特開 2022-73274 シート給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022073274

(43)【公開日】2022-05-17

(54)【発明の名称】シート給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20220510BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20220510BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350C

B65H3/06 340E

B65H5/06 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020183155

(22)【出願日】2020-10-30

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂野 昭仁

(72)【発明者】

【氏名】上田 浩司

(72)【発明者】

【氏名】田中 徹

(72)【発明者】

【氏名】名取 潤

【テーマコード（参考）】

3F049

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F049AA01

3F049DA12

3F049EA24

3F049EA28

3F049LA01

3F049LB03

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC04

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA16

3F343JA14

3F343JA19

3F343KB04

3F343KB05

3F343KB06

3F343LA15

3F343LC12

3F343MA03

3F343MA15

3F343MA33

3F343MB13

3F343MB14

3F343MB15

3F343MC08

(57)【要約】

【課題】シートのジャム発生を抑制できる構成を提供する。
【解決手段】ピックアップローラ２３１は、積載トレイに積載されたシートを給送する。第１搬送ローラ２３２は、ピックアップローラ２３１にて給送されたシートを搬送し、第２搬送ローラ２３５は、第１搬送ローラ２３２のシートの搬送方向下流に設けられている。ピックアップローラ２３１は、昇降させられ、第１搬送ローラ２３２は、ピックアップローラ２３１が下降する際にシートを搬送する方向に駆動される。第２搬送ローラ２３５は、ピックアップローラ２３１の下降中に第１搬送ローラ２３２によって搬送されるシートを搬送方向下流に搬送するように回転する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラにて給送されたシートを搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラのシートの搬送方向下流に設けられた第２搬送ローラと、
前記給送ローラを昇降させる駆動手段と、を備え、
前記第１搬送ローラは、前記駆動手段により前記給送ローラが下降する際にシートを搬送する方向に回転し、
前記第２搬送ローラは、前記給送ローラの下降中に前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを搬送方向下流に搬送するように回転することを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記駆動手段は、一方向の回転で前記給送ローラを下降させるとともに前記第１搬送ローラを前記搬送方向に回転させる駆動モータを有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

第２搬送ローラは、前記駆動手段による前記給送ローラの下降開始と同時に回転を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを検出する検出手段を備え、
前記第２搬送ローラは、前記検出手段がシートを検出した時点から一定量回転して停止することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを検出する検出手段を備え、
前記第２搬送ローラは、前記検出手段がシートを検出したことに基づき回転を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【請求項6】

前記第２搬送ローラは、前記検出手段がシートを検出した時点から一定量シート回転して停止することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。

【請求項7】

前記積載トレイが設けられ、装置本体に対して引き出された引出位置と前記装置本体に装着される装着位置とに移動可能な収納庫を備え、
前記駆動手段は、前記収納庫が前記装着位置から引き出されて前記引出位置に到達する前に、前記給送ローラを前記積載トレイ上にシートを載置するための上方位置に上昇させ、前記収納庫が前記装着位置に移動した後に前記給送ローラを前記積載トレイ上のシートに当接するための下方位置に下降させることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のシート給送装置。

【請求項8】

前記給送ローラ及び前記第１搬送ローラを有する給送部を備え、
前記給送部は、前記収納庫と同時に装置本体に対して引き出し、装着可能に構成されることを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。

【請求項9】

前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシートを検出する検出手段を備え、
前記第２搬送ローラは、前記検出手段がシートを検出した時点から前記第１搬送ローラにてシートを所定量搬送したことに基づき駆動回転を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを給送するシート給送装置は、積載トレイ上のシートをピックアップローラにより送り出し、搬送ローラにより搬送する。このようなシート給送装置として、ピックアップローラを積載トレイ上のシートに対して昇降させる構成がある。例えば、自動原稿送り装置において、ピックアップローラと搬送ローラを駆動する駆動モータを用いて、ピックアップローラを昇降させる構成が知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の構成の場合、駆動モータの逆転はワンウェイクラッチの作用によってピックアップローラと搬送ローラには伝達されないように構成されている。そして、駆動モータの正転でピックアップローラと搬送ローラをシートを搬送する方向に回転すると共にピックアップローラを下降させ、逆転でピックアップローラを上昇させる構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－３０３６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１に記載の構成のように、ピックアップローラの下降動作の際に搬送ローラがシートを搬送する方向に駆動される構成の場合、ピックアップローラの下降動作時にシートが搬送ローラで搬送されてしまう虞がある。

【0006】

搬送ローラ（第１搬送ローラ）の下流側には、シートを更に下流側に搬送する第２搬送ローラがあるが、通常、ピックアップローラの下降時にはこの第２搬送ローラが駆動されていない。このため、ピックアップローラの下降動作時に第１搬送ローラにより搬送されたシートが第２搬送ローラに突き当たり、シートの先端がつぶれたり、損傷してしまう虞がある。この結果、シートが搬送経路で詰まってしまうジャムが発生する虞がある。

【0007】

本発明は、シートのジャム発生を抑制できる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のシート給送装置は、シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにて給送されたシートを搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラのシートの搬送方向下流に設けられた第２搬送ローラと、前記給送ローラを昇降させる駆動手段と、を備え、前記第１搬送ローラは、前記駆動手段により前記給送ローラが下降する際にシートを搬送する方向に回転し、前記第２搬送ローラは、前記給送ローラの下降中に前記第１搬送ローラによって搬送されるシートを搬送方向下流に搬送するように回転することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シートのジャム発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】実施形態に係る多段収納装置の正面図。

【図3】実施形態に係る多段収納装置の収納庫を引き出した状態で示す平面図。

【図4】実施形態に係る多段収納装置の収納庫を引き出した状態で示す側面図。

【図5】実施形態に係る収納庫の模式図。

【図6】実施形態に係るシート給送部の駆動構成を示す図。

【図7】実施形態に係る多段収納装置の制御構成のブロック図。

【図8】実施形態に係る、（ａ）垂れ下がりシートがある状態でピックアップローラが下降開始する状態を、（ｂ）ピックアップローラ２３１の下降動作時に垂れ下がりシートが搬送される状態を、（ｃ）ピックアップローラの下降終了時の状態を、それぞれ示す図。

【図9】実施形態に係るピックアップローラ２３１の下降中にシートの斜行補正を行う例を示す図。

【図10】実施形態に係る、（ａ）ピックアップローラの下降後、積載トレイが上昇している状態を、（ｂ）シートの給送が開始された状態を、それぞれ示す図。

【図11】実施形態に係るエンプティセンサの、（ａ）積載トレイ上にシートがない場合の、（ｂ）積載トレイ上にシートがある場合の、それぞれ検出状態を示す図。

【図12】実施形態に係るピックアップローラの下降動作に伴うシート検出に対するジョブの可否を決定するフローチャート。

【図13】実施形態に係る収納庫のオープン時のシート給送部及び積載トレイの動作のフローチャート。

【図14】実施形態に係る収納庫のクローズ時のシート給送部及び積載トレイの動作のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施形態について、図１ないし図１４を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

【0012】

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段収納装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

【0013】

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段収納装置２００と、給送デッキ５００とを有している。多段収納装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段収納装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段収納装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。また、以下では、シートの搬送方向下流側を単に「下流側」、シートの搬送方向上流側を単に「上流側」という場合もある。

【0014】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

【0015】

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0016】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0017】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0018】

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0019】

なお、後述する多段収納装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段収納装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0020】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0021】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

【0022】

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0023】

なお、上述の画像形成システム１０００は、シート給送装置として、多段収納装置２００及び給送デッキ５００を備えていたが、多段収納装置２００のみの場合や給送デッキ５００のみの場合であってもよい。更には、別の給送デッキなどを備えていてもよい。

【0024】

［多段収納装置］
図１～図５を用いて多段収納装置２００の概要について説明する。多段収納装置２００は、複数の収納庫２１０、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０を上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０と上から２番目の収納庫２１０との間に中継搬送装置４００を配置している。

【0025】

一番上の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0026】

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

【0027】

図２は、多段収納装置２００の正面図である。上述のように、多段収納装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫２１０を有する。各収納庫２１０は、鉛直方向に複数段に並べて配置されており、それぞれ多段収納装置２００の筐体（装置本体）２０４に対して引き出し及び挿入可能である。なお、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。但し、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。

【0028】

各収納庫２１０から給送されるシートは、搬送経路２１２，２１３，２１４を経由して接続経路２０２（図１参照）に搬送される。また、多段収納装置２００は、制御部２０３（図１参照）により各部が制御される。制御部２０３は、後述する図７に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０３ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｃを有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0029】

多段収納装置２００は、収納庫２１０の引き出し動作を行うための操作手段としての引出ボタン（操作部）２０５を有する。引出ボタン２０５は、各収納庫２１０の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者が引出ボタン２０５を押すと、引出ソレノイド２０５ａ（図７参照）が動作し、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０が筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０を、図３及び図４に示すように、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、引出ボタン２０５を押すことで、モータなどにより収納庫２１０が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。

【0030】

収納庫２１０は、図３ないし図５に示すように、シートＳを収納可能なシート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１００に向けてシートＳを給送するシート給送部２３０とを有する。シート収納部２２０は、図４に示すように、シートＳが積載される積載トレイ２２１、突き当て部２２２、後端規制板２２３、サイド規制板２２４等を有する。積載トレイ２２１は、図５に示すように、昇降手段としての昇降機構２２６により上下方向に昇降可能である。

【0031】

昇降手段としての昇降機構２２６は、駆動源としての昇降モータ２２７、駆動プーリ２２８ａ、ガイドプーリ２２８ｂ、ワイヤ２２８ｃ、レール２２９を有する。ワイヤ２２８ｃは、ガイドプーリ２２８ｂを介して、積載トレイ２２１と駆動プーリ２２８ａとに連結されている。積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。昇降モータ２２７により駆動プーリ２２８ａが回転駆動されることで、ワイヤ２２８ｃの巻取り或いは引き出し動作が行われ、このワイヤ２２８ｃの動作がガイドプーリ２２８ｂを介して積載トレイ２２１に伝達される。この結果、積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って昇降する。

【0032】

本実施形態の場合、積載トレイ２２１は、シートＳを積載する際には所定の積載位置まで下降し、例えば、収納庫２１０が引き出されてシートを積載していく際に徐々に下降する。そして、収納庫２１０が装着され、積載トレイ２２１上に積載されたシートＳが給送されると、積載トレイ２２１は徐々に上昇していく。なお、所定の積載位置は、中継ぎ位置とも呼ばれ、積載トレイ２２１が収納庫２１０の最下位置より上方の中段位置である。これは、シート収納時に積載トレイ２２１を最下位置まで下げてしまうと、ユーザなどがシートを積載トレイ２２１上に積載しにくいためである。このため、シート収納時には、積載トレイ２２１の下降を中継ぎ位置で停止し、シートを積載していく毎に積載トレイ２２１を下降させるようにしている。

【0033】

また、昇降モータ２２７は、収納庫２１０に設けられている。本実施形態では、昇降モータ２２７を収納庫２１０に設け、ケーブルにより筐体２０４側から昇降モータ２２７に電力の供給などを行えるようにしている。

【0034】

図４に示すように、突き当て部２２２は、シートが収容される収容空間２２５において、シート搬送方向下流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向下流端（先端）が突き当てられる。後端規制板２２３は、収容空間２２５において、シート搬送方向上流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向上流端（後端）が突き当てられることで、シートの後端位置を規制する。後端規制板２２３は、シート搬送方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの後端規制位置を調整可能である。サイド規制板２２４は、収容空間２２５のシート搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置され、シートの幅方向両端位置を規制する。サイド規制板２２４は、幅方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの幅方向の規制位置を調整可能である。

【0035】

給送部としてのシート給送部２３０は、図５に示すように、給送手段及び給送ローラとしてのピックアップローラ２３１、第１搬送ローラ（搬送ローラ）２３２とリタードローラ２３３から構成される分離搬送ローラ対２３４、第２搬送ローラ２３５と対向ローラ２３６から構成される搬送ローラ対（レジストローラ対）２３７等を有する。ピックアップローラ２３１や分離搬送ローラ対２３４は、図４に示すように、収容空間２２５の上方のシート搬送方向下流端部で、且つ、幅方向略中央に配置されている。

【0036】

ピックアップローラ（送出ローラ）２３１は、収納庫２１０に設けられ、収納庫２１０に収納されたシートを給送する（送出する）。具体的には、ピックアップローラ２３１は、積載トレイ２２１の上方に設けられ、上昇した積載トレイ２２１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ２３１は、図５に示すように、シート搬送方向（矢印α方向）に関してシートＳの先端部近傍に、積載トレイ２２１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、駆動源としての給送モータ３０１の駆動により回転することで、最上位シートを矢印α方向に送り出す。

【0037】

分離搬送ローラ対２３４は、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、分離搬送ローラ対２３４の第１搬送ローラ２３２は、給送モータ３０１の駆動によりシートを矢印α方向に搬送する方向に回転し、ピックアップローラ２３１から給送されたシートを搬送する。一方、リタードローラ２３３は、第１搬送ローラ２３２とは逆方向に回転して、ピックアップローラ２３１から送られた２枚以上のシートのうち、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、リタードローラ２３３には不図示のトルクリミッタが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、第１搬送ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0038】

分離搬送ローラ対２３４に分離搬送されたシートは、搬送モータ２３５ａにより回転駆動される第２搬送ローラ２３５により多段収納装置２００内の搬送経路に搬送される。即ち、図１の最上段の収納庫２１０内のシートは搬送経路２１２に、２段目の収納庫２１０内のシートは搬送経路２１３に、最下段の収納庫２１０内のシートは搬送経路２１４に搬送される。そして、シートは、これらの搬送経路から上述のように接続経路２０２（図１）を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0039】

本実施形態の場合、上述のようにシート給送部２３０が収納庫２１０に設けられている。このため、収納庫２１０を多段収納装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入する際には、収納庫２１０と共に移動する。言い換えれば、シート給送部２３０は、収納庫２１０と同時に装置本体としての筐体２０４に対して引き出し、装着可能に構成される。このように、シート給送部２３０を収納庫２１０と共に引き出せるように構成することで、シート給送部２３０の各ローラの交換などのメンテナンスを容易にしている。

【0040】

［駆動機構］
上述のシート給送部２３０を構成する、第１搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１は給送モータ３０１により、第２搬送ローラ２３５は搬送モータ２３５ａによりそれぞれ回転駆動される。また、ピックアップローラ２３１は、給送モータ３０１の駆動により上下方向に昇降する。

【0041】

以下、図６を用いて、第１搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１の駆動伝達機構（給送駆動部）３００と、第２搬送ローラ２３５の駆動伝達機構（搬送駆動部）６００について説明する。なお、図６では、給送モータ３０１からピックアップローラ２３１までの駆動伝達経路と、搬送モータ２３５ａから第２搬送ローラ２３５までの駆動伝達経路とを、それぞれ抜き出して示している。

【0042】

駆動モータとしての給送モータ３０１及び搬送モータ２３５ａは、それぞれ、例えば、パルスモータであり、多段収納装置２００の筐体２０４（図４など参照）に設けられている。このため、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した場合、給送モータ３０１から第１搬送ローラ２３２までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構３００は、接続手段としてのカップリング３０２を有する。同様に、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した場合、搬送モータ２３５ａから第２搬送ローラ２３５までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構６００は、接続手段としてのカップリング６０１を有する。

【0043】

即ち、駆動伝達機構３００は、給送モータ３０１からカップリング３０２までのモータ側駆動伝達機構３１０と、カップリング３０２からピックアップローラ２３１までのローラ側駆動伝達機構３２０とを有する。カップリング３０２は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で給送モータ３０１とピックアップローラ２３１との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に給送モータ３０１とピックアップローラ２３１との間の駆動接続を解除する。

【0044】

同様に、駆動伝達機構６００は、搬送モータ２３５ａからカップリング６０１までのモータ側駆動伝達機構６１０と、カップリング６０１から第２搬送ローラ２３５までのローラ側駆動伝達機構６２０とを有する。カップリング６０１は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で搬送モータ２３５ａと第２搬送ローラ２３５との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に搬送モータ２３５ａと第２搬送ローラ２３５との間の駆動接続を解除する。

【0045】

駆動手段としての駆動伝達機構３００は、一方向の回転（正回転）でピックアップローラ２３１を下降させるとともに第１搬送ローラ２３２をシートの搬送方向に回転させる駆動モータとしての正逆回転が可能な給送モータ３０１を有する。給送モータ３０１の正回転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。そして、プーリＰ２の駆動は、カップリング３０２を介してギヤＺ１、ギヤＺ２、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに取り付けられたギヤＺ３の順に伝達されて、第１搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向に回転する。第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａにはプーリＰ３が設けられており、ピックアップローラ２３１の駆動軸２３１ａに設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ２３１にも駆動が伝達される。

【0046】

また、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａには、ピックアップローラ２３１を支持する支持部材としての昇降アーム３５０ａ、３５０ｂの一端側が取り付けられており、この駆動軸２３２ａの搬送方向の回転（給送モータ３０１の正転駆動）により昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが回動してピックアップローラ２３１が下降する。そして、ピックアップローラ２３１が積載トレイ２２１上のシートに当接すると、バネクラッチＣＬ１、バネクラッチＣＬ２の作用により昇降アーム３５０ａ、３５０ｂに対して第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａは空転するように構成している。

【0047】

一方、給送モータ３０１の逆転駆動も同様に、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに伝達され、昇降アーム３５０ａ、３５０ｂを回動させることによりピックアップローラ２３１を上昇させる。この際、第１搬送ローラ２３２は、その内部に設けられたワンウェイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。上昇された昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは、不図示の規制部材に当接し、バネクラッチＣＬ３の作用により昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに対し空転するように構成している。

【0048】

このようにピックアップローラ２３１は、給送モータ３０１の正逆転によって昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが回動することで昇降させる。これにより、駆動手段としての駆動伝達機構３００は、ピックアップローラ２３１を積載トレイ２２１上のシートに当接するための下方位置と、下方位置よりも上方で積載トレイ２２１上にシートを載置するための上方位置とに昇降させる。

【0049】

具体的には、後述する図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ２３１が上方位置にある状態で給送モータ３０１を正回転させると、昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは、積載トレイ２２１上のシート上面側（下方）に回動してピックアップローラ２３１を下降させる（後述する図８（ｃ）の状態）。そして、上述のように昇降機構２２６により積載トレイ２２１を上昇させることで、積載トレイ２２１上の最上位シートがピックアップローラ２３１に当接する（後述する図１０（ａ）の状態）。これによって、駆動軸２３２ａに所定のトルクが発生し、このトルクの発生によってバネクラッチＣＬ１、ＣＬ２が作用し、駆動軸２３２ａに対して昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが空転し、ピックアップローラ２３１はシートの上面に当接した状態を保持する。

【0050】

また、給送モータ３０１を逆回転させると、駆動軸２３２ａが搬送方向と逆方向に回転し、駆動軸２３２ａの逆回転に伴って昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは、積載トレイ２２１上のシートから離間する方向（上方）に回動してピックアップローラ２３１を上昇させる。そして、昇降アーム３５０ａ、３５０ｂの一部が不図示の規制部材に当接して、その回動が停止する。この位置が上方位置（退避位置）である。これによって、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに所定のトルクが発生し、バネクラッチＣＬ１、ＣＬ２が作用し、駆動軸２３２ａに対して昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが空転する。そして、ピックアップローラ２３１が上方位置に保持される。

【0051】

一方、駆動伝達機構６００において、搬送モータ２３５ａの回転駆動は、プーリＰ５からプーリＰ６にタイミングベルトＴ３を介して伝達される。そして、プーリＰ６の駆動は、カップリング６０１を介してギヤＺ４、第２搬送ローラ２３５の駆動軸２３５ｂに取り付けられたギヤＺ５の順に伝達されて、第２搬送ローラ２３５がシートを搬送する方向に回転する。ギヤＺ５の内部にはワンウェイクラッチＯＷ２が配置されており、ジャム処理時に搬送ローラ対２３７に挟持されたシートを引き抜く際に、第２搬送ローラ２３５が空転するようにしている。

【0052】

［制御構成］
次に、本実施形態の多段収納装置２００の制御構成について、図５を参照しつつ図７を用いて説明する。上述したように、制御部２０３は、ＣＰＵ２０３ａ、ＲＯＭ２０３ｂ、ＲＡＭ２０３ｃを有している。上述の給送モータ３０１、搬送モータ２３５ａ、昇降モータ２２７は、制御部２０３に接続され、それぞれ制御部２０３により制御されている。また、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されると、上述したように引出ソレノイド２０５ａを制御して収納庫２１０を引き出し可能とする。また、多段収納装置２００は、報知手段としての表示部２０６を有し、制御部２０３は、表示部２０６により各種情報を報知可能である。

【0053】

表示部２０６は、例えば、ＬＥＤなどであり、収納庫２１０内のシートがなくなった場合や、搬送経路の途中でシートがジャムした場合などにＬＥＤを点灯させてその旨をユーザなどの操作者に知らせる。本実施形態では、表示部２０６は、各収納庫２１０の例えば引出ボタン２０５の近傍に設けられた緑色と赤色のＬＥＤであり、例えば、緑色のＬＥＤが点灯している場合にはその収納庫２１０にシートが有り、赤色のＬＥＤが点灯した場合にその収納庫２１０にシートがないことを示すようにしても良い。また、表示部は、このようなＬＥＤに加えて、或いは、ＬＥＤに代えて、液晶画面などの画像を表示可能なものであっても良いし、設置個所は、引出ボタン２０５の近傍に限らず、また、各収納庫２１０毎に設けずに１か所であっても良い。

【0054】

また、多段収納装置２００は、上面検出センサ７００、下限検出センサ７０１、エンプティセンサ７０２、装着センサ７０３、第１シート検出センサ７０４、第２シート検出センサ７０５などの各種センサを備えている。上面検出センサ７００は、図５に示すようにピックアップローラ２３１の近傍に配置され、積載トレイ２２１に積載された最上位のシートと接触することで該シートを検出する。制御部２０３は、上面検出センサ７００がシートを検出したらピックアップローラ２３１によるシートの送り出しが可能な状態である。

【0055】

下限検出センサ７０１は、積載トレイ２２１の下限位置を検出する。上述したように、積載トレイ２２１は、シート積載時に徐々に下降していく。そして、下限検出センサ７０１が積載トレイ２２１が下限位置に到達したことを検出すると、制御部２０３は、積載トレイ２２１の下降を停止する。

【0056】

第１検出手段としてのエンプティセンサ７０２は、積載トレイ２２１上のシートを検出する。本実施形態では、図５及び後述する図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、積載トレイ２２１の上方に位置し、積載トレイ２２１上のシートの有無を検出する。エンプティセンサ７０２は、ピックアップローラ２３１に対し上流側に離れた位置でシートの有無を検出する。なお、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２の検出結果などに基づいて積載トレイ２２１上（積載トレイ上）にシートがない（即ち、その収納庫２１０にシートがない）と判断した場合に、上述のように表示部２０６によりその旨を報知する。エンプティセンサ７０２の詳しい構成については後述する。

【0057】

装着センサ７０３は、収納庫２１０が筐体２０４の装着位置に装着されたか否かを検出する。制御部２０３は、装着センサ７０３により収納庫２１０が筐体２０４に装着されたことを検出すると、後述するように、ピックアップローラ２３１を下方位置に移動させる。第１シート検出センサ７０４は、第１搬送ローラ２３２の近傍の下流に配置され、シートの有無を検出する。具体的には、分離搬送ローラ対２３４で分離搬送されたシートの先端を検出する。

【0058】

検出手段及び第２検出手段としての第２シート検出センサ７０５は、第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３５との間でシートを検出するセンサであり、第１シート検出センサ７０４の下流側に位置する。制御部２０３は、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されることで、該シートが第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３５との間に存在すると判断する。なお、シートを検出するセンサは、多段収納装置２００の搬送経路の複数個所に配置され、それぞれの位置におけるシートの有無を検出する。制御部２０３は、これらのシートを検出センサの情報に基づいて、シートのジャムを検出し、ジャムが発生した位置を、例えば、多段収納装置２００が接続された画像形成装置１００の操作パネルなど画像形成システム１０００が備える表示画面に表示可能である。

【0059】

［収納庫の引き出し及び装着動作］
次に、収納庫２１０の筐体２０４からの引き出し動作について説明する。まず、制御部２０３は、引出ボタン２０５（図２など参照）が押されたことを検出すると、給送モータ３０１を逆回転する。これによって、ピックアップローラ２３１が第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として上方に回動を開始し、上方位置に移動する。

【0060】

本実施形態の場合、図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ２３１を支持する昇降アーム３５０ａ（又は３５０ｂ）の一部にフラグ３５１を設け、ピックアップローラ２３１が上昇位置に移動した際に、フラグ３５１がフォトインタラプタ３５２の発光部と受光部との間に侵入することで、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が上昇位置に移動したことを把握する。そして、制御部２０３は、フォトインタラプタ３５２によりフラグ３５１を検出したときに、給送モータ３０１の駆動を停止する。なお、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の上昇開始から上昇位置までの一定時間が経過したときに給送モータ３０１の駆動を停止して、ピックアップローラ２３１を上昇位置に停止させるようにしても良い。

【0061】

上方位置では、図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ２３１はその外周の一部が第１搬送ローラ２３２の直上になる位置に移動する。制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が上方位置に移動すると、収納庫２１０のロックを解除する。収納庫２１０のロックが解除されると、操作者がシート給送部２３０を含む収納庫２１０を手動で引き出すことが可能となる。

【0062】

上方位置は、収納庫２１０にシートを収納可能な位置で、シート収納部２２０にシートを収納する際に、ピックアップローラ２３１が下方位置よりも収容空間２２５から退避した位置である。即ち、本実施形態では、シート給送部２３０が収納庫２１０に設けられており、収納庫２１０と共に引き出される。この際、ピックアップローラ２３１が下方位置に位置していた場合、シートを積載トレイ２２１に積載する際にピックアップローラ２３１とシートとが干渉し易く、シートの積載がしにくい。このため、本実施形態では、収納庫２１０が引き出される際に、ピックアップローラ２３１をシートの積載の邪魔になりにくい位置である上方位置まで移動させるようにしている。

【0063】

次に、収納庫２１０を筐体２０４内の装着位置に挿入した際のシート給送部２３０の動作について説明する。まず、制御部２０３は、収納庫２１０が装着位置に装着されたことを装着センサ７０３により検出すると、給送モータ３０１を正回転する。これによって、ピックアップローラ２３１が第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として下方に回動を開始し、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）、図８（ｃ）の状態に移動して、下方位置に位置する。このように本実施形態では、駆動伝達機構３００は、収納庫２１０が装着位置から引き出されて引出位置に到達する前に、ピックアップローラ２３１を上方位置に上昇させ、収納庫２１０が装着位置に移動した後にピックアップローラ２３１を下方位置に下降させるようにしている。なお、上方位置から下方位置へのピックアップローラ２３１の移動量は、第１搬送ローラ２３２の回転中心とピックアップローラ２３１の回転中心とを通る仮想線が第１搬送ローラ２３２の回転中心を中心として６０°以上、好ましくは８０°以上、より好ましくは９０°以上回動する量である。

【0064】

［垂れ下がりシート］
ここで、シート給送部２３０によりシートの給送動作を行っている際に、シートが重送される場合がある。このとき、重送されたシートは、分離搬送ローラ対２３４により分離されるが、シートの給送動作終了時に分離されたシートが分離搬送ローラ対２３４にニップされたまま残る場合がある。この場合、分離搬送ローラ対２３４から収容空間２２５に跨るようにシートが垂れ下がった状態となる。以下、このようなシートを垂れ下がりシートという。

【0065】

このように垂れ下がりシートがある状態で、上述のように収納庫２１０の引き出し動作及び装着動作を行うと、以下のような問題が発生する虞がある。即ち、垂れ下がりシートがある状態で収納庫２１０を引き出すべく、操作者が引出ボタン２０５を操作すると、上述のようにピックアップローラ２３１が上方位置に移動する。この際、給送モータ３０１を逆回転させており、分離搬送ローラ対２３４を構成する第１搬送ローラ２３２はワンウェイクラッチＯＷ１により回転しない。このため、垂れ下がりシートがある状態で収納庫２１０が引き出されてしまう。

【0066】

次いで、操作者が垂れ下がりシートがある状態で収納庫２１０を装着位置に装着すると、ピックアップローラ２３１が上方位置から下方位置に移動する。この際、給送モータ３０１を正回転させており、ピックアップローラ２３１及び第１搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向に回転する。このため、図８（ａ）に示すように、分離搬送ローラ対２３４に挟持された垂れ下がりシートＳ１は、ピックアップローラ２３１の下降動作により、図８（ｂ）に示すように、更に下流に搬送されてしまう。

【0067】

［垂れ下がりシートの有効利用］
上述したように、第１搬送ローラ２３２の下流側には第２シート検出センサ７０５があり、判断手段としての制御部２０３は、第２シート検出センサ７０５の検出状態に基づいて、シートのジャムの有無を判断すると共に、シートのジャム有りと判断した場合に、シート給送部２３０によるシートの給送動作を停止する。また、制御部２０３は、シートのジャム有りと判断した場合には、上述したように、表示部２０６にその旨を報知させる。

【0068】

ここで、上述のようにピックアップローラ２３１の下降動作に伴って第１搬送ローラ２３２により搬送された垂れ下がりシートＳ１が、第２シート検出センサ７０５により検出される場合がある。この垂れ下がりシートＳ１は、ジャムしたものではなく、画像形成に使用可能なシート（有効シート）である。したがって、このような有効シートが第２シート検出センサ７０５により検出された場合に、一律にジャム有りと判断してしまうと、このシートを有効に利用できない。また、ジャム有りと判断した場合、このシートを取り除かないとシートの給送を再開できないため、生産性が低下する。

【0069】

そこで、本実施形態では、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降動作中に第２シート検出センサ７０５が検出したシートに対しては、シートをジャムしたシートとして取り扱わないようにしている。即ち、ジャム無しと判断するようにしている。このため、上述の垂れ下がりシートＳ１が第２シート検出センサ７０５により検出された場合、表示部２０６にジャム有りと通知されない。

【0070】

また、制御部２０３は、シートの給送開始の指示を受けた時点の第２シート検出センサ７０５のシート検出状況に応じてシートのジャムの有無及びシートの給送動作の可否を判断する。即ち、制御部２０３の判断がジャム有りであれば給送動作を不可とし、制御部２０３の判断がジャム無しであれば給送動作を可能とする。具体的には、制御部２０３は、給送開始の指示を受けたときに、多段収納装置２００の各搬送経路に配置されたシート検出センサの状況を見て、何れかのシート検出センサでシートが検出されている場合には、当該箇所でシートのジャムを発生していると判断し、表示部２０６にその旨を表示させると共に、シートの給送動作を停止する。

【0071】

但し、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降動作時に第２シート検出センサ７０５の検出状況を監視している。そして、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降動作時に第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されていた場合には、給送開始の指示を受けた時点で第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されていたとしても、該シートをジャムしたシートとして扱わない。これにより、ジャムの発生頻度を減らせて、生産性の低下を抑制できると共に、シートの有効利用を図れる。

【0072】

一方、上述のようにピックアップローラ２３１の下降動作により搬送された垂れ下がりシートＳ１が、収納庫２１０と筐体２０４の搬送経路とに跨った状態で停止している場合がある。そして、このような場合に操作者が引出ボタン２０５を操作することで収納庫２１０が引き出されてしまうと、垂れ下がりシートＳ１が破れたり、ねじれるなどして損傷する虞がある。そこで、本実施形態では、制御部２０３は、引出ボタン２０５を操作したときに第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、収納庫２１０の引き出しを不可とするようにしている。

【0073】

具体的には、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたときに第２シート検出センサ７０５の検出状況を見て、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、収納庫２１０のロックを解除しない。そして、表示部２０６にシートのジャム有りを報知させ、操作者にジャムしたシートの除去を促す。

【0074】

なお、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたときに第２シート検出センサ７０５の検出状況を見て、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、該シートを重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８に排出し、シートの排出後に収納庫２１０のロックを解除するようにしても良い。

【0075】

また、制御部２０３は、収納庫２１０の引出ボタン２０５が押されたときに、他の収納庫２１０からシートの給送動作中であり、且つ、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、この引出ボタン２０５による指示を保留するようにしても良い。そして、給送動作を継続し、他の収納庫２１０からの給送動作が終了した後に、上述のような動作を行っても良い。即ち、給送動作終了後に、シートのジャム有りの報知を行う、或いは、シートを重送シート収容部２１８に排出し、排出後に収納庫２１０のロックの解除を行うようにしても良い。なお、このような場合に、制御部２０３は、引出ボタン２０５の操作自体を無視し、給送動作終了後にあらためて引出ボタン２０５が操作された場合に、上述のような動作を行うようにしても良い。

【0076】

［垂れ下がりシートのジャム発生の抑制］
上述のように、ピックアップローラ２３１の下降動作により垂れ下がりシートＳ１が更に下流に搬送されると、次のような問題が発生する虞がある。即ち、第１搬送ローラ２３２の下流には、第２搬送ローラ２３５と対向ローラ２３６から構成される搬送ローラ対（レジストローラ対）２３７がある。そして、ピックアップローラ２３１の下降動作時に、第２搬送ローラ２３５の駆動が停止していると、ピックアップローラ２３１の下降動作に伴って第１搬送ローラ２３２により搬送された垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に突き当たってしまう虞がある。

【0077】

特に本実施形態の場合、シート給送部２３０が収納庫２１０と共に筐体２０４から引き出される構成であり、積載トレイ２２１へのシートの積載を容易にすべく、収納庫２１０の引き出し時にピックアップローラ２３１を上方位置まで移動させている。したがって、収納庫２１０を筐体２０４に装着し、ピックアップローラ２３１が上方位置から下方位置に移動する際の移動量が大きく、ピックアップローラ２３１の下降動作に伴う垂れ下がりシートＳ１の搬送量も大きくなる。

【0078】

垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に突き当たると、シートの先端がつぶれたり、損傷してしまう虞がある。このようなシートをそのまま給送した場合、搬送経路の何れかでジャムが発生し易く、ジャムが発生した場合には、そのシートを取り除くなどの作業が発生する。そこで、本実施形態では、ピックアップローラ２３１の下降動作時には、第２搬送ローラ２３５を駆動して、図８（ｃ）に示すように、垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に突き当たらずに下流に搬送されるようにしている。

【0079】

即ち、第２搬送ローラ２３５は、ピックアップローラ２３１の下降中に第１搬送ローラ２３２によって搬送されるシートを更に搬送方向下流に搬送するように回転する。本実施形態では、制御部２０３は、第２搬送ローラ２３５を駆動する搬送モータ２３５ａをピックアップローラ２３１の下降中にも駆動している。第２搬送ローラ２３５の回転開始タイミングは、垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に到達する前であればいつでも良いが、その際の垂れ下がりシートＳ１の先端の位置が定まらない場合があるため、ピックアップローラ２３１の下降開始と同時に第２搬送ローラ２３５の回転を開始することが好ましい。

【0080】

或いは、第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３５との間にある第２シート検出センサ７０５がシートを検出したことに基づき、第２搬送ローラ２３５を駆動するようにしても良い。具体的には、ピックアップローラ２３１の下降開始時に既に第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、第２搬送ローラ２３５は、ピックアップローラ２３１の下降開始と同時に回転を開始される。また、ピックアップローラ２３１の下降開始時には第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されておらず、ピックアップローラ２３１の下降途中で第２シート検出センサ７０５によりシートが検出された場合には、この時に第２搬送ローラ２３５の回転を開始する。

【0081】

なお、分離搬送ローラ対２３４の下流に配置された搬送ローラ対２３７は、駆動を停止された状態で分離搬送ローラ対２３４により搬送されたシートを突き当て、シートにループを形成することで、このシートの斜行を補正するレジストローラでもある。本実施形態の場合、上述のように垂れ下がりシートＳ１がピックアップローラ２３１の下降中に搬送されている場合には、搬送ローラ対２３４によるシートの突き当てを行わないが、シートの突き当てを行うようにしても良い。

【0082】

即ち、図９に示すように、ピックアップローラ２３１の下降中に搬送される垂れ下がりシートＳ１を、駆動停止中の搬送ローラ対２３４に突き当ててループを形成する。この際、ピックアップローラ２３１の下降動作を途中で停止させ、シートの斜行補正を行う。その後、ピックアップローラ２３１の下降動作を再開すると共に、第２搬送ローラ２３５の駆動を開始し、垂れ下がりシートＳ１の搬送を行う。垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３４に突き当たるタイミングは、第２シート検出センサ７０５により垂れ下がりシートＳ１の先端を検知することで把握する。ピックアップローラ２３１の下降動作は、垂れ下がりシートＳ１にループが形成される第２シート検出センサ７０５によるシート検出から所定のタイミングで停止する。そして、垂れ下がりシートＳ１の斜行を補正した後、上述のようにピックアップローラ２３１の下降動作を再開すると共に、第２搬送ローラ２３５の駆動回転を開始する。具体的には、第２搬送ローラ２３５は、第２シート検出センサ７０５がシートを検出した時点から第１搬送ローラ２３２にてシートを所定量搬送したことに基づき駆動回転を開始する。

【0083】

なお、上述のような垂れ下がりシートＳ１の斜行補正は、収納庫２１０が装着されピックアップローラ２３１の下降が開始するときに第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されていない場合に行うようにすることが好ましい。例えば、ピックアップローラ２３１の下降開始時に第１シート検出センサ７０４によりシートが検出されているが、第２シート検出センサ７０５ではシートが検出されていない場合に、第２搬送ローラ２３５の駆動を停止した状態でピックアップローラ２３１の下降を開始し、垂れ下がりシートＳ１の突き当て及びループ形成を行ってピックアップローラ２３１の下降を停止する。そして、斜行補正が行われた後に、第２搬送ローラ２３５の駆動の開始及びピックアップローラ２３１の下降の再開を行う。

【0084】

一方、収納庫２１０が装着されピックアップローラ２３１の下降が開始するときに第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、垂れ下がりシートＳ１の斜行補正を行わずに、前述のようにピックアップローラ２３１の下降開始又は第２シート検出センサ７０５によるシート検出のタイミングで第２搬送ローラ２３５の駆動を開始する。

【0085】

このような場合、ピックアップローラ２３１の下降中に垂れ下がりシートＳ１を搬送ローラ対２３７に突き当てるが、ピックアップローラ２３１の下降動作の再開に伴い第２搬送ローラ２３５を駆動するようにしている。即ち、この場合も、ピックアップローラ２３１の下降中に第２搬送ローラ２３５の駆動を開始している。なお、搬送ローラ対２３７により斜行補正を行わない場合には、多段収納装置２００の搬送ローラ対２３７よりも下流側の搬送経路で斜行補正を行ってからシートを画像形成装置１００に搬送する。

【0086】

このように、ピックアップローラ２３１の下降動作時に第２搬送ローラ２３５を駆動することで、垂れ下がりシートＳ１の先端を損傷させずに、シートの給送開始の指示を待機でき、このシートを上述したような有効シートとして取り扱える。

【0087】

［垂れ下がりシートの位置管理］
ここで、垂れ下がりシートＳ１は、このように有効シートとして取り扱うようにしているが、ピックアップローラ２３１の下降開始時に垂れ下がりシートＳ１の先端位置がどこにあるかは定まらない。このため、第２搬送ローラ２３５によるシートの搬送量を管理しないと、垂れ下がりシートＳ１を有効シートとして扱いにくい。

【0088】

そこで、本実施形態の場合、第２搬送ローラ２３５は、第２シート検出センサ７０５がシートを検出した時点から一定量回転して停止するようにしている。言い換えれば、制御部２０３は、垂れ下がりシートＳ１の先端位置が所定位置に位置するように、第２シート検出センサ７０５に検出結果に基づいて第２搬送ローラ２３５の駆動量を制御している。

【0089】

上述の垂れ下がりシートＳ１の先端を停止させる所定位置は、垂れ下がりシートＳ１をジャムしたシート（ジャムシート）として取り扱った場合に、ジャム処理し易い位置とすることが好ましい。例えば、上述のように垂れ下がりシートＳ１がある状態で引出ボタン２０５が操作された場合に、この垂れ下がりシートＳ１をジャムシートとして扱う場合がある。また、多段収納装置２００のジャム処理のために設けられた扉を開いたりした場合には、垂れ下がりシートＳ１が操作者に触られる可能性があり、位置管理できない状態であると判断し、垂れ下がりシートＳ１をジャムシートとして扱う場合がある。そこで、本実施形態では、所定位置を、垂れ下がりシートＳ１の先端が第２搬送ローラ２３５と対向ローラ２３６から構成される搬送ローラ対２３７のニップ部の下流端から所定量下流に位置し、扉をあけてアクセスした操作者がこの垂れ下がりシートＳ１を摘み易い位置としている。

【0090】

但し、垂れ下がりシートＳ１の先端位置が第２搬送ローラ２３５から突出し過ぎた場合、他の収納庫２１０から給送されるシートと干渉する虞があるため、所定位置は、他の収納庫２１０から給送されるシートの搬送経路と合流する位置よりも上流側に垂れ下がりシートＳ１の先端位置が停止する位置とする。

【0091】

なお、垂れ下がりシートがある場合において、他の収納庫２１０からの給送でシートがジャムした場合には、制御部２０３は、ジャムの通知を行わず、垂れ下がりシートを有効シートとして利用可能としても良い。これは、他の収納庫２１０から給送されたシートのジャム処理を行った場合、垂れ下がりシートが取り除かれてしまうなど有効利用できない虞があるためである。なお、垂れ下がりシートの給送が終了した後は、他の収納庫２１０から給送されたシートのジャムを通知するようにすれば良い。

【0092】

［エンプティセンサの検出状況に対する垂れ下がりシートの取り扱い］
上述のように、本実施形態では垂れ下がりシートＳ１を有効シートとして取り扱うようにしているが、垂れ下がりシートＳ１があったとしてもエンプティセンサ７０２によりこのシートが検出されない場合、収納庫２１０にシートがないと判断される可能性がある。例えば、垂れ下がりシートＳ１が搬送方向の長さが短い小サイズのシートの場合、分離搬送ローラ対２３４に垂れ下がりシートＳ１が挟持されている状態であっても、シートがエンプティセンサ７０２により検出されず、制御部２０３は収納庫２１０が空である判断する可能性がある。

【0093】

そこで、本実施形態では、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されていなくても、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、ピックアップローラ２３１にて給送可能なシートがあると判断するようにしている。即ち、制御部２０３は、垂れ下がりシートＳ１が第２シート検出センサ７０５により検出されている場合には、エンプティセンサ７０２により垂れ下がりシートＳ１が検出されていなくても、収納庫２１０が空であるとは判断しない。

【0094】

ここで、積載トレイ２２１上のシートを給送する際の動作について、図１０（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。まず、収納庫２１０を筐体２０４の装着位置に装着し、ピックアップローラ２３１が下方位置に位置した状態で、図１０（ａ）に示すように、積載トレイ２２１が昇降機構２２６（図５）により上昇させられる。そして、積載トレイ２２１上の最上位シートがピックアップローラ２３１に当接し、上面検出センサ７００（図５、７）により検出されると、図１０（ｂ）に示すように、シートの給送を開始する。

【0095】

一方、積載トレイ２２１が上昇してもシートがエンプティセンサ７０２により検出されなかった場合には、通常、制御部２０３は、積載トレイ２２１上にシートがないと判断し、表示部２０６に収納庫２１０内にシートがない旨を報知させる。勿論、シートの給送も開始されない。

【0096】

ここで、本実施形態のエンプティセンサ７０２の詳しい構成について、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。エンプティセンサ７０２は、回動軸７０２ａを中心に回動自在に支持された揺動部材としてのアーム７０２ｂと、アーム７０２ｂの位置を検出する検出手段としてのフォトインタラプタ７０２ｃとを有する。アーム７０２ｂにはフラグ７０２ｄが一体に設けられており、アーム７０２ｂの揺動によりフラグ７０２ｄがフォトインタラプタ７０２ｃを通過可能に構成されている。

【0097】

一方、積載トレイ２２１のシートが積載される積載面２２１ａには凹部２２１ｂが形成されており、図１１（ａ）に示すように、アーム７０２ｂの先端が凹部２２１ｂ内に位置するときにはフラグ７０２ｄがフォトインタラプタ７０２ｃから外れるように構成されている。図１１（ｂ）に示すように、アーム７０２ｂの先端が積載トレイ２２１上のシートと接触している場合には、フラグ７０２ｄがフォトインタラプタ７０２ｃの発光部と受光部との間に位置し、制御部２０３は、フォトインタラプタ７０２ｃの信号から積載トレイ２２１上にシートがあると判断する。

【0098】

このような構成において、図１１（ａ）に示すように、垂れ下がりシートが小サイズのシートＳ２であり、シートＳ２の後端がエンプティセンサ７０２のアーム７０２ｂの先端よりも下流に位置する場合、アーム７０２ｂの先端は積載トレイ２２１の凹部２２１ｂに侵入してしまう。この結果、垂れ下がりシートがあるにも拘らず、エンプティセンサ７０２によりこのシートＳ２が検出されない状態となる。このため、本実施形態では、シートＳ２が第２シート検出センサ７０５により検出されている場合には、エンプティセンサ７０２の検出結果に拘わらず、収納庫２１０内にシートがあると判断し、このシートＳ２を給送可能としている。

【0099】

また、本実施形態では、上述のように積載トレイ２２１が上昇することで、積載トレイ２２１上の最上位シートを給送可能な位置に位置させるようにしている。このため、制御部２０３は、昇降機構２２６により積載トレイ２２１を積載トレイ２２１上のシートをピックアップローラ２３１により給送可能な位置まで上昇させた際にエンプティセンサ７０２によりシートが検出されていなくても、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、積載トレイ２２１から給送可能なシートがあると判断するようにしている。

【0100】

また、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されておらず、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、昇降機構２２６により積載トレイ２２１を所定の積載位置（中継ぎ位置）まで下降させる。即ち、このような場合には垂れ下がりシートが給送された後、表示部２０６により収納庫２１０にシートがない旨を報知することになるが、積載トレイ２２１を所定の積載位置に移動させておくことで、操作者がシートを補給すべく収納庫２１０を引き出した際に積載トレイ２２１をシートを積載し易い位置に位置させておくことができる。

【0101】

なお、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されていなくても、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、表示部２０６に積載トレイ２２１上にシートがない旨を報知させない。即ち、垂れ下がりシートがある場合、このシートがエンプティセンサ７０２により検出されていなくても、表示部２０６に収納庫２１０が空である旨の表示をしないようにしている。

【0102】

また、制御部２０３は、上述のようにエンプティセンサ７０２により検出されない垂れ下がりシートがある場合には、装置の電源がＯＦＦされてもその旨を記憶しておき、次回の電源投入時にも、この状態を維持する。即ち、エンプティセンサ７０２により検出されない垂れ下がりシートがある場合には、装置の電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、表示部２０６に収納庫２１０が空である旨の表示をしない。これにより、次の電源投入時にも、制御部２０３が垂れ下がりシートの存在を把握でき、このシートを有効利用することができる。

【0103】

［ジョブ開始時の制御］
次に、上述のような本実施形態の制御の具体例について説明する。まず、図１２を用いて、多段収納装置２００がシートの給送開始の指示を受け、シートの給送動作（ジョブ）を開始する際の制御について説明する。まず、制御部２０３は、シート給送開始の指令を受けると、多段収納装置２００の何れかの搬送経路上に残留しているシートが有るか否かを確認する（Ｓ１）。残留シートの確認は、上述したように、各搬送経路上に配置されたシート検出センサにより行う。何れの搬送経路にも残留シートがなければ（Ｓ１のＹ）、制御部２０３は、ジョブを許可し、シートの給送を開始する（Ｓ２）。

【0104】

一方、制御部２０３は、何れかの搬送経路に残留シートがあれば（Ｓ１のＮ）、そのシートが垂れ下がりシートであるか否かを確認する（Ｓ３）。残留シートが垂れ下がりシートではない場合（Ｓ３のＮ）、制御部２０３は、ジョブを禁止し、シートの給送を開始せずにジャムが発生していることを表示部２０６により報知する（Ｓ４）。Ｓ３において、残留シートが垂れ下がりシートである場合には（Ｓ３のＹ）、Ｓ２に進み、ジョブを許可して垂れ下がりシートの給送を開始する。

【0105】

［収納庫の引き出し時の制御］
次に、図１３を用いて、収納庫２１０の引き出し時の制御（収納庫オープン時の制御）について説明する。制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されると（Ｓ１０１）、垂れ下がりシートの有無を確認する（Ｓ１０２）。垂れ下がりシートがある場合には（Ｓ１０２のＮ）、収納庫２１０のロックを解除せずに、表示部２０６にジャムが発生している旨を通知する（Ｓ１０３）。

【0106】

一方、制御部２０３は、垂れ下がりシートがない場合には（Ｓ１０２のＹ）、ピックアップローラ２３１を下方位置から上方位置に上昇させる（Ｓ１０４）。これと共に、積載トレイ２２１を所定の積載位置に向けて下降を開始する（Ｓ１０５）。そして、ピックアップローラ２３１の上方位置への上昇が完了するのを待ち（Ｓ１０６）、完了したら（Ｓ１０６のＹ）、収納庫２１０のロックを解除する（Ｓ１０７）。即ち、引出ソレノイド２０５ａ（図７参照）をＯＮして、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構を解除する。この結果、収納庫２１０は、不図示のバネにより筐体２０４の装着位置から引出位置に向けて押し出される。制御部２０３は、引出ソレノイド２０５ａがＯＮされてから一定時間が経過したら（Ｓ１０８のＹ）、引出ソレノイド２０５ａをＯＦＦする（Ｓ１０９）。

【0107】

収納庫２１０が引き出されている間も積載トレイ２２１の下降動作は継続しており、積載トレイ２２１が所定の積載位置（中継ぎ位置）に到達すると（Ｓ１１０）、積載トレイ２２１の下降を停止する（Ｓ１１１）。これにより、ピックアップローラ２３１が上方位置に位置し、且つ、積載トレイ２２１が中継ぎ位置に位置した状態で収納庫２１０が引出位置に位置するため、操作者のシートの補充をし易い。

【0108】

［収納庫の装着時の制御］
次に、図１４を用いて、収納庫２１０の装着時の制御（収納庫クローズ時の制御）について説明する。収納庫２１０が装着位置に装着されると、制御部２０３は、装着センサ７０３（図７）の検出結果により、これを確認できる（Ｓ２０１）。次いで、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の上方位置から下方位置への下降を開始させる（Ｓ２０２）。この際、第２搬送ローラ２３５の駆動も開始する（Ｓ２０３）。これは、上述のように垂れ下がりシートがあった場合に、このシートが第２搬送ローラ２３５で突き当たることなく搬送されるようにするためである。

【0109】

ここで、ピックアップローラ２３１が下方位置への移動完了は、上方位置からの移動開始からの経過時間で判断している。即ち、上方位置から移動開始してから所定時間経過した場合に、ピックアップローラ２３１が上方位置から下方位置まで移動が完了したと判断している。このため、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降開始からの時間をカウントし、所定時間が経過したか否かを確認する（Ｓ２０４）。

【0110】

ピックアップローラ２３１の下降開始から所定時間経過したら（Ｓ２０４のＹ）、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１を駆動する給送モータ３０１の駆動を停止し（Ｓ２０５）、第２搬送ローラ２３５を駆動する搬送モータ２３５ａの駆動も停止する（Ｓ２０６）。これにより、ピックアップローラ２３１、第１搬送ローラ２３２及び第２搬送ローラ２３５の回転が停止する。

【0111】

次に、制御部２０３は、積載トレイ２２１の上昇を開始し（Ｓ２０７）、上面検出センサ７００（図５、７）がＯＮになったか否かを確認する（Ｓ２０８）。そして、上面検出センサ７００がＯＮなると、積載トレイ２２１の上昇を停止する（Ｓ２０９）。上面検出センサ７００は、積載トレイ２２１上にシートがあれば最上位のシートを検出する。一方、積載トレイ２２１上にシートがなければ積載トレイ２２１の積載面を検出する。

【0112】

この際、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２により積載トレイ２２１上のシートの有無を確認する（Ｓ２１０）。エンプティセンサ７０２によりシート有りと検出されたら（Ｓ２１０のＹ）、ピックアップローラ２３１によりシートを送り出すことが可能な状態なので、制御部２０３は、これで制御を終了し、シートの給送開始指示を待機する。

【0113】

一方、制御部２０３は、Ｓ２０４において、ピックアップローラ２３１が移動開始してから所定時間経過する前に（Ｓ２０４のＮ）、第２シート検出センサ７０５がシートを検出したか否かを確認する（Ｓ２１１）。ここでは、ピックアップローラ２３１の下降動作時に垂れ下がりシートの有無を確認している。Ｓ２１１で、第２シート検出センサ７０５がシートを検出した場合（Ｓ２１１のＹ）、即ち、垂れ下がりシートがある場合、第２シート検出センサ７０５がシートを検出したときから一定量、そのシートを搬送する（Ｓ２１２）。実際には、一定量搬送されるようにローラの駆動時間を管理している。即ち、第２シート検出センサ７０５がシートを検出してから一定時間経過したら、第１搬送ローラ２３２及び第２搬送ローラ２３５の駆動を停止する。

【0114】

このようにシートを一定量搬送するのは、上述したように、垂れ下がりシートの先端位置が所定位置となるようにすることで、このシートを取り除くことになった場合にこのシートを摘み易い位置で、且つ、他の収納庫２１０から給送されるシートと干渉しない位置に、シートの位置を管理するためである。また、制御部２０３は、垂れ下がりシートが待機状態である旨を記憶して置く（Ｓ２１３）。そして、Ｓ２０５に進む。

【0115】

また、Ｓ２１０において、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されなかった場合（Ｓ２１０のＮ）、上述のＳ２１３で垂れ下がりシートが待機状態であったか否かを確認する（Ｓ２１４）。垂れ下がりシートが待機している場合（Ｓ２１４のＹ）、この垂れ下がりシートを給送可能であるため、制御部２０３は、これで制御を終了し、シートの給送開始指示を待機する。

【0116】

一方、Ｓ２１３で、垂れ下がりシートがない場合（Ｓ２１４のＮ）、制御部２０３は、表示部２０６に収納庫２１０内にシートがない旨の通知を行う（Ｓ２１５）。そして、積載トレイ２２１の所定の積載位置への下降を開始する（Ｓ２１６）。制御部２０３は、積載トレイ２２１が所定の積載位置に到達したか否かを確認し（Ｓ２１７）、到達した場合には（Ｓ２１６のＹ）、積載トレイ２２１の下降を停止する（Ｓ２１８）。積載トレイ２２１が所定の積載位置（中継ぎ位置）に到達したか否かは、不図示のセンサにより積載トレイ２２１が所定の積載位置に到達したことを検出することで行う。なお、このセンサが故障している場合などを考慮し、下限検出センサ７０１により積載トレイ２２１を検出した場合にも、積載トレイ２２１の下降を停止する。積載トレイ２２１の下降が停止したら、制御部２０３は、制御を終了する。

【0117】

本実施形態の場合、上述のように垂れ下がりシートがある場合には、シートの給送動作を停止せず、有効シートとして取り扱うようにしている。即ち、垂れ下がりシートをジャムシートとして扱わないようにすることで、ジャムの発生頻度を減らして生産性の低下を抑制できる。

【0118】

また、このように垂れ下がりシートを有効シートとし取り扱うことで、シートの無駄を抑制できる。特に、垂れ下がりシートが小サイズのシートで、エンプティセンサ７０２により検出されていなくても、第２シート検出センサ７０５がシートを検出していれば、収納庫２１０内にシートがあると判断し、このシートを給送できるようにしている。

【0119】

また、上述のような垂れ下がりシートは、ピックアップローラ２３１の下降動作により搬送される。本実施形態の場合、ピックアップローラ２３１の上方位置が、積載トレイ２２１にシートを積載し易いように下方位置から大きく退避した位置となっている。このため、ピックアップローラ２３１の上方位置から下方位置への移動量が多く、その分、垂れ下がりシートも搬送されてしまう。但し、本実施形態では、ピックアップローラ２３１の下降中に分離搬送ローラ対２３４の下流にある第２搬送ローラ２３５を駆動している。このため、ピックアップローラ２３１の下降中に搬送されるシートが第２搬送ローラ２３５に突き当たらずに搬送され、シートのジャム発生を抑制できる。

【0120】

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、シート給送装置が多段収納装置２００である場合について説明したが、本発明のシート給送装置はこれに限らず、１つの収納庫を備えたものでも良い。例えば、図１に示した給送デッキ５００であっても良いし、画像形成装置１００が備えるシート給送装置１２０であっても良い。

【0121】

また、上述の実施形態では、給送モータ３０１などを制御する制御部２０３を多段収納装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段収納装置に関わらず１段のデッキなど他の構成であっても良い。

【符号の説明】

【0122】

２００・・・多段収納装置（シート給送装置）／２０３・・・制御部（判断手段）／２０４・・・筐体（装置本体）／２０５・・・引出ボタン（操作手段）／２０６・・・表示部（報知手段）／２１０・・・収納庫／２２１・・・積載トレイ／２２６・・・昇降機構（昇降手段）／２３０・・・シート給送部（給送部）／２３１・・・ピックアップローラ（給送ローラ）／２３２・・・第１搬送ローラ（搬送ローラ）／２３５・・・第２搬送ローラ／３００・・・駆動伝達機構（駆動手段）／３０１・・・給送モータ（駆動モータ）／７０２・・・エンプティセンサ（第１検出手段）／７０５・・・第２シート検出センサ（検出手段、第２検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】