(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022074669
(43)【公開日】2022-05-18
(54)【発明の名称】端子部品搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20220511BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 101C
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020184910
(22)【出願日】2020-11-05
(71)【出願人】
【識別番号】000107240
【氏名又は名称】ジェーシーシーエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(72)【発明者】
【氏名】児玉 洋一
(72)【発明者】
【氏名】中澤 昭博
(72)【発明者】
【氏名】田中 浩司
【テーマコード（参考）】
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F080AA15
3F080BA01
3F080BC01
3F080CB03
3F080CF01
3F080CF03
3F080CF13
3F080CF22
3F080DA15
(57)【要約】
【課題】先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に搬送する際の端子部品の脱落を抑制することができる端子部品供給装置を提供すること。
【解決手段】端子部品搬送装置１００は、端子部品１が収納された収納容器１０から端子部品１を小分けして一時滞留部５０に供給する小分け機構２０と、小分け機構２０によって一時滞留部５０に供給された複数本の端子部品１を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り出す分離機構６０と、分離機構６０から送り出された水平姿勢の端子部品１を垂直姿勢にして搬送するシュート７５が延在するリニアフィーダ機構７０とを有している。このため、先に投入した端子部品１を後に投入した端子部品１より先に搬送することができる。また、端子部品１は少数ずつ下流側に搬送されるため、端子部品１が搬送経路から脱落しにくい。
【選択図】図１
【解決手段】端子部品搬送装置１００は、端子部品１が収納された収納容器１０から端子部品１を小分けして一時滞留部５０に供給する小分け機構２０と、小分け機構２０によって一時滞留部５０に供給された複数本の端子部品１を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り出す分離機構６０と、分離機構６０から送り出された水平姿勢の端子部品１を垂直姿勢にして搬送するシュート７５が延在するリニアフィーダ機構７０とを有している。このため、先に投入した端子部品１を後に投入した端子部品１より先に搬送することができる。また、端子部品１は少数ずつ下流側に搬送されるため、端子部品１が搬送経路から脱落しにくい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長さ方向の途中位置に段部を備えた軸状の端子部品を搬送する端子部品搬送装置であって、
複数本の前記端子部品が収納された収納容器から前記端子部品を小分けして一時滞留部に供給する小分け機構と、
前記小分け機構によって前記一時滞留部に供給された複数本の前記端子部品を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り出す分離機構と、
前記分離機構から送り出された前記端子部品の前記段部が引っ掛かって水平姿勢の前記端子部品を垂直姿勢で垂れ下がった状態とするシュートを備えたリニアフィーダ機構と、
を有することを特徴とする端子部品搬送装置。
複数本の前記端子部品が収納された収納容器から前記端子部品を小分けして一時滞留部に供給する小分け機構と、
前記小分け機構によって前記一時滞留部に供給された複数本の前記端子部品を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り出す分離機構と、
前記分離機構から送り出された前記端子部品の前記段部が引っ掛かって水平姿勢の前記端子部品を垂直姿勢で垂れ下がった状態とするシュートを備えたリニアフィーダ機構と、
を有することを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の端子部品搬送装置において、
前記分離機構は、斜め上向きに傾いた傾斜壁と、前記傾斜壁との間に前記一時滞留部となる空間を構成する第１固定板と、前記第１固定板に対して前記一時滞留部とは反対側で対向する第２固定板と、前記第１固定板の前記一時滞留部側の面に沿って上下方向に移動する第１可動板と、前記第１固定板と前記第２固定板との間で上下方向に移動する第２可動板と、第１振動体と、を備え、
前記第１可動板は、上方に移動する際、前記一時滞留部に滞留する複数本の前記端子部品のうちの一部の前記端子部品を水平姿勢のまま掬い上げて前記第１固定板の上を通って前記第２可動板の上端部に移し、
前記第２可動板は、上方に移動する際、前記第１可動板から渡された前記端子部品を水平姿勢のまま前記第２固定板の上端部に移し、
前記第１振動体は、前記第２固定板の上端部に乗った前記端子部品を前記端子部品の軸線方向に向けて移動させる振動を発生させることを特徴とする端子部品搬送装置。
前記分離機構は、斜め上向きに傾いた傾斜壁と、前記傾斜壁との間に前記一時滞留部となる空間を構成する第１固定板と、前記第１固定板に対して前記一時滞留部とは反対側で対向する第２固定板と、前記第１固定板の前記一時滞留部側の面に沿って上下方向に移動する第１可動板と、前記第１固定板と前記第２固定板との間で上下方向に移動する第２可動板と、第１振動体と、を備え、
前記第１可動板は、上方に移動する際、前記一時滞留部に滞留する複数本の前記端子部品のうちの一部の前記端子部品を水平姿勢のまま掬い上げて前記第１固定板の上を通って前記第２可動板の上端部に移し、
前記第２可動板は、上方に移動する際、前記第１可動板から渡された前記端子部品を水平姿勢のまま前記第２固定板の上端部に移し、
前記第１振動体は、前記第２固定板の上端部に乗った前記端子部品を前記端子部品の軸線方向に向けて移動させる振動を発生させることを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の端子部品搬送装置において、
前記シュートは、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第１軸部材と、前記一対の第１軸部材の下方位置から前記一対の第１軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第２軸部材と、前記一対の第１軸部材の上流側の端部と前記一対の第１軸部材の延在方向の途中位置との間で前記一対の第１軸部材の両側で斜め上方に向く一対の第１傾斜板と、前記一対の第２軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第１軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第２傾斜板と、を備え、
前記リニアフィーダ機構は、前記一対の第１軸部材上および前記一対の第２軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させる第２振動体を有することを特徴とする端子部品搬送装置。
前記シュートは、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第１軸部材と、前記一対の第１軸部材の下方位置から前記一対の第１軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第２軸部材と、前記一対の第１軸部材の上流側の端部と前記一対の第１軸部材の延在方向の途中位置との間で前記一対の第１軸部材の両側で斜め上方に向く一対の第１傾斜板と、前記一対の第２軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第１軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第２傾斜板と、を備え、
前記リニアフィーダ機構は、前記一対の第１軸部材上および前記一対の第２軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させる第２振動体を有することを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項4】
請求項１から３までの何れか一項に記載の端子部品搬送装置において、
前記端子部品は、軸線方向が揃った状態で前記収納容器に収納されており、
前記小分け機構は、前記収納容器の開口部を塞ぐシャッタ部材と、前記収納容器が開口部を下方に向けた下向き姿勢になったときに前記シャッタ部材を駆動して前記収納容器からの前記端子部品の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構と、前記収納容器から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に向けてガイドするガイド板と、前記ガイド板上に滞留した前記端子部品を前記一時滞留部に向けて移動させる振動を発生させる第３振動体と、を備えることを特徴とする端子部品搬送装置。
前記端子部品は、軸線方向が揃った状態で前記収納容器に収納されており、
前記小分け機構は、前記収納容器の開口部を塞ぐシャッタ部材と、前記収納容器が開口部を下方に向けた下向き姿勢になったときに前記シャッタ部材を駆動して前記収納容器からの前記端子部品の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構と、前記収納容器から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に向けてガイドするガイド板と、前記ガイド板上に滞留した前記端子部品を前記一時滞留部に向けて移動させる振動を発生させる第３振動体と、を備えることを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項5】
長さ方向の途中位置に段部を備えた軸状の端子部品を搬送する端子部品搬送装置において、
一時滞留部に供給された複数本の前記端子部品を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り
出す分離機構を有し、
前記分離機構は、斜め上向きに傾いた傾斜壁と、前記傾斜壁との間に前記一時滞留部となる空間を構成する第１固定板と、前記第１固定板に対して前記一時滞留部とは反対側で対向する第２固定板と、前記第１固定板の前記一時滞留部側の面に沿って上下方向に移動する第１可動板と、前記第１固定板と前記第２固定板との間で上下方向に移動する第２可動板と、第１振動体と、を備え、
前記第１可動板は、上方に移動する際、前記一時滞留部に滞留する複数本の前記端子部品のうちの一部の前記端子部品を水平姿勢のまま掬い上げて前記第１固定板の上を通って前記第２可動板の上端部に移し、
前記第２可動板は、上方に移動する際、前記第１可動板から渡された前記端子部品を水平姿勢のまま前記第２固定板の上端部に移し、
前記第１振動体は、前記第２固定板の上端部に乗った前記端子部品を前記端子部品の軸線方向に向けて移動させる振動を発生させることを特徴とする端子部品搬送装置。
一時滞留部に供給された複数本の前記端子部品を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り
出す分離機構を有し、
前記分離機構は、斜め上向きに傾いた傾斜壁と、前記傾斜壁との間に前記一時滞留部となる空間を構成する第１固定板と、前記第１固定板に対して前記一時滞留部とは反対側で対向する第２固定板と、前記第１固定板の前記一時滞留部側の面に沿って上下方向に移動する第１可動板と、前記第１固定板と前記第２固定板との間で上下方向に移動する第２可動板と、第１振動体と、を備え、
前記第１可動板は、上方に移動する際、前記一時滞留部に滞留する複数本の前記端子部品のうちの一部の前記端子部品を水平姿勢のまま掬い上げて前記第１固定板の上を通って前記第２可動板の上端部に移し、
前記第２可動板は、上方に移動する際、前記第１可動板から渡された前記端子部品を水平姿勢のまま前記第２固定板の上端部に移し、
前記第１振動体は、前記第２固定板の上端部に乗った前記端子部品を前記端子部品の軸線方向に向けて移動させる振動を発生させることを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項6】
長さ方向の途中位置に段部を備えた軸状の端子部品を搬送する端子部品搬送装置において、
前記端子部品の前記段部が引っ掛かって水平姿勢の前記端子部品を垂直姿勢で垂れ下がった状態とするシュートを備えたリニアフィーダ機構を有し、
前記シュートは、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第１軸部材と、前記一対の第１軸部材の下方位置から前記一対の第１軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第２軸部材と、前記一対の第１軸部材の上流側の端部と前記一対の第１軸部材の延在方向の途中位置との間で前記一対の第１軸部材の両側で斜め上方に向く一対の第１傾斜板と、前記一対の第２軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第１軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第２傾斜板と、を備え、
前記リニアフィーダ機構は、前記一対の第１軸部材上および前記一対の第２軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させる第２振動体を有することを特徴とする端子部品搬送装置。
前記端子部品の前記段部が引っ掛かって水平姿勢の前記端子部品を垂直姿勢で垂れ下がった状態とするシュートを備えたリニアフィーダ機構を有し、
前記シュートは、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第１軸部材と、前記一対の第１軸部材の下方位置から前記一対の第１軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第２軸部材と、前記一対の第１軸部材の上流側の端部と前記一対の第１軸部材の延在方向の途中位置との間で前記一対の第１軸部材の両側で斜め上方に向く一対の第１傾斜板と、前記一対の第２軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第１軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第２傾斜板と、を備え、
前記リニアフィーダ機構は、前記一対の第１軸部材上および前記一対の第２軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させる第２振動体を有することを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項7】
長さ方向の途中位置に段部を備えた軸状の端子部品を搬送する端子部品搬送装置において、
複数本の前記端子部品が収納された収納容器から前記端子部品を小分けして一時滞留部に供給する小分け機構を有し、
前記端子部品は、軸線方向が揃った状態で前記収納容器に収納されており、
前記小分け機構は、前記収納容器の開口部を塞ぐシャッタ部材と、前記収納容器が開口部を下方に向けた下向き姿勢になったときに前記シャッタ部材を駆動して前記収納容器からの前記端子部品の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構と、前記収納容器から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に向けてガイドするガイド板と、前記ガイド板上に滞留した前記端子部品を前記一時滞留部に向けて移動させる振動を発生させる第３振動体と、を備えることを特徴とする端子部品搬送装置。
複数本の前記端子部品が収納された収納容器から前記端子部品を小分けして一時滞留部に供給する小分け機構を有し、
前記端子部品は、軸線方向が揃った状態で前記収納容器に収納されており、
前記小分け機構は、前記収納容器の開口部を塞ぐシャッタ部材と、前記収納容器が開口部を下方に向けた下向き姿勢になったときに前記シャッタ部材を駆動して前記収納容器からの前記端子部品の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構と、前記収納容器から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に向けてガイドするガイド板と、前記ガイド板上に滞留した前記端子部品を前記一時滞留部に向けて移動させる振動を発生させる第３振動体と、を備えることを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項8】
請求項３または６に記載の端子部品搬送装置において、
前記一対の第２傾斜板は、前記一対の第１軸部材の下方位置と前記一対の第２軸部材の延在方向の途中位置との間に設けられ、
前記シュートには、さらに、前記一対の第２軸部材の下方位置から前記一対の第２軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第３軸部材と、前記一対の第３軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第３軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第３傾斜板と、が設けられ、
前記第２振動体は、さらに、前記一対の第３軸部材上で前記端子部品を下流側に移動さ
せる振動を発生させることを特徴とする端子部品搬送装置。
前記一対の第２傾斜板は、前記一対の第１軸部材の下方位置と前記一対の第２軸部材の延在方向の途中位置との間に設けられ、
前記シュートには、さらに、前記一対の第２軸部材の下方位置から前記一対の第２軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第３軸部材と、前記一対の第３軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第３軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第３傾斜板と、が設けられ、
前記第２振動体は、さらに、前記一対の第３軸部材上で前記端子部品を下流側に移動さ
せる振動を発生させることを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項9】
請求項４または７に記載の端子部品搬送装置において、
前記ガイド板は、前記一時滞留部に向けて斜め下方に延在しており、
前記端子部品は、前記ガイド板の上面では前記端子部品の自重によっては前記ガイド板上で斜め下方に移動せず、前記第３振動体の振動によって前記ガイド板上で斜め下方に移動することを特徴とする端子部品搬送装置。
前記ガイド板は、前記一時滞留部に向けて斜め下方に延在しており、
前記端子部品は、前記ガイド板の上面では前記端子部品の自重によっては前記ガイド板上で斜め下方に移動せず、前記第３振動体の振動によって前記ガイド板上で斜め下方に移動することを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項10】
請求項４、７または９に記載の端子部品搬送装置において、
前記端子部品は、前記ガイド板の幅方向に軸線方向を向けて前記ガイド板上に落下し、
前記第３振動体は、前記幅方向の中央から一方に偏った位置で前記ガイド板に接続されていることを特徴とする端子部品搬送装置。
前記端子部品は、前記ガイド板の幅方向に軸線方向を向けて前記ガイド板上に落下し、
前記第３振動体は、前記幅方向の中央から一方に偏った位置で前記ガイド板に接続されていることを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項11】
請求項４、７、９または１０に記載の端子部品搬送装置において、
前記小分け機構は、前記ガイド板と前記一時滞留部との間に幅方向および搬送方向が前記ガイド板と同一のベルトコンベアを備え、
前記ベルトコンベアは、前記ガイド板から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に流すことを特徴とする端子部品搬送装置。
前記小分け機構は、前記ガイド板と前記一時滞留部との間に幅方向および搬送方向が前記ガイド板と同一のベルトコンベアを備え、
前記ベルトコンベアは、前記ガイド板から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に流すことを特徴とする端子部品搬送装置。
【請求項12】
請求項４、７、９、１０または１１に記載の端子部品搬送装置において、
前記収納容器は、前記端子部品を収納する空間が複数に区画されていることを特徴とする端子部品搬送装置。
前記収納容器は、前記端子部品を収納する空間が複数に区画されていることを特徴とする端子部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端子部品を供給する端子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
長さ方向の途中位置に段部を備えた軸状の端子部品の搬送には振動ボウルフィーダ機構が多用されているが、振動ボウルフィーダ機構では、ランダムに投入された端子部品がシュート上で所定の姿勢になるまでボウル内で循環する。従って、先に投入した端子部品であっても、シュートから落下した端子部品は、後に投入した端子部品より後に排出されることになる。それ故、シュートでの落下を繰り返した端子部品は、ボウル内に長時間、滞留するため、異物の付着や傷等が発生しやすい。従って、端子部品での異物の付着や傷等を防止するには、先に投入した端子部品が、後に投入した端子部品より先に排出されることが好ましい。
【0003】
一方、断面Ｖ字形状の底部を備えた収納容器に端子部品を収納しておき、断面Ｖ字形状の底部に位置する端子部品を順次、リニアフィーダ機構の２本の軸部材からなるシュートによって掬い上げた後、シュート上で、端子部品の姿勢を垂直姿勢に揃えながら整列搬送する端子部品供給装置が提案されている（特許文献１参照）。かかる端子部品供給装置によれば、先にセットされた収納容器の端子部品は、後のセットされた収納容器の端子部品より先に搬送されることになる。また、シュートによって収納容器から先に掬い上げられた端子部品は、後に掬い上げられた端子部品より先に搬送されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－２６９９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の端子部品供給装置では、収納容器内で端子部品が纏めて収納されているため、シュートによって収納容器から端子部品を掬い上げる際、他の端子部品も引っ掛かって収納容器から引き出される結果、シュートから落下するという事態や、シュートに掬い上げられた端子部品が傾いてシュートから落下するという事態が発生しやすい。従って、特許文献１に記載の端子部品供給装置では、先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に効率よく下流側に搬送することできないという問題点がある。
【0006】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に搬送する際の端子部品の脱落を抑制することができる端子部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明は、長さ方向の途中位置に段部を備えた軸状の端子部品を搬送する端子部品搬送装置であって、複数本の前記端子部品が収納された収納容器から前記端子部品を小分けして一時滞留部に供給する小分け機構と、前記小分け機構によって前記一時滞留部に供給された複数本の前記端子部品を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り出す分離機構と、前記分離機構から送り出された前記端子部品の前記段部が引っ掛かって水平姿勢の前記端子部品を垂直姿勢で垂れ下がった状態とするシュートを備えたリニアフィーダ機構と、を有することを特徴とする。
【0008】
本発明に係る端子部品搬送装置において、小分け機構は、収納容器から端子部品を小分けして一時滞留部に少数ずつ供給される。また、分離機構は、一時滞留部に少数ずつ供給された複数本の端子部品をさらに少数ずつリニアフィーダ機構に供給する。さらに、リニアフィーダ機構では、シュートによって端子部品を整列して搬送する。このため、先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に搬送することができる。また、端子部品は少数ずつ下流側に搬送されるため、端子部品が搬送経路から脱落しにくい。
【0009】
本発明において、前記分離機構は、斜め上向きに傾いた傾斜壁と、前記傾斜壁との間に前記一時滞留部となる空間を構成する第１固定板と、前記第１固定板に対して前記一時滞留部とは反対側で対向する第２固定板と、前記第１固定板の前記一時滞留部側の面に沿って上下方向に移動する第１可動板と、前記第１固定板と前記第２固定板との間で上下方向に移動する第２可動板と、第１振動体と、を備え、前記第１可動板は、上方に移動する際、前記一時滞留部に滞留する複数本の前記端子部品のうちの一部の前記端子部品を水平姿勢のまま掬い上げて前記第１固定板の上を通って前記第２可動板の上端部に移し、前記第２可動板は、上方に移動する際、前記第１可動板から渡された前記端子部品を水平姿勢のまま前記第２固定板の上端部に移し、前記第１振動体は、前記第２固定板の上端部に乗った前記端子部品を前記端子部品の軸線方向に向けて移動させる振動を発生させる態様を採用することができる。
【0010】
かかる態様によれば、分離機構では、第１可動板によって掬い上げた端子部品をさらに第２可動板によって持ち上げて第２固定板の上端部に移す。このため、分離機構は、少ない端子部品を確実に水平姿勢にしてリニアフィーダ機構に供給するため、分離機構とリニアフィーダ機構との間等において端子部品が搬送経路の外に脱落するという事態が発生しにくい。また、第１可動板によって掬い上げられた端子部品、および第２可動板によって持ち上げられた端子部品が脱落しても一時滞留部に落下するだけであるため、先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に下流側に搬送することができる。
【0011】
本発明において、前記シュートは、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第１軸部材と、前記一対の第１軸部材の下方位置から前記一対の第１軸部材より下流側まで延在し、前記端子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第２軸部材と、前記一対の第１軸部材の上流側の端部と前記一対の第１軸部材の延在方向の途中位置との間で前記一対の第１軸部材の両側で斜め上方に向く一対の第１傾斜板と、前記一対の第２軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第１軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第２傾斜板と、を備え、前記リニアフィーダ機構は、前記一対の第１軸部材上および前記一対の第２軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させる第２振動体を有する態様を採用することができる。
【0012】
かかる態様によれば、端子部品は、段部が一対の第１軸部材に引っ掛かって垂直姿勢となった後、段部が一対の第２軸部材に引っ掛かって垂直姿勢となる。従って、端子部品を確実に垂直姿勢とすることができる。また、端子部品が垂直姿勢になろうとした際に傾いても、第１軸部材の両側には第１傾斜板が配置され、第１軸部材の両側には第２傾斜板が配置されているため、シュートによって、先に到達した端子部品を後に到達した端子部品より先に下流側に搬送する際、端子部品が搬送経路から脱落することを抑制することができる。
【0013】
本発明において、前記一対の第２傾斜板は、前記一対の第１軸部材の下方位置と前記一対の第２軸部材の延在方向の途中位置との間に設けられ、前記シュートには、さらに、前記一対の第２軸部材の下方位置から前記一対の第２軸部材より下流側まで延在し、前記端
子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第３軸部材と、前記一対の第３軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第３軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第３傾斜板と、が設けられ、前記第２振動体は、さらに、前記一対の第３軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させることが好ましい。かかる態様によれば、端子部品の姿勢をより確実に垂直姿勢に揃えることができる。端子部品が第３軸部材上で垂直姿勢になろうとした際に傾いても、第３軸部材の両側には第３傾斜板が配置されている。このため、シュートによって、先に到達した端子部品を後に到達した端子部品より先に下流側に搬送する際、端子部品が搬送経路から脱落することを抑制することができる。
子部品が垂直姿勢で垂れ下がるスリットを介して互いに平行に延在する一対の第３軸部材と、前記一対の第３軸部材の両側で斜め上方に向いて前記一対の第３軸部材の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第３傾斜板と、が設けられ、前記第２振動体は、さらに、前記一対の第３軸部材上で前記端子部品を下流側に移動させる振動を発生させることが好ましい。かかる態様によれば、端子部品の姿勢をより確実に垂直姿勢に揃えることができる。端子部品が第３軸部材上で垂直姿勢になろうとした際に傾いても、第３軸部材の両側には第３傾斜板が配置されている。このため、シュートによって、先に到達した端子部品を後に到達した端子部品より先に下流側に搬送する際、端子部品が搬送経路から脱落することを抑制することができる。
【0014】
本発明において、前記端子部品は、軸線方向が揃った状態で前記収納容器に収納されており、前記小分け機構は、前記収納容器の開口部を塞ぐシャッタ部材と、前記収納容器が開口部を下方に向けた下向き姿勢になったときに前記シャッタ部材を駆動して前記収納容器からの前記端子部品の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構と、前記収納容器から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に向けてガイドするガイド板と、前記ガイド板上に滞留した前記端子部品を前記一時滞留部に向けて移動させる振動を発生させる第３振動体と、を備える態様を採用することができる。
【0015】
かかる態様によれば、収納容器から端子部品を供給するため、先にセットされた収納容器の端子部品は、後のセットされた収納容器の端子部品より先に搬送されることになる。また、収納容器から先に落下した端子部品は、後に落下した端子部品より先に搬送されることになる。また、シャッタ部材によって端子部品を少数ずつ、収納容器から落下させることができるため、端子部品が搬送経路の外に脱落するという事態が発生しにくい。
【0016】
本発明において、前記ガイド板は、前記一時滞留部に向けて斜め下方に延在しており、前記端子部品は、前記ガイド板の上面では前記端子部品の自重によっては前記ガイド板上で斜め下方に移動せず、前記第３振動体の振動によって前記ガイド板上で斜め下方に移動することが好ましい。かかる態様によれば、第３振動体の振動によって端子部品を少数ずつガイド板の上で斜め下方に移動させることができる。
【0017】
本発明において、前記端子部品は、前記ガイド板の幅方向に軸線方向を向けて前記ガイド板上に落下し、前記第３振動体は、前記幅方向の中央から一方に偏った位置で前記ガイド板に接続されていることが好ましい。かかる態様によれば、ガイド板上に落下した端子部品を長さ方向がガイド板の幅方向に向いた状態のまま移動させやすい。
【0018】
本発明において、前記小分け機構は、前記ガイド板と前記一時滞留部との間に幅方向および搬送方向が前記ガイド板と同一のベルトコンベアを備え、前記ベルトコンベアは、前記ガイド板から落下してくる前記端子部品を受けて前記一時滞留部に流すことが好ましい。かかる態様によれば、ガイド板から一時滞留部への端子部品の移動スムーズに行うことができる。
【0019】
本発明において、前記収納容器は、前記端子部品を収納する空間が複数に区画されていることが好ましい。かかる態様によれば、収納容器に収納されていた端子部品を小分けして収納容器から落下させるのが容易である。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係る端子部品搬送装置においては、端子部品が少数ずつ搬送されるため、先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に搬送する場合でも、端子部品が搬送経路から脱落しにくい。また、搬送経路から脱落した端子部品を搬送経路に戻すという事態が発生しにくいので、先に投入した端子部品を後に投入した端子部品より先に搬送するの
に適している。
に適している。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態に係る端子部品搬送装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0022】
図面を参照して、本発明を適用した端子部品搬送装置１００を説明する。以下に参照する図面では、上下方向にＺを付し、下側にＺ１を付し、上側にＺ２を付してある。また、前後方向にＸを付し、分離機構６０およびリニアフィーダ機構７０を手前側としたときの前側にＸ１を付し、後側にＸ２を付し、左右方向にＹを付し、左側にＹ１を付し、右側にＹ２を付してある。
【0023】
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る端子部品搬送装置１００の斜視図である。図２は、図１に端子部品搬送装置１００で端子部品１を搬送する様子を示す斜視図である。図３は、図１に示す一時滞留部５０および分離機構６０を示す斜視図である。
図１は、本発明の実施形態に係る端子部品搬送装置１００の斜視図である。図２は、図１に端子部品搬送装置１００で端子部品１を搬送する様子を示す斜視図である。図３は、図１に示す一時滞留部５０および分離機構６０を示す斜視図である。
【0024】
図１に示す端子部品搬送装置１００は、端子部品１を上流側から下流側に搬送する装置である。より具体的には、端子部品搬送装置１００において、端子部品１は、平面的には、後側Ｘ２で右側Ｙ２から左側Ｙ１に搬送された後、後側Ｘ２から前側Ｘ１に搬送され、しかる後に、左側Ｙ１から右側Ｙ２に搬送される。端子部品１では、金属製の丸棒部材１ａにＣＰ線等からなるリード線１ｂが接続されており、丸棒部材１ａのリード線１ｂとは反対側は、丸棒部材１ａに対するプレスによって形成された平板部１ｃになっている。丸棒部材１ａは、リード線１ｂより大径であるため、長さ方向の途中位置には、リード線１ｂと丸棒部材１ａとの境界に段部１ｄが形成されている。
【0025】
図１、図２、および図３において、本形態の端子部品搬送装置１００は、端子部品１が収納された収納容器１０から端子部品１を小分けして一時滞留部５０に供給する小分け機構２０と、小分け機構２０によって一時滞留部５０に供給された複数本の端子部品１を少数ずつ水平姿勢のまま下流側に送り出す分離機構６０と、分離機構６０から送り出された水平姿勢の端子部品１を垂直姿勢に揃えて搬送するシュート７５が延在するリニアフィーダ機構７０とを有している。
【0026】
かかる端子部品搬送装置１００においては、詳しくは後述するように、小分け機構２０が収納容器１０から端子部品１を小分けして一時滞留部５０に少数ずつ供給する。また、分離機構６０は、一時滞留部５０に少数ずつ供給された複数本の端子部品１をさらに少数ずつリニアフィーダ機構７０に供給する。さらに、リニアフィーダ機構７０では、シュート７５によって端子部品１を整列して搬送する。このため、先に投入した端子部品１を後に投入した端子部品１より先に搬送することができる。また、端子部品１は少数ずつ下流側に搬送されるため、端子部品１が搬送経路から脱落しにくい。
【0027】
（収納容器１０の構成）
図１に示すように、収納容器１０は箱型のプラスチック容器であり、長方形の底板部１５と、底板１５の４つの縁から上方に折れ曲がった４つの側板部１１、１２、１３、１４
とを有している。収納容器１０は、上面全体が開口部１６になっている。底板部１５の短辺が延在する方向で対向する側板部１１、１２では、側板部１１の高さが側板部１２より高いため、収納容器１０の深さは、側板部１１の側が深く、側板部１２の側が浅い。また、収納容器１０の内部には、収納容器１０の長辺が延在する方向に沿って複数の仕切り１７が設けられており、収納容器１０は、端子部品１を収納する空間１８が複数に区画されている。
図１に示すように、収納容器１０は箱型のプラスチック容器であり、長方形の底板部１５と、底板１５の４つの縁から上方に折れ曲がった４つの側板部１１、１２、１３、１４
とを有している。収納容器１０は、上面全体が開口部１６になっている。底板部１５の短辺が延在する方向で対向する側板部１１、１２では、側板部１１の高さが側板部１２より高いため、収納容器１０の深さは、側板部１１の側が深く、側板部１２の側が浅い。また、収納容器１０の内部には、収納容器１０の長辺が延在する方向に沿って複数の仕切り１７が設けられており、収納容器１０は、端子部品１を収納する空間１８が複数に区画されている。
【0028】
ここで、底板部１５の短辺が延在する方向の寸法は、端子部品１の長さよりわずかに長い。従って、端子部品１は、軸線方向が底板部１５の短辺に沿う方向に揃った状態で収納容器１０に収納されている。また、端子部品１は、側板部１２の側にリード線１ｂが位置するように収納される。但し、一部の端子部品１は、側板部１１のリード線１ｂが位置するように収納されることがある。また、端子部品１は、一部が側板部１２の側にリード線１ｂが位置するように収納され、他の一部が側板部１１の側にリード線１ｂが位置するように収納されることもある。
【0029】
（小分け機構２０の構成）
図４は、図１に示す小分け機構２０において収納容器１０をセットする動作を示す説明図である。図５は、図１に示す小分け機構２０におけるシャッタ部材２１の動作を示す説明図である。図１、図２および図４において、小分け機構２０は、収納容器１０の開口部１６を塞ぐ板状のシャッタ部材２１と、収納容器１０が開口部１６を下方に向けた下向き姿勢になったときにシャッタ部材２１を駆動して収納容器１０からの端子部品１の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構２２とを有している。シャッタ部材駆動機構２２はリニアアクチュエータ等によって構成されているが、図１には、シャッタ部材駆動機構２２を点線で略してある。
図４は、図１に示す小分け機構２０において収納容器１０をセットする動作を示す説明図である。図５は、図１に示す小分け機構２０におけるシャッタ部材２１の動作を示す説明図である。図１、図２および図４において、小分け機構２０は、収納容器１０の開口部１６を塞ぐ板状のシャッタ部材２１と、収納容器１０が開口部１６を下方に向けた下向き姿勢になったときにシャッタ部材２１を駆動して収納容器１０からの端子部品１の落下量を制御するシャッタ部材駆動機構２２とを有している。シャッタ部材駆動機構２２はリニアアクチュエータ等によって構成されているが、図１には、シャッタ部材駆動機構２２を点線で略してある。
【0030】
また、小分け機構２０は、収納容器１０から落下してくる端子部品１を受けて一時滞留部に向けてガイドするガイド板２６と、ガイド板２６上に滞留した端子部品１を一時滞留部５０に向けて移動させる振動を発生させる振動体２７とを備えており、振動体２７は、本発明における「第３振動体」に相当する。ガイド板２６および振動体２７は、シャッタ部材２１に連結されている。例えば、振動体２７は、連結板２８を介してガイド板２６およびシャッタ部材２１に連結されており、ガイド板２６および振動体２７は、シャッタ部材２１と一体に移動する。
【0031】
シャッタ部材２１は、ブロック２４を介してベース板２３に斜め姿勢で支持されており、シャッタ部材２１とベース板２３との間には、収納容器１０を装着可能なスペースが開口している。ブロック２４には、シャッタ部材２１をガイドするガイド溝２４１が形成されている。ベース板２３は、アーム部２３１を介して機台の支柱９１に水平軸線周りに回転可能に支持されている。
【0032】
従って、図４に実線で示すように、収納容器１０をセットする際には、シャッタ部材２１がベース板２３の上方に位置する状態にあり、シャッタ部材２１とベース板２３との間には、開口部１６を上方に向けた上向き姿勢の収納容器１０を側板部１２の側から差し込むスペースが形成されている。従って、シャッタ部材２１とベース板２３との間に上向き姿勢の収納容器１０を差し込むと、開口部１６はシャッタ部材２１によって塞がれる。また、シャッタ部材２１には、収納容器１０の側板部１２側の上端部が当接するストッパ用の凸部２１１が形成されており、収納容器１０は、シャッタ部材２１とベース板２３との間の所定位置に配置される。
【0033】
また、収納容器１０をシャッタ部材２１とベース板２３との間に差し込んだ後、ベース板２３を矢印Ａ１の方向に回転させると、収納容器１０は、開口部１６を下方に向けた下
向き姿勢となる。この状態では、図５（ａ）に示すように、開口部１６は、シャッタ部材２１によって塞がれているため、収納容器１０から端子部品１は落下しない。また、図５（ｂ）に示すように、シャッタ部材駆動機構２２によってシャッタ部材２１を矢印Ｆで示す方向に駆動し、収納容器１０の開口部１６の一部を開状態とすると、収納容器１０に収納されていた端子部品１の一部が収納容器１０からガイド板２６の上に落下する。また、シャッタ部材駆動機構２２によってシャッタ部材２１をさらに矢印Ｆで示す方向に駆動し、収納容器１０の開口部１６の一部をさらに開状態とすると、収納容器１０に収納されていた端子部品１の一部が収納容器１０からガイド板２６の上に落下する。ここで、収納容器１０は、端子部品１を収納する空間１８が複数に区画されているため、シャッタ部材駆動機構２２は、端子部品１を収納する空間１８を順次、開放状態とする。このため、収納容器１０に収納されていた複数の端子部品１は、シャッタ部材２１に小分けされた状態でベース板２３上に落下していく。なお、収納容器１０から全ての端子部品１を落下させた後、ベース板２３を矢印Ａ２の方向に回転させれば、空になった収納容器１０を端子部品１が収納された収納容器１０に交換可能な状態となる。
向き姿勢となる。この状態では、図５（ａ）に示すように、開口部１６は、シャッタ部材２１によって塞がれているため、収納容器１０から端子部品１は落下しない。また、図５（ｂ）に示すように、シャッタ部材駆動機構２２によってシャッタ部材２１を矢印Ｆで示す方向に駆動し、収納容器１０の開口部１６の一部を開状態とすると、収納容器１０に収納されていた端子部品１の一部が収納容器１０からガイド板２６の上に落下する。また、シャッタ部材駆動機構２２によってシャッタ部材２１をさらに矢印Ｆで示す方向に駆動し、収納容器１０の開口部１６の一部をさらに開状態とすると、収納容器１０に収納されていた端子部品１の一部が収納容器１０からガイド板２６の上に落下する。ここで、収納容器１０は、端子部品１を収納する空間１８が複数に区画されているため、シャッタ部材駆動機構２２は、端子部品１を収納する空間１８を順次、開放状態とする。このため、収納容器１０に収納されていた複数の端子部品１は、シャッタ部材２１に小分けされた状態でベース板２３上に落下していく。なお、収納容器１０から全ての端子部品１を落下させた後、ベース板２３を矢印Ａ２の方向に回転させれば、空になった収納容器１０を端子部品１が収納された収納容器１０に交換可能な状態となる。
【0034】
本形態において、ガイド板２６は、一時滞留部５０に向けて斜め下方に延在しており、端子部品１は、ガイド板２６の上面では端子部品１の自重によってはガイド板２６の上面で移動せず、振動体２７の振動によってガイド板２６の上面に沿って下方に移動する。従って、振動体２７の振動によって端子部品１を少数ずつガイド板２６の上で斜め下方に移動させることができる。
【0035】
ここで、端子部品１は、ガイド板２６の幅方向Ｓに軸線方向を向けてガイド板２６上に落下し、振動体２７は、幅方向Ｓの中央から一方に偏った位置でガイド板２６に接続されている。本形態において、振動体２７は、幅方向Ｓの中央から、収納容器１０の側板部１２が位置する側に偏った位置でガイド板２６に接続されている。また、ガイド板２６は幅方向Ｓで２分割されている。
【0036】
従って、端子部品１がガイド板２６の上に落下した際、端子部品１のリード線１ｂは、例えば、幅方向Ｓのうち、振動体２７が配置されている側に位置する。このため、振動体２７の振動によって、端子部品１が斜め下方に移動する際、端子部品１は、振動体２７の振動を受けても図２に矢印Ｍで示すような回転を起こしにくい。それ故、端子部品１は、ガイド板２６の幅方向Ｓに軸線方向を向けた状態のままガイド板２６上に斜め下方に移動していく。
【0037】
本形態において、小分け機構２０は、ガイド板２６と一時滞留部５０との間にベルトコンベア３０を備えており、ベルトコンベア３０は、ガイド板２６から落下してくる端子部品１を受けて一時滞留部５０に流す。ここで、ベルトコンベア３０の幅方向Ｓとガイド板２６の幅方向Ｓは同一であり、ベルトコンベア３０による端子部品１の搬送方向とガイド板２６上での端子部品１の搬送方向が一致している。従って、端子部品１は、ガイド板２６およびベルトコンベア３０の幅方向Ｓに軸線方向を向けた状態で一時滞留部５０に供給される。
【0038】
このように本形態では、収納容器１０から端子部品１を供給するため、先にセットされた収納容器１０の端子部品１は、後のセットされた収納容器１０の端子部品１より先に搬送されることになる。また、収納容器１０からガイド板２６に先に落下した端子部品１は、後に落下した端子部品１より先に搬送されることになる。また、シャッタ部材２１によって端子部品１を少数ずつ、収納容器１０から落下させることができるため、端子部品１が搬送経路の外に脱落するという事態が発生しにくい。また、収納容器１０は、端子部品１を収納する空間が複数に区画されているため、端子部品１を小分けして収納容器１０から落下させるのが容易である。
【0039】
（分離機構６０の構成）
図６は、図３に示す分離機構６０の動作を示す説明図である。図３において、分離機構６０は、斜め上向きに傾いた傾斜壁６９と、傾斜壁６９との間に一時滞留部５０となる空間を構成する第１固定板６１と、第１固定板６１に対して一時滞留部５０とは反対側で対向する第２固定板６２とを有している。本形態において、傾斜壁６９は、ベルトコンベア３０から端子部品１が落下してくる第１傾斜部６９１と、第１傾斜部６９１の下端部から斜め下方に延在すれる第２傾斜部６９２と、第２傾斜部６９２の下端部に繋がる第３傾斜部６９３とを含む。第１傾斜部６９１および第２傾斜部６９２は斜めに配置された板材の上面によって構成され、第３傾斜部６９３は垂直に配置された板材の上端部からなる。また、傾斜壁６９と第１固定板６１は端部同士が側板６８１、６８２によって繋がっており、一時滞留部５０は、側板６８１、６８２、傾斜壁６９、および第１固定板６１によって囲まれている。なお、図３には、一時滞留部５０の内部が分かりやすいように、側板６８２の一部の図示を省略してある。
図６は、図３に示す分離機構６０の動作を示す説明図である。図３において、分離機構６０は、斜め上向きに傾いた傾斜壁６９と、傾斜壁６９との間に一時滞留部５０となる空間を構成する第１固定板６１と、第１固定板６１に対して一時滞留部５０とは反対側で対向する第２固定板６２とを有している。本形態において、傾斜壁６９は、ベルトコンベア３０から端子部品１が落下してくる第１傾斜部６９１と、第１傾斜部６９１の下端部から斜め下方に延在すれる第２傾斜部６９２と、第２傾斜部６９２の下端部に繋がる第３傾斜部６９３とを含む。第１傾斜部６９１および第２傾斜部６９２は斜めに配置された板材の上面によって構成され、第３傾斜部６９３は垂直に配置された板材の上端部からなる。また、傾斜壁６９と第１固定板６１は端部同士が側板６８１、６８２によって繋がっており、一時滞留部５０は、側板６８１、６８２、傾斜壁６９、および第１固定板６１によって囲まれている。なお、図３には、一時滞留部５０の内部が分かりやすいように、側板６８２の一部の図示を省略してある。
【0040】
分離機構６０は、第１固定板６１の一時滞留部５０側の面に沿って上下方向Ｈ１に移動する第１可動板６６と、第１固定板６１と第２固定板６２との間で上下方向Ｈ２に移動する第２可動板６７とを備えている。第１可動板６６の上端部６６１、第１固定板６１の上端部６１１、および第２可動板６７の上端部６７１は各々、斜め前方に向いた斜面になっている。第２固定板６２の上端部６２１は、断面Ｖ字形状の溝になっている。また、分離機構６０は、振動体６５を有しており、振動体６５は本発明における「第１振動体」に相当する。図６に示すように、第１可動板６６は、ブロック６６５を介してリニアアクチュエータ（図示せず）およびリニアガイド６８に接続され、第２可動板６７は、ブロック６７５を介してリニアアクチュエータ（図示せず）およびリニアガイド６８に接続されている。
【0041】
このように構成した分離機構６０では、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示すように、第１可動板６６は、上方に移動する際、一時滞留部５０に滞留する複数本の端子部品１のうちの一部の端子部品１を上端部６６１によって水平姿勢のまま掬い上げて第１固定板６１の上端部６１１を通って第２可動板６７の上端部６７１に移す。次に、第２可動板６７は、上方に移動する際、第１可動板６６から渡された端子部品１を水平姿勢のまま第２固定板６２の上端部６２１に移す。その間、振動体６５は、傾斜壁６９に振動を伝達するとともに、第１固定板６１、第２固定板６２、第１可動板６６、および第２可動板６７に振動を伝達する。従って、振動体６５は、第１可動板６６の掬い上げられた端子部品１のうち、斜め姿勢の端子部品１を振るい落とすとともに、第２可動板６７の上端部６７１に乗った端子部品１を端子部品１の軸線方向のうち、リニアフィーダ機構７０が配置されている右側Ｙ２に向けて移動させる。
【0042】
このように分離機構６０は、少ない端子部品１を確実に水平姿勢にしてリニアフィーダ機構７０に供給するため、分離機構６０とリニアフィーダ機構７０との間等において端子部品１が搬送経路の外に脱落するという事態が発生しにくい。また、第１可動板６６によって掬い上げられた端子部品１、および第２可動板６７によって持ち上げられた端子部品１が脱落しても一時滞留部５０に落下するだけであるため、先に投入した端子部品１を後に投入した端子部品１より先に下流側に搬送することができる。
【0043】
（リニアフィーダ機構７０の構成）
図７は、図１に示すリニアフィーダ機構７０の説明図である。図２および図７に示すように、リニアフィーダ機構７０において、シュート７５は、端子部品１の段部１ｄが引っ掛かって水平姿勢の端子部品１を垂直姿勢で垂れ下がった状態とする。より具体的には、シュート７５は、端子部品１が垂直姿勢で垂れ下がるスリット７１０を介して互いに平行
に延在する一対の第１軸部材７１と、一対の第１軸部材７１の下方位置から一対の第１軸部材７１より下流側まで延在した一対の第２軸部材７２とを有しており、第２軸部材７２は、第１軸部材７１と同様、端子部品１が垂直姿勢で垂れ下がるスリット７２０を介して互いに平行に延在している。従って、シュート７５では、端子部品１の段部１ｄが一対の第１軸部材７１、および一対の第２軸部材７２に引っ掛かる一方、リード線１ｂは、一対の第１軸部材７１の間のスリット７１０、および一対の第２軸部材７２の間のスリット７１０で垂れ下がった状態となる。
図７は、図１に示すリニアフィーダ機構７０の説明図である。図２および図７に示すように、リニアフィーダ機構７０において、シュート７５は、端子部品１の段部１ｄが引っ掛かって水平姿勢の端子部品１を垂直姿勢で垂れ下がった状態とする。より具体的には、シュート７５は、端子部品１が垂直姿勢で垂れ下がるスリット７１０を介して互いに平行
に延在する一対の第１軸部材７１と、一対の第１軸部材７１の下方位置から一対の第１軸部材７１より下流側まで延在した一対の第２軸部材７２とを有しており、第２軸部材７２は、第１軸部材７１と同様、端子部品１が垂直姿勢で垂れ下がるスリット７２０を介して互いに平行に延在している。従って、シュート７５では、端子部品１の段部１ｄが一対の第１軸部材７１、および一対の第２軸部材７２に引っ掛かる一方、リード線１ｂは、一対の第１軸部材７１の間のスリット７１０、および一対の第２軸部材７２の間のスリット７１０で垂れ下がった状態となる。
【0044】
また、シュート７５は、一対の第１軸部材７１の上流側の端部と一対の第１軸部材７１の延在方向の途中位置との間で一対の第１軸部材７１の両側で斜め上方に向く一対の第１傾斜板７６と、一対の第２軸部材７２の両側で斜め上方に向いて一対の第１軸部材７１の下方位置から下流側に向けて延在する一対の第２傾斜板７７とを備えている。
【0045】
本形態において、一対の第２傾斜板７７は、一対の第１軸部材７１の下方位置と一対の第２軸部材７２の延在方向の途中位置との間に設けられている。シュート７５は、さらに、一対の第２軸部材７２の下方位置から一対の第２軸部材７２より下流側まで延在する第３軸部材７３と、一対の第３軸部材７３の両側で斜め上方に向いた一対の第３傾斜板７８とを備えている。第３軸部材７３は、第１軸部材７１および第２軸部材７２と同様、端子部品１が垂直姿勢で垂れ下がるスリット７３０を介して互いに平行に延在している。また、第３傾斜板７８は、第２軸部材７２の下方位置から第３軸部材７３の下流側の端部まで延在しており、第３軸部材７３および第３傾斜板７８の下流側の端部には、第３軸部材７３および第３傾斜板７８との間に端子部品１が垂直姿勢のまま落下する隙間７９０を介して壁面７９が対向している。
【0046】
ここで、第２軸部材７２の上流側の端部、および第３軸部材７３の上流側の端部は、上流側に向けて互いに離間する方向に斜めに折れ曲がっている。このため、第１軸部材７１から第２軸部材７２への端子部品１の受け渡し、および第２軸部材７２から第３軸部材７３への端子部品１の受け渡しがスムーズである。
【0047】
さらに、リニアフィーダ機構７０は、振動体７４を有しており、振動体７４は、一対の第１軸部材７１上、一対の第２軸部材７２上、および一対の第３軸部材７３上で端子部品１を下流側に移動させる振動を発生させる。従って、振動体７４は、本発明に係る「第２振動体」に相当する。
【0048】
一対の第１軸部材７１と一対の第１傾斜板７６とは第１ユニット７５１を構成し、一対の第２軸部材７２と一対の第２傾斜板７７とは第２ユニット７５２を構成ユニットし、一対の第３軸部材７３と一対の第３傾斜板７８とは第３ユニット７５３を構成しており、振動体７４は、第１ユニット７５１、第２ユニット７５２、および第３ユニット７５３の各々に設けられている。より具体的には、第１ユニット７５１では、振動体７４１が第１傾斜板７６に接続され、第２ユニット７５２では、振動体７４２が第２傾斜板７７に接続され、第３ユニット７５３では、振動体７４３第３傾斜板７８に接続されている。
【0049】
このように構成したリニアフィーダ機構７０において、端子部品１は、段部１ｄが一対の第１軸部材７１に引っ掛かって垂直姿勢となった後、段部１ｄが一対の第２軸部材７２に引っ掛かって垂直姿勢となる。さらに、端子部品１は、段部１ｄが一対の第３軸部材７３に引っ掛かって垂直姿勢となる。従って、端子部品１を確実に垂直姿勢にして整列させることができる。また、端子部品１が垂直姿勢になろうとした際に傾いても、第１軸部材７１の両側には第１傾斜板７６が配置され、第２軸部材７２の両側には第２傾斜板７７が配置され、第３軸部材７３の両側には第３傾斜板７８が配置されているため、シュート７５によって、先に到達した端子部品１後に到達した端子部品１より先に下流側に搬送する
際、端子部品１が搬送経路から脱落することを抑制することができる。
際、端子部品１が搬送経路から脱落することを抑制することができる。
【0050】
［他の実施形態］
上記実施形態では、１つの端子部品搬送装置１００に小分け機構２０、分離機構６０、およびリニアフィーダ機構７０の全てを設けたが、小分け機構２０、分離機構６０、およびリニアフィーダ機構７０のうちの１つの機構あるいは２つの機構を設けた端子部品搬送装置に本発明を適用してもよい。
上記実施形態では、１つの端子部品搬送装置１００に小分け機構２０、分離機構６０、およびリニアフィーダ機構７０の全てを設けたが、小分け機構２０、分離機構６０、およびリニアフィーダ機構７０のうちの１つの機構あるいは２つの機構を設けた端子部品搬送装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【0051】
１…端子部品、１ａ…丸棒部材、１ｂ…リード線、１ｃ…平板部、１ｄ…段部、１０…収納容器、１６…開口部、１７…仕切り、１８…空間、２０…小分け機構、２１…シャッタ部材、２２…シャッタ部材駆動機構、２７…振動体（第３振動体）、６５…振動体（第１振動体）、７４…振動体（第２振動体）、３０…ベルトコンベア、５０…一時滞留部、６０…分離機構、６１…第１固定板、６２…第２固定板、６６…第１可動板、６７…第２可動板、６８…リニアガイド、６９…傾斜壁、７０…リニアフィーダ機構、７１…第１軸部材、７２…第２軸部材、７３…第３軸部材、７５…シュート、７６…第１傾斜板、７７…第２傾斜板、７８…第３傾斜板、７９…壁面、１００…端子部品搬送装置、７１０、７２０、７３０…スリット、７５１…第１ユニット、７５２…第２ユニット、７５３…第３ユニット、７９０…隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】