特開 2022-7476 部材搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022007476

(43)【公開日】2022-01-13

(54)【発明の名称】部材搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B41L 13/04 20060101AFI20220105BHJP

   B41F 33/00 20060101ALI20220105BHJP

【ＦＩ】

B41L13/04 K

B41L13/04 B

B41F33/00 620

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020110483

(22)【出願日】2020-06-26

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】新屋 雅司

【テーマコード（参考）】

2C250

【Ｆターム（参考）】

2C250EB50

2C250EC03

(57)【要約】

【課題】異物によってセンサの破損や変形をさせない部材搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送される部材の位置を検出する位置検出部１７と、位置検出部１７の検出結果から部材の位置を異常と判定する判定部６１と、位置検出部１７を可動させる可動部１８と、を備え、判定部６１により部材の位置が異常と判定されると同時に、位置検出部１７が部材側から押圧されたとき、可動部１８により位置検出部１７が部材側から退避する方向に可動する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される部材の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果から前記部材の位置を異常と判定する判定部と、
前記位置検出部を可動させる可動部と、を備え、
前記判定部により前記部材の位置が異常と判定されると同時に、前記位置検出部が前記部材側から押圧されたとき、前記可動部により前記位置検出部が前記部材側から退避する方向に可動する
ことを特徴とする部材搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部材を搬送する部材搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば孔版印刷装置の孔版ドラムの回転基準を検出するのに、孔版ドラムと一体となって回転する遮蔽板の位置を透過型センサで検出する方法が知られている。この方法では、ジャム用紙が貼り付いた孔版ドラムが回転することで、透過型センサとジャム用紙が衝突し、透過型センサが変形・破損する場合がある。

【0003】

そこで、遮蔽版に斜面を形成し、ジャム用紙を逃げ易くした構成が例えば特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４６５１９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の構成では、遮蔽版の間に異物を挟んで透過型センサ保護部材と衝突（接触）するので透過型センサが破損してしまう他、保護されていたとしても、透過型センサ保護部材や遮蔽版、透過型センサを取付けている部品を変形させてしまい、これらが破損、変形すれば、回転時の基準位置が狂い、正確な印刷が出来なくなってしまうという課題がある。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、異物によってセンサの破損や変形をさせない部材搬送装置を提供することを目的とする。ここで部材とは、例えば孔版印刷装置が搬送する主に用紙のことである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る部材搬送装置は、搬送される部材の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果から前記部材の位置を異常と判定する判定部と、前記位置検出部を可動させる可動部と、を備え、前記判定部により前記部材の位置が異常と判定されると同時に、前記位置検出部が前記部材側から押圧されたとき、前記可動部により前記位置検出部が前記部材側から退避する方向に可動する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、異物によってセンサの破損や変形をさせない部材搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る部材搬送装置を備える孔版印刷装置の概略の機能構成例を示す図である。

【図2】位置検出部と可動部を図１に示す矢印Ａ方向から見た形状を模式的に示す図である。

【図3】図２に示す可動部が回避している様子を模式的に示す図である。

【図4】図１に示す位置検出部と可動部をＲ方向から見た正面を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係る部材搬送装置の概略の機能構成例を示す図である。図１に示す部材搬送装置１は、孔版印刷装置に適用した例を示す。孔版印刷装置は、ガリ版と同じ原理であり、印刷の元となる版を作り内部の孔版ドラムに巻き付け、孔版ドラムの内部から用紙にインクを転写して印刷する印刷機である。なお、孔版印刷装置は一例であり、本実施形態に係る部材搬送装置１は例えばインクジェット方式の印刷機に適用しても構わない。

【0012】

部材搬送装置１は、供給部２、部材センサ３、印刷部４、排出部５、及び制御部６を備える。なお、図１は、説明に必要な最小限の構成を示し、例えば、製版部、排版部、及び操作部等の機能構成部の表記は省略している。

【0013】

図１において、左側は部材搬送装置１が実行する搬送工程の上流、右側は同下流である。左右方向と直交する方向を上下、また、奥側をフロント（Ｆ）、手前側をリア（Ｒ）と定義する。

【0014】

供給部２は、印刷部４へ用紙Ｐを給紙する。供給部２は、供給台１１と、１次供給ローラ１２と、２次供給ローラ１３とを備える。以降、用紙Ｐは部材と称する。

【0015】

供給台１１は、印刷に用いられる部材が積載されるものである。

【0016】

１次供給ローラ１２は、供給台１１上に積載された部材を１枚ずつ取り出しつつ２次供給ローラ１３へ搬送する。

【0017】

２次給紙ローラ１３は、１次供給ローラ１２から搬送されてきた部材を印刷部４へ搬送する。

【0018】

部材センサ３は、１次供給ローラ１２と２次供給ローラ１３との間において、搬送される部材を検出する。部材センサ３は、発光部３ａと、受光部３ｂとを備える。

【0019】

印刷部４は、供給部２から供給された部材に印刷を行う。印刷部４は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部４は、孔版ドラム１６、位置検出部１７、可動部１８、判定部６１、メインモータ（図示せず）、プレスローラ１９、プレスローラ駆動部（図示せず）とを備える。判定部６１は制御部６に含まれる。

【0020】

孔版ドラム１６は、部材にインクを転写して印刷する。孔版ドラム１６は、図１における反時計方向に回転可能に構成されている。孔版ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。孔版ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。孔版ドラム１６の内周面には、インク供給部（図示せず）からインクが供給される。孔版ドラム１６が回転してプレスローラ１９との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが孔版ドラム１６の周壁及び孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。このように、孔版ドラム１６は部材を搬送する部材の一つである。

【0021】

位置検出部１７は、孔版ドラム１６の基準位置を検出する。つまり、搬送される部材の位置を検出する。位置検出部１７は、透過型の光学センサからなる位置センサであり、孔版ドラム１６の奥側（Ｆ）の端面の外周に近い部分に設けられた遮蔽板１６ａが光を遮断することを検出する。

【0022】

可動部１８は、位置検出部１７と異物αの接触を回避する。例えば、ジャム用紙、メンテナンス時に置き忘れた手袋等の異物αが遮蔽板１６ａに引っ掛かった状態で回転してきた場合に、可動部１８は奥方向（Ｆ）に移動して異物αと位置検出部１７との接触を回避する。可動部１８について詳しくは後述する。

【0023】

プレスローラ１９は、２次供給ローラ１３より送り出されてきた部材を孔版ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ１９は、上下方向に移動可能に構成されている。

【0024】

排出部５は、印刷部４で印刷された部材を排出する。排出部５は、印刷部４の下流側に配置されている。排出部５は、ベルト搬送部２１、排出モータ（図示せず）、排出台２３とを備える。

【0025】

ベルト搬送部２１は、分離爪（図示せず）により孔版ドラム１６から剥離された部材を排出台２３へ搬送する。

【0026】

排出台２３は、ベルト搬送部２１により搬送された印刷済みの部材が積載されるものである。

【0027】

（可動部）
図２は、位置検出部１７と可動部１８を、図１に示す矢印Ａ方向から見た形状を模式的に示す図である。位置検出部１７は、例えば、発光素子及び受光素子を具備した透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）である。

【0028】

可動部１８は、センサ固定板１８ａ、可動板１８ｂ、蝶番１８ｃ、及び弾性体１８ｅを備える。

【0029】

図２に示す位置検出部１７を右下から反時計方向に見た平面は、カタカナのコ形状であり、その上下方向の中心部分にスリットを備える。そのスリット部分を通過する光を遮蔽板１６ａが遮ることで孔版ドラム１６の基準位置を検出する。

【0030】

位置検出部１７は、センサ固定板１８ａに固定される。センサ固定板１８ａの平面は、例えば左方向に２箇所切り欠かれた（凹）凡そアルファベットのＦ字の形状（図４）をしている。位置検出部１７は、２つの凹部の間にスリットが位置するように固定される。そのセンサ固定板１８ａは可動板１８ｂに固定される。

【0031】

可動板１８ｂは保護板１８ｂ_１，１８ｂ_２を有する。保護板１８ｂ_１，１８ｂ_２は、孔版ドラム１６の回転方向（左）に傾斜し、位置検出部１７の手前に設けられる。

【0032】

センサ固定板１８ａと可動板１８ｂは、可動板１８ｂの保護板１８ｂ_１，１８ｂ_２がセンサ固定板１８の２つの凹部の位置（図４）にそれぞれ配置するように固定される。

【0033】

孔版ドラム１６が回転すると、遮蔽板１６ａは、保護板１８ｂ_１，と保護板１８ｂ_２の間と、位置検出部１７のスリットの両方を通過する。

【0034】

可動板１８ｂの位置検出部１７と反対側の端部は、蝶番１８ｃの一方の可動片に固定される。蝶番１８ｃの他方の可動片は、筐体固定金具１８ｄに固定される。

【0035】

蝶番１８ｃは、その回動中心を位置検出部１７と反対側の可動板１８ｂの端部に位置させ、可動板１８ｂを筐体側に移動できるように固定する。つまり、蝶番１０ｃは、センサ固定板１８ａと可動板１８ｂを、孔版ドラム１６の回転方向と直交する方向に可動可能にして筐体（図示せず）に取付ける。

【0036】

筐体固定金具１８ｄは、図２に示すように、その平面形状は上が短いアルファベットのＬ字形状である。また、正面形状は鉤型である。図２に示す筐体固定金具１８ｄの形状は一例であり、この形状に限られない。可動板１８ｂと蝶番１８ｃを上記のように固定できればどのような形状であっても構わない。

【0037】

弾性体１８ｅは、蝶番１８ｃの回動中心に設けられ可動板１８ｂを孔版ドラム１６の回転方向と平行になるように付勢する。弾性体１８ｅは、バネでもよいし、ゴムでもよい。

【0038】

図３は、可動部１８が異物αとの接触を回避している様子を模式的に示す図である。

【0039】

遮蔽板１６ａに何らかの原因でジャム用紙等の異物αが引っ掛かった状態で孔版ドラム１６が回転すると、異物αと保護板１８ｂ_１，１８ｂ_２とが接触する（図３）。そうすると、保護板１８ｂ_１，１８ｂ_２は孔版ドラム１６の回転方向に傾斜しているので、蝶番１８ｃの回動中心に、矢印Ａ方向から見て時計方向のモーメントが働き、可動板１８ｂは奥方向（Ｆ）に移動する。その結果、位置検出部１７と異物αとの接触を回避することができる。

【0040】

判定部６１は、可動部１８が異物αとの接触を回避している場合に、異物αの除去を利用者に促す制御信号を生成する。これにより、利用者に位置検出部１７の部分の点検を促すことができる。制御信号は、部材搬送装置１の図示を省略している表示部に表示してもよいし、音声で出力してもよい。

【0041】

図４は、位置検出部１７と可動部１８をＲ方向から見た正面を模式的に示す図である。図４において、蝶番１８ｃと筐体固定金具１８ｄの表記は省略している。

【0042】

図４に示すように、センサ固定板１８ａの平面形状は凡そアルファベットのＦ字状であり、そのセンサ固定板１８ａの２つの切り欠かれたそれぞれの部分に、保護板１８ｂ_１，１８ｂ_２が挿入されて可動板１８ｂが蝶番１８ｃを介して筐体に固定される。遮蔽板１６ａは、保護板１８ｂ_１と１８ｂ_２の間と、位置検出部１７のスリットを通過する。

【0043】

以上説明したように、本実施形態に係る部材搬送装置は、搬送される部材の位置を検出する位置検出部１７と、位置検出部１７の検出結果から部材の位置を異常と判定する判定部６１と、位置検出部１７を可動させる可動部１８と、を備え、判定部６１により部材の位置が異常と判定されると同時に、位置検出部１７が部材側から押圧されたとき、可動部１８により位置検出部１７が部材側から退避する方向に可動する。これにより、異物αによってセンサの破損や変形させない部材搬送装置を提供することができる。

【0044】

なお、上記の実施例は、本実施形態に係る構成を孔版印刷装置に適用する例で説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明は、他の方式の印刷装置の部材を搬送する部材の位置を検出する検出部分に適用することも可能である。

【0045】

また、位置検出部１７は、発光素子及び受光素子を具備した透過型の光学センサを例に説明したが、この例に限定されない。他方式のセンサを用いても同じ作用効果を得ることができる。

【0046】

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

【0047】

[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。

【0048】

（付記１）
搬送される部材の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果から前記部材の位置を異常と判定する判定部と、
前記位置検出部を可動させる可動部と、を備え、
前記判定部により前記部材の位置が異常と判定されると同時に、前記位置検出部が前記部材側から押圧されたとき、前記可動部により前記位置検出部が前記部材側から退避する方向に可動する
ことを特徴とする部材搬送装置。

【0049】

（付記２）
前記可動部は、
前記位置検出部が固定されるセンサ固定板と、
前記異物の移動方向に傾斜し、前記位置検出部の手前に設けられる保護板を有し、前記センサ固定板が固定される可動板と、
前記可動板を前記異物の移動方向と直交する方向に可動可能にして筐体に取付けられる蝶番と、
前記蝶番の回動中心に設けられ前記可動板を前記異物の移動方向に平行になるように付勢する弾性体と
を備える付記１に記載の部材搬送装置。

【0050】

（付記３）
前記判定部は、
前記可動部が前記異物との接触を回避している場合に、前記異物の除去を利用者に促す制御信号を生成する
付記１又２に記載の部材搬送装置。

【符号の説明】

【0051】

１ 部材搬送装置
２ 供給部
３ 部材センサ
４ 印刷部
５ 排出部
６ 制御部
６１ 判定部
１７ 位置検出部
１８ 可動部
１８ａ センサ固定板
１８ｂ 可動板
１８ｃ 蝶番
１８ｅ 弾性体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】