特開 2022-74902 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022074902

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20220511BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350C

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020185321

(22)【出願日】2020-11-05

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003096

【氏名又は名称】特許業務法人第一テクニカル国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉宗 秀晃

(72)【発明者】

【氏名】謝 添錦

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB02

3F048AB05

3F048BA08

3F048BB04

3F048CC03

3F048CC04

3F048DA04

3F048DC05

3F048EB12

3F343FA03

3F343FA09

3F343FB01

3F343FC03

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KB05

3F343KB19

3F343LA04

3F343LA16

3F343LC21

3F343LC22

3F343LD10

3F343LD29

3F343LD30

3F343MA03

3F343MA14

3F343MA26

3F343MA36

3F343MA54

3F343MB03

3F343MB14

3F343MC06

3F343MC26

(57)【要約】

【課題】シートを連続して給紙する際の搬送異常を抑制する。
【解決手段】給紙ローラ９２と、給紙ローラ９２より下流側に位置する分離ローラ５４と、分離ローラ５４より下流側に位置する第１搬送ローラ４４と、複合クラッチ１６０，１７０を備え、複合クラッチ１６０は、双方向クラッチ１６１と一方向クラッチ１６２を有し、双方向クラッチ１６１は、伝達部１６３と、伝達部１６３に対し１周未満遅れて従動回転する被伝達部１６４を有し、複合クラッチ１７０は、双方向クラッチ１７１と一方向クラッチ１７２を有し、双方向クラッチ１７１は、伝達部１７３と、伝達部１７３に対し１周未満遅れて従動回転する被伝達部１７４を有し、双方向クラッチ１６１において伝達部１６３と被伝達部１６４との間に設定される最大遊び角度θ１ｍａｘが、双方向クラッチ１７１において伝達部１７３と被伝達部１７４との間に設定される最大遊び角度θ２ｍａｘよりも大きい。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転方向若しくは前記第１回転方向とは反対向きの第２回転方向に回転し対応する駆動力を発生可能な、モータと、
前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転し、シートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転し、前記給紙ローラから送り出される前記シートを１枚ずつに分離する分離ローラと、
前記分離ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転し、前記シートを前記給紙ローラ及び前記分離ローラよりも速い搬送速度で搬送する搬送ローラと、
前記モータから前記給紙ローラへの駆動力の伝達経路に設けられた第１複合クラッチと、
前記モータから前記分離ローラへの駆動力の伝達経路に設けられた第２複合クラッチと、
を備え、
前記第１複合クラッチは、
第１双方向クラッチと、
前記第１双方向クラッチに連結され、前記第１回転方向に回転する前記モータからの第１駆動力を伝達することなく前記第２回転方向に回転する前記モータからの第２駆動力を伝達する第１一方向クラッチと、
を有し、
前記第１双方向クラッチは、
前記第１駆動力又は前記第２駆動力によって第１軸心周りに回転する第１伝達部と、
前記第１軸心周りに回転可能、かつ前記第１軸心の周方向において前記第１伝達部に当接可能であり、前記第１伝達部に対し１周未満遅れて従動回転する第１被伝達部と、
を有し、
前記第２複合クラッチは、
第２双方向クラッチと、
前記第２双方向クラッチに連結され、前記モータからの前記第１駆動力を伝達することなく前記モータからの前記第２駆動力を伝達する第２一方向クラッチと、
を有し、
前記第２双方向クラッチは、
前記第１駆動力又は前記第２駆動力によって第２軸心周りに回転する第２伝達部と、
前記第２軸心周りに回転可能、かつ前記第２軸心の周方向において前記第２伝達部に当接可能であり、前記第２伝達部に対し１周未満遅れて従動回転する第２被伝達部と、
を有し、
前記第１双方向クラッチにおいて前記第１伝達部と前記第１被伝達部との間に設定される第１最大遊び角度が、前記第２双方向クラッチにおいて前記第２伝達部と前記第２被伝達部との間に設定される第２最大遊び角度よりも大きい
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記給紙ローラ、前記分離ローラ、及び前記搬送ローラは、
共通する１つの前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記シートとしての原稿を読み取って当該原稿の画像に基づく画像データを生成する画像読取部をさらに備え、
前記給紙ローラ、前記分離ローラ、及び前記搬送ローラは、
所定の搬送経路に沿って前記シートを前記画像読取部へ搬送する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記第１双方向クラッチにおける前記第１最大遊び角度と前記第２双方向クラッチにおける前記第２最大遊び角度との偏差は、前記第２伝達部の回転駆動による前記第２被伝達部の従動回転が開始された後に、前記第１伝達部の回転駆動による前記第１被伝達部の従動回転が開始されるように、設定されている
ことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。

【請求項5】

搬送される各シートを検知するセンサをさらに備え、
前記偏差は、
第１シート及び第２シートを含む複数の前記シートが前記給紙ローラへと投入された際に、先行して搬送される前記第１シートの後端と前記第１シートに後続して搬送される前記第２シートの前端との離間距離が、前記センサによるシート検知用の第１しきい値以上となるように設定され、
前記第１しきい値は、
前記シートのサイズに応じて可変に設定されている
ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記偏差は、
前記第１シート及び前記第２シートを含む複数の前記シートが前記給紙ローラへと投入された際に、先行して搬送される前記第１シートの後端と前記第１シートに後続して搬送される前記第２シートの前端との離間距離が斜行判断用の第２しきい値以上となるように設定され、
前記第２しきい値は、
前記シートのサイズに応じて可変に設定されている
ことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータからの駆動力の伝達経路にクラッチを備えた画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載のように、第１送出ローラ、第２送出ローラ、給紙ローラ、排紙ローラを、それぞれ、送出モータ、給紙モータ、排紙モータの駆動力により回転させる技術が知られている。またこの従来技術では、送出モータからの駆動力は、第１ワンウェイクラッチを介し第１送出ローラに伝達されるとともに第２ワンウェイクラッチを介し第２送出ローラに伝達される。これにより送出モータが正回転したときには駆動力が第１送出ローラ及び第２送出ローラに伝達される一方、送出モータが逆回転したときには駆動力は第１送出ローラ及び第２送出ローラのいずれにも伝達されない構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－３７０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シートを搬送経路に沿って搬送するとき、分離ローラの下流側に配置された搬送ローラのシート搬送速度を、給紙ローラのシート搬送速度と分離ローラのシート搬送速度よりも速くする場合がある。この場合、給紙ローラと分離ローラに一方向クラッチが設けられることにより、円滑な搬送を行うことができる。しかしながら、搬送ローラによって搬送されるシートの後端が給紙ローラを抜けた後、後続のシートが給紙ローラによって搬送される際、シワや重送等の搬送異常が生じるおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、シートを連続して給紙する際の搬送異常を抑制することができる画像処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本願発明は、第１回転方向若しくは前記第１回転方向とは反対向きの第２回転方向に回転し対応する駆動力を発生可能な、モータと、前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転し、シートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転し、前記給紙ローラから送り出される前記シートを１枚ずつに分離する分離ローラと、前記分離ローラより前記搬送方向の下流側に位置し、前記モータからの駆動力が伝達されることにより回転し、前記シートを前記給紙ローラ及び前記分離ローラよりも速い搬送速度で搬送する搬送ローラと、前記モータから前記給紙ローラへの駆動力の伝達経路に設けられた第１複合クラッチと、前記モータから前記分離ローラへの駆動力の伝達経路に設けられた第２複合クラッチと、を備え、前記第１複合クラッチは、第１双方向クラッチと、前記第１双方向クラッチに連結され、前記第１回転方向に回転する前記モータからの第１駆動力を伝達することなく前記第２回転方向に回転する前記モータからの第２駆動力を伝達する第１一方向クラッチと、を有し、前記第１双方向クラッチは、前記第１駆動力又は前記第２駆動力によって第１軸心周りに回転する第１伝達部と、前記第１軸心周りに回転可能、かつ前記第１軸心の周方向において前記第１伝達部に当接可能であり、前記第１伝達部に対し１周未満遅れて従動回転する第１被伝達部と、を有し、前記第２複合クラッチは、第２双方向クラッチと、前記第２双方向クラッチに連結され、前記モータからの前記第１駆動力を伝達することなく前記モータからの前記第２駆動力を伝達する第２一方向クラッチと、を有し、前記第２双方向クラッチは、前記第１駆動力又は前記第２駆動力によって第２軸心周りに回転する第２伝達部と、前記第２軸心周りに回転可能、かつ前記第２軸心の周方向において前記第２伝達部に当接可能であり、前記第２伝達部に対し１周未満遅れて従動回転する第２被伝達部と、を有し、前記第１双方向クラッチにおいて前記第１伝達部と前記第１被伝達部との間に設定される第１最大遊び角度が、前記第２双方向クラッチにおいて前記第２伝達部と前記第２被伝達部との間に設定される第２最大遊び角度よりも大きいことを特徴とする。

【0007】

本願発明においては、モータから給紙ローラ及び分離ローラへの駆動力の伝達経路に第１複合クラッチ及び第２複合クラッチがそれぞれ設けられる。第１複合クラッチには第１一方向クラッチが備えられる。下流側の分離ローラの搬送速度を上流側の給紙ローラよりも速く設定した場合、それら給紙ローラ及び分離ローラの両方にシートがまたがって搬送されている状態では、給紙ローラは分離ローラの回転により高速で搬送されるシートに引っ張られて連れ回りする。第１複合クラッチに第１一方向クラッチが設けられることにより、モータからの第２駆動力により分離ローラが回転してシートが搬送されることによって給紙ローラが上記連れ回りする際に給紙ローラに対し第２駆動力と逆向きの力を作用させないので、ローラ表面とシートとの滑りが生じず円滑な搬送を行うことができる。分離ローラの下流側に分離ローラより高速で搬送するローラが設けられる場合も、上記同様、第２複合クラッチに第２一方向クラッチが設けられることで分離ローラの連れ回り時において円滑な搬送を行うことができる。

【0008】

複数のシートが給紙ローラの上流側から投入された際、先行シートが搬送ローラ、分離ローラ及び給紙ローラにまたがって搬送されている間は、搬送ローラによる搬送速度が給紙ローラ及び分離ローラよりも速いことから、給紙ローラ及び分離ローラは、搬送ローラの搬送速度による連れ回りの状態である。この状態では、第１複合クラッチに備えられる第１双方向クラッチ及び第２複合クラッチに備えられる第２双方向クラッチにおいては、搬送ローラとの速度差により第１伝達部と第１被伝達部との間に生じる第１遊び角度及び第２伝達部と第２被伝達部との間に生じる第２遊び角度が拡大することとなる。

【0009】

その後、先行シートの後端が給紙ローラを抜けると、給紙ローラの連れ回りが終了し回転が停止する結果、モータからの第２駆動力が入力される第１伝達部と、これに周方向に対向する第１被伝達部との間の遊び角度が急激に減少する。減少した遊び角度が０になると、第１伝達部と第１被伝達部とが当接して第２駆動力が給紙ローラに伝達され、先行シートの後端が抜けた後に露出した後続シートに対し給紙ローラによる搬送が開始される。

【0010】

このような挙動のため、例えば給紙ローラに係わる第１双方向クラッチにおける上記遊び角度と分離ローラに係わる第２双方向クラッチにおける上記遊び角度とを略同一値とした場合、先行シートの後端がまだ分離ローラを抜けていない状態で、給紙ローラによる後続シートの分離ローラ側への搬送が開始される場合がある。このように給紙ローラによる搬送開始タイミングが比較的早くなった場合、先行シートと後続シートとの間隔を十分に空けることができず、重送となるおそれがある。また、給紙ローラによって送り込まれる後続シートが先行シートの後端近傍と重なった状態で分離ローラからのニップの負荷が加わることで、後続シートの先端にシワが発生するおそれもある。

【0011】

そこで本願発明においては、給紙ローラへの駆動力伝達を行う第１複合クラッチの第１双方向クラッチにおいて設定される第１遊び角度の最大値である第１最大遊び角度を、分離ローラへの駆動力伝達を行う第２複合クラッチの第２双方向クラッチにおいて設定される第２遊び角度の最大値である第２最大遊び角度よりも大きくする。これにより、少なくとも上記のようにそれら２つの遊び角度を略同一値とする場合に比べれば、給紙ローラによる後続シートの搬送開始タイミングを遅くすることができる。この結果、前述のような先行シートと後続シートとの間隔不足による重送の発生や、分離ローラのニップ負荷によるシワの発生等の搬送異常の発生を抑制することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、シートを連続して給紙する際の搬送異常を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態による複合機の概念的な全体構成を表す模式図である。

【図2】複合機の外観構成を表す斜視図である。

【図3】複合機の外観構成を表す平面図である。

【図4】読取ユニットの要部断面構造を後方から見た横断面図である。

【図5】図４に示した構造において開閉カバーを開けた状態を表す横断面図である。

【図6】図４に示した構造において開閉カバーを開けた状態を表す斜視図である。

【図7】ストッパがロックレバーに係合した状態を表す断面図、及び、その部分拡大図である。

【図8】ストッパとロックレバーとの係合が解除された状態を表す断面図、及び、その部分拡大図である。

【図9】モータからの駆動力の搬送ローラ及び排紙ローラへの伝達構成を表す横断面図である。

【図10】モータからの駆動力の搬送ローラ及び排紙ローラへの伝達構成を表す横断面図である。

【図11】モータからの駆動力の分離ローラへの伝達構成を説明するための横断面図である。

【図12】図１１に示した構造において開閉カバーを開けた状態を表す横断面図である。

【図13】モータからの駆動力の給紙ローラへの伝達構成を説明するための横断面図である。

【図14】遊星ギヤの移動による駆動力の伝達及び遮断、並びにホルダの揺動を説明するための部分拡大断面図である。

【図15】遊星ギヤの移動による駆動力の伝達及び遮断、並びにホルダの揺動を説明するための部分拡大断面図である。

【図16】複合機の電気的構成を表す機能ブロック図である。

【図17】モータにより給紙ローラ及び分離ローラの両方が駆動されている状態における、複合クラッチの構成を歯車機構と共に表す部分拡大図、及び、部分拡大図中のＸＶＩＩＢ－ＸＶＩＩＢ断面による断面図である。

【図18】給紙ローラ及び分離ローラの両方が第１搬送ローラの回転により連れ回りされている状態における、複合クラッチの構成を歯車機構と共に表す部分拡大図、及び、部分拡大図中のＸＶＩＩＩＢ－ＸＶＩＩＩＢ断面による断面図である。

【図19】給紙ローラ側及び分離ローラ側の最大遊び角度を略同一とした場合の比較例における、２枚のシートが給紙ローラへと投入された場合の挙動を概念的に表した説明図である。

【図20】本実施形態における、２枚のシートが給紙ローラへと投入された場合の挙動を概念的に表した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

【0015】

＜複合機の全体概略構成＞
図１に本実施形態の複合機１の全体概略構成を概念的に示す。複合機１が画像処理装置の一例である。図１に示す複合機１において、紙面に向かって手前側を装置の前方と規定し、紙面に向かって左手に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。

【0016】

図１に示すように、複合機１は、本体ユニット２と、読取ユニット３と、を備える。読取ユニット３は、ＡＤＦ部９と、ＦＢ部５とを備える。ＡＤＦ部９のＦＢ部５の前面には、タッチパネル等である操作パネル４０（後述の図１６参照）が設けられている。

【0017】

図１に示すように、本体ユニット２は、扁平な略箱状体であり、内部に画像形成部４を備えている。画像形成部４は、インクジェット方式又はレーザ方式等により、複合機１に接続されたパーソナルコンピューターから受信した画像データ、読取ユニット３によって原稿の画像が読み取られて生成された画像データ、等に基づき、記録紙に画像を形成する。読取ユニット３は、本体ユニット２の上方に配置されている。ＦＢ部５は、後述する原稿支持面１０１Ａ上に載置された原稿の画像を読み取る際に使用される。ＡＤＦ部９は、供給トレイ１２と、排出トレイ１４と、搬送部６と、を有している。搬送部６は、供給トレイ１２に載置されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、排出トレイ１４に排出する。ＡＤＦ部９は、供給トレイ１２に載置されたシートＳＨの画像を搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送しながら、読み取らせる際に使用される。なお、読取対象のシートは、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、原稿等が含まれる。

【0018】

＜ＡＤＦ部の外観＞
ＡＤＦ部９の外観構成を図２及び図３に示す。これら図２及び図３に示すように、ＡＤＦ部９は、後部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に支持されている。ＡＤＦ部９は、図２及び図３に示す閉じた状態では、後述する原稿支持面１０１Ａを上方から覆っている。図示は省略するが、ＡＤＦ部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように上記開閉軸心Ｘ９周りで揺動することにより、原稿支持面１０１Ａを露出させる。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面１０１Ａに支持させることができる。

【0019】

図２及び図３に示すように、供給トレイ１２は、ＡＤＦ部９の右部分に形成されている。供給トレイ１２の上面は、シートＳＨを下から支持する給紙面１２Ａである。給紙面１２Ａには、搬送部６によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨが積載される。給紙面１２Ａは、左向きに下り傾斜する平坦面である。供給トレイ１２には、前ガイド１７Ｆ及び後ガイド１７Ｒがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前ガイド１７Ｆと後ガイド１７Ｒとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ１２に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。図２及び図３に示すように、排出トレイ１４は、供給トレイ１２よりも下方に位置している。排出トレイ１４の上面は、シートＳＨを下から支持する排紙面１４Ａである。排紙面１４Ａには、イメージセンサ３Ｓによって画像が読み取られ、搬送部６によって排出されたシートＳＨが積載される。排紙面１４Ａは、左から右に向かうにつれて上り傾斜する平坦面である。

【0020】

図２及び図３に示すように、ＡＤＦ部９の上部分には、開閉カバー３２が設けられている。開閉カバー３２は、ＡＤＦ部９の略中央から左端まで前後左右方向に延在する略平板部材である。開閉カバー３２の左端部は下向きに屈曲している。そして、開閉カバー３２は、その左端、かつ下端部において、前後方向に延びる開閉軸心Ｘ３２周りに揺動可能に支持されている。これにより、開閉カバー３２は、図２及び図３に実線で示す閉鎖位置と、後述の図５等に示す開放位置との間で変位可能となっている。上記閉鎖位置においては、開閉カバー３２は搬送経路Ｐ１を覆うように機能する。

【0021】

＜読取ユニットの断面構造＞
図４は、読取ユニット３の要部断面構造を後方から見た図であり、図５はその断面構造において開閉カバー３２を開いた状態を表す図である。これら図４及び図５において、ＦＢ部５の上面には、プラテンガラス１０１が配設されている。プラテンガラス１０１の上面によって、原稿支持面１０１Ａが形成されている。ＦＢ部５内であって、プラテンガラス１０１の下方には、上記イメージセンサ３Ｓが左右方向に移動可能に設けられている。原稿支持面１０１Ａは、静止した状態の原稿の画像をイメージセンサ３Ｓによって読み取る際に、その原稿を下から支持する。

【0022】

プラテンガラス１０１の上面によって、読取面１０１Ｂが形成されている。読取面１０１Ｂは、搬送部６によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像をＦＢ部５内のイメージセンサ３Ｓによって読み取る際に、その搬送されるシートＳＨを下から案内する。なお、本実施形態においては、原稿支持面１０１Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部６により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。

【0023】

ＦＢ部５は、シートＳＨ又は原稿を読み取って当該シートＳＨ又は原稿の画像に基づく画像データを生成する。ＦＢ部５は、上記イメージセンサ３Ｓと、図示しない走査機構と、上記プラテンガラス１０１と、を有している。走査機構は、イメージセンサ３Ｓを原稿支持面１０１Ａ及び読取面１０１Ｂの下方で左右方向に往復動させる。原稿支持面１０１Ａに支持されている原稿の画像を読み取る場合には、イメージセンサ３Ｓが原稿支持面１０１Ａの下方を移動しながら読み取る。シートＳＨを搬送部６によって搬送しながら画像を読み取る場合には、イメージセンサ３Ｓを予め決められた静止読取位置に停止させる。ここで、イメージセンサ３Ｓが停止する静止読取位置は、読取面１０１Ｂに下方から対向する位置である。イメージセンサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。なお、イメージセンサ３Ｓが画像読取部の一例である。

【0024】

ＡＤＦ部９の下部分には、ベース部材９Ａが設けられている。ベース部材９Ａは、ＡＤＦ部９の底部を構成している。ベース部材９Ａの右部分は、前述の排出トレイ１４を構成している。搬送部６は、ＡＤＦ部９における開閉カバー３２とベース部材９Ａの左部分との間に設けられている。搬送部６は、ベース部材９Ａに組み付けられたアッパーシュート部材１３０とロアシュート部材１４０とを有している。ロアシュート部材１４０は、アッパーシュート部材１３０に対して下方に位置している。ロアシュート部材１４０の下方にベース部材９Ａが位置している。

【0025】

図４、図５、及び図６に示すように、開閉カバー３２の内面には、左右方向に延びるガイドリブ３２Ｒが前後方向に複数本並んで形成されている。それらのガイドリブ３２Ｒの下端縁によって、上案内面３２Ａが形成されている。上記上案内面３２Ａは、搬送経路Ｐ１のうち、後述する上経路Ｐ１Ａを上から規定する。

【0026】

アッパーシュート部材１３０の上面は、第１上搬送面１３０Ａと第２上搬送面１３０Ｂとが形成されている。第１上搬送面１３０Ａは、供給トレイ１２の左端に隣接し、左向きに下り傾斜する平坦面である。アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａと供給トレイ１２の給紙面１２Ａとにより、積載面１５０Ａが構成されている。積載面１５０Ａには、搬送部６によって搬送される読取対象の複数枚のシートＳＨが積載される。第２上搬送面１３０Ｂは、第１上搬送面１３０Ａに続いて左向きに上り傾斜する略平坦面である。

【0027】

ロアシュート部材１４０の下面には、下案内面１４０Ａ１，１４０Ａ２が形成されている。下案内面１４０Ａ１は、ＡＤＦ部９内の左端部の近傍から読取面１０１Ｂに向かって右向きに下り傾斜する略平坦面である。下案内面１４０Ａ２は、下案内面１４０Ａ１に続いて右向きに上り傾斜する略平坦面である。ベース部材９Ａの上面には、下案内面１４０Ａ１に下から対向する下搬送面１４０Ｂ１と、下案内面１４０Ａ２に下から対向する下搬送面１４０Ｂ２とが形成されている。

【0028】

搬送部６における搬送経路Ｐ１は、アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａと、第２上搬送面１３０Ｂと、ロアシュート部材１４０の下案内面１４０Ａ１，１４０Ａ２と、開閉カバー３２の上案内面３２Ａと、ベース部材９Ａの下搬送面１４０Ｂ１，１４０Ｂ２と、各種搬送ローラ等に囲まれた空間として規定される。より具体的には、搬送経路Ｐ１は、供給トレイ１２の給紙面１２Ａからアッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａ及び第２上搬送面１３０Ｂに沿って左向きに延びる部分である上経路Ｐ１Ａを含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、上経路Ｐ１Ａに接続し、下向きに湾曲する部分である湾曲経路Ｐ１Ｂを含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、湾曲経路Ｐ１Ｂに接続し、湾曲する部分の下端から読取面１０１Ｂに向かって下り傾斜した後、読取面１０１Ｂに沿って右方に短く延びる部分と、読取面１０１Ｂの右端からさらに右に向かって上り傾斜して排出トレイ１４に至る部分とから成る下経路Ｐ１Ｃを含んでいる。上経路Ｐ１Ａと下経路Ｐ１Ｃとは上下方向に重なっている。搬送部６によって搬送されるシートＳＨの搬送方向は、搬送経路Ｐ１の上経路Ｐ１Ａでは左向きであり、搬送経路Ｐ１の湾曲経路Ｐ１Ｂでは、左向きから変化して右向きになり、搬送経路Ｐ１の下経路Ｐ１Ｃでは右向きである。なお、この搬送経路Ｐ１の延出する方向や形状は、一例である。

【0029】

＜分離ローラ、分離パッド、給紙ローラ等＞
図４、図５、及び図６に示すように、搬送部６は、分離ユニット５０と、分離パッド５６Ａと、分離バンク５６Ｂと、を備えている。詳細については後述するが、分離ユニット５０は、回転軸５４Ｓを備えた分離ローラ５４と、ホルダ５１と、回転軸９２Ｓを備えた給紙ローラ９２と、を備えている。

【0030】

分離ローラ５４は、給紙ローラ９２よりも左方、すなわち、搬送経路Ｐ１における搬送方向の下流に位置している。そして、分離ローラ５４は、アッパーシュート部材１３０の第２上搬送面１３０Ｂに対して上方から対向する位置に設けられている。分離ローラ５４の回転軸５４Ｓは、シートＳＨの搬送方向に直交する方向である前後方向に延びる回転軸心Ｘ５４を軸心として延在する円柱軸体である。図６に示すように、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓの前端及び後端は、ＡＤＦ部９の前端部を形成する前カバー３１Ｆと、ＡＤＦ部９の後端を形成する後カバー３１Ｒの内部に配置されたフレーム（図示せず）と、にそれぞれ回転可能に支持されている。分離ローラ５４は、回転軸５４Ｓの中央部に組み付けられている。

【0031】

図４に示すように、分離パッド５６Ａは、第２上搬送面１３０Ｂと共にシートＳＨの搬送面を形成している。分離パッド５６Ａは、分離ローラ５４に下から対向する位置に設けられている。分離パッド５６Ａは、ゴムやエラストマー等の軟質材料からなる板状体である。分離パッド５６Ａは、例えば図示しない付勢バネによって、分離ローラ５４に向かって押圧される。図５及び図６に示すように、分離バンク５６Ｂは、搬送経路Ｐ１において給紙ローラ９２と分離ローラ５４との間に設けられている。

【0032】

図４、図５、及び図６に示すように、ホルダ５１は、分離ローラ５４を上から覆いつつ、前後から挟んだ状態で収容している。詳細については後述する。ホルダ５１は、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４周りに揺動可能に回転軸５４Ｓに支持されている。また、ホルダ５１は、回転軸５４Ｓに対して右方、すなわち、搬送方向の上流に向かって延びている。

【0033】

図４、図５、及び図６に示すように、給紙ローラ９２は、アッパーシュート部材１３０の第１上搬送面１３０Ａに対して上から対向する位置に設けられている。そして、給紙ローラ９２は、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨに対して、上から接触可能に設けられている。給紙ローラ９２は、分離ローラ５４に対して右方に位置し、ホルダ５１内に収容される。給紙ローラ９２は、回転軸心Ｘ５４と平行な回転軸心Ｘ９２周りに回転可能にホルダ５１に支持されている。よって、ホルダ５１が、分離ローラ５４の回転軸心Ｘ５４周りに上方向、あるいは下方向に揺動することで、給紙ローラ９２が、積載面１５０Ａに近づく位置と離間する位置とに変位可能に構成されている。

【0034】

図６に示すように、回転軸５４Ｓの後端には、伝達ギヤ５５が設けられている。伝達ギヤ５５は、後述するモータ７０の駆動により、回転軸５４Ｓを回転させる。伝達ギヤ５５が回転すると、回転軸５４Ｓが回転し、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２が同期して回転する。給紙ローラ９２の外周面９２Ａは、積載面１５０Ａに積載されたシートＳＨのうち、最上位置にあるシートＳＨに搬送力を付与して、そのシートＳＨを分離ローラ５４に向けて送り出す。図４、図５、及び図６に示すように、分離ローラ５４は、分離バンク５６Ｂ及び分離パッド５６Ａと協働して、給紙ローラ９２によって搬送されるシートＳＨを１枚ずつに分離し、搬送経路Ｐ１における搬送方向の下流に搬送する。

【0035】

＜搬送ローラ＞
図４、図５、及び図６に示すように、搬送部６は、搬送経路Ｐ１の上経路Ｐ１Ａにおいて、分離ローラ５４よりも左方、すなわち、分離ローラ５４に対して搬送方向の下流側となる位置に、第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐを有している。第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐは、モータ７０からの駆動力が伝達されることにより回転し、分離ローラ５４、分離バンク５６Ｂ及び分離パッド５６Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、搬送経路Ｐ１に沿って搬送方向の下流に向かって搬送する。なお、第１搬送ローラ４４が搬送ローラの一例である。

【0036】

図４及び図５に示すように、搬送部６は、搬送経路Ｐ１における湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて、湾曲案内面４５Ｇと、湾曲案内面４５Ｈと、第２搬送ローラ４５と、ピンチローラ４５Ｐと、を有している。湾曲案内面４５Ｇと湾曲案内面４５Ｈとは、所定の間隔を有して対向している。湾曲案内面４５Ｇは、湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて下向きに湾曲する部分を外側から規定する。湾曲案内面４５Ｈは、湾曲経路Ｐ１Ｂにおいて下向きに湾曲する部分を内側から規定する。第２搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐは、湾曲経路Ｐ１Ｂの下端部に配置されている。第２搬送ローラ４５及びピンチローラ４５Ｐは、第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面１０１Ｂに向けてさらに搬送する。第１搬送ローラ４４及びピンチローラ４４Ｐと読取面１０１Ｂとの間には、下案内面１４０Ａ１と下搬送面１４０Ｂ１とが所定間隔を有して対向することにより、下経路Ｐ１Ｃの左部分を規定している。

【0037】

図４及び図５に示すように、搬送部６は、さらに、排紙ローラ４８及びピンチローラ（図示せず）を有している。読取面１０１Ｂと排紙ローラ４８及びピンチローラとの間には、下案内面１４０Ａ２と下搬送面１４０Ｂ２とが所定間隔を有して対向することにより、下経路Ｐ１Ｃの右部分を規定している。

【0038】

下案内面１４０Ａ２と下搬送面１４０Ｂ２とにより形成される経路は、押圧部材４９よりも右方で、排紙ローラ４８及びピンチローラに向かって上り傾斜している。排紙ローラ４８は、駆動軸４８ａを備えており、ロアシュート部材１４０の下案内面１４０Ａ２の右端部に位置している。ピンチローラは、下搬送面１４０Ｂ２の右端部に位置している。排紙ローラ４８とピンチローラとは、読取面１０１Ｂ上を通過したシートＳＨをニップして、排出トレイ１４の排紙面１４Ａ上に向けて排出する。

【0039】

＜ストッパ＞
図５及び図６に示すように、本実施形態のＡＤＦ部９は、分離ローラ５４と給紙ローラ９２との間に位置し、シートＳＨの搬送方向先端に当接してシートＳＨの移動を規制する前・後一対のストッパ８０Ｆ，８０Ｒを備える。なお以下適宜、これら前ストッパ８０Ｆ及び後ストッパ８０Ｒを総称して単に「ストッパ８０」と称する。

【0040】

ストッパ８０は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す規制状態と、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す規制解除状態との間で位置を切替可能に構成されている。この例では、上記規制状態では、ストッパ８０は、後述のようにロックレバー１００に係合されることでシートＳＨの搬送経路Ｐ１を画定する第１上搬送面１３０Ａに向かって突出し、これによってシートＳＨの通過を規制する。このときのストッパ８０の位置が第１位置の一例である。また上記規制解除状態では、ストッパ８０は、後述のように上記ロックレバー１００による係合が解除されフリーな状態となることで、シートＳＨの先端に押され上記第１位置から回動して第１上搬送面１３０Ａより遠ざかるように上方に退避し、シートＳＨの下流側への移動すなわちシートＳＨの通過を許容する。このときのストッパ８０の位置が第２位置の一例である。なおストッパ８０は、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２を備えた上記ホルダ５１とともに、開閉カバー３２に支持されている。

【0041】

＜搬送ローラ・排紙ローラへの駆動力の伝達＞
複合機１では、共通の駆動源である上記モータ７０から第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８への駆動力の伝達経路及び伝達態様と、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２への駆動力の伝達経路及び伝達態様とが互いに異なる。まず、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８への駆動力の伝達について、図９及び図１０を用いて説明する。

【0042】

図９及び図１０に示すように、ＡＤＦ部９内には、モータ７０と、遊星ギヤ機構７３と、歯付きプーリ７４と、ベルト７５と、歯付きプーリ７６と、伝達ギヤ６１と、第１搬送ローラ４４の回転軸４４ａに固定された駆動ギヤ４４ｂと、第２搬送ローラ４５の回転軸４５ａに固定された駆動ギヤ４５ｂと、中間ギヤ５３と、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに固定された伝達ギヤ５５と、を備えている。

【0043】

モータ７０は、非通電時にはトルクが生じないモータ、この例ではステッピングモータであり、後述する制御部１１０により、その正回転、逆回転、及び回転停止が制御される。また制御部１１０は、モータ７０に対する各方向への回転量を制御することができる。モータ７０は、図９に時計回りで示す回転方向をＸ方向の回転方向とし、反時計回りで示す回転方向をＹ方向の回転方向とする。そして、モータ７０のＸ方向の回転を正回転とし、Ｙ方向の回転を逆回転とする。Ｘ方向は第２回転方向の一例であり、Ｙ方向は第１回転方向の一例である。

【0044】

遊星ギヤ機構７３は、太陽プーリ７８、及び遊星ギヤ７９によって構成される。モータ７０は、図示しないプーリやベルト７２を介して、遊星ギヤ機構７３の太陽プーリ７８と連結されている。遊星ギヤ機構７３の遊星ギヤ７９は、太陽プーリ７８に設けられた図示しないギヤと同軸上で結合され、太陽プーリ７８の回転に応じて自転および公転する。遊星ギヤ７９の位置は、モータ７０の回転方向により、歯付きプーリ７４と結合する伝達位置と、歯付きプーリ７４から離間する遮断位置に切り替わる。

【0045】

＜第１搬送ローラ、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８への伝達＞
例えばモータ７０が図示のＸ方向に回転すると、太陽プーリ７８もＸ方向に回転する。太陽プーリ７８のＸ方向の回転に伴って遊星ギヤ７９はＸ方向に自転しつつ図示のＬ方向に公転する。そして、図９に示すように遊星ギヤ７９が歯付きプーリ７４と結合して前述の遮断位置から伝達位置になると、歯付きプーリ７４によって遊星ギヤ７９のＬ方向の公転が阻止される。これにより、歯付きプーリ７４は、遊星ギヤ７９のＸ方向の自転に伴って、Ｘ方向に回転する。すなわち、この伝達位置では、モータ７０の駆動力は歯付きプーリ７４に伝達される。なおこのときのモータ７０の正転に伴う駆動力が第２駆動力の一例である。歯付きプーリ７４のＸ方向の回転により、歯付きプーリ７４に連結されている駆動軸４８ａが駆動されることで前述の排紙ローラ４８が回転する。

【0046】

また、歯付きプーリ７４のＸ方向の回転は、伝達ベルト７５を介して歯付きプーリ７６に伝達され、歯付きプーリ７６がＸ方向に回転する。歯付きプーリ７６がＸ方向に回転することで、これに噛合する伝達ギヤ６１がＸ方向に回転する。この結果、伝達ギヤ６１に噛合する駆動ギヤ４４ｂと駆動ギヤ４５ｂとがＸ方向に回転し、駆動ギヤ４４ｂに固定された上記回転軸４４ａが回転することで第１搬送ローラ４４が回転するとともに、駆動ギヤ４５ｂに固定された上記回転軸４５ａが回転することで第２搬送ローラ４５が回転する。これにより、供給トレイ１２にセットされた後に給紙ローラ９２及び分離ローラ５４により送られたシートＳＨの搬送が行われる。この際、第１搬送ローラ４４によるシートＳＨの搬送速度が分離ローラ５４及び給紙ローラ９２によるシートＳＨの搬送速度よりも速く、且つ、第１搬送ローラ４４と第２搬送ローラ４５の搬送速度が互いに略等しくなるように、歯付きプーリ７４，７６、伝達ギヤ６１及び駆動ギヤ４４ｂ，４５ｂ等のギヤ比、並びに、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５及び分離ローラ５４の各々の半径が、適宜の値に設定されている。なお搬送ローラは、第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５の２つに限られず、搬送経路Ｐ１に沿って適宜に３つ以上設けてもよい。この場合、第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５以外の搬送ローラについても、上記と同様にしてモータ７０からの第２駆動力の伝達が行われる。また上記とは逆に第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５のうちいずれか１つのみを設けてもよい。

【0047】

上記とは逆に、モータ７０がＹ方向に回転すると、太陽プーリ７８もＹ方向に回転する。なおこのときのモータ７０の逆転に伴う駆動力が第１駆動力の一例である。太陽プーリ７８のＹ方向の回転に伴って遊星ギヤ７９は、Ｙ方向に自転しつつＲ方向に公転する。遊星ギヤ７９がＲ方向に公転すると、図１０に示すように、遊星ギヤ７９と歯付きプーリ７４との結合が外れて前述した駆動力の伝達経路が遮断されることで、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４５、排紙ローラ４８へモータ７０の駆動力が伝達されなくなる。

【0048】

＜分離ローラ・給紙ローラへの駆動力の伝達＞
一方、遊星ギヤ７９が上記伝達位置にあるか遮断位置にあるかにかかわらず、遊星ギヤ機構７３の太陽プーリ７８に対し中間ギヤ５３が作動連結されている。すなわち、前述のように太陽プーリ７８に伝達されたモータ７０の駆動力は太陽プーリ７８の回転を介し中間ギヤ５３に伝達され、中間ギヤ５３が回転する。中間ギヤ５３が回転すると、図示しないギヤ又はプーリを介し中間ギヤ５３に作動連結された中間ギヤ５７が回転する。この中間ギヤ５７は、図９及び図１０とは別断面による断面図である図１１に示されるように前述の伝達ギヤ５５に噛合しており、上記中間ギヤ５７の回転により伝達ギヤ５５が回転し、その結果、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓが回転する。なお、図１２に示されるように、開閉カバー３２が開いた場合には分離ローラ５４の回転軸５４Ｓ及び伝達ギヤ５５は開閉カバー３２とともに上方へ持ち上げられ、中間ギヤ５７と伝達ギヤ５５との噛合は解消される。

【0049】

例えばモータ７０がＸ方向に回転し太陽プーリ７８がＸ方向に回転すると、中間ギヤ５３がＸ方向に回転し、これによって中間ギヤ５７及び伝達ギヤ５５がＸ方向に回転する。この結果、分離ローラ５４は、供給トレイ１２にセットされた後に給紙ローラ９２から送られたシートＳＨを、さらに下流側の上記第１搬送ローラ４４及び第２搬送ローラ４５へと搬送する。逆に例えばモータ７０がＹ方向に回転し太陽プーリ７８がＹ方向に回転すると、中間ギヤ５３がＹ方向に回転し、これによって中間ギヤ５７及び伝達ギヤ５５がＹ方向に回転する。この伝達ギヤ５５のＹ方向への回転によって上記ストッパ８０が切り替えられるが、これについては後述する。

【0050】

＜ストッパ切替機構＞
ストッパ８０の状態は、分離ローラ５４への駆動力の伝達を利用して切り替えられる。以下、その詳細を前述の図７及び図８と図１３～図１５とにより説明する。

【0051】

図１３において、前述したように、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２は、ホルダ５１に設けられており、ホルダ５１は、分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに揺動可能に支持されている。ホルダ５１にはさらに、回転軸５４Ｓに固定された軸ギヤ１５４と、軸ギヤ１５４に噛合しつつ、開閉カバー３２に設けられた固定歯３２ａと噛合して移動可能な遊星ギヤ１５３と、給紙ローラ９２の回転軸９２Ｓに固定された軸ギヤ１５７に噛合する中間ギヤ１５６と、この中間ギヤ１５６に噛合する中間ギヤ１５５と、が設けられている。これら軸ギヤ１５４、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５，１５６、及び軸ギヤ１５７が、モータ７０から分離ローラ５４の回転軸５４Ｓに入力される駆動力を給紙ローラ９２の回転軸９２Ｓに伝達する歯車機構１５を構成する。

【0052】

前述したようにモータ７０のＸ方向の回転に伴う駆動力が回転軸５４Ｓに対し入力され、回転軸５４Ｓが図１４（ａ）中のＸ方向に回転すると、遊星ギヤ１５３が搬送方向上流側へ移動して図１４（ｂ）に示すように固定歯３２ａと噛合する。この噛合した状態でさらに回転軸５４ＳがＸ方向に回転することにより、図１４（ｃ）に示すようにホルダ５１が、回転軸心Ｘ５４を中心にして給紙ローラ９２側が下がるように揺動する。これにより給紙ローラ９２はシートＳＨに当接する。

【0053】

図７及び図８を用いて前述したように、開閉カバー３２のうちホルダ５１の近傍にストッパ８０が設けられている。ストッパ８０は、軸部材８０ｃを回転中心として回転可能に開閉カバー３２に支持されており、段付部８０ａとシート規制部８０ｂとを有している。ホルダ５１のうち給紙ローラ９２の近傍にはロックレバー１００が回動可能に支持されている。ロックレバー１００は、図示しない適宜のバネ部材によって、図７（ｂ）及び図８（ｂ）中に示すＳ方向に付勢されている。図１３、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示した、ホルダ５１が上記のように給紙ローラ９２側が下がるように揺動する前の状態では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すようにロックレバー１００の先端部１００ａが段付部８０ａに当接し係合する。これによってストッパ８０の回動が阻止されて前述の規制状態となる。

【0054】

上述したような遊星ギヤ１５３の移動に連動してホルダ５１が回転軸５４Ｓの回転軸心Ｘ５４まわりに回動し図１４（ｃ）に示したように給紙ローラ９２側が下がるように揺動すると、ロックレバー１００の被当接面１００ｂが、開閉カバー３２に設けられた当接リブ１３２に当接する。これにより、ロックレバー１００は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように上記Ｓ方向と逆方向へと回動するように変位する。この結果、ロックレバー１００の先端部１００ａと上記段付部８０ａとの係合が外れ、ストッパ８０は回動自由な状態、すなわち前述の規制解除状態となる。

【0055】

図１４（ｃ）に示した状態の後、さらに遊星ギヤ１５３が搬送方向上流側へ移動することで、図１５（ａ）に示すように遊星ギヤ１５３と固定歯３２ａとの噛合が外れる。固定歯３２ａから外れた遊星ギヤ１５３は、図１５（ａ）に示すように中間ギヤ１５５に噛合する。これにより、モータ７０からの上記駆動力が、回転軸５４Ｓ、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５、及び中間ギヤ１５６を介して軸ギヤ１５７に伝達され、給紙ローラ９２が回転してシートＳＨを湾曲経路Ｐ１Ｂへ搬送する。この際、分離ローラ５４によるシートＳＨの搬送速度が給紙ローラ９２によるシートＳＨの搬送速度よりも速くなるように、軸ギヤ１５４、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５，１５６、及び軸ギヤ１５７のギヤ比、並びに、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２の各々の半径が、適宜の値に設定されている。

【0056】

一方、モータ７０のＹ方向の回転に伴う駆動力が回転軸５４Ｓに対し入力され、回転軸５４Ｓが図１５（ａ）中のＹ方向に回転すると、遊星ギヤ１５３が前述とは逆の搬送方向下流側へ移動して中間ギヤ１５５との噛合が外れる。これにより、モータ７０からの駆動力の給紙ローラ９２への伝達は遮断される。その後遊星ギヤ１５３はさらに移動して図１５（ｂ）に示すように固定歯３２ａに噛合する。この噛合した状態でさらに回転軸５４ＳがＹ方向に回転することにより、図１５（ｃ）に示すようにホルダ５１が、回転軸心Ｘ５４を中心にして給紙ローラ９２側が上がるように揺動する。これにより給紙ローラ９２はシートＳＨから離間する。

【0057】

上述したような遊星ギヤ１５３の移動に連動して給紙ローラ９２側が上がるようにホルダ５１が揺動すると、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて前述したように被当接面１００ｂが当接リブ１３２に当接することで持ち上げられていたロックレバー１００が、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように上記Ｓ方向へと回動するように変位する。この結果、ロックレバー１００の先端部１００ａと上記段付部８０ａとが係合し、ストッパ８０は前述の規制状態となる。

【0058】

＜複合機の電気的構成＞
次に、本実施形態における複合機１の電気的構成を説明する。複合機１が備える本体ユニット２には、図１６に示すように、制御部１１０が設けられている。制御部１１０は、周知のＣＰＵ１１０Ａ、ＲＯＭ１１０Ｂ、ＲＡＭ１１０Ｃ、ＮＶＲＡＭ１１０Ｄ、及びインターフェース部１１０Ｅなどを備える。ＣＰＵ１１０Ａは、ＲＯＭ１１０Ｂ、ＲＡＭ１１０Ｃ等に記憶された制御プログラムに従って所定の処理を実行し、これにより、複合機１の各部に対する制御が実行される。

【0059】

制御部１１０による制御対象としては、画像形成部４、ＬＡＮ通信部１１１、操作パネル４０、イメージセンサ３Ｓ、シート搬送センサ１１３、モータ７０、モータ１１４、及びシート載置センサ１１２などが設けられている。これらのうち、画像形成部４及びＬＡＮ通信部１１１は、本体ユニット２に設けられている。操作パネル４０、イメージセンサ３Ｓ、及びモータ１１４は、ＦＢ部５に設けられている。シート載置センサ１１２、モータ７０、及びシート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９に設けられている。

【0060】

また、制御部１１０は、シート載置センサ１１２及びＬＡＮ通信部１１１からの信号を監視する。ＬＡＮ通信部１１１は、無線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置、及び有線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置によって構成されている。モータ１１４は、イメージセンサ３ＳをＦＢ部５内において、左右方向に移動させるための動力源である。シート載置センサ１１２は、積載面１５０ＡにシートＳＨが載置されたことを検出するセンサである。シート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９において搬送されるシートＳＨの搬送方向先端や搬送方向後端が、搬送経路Ｐ１における所定の検出位置を通過したことを検出するセンサである。

【0061】

＜本実施形態の特徴＞
本実施形態の特徴は、モータ７０から給紙ローラ９２及び分離ローラ５４へ駆動力が伝達されて各ローラが回転駆動する際に、分離ローラ５４が回転を開始した後に給紙ローラ９２が回転を開始するように、駆動力の伝達経路を構成したことにある。以下、これらの詳細について説明する。

【0062】

前述の図９及び図１０に示すように、モータ７０は、Ｙ方向に逆回転、若しくは、反対向きの回転方向であるＸ方向に正回転し、対応する駆動力を発生する。給紙ローラ９２は、正回転するモータ７０からの駆動力が伝達されることによりＸ方向に回転し、シートＳＨを搬送方向に送り出す。分離ローラ５４は、給紙ローラ９２より搬送方向の下流側に位置し、正回転するモータ７０からの駆動力が伝達されることによりＸ方向に回転し、給紙ローラ９２から送り出されるシートＳＨを１枚ずつに分離する。

【0063】

モータ７０から給紙ローラ９２への駆動力の伝達経路には、複合クラッチ１６０が設けられ、モータ７０から分離ローラ５４への駆動力の伝達経路には、複合クラッチ１７０が設けられている。なお、複合クラッチ１６０が第１複合クラッチの一例であり、複合クラッチ１７０が第２複合クラッチの一例である。図１７及び図１８に、複合クラッチ１６０，１７０の詳細構成を示す。

【0064】

図１７（ａ）は、モータ７０により給紙ローラ９２及び分離ローラ５４の両方が駆動されている状態における、複合クラッチ１６０，１７０の構成を歯車機構１５と共に表す部分拡大図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）中ＸＶＩＩＢ－ＸＶＩＩＢ断面による断面図である。図１８（ａ）は、給紙ローラ９２及び分離ローラ５４の両方が第１搬送ローラ４４の回転により連れ回りされている状態における、複合クラッチ１６０，１７０の構成を歯車機構１５と共に表す部分拡大図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）中ＸＶＩＩＩＢ－ＸＶＩＩＩＢ断面による断面図である。なお、図１７（ａ）及び図１８（ａ）は、前述の図１５（ａ）に示したように、遊星ギヤ１５３が中間ギヤ１５５に噛合し、モータ７０からの駆動力が、軸ギヤ１５４に伝達されると共に、遊星ギヤ１５３、中間ギヤ１５５、及び中間ギヤ１５６を介して軸ギヤ１５７に伝達されている状態を示している。

【0065】

なお、前述のように第１搬送ローラ４４によるシートＳＨの搬送速度は分離ローラ５４及び給紙ローラ９２によるシートＳＨの搬送速度よりも速いため、それら第１搬送ローラ４４、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２のそれぞれにシートＳＨがまたがって搬送されている状態では、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２は、第１搬送ローラ４４により搬送されるシートＳＨに引っ張られる形で回転することとなる。本明細書では適宜、このような回転態様を「連れ回り」と称する。

【0066】

図１７（ａ）及び図１７（ｂ）並びに図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、複合クラッチ１６０は、Ｙ方向に回転するモータ７０からの駆動力、及び、Ｘ方向に回転するモータ７０からの駆動力、の両方を伝達可能な双方向クラッチ１６１と、当該双方向クラッチ１６１に連結され、モータ７０からのＹ方向の回転駆動力を伝達することなくモータ７０からのＸ方向の回転駆動力を伝達する一方向クラッチ１６２と、を有する。なお、双方向クラッチ１６１が第１双方向クラッチの一例であり、一方向クラッチ１６２が第１一方向クラッチの一例である。双方向クラッチ１６１は、逆回転又は正回転するモータ７０からの駆動力によって回転軸心Ｘ９２周りに回転する１つの突起状の伝達部１６３と、回転軸心Ｘ９２周りに回転可能、かつ回転軸心Ｘ９２の周方向において伝達部１６３に当接可能であり、当該伝達部１６３に対し１周未満遅れて従動回転する１つの突起状の被伝達部１６４と、を有する。伝達部１６３は一方向クラッチ１６２に連結されており、被伝達部１６４は給紙ローラ９２に連結されている。なお、回転軸心Ｘ９２が第１軸心の一例であり、伝達部１６３が第１伝達部の一例であり、被伝達部１６４が第１被伝達部の一例である。

【0067】

一方向クラッチ１６２は、軸ギヤ１５７に連結され、給紙ローラ９２側にギヤ歯を備えた固定側クラッチ１６２ａと、当該固定側クラッチ１６２ａのギヤ歯と噛合するギヤ歯を備え、図示しない付勢手段により固定側クラッチ１６２ａ側に付勢された可動側クラッチ１６２ｂと、を有する。図１７（ａ）に示すように、給紙ローラ９２に連れ回りが生じていない場合には、固定側クラッチ１６２ａと可動側クラッチ１６２ｂのギヤ歯が噛合し、軸ギヤ１５７の駆動力が給紙ローラ９２に伝達される。一方、図１８（ａ）に示すように、給紙ローラ９２に連れ回りが生じている場合には、可動側クラッチ１６２ｂが回転軸心Ｘ９２の軸方向に移動して固定側クラッチ１６２ａと可動側クラッチ１６２ｂのギヤ歯の噛合が解除され、給紙ローラ９２の駆動力が軸ギヤ１５７に伝達されないように構成されている。

【0068】

複合クラッチ１７０は、Ｙ方向に回転するモータ７０からの駆動力、及び、Ｘ方向に回転するモータ７０からの駆動力、の両方を伝達可能な双方向クラッチ１７１と、当該双方向クラッチ１７１に連結され、モータ７０からのＹ方向の回転駆動力を伝達することなくモータ７０からのＸ方向の回転駆動力を伝達する一方向クラッチ１７２と、を有する。なお、双方向クラッチ１７１が第２双方向クラッチの一例であり、一方向クラッチ１７２が第２一方向クラッチの一例である。双方向クラッチ１７１は、逆回転又は正回転するモータ７０からの駆動力によって回転軸心Ｘ５４周りに回転する２つの突起状の伝達部１７３と、回転軸心Ｘ５４周りに回転可能、かつ回転軸心Ｘ５４の周方向において伝達部１７３に当接可能であり、当該伝達部１７３に対し１周未満遅れて従動回転する２つの突起状の被伝達部１７４と、を有する。伝達部１７３は一方向クラッチ１７２に連結されており、被伝達部１７４は分離ローラ５４に連結されている。なお、回転軸心Ｘ５４が第２軸心の一例であり、伝達部１７３が第２伝達部の一例であり、被伝達部１７４が第２被伝達部の一例である。

【0069】

一方向クラッチ１７２は、軸ギヤ１５４に連結され、分離ローラ５４側にギヤ歯を備えた固定側クラッチ１７２ａと、当該固定側クラッチ１７２ａのギヤ歯と噛合するギヤ歯を備え、図示しない付勢手段により固定側クラッチ１７２ａ側に付勢された可動側クラッチ１７２ｂと、を有する。図１７（ａ）に示すように、分離ローラ５４に連れ回りが生じていない場合には、固定側クラッチ１７２ａと可動側クラッチ１７２ｂのギヤ歯が噛合し、軸ギヤ１５４の駆動力が分離ローラ５４に伝達される。一方、図１８（ａ）に示すように、分離ローラ５４に連れ回りが生じている場合には、可動側クラッチ１７２ｂが回転軸心Ｘ５４の軸方向に移動して固定側クラッチ１７２ａと可動側クラッチ１７２ｂのギヤ歯の噛合が解除され、分離ローラ５４の駆動力が軸ギヤ１５４に伝達されないように構成されている。

【0070】

複合クラッチ１６０の双方向クラッチ１６１において、伝達部１６３と被伝達部１６４との間には、周方向の隙間角度である遊び角度θ１が形成されている。遊び角度θ１は、給紙ローラ９２に連れ回りが生じていない場合には減少し、図１７（ｂ）に示すように最小遊び角度θ１ｍｉｎ（＝０°）となって、伝達部１６３が被伝達部１６４の周方向一方側に当接する。その結果、軸ギヤ１５７の駆動力が給紙ローラ９２に伝達される。一方、遊び角度θ１は、給紙ローラ９２に連れ回りが生じている場合には増大し、図１８（ｂ）に示すように最大遊び角度θ１ｍａｘとなって、伝達部１６３が被伝達部１６４の周方向他方側に当接する。その結果、給紙ローラ９２の駆動力が可動側クラッチ１６２ｂに伝達されるが、上述のように固定側クラッチ１６２ａと可動側クラッチ１６２ｂのギヤ歯の噛合が解除されるので、給紙ローラ９２の駆動力は軸ギヤ１５７に伝達されない。なお、最大遊び角度θ１ｍａｘが第１最大遊び角度の一例である。

【0071】

同様に、複合クラッチ１７０の双方向クラッチ１７１において、伝達部１７３と被伝達部１７４との間には、周方向の隙間角度である遊び角度θ２が形成されている。遊び角度θ２は、分離ローラ５４に連れ回りが生じていない場合には減少し、図１７（ｂ）に示すように最小遊び角度θ２ｍｉｎ（＝０°）となって、伝達部１７３が被伝達部１７４の周方向一方側に当接する。その結果、軸ギヤ１５４の駆動力が分離ローラ５４に伝達される。一方、遊び角度θ２は、分離ローラ５４に連れ回りが生じている場合には増大し、図１８（ｂ）に示すように最大遊び角度θ２ｍａｘとなって、伝達部１７３が被伝達部１７４の周方向他方側に当接する。その結果、分離ローラ５４の駆動力が可動側クラッチ１７２ｂに伝達されるが、上述のように固定側クラッチ１７２ａと可動側クラッチ１７２ｂのギヤ歯の噛合が解除されるので、分離ローラ５４の駆動力は軸ギヤ１５４に伝達されない。なお、最大遊び角度θ２ｍａｘが第２最大遊び角度の一例である。

【0072】

図１８（ｂ）に示すように、最大遊び角度θ１ｍａｘは最大遊び角度θ２ｍａｘよりも大きい。最大遊び角度θ１ｍａｘと最大遊び角度θ２ｍａｘとの偏差は、伝達部１７３の回転駆動による被伝達部１７４の従動回転が開始された後に、伝達部１６３の回転駆動による被伝達部１６４の従動回転が開始されるように、設定されている。言い換えると上記偏差は、分離ローラ５４が回転を開始した後に給紙ローラ９２が回転を開始するように、設定されている。一例として、最大遊び角度θ１ｍａｘは例えば約２９５°、最大遊び角度θ２ｍａｘは例えば約５０°に設定される。

【0073】

なお、前述のシート搬送センサ１１３は、ＡＤＦ部９において搬送されるシートＳＨの搬送方向先端や搬送方向後端が、搬送経路Ｐ１における所定の検出位置を通過したことを検出する。仮に、先行するシートＳＨの後端と後続するシートＳＨの前端との離間距離である紙間が十分でない場合、シート搬送センサ１１３がシートＳＨの前端や後端を検出できなくなる可能性がある。そこで、シート搬送センサ１１３による検出が可能となる紙間の下限値が設定されている。上記偏差は、複数のシートＳＨが給紙ローラ９２へと投入された際に、先行するシートＳＨの後端と後続するシートＳＨの前端との紙間が、上記シート検知用の下限値以上となるように設定されている。シート検知用の下限値は、シートＳＨのサイズに応じて異なる値に設定されており、上記偏差は最も大きな値となる場合の下限値、例えばシートサイズが対象範囲の中で最も小さなＡ６サイズである場合の下限値、よりも大きい値となるように設定されている。なお、シート搬送センサ１１３がセンサの一例であり、上記下限値が第１しきい値の一例である。

【0074】

また、前述の制御部１１０は、ＦＢ部５で生成された画像に基づいてシートＳＨの斜行の有無を検出し、シートＳＨの斜行を検出した場合に画像の傾きをソフトウェア処理により補正する機能を有する。仮に、先行するシートＳＨの後端と後続するシートＳＨの前端との離間距離である紙間が十分でない場合、それら後端と前端が重なり、ＦＢ部５で読み取った画像のエッジからシートＳＨの傾きを判断できなくなる可能性がある。そこで、斜行の判断が可能となる紙間の下限値が設定されている。上記偏差は、複数のシートＳＨが給紙ローラ９２へと投入された際に、先行するシートＳＨの後端と後続するシートＳＨの前端との紙間が、上記斜行判断用の下限値以上となるように設定されている。斜行判断用の下限値は、シートＳＨのサイズに応じて異なる値に設定されており、上記偏差は最も大きな値となる場合の下限値、例えばシートサイズが対象範囲の中で最も大きなＡ３サイズである場合の下限値、よりも大きい値となるように設定されている。なお、上記下限値が第２しきい値の一例である。

【0075】

＜実施形態の効果＞
以上説明した本実施形態の複合機１により得られる効果について、図１９に示す比較例と比較しつつ、図２０を用いて説明する。図１９及び図２０は、例えば２枚のシートＳＨ１，ＳＨ２が給紙ローラ９２へと投入された場合の挙動を概念的に表した説明図であり、図１９は最大遊び角度θ１ｍａｘと最大遊び角度θ２ｍａｘを略同一とした場合の比較例における挙動を示し、図２０は本実施形態における挙動を示している。

【0076】

本実施形態では、モータ７０から給紙ローラ９２及び分離ローラ５４への駆動力の伝達経路に複合クラッチ１６０，１７０がそれぞれ設けられる。複合クラッチ１６０には一方向クラッチ１６２が備えられ、複合クラッチ１７０には一方向クラッチ１７２が備えられる。前述のように、下流側の第１搬送ローラ４４の搬送速度は、上流側の分離ローラ５４及び給紙ローラ９２よりも速く設定されている。このため、第１搬送ローラ４４、給紙ローラ９２及び分離ローラ５４のそれぞれにシートＳＨがまたがって搬送されている状態では、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２は第１搬送ローラ４４の回転により搬送されるシートＳＨに引っ張られて連れ回りする。複合クラッチ１６０に一方向クラッチ１６２が設けられ、複合クラッチ１７０に一方向クラッチ１７２が設けられることにより、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２が上記連れ回りする場合でも、給紙ローラ９２が軸ギヤ１５７に対し駆動力と逆向きの力を作用させず、且つ、分離ローラ５４が軸ギヤ１５４に対し駆動力と逆向きの力を作用させないので、給紙ローラ９２及び分離ローラ５４のローラ表面とシートＳＨとの滑りが生じず円滑な搬送を行うことができる。

【0077】

例えば、２枚のシートＳＨ１，ＳＨ２が給紙ローラ９２の上流側からストッパ８０に当接するように投入されて搬送が開始されると、図１９（ａ）に示すように、先行するシートＳＨ１が第１搬送ローラ４４、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２にまたがって搬送されている間は、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２の各々は、第１搬送ローラ４４の搬送による連れ回りの状態となる。なお、前述の図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示す状態がこの連れ回りの状態である。この状態では、給紙ローラ９２の複合クラッチ１６０に備えられる双方向クラッチ１６１においては、第１搬送ローラ４４との速度差により、伝達部１６３と被伝達部１６４との間に生じる遊び角度θ１が拡大して最大遊び角度θ１ｍａｘとなる。また、分離ローラ５４の複合クラッチ１７０に備えられる双方向クラッチ１７１においては、伝達部１７３と被伝達部１７４との間に生じる遊び角度θ２が拡大して最大遊び角度θ２ｍａｘとなる。なお、後続するシートＳＨ２は先端がストッパ８０の位置で停止する場合もあるが、図１９（ａ）に示すように先行するシートＳＨ１に引っ張られて先端が分離ローラ５４によるニップ位置に到達するまで移動する場合もある。後者の場合、シートＳＨ２の先端が分離ローラ５４の位置から開始されることとなり、シートＳＨ１，ＳＨ２の紙間が小さくなりやすい。なお、シートＳＨ１が第１シートの一例であり、シートＳＨ２が第２シートの一例である。

【0078】

その後、図１９（ｂ）に示すように、シートＳＨ１の後端が給紙ローラ９２を抜けると、給紙ローラ９２の連れ回りが終了して回転が停止する結果、モータ７０からの駆動力が入力される伝達部１６３と、これに周方向に対向する被伝達部１６４との間の遊び角度θ１が減少する。本比較例のように、給紙ローラ９２の双方向クラッチ１６１における上記最大遊び角度θ１ｍａｘと分離ローラ５４の双方向クラッチ１７１における上記最大遊び角度θ２ｍａｘとを略同一値とした場合、減少した遊び角度θ１が比較的早く０°になる。これにより、伝達部１６３と被伝達部１６４とが当接して駆動力が給紙ローラ９２に伝達され、先行するシートＳＨ１の後端が抜けた後に露出した後続するシートＳＨ２に対し給紙ローラ９２による搬送が開始される。この結果、給紙ローラ９２による搬送開始タイミングが比較的早くなる。

【0079】

その後、図１９（ｃ）に示すように、シートＳＨ１の後端が分離ローラ５４を抜けると、分離ローラ５４の連れ回りが終了し回転が停止する結果、モータ７０からの駆動力が入力される伝達部１７３と、これに周方向に対向する被伝達部１７４との間の遊び角度θ２が減少する。減少した遊び角度θ２が０°になると、伝達部１７３と被伝達部１７４とが当接して駆動力が分離ローラ５４に伝達され、先行するシートＳＨ１の後端が抜けた後に露出した後続するシートＳＨ２に対し分離ローラ５４による搬送が開始される。この分離ローラ５４による搬送が開始された直後の状態が、前述の図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示す状態である。

【0080】

その後、図１９（ｄ）に示すように、先行するシートＳＨ１は第１搬送ローラ４４により搬送されると共に、後続するシートＳＨ２は分離ローラ５４により搬送される。シートＳＨ２は分離ローラ５４及び給紙ローラ９２にまたがって搬送されるので、給紙ローラ９２は分離ローラ５４の搬送による連れ回りの状態となる。

【0081】

以上のような挙動となるため、本比較例においては、図１９（ｂ）に示すように、先行するシートＳＨ１の後端がまだ分離ローラ５４を抜けていない状態で、給紙ローラ９２による後続するシートＳＨ２の搬送が開始される可能性がある。この場合、給紙ローラ９２によって送り込まれる後続のシートＳＨ２に、先行するシートＳＨ１と重なった状態で分離ローラ５４からのニップの負荷が加わる。これにより、後続のシートＳＨ２が例えば薄紙である場合のように剛性が低い場合には、シートＳＨ２の先端にシワが発生するおそれがある。また、シートＳＨ２の剛性が高くシワが生じなかった場合でも、先行するシートＳＨ１と後続するシートＳＨ２との間隔を十分に空けることができず、図１９（ｄ）に示すように第１搬送ローラ４４においてシートＳＨ１，ＳＨ２が重なり、重送となるおそれがある。このように、比較例においてはシワの発生や重送の発生等の搬送異常が生じるおそれがある。

【0082】

そこで本実施形態においては、前述のように、給紙ローラ９２への駆動力伝達を行う複合クラッチ１６０の双方向クラッチ１６１において設定される最大遊び角度θ１ｍａｘを、分離ローラ５４への駆動力伝達を行う複合クラッチ１７０の双方向クラッチ１７１において設定される最大遊び角度θ２ｍａｘよりも大きくする。これにより、少なくとも上記比較例のようにそれら２つの遊び角度を略同一値とする場合に比べれば、給紙ローラ９２による後続のシートＳＨ２の搬送開始タイミングを遅くすることができる。

【0083】

具体的には、図２０（ａ）に示すように、先行するシートＳＨ１が第１搬送ローラ４４、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２にまたがって搬送されている間に、分離ローラ５４及び給紙ローラ９２の各々は連れ回りの状態となり、給紙ローラ９２の双方向クラッチ１６１における遊び角度θ１が拡大して最大遊び角度θ１ｍａｘとなり、分離ローラ５４の双方向クラッチ１７１における遊び角度θ２が拡大して最大遊び角度θ２ｍａｘとなる。

【0084】

その後、図２０（ｂ）に示すように、シートＳＨ１の後端が給紙ローラ９２を抜けると、給紙ローラ９２の双方向クラッチ１６１における遊び角度θ１が減少する。しかしながら、最大遊び角度θ１ｍａｘが大きく設定されていることから、給紙ローラ９２による搬送はすぐには開始されない。

【0085】

その後、図２０（ｃ）に示すように、シートＳＨ１の後端が分離ローラ５４を抜けても、最大遊び角度θ１ｍａｘが大きく設定されていることから、給紙ローラ９２による搬送はまだ開始されていない。一方で、分離ローラ５４の連れ回りが終了し回転が停止する結果、分離ローラ５４の双方向クラッチ１７１における遊び角度θ２が減少する。給紙ローラ９２の遊び角度θ１が０°になる前に、分離ローラ５４の遊び角度θ２が０°になると、伝達部１７３と被伝達部１７４とが当接して駆動力が分離ローラ５４に伝達され、先行するシートＳＨ１の後端が抜けた後に露出した後続するシートＳＨ２の先端に対し分離ローラ５４による搬送が開始される。

【0086】

その後、図２０（ｄ）に示すように、先行するシートＳＨ１は第１搬送ローラ４４により搬送されると共に、後続するシートＳＨ２は分離ローラ５４により搬送される。第１搬送ローラ４４による搬送速度は分離ローラ５４よりも速いことから、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端との間隔は拡大され、シートＳＨ２の先端が第１搬送ローラ４４に到達した時点で十分な間隔Ｄが確保される。この結果、前述のような先行するシートＳＨ１と後続するシートＳＨ２との間隔不足による重送の発生を抑制できる。また、図２０（ｃ）に示すように、給紙ローラ９２による搬送が開始される前に分離ローラ５４による搬送を開始することが可能となるので、前述のようなシートＳＨ２の先端のシワの発生を抑制できる。このようにして、シワの発生や重送の発生等による搬送異常の発生を抑制することができる。

【0087】

また、本実施形態では特に、給紙ローラ９２、分離ローラ５４、及び第１搬送ローラ４４は、共通する１つのモータ７０からの駆動力が伝達されることにより回転する。仮に、給紙ローラ９２、分離ローラ５４及び第１搬送ローラ４４を別々のモータで駆動するとした場合、先行するシートＳＨ１の後端が給紙ローラ９２を抜けた後、給紙ローラ９２の遊び角度θ１が０°になったとしても、給紙ローラ９２のモータをしばらく駆動しないことで給紙ローラ９２による搬送開始タイミングを遅らせることが可能となり、上記搬送異常の発生を防止できることとなる。しかしながら、モータが複数必要となるため複合機１の大型化や重量の増大及びコストの増大を招く。

【0088】

本実施形態においては、給紙ローラ９２、分離ローラ５４及び第１搬送ローラ４４が、共通する１つのモータ７０からの駆動力が伝達されることにより回転する。その上で、前述したクラッチ構成とすることで給紙ローラ９２による搬送開始タイミングを分離ローラ５４よりも遅らせ、上記搬送異常の発生を抑制できる。これにより、上記のように複数のモータを使用する場合に比べて複合機１を小型化及び軽量化できると共にコストを削減できる。

【0089】

また、本実施形態では特に、給紙ローラ９２、分離ローラ５４、及び第１搬送ローラ４４等が、上述のようにしてシートＳＨを順次搬送することにより、搬送経路Ｐ１に沿った下流側に位置するＦＢ部５へとシートＳＨを送り込み、ＦＢ部５において各シートＳＨが読み取られて当該シートＳＨの画像に基づく画像データが生成される。本実施形態によれば、このようなシートＳＨをＦＢ部５へ順次送り込む機構であるＡＤＦ部９を備えた複合機１の構成において、前述の搬送異常の抑制効果を得ることができる。

【0090】

また、本実施形態では特に、給紙ローラ９２側の最大遊び角度θ１ｍａｘを分離ローラ５４側の最大遊び角度θ２ｍａｘよりも大きくする際、その偏差を、双方向クラッチ１７１の駆動力伝達により分離ローラ５４が回転開始した後に双方向クラッチ１６１の駆動力伝達により給紙ローラ９２が回転開始するように、設定する。これにより、給紙ローラ９２による搬送開始タイミングを確実に遅くできるので、より確実に前述の搬送異常の発生を抑制することができる。また、重送を抑制するために第１搬送ローラ４４と分離ローラ５４とのローラ間の距離を長くする場合のように、複合機１全体の大型化を招くことがない。

【0091】

また、本実施形態では特に、搬送されるシートＳＨの前端や後端がシート搬送センサ１１３によって検知される。その際、前述の最大遊び角度θ１ｍａｘと最大遊び角度θ２ｍａｘとの偏差が比較的小さいと、給紙ローラ９２の連れ回りが終了して伝達部１６３と被伝達部１６４との間の遊び角度θ１が０°になるまでの時間が短くなる結果、続行して順次搬送される２つのシート同士の間の空隙が小さくなる。そのため、シートＳＨのサイズによっては、シート搬送センサ１１３が、互いに離間して順次搬送される上記２つのシート同士の間の上記空隙を検知できずに長尺の１つのシートであると誤検知するおそれがある。そこで本実施形態では、先行するシートＳＨ１の後端と後続のシートＳＨ２の前端との離間距離において、シート搬送センサ１１３が検知可能となる下限値をシートＳＨのサイズに対応して定め、搬送時の上記離間距離が当該下限値以上となるように最大遊び角度θ１ｍａｘと最大遊び角度θ２ｍａｘとの偏差を設定する。これにより、シート搬送センサ１１３による上記誤検知を抑制することができる。

【0092】

また、本実施形態では特に、複数のシートＳＨが前述のようにして互いに離間して順次搬送される際、シート間の離間距離が十分でない場合、制御部１１０がＦＢ部５によって生成された画像データから画像の傾きを判断できないおそれがある。そこで本実施形態では、先行するシートＳＨ１の後端と後続のシートＳＨ２の前端との離間距離において、画像データから画像の傾きを判断可能となる下限値をシートＳＨのサイズに対応して定め、その下限値以上となるように最大遊び角度θ１ｍａｘと最大遊び角度θ２ｍａｘとの偏差を設定する。これにより、シートＳＨが斜行していても、ＦＢ部５によって生成された画像データの傾きを検出することができる。

【0093】

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。これらの変形例も技術的範囲に含まれる。

【0094】

すなわち、以上においては、分離ローラ５４によるシートＳＨの搬送速度が給紙ローラ９２によるシートＳＨの搬送速度よりも速くなる構成としたが、これに限られない。例えば、分離ローラ５４による搬送速度と給紙ローラ９２による搬送速度とが略同じ速度となる構成としてもよい。

【0095】

また、以上においては、ホルダ５１の揺動についてもモータ７０からの駆動力を利用して実現したが、これに限られない。すなわち、モータ７０とは別の駆動源からの駆動力を用いてホルダ５１を揺動させてもよい。

【0096】

また、以上においては、ユーザにより原稿がＡＤＦ部９に差し込まれたときのＡＤＦ部９内の原稿給紙機構に対し本発明が適用された場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、本体ユニット２に別途設けられる手差し給紙口からユーザにより記録紙が差し込まれるときの手差し給紙機構に対し本発明を適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。

【0097】

さらに、以上は、画像処理装置の一例として複合機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、画像処理装置の他の一例として、上述した画像形成部４に相当する部分を有さず読取ユニット３に相当する部分のみを有する読み取り装置に対し本発明を適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。

【0098】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0099】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0100】

１ 複合機（画像処理装置の一例）
５ ＦＢ部（画像読取部の一例）
４４ 第１搬送ローラ（搬送ローラの一例）
５４ 分離ローラ
７０ モータ
９２ 給紙ローラ
１１３ シート搬送センサ（センサの一例）
１６０ 複合クラッチ（第１複合クラッチの一例）
１６１ 双方向クラッチ（第１双方向クラッチの一例）
１６２ 一方向クラッチ（第１一方向クラッチの一例）
１６３ 伝達部（第１伝達部の一例）
１６４ 被伝達部（第１被伝達部の一例）
１７０ 複合クラッチ（第２複合クラッチの一例）
１７１ 双方向クラッチ（第２双方向クラッチの一例）
１７２ 一方向クラッチ（第２一方向クラッチの一例）
１７３ 伝達部（第２伝達部の一例）
１７４ 被伝達部（第２被伝達部の一例）
ＳＨ シート
ＳＨ１ シート（第１シートの一例）
ＳＨ２ シート（第２シートの一例）
Ｐ１ 搬送経路
Ｘ５４ 回転軸心（第２軸心の一例）
Ｘ９２ 回転軸心（第１軸心の一例）
θ１ｍａｘ 最大遊び角度（第１最大遊び角度の一例）
θ２ｍａｘ 最大遊び角度（第２最大遊び角度の一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】