特開 2022-74437 車両用アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022074437

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】車両用アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20220511BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020184474

(22)【出願日】2020-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】壁谷 英典

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 敏則

【テーマコード（参考）】

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H611AA01

5H611AA03

5H611BB01

5H611BB09

5H611PP05

5H611QQ03

5H611RR02

5H611TT02

5H611UA01

(57)【要約】

【課題】電子部品の耐水性および耐油性を確保しつつ、車両用アクチュエータの小型化を実現することが可能な車両用アクチュエータを提供する。
【解決手段】この車両用アクチュエータ１００は、車両に設けられるアクチュエータ１と、アクチュエータ１に取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵するとともに、異なる機能を有する複数の樹脂製機能ブロック８とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられるアクチュエータと、
前記アクチュエータに取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵するとともに、異なる機能を有する複数の樹脂製機能ブロックとを備える、車両用アクチュエータ。

【請求項2】

前記複数の樹脂製機能ブロックは、
前記アクチュエータを駆動する駆動電力制御機能を有する駆動ブロックと、
前記アクチュエータを制御する制御機能および外部機器と通信する通信機能の少なくともいずれかを有する制御／通信機能ブロックとを含む、請求項１に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項3】

前記制御／通信機能ブロックは、
前記制御機能を有する制御ブロックと、
前記制御ブロックとは別個に設けられ、前記外部機器および前記制御ブロックと通信可能な前記通信機能を有する通信ブロックとを有する、請求項２に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項4】

前記複数の樹脂製機能ブロックの各々は、前記電子部品の周囲を覆うことにより、密閉封止する樹脂封止部を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項5】

前記複数の樹脂製機能ブロックは、前記アクチュエータの外周部の異なる箇所に取り付けられている、請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項6】

前記樹脂製機能ブロックは、前記アクチュエータとの間に配置されたシール部材を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用アクチュエータに関し、特に、車両に設けられるアクチュエータを備える車両用アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に設けられるアクチュエータを備える車両用アクチュエータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、車両に設けられる電動モータ（車両用アクチュエータ）が開示されている。電動モータは、車両の電動パワーステアリング装置に用いられるモータである。電動モータには、電子制御ユニットが設けられている。電子制御ユニットは、ステアリングからの操舵トルク信号に基づいて、電動モータにおいて操舵トルクに応じた補助トルクを発生させるための駆動信号を発生させるように構成されている。

【0004】

具体的には、電子制御ユニットは、第１の基板と、第２の基板と、第３の基板と、ユニットカバーとを含んでいる。第１の基板には、電動モータに駆動信号を供給するスイッチング回路（電子部品）が搭載されている。第２の基板には、駆動信号を発生させるための電源電圧を平滑化する電解コンデンサ（電子部品）が搭載されている。第３の基板には、スイッチング回路（電子部品）を制御する制御回路が搭載されている。

【0005】

上記特許文献１のユニットカバーは、第１の基板、第２の基板および第３の基板の全てを収容して保護するように筒状形状を有している。ここで、電動モータは、ユニットカバーの開口部を閉塞するモータカバーを備えている。このように、電動モータは、ユニットカバーおよびモータカバーにより、電子制御ユニットの第１の基板、第２の基板および第３の基板に搭載されている電子部品の耐水性および耐油性を確保している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３－１０６３７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１の電動モータでは、第１の基板、第２の基板および第３の基板の全てを筒状のユニットカバーに収容するので、ユニットカバーの内部空間を大きく確保する必要がある。これにより、上記特許文献１の電動モータでは、ユニットカバーの内部空間が大きくなることに起因してユニットカバーが大型化するので、電子制御ユニットを小型化することが困難であるという不都合がある。また、上記特許文献１の電動モータでは、ユニットカバーがなければ、電子制御ユニットの第１の基板、第２の基板および第３の基板に搭載されている電子部品の耐水性および耐油性を確保することができない。これらの結果、上記特許文献１の電動モータでは、電子部品の耐水性および耐油性を確保しつつ、電動モータ（車両用アクチュエータ）の小型化を実現することが困難であるという問題点がある。

【0008】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電子部品の耐水性および耐油性を確保しつつ、車両用アクチュエータの小型化を実現することが可能な車両用アクチュエータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における車両用アクチュエータは、車両に設けられるアクチュエータと、アクチュエータに取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵するとともに、異なる機能を有する複数の樹脂製機能ブロックとを備える。

【0010】

この発明の一の局面による車両用アクチュエータでは、上記のように、アクチュエータに取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵するとともに、異なる機能を有する複数の樹脂製機能ブロックを設ける。これにより、複数の樹脂製機能ブロックの各々に電子部品を内蔵することにより、電子部品の耐水性および耐油性を確保することができる。また、電子部品を複数の樹脂製機能ブロックに分割して内蔵することができるので、全ての電子部品を筒状のユニットカバー内に収容する場合と異なり、複数の樹脂製機能ブロックの各々の大きさを内蔵する電子部品に合わせて適切な大きさにすることができる。この結果、複数の樹脂製機能ブロックの各々の小型化を実現することができるので、電子部品の耐水性および耐油性を確保しつつ、車両用アクチュエータの小型化を実現することができる。

【0011】

上記一の局面による車両用アクチュエータにおいて、好ましくは、複数の樹脂製機能ブロックは、アクチュエータを駆動する駆動電力制御機能を有する駆動ブロックと、アクチュエータを制御する制御機能および外部機器と通信する通信機能の少なくともいずれかを有する制御／通信機能ブロックとを含む。

【0012】

このように構成すれば、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックとしてアクチュエータを動かすために必要な機能を分割することにより、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックを簡易な構造にすることができるので、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックの小型化を実現することができる。また、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックを分割して小型化することにより、車両に車両用アクチュエータを組み付ける際、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックと、車両の他の構造とが干渉しにくくなるので、アクチュエータへの配置の自由度を向上させることができる。また、機能を分割して小型化した駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックにより、車両内の車両用アクチュエータの組み付け位置に合わせて、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックを配置することができるので、車両用アクチュエータの設計自由度を向上させることができる。また、車両用アクチュエータの配置の自由度を向上させることにより、耐熱性、耐震性および電磁両立性が確保されたアクチュエータの所定箇所に、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロックを容易に配置することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、制御／通信機能ブロックは、制御機能を有する制御ブロックと、制御ブロックとは別個に設けられ、外部機器および制御ブロックと通信可能な通信機能を有する通信ブロックとを有する。

【0014】

このように構成すれば、アクチュエータを動かすために必要な機能である制御機能と通信機能とをさらに分割することにより、制御／通信機能ブロックを簡易な構造にすることができるので、制御／通信機能ブロックの小型化を実現することができる。

【0015】

上記一の局面による車両用アクチュエータにおいて、好ましくは、複数の樹脂製機能ブロックの各々は、電子部品の周囲を覆うことにより、密閉封止する樹脂封止部を含む。

【0016】

このように構成すれば、樹脂封止部により、電子部品を水および油から保護することができるので、電子部品の耐水性および耐油性を確実に確保することができる。

【0017】

上記一の局面による車両用アクチュエータにおいて、好ましくは、複数の樹脂製機能ブロックは、アクチュエータの外周部の異なる箇所に取り付けられている。

【0018】

このように構成すれば、アクチュエータに複数の樹脂ブロックを容易に取り付けることができるので、車両用アクチュエータの組立作業が煩雑にならないようにすることができる。

【0019】

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、樹脂製機能ブロックは、アクチュエータとの間に配置されたシール部材を含む。

【0020】

このように構成すれば、シール部材により、樹脂製機能ブロック内への水および油の浸入を抑制することができるので、電子部品をより確実に水および油から保護することができる。

【0021】

なお、上記一の局面による車両用アクチュエータにおいて、以下のような構成も考えられる。

【0022】

（付記項１）
すなわち、上記制御／通信機能ブロックを備える車両用アクチュエータにおいて、制御／通信機能ブロックは、制御機能および通信機能の両方が設けられた制御通信ブロックを有する。

【0023】

このように構成すれば、制御機能と通信機能とを接続するための接続配線が必要ないので、車両用アクチュエータの部品点数の増加および大型化を抑制することができる。

【0024】

（付記項２）
上記一の局面による車両用アクチュエータにおいて、電子部品が搭載された基板をさらに備え、基板の接続端子は、樹脂製機能ブロックにおけるアクチュエータ側に配置されている。

【0025】

このように構成すれば、樹脂製機能ブロックの接続端子とアクチュエータとの電気的な接続に必要な配線の長さを短くすることができるので、樹脂製機能ブロックからアクチュエータに向かう方向の車両用アクチュエータの大型化を抑制することができる。

【0026】

（付記項３）
上記制御／通信機能ブロックを備える車両用アクチュエータにおいて、アクチュエータ内に内蔵されており、駆動ブロックおよび制御／通信機能ブロック同士を電気的に接続する接続配線をさらに備える。

【0027】

このように構成すれば、接続配線をアクチュエータ内に内蔵することにより、接続配線を水および油から保護することができるので、接続配線の防水性および防油性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１および第２実施形態による車両用アクチュエータの斜視図である。

【図2】図１の１０１－１０１線に沿った断面図である。

【図3】図２のＺ部分の拡大図である。

【図4】第１実施形態による車両用アクチュエータに用いられるリニアアクチュエータの斜視図である。

【図5】第１実施形態による車両用アクチュエータに用いられるリニアアクチュエータの接続配線を示した斜視図である。

【図6】第１実施形態による車両用アクチュエータの電気的な接続を示したブロック図である。

【図7】第１実施形態による車両用アクチュエータにおける樹脂製機能ブロックと接続配線との電気的な接続を示した一部断面図である。

【図8】第１実施形態による車両用アクチュエータにおける樹脂製機能ブロックをＤ方向の内側から見た斜視図である。

【図9】第１実施形態による車両用アクチュエータにおける駆動ブロック、制御ブロックおよび通信ブロックのバリエーションを示した模式図である。

【図10】第２実施形態による車両用アクチュエータに用いられるリニアアクチュエータを示した斜視図である。

【図11】第１および第２実施形態の変形例による車両用アクチュエータの電動モータを示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0030】

［第１実施形態］
図１～図９を参照して、第１実施形態の車両用アクチュエータ１００の構成について説明する。車両用アクチュエータ１００は、自動車などの車両に搭載される。

【0031】

図１および図２に示すように、車両用アクチュエータ１００は、変速機としての機能を有している。車両用アクチュエータ１００は、ロウ状態、ハイ状態およびニュートラル状態に切り替わるように構成されている。具体的には、車両用アクチュエータ１００は、リニアアクチュエータ１（特許請求の範囲の「アクチュエータ」の一例）と、第１ギヤ２と、第２ギヤ３とを備えている。ここで、リニアアクチュエータ１は、固定子４と、可動子５とを含んでいる。また、車両用アクチュエータ１００は、シャフト６と、位置センサ７（図６参照）とを備えている。

【0032】

ここで、シャフト６の延びる方向をＸ方向とし、Ｘ方向のうちの一方向をＸ１方向とし、Ｘ方向のうちの他方向をＸ２方向とする。また、Ｘ方向に平行なシャフト６の中心軸線Ｃに直交する径方向をＤ方向とし、シャフト６の中心軸線Ｃ回りの周方向をＲ方向とする。

【0033】

第１ギヤ２には、シャフト６が回転可能に挿入されている。第１ギヤ２は、シャフト６において固定子４よりもＸ１方向側に配置されている。第１ギヤ２は、図示しない入力軸と係合している。第１ギヤ２は、可動子５の後述するドグクラッチ５３と係合することにより、入力軸の駆動力をシャフト６に伝達するように構成されている。第２ギヤ３には、シャフト６が回転可能に挿入されている。第２ギヤ３は、シャフト６において固定子４よりもＸ２方向側に配置されている。第２ギヤ３は、図示しない入力軸と係合している。ここで、第２ギヤ３は、可動子５の後述するドグクラッチ５３と係合することにより、入力軸の駆動力をシャフト６に伝達するように構成されている。

【0034】

図２および図３に示すように、固定子４は、可動子５を取り囲むように環状に形成されている。固定子４は、一対の第１突出部４１と、一対の第２突出部４２と、第３突出部４３と、第１コイル４４と、第２コイル４５と、第３コイル４６と、樹脂製のカバー部４７と、外部コネクタ４８（図１参照）とを含んでいる。

【0035】

一対の第１突出部４１の各々は、Ｄ方向の内側に向かって突出している。一対の第１突出部４１は、Ｘ方向に対向している。一対の第１突出部４１は、Ｘ１方向側に配置されている。一対の第１突出部４１は、磁性体（たとえば、鉄）により形成されている。一対の第２突出部４２の各々は、Ｄ方向の内側に向かって突出している。一対の第２突出部４２は、Ｘ方向に対向している。一対の第２突出部４２は、Ｘ２方向側に配置されている。一対の第２突出部４２は、磁性体（たとえば、鉄）により形成されている。第３突出部４３は、Ｄ方向の内側に向かって突出している。第３突出部４３は、一対の第１突出部４１と、一対の第２突出部４２との間に配置されている。第３突出部４３は、磁性体（たとえば、鉄）により形成されている。

【0036】

第１コイル４４は、一対の第１突出部４１の間に配置されている。第１コイル４４は、Ｒ方向に沿って周状に一対の第１突出部４１の間に巻き回されている。第１コイル４４と、一対の第１突出部４１との間には、絶縁性のボビン４４ａが配置されている。第１コイル４４は、ボビン４４ａに収容されている。ボビン４４ａは、略環状に形成されている。

【0037】

第２コイル４５は、一対の第２突出部４２の間に配置されている。第２コイル４５は、Ｒ方向に沿って周状に一対の第２突出部４２の間に巻き回されている。第２コイル４５と、一対の第２突出部４２との間には、絶縁性のボビン４５ａが配置されている。第２コイル４５は、ボビン４５ａに収容されている。ボビン４５ａは、略環状に形成されている。

【0038】

第３コイル４６は、第３突出部４３に環状に巻き回されている。第３コイル４６と、第３突出部４３との間には、絶縁性の絶縁部材４６ａが配置されている。絶縁部材４６ａは、第３突出部４３を取り囲むように略環状に形成されている。

【0039】

このように、固定子４には、ボビン４４ａと、ボビン４５ａと、絶縁部材４６ａとが設けられている。

【0040】

カバー部４７は、固定子４のＤ方向の外側に配置されている。カバー部４７は、一対の第１突出部４１、一対の第２突出部４２および第３突出部４３をＤ方向の外側から囲んでいる。

【0041】

可動子５は、固定子４の第１コイル４４、第２コイル４５および第３コイル４６が励磁することにより発生する引力および斥力により、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動するように構成されている。具体的には、可動子５は、磁石５１と、プランジャ５２と、ドグクラッチ５３とを含んでいる。

【0042】

磁石５１は、プランジャ５２のＤ方向の外側の面に配置されている。磁石５１は、第１コイル４４、第２コイル４５および第３コイル４６が励磁した状態で、引力および斥力を発生させるように構成されている。これにより、可動子５は、Ｘ１方向およびＸ２方向のいずれかに移動する。磁石５１は、第１コイル４４、第２コイル４５および第３コイル４６が励磁していない状態で、一対の第１突出部４１および一対の第２突出部４２との引力により、Ｘ方向において可動子５の位置を保持するように構成されている。

【0043】

プランジャ５２は、Ｄ方向において、対向するように、固定子４の内側に配置されている。プランジャ５２は、ドグクラッチ５３のＤ方向の外側に固定されている。

【0044】

ドグクラッチ５３は、入力軸と、第１ギヤ２または第２ギヤ３との接続を切替可能に構成されている。ドグクラッチ５３は、第１ドグ歯５３ａと、第２ドグ歯５３ｂとを有している。第１ドグ歯５３ａは、Ｘ１方向側に配置されている。第１ドグ歯５３ａは、第１ギヤ２と係合可能に構成されている。第２ドグ歯５３ｂは、Ｘ２方向側に配置されている。第２ドグ歯５３ｂは、第２ギヤ３と係合可能に構成されている。また、ドグクラッチ５３は、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動可能にシャフト６に取り付けられている。

【0045】

第１コイル４４、第２コイル４５および第３コイル４６が励磁して磁石５１に引力および斥力が発生することにより、プランジャ５２およびドグクラッチ５３がＸ１方向に一体的に移動した場合、第１ドグ歯５３ａと、第１ギヤ２とが係合する。これにより、入力軸の駆動力が、第１ギヤ２を介してシャフト６に伝達される。第１コイル４４、第２コイル４５および第３コイル４６が励磁して磁石５１に引力および斥力が発生することにより、プランジャ５２およびドグクラッチ５３がＸ２方向に一体的に移動した場合、第２ドグ歯５３ｂと、第２ギヤ３とが係合する。これにより、入力軸の駆動力が、第２ギヤ３を介してシャフト６に伝達される。

【0046】

シャフト６は、Ｘ方向に延びる略円柱形状を有している。シャフト６には、第１ドグ歯５３ａと、第１ギヤ２とが係合することにより、入力軸の駆動力が第１ギヤ２を介して伝達される。これにより、車両用アクチュエータ１００が、ロウ状態に切り替わる。シャフト６には、第２ドグ歯５３ｂと、第２ギヤ３とが係合することにより、入力軸の駆動力が第２ギヤ３を介して伝達される。これにより、車両用アクチュエータ１００が、ハイ状態に切り替わる。また、シャフト６に入力軸の駆動力が伝達されていない状態では、車両用アクチュエータ１００が、ニュートラル状態に切り替わる。

【0047】

位置センサ７（図６参照）は、可動子５の磁石５１からの磁束を検知することにより、可動子５のＸ方向における位置を検出するように構成されている。すなわち、車両用アクチュエータ１００では、位置センサ７の検知信号に基づいて、ハイ状態、ロウ状態およびニュートラル状態が判断される。

【0048】

（樹脂製機能ブロック）
図４および図５に示すように、第１実施形態の車両用アクチュエータ１００は、樹脂製の複数の樹脂製機能ブロック８と、接続配線９とを備えている。複数の樹脂製機能ブロック８の各々は、リニアアクチュエータ１に取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵している。詳細には、複数の樹脂製機能ブロック８の各々は、モールド樹脂内に基板を内蔵することにより、カバーを設けることなく、直接、耐水性および耐油性を有している。すなわち、複数の樹脂製機能ブロック８の各々には、電子部品が搭載された異なる機能を有する基板が内蔵されている。

【0049】

このように、複数の樹脂製機能ブロック８の各々には、樹脂の内部に電子部品が搭載された基板が埋め込まれている。具体的には、複数の樹脂製機能ブロック８の各々は、電子部品の周囲を覆うことにより、密閉封止する樹脂封止部８１を含んでいる。樹脂封止部８１は、熱硬化性のエポキシ樹脂などにより構成されている。樹脂封止部８１は、基板に搭載される電子部品の形状および寸法に合わせて異なる形状に成型されている。これにより、複数の樹脂製機能ブロック８は、互いに異なる形状および寸法を有している。

【0050】

このような複数の樹脂製機能ブロック８の各々には、リニアアクチュエータ１を駆動させるための機能が分割して割り当てられている。すなわち、複数の樹脂製機能ブロック８は、駆動ブロック８２と、制御／通信機能ブロック８３とを含んでいる。制御／通信機能ブロック８３は、制御ブロック８４と、通信ブロック８５とを有している。

【0051】

駆動ブロック８２は、リニアアクチュエータ１を駆動する駆動電力制御機能を有している。駆動ブロック８２は、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの電力用半導体素子を有するパワーデバイス部を有している。制御ブロック８４は、リニアアクチュエータ１を制御する制御機能を有している。制御ブロック８４は、記憶部およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有するマイクロコントローラなどの制御部を有している。通信ブロック８５は、外部機器および制御ブロック８４と通信可能な通信機能を有している。通信ブロック８５は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信部を有している。このように複数の樹脂製機能ブロック８は、３つの機能が割り当てられている。

【0052】

駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５は、それぞれ、別個に設けられている。駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５は、リニアアクチュエータ１の外周部の異なる箇所に取り付けられている。ここで、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５は、それぞれ、固定子４のカバー部４７の異なる箇所に形成された駆動ブロック用凹部４７ａ、制御ブロック用凹部４７ｂおよび通信ブロック用凹部４７ｃに圧入されている。駆動ブロック用凹部４７ａ、制御ブロック用凹部４７ｂおよび通信ブロック用凹部４７ｃの各々は、固定子４のカバー部４７の外周面をＤ方向の内側に窪ませている。

【0053】

また、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５は、固定子４の外周部にＲ方向に沿って並んで配置されている。駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５は、所定角度よりも小さい等角度間隔で固定子４の外周部に取り付けられている。また、Ｒ方向において、制御ブロック８４と、通信ブロック８５との間には、駆動ブロック８２が配置されている。駆動ブロック８２と、制御ブロック８４との間には、固定子４の外部コネクタ４８が配置されている。

【0054】

図５および図６に示すように、接続配線９は、バスバーである。接続配線９は、固定子４の外周部の形状に合わせて、Ｒ方向に沿って延びている。接続配線９は、リニアアクチュエータ１内に内蔵されている。また、接続配線９は、車両用アクチュエータ１００の各機器を電気的に接続している。すなわち、接続配線９は、固定子４内に埋め込まれた状態で、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５同士を電気的に接続している。また、接続配線９は、外部コネクタ４８と、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５とを電気的に接続している。ここで、外部コネクタ４８は、外部の制御装置などの外部機器と電気的に接続されているとともに、通信可能に接続されている。また、接続配線９は、駆動ブロック８２と、第１コイル４４、第２コイル４５および第３コイル４６とを電気的に接続している。また、電気配線は、位置センサ７と、制御ブロック８４とを電気的に接続している。

【0055】

図７および図８に示すように、接続配線９は、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５の各々の接続端子８５ａに電気的に接続されるばね端子９１を有している。ばね端子９１は、接続配線９の端部に設けられている。ばね端子９１は、駆動ブロック用凹部４７ａ、制御ブロック用凹部４７ｂおよび通信ブロック用凹部４７ｃ内に突出している。以下では、通信ブロック８５の接続端子８５ａと、ばね端子９１との接続を一例として説明するが、他のブロックと、ばね端子９１との接続に関しても同様である。

【0056】

ばね端子９１は、通信ブロック８５が通信ブロック用凹部４７ｃに圧入される際に、接続端子８５ａに当接する。詳細には、ばね端子９１は、通信ブロック８５が通信ブロック用凹部４７ｃに圧入されることにより、通信ブロック８５の接続端子８５ａにＤ方向の内側に向かって押圧されているとともに、通信ブロック８５の接続端子８５ａをＤ方向の外側に向かって付勢している。これにより、ばね端子９１と、通信ブロック８５の接続端子８５ａとは、確実に電気的に接続される。

【0057】

上記通信ブロック８５の接続端子８５ａは、基板の接続端子である。接続端子８５ａは、通信ブロック８５のリニアアクチュエータ１側に配置されている。詳細には、接続端子８５ａは、Ｄ方向において、通信ブロック８５の内側に配置されている。

【0058】

駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５の各々は、リニアアクチュエータ１との間に配置されたシール部材８６を有している。以下では、通信ブロック８５に設けられるシール部材８６を一例として説明するが、他のブロックに設けられるシール部材８６も同様である。シール部材８６は、通信ブロック８５と、リニアアクチュエータ１との間に密着している。シール部材８６は、Ｏリングである。このように、通信ブロック８５の接続端子８５ａは、シール部材８６に囲まれている。

【0059】

図９に例示されているように、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５の各々は、異なるバリエーションを有していてもよい。

【0060】

駆動ブロック８２は、たとえば、許容電流が１００Ａ用、５０Ａ用および１０Ａ用などのバリエーションを有していてもよい。駆動ブロック８２は、許容電流が小さくなるにしたがって寸法も小さくなっていてもよい。１００Ａ用の駆動ブロック８２、５０Ａ用の駆動ブロック８２および１０Ａ用の駆動ブロック８２の形状は、全て異なっていてもよい。

【0061】

制御ブロック８４は、たとえば、記憶部の記憶容量が５１２ｋＢ、２５６ｋＢおよび１２８ｋＢなどのバリエーションを有していてもよい。制御ブロック８４は、記憶容量が小さくなるにしたがって寸法も小さくなっていてもよい。

【0062】

通信ブロック８５は、たとえば、通信部がＣＡＮ通信用、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信用、および、ＰＷＮ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）用などのバリエーションを有していてもよい。通信ブロック８５は、ＣＡＮ通信用、ＬＩＮ通信用、および、ＰＷＮ用などのそれぞれにおいて寸法が異なっていてもよい。

【0063】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0064】

第１実施形態では、上記のように、車両用アクチュエータ１００に、リニアアクチュエータ１に取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵するとともに、異なる機能を有する複数の樹脂製機能ブロック８を設ける。これにより、複数の樹脂製機能ブロック８の各々に電子部品を内蔵することにより、電子部品の耐水性および耐油性を確保することができる。また、電子部品を複数の樹脂製機能ブロック８に分割して内蔵することができるので、全ての電子部品を筒状のユニットカバー内に収容する場合と異なり、複数の樹脂製機能ブロック８の各々の大きさを内蔵する電子部品に合わせて適切な大きさにすることができる。この結果、複数の樹脂製機能ブロック８の各々の小型化を実現することができるので、電子部品の耐水性および耐油性を確保しつつ、車両用アクチュエータ１００の小型化を実現することができる。

【0065】

また、第１実施形態では、上記のように、複数の樹脂製機能ブロック８に、リニアアクチュエータ１を駆動する駆動電力制御機能を有する駆動ブロック８２と、リニアアクチュエータ１を制御する制御機能および外部機器と通信する通信機能の少なくともいずれかを有する制御／通信機能ブロック８３とを設ける。これにより、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３としてリニアアクチュエータ１を動かすために必要な機能を分割することにより、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３を簡易な構造にすることができるので、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３の小型化を実現することができる。また、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３を分割して小型化することにより、車両に車両用アクチュエータ１００を組み付ける際、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３と、車両の他の構造とが干渉しにくくなるので、リニアアクチュエータ１への配置の自由度を向上させることができる。また、機能を分割して小型化した駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３により、車両内の車両用アクチュエータ１００の組み付け位置に合わせて、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３を配置することができるので、車両用アクチュエータ１００の設計自由度を向上させることができる。また、車両用アクチュエータ１００の配置の自由度を向上させることにより、耐熱性、耐震性および電磁両立性が確保されたリニアアクチュエータ１の所定箇所に、駆動ブロック８２および制御／通信機能ブロック８３を容易に配置することができる。

【0066】

また、第１実施形態では、上記のように、制御／通信機能ブロック８３に、制御機能を有する制御ブロック８４と、制御ブロック８４とは別個に設けられ、外部機器および制御ブロック８４と通信可能な通信機能を有する通信ブロック８５とを設ける。これにより、リニアアクチュエータ１を動かすために必要な機能である制御機能と通信機能とをさらに分割することにより、制御／通信機能ブロック８３を簡易な構造にすることができるので、制御／通信機能ブロック８３の小型化を実現することができる。

【0067】

また、第１実施形態では、上記のように、複数の樹脂製機能ブロック８の各々に、電子部品の周囲を覆うことにより、密閉封止する樹脂封止部８１を設ける。これにより、樹脂封止部８１により、電子部品を水および油から保護することができるので、電子部品の耐水性および耐油性を確実に確保することができる。

【0068】

また、第１実施形態では、上記のように、複数の樹脂製機能ブロック８を、リニアアクチュエータ１の外周部の異なる箇所に取り付ける。これにより、リニアアクチュエータ１に複数の樹脂ブロックを容易に取り付けることができるので、車両用アクチュエータ１００の組立作業が煩雑にならないようにすることができる。

【0069】

また、第１実施形態では、上記のように、樹脂製機能ブロック８に、リニアアクチュエータ１との間に配置されたシール部材８６を設ける。これにより、シール部材８６により、樹脂製機能ブロック８内への水および油の浸入を抑制することができるので、電子部品をより確実に水および油から保護することができる。

【0070】

［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、第２実施形態の車両用アクチュエータ２００について説明する。詳細には、駆動ブロック８２、制御ブロック８４および通信ブロック８５が別個に設けられる第１実施形態の車両用アクチュエータ１００とは異なり、第２実施形態の車両用アクチュエータ２００は、制御ブロック８４および通信ブロック８５が、それぞれ、同一に設けられている。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

【0071】

（樹脂製機能ブロック）
図１０に示すように、第２実施形態の車両用アクチュエータ２００は、樹脂製の複数の樹脂製機能ブロック２０８と、接続配線９とを備えている。詳細には、複数の樹脂製機能ブロック２０８の各々は、モールド樹脂内に基板を内蔵することにより、カバーを設けることなく、直接、耐水性および耐油性を有している。すなわち、複数の樹脂製機能ブロック２０８の各々には、電子部品が搭載された異なる機能の基板が内蔵されている。

【0072】

このような複数の樹脂製機能ブロック２０８の各々には、リニアアクチュエータ１を駆動させるための機能が分割して割り当てられている。すなわち、複数の樹脂製機能ブロック２０８は、駆動ブロック８２と、制御／通信機能ブロック８３とを含んでいる。制御／通信機能ブロック８３は、制御機能および通信機能の両方が設けられた制御通信ブロック２８６を有している。

【0073】

駆動ブロック８２は、リニアアクチュエータ１を駆動する駆動電力制御機能を有している。駆動ブロック８２は、ＦＥＴなどの電力用半導体素子を有するパワーデバイス部を有している。制御通信ブロック２８６は、リニアアクチュエータ１を制御する制御機能、および、外部機器と通信可能な通信機能を有している。制御通信ブロック２８６は、記憶部およびＣＰＵを有するマイクロコントローラなどの制御部と、ＣＡＮなどの通信部を有している。このように複数の樹脂製機能ブロック２０８は、３つの機能が割り当てられている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

【0074】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0075】

第２実施形態では、上記のように、車両用アクチュエータ２００に、リニアアクチュエータ１に取り付けられ、少なくとも電子部品をそれぞれ樹脂に内蔵するとともに、異なる機能を有する複数の樹脂製機能ブロック２０８を設ける。これにより、電子部品の耐水性および耐油性を確保しつつ、車両用アクチュエータ１００の小型化を実現することができる。

【0076】

また、第２実施形態では、上記のように、制御／通信機能ブロック８３に、制御機能および通信機能の両方が設けられた制御通信ブロック２８６を設ける。これにより、制御機能と通信機能とを接続するための接続配線９が必要ないので、車両用アクチュエータ２００の部品点数の増加および大型化を抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。

【0077】

［変形例］
今回開示された第１および第２実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記第１および第２実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0078】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、複数の樹脂製機能ブロック８の各々には、電子部品が搭載された異なる機能の基板が内蔵されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の樹脂製機能ブロックの各々には、基板に電子部品を搭載することなく、電子部品同士をバスバーにより直接接続してもよい。

【0079】

また、上記第１および第２実施形態では、車両用アクチュエータ１００は、本発明のアクチュエータとして、複数の樹脂製機能ブロック８が取り付けられたリニアアクチュエータ１を備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１１に示す変形例の車両用アクチュエータ３００は、本発明のアクチュエータとして、複数の樹脂製機能ブロック８が取り付けられた電動モータ３０１を備えていてもよい。

【0080】

また、上記第１および第２実施形態では、複数の樹脂製機能ブロック８は、リニアアクチュエータ１（アクチュエータ）の外周部の異なる箇所に取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の樹脂製機能ブロックは、アクチュエータの上端部、下端部および内側などの箇所に取り付けられてもよい。

【0081】

樹脂製機能ブロック８は、リニアアクチュエータ１（アクチュエータ）との間に配置されたシール部材８６を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、樹脂製機能ブロックは、シール部材を含んでいなくてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ リニアアクチュエータ（アクチュエータ）
８、２０８ 樹脂製機能ブロック
８１ 樹脂封止部
８２ 駆動ブロック
８３ 制御／通信機能ブロック
８４ 制御ブロック
８５ 通信ブロック
８６ シール部材
１００、２００、３００ 車両用アクチュエータ
３０１ 電動モータ（アクチュエータ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】