特開 2022-74792 透光性を有する球状物品の画像取得装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022074792

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】透光性を有する球状物品の画像取得装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20220511BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 A

G01N21/84 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020185148

(22)【出願日】2020-11-05

(71)【出願人】

【識別番号】000137904

【氏名又は名称】株式会社ミューチュアル

(74)【代理人】

【識別番号】100102211

【弁理士】

【氏名又は名称】森 治

(72)【発明者】

【氏名】吉嶋 真仁

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA02

2G051AA03

2G051AB02

2G051AC02

2G051BA20

2G051BB01

2G051CA04

2G051CA07

2G051CB02

2G051DA01

(57)【要約】

【課題】光照射機構を１方向の光源とすることで装置構成を簡易にするとともに、透光性を有する球状物品の正確で良好な画像を取得できる透光性を有する球状物品の画像取得装置を提供すること。
【解決手段】吸着孔２に物品Ｗを吸着保持しつつ、物品Ｗを搬送する搬送機構３と、吸着孔２の内側から物品Ｗに向けて光を照射する光照射機構４と、物品Ｗを撮影する撮像機構５とを備え、吸着孔２が、物品Ｗが入り込む窪み形状をしてなり、光照射機構４が、吸着孔２の内側から窪み形状をした吸着孔２に入り込んだ物品Ｗに向けて拡散光を照射する光源４１を備えてなる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

透光性を有する球状物品の画像を取得する画像取得装置であって、
吸着孔に物品を吸着保持しつつ、物品を搬送する搬送機構と、
物品に向けて光を照射する光照射機構と、
物品を撮影する撮像機構と
を備え、
吸着孔が、物品が入り込む窪み形状をしてなり、
光照射機構が、吸着孔の内側から窪み形状をした吸着孔に入り込んだ物品に向けて拡散光を照射する光源を備えてなる
ことを特徴とする透光性を有する球状物品の画像取得装置。

【請求項2】

前記吸着孔の内周面が、吸着孔に入り込んだ物品の表面が線接触する形状に形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の透光性を有する球状物品の画像取得装置。

【請求項3】

前記吸着孔の内周面が、吸着孔に入り込んだ物品の表面が面接触する形状に形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の透光性を有する球状物品の画像取得装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、透光性を有する球状物品の画像取得装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、透光性を有する球状物品の画像取得装置として、搬送ベルトに設けられた吸着孔に錠剤を吸着保持しつつ、前記搬送ベルトを移動させることによって、錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送ベルトの錠剤が保持される表面側から錠剤に向けて光を照射する落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側から錠剤に向けて光を照射する透過照明部と、前記搬送ベルトの前記表面側から錠剤を撮影する撮像部と、を備え、前記落射照明部と前記透過照明部との双方から光を照射しつつ、前記撮像部による撮影を行うことにより、錠剤の画像を取得する装置が提案されている（特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８６９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この透光性を有する球状物品の画像取得装置は、光照射機構として、搬送ベルトの錠剤が保持される表面側から錠剤に向けて光を照射する落射照明部と、前記搬送ベルトの裏面側から錠剤に向けて光を照射する透過照明部との２種類の光源を用いることが必要なため、装置構成が複雑になるとともに、錠剤の形状や材料によっては、２種類の光源の３方向からの光同士がハレーションを起こして、錠剤の正確な画像を取得できない場合があるという問題があった。

【0005】

本発明は、上記従来の透光性を有する球状物品の画像取得装置の有する問題点に鑑み、光照射機構を１方向の光源とすることで装置構成を簡易にするとともに、透光性を有する球状物品の正確で良好な画像を取得できる透光性を有する球状物品の画像取得装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置は、透光性を有する球状物品の画像を取得する画像取得装置であって、吸着孔に物品を吸着保持しつつ、物品を搬送する搬送機構と、物品に向けて光を照射する光照射機構と、物品を撮影する撮像機構とを備え、吸着孔が、物品が入り込む窪み形状をしてなり、光照射機構が、吸着孔の内側から窪み形状をした吸着孔に入り込んだ物品に向けて拡散光を照射する光源を備えてなることを特徴とする透光性を有する球状物品の画像取得装置。

【0007】

この場合において、前記吸着孔の内周面が、吸着孔に入り込んだ物品の表面が線接触又は面接触する形状に形成されてなるようにすることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置によれば、光照射機構を１方向の光源とすることで装置構成を簡易にするとともに、透光性を有する球状物品の正確で良好な画像を取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置の一実施例を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）の要部の拡大図である。

【図2】吸着孔及び光照射機構の説明図で、（ａ）は原理説明図、（ｂ）は物品の撮影画像の一例を示す写真である。

【図3】吸着孔及び光照射機構の位置関係を示す説明図である。

【図4】欠陥のある物品の撮影画像の例を示す写真である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

【0011】

図１～図２に、本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置の一実施例を示す。
この透光性を有する球状物品Ｗの画像取得装置１は、透光性を有する球状物品Ｗの画像を取得するためのもので、吸着孔２に物品Ｗを吸着保持しつつ、物品Ｗを搬送する搬送機構３と、物品Ｗに向けて光を照射する光照射機構４と、物品Ｗを撮影する撮像機構５とを備え、吸着孔２が、物品Ｗが入り込む窪み形状をしてなり、光照射機構４が、吸着孔２の内側から窪み形状をした吸着孔２に入り込んだ物品Ｗに向けて拡散光を照射する光源４１を備えてなるようにしている。

【0012】

本発明が対象とする透光性を有する球状物品Ｗは、透明又は半透明の球体又は楕円体若しくは長円体のものを含み、より具体的には、シームレスカプセル等を対象とする。

【0013】

物品Ｗを搬送する搬送機構３は、本実施例においては、回転体３１の周面に物品Ｗを吸着保持する吸着孔２を多数形成したもので、本実施例においては、２つの回転体３１を組み合わせて配置することにより、貯留ホッパ６から供給された物品Ｗを、第１の回転体３１の吸着孔２に吸着保持して搬送した後、第２の回転体３１の吸着孔２に移し替えて搬送しながら、撮像機構５のカメラ５１によって、物品Ｗの１８０°異なる２方向の画像を取得することができるようにしている。

【0014】

さらに、本実施例においては、撮像機構５のカメラ５２、５３によって、物品Ｗの両側面の画像を取得することができるようにしている。

【0015】

なお、物品Ｗを搬送する搬送機構３には、本実施例のような回転体３１のほか、物品Ｗを水平方向に搬送する搬送機構等、任意の搬送機構を用いることができる。

【0016】

吸着孔２は、物品Ｗが入り込む窪み形状をし、好ましくは、吸着孔２の内周面が、吸着孔２に入り込んだ物品Ｗの表面が線接触又は面接触する形状、すなわち、本実施例に示すように、円錐台（漏斗）形状（線接触）に形成したり、物品Ｗの外形と同じ内面形状（面接触）に形成したりすることができる。
そして、吸着孔２は、物品Ｗが、当該物品Ｗの直径Ｄに対して、０．２５Ｄ～０．５Ｄ、好ましくは、０．３Ｄ～０．４Ｄ（本実施例においては、０．３５Ｄ）の部分が入り込む窪み形状を有するようにする。
この場合、吸着孔２を形成する搬送機構３の母材には、非透光の材料を使用し、かつ、吸着孔２の内周面は、低光反射性の色、好ましくは、黒色に塗装等することが好ましい。
これにより、ハレーション等のない物品Ｗの正確で良好な画像を取得することができるとともに、物品Ｗを吸着孔２に安定して吸着保持することができる。

【0017】

光照射機構４の光源４１は、吸着孔２の内側から窪み形状をした吸着孔２に入り込んだ物品Ｗに向けて拡散光を照射するもので、具体的には、拡散型高輝度ＬＥＤフラット光源を使用することができる。
これにより、図２（ａ）に示すように、光照射機構４の光源４１から、吸着孔２の内側から窪み形状をした吸着孔２に入り込んだ物品Ｗに向けて拡散光を照射することにより、照射された拡散光が物品Ｗの内面で多重均等拡散反射し合うことによって、図２（ｂ）に示すように、物品Ｗ全体を均一に照射することができ、ハレーション等のない物品Ｗの正確で良好な画像を取得することができる。
ここで、図３に示すように、光照射機構４の光源４１の配置位置は、窪み形状をした吸着孔２に入り込んだ物品Ｗに近いほど好ましく（図３（ａ））、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、距離があるほど照度不足となったり、物品Ｗ全体を均一に照射することができなくなったりする。

【0018】

この透光性を有する球状物品Ｗの画像取得装置１によれば、光照射機構４を１方向の光源とすることで装置構成を簡易にするとともに、透光性を有する球状物品Ｗの正確で良好な画像を取得でき、図２（ｂ）に示す正常な物品と、図４に示す欠陥のある物品とを容易に峻別することができる。

【0019】

以上、本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【産業上の利用可能性】

【0020】

本発明の透光性を有する球状物品の画像取得装置は、光照射機構を１方向の光源とすることで装置構成を簡易にするとともに、透光性を有する球状物品の正確で良好な画像を取得できることから、透明又は半透明の球体又は楕円体若しくは長円体の物品、より具体的には、シームレスカプセル等の画像を取得する用途に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0021】

Ｗ 球状物品
１ 画像取得装置
２ 吸着孔
３ 搬送機構
４ 光照射機構
４１ 光源
５ 撮像機構
５１ カメラ
５２ カメラ
５３ カメラ
６ 貯留ホッパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】