特開 2022-74403 ギアの疲労推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022074403

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】ギアの疲労推定装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/02 20190101AFI20220511BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

G01M13/02

G01M17/007 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020184406

(22)【出願日】2020-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】末永 真一郎

(72)【発明者】

【氏名】高巣 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼塚 祐介

(72)【発明者】

【氏名】藤野 友也

【テーマコード（参考）】

2G024

【Ｆターム（参考）】

2G024AB01

2G024BA12

2G024BA22

2G024CA09

2G024CA12

(57)【要約】

【課題】ギア歯面の繰り返し応力を受ける部位がギアトルクにより変化するギアでのギア歯面の疲労損傷の蓄積度の推定を、実態に近い態様で行う。
【解決手段】疲労推定装置は、ギアトルクを示す値として走行用モータの出力トルクＴＭを取得するとともに（Ｓ１００）、出力トルクＴＭの値を含むトルク区間ＴＳ［ｉ］に対応した区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｉ］の値のみを増加させるように、３つのトルク区間のそれぞれに対応する３つの区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］の値の更新していく（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、疲労推定装置は、各区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］の値を外部に出力する（Ｓ１４０）。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ギア歯の疲労損傷の蓄積度を推定するギアの疲労推定装置であって、
複数のトルク区間のそれぞれに対応する複数の区間別疲労蓄積度を、前記ギア歯の疲労損傷の蓄積度を示す変数として有するとともに、
ギアトルクを取得する取得処理と、
前記取得処理による前記ギアトルクの取得に応じて実行される処理であって、前記複数の区間別疲労蓄積度のうち、前記取得処理で取得した前記ギアトルクの値が含まれるトルク区間に対応した区間別疲労蓄積度の値のみを増加させる更新処理と、
前記複数の区間別疲労蓄積度の値を出力する出力処理と、
を実行するギアの疲労推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギアの疲労寿命の予測などに用いるギア歯面の疲労損傷の蓄積度を推定するための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ギアの疲労寿命を予測する装置として特許文献１に記載の装置が知られている。同文献の寿命予測装置は、駆動源として車両に搭載された走行用モータの回転を減速する減速機構に設けられたギアの寿命を推定する装置として構成されている。そして、同文献の寿命予測装置は、ギアのトルク及び回転数を逐次記録しており、記録したそれらの値からマイナー則を用いてギアの疲労寿命を推定している。

【0003】

ギアの歯面には、噛み合わされたギアとのギア歯と接触する都度、接触応力が加わる。そして、そうした接触応力を繰り返し受けることでギアの歯面に疲労損傷が蓄積されていき、疲労破壊に至るまでがギアの疲労寿命となる。ギアの歯面が受ける繰り返し応力の振幅はギアのトルクから、同応力の繰り返し回数はギアの回転数から、それぞれ求まる。上記従来の寿命予測装置は、ギアのトルク及び回転数から把握されるギア歯面の応力振幅、及び応力の繰り返し回数からギア歯の疲労損傷の蓄積度を推定し、その推定結果からギアの疲労寿命を予測する装置となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２３１６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ギア歯面での接触応力の分布は一様ではなく、歯面の疲労破壊は、ギア歯面の中で接触応力が特に高くなる部分で発生する。一方、噛み合わされるギアの組合せなどによっては、ギア歯面の中で接触応力が特に高くなる部分の位置がギアトルクにより変化することがある。こうした場合、ギアトルクにより、ギア歯面の異なる場所に疲労損傷が蓄積されることになる。なお、以下の説明では、ギア歯面にあって接触応力が特に高くなる部分を、応力集中部と記載する。

【0006】

これに対して上記寿命予測装置では、こうしたギアトルクによる応力集中部の位置の変化を考慮せずに疲労寿命を予測している。すなわち、上記寿命予測装置での疲労寿命の予測のためのギア歯面の疲労損傷の蓄積度の推定は、ギアトルクに拘わらず、ギア歯面の同じ場所に疲労損傷が蓄積されるものとして行われている。そのため、上記従来の寿命予測装置では、ギアトルクによる応力集中部の変化により、ギア歯面の広い範囲に分散して疲労損傷が蓄積された場合には、ギアの疲労寿命を本来よりも短く見積もってしまうことになる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するギアの疲労推定装置は、ギア歯の疲労損傷の蓄積度を推定するギアの装置である。また、同疲労推定装置では、複数のトルク区間のそれぞれに対応する複数の区間別疲労蓄積度を、ギア歯の疲労損傷の蓄積度を示す変数として有している。そして、同疲労推定装置は、ギアトルクを取得する取得処理と、取得処理によるギアトルクの取得に応じて実行される処理であって、複数の区間別疲労蓄積度のうち、取得処理で取得したギアトルクの値が含まれるトルク区間に対応した区間別疲労蓄積度の値のみを増加させる更新処理と、複数の区間別疲労蓄積度の値を出力する出力処理と、を実行する。

【0008】

上記ギアの疲労推定装置では、複数のトルク区間にそれぞれ個別に設定された区間別疲労蓄積度の値が、取得処理、及び更新処理の繰り返しを通じて更新されていく。そして、更新処理では、各トルク区間の区間別疲労蓄積度のうち、取得したギアトルクの値が含まれるトルク区間の区間別疲労度の値のみを増加させている。ギアトルクが含まれるトルク区間により、ギア歯面での応力集中部の位置が変わるのであれば、ギア歯面での疲労損傷が蓄積される部分の位置が、ギアトルクが含まれるトルク区間毎に異なった位置となる。よって、上記疲労装置装置が出力処理により出力する各トルク区間の区間別疲労蓄積度の値は、ギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度をそれぞれ示す値となる。このように、上記ギアの疲労推定装置では、ギア歯面の応力集中部の位置がギアトルクにより変化するギアでの、ギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度を推定して、その推定結果を外部に出力している。こうした疲労推定装置が推定するギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度は、ギアの疲労寿命の予測や、ギアの延命のためのギアトルク制御などでの有用な指標値となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ギアの疲労推定装置及び疲労推定の対象となるの一実施形態の構成を模式的に示す図。

【図2】ギア歯面の疲労試験の結果を示すＳ－Ｎ線図。

【図3】同実施形態の疲労推定装置が実行する処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、ギアの疲労推定装置の一実施形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。
＜疲労推定装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の疲労推定装置１８が疲労推定の対象とするギアが設置されるハイブリッド車両の駆動系の構成を説明する。ハイブリッド車両は、エンジン１０に連結された変速ユニット１１を備えている。変速ユニット１１は、走行用モータ１２と、走行用モータ１２の出力軸１３の回転を減速して出力する減速ギア機構１４と、をその内部に有する。減速ギア機構１４は、走行用モータ１２の出力軸１３に固定された第１ギア１５と、第１ギア１５に噛み合わされた第２ギア１６と、を有する。第２ギア１６には、第１ギア１５よりもギア径の大きいギアが用いられている。このハイブリッド車両の減速ギア機構１４では、第１ギア１５及び第２ギア１６としてヘリカルギアを用いている。

【0011】

また、ハイブリッド車両には、エンジン１０及び走行用モータ１２のトルク制御を行う電子制御ユニット１７が搭載されている。なお、電子制御ユニット１７は、エンジン１０及び走行用モータ１２のトルク制御に際して、ハイブリッド車両の走行状態や電力の余裕度などに基づき、エンジン１０及び走行用モータ１２のトルク配分を決定している。

【0012】

本実施形態の疲労推定装置１８は、こうしたハイブリッド車両の減速ギア機構１４における第１ギア１５のギア歯の疲労損傷の蓄積度を推定する装置として構成されている。疲労推定装置１８は、演算処理回路１９と記憶回路２０とを有した電子計算ユニットとして構成されている。疲労推定装置１８は、車内通信回線２１を通じて電子制御ユニット１７に接続されている。そして、疲労推定装置１８は、電子制御ユニット１７から走行用モータ１２の回転数ＮＭ、及び出力トルクＴＭを取得している。なお、第１ギア１５は走行用モータ１２の出力軸１３に直結されているため、走行用モータ１２の回転数ＮＭと第１ギア１５の回転数とが一致する。また、走行用モータ１２の出力トルクＴＭはそのまま、第１ギア１５に加わるトルク、すなわち第１ギア１５のギアトルクとなる。

【0013】

＜疲労蓄積度の推定＞
続いて、疲労推定装置１８が実施する疲労損傷の蓄積度の推定について説明する。
第１ギア１５の各ギア歯には、第２ギア１６のギア歯と接触する都度、その歯面に接触応力が加わる。そして、そうした接触応力を繰り返し受けることで、ギア歯に疲労損傷が蓄積されていき、やがては歯面の疲労破壊に至る。ギア歯面での接触応力の分布は一様ではなく、歯面の疲労破壊は、ギア歯面の中で接触応力が特に高くなる部分で発生する。以下の説明では、ギア歯面にあって、接触応力が特に高くなる部分を応力集中部と記載する。

【0014】

減速ギア機構１４では、第１ギア１５の歯面における応力集中部の位置が、第１ギア１５のギアトルクにより変化することが確認されている。また、ギアトルク毎の応力集中部の位置の分布が概ね３つの領域に分かれることが確認されている。そこで、本実施形態では、応力集中部が位置する領域毎にギアトルクの範囲を、３つのトルク区間に区分けしている。

【0015】

隣接する２つのトルク区間の境界となるギアトルクの値を境界値とする。３つのトルク区間を設定する場合には２つの境界値が存在することになる。ここでは、２つの境界値のうち、小さい方の値を第１境界値とし、もう一つの境界値を第２境界値とする。以下の説明では、「０」から第１境界値までのギアトルクの範囲を第１トルク区間ＴＳ［１］と、第１境界値から第２境界値までのギアトルクの範囲を第２トルク区間ＴＳ［２］と、第２境界値を超えるギアトルクの範囲を第３トルク区間ＴＳ［３］と、それぞれ記載する。なお、減速ギア機構１４の第１ギア１５では、走行用モータ１２のトルク制御範囲の最大値がギアトルクの最大値となる。

【0016】

図２に、第１ギア１５のギア歯面の疲労試験の結果から得られたＳ－Ｎ線図を示す。図２に示す「Ｓ１２」は、ギアトルクの値が第１境界値であるときのギア歯面の応力集中部における接触応力の振幅を示している。また、図２の「Ｓ２３」は、ギアトルクの値が第２境界値であるときのギア歯面の応力集中部における接触応力の振幅を示している。さらに、図２の「ＳＭＡＸ」は、ギアトルクの値が走行用モータ１２のトルク制御範囲の最大値であるときのギア歯面の応力集中部における接触応力の振幅を示している。すなわち、ギアトルクの値が第１トルク区間ＴＳ［１］内の値であるときの接触応力の振幅が取り得る値の範囲は０からＳ１２までの範囲となる。ギアトルクの値が第２トルク区間ＴＳ［２］内の値であるときの接触応力の振幅が取り得る値の範囲はＳ１２からＳ２３までの範囲となる。そして、ギアトルクの値が第３トルク区間ＴＳ［３］内の値であるときの接触応力の振幅が取り得る値の範囲はＳ２３からＳＭＡＸまでの範囲となる。なお、図２の場合、第１境界値に対応する接触応力の振幅の値であるＳ１２は、疲労限度となる接触応力の振幅の値であるＳ［１］よりも大きい値となっている。

【0017】

本実施形態では、「Ｓ［１］」を、ギアトルクの値が第１トルク区間ＴＳ［１］内の値であるときのギア歯面の接触応力の振幅の代表値としている。また、Ｓ１２及びＳ２３の中央値である「Ｓ［２］」を、ギアトルクの値が第２トルク区間ＴＳ［２］内の値であるときのギア歯面の接触応力の振幅の代表値としている。さらに、Ｓ２３及びＳＭＡＸの中央値である「Ｓ［３］」を、ギアトルクの値が第３トルク区間ＴＳ［３］内の値であるときのギア歯面の接触応力の振幅の代表値としている。そして、ギア歯面の接触応力の振幅がＳ［１］、Ｓ［２］、Ｓ［３］であるときのそれぞれの破断繰り返し数であるＮＢ［１］、ＮＢ［２］、ＮＢ［３］を疲労試験の結果から求めている。

【0018】

そして本実施形態では、上記３つのトルク区間のそれぞれに対応する３つの区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］を、第１ギア１５のギア歯の疲労損傷の蓄積度を示す変数として求めている。そして、本実施形態の疲労推定装置１８は、それら３つの区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］の値を、疲労推定の結果を示す値として電子制御ユニット１７に出力している。

【0019】

図３に、疲労推定装置１８が実行する疲労推定ルーチンのフローチャートを示す。疲労推定装置１８は、既定の制御周期ＴＡ毎に本ルーチンの処理を繰り返し実行している。なお、本ルーチンは、演算処理回路１９が記憶回路２０に予め記憶されたプログラムを読み込んで実行することで、実行される処理となっている。

【0020】

本ルーチンの処理が開始されると、まずステップＳ１００において、電子制御ユニット１７から走行用モータ１２の回転数ＮＭ、及び出力トルクＴＭが読み込まれる。なお、走行用モータ１２の回転数ＮＭは、単位時間ＴＵ、例えば６０秒間における出力軸１３の回転数を示している。上述のように、走行用モータ１２の回転数は第１ギア１５の回転数と一致する値となり、走行用モータ１２の出力トルクＴＭは第１ギア１５のギアトルクと一致する値となる。

【0021】

続いてステップＳ１１０において、第１トルク区間ＴＳ［１］、第２トルク区間ＴＳ［２］、第３トルク区間ＴＳ［３］のうち、いずれの区間に出力トルクＴＭの値が含まれるかが確認される。なお、図３における「ｉ」は、第１トルク区間ＴＳ［１］、第２トルク区間ＴＳ［２］、第３トルク区間ＴＳ［３］の順に３つのトルク区間を並べたときの、出力トルクＴＭの値が含まれるトルク区間の順番を示す数値を示している。

【0022】

次のステップＳ１２０では、出力トルクＴＭの値が含まれるトルク区間ＴＳ［ｉ］における接触応力の振幅の代表値である振幅Ｓ［ｉ］の接触応力の繰り返し回数Ｎ［ｉ］の値が更新される。このときの繰り返し回数Ｎ［ｉ］の値の更新は、走行用モータ１２の回転数ＮＭに既定の係数Ｋを乗じた積「Ｋ×ＮＭ」を、更新前の値に足した和を更新後の値とするように行われる。係数Ｋには、単位時間ＴＵを本ルーチンの制御周期ＴＡで割った商（ＴＵ／ＴＡ）が値として設定されている。第１ギア１５の各ギア歯は、第１ギア１５が１回転する毎に１回ずつ第２ギア１６のギア歯と接触する。よって、走行用モータ１２の回転数ＮＭに係数Ｋを乗じた積「Ｋ×ＮＭ」は、制御周期ＴＡの間に、第１ギア１５のギア歯のそれぞれにおいて、歯面が受ける接触応力の繰り返しの回数を示している。

【0023】

続くステップＳ１３０では、式（１）、式（２）、式（３）の関係をそれぞれ満たす値が、各トルク区間に対応した区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］の値として演算される。各破断繰り返し数ＮＢ［１］、ＮＢ［２］、ＮＢ［３］は固定値であり、ステップＳ１２０で値が更新されるのは繰り返し回数Ｎ［１］、Ｎ［２］、Ｎ［３］のうちの一つだけである。よって、今回の本ルーチンの処理において、値が更新されるのは、３つの区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］のうちの一つだけとなる。そして、ステップＳ１４０において、区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［２］、ＦＤ［３］の値が電子制御ユニット１７に出力された後、今回の本ルーチンの処理が終了される。

【0024】

なお、本実施形態では、こうした疲労推定ルーチンにおけるステップＳ１００の処理が取得処理に、ステップＳ１２０、Ｓ１３０の処理が更新処理に、ステップＳ１４０の処理が出力処理に、それぞれ対応する処理となっている。

【0025】

＜実施形態の作用＞
以下の説明における「ｊ」は、１、２、３のうちのいずれかの数値を示すものとする。
上述のように減速ギア機構１４の第１ギア１５では、ギアトルクにより、ギア歯面の応力集中部の位置が変化する。すなわち、ギアトルクの値が、第１トルク区間ＴＳ［１］に含まれる値であるときと、第２トルク区間ＴＳ［２］に含まれる値であるときと、第３トルク区間ＴＳ［２］に含まれる値であるときと、では、ギア歯面において接触応力の繰り返しにより疲労損傷が蓄積される部分の位置が異なっている。

【0026】

本実施形態では、ギア歯面の疲労損傷の蓄積度を示す変数として、上記３つのトルク区間ＴＳ［ｊ］にそれぞれ個別の変数、すなわち区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］を設定している。そして、制御周期ＴＡ毎に、走行用モータ１２の出力トルクＴＭを第１ギア１５のギアトルクを示す値として取得するとともに、取得したギアトルクの値が含まれるトルク区間ＴＳ［ｉ］の区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｉ］の値のみを増加させている。こうして求められる各区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値は、トルク区間ＴＳ［ｊ］において応力集中部となる部位毎の疲労損傷の蓄積度をそれぞれ個別に表す値となる。

【0027】

なお、本実施形態では、各トルク区間ＴＳ［ｊ］ではそれぞれ、ギア歯面の応力集中部が振幅Ｓ［ｊ］の接触応力の繰り返しを受けるものとしている。そして、走行用モータ１２の回転数ＮＭから把握される第１ギア１５の回転数から各振幅Ｓ［ｊ］の接触応力の繰り返し回数Ｎ［ｊ］を求め、その繰り返し回数Ｎ［ｊ］を破断繰り返し数ＮＢ［ｊ］で割った商を区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値として求めている。こうして求められる区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値は、第１ギア１５が新品の状態では「０」となる。そして、「０」から破断繰り返し数ＮＢ［ｊ］への繰り返し回数Ｎ［ｊ］の増加に応じて、区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値は「０」から「１」へと増加する。

【0028】

＜区間別疲労蓄積度の利用＞
上記のように疲労推定装置１８は、各トルク区間ＴＳ［ｊ］の区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値をハイブリッド車両の電子制御ユニット１７に出力している。電子制御ユニット１７は、疲労推定装置１８から受け取った区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値を、第１ギア１５の疲労寿命の予測に利用している。上記のように区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値は、対応するトルク区間ＴＳ［ｊ］において応力集中部となる部位毎の接触応力の繰り返し回数Ｎ［ｊ］が破断繰り返し数ＮＢ［ｊ］に達したときに「１」となる。そこで、電子制御ユニット１７は、判定閾値として「１」よりも若干小さい値、例えば「０．９」を設定し、各区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］のいずれかの値が判定閾値を超えたことをもって、第１ギア１５が疲労寿命に近づき、交換が必要と判定する。そして、電子制御ユニット１７は、第１ギア１５の交換が必要であることを、ＭＩＬの点灯等で通知する。

【0029】

また、区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］は、第1ギア１５の延命を図るための走行用モータ１２のトルク制御にも利用できる。ここでは、第２トルク区間ＴＳ［２］の区間別疲労蓄積度ＦＤ［２］の値が限界値である「１」に近づき、第１トルク区間ＴＳ［１］、及び第３トルク区間ＴＳ［３］の区間別疲労蓄積度ＦＤ［１］、ＦＤ［３］の値は未だ「１」よりも十分に小さい値にある場合を例に説明する。こうした場合、電子制御ユニット１７は、走行用モータ１２の出力トルクＴＭとして第２トルク区間ＴＳ［２］内の値が設定される頻度を下げるため、エンジン１０、走行用モータ１２のトルク配分の調整を行う。具体的には、電子制御ユニット１７は、本来は、走行用モータ１２の出力トルクＴＭを第２トルク区間ＴＳ［２］内の値とすべき状況にあるときに、次の態様でトルク配分を調整する。すなわち、このときの電子制御ユニット１７は、走行用モータ１２の出力トルクＴＭを第１トルク区間ＴＳ［１］内の値まで下げる一方で、その下げた量に見合う分、エンジン１０の出力トルクを高める。あるいは、走行用モータ１２の出力トルクＴＭを第３トルク区間ＴＳ［３］内の値まで高める一方で、その高めた量に見合う分、エンジン１０の出力トルクを下げる、といった態様でトルク配分を調整する。

【0030】

なお、車両の加減速操作を乗員が手動で行う手動運転時には、乗員の操作による加減速要求を満たす必要のため、エンジン１０、走行用モータ１２のトルク配分の調整の幅が限定される。これに対して、電子制御ユニット１７が加減速量を決定する車両の自動運転時には、手動運転時よりも大幅なトルク配分の調整が可能となる。そこで、手動運転と自動運転とを切替え可能な車両では、上記のような第１ギア１５の延命のためのトルク配分の調整を、自動運転時にのみ行うようにしてもよい。

【0031】

＜実施形態の効果＞
本実施形態のギアの疲労推定装置によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ギア歯面の応力集中部の位置がギアトルクにより変化するギアでの、ギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度を個別に推定できる。

【0032】

（２）ギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度の推定結果を利用することで、ギアの疲労寿命の予測や、ギアの延命のための制御などを、的確に実施できる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0033】

・疲労推定装置１８を電子制御ユニット１７と一体の構成としてもよい。すなわち、電子制御ユニット１７が疲労推定装置１８としての処理を実行するようにしてもよい。
・上記実施形態では、３つのトルク区間を設定していたが、トルク区間の数を２つ、或いは４つ以上としてもよい。

【0034】

・上記実施形態では、接触応力の繰り返し回数Ｎ［ｊ］を破断繰り返し数ＮＢ［ｊ］で割った商を区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値として求めていた。下記の条件を満たすのであれば、それ以外の演算態様で区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値を求めるようにしてもよい。すなわち、ギアトルクの取得に応じた各区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の値の更新に際しては、取得したギアトルクの値が含まれるトルク区間ＴＳ［ｉ］に対応した区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｉ］の値のみを増加させるように、区間別疲労蓄積度ＦＤ［ｊ］の演算が行われることがその条件である。

【0035】

・上記実施形態では、減速ギア機構１４の第１ギア１５、第２ギア１６のうち、走行用モータ１２の出力軸１３に直結された第１ギア１５を疲労推定の対象としていたが、第２ギア１６を対象として疲労推定を行うことも可能である。そうした場合にも、第２ギア１６の回転数、ギアトルクは、走行用モータ１２の回転数ＮＭ及び出力トルクＴＭと、減速ギア機構１４の減速比から求められる。

【0036】

・上記実施形態におけるギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度の推定ロジックは、遊星ギア式などの、平行軸式以外の形式の減速ギア機構のギアにも適用できる。さらに、ギアトルクやギアの回転数を取得可能であれば、走行用モータ１２の減速ギア機構以外の車両のギア機構のギアや、車両以外の場所に設けられるギア機構のギアにも、上記実施形態におけるギア歯面の部位毎の疲労損傷の蓄積度の推定ロジックを適用してもよい。

【符号の説明】

【0037】

１０…エンジン
１１…変速ユニット
１２…走行用モータ
１３…出力軸
１４…減速ギア機構
１５…第１ギア
１６…第２ギア
１７…電子制御ユニット
１８…疲労推定装置
１９…演算処理回路
２０…記憶回路
２１…車内通信回線

【図1】

【図2】

【図3】