上させることができるだけでなく、対応可能なベッドや椅子などを増やすことができる。
そして、昇降機構を駆動させるためのコントロールボックスにメモリー機能を備えてベッドなどの上面高さを予め記憶させておくことで、利用者を車椅子からベッドなどに移乗する時に車椅子の上面とベッドなどの上面がほぼ面一になる位置で上部フレームが自動で停止することで、介助者が細かく高さを確認をしながら操作する必要が無くなり作業性を向上させることができる。
そして、ペダル部を介助者が足で踏み込んで操作する替わりにアクチュエーターなどの伸縮手段をリフトアップ機構と車体フレームの間に取着することで、下肢が弱ってペダル部を充分に踏み込めない介助者でも後輪と補助車輪の切り替えが楽に行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】車椅子１の全体斜視図
【図2】車椅子１の側面図（右側面図）
【図3】車椅子１の平面図
【図4】車椅子１の背面図
【図5】車体フレーム２の（ａ）平面図（ｂ）側面図（ｃ）側断面図
【図6】ブレーキ機構５の組立説明図
【図7】リフトアップ機構６の（ａ）第一リンク６１とペダル部６２の組立説明図（ｂ）第二リンク６３の組立説明図
【図8】リフトアップ機構６の補助ペダル部６４の組立説明図
【図9】昇降機構７と上部フレーム８のシート部８ａの組立説明図
【図10】車椅子１の通常走行状態を示す側面図
【図11】車椅子１のブレーキを掛けた状態を示す側面図
【図12】車椅子１の後輪４をリフトアップした状態を示す（ａ）側面図（ｂ）側断面図
【図13】車椅子１のリフトアップ機構６のペダル部６２を介助者が踏み込んだ状態を示す（ａ）側面図（ｂ）側断面図
【図14】車椅子１のリフトアップ機構６の補助ペダル部６４を介助者が踏み込んだ状態を示す（ａ）側面図（ｂ）側断面図
【図15】車椅子１のリフトアップ機構６の補助ペダル部６４を介助者が踏み込み、且つ、後輪４が地面に再接地した状態を示す（ａ）側面図（ｂ）側断面図
【発明を実施するための形態】
【実施例0010】
以下、本発明の車椅子１について図面を基に説明する。
この車椅子１は、井桁状にフレームを配設して構成される車体フレーム２と、この車体フレーム２の前方に取着される前輪３及び後方に取着される後輪４，４と、後輪４，４のブレーキをかけるためのブレーキ機構５と、車体フレーム２の後方に配設されるリフトアップ機構６と、車体フレーム２の上方に配設される昇降機構７と、この昇降機構７に支持される上部フレーム８で主に構成される。
なお、本実施例における車椅子１では図２に示すように利用者が車椅子１に着座した状態を側面図（右側面図）とし、この状態を基準に利用者の視線方向を前方、その反対方向を後方とし、図３に示すように平面視において利用者の右手方向、左手方向として各構成部品の動きを説明する。
この車椅子１は、井桁状にフレームを配設して構成される車体フレーム２と、この車体フレーム２の前方に取着される前輪３及び後方に取着される後輪４，４と、後輪４，４のブレーキをかけるためのブレーキ機構５と、車体フレーム２の後方に配設されるリフトアップ機構６と、車体フレーム２の上方に配設される昇降機構７と、この昇降機構７に支持される上部フレーム８で主に構成される。
なお、本実施例における車椅子１では図２に示すように利用者が車椅子１に着座した状態を側面図（右側面図）とし、この状態を基準に利用者の視線方向を前方、その反対方向を後方とし、図３に示すように平面視において利用者の右手方向、左手方向として各構成部品の動きを説明する。
【0011】
まず、車体フレーム２は図５（ａ）に示すように前後方向に複数箇所屈曲形成した長手フレーム２ａ，２ａを一定間隔離間してツナギフレーム２ｂ，２ｂで連結固定して略井桁状にし、該長手フレーム２ａ，２ａの前端には前輪３，３を、中央からやや後方には後輪４，４をそれぞれ取着している。
各構成部品を詳述すると、コ字状に屈曲形成した下ガイドフレーム２ｃ，２ｃの開口部を向かい合わせにして長手フレーム２ａ，２ａにそれぞれ固着している。そして、車体フレーム２の後方側の該ツナギフレーム２ｂには詳細は後述するがそれぞれ一定間隔離間した第一支持プレート２ｄ，２ｄ及びガイドボス２ｅ，２ｅを固着している。なお、図５（ｂ）などで示すように、該ガイドボス２ｅ，２ｅは地面に対して略鉛直方向に通孔部を配設している。そして、該長手フレーム２ａ，２ａの前端部に固着したボス２ｆ，２ｆに前輪３，３を取着している。
なお、詳細な説明は省略するが、図１１に示すように本実施例においてはこの前輪３，３はブレーキ３１，３１が具備されておりそれぞれ単独で前輪３，３のブレーキを掛けることができる。
そして、側面視において該ツナギフレーム２ｂ，２ｂ間に配設されるように該長手フレーム２ａ，２ａの下方に第二支持プレート２ｇ，２ｇをそれぞれ固着し、該ツナギフレーム２ｂ，２ｂの長手方向と通孔部が平行になるように該第二支持プレート２ｇ，２ｇにボス２ｈ，２ｈを固着して、そのボス２ｈ，２ｈに後輪４，４を軸着している。
また、該長手フレーム２ａ，２ａの後端には補助車輪２ｉ，２ｉを取着している。この補助車輪２ｉ，２ｉが地面に接地するように該長手フレーム２ａ，２ａの後端近傍を介助者が足で踏み込むことで前輪３，３を地面から離間させて車椅子１が段差や障害物などを乗り越えるためにティッピング動作をすることができる。
各構成部品を詳述すると、コ字状に屈曲形成した下ガイドフレーム２ｃ，２ｃの開口部を向かい合わせにして長手フレーム２ａ，２ａにそれぞれ固着している。そして、車体フレーム２の後方側の該ツナギフレーム２ｂには詳細は後述するがそれぞれ一定間隔離間した第一支持プレート２ｄ，２ｄ及びガイドボス２ｅ，２ｅを固着している。なお、図５（ｂ）などで示すように、該ガイドボス２ｅ，２ｅは地面に対して略鉛直方向に通孔部を配設している。そして、該長手フレーム２ａ，２ａの前端部に固着したボス２ｆ，２ｆに前輪３，３を取着している。
なお、詳細な説明は省略するが、図１１に示すように本実施例においてはこの前輪３，３はブレーキ３１，３１が具備されておりそれぞれ単独で前輪３，３のブレーキを掛けることができる。
そして、側面視において該ツナギフレーム２ｂ，２ｂ間に配設されるように該長手フレーム２ａ，２ａの下方に第二支持プレート２ｇ，２ｇをそれぞれ固着し、該ツナギフレーム２ｂ，２ｂの長手方向と通孔部が平行になるように該第二支持プレート２ｇ，２ｇにボス２ｈ，２ｈを固着して、そのボス２ｈ，２ｈに後輪４，４を軸着している。
また、該長手フレーム２ａ，２ａの後端には補助車輪２ｉ，２ｉを取着している。この補助車輪２ｉ，２ｉが地面に接地するように該長手フレーム２ａ，２ａの後端近傍を介助者が足で踏み込むことで前輪３，３を地面から離間させて車椅子１が段差や障害物などを乗り越えるためにティッピング動作をすることができる。
【0012】
次に、ブレーキ部５を説明する。
図６に示すように、ブレーキ部５は、係止辺５１ａ，５１ａを一部に形成したブレーキプレート５ａ，５ａを一定間隔離間させてツナギボス５ｂで固着し、さらに、該ブレーキプレート５ａ，５ａの両端外側に左右対称に屈曲形成したレバー５ｃ，５ｃを固着している。なお、該レバー５ｃ，５ｃの一端は該ブレーキプレート５ａ，５ａに穿設した長孔５２ａ，５２ａを介して内側に突出した状態で固着している。そして、側面視において該ツナギボス５ｂより前方に位置するように該ブレーキプレート６ａ，６ａの内側にピン５ｄ，５ｄを固着している。なお、図１０などに示すように、ブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａは、側面視において上部が開放された形状に略Ｕ字形状でブレーキプレート５ａ，５ａと一体形成されている。
また、ブレーキプレート５ａ，５ａは、該ブレーキプレート５ａ，５ａに穿設した孔５３ａ，５３ａを介して前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇに固着したボス２ｊ，２ｊに回動自在に軸着している。
そして、ツナギパイプ５ｅの両端に回動可能に軸着される左右対称形状の連動片５ｆ，５ｆの中央付近に穿設した孔５１ｆ，５１ｆを介して前記車体フレーム２の長手フレーム２ａ，２ａに固着される支持プレート２ｋ，２ｋに回動可能に軸着している。
そして、該ツナギボス５ｂの略中央に固着した支点板５ｇと該ツナギパイプ５ｅの略中央に穿設した孔５１ｅをロッド５ｈによって連結している。
また、連動片５ｆ，５ｆの上端近傍に穿設した孔５２ｆ，５２ｆと前記車体フレーム２の長手フレーム２ａ，２ａに固着したリベット２ｌ，２ｌ間に弾性体５ｉ，５ｉを張設している。
この弾性体５ｉ，５ｉは本実施例では引張スプリングを使用しているが限定するものでは無く、同等の効果がある物であれば適宜使用したので良い。
図６に示すように、ブレーキ部５は、係止辺５１ａ，５１ａを一部に形成したブレーキプレート５ａ，５ａを一定間隔離間させてツナギボス５ｂで固着し、さらに、該ブレーキプレート５ａ，５ａの両端外側に左右対称に屈曲形成したレバー５ｃ，５ｃを固着している。なお、該レバー５ｃ，５ｃの一端は該ブレーキプレート５ａ，５ａに穿設した長孔５２ａ，５２ａを介して内側に突出した状態で固着している。そして、側面視において該ツナギボス５ｂより前方に位置するように該ブレーキプレート６ａ，６ａの内側にピン５ｄ，５ｄを固着している。なお、図１０などに示すように、ブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａは、側面視において上部が開放された形状に略Ｕ字形状でブレーキプレート５ａ，５ａと一体形成されている。
また、ブレーキプレート５ａ，５ａは、該ブレーキプレート５ａ，５ａに穿設した孔５３ａ，５３ａを介して前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇに固着したボス２ｊ，２ｊに回動自在に軸着している。
そして、ツナギパイプ５ｅの両端に回動可能に軸着される左右対称形状の連動片５ｆ，５ｆの中央付近に穿設した孔５１ｆ，５１ｆを介して前記車体フレーム２の長手フレーム２ａ，２ａに固着される支持プレート２ｋ，２ｋに回動可能に軸着している。
そして、該ツナギボス５ｂの略中央に固着した支点板５ｇと該ツナギパイプ５ｅの略中央に穿設した孔５１ｅをロッド５ｈによって連結している。
また、連動片５ｆ，５ｆの上端近傍に穿設した孔５２ｆ，５２ｆと前記車体フレーム２の長手フレーム２ａ，２ａに固着したリベット２ｌ，２ｌ間に弾性体５ｉ，５ｉを張設している。
この弾性体５ｉ，５ｉは本実施例では引張スプリングを使用しているが限定するものでは無く、同等の効果がある物であれば適宜使用したので良い。
【0013】
このように構成したブレーキ部５は、左右対称に構成された部品がツナギボス５ｂ及びツナギパイプ５ｅによって連動可能になっているため、図１１に示すようにレバー５ｃ，５ｃのいずれかを介助者が足で踏み込むことでブレーキプレート５ａ，５ａ及び該ブレーキプレート５ａ，５ａに連結しているツナギボス５ｂ及び支点板５ｇが回動するとともに、ロッド５ｈによって連動片５ｆ，５ｆが回動して後輪４，４と当接することで後輪４，４の回動をロックすることができる。
そして、解除する場合はいずれかのレバー５ｃ，５ｃを足の甲などで跳ね上げることで逆の動作となり後輪４，４と連動片５ｆ，５ｆを離間することができる。
この時、図１０に示すように該長孔５２ａ，５２ａを介して該ブレーキプレート５ａ，５ａから突出させた該レバー５ｃ，５ｃの一端近傍が前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇの下面に当接することで回動が規制される。
なお、後輪４，４のロックが解除された状態で走行する際には弾性体５ｉ，５ｉによって連動片５ｆ，５ｆが後輪４，４から離間する方向に付勢されるため連動片５ｆ，５ｆによって後輪４，４のロックが掛かることがない。
また、図１１に示すようにいずれかのレバー５ｃ，５ｃを足で踏み込んだ時にピン５ｄ，５ｄが前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇの下面に当接することで回動が規制される。
なお、本実施例では図１１に示すように介助者の足でいずれかのレバー５ｃ，５ｃを踏み込んで操作する構成にしているが、本実施例に限定する必要は無い。例えば、図示は省略するがレバー５ｃ，５ｃにワイヤーケーブルの一端を連結し、他端をハンドル８ｆ，８ｆに連接する位置に操作レバーを配設して、操作レバーを介助者が把持することでワイヤーケーブルが作動してレバー５ｃ，５ｃを回動させても良い。
そして、解除する場合はいずれかのレバー５ｃ，５ｃを足の甲などで跳ね上げることで逆の動作となり後輪４，４と連動片５ｆ，５ｆを離間することができる。
この時、図１０に示すように該長孔５２ａ，５２ａを介して該ブレーキプレート５ａ，５ａから突出させた該レバー５ｃ，５ｃの一端近傍が前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇの下面に当接することで回動が規制される。
なお、後輪４，４のロックが解除された状態で走行する際には弾性体５ｉ，５ｉによって連動片５ｆ，５ｆが後輪４，４から離間する方向に付勢されるため連動片５ｆ，５ｆによって後輪４，４のロックが掛かることがない。
また、図１１に示すようにいずれかのレバー５ｃ，５ｃを足で踏み込んだ時にピン５ｄ，５ｄが前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇの下面に当接することで回動が規制される。
なお、本実施例では図１１に示すように介助者の足でいずれかのレバー５ｃ，５ｃを踏み込んで操作する構成にしているが、本実施例に限定する必要は無い。例えば、図示は省略するがレバー５ｃ，５ｃにワイヤーケーブルの一端を連結し、他端をハンドル８ｆ，８ｆに連接する位置に操作レバーを配設して、操作レバーを介助者が把持することでワイヤーケーブルが作動してレバー５ｃ，５ｃを回動させても良い。
【0014】
次に、リフトアップ機構６を説明する。
このリフトアップ機構６は、前記車体フレーム２の内側に回動自在に軸着される第一リンク６１と、この第一リンク６１に回動自在に軸着されるペダル部６２と、このペダル部６２の側部に軸着され、且つ、前記車体フレーム２の前記ガイドボス２ｅ，２ｅに摺動可能に取り付けられる第二リンク６３，６３と、前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに回動自在に軸着される補助ペダル部６４と、第二リンク６３，６３の地面側の一端に取着される自在車輪６５，６５で主に構成される。
このように構成したリフトアップ機構６は、介助者が足でペダル部６２を踏み込むことで第二リンク６３，６３の一端に取着された自在車輪６５，６５が地面に対して離間した状態から地面に接地させるとともに前記後輪４，４を地面から離間することができる。
また、該後輪４，４を再度地面に接地させる時には介助者が足の先端（母指球付近）で補助ペダル部６４を踏み込むとともにペダル部６２の回動を介助者の足裏（土踏まず付近）で受け止めることで、段階的に後輪４，４を地面と接触させることができるようにしている。
以下、詳細を説明する。
このリフトアップ機構６は、前記車体フレーム２の内側に回動自在に軸着される第一リンク６１と、この第一リンク６１に回動自在に軸着されるペダル部６２と、このペダル部６２の側部に軸着され、且つ、前記車体フレーム２の前記ガイドボス２ｅ，２ｅに摺動可能に取り付けられる第二リンク６３，６３と、前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに回動自在に軸着される補助ペダル部６４と、第二リンク６３，６３の地面側の一端に取着される自在車輪６５，６５で主に構成される。
このように構成したリフトアップ機構６は、介助者が足でペダル部６２を踏み込むことで第二リンク６３，６３の一端に取着された自在車輪６５，６５が地面に対して離間した状態から地面に接地させるとともに前記後輪４，４を地面から離間することができる。
また、該後輪４，４を再度地面に接地させる時には介助者が足の先端（母指球付近）で補助ペダル部６４を踏み込むとともにペダル部６２の回動を介助者の足裏（土踏まず付近）で受け止めることで、段階的に後輪４，４を地面と接触させることができるようにしている。
以下、詳細を説明する。
【0015】
まず、第一リンク６１を説明する。
図７（ａ）に示すように、この第一リンク６１は前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇ間に配設され、パイプを屈曲形成した第一リンク本体６１ａを前記第二支持プレート２ｇ，２ｇのボス２ｍ，２ｍに回動自在に軸着し、地面方向に先端が垂下するように該第一リンク本体６１ａの両端近傍に支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・を固着している。
なお、該ボス２ｍ，２ｍは図５（ｂ）などで示すように前記ブレーキ機構５のブレーキプレート５ａ，５ａを回動可能に軸着したボス２ｊ，２ｊより後方に位置するように配設している。
図７（ａ）に示すように、この第一リンク６１は前記車体フレーム２の前記第二支持プレート２ｇ，２ｇ間に配設され、パイプを屈曲形成した第一リンク本体６１ａを前記第二支持プレート２ｇ，２ｇのボス２ｍ，２ｍに回動自在に軸着し、地面方向に先端が垂下するように該第一リンク本体６１ａの両端近傍に支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・を固着している。
なお、該ボス２ｍ，２ｍは図５（ｂ）などで示すように前記ブレーキ機構５のブレーキプレート５ａ，５ａを回動可能に軸着したボス２ｊ，２ｊより後方に位置するように配設している。
【0016】
次に、ペダル部６２を説明する。
図７（ａ）に示すように、このペダル部６２は、平面視において略コ字状、且つ、側面視において略ヘ字状にパイプを屈曲形成したペダル本体６２ａの両端に固着したボス６２ｂ，６２ｂを前記第一リンク６１の両外側の前記支持プレート６１ｂ，６１ｂの内側に配設するとともに、両内側の支持プレート６１ｂ，６１ｂと該ボス６２ｂ，６２ｂの間にローラー６２ｃ，６２ｃを配設して回動可能に軸着している。
そして、該ペダル本体６２ａの略へ字状の頂点より該ボス６２ｂ，６２ｂ側に該ボス６２ｂ，６２と通孔部が平行となるようにボス６２ｄを固着している。
図７（ａ）に示すように、このペダル部６２は、平面視において略コ字状、且つ、側面視において略ヘ字状にパイプを屈曲形成したペダル本体６２ａの両端に固着したボス６２ｂ，６２ｂを前記第一リンク６１の両外側の前記支持プレート６１ｂ，６１ｂの内側に配設するとともに、両内側の支持プレート６１ｂ，６１ｂと該ボス６２ｂ，６２ｂの間にローラー６２ｃ，６２ｃを配設して回動可能に軸着している。
そして、該ペダル本体６２ａの略へ字状の頂点より該ボス６２ｂ，６２ｂ側に該ボス６２ｂ，６２と通孔部が平行となるようにボス６２ｄを固着している。
【0017】
次に、第二リンク６３，６３を説明する。
図７（ｂ）に示すように、この第二リンク６３，６３は、側面視においてボス６３ａ，６３ａが通孔部を地面に対して略鉛直方向にしつつ、該ボス６３ａ，６３ａの上方に前記ガイドボス２ｅ，２ｅ内を摺動可能な摺動軸６３ｂ，６３ｂを固着し、下方には自在車輪６５，６５を取着している。
なお、詳細な説明は省略するが該自在車輪６５，６５は該ボス６３ａ，６３ａに支軸６５ａ，６５ａを螺着しており、該支軸６５ａ，６５ａを回動中心として平面視において３６０度自在に回動することができるように構成されている。
そして、該ボス６３ａ，６３ａから前記ペダル部６２の前記ボス６２ｄ，６２ｄ側に向けて延伸するように支軸６３ｃ，６３ｃを、該支軸６３ｃ，６３ｃの反対側には側面視において略ヘ字状に形成した支持プレート６３ｄ，６３ｄの一端をそれぞれ固着している。そして、該支持プレート６３ｄ，６３ｄの他端には該支軸６３ｃ，６３ｃとは反対方向に係止ピン６３ｅ，６３ｅを固着している。なお、図７（ｂ）に示すように左右に配設された第二リンク６３，６３は対称に形成される。
このように構成した第二リンク６３，６３は、摺動軸６３ｂ，６３ｂを前記ガイドボス２ｅ，２ｅに挿通するとともに、ペダル部６２の前記ボス６２ｄに支軸６３ｃ，６３ｃを挿通して取付けられている。
また、該支持プレート６３ｄ，６３ｄに穿設した孔６３１ｄ，６３１ｄと、前記第二支持プレート２ｇ，２ｇの後端に形成された爪部２１ｇ，２１ｇ間に弾性体６３ｆ，６３ｆを張設している。
この弾性体６３ｆ，６３ｆによって、自在車輪６５，６５が地面から離間している状態、つまり、後輪４，４が地面に接地している状態の時に、該自在車輪６５，６５が地面に接地しないように前記車体フレーム２側に該第二リンク６３，６３を引き上げる役割がある。
なお、該弾性体６３ｆ，６３ｆは本実施例において引張スプリングを使用しているが、前記弾性体５ｉ，５ｉと同様に引張スプリングに使用が限定されるものでは無く、同等の効果がある物であれば適宜使用したので良い。
図７（ｂ）に示すように、この第二リンク６３，６３は、側面視においてボス６３ａ，６３ａが通孔部を地面に対して略鉛直方向にしつつ、該ボス６３ａ，６３ａの上方に前記ガイドボス２ｅ，２ｅ内を摺動可能な摺動軸６３ｂ，６３ｂを固着し、下方には自在車輪６５，６５を取着している。
なお、詳細な説明は省略するが該自在車輪６５，６５は該ボス６３ａ，６３ａに支軸６５ａ，６５ａを螺着しており、該支軸６５ａ，６５ａを回動中心として平面視において３６０度自在に回動することができるように構成されている。
そして、該ボス６３ａ，６３ａから前記ペダル部６２の前記ボス６２ｄ，６２ｄ側に向けて延伸するように支軸６３ｃ，６３ｃを、該支軸６３ｃ，６３ｃの反対側には側面視において略ヘ字状に形成した支持プレート６３ｄ，６３ｄの一端をそれぞれ固着している。そして、該支持プレート６３ｄ，６３ｄの他端には該支軸６３ｃ，６３ｃとは反対方向に係止ピン６３ｅ，６３ｅを固着している。なお、図７（ｂ）に示すように左右に配設された第二リンク６３，６３は対称に形成される。
このように構成した第二リンク６３，６３は、摺動軸６３ｂ，６３ｂを前記ガイドボス２ｅ，２ｅに挿通するとともに、ペダル部６２の前記ボス６２ｄに支軸６３ｃ，６３ｃを挿通して取付けられている。
また、該支持プレート６３ｄ，６３ｄに穿設した孔６３１ｄ，６３１ｄと、前記第二支持プレート２ｇ，２ｇの後端に形成された爪部２１ｇ，２１ｇ間に弾性体６３ｆ，６３ｆを張設している。
この弾性体６３ｆ，６３ｆによって、自在車輪６５，６５が地面から離間している状態、つまり、後輪４，４が地面に接地している状態の時に、該自在車輪６５，６５が地面に接地しないように前記車体フレーム２側に該第二リンク６３，６３を引き上げる役割がある。
なお、該弾性体６３ｆ，６３ｆは本実施例において引張スプリングを使用しているが、前記弾性体５ｉ，５ｉと同様に引張スプリングに使用が限定されるものでは無く、同等の効果がある物であれば適宜使用したので良い。
【0018】
次に、補助ペダル部６４を説明する。
図８に示すように、この補助ペダル部６４は、前記ペダル部６２のペダル本体６２ａと同様に平面視において略コ字状、且つ、側面視において略ヘ字状に屈曲形成された補助ペダル本体６４ａの両端内側に支点プレート６４ｂ，６４ｂを固着し、さらに、該支点プレート６４ｂ，６４ｂを連結する連結バー６４ｃを固着している。また、該補助ペダル本体６４ａの上方には介助者が足で踏み込みやすいようにプレート６４ｄを固着している。
このように構成した補助ペダル部６４は、前記車体フレーム２の前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに穿設した孔２１ｄ，２１ｄ及び長孔２２ｄ，２２ｄに、支点プレート６４ｂ，６４ｂに穿設した孔６４１ｂ，６４１ｂ及び孔６４２ｂ，６４２ｂを介して該支点プレート６４ｂ，６４ｂを軸着している。
そして、連結バー６４ｃと前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに固着したリベット２ｎ，２ｎ間に弾性体６４ｅ，６４ｅを張設している。
この弾性体６４ｅ，６４ｅは本実施例において引張スプリングを使用しており、補助ペダル部６４を介助者が足で踏み込んだ後、足を補助ペダル部６４から離間した時に元の位置に戻すために利用される。
なお、弾性体６４ｅ，６４ｅも前記弾性体６３ｆ，６３ｆ及び前記弾性体５ｉ，５ｉと同様に引張スプリングを使用しているが引張スプリングに限定するものでは無く、同等の効果がある物であれば適宜使用したので良い。
図８に示すように、この補助ペダル部６４は、前記ペダル部６２のペダル本体６２ａと同様に平面視において略コ字状、且つ、側面視において略ヘ字状に屈曲形成された補助ペダル本体６４ａの両端内側に支点プレート６４ｂ，６４ｂを固着し、さらに、該支点プレート６４ｂ，６４ｂを連結する連結バー６４ｃを固着している。また、該補助ペダル本体６４ａの上方には介助者が足で踏み込みやすいようにプレート６４ｄを固着している。
このように構成した補助ペダル部６４は、前記車体フレーム２の前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに穿設した孔２１ｄ，２１ｄ及び長孔２２ｄ，２２ｄに、支点プレート６４ｂ，６４ｂに穿設した孔６４１ｂ，６４１ｂ及び孔６４２ｂ，６４２ｂを介して該支点プレート６４ｂ，６４ｂを軸着している。
そして、連結バー６４ｃと前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに固着したリベット２ｎ，２ｎ間に弾性体６４ｅ，６４ｅを張設している。
この弾性体６４ｅ，６４ｅは本実施例において引張スプリングを使用しており、補助ペダル部６４を介助者が足で踏み込んだ後、足を補助ペダル部６４から離間した時に元の位置に戻すために利用される。
なお、弾性体６４ｅ，６４ｅも前記弾性体６３ｆ，６３ｆ及び前記弾性体５ｉ，５ｉと同様に引張スプリングを使用しているが引張スプリングに限定するものでは無く、同等の効果がある物であれば適宜使用したので良い。
【0019】
次に、昇降機構７について説明する。
図９に示すように、この昇降機構７は、Ｘフレーム構成になるように第一枠７１と第二枠７２を組み合わせて前述した車体フレーム２と後述する上部フレーム８間に配設するとともに、該第一枠７１と該第二枠７２の開閉をするための伸縮手段７３を該第二枠７２と前記車体フレーム２間に配設して構成している。
該昇降機構７の詳細な説明は省略するが、該第一枠７１の一端は下ガイドフレーム２ｃ，２ｃ内を転動可能に軸承し、他端は後述する上部フレーム８のシート部８ａの支持プレート８ｂ，８ｂに軸着している。
そして、該第二枠７２の一端は前記車体フレーム２の前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに軸着し、他端は後述するシート部８ａの上ガイドフレーム８ｃ，８ｃ内を転動可能に軸承している。
このように構成した第一枠７１と第二枠７２の略中間部を軸着することで開閉自在となっている。
図９に示すように、この昇降機構７は、Ｘフレーム構成になるように第一枠７１と第二枠７２を組み合わせて前述した車体フレーム２と後述する上部フレーム８間に配設するとともに、該第一枠７１と該第二枠７２の開閉をするための伸縮手段７３を該第二枠７２と前記車体フレーム２間に配設して構成している。
該昇降機構７の詳細な説明は省略するが、該第一枠７１の一端は下ガイドフレーム２ｃ，２ｃ内を転動可能に軸承し、他端は後述する上部フレーム８のシート部８ａの支持プレート８ｂ，８ｂに軸着している。
そして、該第二枠７２の一端は前記車体フレーム２の前記第一支持プレート２ｄ，２ｄに軸着し、他端は後述するシート部８ａの上ガイドフレーム８ｃ，８ｃ内を転動可能に軸承している。
このように構成した第一枠７１と第二枠７２の略中間部を軸着することで開閉自在となっている。
【0020】
そして、伸縮手段７３は、一端を前記車体フレーム２の前輪３，３側のツナギフレーム２ｂに固着した支持プレート２ｏ，２ｏに、他端を該第二枠７２に固着した支持プレート７２ａ，７２ａにそれぞれ軸着している。
詳細は省略するが該伸縮手段７３の外筒７３ａ内を摺動可能に配設された中筒７３ｂが外筒７３ａに対して延伸及び短縮をすることによって該第一枠７１及び該第二枠７２を開閉することができる。それに伴って、昇降機構７に支持される上部フレーム８の高さを任意の位置に調整することができる。
また、図４に示すように、該伸縮手段７３を駆動させるための操作スイッチ７３１及びコントロールボックス７３２、バッテリー７３３をバックサポート部８ｅにそれぞれ付設している。
そして、本実施例における該コントロールボックス７３２は、詳細な説明を省略するが、該操作スイッチ７３１を操作して伸縮手段７３を駆動させた際に、上部フレーム８を上昇した時にベッドなどの上面と上部フレーム８のシート部８ａの上面が略面一になった時に停止するようにメモリー機能を備えている。このメモリー機能によって、介助者が目視確認をする必要が無くなるため介助者の作業負担を軽減させることができる。
また、本実施例における昇降手段７３は介助者の負担軽減のためにアクチュエーターを用いて電動式にしているが、別の実施例として螺子軸とナット部材を用い螺子軸に沿ってナット部材を移動するように構成しても良い。また、第一枠７１及び第二枠７２もＸフレーム構成にする必要もない。
つまり、車体フレーム２に対して上部フレーム８を昇降することができる構成であれば昇降機構７は本実施例に限定する必要は無い。
詳細は省略するが該伸縮手段７３の外筒７３ａ内を摺動可能に配設された中筒７３ｂが外筒７３ａに対して延伸及び短縮をすることによって該第一枠７１及び該第二枠７２を開閉することができる。それに伴って、昇降機構７に支持される上部フレーム８の高さを任意の位置に調整することができる。
また、図４に示すように、該伸縮手段７３を駆動させるための操作スイッチ７３１及びコントロールボックス７３２、バッテリー７３３をバックサポート部８ｅにそれぞれ付設している。
そして、本実施例における該コントロールボックス７３２は、詳細な説明を省略するが、該操作スイッチ７３１を操作して伸縮手段７３を駆動させた際に、上部フレーム８を上昇した時にベッドなどの上面と上部フレーム８のシート部８ａの上面が略面一になった時に停止するようにメモリー機能を備えている。このメモリー機能によって、介助者が目視確認をする必要が無くなるため介助者の作業負担を軽減させることができる。
また、本実施例における昇降手段７３は介助者の負担軽減のためにアクチュエーターを用いて電動式にしているが、別の実施例として螺子軸とナット部材を用い螺子軸に沿ってナット部材を移動するように構成しても良い。また、第一枠７１及び第二枠７２もＸフレーム構成にする必要もない。
つまり、車体フレーム２に対して上部フレーム８を昇降することができる構成であれば昇降機構７は本実施例に限定する必要は無い。
【0021】
次に、上部フレーム８について説明する。
本実施例における上部フレーム８は、本出願人が過去に出願した特開２００４－１５４２９９（特許第４３４１８８５号）に開示の座席部及び揺動機構を採用している。詳細な説明は省略するが、この上部フレーム８は主にシート部８ａ、レッグ部８ｄ，バックサポート部８ｅの３分割構成であり、該シート部８ａに対して該レッグ部８ｄ及び該バックサポート部８ｅが傾倒あるいは起立することで、座位姿勢からリクライニング姿勢に姿勢変更可能にしている。そして、図１などに示すように該上部フレーム８の左右に上下方向に摺動可能にアームサポート部８１，８１が取着される。
なお、本実施例のようにリクライニング機能が無く座位姿勢のみ可能な構成にしても良く、利用者の身体状況に応じて任意に設定したので良い。
本実施例における上部フレーム８は、本出願人が過去に出願した特開２００４－１５４２９９（特許第４３４１８８５号）に開示の座席部及び揺動機構を採用している。詳細な説明は省略するが、この上部フレーム８は主にシート部８ａ、レッグ部８ｄ，バックサポート部８ｅの３分割構成であり、該シート部８ａに対して該レッグ部８ｄ及び該バックサポート部８ｅが傾倒あるいは起立することで、座位姿勢からリクライニング姿勢に姿勢変更可能にしている。そして、図１などに示すように該上部フレーム８の左右に上下方向に摺動可能にアームサポート部８１，８１が取着される。
なお、本実施例のようにリクライニング機能が無く座位姿勢のみ可能な構成にしても良く、利用者の身体状況に応じて任意に設定したので良い。
【0022】
次に、ブレーキ機構５の操作方法を説明する。
図１０は、後輪４，４が地面に接地し、且つ、後輪４，４のブレーキがかかっていない状態を示している。
この状態では、介助者がハンドル８ｆ，８ｆを把持して車椅子１を押すことで前輪３，３と後輪４，４が転動して任意の場所まで車椅子１を移動できる。
この状態から、図１１に示すように、後輪４，４が地面に接地した状態で介助者がブレーキ機構５のいずれかのレバー５ｃを足で踏み込むことで後輪４，４のブレーキがかかった走行不可能状態になる。
詳述すると、介助者が足でブレーキ機構５のいずれかのレバー５ｃを下方に踏み込むことで前記車体フレーム２のボス２ｊ，２ｊを回動中心としてブレーキプレート５ａ，５ａが側面視において反時計回りに回動する。
この時、支点板５ｇも同じ方向に回動するのでロッド５ｈを介してツナギパイプ５ｅが側面視において時計回りに引き込まれ、併せて連結片５ｆ，５ｆも同じ方向に回動する。すると、該連結片５ｆ，５ｆが後輪４，４の外周部を押圧した状態になり、後輪４，４のブレーキがかかった状態になる。
逆に、図１１に示す状態から図１０に示す状態にする場合は、介助者が足の甲付近でブレーキ機構５のいずれかのレバー５ｃを上方に跳ね上げることで、ブレーキ機構５を構成する部品がブレーキをかける動きと逆の動きをする。
この時、前述したように連動片５ｆ，５ｆは弾性体５ｉ，５ｉによって後輪４，４から離間する方向に付勢されるので走行可能状態においては連動片５ｆ，５ｆと後輪４，４が接触することは無い。
図１０は、後輪４，４が地面に接地し、且つ、後輪４，４のブレーキがかかっていない状態を示している。
この状態では、介助者がハンドル８ｆ，８ｆを把持して車椅子１を押すことで前輪３，３と後輪４，４が転動して任意の場所まで車椅子１を移動できる。
この状態から、図１１に示すように、後輪４，４が地面に接地した状態で介助者がブレーキ機構５のいずれかのレバー５ｃを足で踏み込むことで後輪４，４のブレーキがかかった走行不可能状態になる。
詳述すると、介助者が足でブレーキ機構５のいずれかのレバー５ｃを下方に踏み込むことで前記車体フレーム２のボス２ｊ，２ｊを回動中心としてブレーキプレート５ａ，５ａが側面視において反時計回りに回動する。
この時、支点板５ｇも同じ方向に回動するのでロッド５ｈを介してツナギパイプ５ｅが側面視において時計回りに引き込まれ、併せて連結片５ｆ，５ｆも同じ方向に回動する。すると、該連結片５ｆ，５ｆが後輪４，４の外周部を押圧した状態になり、後輪４，４のブレーキがかかった状態になる。
逆に、図１１に示す状態から図１０に示す状態にする場合は、介助者が足の甲付近でブレーキ機構５のいずれかのレバー５ｃを上方に跳ね上げることで、ブレーキ機構５を構成する部品がブレーキをかける動きと逆の動きをする。
この時、前述したように連動片５ｆ，５ｆは弾性体５ｉ，５ｉによって後輪４，４から離間する方向に付勢されるので走行可能状態においては連動片５ｆ，５ｆと後輪４，４が接触することは無い。
【0023】
次に、リフトアップ機構６の操作方法を説明する。
まず、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は介助者が足でペダル部６２を踏み込んで自在車輪６５，６５を地面に接地させるとともに、後輪４，４を地面から離間させた状態を示している。
（なお、図１２～図１５の各図（ｂ）は、図５（ｃ）で示したように、車体フレーム２の側断面図と同じ位置の側断面図とする。）
詳述すると、介助者が足でペダル部６２のペダル本体６２ａを踏み込むことで第一リンク６１の支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・に軸着されたペダル部６２のボス６２ｂ，６２ｂを回動中心としてペダル部６２が側面視において反時計周りに回動する。
すると、該ペダル部６２の回動に合わせて、該ペダル部６２のボス６２ｄ，６２ｄの両端に軸着した第二リンク６３，６３が下方に付勢される。
この時、該第二リンク６３，６３は前記車体フレーム２のガイドボス２ｅ，２ｅに摺動可能に取り付けられているため地面方向に略垂下するとともに、該第二リンク６３，６３の下方に取付けられた自在車輪６５，６５が地面に接地する。
そこからさらにペダル部６２を踏み込むと、前輪３，３が地面に接地した状態で車体フレーム２が上昇し、該車体フレーム２に軸着している後輪４，４を地面から離間することができる。
詳述すると、自在車輪６５，６５が地面と接地した状態でさらにペダル部６２を踏み込むと、ペダル部６２のボス６２ｄ，６２ｄを回動中心として、該ペダル部６２が側面視において反時計回りに回動するとともに、該第一リンク６１の支持プレート６１ｂ，６１ｂがペダル部６２の回動に連動して側面視において時計回りに回動する。
すると、ペダル部６２及び第一リンク６１の回動に伴い、該第一リンク６１を軸着した車体フレーム２が上方に押し上げられる。つまり、車体フレーム２を地面から離間するとともに該車体フレーム２に軸着した後輪４，４を地面から離間することができる。
まず、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は介助者が足でペダル部６２を踏み込んで自在車輪６５，６５を地面に接地させるとともに、後輪４，４を地面から離間させた状態を示している。
（なお、図１２～図１５の各図（ｂ）は、図５（ｃ）で示したように、車体フレーム２の側断面図と同じ位置の側断面図とする。）
詳述すると、介助者が足でペダル部６２のペダル本体６２ａを踏み込むことで第一リンク６１の支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・に軸着されたペダル部６２のボス６２ｂ，６２ｂを回動中心としてペダル部６２が側面視において反時計周りに回動する。
すると、該ペダル部６２の回動に合わせて、該ペダル部６２のボス６２ｄ，６２ｄの両端に軸着した第二リンク６３，６３が下方に付勢される。
この時、該第二リンク６３，６３は前記車体フレーム２のガイドボス２ｅ，２ｅに摺動可能に取り付けられているため地面方向に略垂下するとともに、該第二リンク６３，６３の下方に取付けられた自在車輪６５，６５が地面に接地する。
そこからさらにペダル部６２を踏み込むと、前輪３，３が地面に接地した状態で車体フレーム２が上昇し、該車体フレーム２に軸着している後輪４，４を地面から離間することができる。
詳述すると、自在車輪６５，６５が地面と接地した状態でさらにペダル部６２を踏み込むと、ペダル部６２のボス６２ｄ，６２ｄを回動中心として、該ペダル部６２が側面視において反時計回りに回動するとともに、該第一リンク６１の支持プレート６１ｂ，６１ｂがペダル部６２の回動に連動して側面視において時計回りに回動する。
すると、ペダル部６２及び第一リンク６１の回動に伴い、該第一リンク６１を軸着した車体フレーム２が上方に押し上げられる。つまり、車体フレーム２を地面から離間するとともに該車体フレーム２に軸着した後輪４，４を地面から離間することができる。
【0024】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の状態からさらにペダル部６２を踏み込んだ状態を図１３（ａ）及び図１３（ｂ）で示している。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）で示した状態からさらにペダル部６２を踏み込むと、前述したように該ペダル部６２が側面視において反時計回りに回動するとともに、該第一リンク６１の支持プレート６１ｂ，６１ｂがペダル部６２の回動に連動して側面視において時計回りに回動する。
そして、該ボス６２ｂ，６２ｂと同軸心である前記ローラー６２ｃ，６２ｃが補助ペダル部６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂの一端に当接した所でペダル部６２と第一リンク６１の回動が止まる。
なお、該ローラー６２ｃ，６２ｃが該支点プレート６４ｂ，６４ｂと当接する位置は該ペダル部６２のペダル本体６２ａと該支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・が支点越えをしてから当接している。
この状態になると、介助者がペダル部６２から足を離してもペダル部６２に何らかの外力を加えて支点越えを解除しない限りペダル部６２は元の位置に戻ることができない。つまり、前輪３，３と自在車輪６５，６５が地面と接地した状態で車椅子１が走行可能となる。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）で示した状態からさらにペダル部６２を踏み込むと、前述したように該ペダル部６２が側面視において反時計回りに回動するとともに、該第一リンク６１の支持プレート６１ｂ，６１ｂがペダル部６２の回動に連動して側面視において時計回りに回動する。
そして、該ボス６２ｂ，６２ｂと同軸心である前記ローラー６２ｃ，６２ｃが補助ペダル部６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂの一端に当接した所でペダル部６２と第一リンク６１の回動が止まる。
なお、該ローラー６２ｃ，６２ｃが該支点プレート６４ｂ，６４ｂと当接する位置は該ペダル部６２のペダル本体６２ａと該支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・が支点越えをしてから当接している。
この状態になると、介助者がペダル部６２から足を離してもペダル部６２に何らかの外力を加えて支点越えを解除しない限りペダル部６２は元の位置に戻ることができない。つまり、前輪３，３と自在車輪６５，６５が地面と接地した状態で車椅子１が走行可能となる。
【0025】
次に、自在車輪６５，６５使用時の、ブレーキ機構５とリフトアップ機構６の関係を説明する。
前述したように、介助者がペダル部６２を足で踏み込むと第二リンク６３，６３が地面に向かって略垂下する。
この時、該第二リンク６３，６３の係止ピン６３ｅ，６３ｅが前記ブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａに当接して下方に付勢するため、該ブレーキプレート５ａ，５ａが前記ボス２ｊ，２ｊを回動中心として側面視において反時計回りに回動する。つまり、介助者がレバー５ｃ，５ｃを踏み込むことでブレーキ機構５を作動させた状態と同じ状態を該係止ピン６３ｅ，６３ｅが該係止辺５１ａ，５１ａを付勢して実現している。
前述したように、介助者がペダル部６２を足で踏み込むと第二リンク６３，６３が地面に向かって略垂下する。
この時、該第二リンク６３，６３の係止ピン６３ｅ，６３ｅが前記ブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａに当接して下方に付勢するため、該ブレーキプレート５ａ，５ａが前記ボス２ｊ，２ｊを回動中心として側面視において反時計回りに回動する。つまり、介助者がレバー５ｃ，５ｃを踏み込むことでブレーキ機構５を作動させた状態と同じ状態を該係止ピン６３ｅ，６３ｅが該係止辺５１ａ，５１ａを付勢して実現している。
【0026】
なお、本実施例におけるブレーキ機構５は、後輪４，４が地面から離間した状態ではブレーキの解除ができないように構成している。
詳述すると、図１３（ａ）に示す後輪４，４が地面から離間した状態でいずれか一方のレバー５ｃを介助者が足の甲付近で跳ね上げようとする。
すると、該ブレーキプレート５ａ，５ａは該ボス２ｊ，２ｊを回動中心に側面視において時計回りに回動して、該ブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａによって第二リンク６３，６３の係止ピン６３ｅ，６３ｅを上方に付勢しようとする。
しかし、前述したようにペダル部６２は側面視において反時計回りに回動して支点越えをした状態で補助ペダル部６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂに当接することで回動が規制されている。
この状態で、該ブレーキプレート５ａ，５ａの該係止辺５１ａ，５１ａによって該係止ピン６３ｅ，６３ｅを上方に付勢しても、該ボス６２ｄ，６２ｄを回動中心としてペダル部６２が側面視において反時計回りに回動することになりブレーキ機構５のロックを解除することができない。
つまり、リフトアップ機構６が作動して連接された自在車輪６５，６５を地面に接地しつつ、後輪４，４が地面から離間した状態では常に後輪４，４にブレーキがかかった状態になっている。
詳述すると、図１３（ａ）に示す後輪４，４が地面から離間した状態でいずれか一方のレバー５ｃを介助者が足の甲付近で跳ね上げようとする。
すると、該ブレーキプレート５ａ，５ａは該ボス２ｊ，２ｊを回動中心に側面視において時計回りに回動して、該ブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａによって第二リンク６３，６３の係止ピン６３ｅ，６３ｅを上方に付勢しようとする。
しかし、前述したようにペダル部６２は側面視において反時計回りに回動して支点越えをした状態で補助ペダル部６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂに当接することで回動が規制されている。
この状態で、該ブレーキプレート５ａ，５ａの該係止辺５１ａ，５１ａによって該係止ピン６３ｅ，６３ｅを上方に付勢しても、該ボス６２ｄ，６２ｄを回動中心としてペダル部６２が側面視において反時計回りに回動することになりブレーキ機構５のロックを解除することができない。
つまり、リフトアップ機構６が作動して連接された自在車輪６５，６５を地面に接地しつつ、後輪４，４が地面から離間した状態では常に後輪４，４にブレーキがかかった状態になっている。
【0027】
次に、一度地面に接地した自在車輪６５，６５を地面から離間させ、後輪４，４を地面に再接地させる方法を説明する。
まず、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように補助ペダル部６４の補助ペダル本体６４ａを介助者が足先で踏み込む。
すると、該第一支持プレート２ｄ，２ｄの孔２１ｄ，２１ｄを回動中心として該補助ペダル６４が側面視において反時計回りに回動するとともに、該補助ペダル６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂによってペダル部６２のローラー６２ｃ，６２ｃが側面視において反時計回りに付勢される。
すると、該ローラー６２ｃ，６２ｃと同軸心のペダル本体６２ａと支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・の支点越えが解除された状態となり、該ペダル本体６２ａはボス６２ｄを回動中心に側面視において時計回りに、該支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・はボス２ｍ，２ｍを回動中心に側面視において反時計回りにそれぞれ回動する。
この時、第二リンク６３，６３と車体フレーム２の間に張設した弾性体６３ｆ，６３ｆによって第二リンク６３，６３が上方に引き上げられることで、自在車輪６５，６５が地面から離間すると同時に、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、車椅子１が自重で下方に下がり後輪４，４を地面に接地できる。
この図１４から図１５に至る過程で、補助ペダル部６４の補助ペダル本体６４ａを踏み込んでいる介助者の足裏（土踏まず付近）にペダル部６２のペダル部本体６２ａが当接することで一時的に第二リンク６３，６３の上方への移動を止めている。
この動作によって、車体フレーム２及び後輪４，４など車椅子１を構成する部材が自重によって地面方向に垂下することで、地面に接地した時に受ける衝撃を軽減させることができる。
そして、図１５に示したペダル部６２と補助ペダル部６４から介助者が足を上方に上げることで、足裏に当接していたペダル本体６２ａが追従しながら側面視において時計回りに回動し、それに伴って第一リンク６１及びペダル部６２、第二リンク６３、後輪４，４が図１１に示す位置まで戻る。
まず、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように補助ペダル部６４の補助ペダル本体６４ａを介助者が足先で踏み込む。
すると、該第一支持プレート２ｄ，２ｄの孔２１ｄ，２１ｄを回動中心として該補助ペダル６４が側面視において反時計回りに回動するとともに、該補助ペダル６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂによってペダル部６２のローラー６２ｃ，６２ｃが側面視において反時計回りに付勢される。
すると、該ローラー６２ｃ，６２ｃと同軸心のペダル本体６２ａと支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・の支点越えが解除された状態となり、該ペダル本体６２ａはボス６２ｄを回動中心に側面視において時計回りに、該支持プレート６１ｂ，６１ｂ，・・・はボス２ｍ，２ｍを回動中心に側面視において反時計回りにそれぞれ回動する。
この時、第二リンク６３，６３と車体フレーム２の間に張設した弾性体６３ｆ，６３ｆによって第二リンク６３，６３が上方に引き上げられることで、自在車輪６５，６５が地面から離間すると同時に、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、車椅子１が自重で下方に下がり後輪４，４を地面に接地できる。
この図１４から図１５に至る過程で、補助ペダル部６４の補助ペダル本体６４ａを踏み込んでいる介助者の足裏（土踏まず付近）にペダル部６２のペダル部本体６２ａが当接することで一時的に第二リンク６３，６３の上方への移動を止めている。
この動作によって、車体フレーム２及び後輪４，４など車椅子１を構成する部材が自重によって地面方向に垂下することで、地面に接地した時に受ける衝撃を軽減させることができる。
そして、図１５に示したペダル部６２と補助ペダル部６４から介助者が足を上方に上げることで、足裏に当接していたペダル本体６２ａが追従しながら側面視において時計回りに回動し、それに伴って第一リンク６１及びペダル部６２、第二リンク６３、後輪４，４が図１１に示す位置まで戻る。
【0028】
なお、後輪４，４を地面から離間させて再度地面に接地した場合は、図１１に示すようにブレーキ機構５のロックが解除されないまま後輪４，４が地面に接地される。
これは、前述したようにブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａが図１０などに示すように側面視において上方が解放された形状をしており、該係止ピン６３ｅ，６３ｅが上方移動する際は係止辺５１ａ，５１ａと当接しないためである。
よって、後輪４，４を地面に再接地して再び車椅子１を走行させる場合はブレーキ機構５を操作して後輪４，４のブレーキを解除してから走行する。
これは、前述したようにブレーキプレート５ａ，５ａの係止辺５１ａ，５１ａが図１０などに示すように側面視において上方が解放された形状をしており、該係止ピン６３ｅ，６３ｅが上方移動する際は係止辺５１ａ，５１ａと当接しないためである。
よって、後輪４，４を地面に再接地して再び車椅子１を走行させる場合はブレーキ機構５を操作して後輪４，４のブレーキを解除してから走行する。
【0029】
なお、詳細な説明は省略するが、補助ペダル部６４を介助者が足で踏み込まなくても、直接ペダル本体６２ａを下方から足の甲付近で上方に付勢して後輪４，４を地面に再接地することもできる。
この場合、介助者の足が補助ペダル部６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂの役割を担っている。
この操作は、車椅子１を任意の位置に収納する場合など利用者が車椅子１に搭乗していない時に介助者の作業性を向上させたい時などに効果的である。
この場合、介助者の足が補助ペダル部６４の支点プレート６４ｂ，６４ｂの役割を担っている。
この操作は、車椅子１を任意の位置に収納する場合など利用者が車椅子１に搭乗していない時に介助者の作業性を向上させたい時などに効果的である。
【0030】
次に、本実施例を用いた車椅子１を使用して利用者をベッドへ移乗させる手順を説明する。
（１）介助者が利用者を乗せた車椅子１をベッド近傍まで移動させる。
（２）ベッド上面と上部フレーム８のシート部８ａ上面の高さが違う場合は、昇降機構７を操作してシート部８ａを昇降させてベッド上面とシート部８ａ上面を揃える。もしくは、ベッドに昇降機能が付いている場合はベッドを昇降させてシート部８ａと高さを揃える。（この時、図４に示したように、メモリー機能付きのコントロールボックス７３２を使用することで、予め目標とするベッド上面の高さで上部フレーム８のシート部８ａの上面が停止するように設定しておくと、操作スイッチ７３１の上昇ボタンを押し続けるだけでベッド上面の高さでシート部８ａの上面を自動的に停止させることができる。なお、この動作は必要な場合に行う。）
（３）介助者がペダル部６２を踏み込んで自在車輪６５，６５を地面に接地させるとともに、後輪４，４を地面から離間させる。
（４）ベッドの長手方向と車椅子１の側部を接近させて車椅子１をベッドに横付けして、ベッドに近接した側のアームサポート部８１を下げる。
（５）介助者が足で補助ペダル部６４を踏み込み、且つ、ペダル部６２の跳ね返りを足裏で受け止め、徐々に足を上方に移動させながらペダル部６２を元の位置に戻して自在車輪６５，６５を地面から離間させるとともに後輪４，４を地面に再接地させる。（なお、後輪４，４のブレーキのみで車椅子１が動かないようになっているが、より安全に配慮する必要がある場合など前輪３，３のブレーキ３１をかけても良い。）
（６）バックサポート部８ｅを倒して車椅子１をリクライニング姿勢にして利用者を仰臥位姿勢にする。
（７）移乗シート（図示省略）を利用者の下に敷き込み、介助者が利用者の身体を支えながら横滑りさせるようにしてベッドに移乗させる。（なお、移乗シートが無い場合は介助者が２名で抱きかかえながら移乗させても良く、その場の状況に応じて最適な方法で移乗させたので良い。）
（８）利用者がベッドに移乗した後は、車椅子１をリクライニング姿勢から座位姿勢に戻し、アームサポート部８１を戻し、前輪３，３のブレーキ３１を解除し、ブレーキ機構５のレバー５ｃを介助者が足で跳ね上げて後輪４，４のブレーキを解除してから所定の場所に移動して保管する。
なお、この説明では座位姿勢をとることが困難な利用者を移乗させるために車椅子１をリクライニング姿勢にしたが、座位が取れる利用者の場合はリクライニング姿勢にさせる必要は無い。例えば、座位姿勢でベッドに移乗する場合は、移乗シート（図示省略）をベッドの上面とシート部８ａの上面に橋渡しのように載置して移乗するようにしても良い。つまり、利用者の身体状況に合わせて最適な移乗方法を選択したので良い。
また、ベッドから車椅子１への移乗手順については前述した車椅子１からベッドへの移乗手順の逆の手順で実施したので良い。
（１）介助者が利用者を乗せた車椅子１をベッド近傍まで移動させる。
（２）ベッド上面と上部フレーム８のシート部８ａ上面の高さが違う場合は、昇降機構７を操作してシート部８ａを昇降させてベッド上面とシート部８ａ上面を揃える。もしくは、ベッドに昇降機能が付いている場合はベッドを昇降させてシート部８ａと高さを揃える。（この時、図４に示したように、メモリー機能付きのコントロールボックス７３２を使用することで、予め目標とするベッド上面の高さで上部フレーム８のシート部８ａの上面が停止するように設定しておくと、操作スイッチ７３１の上昇ボタンを押し続けるだけでベッド上面の高さでシート部８ａの上面を自動的に停止させることができる。なお、この動作は必要な場合に行う。）
（３）介助者がペダル部６２を踏み込んで自在車輪６５，６５を地面に接地させるとともに、後輪４，４を地面から離間させる。
（４）ベッドの長手方向と車椅子１の側部を接近させて車椅子１をベッドに横付けして、ベッドに近接した側のアームサポート部８１を下げる。
（５）介助者が足で補助ペダル部６４を踏み込み、且つ、ペダル部６２の跳ね返りを足裏で受け止め、徐々に足を上方に移動させながらペダル部６２を元の位置に戻して自在車輪６５，６５を地面から離間させるとともに後輪４，４を地面に再接地させる。（なお、後輪４，４のブレーキのみで車椅子１が動かないようになっているが、より安全に配慮する必要がある場合など前輪３，３のブレーキ３１をかけても良い。）
（６）バックサポート部８ｅを倒して車椅子１をリクライニング姿勢にして利用者を仰臥位姿勢にする。
（７）移乗シート（図示省略）を利用者の下に敷き込み、介助者が利用者の身体を支えながら横滑りさせるようにしてベッドに移乗させる。（なお、移乗シートが無い場合は介助者が２名で抱きかかえながら移乗させても良く、その場の状況に応じて最適な方法で移乗させたので良い。）
（８）利用者がベッドに移乗した後は、車椅子１をリクライニング姿勢から座位姿勢に戻し、アームサポート部８１を戻し、前輪３，３のブレーキ３１を解除し、ブレーキ機構５のレバー５ｃを介助者が足で跳ね上げて後輪４，４のブレーキを解除してから所定の場所に移動して保管する。
なお、この説明では座位姿勢をとることが困難な利用者を移乗させるために車椅子１をリクライニング姿勢にしたが、座位が取れる利用者の場合はリクライニング姿勢にさせる必要は無い。例えば、座位姿勢でベッドに移乗する場合は、移乗シート（図示省略）をベッドの上面とシート部８ａの上面に橋渡しのように載置して移乗するようにしても良い。つまり、利用者の身体状況に合わせて最適な移乗方法を選択したので良い。
また、ベッドから車椅子１への移乗手順については前述した車椅子１からベッドへの移乗手順の逆の手順で実施したので良い。
【0031】
このように本実施例を使用した車椅子１には以下の利点がある。
まず、手順（３）の場面で後輪４，４が地面から離間すると同時に後輪４，４にブレーキがかかることで、手順（５）の場面で一度離間させた後輪４，４を地面に再接地した時に介助者が直接ブレーキ機構５のレバー５ｃを解除するまで車椅子１が走行できないようにしている。これは、ベッドに横付けして利用者の移乗介助を始めた時に、万が一ブレーキの掛け忘れることで車椅子が急に動き出して利用者がバランスを崩して転落するのを未然に防ぎ、より安全に使用することができる。また、地面から離間させた後輪４，４のブレーキがかかっていることで、介助者や利用者の身体が不意に地面から離間した後輪４，４にぶつかるなどして動き出してしまい、マットやシーツ、衣服などが巻き込まれるのを未然に防ぐことができる。よって、介助者が利用者の移乗動作に集中することができるため、作業の煩わしさの軽減や周囲の安全に気を配るなどの身体的負担を軽減することができる。
また、手順（５）で介助者が補助ペダル部６４を踏み込むことで、車椅子１が自在車輪６５，６５から後輪４，４走行に切り替わる時に利用者が身体に受ける衝撃の緩和や精神的な不安感を軽減させつつ、車椅子１自体も、切り替え時に介助者の足で負荷を一時的に受け止めることで後輪４，４及び車体フレーム２をはじめとする各構成部材が受ける衝撃荷重を軽減させることができるため使用上の破損リスクを軽減させることができる。
また、手順（２）で昇降機構７を昇降させて上部フレーム８のシート部８ａ上面をベッドの上面に揃えている。これは、ブレーキ機構５とリフトアップ機構６が車体フレーム２にのみ取付けられていることから車体フレーム２と上部フレーム８の間に自由度があり昇降機構７を配設可能にしているためである。この昇降機構７を具備した車椅子１を使用して上部フレーム８の高さを任意に調節できることで、利用者の生活の幅が広がるメリットや、介助者の身体的負担の軽減はもちろん、適宜新しくベッドを買い替える必要が無く介護にかかる経済的な負担も軽減することができる。
さらに、手順（２）で昇降機構７を昇降させる際に、コントールボックス７３２にメモリー機能が具備され、任意の昇降位置でシート部８ａの高さを自動で停止させることができるように構成されることで、都度、シート部８ａの高さとベッドの上面の高さを介助者が確認しながら昇降操作する必要が無くなるため、介助者の負担を軽減させることができる。
そして、リフトアップ機構６を介助者が自ら足踏みして操作する足踏み式から電動式にすることで、特に、下肢の弱った介助者にとっては楽に操作することができる。
まず、手順（３）の場面で後輪４，４が地面から離間すると同時に後輪４，４にブレーキがかかることで、手順（５）の場面で一度離間させた後輪４，４を地面に再接地した時に介助者が直接ブレーキ機構５のレバー５ｃを解除するまで車椅子１が走行できないようにしている。これは、ベッドに横付けして利用者の移乗介助を始めた時に、万が一ブレーキの掛け忘れることで車椅子が急に動き出して利用者がバランスを崩して転落するのを未然に防ぎ、より安全に使用することができる。また、地面から離間させた後輪４，４のブレーキがかかっていることで、介助者や利用者の身体が不意に地面から離間した後輪４，４にぶつかるなどして動き出してしまい、マットやシーツ、衣服などが巻き込まれるのを未然に防ぐことができる。よって、介助者が利用者の移乗動作に集中することができるため、作業の煩わしさの軽減や周囲の安全に気を配るなどの身体的負担を軽減することができる。
また、手順（５）で介助者が補助ペダル部６４を踏み込むことで、車椅子１が自在車輪６５，６５から後輪４，４走行に切り替わる時に利用者が身体に受ける衝撃の緩和や精神的な不安感を軽減させつつ、車椅子１自体も、切り替え時に介助者の足で負荷を一時的に受け止めることで後輪４，４及び車体フレーム２をはじめとする各構成部材が受ける衝撃荷重を軽減させることができるため使用上の破損リスクを軽減させることができる。
また、手順（２）で昇降機構７を昇降させて上部フレーム８のシート部８ａ上面をベッドの上面に揃えている。これは、ブレーキ機構５とリフトアップ機構６が車体フレーム２にのみ取付けられていることから車体フレーム２と上部フレーム８の間に自由度があり昇降機構７を配設可能にしているためである。この昇降機構７を具備した車椅子１を使用して上部フレーム８の高さを任意に調節できることで、利用者の生活の幅が広がるメリットや、介助者の身体的負担の軽減はもちろん、適宜新しくベッドを買い替える必要が無く介護にかかる経済的な負担も軽減することができる。
さらに、手順（２）で昇降機構７を昇降させる際に、コントールボックス７３２にメモリー機能が具備され、任意の昇降位置でシート部８ａの高さを自動で停止させることができるように構成されることで、都度、シート部８ａの高さとベッドの上面の高さを介助者が確認しながら昇降操作する必要が無くなるため、介助者の負担を軽減させることができる。
そして、リフトアップ機構６を介助者が自ら足踏みして操作する足踏み式から電動式にすることで、特に、下肢の弱った介助者にとっては楽に操作することができる。
【0032】
なお、前述したように車椅子１のブレーキ機構５及びリフトアップ機構６は図１０などに示すように車体フレーム２にのみ取付けられて構成している。
このように構成することで、本実施例のように座面昇降機能が具備された車椅子のみならず、一般的な座面昇降機能が具備されていない車椅子、及び、患者を搬送するために使用されるストレッチャーにも使用することができる。
つまり、ブレーキ機構５及びリフトアップ機構６が具備可能な車椅子及びストレッチャーであれば本実施例に限定しなくても良く使用者が任意に設定することができる。
このように構成することで、本実施例のように座面昇降機能が具備された車椅子のみならず、一般的な座面昇降機能が具備されていない車椅子、及び、患者を搬送するために使用されるストレッチャーにも使用することができる。
つまり、ブレーキ機構５及びリフトアップ機構６が具備可能な車椅子及びストレッチャーであれば本実施例に限定しなくても良く使用者が任意に設定することができる。
【0033】
また、本実施例における車椅子１では、リフトアップ機構６のペダル部６２及び補助ペダル部６４を介助者が足で踏み込むことで駆動させているが、介助者の足で踏み込まなくてもペダル部６２及び補助ペダル部６４を操作することができる。
詳細な説明は省略するが、例えばペダル部６２もしくは補助ペダル部６４にアクチュエーターなどの伸縮手段の一端を取着するとともに、他端を車体フレーム２に取着し、操作スイッチ７３１を操作して該伸縮手段を駆動させることで介助者が足でペダル部６２を踏み込む動作と同等の効果を発揮させることもできる。なお、ペダル部６２と補助ペダル部６４のいずれか一方、あるいは、両方に伸縮手段を取着しても良く、利用者が求める仕様にしたので良い。
つまり、介助者が要求する仕様に合わせて本実施例におけるリフトアップ機構６を設定することができる。
詳細な説明は省略するが、例えばペダル部６２もしくは補助ペダル部６４にアクチュエーターなどの伸縮手段の一端を取着するとともに、他端を車体フレーム２に取着し、操作スイッチ７３１を操作して該伸縮手段を駆動させることで介助者が足でペダル部６２を踏み込む動作と同等の効果を発揮させることもできる。なお、ペダル部６２と補助ペダル部６４のいずれか一方、あるいは、両方に伸縮手段を取着しても良く、利用者が求める仕様にしたので良い。
つまり、介助者が要求する仕様に合わせて本実施例におけるリフトアップ機構６を設定することができる。
【符号の説明】
【0034】
１ 車椅子
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ ブレーキ機構
６ リフトアップ機構
６１ 第一リンク
６２ ペダル部
６３ 第二リンク
６４ 補助ペダル部
６５ 自在車輪
７ 昇降機構
７１ 第一枠
７２ 第二枠
７３ 伸縮手段
８ 上部フレーム
Ｆ 介助者の足
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ ブレーキ機構
６ リフトアップ機構
６１ 第一リンク
６２ ペダル部
６３ 第二リンク
６４ 補助ペダル部
６５ 自在車輪
７ 昇降機構
７１ 第一枠
７２ 第二枠
７３ 伸縮手段
８ 上部フレーム
Ｆ 介助者の足
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】