(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022075231
(43)【公開日】2022-05-18
(54)【発明の名称】キャスタ装置
(51)【国際特許分類】
B60B 33/00 20060101AFI20220511BHJP
A47B 91/06 20060101ALI20220511BHJP
【ＦＩ】
B60B33/00 U
A47B91/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020185891
(22)【出願日】2020-11-06
(71)【出願人】
【識別番号】000116596
【氏名又は名称】愛知株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 尚幸
【テーマコード（参考）】
3B069
【Ｆターム（参考）】
3B069CA03
3B069CA04
3B069GA01
(57)【要約】
【課題】少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置において、ロック機構の構成を簡素化できるようにする。
【解決手段】本開示の一態様は、少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置である。キャスタ装置は、複数の溝部と、ピンと、連動部と、を備える。溝部は、キャスタの駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成される。ピンは、棒状に形成される。ピンは、当該ピンの端部が複数の溝部のうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピンの端部が溝部から離れる解除状態との間で変位可能に構成される。連動部は、キャスタをロック状態又は解除状態とするための外力に応じて変位し、ピンと連動することによって、ピンをロック状態及び解除状態との間で変位させるように構成される。
【選択図】図５
【解決手段】本開示の一態様は、少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置である。キャスタ装置は、複数の溝部と、ピンと、連動部と、を備える。溝部は、キャスタの駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成される。ピンは、棒状に形成される。ピンは、当該ピンの端部が複数の溝部のうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピンの端部が溝部から離れる解除状態との間で変位可能に構成される。連動部は、キャスタをロック状態又は解除状態とするための外力に応じて変位し、ピンと連動することによって、ピンをロック状態及び解除状態との間で変位させるように構成される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置であって、
前記キャスタの駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成された複数の溝部と、
棒状に形成されたピンであって当該ピンの端部が前記複数の溝部のうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピンの端部が前記溝部から離れる解除状態との間で変位可能に構成されたピンと、
前記キャスタを前記ロック状態又は前記解除状態とするための外力に応じて変位し、前記ピンと連動することによって、前記ピンを前記ロック状態及び前記解除状態との間で変位させるように構成された連動部と、
を備えるキャスタ装置。
前記キャスタの駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成された複数の溝部と、
棒状に形成されたピンであって当該ピンの端部が前記複数の溝部のうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピンの端部が前記溝部から離れる解除状態との間で変位可能に構成されたピンと、
前記キャスタを前記ロック状態又は前記解除状態とするための外力に応じて変位し、前記ピンと連動することによって、前記ピンを前記ロック状態及び前記解除状態との間で変位させるように構成された連動部と、
を備えるキャスタ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のキャスタ装置であって、
前記ピンを一方向に付勢するように構成された付勢部材をさらに備え、
前記連動部は、前記ピンとは離間可能に構成され、前記付勢部材による付勢力に抗するように前記ピンを押圧することで前記ピンを変位させる
ように構成されたキャスタ装置。
前記ピンを一方向に付勢するように構成された付勢部材をさらに備え、
前記連動部は、前記ピンとは離間可能に構成され、前記付勢部材による付勢力に抗するように前記ピンを押圧することで前記ピンを変位させる
ように構成されたキャスタ装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のキャスタ装置であって、
前記キャスタは、前記複数の溝部が内周面に形成された１組の車輪部が、前記ピンを挟んで対向して配置されており、
前記ピンは、前記ロック状態の際に、当該ピンの長手方向の両端部が前記１組の車輪部における溝部にそれぞれ係合されうる
ように構成されたキャスタ装置。
前記キャスタは、前記複数の溝部が内周面に形成された１組の車輪部が、前記ピンを挟んで対向して配置されており、
前記ピンは、前記ロック状態の際に、当該ピンの長手方向の両端部が前記１組の車輪部における溝部にそれぞれ係合されうる
ように構成されたキャスタ装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のキャスタ装置であって、
前記キャスタを前記駆動軸に沿って回転可能に保持するように構成された少なくとも１つの駆動保持部と、
前記駆動保持部を前記駆動軸と直交する旋回軸に沿って回転可能に保持するように構成された旋回保持部と、
前記駆動保持部の回転を抑止する抑止状態と前記駆動保持部の回転を許容する許容状態との間で遷移可能に構成された旋回抑止部と、
をさらに備えるキャスタ装置。
前記キャスタを前記駆動軸に沿って回転可能に保持するように構成された少なくとも１つの駆動保持部と、
前記駆動保持部を前記駆動軸と直交する旋回軸に沿って回転可能に保持するように構成された旋回保持部と、
前記駆動保持部の回転を抑止する抑止状態と前記駆動保持部の回転を許容する許容状態との間で遷移可能に構成された旋回抑止部と、
をさらに備えるキャスタ装置。
【請求項5】
請求項４に記載のキャスタ装置であって、
前記旋回抑止部は、
前記旋回保持部に配置された突起部と、
前記突起部と噛み合うことで前記抑止状態となり、前記突起部から離れることで前記許容状態となるように構成された可動部と、
を備えるキャスタ装置。
前記旋回抑止部は、
前記旋回保持部に配置された突起部と、
前記突起部と噛み合うことで前記抑止状態となり、前記突起部から離れることで前記許容状態となるように構成された可動部と、
を備えるキャスタ装置。
【請求項6】
請求項５に記載のキャスタ装置であって、
前記可動部は、前記連動部と一体に構成される
キャスタ装置。
前記可動部は、前記連動部と一体に構成される
キャスタ装置。
【請求項7】
請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載のキャスタ装置であって、
それぞれ前記キャスタを備える複数の前記駆動保持部を備え、
前記旋回保持部は、前記複数の駆動保持部を回転可能に保持する
ように構成されたキャスタ装置。
それぞれ前記キャスタを備える複数の前記駆動保持部を備え、
前記旋回保持部は、前記複数の駆動保持部を回転可能に保持する
ように構成されたキャスタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ロック機構を備えるキャスタ装置が広く知られている。下記特許文献１には、キャスタに設けられた内歯車と噛み合う走行阻止歯を有するロック片を、キャスタ内で変位させる構成が開示されている。この構成では、ロック片を変位させることで、キャスタが駆動回転しないロック状態とキャスタが駆動回転できる解除状態とを遷移させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１５３６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、キャスタ付近に、比較的大型のロック部材とロック部材を動かすための機構とを備えるため、ロック機構の構成が複雑であり、各部材の配置に余裕を持たせることが難しいという問題点があった。
【0005】
本開示の１つの局面は、少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置において、ロック機構の構成を簡素化できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、少なくとも１つのキャスタを有するキャスタ装置である。キャスタ装置は、複数の溝部と、ピンと、連動部と、を備える。溝部は、キャスタの駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成される。ピンは、棒状に形成される。ピンは、当該ピンの端部が複数の溝部のうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピンの端部が溝部から離れる解除状態との間で変位可能に構成される。連動部は、キャスタをロック状態又は解除状態とするための外力に応じて変位し、ピンと連動することによって、ピンをロック状態及び解除状態との間で変位させるように構成される。
【0007】
このような構成によれば、連動部を駆動することでピンが駆動し、キャスタをロック状態と解除状態との間で遷移させることができる。この際、キャスタ付近では、ピンを駆動させる構成を備えればよいので、従来構成よりも、キャスタをロック及び解除するための構成を簡素化することができる。
【0008】
本開示の一態様では、ピンを一方向に付勢するように構成された付勢部材をさらに備えてもよい。連動部は、ピンとは離間可能に構成され、付勢部材による付勢力に抗するようにピンを押圧することでピンを変位させてもよい。
【0009】
このような構成によれば、ピンと連動部とを離間可能とするため、一方の部材に加わる外力が他方の部材に伝わりにくくすることができる。よって、ピン、連動部等の各部材への振動の伝達を軽減でき、各部材への衝撃による負担を軽減することができる。
【0010】
本開示の一態様では、キャスタは、複数の溝部が内周面に形成された１組の車輪部が、ピンを挟んで対向して配置されていてもよい。ピンは、ロック状態の際に、当該ピンの長手方向の両端部が１組の車輪部における溝部にそれぞれ係合されうる。
【0011】
このような構成によれば、ピンの両端部のうちの少なくともいずれかが、溝部に噛み合う可能性を高めることができる。
【0012】
本開示の一態様では、少なくとも１つの駆動保持部と、旋回保持部と、旋回抑止部と、をさらに備えてもよい。駆動保持部は、キャスタを駆動軸に沿って回転可能に保持するように構成される。旋回保持部は、駆動保持部を駆動軸と直交する旋回軸に沿って回転可能に保持するように構成される。旋回抑止部は、駆動保持部の回転を抑止する抑止状態と駆動保持部の回転を許容する許容状態との間で遷移可能に構成される。
このような構成によれば、キャスタが駆動軸に沿った回転だけでなく、旋回方向にも回転できる場合に、旋回方向の回転も抑止することができる。
このような構成によれば、キャスタが駆動軸に沿った回転だけでなく、旋回方向にも回転できる場合に、旋回方向の回転も抑止することができる。
【0013】
本開示の一態様では、旋回抑止部は、突起部と、可動部と、を備えてもよい。突起部は、旋回保持部に配置される。可動部は、突起部と噛み合うことで抑止状態となり、突起部から離れることで許容状態となるように構成される。
【0014】
このような構成によれば、旋回方向の回転を、突起部と可動部とが噛み合うことで抑止することができる。
【0015】
本開示の一態様では、可動部は、連動部と一体に構成されてもよい。
このような構成によれば、可動部を連動部と一体に構成するので、部品点数を削減できる。また、このような構成によれば、駆動軸に沿った回転と旋回軸に沿った回転とを、同時にロック又は解除できる。
このような構成によれば、可動部を連動部と一体に構成するので、部品点数を削減できる。また、このような構成によれば、駆動軸に沿った回転と旋回軸に沿った回転とを、同時にロック又は解除できる。
【0016】
本開示の一態様では、それぞれキャスタを備える複数の駆動保持部を備えてもよい。旋回保持部は、複数の駆動保持部を回転可能に保持してもよい。
ここで、旋回保持部は、複数の駆動保持部を保持するため、比較的重量が大きな部材となる可能性が高い。当該構成が上述した突起部及び可動部を備える場合、この旋回保持部に突起部が配置され、旋回軸に沿った回転を抑止するため、キャスタのガタつきを抑制でき、強固に抑止状態を維持することができる。
ここで、旋回保持部は、複数の駆動保持部を保持するため、比較的重量が大きな部材となる可能性が高い。当該構成が上述した突起部及び可動部を備える場合、この旋回保持部に突起部が配置され、旋回軸に沿った回転を抑止するため、キャスタのガタつきを抑制でき、強固に抑止状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】移動机の斜視図である。
【図2】キャスタ装置の側方端面図である。
【図3】キャスタの分解斜視図である。
【図4】ロック機構の分解斜視図である。
【図5】キャスタ装置のロック状態を示す端面図である。
【図6】キャスタ装置の解除状態を示す端面図である。
【図7】キャスタの断面図である。
【図8】別形態のピンを示す斜視図である。
【図9】さらに別形態のピンを示す斜視図である。
【図10】さらに別形態のピンを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照しながら、本開示の一局面の実施形態を説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることなく、本開示の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得る。
【0019】
［１．実施形態］
［１－１．実施形態の構成と本開示の構成との対応関係］
本実施形態での第１コイルバネ３６は、本開示での付勢部材に相当する。本実施形態での駆動軸部３１及びハウジング４１（特に、旋回軸部４１Ａ）は、本開示での駆動保持部に相当する。本実施形態での筐体２０（特に、筒部２０Ａ）は、本開示での旋回保持部に相当する。本実施形態での筐体２０（特に、突起部２０Ｂ）及び連動部５０（特に凹部５０Ｅ）は、本開示での旋回抑止部に相当する。本実施形態での連動部５０は、本開示での可動部に相当する。
［１－１．実施形態の構成と本開示の構成との対応関係］
本実施形態での第１コイルバネ３６は、本開示での付勢部材に相当する。本実施形態での駆動軸部３１及びハウジング４１（特に、旋回軸部４１Ａ）は、本開示での駆動保持部に相当する。本実施形態での筐体２０（特に、筒部２０Ａ）は、本開示での旋回保持部に相当する。本実施形態での筐体２０（特に、突起部２０Ｂ）及び連動部５０（特に凹部５０Ｅ）は、本開示での旋回抑止部に相当する。本実施形態での連動部５０は、本開示での可動部に相当する。
【0020】
［１－２．全体構成］
本実施形態における移動机１は、図１に示すように、天板５と、複数のキャスタ装置１０とを備える。複数のキャスタ装置１０は、天板５の左右のそれぞれに１つずつの合計２つ設けられており、それぞれに複数のキャスタ３０を備える。
本実施形態における移動机１は、図１に示すように、天板５と、複数のキャスタ装置１０とを備える。複数のキャスタ装置１０は、天板５の左右のそれぞれに１つずつの合計２つ設けられており、それぞれに複数のキャスタ３０を備える。
【0021】
なお、キャスタ装置１０は、少なくとも１つのキャスタ３０を備えていればよい。また、図１における左手前方向が移動机１の前方であり、右奥方向が移動机１の後方である。
複数のキャスタ装置１０は、それぞれ脚部１１を介して天板５に接続される。天板５は、それぞれの脚部１１の上端部に設けられた図示しない保持軸を中心に、回転できるように構成されている。保持軸は、軸カバー７に内部にて、天板５及び軸カバー７に隠れるように移動机１の左右方向に沿って配置される。天板５は、保持軸を中心に回転することによって、天板５の上面が水平面と平行な使用状態と、脚部１１の長手方向と略平行な収納状態との間で変位可能である。天板５は、移動机１が使用される際には使用状態とされ、移動机１が使用されない際には収納状態とされる。このような天板５の動きに連動して、後述するロッド１２が上下に変位する。
複数のキャスタ装置１０は、それぞれ脚部１１を介して天板５に接続される。天板５は、それぞれの脚部１１の上端部に設けられた図示しない保持軸を中心に、回転できるように構成されている。保持軸は、軸カバー７に内部にて、天板５及び軸カバー７に隠れるように移動机１の左右方向に沿って配置される。天板５は、保持軸を中心に回転することによって、天板５の上面が水平面と平行な使用状態と、脚部１１の長手方向と略平行な収納状態との間で変位可能である。天板５は、移動机１が使用される際には使用状態とされ、移動机１が使用されない際には収納状態とされる。このような天板５の動きに連動して、後述するロッド１２が上下に変位する。
【0022】
また、移動机１を前方から見て、天板５の下方左右の端部には、折り畳みレバー９Ａ及び微調整レバー９Ｂが設けられている。天板５は、使用者によって折り畳みレバー９Ａが操作されることで、使用状態と収納状態との間で変位可能となる。微調整レバー９Ｂは使用者によって操作可能であり、この操作によっても、ロッド１２が上下に変位する。ロッド１２が上下に変位すると、キャスタ３０の回転が抑制されるロック状態と、キャスタ３０の回転を許容する解除状態とが切り替えられる。
【0023】
キャスタ装置１０は、図２に示すように、リンク機構１３と、複数のスライド部１４，１５と、筐体２０と、複数のキャスタ３０と、複数の連動部５０と、複数のピン３５と、複数の鍬形部５５と、を備える。なお、図２及び後述する図５，６は、筐体２０等の一部の部材を透視した状態での端面図である。リンク機構１３、複数のスライド部１４，１５、複数の連動部５０、及び複数の鍬形部５５は、キャスタ装置１０の外殻を構成する筐体２０の内部に配置される。
【0024】
［１－３．リンク機構の構成］
ロッド１２は、脚部１１の内部に配置される。リンク機構１３は、ロッド１２による略鉛直方向の作動を、複数のスライド部１４，１５による略水平方向への作動に変換するための機構である。リンク機構１３及び複数のスライド部１４，１５は、図４～図６に示すように、収納部１７の内部に収納されている。収納部１７は、図２，図５，図６での紙面の手前側及び奥側から当該スライド部１４，１５を挟み込むように配置されている。
ロッド１２は、脚部１１の内部に配置される。リンク機構１３は、ロッド１２による略鉛直方向の作動を、複数のスライド部１４，１５による略水平方向への作動に変換するための機構である。リンク機構１３及び複数のスライド部１４，１５は、図４～図６に示すように、収納部１７の内部に収納されている。収納部１７は、図２，図５，図６での紙面の手前側及び奥側から当該スライド部１４，１５を挟み込むように配置されている。
【0025】
リンク機構１３は、図５及び図６に示すように、第１リンク部１３Ａと、複数の第２リンク部１３Ｂとを備える。図５及び図６に示す視線方向において、第１リンク部１３Ａは、角を丸めた三角形に形成されている。この角を丸めた三角形は、鉛直方向上側に１つの頂点を有し、かつ鉛直方向下側の水平面に沿って２つの頂点を有するように配置される。
【0026】
第１リンク部１３Ａは、第１リンク部１３Ａの鉛直方向上側、詳細には、鉛直方向上側の頂点付近には、第１回転保持部１３Ｃを備える。第１回転保持部１３Ｃは、当該第１リンク部１３Ａをロッド１２に対して回転可能に保持する。第１回転保持部１３Ｃは、第１リンク部１３Ａが回転する際の回転の中心軸として機能する。
【0027】
第１リンク部１３Ａは、第１リンク部１３Ａの鉛直方向下側の２箇所、詳細には、鉛直方向下側の２つの頂点付近には、それぞれ第２回転保持部１３Ｄを備える。これらの第２回転保持部１３Ｄは、当該第２リンク部１３Ｂを第１リンク部１３Ａに対して回転可能に保持する。第２回転保持部１３Ｄは、第２リンク部１３Ｂが回転する際の回転の中心軸として機能する。
【0028】
なお、それぞれの第２回転保持部１３Ｄは、第１回転保持部１３Ｃまでの距離が等しく設定される。換言すれば、第１回転保持部１３Ｃ及び２つの第２回転保持部１３Ｄを結ぶ三角形は、第１回転保持部１３Ｃを頂角とする二等辺三角形になるように構成される。
【0029】
ここで、図４及び図６に示すように、収納部１７における第１リンク部１３Ａ付近の部位には、鉛直方向に延びる溝であるリンク溝１７Ｃを備える。また、第１リンク部１３Ａは、リンクリブ部１３Ｆを備える。リンクリブ部１３Ｆは、２つの第２回転保持部１３Ｄの間に紙面の手前側及び奥側に突出し、鉛直方向に延びるリブである。リンクリブ部１３Ｆは、リンク溝１７Ｃに挿入された状態で配置され、リンク溝１７Ｃに沿って鉛直方向にのみ移動可能に構成される。
【0030】
第２リンク部１３Ｂは、一端側に第２回転保持部１３Ｄが備えられ、他端側に第３回転保持部１３Ｅが備えられた板状の部材である。第３回転保持部１３Ｅは、当該第２リンク部１３Ｂをスライド部１４，１５に対して回転可能に保持する。
【0031】
なお、第２リンク部１３Ｂにおいて、第２回転保持部１３Ｄから第３回転保持部１３Ｅまでの長さは、第１回転保持部１３Ｃから第２回転保持部１３Ｄまでの長さよりも長くなるように設定される。この構成により、ロッド１２の移動量に対するスライド部１４，１５の移動量がより大きくなるように設定している。
【0032】
スライド部１４，１５は、略水平方向にのみ移動可能に設定された部材である。図２に示す例では、スライド部１４，１５は、紙面の左右方向のみに移動可能に構成される。
具体的には、スライド部１４，１５は、図４～図６に示すように、それぞれ、長手方向の上端及び下端に沿って、移動方向の左右（図５，図６では紙面手前側及び奥側）に突出するリブ部１４Ａ，１５Ａを備える。また、収納部１７は、内面に水平方向に沿った複数の溝部１７Ａ，１７Ｂを備える。溝部１７Ａ，１７Ｂは、スライド部１４，１５の移動可能な位置に沿って、それぞれ複数備えられる。スライド部１４，１５は、リブ部１４Ａ，１５Ａが溝部１７Ａ，１７Ｂに挿入された状態で、溝部１７Ａ，１７Ｂに沿って摺動可能に構成される。
具体的には、スライド部１４，１５は、図４～図６に示すように、それぞれ、長手方向の上端及び下端に沿って、移動方向の左右（図５，図６では紙面手前側及び奥側）に突出するリブ部１４Ａ，１５Ａを備える。また、収納部１７は、内面に水平方向に沿った複数の溝部１７Ａ，１７Ｂを備える。溝部１７Ａ，１７Ｂは、スライド部１４，１５の移動可能な位置に沿って、それぞれ複数備えられる。スライド部１４，１５は、リブ部１４Ａ，１５Ａが溝部１７Ａ，１７Ｂに挿入された状態で、溝部１７Ａ，１７Ｂに沿って摺動可能に構成される。
【0033】
リンク機構１３は、ロッド１２が引き下げられた状態では、図５に示すように、第３回転保持部１３Ｅがロッド１２に近づいた状態、つまり、スライド部１４，１５がロッド１２側に引き付けられた状態となる。一方で、リンク機構１３は、ロッド１２が引き上げられた状態では、図６に示すように、第３回転保持部１３Ｅがロッド１２から離れた状態、つまり、スライド部１４，１５がロッド１２から離れるように押し広げられた状態となる。
【0034】
［１－４．キャスタ装置の構成］
それぞれのキャスタ３０は、図２及び図３に示すように、ハウジング４１に設けられた駆動軸部３１に保持され、駆動軸Ｌ１を中心に回転可能な１組の車輪部３２を備える。１組の車輪部３２は、ピン３５を挟んで対向して配置されており、駆動軸部３１を介してハウジング４１に装着される。
それぞれのキャスタ３０は、図２及び図３に示すように、ハウジング４１に設けられた駆動軸部３１に保持され、駆動軸Ｌ１を中心に回転可能な１組の車輪部３２を備える。１組の車輪部３２は、ピン３５を挟んで対向して配置されており、駆動軸部３１を介してハウジング４１に装着される。
【0035】
車輪部３２は、図３に示すように、内周側に位置する内周車輪部３３と、外周側に位置する外周車輪部３４とを備える。外周車輪部３４は、外周が床面に接する。外周車輪部３４は、内周側に内周車輪部３３が隙間なく配置され、内周車輪部３３と一体に回転するよう構成される。外周車輪部３４は、内周車輪部３３よりも柔らかい素材で形成される。
【0036】
内周車輪部３３は、内周面に複数の溝部３３Ａを備える。内周車輪部３３は、内歯車を模した形状になるように複数の溝部３３Ａが配置される。複数の溝部３３Ａは、車輪部３２の駆動軸Ｌ１に沿う回転とともに連動して回転するように構成される。なお、溝部３３Ａは、車輪部３２の回転と連動していれば、別の部材に設けられていてもよい。例えば、溝部３３Ａは、車輪部３２の回転と連動する別の回転体に設けられていてもよい。また、車輪部３２は、外周車輪部３４及び内周車輪部３３に相当する部位が一体に構成されていてもよい。この場合、車輪部３２は、外周部分が内周部分よりも柔らかい素材で形成されていることが好ましい。
【0037】
ハウジング４１は、図３に示すように、旋回軸部４１Ａと、車輪保持部４１Ｂと、台座部４１Ｃと、押下孔４１Ｄと、ガイド孔４１Ｅとを備える。押下孔４１Ｄ及びガイド孔４１Ｅについては後述する。また、ハウジング４１には、ピン３５及び第１コイルバネ３６が配置される。
【0038】
旋回軸部４１Ａは、円柱状に形成された部位であり、鉛直方向に沿う中心が旋回軸Ｌ２となる。つまり、ハウジング４１は、キャスタ３０とともに旋回軸Ｌ２に沿って回転し、移動机１を任意の位置に移動させることを容易にする。
【0039】
車輪保持部４１Ｂは、駆動軸部３１、ピン３５、及び第１コイルバネ３６を保持し、これらの外側を覆う部位である。詳細には、車輪保持部４１Ｂは、ピン保持部４１Ｆ、中心保持部４１Ｇ、他端保持部４１Ｈを備える。
【0040】
ピン保持部４１Ｆは、ピン３５を上下にスライド可能に保持するための溝として構成される。中心保持部４１Ｇは、第１コイルバネ３６の中心部、つまり、第１コイルバネ３６のうちの巻回された部位を保持するように構成される。他端保持部４１Ｈは、第１コイルバネ３６のうちピン３５と当接しない側の端部を保持するように構成される。
【0041】
ピン３５は、棒状に形成される。ピン３５は、当該ピン３５の端部が複数の溝部３３Ａのうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピン３５の端部が溝部３３Ａから離れる解除状態との間で変位可能に構成される。
【0042】
第１コイルバネ３６は、巻回された部位から直線的に延びる部位であって、他端保持部４１Ｈに保持されていない側の端部が、ピン３５を一方向に付勢するように構成される。ここでは、第１コイルバネ３６は、ピン３５を鉛直方向上側に付勢する。なお、当該移動机１は、第１コイルバネ３６に換えて、ピン３５を一方向に付勢するように構成された部材、例えば、板バネ、ゴム部材等を備えてもよい。
【0043】
［１－５．キャスタロック機構の構成］
キャスタ装置１０は、キャスタロック機構４０を備える。キャスタロック機構４０は、キャスタ３０の駆動軸Ｌ１に沿った回転、及び旋回軸Ｌ２に沿った回転を、ロック又は解除するための機構である。
キャスタ装置１０は、キャスタロック機構４０を備える。キャスタロック機構４０は、キャスタ３０の駆動軸Ｌ１に沿った回転、及び旋回軸Ｌ２に沿った回転を、ロック又は解除するための機構である。
【0044】
キャスタロック機構４０は、図４に示すように、筐体２０内部に配置され、内周側から順に、第２コイルバネ４３、連動部５０、カム部５３、ガイド部５７、を備える。
また、キャスタ装置１０は筐体２０の内部に、筒部２０Ａ及び複数の突起部２０Ｂを備える。筒部２０Ａは、筐体２０の天井側の内壁面から鉛直方向下向きに突出する円筒状の部位である。複数の突起部２０Ｂは、それぞれ筒部２０Ａの外周面からさらに外側に向けて突出する部位であり、それぞれ異なる方向に突出する。複数の突起部２０Ｂは、筐体２０の内壁面において鉛直方向下向きに突出する部位でもある。
また、キャスタ装置１０は筐体２０の内部に、筒部２０Ａ及び複数の突起部２０Ｂを備える。筒部２０Ａは、筐体２０の天井側の内壁面から鉛直方向下向きに突出する円筒状の部位である。複数の突起部２０Ｂは、それぞれ筒部２０Ａの外周面からさらに外側に向けて突出する部位であり、それぞれ異なる方向に突出する。複数の突起部２０Ｂは、筐体２０の内壁面において鉛直方向下向きに突出する部位でもある。
【0045】
第２コイルバネ４３は、旋回軸部４１Ａの外径よりもやや大きな内径を有するコイルバネとして構成され、旋回軸部４１Ａが挿通された状態で台座部４１Ｃに載置される。第２コイルバネ４３は、下端が台座部４１Ｃに当接し、上端が連動部５０の土台部５０Ａに当接し、押し縮められた状態で配置される。第２コイルバネ４３は、連動部５０を鉛直方向上側に付勢する。
【0046】
連動部５０は、土台部５０Ａ、押下片５０Ｂ、ガイド片５０Ｃ、凸部５０Ｄ、凹部５０Ｅが一体に構成されている。なお、連動部５０は、一体となって移動する複数の部材の組み合わせによって構成されていてもよい。
【0047】
土台部５０Ａは、連動部５０の鉛直方向における略中心に位置する円環状の部位である。土台部５０Ａには、旋回軸部４１Ａが挿通され、かつ、第２コイルバネ４３が当接するように円環の中心の孔の大きさが設定される。
【0048】
押下片５０Ｂ及びガイド片５０Ｃは、土台部５０Ａから鉛直方向下側に突出する棒状の部位である。ハウジング４１の台座部４１Ｃには、押下片５０Ｂ及びガイド片５０Ｃの大きさに略一致する押下孔４１Ｄ及びガイド孔４１Ｅが形成されており、押下片５０Ｂ及びガイド片５０Ｃは、押下孔４１Ｄ及びガイド孔４１Ｅにそれぞれ挿入される。この構成により、連動部５０は、旋回軸Ｌ２に沿って、ハウジング４１とともに回転するように構成される。
【0049】
押下片５０Ｂは、押下孔４１Ｄよりも鉛直方向下側で、ピン３５に当接し、連動部５０全体の上下動に連動してピン３５を上下に変位させる。
凸部５０Ｄ及び凹部５０Ｅは、土台部５０Ａから鉛直方向上側に突出する円筒状の部位である。連動部５０は、円筒状の部位の上端の複数個所が削られた形状に形成されることで、削られた部位のそれぞれが凹部５０Ｅとなり、残された部位が凸部５０Ｄとなる。
凸部５０Ｄ及び凹部５０Ｅは、土台部５０Ａから鉛直方向上側に突出する円筒状の部位である。連動部５０は、円筒状の部位の上端の複数個所が削られた形状に形成されることで、削られた部位のそれぞれが凹部５０Ｅとなり、残された部位が凸部５０Ｄとなる。
【0050】
凹部５０Ｅは、連動部５０が上下動することで、筐体２０内の突起部２０Ｂと噛み合う状態と、突起部２０Ｂから離れる状態との間で遷移できるように構成される。
カム部５３は、連動部５０の土台部５０Ａの上側に接するように配置される部材である。カム部５３は、上段面５３Ａと、円筒部５３Ｂと、テーパ部５３Ｃと、下段面５３Ｄとを備える。円筒部５３Ｂは、連動部５０の凸部５０Ｄ及び凹部５０Ｅが挿入可能な内径を有するとともに、所定の厚みを有する円筒として構成される。円筒部５３Ｂの厚みは、連動部５０の上下動に必要とされる移動量に応じて設定される。
カム部５３は、連動部５０の土台部５０Ａの上側に接するように配置される部材である。カム部５３は、上段面５３Ａと、円筒部５３Ｂと、テーパ部５３Ｃと、下段面５３Ｄとを備える。円筒部５３Ｂは、連動部５０の凸部５０Ｄ及び凹部５０Ｅが挿入可能な内径を有するとともに、所定の厚みを有する円筒として構成される。円筒部５３Ｂの厚みは、連動部５０の上下動に必要とされる移動量に応じて設定される。
【0051】
上段面５３Ａは、水平面と略平行な面であって、円筒部５３Ｂの上端と概ね一致するように構成された面である。上段面５３Ａは、鍬形部５５から遠い側に配置される。
下段面５３Ｄは、水平面と略平行な面であって、円筒部５３Ｂの下端と概ね一致するように構成された面である。下段面５３Ｄは、鍬形部５５から近い側に配置される。
下段面５３Ｄは、水平面と略平行な面であって、円筒部５３Ｂの下端と概ね一致するように構成された面である。下段面５３Ｄは、鍬形部５５から近い側に配置される。
【0052】
テーパ部５３Ｃは、上段面５３Ａと下段面５３Ｄとを傾斜面で接続する部位である。
ここで、スライド部１４，１５におけるリンク機構１３とは反対側の端部には、鍬形部５５が接続されている。鍬形部５５はスライド部１４，１５と連動して水平方向に変位する。鍬形部５５は、図４に示すように、スライド部１４，１５の反対側に、枝分かれすることで形成された複数の枝部５５Ａを有する。
ここで、スライド部１４，１５におけるリンク機構１３とは反対側の端部には、鍬形部５５が接続されている。鍬形部５５はスライド部１４，１５と連動して水平方向に変位する。鍬形部５５は、図４に示すように、スライド部１４，１５の反対側に、枝分かれすることで形成された複数の枝部５５Ａを有する。
【0053】
複数の枝部５５Ａは、移動方向の左右に分岐した形状に形成されており、それぞれの枝部５５Ａは、下面がカム部５３の上面と当接するように配置される。枝部５５Ａは、鍬形部５５の水平方向の位置に応じて、上段面５３Ａ、テーパ部５３Ｃ、下段面５３Ｄの何れかの部位に当接する。
【0054】
この際、枝部５５Ａが接するカム部５３の部位に応じて、カム部５３を鉛直方向に変位させる。詳細には、枝部５５Ａが下段面５３Ｄに当接しているときに、カム部５３は最も上方に位置し、枝部５５Ａが上段面５３Ａに当接しているときに、カム部５３は最も下方に位置する。
【0055】
ガイド部５７は、筒部２０Ａ及び突起部２０Ｂの周囲において、筐体２０の内壁面に接するように配置される略円筒状の部材である。ガイド部５７は、本体部５７Ａと、開口部５７Ｂとを備える。
【0056】
本体部５７Ａは、旋回軸Ｌ２に沿う方向に中心軸を有する略円筒状の部位であり、内周面がカム部５３の外周面と略一致するように構成される。つまり、本体部５７Ａは、カム部５３が本体部５７Ａの内周面に沿って上下に摺動可能に構成される。
【0057】
開口部５７Ｂは、鍬形部５５の枝部５５Ａが挿入される部位である。開口部５７Ｂは、鍬形部５５が開口部５７Ｂを通過するための必要最低限の大きさだけ開口する形状を備える。開口部５７Ｂは、鍬形部５５が挿入方向にのみ移動でき、鍬形部５５が挿入方向に対して上下左右に移動することを抑制できるように構成される。
【0058】
［１－６．キャスタロック機構の作動］
図５に示す状態は、駆動軸Ｌ１に対する車輪部３２の回転が抑制され、かつ、旋回軸Ｌ２に対するハウジング４１の回転が抑制された状態を示す。この状態は、本開示でのロック状態、及び抑止状態に相当する。
図５に示す状態は、駆動軸Ｌ１に対する車輪部３２の回転が抑制され、かつ、旋回軸Ｌ２に対するハウジング４１の回転が抑制された状態を示す。この状態は、本開示でのロック状態、及び抑止状態に相当する。
【0059】
ここで、図２及び図４に示すように、スライド部材１５の下部には、引掛部１５Ｂが設けられており、引掛部１５Ｂよりもリンク機構１３側には、スプリング１６が配置されている。スプリング１６は、伸ばされたときに縮もうとする力を発生するように構成され、スプリング１６の一端は引掛部１５Ｂに接続され、スプリング１６の他端は収納部１７に接続される。
【0060】
移動机１は、このスプリング１６による力により、ロッド１２に外力が作用しない場合に、スライド部材１５がロッド１２側に引き付けられた状態、すなわち図５に示す状態になるように設定される。スプリング１６が配置されたスライド部材１５の動きは、リンク機構１３を介してスプリング１６が配置されていないスライド部材１４にも伝達され、スライド部材１４もロッド１２側に引き付けられた状態になる。
【0061】
図５に示す状態では、ピン３５が、車輪部３２に設けられた複数の溝部３３Ａのうちの１つに入り込む状態となり、ピン３５が車輪部３２の回転方向には移動できないため、車輪部３２は駆動軸Ｌ１に沿った回転ができない状態となる。また、図５に示す状態では、筐体２０の突起部２０Ｂが連動部５０の凹部５０Ｅの一部と噛み合い、連動部５０及びハウジング４１が旋回軸Ｌ２に沿って回転できない状態となる。
【0062】
つまり、図５に示す状態では、車輪部３２の駆動軸Ｌ１に沿った回転と、ハウジング４１の旋回軸Ｌ２に沿った回転との両方が同時に抑止されている。
一方で、図６に示す状態は、駆動軸Ｌ１に対する車輪部３２の回転が許容され、かつ、旋回軸Ｌ２に対するハウジング４１の回転が許容された状態を示す。この状態は、本開示での解除状態、及び許容状態に相当する。
一方で、図６に示す状態は、駆動軸Ｌ１に対する車輪部３２の回転が許容され、かつ、旋回軸Ｌ２に対するハウジング４１の回転が許容された状態を示す。この状態は、本開示での解除状態、及び許容状態に相当する。
【0063】
図６に示す状態では、図５に示す状態に対して、ロッド１２及び第１リンク部１３Ａが上方に引き上げられている。そして、第２リンク部１３Ｂは、スライド部１４，１５をロッド１２から離れる方向にスライドさせている。
【0064】
スライド部１４，１５の移動に伴って、鍬形部５５も水平方向に移動し、鍬形部５５の枝部５５Ａは、カム部５３を押し下げている。このカム部５３の移動に伴って、連動部５０も押し下げられる。この結果、連動部５０の押下片５０Ｂは、ピン３５を押し下げ、ピン３５は溝部３３Ａから離れた状態となる。このため、車輪部３２は駆動軸Ｌ１に沿って回転可能な状態となる。
【0065】
また、この際、連動部５０の凹部５０Ｅは、筐体２０の突起部２０Ｂから離れた状態となる。このため、ハウジング４１は、旋回軸Ｌ２に沿って回転可能な状態となる。つまり、本実施形態の移動机１では、ロッド１２を上下に移動させるだけで、キャスタ３０の駆動軸Ｌ１及び旋回軸Ｌ２に沿った回転を許容するか抑制するかを設定できる。
【0066】
また、ピン３５は、図７に示すように、両端部が車輪部３２の溝部３３Ａに係合可能に構成される。このような構成では、図７の破線で示すピン３５Ａに示すように、仮にピン３５Ａの一方側の端部が溝部３３Ａと他の溝部３３Ａとの間の山の部分に引っ掛かったとしても、他方側の端部は溝部３３Ａに収まる可能性を向上させることができる。
【0067】
［１－７．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）本開示の一態様は、少なくとも１つのキャスタ３０を有するキャスタ装置１０である。キャスタ装置１０は、複数の溝部３３Ａと、ピン３５と、連動部５０と、を備える。溝部３３Ａは、キャスタ３０の駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成される。ピン３５は、棒状に形成される。ピン３５は、当該ピン３５の端部が複数の溝部３３Ａのうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピン３５の端部が溝部３３Ａから離れる解除状態との間で変位可能に構成される。連動部５０は、キャスタ３０をロック状態又は解除状態とするための外力に応じて変位し、ピン３５と連動することによって、ピン３５をロック状態及び解除状態との間で変位させるように構成される。
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）本開示の一態様は、少なくとも１つのキャスタ３０を有するキャスタ装置１０である。キャスタ装置１０は、複数の溝部３３Ａと、ピン３５と、連動部５０と、を備える。溝部３３Ａは、キャスタ３０の駆動軸に沿う回転に連動して回転するように構成される。ピン３５は、棒状に形成される。ピン３５は、当該ピン３５の端部が複数の溝部３３Ａのうちの何れかに噛み合うロック状態と当該ピン３５の端部が溝部３３Ａから離れる解除状態との間で変位可能に構成される。連動部５０は、キャスタ３０をロック状態又は解除状態とするための外力に応じて変位し、ピン３５と連動することによって、ピン３５をロック状態及び解除状態との間で変位させるように構成される。
【0068】
このような構成によれば、連動部５０を駆動することでピン３５が駆動し、キャスタ３０をロック状態と解除状態との間で遷移させることができる。この際、キャスタ３０付近では、ピン３５を駆動させればよいので、従来構成よりも、キャスタ３０をロック及び解除するための構成を簡素化することができる。また、このような構成によれば、キャスタロック機構４０のうちの車輪部３２付近に配置すべき構成を小型化できるので、車輪部３２を小径化することができる。
【0069】
（１ｂ）本開示の一態様では、ピン３５を一方向に付勢するように構成された第１コイルバネ３６をさらに備える。連動部５０は、ピン３５とは離間可能に構成され、第１コイルバネ３６による付勢力に抗するようにピン３５を押圧することでピン３５を変位させるように構成される。
【0070】
このような構成によれば、ピン３５と連動部５０とを離間可能とするため、一方の部材に加わる外力が他方の部材に伝わりにくくすることができる。よって、ピン３５、連動部５０等の各部材への振動の伝達を軽減でき、各部材への衝撃による負担を軽減することができる。
【0071】
（１ｃ）本開示の一態様では、キャスタ３０は、複数の溝部３３Ａが内周面に形成された１組の車輪部３２が、ピン３５を挟んで対向して配置される。ピン３５は、ロック状態の際に、当該ピン３５の長手方向の両端部が１組の車輪部３２における溝部３３Ａにそれぞれ係合されうる。
【0072】
このような構成によれば、ピン３５の両端部のうちの少なくともいずれかが、溝部３３Ａに噛み合う可能性を高めることができる。つまり、車輪３２の駆動軸Ｌ１に沿った位置、換言すれば溝部３３の位置によらず、車輪３２がロックされやすく構成することができる。
【0073】
（１ｄ）本開示の一態様では、少なくとも１つの駆動軸部３１及びハウジング４１と、筐体２０と、連動部５０と、をさらに備える。
駆動軸部３１及びハウジング４１は、キャスタ３０を駆動軸に沿って回転可能に保持するように構成される。筐体２０の筒部２０Ａは、駆動軸部３１及びハウジング４１を駆動軸と直交する旋回軸に沿って回転可能に保持するように構成される。連動部５０及び突起部２０Ｂは、駆動軸部３１及びハウジング４１の回転を抑止する抑止状態と駆動軸部３１及びハウジング４１の回転を許容する許容状態との間で遷移可能に構成される。
駆動軸部３１及びハウジング４１は、キャスタ３０を駆動軸に沿って回転可能に保持するように構成される。筐体２０の筒部２０Ａは、駆動軸部３１及びハウジング４１を駆動軸と直交する旋回軸に沿って回転可能に保持するように構成される。連動部５０及び突起部２０Ｂは、駆動軸部３１及びハウジング４１の回転を抑止する抑止状態と駆動軸部３１及びハウジング４１の回転を許容する許容状態との間で遷移可能に構成される。
【0074】
このような構成によれば、キャスタ３０が駆動軸に沿った回転だけでなく、旋回方向にも回転できる場合に、旋回方向の回転も抑止することができる。
【0075】
（１ｅ）本開示の一態様では、連動部５０及び突起部２０Ｂは、突起部２０Ｂと、連動部５０の凹部５０Ｅと、を備える。突起部２０Ｂは、筐体２０（特に筒部２０Ａ）に配置される。連動部５０の凹部５０Ｅは、突起部２０Ｂと噛み合うことで抑止状態となり、突起部２０Ｂから離れることで許容状態となるように構成される。
このような構成によれば、旋回方向の回転を、突起部２０Ｂと連動部５０の凹部５０Ｅとが噛み合うことで抑止することができる。
このような構成によれば、旋回方向の回転を、突起部２０Ｂと連動部５０の凹部５０Ｅとが噛み合うことで抑止することができる。
【0076】
（１ｆ）本開示の一態様では、連動部５０の凹部５０Ｅは、連動部５０と一体に構成さる。
このような構成によれば、連動部５０の凹部５０Ｅを連動部５０と一体に構成するので、部品点数を削減できる。また、このような構成によれば、駆動軸に沿った回転と旋回軸に沿った回転とを、同時にロック又は解除できる。
このような構成によれば、連動部５０の凹部５０Ｅを連動部５０と一体に構成するので、部品点数を削減できる。また、このような構成によれば、駆動軸に沿った回転と旋回軸に沿った回転とを、同時にロック又は解除できる。
【0077】
（１ｇ）本開示の一態様では、それぞれキャスタ３０を備える複数の駆動軸部３１及びハウジング４１を備えてもよい。筐体２０は、複数の駆動軸部３１及びハウジング４１を回転可能に保持してもよい。
【0078】
このような構成によれば、この筐体２０に突起部２０Ｂが配置され、旋回軸に沿った回転を抑止するので、キャスタ３０のガタつきを抑制でき、強固に抑止状態を維持することができる。
【0079】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0080】
（２ａ）上記実施形態では、本開示のキャスタ装置１０を、移動机１に採用したが、これに限定されるものではない。本開示のキャスタ装置１０は、例えば、移動可能に構成したい家具や什器等の移動物、換言すればキャスタ３０を備える任意の構成に採用することができる。家具としては、移動机１の他、椅子、タンス、本棚、ワードローブ等が挙げられる。また、什器としては、キャビネット、陳列棚、冷蔵庫、冷凍庫、受付台等が挙げられる。
【0081】
（２ｂ）上記実施形態では、天板５の動き、或いはレバー９の操作による外力によってロッド１２が作動するように構成したが、ロッド１２を直接変位させる人の操作、或いはアクチュエータによる作動によってロッド１２が作動するように構成してもよい。
【0082】
（２ｃ）上記実施形態では、全体が均一の太さの丸棒状に形成されたピン３５を採用したが、これに限定されるものではない。すなわち、本開示のピン３５は、図８～図１０に示すピン３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのように、少なくとも溝部３３Ａと噛み合う部分が棒状に形成されていてもよい。なお、図８～図１０では、ハッチング部分が溝部３３Ａと当接しうる部位である。
【0083】
例えば、図８に示すピン３５Ｂでは、角棒状、換言すれば直方体に形成されている。ピン３５Ｂは、ピン３５Ｂの長手方向が駆動軸Ｌ１に沿うように配置され、かつ、鉛直方向での投影面積が最小になるように配置される。
また例えば、図９に示すピン３５Ｃでは、溝部３３Ａと噛み合う部分のみが細い棒状であり、溝部３３Ａと噛み合わない部分が、上記の細い棒状よりも太い棒状に形成される。
また例えば、図１０に示すピン３５Ｄでは、鉛直方向下部が太い棒状に構成され、溝部３３Ａと噛み合う部分である鉛直方向上部が細い棒状に構成され、これらの組み合わせが一体に構成される。
また例えば、図９に示すピン３５Ｃでは、溝部３３Ａと噛み合う部分のみが細い棒状であり、溝部３３Ａと噛み合わない部分が、上記の細い棒状よりも太い棒状に形成される。
また例えば、図１０に示すピン３５Ｄでは、鉛直方向下部が太い棒状に構成され、溝部３３Ａと噛み合う部分である鉛直方向上部が細い棒状に構成され、これらの組み合わせが一体に構成される。
【0084】
（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【0085】
（２ｅ）上述したキャスタ装置１０の他、当該キャスタ装置１０を構成要素とする家具、什器、移動物など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【0086】
１…移動机、１０…キャスタ装置、１１…脚部、１２…ロッド、１３…リンク機構、１３Ａ…第１リンク部、１３Ｂ…第２リンク部、１３Ｃ…第１回転保持部、１３Ｄ…第２回転保持部、１３Ｅ…第３回転保持部、１４，１５…スライド部、２０…筐体、２０Ａ…筒部、２０Ｂ…突起部、３０…キャスタ、３１…駆動軸部、３２…車輪部、３３…内周車輪部、３３Ａ…溝部、３４…外周車輪部、３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ…ピン、３６…第１コイルバネ、４０…キャスタロック機構、４１…ハウジング、４１Ａ…旋回軸部、４１Ｂ…車輪保持部、４１Ｃ…台座部、４１Ｄ…押下孔、４１Ｅ…ガイド孔、４１Ｆ…ピン保持部、４１Ｇ…中心保持部、４１Ｈ…他端保持部、４３…第２コイルバネ、５０…連動部、５０Ａ…土台部、５０Ｂ…押下片、５０Ｃ…ガイド片、５０Ｄ…凸部、５０Ｅ…凹部、５３…カム部、５５…鍬形部材、５７…ガイド部、Ｌ１…駆動軸、Ｌ２…旋回軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】