特開 2022-74404 寿命予測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022074404

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】寿命予測装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/04 20190101AFI20220511BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20220511BHJP

   F16C 41/00 20060101ALI20220511BHJP

   F16N 29/00 20060101ALI20220511BHJP

   F16N 31/00 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

G01M13/04

G01M99/00 A

F16C41/00

F16N29/00 B

F16N29/00 E

F16N29/00 F

F16N31/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020184407

(22)【出願日】2020-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中渡 洸導

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼塚 祐介

(72)【発明者】

【氏名】阪口 和幸

【テーマコード（参考）】

2G024

3J217

【Ｆターム（参考）】

2G024AC01

2G024BA12

2G024CA13

2G024FA06

2G024FA11

3J217JA22

3J217JB62

3J217JB88

(57)【要約】

【課題】軸受へのオイル供給の状態を加味して軸受の寿命を予測できるようにすること。
【解決手段】制御装置５０は、油温を取得する油温取得部５１と、車両１０の水平路に対する傾斜角及び車両１０の加速度のうちの少なくとも一方を油面関連情報として取得する油面関連情報取得部５２と、回転軸の回転速度を取得する回転速度取得部５３と、油温、油面関連情報及び回転軸の回転速度を基に指標を導出する指標導出部５４と、指標から推測される軸受へのオイルの供給量が少ない場合には、指標から推測される軸受へのオイルの供給量が多い場合と比較して寿命の減少量が多くなるように、軸受の寿命の予測値を導出する寿命予測部５５とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、オイルを貯留する貯留部と、前記回転軸の回転によって動作するものであって、且つ前記貯留部のオイルを汲み取って潤滑の必要な箇所に当該オイルを供給するオイル供給部と、を備える車両の動力伝達装置に適用され、当該動力伝達装置が備えている軸受の寿命を予測する寿命予測装置であって、
前記オイルの温度である油温を取得する油温取得部と、
前記動力伝達装置を備える車両の水平路に対する傾斜角、及び、前記車両の加速度のうちの少なくとも一方を油面関連情報として取得する油面関連情報取得部と、
前記回転軸の回転速度を取得する回転速度取得部と、
前記油温、前記油面関連情報及び前記回転軸の回転速度を基に、前記オイル供給部の動作によって前記軸受に供給されるオイルの量の指標を導出する指標導出部と、
前記指標から推測される前記軸受へのオイルの供給量が少ない場合には、前記指標から推測される前記軸受へのオイルの供給量が多い場合と比較して寿命の減少量が多くなるように、前記軸受の寿命の予測値を導出する寿命予測部と、を備える
寿命予測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の動力伝達装置に設けられている軸受の寿命を予測する寿命予測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電気機械が備えている軸受の寿命を算出する寿命予測装置の一例が記載されている。この装置では、軸受が支持している回転軸の回転負荷を基に、軸受の寿命を算出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００９－５０１５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の動力伝達装置では、オイルパンに貯留されているオイルを軸受に供給することによって、軸受の劣化を抑制している。言い換えると、軸受に潤滑油を供給できない状態での動力伝達装置の作動が続くと、軸受の構成部品の摩耗が進行し、当該軸受の寿命が一気に少なくなることがある。そのため、軸受にオイルが供給されにくい状態で動力伝達装置が作動している場合、上記のように算出した寿命の予測値と実際の寿命との乖離が大きくなるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための寿命予測装置は、回転軸と、オイルを貯留する貯留部と、前記回転軸の回転によって動作するものであって、且つ前記貯留部のオイルを汲み取って潤滑の必要な箇所に当該オイルを供給するオイル供給部と、を備える車両の動力伝達装置に適用され、当該動力伝達装置が備えている軸受の寿命を予測する装置である。この寿命予測装置は、前記オイルの温度である油温を取得する油温取得部と、前記動力伝達装置を備える車両の水平路に対する傾斜角、及び、前記車両の加速度のうちの少なくとも一方を油面関連情報として取得する油面関連情報取得部と、前記回転軸の回転速度を取得する回転速度取得部と、前記油温、前記油面関連情報及び前記回転軸の回転速度を基に、前記オイル供給部の動作によって前記軸受に供給されるオイルの量の指標を導出する指標導出部と、前記指標から推測される前記軸受へのオイルの供給量が少ない場合には、前記指標から推測される前記軸受へのオイルの供給量が多い場合と比較して寿命の減少量が多くなるように、前記軸受の寿命の予測値を導出する寿命予測部と、を備えている。

【0006】

油温が低いほど、オイルの粘度が高くなる。オイルの粘度が高いと、軸受などの潤滑必要箇所にオイル供給部からオイルが到達しにくくなる。すなわち、軸受へのオイル供給量が少なくなりやすい。

【0007】

坂路などのように走行路面が水平路に対して傾斜している場合では、オイル供給部による貯留部からのオイルの汲み取り量が、走行路面が水平路に対して傾斜していない場合とは異なることがある。また、車両の加速度の大きさが大きい場合では、オイル供給部による貯留部からのオイルの汲み取り量が、車両の加速度の大きさが小さい場合とは異なることがある。そして、オイル供給部による貯留部からのオイルの汲み取り量が少ない場合には、汲み取り量が多い場合と比較し、軸受などの潤滑必要箇所にオイルが供給されにくくなる。

【0008】

オイル供給部が回転軸の回転によって動作する場合、オイル供給部による貯留部からのオイルの汲み取り量は、回転軸の回転速度と相関する。そして、オイルの汲み取り量が少ないほど、軸受などの潤滑必要箇所に供給されるオイル量が少なくなりやすい。

【0009】

すなわち、油温、上記油面関連情報及び回転軸の回転速度は、オイル供給部の動作によって軸受に供給されるオイルの量に影響を与えるパラメータであるといえる。したがって、こうしたパラメータを基に、軸受へのオイルの供給量をある程度推測できる。

【0010】

上記構成では、油温、油面関連情報及び回転軸の回転速度を基に、オイル供給部の動作によって軸受に供給されるオイルの量の指標が導出される。そして、指標から推測される軸受へのオイルの供給量が少ない場合には、指標から推測される軸受へのオイルの供給量が多い場合と比較して寿命の減少量が多くなるように、軸受の寿命の予測値が導出される。すなわち、軸受へのオイル供給の状態を加味して軸受の寿命の予測値が導出される。これにより、軸受へのオイル供給量が少ない状態で動力伝達装置が作動する機会が多いほど小さい値が寿命の予測値として導出される。

【0011】

上記構成によれば、軸受へのオイル供給の状態を加味して軸受の寿命を予測できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】寿命予測装置の一実施形態である制御装置の機能構成と、同制御装置を備える車両の概略構成とを示す図。

【図2】同制御装置が適用される動力伝達装置において、オイル供給部の概略を説明する模式図。

【図3】軸受に十分な量を供給できる場合の回転速度の下限である到達回転速度と、車両の横加速度との関係の一例を示す図。

【図4】入力軸の回転速度及び出力軸の回転速度を基に指標を導出するためのマップの一例を示す図。

【図5】同制御装置が実行する一連の処理の流れを説明するフローチャート。

【図6】軸受の寿命の予測値の推移を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、寿命予測装置の一実施形態を図１～図６に従って説明する。
図１には、寿命予測装置として機能する制御装置５０を備える車両１０が図示されている。車両１０は、動力源１１と、動力伝達装置２０とを備えている。動力源としては、例えば、エンジン及び走行モータを挙げることができる。動力源１１の出力トルクは、動力伝達装置２０を介して駆動輪１２に入力される。

【0014】

＜動力伝達装置２０の構成＞
図１に示すように、動力伝達装置２０は、入力軸２１及び出力軸２２を備えている。例えば、入力軸２１は、軸受２３に回転可能な状態で支持されている。また例えば、出力軸２２は、軸受２４に回転可能な状態で支持されている。入力軸２１には、動力源１１の出力トルクが入力される。動力伝達装置２０は、出力軸２２から駆動輪１２に向けてトルクを出力する。

【0015】

動力伝達装置２０は、例えば、複数のギアを含むギア機構２５を備えている。この場合、入力軸２１に入力されたトルクは、ギア機構２５を介して出力軸２２に伝達される。
動力伝達装置２０は、動力伝達装置２０内でオイルを循環させるオイル循環部３０を備えている。オイル循環部３０は、オイルを貯留するオイルパン３１を有している。オイルパン３１が、オイルを貯留する「貯留部」に対応する。

【0016】

オイル循環部３０は、駆動軸３３の回転によって動作するオイルポンプ３２を備えている。本実施形態では、駆動軸３３は、入力軸２１及び出力軸２２の何れにも機械的に連結されている。そのため、入力軸２１及び出力軸２２のうちの少なくとも一方の軸が回転している場合、駆動軸３３が回転するようになっている。つまり、入力軸２１及び出力軸２２のうちの少なくとも一方の軸が回転している場合、オイルポンプ３２が動作する。本実施形態では、オイルポンプ３２が、オイルパン３１内のオイルを汲み取って潤滑の必要な箇所にオイルを供給する「オイル供給部」に対応する。

【0017】

オイルポンプ３２は、オイルパン３１内まで延びる汲み取り部３２１と、オイルを吐出する吐出部３２２とを有している。オイルポンプ３２が動作している場合、オイルポンプ３２は汲み取り部３２１を介してオイルパン３１内のオイルを汲み取る。そして、オイルポンプ３２は、動力伝達装置２０内の潤滑の必要な箇所に向けて吐出部３２２からオイルを吐出する。

【0018】

本実施形態では、入力軸２１、出力軸２２及び駆動軸３３が、「回転軸」に対応する。なお、潤滑必要箇所としては、例えば、動力伝達装置２０が備えている各回転軸を支持する軸受及び各ギアを挙げることができる。すなわち、入力軸２１を支持する軸受２３及び出力軸２２を支持する軸受２４に、オイル循環部３０からオイルが供給される。もちろん、入力軸２１及び出力軸２２以外の他の軸を支持する軸受にもオイルが供給される。

【0019】

＜制御装置５０について＞
制御装置５０は、動力伝達装置２０が備えている軸受の寿命を予測する。そして、制御装置５０は、軸受の寿命の予測値が判定値未満になった場合、警告装置４０を通じ、動力伝達装置２０のメンテナンスが必要である旨を車両１０の乗員に通知する。

【0020】

制御装置５０には、各種のセンサの検出信号が入力される。センサとしては、例えば、油温センサ７１、入力軸センサ７２、出力軸センサ７３、前後加速度センサ７６、横加速度センサ７７及び傾斜角センサ７８を挙げることができる。油温センサ７１は、動力伝達装置２０を循環するオイルの温度である油温Ｔｏｉｌを検出し、その検出結果に応じた検出信号を出力する。例えば、油温センサ７１は、オイルパン３１内に貯留されているオイルの温度を油温Ｔｏｉｌとして検出すればよい。入力軸センサ７２は、入力軸２１の回転速度である入力回転速度Ｎｉｎに応じた検出信号を出力する。出力軸センサ７３は、出力軸２２の回転速度である出力回転速度Ｎｏｕｔに応じた検出信号を出力する。前後加速度センサ７６は、車両１０の前後加速度Ｇｘを検出し、その検出結果に応じた検出信号を出力する。横加速度センサ７７は、車両１０の横加速度Ｇｙを検出し、その検出結果に応じた検出信号を出力する。傾斜角センサ７８は、水平路に対する車両１０の走行路面の傾斜角θを、水平路面に対する車両１０の傾斜角として検出し、その検出結果に応じた検出信号を出力する。すなわち、傾斜角センサ７８は、走行路面の勾配を検出しているといえる。

【0021】

制御装置５０は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）制御装置５０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置５０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置５０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。

【0022】

制御装置５０は、軸受の寿命を予測するための機能部として、油温取得部５１、油面関連情報取得部５２、回転速度取得部５３、指標導出部５４及び寿命予測部５５を有している。

【0023】

油温取得部５１は、油温Ｔｏｉｌを取得する。
油面関連情報取得部５２は、油面関連情報を取得する。例えば、油面関連情報取得部５２は、水平路に対する車両１０の傾斜角θ及び車両１０の加速度Ｇｘ，Ｇｙを、油面関連情報として取得する。

【0024】

ここで、図２には、オイルポンプ３２の汲み取り部３２１と、オイルパン３１内におけるオイルの油面との位置関係について説明する。図２に実線で示す油面Ｍ１は、基準状態である場合の油面を表している。基準状態とは、以下の条件（Ａ１）、（Ａ２）及び（Ａ３）の何れをも満たしている状態である。この場合、汲み取り部３２１の先端３２１ａが油没している状態が維持されるため、オイルポンプ３２は、汲み取り部３２１によってオイルを汲み取って吐出部３２２からオイルを吐出することができる。
（Ａ１）傾斜角θが「０」であること。すなわち、走行路面が水平路であること。
（Ａ２）前後加速度Ｇｘが「０」であること。
（Ａ３）横加速度Ｇｙが「０」であること。

【0025】

一方、図２に二点鎖線で示す油面Ｍ２は、条件（Ａ１）、（Ａ２）及び（Ａ３）のうちの少なくとも１つを満たしていない場合の油面の一例を表している。この場合、オイルパン３１内にはオイルが存在しているものの、汲み取り部３２１の先端３２１ａが、油面Ｍ２よりも上方に位置しており、オイルポンプ３２はオイルをオイルパン３１から汲み取ることができない。その結果、オイルポンプ３２からオイルを吐出できない。

【0026】

走行路面が水平路に対して傾斜している場合、すなわち車両１０が坂路を走行している場合、オイルパン３１内におけるオイルの油面が図２に二点鎖線で示すようになることがある。また、車両１０が加速したり減速したりする場合、前後加速度Ｇｘの大きさが大きくなる。その結果、オイルパン３１内におけるオイルの油面が図２に二点鎖線で示すようになることがある。さらに、車両１０が旋回している場合、横加速度Ｇｙの大きさが大きくなる。その結果、オイルパン３１内におけるオイルの油面が図２に二点鎖線で示すようになることがある。つまり、傾斜角θが大きかったり、加速度Ｇｘ，Ｇｙの大きさが大きかったりする場合、オイルパン３１内からオイルポンプ３２がオイルを適切に汲み取ることができず、オイルポンプ３２のオイル吐出量が少なくなるおそれがある。

【0027】

言い換えると、傾斜角θ及び加速度Ｇｘ、Ｇｙを基に、汲み取り部３２１の先端３２１ａとオイルの油面との位置関係を推測することができる。そのため、油面関連情報取得部５２は、傾斜角θ及び加速度Ｇｘ，Ｇｙのうちの少なくとも一方を油面関連情報として取得する。

【0028】

なお、図３には、到達回転速度Ｎｒと横加速度Ｇｙとの関係を示すグラフである。到達回転速度Ｎｒは、軸受に十分な量のオイルを供給できる駆動軸３３の回転速度の下限値である。横加速度Ｇｙの大きさが小さい場合、到達回転速度Ｎｒは小さい。しかし、横加速度Ｇｙの大きさが大きくなるにつれ、到達回転速度Ｎｒが大きくなる。これは、横加速度Ｇｙの大きさが大きいほど、オイルを軸受に供給しにくくなることを意味する。

【0029】

ちなみに、図３において、実線は、油温Ｔｏｉｌが比較的低い場合における到達回転速度Ｎｒと横加速度Ｇｙとの関係を示している。一方、破線は、油温Ｔｏｉｌが比較的高い場合における到達回転速度Ｎｒと横加速度Ｇｙとの関係を示している。すなわち、図３からも明らかなように、油温Ｔｏｉｌが低いほど、オイルの粘度が高くなる分、オイルポンプ３２から吐出されたオイルが軸受に到達しにくくなる。

【0030】

図１に戻り、回転速度取得部５３は、入力回転速度Ｎｉｎ及び出力回転速度Ｎｏｕｔを取得する。すなわち、回転速度取得部５３は、オイルポンプ３２のオイル供給量と相関する回転速度として、入力回転速度Ｎｉｎ及び出力回転速度Ｎｏｕｔを取得する。駆動軸３３の回転速度を検出するセンサを動力伝達装置２０が備えている場合、回転速度取得部５３は、駆動軸３３の回転速度を取得してもよい。また、入力回転速度Ｎｉｎ及び出力回転速度Ｎｏｕｔに基づいた駆動軸３３の回転速度の算出値を、回転速度取得部５３が取得してもよい。

【0031】

指標導出部５４は、油温Ｔｏｉｌ、油面関連情報、及び、各回転速度Ｎｉｎ，Ｎｏｕｔを基に、オイル循環部３０の動作によって軸受に供給されるオイルの量の指標ＩＮＤを導出する。

【0032】

この場合、油温Ｔｏｉｌが低いほど、オイルの粘度高くなるため、軸受にオイルが供給されにくくなると推測される。そのため、油温Ｔｏｉｌが低い場合は、油温Ｔｏｉｌが高い場合と比較し、軸受へのオイル供給量が少ないことを示す値が指標ＩＮＤとして導出される。

【0033】

また、各回転速度Ｎｉｎ，Ｎｏｕｔから推測される駆動軸３３の回転速度が低いほど、オイルポンプ３２のオイル吐出量が少なくなると推測される。そのため、各回転速度Ｎｉｎ，Ｎｏｕｔから推測される駆動軸３３の回転速度が低い場合には、駆動軸３３の回転速度が高い場合と比較し、軸受へのオイル供給量が少ないことを示す値が指標ＩＮＤとして導出される。

【0034】

また、オイルポンプ３２のオイルの汲み取り量が少ないほど、オイルポンプ３２のオイル吐出量が少なくなると推測される。そのため、油面関連情報、すなわち加速度Ｇｘ，Ｇｙ及び傾斜角θを基に推測されるオイルポンプ３２のオイルの汲み取り量が少ない場合には、汲み取り量が多い場合と比較し、軸受へのオイル供給量が少ないことを示す値が指標ＩＮＤとして導出される。

【0035】

例えば、指標導出部５４は、オイル循環部３０の動作によって軸受に供給されるオイルの量が多いと推測できる場合には、軸受に供給されるオイルの量が少ないと推測できる場合よりも大きい値を指標ＩＮＤとして導出する。なお、複数の軸受の寿命を個別に予測する場合は、上記の指標ＩＮＤを軸受毎に導出するとよい。

【0036】

本実施形態では、指標導出部５４は、複数の危険度マップを記憶する記憶部５４ａを含んでいる。詳しくは後述するが、油温Ｔｏｉｌの相違及び油面関連情報の相違を考慮し、複数の危険度マップが予め作成されている。指標導出部５４は、記憶部５４ａに記憶されている複数の危険度マップの中から、現在の油温Ｔｏｉｌ及び油面関連情報に応じた危険度マップを選択する。そして、指標導出部５４は、選択した危険度マップを用いて指標ＩＮＤを導出する。

【0037】

図４には、危険度マップの一例が図示されている。この危険度マップは、入力回転速度Ｎｉｎ及び出力回転速度Ｎｏｕｔを基に指標ＩＮＤを導出するためのマップである。危険度マップには、複数の領域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が設定されている。例えば、第１領域Ｆ１は、オイルポンプ３２のオイル吐出量がほぼ「０」であり、軸受にオイルをほとんど供給できないことを示す領域である。また例えば、第２領域Ｆ２は、オイルポンプ３２からオイルは吐出されるものの、軸受には十分な量のオイルを供給できないことを示す領域である。また例えば、第３領域Ｆ３は、オイルポンプ３２から十分な量のオイルを吐出でき、軸受に十分な量のオイルを供給できることを示す領域である。

【0038】

指標導出部５４は、各領域Ｆ１～Ｆ３の中から、入力回転速度Ｎｉｎ及び出力回転速度Ｎｏｕｔで示す点を含む領域を特定する。そして、指標導出部５４は、特定した領域に応じた値を指標ＩＮＤとして導出する。例えば、指標導出部５４は、特定した領域が第３領域Ｆ３である場合には、特定した領域が他の領域Ｆ１，Ｆ２である場合よりも大きい値を指標ＩＮＤとして導出する。また例えば、指標導出部５４は、特定した領域が第１領域Ｆ１である場合には、特定した領域が他の領域Ｆ２，Ｆ３である場合よりも小さい値を指標ＩＮＤとして導出する。これにより、指標導出部５４は、油温Ｔｏｉｌ、油面関連情報、及び、各回転速度Ｎｉｎ，Ｎｏｕｔに応じた値を指標ＩＮＤとして導出できる。

【0039】

図１に戻り、寿命予測部５５は、軸受の寿命の予測値ＬＳを導出する。すなわち、寿命予測部５５は、指標ＩＮＤから推測される軸受へのオイルの供給量が少ない場合には、指標ＩＮＤから推測される軸受へのオイルの供給量が多い場合と比較して寿命の減少量が多くなるように、軸受の寿命の予測値ＬＳを導出する。寿命の予測値ＬＳの具体的な導出手法については後述する。

【0040】

例えば、制御装置５０は、機能部として、通知部５６をさらに有している。通知部５６は、軸受の寿命の予測値ＬＳを基に、軸受を交換する必要があるか否かを判定する。そして、通知部５６は、交換が必要であると判断した場合、動力伝達装置２０のメンテナンスが必要である旨を、警告装置４０を通じて通知する。なお、軸受を交換する必要があるか否かの判定手法については後述する。

【0041】

＜制御装置５０が実行する一連の処理の流れ＞
図５を参照し、制御装置５０が実行する一連の処理の流れについて説明する。この一連の処理は、車両１０の運転スイッチがオン状態になっている場合、所定の制御サイクル毎に繰り返し実行される。

【0042】

一連の処理において、はじめのステップＳ１１では、制御装置５０は、軸受に入力される負荷Ｘｉｎを取得する。例えば、制御装置５０は、軸受が支持する回転軸の回転速度及び回転速度の変化量を基に、負荷Ｘｉｎを取得する。続いて、ステップＳ１２において、制御装置５０の油温取得部５１は、油温Ｔｏｉｌの最新値を取得する。次のステップＳ１３において、制御装置５０の油面関連情報取得部５２は、車両１０の加速度Ｇｘ，Ｇｙの最新値及び傾斜角θの最新値を油面関連情報として取得する。続いて、ステップＳ１４において、制御装置５０の回転速度取得部５３は、入力回転速度Ｎｉｎの最新値及び出力回転速度Ｎｏｕｔの最新値を軸の回転速度として取得する。

【0043】

そして、ステップＳ１５において、制御装置５０の指標導出部５４は、記憶部５４ａに記憶されている複数の危険度マップの中から、現在の油温Ｔｏｉｌ及び油面関連情報に応じた危険度マップを選択する。続いて、ステップＳ１６において、指標導出部５４は、選択した危険度マップを用い、現在の入力回転速度Ｎｉｎ及び出力回転速度Ｎｏｕｔに応じた値を指標ＩＮＤとして導出する。

【0044】

そして、ステップＳ１７において、制御装置５０の寿命予測部５５は、軸受に入力される負荷Ｘｉｎと、指標ＩＮＤとを基に、寿命の減少量ΔＬＳを導出する。例えば、寿命予測部５５は、負荷Ｘｉｎが大きいほど大きい値を減少量ΔＬＳとして導出する。また例えば、寿命予測部５５は、指標ＩＮＤが小さいほど大きい値を減少量ΔＬＳとして導出する。続いて、ステップＳ１８において、寿命予測部５５は、寿命の予測値ＬＳの前回値から減少量ΔＬＳを引いた値を寿命の予測値ＬＳの最新値として導出する。

【0045】

次のステップＳ１９において、制御装置５０の通知部５６は、寿命の予測値ＬＳの最新値が寿命判定値ＬＳｔｈ未満であるか否かを判定する。寿命判定値ＬＳｔｈは、軸受の交換が必要であるか否かの判断基準として設定された値である。寿命の予測値ＬＳの最新値が寿命判定値ＬＳｔｈ未満である場合は、軸受の交換が必要であると見なす。一方、寿命の予測値ＬＳの最新値が寿命判定値ＬＳｔｈ以上である場合は、軸受の交換が必要であると見なさない。

【0046】

寿命の予測値ＬＳが寿命判定値ＬＳｔｈ未満である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、通知部５６は、処理を次のステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０において、通知部５６は、動力伝達装置２０のメンテナンスが必要である旨を通知する通知処理を実行する。そして、制御装置５０は、一連の処理を一旦終了する。

【0047】

一方、ステップＳ１９において、寿命の予測値ＬＳが寿命判定値ＬＳｔｈ以上である場合（ＮＯ）、制御装置５０は、一連の処理を一旦終了する。
＜作用及び効果＞
次に、図６を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。図６において、実線は本実施形態における寿命の予測値ＬＳの推移を示しており、二点鎖線は比較例における寿命の予測値の推移を示している。比較例では、軸受にオイルが供給されているか否かを考慮せずに寿命の予測値を導出している。すなわち、比較例では、軸受に十分な量のオイルが供給されていることを前提に軸受の寿命の予測値が導出される。なお、比較例によって導出される寿命の予測値を、「寿命予測値ＬＳａ」という。

【0048】

図６に二点鎖線で示すように、比較例の場合、軸受に入力される負荷Ｘｉｎの積算値である負荷積算値ＳＸｉｎが増大する場合、図６では、寿命予測値ＬＳａがほぼ一定勾配で減少している。

【0049】

これに対し、本実施形態では、図６に実線で示すように寿命の予測値ＬＳが減少する。すなわち、第１期間ＴＭ１では、軸受に十分な量のオイルが供給されている。この場合、指標ＩＮＤとして大きい値が導出される。そのため、第１期間ＴＭ１では、比較例における寿命予測値ＬＳａと同じ勾配で、寿命の予測値ＬＳが減少する。

【0050】

しかし、次の第２期間ＴＭ２では、傾斜角θが大きくなったり、車両１０の加速度Ｇｘ，Ｇｙの大きさが大きくなったりする。これにより、オイルポンプ３２がオイルを十分に汲み取ることができなくなり、軸受にオイルがほとんど供給されなくなる。この場合、オイルが軸受に十分に供給される場合と比較し、軸受の構成部品の摩耗が進行しやすい。よって、指標ＩＮＤとして最も小さい値が導出されるため、第２期間ＴＭ２では、減少量ΔＬＳが大きくなる。その結果、寿命の予測値ＬＳの減少勾配が、比較例における寿命予測値ＬＳａの減少勾配よりも大きくなる。ここでいう「寿命の予測値ＬＳの減少勾配」とは、負荷Ｘｉｎの増加に対する寿命の減少量のことである。

【0051】

このように本実施形態では、軸受へのオイル供給の態様が変わった可能性があると、そのときの供給態様の推測結果を基に指標ＩＮＤが変更される。そして、変更後の指標ＩＮＤを基に減少量ΔＬＳが導出される。すなわち、軸受へのオイル供給の状態を加味して寿命の予測値ＬＳを導出できる。これにより、軸受へのオイル供給量が少ない状態で動力伝達装置２０が作動する機会が多いほど小さい値を寿命の予測値ＬＳとして導出できる。

【0052】

本実施形態によれば、軸受の寿命の予測値ＬＳの推定精度を高くできる。したがって、軸受の実際の寿命と寿命の予測値ＬＳとの乖離が大きくなることを抑制できる。
そして、軸受の寿命の予測値ＬＳが寿命判定値ＬＳｔｈ未満になると、動力伝達装置２０のメンテナンスが必要である旨が通知される。

【0053】

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0054】

・上記実施形態では、オイル循環部３０の駆動軸３３は、入力軸２１及び出力軸２２の何れにも機械的に連結されていた。しかし、これに限らない。例えば、駆動軸３３は、入力軸２１及び出力軸２２のうち、一方の軸には機械的に連結されている一方で、他方の軸には機械的に連結されていなくてもよい。この場合、危険度マップとして、一方の軸の回転速度と、指標ＩＮＤとの関係を示すマップを用意することが好ましい。

【0055】

・オイル供給部は、動力伝達装置２０が備えている軸受にオイルを供給できるのであれば、上記実施形態で説明した構成とは異なるものであってもよい。例えば、貯留部に貯留されているオイルを掻き上げることのできる少なくとも１つのギアを、オイル供給部としてもよい。

【0056】

・油面関連情報取得部５２は、傾斜角θを取得するのであれば、車両１０の加速度Ｇｘ，Ｇｙを取得しなくてもよい。
・油面関連情報取得部５２は、車両１０の加速度Ｇｘ，Ｇｙを取得するのであれば、傾斜角θを取得しなくてもよい。

【0057】

・軸受の寿命の予測値ＬＳが寿命判定値ＬＳｔｈ未満になった場合には、その旨を車両１０の製造メーカや販売会社に送信するようにしてもよい。
・軸受の寿命の予測値ＬＳを、車両１０の製造メーカや販売会社に送信するようにしてもよい。

【0058】

・制御装置５０は、通知部５６を備えなくてもよい。この場合、寿命予測部５５によって導出された軸受の寿命の予測値ＬＳを、制御装置５０のメモリに記憶させておくことが好ましい。

【0059】

・動力伝達装置は、動力源１１の出力トルクを駆動輪１２に向けて出力できるのであれば、上記動力伝達装置２０とは異なる構成であってもよい。動力伝達装置としては、例えば、有段式の変速装置、無段式の変速装置、副変速機、デファレンシャル装置を挙げることができる。

【符号の説明】

【0060】

１０…車両
２０…動力伝達装置
２１…入力軸
２２…出力軸
２３，２４…軸受
３１…オイルパン
３２…オイルポンプ
３３…駆動軸
５０…制御装置
５１…油温取得部
５２…油面関連情報取得部
５３…回転速度取得部
５４…指標導出部
５５…寿命予測部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】