特開 2022-73462 異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022073462

(43)【公開日】2022-05-17

(54)【発明の名称】異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20220510BHJP

   G06N 3/04 20060101ALI20220510BHJP

   G06N 3/08 20060101ALI20220510BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00

G06N3/04

G06N3/08 180

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020183460

(22)【出願日】2020-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】504300088

【氏名又は名称】国立大学法人北海道国立大学機構

(71)【出願人】

【識別番号】000151210

【氏名又は名称】株式会社土谷製作所

(71)【出願人】

【識別番号】502390555

【氏名又は名称】株式会社構研エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100110766

【弁理士】

【氏名又は名称】佐川 慎悟

(74)【代理人】

【識別番号】100165515

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 清子

(74)【代理人】

【識別番号】100169340

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 陽輔

(74)【代理人】

【識別番号】100195682

【弁理士】

【氏名又は名称】江部 陽子

(74)【代理人】

【識別番号】100206623

【弁理士】

【氏名又は名称】大窪 智行

(72)【発明者】

【氏名】木田 克弥

(72)【発明者】

【氏名】土谷 敏行

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 良司

(72)【発明者】

【氏名】小林 一人

(72)【発明者】

【氏名】長沼 芳樹

(72)【発明者】

【氏名】米内 山雅

(72)【発明者】

【氏名】阿部 和樹

(72)【発明者】

【氏名】保木 和弘

(57)【要約】

【課題】 動物の移動軌跡に基づいて、食い負けや発情行動等の異常行動を検知することができる異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法を提供する。
【解決手段】 動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成部４１と、検知用データに基づいて、動物の異常行動を検知する異常行動検知部４２と、を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、前記動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、前記動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成部と、
前記検知用データに基づいて、前記動物の異常行動を検知する異常行動検知部と、
を有する、異常行動検知装置。

【請求項2】

前記検知用データ作成部は、前記動物が滞在した生活区域と、当該生活区域内での滞在開始日時および滞在終了日時と、前記生活区域内での移動距離とを含む検知用データを作成し、
前記異常行動検知部は、前記生活区域のうち餌場区域から通路区域を経由して他の餌場区域へ移動した個体が、所定値以下の経過時間内に、所定値を超える移動距離を移動した場合、異常行動として検知する、請求項１に記載の異常行動検知装置。

【請求項3】

前記検知用データ作成部は、前記動物が所定時間内に移動した軌跡線図を含む検知用データを作成し、
前記異常行動検知部は、畳み込みニューラルネットワークに異常行動が発生していないときの軌跡線図および異常行動が発生したときの軌跡線図を学習データとして教師あり学習させた学習済みのニューラルネットワークに、前記軌跡線図を入力することによって異常行動を検知する、請求項１に記載の異常行動検知装置。

【請求項4】

前記検知用データ作成部は、前記動物が所定時間内に移動した軌跡線図を含む検知用データを作成し、
前記異常行動検知部は、畳み込みオートエンコーダに異常行動が発生していないときの軌跡線図を学習データとして教師なし学習させた学習済みのオートエンコーダに、前記軌跡線図を入力することによって異常行動を検知する、請求項１に記載の異常行動検知装置。

【請求項5】

前記検知用データ作成部は、前記動物が通路区域に滞在した時間帯と、前記動物が通路区域内で滞在した範囲とを含む検知用データを作成し、
前記異常行動検知部は、互いに異なる個体の検知用データにおいて、通路区域に滞在した時間帯および範囲の双方に重なりがあり、かつ、同一日時に所定値以内の距離にいることが所定回数以上ある場合、発情行動として検知する、請求項１に記載の異常行動検知装置。

【請求項6】

動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、前記動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、前記動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成部と、
前記検知用データに基づいて、前記動物の異常行動を検知する異常行動検知部と、
してコンピュータを機能させる、異常行動検知プログラム。

【請求項7】

動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、前記動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、前記動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成ステップと、
前記検知用データに基づいて、前記動物の異常行動を検知する異常行動検知ステップと、
を有する、異常行動検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乳牛等の動物の移動軌跡に基づいて、いわゆる食い負けや発情行動等の異常行動を検知するのに好適な異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、乳牛等の異常を検知するための技術として、例えば、特開２０１９－１２２３６８号公報には、牛に装着される活動状態センサモジュールと通信ネットワークを介して接続される管理装置を備え、この管理装置が、活動状態センサモジュールから受信した牛の活動データに基づいて、特定された牛の活動状態に対応する行動系指標、静止系指標、及び反芻系指標を算出し、これらの指標に基づいて牛の健康状態の異常の有無を判定する健康状態管理システムが開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２２３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された健康状態管理システムでは、単に、加速度センサ等によって推定された牛の活動状態（静止、歩行、採食等）に基づいて、健康状態の異常（疾病や体調不良）を判定しているに過ぎない。このため、牛舎内の餌場で採食中の弱い乳牛が強い乳牛に押し出されてしまう行動（いわゆる「食い負け」）や、牛舎内の通路において隣り合う乳牛に体をすり寄せるような行動（発情行動）等のように、乳牛の生活に関わる生活区域に関連性のある特殊な異常行動を検知することができないという問題がある。

【0005】

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、動物の移動軌跡に基づいて、食い負けや発情行動等の異常行動を検知することができる異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る異常行動検知装置は、動物の移動軌跡に基づいて、食い負けや発情行動等の異常行動を検知するという課題を解決するために、動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、前記動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、前記動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成部と、前記検知用データに基づいて、前記動物の異常行動を検知する異常行動検知部と、を有する。

【0007】

また、本発明の一態様として、動物が滞在した生活区域内での経過時間や移動距離に基づいて、食い負けを検知するという課題を解決するために、前記検知用データ作成部は、前記動物が滞在した生活区域と、当該生活区域内での滞在開始日時および滞在終了日時と、前記生活区域内での移動距離とを含む検知用データを作成し、前記異常行動検知部は、前記生活区域のうち餌場区域から通路区域を経由して他の餌場区域へ移動した個体が、所定値以下の経過時間内に、所定値を超える移動距離を移動した場合、異常行動として検知してもよい。

【0008】

さらに、本発明の一態様として、動物の軌跡線図と畳み込みニューラルネットワークとに基づいて異常行動を検知するという課題を解決するために、前記検知用データ作成部は、前記動物が所定時間内に移動した軌跡線図を含む検知用データを作成し、前記異常行動検知部は、畳み込みニューラルネットワークに異常行動が発生していないときの軌跡線図および異常行動が発生したときの軌跡線図を学習データとして教師あり学習させた学習済みのニューラルネットワークに、前記軌跡線図を入力することによって異常行動を検知してもよい。

【0009】

また、本発明の一態様として、動物の軌跡線図と畳み込みオートエンコーダとに基づいて異常行動を検知するという課題を解決するために、前記検知用データ作成部は、前記動物が所定時間内に移動した軌跡線図を含む検知用データを作成し、前記異常行動検知部は、畳み込みオートエンコーダに異常行動が発生していないときの軌跡線図を学習データとして教師なし学習させた学習済みのオートエンコーダに、前記軌跡線図を入力することによって異常行動を検知してもよい。

【0010】

さらに、本発明の一態様として、動物が通路区域内で滞在した時間帯や範囲に基づいて、発情行動を検知するという課題を解決するために、前記検知用データ作成部は、前記動物が通路区域に滞在した時間帯と、前記動物が通路区域内で滞在した範囲とを含む検知用データを作成し、前記異常行動検知部は、互いに異なる個体の検知用データにおいて、通路区域に滞在した時間帯および範囲の双方に重なりがあり、かつ、同一日時に所定値以内の距離にいることが所定回数以上ある場合、発情行動として検知してもよい。

【0011】

本発明に係る異常行動検知プログラムは、動物の移動軌跡に基づいて、食い負けや発情行動等の異常行動を検知するという課題を解決するために、動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、前記動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、前記動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成部と、前記検知用データに基づいて、前記動物の異常行動を検知する異常行動検知部と、してコンピュータを機能させる。

【0012】

本発明に係る異常行動検知方法は、動物の移動軌跡に基づいて、食い負けや発情行動等の異常行動を検知するという課題を解決するために、動物の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データと、前記動物の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義した生活区域データとに基づいて、前記動物の異常行動を検知するための検知用データを作成する検知用データ作成ステップと、前記検知用データに基づいて、前記動物の異常行動を検知する異常行動検知ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、動物の移動軌跡に基づいて、食い負けや発情行動等の異常行動を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る異常行動検知装置および異常行動検知プログラムの一実施形態を示す図である。

【図2】本第１実施形態において定義した生活区域を示す図である。

【図3】本第１実施形態の生活区域データの一例を示す図である。

【図4】本第１実施形態の移動軌跡データの一例を示す図である。

【図5】本第１実施形態の検知用データの一例を示す図である。

【図6】本第１実施形態の検知用データ作成処理を示すフローチャートである。

【図7】本第１実施形態の異常行動検知処理を示すフローチャートである。

【図8】本第２実施形態の畳み込みニューラルネットワークに学習データを教師あり学習させる様子を示す図である。

【図9】本第２実施形態の学習済み畳み込みニューラルネットワークによって軌跡線図における異常行動の有無を判定する様子を示す図である。

【図10】本第２実施形態の検知用データ作成処理および異常行動検知処理を示すフローチャートである。

【図11】畳み込みオートエンコーダに学習データを教師なし学習させる様子を示す図である。

【図12】学習済み畳み込みオートエンコーダによって軌跡線図における異常行動の有無を判定する様子を示す図である。

【図13】本第３実施形態の検知用データと移動軌跡データとの関係を示す図である。

【図14】本第３実施形態の異常行動検知処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係る異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法の実施形態について図面を用いて説明する。

【0016】

本発明に係る異常行動検知装置１は、動物の移動軌跡に基づいて異常行動を検知し、その検知情報をユーザ端末１１に通知するためのものである。なお、以下の各実施形態では、検知対象の動物として牛舎内の乳牛を想定しているが、これに限定されるものではなく、移動軌跡に基づいて異常行動を検知可能な全ての動物に本発明は適用される。

【0017】

本第１実施形態の異常行動検知装置１は、パーソナルコンピュータ、スマートフォンまたはタブレット等のコンピュータによって構成されており、図１に示すように、主として、通信手段２と、記憶手段３と、演算処理手段４とを有している。また、異常行動検知装置１は、ユーザ端末１１と無線通信可能に接続されており、動物の異常行動を検知するとユーザ端末１１に通知するようになっている。以下、各構成手段について詳細に説明する。

【0018】

ユーザ端末１１は、パーソナルコンピュータ、スマートフォンまたはタブレット等のコンピュータによって構成されており、ユーザが所有または携帯する端末である。本第１実施形態において、ユーザ端末１１は、異常行動検知装置１からの検知情報を受信し、当該検知情報を音声、表示、バイブレーション等によってユーザに通知しうるようになっている。

【0019】

通信手段２は、異常行動検知装置１に通信機能を実装するものである。本第１実施形態において、通信手段２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格や、第５世代移動通信ネットワーク（５Ｇ）等のキャリアネットワーク規格に対応した無線モジュールによって構成されている。そして、図示しないアクセスポイント等を介してユーザ端末１１と無線通信するようになっている。

【0020】

記憶手段３は、各種のデータを記憶するとともに、演算処理手段４が演算処理を行う際のワーキングエリアとして機能するものである。本第１実施形態において、記憶手段３は、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等で構成されており、図１に示すように、プログラム記憶部３１と、生活区域データ記憶部３２と、移動軌跡データ記憶部３３と、検知用データ記憶部３４と、ユーザデータ記憶部３５とを有している。以下、各構成部についてより詳細に説明する。

【0021】

プログラム記憶部３１には、本第１実施形態の異常行動検知プログラム１ａがインストールされている。そして、演算処理手段４が、異常行動検知プログラム１ａを実行することにより、異常行動検知装置１としてのコンピュータを後述する各構成部として機能させるようになっている。

【0022】

なお、異常行動検知プログラム１ａの利用形態は、上記構成に限られるものではない。例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等のように、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に異常行動検知プログラム１ａを記憶させておき、当該記録媒体から直接読み出して実行してもよい。また、外部サーバ等からクラウドコンピューティング方式やＡＳＰ（Application Service Provider）方式で利用してもよい。

【0023】

生活区域データ記憶部３２は、乳牛（動物）の餌場、通路、寝床等の生活に関わる生活区域の位置情報を定義するものである。本第１実施形態では、図２に示すように、生活区域として、牛舎内における餌場区域、通路区域、寝床区域、水飲み場区域が設定されている。この場合、生活区域データとしては、図３に示すように、各区域を識別する区域ＩＤに対応付けて、区域の種別と位置情報とが定義される。

【0024】

なお、本第１実施形態において、各区域の位置情報は、図２の牛舎における左上の点を原点とし、各区域の左上の点のＸ座標およびＹ座標、および当該左上の点からのＸ方向長さおよびＹ方向長さによって定義されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、各区域が存在する範囲を特定しうる情報であればよい。

【0025】

移動軌跡データ記憶部３３は、乳牛（動物）の個体ごとの移動軌跡を示す移動軌跡データを記憶するものである。本第１実施形態では、移動軌跡データとして、図４に示すように、乳牛（動物）を個体ごとに識別する個体ＩＤに対応付けて、日時と、当該日時に乳牛（動物）が存在した位置情報（Ｘ座標およびＹ座標）とが１レコードずつ所定の時間間隔おきに逐次作成される。また、移動軌跡データ記憶部３３には、監視しようとする全ての乳牛（動物）について、移動軌跡データが格納される。なお、各個体の位置情報は、センサ等から取得してもよく、牛舎内を所定の時間間隔で撮影した画像から取得してもよい。

【0026】

検知用データ記憶部３４は、乳牛（動物）の異常行動を検知するための検知用データを記憶するものである。本第１実施形態において、検知用データは、保有データ量を削減することを目的として、後述する検知用データ作成部４１によって作成される。具体的には、移動軌跡データにおいて連続する複数のレコード（座標点）が、同一区域内であって移動距離（座標点間の距離）が所定値以下の場合、移動しなかったものとみなし、１つのレコードにまとめて検知用データとされる。

【0027】

本第１実施形態では、図３の生活区域データおよび図４の移動軌跡データに基づいて、図５に示すような検知用データが作成される。具体的には、個体ＩＤに対応付けて、滞在開始日時と、滞在終了日時と、滞在開始日時から滞在終了日時までの時間帯に乳牛（動物）が存在した位置情報（Ｘ座標およびＹ座標）と、滞在開始日時における乳牛の位置と滞在終了日時における乳牛の位置との距離である移動距離と、乳牛（動物）が存在した区域の区域ＩＤとが格納される。

【0028】

ユーザデータ記憶部３５は、ユーザに検知情報を送信するために必要なユーザデータを記憶するものである。本第１実施形態において、ユーザデータとしては、ユーザ端末１１で検知情報を受信するためのメールアドレスや、ＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウント情報等が登録されている。

【0029】

つぎに、演算処理手段４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されており、記憶手段３にインストールされた異常行動検知プログラム１ａを実行することにより、図１に示すように、検知用データ作成部４１と、異常行動検知部４２と、検知情報送信部４３としてして機能する。

【0030】

検知用データ作成部４１は、乳牛（動物）の異常行動を検知するための検知用データを作成するものである。本第１実施形態において、検知用データ作成部４１は、移動軌跡データと、生活区域データとに基づいて、乳牛（動物）が滞在した生活区域と、当該生活区域内での滞在開始日時および滞在終了日時と、滞在開始日時における乳牛の位置と滞在終了日時における乳牛の位置との距離である移動距離とを含む検知用データを作成する。

【0031】

具体的には、検知用データ作成部４１は、図１に示すように、移動軌跡データ記憶部３３から１レコード（１つの座標点）分の移動軌跡データを取得すると、生活区域データ記憶部３２内の生活区域データを参照し、当該レコードで示される点がどの生活区域内に含まれるかを判定する。その結果、判定された生活区域が一つ前の点と異なる区域である場合（前の点が存在しない場合も含む）、あるいは同一区域であっても、前の点からの移動距離が所定値を超える場合、検知用データ作成部４１は、検知用データ記憶部３４に新たなレコードを追加し、検知用データとして保存する。

【0032】

なお、検知用データとして追加される新たなレコードには、滞在開始日時および滞在終了日時として、移動軌跡データの日時が書き込まれる。また、位置情報（Ｘ座標およびＹ座標）としては、移動軌跡データの位置情報（Ｘ座標およびＹ座標）が書き込まれる。さらに、移動距離には、検知用データに格納された直前のレコードの点と取得した点との距離が書き込まれる。また、区域ＩＤには、検知用データ作成部４１によって判定された生活区域に相当する区域ＩＤが書き込まれる。

【0033】

一方、判定された生活区域が一つ前の点（レコード）と同一区域であり、かつ、前の点からの移動距離が所定値以下である場合、検知用データ記憶部３４に新たなレコードは追加せず、検知用データ記憶部３４に既に格納されている登録済みレコードの滞在終了日時を移動軌跡データの日時で書き換えて更新する。検知用データ作成部４１は、以上の処理を移動軌跡データの全レコードについて繰り返し実行する。

【0034】

異常行動検知部４２は、検知用データに基づいて、乳牛（動物）の異常行動を検知するものである。本第１実施形態において、異常行動検知部４２は、図１に示すように、検知用データ記憶部３４に格納されている検知用データを１レコードずつ取得し、異常行動に相当する条件を満たすか否かを判定する。そして、異常行動が検知された場合、異常行動検知部４２は、検知用データに含まれる個体ＩＤを含む検知情報を検知情報送信部４３へ出力する。

【0035】

本第１実施形態では、異常行動として、乳牛の体調に大きく影響のある「食い負け」が検知対象として設定されている。一般的に、食い負けしないような強い乳牛は、複数の餌場をあまり移動することなく、採食することが多い。一方、食い負けするような弱い乳牛は、複数の餌場を転々と移動することが多い。

【0036】

そこで、本第１実施形態では、異常行動としての食い負けを検知するための検知条件として、生活区域のうち餌場区域から通路区域を経由して他の餌場区域へ移動した個体が、所定値以下の経過時間内に、所定値を超える移動距離を移動した場合、異常行動として検知するようになっている。なお、検知条件は、上記に限定されるものではなく、各種の異常行動に相当する条件を適宜設定することが可能である。

【0037】

検知情報送信部４３は、乳牛（動物）の異常行動が検知されたとき、当該検知情報をユーザ端末１１に送信し通知するものである。本第１実施形態において、検知情報送信部４３は、図１に示すように、ユーザデータ記憶部３５に登録されているユーザデータを取得し、当該ユーザデータによって特定されるユーザ端末１１に対して、異常行動を示した個体の個体ＩＤを含む検知情報を通信手段２を介して送信する。

【0038】

つぎに、本第１実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法による作用について説明する。

【0039】

本第１実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法を用いて乳牛（動物）の異常行動を検知する場合、検知用データ作成部４１によって検知用データ作成処理を実行した後（検知用データ作成ステップ）、異常行動検知部４２によって異常行動検知処理を実行する（異常行動検知ステップ）。以下、各ステップの具体的な処理内容について説明する。

【0040】

検知用データ作成ステップでは、図６に示すように、まず、検知用データ作成部４１が、移動軌跡データ記憶部３３から１レコード分の移動軌跡データを取得する（ステップＳ１）。つぎに、検知用データ作成部４１が、生活区域データ記憶部３２内の生活区域データを参照し、ステップＳ１で取得したレコードで示される点がどの生活区域内に含まれるかを判定する（ステップＳ２）。

【0041】

ステップＳ２で判定された生活区域が一つ前のレコードで示される点と同一区域であり、かつ、当該点からの移動距離が所定値以下である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、検知用データ作成部４１が、検知用データ記憶部３４に格納されている登録済みレコードの移動終了日時をステップＳ１で取得した移動軌跡データの日時に書き換えて更新する（ステップＳ４）。

【0042】

一方、ステップＳ２で判定された生活区域が一つ前のレコードで示される点と異なる区域である場合、あるいは同一区域であっても、前の点からの移動距離が所定値を超える場合（ステップＳ３：ＮＯ）、検知用データ作成部４１が、一つ前のレコードからの移動距離を計算するとともに（ステップＳ５）、検知用データ記憶部３４に新たなレコードを追加し、検知用データとして保存する（ステップＳ６）。

【0043】

上述したステップＳ１からステップＳ６までの処理を移動軌跡データの全レコードについて繰り返し実行した後（ステップＳ７：ＹＥＳ）、本処理を終了する。これにより、移動軌跡データにおいて連続する複数のレコードのうち、同一区域内における移動距離が短いレコード群については、検知用データとして１レコードにまとめられて圧縮される。このため、保有すべきデータ量が削減され、記憶手段３を大容量化する必要がない。

【0044】

異常行動検知ステップでは、図７に示すように、まず、異常行動検知部４２が、移動距離を示すパラメータＬを初期化した後（ステップＳ１１）、検知用データ記憶部３４から検知用データを１レコード取得する（ステップＳ１２）。そして、当該検知用データに含まれる区域ＩＤが通路区域以外の場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５へと進む。一方、検知用データに含まれる区域ＩＤが通路区域を示す場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、検知用データに含まれる移動距離をパラメータＬに加算して更新する（ステップＳ１４）。

【0045】

つぎに、異常行動検知部４２は、検知用データに含まれる区域ＩＤが餌場区域であり、かつ、１つ前のレコードが通路区域であるという条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１５）、当該条件を満たさない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１９へと進む。一方、上記条件を満たす場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、異常行動検知部４２は、検知用データに含まれる滞在開始日時から、経過時間の起算点となる起算日時Ｔｓを減算した値を経過時間を示すパラメータＴにセットして更新する（ステップＳ１６）。

【0046】

そして、異常行動検知部４２は、経過時間Ｔが所定の閾値Ｔ_０以下であり、かつ、移動距離が所定の閾値Ｌ_０を超える場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、検知用データに含まれる個体ＩＤを含む検知情報を検知情報送信部４３へ出力する（ステップＳ１８）。一方、経過時間Ｔが所定の閾値Ｔ_０を超えているか、移動距離が所定の閾値Ｌ_０以下の場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、異常行動検知部４２は、異常行動を検知することなくステップＳ１９へ進む。

【0047】

その後、異常行動検知部４２は、検知用データに含まれる区域ＩＤが餌場区域でなければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２１へと進む。一方、検知用データに含まれる区域ＩＤが餌場区域である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、起算日時Ｔｓに検知用データの滞在終了日時をセットして更新し、移動距離を初期化する（ステップＳ２０）。上述したステップＳ１１からステップＳ２０までの処理を検知用データの全レコードについて繰り返し実行した後（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0048】

以上の異常行動検知処理により、餌場区域から通路区域を経由して他の餌場区域へ移動した個体であって、かつ、所定時間内に所定距離を超えて移動した個体については、食い負けによって当初の餌場から他の餌場へ移動したものと考えられるため、異常行動として検知される。そして、当該検知情報は、検知情報送信部４３によって通信手段２を介してユーザ端末１１へと送信される。これにより、乳牛（動物）の異常行動が逐次、ユーザに通知される。

【0049】

また、ユーザ端末１１で受信した検知情報には、異常行動を示した個体の個体ＩＤが含まれている。このため、当該個体ＩＤに対応する移動軌跡データを参照することで、当該個体ＩＤに対応する個体の現在位置を特定することも可能である。なお、実際のシステム運用においては、時間経過に応じて移動軌跡データにレコードが追加されるため、異常行動検知処理は所定の時間間隔で逐次実行される。

【0050】

以上のような本第１実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法によれば、以下のような効果を奏する。
１．動物の移動軌跡に基づいて、生活区域に関連性のある特殊な異常行動を高精度に検知することができる。
２．動物が滞在した生活区域内での経過時間や移動距離に基づいて、食い負けを検知することができる。
３．異常行動を示した個体の現在位置を特定することができる。
４．フリーストール牛舎やフリーバーン牛舎のように、広い牛舎内で多数頭の乳牛を自由に行動させながら飼育する場合でも、全ての乳牛を個体ごとに識別し、異常行動の発生を広域監視することができる。

【0051】

つぎに、本発明に係る異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の構成のうち、上述した第１実施形態と同一もしくは相当する構成については同一の符号を付し、再度の説明を省略する。

【0052】

本第２実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法の特徴は、第１実施形態における異常行動検知部４２のアルゴリズムとして、深層学習（ディープラーニング）のネットワークモデルとして知られる畳み込みニューラルネットワーク（Convolutional neural network：CNN）を使用する点にある。

【0053】

本第２実施形態において、検知用データ作成部４１は、移動軌跡データと、生活区域データとに基づいて、動物が所定時間内に移動した軌跡線図（画像）を含む検知用データを作成する。軌跡線図には、移動軌跡データの座標点列に基づく折れ線の他、各生活区域の境界線が描画される。また、移動軌跡の特徴を際立たせるため、各生活区域を区域種別ごとに色分けしたり、どの区域種別に含まれるかによって座標点が色分けされていてもよい。なお、本第２実施形態では、餌場区域内での軌跡線図を検知用データとしているが、これに限定されるものではなく、動物が生活区域内や生活区域間をどのように移動したかを表す軌跡線図であればよい。

【0054】

また、本第２実施形態では、図８に示すように、異常行動が発生していないときの軌跡線図（正常データ）および異常行動（食い負け等）が発生したときの軌跡線図（異常データ）を大量に用意する。そして、これらを学習データとして畳み込みニューラルネットワークに教師あり学習させた学習済みのニューラルネットワークを異常行動検知部４２のアルゴリズムとして設定する。

【0055】

なお、異常行動が発生していないときの軌跡線図としては、例えば、食い負けしていない強い個体の移動軌跡データから生成した餌場付近の軌跡線図を正常データとする。一方、異常行動が発生したときの軌跡線図としては、実際に食い負けしていることが分かっている弱い個体の移動軌跡データから生成した餌場付近の軌跡線図を異常データとする。

【0056】

以上の構成により、異常行動検知部４２は、図９に示すように、上述した学習済みのニューラルネットワークに、検知用データ作成部４１が作成した軌跡線図を入力することによって、異常行動を検知する。すなわち、異常行動検知部４２は、異常行動が発生しているときの軌跡線図が入力された場合のみ異常行動と判定し、検知情報を出力するようになっている。

【0057】

つぎに、本第２実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法の作用について説明する。

【0058】

本第２実施形態では、まず、図１０に示すように、検知用データ作成部４１が、移動軌跡データ記憶部３３から１レコード分の移動軌跡データを取得する（ステップＳ３１）。つぎに、検知用データ作成部４１が、生活区域データ記憶部３２内の生活区域データを参照し、ステップＳ３１で取得したレコードで示される点がどの生活区域内に含まれるかを判定する（ステップＳ３２）。

【0059】

ステップＳ３２で判定された生活区域が餌場区域である場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、検知用データ作成部４１が、直近の所定時間内に移動した軌跡線図（画像）を作成し（ステップＳ３４）、当該軌跡線図を学習済みのニューラルネットワークへ入力する（ステップＳ３５）。これにより、異常行動検知部４２によって、軌跡線図から読み取れる動物の異常行動が検知される。その結果、異常行動（食い負け）が発生していると検知された場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、検知用データに含まれる個体ＩＤを含む検知情報を検知情報送信部４３へ出力する（ステップＳ３７）。

【0060】

以上の処理を移動軌跡データの全レコードについて繰り返し実行した後（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、本処理を終了する。また、ステップＳ３２で判定された生活区域が餌場区域でない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）や、異常行動が検知されなかった場合（ステップＳ３６：ＮＯ）には、直接ステップＳ３８へと進む。

【0061】

以上のような本第２実施形態によれば、機械学習アルゴリズムを用いて上述した第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0062】

なお、上述した第２実施形態では、深層学習（ディープラーニング）のネットワークモデルとして、畳み込みニューラルネットワークを採用しているが、これに限定されるものではなく、畳み込みオートエンコーダ（Convolutional Autoencoder：CAE）を使用してもよい。畳み込みオートエンコーダを使用する場合、図１１に示すように、異常行動（食い負け）が発生していないときの軌跡線図のみを学習データとし、オートエンコーダによる復元画像と元画像との誤差（平均二乗誤差）が最小になるように教師なし学習させる。

【0063】

これにより、学習済みオートエンコーダでは、図１２に示すように、異常行動（食い負け）が発生しているときの軌跡線図を入力したときのみ、復元画像と元画像の間の誤差が大きくなる。このため、適切なしきい値を設けることにより、異常行動（食い負け）が発生しているときの軌跡線図（画像）が異常と判定される。なお、畳み込みオートエンコーダは、異常行動が発生していない軌跡線図（正常データ）のみを使用して機械学習する。このため、例えば、食い負けしない強い個体の移動軌跡データから餌場付近の大量の軌跡線図を生成することで、所望の学習データを容易に準備することが可能である。

【0064】

つぎに、本発明に係る異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法の第３実施形態について説明する。なお、本第３実施形態の構成のうち、上述した各実施形態と同一もしくは相当する構成については同一の符号を付し、再度の説明を省略する。

【0065】

本第３実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法の特徴は、乳牛（動物）の異常行動として、発情行動を検知する点にある。

【0066】

本第３実施形態において、検知用データ作成部４１は、移動軌跡データと、生活区域データとに基づいて、図１３に示すように、動物が通路区域に滞在した時間帯（滞在開始日時および滞在終了日時）と、動物が通路区域内で滞在した範囲とを含む検知用データを作成する。なお、滞在した範囲は、移動軌跡データで示される座標点列の最小座標（Xmin,Ymin）および最大座標（Xmax,Ymax）である。また、本第３実施形態において、検知用データには、座標点数も含まれる。

【0067】

一般的に、発情した乳牛は、牛舎内の通路において隣り合う乳牛に体をすり寄せるような行動をとることが多い。そこで、本第３実施形態において、異常行動検知部４２は、互いに異なる個体の検知用データにおいて、一定以上の類似性が見つかった場合、具体的には、通路区域に滞在した時間帯および範囲の双方に重なりがあり、かつ、両個体が同一日時に所定値以内の距離にいることが所定回数以上ある場合、発情行動として検知する。なお、両個体の距離は、各個体の移動軌跡データにおける座標点間の距離によって算出される。

【0068】

つぎに、本第３実施形態の異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法の作用について説明する。

【0069】

本第３実施形態では、まず、図１４に示すように、異常行動検知部４２が、検知用データ記憶部３４から互いに異なる個体の検知用データを取得し（ステップＳ４１）、通路区域に滞在した時間帯および範囲の双方に重なりがあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。当該判定の結果、重なりがある場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、異常行動検知部４２は、抽出された両個体が同一日時に所定値以内の距離にいる回数をカウントする（ステップＳ４３）。

【0070】

そして、ステップＳ４３でカウントした回数が所定値以上の場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、両個体が一定の間、行動を共にしていた可能性が高いため、異常行動検知部４２は、発情行動とみなして検知情報を出力する（ステップＳ４５）。これにより、通路区域において近接することが多くなった個体同士については、少なくとも一方の個体が発情して体をすり寄せているものと考えられるため、発情行動として検知される。そして、当該検知情報は、検知情報送信部４３によって通信手段２を介してユーザ端末１１へと送信される。これにより、乳牛（動物）の異常行動が逐次、ユーザに通知される。

【0071】

一方、ステップＳ４２における判定の結果、重なりがない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）や、ステップＳ４３でカウントした回数が所定値未満の場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、異常行動検知部４２は、異常行動を検知することなくステップＳ４６へ進む。そして、上述したステップＳ４１からステップＳ４５までの処理を検知用データの全個体の組み合わせについて繰り返し実行した後（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0072】

以上のような本第３実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、動物が通路区域内で滞在した時間帯や範囲に基づいて、発情行動を検知することができる。

【0073】

なお、本発明に係る異常行動検知装置１、異常行動検知プログラム１ａおよび異常行動検知方法は、前述した各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の発明が形成される。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0074】

例えば、上述した各実施形態では、異常行動として、乳牛の食い負けや発情行動を検知しているが、これらに限定されるものではなく、動物の移動軌跡および生活区域に基づいて判定可能な異常行動であればよい。

【0075】

また、上述した第２実施形態では、深層学習（ディープラーニング）のネットワークモデルとして、畳み込みニューラルネットワークや畳み込みオートエンコーダを用いた例を示したが、これらに限定されるものではない。例えば、変分オートエンコーダ（Variational Auto-Encoder：VAE）を用いてもよく、画像類似度を測る指標として構造的類似性（Structural Similarity：SSIM）を用いてもよい。また、異常行動検知装置１の処理手法は、検知用データの正常・異常を判定できるものであれば、他の技術を用いてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 異常行動検知装置
１ａ 異常行動検知プログラム
２ 通信手段
３ 記憶手段
４ 演算処理手段
１１ ユーザ端末
３１ プログラム記憶部
３２ 生活区域データ記憶部
３３ 移動軌跡データ記憶部
３４ 検知用データ記憶部
３５ ユーザデータ記憶部
４１ 検知用データ作成部
４２ 異常行動検知部
４３ 検知情報送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】