(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022007378
(43)【公開日】2022-01-13
(54)【発明の名称】スプール供給装置
(51)【国際特許分類】
B65H 19/30 20060101AFI20220105BHJP
B65G 11/20 20060101ALI20220105BHJP
B65H 19/22 20060101ALI20220105BHJP
【ＦＩ】
B65H19/30
B65G11/20 A
B65G11/20 Z
B65H19/22
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020110310
(22)【出願日】2020-06-26
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2021-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】000211123
【氏名又は名称】中外炉工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087572
【弁理士】
【氏名又は名称】松川 克明
(72)【発明者】
【氏名】亘 大生
【テーマコード（参考）】
3F011
3F064
【Ｆターム（参考）】
3F011AA03
3F011AA09
3F011BA07
3F011BB00
3F011BC01
3F064AA06
3F064EB20
(57)【要約】
【課題】 搬送台の上に移動するスプールを保持部材に保持させて巻取り装置に供給するにあたり、スプールの姿勢を矯正して、スプールを巻取り装置の巻取り軸に真っ直ぐな状態で適切に供給できるようにする。
【解決手段】 円筒状のスプールを搬送台11の上に順々に供給して巻取り装置40に向けて移動させて保持部材30に保持させる途中の位置に、移動するスプールの姿勢を矯正する姿勢矯正装置20を設け、姿勢矯正装置により姿勢が矯正されたスプールを、搬送台から保持部材に保持させて巻取り装置に供給する。
【選択図】 図２
【解決手段】 円筒状のスプールを搬送台11の上に順々に供給して巻取り装置40に向けて移動させて保持部材30に保持させる途中の位置に、移動するスプールの姿勢を矯正する姿勢矯正装置20を設け、姿勢矯正装置により姿勢が矯正されたスプールを、搬送台から保持部材に保持させて巻取り装置に供給する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状のスプールを搬送台の上に順々に供給して巻取り装置に向けて移動させ、スプールの移動方向下流側における搬送台の部分において前記のスプールを停止させ、停止されたスプールを搬送台から保持部材に保持させて巻取り装置に供給するスプール供給装置において、スプールの移動方向下流側における前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、搬送台の上を移動するスプールを停止させてスプールの姿勢を矯正して前記の保持部材に送る姿勢矯正装置を設けたことを特徴とするスプール供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載のスプール供給装置において、前記の姿勢矯正装置として、前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、下流側爪と上流側爪とを搬送台の上に突出可能に設けると共に、前記の下流側爪と上流側爪とを上下方向に駆動させて搬送台の上に突出させる駆動装置を設け、前記の駆動装置により、前記の下流側爪だけを搬送台の上に突出させて、搬送台の上を移動するスプールを停止させ、この状態で、前記の上流側爪を搬送台の上に突出させ、前記のスプールを下流側爪と上流側爪との間で保持させてスプールの姿勢を矯正し、次いで搬送台の上に突出された前記の下流側爪を搬送台の下に移動させて、姿勢が矯正されたスプールを前記の保持部材に送ることを特徴とするスプール供給装置。
【請求項3】
請求項２に記載のスプール供給装置において、前記の姿勢矯正装置として、前記の下流側爪と上流側爪とによって保持されたスプールをその軸方向両側から押さえて、前記のスプールの姿勢を矯正させるクランプ部材を設けたことを特徴とするスプール供給装置。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載のスプール供給装置において、前記の下流側爪と上流側爪とをスプールの移動方向にＶ字状に配置させ、前記の駆動装置により、Ｖ字状に配置された下流側爪と上流側爪とを上下方向において逆方向に回動させることを特徴とするスプール供給装置。
【請求項5】
請求項２～請求項４の何れか１項に記載のスプール供給装置において、前記の下流側爪と上流側爪とによって、前記のスプールを搬送台から浮かせた状態で保持させることを特徴とするスプール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、金属ストリップを巻き取る巻取り装置に対して円筒状のスプールを供給するためのスプール供給装置に関するものである。特に、円筒状のスプールを、搬送台の上を移動させて巻取り装置に供給するにあたり、スプールの姿勢を矯正して、スプールを巻取り装置に真っ直ぐな状態で適切に供給させることが簡単に行えるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、金属ストリップを巻取り装置によって巻き取るにあたり、スプール供給装置により金属ストリップを巻き取るための円筒状のスプールを、搬送台の上を移動させて巻取り装置に供給することが行われている。
【0003】
ここで、円筒状のスプールをスプール供給装置によって巻取り装置に供給するにあたり、従来においては、特許文献１、２等に示されるように、スプールを送る方向に向かって下方に傾斜した搬送台の上に、前記のスプールを順々に供給して、この搬送台の上を転がすようにしてスプールを順々に移動させると共に、この搬送台の送り方向先端部にストッパーを突出させ、このストッパーによって巻取り装置に供給する先頭のスプールを停止させ、このように停止させた先頭のスプールを搬送台の上から保持部材に保持させ、この保持部材から巻取り装置に供給するようにしたものが示されている。
【0004】
しかし、前記のようにスプールを送る方向に向かって下方に傾斜した搬送台の上において、スプールを転がすようにして移動させる場合、スプールを移動される途中において、スプールの角度や位置等かずれてしまい、この状態でスプールが前記のストッパーによって停止されると、角度や位置等かずれたスプールを搬送台の上から保持部材に適切に保持させることができなくなったり、またこのようにずれたスプールを保持部材に保持させて巻取り装置に供給する際に、スプールが巻取り装置に衝突して、これらが傷ついたりし、スプールを巻取り装置の巻取り軸に対して正確に供給できなくなるという問題があった。
【0005】
また、従来においては、特許文献３に示されるように、回転するチェーンスプロケットにかけ渡されるチェーンに、スプールを収容させる間隔を介してアタッチメントを順々に取り付け、各アタッチメント間にスプールを収容させ、回転するチェーンにより、アタッチメント間に収容されたスプールを、上下に所要間隔を介して設けられた案内枠間を通して送り出し側に順々に送り、このように送られてきたスプールを回転する扉部材によって保持部材の上に導き、この保持部材の上に導かれたスプールを巻取り装置に供給するようにしたものが提案されている。
【0006】
しかし、特許文献３に示されるものは、スプールを順々に送るために多くの装置や機構が必要になって、これらの設備コストやランニングコストが高くつくと共に、スプールがアタッチメント間にずれた状態で収容されることもあり、このようにずれた状態のスプールが、そのままの状態で回転する扉部材によって保持部材の上に導かれてしまい、保持部材の上に導かれるスプールの姿勢を適切に矯正して、巻取り装置に供給することが困難になり、前記の場合と同様の問題があった。
【0007】
また、特許文献４に示されるように、軸方向の長さが異なる複数種のスプールをスプールランプ（搬送台）の上を転がすようにして順々に移動させるにあたって、前記のスプールランプの上面に、スプールの移動方向と直交する方向に各種のスプール幅に対応した中心同一の階段部を設け、各種のスプールをそれぞれの幅に対応したものが提案されている。
【0008】
しかし、特許文献４に示されるものにおいては、軸方向の長さが異なる各種のスプールを、それぞれ対応した幅になった階段部の部分に正確にセットさせる必要があり、その操作が面倒であり、またスプールランプの上を転がすようにして移動させる際に、回転するスプールの位置がずれて他の階段部の部分に乗りあがった状態になることもあり、保持部材の上に導かれるスプールの姿勢を適切に矯正して、巻取り装置に供給することが困難になって、前記の場合と同様の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特公昭６１－３７２４号公報
【特許文献2】特開昭５６－２６６１６号公報
【特許文献3】特公昭４８－３３８６６号公報
【特許文献4】特開平６－３２４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は、金属ストリップを巻き取る巻取り装置に対して、スプール供給装置により円筒状のスプールを供給する場合における前記のような問題を解決することを課題とするものである。
【0011】
すなわち、本発明においては、前記のスプール供給装置において、円筒状のスプールを巻取り装置に供給するにあたり、スプールの姿勢を矯正して、スプールを巻取り装置に真っ直ぐな状態で適切に供給させることが簡単に行えるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明におけるスプール供給装置においては、前記のような課題を解決するため、円筒状のスプールを搬送台の上に順々に供給して巻取り装置に向けて移動させ、スプールの移動方向下流側における搬送台の部分において前記のスプールを停止させ、停止されたスプールを搬送台から保持部材に保持させて巻取り装置に供給するスプール供給装置において、スプールの移動方向下流側における前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、搬送台の上を移動するスプールを停止させてスプールの姿勢を矯正して前記の保持部材に送る姿勢矯正装置を設けた。
【0013】
ここで、本発明のスプール供給装置のように、スプールの移動方向下流側における保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に設けた姿勢矯正装置により、搬送台の上を移動するスプールを停止させて、前記のスプールの姿勢を矯正すると共に、姿勢が矯正されたスプールを前記の保持部材に送るようにすると、円筒状のスプールの姿勢を矯正した状態で保持部材に適切に保持させて、この保持部材により、スプールを巻取り装置に真っ直ぐな状態で供給させることが簡単に行えるようになる。
【0014】
そして、本発明のスプール供給装置においては、前記の姿勢矯正装置として、スプールの移動方向下流側における保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、下流側爪と上流側爪とを搬送台の上に突出可能に設けると共に、前記の下流側爪と上流側爪とを上下方向に駆動させて搬送台の上に突出させる駆動装置を設け、前記の駆動装置により、前記の下流側爪だけを搬送台の上に突出させて、搬送台の上を移動するスプールを停止させ、この状態で、前記の上流側爪を搬送台の上に突出させ、前記のスプールを下流側爪と上流側爪との間で保持させてスプールの姿勢を矯正し、次いで搬送台の上に突出された前記の下流側爪を搬送台の下に移動させて、姿勢が矯正されたスプールを前記の保持部材に送るようにすることができる。
【0015】
また、本発明のスプール供給装置においては、前記の姿勢矯正装置として、前記の下流側爪と上流側爪とによって保持されたスプールをその軸方向両側から押さえて、前記のスプールの姿勢を矯正させるクランプ部材を設けることが好ましい。このようにすると、下流側爪と上流側爪とによってスプールが送り方向と直交する方向からずれた状態で保持されていても、このスプールの両端部がクランプ部材によって押されて、スプールの姿勢が送り方向と直交する方向に矯正されると共に、搬送台の幅方向の適切な位置に位置決めされるようになる。
【0016】
また、本発明のスプール供給装置においては、前記の姿勢矯正装置において、前記の下流側爪と上流側爪とをスプールの移動方向にＶ字状に配置させ、前記の駆動装置により、Ｖ字状に配置された下流側爪と上流側爪とを上下方向において逆方向に回動させるようにすることができる。
【0017】
また、本発明のスプール供給装置においては、前記のようにスプールの下流側爪と上流側爪との間で保持させるにあたり、前記の下流側爪と上流側爪とによって、前記のスプールを搬送台から浮かせた状態で保持させることが好ましい。このようにすると、スプールが送り方向に対して直交する方向からずれた状態で導かれ、このスプールが下流側爪と上流側爪との間でずれた状態で保持されたとしても、スプールが搬送台から浮いた状態にあるため、このスプールが自重によってＶ字状になった下流側爪と上流側爪の斜面を滑って、その谷間へと移動し、姿勢が搬送台の送り方向と直交する方向に矯正さるようになり、特に、前記のように下流側爪と上流側爪とによって保持されたスプールの軸方向両側からクランプ部材により押さえて、スプールの姿勢を矯正する場合には、少しの力で簡単にスプールの姿勢を矯正して、搬送台の幅方向の適切な位置に保持させることができるようになる。
【発明の効果】
【0018】
本発明におけるスプール供給装置においては、前記のようにスプールの移動方向下流側における保持部材よりも移動方向上流側における前記の搬送台の部分に姿勢矯正装置を設け、この姿勢矯正装置により、搬送台の上を移動するスプールを停止させてスプールの姿勢を矯正し、姿勢が矯正されたスプールを前記搬送台から保持部材に送るようにしたため、円筒状のスプールが、搬送台の上を送り方向と直交する方向に対してずれた状態で送られてきても、姿勢矯正装置によってスプールの姿勢が矯正された状態で保持部材に保持されて巻取り装置に供給されるようになる。
【0019】
この結果、本発明におけるスプール供給装置においては、スプールを保持部材から巻取り装置に供給する際に、スプールが巻取り装置に衝突して、これらが傷ついたりするということがなく、スプールを巻取り装置の巻取り軸に対して正確に供給することが簡単に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態におけるスプール供給装置において、スプールを搬送台の上に順々に供給して巻取り装置に向けて移動させるあたり、搬送台の途中位置に設けた係止用突起により、搬送台の上を移動するスプールを係止させて、複数のスプールを搬送台の上に保持させる状態を示した概略平面図である。
【図2】前記の実施形態におけるスプール供給装置において、スプールを搬送台の上に順々に供給して巻取り装置に向けて移動させるあたり、搬送台の途中位置に設けた係止用突起により、搬送台の上を移動するスプールを係止させて、複数のスプールを搬送台の上に保持させる状態を示した概略側面図である。
【図3】前記の実施形態におけるスプール供給装置において、図２に示すように、搬送台の上に複数のスプールを保持させた状態から前記の係止用突起を上下方向に移動させて、搬送台の上に保持されたスプールを１つずつ搬送台の上を巻取り装置に向けて移動させる状態を示した部分概略側面図である。
【図4】前記の実施形態におけるスプール供給装置において、図３に示すように、搬送台の上に保持されたスプールを巻取り装置に向けて移動させた後、その途中に設けた姿勢矯正装置において、下流側爪と上流側爪とを駆動装置により上下方向に回動させ、上流側爪を搬送台から突出させないようにして下流側爪を搬送台の上に大きく突出させて、巻取り装置に向けて移動されるスプールを下流側爪によって停止させた状態を示した部分概略側面図である。
【図5】前記の実施形態におけるスプール供給装置において、図４に示すように、下流側爪によってスプールを搬送台の上に停止させた状態から、駆動装置により下流側爪と上流側爪とを上下方向に回動させ、前記の下流側爪を少し下げる一方、上流側爪を搬送台の上に突出させて、前記のスプールを下流側爪と上流側爪とにより搬送台から浮かせるように保持させた状態を示した部分概略側面図である。
【図6】前記の実施形態におけるスプール供給装置において、図５に示すように、スプールを下流側爪と上流側爪とにより搬送台から浮かせるように保持させた状態で、前記のスプールを軸方向両側に設けた両側のクランプ部材を前記のスプールに向けて伸長させて、両側のクランプ部材により前記のスプールを軸方向両側から押さえて、スプールの姿勢を矯正させる状態を示した部分概略平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態に係るスプール供給装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係るスプール供給装置は下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。
【0022】
この実施形態におけるスプール供給装置においては、図１及び図２に示すように、円筒状のスプールＳを搬送台１１の上に順々に供給して巻取り装置４０に向けて移動させ、スプールＳの移動方向下流側における搬送台１１の部分において前記のスプールＳを停止させ、停止されたスプールＳを姿勢矯正装置２０によって姿勢を矯正した後、このように姿勢が矯正されたスプールＳを搬送台１１の上を移動させて保持部材３０の位置に導き、この保持部材３０によって姿勢が矯正されたスプールＳを保持させて、巻取り装置４０に供給するようにしている。
【0023】
ここで、この実施形態においては、前記の搬送台１１をスプールＳの送り方向上流側から下流側に向けて下方に傾斜させ、円筒状のスプールＳが搬送台１１の傾斜に沿って巻取り装置４０に向けて回転しながら移動するようにしている。
【0024】
そして、この実施形態においては、スプールＳを巻取り装置４０に向けて移動させる搬送台１１の途中の位置に、上下方向に回動する一対の係止用突起１２を搬送台１１の幅方向に所要間隔を介して設け、この一対の係止用突起１２を上方に回動させて搬送台１１の上に突出させ、この係止用突起１２により搬送台１１の上を移動するスプールＳを係止させて、供給されたスプールＳを搬送台１１の上に順々に保持させるようにしている。
【0025】
また、このように係止用突起１２によってスプールＳが順々に係止されて、搬送台１１の上に所定数のスプールＳが保持された場合には、図３に示すように、前記の係止用突起１２を下方に回動させて、係止用突起１２に係止された先頭のスプールＳを搬送台１１の下流側に送り出し、その後、係止用突起１２を上方に回動させて、次のスプールＳを係止させて、１つのスプールＳを順々に搬送台１１の下流側に送り出して姿勢矯正装置２０に導くようにしている。
【0026】
ここで、この実施形態においては、前記のようにして姿勢矯正装置２０に導かれたスプールＳを、姿勢矯正装置２０によりスプールＳの送り方向や送り方向と交差する方向における姿勢のずれを矯正するにあたり、前記の搬送台１１の下流側端部から上流側に向かう一対の切込み溝１３を搬送台１１の幅方向に所要間隔を介して設け、前記の姿勢矯正装置２０として、前記の各切込み溝１３の上流側の部分に、下流側に位置する三角環状になった下流側爪２１と上流側に位置する三角環状になった上流側爪２２とを１組として、スプールＳを保持する上面がＶ字状になるようにして、下流側爪２１の端点２１ｂと上流側爪２２の端点２２ｂとを連結部材２３により回動可能に連結させて、下流側爪２１と上流側爪２２との対向する角部を支点２１ａ，２２ａとして、下流側爪２１と上流側爪２２とが上下方向に回動して搬送台１１の上に突出できるようにしている。
【0027】
また、この実施形態においては、前記の下流側爪２１と上流側爪２２とを上下方向に回動させて搬送台１１の上に突出させる駆動装置２４として、シリンダー２４ａによって伸縮されるロッド２４ｂの先端を前記の上流側爪２２の上流側角部に取り付け、このロッド２４ｂをシリンダー２４ａによって伸縮させ、前記の連結部材２３を介して前記の下流側爪２１と上流側爪２２とを上下方向に回動させるようにしている。
【0028】
ここで、前記のシリンダー２４ａによりロッド２４ｂを収縮させると、図３及び図４に示すように、前記の上流側爪２２の上流側角部が下方に引っ張られ、前記の支点２２ａを中心にして上流側爪２２の上流側角部が下方に回動し、上流側爪２２が搬送台１１の上に突出されなくなる一方、前記の連結部材２３により下流側爪２１が上方側に押されて、この下流側爪２１における前記の支点２１ａを中心にして下流側爪２１の下流側角部が上方に回動し、下流側爪２１の下流側角部が搬送台１１の上に突出されるようになる。
【0029】
また、この実施形態においては、図１に示すように、前記の下流側爪２１と上流側爪２２とによって保持されたスプールＳをその軸方向両側から押さえて、前記のスプールＳの姿勢を矯正させるクランプ部材２５を設けている。
【0030】
そして、前記のように係止用突起１２が駆動されて、スプールＳが姿勢矯正装置２０に送られてきた場合には、図４に示すように、前記のシリンダー２４ａによってロッド２４ｂを収縮させ、前記の上流側爪２２の上流側角部を下方に回動させ、上流側爪２２を搬送台１１の上に突出させないようにして、前記の下流側爪２１の下流側角部を上方に回動させ、この下流側爪２１の下流側角部を搬送台１１の上に突出させて、前記のように送られてきたスプールＳを搬送台１１の上に突出された下流側爪２１によって停止させるようにする。
【0031】
このようにして前記のように下流側爪２１によってスプールＳを停止させた場合、スプールＳの状態が下流側爪２１に送られるまでにずれて、スプールＳが送り方向に対する角度や位置等かずれてしまった状態で下流側爪２１によって停止されることがある。
【0032】
このため、この実施形態においては、前記のように下流側爪２１によってスプールＳを停止させた後、図５に示すように、前記のシリンダー２４ａによってロッド２４ｂを少し伸長させて、前記の上流側爪２２の上流側角部を上方に回動させ、上流側爪２２の上流側角部を搬送台１１の上に少し突出させると共に、前記の下流側爪２１の下流側角部を下方に回動させて、この下流側爪２１の下流側角部を搬送台１１の上に少し突出させ、前記のように停止させたスプールＳを、前記のようにＶ字状になるように配置させた下流側爪２１の上面と上流側爪２２の上面との間で保持させて隙間Ｃをつくり、前記のスプールＳが搬送台１１と接触しないようにして浮かせた状態としている。
【0033】
そして、このようにスプールＳが搬送台１１と接触しないようにしてＶ字状になるように配置させた下流側爪２１の上面と上流側爪２２の上面との間で保持させた状態で、図６に示すように、前記の下流側爪２１と上流側爪２２とによって保持されたスプールＳの軸方向両側に配置されたクランプ部材２５をそれぞれスプールＳに向けて移動させて、両側のクランプ部材２５の押圧プレート２５ａによってスプールＳを軸方向両側から押さえて、前記のスプールＳの姿勢を矯正させるようにする。
【0034】
そうすると、前記のようにスプールＳが搬送台１１と接触しないようにして、スプールＳをＶ字状になった下流側爪２１の上面と上流側爪２２の上面だけで保持させる形となるので、スプールＳが送り方向に対する角度や位置等かずれた状態で姿勢矯正装置２０に導かれ、スプールＳが下流側爪２１の上面と上流側爪２２の上面との間でずれた状態で保持されたとしても、スプールＳが自重によってＶ字状になった下流側爪２１と上流側爪２２との斜面に沿ってその谷間へと移動し、その姿勢が矯正されるようになると共に、スプールＳと搬送台１１との間の摩擦抵抗がなくなり、前記のように下流側爪２１と上流側爪２２とによって保持されたスプールＳを、スプールＳの軸方向両側からクランプ部材２５の押圧プレート２５ａによって押さえるようにすると、少しの力で簡単にスプールＳの姿勢を矯正して、搬送台１１の幅方向の正確な位置に保持させることができるようになる。
【0035】
次いで、前記のようにスプールＳを下流側爪２１の上面と上流側爪２２の上面との間で保持させて、スプールＳの姿勢を矯正させた後は、図７に示すように、前記のシリンダー２４ａによってロッド２４ｂをさらに伸長させ、前記の上流側爪２２の上流側角部をさらに上方に回動させて、上流側爪２２の上流側角部を搬送台１１の上に大きく突出させると共に、前記の下流側爪２１の下流側角部をさらに下方に回動させて、搬送台１１の上に突出していた下流側爪２１の下流側角部を搬送台１１の上に突出しないようにし、下流側爪２１と上流側爪２２との間に保持されたスプールＳを、下流側爪２１から搬送台１１の下流側に送り出すようにする。
【0036】
そして、前記のように姿勢を矯正されて下流側爪２１から搬送台１１の下流側に送り出されたスプールＳを、搬送台１１の下流側端部に突出するように設けたストッパー１４により停止させ、姿勢が矯正されたスプールＳを、搬送台１１の下流側端部から上流側に向かう切込み溝１３が設けられた搬送台１１の下流側の上に位置決めさせる。
【0037】
また、このように姿勢が矯正されて搬送台１１の下流側の上に位置決めされたスプールＳを保持部材３０に保持させ、このように姿勢が矯正されて保持部材３０に保持されたスプールＳを、保持部材３０により巻取り装置４０に導くにあたっては、保持部材３０として、前記の各切込み溝１３の部分に、それぞれスプールＳを保持する上面がＶ字状になった各受台３１を、昇降装置３２により伸縮される昇降用ロッド３３の上に取り付け、この昇降装置３２により昇降用ロッド３３を伸縮させて、前記の受台３１を昇降させるようにすると共に、この昇降装置３２を移動装置（図示せず）によって巻取り装置４０の位置に移動させるようにしている。
【0038】
そして、この実施形態においては、前記の昇降装置３２により昇降用ロッド３３を伸長させて、前記の切込み溝１３を通して前記の各受台３１を搬送台１１の上に上昇させて、前記のように姿勢が矯正されて搬送台１１の上に位置決めされたスプールＳを、Ｖ字状になった各受台３１の上面に保持させ、この状態で、スプールＳがストッパー１４に当たらない位置まで前記の受台３１をさらに上昇させ、その後、このように受台３１にスプールＳを保持させた状態で、この昇降装置３２を移動装置（図示せず）によって巻取り装置４０の位置に移動させて、受台３１に保持されたスプールＳを、巻取り装置４０における巻取り軸４１に挿入して保持させるようにしている。
【0039】
このようにすると、円筒状のスプールＳが、搬送台１１の上を送り方向と直交する方向からずれた状態で送られてきても、前記の姿勢矯正装置２０によってスプールＳの姿勢が適切に矯正され、このように姿勢が適切に矯正されたスプールＳが保持部材３０に保持されて巻取り装置４０に供給されるようになり、スプールＳを保持部材３０から巻取り装置４０に供給する際に、スプールＳが巻取り装置４０に衝突して、これらが傷ついたりするということがなく、スプールＳを巻取り装置４０の巻取り軸４１に対して正確に供給することが簡単に行えるようになる。
【0040】
また、図では下流側爪２１と上流側爪２２を、搬送台１１の幅方向に２組設置しているが、スプールＳを浮かせて保持したときに、その姿勢を搬送台１１の送り方向と直交する方向に矯正できれば、１組や３組以上であってもよい。
【符号の説明】
【0041】
１１ ：搬送台
１２ ：係止用突起
１３ ：切込み溝
１４ ：ストッパー
２０ ：姿勢矯正装置
２１ ：下流側爪
２１ａ ：支点
２１ｂ ：端点
２２ ：上流側爪
２２ａ ：支点
２２ｂ ：端点
２３ ：連結部材
２４ ：駆動装置
２４ａ ：シリンダー
２４ｂ ：ロッド
２５ ：クランプ部材
２５ａ ：押圧プレート
３０ ：保持部材
３１ ：受台
３２ ：昇降装置
３３ ：昇降用ロッド
４０ ：巻取り装置
４１ ：巻取り軸
Ｃ ：隙間
Ｓ ：スプール
１２ ：係止用突起
１３ ：切込み溝
１４ ：ストッパー
２０ ：姿勢矯正装置
２１ ：下流側爪
２１ａ ：支点
２１ｂ ：端点
２２ ：上流側爪
２２ａ ：支点
２２ｂ ：端点
２３ ：連結部材
２４ ：駆動装置
２４ａ ：シリンダー
２４ｂ ：ロッド
２５ ：クランプ部材
２５ａ ：押圧プレート
３０ ：保持部材
３１ ：受台
３２ ：昇降装置
３３ ：昇降用ロッド
４０ ：巻取り装置
４１ ：巻取り軸
Ｃ ：隙間
Ｓ ：スプール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2021-05-31
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状のスプールを搬送台の上に順々に供給して巻取り装置に向けて移動させ、スプールの移動方向下流側における搬送台の部分において前記のスプールを停止させ、停止されたスプールを搬送台から保持部材に保持させて巻取り装置に供給するスプール供給装置において、スプールの移動方向下流側における前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、搬送台の上を移動するスプールを停止させてスプールの姿勢を矯正して前記の保持部材に送る姿勢矯正装置として、前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、下流側爪と上流側爪とを搬送台の上に突出可能に設けると共に、前記の下流側爪と上流側爪とを上下方向に駆動させて搬送台の上に突出させる駆動装置を設け、前記の駆動装置により、前記の下流側爪だけを搬送台の上に突出させて、搬送台の上を移動するスプールを停止させ、この状態で、前記の上流側爪を搬送台の上に突出させ、前記のスプールを下流側爪と上流側爪との間で保持させてスプールの姿勢を矯正し、次いで搬送台の上に突出された前記の下流側爪を搬送台の下に移動させて、姿勢が矯正されたスプールを前記の保持部材に送ることを特徴とするスプール供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載のスプール供給装置において、前記の姿勢矯正装置として、前記の下流側爪と上流側爪とによって保持されたスプールをその軸方向両側から押さえて、前記のスプールの姿勢を矯正させるクランプ部材を設けたことを特徴とするスプール供給装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のスプール供給装置において、前記の下流側爪と上流側爪とをスプールの移動方向にＶ字状に配置させ、前記の駆動装置により、Ｖ字状に配置された下流側爪と上流側爪とを上下方向において逆方向に回動させることを特徴とするスプール供給装置。
【請求項4】
請求項１～請求項３の何れか１項に記載のスプール供給装置において、前記の下流側爪と上流側爪とによって、前記のスプールを搬送台から浮かせた状態で保持させることを特徴とするスプール供給装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
本発明におけるスプール供給装置においては、前記のような課題を解決するため、円筒状のスプールを搬送台の上に順々に供給して巻取り装置に向けて移動させ、スプールの移動方向下流側における搬送台の部分において前記のスプールを停止させ、停止されたスプールを搬送台から保持部材に保持させて巻取り装置に供給するスプール供給装置において、スプールの移動方向下流側における前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、搬送台の上を移動するスプールを停止させてスプールの姿勢を矯正して前記の保持部材に送る姿勢矯正装置として、前記の保持部材よりも移動方向上流側における搬送台の部分に、下流側爪と上流側爪とを搬送台の上に突出可能に設けると共に、前記の下流側爪と上流側爪とを上下方向に駆動させて搬送台の上に突出させる駆動装置を設け、前記の駆動装置により、前記の下流側爪だけを搬送台の上に突出させて、搬送台の上を移動するスプールを停止させ、この状態で、前記の上流側爪を搬送台の上に突出させ、前記のスプールを下流側爪と上流側爪との間で保持させてスプールの姿勢を矯正し、次いで搬送台の上に突出された前記の下流側爪を搬送台の下に移動させて、姿勢が矯正されたスプールを前記の保持部材に送るようにした。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
本発明におけるスプール供給装置においては、前記のようにスプールの移動方向下流側における保持部材よりも移動方向上流側における前記の搬送台の部分に姿勢矯正装置として、下流側爪と上流側爪とを搬送台の上に突出可能に設けると共に、前記の下流側爪と上流側爪とを上下方向に駆動させて搬送台の上に突出させる駆動装置を設け、前記の駆動装置により、前記の下流側爪だけを搬送台の上に突出させて、搬送台の上を移動するスプールを停止させ、この状態で、前記の上流側爪を搬送台の上に突出させ、前記のスプールを下流側爪と上流側爪との間で保持させてスプールの姿勢を矯正し、次いで搬送台の上に突出された前記の下流側爪を搬送台の下に移動させて、姿勢が矯正されたスプールを前記の保持部材に送るようにしたため、円筒状のスプールが、搬送台の上を送り方向と直交する方向に対してずれた状態で送られてきても、姿勢矯正装置によってスプールの姿勢が矯正された状態で保持部材に保持されて巻取り装置に供給されるようになる。