(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022073023
(43)【公開日】2022-05-17
(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置
(51)【国際特許分類】
B24B 49/02 20060101AFI20220510BHJP
B24B 9/14 20060101ALI20220510BHJP
【ＦＩ】
B24B49/02 Z
B24B9/14 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020182769
(22)【出願日】2020-10-30
(71)【出願人】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(72)【発明者】
【氏名】作田 隆真
(72)【発明者】
【氏名】山本 忠正
【テーマコード（参考）】
3C034
3C049
【Ｆターム（参考）】
3C034AA13
3C034AA19
3C034BB92
3C034BB93
3C034CA02
3C034CA03
3C034CA05
3C034CA22
3C034CB06
3C034CB08
3C034CB13
3C034CB18
3C034DD07
3C034DD08
3C034DD18
3C049AA03
3C049AA11
3C049AA13
3C049AA18
3C049AB01
3C049AB03
3C049AB05
3C049AC02
3C049BA02
3C049BA04
3C049BA07
3C049BB06
3C049BB08
3C049BB09
3C049BC01
3C049BC02
3C049CA01
3C049CA06
3C049CB01
(57)【要約】
【課題】 眼鏡レンズを良好に加工することが出来る。
【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具と、前記加工具によって加工された眼鏡レンズのコバ角部に発生した欠けを検出する欠け検出手段と、前記欠け検出手段の検出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【選択図】 図７
【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具と、前記加工具によって加工された眼鏡レンズのコバ角部に発生した欠けを検出する欠け検出手段と、前記欠け検出手段の検出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、
前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具と、
前記加工具によって加工された眼鏡レンズのコバ角部に発生した欠けを検出する欠け検出手段と、
前記欠け検出手段の検出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、
前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具と、
前記加工具によって加工された眼鏡レンズのコバ角部に発生した欠けを検出する欠け検出手段と、
前記欠け検出手段の検出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項2】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工具は、眼鏡レンズの周縁を粗加工する粗加工具と、粗加工後の眼鏡レンズの周縁を仕上げ加工する仕上げ加工具と、を備え、
前記欠け検出手段による欠け検出は、前記粗加工具による粗加工後であって、前記仕上げ加工具による仕上げ加工前に行われることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
前記加工具は、眼鏡レンズの周縁を粗加工する粗加工具と、粗加工後の眼鏡レンズの周縁を仕上げ加工する仕上げ加工具と、を備え、
前記欠け検出手段による欠け検出は、前記粗加工具による粗加工後であって、前記仕上げ加工具による仕上げ加工前に行われることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項3】
請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工具による眼鏡レンズの加工量を取得する加工量取得手段を備え、
前記欠け検出手段は、前記加工量取得手段によって取得された加工量が所定の加工量に達したときに欠け検出が実行されることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
前記加工具による眼鏡レンズの加工量を取得する加工量取得手段を備え、
前記欠け検出手段は、前記加工量取得手段によって取得された加工量が所定の加工量に達したときに欠け検出が実行されることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項4】
請求項１～３の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記欠け検出手段は、前記加工具で加工された眼鏡レンズのコバ角部に当接する測定子と、前記測定子の位置を検知する測定子位置検知手段と、を備え、前記測定子位置検知手段による検知データに基づいてコバ角部に発生した欠けを検出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
前記欠け検出手段は、前記加工具で加工された眼鏡レンズのコバ角部に当接する測定子と、前記測定子の位置を検知する測定子位置検知手段と、を備え、前記測定子位置検知手段による検知データに基づいてコバ角部に発生した欠けを検出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項5】
請求項４の眼鏡レンズ加工装置において、
前記測定子位置検知手段は、前記レンズ保持軸の軸方向である第１方向の位置と、前記第１方向に直交する第２方向の位置と、の少なくとも一方を検知可能に構成されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
前記測定子位置検知手段は、前記レンズ保持軸の軸方向である第１方向の位置と、前記第１方向に直交する第２方向の位置と、の少なくとも一方を検知可能に構成されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項6】
請求項４又は５の眼鏡レンズ加工装置において、
コバ角部に当接する前記測定子の先端部は、前記加工具で加工された眼鏡レンズのコバ部に平行な方向に対して傾斜した形状を持ち、前記傾斜は測定対象の眼鏡レンズの粗加工位置での屈折面の傾斜角より小さな傾斜角に形成された形状であり、
また、前記先端部は、コバ角部に発生する検出対象の欠けに入ることが可能な大きさであることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
コバ角部に当接する前記測定子の先端部は、前記加工具で加工された眼鏡レンズのコバ部に平行な方向に対して傾斜した形状を持ち、前記傾斜は測定対象の眼鏡レンズの粗加工位置での屈折面の傾斜角より小さな傾斜角に形成された形状であり、
また、前記先端部は、コバ角部に発生する検出対象の欠けに入ることが可能な大きさであることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項7】
請求項４又は５の眼鏡レンズ加工装置において、
前記欠け検出手段は、
コバ角部に欠けが発生していない場合の眼鏡レンズの粗加工後に予定するコバ角部のデータを取得する位置データ取得手段を備え、前記位置データ取得手段によって取得された位置データと、前記測定子位置検知手段による検知データと、を比較することによってコバ角部に発生した欠けを検出する第１検出手段と、
前記測定子位置検知手段による検知データに急峻に変化するデータがあるか否かに基づいてコバ角部に発生した欠けを検出する第２検出手段と、
の少なくとも一つを備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
前記欠け検出手段は、
コバ角部に欠けが発生していない場合の眼鏡レンズの粗加工後に予定するコバ角部のデータを取得する位置データ取得手段を備え、前記位置データ取得手段によって取得された位置データと、前記測定子位置検知手段による検知データと、を比較することによってコバ角部に発生した欠けを検出する第１検出手段と、
前記測定子位置検知手段による検知データに急峻に変化するデータがあるか否かに基づいてコバ角部に発生した欠けを検出する第２検出手段と、
の少なくとも一つを備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項8】
請求項１～７の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
前記欠け検出手段の検出結果に基づき、次回以降の前記加工具を使用する加工工程のうち、欠けが検出された加工工程を少なくとも含む、加工工程の加工条件を変更する加工条件変更手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
前記欠け検出手段の検出結果に基づき、次回以降の前記加工具を使用する加工工程のうち、欠けが検出された加工工程を少なくとも含む、加工工程の加工条件を変更する加工条件変更手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、眼鏡レンズを加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズの周縁を加工するためにカッター等の工具を使用した装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１９８３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、加工具は眼鏡レンズの加工枚数が増えるに伴って摩耗する。特に加工具としてカッターが使用される場合、カッターの摩耗が進むと、カッターの切削能力が低下し、加工時に眼鏡レンズのコバ角部に欠けが発生するようになる。さらに加工枚数が増えると、加工時に眼鏡レンズに過大な負荷が掛かり、加工途中でカッターが破損することがある。また、粗加工では仕上げ加工軌跡より内側に欠けが大きく生じてしまうことがある。このため、眼鏡レンズを良好に加工できなくなる。
【0005】
本開示は、上記従来技術の問題点に鑑み、眼鏡レンズを良好に加工することが出来る眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【0007】
眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸と、前記レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具と、前記加工具によって加工された眼鏡レンズのコバ角部に発生した欠けを検出する欠け検出手段と、前記欠け検出手段の検出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。
【図2】レンズ形状測定ユニットの斜視図である。
【図3】コバ角部形状測定ユニットを説明する図である。
【図4】眼鏡レンズ加工装置の制御系の構成図である。
【図5】カッターによるレンズの粗加工の例を説明する図である。
【図6】粗加工後にコバ角部を測定する方法を説明する図である。
【図7】欠けの有無の判定方法の例を説明する図である。
【図8】実測のコバ角部形状データから欠けを検出する方法を説明する図である。
【図9】仕上げ加工後のコバ角部を測定する測定ユニットの例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図１～４は本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置について説明する図である。
【0010】
［概要］
例えば、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、眼鏡レンズを保持するために構成されたレンズ保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）を備える。例えば、レンズ保持手段は、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒ）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸を回転することで、眼鏡レンズを回転するレンズ回転手段（例えば、モータ１２０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具（例えば、カッター４２３、仕上げ用加工具１６３ａ、等）を備える。例えば、加工具は、眼鏡レンズの周縁を粗加工するための粗加工具（例えば、カッター４２３）を備える。例えば、加工具は、粗加工された眼鏡レンズの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具（例えば、仕上げ用加工具１６３ａ、仕上げ加工具１６３ｃ）を備える。なお、粗加工具及び仕上げ加工具は、カッターであってもよい。例えば、粗加工及び仕上げ加工具がカッターである場合、一つの加工具で一体的に構成されていてもよい（例えば、粗加工用カッターにヤゲン形成用の溝を形成することで、粗加工用カッターをヤゲンの仕上げ加工及び平仕上げ加工に兼用できる。）
例えば、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、眼鏡レンズを保持するために構成されたレンズ保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）を備える。例えば、レンズ保持手段は、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒ）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸を回転することで、眼鏡レンズを回転するレンズ回転手段（例えば、モータ１２０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具（例えば、カッター４２３、仕上げ用加工具１６３ａ、等）を備える。例えば、加工具は、眼鏡レンズの周縁を粗加工するための粗加工具（例えば、カッター４２３）を備える。例えば、加工具は、粗加工された眼鏡レンズの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具（例えば、仕上げ用加工具１６３ａ、仕上げ加工具１６３ｃ）を備える。なお、粗加工具及び仕上げ加工具は、カッターであってもよい。例えば、粗加工及び仕上げ加工具がカッターである場合、一つの加工具で一体的に構成されていてもよい（例えば、粗加工用カッターにヤゲン形成用の溝を形成することで、粗加工用カッターをヤゲンの仕上げ加工及び平仕上げ加工に兼用できる。）
【0011】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工具を回転する加工具回転手段（例えば、モータ４２１、モータ１６０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工具とレンズ保持軸に保持された眼鏡レンズとの相対的に位置関係を変更する変更手段（例えば、移動ユニット３００、モータ１２０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、玉型に基づき、粗加工具によって眼鏡レンズの周縁を粗加工するための粗加工軌跡を取得する加工データ取得手段（例えば、制御部５０)を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、粗加工軌跡に基づいて変更手段を制御し、粗加工具によって眼鏡レンズの周縁を粗加工する制御手段（例えば、制御部５０)を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、玉型に基づき、仕上げ加工具によって眼鏡レンズの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工軌跡を取得する加工データ取得手段（例えば、制御部５０)を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、仕上げ加工軌跡に基づいて変更手段を制御し、仕上げ加工具によって眼鏡レンズの周縁を粗加工する制御手段（例えば、制御部５０)を備える。
【0012】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの屈折面形状を取得する屈折面形状取得手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００、制御部５０）を備えていてもよい。例えば、屈折面形状取得手段は、眼鏡レンズの屈折面に接触させる屈折面用測定子（例えば、測定子２６０）と、レンズ保持軸の軸方向における屈折面用測定子の位置を検知する屈折面用測定子位置検知手段（例えば、センサ２８０、制御部５０）と、を持ち、屈折面用測定子位置検知手段の検知結果に基づいて眼鏡レンズの屈折面形状を得る。
【0013】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの外形形状を取得する外形形状取得手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００、制御部５０）を備えていてもよい。例えば、外形形状取得手段は、眼鏡レンズのコバ面に接触させるコバ面用測定子（例えば、測定子２６２の側面２６２ａ）と、レンズ保持軸の軸方向に直交する方向におけるコバ面用測定子の位置を検知するコバ面用測定子位置検知手段（例えば、センサ２８１、制御部５０）と、を持ち、コバ面用測定子位置検知手段の検知結果に基づいて眼鏡レンズの外形形状を得る。
【0014】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工具で加工された眼鏡レンズのコバ角部に発生した欠けを検出する欠け検出手段（例えば、コバ角部形状測定ユニット２３０、制御部５０）を備える。なお、欠け検出手段は、コバ角部に発生した欠けに限らず、コバ角部の周辺に発生した欠けを検出するように構成されていてもよい。例えば、粗加工具で眼鏡レンズの周縁が粗加工された場合、欠け検出は、粗加工後で仕上げ加工前に行われる。
【0015】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、欠け検出手段の検出結果を出力する出力手段（例えば、制御部５０、ディスプレイ６０）を備える。例えば、出力手段は欠け検出手段の検出結果を、後述する加工条件変更手段に出力する。また、例えば、出力手段は、欠け検出手段の検出結果を操作者に報知する報知手段を備える。
【0016】
これにより、加工具の劣化を早期に把握でき、劣化した加工具を新しいものに交換することにより、眼鏡レンズを良好に加工できる。例えば、粗加工具（例えば、カッター４２３）が摩耗してくると、粗加工後の眼鏡レンズのコバ角部に欠けが発生するが、粗加工後に仕上げ加工が行われることにより、コバ角部の欠けは削り取られてしまう。そのため、仕上げ加工後では、通常、操作者は粗加工時に欠けが発生したことを把握できない。しかし、本開示の欠け検出手段が設けられていることにより、操作者は粗加工具が摩耗していることを把握することが出来る。なお、摩耗は加工具の劣化の一例であり、これに限定されず、例えば、加工具の劣化は、加工具の破損や、加工具への加工屑の付着といったものを含む。
【0017】
例えば、欠け検出手段は、加工具で加工された眼鏡レンズのコバ角部に当接する測定子（例えば、測定子２９１、２９２）を備える。例えば、欠け検出手段は、測定子の位置を検知する測定子位置検知手段（例えば、センサ２８０、センサ２８１、制御部５０）を備える。例えば、欠け検出手段は、測定子位置検知手段の検知信号の出力に基づいてコバ角部に発生した欠けを検出する。また、欠け検出手段は、例えば、レーザーを用いてコバ角部周辺の形状を測定する光学的な検出手段であってもよい。
【0018】
例えば、測定子位置検知手段は、レンズ保持軸の軸方向である第１方向の位置を検知する手段であってもよいし、第１方向に直交する第２方向の位置を検知する手段であってもよい。
【0019】
例えば、コバ角部に当接する測定子の先端部（例えば、先端部２９１ａ、２９２ａ）は、粗加工されたレンズのコバ部に対して平行な方向（例えば、レンズ保持軸の軸方向）に対して傾斜した形状を持ち、その傾斜は測定対象の眼鏡レンズの粗加工位置での屈折面（レンズ前面ＬＥｆ、レンズ後面ＬＥｒ）の傾斜角より小さな傾斜角に形成された形状である。例えば、先端部は、先細りの先端形状である。例えば、測定子の先端部は、コバ角部に発生する検出対象の欠けに入ることが可能な大きさにされている。例えば、先端部の形状は、コバ角部に検出対象の欠けが発生していないときに対し、コバ角部に検出対象の欠けが発生している部分に測定子の先端が当接したときに、測定子先端の位置変化が生じる大きさである。例えば、先端部の形状は、検出対象の欠けの大きさに応じて設計されている。これにより、コバ角部の欠けを、より適切に検知できる。
【0020】
例えば、欠け検出手段は、コバ角部に欠けが発生していない場合の眼鏡レンズの加工後に予定するコバ角部の位置データを取得する位置データ取得手段（例えば、制御部５０）を備える。例えば、欠け検出手段は、次の第１検出手段と第２検出手段と少なくとも一つを備える。例えば、第１検出手段は、位置データ取得手段によって取得された位置データと、測定子位置検知手段による検知データと、を比較することによってコバ角部に発生した欠けを検出する。例えば、第２検出手段は、測定子位置検知手段による検知データに急峻に変化するデータが有るか否かに基づいてコバ角部に発生した欠けを検出する。
【0021】
例えば、測定子位置検知手段は、レンズ保持軸の軸方向である第１方向の位置を検知可能に構成されていてもよい。この場合、例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズ保持軸の軸方向における眼鏡レンズの屈折面情報を得るレンズ屈折面情報取得手段（例えば、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａ、制御部５０）を備える。また、この場合、粗加工後のコバ角部の検知においては、例えば、位置データ取得手段は、第１方向（レンズ保持軸の軸方向）における加工後に予定するコバ角部の位置データを、レンズ屈折面情報取得手段によって得られた屈折面情報と、玉型又は粗加工軌跡と、に基づいて取得する。仕上げ加工後のコバ角部の検知においては、例えば、位置データ取得手段は、第１方向（レンズ保持軸の軸方向）における仕上げ加工後に予定するコバ角部の位置データを、レンズ屈折面情報取得手段によって得られた屈折面情報と、玉型又は仕上げ加工軌跡と、に基づいて取得する。
【0022】
例えば、測定子位置検知手段は、レンズ保持軸の軸方向である第１方向に直交する２方向の位置を検知可能に構成されていてもよい。この場合、粗加工後のコバ角部の検知においては、例えば、位置データ取得手段は、第２方向における粗加工後に予定するコバ角部の位置データを、玉型又は粗加工軌跡に基づいて取得する。仕上げ加工後のコバ角部の検知においては、例えば、位置データ取得手段は、第２方向における仕上げ加工後に予定するコバ角部の位置データを、玉型又は仕上げ加工軌跡に基づいて取得する。
【0023】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、欠け検出手段の検出結果に基づき、次回以降の、加工具を使用する加工工程の加工条件を変更する加工条件変更手段（例えば、制御部５０）を備える。例えば、加工条件変更手段は、次回以降の加工具を使用する加工工程のうち、欠けが検出された加工工程を少なくとも含む、加工工程の加工条件を変更する。
例えば、加工条件変更手段は、加工条件として、変更手段による眼鏡レンズと加工具との位置関係を変化させる速度（例えば、送り速度）と、加工具回転手段による加工具の回転速度と、の少なくとも一つを変更する。眼鏡レンズにかかる負荷が低減されるように加工時の加工条件が変更されることで、摩耗した加工具であっても、長期間使用できるようになる。
例えば、加工条件変更手段は、加工条件として、変更手段による眼鏡レンズと加工具との位置関係を変化させる速度（例えば、送り速度）と、加工具回転手段による加工具の回転速度と、の少なくとも一つを変更する。眼鏡レンズにかかる負荷が低減されるように加工時の加工条件が変更されることで、摩耗した加工具であっても、長期間使用できるようになる。
【0024】
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工具による眼鏡レンズの加工量（例えば、レンズの加工枚数、加工具の使用時間、加工具の移動距離の少なくとも一つ）を取得する加工量取得手段（例えば、制御部５０）を備えていてもよい。この場合、例えば、欠け検出手段は、レンズ加工量取得手段によって第１の所定の加工量に達したことが取得されたときに、作動される構成にされていてもよい。さらに、加工条件変更手段が備えられている場合、加工条件が変更された後、さらに、加工量取得手段によって第２の所定の加工量（例えば、第１の所定の加工量よりも少ない加工量）に達したことが取得されたときに、作動される構成にされていてもよい。
【0025】
例えば、眼鏡レンズ加工装置が屈折面用測定子を持つ屈折面形状取得手段を備える場合、欠け検出手段は、屈折面形状取得手段の一部の構成（少なくとも、屈折面用測定子位置検知手段）を兼用するように構成されていてもよい。これにより、装置構成を簡素化できる。
【0026】
例えば、眼鏡レンズ加工装置がコバ面用測定子を持つ外形形状取得手段を備える場合、欠け検出手段は、外形形状取得手段の一部の構成（少なくとも、コバ面用測定子位置検知手段）を兼用するように構成されていてもよい。この場合、装置構成を簡素化できる。
【0027】
［実施例］
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。
【0028】
例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）を保持するためのレンズ保持軸を持つレンズ保持手段の例であるレンズ保持ユニット１００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの形状（レンズＬＥの屈折面形状、レンズＬＥの外形形状）を取得するために構成されたレンズ形状測定ユニット２００を備える（図２参照）。本実施例においては、レンズ形状測定ユニット２００は、眼鏡レンズ加工装置１のベース２に設けられている。
【0029】
例えば、眼鏡レンズ加工装置１は第１加工具ユニット１５０を備える。第１加工具ユニット１５０は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、第２加工具ユニット４００を備える。第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工する粗加工具（例えば、カッター４２３）、等を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、加工具で加工されたレンズＬＥのコバ角部の形状を測定するために構成されたコバ角部形状測定ユニット２３０を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持軸に保持されたレンズＬＥと粗加工具等の各種構成要素との位置関係を変更する（調整する）変更手段の例である移動ユニット３００を備える。移動ユニット３００は、レンズＬＥと第１加工具ユニット１５０が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥと第２加工具ユニット４００が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥとレンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。また、移動ユニット３００は、レンズＬＥとコバ角部形状測定ユニット２３０が持つ測定子との相対的な位置関係を変える（調整する）ために使用される。
【0030】
＜レンズ保持ユニット＞
例えば、レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持（挟持）して回転させるためのレンズチャック軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズチャック軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２（すなわち、レンズＬＥ）は、レンズ回転手段の例であるモータ１２０によって回転される。また、右腕１０１Ｒには右チャック軸１０２Ｒを左チャック軸１０２Ｌ側に移動するためのモータ１１０が配置されている。右チャック軸１０２Ｒが左チャック軸１０２Ｌ側に移動されることにより、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒによって保持される。
例えば、レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持（挟持）して回転させるためのレンズチャック軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズチャック軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２（すなわち、レンズＬＥ）は、レンズ回転手段の例であるモータ１２０によって回転される。また、右腕１０１Ｒには右チャック軸１０２Ｒを左チャック軸１０２Ｌ側に移動するためのモータ１１０が配置されている。右チャック軸１０２Ｒが左チャック軸１０２Ｌ側に移動されることにより、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒによって保持される。
【0031】
＜第１加工具ユニット＞
第１加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するためのモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、ベース２に回転可能に保持されている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具１６３が取り付けられている。例えば、加工具１６３は、高カーブレンズの仕上げ用加工具１６３ａ、鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ、低カーブ用の仕上げ加工具１６３ｃ、ガラス用の粗加工具１６３ｄの少なくとも何れか一つを備える。鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ及び仕上げ加工具１６３ｃは、それぞれヤゲン加工用のＶ溝と、平加工用の平仕上げ面と、の少なくとも何れかを備える。例えば、加工具１６３には砥石が利用されるが、カッターが使用されてもよい。なお、「鏡面仕上げ」、「ヤゲン加工」、「平加工」の用語について、先行技術文献（例えば、特開２０１７－１７７２３４号公報）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
第１加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するためのモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、ベース２に回転可能に保持されている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具１６３が取り付けられている。例えば、加工具１６３は、高カーブレンズの仕上げ用加工具１６３ａ、鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ、低カーブ用の仕上げ加工具１６３ｃ、ガラス用の粗加工具１６３ｄの少なくとも何れか一つを備える。鏡面仕上げ用加工具１６３ｂ及び仕上げ加工具１６３ｃは、それぞれヤゲン加工用のＶ溝と、平加工用の平仕上げ面と、の少なくとも何れかを備える。例えば、加工具１６３には砥石が利用されるが、カッターが使用されてもよい。なお、「鏡面仕上げ」、「ヤゲン加工」、「平加工」の用語について、先行技術文献（例えば、特開２０１７－１７７２３４号公報）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0032】
＜第２加工具ユニット＞
例えば、第２加工具ユニット４００は、キャリッジ１０１の後方に配置されている。第２加工具ユニット４００は、例えば、レンズＬＥの周縁を加工するための溝堀加工具４１３を備える。また、第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具の例であるカッター４２３を備える。
例えば、第２加工具ユニット４００は、キャリッジ１０１の後方に配置されている。第２加工具ユニット４００は、例えば、レンズＬＥの周縁を加工するための溝堀加工具４１３を備える。また、第２加工具ユニット４００は、レンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具の例であるカッター４２３を備える。
【0033】
例えば、溝堀加工具４１３は、第１加工具駆動軸（例えば、シャフト）４１０に連結されている。例えば、第１加工具駆動軸４１０は、第２回転軸（例えば、シャフト）Ａ２の内部に配置される。そして、第１加工具駆動軸４１０は、図示無き軸受け（例えば、ベアリング）により第２回転軸Ａ２に対して回転可能に軸支されている。例えば、第１加工具駆動軸４１０は、モータ４２１の駆動軸４００ａと図示無き連結部材を介して連結される。これによって、溝堀加工具４１３とモータ４２１が直結される。すなわち、本実施形態において、溝堀加工具４１３の駆動軸である第１加工具駆動軸４１０と、モータ４２１の駆動軸４００ａとが、同軸上に配置される。もちろん、第１加工具駆動軸４１０と、モータ４２１の駆動軸４００ａとが、異なる軸上に配置されるようにしてもよい。
【0034】
例えば、モータ４２１が回転されることによって、溝掘加工具４１３が第１加工具駆動軸４１０を回転中心として回転する。この場合、第１加工具駆動軸４１０は、加工具回転軸と同軸となる。溝堀加工具４１３が回転された状態で、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持されたレンズＬＥが溝堀加工具４１３に圧接されることによって、レンズ周縁の加工が行われる。
【0035】
例えば、カッター４２３は、第２加工具駆動軸４１２に取り付けられる。例えば、本実施形態において、カッター４２３は、レンズＬＥに粗加工を行う加工具として使用される。例えば、第２加工具駆動軸４１２は、図示無き二つの軸受け（例えば、ベアリング）により保持部４１１に対して回転可能に軸支されている。例えば、第２加工具駆動軸４１２は、図示無き連結部材を介して、モータ４２１の駆動軸４００ａと連結される。本実施例において、カッター４２３の駆動軸である第２加工具駆動軸４１２は、モータ４２１の駆動軸４００ａの軸上とは異なる位置に配置される。すなわち、モータ４２１の駆動軸４００ａの回転が、ワンウェイクラッチ（図示を略す）、軸受け（例えば、ベアリング）、等を介して、第２加工具駆動軸４１２へ伝達される。これにより、モータ４２１の駆動軸４００ａの回転が、第２加工具駆動軸４１２に伝達される。もちろん、モータ４２１の駆動を、カッター４２３に伝達する構成としては種々の構成を適用することができる。
【0036】
例えば、第２加工具ユニット４００は、加工具の位置を変化させるための旋回機構を備える。例えば、第１回転軸（例えば、シャフト）Ａ１は、ベース部４０２の内部に配置され、支基ブロック４０１に固定されている。例えば、ベース部４０２は、第１回転軸Ａ１と図示無き軸受け（例えば、ベアリング）を介して連結され、支基ブロック４０１に対して、第１回転軸Ａ１を中心として、旋回可能に保持される。例えば、第１回転軸Ａ１は、図示無き動力（例えば、モータ）の駆動によって回転させられる。第１回転軸Ａ１の回転により、ベース部４０２は第１回転軸Ａ１を中心に回転移動する。
【0037】
例えば、第２回転軸Ａ２は、ベース部４０２の内部に配置され、図示無き軸受けを介して、ベース部４０２に対して回転可能に連結されている。例えば、第２回転軸Ａ２は、第１回転軸Ａ１はとは異なる回転軸である。例えば、第２回転軸は、図示無き動力（例えば、モータ）の駆動によって回転させられる。第２回転軸Ａ２の回転により、第２回転軸Ａ２に連結された保持部４１１が、第２回転軸Ａ２を中心に回転移動する。これによって、保持部４１１に保持されたカッター４２３が第２回転軸Ａ２を中心して旋回される。
【0038】
なお、第２加工具ユニット４００の構成は、特開２０１７－１７７２３４号公報に記載された構成を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。「溝堀加工」、「粗加工」の用語は、先行技術文献（例えば、特開２０１７－１７７２３４号公報）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0039】
＜移動ユニット＞
例えば、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２と、加工具回転軸（加工具回転軸１６１及び第２加工具駆動軸４１２等）と、の軸間距離方向(以下、Ｙ方向とする)の位置関係を相対的に変える第１移動ユニット３１０を備える。また、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２の軸Ｌ１方向（以下、Ｘ方向とする）におけるレンズＬＥと加工具（加工具１６３、カッター４２３等）との位置関係を相対的に変える第２移動ユニット３３０と、を備える。
例えば、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２と、加工具回転軸（加工具回転軸１６１及び第２加工具駆動軸４１２等）と、の軸間距離方向(以下、Ｙ方向とする)の位置関係を相対的に変える第１移動ユニット３１０を備える。また、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２の軸Ｌ１方向（以下、Ｘ方向とする）におけるレンズＬＥと加工具（加工具１６３、カッター４２３等）との位置関係を相対的に変える第２移動ユニット３３０と、を備える。
【0040】
第１移動ユニット３１０は、レンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子２６０及びコバ角部形状測定ユニット２３０が持つ測定子２９０（図２参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＹ方向の位置関係を変えるためにも使用される。また、第２移動ユニット３３０は、レンズ形状測定ユニット２００が持つ測定子２６０及びコバ角部形状測定ユニット２３０が持つ測定子２９０（図２参照）と、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、のＹ方向の位置関係を変えるためにも使用される。なお、例えば、Ｙ方向はＸ方向に直交する方向である。
【0041】
第１移動ユニット３１０は、モータ３１５を備える。モータ３１５の回転により移動支基３０１がＸ方向に移動される。これにより、移動支基３０１に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。なお、第１移動ユニット３１０の構成は、カッター４２３等の各加工具、測定子２９０等の各測定子をＸ方向に移動させる構成でもよい。
【0042】
第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動するためのモータ３３５を備える。移動支基３０１にはＹ方向に延びるシャフト３３３が取り付けられている。移動支基３０１にはモータ３３５が固定されている。モータ３３５の回転はＹ方向に延びるボールネジ３３７に伝達され、ボールネジ３３７の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。
【0043】
なお、実施例では第２移動ユニット３３０は、レンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する構成であるが、カッター４２３等の各加工具、測定子２９０等の測定子をＹ方向に移動させる構成でもよい。
【0044】
＜レンズ形状測定ユニット＞
図２は、レンズ形状測定ユニット２００の概略構成を説明する図である。本実施例においては、レンズ形状測定ユニット２００は、眼鏡レンズ加工装置１のベース２に設けられている。
図２は、レンズ形状測定ユニット２００の概略構成を説明する図である。本実施例においては、レンズ形状測定ユニット２００は、眼鏡レンズ加工装置１のベース２に設けられている。
【0045】
実施例において、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの屈折面（レンズ前面、レンズ後面）の形状を測定（取得）するための第１レンズ形状測定ユニット２００Ａと、レンズＬＥの外形形状を測定（取得）するための第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂと、を備える。なお、本実施例では第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂは、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの構成要素を一部兼用する構成とされている。もちろん、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂは、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａと別個の構成とされてもよい。
【0046】
第１レンズ形状測定ユニット２００Ａは、レンズＬＥの屈折面（レンズ前面又は後面の少なくとも一方）に接触する２６０が取付けられた保持ユニット２５０ｃであって、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ（第１軸：Ｘ方向）に対して直交する軸Ｓ２を中心にＸ方向に傾斜可能な保持ユニット２５０ｃを備える。また、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａは、保持ユニット２５０ｃのＸ方向の傾斜を検知するセンサ２８０を有する。第１レンズ形状測定ユニット２００Ａは、眼鏡レンズ加工装置１のベース２に固定される固定ユニット２１０と、固定ユニット２１０に対してＸ方向に揺動（傾斜）される可動ユニット２５０を備える。なお、可動ユニット２５０は、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂと兼用するために、固定ユニット２１０に対して測定子２６０を前後方向（Ｙ方向：レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに対して接近及び離れる方向）に傾斜される第１可動部２５０ａと、固定ユニット２１０に対して測定子２６０を左右方向（Ｘ方向）に傾斜させる第２可動部２５０ｂと、の組み合わせで構成される。
【0047】
固定ユニット２１０は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して平行（Ｘ方向）に伸びるシャフト２０１と、可動ユニット２５０の前方（レンズチャック軸に近づく方向）への移動を制限するピン２０２、後方（レンズチャック軸から離れる方向）への移動を制限するピン２０３と、ブロック２６９と、を備える。
【0048】
第１可動部２５０ａは、シャフト２５２に挿通される軸受け２５６と、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに対して垂直な前後方向に伸びるシャフト２５２と、第２可動部２５０ｂのＸ方向の傾斜を制限するためのピン２５３ａ、２５３ｂと、第２可動部２５０ｂのＸ方向の初期位置を保持すると共に，レンズ形状測定時にレンズに対して測定圧を加えるためのバネ２５４ａ、２５４ｂとを備える。
【0049】
第２可動部２５０ｂは、シャフト２０１が挿通される軸受け２５１と、被加工レンズＬＥの屈折面（前後面）に当接される測定子２６０と、先端に測定子２６０を備える保持部材２６５と、支持軸２６３と保持部材２６５とを結合するアーム２６４と、アーム２６４を支持するための支持軸２６３を備え、保持部材２６５とアーム２６４と支持軸２６３で保持ユニット２５０ｃが構成される。
【0050】
支持軸２６３は、レンズ形状測定ユニット２００がベース２に固定された状態で、上下方向に伸びる柱状の部材で構成されている。支持軸２６３の左右端がピン２５３ａ、２５３ｂに当接されることで、可動ユニット２５０を構成する保持ユニット２５０ｃの左右方向（Ｘ方向）の傾斜角度の最大値が決定される。支持軸２６３の前後がピン２０２、２０３に当接されることで保持ユニット２５０ｃの前後の傾斜角度の最大値が決定されるようになっている。ピン２０２、２０３は、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂの構成要素となる。
【0051】
保持ユニット２５０ｃは、支持軸２６３の上端の位置でアーム２６４をレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに向かってに伸びるように取り付けることでＬ字型に形成されている。
【0052】
例えば、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａは、レンズＬＥの屈折面に接触させる測定子２６０として、レンズ前面（前屈折面）に接触させる測定子２６１と、レンズ後面（後屈折面）に接触させる測定子２６２と、を備える。測定子２６２は円筒状の側面を有していてもよい。測定子２６２の側面２６２ａは、レンズＬＥの外径形状を測定するために利用されても良く、もしくはレンズＬＥ（デモレンズ）の外周に接触される測定子として利用されても良い。
【0053】
例えば、測定子２６１、２６２は、Ｘ方向に移動可能な保持部材２６５によって保持されている。本実施例では、保持部材２６５はＵ字状の形状を有し、アーム２６４の先端に配置されている。また、アーム２６４は支持軸２６３に取付けられ、支持軸２６３がＸ方向に移動可能にブロック２６９に保持されている。例えば、実施例では、ブロック２６９に保持された軸受け２５１を介して支持軸２６３がＸ方向に傾斜可能にされている。支持軸２６３はバネ２５４ａ、２５４ｂによって、図２の状態を中立位置として、レンズの前面側方向及び後面側方向にそれぞれ付勢されている。測定子２６１、２６２のＸ方向の位置は、保持部材２６５、アーム２６４及び支持軸２６３を介して、検知手段の例であるセンサ（検知器）２８０によって検知される。センサ２８０の構成は周知のものが使用される。
【0054】
なお、測定子２６０（２６１、２６２）をＸ方向に移動可能に保持する構成は、実施例に限られない。例えば、測定子２６０（２６１、２６２）をＸ方向に直線的に移動可能に保持する構成であってもよい。また、測定子２６１と測定子２６２を別々にＸ方向に移動可能に保持する構成であってもよい。また、本装置では測定中もレンズチャック軸１０２のＸ方向の移動制御を利用してレンズＬＥの前屈折面の形状測定が行われるが、これに限られない。測定中はレンズチャック軸１０２のＸ方向の移動は行わず、レンズＬＥの屈折面の変化にともなって移動する測定子２６０の位置の変化を検知することで測定が行われる構成であってもよい。
【0055】
以上のような構成の保持ユニット２５０ｃは、測定子２６０の先端がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＹ方向の移動軌跡上に位置されるように支持軸２６３の高さとアーム２６４の長さ（レンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌに対する傾斜角度）が決定されている。測定子２６０がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの移動軌跡上に置かれることで、レンズ保持ユニット１００によるレンズＬＥの移動を利用してレンズ前後面の形状測定が行われるようになる。
【0056】
第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂは、レンズＬＥのコバ面にと当接する測定子として、測定子２６２の側面２６２ａを兼用する。すなわち、側面２６２ａは、レンズＬＥのコバ面（外周面）に当接する大きさを持つように形成されている。また、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂは、アーム２６４、保持部材２６５、保持ユニット２５０ｃ、固定ユニット２１０、等を兼用し、保持ユニット２５０ｃの第２方向（Ｙ方向）への傾斜を検知する検知手段であるセンサ２８１を備える。また、支持軸２６３はバネ２５５によって、軸Ｓ１を中心として前側（測定子２６２が位置する側）に付勢されている。なお、支持軸２６３の前側への付勢は、ピン２０２によって図２の状態に制限される。なお、レンズ形状測定ユニット２００の構成は、特開２０１４－４６７８号公報に記載された構成を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。
【0057】
＜コバ角部形状測定ユニット＞
図２及び図３を用いて、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部の形状を測定するための、コバ角部形状測定ユニット２３０について説明をする。本実施例では、コバ角部形状測定ユニット２３０は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの構成要素を一部兼用する構成とされている。もちろん、コバ角部形状測定ユニット２３０は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａとは別に、専用に設けられていてもよい。
図２及び図３を用いて、粗加工後のレンズＬＥのコバの角部の形状を測定するための、コバ角部形状測定ユニット２３０について説明をする。本実施例では、コバ角部形状測定ユニット２３０は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの構成要素を一部兼用する構成とされている。もちろん、コバ角部形状測定ユニット２３０は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａとは別に、専用に設けられていてもよい。
【0058】
コバ角部形状測定ユニット２３０は、粗加工後のレンズＬＥのコバ角部に当接する測定子２９０を備える。図３は測定子２９０の構成を説明する図であり、図３（ａ）は、測定子２９０が取り付けられた測定子２６１、２６２の付近の拡大図である。図３（ａ）に示すように、測定子２９０は、レンズ前面ＬＥｆ側のコバ角部ＬＫａに当接する測定子２９１と、レンズ後面ＬＥｒ側のコバ角部ＬＫｂに当接する測定子２９２と、を備える。例えば、測定子２９１は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの測定子２６１に取り付けられている。また、測定子２９２は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの測定子２６２に取り付けられている。測定子２６１及び測定子２６２を備える保持部材２６５を含め、コバ角部形状測定ユニット２３０のその他の構成は、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの構成と兼用される。例えば、センサ２８０は、測定子２９０（測定子２９１、２９２）のＸ軸方向における位置を検知する検知器として兼用される。
【0059】
測定子２９１の先端部２９１ａは、Ｘ方向（粗加工後のレンズＬＥのコバ面）に対して傾斜角ＳＡで傾斜した形状を持つ。例えば、傾斜角ＳＡは、測定対象のレンズＬＥの粗加工位置におけるレンズ前面ＬＥｆの傾斜角ＬｆＡ（Ｘ方向に対する角度）よりも小さな角度に形成されている。例えば、傾斜角ＳＡは、３０～４０度である。これにより、先端部２９１ａは、レンズ前面ＬＥｆに接触することなく、コバ角部ＬＫａに当接することができる。また、同様に、測定子２９２の先端部２９２ａは、Ｘ方向（粗加工後のレンズＬＥのコバ面）に対して傾斜角ＳＢで傾斜した形状を持つ。例えば、傾斜角ＳＢは、測定対象のレンズＬＥの粗加工位置におけるレンズ後面ＬＥｒの傾斜角ＬｆＢ（Ｘ方向に対する角度）よりも小さな角度に形成されている。例えば、傾斜角ＳＢは９０度よりも小さく、８０～６０度である。これにより、先端部２９１ａは、レンズ後面ＬＥｒに接触することなく、コバ角部ＬＫｂに当接することができる。なお、傾斜角ＳＡ及び傾斜角ＳＢの数値は、単に例であり、本開示の内容はこの数値に限定されない。
【0060】
図３（ｂ）は、測定子２９１をＸ方向に沿って切断したときの断面をＹ方向から見た断面図と、レンズＬＥにコバ角度に発生した欠けを説明する図である。例えば、測定子２９１の先端部２９１ａは、先細りの先端形状に形成されている。これにより、測定子の先端部２９１ａが、欠けに入った後、欠けから離脱しやすくなる。そして、先端部２９１ａは、コバ角部ＬＫａに発生する検出対象の欠けＣｈに入ることが可能な大きさの形状にされている。言い換えれば、先端部２９１ａの形状は、コバ角部ＬＫａに検出対象の欠けＣｈが発生していないときに対し、コバ角部ＬＫａに検出対象の欠けＣｈが発生している部分に先端部２９１ａが当接したときに、先端部２９１ａの位置変化（ここでは、Ｘ方向の位置変化）が生じる大きさに形成されている。例えば、先端部２９１ａの最先端が半径０．３～０．５ｍｍの円弧形状に形成されることで、検出対象の欠けＣｈの大きさが０．１ｍｍのものでも検出可能とされる。測定子２９２の先端部２９２ａも、先端部２９１ａと同様な形状に形成されている。
【0061】
例えば、レンズ前面ＬＥｆ側のコバ角部ＬＫａの形状を測定する際に、Ｘ方向からレンズのコバ角部ＬＫａと測定子２９１とが接触される。その場合、測定子２９１は、屈折面の形状を測定するための測定子２６０と同様に、バネ２５４ａ、２５４ｂによってＸ方向に測定圧が付与される。測定子２９１がコバ角部ＬＫａに接触した状態でレンズＬＥが回転され、測定子２９１の位置変化が検知されることで、コバ角部ＬＫａの形状が測定される。
【0062】
なお、コバ角部形状測定ユニット２３０の構成は上記に限定されない。例えば、コバ角部形状測定ユニット２３０は、レーザーをコバ角部に照射し、その反射光を検出することでコバ角部の形状を測定するような構成（光学的に欠けを検出する構成）であっても良い。その場合、コバ角部周辺の形状を測定することが出来るため、コバ角部を含むコバ角部周辺に発生する欠けを検出することが出来る。
【0063】
＜制御系の構成＞
図４は眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。眼鏡レンズ加工装置１は制御部５０を備える。制御部５０に、図１及び２に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ等）が接続されている。制御部５０は、眼鏡レンズ加工装置１の制御部を兼ねる。制御部５０は装置全体の制御を司るために構成されている。また、制御部５０はレンズＬＥのコバの角部の形状測定、レンズＬＥの屈折面形状測定のための各種の演算、及びレンズ加工のための各種の演算を行うように構成されている。
図４は眼鏡レンズ加工装置１に関する制御ブロック図である。眼鏡レンズ加工装置１は制御部５０を備える。制御部５０に、図１及び２に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ等）が接続されている。制御部５０は、眼鏡レンズ加工装置１の制御部を兼ねる。制御部５０は装置全体の制御を司るために構成されている。また、制御部５０はレンズＬＥのコバの角部の形状測定、レンズＬＥの屈折面形状測定のための各種の演算、及びレンズ加工のための各種の演算を行うように構成されている。
【0064】
例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、データ取得ユニット１０を備える。データ取得ユニット１０は入力ユニットの機能を兼ねていてもよい。例えば、データ取得ユニット１０はディスプレイ６０を備える。例えば、データ取得ユニット１０は入力ユニット１３を備える。例えば、ディスプレイ６０はタッチパネルの機能を備え、入力ユニット１３を含むように構成されていてもよい。また、制御部５０及びディスプレイ６０は、出力手段の機能を備える。
【0065】
データ取得ユニット１０、メモリ２０、選択ユニット５２は、制御部５０に接続されている。データ取得ユニット１０は玉型形状測定装置３０に接続されていてもよい。例えば、玉型形状測定装置３０は、眼鏡フレームのリムを測定することで、レンズＬＥの玉型（レンズを周縁加工するための目標の外径形状）を得る。また、玉型はメモリ２０に記憶されているものを使用してもよい。データ取得ユニット１０は玉型形状測定装置３０又はメモリ２０から玉型データを取得する。「玉型」は動径長と動径角で定義される二次元の形状であって、例えば、先行技術文献（例えば、２０１７－１７７２３４号公報）と同様であるため、詳細な説明は略す。
【0066】
例えば、制御部５０は、カッター４２３等の各加工具がどれだけ使用されたのかを検出するために、カッター４２３等の各加工具によるレンズＬＥの加工量を取得する機能を備えていてもよい。例えば、加工量取得手段としては、各加工具でレンズＬＥの加工が行われたレンズ枚数（回数）を記録する記録手段を兼ねている。例えば、制御部５０は、加工開始のトリガ信号が入力された回数、又は加工終了の信号が入力された回数を計測している。なお、レンズの加工が行われた回数ではなく、レンズの加工のために研削した加工時間、加工具の移動距離を記録することで、各加工具がどれだけ使用されたのかを検出する構成であっても良い。
【0067】
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作を説明する。
【0068】
＜玉型データ・レイアウトデータ取得＞
初めに、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥの玉型データ（動径長ｒ、動径角θ）が取得される。例えば、玉型形状測定装置３０によって測定された眼鏡フレームのリムの輪郭形状がデータ取得ユニット１０に入力される。玉型データはメモリ２０に記憶されていたデータが呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。
初めに、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥの玉型データ（動径長ｒ、動径角θ）が取得される。例えば、玉型形状測定装置３０によって測定された眼鏡フレームのリムの輪郭形状がデータ取得ユニット１０に入力される。玉型データはメモリ２０に記憶されていたデータが呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。
【0069】
玉型データが取得されたら、作業者はレンズＬＥの周縁を加工するための加工条件を入力ユニット１３によって設定（入力）する。例えば、レンズＬＥの周縁加工のために、玉型に対するレンズＬＥの光学中心位置を配置するためのレイアウトデータが入力される。例えば、レイアウトデータは、左右の玉型中心間距離ＦＰＤと、瞳孔間距離ＰＤと、玉型中心に対する光学中心の高さ距離と、を含む。また、加工条件として、レンズの材質、フレームのタイプ（メタル、セル、リムレス、等）、レンズ周縁の加工タイプ（ヤゲン加工、平加工、溝堀加工、等）、鏡面加工の有無、等が入力される。
【0070】
＜レンズ外形形状取得＞
加工条件の入力が完了したら、作業者はレンズＬＥをレンズチャック軸１０２（１０２Ｌ、１０２Ｒ）に保持させ、眼鏡レンズ加工装置１の動作を開始させる。レンズＬＥの周縁加工に先立ち、制御部５０によって眼鏡レンズ形状測定プログラムが実行され、レンズ形状測定ユニット２００によるレンズＬＥの形状測定が行われる。
加工条件の入力が完了したら、作業者はレンズＬＥをレンズチャック軸１０２（１０２Ｌ、１０２Ｒ）に保持させ、眼鏡レンズ加工装置１の動作を開始させる。レンズＬＥの周縁加工に先立ち、制御部５０によって眼鏡レンズ形状測定プログラムが実行され、レンズ形状測定ユニット２００によるレンズＬＥの形状測定が行われる。
【0071】
例えば、まず、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂによって未加工のレンズＬＥの外形形状の測定が行われる。レンズＬＥの外形形状の測定動作について説明する。制御部５０は第２移動ユニット３３０を駆動させ、レンズＬＥをＹ方向に移動させることで、レンズＬＥのコバ面（端面）を測定子２６２の側面２６２ａに接触させる。そして測定子２６０とレンズＬＥのコバ面とが接触してから、更に軸Ｓ１を中心として支持軸２６３（保持ユニット２５０ｃ）が所定の傾斜角度傾くようにレンズＬＥをＹ方向に移動させる。
【0072】
レンズＬＥと側面２６２ａが接触してから、更に支持軸２６３が軸Ｓ１を中心として初期位置から所定の角度α１傾斜されると、バネ２５５の反発力が生じ測定子２６０がレンズＬＥの測定面に押し当てられるようになる。これによりレンズチャック軸１０２からレンズＬＥの外形の各測定点までの距離が変化しても、バネ２５５の付勢によって、測定子２６２の側面２６２ａがレンズＬＥ屈折面上の測定点に追従されるようになる。制御部５０は、測定子２６２の側面２６２ａにレンズＬＥの外形が接触した状態でレンズＬＥを１回転する。これにより、制御部５０は、レンズチャック軸１０２のＹ方向の移動情報と、センサ２８１の検知情報と、に基づいて未加工のレンズＬＥの外形形状を取得する。
【0073】
未加工のレンズＬＥの外形形状が取得されると、玉型データ及びレイアウトデータに基づき、玉型に対して未加工のレンズＬＥの径が不足しているか否かが制御部５０によって確認される。レンズＬＥの径が不足している場合は、ディスプレイ６０にその旨が表示され、操作者に警告される。
【0074】
＜粗加工＞
レンズＬＥの径が不足していなければ、粗加工工程に移行される。制御部５０は、レンズを粗加工するための粗加工軌跡Ｌ２を求める。例えば、粗加工軌跡は、二次元の仕上げ軌跡となる玉型データ（ｒｎ, θｎ）の動径に仕上げ代β（例えば、１ｍｍ）を見込んだ軌跡（ｒｎ＋β, θ）として求められる。
レンズＬＥの径が不足していなければ、粗加工工程に移行される。制御部５０は、レンズを粗加工するための粗加工軌跡Ｌ２を求める。例えば、粗加工軌跡は、二次元の仕上げ軌跡となる玉型データ（ｒｎ, θｎ）の動径に仕上げ代β（例えば、１ｍｍ）を見込んだ軌跡（ｒｎ＋β, θ）として求められる。
【0075】
粗加工軌跡を求めると、制御部５０は、粗加工を開始する。粗加工を行う方法として、先行技術に記した方法と同様の方法が採用できる（例えば、特開２０１７－１７７２３４号公報参照）。
【0076】
粗加工軌跡が求められると、制御部５０は、粗加工軌跡に基づいて移動ユニット３００を駆動するための粗加工制御データ（制御データ）を求める。粗加工制御データが取得されると、制御部５０は、モータ４２１を駆動してカッター４２３を粗加工位置に移動させた後、モータ３１５の駆動を制御し、レンズＬＥとカッター４２３を近づける。その後、制御部５０は、レンズＬＥをモータ１２０により回転しながら、粗加工軌跡に基づいてモータ３３５の駆動を制御し、カッター４２３に対するレンズＬＥの位置関係を変更することで、レンズＬＥを粗加工する。
【0077】
例えば、カッター４２３による粗加工は、図５に示すように行われる。図５はカッター４２３によるレンズＬＥの粗加工の例を説明する図である。なお、図５では、レンズＬＥに対して想定的にカッター４２３が移動されるものとして説明する。初めに、経路Ｍ１にてカッター４２３が移動され、粗加工軌跡Ｌ２に達した後は、粗加工軌跡Ｌ２に沿った経路Ｍ２を進むようにカッター４２３が移動される。レンズＬＥの半周分までカッター４２３が移動されると、経路Ｍ３を進むようにカッター４２３が移動される。これにより、経路Ｍ２側のレンズＬＥが切り落される。次に、再び、カッター４２３が経路Ｍ３を進んだ後、粗加工軌跡Ｌ２に沿った経路Ｍ４を進むように移動される。これにより、残りの半周分のレンズＬＥが切り落され、レンズＬＥは粗加工軌跡Ｌ２で加工される。なお、カッター４２３による粗加工の制御は、図５の例に限られず、種々の制御方法を使用できる。
【0078】
＜レンズ屈折面形状の取得＞
粗加工が行われた後、第１レンズ形状測定ユニット２００ＡによってレンズＬＥの屈折面（レンズ前面及びレンズ後面）の形状測定が行われる。例えば、初めに、レンズＬＥのレンズ前面の形状測定が行われる。
粗加工が行われた後、第１レンズ形状測定ユニット２００ＡによってレンズＬＥの屈折面（レンズ前面及びレンズ後面）の形状測定が行われる。例えば、初めに、レンズＬＥのレンズ前面の形状測定が行われる。
【0079】
制御部５０は、移動ユニット３００を制御し、Ｙ方向における測定子２６１の位置が玉型に対応した位置となるように、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動する。次に、制御部５０は、レンズ前面が測定子２６１に接触するように、レンズＬＥをＸ方向に移動する。レンズ前面が測定子２６１に接触したことは、センサ２８０の出力信号を基に検知される。このときのレンズ前面のＸ方向の位置は、レンズチャック軸１０２をＸ方向に移動させた制御データ（モータ３１５の駆動データ）と、センサ２８０の検知データと、に基づいて得られる。その後、制御部５０は、レンズＬＥを回転させながら移動ユニット３００を制御し、測定子２６１のＹ方向の位置が玉型に対応した位置となるように、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動すると共に、Ｘ方向における測定子２６１の位置が所定の範囲内となるように、レンズ前面形状の測定済み結果に基づいてレンズＬＥをＸ方向に移動させる。そして、制御部５０は、レンズＬＥを１回転させることで、玉型に対応したレンズ前面のＸ方向の形状を、センサ２８０の検知結果とレンズチャック軸１０２のＸ方向における制御データとに基づいて取得する。なお、この測定時の制御動作は、特開２０１４－４６７８号公報に記載された技術を採用できるので、詳細はこれを参照されたい。
【0080】
レンズ前面の形状測定が終了すると、測定子２６２によるレンズ後面の形状測定が、レンズ前面と同様な制御方法によって行われる。玉型に対応したレンズ前面及びレンズ後面の形状が取得されると、例えば、レンズＬＥの周縁にヤゲン加工が行われる場合、所定のヤゲン計算に基づき、ヤゲン頂点位置を配置する仕上げ加工軌跡（ｒｎ，θｎ，ｚ）が求められる。なお、仕上げ加工軌跡における「ｚ」は、ヤゲン頂点を位置させるレンズＬＥのコバ部に平行な方向の位置であり、本実施例では、図１に示した眼鏡レンズ加工装置１のＸＹＺ方向と異なるものとして扱っている。
【0081】
なお、レンズ屈折面の形状測定は、レンズ前面及びレンズ後面において、動径長が異なる位置でそれぞれレンズＬＥの２周測定が行われてもよい。例えば、レンズＬＥの周縁にヤゲン加工が行われる場合は、玉型に対応したヤゲン頂点位置とヤゲン肩の位置での２周の測定が行われる。これにより、玉型に対応した動径長（ｒｎ）付近におけるレンズ屈折面（レンズ前面及びレンズ後面）の傾斜情報が動径角（θｎ）毎に得られる。また、レンズ屈折面（レンズ前面及びレンズ後面）のカーブ情報が取得される。
【0082】
なお、レンズ屈折面形状の測定は、粗加工前に行われてもよい。ただし、レンズＬＥは、粗加工によって外形形状が変化することにより、粗加工前に対して粗加工後にはレンズ屈折面が光軸方向に多少歪むことがある。そのため、より精度のよいレンズ屈折面形状を得る上では、粗加工後にレンズ屈折面測定が行われることが好ましい。
【0083】
＜コバ角部形状の取得＞
粗加工及びレンズ屈折面形状の測定が行われた後、粗加工後のコバ角部の欠け検出が行われるように設定されている場合は、コバ角部形状測定ユニット２３０によるコバ角部の測定が実行される。例えば、初めに、レンズ前面のコバ角部の形状測定が行われる。図６はレンズ前面のコバ角部の形状測定を説明する図である。
粗加工及びレンズ屈折面形状の測定が行われた後、粗加工後のコバ角部の欠け検出が行われるように設定されている場合は、コバ角部形状測定ユニット２３０によるコバ角部の測定が実行される。例えば、初めに、レンズ前面のコバ角部の形状測定が行われる。図６はレンズ前面のコバ角部の形状測定を説明する図である。
【0084】
制御部５０は、Ｙ方向における測定子２９１（先端部２９１ａ）の幅の中央（又は中央よりやや離れた位置）に、粗加工後のレンズ前面側のコバ角部ＬＫａが位置するように、粗加工軌跡に基づいて移動ユニット３００を制御し、レンズＬＥをＹ方向に移動する。次に、制御部５０は、図６（ａ）に示すように、コバ角部ＬＫａが測定子２９１に当接するようにレンズＬＥをＸ方向に移動する。コバ角部ＬＫａが測定子２９１に当接したことは、センサ２８０の出力信号を基に検知される。このときのコバ角部ＬＫａのＸ方向の位置は、レンズチャック軸１０２をＸ方向に移動させた制御データ（モータ３１５の駆動データ）と、センサ２８０の検知データと、に基づいて得られる。
【0085】
その後、制御部５０は、レンズ前面の形状測定と同様に、レンズＬＥを回転させながら移動ユニット３００を制御し、測定子２９１のＹ方向の位置が粗加工軌跡に対応した位置となるように、レンズＬＥ（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動する。また、制御部５０は、Ｘ方向における測定子２９１の位置が所定の範囲内となるように、コバ角部に欠けが発生していない場合にレンズＬＥの粗加工後に予定するＸ方向におけるコバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａ（後述の図７（ａ）参照）に基づいてレンズＬＥをＸ方向に移動させる。そして、制御部５０は、レンズＬＥを１回転させることで、Ｘ方向におけるコバ角部ＬＫａの実測の位置データＫＸｂ（θｎ、Ｘｂｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を、センサ２８０の検知結果とレンズチャック軸１０２のＸ方向における制御データとに基づいて得る。θｎは動径角であり、ＸｂｎはＸ方向における基準位置からの距離データである。Ｎは測定ポイントの数であり、例えば、玉型及び粗加工軌跡のデータと同じく１，０００ポイントである。
【0086】
このコバ角部ＬＫａの形状測定において、粗加工によってコバ角部ＬＫａに欠けＣｈが発生していた場合、図６（ｂ）に示すように、測定子２９１（先端部２９１ａ）は、コバ角部ＬＫａの予定位置よりもレンズ後面側に移動することになり、その位置はセンサ２８０により検知される。図６（ｂ）において、Δｄはコバ角部ＬＫａの予定位置に対して欠けＣｈによってレンズ後面側に測定子２９１がＸ方向に移動した距離を示す。
【0087】
レンズ前面のコバ角部ＬＫａの形状測定が終了すると、レンズ前面の場合と同様な制御方法によって、測定子２９２を用いたレンズ後面のコバ角部ＬＫｂの測定が実行され、Ｘ方向におけるコバ角部ＬＫｂの実測の位置データが制御部５０によって取得される。
【0088】
＜欠けの有無の判定＞
レンズ前面及び後面のコバ角部の測定が終了すると、制御部５０により、コバ角部に欠けが発生したか否かの判定が行われる。欠けの有無の判定方法の例を説明する。
レンズ前面及び後面のコバ角部の測定が終了すると、制御部５０により、コバ角部に欠けが発生したか否かの判定が行われる。欠けの有無の判定方法の例を説明する。
【0089】
例えば、レンズ前面の欠けの有無の判定は、コバ角部ＬＫａに欠けが発生していない場合の粗加工後に予定する、Ｘ方向におけるコバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａと、コバ角部形状測定ユニット２３０の測定によって得られたＸ方向におけるコバ角部ＬＫａの実測の位置データＫＸｂと、の比較に基づいて行われる。
【0090】
図７は、欠けの有無の判定方法の例を説明する図である。図７（ａ）は、コバ角部ＬＫａに欠けが発生していない場合の粗加工後に予定するコバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａをグラフにして示した図であり、横軸に動径角（０°～３６０°）を取り、縦軸にＸ方向における基準位置から距離（ｍｍ）を取っている。コバ角部ＬＫａに欠けが発生していない場合、予定位置データＫＸａには急峻な変化は現れず、徐々に変化する傾向を示す。
【0091】
ここで、粗加工後に予定するＸ方向におけるコバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａを得る方法の例を説明する。例えば、コバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａは、レンズ前面（レンズ屈折面）の形状データと粗加工軌跡とに基づいて制御部５０により求められる。例えば、レンズ前面の形状データは、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａによって測定され、玉型に対応して得られたＸ方向におけるレンズ前面の位置データが利用される。例えば、Ｘ方向におけるレンズ前面の位置データの内の４点を使用することにより、レンズ前面のカーブ情報（球面）が求められ、このカーブ情報と粗加工軌跡とに基づき、粗加工軌跡に対応したＸ方向におけるコバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａが数学的に求められる（制御部５０により取得される）。なお、レンズ前面の形状データは、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａによって測定された結果を使用するのではなく、予め、データ取得ユニット１０によって取得された情報が使用されてもよい。
【0092】
図７（ｂ）は、コバ角部ＬＫａの実測の位置データＫＸｂをグラフにして示した図であり、横軸及び縦軸は図７（ａ）に対応させている。コバ角部ＬＫａに欠けが発生している場合、実測の位置データＫＸｂには、予定位置データＫＸａとは異なる変化を示す急峻な変化ＣＤｈが現れる。したがって、予定位置データＫＸａと実測の位置データＫＸｂとを比較することにより、欠けＣｈの有無を判定することができる。
【0093】
例えば、図７（ｃ）は、予定位置データＫＸａと実測の位置データＫＸｂとの差分データΔＤＸを計算した値をグラフにした図であり、横軸及び縦軸は図７（ａ）に対応させている。例えば、差分データΔＤＸに基づく欠けの有無の判定は、差分データΔＤＸが所定の閾値ＳＤを超えているか否かにより行われる。例えば、閾値ＳＤは実験的に定められた値である。
【0094】
なお、予定位置データＫＸａの取得は上記に限られない。例えば、粗加工軌跡に対応したレンズ前面のＸ方向の位置を、粗加工前に第１レンズ形状測定ユニット２００Ａによって測定することで予定位置データＫＸａが取得されてもよい。また、粗加工前に対して粗加工後にレンズ屈折面が光軸方向に歪む現象がある場合は、制御部５０は、粗加工前に玉型に対応したレンズ前面のＸ位置を測定して得たデータと、加工後に玉型に対応したレンズ前面のＸ位置を測定して得たデータと、に基づいて歪量を求める。そして、制御部５０は、求めた歪量に基づき、粗加工前の第１レンズ形状測定ユニット２００Ａの測定によって得られた予定位置データを補正することで、予定位置データＫＸａが取得されてもよい。
【0095】
なお、欠けの有無の判定方法は上記に限られない。例えば、実測の位置データＫＸｂ（センサ２８０による測定子２９１の検知データに基づくＸ方向の位置データ）に急峻に変化するデータが有るか否かに基づいて欠けの有無を判定してもよい。すなわち、通常、欠けが生じていないコバ角部ＬＫａの位置データＫＸｂにおいては、各測定点（あるいは各測定点の間の変化量）は緩やかに変化する。一方、コバ角部ＬＫａに欠けが生じている場合、図７（ｂ）に示されるように、位置データＫＸｂには急峻な変化ＣＤｈが現れる。位置データＫＸｂに急峻な変化が有るか否かは、例えば、次のように判定することができる。例えば、制御部５０は、位置データＫＸｂの動径角毎の変化について、ある測定点の前の位置から変化量に基づき、その測定点以降の測定点での変化量を予測し、その予測結果に対して所定量以上の変化があった場合に、急峻な変化があると判定する。
【0096】
図８は、実測の位置データＫＸｂに急峻な変化が有るか否かの判定方法の具体例を説明する図である。図８に示すように、制御部５０は、ある測定点Ｆ（ｎ）とその１つ前の測定点Ｆ（ｎ－１）との位置データの変化量ＴＤ（ｎ）を求め、また、測定点Ｆ（ｎ）とその次の測定点Ｆ（ｎ＋１）との位置データの変化量ＴＤ（ｎ＋１）を求める。そして、制御部５０は、変化量ＴＤ（ｎ＋１）と変化量ＴＤ（ｎ）との差分量ΔＴＤを求め、この差分量ΔＴＤが判定用閾値ＳＴＤを超えているか否かによって、急峻な変化の有無を判定する。図８の場合、測定点Ｆ（ｎ）から測定点Ｆ（ｎ＋１）に欠けＣｈによる急峻な変化ＣＤｈが発生している例である。なお、判定用閾値ＳＴＤは、一定値でなく、測定点Ｆ（ｎ）より前の幾つかの測定点の変化量に応じて定められると、より精度よく急峻な変化の有無を判定できる。
【0097】
以上のような欠けの有無の判定は、レンズ後面についても行われる。
【0098】
＜仕上げ加工＞
コバ角部の形状測定及び欠け判定が成された後、仕上げ加工の工程に移行される。例えば、ヤゲン加工が設定されている場合、初めに、制御部５０により、玉型データ、レイアウトデータ、レンズ前面及び後面のレンズ形状測定の結果等に基づいてヤゲン軌跡（動径情報と軸Ｌ１方向におけるヤゲン頂点の位置の情報）の演算が行われる。その後、演算されたヤゲン軌跡に基づいて移動ユニット３００が制御され、粗加工後のレンズＬＥの周縁が仕上げ加工具１６３ｃによってヤゲン加工される。
コバ角部の形状測定及び欠け判定が成された後、仕上げ加工の工程に移行される。例えば、ヤゲン加工が設定されている場合、初めに、制御部５０により、玉型データ、レイアウトデータ、レンズ前面及び後面のレンズ形状測定の結果等に基づいてヤゲン軌跡（動径情報と軸Ｌ１方向におけるヤゲン頂点の位置の情報）の演算が行われる。その後、演算されたヤゲン軌跡に基づいて移動ユニット３００が制御され、粗加工後のレンズＬＥの周縁が仕上げ加工具１６３ｃによってヤゲン加工される。
【0099】
なお、粗加工後のコバ角部に欠けが生じていたとしても、軽微な欠けだった場合、仕上げ加工が行われることにより、コバ角部の欠けは削り取られてしまうので、最終の仕上げ形状には支障はない。仮に、仕上げ代より大きな欠けが生じていた場合には、前述のコバ角部形状測定ユニット２３０によるコバ角部形状の取得結果に基づき、仕上げ代より大きな欠けが有るかの判定が行われ、仕上げ形状に影響する大きな欠けが有ると判定された場合には、仕上げ加工の工程は停止され、その旨がディスプレイ６０によって報知される。
【0100】
＜粗加工の加工条件の変更、欠け判定結果の出力＞
前述の欠けの有無を判定するステップで、欠けが生じていると判定された場合、制御部５０は、粗加工時に使用された加工具が次回以降に使用される際の加工条件を変更することで、次回以降、レンズＬＥに掛かる負荷を低減させる。例えば、加工条件を変更する例としては、粗加工に使用された加工具と、レンズＬＥとの位置関係を変化させる速度を変更することが挙げられる。すなわち、粗加工時のレンズチャック軸１０２の回転速度（送り速度）を減少させることで、単位時間あたりにカッター４２３がレンズＬＥを切削する量を減少させ、カッター４２３にかかる加工負荷を低減させる。また、例えば、制御部５０は、粗加工時のカッター４２３の回転速度（すなわちモータ４２１の回転速度）を上昇させることで、単位回転あたりにカッター４２３がレンズを切削する量を減少させ、カッター４２３にかかる加工負荷を低減させることでもよい。なお、以上に挙げたレンズの回転速度の変更及びカッターの回転速度の変更は、加工負荷を低減させるための加工条件変更方法の一例であり、これに限定されない。粗加工具にかかる負荷が低減されるように粗加工時の加工条件が変更されれば、他の方法であってもよい。
前述の欠けの有無を判定するステップで、欠けが生じていると判定された場合、制御部５０は、粗加工時に使用された加工具が次回以降に使用される際の加工条件を変更することで、次回以降、レンズＬＥに掛かる負荷を低減させる。例えば、加工条件を変更する例としては、粗加工に使用された加工具と、レンズＬＥとの位置関係を変化させる速度を変更することが挙げられる。すなわち、粗加工時のレンズチャック軸１０２の回転速度（送り速度）を減少させることで、単位時間あたりにカッター４２３がレンズＬＥを切削する量を減少させ、カッター４２３にかかる加工負荷を低減させる。また、例えば、制御部５０は、粗加工時のカッター４２３の回転速度（すなわちモータ４２１の回転速度）を上昇させることで、単位回転あたりにカッター４２３がレンズを切削する量を減少させ、カッター４２３にかかる加工負荷を低減させることでもよい。なお、以上に挙げたレンズの回転速度の変更及びカッターの回転速度の変更は、加工負荷を低減させるための加工条件変更方法の一例であり、これに限定されない。粗加工具にかかる負荷が低減されるように粗加工時の加工条件が変更されれば、他の方法であってもよい。
【0101】
また、欠けが生じていると判定された場合、制御部５０は判定結果を出力する。例えば、報知手段の一例であるディスプレイ６０に粗加工後のコバ角部に欠けが検出された旨のメッセージを表示し、加工具が劣化（摩耗）していることを操作者に報知する。例えば、ディスプレイ６０には、欠けが発生した旨の他、粗加工具（カッター４２３）が摩耗しているために、粗加工具の交換が必要な旨の報知がなされるようにしてもよい。また、欠け判定結果の報知は、レンズＬＥの加工が終了した後でもよい。
【0102】
また、例えば、粗加工時に変更する加工条件は、操作者が指定してもよい。その場合、例えば図示しないスイッチを操作することで、レンズチャック軸１０２の回転速度や、カッター４２３の回転速度を変更できるような構成であっても良い。
【0103】
例えば、粗加工時の加工条件は、その加工条件が変更された回数に基づいて設定される、予め定められた値であってもよい。すなわち、例えば、初回の加工条件変更ではレンズの回転速度をｖ１（ｒｐｍ）に変更し、次回の加工条件変更ではレンズの回転速度をｖ２（ｒｐｍ）に変更する、というように、加工条件が変更された回数に基づき、所定の加工条件に変更することでおよい。なお、この加工条件の変更は、次回の加工具使用時までに行われればよく、例えば加工条件の変更が行われるのは仕上げ加工の前であっても良い。
【0104】
＜コバ角部の欠け検出のタイミング＞
なお、制御部５０は、粗加工具によるレンズＬＥの加工量を得た結果に基づき、コバ角部形状測定ユニット２３０によるコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出が行われるようにしてもよい。例えば、コバ角部の測定及びレンズの欠けの検出は、所定の枚数だけレンズＬＥが加工された場合に行われる。すなわち、例えば、レンズの加工枚数を記憶する記憶手段の例であるメモリ２０にはレンズの加工枚数が記憶されており、例えば１０００枚目、１５００枚目、１７００枚目、と所定の間隔で、粗加工後のコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出が行われる。もちろん、レンズ加工毎にコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出を行っても良い。
なお、制御部５０は、粗加工具によるレンズＬＥの加工量を得た結果に基づき、コバ角部形状測定ユニット２３０によるコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出が行われるようにしてもよい。例えば、コバ角部の測定及びレンズの欠けの検出は、所定の枚数だけレンズＬＥが加工された場合に行われる。すなわち、例えば、レンズの加工枚数を記憶する記憶手段の例であるメモリ２０にはレンズの加工枚数が記憶されており、例えば１０００枚目、１５００枚目、１７００枚目、と所定の間隔で、粗加工後のコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出が行われる。もちろん、レンズ加工毎にコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出を行っても良い。
【0105】
もちろん、眼鏡レンズ加工装置１は、操作者が制御部５０に対し、コバ角部の測定及びレンズの欠けの検出を行わせることができるような構成を備えていても良い。その場合、例えば、図示しないスイッチが眼鏡レンズ加工装置１に備えられており、操作者がそのスイッチを押すことで、制御部５０がコバ角部の測定及びレンズの欠けの検出を行う、という構成であっても良い。
【0106】
＜コバ角部形状測定ユニットの変容例＞
前述した実施例において、コバ角部形状測定ユニット２３０は、測定子２９０（測定子２９１、２９２）を粗加工後のコバ角部（ＬＫａ，ＬＫｂ）に当接させ、Ｘ方向におけるコバ角部の位置を検知するものとしたが、同じ測定子２９０（測定子２９１、２９２）を使用し、Ｙ方向におけるコバ角部の位置を検知する構成としてもよい。この場合、例えば、図２に示された第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂの構成要素を一部兼用した構成とすることができる。例えば、Ｙ方向における測定子２９０（測定子２９１、２９２）の位置を検知する検知手段は、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂが備えるセンサ２８１を使用することができる。
前述した実施例において、コバ角部形状測定ユニット２３０は、測定子２９０（測定子２９１、２９２）を粗加工後のコバ角部（ＬＫａ，ＬＫｂ）に当接させ、Ｘ方向におけるコバ角部の位置を検知するものとしたが、同じ測定子２９０（測定子２９１、２９２）を使用し、Ｙ方向におけるコバ角部の位置を検知する構成としてもよい。この場合、例えば、図２に示された第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂの構成要素を一部兼用した構成とすることができる。例えば、Ｙ方向における測定子２９０（測定子２９１、２９２）の位置を検知する検知手段は、第２レンズ形状測定ユニット２００Ｂが備えるセンサ２８１を使用することができる。
【0107】
この変容における粗加工後のコバ角部の測定（検出）は、次のように行われる。例えば、レンズ前面側のコバ角部ＬＫａの位置を測定する場合、制御部５０は、粗加工軌跡に基づいて移動ユニット３００を制御し、図６（ａ）の場合と同じく、コバ角部ＬＫａが測定子２９１（先端部２９１ａ）の所定位置に当接するようにレンズＬＥをＸＹ方向に移動させる。その後、制御部５０は、レンズＬＥを回転させながら粗加工軌跡に基づいて移動ユニット３００を制御し、レンズＬＥをＹ方向に移動させると共に、粗加工後に予定するＸ方向おけるコバ角部ＬＫａの予定位置データＫＸａ（図７（ａ）参照）に基づいてレンズＬＥをＸ方向に移動させる。そして、制御部５０は、レンズＬＥを１回転させることで、Ｙ方向におけるコバ角部ＬＫａの実測の位置データＫＹｂ（θｎ、Ｙｂｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を、センサ２８１の検知結果と、レンズチャック軸１０２のＹ方向における制御データと、に基づいて得る。レンズ後面側のＹ方向におけるコバ角部ＬＫｂの測定は、測定子２９１が使用され、レンズ前面側と同様な制御によって、Ｙ方向におけるコバ角部の位置データが得られる。
【0108】
レンズ前面及び後面のコバ角部の測定が終了した後、コバ角部の欠けの有無の判定が行われる。この判定は、Ｘ方向の欠けの有無の判定方法と同様に、Ｙ方向おけるコバ角部ＬＫａの予定位置データと、コバ角部の測定によって得られたＹ方向におけるコバ角部ＬＫａの実測の位置データと、の比較に基づいて行うことができる。すなわち、図７（ａ）に示されたＸ方向におけるコバ角部ＬＫａの予定位置データは、Ｙ方向における予定位置データに置き換え、図７（ｂ）に示されたＸ方向におけるコバ角部ＬＫａの実測位置データは、Ｙ方向におけるコバ角部ＬＫａの実測の位置データに置き換える。そして、図７（ｃ）と同様に、コバ角部ＬＫａのＹ方向における予定位置データと、Ｙ方向における実測の位置データと、の差分を計算することで、欠けＣＤｈの有無を判定できる。
【0109】
また、Ｘ方向の場合と同様に、コバ角部ＬＫａのＹ方向における実測の位置データに基づいて欠けＣＤｈの有無を判定することでもよい。すなわち、実測の位置データＫＸｂに急峻な変化が有るか否かに基づいて、欠けＣＤｈの有無を判定することでもよい。
【0110】
＜その他の変容例＞
上記ではコバ角部の欠け検出（測定）を粗加工後に行う例を示したが、仕上げ加工具（例えば、仕上げ加工具１６３ｃ、又はカッター４２３にヤゲン形成用の溝を形成することで、ヤゲン加工にも兼用する構成とした加工具）による仕上げ加工後にも行ってもよい。
上記ではコバ角部の欠け検出（測定）を粗加工後に行う例を示したが、仕上げ加工具（例えば、仕上げ加工具１６３ｃ、又はカッター４２３にヤゲン形成用の溝を形成することで、ヤゲン加工にも兼用する構成とした加工具）による仕上げ加工後にも行ってもよい。
【0111】
例えば、仕上げ加工後のコバ角部の欠け検出においても、コバ角部形状測定ユニット２３０、又は前述したコバ角部形状測定ユニットの変容例を使用できる。すなわち、図９に示すように、測定子２９１は仕上げ加工後のレンズ前面ＬＥｆ側のコバ角部ＬＫａに当接する測定子として使用され、測定子２９２は仕上げ加工後のレンズ後面ＬＥｒ側のコバ角部ＬＫＢに当接する測定子として使用される。なお、仕上げ加工において、ヤゲン加工を行う場合は、測定子２９１の先端部２９１ａの傾斜角ＳＡ及び測定子２９２の先端部２９２ａの傾斜角ＳＢは、レンズＬＥの周縁に形成されたヤゲン前面の傾斜角ＹＡ（Ｘ方向に対する角度）及びヤゲン後面の傾斜角ＹＢ（Ｘ方向に対する角度）に基づいて形成される。例えば、傾斜角ＳＡは、傾斜角ＹＡよりも大きく、かつレンズ前面ＬＥｆの傾斜角ＬｆＡよりも小さな角度に形成され、傾斜角ＳＢは、傾斜角ＹＢよりも大きく、かつレンズ後面ＬＥｒの傾斜角ＬｆＢよりも小さな角度に形成されている。これにより、測定子がヤゲンに接触することなく、それぞれコバ角部ＬＫａ，ＬＫｂに当接して測定できる。
【0112】
コバ角部形状測定ユニット２３０による仕上げ加工後のコバ角部ＬＫａ，ＬＫｂの測定動作及び欠け検出は、基本的に、粗加工軌跡を、仕上げ軌跡及びヤゲン高さに基づいたヤゲン肩の軌跡に置き換えることで、粗加工後のコバ角部の測定動作及び検出と同様に行える。このため、詳細な説明は省略する。なお、仕上げ加工後のコバ角部の検知においては、例えば、制御部５０は、Ｘ方向における仕上げ加工後に予定するコバ角部（ヤゲン肩のコバ角部）の位置データを、第１レンズ形状測定ユニット２００Ａによって得られた屈折面情報と、玉型又は仕上げ加工軌跡と、ヤゲンの高さ情報と、に基づいて取得する。
【0113】
このような構成によって仕上げ加工後のコバ角部の欠け検出が行える。例えば、特に、レンズＬＥを集中したて加工する加工センタにおいては、レンズＬＥの仕上げ加工まで自動的に行われる。そして、多数のレンズＬＥの仕上げ加工が完了した後に、作業者が加工されたレンズＬＥを検査するため、仕上げ加工工程が終了した段階で直ぐにコバ角部に欠けが発生したことを認識できない場合がある。そのため、仕上げ加工後のコバ角部についても、欠け検出を行うと都合がよい。
【0114】
また、本実施例において、加工条件を変更するステップの代わりに、劣化した加工具を交換するステップが実行されても良い。例えば、欠けを検知した場合、報知手段の一例であるディスプレイ６０に劣化した加工具を交換する旨のメッセージが表示される。これにより、操作者は加工具を破損する前に交換できるため、レンズＬＥを良好に加工できる。もちろん、加工条件を変更するステップと、劣化した加工具を交換するステップの、少なくとも１つが実行される構成であっても良い。
【0115】
例えば、制御部５０は、レンズの欠けを検知した場合、加工条件を変更するか、劣化した加工具を交換するか、操作者に選択させてもよい。例えば、ディスプレイ６０に加工条件を変更するか、劣化した加工具を交換するか、選択する旨のメッセージが表示される。操作者は図示無きスイッチによって加工条件を変更するか、劣化した加工具を交換するかのいずれかを選択する、という構成であっても良い。
【0116】
例えば、制御部５０は、粗加工（仕上げ加工も同様）の加工条件を変更した回数によって、加工条件を変更するか、加工具を交換するかを変更してもよい。すなわち、例えば加工条件を所定の回数（例えば、２回）変更した場合、次にレンズの欠けを検知した場合に、劣化した加工具を変更するステップを実行する、という構成であっても良い。
【0117】
例えば、制御部５０は、レンズの欠けを検知した場合、今まで加工したレンズの加工量から、加工条件を変更するか、劣化した加工具を交換するかを変更しても良い。例えば、今まで加工したレンズの加工量は、例えば、レンズの加工枚数（加工具の使用回数）、加工具の使用時間、加工具の回転数、加工具の移動距離に基づいて求められる値である。
【0118】
例えば、制御部５０は、加工条件が変更された状態で加工具が交換された場合、図示を略す粗加工具交換の検知手段（例えば、取り換えられた粗加工具の設置を検知するセンサや、操作者が入力するスイッチ信号）によって検知し、加工条件を変更する前の条件に戻しても良い。
【0119】
以上のように、上述した典型的な実施例は種々の変容が可能であり、また、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲においてさらに種々の変容が可能である。
【符号の説明】
【0120】
１ 眼鏡レンズ加工装置
１００ レンズ保持ユニット
１０２ レンズチャック軸
２００ レンズ形状測定ユニット
２３０ コバ角部形状測定ユニット
２８０、２８１ センサ
２９０ 測定子
３００ 移動ユニット
４００ 第２加工具ユニット
４２３ カッター
１００ レンズ保持ユニット
１０２ レンズチャック軸
２００ レンズ形状測定ユニット
２３０ コバ角部形状測定ユニット
２８０、２８１ センサ
２９０ 測定子
３００ 移動ユニット
４００ 第２加工具ユニット
４２３ カッター
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
