特開 2022-73168 重量式充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022073168

(43)【公開日】2022-05-17

(54)【発明の名称】重量式充填装置

(51)【国際特許分類】

   B67C 3/20 20060101AFI20220510BHJP

【ＦＩ】

B67C3/20 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020182975

(22)【出願日】2020-10-30

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(72)【発明者】

【氏名】太田 栄博

(72)【発明者】

【氏名】木越 弘明

【テーマコード（参考）】

3E079

【Ｆターム（参考）】

3E079AB01

3E079BB08

3E079CD34

3E079FF03

3E079FF11

(57)【要約】

【課題】容器を支持する支持手段の高さを調整する昇降機構を載置台の外部と非接触に設けて、容器の高さを変更する際の型替作業を容易にする。
【解決手段】容器２が載置される載置台１３は重量計１２の上端に連結されている。載置台１３に載置された空の容器２は、首部２Ａをグリッパ１４（支持手段）で把持され、回転体１１の回転中に充填ノズル１６によって容器２内に充填液の充填が開始される。容器２内に充填される充填液の重量は重量計１２によって計測されており、充填液の重量が所定重量となると充填ノズル１６による充填液の充填が停止され、容器２内への充填液の充填が完了する。
高さの異なる容器２に変更する際には、昇降機構２４によってグリッパ１４が変更後の容器２の首部２Ａの高さに応じた所定高さに変更される。
グリッパ１４の高さを変更する際の型替作業が容易になり、作業者の作業負担を軽減できる。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体の円周方向に複数設けられた重量計と、各重量計に連結されるとともに容器が載置される複数の載置台と、各載置台の上方に設けられて容器に充填液を充填する充填ノズルと、各載置台に設けられて容器を支持する支持手段とを備え、容器内に所定重量の充填液を充填するようにした重量式充填装置において、
各載置台に設けられて上記支持手段を昇降させる昇降機構と、各載置台に設けられて上記昇降機構を駆動させる駆動モーターと、各載置台に設けられるとともに上記駆動モーターと接続されて、無線給電で電力を受ける受電器と、外部電源と接続されて上記受電器に無線給電を行う少なくとも１つの給電器とを備え、
上記給電器と対向する受電器に接続される駆動モーターに電力を供給し、当該駆動モーターにより上記昇降機構を駆動させて上記支持手段を昇降させることを特徴とする重量式充填装置。

【請求項2】

各受電器に対向する回転体の各位置にそれぞれ給電器を配置したことを特徴とする請求項１に記載の重量式充填装置。

【請求項3】

上記回転体の外周部の近接位置に少なくとも１つの給電器を配置し、上記回転体を所要回転角度位置で停止させることにより上記給電器に各受電器を対向させて給電することを特徴とする請求項１に記載の重量式充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は重量式充填装置に関し、より詳しくは、容器に充填される充填液の重量を重量計により計測しながら充填を行う重量式充填装置のグリッパ昇降機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、容器を載置する載置台と、載置台に連結された重量計とを備えて、載置台上の容器に充填される液体の重量を重量計で計測しながら充填を行う重量式充填装置は周知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４１６４９０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の重量式充填装置においては、重量計の信号が乱れるのを防ぐために、載置台に取り付けられる部材は外部と接触しないように配置されている。そして、載置台に設けられて容器の首部を保持するグリッパは、充填する容器の種類に応じて高さを変更する必要がある。
しかしながら、容器の種類に対応してグリッパの高さを手動で変更した場合は、作業者による変更作業に多くの時間を要していた。
また、特許文献１では容器の上端口部を上方から抑える昇降可能な位置決め手段を備えて、位置決め手段を下降させて容器の上端口部に接触させると、該位置決め手段が昇降機構から離隔する構成の重量式充填装置が提案されている。
しかしながら、特許文献１の重量式充填装置は、位置決め手段が容器の口部と接触するためにサニタリー性が良好ではなく、また、載置台上に容器がない場合は位置決め手段が昇降機構と接触する構成となっているため、容器の風袋重量を正確に計測できないという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した事情に鑑み、本発明は、回転体の円周方向に複数設けられた重量計と、各重量計に連結されるとともに容器が載置される複数の載置台と、各載置台の上方に設けられて容器に充填液を充填する充填ノズルと、各載置台に設けられて容器を支持する支持手段とを備え、容器内に所定重量の充填液を充填するようにした重量式充填装置において、
各載置台に設けられて上記支持手段を昇降させる昇降機構と、各載置台に設けられて上記昇降機構を駆動させる駆動モーターと、各載置台に設けられるとともに上記駆動モーターと接続されて、無線給電で電力を受ける受電器と、外部電源と接続されて上記受電器に無線給電を行う少なくとも１つの給電器とを備え、
上記給電器と対向する受電器に接続される駆動モーターに電力を供給し、当該駆動モーターにより上記昇降機構を駆動させて上記支持手段を昇降させることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、支持手段を昇降させる昇降機構を回転体と非接触で配置することができ、容器の種類を変更する際の支持手段の高さ調整作業（型替作業）を自動で行えるため、調整作業の時間を短縮するとともに、作業者の作業負担を軽減することが可能な重量式充填装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施例を示す平面図。

【図2】図１の充填装置本体の縦断面図。

【図3】本発明の第２実施例を示す平面図。

【図4】図３の要部の縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は容器２内に充填液を充填する回転式の重量式充填装置である。この重量式充填装置１は、時計方向に連続的に回転されて容器２内に所定重量の充填液を充填する充填装置本体３と、供給コンベヤ４によって搬送されてきた空の容器２を供給位置Ａにおいて充填装置本体３に供給する供給スターホイール５と、充填液の充填が終了した容器２を排出位置Ｂにおいて充填装置本体３上から排出して排出コンベヤ６上へ排出する排出スターホイール７と、これらの作動を制御する制御装置８とを備えている。

【0009】

図２に示すように、充填装置本体３は、時計方向に連続的に回転される回転体１１を備えており、この回転体１１の外周部の円周方向等間隔位置にロードセル等の重量計１２を取り付けている。

【0010】

各重量計１２における上端には、容器２を載置するプレート状の載置台１３が水平に連結されている。各載置台１３には、容器２の首部を把持する支持手段としてのグリッパ１４が設けられている。グリッパ１４は、常時引っ張りばねで閉鎖方向に付勢された左右一対の把持部材からなり、容器２が載置台１３に供給されると容器２の首部２Ａがグリッパ１４の左右の把持部材の間に挿入されて把持されるようになっている。

【0011】

供給コンベヤ４上を搬送されてくる空の容器２は、インフィードスクリュー１５と係合した後に供給ホイール５によって搬送される。供給ホイール５の周囲には図示しない開閉可能な容器把持機構が設けられており、インフィードスクリュー１５によって送られてくる容器２を把持しつつ搬送する。供給ホイール５によって把持される容器２は、供給位置Ａにおいて各載置台１３上のグリッパ１４に首部２Ａが押し込まれ、順次載置第１３上に供給されるようになっている。載置台１３上に容器２が供給されると、容器２は風袋重量を重量計１２によって計測されるようになっている。この重量計１２によって計測した重量は、逐次制御装置８に入力されるようになっている。

【0012】

各載置台１３における上方の所定高さ位置には、従来公知の充填ノズル１６が配置されており、この充填ノズル１６内に配置されている図示しない開閉弁の開閉作動は制御装置８によって制御されるようになっている。本実施例の充填ノズル１６は所定高さに固定して配置されている。

【0013】

前述したように、回転体１１の回転中に供給位置Ａで空の容器２が載置台１３に供給されると、容器２の首部２Ａがグリッパ１４によって把持されるとともに、充填ノズル１６の開閉弁が制御装置８によって開放されて容器２内への充填液の充填が開始されるようになっている。その後、重量計１２から制御装置８へ入力される容器２内の充填液の重量が所定重量に達したら、制御装置８は充填ノズル１６の開閉弁を閉鎖させるので、容器２内に所定重量の充填液が充填されるようになっている。

【0014】

充填液が充填された容器２は、排出位置Ｂにおいて排出スターホイール７によって載置台１３から排出されて排出コンベヤ６上に載置されてから下流側へ搬送されるようになっている。なお、排出スターホイール７の周囲には図示しない開閉可能な容器把持機構が設けられており、排出位置Ｂにおいてグリッパ１４によって把持されている容器２を把持し、グリッパ１４から容器２を離脱するようになっている。

【0015】

載置台１３における回転体１１の回転中心側の位置には、ガイドロッド１８が立設されており、このガイドロッド１８にグリッパ１４の基部１４Ａが昇降自在に取り付けられている。また、載置台１３には、ガイドロッド１８に隣接させて鉛直方向の送りねじ１９が回転自在に軸支されており、上記グリッパ１４の基部１４Ａに設けたナット部材２０に送りねじ１９を螺合させている。

【0016】

載置台１３の下面には駆動モーター２１が取り付けられており、この駆動モーター２１の駆動軸に取り付けたベベルギヤ２２を上記送りねじ１９の下端に取り付けたベベルギヤ２３に噛合させている。

【0017】

この駆動モーター２１の駆動軸が所要量、正逆に回転されると、ベベルギヤ２２、２３を介して送りねじ１９が正逆に回転されるので、グリッパ１４が昇降されて該グリッパ１４の高さが変更されるようになっている。本実施例においては、ガイドロッド１８、送りねじ１９、駆動モーター２１、ベベルギヤ２２，２３によって、グリッパ１４を昇降させる昇降機構２４が構成されている。

【0018】

駆動モーター２１は制御装置８と無線で送受信できる通信機能を有しており、制御装置８から発信される無線指令を受けると駆動モーター２１が正逆方向に回転駆動されるようになっている。また、駆動モーター２１にはエンコーダー２５が設けてあり、このエンコーダー２５の検出信号も無線で制御装置８に入力されるようになっている。そのため、制御装置８はエンコーダー２５による検出信号によって、駆動モーター２１の駆動軸の回転角度を認識できるようになっている。

【0019】

駆動モーター２１の隣接位置となる載置台１３の下面には、無線給電の受電器２７を取り付けてあり、この受電器２７を駆動モーター２１に接続している。

【0020】

各載置台１３の駆動モーター２１に接続されている受電器２７に対向させて、回転体１１の円周方向の等間隔位置に給電器２８が配置されている。つまり、載置台１３に設けた受電器２７と同じ数の給電器２８が回転体１１に配置されている。

【0021】

各給電器２８は、回転体１１に設けたスリップリング２９と電線を介して外部電源３１に接続されている。給電器２８と受電器２７とは離隔しているが、回転体１１が回転すると給電器２８と受電器２７は、近接位置で対向した状態のまま回転体１１と一体的に回転して、常時、外部電源３１から駆動モーター２１に非接触で電力を供給できるようになっている。

【0022】

制御装置８には、処理対象となる容器２の種類と、それらの容器２の首部２Ａの高さ及び各容器２の首部２Ａに対応するグリッパ１４の高さ位置のデータが予め保存されている。

【0023】

そして、処理対象となる容器２の種類を変更する際に、作業者が変更後の容器２の種類を制御装置８に入力すると、制御装置８は、当該容器２の種類に応じたデータに基づいて各載置台１３の駆動モーター２１に作動指令を指示する。それにより、各駆動モーター２１が制御装置８から受信した作動指令に基づいて正逆方向に所要量だけ回転駆動されるようになっている。それによって、昇降機構２４を介してグリッパ１４が容器２の首部２Ａの高さに応じた所定高さに調整されるようになっている。

【0024】

以上のように、本実施例の重量式充填装置１においては、高さの異なる容器２に変更する際には、容器２の首部２Ａの高さに応じてグリッパ１４の高さを昇降機構２４によって調整することができる。また、グリッパ１４は、容器２の首部２Ａを把持するものであって容器２の上端口部には接触しない。そのため、サニタリー性が良好であって、かつ、型替時の作業者の作業負担を軽減可能な重量式充填装置１を提供することができる。

【0025】

また、本実施例においては、容器２の首部２Ａをグリッパ１４で把持する構成であり、容器２を上方から抑えて載置台１３上に固定する構成となっていない。そのため、肉厚が薄くなって剛性が低下している最近の容器２であっても座屈を生じさせることなく、容器２をグリッパ１４で載置台１３上に固定することができる。

【0026】

また、本実施例においては、載置台１３は、その外部の部材と接触していないので、載置台１３に容器２が載置された際に、その風袋重量を重量計１２によって正確に計測できるので、精度が高い重量充填を行うことができる。

【0027】

次に、図３ないし図４は本発明の第２実施例を示したものである。上記第１の実施例においては、各載置台１３の受電器２７と同数の給電器２８を回転体１１に配置して、常時、電力を供給可能な構成としているが、この第２実施例においては、給電器２８を回転体１１の外周部の近接位置に少なくとも１つだけ配置する構成を採用している。

【0028】

また、上記第１の実施例においては、受電器２７を載置台１３における回転体１１の回転中心側に配置していたが、この第２実施例においては、回転体１１における外周部側となる載置台１３の下面に受電器２７が配置されている。

【0029】

そして、この第２実施例において、図３に示すように、回転体１１の外周部の近接位置に給電器２８を１つだけ配置した構成では、グリッパ１４の高さを変更する際には、回転体１１を隣り合う載置台１３を設けた１ピッチずつ間欠移動させて、載置台１３の受電器２７を１つずつ給電器２８に対向する位置まで移動させて、駆動モーター２１を１つずつ駆動させるようになっている。

【0030】

なお、図示しないが、給電器２８を隣り合わせて２つ配置した構成においては、回転体１１は２ピッチずつ間欠移動させて載置台１３の２つの受電器２７を２つの給電器２８に対向する位置まで移動させることで、載置台１３の２つの駆動モーター２１を同時に駆動させることができる。

【0031】

その他の構成は、上述した第１実施例と同じであり、第１実施例と対応する各部材には同じ部材番号を付している。

【0032】

このような構成の第２実施例においては、第１の実施例よりも給電器２８の数を減少させることで装置全体として製造コストの削減になるが、型替作業においては全ての載置台１３のグリッパ１４を容器２の種類に応じた高さに調整するための作業時間が上記第１の実施例よりも長く掛かることになる。しかしながら、従来と比較してこの第２実施例においても、型替の際の作業者の作業負担を軽減することが可能である。

【0033】

なお、上記各実施例においては、載置台１３に載置された容器２の首部２Ａをグリッパ１４で把持するようにしているが、上記特許文献１と同様にグリッパ１４自体を環状に構成して所要量上方側に位置させておき、載置台１３に容器２が載置されたら環状のグリッパ１４を昇降機構によって下降させて容器２の上端口部あるいは肩部に当接させて抑えることで、載置台１３上に容器２を固定するように構成してもよい。

【0034】

また、受電器２７と駆動モーター２１との間にバッテリーを配置して、バッテリーに電力を充填した後、バッテリーからの電力によって駆動モーターを駆動させることも可能である。

【0035】

さらに、上記各実施例においては、駆動モーター２１をベベルギヤ２２、２３を介して送りねじ１９と連結していたが、駆動モーター２１を直接送りねじ１９と連結させても良い。

【符号の説明】

【0036】

１…重量式充填装置 ２…容器
２Ａ…首部 ３…充填装置本体
８…制御装置 １１…回転体
１２…重量計 １３…載置台
１４…グリッパ（支持手段） １６…充填ノズル
２１…駆動モーター ２４…昇降機構
２７…受電器 ２８…給電器
３１…外部電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】