特開 2022-73469 射出成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022073469

(43)【公開日】2022-05-17

(54)【発明の名称】射出成形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/38 20060101AFI20220510BHJP

【ＦＩ】

B29C45/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020183468

(22)【出願日】2020-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000105925

【氏名又は名称】サカエ理研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131048

【弁理士】

【氏名又は名称】張川 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100174377

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 健吾

(74)【代理人】

【識別番号】100215038

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 友子

(72)【発明者】

【氏名】山守 勝也

(72)【発明者】

【氏名】西村 一平

【テーマコード（参考）】

4F202

【Ｆターム（参考）】

4F202AH17

4F202CA11

4F202CB01

4F202CK02

4F202CK32

4F202CK35

4F202CK52

4F202CK53

4F202CK67

4F202CK84

4F202CM02

4F202CM03

4F202CM09

(57)【要約】

【課題】成形品の剛性が低い場合であってもゲート接続部分において歪、変形、割れ等が生じ難いような、新たなゲートカット手法を組み入れた射出成形装置を提供する。
【解決手段】 ゲートＧの内壁面の一部を形成する押当部４がゲートＧの開口周辺で樹脂成形体１００を押し付ける一方、樹脂成形体１００と一体につながった形でゲートＧを含む樹脂流路内に残留する樹脂残留体２００に対し押出阻止部５がキャビティ２側への押し出しを妨げることで、樹脂成形体１００と樹脂残留体２００とが切断される。押出阻止部５によりキャビティ２側への押し出しが不可の形で残された樹脂残留体２００は、所定の回転軸線Ｚ周りに回転させることで、押出阻止部５から離脱させる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コアとキャビティとの間に形成される成形空間に溶融樹脂を射出して冷却固化することにより樹脂成形体を成形する射出成形装置であって、
前記成形空間に対しコア側からキャビティ側に向けて開口するゲートの内壁面の一部を形成し、その開口周辺で前記樹脂成形体に対しコア側で対面するように位置する押当部と、
キャビティとコアが型開きした状態にて前記押当部をキャビティ側に押し当てる形で前記樹脂成形体をキャビティ側に押し出す第一押出手段と、
前記成形空間へと至る前記ゲートを含む樹脂流路に残留し、前記樹脂成形体の成形に伴い冷却固化される樹脂残留体に対し、キャビティ側への押し出しを妨げる形状をなす押出阻止部と、
を備え、前記樹脂成形体を、前記第一押出手段によってキャビティ側に押し出すことにより、前記押出阻止部によってキャビティ側への押し出しが阻止されている前記樹脂残留体から分離させ、コアから離型させるとともに、
その離型の後、前記樹脂成形体から分離した前記樹脂残留体を前記押出阻止部と共にキャビティ側に押し出す第二押出手段と、
前記第二押出手段によってキャビティ側に所定距離だけ押し出された前記樹脂残留体を、キャビティとコアの型開き方向に延びる所定の回転軸線周りで所定回転方向に回転させる回転手段と、
を備え、前記押出阻止部が、当該回転によって前記樹脂残留体から離脱可能な形状をなしていることを特徴とする射出成形装置。

【請求項2】

前記回転手段は、前記樹脂残留体に対し前記回転軸線周りを一体回転可能に係合した回転軸部を、その回転軸線周りに回転させる請求項１に記載の射出成形装置。

【請求項3】

前記回転軸部と、その回転軸部が貫通配置させるコアの貫通部とには、前記樹脂残留体を前記第二押出手段が前記所定距離だけ押し出した後にさらに押し出す際に、その押し出しに伴い互いを前記回転軸線周りで所定回転方向に相対回転させる回転ガイド部が設けられており、
前記回転手段は、前記第二押出手段と、前記回転軸部と前記貫通部とに設けられた前記回転ガイド部と、を有する請求項２に記載の射出成形装置。

【請求項4】

前記第一押出手段によって前記樹脂成形体が押し出されているときに、その樹脂成形体と共に前記樹脂残留体がキャビティ側に押し出されないよう、前記押出阻止部をキャビティとは逆側に付勢する付勢手段を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の射出成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は射出成形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用のパネル部材には、例えば所定方向に長いもの等の大物部品がある。こうした大物部品を成形する場合、多点ゲートからの樹脂射出がなされることが多い。しかしながら、多点ゲートの場合は、ゲート内に残留する樹脂残留体と成形品とのつながりを断つようカットして双方を分離するゲートカット作業が、ゲートの数だけ必要となる。ゲートカット作業は、型開きした後になされる作業であり、カットのための専用治具やカットするための時間が必要となるから、ゲートが多いほど手間がかかるという課題がある。これに対し特許文献１の技術によれば、成形品の押し出しの際にゲートが自動的にカットされるため、成形後のゲートカット作業の手間を軽減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４２１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の場合、成形品の剛性が低い場合に、ゲート接続部分において歪、変形、割れが生じる可能性があった。具体的には、特許文献１において図３に示されているように、成形品を押し出す２つの押付部１０がゲートを挟むような位置関係を有しており、それぞれがゲートから離れた位置にある。このため、剛性の低い成形品では、成形品を押し出す際にゲート付近を凹ませる形で曲がる撓み変形を生じ、さらにはその曲がり変形部分で白化を生じる等の問題が生じた。

【0005】

なお、特許文献１の図５Ａ～図５Ｅやそれに対応する図については、あくまで模式図であり、説明容易化のために押付部１０の位置が、図３のような実際の位置とは異なって図示されている。ただし、これら模式図においても、押付部１０がゲート直近位置を押し付けてはいない。つまり、仮に図５Ａ～図５Ｅのような位置関係であっても、成形品に撓み変形を生じる可能性があった。

【0006】

本発明の課題は、成形品の剛性が低い場合であってもゲート接続部分において歪、変形、割れ等が生じ難いような、新たなゲートカット手法を組み入れた射出成形装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0007】

上記課題を解決するために本発明の射出成形装置は、
コアとキャビティとの間に形成される成形空間に溶融樹脂を射出して冷却固化することにより樹脂成形体を成形する射出成形装置であって、
前記成形空間に対しコア側からキャビティ側に向けて開口するゲートの内壁面の一部を形成し、その開口周辺で前記樹脂成形体に対しコア側で対面するように位置する押当部と、
キャビティとコアが型開きした状態にて前記押当部をキャビティ側に押し当てる形で前記樹脂成形体をキャビティ側に押し出す第一押出手段と、
前記成形空間へと至る前記ゲートを含む樹脂流路に残留し、前記樹脂成形体の成形に伴い冷却固化される樹脂残留体に対し、キャビティ側への押し出しを妨げる形状をなす押出阻止部と、
を備え、前記樹脂成形体を、前記第一押出手段によってキャビティ側に押し出すことにより、前記押出阻止部によってキャビティ側への押し出しが阻止されている前記樹脂残留体から分離させ、コアから離型させるとともに、
その離型の後、前記樹脂成形体から分離した前記樹脂残留体を前記押出阻止部と共にキャビティ側に押し出す第二押出手段と、
前記第二押出手段によってキャビティ側に所定距離だけ押し出された前記樹脂残留体を、キャビティとコアの型開き方向に延びる所定の回転軸線周りで所定回転方向に回転させる回転手段と、
を備え、前記押出阻止部が、当該回転によって前記樹脂残留体から離脱可能な形状をなしていることを特徴とする。

【0008】

上記本発明によれば、押出部が、ゲートの内壁面の一部を形成するとともに樹脂成形体に対しコア側に回り込んで対面するように位置している。このため、押出部は、第一押出手段によるキャビティ側への押し出しのときに、樹脂成形体のゲート直近位置を押すことができる。ゲート直近位置で成形品が押されることにより、従来のような撓み変形を生じにくい。

【0009】

また、上記本発明によれば、ゲート内を含む樹脂残留体は、押出阻止部によってキャビティ側への押し出しが阻止される。これにより、成形品の押し出しの際に自動的にゲートカットすることができる。そしてその後は、残された樹脂残留体を排出するために、まずは第二押出手段により、樹脂残留体と押出阻止部とを、上記の押し出し阻止状態を保持したまま、例えば樹脂残留体がＰＬ面を超えるまで所定距離だけ押し出す。押出阻止部は、その樹脂残留体に対しキャビティ側への押し出しを不可とするが、型開き方向に延びる所定の回転軸線周りの回転は可能な形状をなすから、次はこの回転軸線周りで樹脂残留体を回転させることで、樹脂残留体を押出阻止部から分離する。この後は、ロボットアーム等で、樹脂残留体を適宜回収すればよい。このように、ゲートカットのために設けられた押出阻止部は、キャビティ側に押し出すのではなく、回転という押し出し方向とは別方向への移動によって樹脂残留体から分離できるから、樹脂残留体を金型から容易に排出できる。

【0010】

前記回転手段は、前記樹脂残留体に対し前記回転軸線周りを一体回転可能に係合した回転軸部を、その回転軸線周りに回転させるようにできる。この構成によれば、樹脂残留体をキャビティ側に押す押当部として回転軸部を用いる。この回転軸部は、樹脂残留体に対し回転軸線周りに一体回転できるように食い込む。このため、回転手段は、この回転軸部を回転させるだけの簡単な構成で実現できる。

【0011】

前記回転軸部と、その回転軸部が貫通配置させるコアの貫通部とには、前記樹脂残留体を前記第二押出手段が前記所定距離だけ押し出した後にさらに押し出す際に、その押し出しに伴い互いを前記回転軸線周りで所定回転方向に相対回転させる回転ガイド部が設けられており、前記回転手段は、前記第二押出手段と、前記回転軸部と前記貫通部とに設けられた前記回転ガイド部と、を有するようにできる。この構成によれば、第二押出手段が樹脂残留体を押し付けていくだけで、樹脂残留体が自動的に回転し、押出阻止部から分離できる。

【0012】

前記第一押出手段によって前記樹脂成形体が押し出されているときに、その樹脂成形体と共に前記樹脂残留体がキャビティ側に押し出されないよう、前記押出阻止部をキャビティとは逆側に付勢する付勢手段を備えることができる。樹脂成形体の成形直後、樹脂残留体は樹脂残留体とつながっているため、樹脂成形体がキャビティ側に押し出されるときには、連れて樹脂残留体も押し出される可能性があるが、付勢手段が押出阻止部を確実にコア側に止めるため樹脂残留体の押し出しを防ぐことができ、確実にゲートカットを発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例である射出成形装置により成形された樹脂成形体を示した平面図。

【図2】図１のＡ－Ａ断面図。

【図3】図１の射出成形装置の型開き直後のコアを平面視により示した模式図。

【図4】図１の射出成形装置を用いた射出成形方法を、図３のＢ－Ｂ断面を用いて簡略的に示した模式図。

【図5】図４に続く図。

【図6】図５に続く図。

【図7】図６に続く図。

【図8】図７に続く図。

【図9】図８に続く図。

【図10】図９に続く図。

【図11】回転軸部先端のランナー押当部の形状を簡略的に示した斜視図。

【図12】図８を、平面視を用いてより簡略的に示した模式図。

【図13】図９を、平面視を用いてより簡略的に示した模式図。

【図14】図１２のＣ部分拡大図。

【図15】ゲート付近に残留した樹脂残留体を図１４のＤ１部分（ａ）と、Ｅ１方向視（ｂ）と、Ｆ１－Ｆ１断面（ｃ）とを拡大して示した図。

【図16】本発明の変形例において、図１２のＣ部分に相当する部分を示した拡大図。

【図17】ゲート付近に残留した樹脂残留体を図１７のＤ２部分（ａ）と、Ｅ２方向視（ｂ）と、Ｆ２－Ｆ２断面（ｃ）とを拡大して示した図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

【0015】

図１は、本実施例の射出成形装置１を用いて成形される樹脂成形体１００である。ここでの樹脂成形体１００は、車両用外装部品（例えばモール）であって、所定方向（図１の上下方向）に長手状に延び出す長手状部材（ここではパネル部材）である。この樹脂成形体１００は、図２の断面図に示すように、意匠面をなす主表面１０１ａを有した成形体主部１０１と、成形体主部１０１の一端からその成形体主部１０１の主裏面１０１ｂ側に屈曲する形で延び出す屈曲端部１０２と、を有した屈曲形状をなす。成形体主部１０１の主表面１０１ａから連続する屈曲端部１０２における表面１０２ａも意匠面をなしている。

【0016】

射出成形装置１は、図３及び図４に示すように、コア３とキャビティ２との間に成形空間９が内部に形成される金型１０と、第一押出手段４０と、第二押出手段５０と、回転手段７０と、を備える。また、金型１０は、コア３とキャビティ２と共に、コア３側に押当部４（成形体押当部）及び押出阻止部５を有する。

【0017】

金型１０は、図４及び図５に示すように、コア３とキャビティ２との間（成形空間９）に成形される樹脂成形体１００に対しその主表面１０１ａに面して位置する第一型をなすキャビティ２と、その主表面１０１ａの裏側の主裏面１０１ｂに面して位置する第二型をなすコア３と、を備える。ここでの成形空間９は、成形体主部１０１を成形する主部成形空間９１と屈曲端部１０２を成形する屈曲端部成形空間９２と、が連通する成形空間９が内部に形成される。ここでの成形空間９は、図３に示すように、同形状の樹脂成形体１００を２つ同時に成形できるよう、互いの近い側で屈曲端部１０２を対向させる形で横方向に並んで形成される。

【0018】

また、金型１０は、図３～図５に示すように、成形空間９内に射出される溶融樹脂の流路（樹脂流路）となるよう、ゲートＧ及びランナーＬをコア３側に有する。金型１０は、成形空間９にゲートＧから溶融樹脂を射出して冷却固化することにより樹脂成形体１００を成形する一方で、ゲートＧ及びランナーＬでは、残留した溶融樹脂が樹脂成形体１００の成形に伴う冷却固化により樹脂残留体２００として成形され、内部に残る。

【0019】

ゲートＧは、成形空間９に至る樹脂流路を形成し、成形空間９と連通する開口を有する。ここでのゲートＧは、図３に示すように、１つの成形空間９に対しその長手方向（図３の上下方向）に複数（ここでは３つ）設けられる。また、図４において横に並ぶ２つの成形空間９に対する各ゲートＧは、図３に示すように、長手方向（図３の上下方向）における同じ位置にそれぞれ形成される。各ゲートＧは、図４及び図５に示すように、屈曲端部成形空間９２のうち成形される屈曲端部１０２の先端面１０２ｃと対向する位置に、成形空間９に対しコア３側からキャビティ２側に向けて開口（図４及び図５の上方向に向けて開口）する。

【0020】

押当部４は、図４に示すように、コア本体３０と共にゲートＧを形成するコア３のゲート形成部をなす。押当部４はゲートＧの内壁面の一部を形成し、コア本体３０はそれ以外のゲートＧの内壁面を形成し、ゲートＧはそれらの対向間に形成される。また、押当部４は、樹脂成形体１００（先端面１０２ｃ）に対しコア３側で対面するように位置して成形空間９の内壁面の一部（符号４ｃ）を形成している。具体的にいえば、押当部４は、ゲートＧの開口の縁から続く成形空間９の内壁面の一部（４ｃ）を形成している。

【0021】

第一押出手段４０は、図６に示すように樹脂成形体１００の成形後、キャビティ２とコア３が型開きした状態において、押当部４（押付部ともいえる）をキャビティ２側（図６の上方向）に押し当てる形（押し付ける形）で、樹脂成形体１００をキャビティ２側に押し出す。ここでの第一押出手段４０は、押出プレート４１と、押出軸部４２と、電動や油圧等といった周知の駆動源４３（図４参照）と、を有し、その駆動源４３からの駆動力に基づいて押出プレート４１をキャビティ２側に向けて移動できる。具体的には、第一押出手段４０は、押出プレート４１をキャビティ２側に所定の第一距離ｄだけ移動させる。これにより、押出軸部４２がキャビティ２側に押し出され、その押出軸部４２が押当部４をキャビティ２側に押し出され、その押当部４によって樹脂成形体１００がキャビティ２側に押し出される。その結果、押当部４が樹脂成形体１００の一端面（先端面１０２ｃ）をキャビティ２側へ押す形になり、樹脂成形体１００をコア３から離脱（離型）させることができる。コア本体３０には、押出軸部挿通孔３４が型開き方向（図４の上下方向）に貫通形成されており、押出軸部４２が挿通配置されている。押出軸部４２は、押出軸部挿通孔３４から突出する一端側にて突出して押出プレート４１と対面・当接する一方、他端側にてボルトやナット等の締結部材によって押当部４が一体に固定されている。

【0022】

なお、上記の第一距離ｄは、樹脂成形体１００と樹脂残留体２００との切断（ゲートカット）が確実に生じる距離として設定されていればよい。

【0023】

ランナーＬは、金型１０内においてゲートＧに対し成形空間９とは逆側で連通し、ゲートＧと共に成形空間９に至る樹脂流路を形成する。ここでのランナーＬは、図３において横に並ぶ２つの成形空間９の間に位置し、それら成形空間９の長手方向（図３の上下方向）において同位置にあるゲートＧの中間点Ｍを中心とした回転対称形状をなす。これはゲートＧも同様であり、ゲートＧとランナーＬからなる樹脂流路、及びその内部に残留して樹脂成形体１００の成形に伴い冷却固化される形で成形される樹脂残留体２００は、上記中間点Ｍ（後述する回転軸線Ｚ）を中心とした回転対称形状をなす。ここでは、ランナーＬの中間点Ｍにおいて、キャビティ２側からスプルー（図示省略）が接続する。

【0024】

図４に示すように、ランナーＬの中間点Ｍ（図３参照）を含むランナー中間部ＬＭには、その空間内にコア３側から回転軸部７１の先端（先端部７１Ａ）が進入している。回転軸部７１は、キャビティ２とコア３の型開き方向（図４の上下方向）に延びる所定の軸線Ｚに沿って延びる棒状をなし、その軸線Ｚは上記中間点Ｍを通過する（図３参照）。回転軸部７１は、樹脂残留体２００（図５参照）と回転軸線Ｚ周りにおいて一体回転可能となるよう、その先端（７１Ａ）が樹脂残留体２００に対し係合している。ここでの回転軸部７１は、先端（７１Ａ）が図１１に示すように先細りする角柱状（ここでは四角柱状）に形成され、樹脂残留体２００がそれを取り囲むようにして成形され、樹脂残留体２００に対し食い込んだ状態となる。樹脂残留体２００とこれに食い込んだ先端（７１Ａ）は、樹脂残留体２００と回転軸部７１とを回転軸線Ｚ周りにおいて一体回転可能な係合状態を形成している。コア本体３０には、図４に示すように、回転軸部挿通孔３７（貫通部）が型開き方向（図４の上下方向）に貫通形成され、回転軸部７１が挿通配置されている。回転軸部７１は、一端側にて回転軸部挿通孔３７から突出して押出プレート４１と所定の第一距離ｄをおいて対面する一方、他端側には上記先端（７１Ａ）が形成されている。

【0025】

図４及び図６に示すように、ゲートＧ及びランナーＬを含む樹脂流路には、流路内で成形される樹脂残留体２００のキャビティ２側への押し出しを妨げるように押出阻止部５が進入する形で配置される。押出阻止部５は、コア３側に設けられ、樹脂残留体２００の一部２０１（押出阻止係止部：図６参照）に対しキャビティ２側に回り込む楔形状をなし、これにより、樹脂残留体２００のキャビティ２側への移動・押し出しを阻止している。ここでの押出阻止部５は、キャビティ２とコア３の型開き方向（図４及び図６の上下方向）に延びる棒状の付勢軸部５１の先端に設けられる。コア本体３０には、付勢軸部挿通孔３５が型開き方向に貫通形成され、付勢軸部５１が挿通配置されている。付勢軸部５１は、一端側にて付勢軸部挿通孔３５から突出して押出プレート４１と所定の第一距離ｄ（図４参照）をおいて対面する一方、他端側には押出阻止部５が形成される。

【0026】

また、付勢軸部５１の押出阻止部５を含む他端側（キャビティ２側）が、キャビティ２側へ押し出される力を受けた時に、その逆の一端側に向けて引き込むように付勢する付勢手段５２（ここではばね部材）が設けられる。これにより、樹脂残留体２００がキャビティ２側に押し出されても、この付勢手段５２の付勢力がそれに対抗し、押出阻止部５が樹脂残留体２００のキャビティ２側への押し出しを阻止する。

【0027】

第二押出手段５０は、図７に示すように、樹脂成形体１００をコア３から離脱させた後（離型後）に、樹脂残留体２００を押出阻止部５と共に（ここでは同時に）キャビティ２側（図７の上方向）に押し出す。ここでの第二押出手段５０は、押出プレート４１と、付勢軸部５１と、回転軸部７１と、駆動源４３（図４参照）と、を有し、駆動源４３の駆動力に基づいて押出プレート４１をキャビティ２側に移動できる。具体的には、第一押出手段４０によって第一距離ｄだけキャビティ２側に移動した押出プレート４１を、さらに所定の第二距離ｅ（図８参照）だけキャビティ２側に移動させる。これにより、押出プレート４１によって付勢軸部５１及び回転軸部７１がキャビティ２側に押し出される。押し出された付勢軸部５１は、その先端（ランナー押当部）を樹脂残留体２００のランナーＬの両端ＬＮ付近（ゲートＧ付近）に押し当てる形で樹脂残留体２００を押し出す。他方、押し出された回転軸部７１は、その先端（ランナー押当部）で樹脂残留体２００のランナー中間部ＬＭ内の部分に押し当てる形で樹脂残留体２００を押し出す。それらの結果、図８に示すように、樹脂残留体２００をコア本体３０から離脱させる。

【0028】

なお、図４に示すように、付勢軸部５１と回転軸部７１とを連結する連結部材８がコア３側に設けられる。押出軸部４２は、連結部材８を貫通するように配置される。連結部材８によって一体化された付勢軸部５１と回転軸部７１とは、型開き方向において押出プレート４１に対し所定の第一距離ｄ（図４参照）を離して位置することにより、付勢軸部５１及び回転軸部７１は、押出軸部４２よりも遅れてキャビティ２側に押し出される。その結果、押当部４による樹脂成形体１００のキャビティ２側への押し出し（図６→図７）が先に生じ、それに一定期間遅れて付勢軸部５１及び回転軸部７１による樹脂残留体２００のキャビティ２側への押し出し（図７→図８）が生じる。そして、その一定期間の間（先の押し出しの期間中）に、樹脂成形体１００と樹脂残留体２００との分離・切断（ゲートカット）が生じる。この一定期間の遅れ・遅延を生じさせるのは、押出プレート４１に対し第一距離ｄ（図４参照）を離して付勢軸部５１及び回転軸部７１を配置した構造である。このようにして構成される遅延機構５３（図４参照）は、第二押出手段５０に含まれる遅延手段であり、これにより、押出プレート４１の移動に基づいて生じる第一押出手段４０による押し当て・押し出しに対し、同じ押出プレート４１の移動に基づいて生じる第二押出手段５０による押し当て・押し出しを、遅延させることができる。

【0029】

回転手段７０は、図８に示すように、第二押出手段５０によってキャビティ２側に所定の第二距離ｅ（所定距離）だけ押し出された樹脂残留体２００を、キャビティ２とコア３の型開き方向に延びる所定の回転軸線Ｚ周りで所定回転方向に回転させる。ここでの回転手段７０は、回転軸部７１と、第三押出手段６０と、回転軸部７１及び回転軸部挿通孔３７に設けられた回転ガイド部７９、３９と、を有する。第三押出手段６０は、押出プレート４１と、駆動源４３（図４参照）と、を有しており、駆動源４３の駆動力に基づいて押出プレート４１をキャビティ２側に移動させることができる。

【0030】

具体的には、回転手段７０は、第二押出手段５０によってキャビティ２側に第二距離ｅだけ移動した押出プレート４１を、第三押出手段６０によってキャビティ２側にさらに押し出す（移動させる）。そのさらなる押し出し（移動）に伴い互い、回転ガイド部７９、３９によって、回転軸部７１を回転軸線Ｚ周りで所定回転方向Ｒに所定角度だけ回転させる（図１２及び図１３参照）。ここでの回転ガイド部７９は、図４に示すように、円柱状の回転軸部７１の外周に型開き方向に延びる形で形成されるガイド溝７９であり、回転ガイド部３９は、そのガイド溝７９に進入する形で配置されるようコア３（ここではコア本体３０）の固定位置に設けられたガイドピン３９である。

【0031】

ガイドピン３９は、回転軸部７１のキャビティ２側への押し出しに伴いガイド溝７９に沿って移動する。回転軸部７１の外周面に形成されるガイド溝７９は、第一押出手段４０によって樹脂成形体１００がキャビティ２側に押し出される直前位置の状態においてガイドピン３９が進入する位置を開始位置（図６参照）とすると、その開始位置から、第二押出手段５０によって樹脂残留体２００がキャビティ２側に押し出されて第二距離ｅを移動して樹脂残留体２００がＰＬ面を越えた中間位置（図８参照）まで、型開き方向をコア３側に向かって直線的に形成される。これにより、樹脂成形体１００がキャビティ２側に押し出され、樹脂残留体２００がＰＬ面を越えるまでの間、ガイドピン３９が設けられるコア３（コア本体３０）に対し、ガイド溝７９が形成される回転軸部７１は非回転状態が維持される。

【0032】

ところが、ガイド溝７９は、中間位置（図８参照）から先においては、型開き方向をコア３側に向かって周方向に向けて曲がる形で設けられる。これにより、樹脂残留体２００がＰＬ面を越えた先では、ガイドピン３９が設けられるコア３（コア本体３０）に対し、ガイド溝７９が形成される回転軸部７１が回転する。その回転方向Ｒは、ガイド溝７９の曲がり方向によって決定され、その回転角度は、曲がった先の周方向位置によって決定される。ここでのガイド溝７９は、樹脂残留体２００がＰＬ面を越えた先で、図１１に示す所定回転方向Ｒに所定角度（ここでは９０度）だけ回転するように形成される。なお、ここでのガイド溝７９は、曲がりが終了したその先で、型開き方向をコア３側に向かって直線的にわずかに延びる形で終了位置に達するよう形成されている。

【0033】

以下、本実施例における射出成形方法について具体的に説明する。

【0034】

まずは図４に示す型締めされた金型１０の成形空間９内にランナーＬ及びゲートＧを介して溶融樹脂が射出され、冷却固化される。これにより、図５に示すように、成形空間９内に樹脂成形体１００が成形される（成形ステップ）。また、この成形と同時に、ランナーＬ及びゲートＧを含む樹脂流路内にも樹脂残留体２００が成形される（成形ステップ）。成形された樹脂残留体２００は、樹脂成形体１００と一体につながっている。

【0035】

これらの成形後は、図６に示すように、キャビティ２とコア３を離間させる型開きが実行される（型開きステップ）。これにより、コア３上に樹脂成形体１００が露出する。

【0036】

次は図６から図７へと示すように、樹脂成形体１００の突き出し・押し出しが実行される。ここでは、キャビティ２とコア３が型開きした状態で、第一押出手段４０が押当部４をキャビティ２側に押し出す（成形体押出ステップ）。

【0037】

具体的には、第一押出手段４０は、駆動源４３（図４参照）の駆動力によって押出プレート４１をキャビティ２側に第一距離ｄ（図４参照）だけ押し出す。これにより押出軸部４２がキャビティ２側に押し出され、その押し出しにより押出軸部４２の先端の押当部４が樹脂成形体１００をキャビティ２側に押し出す。ところが、樹脂成形体１００は樹脂残留体２００と一体につながっており、その樹脂残留体２００は押出阻止部５によってキャビティ２側への押し出しを妨げられている。このため、樹脂成形体１００と樹脂残留体２００との接続部分（ゲートＧの開口付近）において切断（ゲートカット）が生じ、切り離された樹脂成形体１００のみがキャビティ２側へ押し出される。樹脂成形体１００を押し出す押当部４は、ゲートＧの内壁を形成するゲートＧの開口に近い部位であり、その押当部４が樹脂成形体１００を押し出すことになるから、従来のように、樹脂成形体１００のゲートＧとの接続部分において歪、変形、割れ等が生じ難い。

【0038】

この切断（ゲートカット）に伴い樹脂成形体１００は、図７から図８へと示すように、コア３から離型する。離型後には、樹脂成形体１００から分離した樹脂残留体２００と、押出阻止部５とを、第二押出手段５０が同時にキャビティ２側に押し出す（残留体押当ステップ）。

【0039】

具体的には、第二押出手段５０は、駆動源４３（図４参照）の駆動力によって、第一押出手段４０によってキャビティ２側に第一距離ｄだけ押し出された押出プレート４１（図７参照）を、キャビティ２側にさらに第二距離ｅ（図８参照）だけ押し出す。第一押出手段４０によってキャビティ２側に第一距離ｄ（図４参照）だけ押し出された押出プレート４１は、図７に示すように、付勢軸部５１及び回転軸部７１の基端と当接する位置に達している。この当接位置に達した押出プレート４１は、キャビティ２側にさらに押し出されることにより、付勢軸部５１及び回転軸部７１を（押出軸部４２と共に）キャビティ２側へ押し出し、それらの押し出しにより付勢軸部５１及び回転軸部７１の先端（符号５、７１Ａ）が樹脂残留体２００をキャビティ２側に押し出す（図８参照）。

【0040】

なお、第二距離ｅは、樹脂残留体２００が後述する回転を生じたときにコア３と干渉しない位置となるよう設定されている。ここでの第二距離ｅは、樹脂残留体２００全体がキャビティ２とコア３の分割面ＰＬよりもキャビティ２側へ押し出される距離となるよう設定されている。

【0041】

第二押出手段５０によってキャビティ２側に所定距離だけ押し出された樹脂残留体２００は、図８から図９へと、図１２から図１３へと示すように、押出阻止部５から樹脂残留体２００が離脱し、キャビティ２側への抜けが可能となるように、回転手段７０が回転軸線Ｚ周りで回転方向Ｒに向けて所定角度だけ回転させる（回転ステップ）。

【0042】

具体的には、回転手段７０は、第二押出手段５０によってキャビティ２側に第二距離ｅ（図８参照）だけ押し出された押出プレート４１を、図８から図９へと示すように、第三押出手段６０によってキャビティ２側にさらに押し出すことにより付勢軸部５１及び回転軸部７１を（押出軸部４２と共に）キャビティ２側に押し出す。回転軸部７１は、第一及び第二押出手段４０、５０によるキャビティ２側への押し出しの際、コア３（コア本体３０）から突出するガイドピン３９が外周面に直線状に設けられたガイド溝７９に進入した状態を維持する形で、その押し出し方向に移動する。このため、回転軸部７１は回転軸線Ｚ周りにおいて非回転に維持されていた（図６→図７→図８）。ところが、第三押出手段６０による押し出し（図８→図９）の際には、ガイド溝７９がその押し出し方向に向かうに従い外周面を所定の周方向に曲がっていく曲線形状をなすから、回転軸部７１は、図１２から図１３へと示すように、回転軸線Ｚ周りにおいて所定回転方向に所定角度（９０度）回転する。

【0043】

この回転により、図９及び図１３に示すように、樹脂残留体２００に対してキャビティ２側への移動を阻止していた押出阻止部５から、樹脂残留体２００が離脱する。押出阻止部５から離脱した樹脂残留体２００は、図１０に示すように、キャビティ２側への移動が可能となり、回転軸部７１の先端（７１Ａ）から取り外すことができる。このため、この回転の後は、自然落下やロボットアームによる回収等の周知の手法によって回収される（回収ステップ）。

【0044】

最後に押出阻止部５の形状について具体的に説明する。押出阻止部５は、図１５（ｂ）に示すように、樹脂残留体２００の一部２０１に対しキャビティ２側（図上側）に回り込む楔形状をなし、この楔形状部２０１により、樹脂残留体２００のキャビティ２側への移動・押し出しを阻止している。図４に示すように、ここでの楔形状部２０１はゲートＧの直下に位置にしており、これに隣接して係止する押出阻止部５が樹脂成形体１００の押し出しの力に対し対抗している。一方で、押出阻止部５は、図１４に示すように、樹脂残留体２００が回転軸線Ｚ周りを回転方向Ｒに回転することにより離脱可能な形状をなしている。

【0045】

ここでの押出阻止部５は、図１５（ｂ）に示すように、楔形状部２０１が回転方向Ｒ側に形成される。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、楔形状部２０１の係止面２０１ｆは、上端位置ｆ１が回転方向Ｒ側、下端位置ｆ２が回転方向Ｒとは逆側に位置しており、上端位置ｆ１から下端位置ｆ２に向かって回転方向Ｒ側へと傾斜して広がる平坦面として形成されている。このため、樹脂残留体２００は、回転方向Ｒとは逆方向への回転が禁止された、一方向回転可能な形をなしている。

【0046】

以上、本発明の実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施例において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

【0047】

以下、上記した実施例の変形例について説明する。なお、上記実施例と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、上記実施例と、下記変形例及び別実施例とは、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。

【0048】

上記実施例において、樹脂残留体２００は、ゲートＧ及びランナーＬ内を含む一体の樹脂体であったが、ゲートＧとランナーＬとスプルー（図示無し）内を含む一体の樹脂体であってもよい。

【0049】

上記実施例において、回転軸部７１の先端（７１Ａ）は、ランナー中間部内ＬＭに進入する形で配置され、その周囲を取り囲む形で樹脂残留体２００が形成されることにより、樹脂残留体２００に対し一体回転可能な係合状態とされているが、成形された樹脂残留体２００に対し、回転軸部７１が第二押出手段５０によって押し出されることによりその先端（７１Ａ）が食い込み、樹脂残留体２００に対し一体回転可能な係合状態とされてもよい。

【0050】

上記実施例において、第一押出手段４０と第二押出手段５０と第三押出手段６０は、いずれも押出プレート４１を移動させる共通の機構を利用した単一の遅延機能付きの押出手段（主押出手段）として形成されている。さらにいえば、回転手段７０に第三押出手段６０が含まれているため、遅延機能及び回転機能付きの押出機構（主押出手段）として形成されているともいえる。しかしながら、それぞれの押出手段４０、５０、６０及び回転手段７０が異なる別の機構として形成され、各対象をそれぞれのタイミングで押し出す、回転させるといった構成でもよい。

【0051】

上記実施例において、回転手段７０は、溝とピンによるガイド構造によって回転軸部７１のキャビティ２側への押し出しに連動して回転する機械式の機構であったが、第二押出手段５０による押し出し完了後にモータ等によって回転軸部７１を所定方向に所定角度だけ回転させる電動式のものでもよい。この回転の際、上記実施例の第三押出手段６０による押し出し・移動を伴う必要は無く、押し出し・移動の無い形で回転する構成でもよい。

【0052】

上記実施例において、押出阻止部５は、樹脂残留体２００のキャビティ２側への移動・押し出しを阻止するが、回転手段７０による樹脂残留体２００の回転によって当該樹脂残留体２００が離脱可能となる形状であれば、その形状は上記実施例と異なっていてもよい。

【0053】

例えば押出阻止部５は、図１６及び図１７に示すように形成できる。この押出阻止部５は、図１７（ｃ）に示すように、樹脂残留体２００の一部である楔形状部２０１に対し回転半径方向の外側又は内側（ここでは内側：図１７（ｃ）の左側）にあって、キャビティ２側（図上側）に回り込む楔形状をなす。ここでの楔形状部２０１は、図１７（ａ）に示すように、係止面２０１ｒは、上端位置ｒ１が回転半径方向外側（図右側）、下端位置ｒ２が回転半径方向内側（図左側）にあり、回転軸線Ｚ（図１６参照）上の所定位置を中心とする球面状をなす。これにより、樹脂残留体２００は、回転軸線Ｚ周りに回転することで、押出阻止部５から離れ、キャビティ２側への抜けが可能になる。なお、この実施例では、所定回転方向Ｒとは逆方向に回転しても樹脂残留体２００は押出阻止部５から離れることができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 射出成形装置
２ キャビティ
３ コア
３０ コア本体
３７ 回転軸部挿通孔（貫通部）
３９ ガイドピン（回転ガイド部）
４ 押当部
４０ 第一押出手段
４１ 押出プレート
４２ 押出軸部
５ 押出阻止部
５０ 第二押出手段
５１ 付勢軸部
５２ 付勢手段
５３ 遅延機構（遅延手段）
６０ 第三押出手段
７０ 回転手段
７１ 回転軸部
７１Ａ 回転軸部の先端部
７９ ガイド溝（回転ガイド部）
１００ 樹脂成形体
２００ 樹脂残留体
Ｇ ゲート
Ｌ ランナー
ＰＬ 分割面
Ｚ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】