特開 2022-75043 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022075043

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20220511BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 S

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020185574

(22)【出願日】2020-11-06

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】町田 朝

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB01

3F333BD02

3F333BE01

3F333FA40

(57)【要約】

【課題】作業者が所有する資格や作業現場の状況に応じて作業車に搭載された作業装置の機能を適切に規制することが容易となる作業車を提供する。
【解決手段】作業車が搭載された作業装置を作動させるために作業者が操作する上部操作装置９及び下部操作装置１０と、これらの操作装置の操作に応じて作業装置の作動を制御するコントロールユニット３０とを備えた作業車であって、上部操作装置９及び下部操作装置１０の操作に応じて作動する作業装置の特定の作動を規制する特定作動規制情報を入力するためのカードリーダ１０１を備え、コントロールユニット３０はカードリーダ１０１から入力された特定作動規制情報に基づいて作業装置の特定の作動を規制する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な走行体と、前記走行体上に設けられた作業装置と、前記作業装置の作動を行わせるために作業者が操作する操作装置と、前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御装置と、を備えた作業車であって、
前記操作装置の操作に応じて作動する前記作業装置の特定の作動を規制する特定作動規制情報を入力するための特定作動規制情報入力装置と、
前記特定作動規制情報入力装置から入力された特定作動規制情報に基づいて前記作動制御装置による前記作業装置の前記特定の作動を規制する特定作動規制装置と、
を備えることを特徴とする作業車。

【請求項2】

前記作業装置は、前記走行体上に設けられた昇降装置と、前記昇降装置により昇降移動可能であるとともに作業者が搭乗可能な作業台と、を有し、
前記特定作動規制情報は、前記走行体に対して前記作業台が特定の高さを越えて昇降移動する前記昇降装置の作動を前記特定の作動として規制する情報であり、
前記特定作動規制装置は、前記作業台が前記特定の高さを越えて昇降移動する前記昇降装置の作動を規制することを特徴とする請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記特定作業規制情報入力装置が、作業者の作業資格に関する情報などを入力する作業者情報入力装置を備えて構成され、
前記特定作動規制装置は、前記作業資格が許容する作業範囲を外れる作動を前記特定の作動として規制することを特徴とする請求項１に記載の作業車。

【請求項4】

前記特定作動規制情報入力装置から入力された特定作動規制情報に関連づけて前記作業装置の作動状況を示す作動情報を時系列で記憶する作動状況記憶装置と、
前記作動状況記憶装置に記憶された作動情報を出力する作動情報出力装置と、
を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車。

【請求項5】

前記特定作動規制情報入力装置に対する前記特定作動規制情報の入力を特定の者に制限し、前記特定の者以外による前記特定作動規制情報の入力および書き換えをできないようにする情報入力制限装置を有することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電設作業や建設作業等を行うための作業装置を備えた作動車に関する。

【背景技術】

【0002】

電設作業や建設作業等を行う際に用いられる作業車の種類は、車両に搭載する様々な作業装置に応じて多岐に亘っている。例えば、高所での作業を行う際に用いられる高所作業車の場合は、作業装置として、作業者が搭乗する作業台と、この作業台を昇降させる昇降装置とを搭載している。また、作業車には、作業台や車両に設けられた操作装置から出力される各種操作信号に応じて、車両に搭載された作業装置の作動を制御する作動制御装置も備えられている。例えば、車両に対して回動自在な旋回台と、この旋回台に対して起伏動、伸縮動などが自在なブームとにより構成され、ブームの先端部に作業台が首振り自在に取り付けられた昇降装置を備える高所作業車においては、操作装置から出力される各種操作信号に応じて、作業制御装置が、旋回台やブームなどを作動させるための各種アクチュエータを作動させることにより、旋回台の旋回作動、ブームの起伏作動及び伸縮作動、作業台の首振り作動などを制御する。

【0003】

ところで、国内においては、高所作業車を用いて揚程が１０ｍを超える高所で作業を行う場合、高所作業車を操作する作業者は所定の技能講習を修了している必要がある。したがって、所定の技能講習を修了していない作業者が使用する高所作業車は、機械構造的に作業台の揚程が１０ｍを超えないブームを搭載するか、または特許文献１に記載されている高所作業車のように、作業台の高さが所定の規制高さを超えないようにブームの起伏角度及び伸長量を規制する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－０２００９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、作業者が所有する資格によって昇降装置の揚程が規制されるため、例えば１台の高所作業車を資格所有者と資格を持たない者とが使用することがある場合、その高所作業車を使用する作業者に応じて昇降装置の揚程を規制するか否かを容易に変更できることが望ましい。また、作業者の資格の有無に限らず、例えば、作業装置の操作に関する各作業者の技量や、作業現場の状況などに応じて作業装置の機能を制限することができれば、作業の安全性の向上にもつながる。

【0006】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が所有する資格や作業現場の状況に応じて作業車に搭載された作業装置の機能を適切に規制することが容易となる作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このような目的達成のため、本発明に係る作業車は、走行可能な走行体と、前記走行体上に設けられた作業装置（例えば、実施形態における旋回台４、ブーム５及び作業台８）と、前記作業装置の作動を行わせるために作業者が操作する操作装置（例えば、実施形態における上部操作装置９及び下部操作装置１０）と、前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御装置（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０）と、を備えた作業車であって、前記操作装置の操作に応じて作動する前記作業装置
の特定の作動を規制する特定作動規制情報（例えば、実施形態における会員番号や資格情報）を入力するための特定作動規制情報入力装置（例えば、実施形態におけるカードリーダ１０１）と、前記特定作動規制情報入力装置から入力された特定作動規制情報に基づいて前記作動制御装置による前記作業装置の前記特定の作動を規制する特定作動規制装置（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０及び規制情報メモリ３１）と、を備える。

【0008】

上述の作業車において、前記作業装置は、前記走行体上に設けられた昇降装置（例えば、実施形態における旋回台４及びブーム５）と、前記昇降装置により昇降移動可能であるとともに作業者が搭乗可能な作業台と、を有し、前記特定作動規制情報は、前記走行体に対して前記作業台が特定の高さを越えて昇降移動する前記昇降装置の作動を前記特定の作動として規制する情報であり、前記特定作動規制装置は、前記作業台が前記特定の高さを越えて昇降移動する前記昇降装置の作動を規制することが好ましい。

【0009】

上述の作業車において、前記特定作業規制情報入力装置が、作業者の作業資格に関する情報などを入力する作業者情報入力装置（例えば、実施形態におけるカードリーダ１０１）を備えて構成され、前記特定作動規制装置は、前記作業資格が許容する作業範囲を外れる作動を前記特定の作動として規制することが好ましい。

【0010】

上述の作業車において、前記特定作動規制情報入力装置から入力された特定作動規制情報に関連づけて前記作業装置の作動状況を示す作動情報を時系列で記憶する作動状況記憶装置（例えば、実施形態における作動状況メモリ３２）と、前記作動状況記憶装置に記憶された作動情報を出力する作動情報出力装置（例えば、実施形態におけるディスプレイ１０３）と、を備えることが好ましい。

【0011】

上述の作業車において、前記特定作動規制情報入力装置に対する前記特定作動規制情報の入力を特定の者に制限し、前記特定の者以外による前記特定作動規制情報の入力および書き換えをできないようにする情報入力制限装置（例えば、実施形態におけるキーボード１０２及びコントロールユニット３０）を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る作業車によれば、作動制御装置は、操作装置の操作に応じて走行体上に設けられた作業装置の作動を制御し、特定作動規制装置が、特定作動規制情報入力装置から入力された特定作動規制情報に基づいて作業装置の特定の作動を規制する。これにより、作業者が所有する資格などに応じて作業装置の特定の作動を規制する特定作動規制情報を適宜設定することで、作業者が所有する資格や作業現場の状況に応じて作業車に搭載された作業装置の機能を適切に規制することが容易となる。

【0013】

なお、上述の作業車において、作業装置は、走行体上に設けられた昇降装置と、昇降装置により昇降移動可能であるとともに作業者が搭乗可能な作業台と、を有し、特定作動規制情報は、走行体に対して作業台が特定の高さを越えて昇降移動する昇降装置の作動を特定の作動として規制する情報であり、特定作動規制装置は、作業台が特定の高さを越えて昇降移動する昇降装置の作動を規制することが好ましい。このようにすることで、作業者が所有する資格に応じて昇降装置における特定の高さを超えた作業台の昇降移動の作動を規制することが容易となる。

【0014】

また、上述の作業車において、特定作業規制情報入力装置が、作業者の作業資格に関する情報などを入力する作業者情報入力装置を備えて構成され、特定作動規制装置は、作業資格が許容する作業範囲を外れる作動を特定の作動として規制することが好ましい。このようにすることで、作業装置が作業者の作業資格によって許容される作業範囲を外れて作
動をするのを規制することが容易となる。

【0015】

また、上述の作業車において、特定作動規制情報入力装置から入力された特定作動規制情報に関連づけて作業装置の作動状況を示す作動情報を時系列で記憶する作動状況記憶装置と、作動状況記憶装置に記憶された作動情報を出力する作動情報出力装置と、を備えることが好ましい。これにより、作動状況記憶装置に記憶された作動情報に基づいて作業現場における作業車の作動内容を把握し分析することで、作業車が不適切に使用されていないかのチェックや、同様の作業現場で同様の作業を行う場合に、その作業をより効率的に行うために有用な機能を備えた作業車の選定などが容易となる。

【0016】

さらに、上述の作業車において、特定作動規制情報入力装置に対する特定作動規制情報の入力を特定の者に制限し、特定の者以外による特定作動規制情報の入力および書き換えをできないようにする情報入力制限装置を有することが好ましい。このようにすることで、特定の者以外の者による作業車の使用や特定作動規制情報の変更が行われる虞を少なくすることができるので、作業車の不適切な使用を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る作業車の一実施形態である高所作業車の外観を示す上面図及び側面図である。

【図2】同高所作業車の作業台に設けられた上部操作装置の外観を示す図である。

【図3】同高所作業車の作動制御に関する機能ブロック図である。

【図4】同高所作業車のコントロールユニットが有する規制情報メモリに記憶される情報の内容を説明するための説明図である。

【図5】同高所作業車のコントロールユニットによって規制及び制限されるブームの揚程の一例を示す模式図である。

【図6】同高所作業車のコントロールユニットが有する作業状況メモリに記憶される情報の内容を説明するための説明図である。

【図7】同高所作業車のコントロールユニットが有する作業状況メモリに記憶された作動状況データの分析内容について説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る作業車の一実施形態である高所作業車の全体構成について図１を参照して説明する。なお、以下の説明では、高所作業車の所有者がレンタル会社であり、高所作業車の使用者は当該レンタル会社に会員登録された者であって、高所作業車のレンタル契約を交わしている者（すなわち、レンタル会社が高所作業車の使用を許可した者）とした場合を例にして説明する。また、会員登録された者には、その者に付与された会員番号が記憶されたメモリを有する非接触式ＩＣカードが会員カードとして渡されるものとする。図１（ａ）は高所作業車の上面図を示しており、図１（ｂ）は高所作業車の左側面図を示している。高所作業車１は運転キャビン２を有し、走行自在に構成された車体３の車体上には、旋回モータ４１の作動により車体３に対して水平旋回自在に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４の上部には、起伏シリンダ４２の伸縮作動により車体３に対して垂直面内に起伏動自在にブーム５が枢着されている。

【0019】

ブーム５は、旋回台４の上端部に枢着された基端ブーム５ａと、基端ブーム５ａ内に摺動自在に順次入れ子状に嵌挿された中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃとからなり、ブーム５の内部に配設された伸縮シリンダ４３を伸縮作動させることにより伸縮動自在に取り付けられている。先端ブーム５ｃの先端部には図示しないレベリングシリンダの作動によりブーム５の起伏角度によらず常時垂直を維持する垂直ポスト６が配設され、さらに、この垂直ポスト６に配設された首振りモータ４４の作動により垂直ポスト６廻りに水平旋回
（首振りという）自在に作業台８（作業台は「バケット」とも称する）が取り付けられている。車体３の前後左右には、ブーム５を起伏、伸長等させたときに車体３に作用して車両を転倒させようとする転倒モーメントに抗して車体３を安定支持するため、ジャッキの張り出し操作に基づいて張り出され車体３を持ち上げ支持するジャッキ１４，１４，…が配設されている。

【0020】

作業台８には、ブーム５の作動操作を行うための上部操作装置９が配設されている。上部操作装置９には、図２に示すように、旋回台４を含むブーム５の作動操作を行うブーム操作レバー９１と作業台８の首振り作動操作を行う首振り操作スイッチ９２とが配設されている。これにより、作業台８に搭乗する作業者は、ブーム操作レバー９１を操作することにより旋回台４を旋回作動させ、ブーム５を起伏作動及び伸縮作動させることができ、首振り操作スイッチ９２を操作することにより作業台８を首振り作動させることができるように構成されている。また、上部操作装置９には、後述する制限揚程を超えた高さまで作業台８を上昇させることができる規制解除スイッチ９３が設けられている。規制解除スイッチ９３は、押しボタン式のスイッチであり、ボタンがスイッチ内に設けられたバネの力に抗して所定の位置まで押し込まれている間はオンになり、押し込んだボタンを離すとバネの力によってボタンが元の位置に戻ってオフになる。なお、規制解除スイッチ９３として、押しボタン式のスイッチの代わりに、操作を止めると自動的に中立位置に戻るトグルスイッチを用いてもよい。

【0021】

規制解除スイッチ９３は、作業者によってオン操作がされている間は、上部操作装置９のブーム操作レバー９１の操作に応じてブーム５が作動し、制限揚程（後述する）を超える作業台８の移動が可能となる。規制解除スイッチ９３をオンにした状態で制限揚程を超えて作業台８を上昇させているときに規制解除スイッチ９３をオフにすると、作業台８の上昇が停止する。また、この状況において、規制解除スイッチ９３をオフしたまま作業台８を上昇させることはできないが、規制解除スイッチ９３をオンにすることなく作業台８を下降させることはできる。

【0022】

図１に戻り、車体３の後端部には、下部操作装置１０が設けられている。下部操作装置１０は、上部操作装置９と同様に、旋回台４を含むブーム５の作動操作を行うためのブーム操作レバーや、作業台８の首振り作動操作を行うための首振り操作スイッチが配設されている。これにより、地上にいる作業者がこれらのブーム操作レバーや首振り操作スイッチを操作することによって、地上からも旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏作動及び伸縮作動、作業台８の首振り作動等の制御が可能となる。また、下部操作装置１０には後述するコントロールユニット３０と情報のやり取りをするための各種データの入力装置及び出力装置（後述する）が設けられている。

【0023】

次に、図３に示す機能ブロック図を参照して本実施形態の作業車の作動制御を行う各部の概要構成について説明する。この図に示すコントロールユニット３０は、上部操作装置９又は下部操作装置１０に設けられた各種操作レバーや操作スイッチの操作に基づいて、前述した旋回モータ４１、起伏シリンダ４２、伸縮シリンダ４３及び首振りモータ４４などの各種アクチュエータの作動を制御する。したがって、図２に示した上部操作装置９のブーム操作レバー９１、首振り操作スイッチ９２及び規制解除スイッチ９３などの操作信号は、コントロールユニット３０へ出力されている。また、下部操作装置１０についても同様の操作信号がコントロールユニット３０へ出力されている。

【0024】

下部操作装置１０においては、前述したようにトロールユニット３０と情報のやり取りをするための各種データの入力装置としてカードリーダ１０１及びキーボード１０２を備え、出力装置としてディスプレイ１０３を備えている。カードリーダ１０１は、非接触式ＩＣカードに内蔵されているメモリから所定の情報を読み取ってコントロールユニット３
０へ出力する。本実施形態では、非接触式ＩＣカードは、例えば高所作業車１を貸し出すレンタル会社が発行する会員カードであって、カードリーダ１０１は、会員カード（非接触式ＩＣカード）のメモリに記憶されている会員番号を読み取って、コントロールユニット３０へ出力する。キーボード１０２は、後述するコントロールユニット３０が備える規制情報メモリ３１に記憶させる各種データを入力したり、規制情報メモリ３１にデータを入力する際にコントロールユニット３０から要求される暗証番号を入力したりするために使用される。ディスプレイ１０３は、キーボード１０２の操作に応じてコントロールユニット３０が出力する規制情報メモリ３１や後述する作動状況メモリ３２に記憶されているデータを表示する。

【0025】

本実施形態では、前述した各種アクチュエータは油圧で作動しており、油圧ユニット４０内に、上述した各種アクチュエータに対応して電磁比例制御弁を配設し、コントロールユニット３０によって各種油圧アクチュエータに対応する電磁比例制御弁のバルブ開度を制御することで、各油圧アクチュエータ４１～４４の作動を制御している。

【0026】

上述した油圧ユニット４０には、油圧ポンプＰよって作動油タンクＴ内の作動油が供給されており、油圧ポンプＰは、車体３を走行させるエンジンＥの駆動力によって作動する。より詳細には、エンジンＥのトランスミッションにはＰＴＯ（パワーテイクオフ機構）が組み込まれており、運転キャビン２内にあるＰＴＯ操作レバー１５がオフからオンに操作されるとパワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部が作動し、エンジンＥの駆動力が車体３の駆動輪から油圧ポンプＰに伝達されるようになる。なお、ＰＴＯ操作レバー１５がオンからオフに操作されると、エンジンＥの駆動力は油圧ポンプＰから車体３の駆動輪に伝達されるようになる。ＰＴＯ操作レバー１５のオン／オフ信号は、運転キャビン２内に設けられ、エンジンキー（「イグニッションキー」とも称する）によってエンジンＥを始動／停止させるためのエンジンキースイッチ１１のオン／オフ信号とともにコントロールユニット３０へ出力されている。

【0027】

コントロールユニット３０には、ブーム５の姿勢や作業台８の荷重などを検出する検出装置２０からの検出値も入力されている。検出装置２０は、車体３に対する旋回台４の旋回角度位置を検出する旋回角度検出器２１、ブーム５の起伏角度を検出する起伏角度検出器２２、ブーム５の伸長量を検出する伸長量検出器２３、作業台８の首振り角度を検出する首振角度検出器２４、作業台８の荷重を検出する作業台荷重検出器２５及び水平面に対する高所作業車１の前傾／後傾角度を検出する傾斜角度検出器２６などを有して構成されている。そして、検出装置２０の各検出器から出力される各検出データが、コントロールユニット３０へ入力される。

【0028】

次に図４を参照してコントロールユニット３０に内蔵された規制情報メモリ３１に記憶されているデータの内容について説明する。規制情報メモリ３１には、上述したレンタル会社の会員番号と、各会員番号に対応して作業台８の揚程を規制するための規制データとが記憶されている。例えば、図４（ａ）に示す例では、各会員番号に対応して作業台８の揚程について規制するか否かの情報が記憶されている。例えば、会員番号１及び２は作業台８の揚程を規制しない（すなわち、揚程の規制無し）ことが設定されており、この場合、ブーム５の最大揚程の範囲内で作業台８を昇降させることができる。また、会員番号３及び５は作業台８の揚程を規制する（すなわち、揚程の規制有り）ことが設定されており、この場合、作業台８の揚程は１０ｍ以下（すなわち、規制揚程以下）に制限させる。また、会員番号４は、揚程を規制するか否かの情報が記憶されていないことを示している。この場合は、その会員番号がカードリーダ１０１から入力されたとしても、コントロールユニット３０は、各種操作レバー及び操作スイッチから出力された操作信号に応じて旋回台４、ブーム５及び作業台８などの作動制御を実施しない。

【0029】

このため、レンタル会社が高所作業車１を会員に貸し出す場合は、その会員の会員番号について揚程を規制するか否かの情報を、キーボード１０２及びディスプレイ１０３を用いて規制情報メモリ３１に記憶させておく必要がある。なお、本実施形態では、例えばレンタル会社の管理者が、規制情報メモリ３１に新たなデータを記憶させる場合や、規制情報メモリ３１に記憶されていたデータを変更又は消去する場合は、キーボード１０２から予め定められた暗証番号を入力しなければ、それらの作業を行うことができないように構成している。ただし、このような構成は必須ではなく、暗証番号を入力しなくても規制情報メモリ３１のデータの削除や変更を行えるように構成してもよい。

【0030】

また、各会員番号には揚程規定の有無に加えて、揚程の上限（制限揚程）を示す制限揚程データが対応付けられている。ここで、制限揚程データはメートルを示す数値で表され、例えば会員番号１に対する制限揚程データは「１２」となっており、１２ｍを超える範囲で作業台８を昇降させることができないように制限される。同様に会員番号３に対する制限揚程データは「８」となっており、８ｍを超える揚程の範囲で作業台８を昇降させることができないように制限される。また、制限揚程データが「０」の場合は、揚程に制限を設けないことを意味しており、この場合は、ブーム５の最大揚程の範囲内（又は規制がある場合はその規制の範囲内）で作業台８を昇降させることができる。

【0031】

なお、制限揚程は、ブーム５の最大揚程又は揚程が規制されている場合その規制範囲内でしか設定できないようにしてもよい。例えば、会員番号３について揚程に規制が設定されていた場合、制限揚程を１２（すなわち、規制揚程である１０ｍを超える値）に設定しようとしても、コントロールユニット３０は、その制限揚程データを規制情報メモリ３１に記憶しないようにする。

【0032】

コントロールユニット３０は、検出装置２０の起伏角度検出器２２及び伸長量検出器２３から出力されるブーム５の起伏角度及びブーム５の伸長量に基づいて算出される作業台８の揚程を、規制情報メモリ３１に記憶されている揚程規制の有無及び制限揚程（これらの情報を「規制情報」とも称する）に基づいて制限する。ここで、図５に示す模式図を参照しつつ、規制情報メモリ３１に記憶されている揚程規制の有無及び制限揚程に基づいてコントロールユニット３０が作業台８の揚程を制限する方法について説明する。

【0033】

図５に示す高所作業車１は、ブーム５の最大伸長量がＬ_MAX、最小伸長量がＬ_MINであり、ブーム５の最大仰角がθ_MAX、最大俯角がθ_MINとなっている。最大仰角とはブーム５が水平になっている状態から最大限に起立した状態までの角度をいい、最大俯角とはブーム５が水平になっている状態から最大限に伏せた状態までの角度をいう。したがって、図５においてブーム５の最大揚程はＨ_MAX（本実施形態では１５ｍとする）となる。また、旋
回台４の旋回中心軸Ｃを基準とする最大作業半径はＲ_MAXになっている。この最大作業半
径Ｒ_MAXは、ブーム５の起伏角度が水平になっているときの最大伸長量Ｌ_MAXと等しい長さとなる。なお、図５において、旋回中心軸Ｃは地面に対して垂直になっているものとする。

【0034】

例えば、カードリーダ１０１によって読み取られた会員番号が「３」だった場合、コントロールユニット３０は、規制情報メモリ３１から会員番号３に対応する揚程規制の有無及び制限揚程を読み取る。図４（ａ）に示すように、規制情報メモリ３１には、会員番号３に対して揚程の規制が有り、かつ制限揚程Ｈ_LIM3が８ｍであることが記憶されている。これにより、コントロールユニット３０は、作業台８の揚程が８ｍを超えないようにブーム５の起伏作動及び伸縮作動を制御する。具体的には、検出装置２０の起伏角度検出器２２及び伸長量検出器２３から出力されるブーム５の起伏角度及びブーム５の伸長量に基づいて作業台８の揚程を算出し、算出した揚程が８ｍに達すると、作業者がブーム５の仰角又は伸長量を増加させるようにブーム操作レバー９１を操作しても、コントロールユニッ
ト３０は、それ以上揚程を増加させないために、起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３を作動させないようにする。

【0035】

ここで、作業台８を図５の実線で示す位置から、作業者がブーム５の仰角を増加させるように操作レバーを操作した場合、コントロールユニット３０は、ブーム５の仰角が増加するように起伏シリンダ４２を作動させつつ、ブーム５の伸長量が減少するように伸縮シリンダ４３を作動させて、図５において破線の矢印で示すように、８ｍの揚程を維持した状態で、作業台８が旋回中心軸Ｃの方向へ水平移動するように制御する。

【0036】

このようにブーム５の作動が規制されている状態で、会員番号３の作業者がブーム５を作動させる場合、ブーム５の先端の許容移動範囲は図５のハッチングで示す範囲となる。ただし、コントロールユニット３０は、作業台８の揚程が８ｍになった状態で、作業者が規制解除スイッチ９３をオン操作したままブーム操作レバー９１を操作した場合は、ブーム５の先端は許容移動範囲を超えて移動することが可能となる。例えば、ブーム５が図５の実線で示す位置にあるときに、作業者が規制解除スイッチ９３をオン操作しながら、ブーム５の仰角又は伸長量を増加させるようにブーム操作レバー９１を操作した場合、コントロールユニット３０は、その操作に応じてブーム５の仰角又は伸長量が増加するように、起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３を作動させる。

【0037】

ここで、コントロールユニット３０は、ブーム５の先端が許容移動範囲内にある場合と、許容移動範囲外にある場合とでは、同じ操作量でブーム操作レバー９３が操作されたとしても、作業台８の移動速度が異なるように起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３の作動を制御する。例えば、ブーム５の先端が許容移動範囲内を移動しているときよりも、許容移動範囲を超えて移動しているときの方が、作業台８の移動速度が遅くなるように起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３の作動を制御する。

【0038】

ブーム５の先端が許容移動範囲を超えて移動しているときに、作業者が規制解除スイッチ９３をオフにした場合、コントロールユニット３０は、ブーム操作レバー９１が操作されている状態であっても、起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３の作動を停止して、ブーム５の作動を停止させる。このとき、作業者がブーム５の先端を許容移動範囲内に戻す方向にブーム操作レバー９１を操作（例えば、ブーム５の仰角を減少させる操作や、ブーム５の伸長量を減少させる操作など）した場合は、規制解除スイッチ９３がオフになっている状態でも、コントロールユニット３０は、ブーム操作レバー９１の操作に応じて起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３の作動を制御する。

【0039】

次に、規制解除スイッチ９３がオン操作された状態で、ブーム５の先端が許容移動範囲を超えて移動したことにより、作業台８の揚程が規制揚程Ｈ_REG（１０ｍ）に到達した場
合は、規制解除スイッチ９３がオン操作された状態であっても、コントロールユニット３０は、それ以上の揚程となる起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３の作動を制限する。ただし、作業者がブーム５の先端を許容移動範囲内に戻す方向にブーム操作レバー９１を操作した場合は、ブーム操作レバー９１の操作に応じて起伏シリンダ４２又は伸縮シリンダ４３を作動させる。なお、規制解除スイッチとしては、上述したような制限揚程を解除するものに限らず、例えば、高所作業車の転倒防止等の安全性を向上させるための制限機能を解除しなければ高所作業車を移動させることができない、といった異常が生じた場合のために、当該制限機能を解除できる規制解除スイッチを設けてもよい。上述したような制限機能を実現する装置としては、例えば、ジャッキを設置しないとブームの作動ができないように規制し、ブームが格納されないとジャッキの格納ができないように規制するジャッキブームのインターロック装置などがある。

【0040】

また、例えばカードリーダ１０１によって読み取られた会員番号が「１」だった場合、
コントロールユニット３０は、規制情報メモリ３１から会員番号１に対応する揚程規制の有無及び制限揚程を読み取る。図４（ａ）に示すように、規制情報メモリ３１には、会員番号１に対して揚程の規制が無く、かつ制限揚程Ｈ_LIM1が１２ｍであることが記憶されている。これにより、コントロールユニット３０は、作業台８の揚程が１２ｍを超えないようにブーム５の起伏作動及び伸縮作動を制御する。ここで、作業台８の揚程が制限揚程を超えないようにする場合の制御内容や、制限揚程を超える（及び超えた）場合の制御内容については、前述した会員番号３の場合と同様であるため詳しい説明は省略する。

【0041】

なお、図４（ａ）に示した例では、会員番号と、揚程規制の有無及び制限揚程の値とを対応付けていたが、例えば図４（ｂ）に示すように、規制情報メモリ３１に記憶させる情報の構成をより簡易化してもよい。図４（ｂ）に示す例では、規制情報メモリ３１には、「０」（資格情報が入力されなかったことを表す）又は「１」（資格情報が入力されたことを表す）で表される資格情報に関して、「０」に対応して作業台８の揚程を規制する（揚程規制有り）ことを示す情報を記憶し、「１」に対応して作業台８の揚程を規制しない（揚程規制無し）ことを示す情報を記憶しておく。そして、カードリーダ１０１は、初期状態においては資格情報として「０」をコントロールユニット３０へ出力するようにし、所定の技能講習を修了したことを示す情報を記憶した非接触式ＩＣカードの技能講習修了証を検知した場合は、資格情報として「１」をコントロールユニット３０へ出力するようにする。これにより、コントロールユニット３０は、カードリーダ１０１から資格情報として「１」が出力されなかった場合は（すなわち、資格情報が「０」のままであれば）作業台８の揚程を１０ｍ以下に制限する。

【0042】

次に、コントロールユニット３０は、規制情報メモリ３１に記憶されている規制情報に基づいて作業台８の揚程を制限する一方で、高所作業車１の稼働中に旋回台４、ブーム５、作業台８、上部操作装置９及び下部操作装置１０などの作動状況を、図３に示した作動状況メモリ３２に記憶している。ここで、作動状況メモリ３２に記憶される作動状況データの内容について図６を参照して説明する。まず、図６（ａ）に示すように、コントロールユニット３０は、ＲＴＣ（Real Time Clock）などの時計を内蔵しており、カードリー
ダ１０１から会員番号を受信すると、その会員番号と会員番号を受信した年月日及び時刻を作動状況メモリ３２の所定の記憶領域に記憶する。ここで、会員番号を受信した年月日及び時刻は、高所作業車１が稼働を開始した時刻（稼働開始時刻）として記憶される。

【0043】

コントロールユニット３０は、カードリーダ１０１から会員番号を受信した後は、所定時間ごと（本実施形態では５秒ごと）に、稼働を開始してからの経過時間とともに、作業状況を示す各種作動状況データを作動状況メモリ３２に順次記憶していく。本実施形態では、各種作動状況データとして、図６（ｂ）に示すように、Ａ～Ｋの１１種類の作動状況データを記憶している。まず、作動状況データＡはＰＴＯ操作レバー１５のオン／オフ状態を示すデータであり、「０」はＰＴＯ操作レバー１５がオフになっていることを示し、「１」はＰＴＯ操作レバー１５がオンになっていることを示している。作動状況データＢは、荷重検出器２５から出力される作業台８の荷重を示すデータである。作動状況データＣは伸長量検出器２４から出力されるブーム５の伸縮長を示すデータである。作動状況データＤは起伏角度検出器２２から出力されるブーム５の起伏角度を示すデータである。作動状況データＥは旋回角度検出器２１から出力される旋回台４の旋回角度を示すデータである。

【0044】

作動状況データＦは、ブーム５の伸縮長及び起伏角度に基づいてコントロールユニット３０が算出した作業台８の揚程を示すデータである。作動状況データＧはブーム５の伸縮長及び起伏角度に基づいてコントロールユニット３０が算出したブーム５の作業半径（旋回中心軸Ｃからブーム５の先端までの水平距離）を示すデータである。作動状況データＨは傾斜角度検出器２６から出力される高所作業車１の前傾／後傾角度を示すデータである
。作動状況データＩは上部操作装置９から出力される信号の有無を示すデータであり、「０」は上部操作装置９からコントロールユニット３０に対して操作信号が出力されていないことを示し、「１」は上部操作装置９からコントロールユニット３０に対して何等かの操作信号が出力されていることを示している。作動状況データＪは下部操作装置１０から出力される信号の有無を示すデータであり、「０」は下部操作装置１０からコントロールユニット３０に対して操作信号が出力されていないことを示し、「１」は下部操作装置１０からコントロールユニット３０に対して何等かの操作信号が出力されていることを示している。作動状況データＫは規制解除スイッチ９３のオン／オフ状態を示すデータであり、「０」は規制解除スイッチ９３がオフになっていることを示し、「１」は規制解除スイッチ９３がオンになっていることを示している。

【0045】

前述したように、コントロールユニット３０は、図６（ｂ）に示すように、高所作業車１が稼働を開始してから５秒が経過するごとに作動状況データＡ～Ｋを時系列に作動状況メモリ３２に記憶していく。そして、エンジンキースイッチ１１がオフにされると、作動状況データＡ～Ｋの記憶を終了し、図６（ａ）に示すように、そのときの年月日及び時刻を稼働終了時刻として作動状況メモリ３２の所定の記憶領域に記憶する。

【0046】

作動状況メモリ３２に記憶されている各種作動状況データは、下部操作装置１０のキーボード１０２からコントロールユニット３０に対して所定のコマンドを入力することで、ディスプレイ１０３に表示させることができる。また、下部操作装置１０に例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタを設けておき、作動状況メモリ３２に記憶されている各種データをこのＵＳＢコネクタに挿入したＵＳＢメモリに保存できるようにしてもよい。この場合、各種作動状況データをモニタやプリンタへ出力することができるアプリケーションを予めパソコンにインストールしておき、当該パソコンからＵＳＢメモリに保存された各種作動状況データをモニタやプリンタへ出力できるようにしてもよい。

【0047】

作動状況メモリ３２に記憶されている各種作動状況データの内容を分析することで、今後、作動状況データが記憶された作業現場と同様の作業現場で、同様の作業を行う場合に、その作業をより効率的に行うために有用な機能を判断することができる。ここで、図７に作動状況データの分析例をまとめた表を示す。図７に示す表において、「作業車のタイプ」欄には、自走式の作業車、トラックの車両を使用した作業車（トラックマウントタイプ）などの種別が表記されている。ここで、「作業車のタイプ」欄に「共通」と記している場合は、すべての作業車の種別に共通することを意味している。「作動状況データ」欄には、図６に示した作動状況データＡ～Ｋのうち、分析対象となる作動状況データが表記されている。「傾向」欄には、分析対象となる作動状況データが示している傾向が表記されている。「分析結果」欄には、分析対象となる作動状況データが示している傾向から、作業中にどのような事象が起きていたかが表記されている。「望ましい機能」欄には、分析結果に基づいて作動状況データが取得された作業現場で作業を行う場合、作業車がどのような機能を備えているのが望ましいかが記載されている。

【0048】

図７の表のＮｏ．１は、作動状況データＦ及びＧが、作業半径の変化が顕著であるのに対して揚程の変化が乏しいことを示していたケースである。この場合、作業台は水平方向の移動が多かったことが推測されるので、ブーム式の昇降装置を備えた高所作業車を使用する場合、その高所作業車に作業台を水平面内で直線移動させる水平移動制御機能が備わっていることが望ましいといえる。図７の表のＮｏ．２は、作動状況データＦ及びＧが、揚程の変化が顕著であるのに対して作業半径の変化が乏しいことを示していたケースである。この場合、作業台は垂直方向の移動が多かったことが推測されるので、ブーム式の昇降装置を備えた高所作業車を使用する場合、その高所作業車作業台を垂直面内で直線移動させる垂直移動制御機能が備わっていることが望ましいといえる。

【0049】

図７の表のＮｏ．３は、作動状況データＣ、Ｄ及びＥの各数値の変化が反復的であることを示していたケースである。この場合、作業台は同じ場所の行き来が頻繁に行われていたことが推測されるので、使用する作業車にはティーチングプレイバック機能が備わっていることが望ましいといえる。図７の表のＮｏ．４は、作動状況データＡが、作業車の稼働中においてＰＴＯ操作レバー１５がオンになっていることを示している期間中に、作動状況データＩ及びＪが、上部操作装置及び下部操作装置からの操作信号の出力が少ないことを示していたケースである。この場合、作業現場での作業中にエンジンＥが作動していても昇降装置などの作業装置はあまり作動していなかったことが推測されるので、使用する作業車にアイドリングストップ機能が備わっていることが望ましいといえる。

【0050】

図７の表のＮｏ．５は、作動状況データＦが、昇降装置の揚程が最大揚程又は規定揚程に到達することがほとんどなかったことを示していたケースである。この場合、作業中は昇降装置の揚程を上げ切る必要がなかったことが推測されるので、例えば同系列の高所作業車において、最大揚程が１ランク下の高所作業車が適していたといえる。図７の表のＮｏ．６は、作動状況データＦが、昇降装置の揚程が頻繁に最大揚程又は規定揚程に到達していたことを示していたケースである。この場合、作業中は昇降装置の揚程を上限まで使い切っていることが推測されるので、例えば同系列の高所作業車において、最大揚程が１ランク上の高所作業車が適していたといえる。

【0051】

図７の表のＮｏ．７は、作動状況データＢが、作業台の荷重が上限値に近い値を示していたケースである。この場合、作業床の積載量（負荷）が大きかったことが推測されるので、積載荷重が大きい大型の作業床を備えた、いわゆるプラットフォームタイプの高所作業車が適していたといえる。図７の表のＮｏ．８は、作動状況データＡが、日中よりも日没後（稼働開始時刻及び経過時間から判断可能）にオンにされている期間が長いことを示していたケースである。この場合、夜間作業が多いことが推測されるので、騒音対策として油圧ポンプＰ（図３参照）の駆動源をエンジンＥから電気モータへ切り替えることができるバッテリユニット付きの高所作業車が適していたといえる。

【0052】

図７の表のＮｏ．９は、作動状況データＨが、高所作業車の前傾角度又は後傾角度が所定値（例えば５度）以上であったことを示していたケースである。この場合、作業が傾斜地で行われる頻度が高いことが推測されるので、高所作業車に備えられているリアジャッキのストロークよりもフロントジャッキのストロークの方が長い、いわゆるフロントロングジャッキを備えた高所作業車が適していたといえる。図７の表のＮｏ．１０は、作動状況データＡが、頻繁にＰＴＯ操作レバー１５がオン／オフされることを示していたケースである。この場合、高所作業車が短距離の移動を頻繁に行っていたことが推測されるので、いわゆるローラージャッキを備えた高所作業車が適していたといえる。

【0053】

図７の表のＮｏ．１１は、作動状況データＫが、規制解除スイッチのオン操作が頻繁に行われていたことを示していたケースである。この場合、高所作業車の転倒防止等のために高所作業車に装備されている安全機能（例えば、ジャッキを設置しないとブームの作動ができないように規制し、ブームが格納されないとジャッキの格納ができないように規制するジャッキブームのインターロック装置や作業範囲規制装置など）が頻繁に解除されていたことが推測されるので、無資格者などの第三者が昇降装置を操作していた可能性があり、高所作業車を使用した者が資格を有していたか否かを確認する必要がある。図７の表のＮｏ．１２は、作動状況データＢが、作業台の前方、側方、上方又は下方へ過剰な荷重が検出されたことを示していたケースである。この場合、作業台に異常な衝撃が加わった、又は、作業台が作業対象となる壁面などに押し付けられたなど、通常の操作では起こりにくい状況になったことが推測されるので無資格者などの第三者が昇降装置を操作していた可能性があり、高所作業車を使用した者が資格を有していたか否かを確認する必要がある。図７の表のＮｏ．１３は、作動状況データＩ及びＫにより、上部操作装置よりも下部
操作装置から操作信号が出力される頻度が高かいことを示していたケースである。この場合、下部操作装置による昇降装置の操作が多かったことになるので、複数の作業者が作業を行っていたことが推測される。したがって、例えばレンタル会社が会員に貸し出した高所作業車が、そのような作動状況データを記憶していた場合、レンタル会社は、その会員が次に同様の作業を行う際に、人件費の削減を目的として、昇降装置のオペレータとともに高所作業車を貸し出すことを提案することができる。

【0054】

なお、作業車が搭載している作業装置は、昇降装置に限らず、例えば穴掘建駐車の穴掘り装置やクレーン車のクレーン装置であってもよい。この場合、作業装置を操作するために必要となる資格を所持していることを示す情報がコントロールユニットに入力されたかったときは、コントロールユニットは穴掘り装置やクレーン装置が作動しないように制御する。また、本実施形態における作業車は、ブーム式の昇降装置を備えた高所作業車であったが、昇降装置はブーム式に限らず、いわゆるシザーズ式やバーティカル式の昇降装置においても同様に構成し同様の効果を得ることができる。また、上記の実施形態では、高所作業車の所有者がレンタル会社であり、高所作業車の使用者は当該レンタル会社と高所作業車のレンタル契約を交わした者である場合を例にして説明したが、例えば高所作業車の所有者は、電設作業や建設作業を行う会社であり、高所作業車の使用者はその会社の社員であってもよい。そして、各社員の社員番号が記憶されたメモリを有する非接触式ＩＣカードを社員カードとして用い、社員番号に基づいて作業装置の機能を制限するように構成してもよい。

【0055】

また、上述した実施形態では、会員カードに記憶されている会員番号をカードリーダ１０１によって読み取る場合を例にして説明したが、このような構成に限らず、イモビライザー機能を利用した会員番号の入力方法を採用してもよい。例えば、下部操作装置１０にキースイッチを設け、このキースイッチをオンにしなければ下部操作装置１０を操作することができないように構成しておく。そして、このキースイッチのキーには電子チップが埋め込まれており、レンタル会社が高所作業車を会員に貸し出す際に、その会員の会員番号をキーに埋め込まれた電子チップに記憶しておく。このような構成において、キースイッチがオンにされたときに、キーに埋め込まれた電子チップに記憶されている会員番号を読み取ってコントロールユニット３０へ送信するように構成する。

【0056】

また、上記の実施形態では、コントロールユニット３０において、カードリーダ１０１によって読み取られた会員番号の入力について特に制限を設けない場合を例にして説明したが、例えば、コントロールユニット３０は、キーボード１０２から予め定められた暗証番号が入力された場合に限って、カードリーダ１０１などによって読み取られた会員番号を受け付けるように構成してもよい。また、キーボード１０２から会員番号（又は管理者ＩＤ）とパスワードとを入力するように構成し、キーボード１０２から入力された会員番号及びパスワードが、コントロールユニット３０に予め記憶されていた会員番号（又は管理者ＩＤ）及びパスワードと一致したときに、キーボード１０２から入力された会員番号（又は管理者ＩＤ）を受け付けるように構成してもよい。このように構成することで、会員番号の入力を特定の権限を有する者に限定することができるので、例えば会員カードを所持していたとしても、レンタル会社がその者に高所作業車の使用を許可していなければ高所作業車が使用されないようにすることができる。

【0057】

さらに、本発明はトラックマウントタイプの作業車に限定されるものではなく、例えば、鉄輪を有して軌道上を走行自在な高所作業車や、クローラ装置を有して走行動自在に構成された高所作業車においても同様に構成し同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0058】

１ 高所作業車
２ 運転キャビン
３ 車体
４ 旋回台
５ ブーム
６ 垂直ポスト
８ 作業台
９ 上部操作装置
１０ 下部操作装置
１１ エンジンキースイッチ
１５ ＰＴＯ操作レバー
２０ 検出装置
３０ コントロールユニット
３１ 規制情報メモリ
３２ 作動状況メモリ
４０ 油圧ユニット
９１ａ 規制高さ設定スイッチ
９１ｂ 規制作業半径設定スイッチ
９２ 規制解除スイッチ
９３ 警報装置
１０１ タッチパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】