特開 2022-75395 ハンドグリップ機構、駆動機構及び空気ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022075395

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】ハンドグリップ機構、駆動機構及び空気ポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 9/14 20060101AFI20220511BHJP

【ＦＩ】

F04B9/14 C

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020186154

(22)【出願日】2020-11-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】596157780

【氏名又は名称】横河計測株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100149249

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(72)【発明者】

【氏名】高倉 正人

【テーマコード（参考）】

3H075

【Ｆターム（参考）】

3H075AA18

3H075BB03

3H075CC36

3H075DA03

3H075DA04

3H075DA07

3H075DB13

3H075DB14

3H075DB38

(57)【要約】

【課題】操作性の向上を可能にするハンドグリップ機構、駆動機構及び空気ポンプを提供する。
【解決手段】ハンドグリップ機構２０ａは、第１部材２１と、第１部材２１に昇降可能に連結する第２部材２２と、第１部材２１に対して第２部材２２を下降させる付勢力を与えるばね２３と、第１部材２１に回転可能に連結するグリップ２４ｂと、第１部材２１とグリップ２４ｂとの連結部２４ｃよりも下方で第２部材２２に回転可能に連結するリンク２４ｄと、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅよりも下方でグリップ２４ｂとリンク２４ｄとをそれぞれ連結する第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈと、をそれぞれ備える２つのグリップリンク２４ａで構成されるハンドグリップ２４と、を有し、各々のグリップリンク２４ａにおけるグリップ２４ｂとリンク２４ｄとが、ハンドグリップ２４を前記付勢力に抗して握り込む押圧操作により、初動時は第１連結軸２４ｇを中心に相対回転し、終動時は第２連結軸２４ｈを中心に相対回転する。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部材と、
前記第１部材に昇降可能に連結する第２部材と、
第１部材に対して第２部材を下降させる付勢力を与えるばねと、
前記第１部材に回転可能に連結するグリップと、前記第１部材と前記グリップとの連結部よりも下方で前記第２部材に回転可能に連結するリンクと、前記第２部材と前記リンクとの連結部よりも下方で前記グリップと前記リンクとをそれぞれ連結する第１連結軸及び第２連結軸と、をそれぞれ備える２つのグリップリンクで構成されるハンドグリップと、を有し、
各々の前記グリップリンクにおける前記グリップと前記リンクとが、前記ハンドグリップを前記付勢力に抗して握り込む押圧操作により、初動時は前記第１連結軸を中心に相対回転し、終動時は前記第２連結軸を中心に相対回転する、
ハンドグリップ機構。

【請求項2】

前記終動の開始時において、一方の前記第２連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、他方の前記第２連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、が下方に成す角は、一方の前記第１連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、他方の前記第１連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、が下方に成す角よりも大きい、
請求項１に記載のハンドグリップ機構。

【請求項3】

前記各々のグリップリンクにおいて、当該グリップリンクから見たときに、前記第２部材と前記リンクとの前記連結部は、前記ハンドグリップの中心軸線よりも内側に設けられる、
請求項１又は２に記載のハンドグリップ機構。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載のハンドグリップ機構で構成され、
前記第１部材と前記第２部材とによって圧力室を形成する、
駆動機構。

【請求項5】

請求項４に記載の駆動機構を有する、
空気ポンプ。

【請求項6】

弁体を備える作動部材と、前記弁体を加圧位置と減圧位置との間で進退可能に収容する弁室を備えるハウジングと、を備え、前記弁体が、前記加圧位置において吸気口を流入口に連通させるとともに流出口を接続口に連通させる一方、前記減圧位置において前記接続口を前記流入口に連通させるとともに前記流出口を排気口に連通させるように構成される、流路切り替え機構を有し、
前記圧力室が、前記流入口及び前記流出口にそれぞれ連通する、
請求項５に記載の空気ポンプ。

【請求項7】

前記流路切り替え機構の前記接続口に前記作動部材が前記加圧位置にあるときも前記減圧位置にあるときも連通するベント口と、
前記ベント口を開閉可能な開閉部材と、を有する、
請求項６に記載の空気ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハンドグリップ機構、駆動機構及び空気ポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

圧力機器の校正などに使用する空気ポンプの駆動機構を構成するハンドグリップ機構が知られている（例えば、非特許文献１参照）。ハンドグリップ機構は、第１部材と、第１部材に昇降可能に連結する第２部材と、第１部材に対して第２部材を下降させる付勢力を与えるばねと、２つのグリップリンクで構成されるハンドグリップと、を有する。各々のグリップリンクは、第１部材に回転可能に連結するグリップと、第１部材とグリップとの連結部よりも下方で第２部材に回転可能に連結するリンクと、第２部材とリンクとの連結部よりも下方でグリップとリンクとを回転可能に連結する連結軸と、を有する。駆動機構は、ハンドグリップ機構で構成され、第１部材と第２部材とによって圧力室を形成する。圧力室は、ハンドグリップをばねの付勢力に抗して握り込む押圧操作と押圧操作の解除とを含む駆動操作を行うことにより、手動により、容積を増減するように駆動される。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】Druck PV211 - Pneumatic pressure and vacuum pump, GE Industrial Sensing

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなハンドグリップ機構は、押圧操作に要する操作力を低減させて操作性を向上させることが要求される。

【0005】

本開示の目的は、操作性の向上を可能にするハンドグリップ機構、駆動機構及び空気ポンプを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

幾つかの実施形態に係るハンドグリップ機構は、第１部材と、前記第１部材に昇降可能に連結する第２部材と、第１部材に対して第２部材を下降させる付勢力を与えるばねと、前記第１部材に回転可能に連結するグリップと、前記第１部材と前記グリップとの連結部よりも下方で前記第２部材に回転可能に連結するリンクと、前記第２部材と前記リンクとの連結部よりも下方で前記グリップと前記リンクとをそれぞれ連結する第１連結軸及び第２連結軸と、をそれぞれ備える２つのグリップリンクで構成されるハンドグリップと、を有し、各々の前記グリップリンクにおける前記グリップと前記リンクとが、前記ハンドグリップを前記付勢力に抗して握り込む押圧操作により、初動時は前記第１連結軸を中心に相対回転し、終動時は前記第２連結軸を中心に相対回転する。このような構成によれば、第１連結軸及び第２連結軸の位置を適切に設定することで、押圧操作に要する操作力を低減させて操作性を向上させることができる。

【0007】

一実施形態において、前記終動の開始時において、一方の前記第２連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、他方の前記第２連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、が下方に成す角は、一方の前記第１連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、他方の前記第１連結軸とこれに連結する前記リンクと前記第２部材との前記連結部とを通る直線と、が下方に成す角よりも大きい。このような構成によれば、より確実に、押圧操作に要する操作力を低減させて操作性を向上させることができる。

【0008】

一実施形態において、前記各々のグリップリンクにおいて、当該グリップリンクから見たときに、前記第２部材と前記リンクとの前記連結部は、前記ハンドグリップの中心軸線よりも内側に設けられる。このような構成によれば、より確実に、押圧操作に要する操作力を低減させて操作性を向上させることができる。

【0009】

幾つかの実施形態に係る駆動機構は、前記ハンドグリップ機構で構成され、前記第１部材と前記第２部材とによって圧力室を形成する。このような構成によれば、ハンドグリップ機構操作性の向上を可能にすることができる。

【0010】

一実施形態において、前記第１部材はシリンダを有し、前記第２部材はピストンを有する。このような構成によれば、簡素な構造で駆動機構を形成することができる。

【0011】

幾つかの実施形態に係る空気ポンプは、前記駆動機構を有する。このような構成によれば、ハンドグリップ機構の操作性の向上を可能にすることができる。

【0012】

一実施形態において、前記空気ポンプは、弁体を備える作動部材と、前記弁体を加圧位置と減圧位置との間で進退可能に収容する弁室を備えるハウジングと、を備え、前記弁体が、前記加圧位置において吸気口を流入口に連通させるとともに流出口を接続口に連通させる一方、前記減圧位置において前記接続口を前記流入口に連通させるとともに前記流出口を排気口に連通させるように構成される、流路切り替え機構を有し、前記圧力室が、前記流入口及び前記流出口にそれぞれ連通する。このような構成によれば、流路切り替え機構により、空気ポンプの動作仕様を加圧仕様と減圧仕様との間で切り替えて使用することができる。

【0013】

一実施形態において、前記空気ポンプは、前記流路切り替え機構の前記接続口に前記作動部材が前記加圧位置にあるときも前記減圧位置にあるときも連通するベント口と、前記ベント口を開閉可能な開閉部材と、を有する。このような構成によれば、空気ポンプによって対象物の内部空間に付与された正圧又は負圧の圧力を、開閉部材によってベント口を開くことにより、弱め、解消させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、操作性の向上を可能にするハンドグリップ機構、駆動機構及び空気ポンプを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１比較例に係るハンドグリップ機構で構成される駆動機構を有する空気ポンプを示す外観図である。

【図2】図１の部分拡大図である。

【図3】図２のＡ－Ａ断面図であり、作動部材が加圧位置にある時の状態を示す。

【図4】図３に示す状態から作動部材が減圧位置に移動した時の状態を示す断面図である。

【図5】図１に示す駆動機構の一部断面平面図であり、押圧操作前の状態を示す。

【図6】図５に示す状態から押圧操作を完了させた時の状態を示す一部断面平面図である。

【図7】図１に示すベント機構の断面図であり、ベント口を開いた時の状態を示す。

【図8】図７に示す状態からベント口を閉じた時の状態を示す断面図である。

【図9】第２比較例に係るハンドグリップ機構で構成される駆動機構を示す一部断面平面図であり、押圧操作前の状態を示す。

【図10】図９に示す状態から押圧操作を完了させた時の状態を示す一部断面平面図である。

【図11】第３比較例に係るハンドグリップ機構で構成される駆動機構を示す一部断面平面図であり、押圧操作前の状態を示す。

【図12】図１１に示す状態から押圧操作を完了させた時の状態を示す一部断面平面図である。

【図13】一実施形態に係るハンドグリップ機構で構成される駆動機構を示す一部断面平面図であり、初動開始時の状態を示す。

【図14】図１３に示す状態から押圧操作により初動を終了させた時の状態（初動終了時であり終動開始時でもある状態）を示す一部断面平面図である。

【図15】図１４に示す状態から押圧操作により終動を終了させた時の状態（終動終了時の状態）を示す一部断面平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本開示に係る実施形態について詳細に例示説明する。なお、各図において、対応する要素に同一の符号を付す。

【0017】

まず、比較例について例示説明する。図１に示す第１比較例に係るハンドグリップ機構２０ａで構成される駆動機構２０は、手動式の空気ポンプ１を駆動する機構である。空気ポンプ１は、流路切り替え機構１０、駆動機構２０及びベント機構３０を有する。

【0018】

図１～図４に示すように、流路切り替え機構１０は、弁体１１ａを備える作動部材１１と、弁体１１ａを加圧位置（図３参照）と減圧位置（図４参照）との間で進退可能に収容する弁室１２ａを備えるハウジング１２と、を有する。弁室１２ａは、排気口１２ｂと、排気口１２ｂよりも加圧位置から減圧位置に向かう方向である前方（つまり、説明の便宜のため、加圧位置から減圧位置に向かう方向を流路切り替え機構１０における前方と定義する）に配置される流出口１２ｃと、流出口１２ｃよりも前方に配置される接続口１２ｄと、接続口１２ｄよりも前方に配置される流入口１２ｅと、流入口１２ｅよりも前方に配置される吸気口１２ｆと、を有する。弁体１１ａは、加圧位置において吸気口１２ｆを流入口１２ｅに連通させるとともに流出口１２ｃを接続口１２ｄに連通させる一方、減圧位置において接続口１２ｄを流入口１２ｅに連通させるとともに流出口１２ｃを排気口１２ｂに連通させるように構成される。

【0019】

ハウジング１２は、前後方向に沿って延びる第１中心軸線Ｏ１を中心とする円筒面状の内周面を備える弁室１２ａを有する。弁室１２ａの前端には、吸気口１２ｆが設けられる。吸気口１２ｆは、前後方向に延びる吸気路１２ｇの後端（下流端）である。吸気路１２ｇの前端（上流端）は外部空間Ｓに開口している。弁室１２ａの後端には、排気口１２ｂが設けられる。排気口１２ｂは、前後方向に延びる排気路１２ｈの前端（上流端）である。排気路１２ｈの後端（下流端）は外部空間Ｓに開口している。弁室１２ａの内周面には、流入口１２ｅ、接続口１２ｄ及び流出口１２ｃが設けられる。流入口１２ｅは、径方向に延びる流入路１２ｉの径方向内側端である。接続口１２ｄは、径方向に延びる接続路１２ｊの径方向内側端である。流出口１２ｃは、径方向に延びる流出路１２ｋの径方向内側端である。

【0020】

ハウジング１２は、ハウジング本体１２ｌ、第１端部材１２ｍ及び第２端部材１２ｎを有する。ハウジング本体１２ｌは、弁室１２ａの前後方向中間部、流入路１２ｉ、接続路１２ｊ及び流出路１２ｋを有する。第１端部材１２ｍは、弁室１２ａの前端及び吸気路１２ｇを有する。第２端部材１２ｎは、弁室１２ａの後端及び排気路１２ｈを有する。第１端部材１２ｍ及び第２端部材１２ｎはそれぞれ、ハウジング本体１２ｌに、例えば嵌合、ねじ結合又は溶接などの手段により、一体に連結する。

【0021】

弁体１１ａは、弁室１２ａの内周面に密接する環状の第１封止部１１ｂと、第１封止部１１ｂよりも後方に設けられ、弁室１２ａの内周面に密接する第２封止部１１ｃと、を有する。第１封止部１１ｂ及び第２封止部１１ｃはそれぞれ、弁本体１１ｄに一体に連結する円環状の弾性部材で形成される。

【0022】

作動部材１１は、弁体１１ａの前端に一体に連なる前軸部材１１ｅと、弁体１１ａの後端に一体に連なる後軸部材１１ｆと、を有する。前軸部材１１ｅ及び後軸部材１１ｆはそれぞれ、前後方向に沿って延びる。前軸部材１１ｅは、作動部材１１の進退により、吸気路１２ｇ内で進退可能である。後軸部材１１ｆは、作動部材１１の進退により、排気路１２ｈ内で進退可能である。

【0023】

作動部材１１が加圧位置（図３参照）にあるとき、第１封止部１１ｂは流入口１２ｅよりも後方で接続口１２ｄよりも前方の位置に配置され、第２封止部１１ｃは流出口１２ｃよりも後方で排気路１２ｈよりも前方の位置に配置される。作動部材１１が減圧位置（図４参照）にあるとき、第１封止部１１ｂは吸気口１２ｆよりも後方で流入口１２ｅよりも前方の位置に配置され、第２封止部１１ｃは接続口１２ｄよりも後方で流出口１２ｃよりも前方の位置に配置される。

【0024】

排気路１２ｈに棒状の工具を挿入して作動部材１１の後軸部材１１ｆを前方に押すことで、作動部材１１を加圧位置から減圧位置まで移動させることができる。また、吸気路１２ｇに棒状の工具を挿入して作動部材１１の前軸部材１１ｅを後方に押すことで、作動部材１１を減圧位置から加圧位置まで移動させることができる。

【0025】

作動部材１１を加圧位置に移動させることで、空気ポンプ１の動作仕様を加圧仕様に設定することができる。また、作動部材１１を減圧位置に移動させることで、空気ポンプ１の動作仕様を減圧仕様に設定することができる。

【0026】

図５～図６に示すように、ハンドグリップ機構２０ａは、第１部材２１と、第１部材２１に昇降可能に連結する第２部材２２と、第１部材２１に対して第２部材２２を下降させる付勢力を与えるばね２３（つまり、説明の便宜のため、ばね２３が与える付勢力の方向をハンドグリップ機構２０ａにおける下方と定義する）と、２つのグリップリンク２４ａで構成されるハンドグリップ２４と、を有する。各々のグリップリンク２４ａは、第１部材２１に回転可能に連結するグリップ２４ｂと、第１部材２１とグリップ２４ｂとの連結部２４ｃよりも下方で第２部材２２に回転可能に連結するリンク２４ｄと、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅよりも下方でグリップ２４ｂとリンク２４ｄとを回転可能に連結する連結軸２４ｆと、を有する。駆動機構２０は、ハンドグリップ機構２０ａで構成され、第１部材２１と第２部材２２とによって圧力室２５を形成する。

【0027】

第１部材２１は、シリンダ２１ａと底部材２１ｂとで構成される。各々のグリップリンク２４ａにおいて、グリップ２４ｂの上端は、底部材２１ｂに連結部２４ｃを介して回転可能に連結する。

【0028】

第２部材２２は、ピストン２２ａと中心軸部材２２ｂとで構成される。中心軸部材２２ｂは、上下方向に沿って延びる第２中心軸線Ｏ２を有する。第２中心軸線Ｏ２は、第１中心軸線Ｏ１に垂直である。中心軸部材２２ｂの上端にはピストン２２ａが一体に連なる。各々のグリップリンク２４ａにおいて、リンク２４ｄの上端は、中心軸部材２２ｂの下端に連結部２４ｅを介して回転可能に連結する。

【0029】

シリンダ２１ａは、流入口１２ｅに連通する入口穴２１ｃと流出口１２ｃに連通する出口穴２１ｄとを備える頂壁２１ｅと、頂壁２１ｅから垂下する周壁２１ｆと、を有する。周壁２１ｆの下端には底部材２１ｂが一体に連なる。底部材２１ｂは、中心軸部材２２ｂを貫通させる貫通穴を有する。中心軸部材２２ｂの下部は下方に向けて拡径する段部２２ｃを有し、段部２２ｃと底部材２１ｂとの間には、コイル状のばね２３が第２中心軸線Ｏ２と同軸に配置される。

【0030】

ピストン２２ａは、シリンダ２１ａの周壁２１ｆの内周面上を上下方向に摺動可能である。圧力室２５は、シリンダ２１ａ（頂壁２１ｅの下面と周壁２１ｆの内周面）とピストン２２ａとによって形成される。したがって、圧力室２５は、流入口１２ｅ及び流出口１２ｃにそれぞれ連通し、ハンドグリップ機構２０ａによって容積を増減するように駆動される。

【0031】

２つのグリップリンク２４ａは、第２中心軸線Ｏ２を挟んで互いに対向し、第２中心軸線Ｏ２を挟んで実質的に対称な構造を有する。つまり、第２中心軸線Ｏ２は、ハンドグリップ２４の中心軸線でもある。各々の連結部２４ｃは、グリップ２４ｂと第１部材２１とを回転軸線Ｐの周りに回転可能に連結する。各々の連結部２４ｅは、第２部材２２とリンク２４ｄとを回転軸線Ｑの周りに回転可能に連結する。各々の連結軸２４ｆは、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとを回転軸線Ｒの周りに回転可能に連結する。回転軸線Ｐ、回転軸線Ｑ及び回転軸線Ｒは、互いに平行である。各々の回転軸線Ｑは、第２中心軸線Ｏ２に交差する。

【0032】

各々のグリップリンク２４ａにおいて、グリップ２４ｂと第１部材２１との連結部２４ｃは、例えば、グリップ２４ｂに固定される回転軸で構成され、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅは、例えば、第２部材２２に固定される回転軸で構成され、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとの連結軸２４ｆは、例えば、グリップ２４ｂに固定される。

【0033】

したがって、ばね２３の付勢力に抗してハンドグリップ２４を握り込む押圧操作により、各々のグリップリンク２４ａにおいて、リンク２４ｄの下端の連結軸２４ｆ（回転軸線Ｒ）からリンク２４ｄの上端の連結部２４ｅ（回転軸線Ｑ）に向かう方向の押圧力Ｆａを連結部２４ｅに作用させ、その結果、これら押圧力Ｆａの上向きの合力Ｆを第２部材２２に加え、それにより、第２部材２２を第１部材２１に対して上昇させて圧力室２５の容積を減少させることができる。また、押圧操作を解除することにより、ばね２３の付勢力により、第２部材２２を第１部材２１に対して下降させて圧力室２５の容積を増加させることができる。

【0034】

このように、圧力室２５は、手動により、より具体的には、ばね２３の付勢力に抗してハンドグリップ２４を握り込むことにより、さらに具体的には、ばね２３の付勢力に抗してハンドグリップ２４を握り込む押圧操作と押圧操作の解除とを含む駆動操作を行うことにより、容積を増減するように駆動される。

【0035】

空気ポンプ１は、空気が流入口１２ｅから圧力室２５に流入することを許容する一方、空気が圧力室２５から流入口１２ｅに流出することを阻止する図示しない第１逆止弁と、空気が圧力室２５から流出口１２ｃに流出することを許容する一方、空気が流出口１２ｃから圧力室２５に流入することを阻止する図示しない第２逆止弁と、を有する。第１逆止弁は、例えば、流入路１２ｉと入口穴２１ｃとの間に設けられる。第２逆止弁は、例えば、流出路１２ｋと出口穴２１ｄとの間に設けられる。

【0036】

図７～図８に示すように、ベント機構３０は、流路切り替え機構１０の接続口１２ｄに作動部材１１が加圧位置にあるときも減圧位置にあるときも連通するベント口３１と、ベント口３１を開閉可能な開閉部材３２と、を有する。

【0037】

ベント口３１は、ブロック３３に保持される封止部材３４によって形成される。開閉部材３２は、封止部材３４に対する密接・離間によりベント口３１を開閉する。

【0038】

開閉部材３２は、ベント口３１を開く開位置（図７参照）とベント口３１を閉じる閉位置（図８参照）との間で進退可能である。また、開閉部材３２は、開位置と閉位置との間の全行程に亘ってブロック３３に螺合する螺合部である第１螺合部３２ａと、第１螺合部３２ａの開位置から閉位置に向かう方向である前方（つまり、説明の便宜のため、開位置から閉位置に向かう方向をベント機構３０における前方と定義する）の端部（つまり、第１螺合部３２ａの前端）に連なり、第１螺合部３２ａとともに進退可能な軸体３２ｂと、を有する。第１螺合部３２ａは、第３中心軸線Ｏ３を有し、第３中心軸線Ｏ３を中心に回転することで第３中心軸線Ｏ３に沿う前後方向に進退可能である。軸体３２ｂは、開位置において封止部材３４から離れてベント口３１を開き、閉位置において封止部材３４に密接してベント口３１を閉じる。

【0039】

軸体３２ｂは、第１螺合部３２ａに一体に連なる。なお、軸体３２ｂは、第１螺合部３２ａに第３中心軸線Ｏ３を中心に相対回転可能に連結する構成であってもよい。

【0040】

軸体３２ｂは、外径が一定の等径部３２ｃと、等径部３２ｃの前端に連なり前方に向けて外径が減少する縮径部３２ｄと、を有する。縮径部３２ｄは、軸体３２ｂの前端を構成する。封止部材３４は、円環状をなし、弾性を有する。軸体３２ｂは、開閉部材３２が開位置から閉位置に前進することで、縮径部３２ｄにおいて封止部材３４に密接し、それにより、ベント口３１を閉じる。

【0041】

開閉部材３２は、第１螺合部３２ａの後端に連なり、第１螺合部３２ａとともに回転可能な被操作部である第１被操作部３２ｅを有する。第１被操作部３２ｅは、第１螺合部３２ａとともに回転可能な摘まみである第１摘まみ３２ｆで構成される。第１被操作部３２ｅは、第１螺合部３２ａの後端に第１被操作部３２ｅよりも縮径した軸部３２ｇを介して連なる。

【0042】

第１被操作部３２ｅは、第１螺合部３２ａに一体に連なる。なお、第１被操作部３２ｅは、第１螺合部３２ａに前後方向に相対移動可能に連結する構成であってもよい。

【0043】

ブロック３３は、第１螺合部３２ａが螺合する被螺合部である第１被螺合部３３ａを備える保持筒３３ｂと、第１セットねじ３３ｃと、ベース部材３３ｄと、蓋部材３３ｅと、カバー部材３３ｆと、ワッシャー３３ｇと、を有する。保持筒３３ｂは、第３中心軸線Ｏ３と同軸の筒状をなし、内周面に第１被螺合部３３ａを備える。第１セットねじ３３ｃは、第３中心軸線Ｏ３と同軸の筒状をなす。第１セットねじ３３ｃの外周面は、保持筒３３ｂの内周面の先端に螺合する。保持筒３３ｂの内周面には、前方に向けて拡径する段部３３ｈが設けられ、この段部３３ｈと第１セットねじ３３ｃの後端とで封止部材３４が挟持される。

【0044】

ベース部材３３ｄは、保持筒３３ｂの前端を収容する収容凹部３３ｉと、ベント口３１を流路切り替え機構１０の接続口１２ｄに連通させるための連絡路３３ｊと、を有する。収容凹部３３ｉは、保持筒３３ｂを貫通させる貫通穴である第１貫通穴３３ｋを備える環状の蓋部材３３ｅによって閉じられる。カバー部材３３ｆは、保持筒３３ｂを貫通させる貫通穴である第２貫通穴３３ｌを備え、ベース部材３３ｄの大部分と蓋部材３３ｅとを覆う。ワッシャー３３ｇは、開閉部材３２の軸部３２ｇを貫通させる貫通穴である第３貫通穴３３ｍを備える環状をなし、保持筒３３ｂの後端面に取り付けられる。ワッシャー３３ｇは、例えば合成樹脂製であり、前後方向に圧縮可能な弾性を有する。ワッシャー３３ｇは、閉位置において第１被操作部３２ｅの前端面と保持筒３３ｂの後端面とで挟まれ、圧縮される。保持筒３３ｂの外周面は、収容凹部３３ｉの内周面に密接する封止部である第３封止部３３ｎが設けられる。第３封止部３３ｎは、保持部材本体３３ｏに一体に連結する環状の弾性部材で構成される。

【0045】

第１螺合部３２ａ及び第１被螺合部３３ａは、右ねじである。しかし、第１螺合部３２ａ及び第１被螺合部３３ａは、左ねじであってもよい。第１螺合部３２ａは雄ねじであり、第１被螺合部３３ａは雌ねじである。雄ねじ及び雌ねじのねじ山形状などは適宜設定が可能である。第１螺合部３２ａ及び第１被螺合部３３ａは、ねじ山が断続的に設けられる間欠ねじであってもよい。

【0046】

開閉部材３２が開位置にあるとき、ベント口３１は、第１螺合部３２ａと第１被螺合部３３ａとの間の図示しない隙間を含む開閉部材３２と保持筒３３ｂとの間の隙間で構成される通気路３５を通して外部空間Ｓに連通する。なお、開閉部材３２が開位置にあるときにベント口３１を外部空間Ｓに連通させる通気路を、通気路３５に代えて又は加えて設けてもよい。

【0047】

空気ポンプ１は、図示しない対象物の内部空間を加圧又は減圧するために、接続路１２ｊを対象物の内部空間の端部に接続して使用される。

【0048】

空気ポンプ１は、動作仕様が加圧仕様に設定された状態である加圧仕様設定状態において、駆動機構２０を駆動操作して圧力室２５を駆動することにより、外部空間Ｓから、吸気口１２ｆ、流入路１２ｉ、入口穴２１ｃ、圧力室２５、出口穴２１ｄ、流出路１２ｋ及び接続路１２ｊをこの順に通して対象物の内部空間に空気を送り、対象物の内部空間を加圧することができる。また、空気ポンプ１は、動作仕様が減圧仕様に設定された状態である減圧仕様設定状態において、駆動機構２０を駆動操作して圧力室２５を駆動することにより、対象物の内部空間から、接続路１２ｊ、流入路１２ｉ、入口穴２１ｃ、圧力室２５、出口穴２１ｄ、流出路１２ｋ及び排気口１２ｂをこの順に通して外部空間Ｓに空気を送り、対象物の内部空間を減圧することができる。

【0049】

空気ポンプ１によって対象物の内部空間に付与された正圧又は負圧の圧力は、ベント機構３０の開閉部材３２を操作してベント口３１を開くことにより、弱め、解消させることができる。

【0050】

また、空気ポンプ１は、対象物としての圧力ゲージなどの圧力機器である第１圧力機器を校正するための基準となる圧力ゲージなどの圧力機器である第２圧力機器の内部空間の端部を接続するための流路である図示しない校正用流路を有する。校正用流路は、流路切り替え機構１０の接続口１２ｄに作動部材１１が加圧位置にあるときも減圧位置にあるときも連通するように設けられる。

【0051】

第１圧力機器を校正するときは、第１圧力機器の内部空間の端部が接続路１２ｊに接続され、第２圧力機器の内部空間の端部が校正用流路に接続される。したがって、第１圧力機器と第２圧力機器に、空気ポンプ１によって同一の正圧又は負圧の圧力を付与して、第１圧力機器の校正を行うことができる。

【0052】

本比較例に係るハンドグリップ機構２０ａは、押圧操作に要する操作力、特に押圧操作の終了間際に要する操作力を低減させて操作性を向上させることが要求される。

【0053】

このような要求に応えるためには、例えば、図９～図１０に示す第２比較例に係るハンドグリップ機構２０ａのように、各々のグリップリンク２４ａにおいて、連結軸２４ｆの回転軸線Ｒと、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅの回転軸線Ｑと、の距離をより大きく設定し、一方の連結軸２４ｆの回転軸線Ｒとこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅの回転軸線Ｑとを通る直線と、他方の連結軸２４ｆの回転軸線Ｒとこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅの回転軸線Ｑとを通る直線と、が下方に成す角であるリンク角θをより小さく設定することが考えられる。しかし、この場合、第１部材２１に対する第２部材２２の昇降ストロークのストローク量Ｘが低下してしまう。

【0054】

また、ストローク量Ｘを確保しつつ、押圧操作の終了間際に要する操作力を低減させるために、例えば、図１１～図１２に示す第３比較例に係るハンドグリップ機構２０ａのように、各々のグリップリンク２４ａにおいて、当該グリップリンク２４ａから見たときに、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅの回転軸線Ｑを、ハンドグリップ２４の中心軸線である第２中心軸線Ｏ２よりも内側（つまり、第２中心軸線Ｏ２を含み連結軸２４ｆの回転軸線Ｒに平行な平面から見て、連結軸２４ｆが位置する側）に設けることが考えられる。しかし、この場合、押圧操作の開始時のリンク角θがより大きくなってしまうため、押圧操作の開始時に要する操作力が増加してしまう。

【0055】

以下に例示説明する本開示の実施形態は、上述した第１比較例における、押圧操作に要する操作力、特に押圧操作の終了間際に要する操作力を低減させて操作性を向上させるという課題を解決することができ、より具体的には、ストローク量Ｘを確保しつつ押圧操作の開始時に要する操作力を増加させずに押圧操作の終了間際に要する操作力を低減させて、操作性を向上させることができる。

【0056】

図１３～図１５に示す一実施形態に係るハンドグリップ機構２０ａは、各々のグリップリンク２４ａが、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅよりも下方でグリップ２４ｂとリンク２４ｄとを回転可能に連結する連結軸２４ｆを有する代わりに、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅよりも下方でグリップ２４ｂとリンク２４ｄとをそれぞれ連結する第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈと、を有する。また、本実施形態に係るハンドグリップ機構２０ａは、各々のグリップリンク２４ａにおけるグリップ２４ｂとリンク２４ｄとが、押圧操作により、初動時は第１連結軸２４ｇの中心軸線である回転軸線Ｒ１を中心に相対回転し、終動時は第２連結軸２４ｈの中心軸線である回転軸線Ｒ２を中心に相対回転する。さらに、本実施形態に係るハンドグリップ機構２０ａは、各々のグリップリンク２４ａにおいて、当該グリップリンク２４ａから見たときに、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅの回転軸線Ｑが、ハンドグリップ２４の中心軸線である第２中心軸線Ｏ２よりも内側（つまり、第２中心軸線Ｏ２を含み第１連結軸２４ｇの回転軸線Ｒ１に平行な平面から見て、第１連結軸２４ｇが位置する側）に設けられる。

【0057】

本実施形態に係るハンドグリップ機構２０ａは、これらの点を除き、第１比較例に係るハンドグリップ機構２０ａと同様の構成を有する。なお、本実施形態に係る空気ポンプ１は、その他の点では第１比較例に係る空気ポンプ１と同様の構成を有する。

【0058】

図１３～図１５に示すように、本実施形態では、各々のグリップリンク２４ａにおいて、第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈはそれぞれグリップ２４ｂに固定される。各々の第１連結軸２４ｇの中心軸線である回転軸線Ｒ１と、各々の第２連結軸２４ｈの中心軸線である回転軸線Ｒ２とは、それぞれ、回転軸線Ｐ及び回転軸線Ｑに平行である。

【0059】

各々のグリップリンク２４ａにおいて、リンク２４ｄの下端は、押圧操作による初動時にグリップ２４ｂとリンク２４ｄとを第１連結軸２４ｇの回転軸線Ｒ１を中心に相対回転させる（図１３～図１４参照）ために第２連結軸２４ｈを第１連結軸２４ｇの回転軸線Ｒ１の周方向に案内する第１案内部２４ｉを有する。第１案内部２４ｉは長穴形状の切り欠きで構成される。なお、第１案内部２４ｉは長穴形状以外の形状の切り欠きで構成してもよい。

【0060】

各々のグリップリンク２４ａにおいて、リンク２４ｄの下端は、押圧操作による終動時にグリップ２４ｂとリンク２４ｄとを第２連結軸２４ｈの回転軸線Ｒ２を中心に相対回転させる（図１４～図１５参照）ために第１連結軸２４ｇを第２連結軸２４ｈの回転軸線Ｒ２の周方向に案内する第２案内部２４ｊを有する。第２案内部２４ｊは長穴形状の切り欠きで構成される。なお、第２案内部２４ｊは長穴形状以外の形状の切り欠きで構成してもよい。

【0061】

なお、各々のグリップリンク２４ａにおいて、第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈをリンク２４ｄに固定し、第１案内部２４ｉ及び第２案内部２４ｊをグリップ２４ｂに設けてもよい。

【0062】

本実施形態では、図１３～図１４に示すように、押圧操作による初動開始から初動終了までは、各々のグリップリンク２４ａにおいて、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとを第１連結軸２４ｇ（回転軸線Ｒ１）を中心に相対回転させ、図１４～図１５に示すように、押圧操作による終動開始から終動終了までは、各々のグリップリンク２４ａにおいて、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとを第２連結軸２４ｈ（回転軸線Ｒ２）を中心に相対回転させることができる。したがって、本実施形態によれば、第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈの位置を適切に設定することで、初動終了時である終動開始時に、回転中心を第１連結軸２４ｇ（回転軸線Ｒ１）から第２連結軸２４ｈ（回転軸線Ｒ２）に切り替えることにより、終動によって得られるストローク量を増加させることができる。つまり、ストローク量を増加できる分、初動開始時の第１リンク角θ１、或いは終動開始時の第２リンク角θ２を小さく設定して押圧操作に要する操作力を低減させることが可能になる。

【0063】

ここで、第１リンク角θ１は、一方の第１連結軸２４ｇ（回転軸線Ｒ１）とこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅ（回転軸線Ｑ）とを通る直線と、他方の第１連結軸２４ｇ（回転軸線Ｒ１）とこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅ（回転軸線Ｑ）とを通る直線と、が下方に成す角である。また、第２リンク角θ２は、一方の第２連結軸２４ｈ（回転軸線Ｒ２）とこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅ（回転軸線Ｑ）とを通る直線と、他方の第２連結軸２４ｈ（回転軸線Ｒ２）とこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅ（回転軸線Ｑ）とを通る直線と、が下方に成す角である。

【0064】

本実施形態では、上記構成により、第１比較例と同等のストローク量Ｘを確保しつつ、初動開始時のリンク角θ（第１リンク角θ１）を第１比較例と同等として初動の操作性を維持し、終動終了時のリンク角θ（第２リンク角θ２）を第１比較例よりも小さくして終動の操作性を向上している。

【0065】

また、上記効果は、初動終了時である終動開始時において第２リンク角θ２が第１リンク角θ１よりも大きくなるように、第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈの位置を設定することで、より確実に得ることができる。

【0066】

また、本実施形態では、各々のグリップリンク２４ａにおいて、当該グリップリンク２４ａから見たときに、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅの回転軸線Ｑを第２中心軸線Ｏ２よりも内側に設けることで、終動終了時のリンク角θ（第２リンク角θ２）を小さく設定しやすくし、より確実に操作性を向上できるようにしている。

【0067】

本実施形態では、各々のグリップリンク２４ａは、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとを連結する２つのみの連結軸（第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈ）を有する。しかし、各々のグリップリンク２４ａは、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとを連結する３つ以上の連結軸を有する構成であってもよい。例えば、各々のグリップリンク２４ａは、グリップ２４ｂとリンク２４ｄとをそれぞれ連結する第１連結軸２４ｇ、第２連結軸２４ｈ及び第３連結軸を有し、各々のグリップリンク２４ａにおけるグリップ２４ｂとリンク２４ｄとが、押圧操作により、初動時は第１連結軸２４ｇを中心に相対回転し、初動終了時から終動開始時まではだい３連結軸を中心に相対回転し、終動時は第２連結軸２４ｈを中心に相対回転する構成であってもよい。

【0068】

なお、本実施形態において、流路切り替え機構１０は、弁体１１ａを備える作動部材１１と、弁体１１ａを加圧位置と減圧位置との間で進退可能に収容する弁室１２ａを備えるハウジング１２と、を有し、弁体１１ａが、加圧位置において吸気口１２ｆを流入口１２ｅに連通させるとともに流出口１２ｃを接続口１２ｄに連通させる一方、減圧位置において接続口１２ｄを流入口１２ｅに連通させるとともに流出口１２ｃを排気口１２ｂに連通させるように構成される限り、種々の変更が可能である。また、本実施形態において、ベント機構３０は、流路切り替え機構１０の接続口１２ｄに作動部材１１が加圧位置にあるときも減圧位置にあるときも連通するベント口３１と、ベント口３１を開閉可能な開閉部材３２と、を有する限り、種々の変更が可能である。

【0069】

前述した実施形態は本開示の一例であり、種々変更可能であることはいうまでもない。

【0070】

例えば、前述した実施形態に係るハンドグリップ機構２０ａ、駆動機構２０及び空気ポンプ１は、以下に述べるような種々の変更が可能である。

【0071】

前述した実施形態に係るハンドグリップ機構２０ａは、第１部材２１と、第１部材２１に昇降可能に連結する第２部材２２と、第１部材２１に対して第２部材２２を下降させる付勢力を与えるばね２３と、第１部材２１に回転可能に連結するグリップ２４ｂと、第１部材２１とグリップ２４ｂとの連結部２４ｃよりも下方で第２部材２２に回転可能に連結するリンク２４ｄと、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅよりも下方でグリップ２４ｂとリンク２４ｄとをそれぞれ連結する第１連結軸２４ｇ及び第２連結軸２４ｈと、をそれぞれ備える２つのグリップリンク２４ａで構成されるハンドグリップ２４と、を有し、各々のグリップリンク２４ａにおけるグリップ２４ｂとリンク２４ｄとが、ハンドグリップ２４を前記付勢力に抗して握り込む押圧操作により、初動時は第１連結軸２４ｇを中心に相対回転し、終動時は第２連結軸２４ｈを中心に相対回転する限り、種々の変更が可能である。

【0072】

しかし、終動の開始時において、一方の第２連結軸２４ｈとこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅとを通る直線と、他方の第２連結軸２４ｈとこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅとを通る直線と、が下方に成す角（第２リンク角θ２）は、一方の第１連結軸２４ｇとこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅとを通る直線と、他方の第１連結軸２４ｇとこれに連結するリンク２４ｄと第２部材２２との連結部２４ｅとを通る直線と、が下方に成す角（第１リンク角θ１）よりも大きいことが好ましい。

【0073】

また、各々のグリップリンク２４ａにおいて、当該グリップリンク２４ａから見たときに、第２部材２２とリンク２４ｄとの連結部２４ｅは、ハンドグリップ２４の中心軸線（第２中心軸線Ｏ２）よりも内側に設けられることが好ましい。

【0074】

前述した実施形態に係る駆動機構２０は、ハンドグリップ機構２０ａで構成され、第１部材２１と第２部材２２とによって圧力室２５を形成する限り、種々の変更が可能である。

【0075】

しかし、駆動機構２０は、第１部材２１がシリンダ２１ａを有し、第２部材２２がピストン２２ａを有することが好ましい。

【0076】

前述した実施形態に係る空気ポンプ１は、駆動機構２０を有する限り、種々の変更が可能である。

【0077】

しかし、空気ポンプ１は、弁体１１ａを備える作動部材１１と、弁体１１ａを加圧位置と減圧位置との間で進退可能に収容する弁室１２ａを備えるハウジング１２と、を備え、弁体１１ａが、加圧位置において吸気口１２ｆを流入口１２ｅに連通させるとともに流出口１２ｃを接続口１２ｄに連通させる一方、減圧位置において接続口１２ｄを流入口１２ｅに連通させるとともに流出口１２ｃを排気口１２ｂに連通させるように構成される、流路切り替え機構１０を有し、圧力室２５が、流入口１２ｅ及び流出口１２ｃにそれぞれ連通することが好ましい。

【0078】

また、空気ポンプ１は、流路切り替え機構１０の接続口１２ｄに作動部材１１が加圧位置にあるときも減圧位置にあるときも連通するベント口３１と、ベント口３１を開閉可能な開閉部材３２と、を有することが好ましい。

【符号の説明】

【0079】

１ 空気ポンプ
１０ 流路切り替え機構
１１ 作動部材
１１ａ 弁体
１１ｂ 第１封止部
１１ｃ 第２封止部
１１ｄ 弁本体
１１ｅ 前軸部材
１１ｆ 後軸部材
１２ ハウジング
１２ａ 弁室
１２ｂ 排気口
１２ｃ 流出口
１２ｄ 接続口
１２ｅ 流入口
１２ｆ 吸気口
１２ｇ 吸気路
１２ｈ 排気路
１２ｉ 流入路
１２ｊ 接続路
１２ｋ 流出路
１２ｌ ハウジング本体
１２ｍ 第１端部材
１２ｎ 第２端部材
２０ 駆動機構
２０ａ ハンドグリップ機構
２１ 第１部材
２１ａ シリンダ
２１ｂ 底部材
２１ｃ 入口穴
２１ｄ 出口穴
２１ｅ 頂壁
２１ｆ 周壁
２２ 第２部材
２２ａ ピストン
２２ｂ 中心軸部材
２２ｃ 段部
２３ ばね
２４ ハンドグリップ
２４ａ グリップリンク
２４ｂ グリップ
２４ｃ 第１部材とグリップとの連結部
２４ｄ リンク
２４ｅ 第２部材とリンクとの連結部
２４ｆ 連結軸
２４ｇ 第１連結軸
２４ｈ 第２連結軸
２４ｉ 第１案内部
２４ｊ 第２案内部
２５ 圧力室
３０ ベント機構
３１ ベント口
３２ 開閉部材
３２ａ 第１螺合部
３２ｂ 軸体
３２ｃ 等径部
３２ｄ 縮径部
３２ｅ 第１被操作部
３２ｆ 第１摘まみ
３２ｇ 軸部
３３ ブロック
３３ａ 第１被螺合部
３３ｂ 保持筒
３３ｃ 第１セットねじ
３３ｄ ベース部材
３３ｅ 蓋部材
３３ｆ カバー部材
３３ｇ ワッシャー
３３ｈ 段部
３３ｉ 収容凹部
３３ｊ 連絡路
３３ｋ 第１貫通穴
３３ｌ 第２貫通穴
３３ｍ 第３貫通穴
３３ｎ 第３封止部
３３ｏ 保持部材本体
３４ 封止部材
３５ 通気路
Ｆ 合力
Ｆａ 押圧力
Ｏ１ 第１中心軸線
Ｏ２ 第２中心軸線
Ｏ３ 第３中心軸線
Ｐ グリップと第２部材との連結部の回転軸線
Ｑ 第２部材とリンクとの連結部の回転軸線
Ｒ 連結軸の回転軸線
Ｒ１ 第１連結軸の回転軸線
Ｒ２ 第２連結軸の回転軸線
Ｓ 外部空間
Ｘ ストローク量
θ リンク角
θ１ 第１リンク角
θ２ 第２リンク角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】